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Sistema de control.

Esta automatizacin de procesos continuos y discontinuos es el principal


objetivo del sistema de control. Pero tiene otras funcionalidades importantes,
como la supervisin y monitorizacin de variables para comprobar la correcta
operacin de la planta, e incluso para pensar en mejoras sobre la misma.

FUNCIONALIDADES
DEL SISTEMA DE CONTROL

Automatizacin
de la planta

Supervisin /
monitorizacin del proceso

Variables
ETAPAS ESTADO
ETAPAS BATCH:
de proceso
ESTACIONARIO:
Secuencializacin de operaciones
Regulacin de variables

Seguridad

Funcionamiento
equipos

Optimizacin

Sistema de control planteado.


Un sistema de control, por tanto, permite un gran nmero de actuaciones
que pueden ir desde una medida de temperatura para comprobar la operacin de
un reactor, hasta un complejo sistema de optimizacin del proceso mediante
tcnicas avanzadas de control.
Sin embargo, el objetivo del sistema de control que se plantea no pretende
abarcar un estudio tan extenso, sino hacer una recopilacin de las variables
crticas del proceso y esbozar el tipo de control al que deberan someterse.
Por tanto, en las pginas que siguen se contemplan los aspectos ms importantes
en cuanto a:
Regulacin de variables del proceso

Automatizacin de operaciones discontinuas en etapas crticas del proceso

Supervisin de los parmetros de proceso ms importantes que puedan


asegurar una correcta evolucin de la planta.

La supervisin del correcto funcionamiento de los equipos, mediante rels


de temperatura y otras variables indicadores del mismo estilo tampoco va a
ser materia de este estudio.

Control de calidad.
Existe otro concepto de control: el control de calidad, tanto de materias
primas que llegan, como de los productos obtenidos en diferentes puntos a lo
largo del proceso. Los resultados de este tipo de anlisis sirven para hacer una
evaluacin sobre el correcto funcionamiento de la planta, y por tanto pueden influir
en el reajuste del sistema de control, set-points, etc. Sin embargo este control que
se realiza sobretodo a nivel de laboratorio, no entra dentro del sistema de control
que se est planteando.
Implementacin fsica
Control por computador / control digital
Antes de pensar en la implementacin fsica del sistema de control, hay que
considerar el tipo de control que se quiere llevar a cabo (si es analgico o si es
digital) ya que de ello depende la estructura del sistema de control.
El control que se lleva a cabo en nuestra planta es digital, por computador.
En la actualidad, en cualquier sistema que posea cierto grado de complejidad, no
se plantea el diseo de un sistema de control que no sea de este tipo.
La razn son las mltiples ventajas, respecto a la utilizacin de controladores
analgicos, en cuanto a:

herramientas de clculo

recopilacin de informacin

integracin de
funcionalidades
como regulacin de
variables, seguimiento de variables, recopilacin y centralizacin de
datos, etc.

Es cierto que el control por computador tambin presenta algunos


inconvenientes, como la excesiva dependencia del control en pocas unidades de
decisin. Sin embargo, el desarrollo de estos sistemas ya ha encontrado maneras
de mitigar estos inconvenientes, como la descentralizacin en un solo equipo de
las funciones de control (utilizando un buen sistema de comunicacin entre
computadores), y la redundancia en las unidades de control con ms
responsabilidad.

Otro inconveniente, aunque sin ser tan crtico, es la utilizacin de funciones


discretas en vez de continuas; esto se soluciona llevando a cabo una eleccin
adecuada del tiempo de muestreo de seal.

Control digital y algoritmos de control.


Con relacin a los algoritmos de control para los distintos lazos, este tipo de
control digital presenta importantes utilidades respecto a la utilizacin de
controladores analgicos (muy basados en un algoritmo de control PID). Algunas
de estas utilidades son la capacidad de clculo y capacidad de lgica sobre las
variables de entrada as como las de salida, capacidad de reestructurar en lnea
lazos de control (control adaptativo), posibilidad de adaptarse automticamente a
cambios en el proceso, un mayor nmero de algoritmos de control, etc.
Esto nos permite en un principio plantearnos nicamente qu tipo de lazo
de control queremos poner, y ms adelante encontrar el algoritmo de control ms
apropiado segn la dinmica de las variables del proceso que intervengan.
Este anlisis de los algoritmos de control adecuados para cada uno de los
lazos es una tarea que despierta cierto inters, ya que una buena eleccin de los
algoritmos de control, as como una buena eleccin de los parmetros y
constantes de cada lazo de control, puede llegar a ser una herramienta importante
para la optimizacin del proceso.

A continuacin se plantea es una serie de propuestas de algoritmos de control


segn dinmica del sistema:
Lazos de
control
feed-back
feed-back +
feed-forward

feed-forward
seguimiento
de variables

Algoritmos de control
control on-off
control PID digital P: error tolerable en rgimen estacionario
(nivel en tanques de lquido)
PI: error en rgimen estacionario no aceptable,
proceso rpido para que el efecto dinmico de
la accin integral no sea significativo, seal de
medida con ruido (caudal)
PID: no hay ruido, se quiere incrementar la
velocidad de respuesta, en procesos lentos
para incrementar la velocidad de respuesta
(temperatura / presin de vapor en un
equilibrio trmico PSLH)
control de
sistemas con
inversa de
respuesta
control de
sistemas con
tiempo muerto
elevado
control
de
sistemas
multivariables

Predictor de Smith

control de proporcin
Sistemas expertos
Control estadstico de variables

Tabla: Resumen de los lazos y algoritmos de control que para la planta


Ver cul es el algoritmo ms adecuado para cada lazo de control requerira
un estudio ms a fondo de la dinmica de sistemas en las diferentes partes de la
planta: orden del sistema, variables, perturbaciones y su magnitud, grados de
libertad, dinmica de los elementos del sistema de control (tanto elementos
primarios como elementos finales), etc.

Arquitectura del sistema de control: distribuida


Las dos posibles estructuras del sistema de control por computador son la
centralizada y la distribuida, que se pueden combinar formando estructuras
hbridas.
Debido a la problemtica que presenta la estructura de control centralizada
en cuanto a falta de fiabilidad del sistema ante incidencias en la red de
comunicaciones o en el ordenador central, desarrollaremos un sistema de control
distribuido. De este modo, se podr combinar la supervisin global de la toda la
planta con controles locales en las diferentes reas.

Fundamento de una arquitectura distribuida


Para implantar una arquitectura distribuida es necesario identificar grupos
de procesos o reas funcionales con cierta independencia, para asignar a cada
grupo una unidad de control. A su vez, cada unidad de control debe tener la
capacidad de intercomunicacin con el resto de unidades, y con los ordenadores
servidor que recopilan la toda la informacin del proceso.
En nuestra planta llevaremos a cabo esta agrupacin de procesos por reas
de la planta, puesto que la distribucin por reas ya se ha hecho teniendo en
cuenta grupos funcionales.
Caractersticas de una arquitectura distribuida
Las principales ventajas de una estructura de control distribuida son las
siguientes:

Cada unidad funcional es ms sencilla

Las unidades de control pueden ser tambin ms sencillas

Si falla una unidad de control no se paraliza necesariamente toda la planta


Sin embargo, tambin presenta algunos inconvenientes, que habr que
considerar a la hora de disear la estructura de control: Las unidades de
control deben soportar las comunicaciones para
necesario
identificar procesos autnomos.

no sobrecargar el

sistema es

Como ltimo apunte en cuanto al diseo de la arquitectura distribuida, diremos


que se trata de una arquitectura jerrquica que sigue el siguiente patrn:
Jerarqua en el sistema de control