You are on page 1of 64

CA PiTU LO

10

EquacOes Diferenciais
Parciais e Series de Fourier
Em muitos problemas ffsicos importantes existem duas ou mais variaveis independcntes, de modo que o
modelo matematico correspondente envolve equagOes diferenciais parciais, em vez de ordindrias. Este CaOut trata de urn metodo importante para se resolver equagOes diferenciais parciais, conhecido como metodo de separricao de variaveis. Sua caracteristica essencial e a substituicilo da equacao diferencial parcial
por um conjunto de equaciies diferenciais ordimirias. que tern que ser resolvidas sujeitas a condicoes iniciais
ou de contorno. A primeira secao deste capitulo trata de alg.umas propriedades basicas de problemas de valores de contorno para equacOes diferenciais ordinarias. A solucdo desejada da equacao diferencial parcial
expressa, entikr, como uma soma, uma serie infinita, em gerah formada por solucaes das equagOes diferenciais ordimirias. Em muitos canon acabaremos tendo que lidar corn uma serie em senos e/ou cossenos, de
modo que parte deste capitulo e dedicada a uma discusso de tail series, conhecidas como series de Fourier.
ApOs o estudo da base inatematica necessaria ilustramos, entao, o use do metodo de separaco de variaveis
em diversos problemas ligados a conduciro de calor. a propagacao de ondas e a teoria do potencial.

10.1 Problemas de Valores de Contorno para Fronteiras corn Dois Pontos


Ate agora, neste livro, tratamos de problemas de valores iniciais, que consistem em uma equac5o diferencial junto corn conclicOes iniciais apropriadas cm urn ponto dado. Urn exemplo tfpico, hastante discutido
no CapItulo 3, e a equaciio diferencial
y" p(t)y/ q(t)y = g(t),

(1)

y(to) = Yo.

(2)

corn as condicOes iniciais


./( to) =

AplicacOes fisicas levam, muitos vezes. a outro tipo de problerna, no qual o valor da variavel dependente y ou de sua derivada 6 especificado em dois pontos diferentes. Tais condicOes sao chamadas de
condicties de contorno, para distingui-las das condicties iniciais que especificam os valores de y e de y'
no mesmo ponto. Uma equacao diferencial junto corn uma condicao de contorno apropriada forma um__
problem, de valores de contorno coin dois pontos. Um exemplo tipico e a equaco diferencial
.Y" + p ( x ) y' + c/( x )Y = g( x )

(3)

corn as condicires de contorno


y (a)

yo,

y(0) = y i .

(4)

A ocorrncia natural de problemas de valores de contorno envolve, em geral, uma coordenada espacial
como variavel independente, de modo que usamos em vez de t. nas Eqs. (3) e (4). Para resolver o problema de valores de contorno (3), (4), precisamos encontrar uma funcao y =
que satisfaz a equacao
diferencial (3) no intervalo a < x < e assume os valores especificados, yo e y,, nos extremos do intervalo.
447

448 CAPITULO DEZ

Em geral, procuramos primeiro a solucao geral da equaco diferencial e depois usamos as condicOes de
contorno para determinar os valores das constantes arbitrarias.
Problemas de valores de contorno tambem podem ser postos para equagOes diferenciais nao lineares,
mas vamos nos restringir a considerar apenas equagOes lineares. Uma classificaco importante de problemas de valores de contorno lineares 6 se so homogeneos ou nao. Se a fungi-to g tern valor nulo para todo
x e se os valores y0 e y, tambem so nulos, entdo o problema (3), (4) e dito hrwrogneo. Caso contrario, o
problema e nao homogeneo.
Embora os problemas de valor inicial (1), (2) e de contorno (3). (4) possam parecer, superficialmente,
bem semelhantes, suas solucOes diferem sob aspectos muito importantes. Os problemas de valor inicial,
sob condicOes relativamente fracas, tern, certamente. uma Unica solucao. Por outro lado, problemas de
valores de contorno sob condicaes semelhantes podem ter uma Unica solurrao, mas podem, tambem, nao
ter soluc5o ou, em alguns casos, ter uma inlinidade de soluctles. Sob esse aspecto, problems de valores de
contorno lineares se assemelham a equactles algebricas lineares.
Vamos lembrar alguns fatos (veja a Seco 7.3) sobre o sistema
Ax = b,

(5)

onde A 6 uma matriz n x n dada, b e urn vetor n x 1 dado e x e urn vetor n x la ser determinado. Se A for
invertivel, entrio o sistema (5) tera uma Unica solucao para qualquer b. Se A for singular, entdo o sistema
(5) ilk, tern solucdo, a menos que b satisfaca uma determinada condicAo adicional, caso em que o sistema
tern uma infinidade de solucOes.Vamos considerar a gora o sistema homogeneo associado
Ax = 0,

(6)

obtido do sistema (5) quando b = O. 0 sistema homogeneo (6) sempre tern a solucao x = 0, chamada de
soluc5o trivial. Se A for invertivel, entao esta sera a Unica solucao, mas se A for singular ent5o existira
uma infinidade de solucOes nao nulas, ou nao triviais. Note que e impossivel para o sistema homogeneo
nao ter soluco. Esses resultados podem. tambem, ser enunciados do seguinte modo: o sistema nao homogeneo (5) tem uma Unica solucao se, e somente se, o sistema homogeneo (6) so tem a soluco x = 0,
e o sistema nao homogeneo (5) nao tem soluc5o ou tem uma inlinidade de solucOes se, e somente se, o
sistema homogeneo (6) tern solucties na'o
Vamos ver alguns exemplos de problemas de valores de contorno lineares que tem comportamento
semelhante. Uma discussZio mail geral sobre problems de valores de contorno lineares aparece no Capitulo 11.

EXEMPLO

Resolva o problema de valores de contorno


y" + 2y 0,

y(0) = 1. y(7)

= O.

(7)

A soluciio geral da equaciio diferencial (7)6


y = ci

cos Nr2 x + c2 seri

x.

(8)

Para que a primeira condicao do contorno seja satisreita,e, preciso que c, = 1.A segunda condicAo de contorno
implica que c i cos 47r + c2 sen f n = 0, de modo que c2 = cot 47 L' 0,2762. Logo, a solucao do problem do valores de contorno (7)
y=

cos ./2x cot Nn rsen

fx. (9)

Este exemplo ilustra o caso de urn problema de valores de contorno nao homogeneo corn uma Unica soluco.

EXEMPLO

Resolva o problema de valores de contorno


0,

y(0) = 1,

y = c,

cosx + c2 senx,

y" y =

Ayr) = a,

(10)

onde a um raimero dado.


A solucao geral desta equaciio diferencial e
(II)

e, da primeira condico de contorno, vemos que c, = 1. A segunda condicilo de contorno requer, agora, que
c, = a. Essas duas condicOes sobre c, sac) incompativeis se a 0 1, de modo que o problema nao tern soluco
nesse caso. No entanto, se a = 1, entdo ambas as condicOes de contorno sao satisfeitas desde que c, = 1, independentemente do valor de c,. Nesse caso, existe uma inlinidade de solucOes, todas elas da forma

EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS E SERIES DE FOURIER

y=

cos x + c2 senx,

449
(12)

onde c, permanece arbitrzirio. Este exempt() ilustra o fato de que urn problema de valores de contorno nao
homogneo pode nao ter solucao, assim como sob condices especiais pode ter uma infinidade de solucOes.
Correspondendo ao problema de valores de contorno nao homo g eneo (3), (4), existe urn problema
homogeneo, que consiste na equacao diferencial
y" p(x)y' + q(x)y = 0

(13)

y(0) = O.

(14)

e nas condicOes de contorno


y(a) = 0,

Observe que este problema tem solucao y = 0 para todo x, independentemente dos coeficientes p(x) e
q(x). Esta soluczio (trivial) raramente a de interesse. 0 que queremos saber, em geral, e se o problema tern
outran solucOes nao nulas. Considere os dois exemplos a seguir.

EXEMPLO

Resolva o problema de valores de contorno


y" + 2y. 0,

y(0) = 0,

y(7) =

O.

(15)

A soluco geral da equaco diferencial e novamente dada pela Eq. (8).


y=c i cos .J x + c2 se n

x.

A primeira condicilo de contorno requer que c i =0 e a segunda nos leva a c, sen 47r = 0. Como sen 47r A 0,
segue que c, = O. Em consequencia, y = () para todo x e a Unica soluc5o do problema (15). Este exemplo ilustra
o fato de que um problema de valores de contorno homogeneo pode ter sornente a soluco trivial y = 0.

EXEMPLO

Resolva o problema de valores de contorno


y(0) = O. y(r) = O.

y - + y = 0,

(16)

A solucilo geral e dada pela Eq. (1 I ),


y = c i cos x + c2 sen x,
e a primeira condicAo do contorno requer que c, = O. Como sen Tr. = 0, a segunda condiciio de contorno c satisfeita independentemente do valor de c,. Logo. a soluciio do problema (16) e y = cz sen x, onde c. permanece
arbitrzirio. Este exemplo ilustra que um problema de valores de contorno homogeneo pode ter uma intinidade
de solucOes.
Os Exemplos de 1 a 4 ilustram (mas nao provam, c clam) que a relaco entre problemas de valores
de contorno homogneos e nao homogeneos e a mesma que existe entre sistemas algebricos lineares
homogeneos e nao homogeneos. Urn problema de valores de contorno nao homogeneo (Exemplo 1) tem
uma Unica soluco e o problema homogeneo correspondente (Exempt() 3) so tern a solucdo trivial. Alem
disso, um problema nao homogeneo (Exempt() 2) nao tern solucao ou tern uma infinidade de solucOes, e
o problema homogeneo correspondente (Exemplo 4) tern solucOes nao triviais.
Problemas de Autovalores. Lembre-se da equaco matricial

Ax = Xx

(17)

que discutimos na Secao 7.3. A Eq. (17) tern solucilo x 0 para todo valor de A, mas para determinados
valores de A, chamados de autovalores, existem tambem solucties nao nulas, chamadas de autovetores. A
situacao a semelhante para problemas de valores de contorno.
Considere o problema que consiste na equacilo diferencial
y" + Ay = 0,

(18)

junto corn as condicOes de contorno


y(0) = 0,

y(T) = O.

(19)

450

CAPITULO DEZ

Observe que o problema (18), (19) 6 igual aos problemas nos Exemplos 3 e 4 se X = 2 e X = 1, respectivamente. Lembrando dos resultados dosses exemplos, notamos que, para = 2, as Eqs. (18), (19) tern apenas
a solucao trivial y = 0, enquanto para X = 1 o problema (18), (19) tem outras soluceies nao nulas. Estendendo a terminologia associada a Eq. (17), os valores de X para os quais existem solucOes nao triviais do
problema (18), (19) sdo chamados do autovalores, e as solucOes nao triviais s5o chamadas de autofungiles.
Enunciando os resultados dos Exemplos 3 e 4 de outro modo, vimos que = 1 6 um autovalor do problema (18). (19) e que X = 2 nao 6. Alem disso, qualquer multiplo nao nulo de sen x uma autofungo
correspondente ao autovalor i. = 1.
Vamos considerar agora o problema de encontrar outras autovalores e autofuncOes do problema (18),
(19). Vamos precisar considerar, separadamente, os casos > 0, i. = 0 e A < 0, ja que a forma da solucao
da Eq. (18) diferente em cada urn desses casos. Suponha primeiro que X > 0. Para evitar o aparecimento
frequente de rafzes quadradas, e conveniente fazer X = pc : e escrever a Eq. (18) como
0.
y 11 t.t.2y
(20)
A equacao caracteristica da Eq. (20) e + p, 2 = 0, corn raizes r
y

ip, de modo que a solucao geral

c i cos i.tx + c2 senicx

(21)

Note que Ec e diferente de zero (ja que X > 0) e nao ha perda de generalidade em supor que At positivo.
A primeira condigo de contorno requer que c, = 0 e, ent5o, a segunda se reduz a
(22)

c2 semi:7 = 0

Estamos procurando solucOes nao triviais, de modo que precisamos que c, * 0. Em consequencia, sen/en
tem que ser zero c nossa tarefa escolher it de modo que isso ocorra. Sabemos que a fungi -to send tern
valor zero em todos os maltiplos inteiros de 7r, de modo que podemos escolher p como sendo qualquer
inteiro (positivo). Os valores correspondentes de X s5o os quadrados dos inteiros positivos, de modo que
encontramos que
A n 2 , ,
( 23)
?-1 = 1, A 2 = 4, A3 = 9, ...
s5o autovalores do problema (18), (19). As autofuncOes s5o dadas pela Eq. (21) corn c, = 0, de modo que
sao. simplesmente, os mnItiplos da func5o sen irx para n = 1, 2, 3, .... Observe que a constante c2 na Eq.
(21) nunca esta determinada. de modo que as autofungOes est5o determinadas a menos de uma constante
multiplicativa arbitraria Ital como os autovetores do problema matricial (17)]. Vam ps escolher, em geral,
essa constante multiplicativa como sendo 1 c escrever as autofungOes como
y 1(x )

x, y2 (x) = sen 2x,

, y(x) =sen nx,

lembrando que mtiltiplos dessas fungOes tamb6m sac) autofuncOes.


Vamos supor agora que i. < 0. Fazendo X = - p 2 , a Eq. (18) fica
y - p 2 y = 0.
A equac5o caracteristica para a Eq. (25) 6 -
m
pock ser escrita CO()

(24)

(25)

= 0, corn raizes r = p. de mod() que a solucilo geral

y = C t cosh/Lx + c2 senh

(26)

Escolhemos as funcOes hiperhOlicas cosh hex e senh itx como um conjunto fundamental de solucOes, em
vez de exp(itx) e exp(-x), por conveniacia no calculo das condiciies de contorno. A primeira condicao
de contorno requer que c, = 0 e, entao. a segunda nos dzi c, senh jr= 0. Como p  0, segue que senh it7r
* 0 e, portant, c, = 0. Logo, v = 0 e nao existem solugOes nao triviais quando A < 0. Em outras palavras, o
problema (18), (19) nao tem autovalores negativos.
Finalmente, vamos considerar o caso X = 0. Ent5o, a Eq. (18) fica
y" 0,
(27)
e sua solucao geral
y = cix +

C2 .

(28)

As condicOes de contorno (19) so podem ser satisfeitas se c l = 0 e c, = 0, logo so existe a soluc5o trivial
y = 0 tambeni nesse caso. Ou seja, X = 0 nao um autovalor.
Resumindo nossos resultados: mostramos que o problema (18), (19) tern uma sequacia infinit y de autovalores positivos A,, = para n = 1,2,3, ... e que as autofuncOes correspondentes so proporcionais a sen nx.

EQUACOES DIFERENCIAIS FARCIAIS E StFUES DE FOURIER 451


Aleut disso, nao existem outros autovalores reais. Resta a possibilidade de autovalores complexos; lembre
que uma matriz com coeficientes reais pode muito bem ter autovalores complexos. No Problema 23, esbocamos urn argument que mostra que o problema particular (18), (19) nao pode ter autovalores complexos.
Mais tarde, na Seca 11.2, discutiremos uma classe importante de problemas de valores de contorno que
inclui (18), (19). Uma das propriedades Uteis desta classe e que todos os autovalores sac) reais.
Em secOes mais a frente, neste capftulo, vamos encontrar muitas vezes o problema

y/' + Ay = 0,

y(0) = 0, y(L) = 0,

(29)

cuja Unica diferenca do problema (18), (19) e que a segunda condicao de contorno e imposta em um ponto arbitrario x = L, em vez de x = 7r. 0 processo de soluco para n > 0 e exatamente igual ao de antes, ate
o pass() onde Sc aplica a segunda condicao de contorno. Para o problema (29), essa condicao requer que
c2senJLL = 0

(30)

em vez da Eq. (22), como no caso anterior. Ent consequencia, A L tern que ser um mtiltiplo inteiro de 7r,
de modo que it = n7rIL, onde n 6 urn inteiro positivo. Portanto, os autovalores e autovetores do problema
(29) so (Lidos por

An 11271.2/L2,
y,,(x) =sen(rrrx/L),
n = 1,2,3 ,
(31)
Como de habit, as autoluncOes y,,(x) estao determinadas a menos de uma constante multiplicativa. Do
mesmo modo que para o problema (18), (19), voce. pode mostrar que o problema (29) nao tern autovalores ou autolunciftes diferentes daquelas dadas na Eq. (31).
Os problemas desta secao exploram, ate certo ponto. o efeito de condicOes de contorno diferentes sobre autovalores e autofuncOes. Ulna discussao mais sisteniatica de problem de valores de contorno corn
fronteira de dois pontos aparece no Capitulo 11.

PROBLEMAS

Em cada urn dos Problernas de 1 a 13, resolva o problema de valores de contorno dado ou mostre que nao tern
s Inca.
y. (0) = 0, y . '(7) = 1
2. y, " + 2y . = 0,
y'(0) = I. y' (7) = 0
j v ' -- = O.
y(0) -= 1, y(L) = 0
ii y" + y = 0,
y(0) = 0, y( L) = 0
. y" 1' Y = 0,
y" + 2y = .v,
y(0) = 0, y(n) = 0
y(0) = 0, y(..r 1 = 0
y" + y = .v,
7. y" + 4y = cos.v,
y(0) = 0. y(z) = 0
y(0) = 0. yor ) = 0
0 y" + 4). = sen.v,
y(0) = 0, y'(ir) = 0
y" + 4) . = cos.r,
y'(0) = 0, y'(7r ) = 0
y" + 3y. = cos .r,
y(1) = -1, y. (2) = 1
0 x 2 y" - ivy' + 2y. = O.
x2 y" + 3.ry' + y = .v 2 .
y(1) = 0, y(e) = 0
x 2 y" + 5.ry' + (4 +77- 2 )y = In x,
y(1) = 0, y(e) = 0
Em cada um dos Problernas de 14 a 20. encontre os autovalores e autofuncties do problema de valores de contomb dada. Suponha que todos os autovalores silo reais.
v" + Ay . = 0,
y'(0) = 0, y(7r) = 0
14. y" + Ay = 0,
y. (0) = 0, y(n) .= 0
16. y" + Ay = 0,
y'(0) = 0, y(L) = 0
y(0) = 0, y' (n) = 0
y" + Ay = 0,
18. y" + Xy = 0,
y(0) = 0, y. (L) = 0 19. y" - Ay = 0,
y(0) = 0, y'(L) = 0
x2 y." - xy' + Ay = 0,
y(1) = 0, y(L) = 0, L > 1
0 fluxo laminar de um fluid incompressivel viscoso em um tubo longo corn seco reta circular, simOtrico
em relacdo ao eixo e corn gradiente de pressilo axial constante, 6 conhecido como fluxo de Poiseuille.' A
velocidade axial w e ulna funciio so da variavel radial r e satisfaz o problema de valores de contorno

1 ,
te'
,
w(R) = (), w(r) limitada para 0 < r < R.
w" + - tr = - G

1.1

onde R e o raio do tuba, G o gradiente de pressao e /./ o coeflciente de viscosidade do fluido.


Encontre o perfil de velocidade w(r).
lntegrando w(r) ern lima seco circular, mostre que a taxa total de fluxo Q 6 dada por
'Jean Louis Marie Poiseuille (1797-1869) era urn medico frances que tinha tambem conhecimentos de matematica e fisica.
Ele estava particularmente interessado no fluxo de sangue, e publicou seu primeiro artigo sobre o assunto em 1840.

# 1

452 CAPITULO DEZ

Q = Rd G/8/1.
Como Q, R e G podem ser medidos, este resultado fornece urn modo przitico de se determinar a viscosidade /1.
(c) Suponha clue R esta reduzido a 3A de seu valor original. 'Dual a reducao correspondente em Q? Este
resultado tern implicacaes para o fluxo de sangue pelas arterias afetadas por uma placa.
Considere uma barra metalica de comprirnento L sujeita a uma carga vertical de f(x) por unidade de comprimento. 0 deslocamento vertical resultante y(x) na barra satisfaz a equacao diferencial
'y

f (x),
x4
onde Ed o modulo de Young e le o momento de inercia da secao reta em torno do eixo perpendicular ao piano xy
passando polo centroide. Suponha quef(x)IEle uma constante k. Para cada uma dascondicOes de contorno dadas
a seguir resolva para o deslocamento y(x) e faca o grafico de y em funcao de .v no caso em que L, = 1 e k = 1.
Simplesmente apoiado nas duas extremidades: y(0) = y"(0) = y(L) = y"(L) = 0.
Preso nas duas extremidades: y(0) = y'(0) = y(L) = y' (L) = 0.
(c) Preso em x = 0. livre em x = L: y(0) = y'(0) = y"(L) = y"'(L) = 0.
23. Neste problerna vamos esbocar uma demonstracao de que os autovalores do problema de valores de contorno (18). (19) sao reais.
+ kexp(ip.v). onde i. =
Escreva a solucao da Eq. (18) como y =
e imponha as condicOes de contorno (19). Mostre que existem solucOes !la triviais se. e somente se,
El

exp(i/ur) exp(iicr) = 0.

(i)

Seja it = v +ice use a relaco de Euler exp(ivir) = cos( ;-r) + i sen(v7) para determinar as partes real
c imaginaria da Eq. (i).
(c) Considerando as equagOes encontradas no item (11). mostre que v e um inteiro e a = 0. Em consequencia, it real e tambem.

10.2 Series de Fourier


Mais tarde, neste capitulo, voce vai dcseobrir conics resolver muitos problemas importantcs envolvendo
equacaes diferenciais pa rciais, cies& que possa expresser uma [mica() dada como unlit s(3rie, intin ita de senos e/ou cossenos. Nesta e nits dims prOximits secOes vamos ex pl icar cm de ta I he Como isso pode ser feito.
chamadas de series de Fourier' elan sao ana togas as series de Taylor, no
Essas series trigonometrical
sentido de que ambos os tipos de series fornecem um mod de se expressar funcaes bastante complicadas
em termos de certas funcOes elementares lam iliares.
Vamos comecar corn uma serie da forma
ao

E
00

in =1

1117 X
cos

Mir X

b , sen

)
L )

(1)

No conjunto de pontos onde a serie ( I ) converge, ela define uma funcao J cujos valores em cada ponto
6 a soma da serie para aquele valor de x. Nesse caso, dizemos que a serie (1) 6 a serie de Fourier de f.
Nossos objetivos imecliatos sao determinar quais as funcOes que podem ser representadas como uma
soma de unta serie de Fourier e encontrar maneiras de calcular os coeficientes na serie correspondente
a 11111a funcao dada. 0 primeiro termo na serie (1) escrito como a 0/2, em vez de simplesmente a0, para
simpliticar unta fcirmula para os coeficientes que deduziremos mais adiante. Alert de sua associacao ao
metodo de separacao de variziveis c as equacOes diferenciais parciais, as series de Fourier sac) tambem
theis de muitas outras maneiras, como na analise de sistemas mecanicos ou eletricos sob a acao de forcas
exte mas periOdicas.
nome series de Fourier cm homenagem a Joseph Fourier, o primeiro a fazer use sistematico dcssas series, embora em
uma investigacdo nao completamente rigorosa, em seus artigos de 1807 e 1811 sobre a conducao de calor. Dc acordo corn
Riemann. quando Fourier apresentou seu primeiro artigo na Academia de Paris cm 1807, dizendo que tuna funcao arbitraria
podia ser expressa como uma serie da forma (1), o matematico Lagrange ficou tao surpreso que negou. categoricamente, que
isso fosse possfvel. Embora a alirmacdo de Fourier seja forte demais, sous. resultados inspiraram urn fluxo de pcsquisa importante que continua ate hoje. Veja os livros de Grattan-Guinness ou de Carslaw (Introducao HistOrica) pan uma histOria
detalliada das'sries de Fourier.

EQUACOE5 DIFERENCLAIS FARCIAIS E SERIES DE FOURIER 453

Periodicidade das Funciies Seno e Cosseno. Para discutir as series de Fourier e necessario desenvolver certas
propriedades das funcOes trigonometricas sen(nurx/L.) e cos(nurx/L).onde m e urn inteiro positivo. A primeira e seu carAter periOdico. Uma funcaof e dita periOdica com period() T > 0 se o dominio de fcontern
.v + T sempre que contiver x c se
f(x + T) f (x)

(2)

para todo valor de x. A Fit;ura 10.2.1 mostra urn exempt() de uma funcao periOdica. Segue imediatamente
da definicao que se Tc urn periodo de f, entao 2T tambem o 6, come. de fate. qualquer multiple inteiro de
T. 0 menor valor de T para o qual a Eq. (2) e valida e chamado de periodo fundamental de f. Uma funcao
constante pode ser considerada periOdica com qualquer periodo, mas nao tem periodo fundamental.

FIGURA 10.2.1 Uma funcao periOdica.


Se fe ,t sae duas funcOes periedicas corn period() comum T,entAo seu produtofi; e qualquer combinacao linear c +
tambal sae periedicos corn period() T. Para provar esta Ultima afirmacao, seja F(x) =
ef(x) + Mx); entao, para qualquer .v.
F(.v+ T) = CV(.v T) + c2g(x + T) = c if (x) + og(x) = F (x).
(3)
Alem disco. pode-se mostrar que a soma de qualquer !Miner() finite. ou ate a soma de uma serie infmita
cenvergente, de funcOes de period() T tambem C periedica coin period() T.
articular. as funcOes seMnrr.v!/.) e cool:Lyn.), m = 1.2,3, sae pericidicas com period() fundap
mental T = 2L/m. Para ver isso, lembre-se de que sen x c cos x tem period fundamental 2:r e que senetx
e coscr.v teal period() fundamental 27:(r. Escolhendo cr = urril VeIllOS que o periodo T de sen(nurx/L) e
de cos(m:rviL) c dad() per T = 27Liurr =21./m.
Note (anthem clue, come todo multiple inteiro de um period() tanlhcm e urn period, cada uma das
lunches sen(nur.v/L) c cos(nur.v/L) tem o period() column 2L.
Ortogonalidade das FuncOes Seno e Cosseno. Para descrever uma segunda propriedade essencial das funcO
- es se ii(m.T.v1/.) e cos(tturx/ vamos generalizar o conceit() de ortogonalidade de vetores (veja a Seca
7.2). 0 produto intern() padrao (u, I . ) de duas funcOes reais u e y no interval() a < x <
definido por

u(x)v(x) dx.
f
As funcOes u e /. sae ditas urtogonais env a < x < tt se seu produto interne for nub. ou seja, se
(u, v) =

u(x)v(x)dx

O.

(4)

(5)

diferentes pertencentes ao
Urn conjunto de funcaes 6 dito um conjunto ortogonal se cada par de fungi Des
conjunto e ortogonal.
As funcbes se n(m7r.v1 L) e cos(m7.0L), m = 1,2. ... formai)) um conjunto ortogonal de funcOes no interval -L < x < L. Dc fato, elas satisfazem as seguintes relacOes de ortogonalidade:
f I.
1117l X
117 X ,
0, m  n,
(6)
cos
11X =
cos
L, m = n;
L
L
L
t.

M7r X

cos

tur x
dx = 0, lodes m, n:
L

sen

L
il
L

(7)

454

CAPiTULO Dez

Esses resultados podem ser obticlos por integracao direta. Por exempla para deduzir a Eq. (8). note que
f L
r x
nrrx
1-
(In + n).7rxi
1
(m - n)rrx
dx =
cos
dx
sen
sen
cos
2
_
L
r.

- 1 L senl(m - n)rr x I Ll
2 7r
m - n

sen

+ n)rr x 11.1
m+n

f (in

=0
desdc que m+ncm-n sejam diferentes de zero. Como m e n so positivos,n1 + 11  0. Por outro lido,
m - n --. 0, ento m=ne a integral tem que ser calculada de outra mancira. Nesse caso,
M7tx

.1

sen

7r X dx=
sen L

(sen nurx )2 dx

J
1
-
2

2n1.7.1

[1 - cos

1
=2

dx

sen(2m:rx/L)

2nrr L

= L.
Isso prova a Eq. (8); as Eqs. (6) e (7) podem ser verificadas por calculos ana logos.
As Formulas de Euler-Fourier. Vamos supor, agora, que uma s&ie da forma (1) converge c vamos chamar

essa son-ia de f (x):


f ( V)

no
=

Mir X

(a m cos -- + b, sen

m=1

111.7

(9)

X)

L )

Como consequimcia das condicOes de ortogonalidade (6). (7) c (8). podemos encontrar a relacth) entre
os coeficientes
h, e f (x). Primeiro, multiplique a Eq. (9) por cos(mr.v//..), onde n L'; urn in teiro positivo
(n > 0) fixo, c integre em relacao a x de
a L. Supondo que a serie pode ser integrada term() a termo`,
obtemos
f
r.
nrrx

(to
Ln7tx
1171- X
cos
cos
f
L f CO cos
dx _
dx +

m=1

), [
m=1

dx

E a,,,

/, cos

r.

1 1" ITT X

71" X

sen L cos L dx.

(10)

Tendo em mente que n esta fixo enquanto m varia sobre todos os inteiros posit ivos, segue das relacOes de
ortogonalidade (6) e (7) que o Mile termo Mit) nulo a dircita do shtl de igualdade na Eq. (10) e o termo
onde m = n no primeiro somatorio. Logo,

1, f(x) cos

nirx

n - 1,2

dx = La,,, ,
(11)
L
L
Para determinar no, podcmos integrar a Eq. (9) de -L a L, obtendo
L
f L
cc
ere I.
1. .
MTL X
x

dx +

cos
) , (12)
f sen mrr
a
dx = Lao,
f dx
f (x)dx = m
L
__L
L
2 __L
-t,

m=1
m-i

fi

+E

nem todas as series convergentes com termos variiiveis podem ser integradas desse
modo. Para o caso especial de series de Fourier, no entanto, a integracao termo a termo sempre pode ser justificada.

3 Essa c uma hipOtcse nao trivial. jii que

EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS E SERIES DE FOURIER

jd que cada integral envolvendo uma funcao trigonometrica e zero. Assim,


f L
rurx
f (x)cos dx,
n = 0, 1,2,....
=
L _ L L

455

(13)

Escrevendo o termo constante na Eq. (9) como no/2,e possfvel calcular todos os a da Eq. (13). Caso contrario, teriamos que usar uma formula separada para au.
lima expressdo semelhante para b pode ser obtida multiplicando-se a Eq. (9) por sen(turx/L), integrando termo a termo de -I. a L e usando as relacOes de ortogonalidade (7) e (8); assim.
1 1
n7 X
f (x) sen dx,
L _.. 1:
L

n = I,2,3,....

= -

(14)

As Eqs. (13) c (14) so conhecidas como as fOrmulas de Euler-Fourier para os coeficientes de uma serie
de Fourier. Portanto, se a serie (9) converge para f (x) e se a serie puder ser inte grada termo a termo,
ent5o os coeficientes tem que ser (kicks pelas Eqs. (13) e (14).
Note que as Eqs. (13) e (14) s5o fOrmulas explfcitas para a e b em funco de fe que a determinac5o de
qualquer coeficiente particular e independente de qualquer outro coeficiente. E claro que a dificuldade
em calcular as integrals nas Eqs. (13) e (14) depende muito da func5o particular f.
Observe, tambern, que as fOrmulas (13) e (14) dependem apenas dos valores de f (x) no intervalo
-L < .v < L. Como cada urn dos termos na serie de Fourier (9) 6 periOdico coin periodo 2L, a serie converge para todo x sempre que convergir em -L < x < L e sua soma tambem e urna fungdo periOdica de
periodo 2L. Logo, f (x) Pica determinada para todo x por sous valores no intervalo -L < .v < L.
E possfvel mostrar (veja o Problema 27) que se g t:. periOdica corn periodo T, ent5o todas as integrais
de g em um intervalo de comprimento T tern o mesmo valor. Aplicando esse resultado as formulas de
Euler-Fourier (13) e (14). segue que o intervalo de integraco. -1. < x < L, pode ser substituldo, caso seja
mais conveniente, por qualquer intervalo de comprimento 2L.

EXEMPLO

Suponha clue exists ulna serie de Fourier convergindo para a funciiof deiinida por
f(x) =

x,

-2 < x < 0,
0<x<

(15)

f(x + 4) = f(A-).
Determine os coeficientes delta serie de Fourier.
Esta func5 representa urna onda triangular (veja a Figura 10.2.2) e 6 periOdica coin periodo 4. Entzio. nesse
caso, L = 2 e a serie de Fourier tem a forma
.
111:1" X
nur.v
no
, cos
+ b, sen 7 ) .
(16)
f (X ) =
7
_
2
t
onde os coeficientes s5o calculados pelas Eq. (13) e (14) corn I. = 2. Substituindof(x) na Eq. (13) corn m = 0,
nu =

tC1110S
II)

ao = - f
2

FIGURA 10.2.2

o '

v (I.v = 1 + 1 = 2.

Onda triangular.

Para m > 0, a Eq. (13) nos dzi


1

nur x
1 f
mirx
dx + -
x os
dx.
2
2
2
_2

, = f c(-x) cos
a
2

(17)

456

CAPITULO DEZ

Essas integrais podem ser calculadas integrando-se por partes, com o resultado que
0
am

1[ 2
nvrx / 2 ) 2
nur
cos
LT xsen
111.7
2
n
2
2
-2
2
nmx
1
2
+
xsen
+
2
2 nrr

( 2)
2

cos

mx]
7r

2
0

2
(-)
1117

nut

4
(inn)'-, (cosmn. - 1),
-8/(m7) 2 ,
0.

cos m7r +

cos
(112
17)

111

nin- -

= 1, 2, ...

m frripar,
in par.

(18)

Finalmente, segue da Eq. (14) , de maneira analoga, que


m = 1, 2, ....

b; = 0,

(19)

Substituindo os coeficientes encontrados nas Eqs. (17), (18) e (19) na serie (16), obtemos a sdrie de Fourier de fi
f

1
7rx
cos
cos
+ 32 cos
",

8
= 1 -

37rx

:r 2

57.1:
I
+ cos
+
52
2

cos(nurx/2)

=1-8


8 's" cos(2n - 1)7rx/2
= 1 -E
(2n -

1) 2

Seta
EXEM PLO

0, -3 < x < -1,


f(x) = 1, -1 <A < 1,
1<A<3
0,

e suponha que f (A. + 6) = f (x): veja a Figura 10.2.3. Encontre os coeficientes da serie de Fourier de f.

1
-7

-5

-3

-1

FIGURA 10.2.3 Graft de f (x) no Exemplo 2.


Note que nos pontos de descontinuidade nao foi atribuido valor paraf(x), como em x = -1 e em x = I. Isso
calculados por uma integral e o valor da integral
niio afeta os valores dos coeficientes de Fourier. ja que eles
no c afetado pelo valor do integrando em urn Unico ponto ou em urn nnmero Finn de pontos. Portanto, os
coeficientes silo os mesmos, independentemente dos valores que porventura forem atribuldos a f(x) nos pontos
de descontinuidade.
Como f tem periodo 6, segue que L 3 neste problema. Em consequ'encia, a s6rie de Fourier de f tem a
forma
00
n7r.
mrx
a()
(a cos + b sen
f (x) = +
(22)
3
3
2 n= I

EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS E SERIES DE FOURIER

onde os coeficientes a e b sao dados pelas Eqs. (13) e (14) corn L = 3. Temos
1
13
2
a 0 = - f f dx = - f dx = 3
3 _1
3.
Analogamente.
1

cos

a = - f

tur X

,
1
117 X
ax
= sen
3

trr

2
=

sen

-1

457

(23)

n=

1,2,...,

(24)

I f
117 X
117 X
17
sen
cos
b = d.v n3
3
3

-1

n - 1,2

Assim. a serie de Fourier de f


,...
turx
1171
f co = _I + E sen
cos
3 n -: I mr
3
3
0
1 +

EXEMPLO

- 0,

[cos(7x/3) +

cos(27x/3)
2

cos(47.v/3)
4

cos(57x/3)
5

Considere novamente a funcito no Exemplo I e sua serie de Fourier (20). Investigue a velocidade de convergencia da serie. Em particular. determine quantos termos stio necessarios para que o erro ndo seja maior do
que 0.01 para todo .v.
A nt-esima soma parcial dessa serie.
so,(x) = 1 -

E
- cos(2n n=1

(211

1)7x/2

(27)

1)2

poc: ser usada para aproximar a funcdo f. Os coeficientes diminuem como (2,1 - 1)- : . do modo que a serie
converge razoavelmente rapido. Isso e confirmado pela Figura 10.2.4, onde aparece o grafico pant as somas
parciais corn Fit = I e m = 2. Para investigar a convergencia em maiores detalhes, vamos considerar o erro
e,,,(x) = f(x) s,(x). A Figura 10.2.5 mostra o grafico de le,(x)I em funcao de .v pant 0 < x < 2. Observe que
43 major nos pontos x = 0 c x = 2, onde o g rafico de f(x) tern bicos. E mais di ficil pant a serie aproximar a funcilo
perto desses pontos. result ando ern urn erro maior ai para um dada tn. Gralicos scmelhantes podem ser obtidos
pant outros valores de in.

0.035
0.030
0.025
0.020
0.015
0.010
0.005
0.5

FIGURA 10.2.4 Somas parciais da serie de Fourier, Eq.


(20). para a onda triangular.

1.5

FIGURA 10.2.5 Grafico de le6 (x)I em funcao de x para a


onda triangular.

Uma vez compreendendo que o erro maximo sempre ocorre em x = 0 ou x = 2, voce pode obter uma cota
uniforme para o erro para cada m calculando simplesmente le,(x)I em um desses pontos. Por exemplo, para
m = 6, temos e 6 (2) = 0,03370. de modo que le,(x)I < 0,034 para 0 < x _< 2 e, em consequencia, para todo x. A
Tabela 10.2.1 mostra dados correspondentes a outros valores de in; esses dados esto colocados em urn grafico

na Figura 10.2.6. A partir dessa informacao voce pode comecar a estimar o minter de termos da serie que sdo

458

CAPITULO DEZ

necessarios para se obter um nivel de preciso dado na aproximagfio. Por exemplo, para garantir que le,(x)I <
0,01, precisamos escolher m = 21.
TABELA 10.2.1 Valores do erro
e,,,(2) para a onda triangular
m

e,(2)

2
4
6
10
15
20
25

0,09937
0,05040
0,03370
0,02025
0,01350
0,01013
0,00810

e,,(2)
0,10 o
0.08
0.06
e

0.04

0.02

10

15

20

25

re

FIGURA 10 2.6 Grafico de e,(2) em funcrio dc m para a onda triangular.


Neste livro as series de Fourier aparecem principalinente como um mew de resolver determinados
problemas em equacOcs diferenciais parciais. No en tanto, tais s6ries tam uma aplicacao muito mais ampla
em ciencia e engenharia, e, em geral, sfio ferramentas valiosas nil investigaciio do fenOmenos periOdicos.
l.im problem basic 6 decompor um sinal de entrada em setts componentes harmOnicos, o que corresponde a construir sua representacao cm s6rie de Fourier. Em algumas bandas de frequencia os termos
separados correspondem a cores di ferentes ou a tons audiveis diferentes. 0 modulo do coeticiente determina a amplitude de cada components. Esse processo e conhecido como unitise espectral.

PROBLEMAS

Em cada um dos Problemas de 1 a 8. determine se a funcao dada pericidica. Se for, encontre seu period
f (lamina!.
6. x2
5. tan ;Tx
4. sen gx/L
3. senh 2x
sen 5x
cos 27rx

7. f (x) =

0, 2n 1 < x < 2n,


1, 2n < x < 2n + 1;
(-1)",

f(x) = 1,

2n 1 < x < 2n,


2n < x < 2n +

n = 0,1,2,...

n = 0, 1, 2,

Se f(x) = x pant L <x<Lesef(x +21) = f(x),encontre uma formula paraf(x) no intervalo L <.r < 2L
e no intervalo 3L < x < 2L.
+ 1, 1 < x < 0,
Se f(x) =
e se f(x + 2) = f(x), encontre uma formula para f(x) no intervalo 1 <x < 2
0 < x < 1,
x,
e no intervalo 8 <.r < 9.
Se f(x) = L x para 0 < x < 2L e se f(x + 2L) = f(x), encontre uma fOrmula paraf(x) no intervalo L < x < 0.
Verifique as Eqs. (6) e (7) nesta secao integrando diretamente.

EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS E SERIES DE FOURIER

459

Em cada um dos Problems de 13 a 18:


Esbocc o grafico da funco dada por tres periodos.
Encontre a serie de Fourier da funco dada.
13. f (x)
f( r ) =

15. f(r)

=
f (x) =

-x,

L < x < L;

I,
0,

L < x < 0,
0 < x < L;

f (x + 2L) = f (x)
f(.r+2L) = f (x)

7 < x < 0,

f(x+ 27) = f(x)

0 < x < 7r;

0,

1 < x < 0,

.r + 1,,

f(x+ 2) = f(x)

0 < x < 1:
L < x < 0,
0 < < L:

+
L,

0,
x,

f(x) =

2 < x < 1,
1 < x < 1,
1 < x < 2;

0,

+ 2L) = f(x)

f (x + 4) = f(x)

Em cada um dos Problemas de 19 a 24:


Esboce o grafico da fun45o dada por tres periodos.
Encontre a serie de Fourier da func5o dada.
Rica o grille() de .s,(x) em fungi-to de x para in = 5. 10 e 20.
Descreva cones a sk:rie de Fourier parece estar convergindo.
c, 19. f (r)
ip

I,
1 1,

ftx) = x,

2 < x < 0,
0 < x < 2:

1 < x < 1:

f (x + 4) = f (x)
f(x 2) = f(x)

21. f(x) = .v2 /2, 2 < x < 2:


do,

f(x)

E2, 23. f (x)

02,

f (X)

+ 2.
2 2.v,

f(x-I-

2 < x < 0,
0 < x < 2:

4)

= f(x)

.1 . ( A +

2 < x < 0,

2x
= 0.

+ 4) = f(x)

0 < x < 2:
3 < .r < 0,
0 < x < 3;

= f (x)

fix

+ = f (x)

25. Considere a funcdof delinida no Problema 21 e seja e,(x) = f(x) s,(x).


Ho o grtifico de le,,,(x)1 em funOo de .r para 0 < x < 2 para diversos valores de in.
Encontre o menor valor de in para o qual le,(x)1 < 0,1 para todo x.
26. Considere a funOof definida no Problem 24 e seja e,(x) = f(x) s,(x).
Rica o grafico de le,,,(x)1 em funcao de .r para 0 < x < 3 para diversos valores de m
Encontre o menor valor de in para o qual Ic,,,(x)I < 0,1 para todo x.
27. Suponha que g c uma functio integravel c periOdica corn period() T.
Se 0 < a < 7', mostre que
f T

+T

g(x) Jr =f g(x) dx.


a
a+

Sugesteio: mostre primeiro que i g(x) dx =


u
na segunda integral.

g(x) dx. Considere a mudanca de variavel s = x 1 .


T

Mostre que, para qualquer valor de a, no necessariamente em 0 < a < 7',


fo r
a+ T
g(x) dx = J g(x) dx.
a

460 CAPITULO

(c) Mostre que, para quaisquer valores de a e b,


T

.1:7-

g(x) dx =

b-i-T

g(x) (ix.

Se f for diferenciavel e periOdica corn perfodo T. mostre que f' tambc'm periOdica corn perfodo T. Determine se
X

F (x) = f f (t)dt

sempre periOdica.
29. Neste problema, indicamos algumas semelhancas entre vetores georn6tricos tridimensionais e series de Fourier.
Sejam v,, v, e v, trs vetores ortogonais dois a dois em trs climensOes, e seja u qualquer vetor tridimensional. Mostre que
= a 1 v, + a,v7 + a3v3.

(i)

onde
u v,

1,2,3.
i
v i vi
Mostre que n, pode ser interpretado como sendo a projec;io de
primento de
Delina o produto interno
v) por
a, =

(ii)
u

na direco de v, dividida pelo corn-

(u. v) = f u(x)v(x)dx.

Sejam
n = 0.1.2

0(x) = cos(n:rx/L),

(iv)

*(x) = senOurx/10.
Mostre que a Eq. ( 10) pode ser escrita na forma

au
(f. 0,) = (4).. On) +
2
n1=1
(c) Use a Eq. (v) e a equa45o correspondents para
trar que
(f.0n)

(On .

= O.1, 2

n = 1,1

In ( Om On)

E b,(

0)

(v)

) junto coin as R.dacOes de ortogonalidade para mos-

b, =

( 1,1in U,)'

n 1,2

(vi)

Note a semelhanca entre as Ells. (vi) e a Eq. ( ii). As ItincOes (P e ty, tem UM papel semelhantc no dos vetores ortogonais v,, v, e v, no espaco tridimensional. Os coeficientes a e b podem se r interpretados coma

sendo as projec(ies da fur-10f sobre as funcOes da base 0 e ty.


Observe tambai que qualquer vetor tridimensional pode ser expresso como uma combinacao linear
de trs vetores ortogonais dois a dois. De maneira semelhante,qualquer luncitu suficientemente suave detinida em L < x < L pode ser expressa como uma eombinaciio linear das func6es ortogonais cos(nurxIL)
c sen(m:r.r/L), ou seja. como uma serie de Fourier.

10.3 0 Teorema de Convergencia de Fourier


Na seco precedente mostramos que se a serie de Fourier
".:
ntz x)
Inn- x
a t)
2 +
(a, cos L + h, se n

In=

L I

(I)

converge c assim define uma funciio f, ent5o f e periOdica corn perfodo 21. e os coeficientes a,,, e h, estao
relacionados a f(x) pelas fOrmulas de Euler-Fourier
L
In Tr x
1
to = 0,1,2 .... ;
dx,
a,,, = L
(2)
1 f (x) cos
I
b, =

III7X
f f
dx,
f(x) sen
L
L _ L

ill = 1, 2, ....

(3)

EQUACES DIFERENCIAIS PARCIAIS E StFues DE FOURJER 461

Nesta secdo vamos supor que e dada uma funcaof. Se essa funcao for periedica com period() 2L e integravel no intervalo
ent5o pode-se calcular um conjunto de coeficientes a, e b,,, pelas Eqs. (2) e (3), e
pode-se construir, formalmente, uma serie da forma (I). 0 problem e saber se essa sale converge para
algum valor de x e, nesse caso, Sc sua soma d f(x). Foram descobertos exemplos que mostram que uma Serie de Fourier correspondente a uma func5of pode nao convergir paraf(x) ou pode ate divergir. FuncOes
cujas series de Fourier nao convergem para o valor da funco em pontos isolados so fdceis de construir.
e vamos apresentar exemplos mais adiante nesta seco. Fungi:5es cujas series de Fourier divergem em urn
ou mais pontos so mais patolOgicas. e nao ser5o consideradas neste livro.
Para garantir a convergencia de uma serie de Fourier para a func5o da qual seus coeficientes foram
calculados e essencial colocar hipOteses adicionais sobre a functio. De urn porno de vista pratico, tail
condicOes clevem ser fracas o suliciente para cobrir toda y as situacOes de interesse e, ainda, simples o
- es particulares. Ao longo dos anus. foram desensuliciente para serem facilmente verificadas pant func O
volvidos diversos conjuntos de condicaes corn esse propOsito.
Antes de enunciar um teorema de con" ergencia para series de Fourier, vamos detinir uma expresso
que aparece no teorema. Ulna funco f 6 dita seccionalmente continua em urn interval() a < .v < b se o
interval() pode ser dividido por urn numero finito de pontos a = .v < x, <
< .v = b de modo que
< x < x,.
f e continua em cada subinterval aberto
f tende a urn limite finito nas extremidades de cada subinterval(). quando aproximadas do interior do interval().
A Figura I0.3.1 mostra o grtifico de uma func5o seccionalmente continua.

a
FI(;URA 10.3.1 Uma funcilo seccionalmente continua.

c pela direita: analogamente,f(c-)


A notitcao AC ) 6 usada para denotar a limite de f(x) quando .v
denota o limite de f(x) quando te tide a c pela csquerda.
Note
e necessziric) que a functio esteja definida nos pontos da part ico .v . . Por exemplo, no teorema a seguir supomos que 6 seccionalmente continua: mas, certamentej nao pode existir nos pontos
nude a prOpria
descontinua. "'anthem nao c esseneial que o interval() seja fechado; ele tambem pode
das extremidades e fechado nit out ra.
ser aberto, ou abcrto em
CI lle nao

Unlit

Teorema 10.3.1

Suponha que f e f' s5o seccionalmente continues no interval() -1. < x < L. Suponha, akin disso, que f
t..sta definida fora do intervalo -L < x < L de modo a ser periOdica corn period() 2L. Entao f tem uma
serie de Fourier
cc
x
,
no
E
Mg X
(a, cos + m
f (X)
o sen )
(4)
2
nt.t
cujos coeficientes so dados pelas Eqs. (2) e (3). A serie de Fourier converge paraf(x) em todos os pontos ondef e continua e converge para [f(x+) + f(x-)112 em todos os pontos ondef e descontinua.
Note que [f(x+) f(x-))/2 e o valor medio dos limites a direita e a esquerda no ponto x. Em qualquer
ponto onde f e continua, f(x+) = f(x-) = fix). logo e correto diner quc a serie de Fourier converge para
[Av. +) + f(x )j/2 em todos os pontos. Sempre que dissermos que ulna serie de Fourier converge para uma
funcliof, isso vai significar que ela converge neste sentido.
Deve-se enfatizar que as condicaes (Was nesse teorema sao apenas sulicientes para a convergancia de
uma serie de Fourier; elan nao s5o, de modo algum. necessarias. As condicOes suficientes mais gerais nao
foram descobertas. Apesar disso, a demonstraciio do teorema e razoavelmente complicada, e nao sera dada
aqui." Sob condicOes mais restritivas,6 possivel
muito mais simples; veja o Problema 18.
uma dCMOIltitraciio

1Detnonstraccies de convergncia de uma serie de Fourier podem ser encontradas na major parte dos Iivros de citculo avangado. Veja, por exemplo. Kaplan (Capitulo 7) ou Buck (Capitulo 6).

462

CAPiTULO DCZ

Para obter uma compreensdo melhor do significado do teorema, vamos considerar algumas classes de
funcOes que no satisfazem as condicOes impostas.FungOes nAo incluiclas no teorema sac), principalmente,
0, ou In lx - LI quando
as que tem descontinuidades infinitas no interval() PL, LI, como 1/x = quando x
x
L. Tambem estao excluidas funcOes corn urn ritimero infinito de saltos nesse interval(); no entanto,
tais funcOes so encontradas raramente.
Vale a pena observar que uma serie de Fourier pode convergir para ulna soma que MI() e diferenciavel,
nem mesmo continua, apesar do fato de que cada termo na serie (4) c continuo e ate diferenciavel urn
ndmero infinito de vezes. 0 exemplo a seguir uma ilustrac5o disso, como 6 o Exemplo 2 na Secdo 10.2.

EXEMPLO

Seja
f (x)

10, - L < x < 0,


L.
0 < x < L,

(5)

e sejaf detinida fora desse interval() de modo quef(x + 2L) f(x) para todo.v.Vamos, temporariamente,deixar
em aberto a definick) de f nos pontos x = 0. L. Encontre a serie de Fourier desta funcdo e determine onde
ela converge.

y
L

2L

-L

-3L

3L

FIGURA 10.3.2 Onda quadrada.


0 grafico da equaciio y = f(x) estii ilustrado na Figura 10.3.2. estendido em ambas as three6es. Pode-se pensar nele como representando uma onda quadrada. 0 interval() [-L, LI pude ser dividido cm dois suhintervalos
abertos, (-L, 0) e (0, L). Em (0. L). (x) L c f' (x) = 0. E claro que ambas,f e f sao continuas e tern [Unites
L pela esquerda. A situoc5o em (- ()) c semelhante. Em consequenquando x -4 0 pela dircita c quando x
cia,f e f' s5o seccionalmente continuas em (-L. I.), de modo Tie f satisfaz as condicOes do "teorema 10.31 Se
os coeficientes a, e b,,, forem calculados pelas Eqs. (2) e (3). a convergacia da sC.!rie de Fourier resultante esta
garantida em todos Os pontos onde f c continua. Note que Os valores de a,,, e b, s5o os mesmos.independentemente da detinie5o dc f nos pontos de descontinuidades. Isso c verdade porquc o valor de tuna integral n5o
aletado ao Sc mudar o intcgrando em urn runner() tinito de pontos. Da Eq. (2).
1.
i t.
f (x)dx =

= -
L

a,,,
, =I.-

f (x) cos

J _L.

= 0.

1)1 0

1117 X

dx = I .;

dx = f

nur x
cos

dx

O.

Analogamente, da Eq. (3).


1 fl-,

b, = L
L
=

L
i.77

nrr x ,
dx =

111)T X

seri

COS t)1r)

ni par :
nur ni impar.

Portanto,
2

STS
37rx 1
1
2Lx
sen + -sen + - seri +
L
L 3
7r

2L

7r

L
f (x) = -

L
= 2

2L

sen(nrrx/L)
,n=13.5....

00

E sen(2n2n- 1)7r.r/L
-1
n- 1

(6)

EQUA CO ES D IEERENCIAIS PARCIAIS E SE RIES DE FOURIER 463


Nos pontos x = 0, riL, onde a funcaof no d continua. todos Os termos na serie apOs o primeiro desaparecem e a soma d L12. Estee o valor medio dos limites a direita e a esquerda. como deveria ser. Podemos ent5o
definirf nesses pontos como tendo o valor L/2. Se escolhermos outros valores, a serie ainda nos (la o valor L/2
nesses pontos, ja que todos os calculos precedentes permanecem validos. A set-le simplesmente mio converge
para a funczlo nesses pontos a menos que f esteja definida como tendo o valor L/2. lsso ilustra a possibilidade
de a serie de Fourier correspondente a uma func5o nao convergir para cla nos pontos de descontinuidade, a
menos que a funcao seja definida apropriadamente em tais pontos.
A maneira na qual as somas parciais
7.V
1
(2n 1);rx
L 2L
+
sen
s(x) = 2 +
+
n = 1;2, ...
(sen
2rt 1
L
da serie de Fourier (6) convergem para f esta indicada na Fi gura 10.3.3. onde L foi escolhido como sendo 1 e
aparece o grzilico de ss(x). A figura sugere que nos pontos onde f e continua as somas parciais tendem a f(x)
quando n aumenta. No entanto, em vizinhancas dos pontos de descontinuidade, tais como x = 0 e x = L. as
somas parciais rid convergem suavemente ao ponto medic). Em vez disso. elas tendem a passar da marca em
cada extremidade do salto. como se tivessem dificuldade de se acomodar a mudanca brusca que tern que fazer
nesse ponto. Este fenOmeno e tipico de series de Fourier em pontos de descontinuidade, e 6 conhecido como o
fen6meno de Gibbs.'

FIGURA 10.3.3 A soma partial s,(x) da serie de Fourier, Eq. (6), da onda quadrada.

4:8(x)
0.5

0.4

0.3

0.2

0,1

FIGURA 10.3.4 Urn grafico do erro e,(x)I em funcii de x para a onda quadrada.
Pode-se obter uma melhor compreens5 considerando-se o erro e(x) f(x) s(x). A Figura 10.3.4 mostra
um grafico de le,,(x)I em funciio de x para n = S e L = 1.A menor cota superior de 14,(x)1 e 0,5 e e aproximada
1. Quando n aumenta. o erro diminui no interior do intervalo [onde f(x) a continua], mas
quando x 0 e x
a menor cota superior n5o diminui quando n aumenta. Nao podemos, ent5o, reduzir o erro uniformemente no
interval inteiro aumentando o miniero de termos.
As Figuras 10.3.3 e 10.3.4 mostram tambem que a serie neste exemplo converge mais devagar do que aquela
no Exemplo 1, na Seco 10.2. Isso se deve a fato de que os cocilcientes na serie (6) so proporcionais, apenas,
a 1/(2n 1).

50

fentimeno de Gibbs leva esse nome em honra a Josiah Willard Gibbs (1839-1903), mais conhecido por scu trabalho em
analise vetorial e mecnica estatistica. Gibbs foi professor de fisica matematica ern Yale e urn dos primeiros cientistas americanos a obter reputacao internacional. 0 fenOmeno de Gibbs e discutido cm mais detalhes por Carslaw (Capitulo 9).

464

CANTULO DEZ

PROBLEMAS Em cada urn dos Problemas de 1 a 6, suponha que a funco dada 6 estendida, periodicamente, para fora do

intervalo original.
Encontre a s6rie de Fourier da functio estendida.
Esboce o grafico da fungdo para a qual a s6rie converge por tits periodos.

1,


1,

f ()

1 < x < 0,
0<x<1

1, +

f (X )

x,
L x,
{0,

5. f (x) =

I.
0,

0,

2. f (x)

L < x <

0,

x,

4. f (.v) = 1

0<x<L

7/2,
7r/2 < x < 7r/2,
7/2 < x < 7r
-Jr < X <

6. f (x) =

0,

0,
0 < x < 7r

-7r < X <

1 < x < 1
1 <x <0,
0<x<1

Em cada uri dos Problemas de 7 a 12, suponha que a funcao dada estendida, periodicamente, para fora do
intervalo or ginal.
Encontre a s6rie de Fourier da funcao dada.
Seja e(x) = f(x) s(x). Encontre a menor cota superior ou o valor maximo (se existir) de le(x)I para n =
10.20 e 40.
(c) Se possivel, encontre o menor n para o qualle(x)1 < 0,01 para todo x.
4r 7. f(x) =
44-2.. ,
it?,

x,
i 0,

7 < x < 0,
0 < x < 7r;

f(x + 27) = f (x) (veja a Sec5o 10.2, Problema 15)

f(x) = x{ + 1, 1 < x < 0,


I x,
0 < x < 1;
9. f (x n = x, 1 < x < 1;

r, 10. f (x) =

e, 1 1. f (X ) =

ix + 2,
2 2.v,

0.

f (x +

f(x + 2) = f (x) (veja a Seciio 10.2, Problema 20)

2 < x < 0,
0 < x < 2:

__I <

2) = f (x) (veja a Seca) 10.2, Problema 16)

<0,

f (r +

4) = f(x) (veja a Seca() 10.2. Problema 22)

f(x -I- 2) = f (x) (veja o Problema 6)

0 < x < 1;

402, 12. f(x) =. x 3 , 1 <x < 1;

f(x + 2) =f(Y)

Forcas Externas PeriOdicas. Neste capitulo estamos preocupados, basicamente, coin a utiliza45o de series de
Fourier para resolver problemas de valores de contorno para determinants equagOes diferenciais parciais. No
entanto. as series de Fourier silo tambt3in titeis em muitas outras situagOes onde ocorrem fenOmenos periOdicos.
Os Problemas de 13 a 16 inclicam como elan podem ser usadas para se resolver problemas de valor inicial coin
forcas externas periOdicas no caso de problemas fisicos.
Encontre a soluco do problema de valor inicial
y" + w 2 y =

scrim,

y(0) = 0, y'(0) = 0,

onde n 6 um inteiro positivo e (0 2 * n 2 .0 que acontece se 0; = n2?


Encontre a solucao formal do problema de valor inicial
y" + w2y =

b sen nt,

y(0) = 0, /(0) = 0,

=1

onde 0.) > 0 6 diferente de todos os inteiros positivos. Como esta soluclio modilicada se co m, onde m
urn inteiro positivo?
Encontre a solucilo formal do problem de valor inicial
y" +

w2 y = f(t),

y(0) = 0 y'(0) = 0,

onde ft: periOdica de periodo 27 e


1, 0 < t < 7;
f (r) =

0, t = 0,7,27;

1, 7 < t < 27.


Veja o Problema 1.

EQUA CO ES

D1FERENCIAIS FARCIAIS E

SE RIES DE FOURIER 465

Encontre a solucdo formal do problema de valor inicial


y" + to2y = (t),

y(0) = 1, .)/(0) = 0,

onde f e periOdica de periodo 2 e

f(t)=

1-i. 0</ <1;


1+1. 1<t<2.

Veja o Problema 8.
Supondo que
f

ti

ao

(X) =

n=1

n7rx
n7rx
(a cos + h sen L
L
n

(i)

mostre, formalmente, que

a-),

xn- = + E (.! + b).


r.

n=1

Esta relaco entre uma funcaof e sews coeficientes de Fourier e conhecida como a identidade de Parseval.6
Esta identidade c muito importante na teoria do series de Fourier; veja o Problema 9 na Seco 11.6.
Sugestiio: mull iplique a Eq. (i) porf(x). integre de -L a L e use as formulas de Euler-Fourier.
18. Esse problema indica uma demonstra0o de convergencia de series de Fourier sob condicOes mais restritivas do que as do Teorema 10.3.1.
Se fe f' forms seccionalmente continuos ern -L < x < L e se f for periOdica corn period() 2L. mostre
que no e nh permanecer5o limitadas quando n
oo.
use
integracdo
por
panes.
Sugestao:
Se f for continua ens -L < x < L e periOdica corn period() 2L.e se f' ef" forem seccionalmente continuos em -I. < x < 1 mostre que tt =a e n'h permanecero limitadas quando n
co. Se f for continua
no intervalo fechado. entao sera continua para todo .v. Por que isso e importante?
.Sugestao: novamente. integre por panes.
Usando o resultado do item (b), mostre que E laic E ib I convergent.
n=1

n=1

Do resultado no item (c), mostre que a serie de Fourier (4) converge absolutamente 7 para todo x.
Aceleracao do Convergacia. No pRiximo problema mostramos como c possivel, algumas vezes, aumentar a
velocidade de convergencia de uma serie de Fourier.
19. Suponha que queremos calcular valores da funcrlo g. onde
g(s) =

- 1)
sen(2n - 1)7rx.
E 1 +(2n
(2n - 11n=1

E possivel mostrar que esta serie converge. embora bem devagar. No entanto, observe que para n grande
os termos na serie (i) Sri() aproximadamente iguais a (sen(2n - 1)7rx]/(2n -1)e que ester tiltimos so semelhantes aos do exemplo no texto. Eq. (6).
(a) Mostre que

[sen (2n - 1):rx]/(2,1 - 1) = (7r/2)

[f (x) - 1],

n=

ondef a onda quadrada no exemplo corn


(b) Subtraia a Eq. (ii) do Eq. (i) e mostre que
g(x) =

Lr [icy)

L = 1.
En=1 (2n(2tz - 1)7rx
)[ 1 + (2n - 1)2].

A serie (iii) converge Inuit() mais rOpido do que a serie (i) c, assim, fornece um modo melhor de se
calcular valores de g(x).

"Marc-Antoine Parseval (1755-1836) foi urn matematico trances relativamente obscuro que teve urn resultado importante batizado corn seu nome. Ele apresentou um precursor deste resultado em 1799, embora nao no contexto de series de Fourier.
'Ela tambem converge uniformemente; para uma explicacilo do que isso significa, consulte urn livro de calculo avancado ou
de analise.

466

CAPiTU1.0

10.4 Funsiies Pares e Impares


Antes de olhar outros exemplos de series de Fourier. vamos distinguir duas classes de funcOes para as
quais a formula de Euler-Fourier pode ser simplificada. Essas classes sac) formadas pelas funces pares c
Impares, que sao caracterizadas, geometricamente. pela propriedade de simetria em relacao ao eixo dos y
e a origem, respectivamente (veja a Figura 10.4.1).

(a)
(b)
FIGURA 10.4.1 (a) Uma funcao par. (h) Uma func5o impar.

Analiticamente,f 6 um.' funciin par se seu J0111111'0 contem o ponto x sempre que contiver o ponto
x e se
f (x) f (x)

(1)

para cada .v no domfnio de f. Analoc,amente.f i uma funciio impar se seu dolitinto contem .v sempre que
contiver x C se
f(x) = f(x)

(2)

para cada x no domfnio de f. Exemplos do funcOes pares sao LC. , cos trx. lxl e .0'. As funcOes .v.x 3 ,sen nx
e x'"'' sao exemplos dc funcOes impares. Note que. de acordo corn a Eq. (2),f(0) tern que ser zero se f for
uma func5o impar cujo domino contem a origem. A maioria das funcOes nao 6 par nevi impar, como. por
exemplo. e'. Apenas uma funcilo,f identicamente nula. e ao mesmo tempo par c impar.
As propriedades clemen tares de funcOes pares e impares incluem as seguintes:
A soma (diferenca) e o produto (quociente) de duas funcOes pares s5o pares.
A soma (diferenca) de duas funcOes Impares 6 impar: o produto (quociente) de duas funcOes impares
par.
A soma (diferenca) de uma I - mica) par c unlit func5o impar flak) e par nem impar; o produto (quociente)
de tai*IncOes e Impar.3
As demonstracOes dc todas essas afirmacaes sao simples e seguem di retamente das detinicOes. Por exemplo. se f, e f2 sao Impares e se g(x) = f,(x) + Mx), entao
g(x) =
=

f2(x) =

(x) f2(x)

(x) + f2(x)1 = g(x),

(3)

de modo que f, + fr tambm e impar. Analogamente, se Ii(x) = f,(x)f,(x), ento


h(x) = fi (x)f2(x) = 1-1 -1 (x) If f2( x )1 = ft (x)f2(x) = h (x),

(4)

de modo queff, e par.


Tambem sao importantes as duas propriedades integrais de funcOes pares e Impares que enunciamos
a seguir:
Se f for uma func5o par, entilo
r.
f
j_L f(x)dx = 2 f f(x)dr.

s Essas afirmacaes precisam ser modificadas se uma das funcOes z identicamente nula.

(5)

31
EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS E

---

SE RIES DE FOURIER 467

5. Se f for uma funcrio impar, curd


r

0.
(6)
=
Essas propriedades ficarn claras, intuitivamente, a partir da interpretacao de integral como area sob
uma curva, mas tambem seguem imediatamente das definicoes. Por exemplo, se f for par, entab
rL
J-L f Mdx

f (x) dx =x.
f f (x) dx + f f (x) d
-L

Fazendo x = -s na prirneira integral a direita do sinal de igualdade e usando a Eq. (1), obtemos
o
i.
1.
L
f ( ) ch. --- f f (s)ds + f f (x) dx = 2 i f (x) dx.
f
,
u
- =
o
A demonstracao da propriedade correspondente para funcOes Impares e. semelhante.
FuncOes pares e Impares sao particularmente importantes ern aplicacOes dc series de Fourier, ja. que
suas series dc Fourier tern forums especiais que ocorrem frequentemente em problemas ffsicos.

i x

Series em Cossenos. Suponha que f e f' sao seccionalmente continuas em -L < x < L e que f 6 urn
funcao periOdica par cornperiod 2L. Segue das propriedades I e 3 que f(x)cos(tur.r/L) 6 par e que
f(x)sen(117r.v11,) 6 impar. Como consequC'ncia das Eqs. (5) e (6). os coeficientes de Fourier de f sao dados por
I '
11
7TX
= f f (x) cos
dx.
0
L

a = 1,2
= 0,

ti =

0, 1,2,... :
(7)

Logo,f tem serie de Fourier


ao
f(x) = +
2

a cos

MT

Em outras palavras, a serie de Fourier de qualquer funcao pare formada apenas pelas funcOes trigonom6tricas pares cos(nirxlL) e pelo termo constante: natural chamar tal serie de serie de Fourier em cossenos.
De urn ponto de vista computacional, observe que basta calcular Os coeficientes a pant = 0, 1, 2, ..., da
fOrmula integral (7). Cada urn dos b,,, = 1, 2,
automaticamente nulo para qualquer funcao par e,
portanto. n5o precisa ser calculado por integrac5o.
Serie em Senos. Suponha que e f' sao seccionalmente continuas e quef6 uma funcao periOdica impar de

period() 21.. Segue das propriedades 2 e 3 quef(x)cos(n7rx/L) e impar c f(x)sen(tur.v/L) 6 par. Nesse caso,
Os coeficientes de Fourier de f sao
= 0,1,2
a 0,

1171" X
f
(8)
dx,
= 1,2,...,
h,, =
f (x) sen
I, 11
e a serie de Fourier de f 6 da forma

ti

b sen

=

>I

I177" X

Assim, a serie de Fourier de qualquer funcao impar e formada apenas pelas funcOes trigonometricas
sen(turx/L):tal serie e chamada de serie de Fourier em senor. Mais tuna vez, note que basta calcular, por integracao, metade dos coeficientes, j i que todos os a, n = 0,1,2,
nulos para qualquer funcao impar.

EXEMPLO

Seja f(x) = -L < x < L, e seja f(-L) = f(L) = 0. Seja f definida no restante da reta de modo a ser peri6dica
de period() 2L (veja a Figura 10.4.2). A funcrio definida desse modo 6 conhecida como funcao dente de serra.
Encontre a serie de Fourier desta funcao.
Como f e uma funcao impar, seus coeficientes de Fourier. de acordo corn a Eq. (8), sao dados por

468

CAPiTULO Dez

FIGURA 10.4.2 Fulled dente de serra.


n=0.1.2

a = 0.
h=

/T X
2 f L
x sen L (ix

L o

2( L
L. It7r

sen

n;rx

127X

117I X

cos
0

= L
"Jr

n = 1,2

Portant, a serie de Fourier de f, a tuned dente de serra. 6


. X ) =

I (

2L

(-11" +1

1i

sen

117 X

(9)

Observe que a funedo periOdica f e descontinua nos pontos L. 31....., como mostra a Figura 10.4.2. Nesses
pontos a serie em (9) converge ao valor mall dos limites a esquerda e a direita, a saber, zero. A soma parcial
da serie (9) para n = 9 esta ilustrada na Figura 10.4.3.0 fenOmeno de Gibbs (ineneionaclo na Seed() 10.3) ocorre
novamente prOximo aos pontos de descontinuidade.

FIGURA 10.4.3 Uma soma parcial da serie de Fourier da funedo dente de serra, Eq. (9).

Note que, nesse exernplo,f(-L) f(L) = 0. assim como f(0) = 0. Isso 6 necessario para que a tuned f
seja tanto impar quanto periOdica corn period() 2L. Quando falarmos sobre a construed de uma serie em
senos para uma funedo definida em 0 < x < L, flea subentendido que, se necessrio,redefinimos,primeiro,
a furled de mod a se anular em x = 0 e x = L.
Vale a pena observar que a onda triangular (Exemplo 1 da Seed 10.2) e a tuned dente de serra, que
acabamos de considerar, sdo idnticas no intervalo 0 < x < L. Portanto, suas series de Fourier convergem
a mesma funedo, f(x) = x, nesse intervalo. Assim. se for necessario representar a funedo f(x) = x em 0 <
x < L por uma serie de Fourier 6 possivel fazer iSSO COM uma serie ern cossenos on tuna serie en2 senos. No
primeiro caso,f tern que ser estendida como uma funedo par para o intervalo
< .v < 0 e periodicamente
para o rest da reta (a onda triangular). No segundo caso, f tern que ser estendida para o intervalo -L <
x < 0 como uma funedo impar e periodicamente para o resto da reta (a funedo dente de serra). Se f for
estendida de out ra maneira qualquer, a serie de Fourier resultante vai convergir para x em 0 < x < L, urns
vai envolver termos em seno e em cosseno.

EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS E SDRIES DE FOURIER

469

Ao se resolver problemas em equagOes diferenciais e Util. muitas vezes, expandir uma fun45o f, dada
originalmente no intervalo [0. L], cm uma serie de Fourier de period 2L. Como indicado anteriormente
para a func a- of(x) = x, existem diversas alternatives possiveis. Explicitamente, podemos:
Definir uma funcao g de period 2L tal que
g(x) =

0 < x < L,
(x).
f(-x), -L < x < 0.

(10)

A funco g O. ento. a extensao periOdica par de f. Sua serie de Fourier, que e uma set-le em cossenos, representa f em [0. L].
Definir unlit funcao h de period() 2L tal que
h(x) =

f(x).
O.
-f(-x).

3.

0 < x < L,
.v = 0, L,
-L < x < 0.

(11)

A fungi-to h 6,entfto, a extensao periOdica fmpar de f. Sua serie de Fourier, que e uma serie em senos,representa f ern (0, L).
Definir uma funcdo k de period 21, tal que
k(x) = f (x),

0 <.v < L.

(12)

e definir k(x) em (-L, 0) de qualquer maneira consistente corn as condigOes do Teorema 10.3.1. Algumas
vezes e conveniente definir k(x) como sendo zero para -L < x < 0. A serie de Fourier de k, que envolve
termos tanto em senos como em cossenos, tambem representa f ern [0, L], independentemente do modo
que 6 defmida k(.v) em
Portant, existe uma infinidade de tais series. todas elas convergindo para
f(x) no intervalo original.
Em geral. a forma da expansAo usada sera detcrminada (ou pelo menos sugerida) pelo propOsito para
o qual 6 necessaria. No entanto. se exist ir uma escolha sobre o tipo de serie de Fourier a ser usada a selecdo podera se basear, em alguns casos, na velocidade de conver g,encia. Por exemplo, a serie em cossenos
para a onda triangular [Eq. (20) da Seciio 10.21 converge mais rapidamente do que a serie em senos para
a func5o dente de semi [Eq. (9) nesta seg5o], ernbora ambas convirjam para a mesma funcii em 0 < x < L.
Isso 6 devido ao fato de que a onda triangular e unlit funcao mais suave do que a funczio dente de serra,
sendo. portant, mais facil de ser aproximada. Em geral, quanto mais derivadas continues tern a funciio
< x < x, mais depressa vai convergir sua serie de Fourier. Veja o Problem IS da
no interv alo inteiro
Seca() 10.3.

EXEMPLO

Suponha que

f(x) =

{ 1 - x,
O.

0 < x < 1,
1 < x < 2.

(13)

Como indicado anteriormente. podemos represen ar fpor uma serie em cossenos ou por uma em senos. Eshoce
o gralico da soma de cada unlit dessas series para -6 < x < 6.
Neste exemplo L = 2, de modo que a serie em cossenos para f converge para a extensao periOdica par de f
de period 4. cujo grzifico esta esbocado na Figura 10.4.4.

1
-6

-4

-2

-1

FIGURA 10.4.4 Extens5o periOdica par de f(x) dada pela Eq. (13).
Analogamente, a serie em senos para f converge para a extensao periOdica Impar def de period() 4.0 grafico
desta funciio esta esbocado na Figura 10.4.5.

/1-

70 C.Arrrut.o Dez

-6

-2

NI

FIGURA 10.4.5 Extenso periOdica impar de f(x) dada pela Eq. (13).

PROBLEMAS

Em cada um dos Problemas de 1 a 6, determine se a funciio dada par, impar ou nenhuma das duns.
2. .0 - 2x + 1
1.
- 2x
4. secs
3. tan 2x
6. e'
5. kV
Em cada urn dos Problemas de 7 a 12 C dada uma funcao f ern urn intervalo de compliment L. Ern cada caso,
esboce os graficos das extensOes par e impar de f de periodo 2L.
7. f(r) -

1,

9. f (.0 = 2 - x,
11. f (x) =

0,
1,

0 < x < 2,
2 < x < 3
0 < x < 2
0 < x < 1,
1 <x < "")

(-31 f (x) =

0,
x 1,

10. f (x) = 3.
12. f (.0 = 4 - x2 ,

0 < x < 1,
1<x<2
0<x<4
0<x<1

Prove que qualquer func5o pock. ser expressa coin() a soma de ulna Itinciio par com tuna funcii impar. Ou
seja, para qualquer funcao fcujo dominio content -x sempre que con tiver .v, most re que exists uma fun45
par g e uma funcil impar h tal que f(x) = g(x) + h(x).
Sugestao: o que voce pode dizer sobre AA) + f(-x)?
Encontre os cocticientes para as series ern cossenos e em senos descritas no Exemplo 2.
Em cada um dos Problemas de 15 a 22:
(a) Encontre a sCrie de Fourier indicada para a funcAo dada.
(h) Eshoce o gratico da fun45o para a qual a sCrie converge em um intervalo de tres periodos.
15. f (.v)

1,,

0 <

<

1<

<

1.
2: serie eta cossenos, period() 4

Compare corn o Exempt() 1 c o Problema 5 da Seciio 10.3.


f

6)

e.0 < x < 1


sCrie cm senos, period 4
1,
1 < x < 2;
0 < x < 7r; sCrie em cossenos, period() 27

=
f (x) = 1,
f (x)

0,
1,
2,

20. f (.0 =

0 < .r < 7r: sCrie em senos. period 27


0 < x < 7r ,
7r <x < 27r, sCrie cm senos,periodo67
27 < x < 37r;
0 < x < 1:

sCrie de periodo 1
0 < x < L; sCrie cm cossenos, period() 2,
f (x) = L - x,
Compare corn o Exemplo I da Seci-to 10.2.
f (x) = L - x,
0 < x < L; sCrie em senos, periodo 2L
Em cada um dos Problemas de 23 a 26:
(a) Encontre a sCrie de Fourier indicada da funcao dada.
(h) Esboce o gratico da funcao para a qual a sCrie converge em um intervalo de tres periodos.
(c) Rica o graft de uma ou mais somas parciais da serie.
f(x ) = (1):

0 < < 7 r ,
7r < < 27r;

sCrie em cossenos, periodo 47

24. f(x) = -x,

-7r < x < 0;

sCrie cm senos, periodo

EQUACOES DIFERENCIAIS FARCIAIS

02 25. f (x) = 2 - x 2 ,
62.

f (x) = X 2 2x,

a StRies DE FOURIER

471

0 < x < 2; serie em senos, period 4


0 < X < 4; serie em cossenos, period() 8

Em cada urn dos Problemas de 27 a 30 e dada uma funcLio em urn intervalo 0 < x < L.
Esboce Os graticos das extensOes periOdicas par g(x) e impar 11(x) de periodos 2L da funco dada em urn
intervalo de tre's periodos.
Encontre as series de Fourier em cossenos e em senos da funcao dada.
Rica os graficos de algumas das somas parciais de cada serie.
Para cada serie. investigue a clependencia em ri do erro maxima em [0.1.1.
0<x<3
4542,
f (x) = 3 - x.

2,

f (x) =

0,

0 < x < 1,
1<x<2

f(x) = (4x2 - 4x - 3)/4,


f (x) = X 3 5X 2 + 5.v + 1,

0<x<2
0<x<3

Prove que, se f for uma funcAo impar, entao


fLf (x) dx = 0.

Prove as propriedades 2 e 3 de funcOes pares e impares, corno enunciadas no texto.


Prove que a derivada de uma funciio pare impar e que a derivada de uma funcao impar e par.
Seja F(x) =

f (I) dr. Mostre que. se f for par, entAo Fsera impar e que. se f for impar, F sera par.

A partir da serie de Fourier da onda quadrada no Exemplo 1 da Secilo 10.3. mostre que
1
I
1
-= 1 - - + - - - + =
4
3
5
7
+1
n=0

-r

Esta relaciio entre 7 e Os inteiros positivos imparts foi descoberta por Leibniz cm 1674.
A partir da serie de Fourier da onda triangular (Exemplo I da Seciio 10.2). mostre que
7r-
1
1
1
=1+ ++=
8
32 52
(.2n
+
1)2
n=11

37. Suponha que f tem uma serie de Fourier em senos


ti

f (x) =

E bsen (turx / L),

0 < .v < L.

n .1

Mostre, formalmente. clue


2

u.

(x)1 2 dx =
n=1

Compare este resultado (equacao de Parseval) corn o do Problema 17 na Seca 10.3. Qual o resultado
correspondente se f tiver uma serie em cossenos?
Aplique o resultado do item (a) a serie da fun45o dente de serra dada pela Eq. (9), mostrando, assim.
que
1
1
7r 2
1
,
= 1. + + + " =
II'
22 3 2
6
n=1
Esta relacAo foi descoberta por Euler em torno de 1735.

E -, .

Series de Fourier Mais Especializadas. Seja f ulna funcao definida originalmente em 0 < x < L e satisfazendo
ai as condicOes de continuidade do Teorema 10.3.1. Mostramos, nesta secAo, que e possivel representar f por
uma serie em senos ou por uma serie em cossenos atraves da construcao da extensao periOdica impar ou par de
f, respectivamente. Os Problemas de 38 a 40 tratam do outras series de Fourier mais especializadas que convergem a funco f dada no intervalo (0, L).
38. Estenda f ao intervalo (L,21.1 arbitrariamente. Depois, estenda a funco resultante a (-2L, 0) Como uma
funco impar e ao resto da reta corno periOdica de period 4L (veja a Figura 10.4.6). Mostre que esta funciio tern tuna serie de Fourier em senos formada pelas fungi:3es sen(turx/2L),n = 1,2,3, ...; ou seja,
00

1'

E bnSell(MTX12L),
n=1

472 CAPITuLo Dez


onde
b =

1f
7

f (x) sen (mr xl2L) dx.

0
Esta serie converge para a funcao original em (0, L).
Estenda primeiro f a (L, 2L) de modo que seja simetrica em relaciio a reta x = L, ou seja, de modo que
f(2L x) f(x) para 0 < x < L. Estenda a fungdo resultante a (-2L.0) como impar e ao resto da reta real
como periedica de perfodo 4L (veja a Figura 10.4.7). Mostre que esta funciio tern serie de Fourier formada
pelas funceies sen(rx/2L), sen(3;rx/2L), sen(57rx/2L), ...; ou seja,
oc
(2n 1);rx
bsen
f (x) =
2L
n=1
onde
(212 1)nx
dx.
f (x) sen
b =
2L
L
Esta serie converge para a funcao ori g inal em (0. U.

FIGURA 10.4.6 Griifico da funcao

no Problema 38.

FIGURA 10.4.7 Grafieo da fungi-to

no Proble ma 39.

(a) Como se deve estender fdefinida originalmente cm 10. LI, de modo a se obter uma serie de Fourier
envolvendo, apenas, as funcOes cos(7r.v/2L).cos(3:rx121.), cos(5:rx12L)....? Veja os Problemas 38 e 39.
(b) Se f(x) =.v para 0 < x < L. esboce a funcao para a qual essa serie de Fourier converge para 4L < x < 4L.

10.5 Separasao de Variaveis, Conducao de Calor em uma Barra


As equacOes diferenciais parciais basicas de conducao de calor, propagacfio de ondas c teoria do potencial, clue vamos discutir neste capitulo, estao associadas a ti : C:s tipos distintos de fenOmenos: processos de
difusiio, processos oscilatOrios c processos independentes do tempo ou estacionarios. Essas equacOes sao,
portanto, de importiMcia fundamental em muitos ramos da fisica. Elas tambem sao muito importantes
do ponto de vista matematico. As equacOes diferenciais parciais cuja teoria esta mais hem desenvolvida
e cujas aplicacOes sao mais significativas e variadas silo as equagOes lineares de segunda ordem. Todas
essas equacOes podem ser classificadas em tris tipos: a equacao de calor, a equaciio de onda e a equacat) do potencial, respectivamente, sao protatipos de cada um dosses tipos. Assim, urn estudo destas tres
equacOes fornece muita informaciio sobre as cquagOes diferenciais parciais lineares de segunda ordem
mais gcrais.
Durante os dois filtimos seculos foram desenvolvidos diversos metodos para se resolver equacOes
diferenciais parciais. 0 metodo de separacao de variziveis o metodo sistematico mais amigo, tendo sido
usado por D'Alembert, Daniel Bernoulli e Euler, em torno de 1750, em suas investigacOes sobre ondas
e vibracOcs. Nesse meio tempo o matodo foi consideravelmente refinado e generalizado, permanecendo,
ainda hoje, como urn metodo muito importante e de use frequente. Para mostrar como o metodo de separaco do variaveis funciona, vamos considerar primeiro um problema basic de conducdo de calor em um
corpo sOlido. 0 estudo matcmatico de conducao de calor comecou 9 em torno de 1800 e continua a atrair
9A primeira investigacao importante sobre coml ucao de calor foi feita por Joseph Fourier (1768-1830), enquanto governador
da provincia de Isere (Grenoble) de 1801 a 1815. Fle apresentou artigos basicos sobre o assunto na Academia de Ciencias
de Paris em 1807 e 1811. No enfant. esses artigos foram criticados pelos consultores (principalmente Lagrange) por falta de
rigor e, portanto, Mio foram publicados. Fourier continuou a desenvolver suas ideias e acabou escrevendo urn dos classicos da
matermitica aplicada, Theorie analytique de la chaleur (Teoria analitica do calor), publicado em 1822.

EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS E SERIES DE FOURIER 473

a atencao de cientistas modernos. Por exemplo, a analise da dissipacao e transferncia do calor produzido
por mquinas de alta velocidade e, corn frequencia, um problema tecnolOgico importante.
Vamos considerar urn problem de conducao de calor em uma barra de secao reta uniforme feita corn
material homo2eneo. Escolha o eixo dos x de modo a formar o eixo da barra e suponha que x 0 e x =
L correspondem as extremidades da barra (veja a Figura 10.5.1). Suponha, ainda, que os lados da barra
estao perfeitamente isolados, de modo que nao ha transmissao de calor ai. Podemos supor, tambem, que
as dimensOes da secao reta sac) tao pequenas que a temperatura a pode ser considerada constante em
qualquer secao reta. Entao, rt so depende da coordenada axial x e do instante t.
u ( x, t)

FIGURA 10.5.1 Uma barra sOlida condutora de calor.


A variacao da temperatura na barra e governada por uma equacao diferencial parcial cuja deducao
aparece no Apendice A, no final deste capitulo. A equacao 6 a equacao do calor e tern a forma
2

0<x<

a 11xx =a,.

t > 0,

L.

onde a 2 c uma constante conhecida como difosividade termica.


terial do qual a feita a barra. e e definido por

(1)

0 parametro a2 depende, apenas, do ma-

= K /PS,

(2)

onde K e a condutividade t6rmica, p 6 a densidade eso calor especitico do material na barra. As unidades de or' sao (comprimento)'/tempo. Valores tipicos de a' sac) dados na Tabela 10.5.1.
TABELA 10.5.1 Valores de
Difusividade T6rmica para Alguns
Materiais Comuns
Material

a2

Prata
Cob re
A luminio
Ferro fundido
Granito
Tijolo
Agua

(cm2/s)
1.71
1,14
0,86
0,12
0,011
0,0038
0,00144

Alern disso, vamos supor que a distribuicao inicial de temperatura na barra e dada; entilo
u (x , 0)

= f (x),

0<x<

L,

(3)

onde f e uma funcao dada. Finalmente, supomos que as extremidades da barra sac) mantidas a temperaturas fixas: a temperatura T, ern x=0ea temperatura T, em x = L. No entanto, acontece que basta considerar o caso em que T, = T. = 0. Vamos mostrar na Seca 10.6 como reduzir o problema mais geral a este
caso especial. Logo, nesta secao, vamos supor queue sempre zero quando x = 0 ou x = L:
WO, t) = 0,

l(L, t) = 0,

t > O.

(4)

0 problema fundamental de conducao de calor 6 encontrar u(x, t) que satisfaz a equacao diferencial (1) para
0 < x < L e para t > 0, a condico inicial (3) quando t = 0 e as condicOes de contorno (4) em x = 0 e x = L.
0 problema descrito pelas Eqs. (1), (3) e (4) 6 urn problema de valor inicial na variavel t; 6 dada uma
condicao inicial e a equacao diferencial determina o que acontece depois. No entanto, em relacao a variavel espacial .v o problema e de valores de contorno; siio impostas condicOes de contorno em cada extremidade da barra, e a equacao diferencial descreve a evolucao da temperatura no intervalo entre elas. De
outro ponto de vista, podemos considerar o problema como sendo urn problema de valores de contorno

474 CAPITULO DEZ

no piano xi (veja a Figura 10.5.2). Neste caso, procura-se a solucao u(x, t) da Eq. (1) na faixa semi-infinita
0 < x < L, t > 0 sujeita a condicao de que ti(x.t) tem que assumir um valor dado em cada ponto da fronteira
dessa faixa.
x=L

u(0,t) =0

a2uxx ut

u(L,t) = 0

u(x,0) = f( x)
FIGURA 10.5.2 Probleml de valores de contorno para a equacao do calor.
O problema de conducao de calor (1), (3), (4) linear, ja que a sO aparece na primeira potencia em
toda a equacao. A equacao diferencial c as condicOes de contorno sao. tambern. homogneas. Isso sugere quc poclemos ahordar o problema procurando solucaes da equacao diferencial e das conclicOes de
contorno, fazendo, depois, uma superposicao para satisfazer a condicao inicial. 0 restante desta seco
descreve como implementar este piano.
Unlit solucao da equacao cliferencial ( I ) que satisfaz as condicOes do contorno (4) e a funcao u(x, t) =
0. mas esta solucao nao satisfaz a condicao inicial (3), exceto no caso trivial em que f(x) tambem c nula.
Nosso objetivo, entao, c procurar outras soluc.Oes, nao nulas, da equacao diferencial e das condicOes de
contorno. Para encontrar as solucOes necessdrias, vamos comecar fazendo ulna hipOtese basica sobre a
forma das solucaes que terii muitas consequencias, fitl y ez ate inesperadas. A hipOtese e quc 11(x, t) um
. produto de duas outras funcOes, uma dependendo sO de .v c a outra dependendo so de E Assim.

tt(x,t) = X (x)T(t).

(5)

Subst t ilindo it dado pela Eq. (5) na equacao diferencial (1), obtemos
a 2 X"T = XT',

(6)

onde a linha se refere a diferenciacilo usual em relacilo ii variavei independente, seja ela x on t. A Eq. (6)
e equivalents a
1 T'
X"
X

a 2 T'

na quid as variziveis estao separadas, ou seja, a expressao a esquerda do sinal de igualdade depende so de
x e a expressao a direita depende so de t.
Agora E crucial compreender que para que a Eq. (7) seja valida para 0 < x < L. t > 0 6 preciso que ambos os lados da Eq. (7) sejam iguais a mesma constante. Caso contriirio, mantendo uma varidvel independente (por exemplo;x) fixa e variando a outra, urn lado da Eq. (7) (o esquerdo, nesse caso) permaneceria
constante enquanto o outro estaria variando, o que viola a igualdade. Se denotarmos essa constante de
separacao por A, entao a Eq. (7) flea
X"
I T'
X a2 T

Obtemos, entao, as duas equagOes diferenciais ordindrias a seguir para X(x) e T(t):
X" AX = 0,
T' + a 2 AT = O.

(9)
(10)

Denotamos a constante de separacao por X (em vez de A) porque esta constante vai ser negativa e
conveniente exibir o sinal de menos explicitamente.
A hipOtese (5) levou a substituicao da equacao diferencial parcial (I) pelas duas equacees diferenciais
ordindrias (9) e (10). Cada uma dessas equagOes pode ser resolvida imediatamente para qualquer valor de

EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS

E StFUES DE FOURIER 475

A. 0 produto de duas solucOes das Eqs. (9) e (10), respectivamente, fornece uma solucdo da equaciio diferencial parcial (1). No entanto, so estamos interessados em solu0es da Eq. (1) que satisfacam, tambm, as
condicOes de contorno (4). Como vamos mostrar agora, isso restringe bastante os valores possiveis para A.
Substituindo u(x, t) dada pela Eq. (5) na condicao de contorno em x = 0, obtemos
tt(0, t) = X (0)T (t) = 0.

(11)

Se a Eq. (11) fosse satisfeita escolhendo-se T(t) como sendo zero para todo t, ento u(.v. t) seria zero para todo
x e t, e ja rejeitamos esta possihilidade. Portanto, a Eq. (11) tern que ser satisfeita impondo-se a condicao
X(0) = 0.

(12)

Analogamente, a condicao de contorno em x = L implica


X (L) = 0.

(13)

Queremos, agora, considerar a Eq. (9) sujeita as condicOes de contorno (12) e (13). Estee urn problema de autovalores e, de fato, 6 o mesmo problema que discutimos em detalhe no final da Seca 10.1:
veja especialmente o paragrafo que segue a Eq. (29) naquela sendo. A Unica diferenca a que chamamos a
varidvel dependents de y,em vez de X. Pelos resultados obtidos anteriormente [Eq. (31) da Seca 10.4
as finicas solu0es ndo triviais das Eqs. (9), (12) e (13) sdo as autofun0es
n = 1,2,3,...

X (x) = sen(tur.v/L),

(14)

associadas aos autovalores


An = 11272//..2.,

n = 1,2,3 ,

(15)

Voltando para a Eq. (10) para T(t) e substituindo A por n 2 7 2 11. 2 , temos
T' (n2ir2a2/L2)T = 0.

(16)

2 2 2

Logo, T(t) c proporcional a exp(-ii 7Ccr t11, ). Portanto, multiplicando as solucOes das Eqs. (9) e (10), e
desprezando as constantes arbitrzirias de proporcionalidade, concluimos que as fun0es

u(x,t)

e -11 2 ' r 2 a 2

II2

semn7 x L),

n = 1,2,3, ...

(17)

satisfazem a ec ua do difcrencial parcial (1) c as condi0es de contorno (4) para cada valor inteiro positivo de n. As fun0es ti s;lo chamadas, as vezes, de solu0es fundamentals do problema de conducdo do
calor (1), (3), (4).
Resta. apenas, satisfazer a condicao inicial (3),
u(x, 0) = f(x),

(18)

0 < x < L.

Lembre-se de quc resolvemos, iimitas vezes, problems de valor inicial formando combinacties lineares
de urn conjunto fundamental de soluciies e escolhendo, depois, os coeficientes que satisfazem as coniniciais. A etapa anilloga no problema atual 6 formar uma combinac5o linear das fun0es (17) e
depois escolher os coeficientes que satisfazem a Eq. (18). A diferenca principal dos problcmas anteriores
6 que existe uma infinidade de funcOes (17), de modo quc uma combinacao linear geral delas e uma serie
intinita. Vamos supor, entao, que
11(X,

t) =

cot (x, t) =

>

cfle -n-7-a- 111 sen

n= I

117 C X

(19)

onde os coeficientes c,, ainda estdo indeterminados. Os termos individuais na serie (19) satisfazem a equagilt) diferencial (I) e as condi0es de contorno (4). Vamos supor que a serie infinita da Eq. (19) converge
e satisfaz, tambem, as Eqs. (1) e (4). Para satisfazer a condicdo inicial (3) temos que ter
Il(X ,

0) =

E c.

se n

Illt X

f(x).

(20)

it = I

Em outras palavras, precisamos escolher os coeficientes c tais quc a serie em senos na Eq. (20) convirja
para a distribui0o inicial de temperatura f(x) para 0 < x 5 L. A serie na Eq. (20) 6, simplesmente, a sale
de Fourier em senos de f; de acordo corn a Eq. (8) da Seca 10.4, seus coeficientes sac) dados por
c,, =

turx
/-
f f (x) sen dx.
L
L 0
2

(21)

Portanto, a solucao do problema de conduco de calor (1), (3), (4) e dado pela serie na Eq. (19) corn os
coeficientes calculados pela Eq. (21).

476

CAPITU1.0 DEZ

EXEMPLO

Encontre a temperatura u(x, t) em qualquer instante em uma barra de metal corn 50 cm de comprimento, insulada nos lados, inicialmente a uma temperatura uniforme de 20C em toda a barra e cujas extremidades s5o
mantidas a 0C para todo t > 0.
A temperatura na barra satisfaz o problema de conduc5o de calor (1), (3), (4) corn L = 50 e f(x) = 20 para
0 < < 50. Logo, da Eq. (19), a solucao
00

10,0

Ece-'t 2 x 2 a 2 1/2500
n=1

sen 11 37X
50

onde, da Eq. (21),

C =

50

nr
rx

f sen _
Jo

dx

40

= (1 cos MO =
11;T

Finalmente, substituindo os

80/wr,

n impar

0,

par .

c na Eq. (22), obtemos

80

2y 2 2

1-1- r-a-r12500

trtx

(24)
50
1.3.5....
A expresstio (24) para a temperatura razoavelmente complicada, mas o fator exponencial corn potencia
negativa em cada termo da serie faz corn que cla convirja rapidamente,exceto para valores pequenos de t ou cr=.
u(x,t) =

sen

7T

Portanto, resultados precisos podem ser obtidos, ern geral. usando-se apenas alguns poucos termos da serie.
Para apresentar resultados quantitativos. vamos medir t em segundos; entrio cr = tern unidades de cm =/s. Se
escolhermos, por conveniencia, = I, isso corresponde a uma barra feita corn um material cujas propriedades
tc'.!rmicas esto entre o cohre e o alumfnio. 0 comportamento da solu45o pode ser visto dos graficos nas Figuras

10.5.3 at 10.5.5. Na Figura 10.5.3 mostrarnos a distribuicao de temperatura na barra em diversos instantes
diferentes de tempo. Observe que a temperatura vai diminuinclo sempre, a meclicla que a barra perde calor
pelas extremidades. 0 modo no qual a temperatura decai cm um determinado panto na barra esta indicado na
Figura 10.5.4, onde aparece o gratico da temperatura em funci"to do tempo para alguns pontos selecionados na
barra. Finalmente, a Figura 10.5.5 mostra um gratico tridimensional de ti em fungdo de c de t. Observe que os
graficos nas Figuras 10.5.3 c 10.5.4 sao obtidos intersectando-se a superficie na Figura 10.5.5 por pianos onde t
ou .v so constantes. A pequena ondula45o na Figura 10.5.5 cm t 0 resulta da utilizacilo de apenas urn ntimero
finito de termos na serie que represent a u(x.t) e da convergencia lenta da serie para t = 0.

10

20

30

40

50

FIGURA 10.5.3 Distribuicaes de temperatura em


diversos instantes para o problema de conducao de
calor do Exempt 1.

FR' URA 10.5.4 Dependencia da temperatura no


ten po em diversos pontos para o problema de con(Inca() de calor do Exempt 1.

Um problema corn possfvel aplicacao pratica determinar o instante r no qual a barra intcira esfriou a
uma determinada temperatura. Por exempla, quando a temperatura na barra intcira n5o e maior do que 1C?
Devido ii simetria da distribuicao inicial de temperatura e das condicaes do contorno, o ponto mais quente na
barra e sempre o centro. Assim, r pode ser encontrado resolvendo-se u(25, t) = 1 para t. Usando um termo na
expanso em serie (24), obtemos
2500
ln(80hr) 820 s.
r=
TT "

EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS E SERIES DE FOURIER

477

20
15105

50

20

100

30

10

150

40

200

50

250

FIGURA 10.5.5 Grafico da temperatura tt em funcao de x c de t para o problem de conducao de calor do


Exemplo I.

PROBLEMAS

Em cada um dos Problemas de 1 a 6. determine se o metodo de separagilo de variaveis pode ser usado para
substituir a equacao diferencial parcial dada por urn par de equacOes diferenciais ordinarias. Nesse caso. enentre as equacoes.
I,
+ it, = 0
2. tits, + xtt, = 0
C
3.
+ it, = 0
4 [p(x)11.,Ix r(x)it = 0
5.
+ (x + y)tt,.. = 0
6 ttx., + tt, xtt = 0
Encontre a soluciio do problema de conducao de calor
100tt, = It,.
0 < < 1.
tt(0,

= 0,

u(1,t) = 0,

tt(x. 0) =sen27r.v sen5;rx,

t > 0:
t > 0;
0 < x < 1.

Encontre a solucao do problema de conducao de calor


tt,, = 4tti,
0 < x < 2, t > ();
u(0.

= O.

it(2.t) = 0,

t > 0;

tt(x.0) = 2scn(7r.r/2) sen7rx + 4sen27r.r.


0 < x < 2.
Considers a conducao de calor em uma Barra corn 40 cm de comprimento cujas extrcmidades sio mantidas
temperatura de 0C para todo t > O. Em cada um dos Problemas de 9 a 12, encontre uma expressao para a
temperatura it(x, t) se a distribuicao de temperatura inicial na barn e a funcao dada. Suponha que ce1 = 1.
t(x, 0) = 50,
0 < x < 40
10. tt(x,0) = x,
40 .r,

0,
ti(x, 0) = 50,

0,

0 < x < 20,


20 < x < 40
0 < x < 10,
10 < .r < 30,
30 < .r < 40

tt(x,0) = x,
0 < x < 40
4r, 3. C:onsidere, novamente, a harra do Problema 9. Para t =5 e x = 20, determine quantos termos sat) necessarios
para encontrar a solugao correta ate tres casas decimals. Um modo razoiivel de fazer isso a encontrar n tal
que a inclusao de mais um termo nao muda as tres primeiras casas decimals de tt(20, 5). Repita para t = 20 e
t = 80. Chegue a alguma conclusao sobre a velocidade do convergencia da set-le que representa 11(x, t).
02, 14. Para a harra no Problema 9:
Faga o gratico de It em fungao de x para t = 5, 10,20,40,100 e 200. Coloque todos os graficos no mesmo conjunto de eixos obtendo, assim, uma visa de como a distribuico de temperatura muda corn o
tempo.
Faca o grafico de a em funco de t para x = 5, 10, 15 e 20.
Desenhe um grafico tridimensional de it em funcao de x e de t.
Quanto tempo leva para a harra inteira esfriar e ficar a uma temperatura menor ou igual a 1C?

478

CAF1TULO

Dez

42 15.

Siga as instrucOes no Problema 14 para a barra no Problema 10.


Siga as instruct-3es no Problema 14 para a barra no Problema 11.

41 17 Para a barra no Problem 12:
Faca o grafico de tt em fulled() de x para t = 5,10,20,40,100 e 200.
Para cada valor de t usado no item (a), estirne o valor de .v para o qual a temperatura a major de
todas. Faca o grafico dosses valores cm fulled() de t para ver como a posicito do ponto mais quente na
barra muda coin o tempo.
Faca o grafico de u em furled() de t para x = 10,20 e 30.
Desenhe o grafico tridimensional de it em limed de x e de t.
(e) Quanto tempo leva para a barra inteira esfriar e ficar a uma temperatura mcnor ou igual a 1C?
t 18. Considere uma barra metalica corn 20 cm de comprimento, aquecida a ma temperatura uniform de
100C. Suponha que em t = 0 as extremidades da barra esto mergulltadas em urn hanho gelado a 0C e
depois mantidas a esta temperatura, mas nalo e permitido escapar calor pela superficie lateral. Encontre
uma expressdo para a temperatura em qualquer ponto da barra em um instante posterior. Determine a
temperatura no centro da barra no instante t = 30 s se a barra for feita de (a) prata, (b) aluminio ou (c)
ferro fundido.
Para a barra do Problema 18, encontre o tempo necessario para o centro da barra esfriar a uma temperatura de 5C se a barra for feita de (a) prata, (h) alumInio ou (c) ferro fundido.
Ao se resolver equacties diferenciatis,quase sempre os calculos podem ser simpliticados atraves da utiliza(do de variaveis adimensionais.
Mostre que se in t roduzirmos a variavel adi me nsional E = .v/1., a equaedo do calor flea
a 2 11 1. 2 an
0 < <1, t > 0.
itE 2 = a2
Como L=1& tem unidades de tempo. t:t conveniente usar esta quanticlade para detinir tuna variavel
adimensional r = (a =11. 2 )t. Most re que. entdo, a equated do calor se rcduz a

4k2,

'2

a 2 i,

i) tt

0 < < 1, r > 0.

21. Considere a equaco

b y

= 0,

(i)

onde a, b e c sdo constantes.


Seja u(x, t) = em u.,(x, t), onde 3 e constante, e encontre a equaciio di fen:116:11 parcial correspondents
para w.
Se b 0, mostre que S pode ser escolltido de modo que a equaedo diferencial parcial encontrada no
item (a) n tem termo em w. Assim, atravt:ts de tuna mudanea de varidvel dependente. e possivel
reduzir a Eq. (i) a equated do calor.
A equacdo do calor em duos dimensties espaciais
a

2 (ux,

iiyy) = uf.

Supondo que u(x, y, t) = X (x)Y (y)T(t), encontre as equagOes diferenciais ordinairias satisfeitas por X(x).
Y(y) e T(t).
A equacito do calor cm duas dimensOes espaciais pode ser expressa, em coordenadas polares, na forma
a 2 [u

(11r)u,

(11r2 )ut d = ui.

- diferenciais ordindrias satisfeitas par R(r),


Supondo que u(r, 0,1) = R(r)0 (0)T(t), encontre as equate 6es
0(0) e T(t).

10.6 Outros Problemas de Condusio de Calor


Na Seca() 10.5 consideramos o problema que consiste no equaco do color
=

0 < x < L, t > 0,

nas condicties de contorno


WO, t) = 0,

tt(L,t) = 0, t > 0,

EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS E SERIES DE FOURIER

479

c na condico inicial
it(x, 0) = f (x),

0 < x < L.

(3)

Vimos que a solucao


u(x, =

E cue_W,2,2,

sen n7x

(4)

L'

11=1

onde os coeficientes c sao iguais aos da serie


Mt X

c sen

f (x)

(5)

t1,1

A serie na Eq. (5) 6 simplesmente a serie de Fourier em senos de f, de acordo corn a Secdo 10.4, seus
coeficientes s a- o dados por
117TX
=_
2 f fco
sen dx.
L 0

(6)

Logo, a solucito do problema de conducao de calor, Eqs. (1), (2), (3), 6 dada pela serie na Eq. (4) corn os
coeficientes calculados pela Eq. (6).
Enfatizamos que, neste estagio, a solucao (4) tern que ser considerada como uma solucdo formal, ou
seja, foi obtida sem a justificativa rigorosa dos processos de limite envolvidos.Tal justificativa esta aquem
do escopo dcstc Iivro. No entanto, uma vez obtida a sate (4) 6 possivel mostrar que ela converge em 0 <
x < L, t > 0 para uma fungdo continua. que as derivadas it e u, podem ser calculadas diferenciando-se a serie (4) termo a termo e que a equzi0o de calor (1) satisfeita de fato. O argumento baseia-se fortemente
no fato de que cada termo da serie (4) content um fator exponencial corn potencia negativa, o que resulta
ern uma convergencia relativamente rzipida da serie. Outro argument() estabelece que a funcao f dada
pela Eq. (4) satisfaz. tambk:rn, as conclicites de contorno e a condicao inicial; isso completa a justificativa
da solucao formal.
E interessante notar que embora f satisfaca as condicOes do teorema de convergencia de Fourier (Teorema 10.3.1), eta pode ter pontos de descontinuidade. Nesse caso, a distribuiciio inicial de temperatura
11(x, 0) = f(x) 6 descontinua em um ou niais pontos. De qualquer jeito, a solucao it(x, t) e continua para
valores arbitrariarnente pequenos de t > 0. Isso ilustra o fato de que a conducao de calor e um processo
de difuso que suaviza, instantaneamente, quaisquer descontinuidades que possam estar presentes na
distribuicao inicial de temperatura. Finalmente, como f c limitada, segue da Eq. (6) que os coeficientes c
tambem sdo limitados. Ent consequencia, a presence do fator exponencial Corn potencia negativa em cada
termo da serie garante que
lim rt(x,t) = 0

(7)

para todo.v. independente da condico inicial. Isso esta de acordo corn o resultado esperado pela intuico
fisica.
Vamos considerar, agora, dois outros problemas da equacao de calor a Lima dimenso espacial que
podem ser resolvidos pelo metodo desenvolvido na Seca 10.5
Suponha que uma das extremidades da harra e mantida a uma
temperatura constitute T ; e a outra 6 mantida a outra temperatura constante. T,. Entdo. as condicOes de
contorno sac)
Condivies de Contorno NCto Homogneas.

ri (0, = T1 ,

u(L,t) =

T2, t >

0.

(8)

A equa(ao diferencial (1) e a condicdo inicial (3) permanecem inalteradas.


Esse problema so a ligeiramente mais dificil, devido as condicoes de contorno n homogeneas, do
que o resolvido na Seco 10.5. Podemos resolve-lo reduzindo-o a um problema corn condicOes de contorno homogeneas que pode ser resolvido, entao, como na Seco 10.5. A tecnica para fazer isso a sugerida
pelo argumento fisico a seguir.
Depois de muito tempo ou seja, quando t
c antecipamos que sera alcancada uma temperatura estacionaria 1)(x),que a independente do tempo re das condicOes iniciais. Como v(x) tern que satisfazer
a equacao de calor (1), temos
v"(x) = 0,

0 < x < L.

(9)

Logo, a distribuico de temperatura estado estacionario e uma funcao linear de x. Alem disso, v(x) tern
que satisfazer as conclicbes do contorno

480

CAPiTULO DEZ

v(0) = T 1 ,

v(L) = T2,

(10)

co. A solucilo da Eq. (9), satisfazenclo as Eqs. (10),

que sdo validas mesmo quando t

(x)

( T2 - T1 )- + T1 .

11)

Retornando ao problema original, Eqs. (1). (3), (8), vamos tentar expressar tt(x, t) como a soma da
distribuicao de temperatura estado estacionario v(x) corn tuna outra distribuico (transiente) w(x. t);
escrevemos, entAo,
v(x) + w(x,

it(x,t)

(12)

Como v(x) e dad() pela Eq. (11). o problerna sera resolviclo se puclermos determinar w(x, t). 0 problema
de valores de contorno para w(x. t) e obtido substituindo-se u(x, t) nas Eqs. (1), (3) e (8) pela expressao
na Eq. (12).
Da Eq. (1), temos
a2(1) 0-tr =

(u +

w)1;

segue que
W.rx = WI,

ja que v, r = 0 e v, = 0. Analogamente, das Eqs. (12), (8) e (10),


w(0, t) = 11(0. t) - v(0) = T1 - Tr = 0,
ty (L, 1) = 11(1_0 - t..(L) =

- T2

0.

Finalmente, das Eqs. (12) e (3).


w(x , 0) = ti(x. 0) - v(x) = (x) - v(x),

(15)

onde v(x) d dado pela Eq. (11). Assim, a parte transiente da soluciio do problema original 6 encontrada
resolvendo-se o problerna que consiste nas Eqs. (13). (14) e (15). Este Ultimo problerna 6 precisamente o
discutido na Secilo 10.5 considerandof(x) - v(x) como a distribuicilo inicial de temperatura. Portanto,
XT

10,1) = ( T2 T 1 )- +

X
M

ce -'1272a=11.2 sen

+
n=1

onde
c=

f (x) - (T2 -

117 X

I sen dx.

(16)

07)

Estee outro caso ern que urn problema mais dificil 6 resolvido reduzindo-o a um problema mais simples que ja foi solucionado. A t6cnica de reduzir urn problerna corn condicOes de contorno nao homoge.neas a urn corn condicaes de contorno homog6neas, atraves da subtracth) da solucao estado estacionario,
tern ampla aplicacao.

EXEMPLO

Considere o problema de conducao de calor


= u

0 < x < 30, t > 0.

(18)

u(30, = 50, t > 0,

(19)

0 < x < 30.

(20)

u(0, = 20,
u(x, 0) = 60 - 2x,

Encontre a distribuicao de temperatura estado estacionario e o problema de valores de contorno que determine a distribuiciio transiente.
A temperatura estado estacionario satisfaz v"(x) = 0 e as condicOes de contorno u(0) = 20 e u(30) = 50. Assim, v(x) = 20 + x. A soluciio transiente w(x. t) satisfaz a equacao do calor
W xx = WI,

(21)

as condicaes de contorno homogneas


w(0, = 0,
e a condiciio inicial modificada

w(30, t) = 0,

(22)

EQUACOES DIEERENCIAIS PARCIAIS E SERIES DE FOURIER

w(x, 0) = 60 2x (20 + = 40 3x.

481
(23)

Note que este problema 6 da forma (1), (2). (3) comf(x) = 40 3x, a= = I e 1. = 30. Logo, a solucao e dada pelas
Eqs. (4) e (6).
A Figura 10.6.1 mostra os graficos da distribuico inicial de temperatura 60 2x, da distribuicao final de temperatura 20 + x e da temperatura em dois instantes intermediiirios encontrados resolvendo-se as Eqs. (21), (22) e
(23). Note que a temperatura intermedidria satisfaz as condicOes de contorno (19) para qualquer t > O. Quando r
aurnenta, o efeito das condicOes de contorno se move gradualmente das extremidades da barra para seu centro.

60
=0
50

oo

40

30
20
=2

10

20

25

30

FIGURA 10.6.1 DistribuicOes de temperatura em diversos instantes para o problem de conducao do calor
do Exemplo I.

Barra corn Extremidades Isoladas. Um problema ligeiramente dile rente acontcce quando as extremidades
da barra estao isoladas, de modo que Hilo ha transferencia de calor atraves delis. De acordo com a Eq. (2)
no Apendice A, a taxa de fluxo de calor atraves de uma seciio reta c proportional a taxa de variac5o da
temperatura na direcao x. Assim, no caso de niio haver Iluxo de calor, as condicOes de contorno
tr., (0, t) =

14(1_1) = 0,

0,

t > O.

(24)

problema posto pelas Eqs. (1), (3) c (24) tambem pode ser resolvido pelo metodo de separac5o de
variaveis. Sc considerarmos
0

tr(x,t) = X (x)T (t),

(25)

e substituirmos esta expressive para u na Eq. (1). segue da Secflo 10.5 quc
1 7"
=

X"
X

(26)

a2 T

ondc X 6 uma constants. Obtemos, ent5o. novamente, duas equagOes di ferenciais ordinarias
X" + XX = 0,

(27)

0.

(28)

T' +

a 2 AT =

Para qualquer valor de X; um produto de solucOes das Eqs. (27) e (28) e ulna solucilo da equitc5o diferencial partial (1). Estamos interessados, no entanto. apenas nas solucOes quc satisfazem, tambem, as
condicOes de contorno (24).
Substituindo ir(x, t) dada pela Eq. (25) na condicao de contorno em x = 0, obte mos X'(0) T(r) = 0. No
podemos permitir que T(t) seja nula para todo t, jii que, nesse caso, sr(x,t) tambem seria nula para todo t.
Logo, temos que ter
X'(0) = O.
(29)
Procedendo da mesma maneira corn a condicao de contorno em x = L, vemos que
X' (L) = 0.

(30)

Logo, queremos resolver a Eq. (27) sujeita as condicOes de contorno (29) c (30). E possivel mostrar que
so existem solucOes nao triviais deste problema se X for real. Urn modo de fazer isso esta indicado no
Problcma 18; outra maneira e apelar para uma teoria mais geral, que sera discutida mais tarde. na Seco
11.2. Vamos supor que ;c. 6 real e considerar tres casos: X < 0, ti = 0 e X > 0.

482

CAPITULO

Se A < 0,6 conveniente fazer =


soluco geral

real e positivo. Entho a Eq. (27) fica

onde

+ k 2 cosh ,ux.

X (x) = k 1 senh

- 1.12X = 0, e sua

(31)

Neste caso, as condicOes de contorno so podem ser satisfeitas escolhendo-se k, = k, = 0. Como isso no
aceitrivel, n pode ser negativo; em outras palavras. o problema (27), (29), (30) nfro tern autovalores
negativos.
Se A = 0, entdo a Eq. (27) fica X" = 0 e. portanto,
X(x) = k i .v + k2.
(32)
As condicOes de contorno (29) e (30) implicam k, = 0, mas n5o determinam k,. Logo, l = 0 urn autovalor
associado a autofunczio X(x) = 1. Para A = 0, segue da Eq. (28) que T(t) tambem constante, o que pode
ser combinado corn k,. Portanto, para A = 0 obtemos a solucao constante u(x, t) = k,.
Finalmente, se ti > 0, considere A = 12 2 . onde pt real e positivo. Ent5o a Eq. (27) fica X" + g 2X = 0 e,
em consequencia,
+ k2 cos

X (x) = k 1 sen

(33)

A condicdo de contorno (29) implica k, = 0 e a condicdo de contorno (3) implica = turl L para n = 1, 2,
3, __Inas deixa k, arbitrario. Logo. o problem (27), (29), (30) tern uma sequencia inlinita de autovalores
positivos A = 11 27t21 L', corn autofuncOes associadas X(x) = cos(turx/L). Para esses valores de as solucOes
T(t) da Eq. (28) srlo proporcionais a exp(-,z27=a=t/L2).
Combinando todos esses resultados, temos as seguintes solucoes fundamentals para o problema (1),
(3), (24):
Itax, 1) = 1,
u(x,t) = e - "272 : L2 cos

"

n = 1, 2,

onde retiramos as constantes arbitrdrias de proporcionalidade. Cada uma dessas funcries satisfaz a equacao diferencial (1) e as condicoes de contorno (24). Como Canto a equacao diferencial quarto as condicoes
de contorno sao homogneas, qualqucr combinaca linear linita de solucoes fundamentals as satisfaz.
Vamos supor que isso tambem 6 verdade para uma combinacdo linear inlinita convergente de solucOes
fundamentals. Entdo, para que a condicd 'Metal (3) seja satisfeita, vamos supor que tt(x,i) tem a forma

co
/ 0 ,0 = _(x,
2
co
= +
2

+ E cu(x,t)
n.I

cc -n'at1 Lz

tr:prx
cos

=1

Os coeficientes c so determinados pela condicao


co
u(x, 0) 2
+

?17(X
c cos L = f(x).

(36)

n=I

Assim, os coeficientes desconhecidos na Eq. (35) tern que ser os coeficientes da serie de Fourier em cossenos de period 2L def. Portanto,

rx
2 i.
f (x) cos dx,
c =
L
L0

= 0,1,2, ....

(37)

Corn esta escollia dos coeficientes co, c l , c,, .... a serie (35) soluco do problema de conduco de calor
para uma barra corn extremidades isoladas, Eqs. (1), (3). (24).
Vale a pena observar que a soluc5o (35) pode tambem ser considerada como a soma de tuna distribuiciio de temperatura estado estacionririo (dada pela constante co/2), independente do tempo t, e ulna
distribuicilo transients (dada pelo resto da serie inlinita) que tende a zero no limite quando t tende a intinito. 0 fato de que o estado estacionririo 6 constante e consistente corn a int uicdo de que o processo de
conclucdo de calor irti, gradualmente, uniformizar a distribuico de temperatura na barra enquanto n
for permit ido ao calor entrar nem escapar. A interpretricao fisica do termo
1 fL
L 0 f (x)dx
2
que o valor medio da distribuico de temperatura original.
Co

(38)

EQUACOES D IFERENCIAIS PARCIAIS E SE RIES DE FOURIER

EXEMPLO

483

Encontre a temperatura 11(X , 1) em uma barra metalica corn 25 cm de comprimento, isolada tanto nas extremidades quarto nos lados, cuja distribui0o inicial de temperatura 6 1(.r , 0) = x para 0 < x < 25.
A temperatura na barra satisfaz o problema de conduciio de calor (1), (3), (24) corn I. = 25. Logo, da Eq.
(35), a soluc5o 6
CO
2 2 6'5 cos mrx
ce' '
+
1 41 .0 =
25
.1

77

onde os coeficientes sac) determinados pela Eq. (37).Temos


"
2
co = f x
25 0
e, para 11 > 1,
c =

2f
0

X COS

2-..)

25

x
- dX

25

)=

= 50(cosiur 1)/(mr 2

100/(mr) 2 , n impart
O.
n par.

Portanto.
25
2

11(x, t) =

_2 e

100 \-
1
E
2 n=1.3.5.. n

- n-

0625

cos(n7x/25)

6 a soluc5o do problema dado.

t=
t

= 40

t=

10

15

20

25

10

100
oo

FR:1112,k 10.6.2 Distribuiciies de temperatura em diversos instantes para o problem de conducao de calor
do Exemplo 2.
Para a' = I, a Figura 10.6.2 mostra graticos da distribuicilo de temperatura na barra ern diversos instantes.
Novamente. a converamcia da serie e tao rapida que Basta um nurnero relativamente pequeno de termos para
gerar os gra II cos.

Problems Mais Gerais. 0 metodo de separacao de varitiveis tambem pode ser usado para resolver pro-

blemas de conducilo de calor corn outras condicOes de contorno diferentes das dadas pelas Eqs. (8) e (24).
Por exemplo, a extremidade esquerda da barra pode ser mantida a uma temperatura fixa T, enquanto a
out ra extremidade esta isolada. Nesse caso, as condicees de contorno ficam
u(O,t) = T,

u.,(L,t) = O. t > O.

(43)

0 primeiro pass para se resolver esse problema e reduzir as condicOes de contorno dadas a condicOes
homogeneas, subtraindo-se a soluczio estado estacionzirio. 0 problema resultante 6 resolvido, essencialmente, pelo mesmo metodo usado nos problemas considerados anteriormente. No entanto, a extensiio da
func5o inieial f fora do intervalo [0, L] 6 urn pouco diferente das extensors consideradas ate agora (veja
o Problema 15).
Um tipo mais geral de condicOes de contorno ocorre quando o fluxo de calor nas extremidades da
barra e proporcio nal a temperatura. Demonstra-se, no ApCndice A, que as condicOes de contorno nesse
caso szio da forma

484

CAPiTULO DEZ

ux(0, t) h i u(0, = 0,

ux(L ,t) h2 u(L , 1) = 0, t > 0,

(44)

onde h, e h2 sao constantcs no negativas. Se aplicarmos o metodo de separacao dc variiVeis ao problema


que consiste nas Eqs. (1), (3) e (44), veremos que X(x) tern que ser soluco de
X" AX = 0,

X'(0) 11 1 X(0) = 0,

(L) h2X (L) = 0,

(45)

onde A e uma constante de separaco. Mais uma vez, e possfvel mostrar que so existem soluVies no triviais
para determinados valores reais nao negativos de ;,os autovalores, mas ester valores no sao dados por uma
fOrmula simples (veja o Problema 20).Tambem e possfvel mostrar que as solucOes correspondentes das Eqs.
(45), as autofuncOes, satisfazem uma relaco de ortogonalidade e que se pode satisfazer a condicao inicial
(3) superpondo-se as solucOes das Eqs. (45). No entanto, a serie resultante n esta inclufda nas discussoes
deste capftulo. Existe uma teoria mais geral que cobre tais problemas, esquematizada no Capftulo 11.

PROBLEMAS Em cada um dos Problemas de I a 8, encontre a solucdo estado estacionario da equaco do calor a2u,,= a, que

satisfaz o conjunto dado de condicOes de contorno.


s() WO, t) = 10, u(50,t) = 40
2. 11(0,0 = 30, 1440, = 20
3. a, (0,1) = 0,

u(L,t) =

5. u(0, = 0, ax (L,t) = 0

/4(0,1) = 0,

tt(L,t) = T

6. u(0,t) = T, a., ( L,1) = 0

7. ux (0,1) u(0,1) = 0, tt(L. t) = T


8. u(0. t) = T, ax (L, 1) a(L, =
9. Considere tuna harra de aluminio. corn 20 cm de comprimento, inicialmente a Ulna temperatura uniforme
de 25C. Suponha que no instante t = 0 a extremidade x = 0 esfriada a 0C, enquanto a extremidade x =
20 aquecida a 60C, e ambas sao mantidas. dal para frente. a essas temperaturas.
Encontre a distribuicao de temperatura na harra em qualqucr instante t.
Faca os graficos da distribuicao inicial de temperatura, da dist ribuicao final (estado estacionario) e de
duas distribuigOes em doffs instantes representativos int:.rmediririos no mesmo conjunto de cixos.
Faca o grafico de a em func5o de t para x = 5,10 c 15.
Determine o interval() de tempo necessario para que a temperatura cm .v --- 5 cm alcance (e permaneca) em um intervalo de I % cm torno de seu valor estado estacionario.
Suponha que as extremidades de uma harra de cobre Corn 100 em de comprimento sao mantidas a
0C. Suponha que o centro da barra e aquecido a 100 - C por Lima fonte externa de calor e que esta
situacao e mantilla ate resultar em urn estado estacionario. Encontre essa distribuicao do temperatura
estado estacionario.
Em um instante t 0 [depois de atingido o estado estacionario do item (a)j, suponha que a fonte externa e removida. No mesmo instante, suponha que a extremidade .v = 0 6 colocada em contato corn
urn reservatOrio a 20C. enquanto a outra extremidade permancce a 0C. Encontre a temperatura em
fungao da posicao e do tempo.
Rica o grafico de a em funcao de x para diversos valores de t. Faca, tainhem, o grafico de a em funcao
de t para diversos valores de x.
A que valor limite tende a temperatura no centro da harra clepois de um longo tempo? Depois de
quanto tempo o centro da barra csfria. licando a 1 de seu valor limite?
Considere ulna barra corn 30 cm de comprimento para a qual a 2 . 1. Suponha que a distribuiciio inicial de
temperatura dada por u(x, 0) = x(60 .0/30 e que as condigOes de contorno sao u(0, t) = 30 c tr(30, t) 0.
(a) Encontre a temperatura na harra em funci -to da posicao e do tempo.
(h) Face o grafico de a em fungao de x para diversos valores de I. Faga, tanibern,o grafico de a cm funco
de t para diversos valores de x.
(c) Faca o grafico de a em fungdo de t para .v = 12. Observe que a inicialmente diminui,depois cresce por
um tempo e, finalmente, diminui para alcancar seu valor estado estacionario. Explique, fisicamente,
por que ocorre esse comportamento ncsse ponto.
4'2 12. Considere uma harra uniforme de comprimento L a uma temperatura inicial dada por u(x. 0) = sen(mr/L),
0 < x < L. Suponha clue ambas as extremidades estao isoladas.
Encontre a temperatura u(x, t).
Qual 6 a temperatura estado estacionario quando t ao?
Sejam a 2 = 1 e L = 40. Faca o grafico de a em funciio de x para diversos valores de t. Rica, tambem,
grafico de a em funcao de t para diversos valores de x.
Descreva em poucas palavras como a temperatura na barra varia coin o passar do tempo.

EQUACOES DIFERENCIAIS FARCIAIS E SERIES DE FOURIER 485

*2, 13. Considere uma harra corn 40 cm de comprimento cuja t emperatura inicial e dada por u(x, 0) = x(60 -x)/30.
Suponha que cr 2 = 1/4 cm 2 /s e que ambas as extremidades da barra estao isoladas.
Encontre a temperatura 10, i).
Faga o grafico de 11 em funcao de .v para diversos valores de t. Rica, tambern, o grafico de u em NINA.
de t para diversos valores de x.
Determine a temperatura estado estaciondrio na barra.
Determine o intervalo de tempo necessario para que a temperatura em x = 40 fique a 1 de seu valor
estado estacionario.
412 14. Considere uma barra corn 30 cm de comprimento, feita de um material para o qual a= = 1 e cujas extremidades estao isoladas. Suponha que a temperatura inicial 6 zero, exceto no intervalo 5 < x < 10, onde
25'C.
Encontre a temperatura 11(.v,t).
Faca o grafico de II em fun(*) de x para diversos valores de t. Rica, tambem, o grafico de tt em fungdo
de t para diversos valores de x.
(c) Faca o grafico de u(4, t) e it( 11, t) cm funcao de t. Observe que os pontos x = 4 e x = 11 estao localizados simetricamente em relaciio ao pulso inicial. embora os graficos de suas respectivas temperaturas
sejam hem diferentes. Explique fisicamente por que isso acontece.
Considere uma harra uniforme de comprimento L corn distribuicao inicial de temperatura dada por f(x),
0 < x < L. Suponha que a temperatura na extremidade x = 0 e mantida a 0C, enquanto a extremidade x =
L esta isolada, de modo que nao ha fluxo de calor atrave.'.s dela.
(a) In lostre que as solugOes fundamentals da equacAo diferencial parcial e das condigOes de contorno sac,
sen[(21i - 1)/rx/2/_],
ti(x,t) =
n 1,2,3 ,
(h) Encontre uma expansdo em serie formal para a temperatura u(x,t),
ti
11(X. r)

=EC,11(X,0
n=1

que satisfaga. tanthem, a condigo inicial u(x, 0) = f(x).


Sugesttio: embora as soluceies fundamentals envoi am apenas sews impales, airida e possfvel representar
f por uma serie de Fourier em senos envoi endo apenas essas fungOes.Veja o Problema 39 da Seca 10.4.
Na barra do Problema 15. suponha que I. = 30. que (1 2 = 1 e que a distribuicAo inicial de temperatura
i(.V) = 30 - .v para 0 < x < 30.
(a) Encontre a temperatura u(x, t).
(h) Faca o gratico de it em funcao de .v para diversos valores de t. Rica. tambern, o grafico de tt ern furled
de t para diversos valores de .v.
Como muda a localizactio do porno mais quente da harra., quando t aumenta? Desenhe o grafico de
x, em fungao de t.
Faga o gratico da temperatura maxima na barra em funco de t.
02, 17. Suponha que as condigOes sAo como nos Problemas 15 e 16, exceto que a condi(*) de contorno em x = 0 6
u(0, t) = 40.
Encontre a temperatura u(x, I).
Fao o gratico de u ern funcao de x para diversos valores de t. Rica, tambetn, o grafico de tt em fungi-to
de t para diversos valores do x.
(c) Compare os graticos obtidos neste problem corn os do Problema 16. Explique como a mudanga na condick) de contorno em x = 0 causa as cliferencas.observadas no comportamento da temperatura na barra.
Considere o problema
X" + XX 0,

X'(0) = 0,

X'(L) = O.

(i)

Seja A = 122, onde = v + ia, corn v e a rcais. Nlostre que, se a * 0, entao a Unica solugao das Eqs. (i) e a
solucao trivial X(x) = O.
Sugestiio: use urn argumento semelhante ao do Problema 23 da Seta 10.1.
A extremidade direita de uma harra de comprimento a com condutividade termica x, e area de secdo reta
A, jun tada a extremidade esquerda de uma harra corn condutkidade ter-mica K2 e area de segao reta A,.
A harra cornposta tem comprimento total L. Suponha que a extremidade x = 0 e mantida a temperatura
zero, enquanto a extremidade x = L e mantida a temperatura T. Encontre a temperatura estado estacionario na harra composta, supondo que a temperatura e a taxa de fluxo de calor sdo continuas em x = a.
Sugesttio: veja a Eq. (2) no Apendice A.

486 CAPITULO DEZ

20. Considere o problema


a 2 11.0 =
i) =

0,

0 < x < L.

ttx (L, + ytt(L,t) = 0,


it(x.0) = f (x),

t> 0;

> 0;

(i)

0 < x < L.

Seja u(x, t) = X(x)T(t) e mostre que


X" + AX =

0.

X'(L) + y X (L) = 0.

X(0) = 0,

e
+ Xa 2 T = 0,
onde a constante de separacdo.
Suponha que X real e mostre que o problema (ii) ndo tern soluceles ndo triviais se ti < 0.
Se ?n. > 0, seja a. = corn > 0. Mostre que o problema (ii) so tern solucaes nao triviais se p for solucdo
da equacdo
cospL + y sengL = O.

(iii)

Reescreva a Eq. (iii) como tan(p 1.) = ply. Depois. desenhando os graficos de y = tan(pL) e de v =
pLlyL pant > 0 no mesmo conjunto de eixos, mostre que a Eq. (iii) 6 satisfeita por uma infinidade de
valores positivos para p; denote esses valores por p p,
ordenados em ordem crescente.
(e) Determine o conjunto de solucties fundamentals It (.r, t) correspondente aos valores p encontrados
no item (d).
Uma unite de Calm Externs. Considere o problema de conduc5o de calor em uma harra em contato termico
corn tuna fonte ou um sumidouro externo de calor. Ent5o, a equaciio de calor modilicada

rtr = cruxx + s(x),

(1)

onde o termo s(x) descreve o efeito do agente externo; s(x) e positivo para tuna fonte e negalivo no caso de um
sumidouro. Suponha que as condicaes de contorno silo
:00,

u( L ,t) = T,

= 7.1 ,

e a condicao inicial 6
= f(x).

(iii)

Os Problernas de 21 a 23 tratam Jesse tipo de problem.

Escreva u(x, t) r(x) + w(x, t), onde e silo as partes estado estacionario e transiente. respectiyamente,
da soloed. Enuncie Os problemas de valores de contorno que r(x) e
t) satisfazem, respect ivamente.
Observe que o problema para rr 6 o problema de condu45o de calor fundamental discutido na Sec5o 10.5
corn uma distribuiedo inicial de temperatura modificada.
(a) Suponha que = 1 e que s(x) = k na Eq. (i), uma constante.1'.ncontre v(x).
(h) Suponha que T, 0, 7', = 0, L. = 20, k = 1/5 e que f(x) = 0 para 0 < x < L. Determine u , (x, I). Depois
faca o grille de tt(x, t) em furled de x para diversos valores de 1; faca tambem o grille, no mesmo
conjunto de eixos, da parte estacionaria da soloed. ti(x).
23. (a) Sejam a2 = 1 e s(x) =
L na Eq. (i), onde k e constante. Encontre v(x).
(b) Suponha que T, = 10, T, = 30, 1. = 20, k = 1/2 e que f(x) = 0 para 0 < x < L. Determine w(x, I). Depois
faca o gralico de 11(x, t) em furled de x para diversos valores do t: Elea tambem o grille, no mesmo
conjunto de eixos, da parte estacionaria da solocrio, t.(x).

10.7 A Equacao de Onda: Vibraciies de uma Corda Elastica


Uma segunda equacdo diferencial parcial que ocorre corn frequencia em maternatica aplicada e a equacdo de onda.") Alguma forma fiesta equac5o, ou tuna generalizacdo, quase que inevitavelmente aparece
em qualquer analise matematica de fenOmenos envoivendo a propagacdo de ondas em um meio contlR'A solucfio da equaczio de onda foi urn dos principals problemas matematicos de mcados do seculo XVIII. A equaciio de
onda foi deduzida e estudada pela primcira vez por D'Alembert em 1746. Atraiu, tambem, a atencCto de Euler (1748), Daniel
Bernoulli (1753) e Lagrange (1759). Foram obtidas solucaes de formas diferentes, e Os meritos de cada uma e as relacOes
entre elas foram discutidos, algumas vexes acaloradamente, em uma serie de artigos durantc mais de 25 anos. Os pontos
principals em discusso tratavam da natureza de uma funco c dos tipos de funcOes que podem ser representados por series
trigonometricas. Estas questOcs Mir) foram resolvidas ate o seculo XIX.

eQuAcOes DIFERENCIAIS PARCIAIS E SERIES DE FOURIER 487

nuo. Por exemplo, estudos de ondas acasticas, ondas de agua, ondas eletromagneticas e ondas sismicas
baseiam-se, todos, nessa equacao.
Talvez a situacao mais facil de visualizar seja a investigacao de vibracOes mecanicas. Suponha que uma
corda eldstica de comprimento I, esteja ligeiramente esticada entre dois suportes no mesmo nivel horizontal, de modo que o eixo dos x esteja ao longo da corda (veja a Figura 10.7.1).
Pode-se pensar nesta corda elastica como sendo uma corda de violino, ou urn esteio, ou, possivelmente,
um cabo de forca. Suponha quc a corda a colocada cm movimento (puxando-se, por exemplo), de modo
que vibra em urn piano vertical. e denote por u(x, t) o deslocamento vertical da corda no ponto x no instante t. Se forem desprezados os efeitos de amortccimento, como a resistencia do ar, e se a amplitude do
movimento nao for mui to grande, entao u(x, t) satisfara a equacao diferencial partial
= u

(1)

u(x,t)

x = 0

x=L

FIGURA 10.7.1 Uma corda vibrante.


no dominio 0 < x < L, t > 0. A Eq. (1) 6 conhecida como a equaciio de onda unidimcnsional e est deduzida no Apendice B ao final deste capitulo. 0 coeticiente constante a' que aparece na Eq. (1) e dado por
a- = T/p,

(2)

onde Te a tensao (forca) na corda c p e a massa por unidade de comprimento do material da corda. Segue
que a tem unidades de comprimento/tempo ou seja. de velocidade. 0 Problema 14 mostra que a 6 a
velocidade de propagacao das ondas ao longo da corda.
Para descrever completamente o movimento da corda 6 nccessario especificar, tambem, condicOes
iniciais e de contorno adequadas para o deslocamento u(x, t). SupOc-se que as extremidades permanecem
Limas. logo as conclicOes de contorno siio
ti(0.t) = 0,

u(L.t) = 0,

Como a equac5o diferencial (I) k: de segunda ordem cm relaco a


cties iniciais. Elas sao a posicao in icial da corda,

t > 0.
t. parece

it(x,0) = f(x),

0 < x < L

g(r),

0 < x < L,

(3)
razoavel fornecer duas condi(4)

e sua velocidade
it,(x, 0)

(5)
onde f e g sao funci)es dadas. Para quc as Eqs. (3), (4) e (5) sejam consistentes, a necessario, tamb6m,
supor que
g(0) = g(L) = O.
(6)
f (0) = f (L) = 0,
0 problem.' matematico, entao, e determinar a solucao da equacao de onda (1) que satisfaz, tambem,
as condicties de contorno (3) e as condicOes iniciais (4) e (5). Como o problem.' de conducao de calor das
Seceles 10.5 e 10.6, este 6 urn problem.' de valor initial na variavel temporal t e urn problema de valores
de contorno na varitivel espacial x. De outro ponto de vista. tambem pode ser considerado como um
problema de valores de contorno na faixa semi-intinita 0 < x < L, t > 0 no piano xt (veja a Figura 10.7.2).
x =L

u(0,t) = 0

= u

u(x,0) = f (x)
u i (x,0)= g(x)

11;1.. 0

=0

FIGURA 10.7.2 Problema de valores de contorno para a equacao

(.1e onda.

488

CrWiTULO DEZ

E imposta uma condicfro em cada ponto dos lados semi-intinitos,e sdo impostas duas condicOes em cada
ponto da base finita.
E importante compreender que a Eq. (1) modela um nUmero grande de outros problemas ondulatOrios. alem das vibracOes transversas de uma corda elastica. Por exemplo, basta interpretar a funcao it e a
constante a apropriadamente para se ter problemas que tratam de ondas cm urn oceano. ondas actisticas
ou eletromagnetticas na atmosfera, ou ondas eltisticas em urn corpo sOlido. Se o problema fiver mais de
uma dimensao espacial significativa, entao a Eq. (1) tern que ser ligeiramente generalizada. A equaco de
onda a duas dimensOes
a 2 (u. + uyy ) = u.

(7)

Esta equacao apareceria, pear exemplo, se considertissemos o movimento de uma superficie fina elastica,
corno a superficie de um tambor.Analoc.,, amente. em trs dimensOes a equacao de ondas
= u.
a2
+14y +
(8)
Em conexo corn essas duas tiltimas equagOes, as condicoes dc coulomb e iniciais tambm tern que ser
generalizadas de maneira adequada.
Vamos resolver, agora, alguns problemas de valores de contorno tipicos envolvendo a equacao de
onda unklimensional.
Suponha primeiro clue a corda e deslocada em relacao
t = 0. corn velocidade nula para vibrar livremente.
posictio
de
equilibria
e
solta
dcpois.
no
instante
a SUZI
Entdo,o deslocamento vertical a(x.t) tern que satisfazer a equacio de onda (I),
Corda Elastica corn Deslocamento Inicial Ncio Nulo.

a 2 ttx, = u,

0 < .v < L,

t > 0;

as condicOes de contorno (3),


u(L,t) = 0,

u(0,t) = 0,

t > 0;

e as condicoes iniciais
110,0) = 0,

1(x,0) = f(x),

0 < x < L,

(9)

onde f c uma functio dada que descreve a conlio.xtracao da corda em t = 0.


0 maodo de separactlo de varitivcis pode ser usado para se Mei- a solucdo das Eqs. (1), (3) e (9).
Supondo que
u(x,1) = X(x)T(t)

(10)

e substituindo u na Eq. (1), obtemos


X"

1 T"

= A,

(II)

onde X C.! uma constante de separactlo.Vemos, entilo, que X(x) e T(t) satisfazem as equagOes diferenciais
ordintirias
X" + XX =0,
(12)
T" + a'A.T =0.

(13)

Akin disso, substituindo tz(x,t) nas condicOes de contorno (3) pela expresso na Eq. (10), vemos que X(x)
tem que satisfazer as condicOes de contorno
X(0) = 0,

X (L) = 0.

(14)

Finalmente, usando a Eq. (10) na segunda das condicOes iniciais (9), vemos tambem que T(t) tern que
satisfazer a condic1io
7"(0) = 0.

(15)

e ti resolvendo a Eq. (12) sujeita as condicoes de contorno


Nossa prOxima tarefa e determinar X(.v),
(14) e a Eq. (13) sujeita a condi0o inicial (15).
0 problema de resolver a equactio diferencial (12) sujeita as condicOes de contorno (14) c precisanzente o Inesmo problema que apareceu na Seca 10.5 em conexao corn um problema de conducao de calor.
Podemos,ent5o, usar os resultados ob t i dos ali e no final da Seca 10.1: 0 problem (12), (14) tern solucaes
nau triviais se, e somente se, X urn autovalor,

EQUACOES DIFERnCIAIS PARCIAIS E SERIES DE FOURIER

A = n 2 7 2 / L2.

11

1,2

489
(16)

e X(x) 6 proportional as autofungOes correspondentes sen(turx/L).


Usando os valores de ti dados pela Eq. (16) na Eq. (13), ohtemos
n 2 2 a2
T" +
T O.
L2

(17)

Portanto,
t!: r at
irr at
T(t) = k i cos+ k 2 sen

(
18)

L
onde k, e k, sac, constantes arbitrArias. A condigno inicial (15) implica k. = 0, logo T(t) tem que ser proporcional a cos(wratIL).
Assim, as funcOes
11:7 X

117 at

sen cos

n
(19)
1,2,...
L
satisfazem a equacdo diferencial partial (I ). as condicOes de contorno (3) e a segunda condiciio inicial em
(9). Estas funcOes so as solucaes fundamentais do problema dado.
Para satisfazer a condign() inicial (nno homogenea) (9) que falta. vamos considerar uma superposico
das solugties fundamentals (19) corn coeficientes escolhidos adequadamente. Supomos, ent5o, que u(x, t)
tem a forma
Un(X =

u(x,t) =

> cu(x,t)

nisi
n eat
cos

c sen

(20)

onde as constantes c,, ainda tern que ser escolhidas. A concligno inicial u(x, 0) = f(x) implica

u(x, 0) =

/um= f(x).
L

cn sen
n=

(21)

Em consequencia, os coeficientes c tern que ser Os coeficientes na s6rie de Fourier em senos de f com
period() 2L; portanto,
nyr x
2

c =Lf f sen

n = 1, 2

(22)

Logo, a soluco formal do problem formado pelas Eqs. (1), (3). (9) e dada pela Eq. (20) corn os coeficientes calculados pela Eq. (22).
Para um valor fixo de n, a expressilo sen(n7x1L)cos(f7atl L) na Eq. (19) 6 periOdica no tempo corn
period() 2LIna; ela representa, portanto. um movimento vibratOrio da corda corn esse period, ou corn
frequacia tura! L. As quantidades niral L para n = 1, 2...., sno as frequncias naturals da corda ou seja,
frequencias nas quail a corda vibra livremente. 0 fator sen(n:r.v/L) representa o padr5o de deslocamento
que ocorre na corda ao vihrar na frequencia dada. Cada padrao de deslocamento c chamado modo natural de vibracilo e c periOdico na variavel espacial o periodo espacial 2L/n e chamado comprimento
de onda do modo de frequencia mral L. Assim, os autovalores n 27:1L = do problema (12), (14) sno proporcionais aos quadrados das frequencias naturals e as autofuncOes sen(turx/L) do os modos naturals. Os
trs primeiros modos naturals estilo eshogados na Figura 10.7.3. 0 movimento total da corda, dado pela
fur-10o 1(, V , t) na Eq. (20), e, portanto, Luna comhinacao dos modos naturals de vihraciio e, tambern, uma
fungno periOdica no tempo corn period 2LIa.
U

(a)

(b)

(c)

FIGURA 10.7.3 Os fres primeiros modos fundamentais de vibraco de uma corda elastica. (a) Frequencia =
nal L, comprimento de onda = 2L; (b) frequencia = 27ra/L,comprimento de onda = L.; (c) frequencia = 37ra/L,

comprimento de onda = 2L/3.

490

CAPiTULO DEZ

EXEMPLO

1
(30

Considere uma corda vibrante de comprimento L = 30 que satisfilz a equaciio de onda


4u., = u,
0 < x < 30, t > 0.

(23)

Suponha que as cxtremidades da corda esto fixas e que a corda e colocada cm movimento sem velocidade
inicial da posic5o inicial

{x/10,
it(x, 0) = f(x)
x)/20,

0 < x < 10,


10 < x < 30.

Encontre o deslocamento 1(.v, t) da corda e descreva seu movimento durance um periodo.


A solucao dada pela Eq. (20) corn a = 2 e L = 30. ou seja,
ti
nirx
2rur t
tt(x,t) =-cti sen cos
30
30
ti=1

onde c e calculado pela Eq. (22). Usando a Eq. (24) na Eq. (22), obtemos
mrx
f 3() 30 .0
rut. x
2 10 x
io
sen
dx.
c = f sen +
20
30
30
30 f 1()
Calculando as integrais na Eq. (26), encontramos
nn
9
=
sen i- ,

= 1,2,....

(24)

(25)

(26)

(27)

A solucao (25). (27) fornece o deslocamento da corda em qualquer porno x em qualquer instante t. 0 movimento 6 periOdico no tempo corn period 30, de moclo que basta analisar a soluci.lo para 0 < t < 30.
A melhor maneira de visualizer a solucao e por animacdo cornputacional, mostrando o comportamento
dinamico da corda vibrante. Indicamos, aqui, o movimento cla corda nas Figuras 10.7.4.10.7.5 e 10.7.6. A Figura
10.7.4 mostra graficos de a cm func5o de .v para t = 0;4;7.5:11 e 15. Observe que o deslocamento inicial maxim()
positivo e ocorre em .v = 10, enquanto t = 15, meio periodo mais tank. o deslocamento maxim 6 negativo e
ocorre em .v = 20. A corda.entilo, refaz seu movimento e voila a configurac5o original em t = 30. A Figura 10.7.5
mostra o comportamento dos pontos x = 10. 15 e 20 at raves dos graticos de to cm Itinciio de I para esses valores
fixos de .v. Os p.raficos contirmam que o movimento C. de (am, periOdico corn periodic) 30. Note, tamb6m. que
cada ponto interior na corda fica parado durance um terco do cada periodo. A Figura 10.7.6 mostra urn graft
tridimensional de ti em funcao de x e de t. no quill lice aparente a natureza global da solti45o. E claro que: as
curvas nas Figuras 10.7.4 c 10.7.5 pertencem a superficie ilustrada na Figura 10.7.6.
1
0.8
0.6
0.4
0.2

FIGURA 10.7.4 Graficos de a cm func5o de x para valores fixos de t para a corda no Exempt() 1.

FIGURA 10.7.5 Graficos de a cm (mica de t para valores fixos de x para a corda no Exemplo 1.

EQ UA CO ES D IFERENCIAIS PARCIAIS E SE RIES DE F OURIER

491

20
/

5i

40

- -1

10 "/

80

15 -2 /
2 0

25 .7 /1
30 7'

FIGURA 10.7.6 Grafico de it em funco de x e der para a corda no Exemplo 1.

Justificativa da Solucdo. Como no problema de conduco de calor considerado anteriormente, a Eq. (20)
con] Os coeficientes C dados pela Eq. (22) 6 apenas uma solucao formal das Eqs. (1). (3) e (9). Para garantir que a Eq. (20) representa de faro a soluc5o do problema dado 6 necessdrio que se investiguc mais a
(undo. Como no problema de conducilo de calor, 6 tentador tentar mostrar isso diretamente substituindo
li(X
dado pela Eq. (20) nas Eqs. (1). (3) e (9). No entanto, ao se calcular forrnalmente
por exempla,
obtemos
11,,,(x,1)

n=

trr ) 2
117T X
meat
( sencos

1.

devido a presenca do fator a s no numerador, esta serie pude nao convergir. Isso nao signitica, necessariamente, que a serie (20) para
l) esteja errada. mas apenas que ela Liao pode ser usada para calcular
tt e u,,.
diferenca basica entre solucOes da equaciio de onda e da equaciio do calor 6 que a Ultima
contem cxponenciais corn potncias negativas que tender] a zero Inuit rapidamente quando n aumenta,
o que garante a convergncia da solucao em serie e de suas derivadas. Por out ro lado, as solucaes em serie
da equaciio de onda content termos oscilatrios que nao decaem quando n aumenta.
Existe, no entanto. outra maneira de se estahelecer a validade da Eq. (20) indiretamente. Ao mesmo
tempo, ganharemos informacao adicional sabre a estrutura da solucilo.Vantos mostrar primeiro que a Eq.
(20) equivalente a
t) = ;-[h(x - at) +

+ at)] ,

(28)

onde h t3 a funcao obtida estendendo-se o dado inicial f a (-L, 0) coma uma funciio impar e a outros valores de x como uma funcao periOdica de period() 2 L. ou seja.
f (v),
0 < x < L,
-f (-x), -L < x < 0;

h(x)

h(x

(29)

2L) = h(x).

Para provar a Eq. (28), note que 11 ten] serie de Fourier


oc
117.v
h(x) =
cn sen
,

(30)

n=1

onde c e dado pela Eq. (22). Entdo, usando as identidades trigonometricas para uma soma ou diferenca
de senos, obtemos

h(x - at) = E(. (seri

rr r x
nit at
cos
L

cs;

h(x + at) =

E c,, (sen
n=i

MT X

/17T X
COS

trr at
sen
L

nit at
nit X
at
cos
+ cos
sen nit
L
L
L ) '

e a Eq. (28) segue imediatamente adicionando-se as duas Ultimas equaceies. Da Eq. (28), vemos que 1(x,
t) e continua para 0 < x < L, t > 0, desde que h seja continua no intervalo (-cc, oo). Para isso, 6 necessario

492

CAPITULO DEZ

que f seja continua no intervalo original [0, U. Analogamente, u duas vezes continuamente diferencitivel em relaco a qualquer das duas varitiveis em 0 < x < L, t > 0, desde que h seja duas vezes continuamente cliferenciavel em (co, oc). Para isso,6 necessario quef ' ef"sejam contfnuas em [0, L]. Alem disco,
como h" 6 a extenso ftnpar de f", precisamos tambem ter f"(0) = f"(/_,) = 0. No entanto, como a derivada
de h 6 a extenso par de f', no silo necessarias condicOes aclicionais sobre f'. Se essas condicaes forem
satisfeitas, ento 11 ., e u poderao ser calculadas da Eq. (28), e e urn exercfcio elementar mostrar que essas
derivadas satisfazem a equacao de onda. Alguns dos detalhes do argument que acabamos de indicar
esto dados nos Problemas 19 e 20.
Sc algumas das condicOes de continuidade enunciadas no paragrafo precedente n forem satisfeitas,
enttio u rid vai ser diferencitivel em alguns pontos da faixa semi-intinita 0 < x < L, t > 0 e sera, entao, uma
soluctio da equacdo de onda apenas em urn sentido urn tanto restrito. Uma consequncia ffsica importante desta observacao que se o dado inicial f tem alguma descontinuidade, ela sera preservada na soluco
u(x, t) durante todo o tempo. Em contraste, descontinuiclades iniciais no problema de conductio de calor
silo instantaneamente suavizadas (Sectio 10.6). Suponha que o deslocarnento inicial f tern urn salto em
= x0 , 0 < x < L. Como h e uma extensao periOdica de f, a mesma descontinuidade estarti presente em
para
x, + 2nL e em = x 0 + 2nL, onde n 6 urn inteiro arbitrario. Logo, h(x at) 6 descontfnua
quando x at = xu + 2nL ou quando x at = x, + 2nL. Para urn x fix em [0, 1], a descontinuidade que
estava originalmente em x, vai reaparecer ern h(x at) nos instantes t = (x f x0 2nL)la. Analogamente,
h(x + at) 6 descontfnua nos pontos x nos instantes t (x.r, ) 2ntLya, onde to 6 urn inteiro arbitrario.
Olhando a Eq. (28), vemos que a soluctio u(x, t) tambem e descontfnua no ponto x dado em todos esses
instantes. Como o problema ffsico e colocado para t > 0, so interessam Os valores de ni e n que correspondem a valores positivos de t.
Problem Geral para a Corda Eldstica. Vamos modificar o problema considerado anteriormente, supondo

que a corda 6 colocada em movimento a partir de sua posictio de equillbrio corn uma velocidade dada.
o deslocamento vertical u(x, t) tern que satisfazer a cquacao de onda (1),
2

a 11xx

Ulf

0 < <

t > 0;

as condicOes de contorno (3)


u(0,t) = 0,

u(L,t) = 0.

t > 0;

e as condicOes iniciais
=

11(X

0,

ut(x,0) = g(x),

0<x<

(31)

(Aide g(x) 6 a velocidade inicial da corda no ponto x.


A solucao destc novo problema pock ser obtida seguindo-se o procedimento descrito anteriormente
para o problema (1 ), (3). (9). Separando as variaveis, vemos que o problema para X(x) e cxatarnentc igual
ao anterior. Logo, mail uma vez, = n 2g21 L 1 e X(x) e proporcional a sen(wr.v/L). A equacao diferencial
para T(t) e novamente a Eq. (17), mas a condictio inicial associada C. agora,
T(0) = 0,

(32)

correspondendo a primeira das condOes iniciais (31). A soluctio genii da Eq. (17) 6 dada pcla Eq. (18),
mas, agora, a conclictio inicial (32) implica que k i = 0. Portant, T(t) agora e proporcional a sen(turall L) e
as solucOes fundamentais para o problema (I), (3), (31) silo
t) =

sen

117r X

sen

tut at
L

n = 1, 2, 3,....

(33)

das funcoes u(x, t) satisfaz a equactio de onda (1), as condicOes do contorno (3) e a primeira
das condicOes iniciais (31). A consequ6ncia principal de se usar as conclicOes iniciais (31) em vez de (9) 6
que o fator dependente do tempo em tt(x, t) envolve um seno, cm vez de um cosseno.
Para satisfazer a condiciio inicial (nil homogenea) que falta, vamos supor que u(x, t) possa ser expressa como uma combina0o linear das solucOes fundamentais (33), ou seja,
Cada 11111a

k it (x, t)

u(x, t) =
n.1

n g at
ngx

E ksen
sen

(34)

n=t

Para determiner os valores dos coeficientes k, diferenciamos a Eq. (34) em relactio a t, igualamos t a zero
e usamos a segunda condico inicial ern (31); isso nos dti a equacao
rura

ti i (x,0) =

n.1

ngx
knsen L = g (r ) .

(35)

EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS E SERIES DE FOURIER

493

Logo, as quantidades (nzal L)k Sao os coeticientes da serie de Fourier em senos de period 2L para g.
Portanto,
Tur a

2 f l""

mr x

g(x)sen dx,
(36)
n = 1,2,....
L
Assim, a Eq. (34), corn os coeticientes dados pela Eq. (36), constitui uma soluco formal para o problema
formado pelas Eqs. (1), (3), (31). A validade desta soluco formal pode ser estabelecida por argumentos
semelhantes aos indicados anteriormente para a soluco das Eqs. (1), (3), (9).
Finalmente, vamos considerar o problema que consiste na equaco de onda (1), nas condicties de contorno (3) e nas condicOes iniciais gerais (4), (5):
L

k
=
L

tt t (x, 0) = g(x),

u(x, 0) = f(x),

0 < x < L,

(37)

onde f(x) e g(x) so, respectivamente, a posico e a velocidade iniciais da corda. Embora este problema
possa ser resolvido por separacdo de varidveis, como nos casos discutidos anteriormente, 6 importante
observar que ele tamb6m pode ser resolvido simplesmente somando-se as duas solucOes obtidas antes.
Para mostrar que isso a verdade, seja v(x, t) a solucao do problema (1), (3), (9) e seja w(x, t) a soluco do
problema (I), (3), (31). Ento, v(x. t) 6 dada pelas Eqs. (20) e (22), enquanto w(x, t) 6 dada pelas Eqs. (34)
e (36). Seja, agora, u(x, t) = v(x, t) + w(x, t); que problema u(x, t) satisfaz? Observe primeiro que

wit) = 0 + 0 =

0,

(38)

de modo que u(x, t) satisfaz a equacao de onda (1). A seguir, temos


WO, t) = v(0, t) + w(0, t) = 0 + 0 = 0,

u(L,t) = v(L,t) + w(L,t) = 0 + 0 = 0,

(39)

e u(x, t) satisfaz, tamb6m, as condicOes de contorno (3). Finalmente, temos


u(x. 0) = u(x, 0) + w(x, 0) = f (x) + 0 = f (x)

(40)

e
tti(x, 0) = vl (x , 0)

+ wi (x, 0) = 0 + g(x) = g(x).

(41)

Logo, tt(x, t) satisfaz as condicOes iniciais gerais (37).


Podemos enunciar os resultados que acabamos de obter de outra maneira. Para resolver a equaco
de onda com as condicOes iniciais (37) voa pode resolver os problemas um pouco mais simples corn as
condicOes iniciais (9) e (31), respectivamente, e depois somar estas duas solucties. Este 6 outro use do
principio do superposicfio.

PROBLEMAS Considere ulna corda elastica de comprimento L cujas extremidades sac) mantidas fixas. A corda 6 colocada em

movimento sem velocidade inicial de uma posicao inicial u(x, 0) =f(x). Em cada um dos Problemas de 1 a 4 faca
os passos descritos a seguir. Considere L = 10 e a = 1 nos itens de (b) a (d).
t) para a posicao inicial f(x) dada.
Encontre o deslocamento
Faca o graft() de u(x, t) em func"ao de x para 0 < x < 10 e para diversos valores de t entre t=Oet= 20.
Faca o grafico de u(x, t) em funcAo de t para 0 < t < 20 e para diversos valores de x.
Construa uma animacdo da soluciio no tempo durante pelo menos urn periodo.
(e) escreva o movimento da corda em poucas frases.
f (x) =

2x/L,
2(L x)/L,

C.V I 4xli
1.

f (x) =

4(L x)/L,

0 < x < L/2,


L/2 < x < L
0 < x < L/4,
L/4 < x < 3L/4,
3L/4 < x < L

f (x) = 8x(L x)2/L3

1, L/2 1 < x < L/2 + 1 (L > 2),


4. f(x) =1 ..
0, caso contrario

clL

Considere uma corda elastica de comprimento L cujas extremidades so mantidas fixas. A corda e colocada em
movimento a partir da sua posico de equilibrio coin velocidade inicial tt,(x, 0) = g(x). Em cada um dos Problemas de 5 a 8 faca os passos descritos a seguir. Considere L = 10 e a = 1 nos itens de (b) a (d).

494

CAPITULO Dez

Encontre o deslocamento u(x, t) para a funcao g(x) dada.


Faca o grafico de tt(x, t) em func5o de x para 0 < x < 10 e para diversos valores de t entre t =0 c t = 20.
Faca o grafico de ti(x.t) em func5o de t para 0 < t < 20 e para diversos valores de x.
Construa uma animacao da solucdo no tempo durante pelo menos urn periodo.
(e) Descreva o movimento da corda cm poucas frases.
4102,

g(x) =

0 < x < L/2,


2(L x)/L, L/2 < x < L
2x/L,

42

0 <x< L/4,
4x/L,
L/4 < x < 3L/4,
6. g(x) = 1,
4(L x)/L, 3L/4 < x < L

e,

7. g(x) = 8x(L x) 2 I L3

.0

1, L/2 1 < x < L/2 + 1 (L > 2),


0, caso contrario

Se uma corda eltistica tiver uma extremidade solta, a condico de contorno a ser satisfeita aid it, = 0. Encontre o deslocamento tt(x.t) de uma corda elastica de comprimento I., fixa em x = 0 e solta em x = L. colocada
em movimento sem velocidade inicial a partir da posic5o inicial u(x, 0) = t(x). onde f e uma func5o dada.
Sugestao: mostre quc as solucaes fundamentals para este problema satisfazendo todas as condicOes,exceto
a condic5o inicial n5o homognea.so
u(x, t) = senXx cos ;...at,

onde X = (2n l )7rI21., a = 1.2, ... Compare este problema corn o Problema 15 da Seca 10.6: preste atenc5o especial na extenstio do dado inicial fora do intervalo [0. LI.
Considere uma corda elastica de comprimento L. A extremidade .v = 0 mantida fixa. enquanto a extremidade x = L esta solta: assim. as condicOes de contorno sao u(0, t) = 0 e u,(1..1). 0. A corda colocada em
movimento sem velocidade inicial a partir da posicao inicial u(x, (1) = f(x). onde
1, 112 I < x < L/2 + I (I, > 2),
1(x) = 0, caso contrari
1
Calculc o deslocamento u(x,t).
Com L = 10 c a = 1, faca o grafico de a cm funcao de x para 0 < x < 10 e para diversos valores de t.
Presto atenciio especial nos valores de t entre 3 e 7. Observe como a pe.rturhac5o inicial r retletida em
cada extremidade da corda.
Corn I, = 10 c a = 1, faca o gralico de a em funcao de t para diversos valores de x.
Construa uma animac50 da soluciio no tempo durante pelo menos urn periodo.
(c) Descreva o movimento da corda em algumas frases.
1 I. Suponha (Inc a corda no Problema 10 comeca a partir da posic5o inicial f(x) = 8x(L x : )1/. 3 .Siga as instalcOes no Problema 10 para este novo problema.
= u., da seguinte maneira:
12. Podern ser introduzidas variaveis adimensionais na equacito de onda
Seja s = xIL e mostre que a equaciio de onda Pica
a2 as, = Lzuil.
Mostre que Lla tern dimens5o de tempo e pode ser usada, portanto. como a unidade na escala de
tempo. Defina r = at/L e mostre quc a equacao de onda se redux a
tts = U,,.

Os Problemas 13 c 14 indicam a forma da solue5o geral da equa45o de onda e o significado fisico da constante a.
13. (a) Mostre que a equacao de onda
a 2 a.r., = ti

pode ser reduzida a forma 11,= 0 pela mudanca de varitiveis = x at, I? = x + at.
(b) Mostre que 11(x, t) pode ser escrita como
ti(x,t).-- (x at) (x + at),

onde e s5o funcetes arhitrarias.

EQU ACO ES DIE ERENCIAIS PARC IAI S L S ERIES DE FOUR I ER

495

14. (a) Faca o grafico de 0(x at) para t = 0, 1/a, 2/a e Oa se .0(s) = sen s. Note que para qualqucr t * 0 o miifico de y = 0(x at) e igual ao de y = 0(x) quando t = 0, sO que deslocado uma distancia at no sentido
positivo do elm) dos x. Logo, a representa a velocidade na qual uma perturbacao se move ao longo da
corda.
(b) Qual 4 a interpretac5o de 0(x + at)?
Um fio de ago corn 5 ft (em tomb de 15 m) e esticado por uma tenso de 50 lb (em torno de 222 newtons).
0 fio tem densidade de massa de 0,026 lb/ft (em torno de 0,034 kg/m).
Encontre a velocidade de propagagdo das ondas transvcrsas no fio.
Encontre as frequencias naturals de vibragilo.
(c) Se for aumentada a tens5o no fio. comb viio variar as frequencias naturals? Os modos naturals tamhem mudam?
16. Considere a equacAo de onda
em um mein unidimensional infinito, sujeita As condicOes iniciais
ut(x,0) = 0,
oc < x < oc.
u(x, = f (x),
Usando a forma da solugo obtida no Problema 13, mostre que 0 e tm que satisfazer
0(r) + ( x ) = f (x),
--0'(x) *'(x) = 0.
Resolva as equacitcs do item (a) para dr e pG, mostrando. assim, que
t =

[f(x - at) + .1. (x + at)] .

Esta forma da solugao foi obtida por D'Alembert cm 1746.


Sugestao: note que a equacCto ;VW = (Y(x) pode ser resolvida escolhendo-se tKr) = 0(x) +

c.

Seja
f(.v) =

2. 1 < x < 1,
0, caso contrario

Mostrc que
1 < < 1 + trt,
caso contrario.

f(.r- at) =

Detcrmink. tamb4m f(x + at).


Eshoce o grilico da solucao encontrada no item (b) em t = 0, r = 112a, t = 1/a e t = 2/a, ohtendo os

t 0
x

t=

- 3 -1

24;

-1

t=
I
-2

-1

=2

-2

-1

FIGURA 10.7.7 Propagaco da perturbacAo inicial em um meio tmidimensional intinito.

496

CAPiTULO DEZ

resultados ilustrados na Figura 10.7.7. Observe que urn deslocamento inicial produz duas ondas movendo-se em sentidos opostos e afastando-se da localizacRo inicial; cada onda consiste em metade do
deslocamento inicial.
Considere a equacao de onda
a 2 ttxx = u

em urn mein unidimensional infinito. sujeita as condicOes iniciais


tii(x , 0) = g(x),

u(x , 0) = 0.

00 < x < 00.

(a) Usando a forma da soluco obtida no Problema 13, mostre que


95 (x ) + * GO = 0,
(x) +

(x) = g(x).

(h) Use a primeira das equagOes no item (a) para mostrar que '(x) =
co para mostrar que -24;(x) = g(x) e, portanto, quo
1
(0x)=-fg
+ 00(0),

Depois use a segunda equa-

2a

onde x, 6 arbitraria Finalmente. determine VI(X).


(c) Mostre que
f r,-at
u(x,t) = 7a

nt

g()

Combinando os resultados dos Prohlemas 16 e 17, mostre que a soluciio do problema


a- itxx = u,
u(x. 0) = f (x).

ui (x, 0) = g(x),

0o < < 00

dada por

1 rat
1
g(0
u(x.t) = - [t (x - at) + f (x + at)1 +
2 a
Os Problemas.19 e 20 indicam como possivel mostrar que a soluco formal (20), (22) das Eqs. (1), (3) e (9) 6,
de fato, a solucao deste problema.
Usando a identidade trigonometrica sen A cos B = +[sen(A + B) + scn(A - B)], mostre que a soluco (20)
do problem formado pelas Eqs. (1). (3) e (9) pode ser colocada na forma (28).
Seja It
o deslocamento inicial em [0. L] estendido a ( - L, 0) como uma funcao impar e estendido ao
resto da rota como uma func5o periOdica de periodo 2L. Supondo a continuidade de h e suas derivadas
ate segunda ordem, mostre por diferenciacTio direta que
, I), dada pela Eq. (28), satisfaz a equaciio de
onda (1) e as condicOes iniciais (9). Note, tambem, que, como a Eq. (20) satisfaz claramente as condicOes
de contorno (3),o mesmo e verdadeiro para a Eq. (28). Comparando a Eq. (28) corn a solucao do problema correspondente para a corda infinita (Problema 16), vemos que elas tern a mesma forma, desde que os
dados iniciais para a corda finita, definidos originalmentc apenas no intervalo [0, L], sejam estendidos da
mancira indicada para todo o eixo dos x. Se isso for feito, a solucao para a corda infinita tambem e aplicavel
para a corda finita.
0 movimento de uma membrana circular elastica, como a membrana de um tambor, e determinado pela
CCillaga0 do onda hidimensional em coordenadas polares
+ (1/ r)u, + (1/r2 )ttue = a -2 uil.
Supondo que u(r, 0, t) = R
(0)1.(t), encontre as equagOes diferenciais ordinarias satisfeitas por R(r),
0(0) e T(t).
A energia total E(t) da corda vibrante e dada em fungdo do tempo por
E(t) = f0

;put` ( x,

(i)

o primeiro termo 6 a energia cinetica devida ao movimento da corda e o segundo e a energia potencial
criada polo deslocamento da corda de sua posicdo de equilfbrio.
Para o deslocamento it(x, t) dado pela Eq. (20) ou seja, para a solucao do problema da corda corn
velocidade inicial nula mostre que
E(t) =

,z2cn2.

7r2 T

4L

11=1

EQUACOES DIFEREDCIAIS PARCIAIS E SERIES DE FOLIFUER

497

Note que a expresso a direita do sinal de igualdade na Eq. (ii) no depende de t. Logo, a energia total E
constante e, portanto. e conservada durante o movimento da corda.
Sugesulo: use a equacao de Parseval (Problem 37 da Seco 10.4 e Problema 17 da Seca 10.3) e lembre
que a 2 = TI p.
23. Ondas Dispersivas. Considcre a equac5o de onda modificada
a -2 u + y 2 u =

0 < < L, t > 0

(i)

corn as condicOes de contorno


u(0, t) = 0.

t>0

u(L.t) = 0,

e condicOes iniciais
u(x, 0) = f (x),

tti(x, 0) = 0,

0 < x < L.

Mostre que a solucilo pode ser escrita comp


/n2,72
11(X, t) =
c,; cos
+ y 2 at
( L2

n=1
onde

sen

11;TX

2
_ f 1.
rut x
c =
f(x)sen
L dx.
L 0

Usando identidades trigonometricas. escreva a solucdo na forma


1'
I1.7
MT
ll(X, I) =
sen(x + ar) + sen(x at)].
2 n= i
L
L

E c,,[

Determine a, a velocidade de propaga45o da onda.


(c) Observe que a . encontrado no item (b), depende de n. Isso significa que componentes corn cornprimentos de onda diferentes (ou frequacias) se propagam corn velocidades diferentes, resultando
em uma distorcdo da forma original da onda corn o passar do tempo. Este femimeno e chamado de
dispersiio. Encontre condiOes sob as quais a ndo depende de a ou seja, ndo ha dispersilo.
4p"? 24. Considere a situa45o no Problema 23 corn a = = I, L = 10 e
x 4. 4 < x < 5.
f(x) = 6 x. 5 < x < 6,
0, caso contrario.
Determine os coeticientes c na solu45o do Problema 23(a).
Faca o graft() de

E c sen
10
11.7 X

para 0 < x < 10,

n=i

escolhendo N suficientemente grande de modo que o grafico mostre precisamente o graft() de f(x).
Use este valor de N para os outros graticos deste problema.
Seja y = O. Fuca o eratico de u(x r) em fun45o de x para t = 60.
Seja y = 1/8. Rica o graft() de 11(x, x) em funciio de x para t = 20,40, 60.
(e) Seja y = 1/4. Rica o gratico de t(x, x) em fun45o de x para t = 20.40, 60.

10.8 Equasio de Laplace


Uma das equagOes diferenciais parciais mais importantes que ocorrem em matematica aplicada esta associada ao nome de Laplace:" em duns climensOes, a equaco
+ Ily, = 0,

(1)

e, em trs dimensOes,
"A equactlo de Laplace recebeu este nome em honra a Pierre-Simon de Laplace, que a partir de 1782 estudou extensivamente suns solucOes ao investigar a atraci -to gravitacional de corpos arbitrarios no espaco. No entanto. a equaco apareceu pela
primcira vez em urn artigo do Euler sobre hidrodinamica em 1752.

498

CAPITULO

14, ttyy =

0.

(2)

Por exemplo, em urn problema de calor a duas dimensOes espaciais a temperatura u(x, y, t) tern que satisfazer a equacao diferencial
a2(uxx ov r) = u,,
(3)
onde a2 6 a difusividade termica. Se existir urn estado estacionario,u so depende de xeye a derivada em
relacao a t desaparece; nesse caso, a Eq. (3) se reduz a Eq. (1). Analogamente, para a solucao estado estacionario do problema de conducao de calor tridimensional a temperatura tem que satisfazer a equacao
de Laplace tridimensional. As Eqs. (1) e (2) tambem ocorrem em outros ramos da ffsica matematica. Na
consideracao de campos eletrostaticos a funcao potencial eletrico em urn meio dieletrico sem cargas el&
tricas tern que satisfazer a Eq. (1) ou a Eq. (2). dependendo do flamer de dimensOes espaciais envolvidas.
Analogamente, a funcao potencial de uma particula livre no espaco, sob a acao apenas de forcas gravitacionais, satisfaz a mesma equacao. Por essa razao, a equacao de Laplace tambem e conhecida como a
equacao do potencial. Outro exemplo aparece no estudo do movimento irrotacional estado estacionario
(independents do tempo) de urn fluido hidimensional incompressfvel n viscoso. Esse estudo esta centrado em duas funcOes, conhecidas como furred potencial velocidade e a funcao de fluxo, ambas das quais
satisfazem a Eq. (1). Em elasticidade. os deslocamentos que ocorrem quando uma barra perfeitamonte
elastica torcida sao descritos em termos da funcao de deformacao, que tambem satisfaz a Eq. (1).
Como ilk, existe dependencia no tempo nos problems aqui mencionados, nao existem condicOes iniciais a serum satisfeitas pelas solucOes da Eq. (1) ou da Eq. (2). Elas precisin, no entanto, satisfazer certas
condicOes de contorno em uma curva ou superficie que marca a fronteira da regiao na qual a equacao
diferencial vai ser resolvida. Como a equacao de Laplace 6 de seguncla ordem, parece razoavel esperar
que sejam necessarias duas condicOes de contorno para determinar completamente a solucao. Isso nao
ocorre, no entanto. Lembre-se de que no problema de conducao de calor para a barra finita (SecOes 10.5
e 10.6) foi necessario dar uma condicao em cada extremiclade da barra, ou seja, Luna condicao em coda
potao do fronteira. Generalizando esta observacao pant problemas multidimensionais, natural entao
dam uma condicao sobre a funcao a em cada ponto da fronteira da rcgiao onde procuramos uma solucao
para a Eq. (1) ou (2). A condicao do contorno mais comum ocorre quaffilo e especificado o valor de a em
cada ponto nrifronteira: cm termos do prohlema de conducao de calor, isso corresponde a descrevor a
temperatura na fronteira. Em alguns problems e dado o valor da derivada, ou taxa de variacao, do a na
direcao normal a fronteira: a condicao sobre um corpo isolado termicamente, por exemplo, e desse tipo.
E possivel a ocorrencia de condicOes de contorno mats complicadas: por oxemplo, a podo ser especificado
em parte da fronteira c sua derivada normal ospeciticada no rostanto. 0 problema de oncontrar uma soluda equacao do Laplace corn valores dados na fronteira 6 conhecido como um problem, de Dirichlet,.
em homenagem a P. G. L. Dirichlet.'' For out ro lado, se os valores da derivada normal sao dados na fronteira, o problema e dito um problema de Neumann, ein homenagem a K. G. ICialinann.' 3 Os problemas de
Dirichlet e do Neumann tambem sao conhecidos como o primeiro e o segundo problemas de valores de
contorno da teoria do potencial, respectivamente.
Fisicamente, a razoavel esperar que os tipos de condicOes de contorno mencionados sejam suficientes
para determinar inteiramente a solucao. De fato.e possfvel estabelecer a existencia e a unicidade da solucao da equacao de Laplace sob as condicOes de contorno mencionados, dcsde que a forma da fronteira e
as funcOes quo aparecem nas condicOes de contorno satisfacam certas conclicties bem fracas. No entanto,
as demonstracaes desses teoremas, e ate seus enunciados precisos, estao aqua, do escopo deste livro.
Nossa Unica preocupacao sera a de resolver al g,uns problemas tipicos atraves do metodo de separacao de
variaveis c series de Fourier.
Embora Os prohlemas escolhidos CO()
rn exemplos tenham interpretaciies ffsicas interessantes (em termos de potonciais eletrostaticos ou distribuicOes de temperatura estado estacionario, por exemplo), nosso
objetivo principal mostrar algumas das coisas quo podem ocorrer durante a solucao matematica. Vale a
pena obsorvar tambem, mais uma vez,que prohlemas mais complicados podem, algumas vezes, ser resolvidos expressando-se a solucao como a soma de diversos problemas mais simples (veja os Problemas 3 e 4).

'Teter Gustav Lejeune Dirichlet (1805-1859) foi professor cm Berlim c, depois da morte de Gauss. em Gottingen. Em 1829
ele deu o primeiro conjun to de condicties suficientes para garantir a convergncia de uma sale de Fourier. A definicdo de
funcao utilizada normalmente hoje em dia cm calculo elementar e a dada por Dirichlet em 1837. Embora mais conhecido
por seus trabalhos em an iIise e equacOes cliferenciais, Dirichlet foi tambem um dos mais importantes matematicos do sculo
XIX na area de teoria dos ntImeros.
''Karl Gottfried Neumann (1832-1925). professor em Leipzig. fez contribuicaes em equagOes difcrenciais, equitcOes integrals
e variaveis complexas.

EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS E SERIES DE FOURIER

499

Problema de Dirichlet em urn Reteingulo. Considere o problema matematico de encontrar a functio a que
satisfaz a equacao de Laplace (1).

axx uyy = 0,
no retangulo 0 < x r, 0 < y < b, e as condicOes de contorno
a(x, 0) = 0,
u(x,b) = 0,

0 < x < a,

a(0,y) = 0,
u(a,y) = f (y),
ondef e Lima funcao dada cm 0 < y < b (veja a Figura 10.8.1).

0 < y < h,

(4)

ti
u(x.b) = 0

u(0,y) =

(a, b)

U yy =

u(a,y) = f(y)

u(sc,0) = 0

FIGURA 10.8.1 0 problema de Dirichlet em urn retingulo.


Para resolver este problema queremos construir urn conjunto fundamental de solucOes satisfazendo a
equacao diferencial parcial e as condicOes de contorno homogneas; depois, vamos superpor essas solucOes de modo a satisfazer a conclicao de contorno restante. Vamos supor que
a(x,y) = X (x)Y (y)

(5)

e substituir a na Eq. (1) por esta expressao. Obtemos


X"
X
uncle A 6 a constante de separacdo. Obtemos assim dims equitcOes diferenciais ordinarias

;.X = 0,

(6)

Y = O.

(7)

Substituindo a dada pela Eq. (5) cm cada uma das condicOes de contorno homogeneas, encontramos
X(0) = 0

(8)

e
Y(0) = 0,

Y (b) = O.

(9)

Vamos determiner primeiro a solucao da equacao diferencial (7) sujeita as condicties de contorno (9).
Este problema e essencialmente identico ao encontrado anteriormente nas SecOes 10.1, 10.5 e 10.7. Conclufmos que existem solucOes nao triviais se e somente se A for urn autovalor, a saber,
A = Orr /b)2

= 1,2,...,

(10)

e Y(y) for proporcional a autofuncao correspondente sen(wry/b). A seguir, vamos substituir A dado pela
Eq. (10) na Eq. (6) e resolver esta CqUilga0 sujeita a condicao de contorno (8). E conveniente escrever a
solucOo geral da Eq. (6) na forma
X (x) = k i cosh(mr.r/b) + k2 senh(mrx/b),

(11)

de modo que a condico de contorno (8) implicit que k, = 0. Logo, X(x) tern que ser proporcional a
senh(m.r.vlb). Obtemos, assim, as soluOes fundamentals
Fur y
1171" X
,
n = 1,2,....
(12)
un (x,y) = senh sen
Essas funcOes satisfazem a equagOo diferencial (1) e as condicOes de contorno homogneas para cada
valor de n.

500 CAPITULO DEZ

Para satisfazer a condicao de contorno n homogenca em x = a que falta, vamos supor, corno de habit, que podemos representar a solucao u(x, y) na forma
00

oc

cu(x,y) =

u(x,y) =
_t

E cnsenh nn x sen nir y .

(13)

-11

Os coeficientes c sao determinados pela conclicao de contorno


CO

an a
wry
c senh sen b = f (Y).

u(a,y) =
n

(14)

Entao as quantidades c senh(tura/b) tern que ser os coeficientes da serie de Fourier em senos de f de
period() 2b e sao dadas por
2
y

f (y)sen n7 dy.
(15)
=b J0
Portanto, a solucao da equacao diferencial parcial (1) que satisfaz as condicOes de contorno (4) e dada
pela Eq. (13) corn os coeficientes c calculados pela Eq. (15).
Das Eqs. (13) e (15) vemos que a solucao cont6m o fator senh(n7rx/b)/senh(tura/b). Para estimar essa
e/2, obtendo, assim,
quantidade para n grande, podemos usar a aproximacao senh
senh

senh(turx/b)
senh(nrra/b)

aura

i exp(n7rx/b)
exp(nn al b)

= exp[ nn (a x)/ b]

Este fator, entao, comporta-se coma uma exponencial corn potencia negativa; em consequencia, a serie
(13) converge bem rapidarnente, a menos que a - x seja muito pequeno.

EXEMPLO

Para ilustrar esses resultados, scjam a = 3, b = 2 e

f (Y) =

y,

0<y<1,
1 < y < 2.

(16)

Calculando c da Eq. (15), vemos que

8 sen(mr/2)

(17)
senh(3tur/2)
Logo, u(.v, y) c dado pela Eq. (13). Mantendo 20 termos na serie. podemos taxer o graft de u(x, y) em funco
de x e y, comb mostra a Figura 10.8.2. Podemos, tambem,construir urn gratico contendo curvas de nivel de u(x.
y): a Figura 10.8.3 ilustra tal grafico, corn um increment() de 0,1 entre curvas adjacentes.
cn =

FIGURA 10.8.2 Grafico de a cm funcao de x e y para o Exemplo 1. FIGURA 10.8.3 Curvas de nivel de u(x, y) para

Exemplo 1.
Problema de Dirichlet em um Circulo. Considere o problem consistindo na equacao de Laplace cm uma
regiao circular r < a sujeita a condiciio de contorno
u(a,0) = f(0),

(18)

onde f e uma fur-10o dada em 0 < 0 < 27r (veja a Figura 10.8.4). Em coordenadas polares, a equacao de

Laplace flea

0"

EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS E SERIES DE FOURIER 501

1
1
+ -ur + u00 = 0.
u
(19)
r
rPara completar o enunciado do problema, observamos que para que u(r, 9) esteja bem definida a necessario que u seja periOdica em 0 corn period 27. Al6rn disso, enunciamos, exphcitamente, que u(r, 0) tern
quc ser limitada para r < a, ja que isso vai ser importante mats tarde.

FIGURA 10.8.4 Problema de Dirichlet em urn circulo.

Para aplicar o metodo do separaciio de varitiveis a este problem, vamos supor que
u(r, 0) = R(r)0(0),
e substituir ti na equagfio diferencial (19) por essa expressiio. Isso nos da
1
1
R"E) + - +
Re" = 0,
r
rOU

R" + R'
r2
r=-

0,,

X,

onde A 6 a constante de separacao. Obtemos assim duas equacOes diferenciais ordindrias


r2 R" + rR' - XI? = 0,
+

(22)

AC-)
=
0.
(23)
Este problema ntio tem condicOes de contorno homogeneas; lembre, no entanto, que as solucees tern que
ser limitadas e periOdicas em 0 corn period() 27r. E possfvel mostrar (Problema 9) que a condi(*) de perionegativo, nulo e positivo.
dicidade implica que A. tem que ser real. Vamos considerar os casos em que
= 0 e, em consequencia.
Se A < 0, fazemos A = -p', onde p > 0. Entao a Eq. (23) fica 0"-
0(0) = c l e

oe -14

(24)

Logo, OH so pode ser periOdica se c, c 2 = 0, e conclufmos que Mio pode ser negativo.
Se A = 0, ento a Eq. (23) fica 0" = 0, logo,
0)(0) = c1

c 2 0 .

(25)

Para que
seja periOdica, temos que ter c 2 = 0, de modo que 0(0) a constante. Alem disso, para ti = 0.
a Eq. (22) fica
(26)
r2 R" + rR' O.
Esta equaco c do tipo de Euler e tern soluco
R(r) = k 1

+ k 2 In r.

(27)

0; portanto,
0 termo logaritmico no 6 aceitavel, ja que u(r, 9) tern que permanecer limitada quando r
tern
que
ser
constante,
ou
seja,
proportional
a
soluco
u(r,
0)
0.
Entao,
se
=
0,
conclufmos
que
k2 =
uo(r , 0) = 1.

(28)

Finalmente, se A > 0, fazemos A = p onde p > O. Entdo, as Eqs. (22) e (23) ficam
r2 R" + rR' - p 2 R = 0

(29)

502

CAYtTULO DEZ

(30)
respectivamente. A Eq. (29) uma equaco de Euler e tern soluco
R(r)

(31)

enquanto a Eq. (30) tern soluco

0(e) =

sen,u19 + cos u0

(32)

Para que 0 seja periOdica corn period 27 6 necessario que seja urn inteiro positivo n. Corn ,u = n a
solucao r-" na Eq. (31) tern que ser abandonada, que ela se torna ilimitada quando r
0. Portanto,
= 0 c as solucOes pertinentes da Eq. (19) sao
u(r,0) = rn cos n0,

v(r. 0) = esennO,

n = 1, 2, ....

(33)

Essas funcOes, junto corn u (r, 0) = 1, formam urn conjunto fundamental de solucOes para o problema em
questdo.
Como de habit, vamos supor que pode ser expressa como ulna combinaco linear das solucees
fundamentals, ou seja,
Co

10 ,60 = +

E r (c cos n0 + ksenn0).

(34)

Entao, a condicao de contorno (18) implica que


Co

an (ccos n0 + k,,sennO) = f (0)

ii(a 7 9) = +

(35)

n -=

para 0 < < 27r. A funcaopode ser estendida para fora desse intervalo de modo a ficar periOdica corn
period() 27 tendo. portanto, 1.1111Z1s6rie de Fourier da forma (35). Como a funcilo estendida tem period 27r,
podemos caicular seus coeficientes de Fourier integ.rando em qualquer period() da funcao. Em particular,
6 conveniente usar o intervak) original (0, 27): entao.
a" c =

f0 2'T f (0) cos n0 do,

= 0, 1,-)

(36)

2:r

a" k = f f (0)senn0 dO

n = 1,2
(37)
7 0
Com essa escollm de coeficientes a Eq. (34) representa a solucao do problema de valores de contorno
formado pelas Eqs. (18) e (19). Note que neste problema precisamos dos termos em senos c em cossenos
na solu45o. Isso ocorre porquc os dados de contorno foram dados cm 0 < 0 < 27 e tern periodo 27r. Ern
consequacia, precisamos da serie de Fourier completa, em vez da sdrie so em senos ou so em cossenos.

PROBLEMAS
02, 1. (a) Encontre a solueiio a(x., y) da equacao de Laplace no retangulo 0 < x < a, 0 < y < b, que satisfaz as
condicOes de contorno
u(a,y) = 0,
0 < y < b,
a(0,y) = 0,
a(x,0) = 0,

ti(x,b) = g(x).

0 < x < a.

(b) Encontre a solucilo se


g(x)
(x)

< x < a/2,


a x. a/2 < < a.

Para a = 3 e b = 1, faca o grafico de a cm funcao de x para diversos valores de y e faca, tamb6m, o


grafico de a em funcao de y para diversos valores de x.
Faca o grafico tridimensional de a em funcao de x e de y. Desenhe, tambem, diversas curvas de nivel
de a(x,y) no piano xy.

EQUACOES DIEERENCIAIS PARCIAIS E SERIES DE FOURIER

503

2. Encontre a solucAou(x, v) da equacdo de Laplace no retangulo 0<x < a, 0 < y < b que satisfaz as condicOes
de contorno
u(O,y) = 0,

u(a,y) = O.

u(x, 0) = h(x).

11(x b) = 0.

u(x, 0) = h(x),

u(x,b) = O.

0 < y < b.

0 < x < a.
12, 3. (a) Encontre a solucao u(x, y) da equac5o de Laplace no retAngulo 0 < x < a, 0 < y < b que satisfaz as
condicOes de contorno
u(0,y) = 0,
u(a,y) = f(v).
0 < y < b,
0 < x < a.

Sugesulos considere a possihilidade de somar as solucOes de dois problemas, urn corn condicOes de
contorno homogneas, exceto por u(a. y) = f(y). e o outro corn condicOes de contorno homogneas,
exceto por u(x, 0) = h(x).
Encontre a solucao se It(x) = (xla) : e f(y) = 1 (v h).
Sejam a = 2 e b = 2. Faca graficos da soluciio de diversas maneiras: a em funcilo de x, u em funcao de
v, tt cm fungdo de .v e de y e curvas do nivel.
Mostre como encontrar a solucdo u(x. y) da equacdo de Laplace no retnaulo 0 <x < a, 0 < y < b que satis-

faz as condicOes de contorno


u(O,y) = k(y),

u(a.y) = .f (y).

0 < y < h,

u(x, 0) = h(x),

u(x,h) = g(.11.

0 < .r < a.

Sugesulo: veja o Prohlema 3.


Encontre a soluciio 10.0) da equaciio de Laplace
+ (11011,

(1/ r2 )11_4 = 0

fora do &cut() r = a que satisfaz as condicOes de contorno


it(11,0) = f (0),

0<

sohre o circulo. Suponha quc u(r, 9) estii bem definida e 6 limitada para r > a.
(a) Encontre a soluciio u(x, y) da equacAo de Laplace na re:65o semicircular r < a, 0 < 9 < ;7, que satisfaz
as condicties de contorno
u(r, 7r) = 0.
u(r , 0) = 0,
0 < r <a.
u(a,0) = f (0).
0<9<
Supon ha que u cstd hem delinida e 6 limitada na regiao dada.
(h) Encontre a soluciio se f(0) = 0(7r 0).
(c) Seja a = 2 e faca grzificos da solucilo de diversas maneiras: u em funciio de r, a em func5o de 0, u cm
funcao de ambos, r e 0, e curvas de nivel.
7. Encontre a soluc5o 11(x, v) da equacao de Laplace no setor circular () < r 1,0 < 9 < a. que satisfaz as condicOes de contorno
u(r,a) = 0.
u(r,0) = 0,
0 < r < a.
u(a,0) = f (0),
0 < 9 < a.
Suponha que u estii hem definida c c limitada no setor.
8.. (a) Encontre a soluc5o u(x, y) da cquacao de Laplace na faixa semi-infinita 0 < x <a, y > 0, que satisfaz as
condicOes de contorno
u(a.y) = O.
11(0,y) = 0,
y > O.
u(x,0) = f (x),

0 < < a
e a condicao adicional de que u(x, y) > 0 quando y
(h) Encontre a soluco se f(x) = x(a x).
(c) Seja a = 5. Encontre o menor valor de y para o qual u(x y) < 0,1 para todo y > Yo.
Mostre que a Eq. (23) so tem solucOcs periOdicas se ). for real.
onde p = v + kr, corn v e a reais.
Sugesuio: seja =
Considere o prohlema de encontrar uma soluc,io 11(x. v) da equacUo de Laplace no retangulo 0 < x < a,0 <
y < b que satisfaz as condicOes de contorno
u., (0, y) = 0,
0 < y < b,
= f (y).
uy (x,0) = 0,
tty(x,b) = 0,
0 < x < a.

504 CAPITULO DEZ


Este urn exemplo de um problema de Neumann.
Mostre que a equacdo de Laplace e as condicOes de contorno homogeneas determinam o conjunto
fundamental de solucides
uo(x,y) = co,
n = 1,2 3

u(x,y) = cosh(n;rx/b)cos(wry/b),

Atraves da superposicdo das solucOes fundamentais do item (a) determine, formalmente, uma funcao
que satisfaca tambem a condicdo de contorno ndo homogenea a(a, y) = f(y). Note que ao se calcular
y) o termo constante em u(x, y) eliminado e no ha condicdo da qual se possa determinar c.
Alm disco, tern que ser possfvel representar f por uma serie de Fourier em cossenos de perfodo 2b
sem termo constante. Isso significa que
ff (y) dy = 0

uma condic5o necessaria para que o problema tenha soluco. Finalmente, note que co permanece
arbitrario e, portanto, a solucdo esta determinada a menos desta constante aditiva. Esta e uma propriedade de todos os problemas de Neumann.
Encontre uma solucao :0,0) da equacdo de Laplace no interior do circulo r = a que satisfaca a condicdo
de contorno sobre o circulo
a r (a, 0) = 8(0),

0 < 0 < 27r.

Note que este e urn problema de Neumann e que sua soluciio esta determinada a menos de uma constante
aditiva. Enuncic uma condicdo necessaria sobre g(0) para que este problem possa ser resolvido pelo metodo de separacdo de variaiveis (veja o Problema 10).
(a) Encontre a solucdo u(x,y) da equacdo de Laplace no retangulo 0 < x < a, 0 < y < b que satisfaz as condicties de contorno
0 < y < b,
u(a,y) = 0,
u(0,y) = 0,
n(x, 0) = 0,

u(x,b) = g(x),

0 < x < a.

Note que este ndo 6 urn problema de Dirichlet nern de Neumann, mas um problema misto, no qual a 6
dada em parte da fronteira e sua derivada normal e dada no resto.
Encontre a solucdo se
0<x<
8(x ) =

e,

a x,

1:12 < x < a.

Sejam a = 3 e b = I. Fazendo gralicos apropriados, compare esta soluc5o corn a do Problema 1.


0 < y < b, que satisfaz as
13. (a) Encontre a solucdo u(x, y) da equac5o de Laplace no retangulo 0 < x
condicaes de contorno
0 < y < b,
u(a,y) = f( y ),
u (0, y ) = 0,

0 < x < a.
Sagesaio: alguma hora vai ser necessario expandir f(y) em uma serie envolvendo sen(zy/2b), sen(37y/2b),
sen(57ry/2b), (veja o Problema 39 da Secdo 10.4).
Encontre a solucdo se f(y) = y(2b y).
Sejam a = 3 e b = 2; faca graficos da solucdo de diversas maneiras.
t2, 14. (a) Encontre a soluc5o u(x, y) da equac5o de Laplace no retangulo 0 < x < a, 0 < y < b que satisfaz as
condicaes do contorno
u,(a,y) = 0,
0 < y < b,
ux (0,y) = 0,
11(x, 0) = 0,

tt,;(x,b) = 0.

0 < x < a.
u(x,b) = g(x),
u(x , 0) = 0,
Encontre a solucdo se g(x) = 1 + ,r2(x a)=.
Sejam a = 3 e b = 2; faca graticos da solucao de diversas maneiras.
15. Escrevendo a equacdo de Laplace em coordenadas cilindricas r, 0 e z e depois supondo que a solucdo
simetrica em relacdo ao eixo dos z (n5o depende de 0), obtemos a equacdo
+ (11 r)u, + a = 0.
Supondo que u(r, z) = R(r)Z(z), mostre que R e Z satisfazem as equacOes
rR" + R' + A. 2 rR = 0,

Z"

Z = 0.

A equacdo para R e uma equacdo de Bessel de ordem zero corn variavel independente Ar.

EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS E SERIES DE FOURIER

505

E2. 16. Fluxo em um Aquifer. Considere o fluxo de agua ern um meio poroso, como areia, cm urn aquifer. 0
fluxo 6 bombeado por uma cabeca hidrriulica,uma medida da enereia potencial da agua acima do aquifero.
Seja R : 0 < x < a, 0 < z < b uma secao vertical do aquifer. Ern um meio homogeneo uniforme, a cabeca
hidraulica u(x, z) satisfaz a equacao de Laplace
+ u-- = 0 em R.

(i)

Se a agua nao puder fluir atravs dos lados e do fundo de R, ento as condicOes de contorno serdo
u,(0, z) = O. ux(a.z) = O.
uz (x.0) = O.

0 < z < b

0 < x < a.

(ii)
(iii)

Finalmente, suponha que a condicao de contorno em z = b


u(x, b) = b + ax,

0 < x < a,

(iv)

onde a e a inclinaglo do aquifer.


Resolva o problema de valores de contorno dado para u(x. z).
Sejam a = 1000, b = 500 c a = 0.1. Desenhe curvas de nivel da solucao em R, ou seja, desenhe algumas
curvas de nivel de u(x, z).
(c) A agua flui ao longo de caminhos em R ortoeonais as curvas de nivel de u(x, z) no sentido de u decrescente. Faca eraficos de alguns dos caminhos de fluxo.

APNDICE

Dcdricilo da Equacao de Calor. Nesta secao vamos deduzir a equacao diferencial que, pelo menos em
uma primeira aproximaco, governa a conducao de calor em sOlidos. E importante compreender que a
analise matematica de uma situacao ou um processo fisico Como este baseia-se, em tiltima instancia, em
conhecimentos empiricos sobre o femilneno em questao. 0 matematico tern que comecar em algum lugar,
e este lugar e dado pela experiencia.Considere uma barra uni forme isolada termicamente nas superficies
laterals, de modo que o calor so pode fluir na direcao do eixo. Foi demonstrado muitas vezes que se duas
secOes rotas paralelas de mestna area A e temperaturas diferentes T, c T. respectivamente, estiverem separadas por uma pequena clistancia d, uma quantidade de calor por unidadc de tempo vai passar da secao
mais quente para a mais fria. Alem disso, essa quantidade de calor e diretarnente proporcional a area A e
a di ferenca de temperatura I 1'2 T,I.e inversamente proporcional a distancia de separacao d. Logo,
Quantidade de calor por unidade de tempo = KA I T,11(1,

(1)

onde o fator positivo de proporcionalidade n 6 chamado de condutividade termica e depende principalmente do material" de que e feita a barra. A relricao (1) 6 chamada muitas vezes de lei da conducao do
calor de Fourier. Repetimos que a Eq. (1) e um resultado empiric, c nao teOrico, e que pode ser, como
o foi muitas vezes, verificada por experimentos cuidadosos. Ela forma a base da teoria matennitica de
conduciio do calor.
Vamos considerar uma barra corn secao reta uniforme, feita de material homogeneo, orientada de
modo que o eixo dos x coincida corn o eixo da barra (veja a Figura 10.A.1). Vamos denotar por x = 0 e
X L as extremidades da harm.

H=


x = xo x = ,X0

H = k-Aux
LIC

FIGURA 10.A.1 Conducao de calor em urn trecho da barra.

Vamos supor que os lados da barra estilo perfeitamente isolados, do modo que nao ha fluxo de calor
atraves deles. Vamos supor, tambem, que a temperatura u depende apenas da posicao axial x e do tempo t, e nao das coordenadas y e z. Em outras palavras, estamos supondo que a temperatura permanece
"De faro, k tambm depende da temperatura, mas se o intervalo de temperatura nao for grande demais sera satisfat6rio
supor K independentemente da temperatura.

'I
506

CAPiTULO DEZ

constante em qualquer secao reta da barra. Esta hipOtese 6 satisfatOria, em geral, quando as dimensties
laterais da harra sdo pequenas comparadas a seu comprimento.
A equaco diferencial que governa a temperatura na barra expressa um equilfbrio ffsico fundamental:
a taxa segundo a qual o calor entra em qualquer parte da barra igual a taxa segundo a qual o calor
absorvido naquela parte da harra. Os termos na equacao sao chamados de termo de fluxo e termo de
absorcao, respectivamente.
Vamos calcular primeiro o termo de fluxo. Considere uma parte da harra entre as secOes retas x = x 0 e
x = x, + Ax, onde x 0 arbitrario e Ax pequeno. A taxa instantnea de transferacia de calor H(x. t) da
esquerda para a direita atrav6s da secAo reta x = x, 6 dada por
H (xo, t ) = lim KA

144 + d/2, t) 14x0 d/2, t)

KAUx (X0, t).

(2)
O sinal de menos aparece nesta equacao porque so vai haver Iluxo positivo de calor da esquerda para a
direita se a temperatura a esquerda de x = x, for maior do que a temperatura a direita: neste caso,ux(x0,t)
negativa. De maneira semelhantc, a taxa segundo a qual o calor passa da esquerda para a direita atraves
da secdo reta .v x,+ Axe dada por
=

//(xo + Ax, t) = k-Aux (x, + Ax, t).

(3)

Entho a taxa total segundo a qual o calor entra no trecho da harra entre x = x e x = x + Ax dada por
Q = H(x 0 ,t) H(x 0 + Ax. t) = KA[u x (xo + Ax, t) u.,(x0,01.
(4)
a quantidade de calor entrando nesse trecho da barra no interval() de tempo At
QA! = Altt.,(xo + Ax. t) tt,(x0 .1)1 At.

(5)

Vamos calcular agora o termo de absorcdo. A variaco m6dia de temperatura Au no intervalo de tempo Ate diretamente proporcional a quantidade de calor Q At introdufida e inversamcnte proporcional a
massa Am do trecho da barra. Logo,
QAt
QAt
(6)
Au =

s Am spA Ax
onde a constante de proporcionalidade s e conhecida como o calor especilico do material da harra e p
sua massa especifica.' A variaclio media de temperatura Au no trecho da harra em consideracdo e igual
variaciio de temperatura em algum pont interm ed rio =.v +t Ax. onde 0 <0 < 1. Ikmanto, a Eq. (6)
pude ser escrita como
u(vo + B Ax, t + At) u(ro + A.v. t ) =

Q At
spA Ax

ou como

QAI = lu(v 0 + OAx, t + At) u(xo + 0Ax, t)IvpAA.r.


Para equilibria os termos de Iluxo e de absor0o, igualamos as duas expressOes para Q At:
KA [u .,(zo + Ax,

t) Ilx ( X 0, t)1At

= spA[u(x0

+ AA. , t + At) u(xo + 0 Ax, t)1 Ax.

(9)

Dividindo a Eq. (9) por Ax Ate fazendo Ax 0 0 c At 0, obtemos a equacao de calor ou de difitsiio
a

` uxx = ut.

(10)

A quantidade a', definida por


= K ps
chamada de difusividade termica c i! urn pariimetro que depende apcnas do material de que feita a
harra. As unidades de ot : s5o (comprimento)'/tempo. Valores tipicos de a' silo dados na Tabela 10.5.1.
Diversas condicoes relativamente simples podem ser impostas nas extremidades da barra. For exempt, a temperatura em uma extremidade pode ser mantida a urn valor constante T. Isso pode ser feito
colocando-se a extremidade da barra em contato corn um reservatOrio sulicientemente grande, de modo
'`A dependencia da massa cspccifica e do calor especitico na temperatura relativamente pequena e sera desprezada. Assim.
Canto p quarto s series considerados constantes.

EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS E SERIES Dr. FOURIER

507

que qualquer fluxo de calor que possa haver entre a harra e o reservatOrio tido altera, sensivelmente, a
temperatura do reservatOrio. Na extremidade onde isso e feito a condico de contorno
= T .

(12)

sutra condicdo de contorno simples ocorre se a extremidade esta isolada, de modo que no hd fluxo
de calor atraves dela. Lembrando da expresso (2) para a quantidade de calor atravessando qualquer seco reta da barra.concluimos que a condicdo de isolamento significa que esta quantidade e nula. Logo,
=0

(13)

a condicAo de contorno em uma extremidade isolada.


Cm tipo mais geral de condicao de contorno ocorre se a taxa de fluxo de calor atraves da extremidade
da harra e proporcional a temperatura ali. Vamos considerar a extremidade x = 0, onde a taxa de fluxo
de calor da esquerda para a direita 6 dada por KAtt,(0,t): veja a Eq. (2). Entdo a taxa do fluxo de calor
saindo da harra (da direita para a esquerda) em x = 0 e KAtt,(0.t). Se essa quantidade for proporcional
temperatura tt(0,t). ohtcmos a condicao de contorno
11 . ,(0,t)

h i tt(0,t) = 0,

t > 0,

(14)

onde h, 6 uma constante de proporcionalidade MU) negativa. Note que h, = 0 corresponde a uma extremidade isolada. enquanto h,
ac corresponde a uma extremidade mantilla a temperatura zero.
Se o fluxo de calor estiver ocorrendo na extremidade direita da barra (x = L), entao. de mancira anatoga, obtemos a conclicdo de contorno
t) + h 2 tt(L, t) = 0,

t > 0,

(15)

onde. novamente. h, c uma constante de proporcionalidade nao negativa.


Entdo, para determinar completamente a flux() de calor na harra 6 precis() ter a distribuicao de temperatura cm um instante fixo. geralmente considerado como o instants inicial t = 0. Essa condicao inicial
da forma
tt(x, 0) = f (x),

0 < x < L.

(16)

0 prohtenia cilia() 6 detcrminar a solucilo da equacao diferencial ( 10) sujeita a uma das condieOes de
contorno de (12) a (15) cm cada extremidade c a condiciio inicial (16) cm t = ().
Diversas gencralizacOes da equacao de calor ( I()) ocorrem na priitica. Primeiro, o material da harra
pode nno ser uniforme e a secdo reta pock ndo ser constitute ao longo do toda a barra. Nesse caso, os
paramet os K. p, S e A podcm depender da variiivel axial x.Voltando para a Eq. (2), vemos que a taxa de
transferencia de calor da esquerda pant a direita atraves da secdo reta .v x 6 dada, agora, por
// (x0 , = -K (4)A (ro)ux (xo,

(17)

corn uma expressdo analoga para //(x + Ax, t). Se int roduzirmos essas quantidades na Eq. (4) e, finalmente, na Eq. (9), procedendo como antes, obtemos a equitcdo diferencial parcial
(K Allay = spAtt i .

(18)

Vamos escrever,ent geral, a Eq. (18) na forma


r(x)u, = [p(x)11.1,,

(19)

onde p(x) = fC(.0/1(.0 e r(.v) = s(x)p(x)A(x). Note que estas duas quantidades sao intrinsecamente positivas.
Lima segunda generalizacao ocorre se existirem outras maneiras de entrar ou sair calor da barra. Suponha que existe uma font(' que adiciona calor a barra a DIM taxa G(x. t,u) por unidade de tempo por
unidade de comprimento, onde G(x, t, u) > 0. Nesse caso, precisamos sonar o tenno G(x, t, it) Ax At a
esquerda do sinal de igualdade na Eq. (9), o que nos leva a equacdo diferencial
r(x)tt, = (p(x)11,1,

G(x, t,

(20)

Se G(x,t,tt) < 0, estamos falando de um sumidottro que remove calor da barra a unlit taxa G(x, t, u) por
unidade de tempo por unidade de comprimento. Para tornar o problema tratavel, precisamos restringir
forma da fungdo G. Em particular, vamos supor que G e linear cm it e que o coeficiente de it nao depende
de t. Temos, entao,
G(x, t, it) = 7 (x, t) q(x)tt.

(21)

508

CAPiTULO D EZ

0 sinal de menos na Eq. (21) foi introduzido para que determinadas equacOes, que vac) aparecer mais
tarde, tenham suas formas habituais. Substituindo a Eq. (21) na Eq. (20), obtemos
(22)

r(x)ut = [13 (x) u xix g(x)u F(x, t).

Esta equacao chamada, algumas vezes. equaczio de calor generalizada. Problemas de valores de contorno para a Eq. (22) sero discutidos no Capitulo I 1 .
Finalmente, se em vez de uma barra unidimensional considerarmos um corpo corn mais de uma
mensdo espacial si g.nificativa,entdo a temperatura sera uma funco de duas ou tres variaveis espaciais, em
vez de sO depender de x. Podem-se fazer consideraciies semclhantes as que nos levaram a Eq. (10) para
se deduzir a equacdo de calor em duas dimensOes,
a 2 (uxx Ityy) = u

(23)

ou cm tres dimensOes,
a 2 (ttxx

u) = tit.

ttyy

(24)

As condicaes de contorno andlogas as Eqs. (12) e (13) para problemas multidimensionais correspondem
a uma distribuico de temperatura dada na fronteira ou a uma fronteira isolada. Analogamente, a distribuicao inicial de temperatura sera, em geral, uma funcilo de x c de y para a Eq. (23) e uma funcao de x,y
c z para a Eq. (24).

AP NDICE

Deduciin da Equacao de Onda. Neste apendice vamos deduzir a equacAo de onda em 11111a dimenso
espacial que descreve vibraci5es transversas de ulna corda ou um caho ehistico: a corda ehistica pode ser
uma corda de violino, urn esteio ou, possivelmente, um caho de for-ca. A mesma equac5o. no entanto, corn
as variaveis interpretadas adequadamente, ocorre cm muitos outros problems ondulatorios corn apenas
uma variavel espacial
Considere uma corda perfeitamente eltistica flexivel hem esticada entre suportes lixos no mesmo nivel
horizontal (veja a Figura 10.B. la). Suponha que a corda esta no eixo dos .v corn suas extremidades em x = 0
e x = L. Se a corda for colocada em movimento em algum instante inicial t = 0 (sendo puxada, por exemplo)
e depois e deixada sem ser perturbada, ela vibrara livremente cm urn piano vertical. desde que efeitos de
amortecimento, como a resistencia do ar. sejann desprczados. Para determinar a equa0o diferencial que
governa esse movimento vamos considcrar as forcas que agem em um pequeno trecho de compri [tient() Ax
da corda, entre Os pontos x e .v + Ax (veja a Figura 10.B. 1 b). Vamos supor que o movimento da corda r pequeno e. com p COIISCCILI'llCia, cada ponto nit corda so se move em ulna rota vertical. Vamos denotar por u(x,
t) o dcslocamento vertical no ponto x e instante t. Vamos denotar por T(x, t) a tens5o na corda, que sempre
age na direciio tangente, c por p a massa da corda por unidade de comprimento.
T

1'

x
x=0

x=L
(a)
T(x + Jx, t)

At9

V= Tsene
0
T(x, t)

H=

T cos()

(b)
(c)
(a) lima corda eltistica sob tenstio. (b) Um trecho da corda deslocada. (c) Resoluctio da
tens5o Tem componentes.
FIGURA 10.13.1

EQUACOES DIFERENCLAIS PARCIAIS E SERIES DE FOURIER

509

A lei de Newton, aplicada ao elemento Ax da corda. diz que a forca externa total, devido a tensdo nas
extremidades do element, tem que ser igual ao produto da massa do trecho pela aceleraco de seu centro de massa. Como n ha aceleraciio horizontal, as componentes horizontals tern que satisfazer
T(x +

I) cos(0 + AO) T(x, t) cos 6) = 0.

(1)

Denotando a componente horizontal da tensao (veja a Figura 10.B.1c) por I I, a Eq. (1) diz que II e independente de x.
Por outro lado, as componentes verticals satisfazem
T(x + Ax, t)sen(O + AO) T(x,t)sen0

p Ax it (., t)

(2)

onde 6 a coordenada do centro de massa do trecho da corda ern consideracdo. E claro que x esta no
intervalo x < < x + Ax. 0 peso da corda, que age verticalmente para baixo, e considerado desprezfvel e
foi desprezado na Eq. (2).
Sc a componente vertical de 7' for denotada por V, ento a Eq. (2) pode ser escrita como
V(x + Ax, t) V (x,t)
= P u ri (T,
Tomando o limite quando Ax > 0 nos dA
1/,(x,t) = pu tr(x, I).

(3)

Para expressar a Eq. (3) somente em (Inca de it. note que


H (t) lane

t)

II(t)tt,(x,t).

Logo, a Eq. (3) fica


(Httx)., = putt,

ou, como // independente de .v,


(4)

= pit

Para movimentos pequenos da corda, podemos substituir II = T cos 0 por T. EntAo a Eq. (4) tica corn sua
forma habitual.
onde
a 2

T/p.

Vamos supor, ainda, que a' e constante, embora isso n seja necessiirio na nossa deducao, mesmo para
movimentos pequenos. A Eq. (5) e chamada equacao de onda em uma dimenso espacial. Como T tern
unidades do for-0 e p de massa/comprimento, a constante a tem unidades de velocidade. E possfvel identiticar a como a velocidade segundo a qual uma pequena perturbacdo (onda) se move ao longo da corda.
De acordo corn a Eq. (6), a velocidade da onda a varia diretamente corn a tenso na corda, mas a inversamente proporcional a densidade do material de que e feita a corda. Esses fatos est5o de acordo corn a
experitl'ncia.
Como no caso da equaciio de calor, existem diversas gencralizacOes da equacith de onda (5). Uma
equac5o importante, conhecida como a equacao do telegrafo, tem a forma
if + cv 1 + kv =

+ F (x , t),

(7)
onde u e k sdo constantes ffio negatives. Os termos cv, kv e F(x, t) correspondem, respectivamente, a uma
forca amortecedora viscosa, uma forca restauradora elastica e a uma forca externa. Observe a semelhancorn a equacdo para o sistema mola-massa deduzida na Seco 3.7;
ca da Eq. (7), exceto pelo termo
o termo adicional a 2 t . aparece devido a for-gas elasticas internas.
A equacao do telegrafo tamb6m governs o fluxo de tens d- o, ou corrente, em uma linha de transmisso
(dal seu nome); neste caso os coeficientes estilo relacionados a parAmetros eletricos na linha.
Para urn sistema em vibracdo corn mais de uma coordenada espacial significativa, pode ser necessario
considerar a equacao de onda em duas dimensOes,
a 2 (tt.rx + liyy)

(8)

Hi( ,

ou em tre's dimensOes,
a2 ( u

+ Uyy Uzz

= Un

(9)

510 CAPiTU1.0 Da

REFERENCIAS Os Iivros a seguir contem informacOes adicionais sobre series de Fourier:


Buck. R. C., and Buck, E. F.. Advanced Calculus (3rd ed.) (New York: McGraw-Hill. 1978).
('arslaw, H. S., Introduction to the Theory of Fourier's Series aml Integrals (3rd ed.) (Cambridge: Cambridge University
Press, 1930; New York: Dover, 1952).
Courant. R., and John. F.. Introduction to Calculus and Analysis (New York: Wiley-Interscience. 1965; reprinted by
Springer-Verlag, New York. 1989).
Kaplan.W., Advanced Calculus (5th ed.) (Reading. MA: Addison-Wesley, 2003).
Uma rapida biografia de Fourier e uma cOpia anotada de scu artigo de 1807 estao contidas em
Grattan-Guinness, I.. Joseph Fourier 1768-1830 (Cambridge, MA: MIT Press. 1973).
Entre as referacias titeis sobre equacties diferenciais parciais e o metodo de separacao de variaveis, esto incl ui.
dos:
Churchill, R. V. and Brown, J. W., Fourier Series and Boundary Value Problems (6th ed.) (New York: McGraw-Hill,
2000).
Haberman, R., Elementary Applied Partial Differential Equations (3rd ed.) (Englewood Cliffs. NJ: Prentice-Hall,
1998).
Pinsky, M. A.. Partial Differential Equations and Boundary Value Problems with Applications (3rd ed.) (Boston: WCB/
McGraw-I fill, 1998).
Powers, D. L., Boundary Value Problems (4th ed.) (San Diego: Academic Press. 1999).
St rauss,W. A.. Partial Differential Equations, an Introduction (New York: Wiley. 1992).
Weinberger. H. F. A First Course in Partial Differential Equations (New York: Wiley. 1965; New York: Dover. 1995).