You are on page 1of 15

RBOLES Y EJES

Introduccin

Proyecto de ejes en cuanto a resistencia


a. Proyecto de ejes segn cdigo ASME
b. Proyecto de ejes segn Fatiga
c. Proyecto de ejes segn ANSI/ASME

Proyecto de ejes segn deformacin torsional

Proyecto de ejes segn deformacin transversal

Velocidades crticas de los ejes


a. Masa nica sobre el eje
b. Eje con varias masas

1 INTRODUCCIN
Un rbol es un elemento estacionario o giratorio,
usualmente de seccin transversal circular, que lleva
montado sobre l, elementos
para transmitir potencia, tales
como engranajes, poleas, volantes, etc. Los rboles pueden estar sometido a cargas
axiales (Traccin, compresin), cargas torsionales, cargas flexionantes, actuando
individualmente o en combinacin unas con otras.
Un eje es un rbol, ya
sea estacionario o giratorio
que no es sometido a cargas
de torsin
Un husillo es un rbol
Figura 1 rbol con engranajes
rotatorio corto
En general se despreF
cian el peso de los elementos
T
que van montados sobre el
eje, como tambin su propio
peso.
El diseo se realiza
considerando su resistencia y
deformacin. Cuando sea poFigura 3 Husillo
sible, los elementos de transmisin de potencia deben ubiSuperficie fija
carse lo ms cerca posible de
Figura 2 Eje
los soportes, de este modo se
reduce el momento flector , y
en consecuencia, las deflexiones y esfuerzos de flexin.

Apuntes de Ejes Daniel Milovic Solis 10 Julio 2010

2
2 PROYECTO DE EJES EN CUANTO A RESISTENCIA
El dimetro del eje, o el dimetro de cada seccin, depender de los esfuerzos
combinados debido a las cargas que actan sobre el eje. Para ello es necesario conocer
la distribucin de torques y momento flector a lo largo del eje; de este modo se determina la seccin en que el momento flector es mximo y la seccin en que el momento
torsor es mximo.
El eje puede ser de dimetro constante o de dimetro variable; en cualquier caso, las secciones del eje deben estar sometidas a esfuerzos de seguridad, teniendo en
cuenta los enlaces, chaveteros y otros concentradores de esfuerzos.
El diseo de ejes sometidos a cargas fluctuantes puede hacerse por la teora del
mximo esfuerzo cortante o por la teora de la energa de distorsin (Von Mises).
Considere un eje de seccin circular, sometido a una carga axial P, un momento
flector M y un torque T. Generalmente el Torque y la carga axial son estacionarios y
los esfuerzos de flexin son variables.

Figura 4 Tipos de carga y esfuerzos aplicados sobre eje


Para un eje macizo, los esfuerzos mximos son:
4 P
m=
Carga esttica
Traccin:
D2
32 M
a =
Carga dinmica alterna.
Flexin:
D3
16 T
m=
Carga Esttica.
Torsin:
D3
Para un eje hueco con dimetro interior d y exterior D, con una razn entre dimetros B = d / D , los esfuerzos mximos son:
m=

4 P
D 2 (1 - B 2 )

m =

16 T
D3 (1 - B4 )

a =

32 M
D3 (1 - B4 )

donde el subndice m y a indican que los esfuerzos son medios o alternos.

Apuntes de Ejes Daniel Milovic Solis 10 Julio 2010

3
2.1.- PROYECTO DE EJES SEGN CDIGO ASME
Es un mtodo emprico de diseo que no considera las propiedades de fatiga del
material ni la cantidad de concentracin de esfuerzos. Se basa en la teora del mximo
esfuerzo cortante, y en consecuencia, es aplicable a materiales dctiles. Considera factores de fatiga y choque combinados como factores multiplicativos del momento flector y del momento torsor.
El cdigo define un esfuerzo cortante de diseo que es el valor ms pequeo de
los que se indican:
Ssd = 0,30 Sy
Ssd = 0,18 Su
Si existe chavetero en la seccin que se proyecta, estos valores deben multiplicarse por 0,75 (Considera una reduccin del 25%)
Considere un eje sometido a carga axial P, Torque T y momento flector M . Los
esfuerzos aplicados son:
Tipo de Carga
Carga Axial
Momento flector
Torque

Tipo de Carga

Esfuerzo
4 P
D2 ( 1 - B2 )
32 M
f =
Km
3
D ( 1 - B4 )
16 T
t =
Ks
3
D ( 1 - B4 )

a =

Factor de pandeo

Traccin
Compresin Esbeltez
(L/k) mayor que 120
Compresin. Esbeltez
(L/k) menor que 120 y
mayor que 30

Apuntes de Ejes Daniel Milovic Solis 10 Julio 2010

=1
2

L
Sy
nk
= 2
E
1
=
2
L
Sy
nk
1- 2
4 E

donde

Factor de pandeo
Km Factor de impacto y fatiga
en flexin
Ks Factor de impacto y fatiga
en torsin.

k radio de giro
n = 1 Extremos articulados
n = 2 Extremos fijos
n = 1,41 Extremos restringidos
parcialmente.

4
Factor combinado de impacto y fatiga aplicable al momento flector y/o al momento torsor.
Tipo de carga

Km

Ks

Ejes Fijos (Esfuerzo de flexin sin inversin).


Carga aplicada gradualmente.
Carga aplicada repentinamente.

1
1,5 - 2

1
1,5 - 2

Ejes Giratorios
Carga constante o aplicada gradualmente
Carga aplicada bruscamente con choque ligero
Carga aplicada bruscamente con choque fuerte.

1,5
1,5 - 2
2-3

1
1- 1,5
1,5 - 3

La teora del esfuerzo cortante mximo establece que el esfuerzo de diseo admisible es igual al esfuerzo cortante mximo:
2


Ssd = + 2
2
2

4 P
32 Km M 1 16 Ks T
+
+
Ssd =
2
2
3
4
3
4
D (1 - B ) D (1 - B ) 4 D (1 - B )

D= 3

16
P D (1 + B 2 )

2
(Ks
T
+
+ Km M

)
4
8
Ssd (1 - B )

Se extrae raz y se asla el dimetro, para obtener :


2.2.- PROYECTO DE EJES SEGN FATIGA
El cdigo de diseo de ejes de transmisin ASME (ASA-B17C-1927) fue retirado en 1954 debido a que se encontr conservativo en algunos casos y incompleto en
otros casos. El enfoque mediante fatiga de materiales de Soderberg, para materiales
dctiles, es de carcter lineal y emplea datos provenientes de tensin simple y es completamente conservador.

Apuntes de Ejes Daniel Milovic Solis 10 Julio 2010

5
Criterio de Soderberg. Frmula bsica :

n a n m
+
=1
Sn
Sy

Si se considera el criterio de fatiga de Soderberg y la teora de falla del esfuerzo cortante mximo, la ecuacin de diseo es:
2

e
e

=1
+N
N
S n
S ns

donde los esfuerzos equivalentes normal y en corte son:


e = m

S n
+ Kf a
Sy

e = m

S ns
+ Kfs a
Sys

El significado de los smbolos es:


S=n Cr Cs Cf Sn Lmite a la fatiga del material considerando Confiabilidad,
tamao y acabado superficial.
S=ns Lmite de fatiga del material en corte.
Sn
Lmite de fatiga del material.
Sy
Esfuerzo de fluencia del material
Sys Esfuerzo de fluencia al corte del material. Segn teora del esfuerzo cortante mximo su valor es Sys = 0,5 Sy. Si se aplica la teora de Von Mises, es Sys = 1 / 3 Sy = 0,577 Sy
m Esfuerzo normal aplicado. Componente media
a
Esfuerzo normal aplicado. Componente alterna
m Esfuerzo cortante aplicado. Componente media
a
Esfuerzo cortante aplicado. Componente media
Considerando de la Carga axial (P) y del Torque (T) su componente media y del
Momento flector(M) su componete alterna, y reemplazando en la expresin anterior
se obtiene la ecuacin de diseo para ejes :
2

4P
1
32M
Kf
16T
1
+

+ N2

1
3
4
2
2
3
4
D (1 - B ) Sy D (1 - B ) S n
D (1 - B ) Sys
2

donde
N
Kf

Factor de seguridad
Coeficiente concentracin de esfuerzos a la fatiga para esfuerzos normales. Deben considerarse los cambios de dimetros de la seccin, ubicacin de los chaveteros o ajustes de apriete.
D
Dimetro del eje en la seccin de anlisis.
Para relacionar los esfuerzos admisibles normales y cortantes es ampliamente

Apuntes de Ejes Daniel Milovic Solis 10 Julio 2010

6
utilizada la teora de energa de distorsin mxima donde Sys =

3
Sy
2

Utilizando mtodos iterativos para resolver en forma no explcita, el dimetro


es:
32N
D= 3
(1 - B4 )

P D (1 + B 2 ) Kf M

+
8 Sy
S n

+
2 Sys

2.3.- PROYECTO DE EJES SEGN ANSI/ASME


La norma actual ANSI/ASME de USA Design of Transmission Shafting, corresponde al ao 1985 y establece mediante informacin basada en experimentos, que la
falla ante combinaciones de flexin, torsin y carga axial para materiales dctiles se
utiliza la ecuacin elptica :
2

N a N m
= 1

+
S n Sy

Observe que se han separados las componentes de las cargas provenientes por cargas
estticas (Subndice m ) y las cargas dinmicas (Subndices a).
Los esfuerzos alternos, considerando Torsin, Flexin y carga axial son:
2

Kf p Pa D (1+ B 2 ) Kf Ma Kfs Ta 2
+

+
S ns

S
n
S

N a
32 N
=
S n
D3 (1 - B4 )

Para relacionar los lmites de fatiga normal y cortante, utilizar la teora de Von
Mises, u otra. Para los esfuerzos medios, el material dctil distribuye esfuerzo atenuando los concentradores de esfuerzos. Por este motivo, no se consideran en la siguiente relacin.
N m
32 N
=
D3 (1 - B4 )
Sy

Pm D (1+ B 2 ) Mm Tm

+
8 Sy
Sy Sys

Reemplazando en la ecuacin del cdigo ANSI/ASME y despejando el dimetro, se obtiene:


32N
D= 3
(1 - B4 )

P D (1 + B 2

8 Sy

) T Kf M
+
+

2 Sys S n

Prefiera los dimetros normalizados de ejes, que son: 25, 30, 35, 40, 45, 50, 55,
60, 70, 80, 90, 100, 110, 125, 140, 160, 180, 200 (aumentando de 20 en 20 hasta los
500 mm)

Apuntes de Ejes Daniel Milovic Solis 10 Julio 2010

7
EJEMPLO 1
Un eje de acero ANSI 1040 estirado en fro transmite un torque de 1000 N.m y en el punto de
anlisis tiene un momento flector alterno de 1100 N.m y una carga axial de 20000 N. El factor de
concentracin de esfuerzos a la fatiga vale 1,88 ; factor de tamao para dimetro superior a 2 pulgadas Cs = 0,81 , el factor de confiabilidad para 99% de sobre vivencia Cr = 0,81 y acabado superficial
mecanizado Cf = 0,90 . Calcular la seccin del eje para un factor de seguridad de 1,6 .
El material tiene un esfuerzo ltimo de Su = 690 Mpa, Esfuerzo de fluencia Sy = 580 Mpa . El lmite
de fatiga se estima en Sn = 0,5 Su = 345 Mpa.
El lmite de fatiga para la pieza es : S=n = Cs Cr Cf Sn = 214 Mpa
a)

Clculo segn Criterio de Soderberg mediante la teora de falla de Esfuerzo cortante mximo.
Segn la teora de falla:
Sys = 0,5 Sy = 290 MPa
Para la primera iteracin se toma D = 0
P D (1 + B 2 ) Kf M
32N

D=
+
(1 - B4 )
8 Sy
S n
3

T
+

2 Sys

32 1,6 1,88 1100 1000


= 5,42cm
+

214
2 290

En la siguiente iteracin, se obtiene 5,473 cm


D= 3

b) Clculo segn Criterio de Soderberg mediante la teora de falla de Von Mises.


Segn la teora de falla:
Sys = 1/3 Sy = 0,577 Sy = 334,86 Mpa
Con la ecuacin anterior, se obtiene D = 5,466 cm
c)

Segn el cdigo ANSI/ASME, mediante la teora de falla de Von Mises :



2
32N
P D (1 + B
D= 3
8 Sy
(1 - B4 )

2
2

) T Kf M
+
+
S n
2 Sys

2
2
32 1,6 20000 0.054 1000 1,88 1100

D=
+
+
214
8 580 2 334,86

D = 5,670 cm

Apuntes de Ejes Daniel Milovic Solis 10 Julio 2010

8
3

PROYECTOS DE EJES SEGN DEFORMACIN TORSIONAL

Para grandes longitudes de rbol, frecuentemente no debe rebasarse un determinado ngulo de torsin, de modo que ste llega a ser decisivo para la eleccin del dimetro del rbol. Los criterios para limitar la desviacin por torsin varan desde 0,25
1 por metro para rboles de maquinaria hasta 3,21 por metro para rboles de transmisin. (Faires). El ngulo por unidad de longitud se calcula por:

donde :

L
T
G
J

T
G J

ngulo girado (radianes)


Longitud del eje (cm)
Torque (kgf / cm2 )
Mdulo de rigidez ( kgf / cm2 )
Momento polar de inercia ( cm4)

PROYECTOS DE EJES SEGN DEFORMACIN TRANSVERSAL

Los datos sobre valores admisibles de las deformaciones son raros, debido a que
el intervalo de valores sera grande y cada situacin tiene sus caractersticas. Una antigua regla emprica segn Faires, para rboles de transmisin, es que la deformacin no
debe exceder 0,83 mm por metro entre apoyos. Para ejes de maquinaria, la deformacin admisible puede acercarse a 0,16 mm por metro entre apoyos. Para engranajes
cnicos, las ruedas dentadas no deben elevarse o descender ms de 0,076 mm. En
engranajes cilndricos, la deformacin mutua relativa debe ser menor que 0,127 mm y
la pendiente relativa entre ejes, cuando estos estn engranados, esta limitada a 0.0005
rad.
Las deformaciones transversales se deben al efecto de viga en ejes largos. Para
encontrar la flecha mxima, debe resolverse la ecuacin :
2
d y M
=
d x2 E I

donde

M
E
I

Momento aplicado en el eje o rbol ( N.m)


Mdulo de elasticidad (Pa)
Momento de inercia (cm4)

Apuntes de Ejes Daniel Milovic Solis 10 Julio 2010

9
5

VELOCIDADES CRITICAS DE LOS EJES

5.1

Masa nica sobre el eje

Generalmente el centro de gravedad de un cuerpo giratorio simtrico no coincide con el centro de rotacin debido a que es prcticamente imposible conseguir que la
masa este uniformemente distribuida alrededor del centro geomtrico del cuerpo, y la
deflexin esttica causada por los pesos de los componentes sobre el eje causan una
separacin entre centros de masa y el centro de rotacin.
Cuando el eje aumenta su velocidad de rotacin, aumenta la energa cintica de
las masas montadas sobre el eje. Cuando la energa cintica alcanza la energa potencial producida por la deflexin esttica de las masas, el eje comienza a vibrar violentamente. Esto se debe a que la fuerza centrfuga que acta sobre el centro de masa desplazado es igual a la fuerza de deformacin esttica y como la fuerza centrfuga vara
de sentido, se produce una vibracin violenta. A esta velocidad se le denomina
velocidad crtica y la deformacin del eje presenta sus valores mximos. Para una velocidad mayor que la crtica, se vuelve a alcanzar un estado de equilibrio con funcionamiento normal uniforme.
Considere un disco de peso W montado
Posicin inicial
sobre un eje de peso despreciable comparado
con el disco. Suponga que el peso W se desy
plaza de su posicin neutra por medio de una
Posicin desplazada
fuerza de desplazamiento una cantidad y si no
W
se excede el lmite elstico del eje, ste tender a recuperarse por medio de una fuerza resFigura 5
tauradora ky, que depende de la rigidez
flexional del eje. Si se quita la fuerza de desplazamiento, y despreciando la amortiguacin, el peso W se desplaza la distancia y en
ky
la direccin opuesta. Al hacer esto, la accin
y
restauradora del eje ejerce una fuerza de acema
leracin sobre el peso, la que es igual y
opuesta a la fuerza de desplazamiento.
Figura 6
Luego:
k y = -ma

ky +

W d2 y
=0
g dt 2

Apuntes de Ejes Daniel Milovic Solis 10 Julio 2010

10
Esta ecuacin diferencial tiene como solucin general :
kg
kg
y = C 1 cos
t + C 2 sen
t
W
W

Seleccionando el origen del tiempo para t = 0 y = ymax dy/dt = 0 se obtienen los


valores de las constantes de integracin. Reemplazando stos se obtiene la ecuacin de
la elstica:
y = y max cos

kg
t
W

que corresponde al movimiento armnico simple con frecuencia =

g k
W

Considere el caso de un disco de peso W montado sobre un eje de peso despreciable cuyo centro geomtrico no coincide con el centro de gravedad del disco, como
se observa en la figura 7.
Centro de gravedad

W
Posicin desplazada

e
r

Posicin inicial

Figura 7 Representacin del volante con centro de gravedad G


Donde

S
Centro del eje en el disco
G
Centro de gravedad del disco
e
Excentricidad del disco.
r
Deflexin del eje (Cuanto se flexiona el eje por la fuerza aplicada.
m
Masa del disco
Si el eje gira a una velocidad de [rad / s], sobre la masa del disco actuan la
fuerza restauradora del eje, y que es proporcional a su deflexin , y la fuerza centrfuga, dirigida desde el centro de rotacin hacia afuera.
La fuerza centrfuga, que hace que el eje se flexione una distancia r esta dada
por:
Fc = m ac = m 2 ( r + e )

La fuerza restauradora que trata llevar al eje a su posicin original es:


Fr = k r
Apuntes de Ejes Daniel Milovic Solis 10 Julio 2010

11
Ambas fuerzas estn en equilibrio, por lo cual:
kr = m 2 ( r + e )

r =

2
k
-2
m

Observe que aunque la excentricidad e sea extremadamente pequea, el desplazamiento r de la posicin de equilibrio ser de una magnitud importante si la expresin del
denominador es cercana a cero. A la frecuencia que ocurre esto se le llama frecuencia
natural del sistema, o velocidad crtica.
n=

rad

k
m

Reemplazando la velocidad crtica en la ecuacin del desplazamiento,


r=e

( / n )2
1 - ( / n )2

Cuando la frecuencia de rotacin del eje es


igual a la frecuencia natural, se produce resonan- r
cia y la deformacin del eje es alta. Para velocidades de rotacin bajas, la deformacin del eje (r)
es prcticamente nula. A medida que se incremenr
ta la velocidad, se incrementa la deformacin,

hasta llegar a valores muy elevados para la fre- S


n

e
cuencia natural. Para velocidades sobre la crtica,
disminuye la deformacin, hasta llegar a coincidir
el centro de rotacin con el centro de gravedad G.
De este modo, a altas velocidades, el centro de
gravedad permanece en reposo. A velocidades
bajo la crtica, el lado pesado viaja afuera, mientras que a velocidades sobre la crtica, el lado liviano viaja afuera.
Para un eje de seccin transversal constante, sin otra masa que la de su propio
peso, la velocidad critica es:
c =
C =

k
m

kg
=
W

Apuntes de Ejes Daniel Milovic Solis 10 Julio 2010

pero
g
y max

W = k y max

( rad / s ) =

30

y max

(rpm)

12
Para el eje macizo de seccin transversal constante, se modifica el valor aumentndolo en un 25 %
C =

30

5 g

4 y max

donde ymax es la flecha mxima producida por una carga distribuida uniformemente
sobre el eje igual a su propio peso.
3.5.2 Eje con varias masas
Considere un eje de peso despreciay1
y 2 y3
ble con varios discos montados sobre l.
Debido al peso, los elementos de peso
W1
W3
W2
W1, W2, W3, , , se deforma las distancias
y1, y2, y3. Se asume que la forma de la
deformacin del eje durante la vibracin es la misma que la curva de deformacin esttica. Despreciando la amortiguacin del sistema, no existir perdida de energa en el
sistema:
Energia cinetica Ec = m v dv =

m v2
2

Energia Potencial Ep = Fdx = k x dx =

k x2
2

En la posicin de flexin mxima, toda la energa es potencial, puesto que el eje


esta momentneamente en reposo. Luego:
1
1
1
1
Ep = k 1 y12 + k 2 y 22 + k 3 y 32 + ... =
2
2
2
2

y 2n

n=1

En la posicin media, el centro de gravedad coincide con el eje de rotacin, por


cuanto el eje no esta flexionado, luego la energa cintica es:
Ec =

n
1
m1
m
m
( y1 )2 + 2 ( y 2 )2 + 3 ( y 3 )2 + ... = 2 mn y 2n
2
2
2
2 n=1

Reemplazando la masa por el peso, e igualando las energas cintica y potencial,


ya que la suma de energa se conserva, se obtiene:
1
1 2
k n y 2n =
W n y 2n
2
2 g

k n y 2n
=
W n y 2n
g
2
C

Apuntes de Ejes Daniel Milovic Solis 10 Julio 2010

13
Se asume que la forma de deformacin del eje durante la vibracin es la misma
de la curva de deformacin esttica y que se encuentra en el rango de proporcionalidad
de deformaciones. Como W1 = k1 y1, reemplazando en la ecuacin anterior, se obtiene la ecuacin de Rayleigh - Ritz :
g

C =

donde :

W n yn
(rad/s)
W n y 2n

30

W n yn
(rpm)
W n y 2n

c
Wn
yn

Velocidad crtica ms baja del sistema


Peso de cada elemento del eje
Flecha del eje en los puntos
W2
W1
W3
de aplicacin, debido al peso
de todas las masas actuando
simultneamente en forma esPrimera velocidad crtica
ttica.
La ecuacin de Rayleigh-Ritz determina la
W1
W2
velocidad crtica ms baja del sistema, es decir,
aquella en que la elstica del eje no presenta cambio de curvatura. Adems es aquella que tiene
mayor amplitud.
W3
Otra aproximacin para determinar la velocidad crtica es la proporcionada por la ecuacin
de Dunkerley.
1

2
C

2
1

2
2

32

+ ....

Donde i es la velocidad crtica que existira con


la presencia aislada de la masa mi

Segunda velocidad crtica


W1

W3

W2

Tercera velocidad crtica

Bibliografa
Diseo de elementos de mquinas ; Robert L. Mott 20 edicin 1992 Prentice Hall
Hipanoamericana, S.A.
Standard Handbook of Machine Design; J. E Shigley & C. R. Mischke ; 1986 ;
McGraw-Hill Inc.
Diseo de ingeniera mecnica ; C.R. Mischke & J.E. Shigley ; 50 edicin 1992 ;
McGRAW-HILL
Fundamentals of Machine Component Design ; Robert C. Juvinall 1983 John Wiley
& Sons, inc.
Diseo de elementos de mquinas ; V M Faires 1982 UTEHA
Apuntes de Ejes Daniel Milovic Solis 10 Julio 2010

14

3.-

ARBOLES Y EJES..........................................................................................1
3.1 introduccin ...............................................................................................1
3.2 proyecto de ejes en cuanto a resistencia ....................................................2
3.2.1.proyecto de ejes segn cdigo asme.................................3
3.2.2.proyecto de ejes segn fatiga............................................4
3.2.3.proyecto de ejes segn ansi/asme .....................................6
3.3 proyectos de ejes segn deformacin torsional ....................................8
3.4 proyectos de ejes segn deformacin transversal
8
3.5 velocidades criticas de los ejes .............................................................9
3.5.1 masa nica sobre el eje.................................................................9
3.5.2 eje con varias masas ...................................................................12

Apuntes de Ejes Daniel Milovic Solis 10 Julio 2010

Related Interests