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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA


DEPARTAMENTO DE PROJETO MECNICO

ELEMENTOS DE MQUINAS

Prof. Dra. Katia Lucchesi Cavalca


Revisores: Prof. Dra. Ktia Lucchesi Cavalca
Gregory Bregion Daniel (PED)
Ana Flvia Nascimento (Monitora)

Agosto/2008

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO I

CAPTULO I

INTRODUO AO PROJETO DE COMPONENTES MECNICOS

1.1.

INTRODUO

O texto aqui apresentado essencialmente dirigido ao projeto de componentes de


mquinas, ou sistemas mecnicos especficos. A competncia e o bom entendimento nesta
disciplina so bsicos para futuras consideraes e snteses em mquinas e sistemas
completos, a serem desenvolvidos em disciplinas subseqentes, ou mesmo durante a prtica
profissional. fato comprovado que, mesmo para o projeto de um simples parafuso ou de
uma mola, o engenheiro deve aplicar os melhores conhecimentos cientficos disponvel,
aliados s informaes empricas, ao bom senso, e at mesmo a um certo grau de
engenhosidade e criatividade, que permitam a este criar e desenvolver melhores produtos,
mais adequados demanda da sociedade atual.
As consideraes tcnicas envolvidas no projeto de componentes mecnicos so
fundamentalmente centradas em torno de duas reas principais de conhecimento: as relaes
tenso-deformao-resistncia dos materiais, envolvendo o rompimento de elementos slidos;
e os fenmenos de superfcie (compreendendo atrito, lubrificao, desgaste e deteriorao
ambiental). Dentro deste escopo, disciplinas que desenvolvem temas associados s
propriedades metalrgicas dos materiais, resistncia dos materiais, cinemtica e dinmica de
mecanismos, teoria de falhas, fadiga, e danos de superfcie, tem seus conceitos fortemente
aplicados no projeto de componentes e sistemas mecnicos.
1.2.

O PROJETO DE MQUINAS

1.2.1 Design e Projeto


O que significa design? O termo design pode assumir uma enorme variedade de
significados, como, por exemplo, referir-se a aparncia esttica de um objeto: design de
mveis, de roupas, de automveis, etc. Neste ltimo caso, o termo design refere-se no s a
aparncia externa, mas a todos os demais aspectos de projeto envolvidos, como toda mecnica
interna do automvel (motores, freios, suspenses...), cujo design deve ser melhor executado
por engenheiros que por artistas, embora, em alguns casos, sejam necessrias ao engenheiro
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ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO I

algumas aptides artsticas, enquanto desenvolvendo o design de mquinas e componentes. O


design em engenharia pode ser definido como "O processo de aplicar vrias tcnicas e
princpios cientficos, com o propsito de definir um dispositivo, um processo ou um sistema,
suficientemente detalhado de maneira a permitir sua realizao.
Dentro desta filosofia, o enfoque principal deste texto ser o design de mquinas e
componentes, estendendo-se criao de maquinrio que trabalhe bem, de maneira segura e
confivel. Seguindo esta linha de pensamento, as noes e os conceitos de design, vo
diretamente de encontro ao projeto mecnico de mquinas e componentes.
1.2.2 Consideraes Relativas Segurana
Naturalmente, no passado, as primeiras consideraes de projeto eram de carter
funcional e econmico, pois, a no ser que os dispositivos fossem produzidos para atender a
uma aplicao funcional, estes no apresentavam interesse do ponto de vista da engenharia.
Alm disso, se a produo de um tem no visasse um custo acessvel sociedade
contempornea, representava um desperdcio de tempo e esforos em engenharia. Neste
sentido, as geraes anteriores de engenheiros tiveram pleno sucesso em desenvolver uma
infinidade de produtos que funcionam e podem ser produzidos economicamente.
Em parte por este motivo, houve um redirecionamento dos esforos em engenharia, no
sentido de incrementar cada vez mais, consideraes de projeto relativas influncia dos
produtos e dos processos, sobre as pessoas e o meio ambiente. A segurana pessoal vem
sendo uma das consideraes de projeto do ponto de vista da engenharia, sendo que,
atualmente, adquiriu uma nfase crescente, como resultado das demandas e necessidades
contemporneas.
O primeiro passo, no sentido de desenvolver a competncia do engenheiro atual em
segurana de projeto, cultivar uma conscincia de sua importncia. Numa primeira instncia,
a segurana de um produto ou processo seria de responsabilidade de legisladores e juizes, ou
mesmo de executivos de empresas seguradoras, os quais, porm, nada podem acrescentar
diretamente na melhoria deste quesito dentro de seu projeto, sendo capacitados apenas para
acrescentar ou evidenciar determinados tens a serem mais ou menos enfatizados dentro deste
escopo.
Uma vez que o engenheiro suficientemente consciente da relevncia das
consideraes em segurana, incorporando este conceito ao seu raciocnio geral, existem
algumas tcnicas que auxiliam no desenvolvimento de um projeto seguro:
1) Reviso de todas as fases da realizao do produto, desde o incio de sua produo
at sua disposio final para consumo, observando, em cada etapa, possveis falhas
descobertas e que tipos de situaes podem ocorrer durante a manufatura, o
transporte, a estocagem, a instalao, o uso e a reciclagem do produto em questo.
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ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO I

2) Certificar-se que as medidas de segurana representam uma aproximao


balanceada, ou seja, o critrio no resolver os riscos de maior custos, mas sim
priorizar os riscos mais significativos para segurana pessoal, que envolvam estes
maiores ou menores custos.
3) Desenvolver a segurana como parte integral do projeto bsico, sempre que
possvel, ao invs de somar dispositivos de segurana ao projeto definitivo.
4) Aplicao do "fail-safe design" quando possvel em fase de projeto. A filosofia
aqui proposta tomar precaues no projeto para evitar a ocorrncia de falhas.
Porm, se esta ocorrer, que suas conseqncias no sejam catastrficas, ou ainda,
que o projeto permita a continuidade de operao do produto apesar da falha.
5) Verificao das normas governamentais de segurana para assegurar-se dos
requisitos legais do projeto.
6) Providenciar avisos sobre todos os danos ou falhas significantes, que porventura
permaneam aps a concluso do projeto. Ningum melhor que o engenheiro, que
desenvolveu e projetou o produto, para evidenciar estes pontos de maior ateno e
cautela.
Finalizando, nota-se que o grupo de pessoas envolvidas no aspecto da segurana em
projeto, deve considerar algumas caractersticas pessoais no tcnicas das pessoas
possivelmente envolvidas com a produo ou com a utilizao do produto, tais como:
capacidade fisiolgica e psicolgica de alguns indivduos tcnicos ou da comunidade de
consumo, comunicao entre o produto e o usurio, tanto do ponto de vista da segurana
como de sua utilizao, cooperao entre engenheiros de projeto e membros de outras
disciplinas de aspectos governamentais, de gerenciamento, de vendas, etc.
1.2.3 Consideraes de Carter Ambiental
Existe uma dependncia inerente entre o ser humano e o seu meio-ambiente (ar, gua,
alimento, e materiais para roupas e abrigos). Na sociedade primitiva, os detritos gerados pela
populao eram naturalmente reciclados pela natureza. Com a introduo de materiais
sintticos, a natureza tornou-se incapaz de compensar e reciclar os detritos produzidos pelo
homem, dentro de perodos de tempo aceitveis e compatveis com o equilbrio ambiental. Os
ciclos ecolgicos foram, ento, interrompidos, dando incio a uma srie de danos permanentes
a mdio e longo prazo. Os principais objetivos do projeto em Engenharia Mecnica, dentro do
enfoque ecolgico, podem ser compreendidos em dois tpicos bem simples:
1) Utilizar materiais que possam ser reciclados de maneira econmica, dentro de
perodos de tempo razoveis, sem provocar contaminaes excessivas do ar ou da
gua, principalmente.
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CAPTULO I

2) Minimizar a taxa de consumo de fontes de energia no-reciclveis, como os


combustveis fossilizados, tanto no sentido de conservar estas fontes, como para
minimizar a poluio trmica.
Entretanto, a considerao de fatores ecolgicos bem mais complexa, em termos de
projeto mecnico, se comparada aos fatores de segurana em projeto, por exemplo.
1.2.4 Consideraes de Carter Social.
O objetivo bsico de qualquer projeto em engenharia conceber mquinas ou
dispositivos que possam beneficiar a humanidade, ou ainda, aumentar a qualidade de vida
dentro de nossa sociedade. Entretanto, os principais tens a serem considerados como parte da
definio da qualidade de vida de uma populao, podem variar significativamente dentro dos
muitos segmentos da sociedade e, tambm, com o passar do tempo. Alguns dos fatores mais
importantes, dentro da sociedade atual, so os seguintes:
1) Sade fsica.
2) Bens materiais.
3) Segurana com relao criminalidade e acidentes.
4)
5)
6)
7)

Preservao do meio-ambiente, sobretudo no gerenciamento dos recursos naturais.


Desenvolvimento cultural e educacional.
Tratamento e infra-estrutura para pessoas portadoras de deficincias.
Igualdade de oportunidades.

8) Liberdade pessoal.
9) Controle populacional.
A maior parte do pessoal envolvido com produtos de engenharia desenvolve uma ou
mais das seguintes funes: pesquisa, projeto, desenvolvimento, manufatura e produo,
vendas, e prestao de servios, associados a estes produtos. O esforo conjunto deste grupo
de pessoas, associado aos recursos naturais apropriados, conduz a sistemas de produo que
enfatizam produtos utilizveis, materiais descartveis e experincia. Esta ltima pode ser
adquirida de duas maneiras, basicamente:
1) Experincia direta de trabalho, construtiva e satisfatria, de alguns indivduos;
2) Conhecimento emprico obtido atravs da eficincia de todo sistema, com as
devidas implicaes em seu futuro melhoramento.
Apesar das enormes diferenas de carter individual, existem algumas caractersticas
bsicas, inerentes ao ser humano, que so permanentes, inclusive ao longo do tempo. Tais
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ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO I

caractersticas foram sintetizadas por Abraham Maslow, psiclogo da Universidade de


Brandeis, em cinco palavras-chave:
1)
2)
3)
4)

SOBREVIVNCIA (survival);
SEGURANA (security);
ACEITAO SOCIAL (social aceptance);
RECONHECIMENTO (status);

5) AUTONOMIA PESSOAL (self-fulfillment).


O ingrediente bsico da sociedade humana a mudana. O engenheiro deve procurar
entender, no apenas as necessidades atuais da sociedade, mas tambm a direo e a rapidez
com que as mudanas sociais esto ocorrendo. Para o engenheiro de projeto, o objetivo mais
importante seja, talvez, o de incrementar a tecnologia, de forma que esta possa promover
mudanas no sentido de incrementar a qualidade de vida da sociedade contempornea.
1.2.5 Consideraes Gerais
Os projetos em engenharia envolvem uma infinidade de consideraes, e o desafio do
engenheiro justamente reconhecer a proporo adequada de cada uma delas. Algumas das
principais categorias de informaes e consideraes envolvidas em projeto so descritas a
seguir:
a)

Consideraes Tradicionais:
i)
ii)

Para o corpo do componente: resistncia, deflexo, peso, tamanho e forma.


Para as superfcies do componente: desgaste, lubrificao, corroso, foras de
atrito, aquecimento por atrito.
iii) Custo.

b) Consideraes Modernas:
iv) Segurana.
v) Ecologia (poluio do solo, do ar, da gua, trmica, sonora; conservao dos
recursos naturais).
vi) Qualidade de vida.
c)

Consideraes Gerais:
vii) Confiabilidade e Mantenabilidade.
viii) Esttica de projeto ou design.

A difcil tarefa do engenheiro ser a de satisfazer, dentro de algumas tolerncias, todas


as categorias de consideraes, muitas vezes, incompatveis entre si.

ELEMENTOS DE MQUINAS

1.3. O PROJETO
ENGENHARIA

DE

CAPTULO I

COMPONENTES

MECNICOS

NO

CURSO

DE

Uma mquina pode ser definida de duas maneiras bsicas:


1) Um aparato composto por unidades interrelacionadas.
2) Um dispositivo que modifica fora ou movimento.
As unidades interrelacionadas, citadas na primeira definio, podem ser denominadas,
dentro deste contexto, de elementos de mquinas. O conceito de trabalho til fundamental
para o funcionamento da mquina, que normalmente envolve uma transferncia de energia.
Quando projetando uma unidade de uma mquina, o engenheiro facilmente percebe que este
projeto , direto ou indiretamente, dependente de muitas outras partes interrelacionadas dentro
da mesma mquina. Portanto, o enfoque aqui proposto, o de projetar os componentes dentro
da mquina como um todo. Para tanto, necessria uma bagagem razovel de conhecimentos
em engenharia, como esttica, dinmica, anlise de tenses e deformaes, propriedade dos
materiais, etc.
O objetivo final em projeto de componentes ser, portanto, dimensionar e modelar as
unidades, selecionando materiais e processos de fabricao adequados, de modo que a
mquina resultante possa desempenhar sua funo na ausncia de falhas, durante um certo
tempo. Assim sendo, uma anlise completa de tenses e deformaes de cada unidade de
fundamental importncia. Como as tenses ocorrem em funo de cargas aplicadas ou
inerciais, bem como da geometria de cada unidade, estas devem ser precedidas por uma
anlise de esforos, envolvendo foras, momentos, torques existentes, alm da dinmica do
sistema completo.
Uma derivao desta anlise ocorre se a mquina a ser projetada no possui partes
mveis. Neste caso, trata-se de um caso particular de projeto de estruturas. Existem diferenas
bsicas no enfoque do projeto de mquinas e no de estruturas estticas, como o piso de uma
construo, dimensionado para suportar um determinado peso. Neste ltimo caso, quanto
maior a quantidade de material distribudo nas unidades estruturais, maior o fator de
segurana da estrutura. Apesar de maior peso prprio (ou peso morto), a estrutura apresentar
uma maior capacidade de suportar peso vivo (compensao de carga). Numa mquina
dinmica, o aumento de massa de partes mveis acarreta um efeito oposto, reduzindo no s o
fator de segurana do sistema, mas sua velocidade de operao e sua capacidade de
compensao de carga.
Geralmente, antes de entrar em fase de dimensionamento das unidades dos
componentes de uma mquina, esperado que as caractersticas cinemticas do sistema
estejam bem definidas, bem como devem ser conhecidas as eventuais foras externas atuantes
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ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO I

sobre o sistema. Portanto, o que resta a definir so as foras inerciais, geradas pelas
conhecidas aceleraes cinemticas que, por sua vez, atuam sobre as indefinidas massas das
unidades mveis do sistema. Tal problema admite solues razoveis apenas por iterao, ou
seja, aps estimar reas de um determinado material, atravs da anlise de tenses e
deformaes, necessrio proceder com uma simulao cinemtica e dinmica do sistema e,
de acordo com as respostas obtidas, retornar ao clculo inicial da fase precedente. Somente
aps compatibilizar todas as anlises, retoma-se o projeto no sentido de dimensionamento das
unidades interrelacionadas da mquina completa.
1.3.1 Metodologia de Projeto
O processo de projeto essencialmente um exerccio de aplicao da criatividade.
Algumas metodologias foram desenvolvidas no sentido de auxiliar na organizao das vrias
etapas a serem cumpridas no projeto global. Uma das verses mais simples, porm no menos
elucidativa, divide a metodologia de projeto em dez etapas principais:
1) Identificao das Necessidades.
2) Pesquisa Bibliogrfica e Estado da Arte.
3) Definio dos Objetivos.
4)
5)
6)
7)

Especificaes de Projeto.
Sntese ou Procura de Solues (fase de criao).
Anlise de Solues (clculos e estimativas).
Seleo da Melhor Soluo.

8) Projeto Detalhado.
9) Prototipagem e Testes.
10) Produo.
importante destacar que, a partir do passo n 5, todas as etapas esto sujeitas
iterao. Os passos de 1 a 4 compem o Estgio de Definio do processo de projeto, ou
ainda, o Estudo de Viabilidade do Projeto. Os passos de 5 a 7 fazem parte do Estgio de
Projeto Preliminar. Os passos 8 e 9 so o prprio Estgio de Projeto Detalhado.
Cada estgio do projeto global deve ser adequadamente documentado, de modo a
conter determinadas informaes numa ordem cronolgica pr-definida:

ELEMENTOS DE MQUINAS

1) DEFINIO DO PROBLEMA
2) DEFINIO DOS DADOS
3) CONSIDERAES APROPRIADAS
4) DECISES DE PROJETO PRELIMINAR
5) CROQUIS DO PROJETO
6) MODELO MATEMTICO
7) ANLISE DO PROJETO
8) AVALIAO
9) DOCUMENTAO DOS RESULTADOS

CAPTULO I

ESTUDO DE VIABILIDADE

PROJETO PRELIMINAR

PROJETO DETALHADO

Figura 1.1 - Expanso dos Principais Estgios de Projeto.


No estudo de viabilidade, fundamental identificar o problema, definindo claramente
os dados de entrada, bem como as principais consideraes e limitaes impostas ao projeto.
No projeto preliminar, todos os clculos e dimensionamentos devem ser realizados,
concluindo-se com um esboo ou croquis do projeto em sua forma geral. O estgio final de
projeto detalhado envolve uma simulao numrica e, eventualmente, uma reavaliao do
projeto, ou de determinadas fases de projeto, concluindo-se com o conjunto de desenhos
completos e relatrio final. A documentao do projeto deve conter uma descrio clara e
abrangente de todas as etapas envolvidas, desde o processo criativo, seleo das solues,
dimensionamentos e especificaes (catlogos ou normas), croquis iniciais, modelagem
matemtica, simulao numrica, e desenhos completos.
1.4.

SISTEMAS E COMPONENTES - PRINCIPAIS FUNES

V-se como o estudo dos detalhes construtivos em projeto mecnico, no s a anlise


dos parmetros de projeto de um componente de uma mquina, mas tambm sua
representao em um modelo analtico que possibilite, atravs de uma simulao numrica
adequada, o estudo de seu comportamento dinmico, e conseqentes efeitos causados pelo
mesmo no sistema completo. Assim sendo, alguns componentes de mquinas sero
enfatizados segundo sua aplicabilidade e importncia na resposta final do sistema:

Eixos;
Mancais;
Acoplamentos;
Elementos de unio ou junes;
Elementos de suporte flexveis ou rgidos.

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO I

O entendimento deste tipo de anlise importante para o engenheiro atual, pois sua
aplicao em projeto por similaridade, bem como em tcnicas de monitoramento e diagnose
imediata.
Um sistema mecnico um agrupamento de componentes conectados de tal forma a
possibilitar a execuo de um trabalho ou de uma seqncia de eventos. Muitas vezes,
desejvel subdividir um sistema mecnico em uma srie de componentes, a fim de facilitar a
aplicao de um tipo especfico de modelagem matemtica. Uma das formas de subdividir um
sistema segundo as particularidades do movimento executado por cada componente, no
exercer de sua funo til. Um sistema pode ser, normalmente, subdividido em componentes
do tipo:

Rotativos;
De fixao ou de posicionamento;
De conexo.

Os elementos rotativos so aqueles aos quais imposto unicamente um movimento de


rotao no exerccio de seu trabalho til. A modelagem destes elementos deve contemplar os
efeitos da dinmica da rotao, efeitos de inrcia e quantidade de movimento angular, etc.
Eixos, acoplamentos, discos e ps de turbinas, so exemplos deste tipo de componente.
Os elementos de fixao so aqueles que servem de sustentao mquina e demais
componentes. A funo destes elementos pode ser esttica, ou pode admitir um tipo de
movimento no rotativo puro. So includos nesta classificao: caixas, carcaas e estatores de
motores e geradores; carcaas, ps fixas e dutos de turbinas; todos os tipos de estruturas de
suporte e fundao, molas, etc.
Os elementos de conexo so aqueles que fazem a interface entre os dois grupos
anteriores. Estes elementos tm parte de sua estrutura sujeita rotao, e parte ligada
estrutura da mquina. Mancais de rolamento, mancais hidrostticos e hidrodinmicos, e selos
mecnicos de fluxo, so os mais comuns representantes deste tipo de componentes.
Em cada uma das trs famlias citadas, esto considerados os elementos de unio, ou
as junes, cuja funo ligar rigidamente partes distintas de um conjunto, de modo que
atuem como uma parte nica. Nesta categoria encontram-se as unies por roscas, rebites e
soldas.

ELEMENTOS DE MQUINAS

1.5.

CAPTULO I

DEFINIES FUNDAMENTAIS

1.5.1 Fatores de Segurana


O fator de segurana pode ser interpretado como a medida de incerteza do projeto
dentro do modelo analtico, das teorias de falha e dos dados de propriedades de materiais
utilizados, sendo tipicamente expresso como a razo entre duas quantidades de mesma
natureza e, portanto, de mesma unidade: Tenso de Escoamento por Tenso Admissvel,
Carregamento Crtico por Carregamento Aplicado, Velocidade Mxima de Segurana por
Velocidade de Operao, etc.
A forma de expressar o fator de segurana pode ser escolhida com base no tipo de
carregamento que atua sobre a unidade a ser projetada. Em unidades sujeitas a um
carregamento cclico, pode ocorrer falha por fadiga. A resistncia fadiga dos materiais
representada em um diagrama que relaciona um dado nvel de tenso com o nmero mximo
de ciclos de tenso alternada, atuando sobre a unidade. Nestes casos, o fator de segurana
pode ser adequadamente expresso como a razo entre o nmero de ciclos esperados at a falha
do material, e o nmero de ciclos aplicados para uma determinada vida do material da unidade
projetada. O fator de segurana para uma unidade, como uma polia ou um volante, pode ser
expresso como a relao entre a rotao mxima de segurana e a mais elevada rotao
esperada em servio.
Normalmente, se a tenso uma funo linear da carga aplicada em servio, o fator de
segurana ser praticamente o mesmo nos vrios casos analisados. Porm, se esta relao
no linear, como no caso de colunas, ento o carregamento crtico de falha, para cada coluna
em particular, deve ser estimado para comparao com o carregamento aplicado. Em casos de
operao em sobrecarga, este carregamento excessivo deve ser considerado no fator de
segurana. Portanto, quando o fator de segurana igual unidade, significa que a tenso
aplicada igual resistncia do material, e portanto, a falha ocorre.
A escolha do fator de segurana pode representar, muitas vezes, uma grande
dificuldade inicial para o engenheiro projetista principiante. O valor de N (fator de segurana)
depende de vrias condies de projeto, inclusive o nvel de confiana do modelo sobre o qual
foram realizados os clculos, o conhecimento prvio da faixa de possveis condies de
carregamento em servio, bem como a confiana nas informaes de resistncia do material
disponveis. Portanto, a realizao de testes extensivos, sobre prottipos funcionais do
projeto, permite a utilizao de um menor valor de N. Na eventual ausncia de cdigos de
projeto, que especifiquem o valor de N para casos particulares, a escolha do fator de segurana
envolve uma avaliao do engenheiro. Uma aproximao razovel estimar os carregamentos
mximos esperados em servio, incluindo sobrecargas, bem como a mnima resistncia dos
materiais envolvidos.

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ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO I

Ndctil = MAX (F1, F2, F3)


Tabela 1.1 - Fatores de Segurana para Materiais Dcteis.

Informao
Dados de
Propriedades de
Materiais
Disponveis de
testes.
Condies
Ambientais de uso
Real e efetivo.

Modelo analtico
Para carregamento
e tenses.

Qualidade da Informao
O material realmente utilizado foi testado
Dados representativos de teste de material
Dados satisfatrios de teste de material

Fator
F1
1.3
2.0
3.0

Dados escassos de teste de material

5.0 +

Idnticas s condies de teste


Ambiente essencialmente controlado

F2
1.3
2.0

Ambiente com alteraes moderadas


Ambiente com alteraes extremas

3.0
5.0 +

Modelos testados por experimentos


Modelos representativos precisos

F3
1.3
2.0

Modelos representativos aproximados


Modelos grosseiramente aproximados

3.0
5.0 +

Algumas diretrizes podem ser definidas para a escolha do fator de segurana no


projeto de mquinas, baseadas na qualidade e apropriao dos dados disponveis de
propriedades dos materiais, das condies ambientais reais esperadas, da preciso dos
modelos de carregamento e anlise de tenses desenvolvidas. A Tabela 1.1 apresenta alguns
fatores de segurana para materiais dcteis, que podem ser obtidos a partir de trs categorias
diversas. O fator N total ser considerado como o maior valor obtido das trs categorias de
anlise.
Materiais frgeis, por sua vez, so projetados por resistncia fratura, enquanto que
materiais dcteis, para carregamento esttico, so projetados por resistncia elstica, onde se
espera uma indicao de falha antes da ocorrncia da fratura. Portanto, o fator de segurana
para materiais frgeis , comumente, o dobro utilizado para materiais dcteis.
Nfrgil = 2*MAX (F1, F2, F3)

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ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO I

1.5.2 Cdigos de Projeto


Muitas associaes em engenharia e agncias governamentais desenvolveram cdigos
de projeto aplicados a reas especficas da engenharia. Alguns destes cdigos so apenas
recomendaes, enquanto outros representam verdadeiras normas legislativas. As principais
associaes em engenharia, bem como organizaes governamentais e industriais,
relacionadas a seguir, possuem suas publicaes sobre padronizao de componentes e
normas tcnicas de projeto de grande interesse para o engenheiro mecnico.
American Gear Manufacturers Association (AGMA)
American Institute of Steal Construction (AISC)
American Iron and Steal Institute (AISI)
American National Standards Institute (ANSI)
American Society for Metals (ASM)
American Society for Mechanical Engineers (ASME)
American Society of Testing and Materials (ASTM)
American Welding Society (AWS)
Anti-friction Bearing Manufacturers Association (AFBMA)
International Standards Organization (ISO)
National Institute for Standards and Technology (NIST)
Society of Automotive Engineers (SAE)
Society of Plastics Engineers (SPE)
Norma Alem (DIN) e Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT).
1.5.3 Conceitos Fundamentais: Trabalho e Energia
Todo sistema mecnico envolve os conceitos de carga aplicada e movimento relativo
que, associados, podem representar trabalho ou energia. Define-se trabalho W, realizado pela
fora F, atuando num determinado ponto de um componente, o qual, por sua vez, move-se da
posio p1 a posio p2, como sendo o produto escalar dos vetores fora e deslocamento,
dentro do intervalo percorrido ds:
p2

W=

F .ds

(1.1)

p1

Portanto, para estimar corretamente o valor da integral acima, necessrio o


conhecimento prvio da variao da fora em funo do deslocamento. O trabalho realizado
por uma fora sempre uma grandeza relativa a um intervalo percorrido, sendo expresso pelo
produto da unidade de fora e da unidade de deslocamento, por exemplo [N.m]. Em uma
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ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO I

mquina rotativa, o trabalho W realizado pelo ponto de aplicao de uma fora F, aps n
revolues, a uma distncia R do centro de rotao, dado por:
W = F ( 2 R) n = F . S

(1.2)

Na qual: S = espao percorrido pelo ponto de aplicao da fora F.


Se a mesma mquina gira de um ngulo sob ao de um torque T, temos a expresso
para o trabalho realizado como:
W = F ( R) = T

(1.3)

Muitas anlises em projeto de mquinas so realizadas com base na taxa de energia


transferida por tempo. Neste aspecto, a taxa de energia transferida pelo trabalho realizado
denomina-se POTNCIA, sendo equivalente ao produto da fora aplicada pela velocidade do
ponto de aplicao da fora.
Pot =

dW
= W = F .V
dt

(1.4)

Partindo-se da equao (1.4), pode-se facilmente obter a expresso do trabalho


realizado pela fora F, em funo num intervalo de tempo dt:
t2

W=

t2

= F .Vdt
Wdt

t1

(1.5)

t1

Como a potncia representa a taxa de trabalho realizado num intervalo de tempo, ento
a mesma expressa pela razo entre qualquer unidade de energia e tempo. Por exemplo,
[N.m] representa um joule [J], e portanto, [J/s] unidade de potncia, conhecida por Watt
[W].
Da mesma forma descrita anteriormente, para o componente de uma mquina rotativa,
a expresso da potncia transmitida (Pot) pelo eixo de raio R, sujeito a um torque T e com
uma velocidade de rotao , dada por:
W = F .V = (T R ). ( R ) = T

(1.6)

Para um sistema onde no ocorre transferncia de massa em seus limites de contorno,


aplica-se o princpio da conservao de energia, conforme expresso (1.7):

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ELEMENTOS DE MQUINAS

E = KE + PE + U = Q + W

CAPTULO I

(1.7)

No qual :
E = variao total de energia do sistema
KE = variao da energia cintica do sistema
PE = variao da energia potencial gravitacio nal do sistema
U = variao da energia interna do sistema
Q = energia trmica transferi da para o sistema
W = trabalho realizado pelo sistema
O balano energtico pode ser expresso atravs de sua taxa de variao instantnea
temporal:

dE d ( KE ) d ( PE ) dU
=
+
+
= Q + W
dt
dt
dt
dt
1.6.

(1.8)

SISTEMAS DE UNIDADES
Diversos sistemas de unidades so utilizados em engenharia. Os mais comuns, na

prtica, so trs: Sistema Americano fps (foot/p-pound/libra-second/segundo), Sistema


Americano ips (inch/polegada-pound/libra-second/segundo), Sistema Internacional SI (metrokilograma-segundo). A diferena bsica entre os sistemas americanos e o sistema
internacional que ambos os sistemas americanos definem as grandezas de comprimentofora-tempo, sendo conhecidos como sistemas gravitacionais, enquanto o sistema
internacional define as grandezas de comprimento-massa-tempo. A Tabela 1.2 relaciona as
principais variveis s suas unidades nos trs sistemas apresentados, enquanto que a Tabela
1.3 seleciona alguns fatores de converso de unidades.

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ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO I

Tabela 1.2 - Variveis e Unidades.

VARIVEL

smbolo

Sistema ips

Sistema fps

Sistema SI

fora

libra (lb)

libra (lb)

newton (N)

comprimento

polegada (in)

ps (ft)

metro (m)

tempo

segundo (sec) segundo (sec)

massa

peso

presso

velocidade

acelerao

segundo (s)

blobs (bl)
lb.sec2 / in
libra (lb)
psi (lb / in2)

slug (sl)
lb.sec2 / ft
libra (lb)
pfs (lb / ft2)

kilograma
(kg)
newton (N)

in / sec
in / sec2

ft / sec
ft / sec2

m/s
m / s2

tenso

psi (lb / in2)

pfs (lb / ft2)

Pa = N/m2

ngulo

graus (deg)

graus (deg)

graus (deg)

velocidade angular

acelerao angular

rad / sec
rad / sec2

rad / sec
rad / sec2

rad / sec
rad / sec2

torque

lb-in

lb-ft

N-m

lb-in-sec2

lb-ft-sec2

kg-m2

pascal (Pa)

momento de inrcia
de massa
momento de inrcia
de rea
energia

in4

ft4

m4

in-lb

ft-lb

joule (N-m)

potncia

volume

in-lb / sec
in3

ft-lb / sec
ft3

watt (N-m/s)
m3

peso especfico

densidade de massa

lb / in3
bl / in3

lb / ft3
sl / ft3

N / m3
kg / m3

15

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO I

Tabela 1.3 - Fatores de Converso de Unidades.

Grandeza

Fator de

Grandeza

Grandeza

Fator de

Grandeza

inicial

Converso

final

inicial

Converso

final

acelerao

momento de inrcia de massa

in / sec2

0.0254

m / sec2

ft / sec2

12

in / sec2

lb-in-sec2

0.1138

N-m-s2

momentos e energia
ngulos
radianos

57.2958

graus

rea
in2

645.16

mm2

ft2

144

in2

in-lb

0.1138

N-m

ft-lb

12

in-lb

N-m

8.7873

in-lb

N-m

0.7323

ft-lb

potncia
HP

550

ft-lb/ sec

HP

33000

ft-lb/min

416231

mm4

HP

6600

in-lb/sec

in4

4.162E-7

m4

HP

745.7

watts

m4

1.0E12

mm4

N-m / s

8.7873

in-lb/sec

m4

1.0E8

cm4

ft4

20736

in4

momento de inrcia de rea


in4

densidade

presso e tenso
psi

6894.8

Pa

psi

6.895E-3

MPa

lb / in3

27.6805

g / cc

psi

144

pfs

g / cc

0.001

g / mm3

kpsi

1000

psi

lb / ft3

1728

lb / in3

N / m2

Pa

kg / m3

1.0E-6

g / mm3

N / mm2

MPa

fora

constante de mola

lb

4.448

lb / in

175.126

N/m

1.0E5

dyne

lb / ft

0.08333

lb / in

ton (short)

2000

lb

velocidade
comprimento

in / sec

0.0254

m/s

in

25.4

mm

ft / sec

12

in / sec

ft

12

in

rad / sec

9.5493

rpm

16

ELEMENTOS DE MQUINAS

Grandeza
inicial

Fator de
Converso

CAPTULO I

Grandeza
final

Grandeza
inicial

massa

Fator de
Converso

Grandeza
final

volume

blob

386.4

lb

in3

16387.2

mm3

slug

32.2

lb

ft3

1728

in3

blob

12

slug

cm3

0.061023

in3

kg

2.205

Lb

m3

1.0E9

mm3

kg

9.8083

kg

1000

17

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

CAPTULO II

TEORIAS DE FALHA ESTTICA E DINMICA

2.1.

TEORIA DE FALHA ESTTICA


2.1.1 Introduo
O motivo pelo qual elementos ou unidades mecnicas falham uma questo na qual

cientistas e engenheiros tm se ocupado constantemente. Uma resposta, provavelmente


correta, seria que tais elementos falham por estarem submetidos a tenses que superam sua
resistncia.
Porm, existe uma questo muito mais complexa, que se refere ao tipo de tenso ou
solicitao que causou a falha (tenso de trao, de compresso, de cisalhamento, etc). A
resposta a esta questo depende do material utilizado e suas respectivas resistncias trao,
compresso ou cisalhamento. Alm disso, depende tambm do tipo de carregamento (esttico
ou dinmico) e da presena ou ausncia de trincas no material.
Geralmente, materiais dcteis sujeitos trao esttica, tm seu limite de resistncia
dado pelo cisalhamento, enquanto que materiais frgeis so limitados por sua resistncia
trao, sendo excees algumas situaes em que os materiais dcteis se comportam como
frgeis. Portanto, frente a esta situao, so necessrias diferentes teorias de falhas para as
duas classes de materiais existentes, dcteis e frgeis.
A definio cuidadosa do que se entende por falha, tambm de significativa
importncia dentro deste contexto. Falha pode significar escoamento e distoro suficientes
para impedir o funcionamento de um elemento, ou ainda, falha pode significar simplesmente
fratura ou quebra. Ambas definies so vlidas, porm geradas por mecanismos
completamente diversos. Um escoamento significativo precedendo a falha, somente possvel
para materiais dcteis. Materiais frgeis sofrem fratura, praticamente sem mudanas
significativas de sua forma externa. Tais diferenas de comportamento so perfeitamente
visveis em diagramas tenso-deformao para cada tipo de material. Alm disso, a presena
de trincas em materiais dcteis pode provocar fraturas repentinas, quando sujeitos a tenso
nominal, logo abaixo de sua resistncia ao escoamento, mesmo sob carregamento esttico.
A Tabela 2.1 relaciona a nomenclatura e a simbologia a serem utilizadas neste
captulo.

18

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

Tabela 2.1 Nomenclatura e Simbologia.


Smbolos

Variveis

Unidades ips

Unidades SI

comprimento caracterstico da trinca

in

largura caracterstica da superfcie da


trinca

in

mdulo de Young ou de elasticidade

psi

Pa

fator de segurana

adimensional

adimensional

Nfm

fator de segurana para falha mecnica


por fratura

adimensional

adimensional

Suc

limite mximo
compresso

psi

Pa

Sut

limite mximo de resistncia trao

psi

Pa

psi

Pa

psi

Pa

Sy

de

resistncia

limite de escoamento ou deformao


plstica de trao

Sys

limite de escoamento ou deformao


plstica por cisalhamento

energia total de deformao

in-lb

Joules

Ud

energia de deformao por distoro

in-lb

Joules

Uh

energia de deformao hidrosttica

in-lb

Joules

1
2
3

fator de geometria tenso-intensidade

adimensional

adimensional

deformao relativa

adimensional

adimensional

coeficiente de Poisson

adimensional

adimensional

tenso principal

psi

Pa

tenso principal

psi

Pa

tenso principal

psi

Pa

tenso efetiva de Mohr modificada

psi

tenso efetiva de Von Mises

psi

Pa
Pa

fator de intensidade de tenso

psi - in 0.5

Pa m0.5

Kc

resistncia fratura

psi - in 0.5

Pa m0.5

adimensional

adimensional

adimensional

adimensional

Kt
Kts

fator de concentrao de tenso para


trao
fator de concentrao de tenso para
cisalhamento

Outro fator fundamental em falhas a caracterstica do carregamento, se esttico ou


dinmico. Carregamentos estticos so aplicados lentamente, permanecendo constantes com o

19

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

tempo. Carregamentos dinmicos podem ser aplicados de duas maneiras bsicas:


repentinamente, como no caso do impacto; ou variando repetidamente com o tempo, como no
caso de cargas por fadiga. Ambas solicitaes tambm podem ocorrer simultaneamente.
A Tabela 2.2 apresenta quatro classes de carregamentos, baseados no movimento das
partes solicitadas, e na sua dependncia no tempo.
Tabela 2.2 Classes de Carregamentos.

Cargas Constantes

Cargas Variveis no Tempo

Classe 2 - carga dinmica Classe 1 - carga esttica estrutura de uma ponte, sujeita a
estrutura de uma base do tipo
variao de carga dos veculos e
plataforma fixa.
da intensidade do vento.

Sistemas
Estacionrios

Classe 3 - carga dinmica - Classe 4 - carga dinmica cortador de grama motorizado, motor de um automvel, sujeito
sujeito a carga externa constante a cargas variveis devidos s

Sistemas
Mveis

de cortar grama e s aceleraes exploses de combustvel e s


das ps, devido ao movimento variaes de acelerao de suas
rotativo.

2.2.

massas inerciais.

TEORIA DE FALHA ESTTICA

2.2.1 Falha de Materiais Dcteis sujeitos Carregamento Esttico


Sabe-se que os materiais dcteis sofrem fratura quando estaticamente tensionados
alm de sua mxima resistncia trao, ou tenso de ruptura. Porm, a falha dos
componentes de mquinas para este tipo de material , geralmente, considerada quando este
sofre

escoamento

sob

carregamento

esttico.

Sua

resistncia

ao

escoamento

consideravelmente inferior sua resistncia mxima.


Algumas teorias foram formuladas e desenvolvidas para este tipo de falha:
a) Teoria da Mxima Tenso Normal.
b) Teoria da Mxima Deformao Normal.
c) Teoria da Energia de Deformao Total.
d) Teoria da Energia de Distoro ou Critrio de Von Mises-Hencky.
e) Teoria da Mxima Tenso de Cisalhamento.
Porm, os critrios que melhor se ajustam aos resultados de dados experimentais so o
da Teoria da Energia de Distoro ou Critrio de Von Mises-Hencky e o da Teoria da Mxima
Tenso de Cisalhamento. Destes dois critrios, o de Von Mises-Hencky ainda o mais
preciso.

20

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

Teoria da Energia de Distoro ou Critrio de Von Mises-Hencky


O mecanismo microscpico de escoamento ocorre devido ao deslizamento relativo das
partculas de material dentro dos limites de sua estrutura. Tal deslizamento provocado por
tenses de cisalhamento, sendo acompanhado por uma distoro na forma do elemento em
questo. A energia armazenada neste elemento devido distoro um indicador das tenses
de cisalhamento presentes no material.

Energia Total de Deformao


Define-se por energia de deformao U a rea sob a curva tenso-deformao, contida
at o ponto correspondente tenso aplicada i, para um estado de tenso unidirecional.
Considerando a curva tenso-deformao essencialmente linear, at o ponto de escoamento do
material, a energia total de deformao, considerando um estado tridimensional de tenses,
dada por:

1
1
U = = ( 1 1 + 2 2 + 3 3 )
2
2

(2.1)

Onde: 1, 2, 3 so as tenses principais presentes no material.


A expresso que relaciona as tenses reais aplicadas s tenses principais dada pela
expresso associada s figuras 2.1 (a) e 2.1 (b), abaixo:

yy

yx

xy
xx

xx

xy
yx
yy
(a)

2
(b)

Figura 2.1 - Estado de Tenses Aplicadas (a) e Principais (b).


Obtm-se trs razes para o determinante do Tensor abaixo: 1, 2, 3

x
xy
xz nx


y
yz ny = 0
yx
zx
zy
z nz

21

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

Substituindo as deformaes principais relativas em funo das tenses principais,


atuantes nos planos de tenso de cisalhamento nula, obtm-se:

1
( 1 2 3 )
E
1
2 = ( 2 1 3 )
E
1
3 = ( 3 1 2 )
E
1 =

(2.2)

Figura 2.2 - Crculo de Mohr para Estado de Tenses Tridimensional.

A tenso de cisalhamento mxima sempre o maior valor resultante das expresses:

1 3
2
2
= 1
2
3
= 2
2

13 =
21
32

Portanto, substituindo (2.2) em (2.1), obtem-se:


U=

1
12 + 22 + 23 2 ( 1 2 + 2 3 + 1 3 )
2E

(2.3)

22

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

E
Energia de
Deformao
U
i

Figura 2.3 - Diagrama Tenso-Deformao.

Componentes da Energia de Deformao


A energia total de deformao, em um elemento sujeito a carregamento esttico,
composta, basicamente, por duas componentes: uma devido ao carregamento hidrosttico, o
qual altera seu volume; e outra devido distoro, que altera sua forma.
Entende-se por carregamento hidrosttico, por exemplo, quando um material
submetido compresso muito lento, muito alm de sua resistncia mxima, sem falha,
gerando tenses uniformes em todas as direes. Desta forma, o elemento sofre uma reduo
de volume, sem alterar sua forma.
Assim, separando as duas componentes da energia de deformao e isolando a
componente da energia de distoro, esta ser um indicador da tenso de cisalhamento
presente no elemento. Se Ud a energia de deformao por distoro e Uh representa a energia
de deformao hidrosttica, ento:
U = Ud + Uh

(2.4)

As tenses principais, por sua vez, tambm podem ser expressas em termos de
componente hidrosttico (ou volumtrico), que a mesma para todas as faces do material; e
da componente de distoro, que varia de acordo com a face considerada.

1 = h + 1d
2 = h + 2d
3 = h + 3d

(2.5)

23

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

Somando as tenses principais, temos:

1 + 2 + 3 = 3 h + ( 1d + 2 d + 3d )
3 h = 1 + 2 + 3 ( 1d + 2 d + 3d )

(2.6)

Para uma reduo volumtrica, sem distoro, a tenso hidrosttica se reduz a uma
mdia aritmtica das tenses principais:

h =

1 + 2 + 3

(2.7)

3
Substituindo Uh na expresso (2.3):

Uh =

3 (1 2 ) 2
h
2 E

(2.8)

Substituindo (2.7) em (2.8):


3 (1 2 ) 1 + 2 + 3
(1 2 ) 2 + 2 + 2 2( + + )
Uh =

=
1
2
3
1 2
2 3
1 3
2 E
3
6E

(2.9)

A energia de distoro , ento, obtida, subtraindo a expresso (2.9) da expresso


(2.3):
Ud = U Uh
Ud =

(1 + )
3E

2
1

+ 22 + 23 1 2 2 3 1 3

(2.10)

Para se obter um critrio de falha, compara a energia de distoro, por volume unitrio,
dada pela expresso (2.10), com a energia de distoro, por volume unitrio, presente num
teste de falha por trao, por ser esta a principal fonte de dados de resistncia dos materiais.
Trata-se, portanto, da resistncia ao escoamento Sy. O teste de trao um estado de
tenso uniaxial onde, no escoamento, tem-se 1 = Sy e 2 = 3 = 0. Portanto, da expresso
(2.10), obtem-se a energia de distoro para o teste de trao:
Ud =

(1 + ) S2
3E

(2.11)

24

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

13 , 12

2 = 3 = 0

Figura 2.4 - Crculo de Mohr para Tenso de Trao Unidirecional.


O critrio de falha por energia de distoro, para um estado tridimensional de tenses,
iguala as expresses (2.10) e (2.11).

S y2 = 12 + 22 + 23 1 2 2 3 1 3

(2.12)

S y = 12 + 22 + 23 1 2 2 3 1 3
Para um estado bidimensional de tenses, 2 = 0:

S y = 12 1 3 + 23

(2.13)

A equao (2.13) descreve uma elipse nos respectivos eixos 1 e 3 . O interior da


elipse define a regio das tenses biaxiais combinadas, dentro dos limites de segurana quanto
ao escoamento, sob carga esttica. A equao (2.12) descreve um cilindro de seo circular,
inclinado em relao aos eixos 1, 2 e 3 , de modo que sua interseo com qualquer dos
trs planos principais, seja uma elipse como a da figura 2.5.

Sy

1 3 + 32
2
1

1.5

=1

1.0
A
0.5

Para toro pura

0.0
-0.5

Sys = 0,577Sy

-1.0
-1.5
-1.0

-0.5

0.0

0.5

1.0

1.5

Figura 2.5 - Elipse da Energia de Distoro em 2-D para Resistncia ao Escoamento.

25

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

Tenso Efetiva de Von Mises


Para materiais dcteis sujeitos as tenses combinadas de trao e cisalhamento,
atuando sobre um mesmo ponto, possvel e conveniente definir uma tenso efetiva que
represente esta combinao de tenses.
Define-se como tenso efetiva de Von Mises () uma tenso de trao uniaxial, capaz
de gerar a mesma energia de distoro, como aquela resultante da combinao das tenses
reais aplicadas.

' = 12 + 22 + 32 1 2 2 3 1 3

(2.14)

A tenso efetiva de Von Mises tambm pode ser representada em termos das tenses
aplicadas:

'=

y ) + ( y z ) + ( z x ) + 6 xy2 + yz2 + zx2


2

(2.15)

Para o caso bidimensional:

' = x 2 + y 2 x y + 3 xy2

(2.16)

Fator de Segurana
De acordo com a definio de fator de segurana, as equaes (2.12) e (2.13) definem
as condies de falha.
Dentro do escopo de projeto, interessante incluir uma estimativa do fator de
segurana N, de modo que o estado de tenses esteja dentro dos limites de segurana da elipse
de tenses.
N=

Sy

'

(2.17)

Para o estado tridimensional de tenses:

Sy
N

= 12 + 22 + 23 1 2 2 3 1 3

(2.18)

O fator de segurana para o estado bidimensional dado por:

Sy
N

= 12 + 23 1 3

(2.19)

26

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

Cisalhamento Puro
Para o caso de cisalhamento puro, como ocorrem para carregamentos torcionais puros,
as tenses principais tornam-se:

max

1 = 3 = max e 2 = 0
Figura 2.6 - Crculo de Mohr para Tenso de Cisalhamento Puro.
Na figura 2.5, o estado de tenso torcional puro est representado pela reta que corta a
elipse a 45o, interceptando-a em dois pontos, A e B.
O critrio de falha aplicado corresponde equao (2.13):
S y = 12 1 3 + 32 = 3 max2

max=

Sy
3

= 0,577 S y = S ys

(2.20)

Esta relao define a resistncia ao escoamento por cisalhamento para materiais


dcteis (Sys), como uma frao da resistncia ao escoamento por trao (Sy).

Teoria da Mxima Tenso de Cisalhamento


A teoria da mxima tenso de cisalhamento estabelece que a falha ocorre quando a
tenso de cisalhamento mxima em uma regio supera a tenso de cisalhamento resultante de
um teste de falha por trao. Neste caso, a resistncia ao cisalhamento a metade da
resistncia ao escoamento por trao, para materiais dcteis.
Sys = 0,50 Sy

(2.21)

Portanto, este critrio estabelece um limite mais conservativo que o critrio de Von
Mises-Hencky.

27

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

max

3 = 2 = 0

Figura 2.7 - Crculo de Mohr para Solicitao por Trao.


A figura 2.8 ilustra a envoltria de falha hexagonal para o critrio do mximo
cisalhamento bidimensional. O hexgono est contido dentro da elipse do critrio de Von
Mises-Hencky, correspondendo, portanto, a um critrio de falha mais rgido.
So consideradas dentro dos limites de segurana, as tenses combinadas que se
localizarem na rea interna ao hexgono, estando o elemento sujeito falha quando estas se
posicionarem sobre o contorno que delimita o hexgono. Os pontos C e D definem o critrio
para cisalhamento puro torcional.

3
1.5
1.0

0.5

0.0

-0.5

Para toro pura


Sys = 0,5 Sy

-1.0
-1.5
-1.0

-0.5

0.0

0.5

1.0

tenso/Sy
1.5

Figura 2.8 - Elipse da Energia de Distoro e Hexgono da Mxima Tenso de Cisalhamento,


em 2-D para Resistncia ao Escoamento.

2.2.2 Falha de Materiais Frgeis sujeitos Carregamento Esttico


Materiais frgeis esto mais sujeitos fratura que ao escoamento. A fratura frgil em
trao ocorre devido tenso de trao normal apenas e, portanto, a teoria da mxima tenso
normal amplamente aplicada nestes casos. A fratura frgil em compresso ocorre quando

28

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

existe uma combinao das tenses de compresso normal e de cisalhamento e, portanto,


requer teorias de falha particulares.

Su
Sy
E

Figura 2.9 - Diagrama Tenso-Deformao para Materiais Frgeis.

Materiais regulares e irregulares


Materiais regulares so aqueles que tendem a apresentar uma resistncia a compresso
igual a resistncia a trao. Muitos materiais fundidos, como o ferro fundido cinza,
apresentam uma resistncia compresso muito superior sua resistncia trao, sendo
denominados materiais irregulares. A baixa resistncia trao ocorre devido presena ou
formao de imperfeies microscpicas na fundio, as quais atuam, quando sujeitas
trao, como nucleadores para formao de trincas. Em compresso, estas imperfeies so
prensadas e preenchidas, elevando a resistncia ao escorregamento devido s tenses de
cisalhamento. Outra caracterstica importante dos materiais frgeis a ocorrncia de uma
resistncia ao cisalhamento superior resistncia trao: t < < c.
As figuras 2.10 (a) e (b) ilustram o Crculo de Mohr para materiais frgeis regulares e
irregulares. A rea contida entre os crculos e as linhas tangentes de falha, representa a regio
de segurana de projeto.

29

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

Linhas de falha

max

trao

compresso

(a)

linhas de falha

trao

compresso

= tg = /
=
max = + i
(b)
Figura 2.10 - Crculo de Mohr para Testes de Trao e Compresso, para materiais frgeis
regulares (a) e irregulares (b).
Para materiais regulares, figura 2.10(a), as linhas de falha so constantes e independem
do valor da tenso normal, sendo, portanto, definidas pelo critrio da mxima resistncia ao
cisalhamento do material.
Por sua vez, os materiais irregulares apresentam as linhas de falha como uma funo
de ambas as tenses, normal () e de cisalhamento (). medida que aumenta a tenso
normal de compresso, a resistncia ao cisalhamento do material torna-se mais elevada.

Teoria de Coulomb - Mohr


A teoria de falha de Coulomb-Mohr uma adaptao da teoria da mxima tenso
normal que, para materiais dcteis, estabelece a ocorrncia da falha quando a tenso normal
supera algum limite de resistncia do material, no caso dctil, Sy.

30

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

3
Sy
1

Sy

Figura 2.11 - Critrio da Mxima Tenso Normal para Materiais Dcteis.


A figura 2.12 ilustra o critrio de Coulomb-Mohr para materiais frgeis, considerando
a mxima resistncia trao Sut.
Para materiais regulares temos: Sut = - Suc. Ou seja, a mxima resistncia trao
igual mxima resistncia compresso, conforme o quadrado simtrico da figura 2.12.
Os materiais frgeis irregulares apresentam uma resistncia compresso Suc muito
superior a resistncia trao Sut, caracterizando o quadrado maior assimtrico no diagrama
da figura 2.12.
Porm, a envoltria de falha para materiais irregulares vlida somente nos 1. e 3.
quadrantes, por no considerar a relao de variao existente entre as tenses normal e de
cisalhamento (figura 2.10 (b)).

3
-Suc , Sut

-Sut , Sut

Material Regular ou Estavel

Sut , Sut

1
-Sut , -Sut

Sut , -Sut

Material Irregular ou
Instvel

-Suc , -Suc

Sut , -Suc

Figura 2.12 - Critrio de Coulomb - Mohr para Materiais Frgeis.


Na figura 2.13, a relao de dependncia entre e contemplada atravs da unio
dos vrtices destes dois quadrantes. Este critrio para materiais frgeis irregulares difere do
critrio da mxima tenso de cisalhamento para materiais dcteis, apenas por dois pontos: a

31

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

assimetria tpica de materiais irregulares e a utilizao do limite de resistncia mxima de


ruptura Su (e no do limite de escoamento Sy). Porm, testes experimentais superpostos aos
diagramas revelaram que as falhas coincidem com os limites do 1 quadrante da figura 2.13.
Para os 2 e 4 quadrantes, os pontos de falha permanecem dentro do critrio da mxima
tenso normal, estando, porm, fora dos limites do critrio de Coulomb-Mohr.

Figura 2.13 - Critrio de Coulomb - Mohr para Materiais Inteligentes.

Teoria de Mohr Modificada


Os dados de falha reais seguem o critrio da mxima tenso normal para materiais
irregulares no primeiro quadrante da figura 2.13. Prosseguindo, ento, para os vrtices do
quarto quadrante, a teoria de falha de Mohr Modificada ajustada experimentalmente (figura
2.14).

32

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

Figura 2.14 - Critrio de Mohr Modificado.

Fator de Segurana
Analisando os primeiro e segundo quadrantes da figura 2.14, para o critrio de Mohr
Modificado, definem-se claramente trs planos de condies de tenso: plano A, onde 1 e 3
so sempre positivos; plano B, onde 1 e 3 tem sinais opostos e o limite de resistncia em Sut;
plano C, onde 1 e 3 tem sinais opostos e os limites de resistncia em Sut e Suc.
O fator de segurana para os planos A e B, , portanto:

N =

Sut
1

(2.22)

Pois a falha ocorre quando as linhas de carga ultrapassam os pontos A e B,


respectivamente, para os planos A e B. Para o plano C, a interseo da linha de carga com a
envoltria de falha em C, define o fator de segurana N.
Para equao da reta entre (0 , -Suc) e (Sut , -Sut), obtem-se:

1 Sut
Sut
=
3 + Sut Suc + Sut
Sut ( 1 + 3 ) + 1Suc = Sut Suc

(2.23)

Sut Suc
=1
Sut ( 1 + 3 ) + 1Suc

33

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

A expresso (2.23) estabelece uma relao entre os limites mximos de resistncia


trao (Sut), compresso (Suc) e as tenses principais 1 e 3, igual unidade, o que significa
justamente a reta que contorna o critrio de falha para o quarto quadrante.
Para valores superiores unidade, o estado de tenses se encontra no interior do
hexgono deformado pelo critrio de Mohr Modificado, estando, portanto, a favor da
segurana.

Sut Suc
=N
Sut ( 1 + 3 ) + 1Suc
Sut Suc = N ( Sut ( 1 + 3 ) + 1Suc )

(2.24)

Sut N ( 1 + 3 ) + N 1Suc = Sut Suc


N 1 Sut
Sut
=
N 3 + Sut Suc + Sut
Sut N
1 Sut N
=
3 + Sut N ( Suc + Sut ) N
Na aplicao desta teoria, pode ser conveniente a definio de uma tenso efetiva
(expresso de Dowling):

C1 =

Suc + 2 Sut
1
( 1 + 2 )
( 1 2 ) +
2
Suc

C2 =

1
Suc + 2 Sut
( 2 + 3 )
( 2 3 ) +
Suc
2

C3 =

Suc + 2 Sut
1
( 3 + 1 )
( 3 1 ) +
2
Suc

(2.25)

O maior valor estimado entre C1, C2, C3, 1, 2 e 3, ser assumido como tenso
efetiva para materiais frgeis.
~ = MAX ( C , C , C , , , )

1
2
3 1
2
3
~=0
Se MAX ( C1 , C2 , C3 , 1 , 2 , 3 ) 0

34

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

A tenso efetiva de Mohr Modificada pode, ento, ser comparada mxima resistncia
trao, para o fator de segurana N:

S
N = ~ut

(2.26)

2.2.3 Mecnica da fratura e Concentrao de Tenses


As teorias de falha vistas at ento, assumem materiais cujas superfcies so
perfeitamente homogneas, isotrpicas e contnuas, sendo, portanto, livres de defeitos como
trincas, entalhes e incluses que, por sua vez, atuam como incremento de tenses. Porm, este
fato no ocorre na realidade, sendo considerado que todos os materiais possuem microtrincas,
no mesmo visveis macroscopicamente.
Contornos de geometria funcionais, projetados juntamente com o elemento em
questo, podem elevar as tenses locais de forma previsvel, de modo a serem levadas em
considerao na anlise de tenses, para posterior aplicao dos critrios de falha.
A grandeza associada concentrao de tenses, para uma determinada geometria,
definida por um fator de concentrao de tenses geomtrico Kt, para tenses normais, ou Kts,
para tenses de cisalhamento.
A tenso mxima no local de incremento de tenses dada por:

max = Kt nom

Onde

max = K ts nom

(2.27)

nom e nom so as tenses nominais estimadas para um determinado

carregamento, sem considerar a concentrao de tenses.


Para cargas estticas, os materiais dcteis escoam localmente na regio de incremento
de tenses, enquanto o material tensionado, imediatamente prximo descontinuidade
geomtrica, permanecer abaixo de seu ponto de escoamento.
Os materiais frgeis no escoam por no apresentarem uma regio plstica de
deformao. Portanto, quando as tenses na regio de incremento excedem a resistncia
fratura, inicia-se a formao da trinca, que reduz a resistncia carga, e aumenta a
concentrao de tenses nas suas vizinhanas.
No s para carregamento dinmico, a presena de uma trinca aguda em um campo de
tenses gera concentraes de tenses que, teoricamente, tendem ao infinito:

a
Kt = 1 + 2
c

(2.28)

35

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

Kt
10

a
5
c

c/a
2 4 6 8 10

Figura 2.15 - Variao do Fator de Concentrao de Tenses devido a uma Trinca Elptica.
Quanto menor a espessura da trinca (c 0), a concentrao de tenses Kt tende a
infinito. Como nenhum material pode suportar nveis to elevados de tenses, ocorrem
escoamento local (materiais dcteis) ou microtrinca local (materiais frgeis), na raiz da trinca.

Teoria da Mecnica da Fratura


Fratura Mecnica pressupe a existncia de uma trinca. Se a regio de escoamento, nas
vizinhanas da trinca pequena, ento a teoria da fratura mecnica elstica linear aplicada
(LEFM). Dependendo da orientao do carregamento em relao trinca, a carga aplicada
pode abrir a trinca em trao (modo I), pode cisalhar a trinca no plano (modo II), ou pode
cisalhar a trinca fora do plano (modo III). Limitar-se- neste texto, a anlise ao modo I.

Fator de Intensidade de Tenso


Considera-se, para efeito de anlise, que a trinca aguda em suas extremidades, tendo
sempre sua largura (2a) superior a sua espessura (2c). Conforme a figura (2.16), a trinca pode
ser interna, como na figura 2.16(a), ou de borda (entalhe na superfcie), conforme figura
2.16(b).

36

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

Figura 2.16 - Trinca interna (a) e Entalhe (b) em trao.


Um sistema de coordenadas polares permite a representao das tenses nas
proximidades da trinca, de acordo com a teoria da elasticidade linear, para b>>a, no plano de
tenses:

x =

K
3
cos 1 sen sen + ...
2
2
2
2r

y =

K
3

cos 1 + sen sen + ...


2
2
2
2r

xy =

K
3
cos sen sen
+ ... e z = 0
2
2
2
2r

(2.29)

Para o plano de deformaes:

z = ( x + y )
yz = zx = 0

(2.30)

37

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

Portanto, o ngulo define o perfil de distribuio de tenses para qualquer raio r, a


partir da extremidade da trinca. Assim, se r tende a zero, ento x , y e xy tendem ao
infinito.

P
b
y
a

180

360

Regio Plstica

Sy
P
ry

Figura 2.17 - Variao da Tenso de Von Mises na Regio Plstica.


As tenses mais elevadas, prximas extremidade final da trinca, causam escoamento
local, gerando uma regio plstica de raio ry (correspondente a uma tenso efetiva igual ao
limite de escoamento). Para qualquer distncia da extremidade final da trinca, o estado de
tenso na regio plstica proporcional ao fator de intensidade de tenso K. Para a figura
2.17(a), tem-se:

K = nom a

para a << b.

(2.31)

A preciso da equao (2.31) ser inferior a 10% de erro se a/b for inferior a 0.4.
Se o comprimento caracterstico da trinca (a) considervel em relao meia largura
do plano (b) adiciona-se o fator geomtrico :

K = nom a

(2.32)

38

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

Tenacidade fratura
Quanto mais abaixo estiver o valor de K do valor crtico, denominado tenacidade
fratura (KIC), maior a possibilidade de se considerar a trinca em modo estvel, para carga
esttica e meio no corrosivo; ou ainda, em modo de progresso lenta para carga dinmica e
meio no corrosivo. Se o meio corrosivo, a trinca encontra-se em modo de progresso
rpida.
Se, pelo incremento da tenso nominal, ou crescimento da trinca, o fator K atingir KIC,
a trinca propagar-se- repentinamente at a falha. Nestes casos, portanto, o fator de segurana
dado por:
N FM =

K IC
K

(2.33)

Pela prpria definio, nota-se que o fator de segurana pode ser varivel no tempo, se
a trinca se encontrar em modo de progresso, pois K funo do comprimento caracterstico
(2a) da trinca. Assim sendo, conhecidos a largura da trinca e a resistncia a fratura (KIC) para
o material, a tenso nominal mxima permissvel pode ser determinada para qualquer valor do
fator de segurana NFM.

Procedimento Geral.
A seguir, esto organizadas, num diagrama de blocos, as principais etapas para o
clculo do fator de segurana e anlise de fratura de um elemento.

39

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

ANLISE DE FALHA PARA


CARGA ESTTICA

Foras,
Torques e
Momentos

Geometria do
Elemento

Diagrama de
Corpo Livre

Sees mais
Solicitadas

Distribuio
de Tenses
Nveis mais
elevados e tenses
combinadas

Mxima
Tenso de
Cisalhamento

Tenses
Principais

ESTADO DE TENSES

Materiais
Frgeis

Materiais
Dcteis
Tenso efetiva de
Von Mises

Tenso efetiva de
Coulomb-Mohr

Caractersticas
Metalrgicas

Caractersticas
Metalrgicas

Fator de segurana

Fator de segurana

N = Sut /

N = Sy /

Fator de Intensidade de
Tenso K

Resistncia a Fratura KIC

SIM

NO
TRINCA

FIM

FRATURA

40

ELEMENTOS DE MQUINAS

2.3.

CAPTULO II

TEORIA DE FALHA POR FADIGA

2.3.1 Introduo
Carregamentos variveis no tempo so causa muito mais freqente de falhas do que os
carregamentos estticos. As falhas por carregamento dinmico ocorrem, tipicamente, a nveis
de tenses significativamente inferiores ao da resistncia ao escoamento dos materiais.
A Tabela 2.3 relaciona a nomenclatura e a simbologia a serem utilizadas nesta seo.
Tabela 2.3 - Nomenclatura e Simbologia.
Smbolos

Varivel

Unidades ips

Unidades SI

meia largura da trinca

in

meia largura da superfcie trincada

in

razo de amplitudes

adimensional

adimensional

A95

rea tencionada acima de 95% de max

in

m2

Ccarga

fator de carregamento

adimensional

adimensional

Cconf

fator de confiabilidade

adimensional

adimensional

Ctam

fator de tamanho ou dimenses

adimensional

adimensional

Csup

fator de acabamento superficial

adimensional

adimensional

Ctemp

fator de temperatura

adimensional

adimensional

in

dequiv

dimetro equivalente para A95 de sees


no circulares

nmero de ciclos

adimensional

adimensional

Nf

fator de segurana em fadiga

adimensional

adimensional

sensibilidade ao entalhe do material

adimensional

adimensional

razo de tenses

adimensional

adimensional

Se

limite de resistncia fadiga corrigido

psi

Pa

Se

limite de resistncia fadiga (testes)

psi

Pa

Sf

resistncia fadiga corrigido

psi

Pa

Sf

resistncia fadiga (testes)

psi

Pa

Sn

resistncia mdia para qualquer N

psi

Pa

Sus

mxima resistncia ao cisalhamento

psi

Pa

a, m

fator de geometria tenso-intensidade

adimensional

adimensional

psi

Pa

a, m

componentes efetivas alternada e mdia

psi

Pa

componentes normais alternada e mdia


de Von Mises

41

ELEMENTOS DE MQUINAS

max
min
1 2 3

Kf

CAPTULO II

mxima tenso normal aplicada

psi

Pa

mnima tenso normal aplicada

psi

Pa

tenses principais

psi

Pa

tenso normal

psi

Pa

tenso efetiva de Von Mises

psi

Pa

adimensional

adimensional

fator de concentrao de tenses em


fadiga

fator de intensidade de tenso

psi- in0.5

Pa m0.5

Kc

resistncia fratura

psi- in0.5

Pa m0.5

faixa do fator de intensidade de tenso

psi- in0.5

Pa m0.5

psi- in0.5

Pa m0.5

limite inferior da variao do fator de

Kth

intensidade de tenso abaixo do qual


no h a propagao da trinca

2.3.2 Mecanismo de Falha por Fadiga


Falhas por fadiga tambm se iniciam a partir de uma trinca. Esta, por sua vez, pode
estar presente no material desde a fabricao do elemento, ou pode se desenvolver com o
tempo, devido a deformaes cclicas em torno da regio de concentrao de tenso.
Em fadiga, a trinca geralmente se inicia em uma imperfeio ou descontinuidade do
material, que atuam como pontos de concentrao de tenses. Existem trs estgios bsicos e
fundamentais na falha por fadiga: a nucleao da trinca, a propagao da trinca e a fratura
sbita, devido ao crescimento instvel da trinca.

Estgio de Nucleao da Trinca


Assumindo um material dctil, onde no ocorrem trincas inicialmente, mas sim
incluses ou imperfeies metalrgicas, existem regies de concentrao de tenso
geomtrica, situadas em posies de significativas tenses variveis no tempo. Tais tenses
apresentam uma componente positiva de trao, conforme a figura 2.18.
tenso

tenso

tenso

t
alternada simtrica

t
pulsante

flutuante

Figura 2.18 - Tenses Variveis no tempo.

42

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

Como as tenses so variveis, um escoamento local pode ocorrer, mesmo estando,


neste caso, a tenso nominal abaixo da resistncia ao escoamento do material. O escoamento
plstico localizado causa distoro, criando bandas de deslizamento devido ao movimento de
cisalhamento (ondulaes microscpicas) a cada ciclo. Assim sendo, com os ciclos de tenso,
bandas adicionais ocorrem em torno do ncleo da trinca (figura 2.19).

NUCLEAO DA
TRINCA

MARCAS DE PRAIA

REGIO DE
RUPTURA

Figura 2.19 - Mecanismo de Falha por Fadiga em materiais dcteis.

Estgio de Propagao da Trinca


Uma vez iniciada a microtrinca, forma-se o campo de tenso, j descrito no tem 2.3.
A trinca aguda gera concentraes de tenses, mais elevadas que as j existentes na
imperfeio inicial. Assim, uma regio plstica se desenvolve na extremidade da trinca, cada
vez que a tenso de trao tende a abri-la, atenuando a geometria aguda da extremidade e,
consequentemente, reduzindo a concentrao de tenso efetiva nesta regio. A trinca, ento,
aumenta levemente. Quando a tenso de trao diminui, ou se alterna para um valor nulo ou
negativo (figura 2.18), ocorre o fechamento da trinca e, momentaneamente, o escoamento
cessa, assumindo a extremidade da trinca, uma forma aguda novamente, sendo, porm, de
maior extenso. Este processo permanece o tempo necessrio para que a tenso local passe a
oscilar de valores inferiores a valores superiores ao limite de escoamento, na extremidade da
trinca. Portanto, o crescimento da trinca ocorre devido tenso de trao, e sempre na direo
normal mxima tenso de trao aplicada.
A taxa de propagao da trinca muito pequena, sendo de uma ordem de grandeza
entre 10-8 e 10-4 in por ciclo, que corresponde s distncias entre as ondulaes. Esta taxa
aumenta medida que o nmero de ciclos aumenta. No se devem confundir as ondulaes

43

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

com marcas de praia. As ondulaes so marcas microscpicas na superfie de fratura e


mostram o quanto trinca avana em um ciclo de carregamento. J as marcas de praia so
macroscpicas e se devem a variaes na amplitude ou na freqncia do carregamento cclico.
Ao contrrio das ondulaes que esto sempre presentes nas peas que falham por fadiga, as
marcas de praia no esto presentes nos corpos de provas que so ensaiados a uma rotao
constante e sem variao na amplitude de carregamento. Entretanto, em peas que falham por
fadiga, as marcas de praia contam a histria da pea, pois registram na superfcie da trinca
as partidas e paradas da mquina e as sobrecargas devido a imprevistos durante a operao.

Fratura
A trinca continua a crescer, enquanto estiver presente a ao da tenso de trao
alternada, e/ou se atuarem fatores agravantes, como um meio corrosivo, por exemplo.
Em algum ponto, as dimenses da trinca tornam-se suficientemente elevadas, de modo
que o fator de intensidade de tenso K, associado extremidade da trinca, possa atingir o
limite de resistncia fratura do material (KC), desencadeando a falha repentina e instantnea
no prximo ciclo de tenses.
Este efeito semelhante ao descrito para carga esttica, onde por crescimento da trinca
ou por incremento da tenso nominal, a condio K = KC atingida. O resultado sempre o
mesmo: fratura sbita e catastrfica, sem aviso.

2.3.3 Cargas Alternadas em Fadiga


Qualquer carregamento varivel com o tempo pode causar fadiga.
O carter destas cargas, porm, pode variar substancialmente. Em mquinas rotativas,
tais cargas tendem a manter sua amplitude no tempo, repetindo-se segundo uma determinada
freqncia. As funes tpicas que descrevem a variao da tenso no tempo, para estas
mquinas, podem ser modeladas como funes senoidais.

max
m= 0

max

min
alternada simtrica

a
min = 0

pulsante

max

min

flutuante

Figura 2.20 Tenses Variveis no Tempo e as Principais Grandezas associadas.

44

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

A faixa de variao de tenses dada por:

= max min

(2.34)

A componente alternada (ou varivel da tenso) :


max min
2

a =

(2.35)

A componente mdia, em torno da qual oscila a tenso:


m =

max + min
2

(2.36)

Tem-se, ainda, a razo de tenses R e a razo de amplitudes A:


R=

min
max

A=

a
m

(2.37)

Para tenso alternada, tem-se R = -1 e A tende a infinito.


Se a tenso pulsante, ento R = 0 e A = 1.
Para tenso flutuante, R e A so positivos e 0 R 1.
A presena da componente mdia da tenso m pode influir de maneira significante na
vida em fadiga de um componente.

2.3.4 Principais Diagramas


Curva S-N: relaciona o nvel de tenso com o nmero de ciclos aplicado at a falha. O
nvel de tenso pode ser dado por Sf (resistncia fadiga) ou pela relao Sf / Sut, ou seja, entre
a resistncia fadiga e a mxima resistncia trao. N representa o nmero de ciclos at a
falha.
Por exemplo, para 105 ciclos, o limite de resistncia fadiga de, aproximadamente,
220 MPa . Note que a escala para a curva S-N representada em coordenadas log-log.
Ao

Se 0,5 Sut

para Sut < 200 ksi (1400MPa)

Se 100 ksi (700MPa)

para Sut 200 ksi (1400MPa)

Ferro

Se 0,4 Sut

para Sut < 60 ksi (400MPa)

Fundido

Se 24 ksi (160MPa)

para Sut 200 ksi (400MPa)

45

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

Sf [MPa ]
Flexional Alternada
300
Axial Alternada

250
200

150

N
10

10

10

10

Figura 2.21 - Curva S-N para carga axial alternada e flexo alternada (eixos rotativos).
A resistncia fadiga diminui estacionria e linearmente com o aumento do nmero de
ciclos, at atingir um ponto onde ocorre a formao de um cotovelo entre, aproximadamente,
106 e 107 ciclos. Este ponto define o limite de resistncia para o material, ou seja, o nvel de
tenso abaixo do qual o material pode ser submetido a um nmero infinito de ciclos, sem
ocorrncia de falha. Porm, nem todos os materiais apresentam este ponto nas curvas S-N.
Para alguns, a curva S-N cai continuamente com o acrscimo do nmero de ciclos N. Para
fadiga torcional, os pontos de falha, para flexo e toro alternadas, so plotados num grfico,
cujos eixos relacionam 1 e 3 (figura 2.22).

3 / Sn

Flexo
Reversa

Teoria da Energia
de Distoro

1 / Sn

Toro Alternada

Reversa
Figura 2.22 - Pontos de falha por fadiga sobre o critrio da energia de distoro para carga
esttica.

46

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

Nota-se a semelhana com a elipse da teoria de falha por energia de distoro, para
carga esttica. Portanto, a relao entre a resistncia fadiga torcional e a resistncia fadiga
flexional mantm-se a mesma, tanto para carregamento cclico, como para esttico. A
resistncia fadiga torcional (ou limite de fadiga torcional) para um material dctil, ser 58%
da resistncia fadiga flexional (ou limite de fadiga flexional).
S fs = 0,577 S f

(2.38)

A presena da componente mdia da tenso varivel no tempo tem um efeito


significativo sobre falhas em fadiga. Quando a componente mdia de trao adicionada
componente alternada da tenso (figura 2.20 para tenses pulsante e flutuante), o material
falha a nveis de tenses alternadas inferiores ao caso de tenso alternada simtrica.
A figura 2.23 representa os resultados de testes para aos, em aproximadamente 107
ciclos, para vrios nveis de combinao das componentes mdia e alternada da tenso.

a / Sf

Linha de
Gerber

1.0
0.8
0.6

Linha de
Goodman

0.4
0.2
0.0
0.5

1.0

m / Sut

Figura 2.23 - Efeito da Tenso Mdia sobre a Resistncia Fadiga, para um elevado nmero
de ciclos.
Os eixos so normalizados, sendo que, para as ordenadas, tem-se a relao da
componente alternada da tenso pela resistncia fadiga do material, para tenso cclica
reversa (a / Sf); enquanto que, para as abcissas, tem-se a relao entre a componente mdia

da tenso e a mxima resistncia trao do material (m / Sut).

A parbola que ajusta os dados com preciso razovel, denominada linha de Gerber;
enquanto que, a linha reta que une os pontos extremos de resistncia fadiga e de mxima

47

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

resistncia trao, chama-se linha de Goodman, e representa uma boa aproximao para o
limite inferior dos dados de testes.
A linha de Gerber representa a medida do comportamento mdio destes parmetros
para materiais dcteis; enquanto que a linha de Goodman o limite mnimo para este
comportamento, em flexo alternada, sendo aplicada como critrio de projeto, uma vez que
est mais a favor da segurana.
Quando m diferente de zero, isto significa que ocorre a componente mdia de
tenso. No caso de compresso, este efeito pode ser benfico pela introduo de tenses
residuais no material. Para trao, o efeito bem mais restritivo quanto aos limites de
resistncia (figura 2.24).
Critrio de Fratura Mecnica

O limite de resistncia fratura esttica (KIC), j descrito anteriormente, ser adequado


ao caso de solicitao dinmica.
Para o caso de falha por fadiga, a faixa de tenses aplicadas estende-se de min a mx.
A faixa do fator de intensidade de tenses K, pode ser estimada para cada condio de tenso
flutuante.
Na figura 2.24, a escala logartmica somente para as ordenadas (a).

K = K max K min
se K min < 0 K = K max

(2.39)

ou ainda, K = a ( max min )

m compresso
m = 0
m trao
103

108

N (nmero de ciclos)

Figura 2.24 - Efeito da Componente Mdia de Tenso na Vida em Fadiga.


A taxa de crescimento da trinca em funo do nmero de ciclos (da/dN) pode ser
estimada, definindo-se uma curva que relaciona esta grandeza com a faixa do fator de
intensidade de tenses K, ambos em escala logartmica.

48

ELEMENTOS DE MQUINAS

da
dN

CAPTULO II

III

II

Kth

Kc

Figura 2.25 - Trs Regies da Curva de Taxa de Crescimento da Trinca.


A figura 2.25 divide-se em trs regies: Regio I, correspondente ao estgio de
formao da trinca; Regio II, ao estgio de propagao da trinca; e Regio III, ao estgio de
fratura instvel.
A Regio II de particular interesse na predio da vida em fadiga, sendo que a curva,
nesta regio, se comporta como uma reta em escala log-log.
da
n
= A( K )
dN

(2.40)

Tabela 2.4 - Parmetros A e n, para vrios tipos de aos.


SI
Aos
Ferrtico-Perltico

ips

6,9 x10

n
12

3,00

3,60 x10

n
10

3,00

Martenstico

1,35 x10 10

2,25

6,60 x10 9

2,25

Austentico Inoxidvel

5,60 x10 12

3,25

3,00 x10 10

3,25

A vida, durante a propagao da trinca em fadiga, dada pela integrao da equao


(2.40), tendo como limites inferior e superior, respectivamente, um comprimento inicial
assumido e um comprimento final mximo aceitvel para a trinca.
A Regio I tambm de interesse, pois evidencia a existncia de um valor mnimo

Kth, abaixo do qual no ocorre o crescimento da trinca.

49

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

Fatores de Correo para a Resistncia a Fadiga


A resistncia fadiga, obtida atravs de testes de fadiga padronizados, deve ser
adequada s diferenas fsicas existentes entre o ambiente de teste e o elemento real a ser
projetado. Os principais fatores a serem considerados para correo ou adequao deste
parmetro so: carregamento aplicado, tamanho ou dimenses, acabamento superficial,
temperatura ambiente e confiabilidade.
Se = Ccarga.Ctam.Csup.Ctemp.Cconf.Se
Sf = Ccarga.Ctam.Csup.Ctemp.Cconf.Sf

(2.41)

Na qual: Se representa a resistncia fadiga corrigida para um material, cuja curva S-N
apresente o cotovelo que caracteriza o limite de resistncia fadiga para este material. Sf
representa a resistncia fadiga corrigida para um material, cuja curva S-N no possui o limite
de resistncia fadiga e, portanto, decresce continuamente. Se representa o limite da
resistncia fadiga do corpo de prova, obtido no laboratrio.

Efeito do Carregamento: A grande maioria dos dados de testes relativos resistncia


fadiga realizada para flexo alternada, sendo aplicado um fator de correo para
carregamento axial.
Flexo Alternada: Ccarga = 1,0
Carga Axial: Ccarga = 0,70
Para teste de fadiga torcional (figura 2.22), a resistncia fadiga por cisalhamento
0,577 vezes a resistncia fadiga por flexo alternada. Assim, para toro pura, deve-se
aplicar Ccarga = 1,0. Para tenses alternadas combinadas, deve-se estimar a tenso efetiva de
Von Mises a partir das tenses aplicadas, para comparao direta com a resistncia fadiga
por flexo.

Efeito de Tamanho: Os corpos de prova utilizados em testes de fadiga apresentam,


normalmente, dimenses reduzidas. Um fator de reduo de resistncia, associado correo
de tamanho, deve ser aplicado para elementos com dimenses superiores quelas empregadas
nos testes; pois, em um volume maior, aumenta a probabilidade de imperfeies, ocasionando
falhas a nveis de tenses bem mais baixos em relao aos testes. A equao (2.42) apresenta
os fatores de tamanho para peas de ao.

50

ELEMENTOS DE MQUINAS

d 0.3 in ou 8mm

0.3 in d 10 in
8 mm d 250 mm

CAPTULO II

C tam = 1,0

C tam = 0,869d 0 .097


C tam = 1,189d

(2.42)

0 .097

Para dimenses muito elevadas, deve-se aplicar Ctam = 0,6.


A expresso (2.42) foi ajustada para elementos cilndricos. Para sees com outras
formas geomtricas, ou ainda, no circulares, toma-se por equivalncia a rea tencionada
acima de 95% da tenso mxima presente na superfcie do elemento. Define-se, portanto, um
dimetro equivalente, por similaridade de rea tencionada, para uma viga rotativa de teste.
Como a distribuio de tenses linear atravs do dimetro da seo circular, para
uma viga rotativa sujeita a flexo alternada, o dimetro varia de 0,95 d a 1,0 d na seo sujeita
a uma distribuio de tenses entre 95% a 100% de max.
d 2 (0,95d )2
2
A95 =
= 0,0766d
4

(2.43)

O dimetro equivalente, para um elemento de seo no circular, dado por:


d equiv =

A95
0,0766

(2.44)

max
95% max

A95

0,95 d
d
Figura 2.26 - rea Tencionada acima de 95% da Tenso Mxima.
Sendo A95 a poro da rea da seo no circular, tencionada entre 95% e 100% da
tenso mxima de flexo. Para as principais sees utilizadas em projeto, tem-se:

51

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

h
A95 = 0,0766 d 2

A95 = 0,05 bh

1 b

b
t

x
2

h
2

2
t

h
1

A9511 = 0,05 bh, t 0,025b


A952 2 = 0,05 bx + t (h x )

A9511

1
= 0,10 bt

A952 2 = 0,05 bh, t 0,025b


Figura 2.27 - Clculo de A95 para algumas sees mais comuns.
Sees carregadas axialmente sempre tm Ctam = 1,0, porque evidncias experimentais
mostram que no existe sensibilidade das propriedades de resistncia a fadiga quanto ao
tamanho da pea, para este tipo de carregamento.

Efeito de Acabamento Superficial: O corpo de prova empregado nos testes apresenta


um acabamento superficial polido espelhado, de modo a evitar imperfeies de superfcie que
atuem como incrementos de tenses. Como este nvel de acabamento raramente ocorre em um
elemento real, a rugosidade de seu acabamento deve reduzir a resistncia fadiga,
introduzindo fatores de concentrao de tenses, ou alterando as propriedades fsicas da
superfcie. O fator de reduo da resistncia por acabamento superficial, Csup, leva em
considerao tais diferenas. A figura 2.28 indica alguns valores para o fator de correo, para
acabamento superficial, de acordo com os acabamentos mais comuns para aos.

52

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

Polimento
Retfica fina ou
Polimento comercial

Usinado ou
trabalho a frio

Laminado a quente

Corrodo
em gua
Corrodo em gua salgada

(a)

(b)
Figura 2.28 - Fator de Correo de Superfcie para Aos (a) e em funo da Rugosidade do
Material (b).
Shigley e Mischke (1989) desenvolveram uma equao exponencial para representar o
fator de superfcie em funo da mxima resistncia a trao (Sut), em [kpsi] ou [Mpa].

Csup = A( Sut )

(2.45)

Se Csup > 1,0, aplica-se ento, Csup = 1,0.

53

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

Tabela 2.5 - Coeficientes para a Equao de Fator de Correo de Superfcie.


MPa

kpsi

Acabamento Superficial

Polimento fino comercial

1,58

-0,085

1,34

-0,085

Usinado ou Estampado a frio

4,51

-0,265

2,70

-0,265

Rolado a quente

57,7

-0,718

14,40

-0,718

Forjado

272

-0,995

39,90

-0,995

Efeito de Temperatura: Testes de fadiga so realizados, geralmente, a temperatura


ambiente. O limite de resistncia fratura decresce a baixas temperaturas, elevando-se para
valores moderadamente altos de temperatura (at 350o C). Porm, o limite de resistncia
fadiga (cotovelo da curva S-N) desaparece para temperaturas muito altas. A resistncia
fadiga passa a apresentar um comportamento continuamente decrescente com o aumento do
nmero de ciclos.
Outro fenmeno importante a queda do limite de resistncia ao escoamento (Sy) do
material, continua para temperaturas acima da ambiente, causando o escoamento antes da
falha por fadiga, algumas vezes.
Para temperaturas prximas quela de fuso do material, o escorregamento ou
deslizamento do material na superfcie do elemento torna-se um fator significativo, no sendo
mais vlidas as aproximaes para a vida do elemento em nmero de ciclos, sob tenso
alternada. Uma aproximao para determinao da vida por deformao, deve levar em conta
a combinao de ambos os efeitos, deslizamento e fadiga, para elevadas condies de
temperatura.
O fator de reduo da resistncia fadiga devido a elevadas temperaturas, Ctemp,
definido por Shigley e Mitchell (1989), como:

Ctemp = 1,0
Ctemp = 1 0,0058(T 450)

Ctemp = 1 0,0032(T 840 )

para T 450o C 840o F

para 450 T 550o C

(2.46)

para 840 T 1020F

Os valores acima so vlidos para aos e no devem ser usados para outros metais, tais
como alumnio, mangans e ligas de cobre.

Efeito de Confiabilidade: Muitos dos dados de resistncia disponveis na literatura


so valores mdios, resultantes de uma srie de mltiplos testes do mesmo material, testado
sob as mesmas condies. Para os aos comerciais, o desvio padro da resistncia fadiga
atinge 8% do seu valor mdio.

54

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

A Tabela 2.6 estabelece fatores de confiabilidade para um desvio padro de 8%. O


fator de reduo da resistncia, devido confiabilidade, definido de acordo com os nveis
deste parmetro.
Para 50% de confiabilidade nos dados de testes, assume-se um fator igual unidade.
Para valores de confiabilidade superiores, a resistncia fadiga deve ser corrigida pelo fator
de confiabilidade. A tabela 2.6 mostra os fatores de confiabilidade para um desvio padro de
8%.
Tabela 2.6 - Fatores de Confiabilidade para desvio padro de 8%.
CONFIABILIDADE

50 %

90 %

99 %

99.9 %

Cconf

1,0

0,897

0,814

0,753

99.99 % 99.999 %
0,702

0,659

Entalhes e Concentrao de Tenses


Entalhe um termo genrico que se refere a um contorno geomtrico, que interrompe
o fluxo de foras atravs do elemento. Pode ser um furo, uma ranhura, ou uma mudana de
rea de seo. Sero analisadas as alteraes geomtricas funcionais introduzidas no projeto,
por exemplo: ranhuras em eixos para instalao de O-rings, furos para junes, etc.
Os fatores de concentrao de tenso, Kt (tenso normal) e Kts (tenso de
cisalhamento), definidos para carga esttica, devem ser modificados para carregamento
dinmico, com base na sensibilidade ao entalhe do material, para obteno do fator de
concentrao de tenso em fadiga (Kf), que ser aplicado s tenses nominais de projeto.
Define-se, portanto, o fator de sensibilidade ao entalhe:

q=

(K

( Kt 1)

(2.47)

Na qual, Kt o fator de concentrao de tenses geomtrico (ou esttico) e Kf o fator


de concentrao de tenses dinmico (ou em fadiga).

K f = 1 + q( Kt 1) , onde 0 q 1

(2.48)

Inicialmente, determina-se o fator Kf , de acordo com a geometria funcional


introduzida no elemento, selecionando-se o fator de sensibilidade ao entalhe q correspondente
ao material utilizado.
Pela expresso (2.48), estima-se o fator dinmico Kf, a ser utilizado nos clculos:

55

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

= K f nom
(2.49)

= K f nom

O fator q tambm pode ser definido pela expresso de Kunn-Hardrath (1952), em


funo da constante a e do raio do entalhe r:
1

q=

1+

a
r

(2.50)

A tabela 2.7 mostra os valores da constante

a , tambm conhecida como contantes de

Neuber, para aos em funo de seu limite de ruptura.


Tabela 2.7 - Constante de Neuber.
Sut (ksi)
a

(in0,5)

Su t(ksi)
a

0,5

(in )

Sut (ksi)
a

(in0,5)

50

55

60

70

80

90

100

0,130

0,118

0,108

0,093

0,080

0,070

0,062

110

120

130

140

160

180

200

0,055

0,049

0,044

0,039

0,031

0,024

0,018

220

240

0,013

0,009

Projeto para Tenses Alternadas Simtricas ou Completamente Reversas


Recomenda-se o seguinte roteiro para o clculo da resistncia fadiga:
1) Determinar o nmero de ciclos N do carregamento cclico para o qual o elemento
dever ser projetado.
2) Determinar a faixa da carga alternada aplicada, pico a pico.
3) Determinar os fatores de concentrao de tenses geomtricos (Kt ou Kts).
4) Definir as propriedades do material Sut , Sy , Se ou Sf e q.
5) Converter Kt para Kf, aplicando q.
6) Determinar a componente alternada

a,

a partir da anlise de tenses,

incrementando, se necessrio, atravs do fator de concentrao de tenses em


fadiga Kf.

56

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

7) Determinar as tenses principais alternadas nas localizaes crticas, j


considerando o efeito de fatores de incremento de tenses.
8) Estimar a Tenso Efetiva de Von Mises nas regies crticas.
9) Determinar os fatores de correo para a resistncia fadiga (Se ou Sf):
Se = 0.5 Sut.

10) Calcular a resistncia fadiga corrigida para o ciclo de vida N esperado. Se a curva
S-N apresenta o cotovelo que caracteriza o limite de resistncia fadiga para vida

infinita, ento, Sf = Se.


Para materiais sem o limite de resistncia para vida infinita, escreve-se a equao da
reta para a curva S-N, em escala log-log.
Sn = aN b
log S n = log a + b log N

Para N = N1 = 103 ciclos, tem-se Sn = Sm, que intercepta o eixo das ordenadas.
Para N = N2 = 106 ciclos, tem-se Sn = Se, para materiais com cotovelo em S - N.

Sf
Sm

Se
103

106

Figura 2.29 Curva S-N para materiais sem o limite de resistncia para vida infinita.
Para N = N2 = 106 ciclos, tem-se Sn = Sf, para materiais com cotovelo em S - N.
log a = log S n b log N

(2.51)

log a = log S m b log N 1 = log S m 3b

(2.52)

b=

log S n log S m log S e


1
=
=
log( S m / S e )
log N log N 1 log N 2 log N 1 log N 2

(2.53)

Sm = 0,90 Sut para flexo alternada


Sm = 0,75 Sut para carga axial alternada

57

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

11) Comparar a tenso alternada efetiva de Von Mises com a Resistncia Fadiga
corrigida, obtida da curva S-N, para o ciclo de vida desejado.
12) Calcular o Fator de Segurana Nf = Sn / .

Projeto para Tenses Alternadas Flutuantes


Recomenda-se o seguinte roteiro para o clculo da resistncia fadiga:
1) Determinar o nmero de ciclos N do carregamento cclico para o qual o elemento
dever ser projetado.
2) Determinar a amplitude da componente alternada do carregamento e da componente
mdia.
3) Determinar os fatores de concentrao de tenses geomtricos (Kt ou Kts).
4) Definir as propriedades do material Sut , Sy , Se ou Sf e q.
5) Converter Kt para Kf, aplicando q.

a, a
tenses, nas regies crticas, bem como a componente mdia m.

6) Determinar a componente de trao nominal alternada

partir da anlise de

7) Determinar as tenses reais alternada e mdia, nas localizaes crticas, j


considerando o efeito do fator de concentrao de tenses em fadiga.
8) Para proceder com o passo (7), necessrio definir Kfm, ou seja, o fator mdio
associado componente mdia de tenses m.

a) Se K f max S y , ento K fm = K f
b) Se K f max S y , ento K fm =

Sy K f a
m

c) Se K f max min 2 S y , ento K fm = 0

Kfm
Kf
II

Sy / K f

III

2Sy / Kf

max

Figura 2.30 Curva S-N para materiais sem o limite de resistncia para vida infinita.

58

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

9) Estimar a Tenso Efetiva de Von Mises, a partir do estado real de tenses, para as
componentes mdia e alternada.
2
2
m = xm
+ 2ym xm ym + 3 xym

(2.54)

2
2
2
a = xa
+ ya
xa ya + 3 xya

(2.55)

10) Determinar os fatores de correo para a resistncia fadiga (Se ou Sf): Se = 0,5 Sut.
11) Criar o Diagrama de Goodman Modificado para a resistncia a fadiga corrigida (Se ou
Sf), utilizando como limite do material, a resistncia mxima trao Sut.

a
Sy
Se ou Sf

Estado de
Tenso de
Von Mises

Sy

Sut

Figura 2.31 Diagrama de Goodman Modificado.


Note que, para materiais com vida infinita, Sf = Se.
12) Determine os principais pontos de falha e calcule os Fatores de Segurana a eles
associados.

a
Sy
Se ou Sf
Nf4

Nf2

Nf3

a
Nf1

Sy

Sut

Figura 2.32 Curva S-N para materiais sem o limite de resistncia para vida infinita.

59

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II

Nf1 : Para componente alternada constante e componente mdia varivel.


Sy a
1
m
Sy

Nf1 =

(2.56)

Nf2 : Para componente mdia constante e componente alternada varivel.

Sf

1 m
a
Sut

Nf 2 =

(2.57)

Nf3 : Para componentes mdia e alternada variveis, mantendo, porm, uma relao
fixa entre se (a / m = cte).

Sut S f

Nf 3 =

(2.58)

a Sut + mS f
Nf4 : Para componentes mdia e alternada variveis quaisquer.

Nf4 =

=
ms

a 2 + m 2 +

( m ms )2 + ( a as )2
a + m
2

S ut S f S f a + S ut m

as =

S f + S ut
2

)
S f ( ms
S ut

+Sf

(2.59)

(2.60)

(2.61)

60

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

CAPTULO III

PROJETO DE EIXOS DE TRANSMISSO E ACOPLAMENTOS RADIAIS


E AXIAIS

3.1.

EIXOS DE TRANSMISSO
3.1.1 Introduo
O termo eixo refere-se, geralmente, a um componente de seo transversal circular,

cujo comprimento axial supera o dimetro da rea de seo transversal, e que possui rotao
em torno de seu eixo de simetria, transmitindo rotao e torque, ou ainda, potncia.
Componentes como engrenagens, polias, cames, volantes e outros, so normalmente
fixados axial e/ou radialmente ao eixo atravs de chavetas, retentores ou anis de fixao, e
so normalmente denominados de "elementos associados". Acoplamentos (rgidos e
elsticos), juntas universais e juntas homocinticas, so considerados elementos responsveis
pela unio axial de um ou mais eixos a uma fonte de potncia ou de carregamento. Um eixo
que no possui rotao considerado um elemento estacionrio ou de suporte, como uma
viga.
Os eixos podem ser submetidos a vrias combinaes de carregamentos: axial,
transversal, flexional ou torsional, que podem ser estticos ou dinmicos.
Normalmente, um eixo rotativo transmitindo potncia (em regime), est sujeito ao
de um momento torsor constante, que produz uma tenso de cisalhamento esttica, e um
momento fletor orientado, que por sua vez, produz uma tenso normal alternada simtrica (as
fibras de uma regio do eixo so sucessivamente submetidas trao e compresso, devido
rotao e deflexo do eixo), solicitando este elemento em fadiga. Portanto, para satisfazer os
critrios de falha associados aos conceitos de resistncia dos materiais, os eixos devem ser
projetados de forma que suas deflexes permaneam dentro de limites aceitveis. Uma
deflexo lateral excessiva em um eixo pode comprometer o funcionamento de engrenagens e
cames, causando rudo excessivo. A deflexo angular, por sua vez, pode ser destrutiva quando
atuando em mancais de rolamento no autocompensadores. A toro pode afetar a preciso de
61

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

um came ou de um trem de engrenagens. Alm das condies citadas, vale lembrar que,
quanto maior a flexibilidade do eixo, tanto mais baixa ser a velocidade crtica
correspondente, a qual pode ento se posicionar anteriormente rotao operacional do eixo.
Neste caso, a cada acionamento do sistema, o eixo deve ultrapassar sua condio de
ressonncia, at atingir seu regime de operao, o que demanda energia (ou torque de
acionamento) suficientemente elevada para superar esta regio crtica de funcionamento da
mquina.
Muitas vezes, os elementos associados so parte integral do eixo. Normalmente, so
construdos separadamente e montados sobre o mesmo atravs de elementos de fixao como:

Pinos: encaixe simples para transmisso de carregamentos leves. Os principais


tipos so: pino reto, pino cnico, pino elstico e pino ranhurado.

Chavetas: utilizadas para taxas mais pesadas de servio ou operao. Principais


tipos: chaveta de seo quadrada, retangular, redonda, chavetas em montagem
dupla a 90, chaveta woodruff (meia pastilha), chavetas com cabea e, ainda, as
parafusadas.

Anel de fixao axial ou retentores: mtodo excelente e de baixo custo para


posicionamento e fixao axial em eixos. Os tipos convencionais so montados
em ranhuras, enquanto que os tipos sob presso no necessitam das mesmas. Em
ambos os casos, os anis podem ser externos (montados sobre os eixos) ou
internos (montados na caixa ou equivalente).

"Splines" ou eixos ranhurados ou estriados: normalmente permitem uma conexo


axial mais resistente para altas taxas de transmisso de torque.

62

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

Tabela 3.1 - Nomenclatura e Simbologia.


Smbolos

A
c

Variveis

Unidades ips

rea

m2

in

in

distncia da fibra externa linha


neutra

Unidades SI

dimetro

in

excentricidade

in

mdulo de cisalhamento

psi

Pa

mdulo de Young

psi

Pa

momento de rea

in 4

m4

momento polar de rea

Cf

coeficiente de flutuao

in 4
adimensional

m4
adimensional

in-lb

Joule

lb

rad/sec

rad/sec

Hz

Hz

Ek , Ep

energia cintica e energia potencial

fora ou carregamento

Fl

flutuao (em velocidade angular)

fn

freqncia natural em Hz

Ny

fator de segurana em escoamento

adimensional

adimensional

Nf

fator de segurana em fadiga

acelerao da gravidade

adimensional
in sec 2

adimensional
m sec 2

constante de mola

lb / in

N/m

adimensional

adimensional

adimensional

adimensional

lb sec2 / in
in

kg

lb-in

N-m

Kf , Kfm
Kt , Kts

fator de concentrao de tenso em


fadiga
fator

de

concentrao

geomtrico (esttico)

de

tenso

massa

comprimento

momento fletor

potncia

hp

watts

presso

psi

Pa

raio

in

torque ou momento torsor

lb-in

N-m

peso

acelerao angular

lb
rad sec 2

N
rad sec 2

in

adimensional

adimensional

deflexo
coeficiente de Poisson

63

ELEMENTOS DE MQUINAS

deflexo angular

densidade de peso

CAPTULO III

rad
lb in 3

rad
3
N m

tenso normal

psi

Pa

tenso de Von Mises

psi

Pa

tenso de cisalhamento

psi

Pa

velocidade angular em rad/sec

rad / sec

rad / sec

freqncia natural em rad/sec

rad / sec

rad / sec

adimensional

adimensional

Se

limite de resistncia fadiga corrigido

psi

Pa

Sf

resistncia fadiga corrigido

psi

Pa

Sy

limite de resistncia ao escoamento

psi

Pa

Sut

mxima resistncia trao

psi

Pa

3.1.2

fator de amortecimento

Materiais para eixos

No sentido de minimizar deflexes, o ao a escolha lgica como material para


fabricao de um eixo, devido ao seu alto mdulo de elasticidade, embora o ferro fundido ou
o ferro nodular sejam, algumas vezes, tambm usados, especialmente se engrenagens ou
outros acessrios forem fundidos juntamente com o eixo. Materiais como bronze ou ao
inoxidvel podem ser tambm utilizados em equipamentos marinhos ou em equipamentos
expostos a outros tipos de ambientes corrosivos. Em casos onde o eixo atua como munho,
deslocando-se no interior de um mancal, a dureza torna-se uma caracterstica necessria ao
material. Neste caso, a dureza do ao pode ser a melhor opo de escolha como material do
eixo.
A maioria dos eixos de transmisso de mquinas constituda de ao baixo-mdio
carbono, que podem ser tanto laminados a quente quanto a frio, embora as ligas de ao sejam
tambm utilizadas onde a caracterstica de elevada resistncia seja necessria, ou ainda, onde
ocorrem maiores solicitaes. Essas mesmas ligas, quando laminadas a frio, apresentam
propriedades mecnicas mais elevadas em relao s ligas laminadas a quente, devido s
propriedades do trabalho a frio. Porm, apresentam tambm a desvantagem da ocorrncia de
tenses superficiais residuais, devido a este processo de fabricao. O ao laminado a frio
mais usado para eixos de reduzido dimetro (menores que 3 in ou 8 mm), podendo ser
aplicados sem necessidade de usinagem prvia, a no ser em casos onde acessrios so
acoplados ao eixo, exigindo, assim, uma superfcie de melhor preciso e qualidade. Os aos
laminados a quente so aplicados para os eixos de maior dimetro, e devem ter toda a sua
64

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

superfcie usinada, de modo a remover toda a camada carbonizada pelo processo. Em eixos
onde foram usinados rasgos de chaveta, ranhuras ou variaes de dimetro (como para eixos
escalonados) caracterizam-se as regies de incremento ou concentrao de tenses, o que
pode vir a causar urdimento do eixo. Eixos de ao pr-endurecidos (30 HRC) e com preciso
da prpria laminao, podem ser obtidos em pequenas dimenses e podem, igualmente, ser
usinados com ferramentas de carboneto. Eixos laminados de elevada dureza (60 HRC) podem
ser obtidos, porm, no podem ser usinados.

3.1.3 Potncia Transmitida pelo Eixo


A potncia transmitida por um eixo obtida atravs de princpios simples. Em
qualquer sistema rotativo, a potncia instantnea obtida pelo produto do torque pela
velocidade angular (Captulo I):

P=T.

(3.1)

No qual a velocidade angular em radianos por segundo.


Qualquer que seja a unidade de medida usada para os clculos, a potncia ,
geralmente, convertida em unidades do Sistema Ingls ips (HP) ou do Sistema Internacional
SI (KW). Tanto o torque como a velocidade angular, pode variar com o tempo, embora a
maioria das mquinas rotativas seja projetada para operarem a uma velocidade constante, ou
aproximadamente constante, por um longo perodo de tempo. A potncia mdia , ento,
obtida a partir de:

PAVG = TAVG. AVG

(3.2)

3.1.4 Solicitaes do Eixo


O caso mais comum de solicitao do eixo est na aplicao de momento torsor e
momento fletor alternados cclicos e combinados. Podem ocorrer solicitaes axiais, no caso
de eixos verticais, ou no caso de existirem elementos acoplados, como hlices ou turbinas,
que, em operao, geram uma componente normal de fora. Um eixo deve ser projetado de
modo a minimizar a ao dessas tenses axiais, apoiando-o em mancais axiais nas regies
mais prximas aos pontos de aplicao destas cargas. Tanto o momento torsor, quanto o
65

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

momento fletor, podem variar no tempo, conforme visto no Captulo II, apresentando,
portanto, componentes alternadas variveis e componentes mdias constantes.
A combinao do momento fletor e do momento torsor em um eixo rotativo gera, no
mesmo, um estado de tenso mltipla (Captulo II). Se as cargas so assncronas ou dispostas
aleatoriamente, ento ocorrer um caso complexo de tenses multiaxiais. Porm, o estado
multiaxial de tenses pode ocorrer mesmo se momentos torsor e fletor atuam em fase (ou
defasados de 180). O fator crtico para definir um estado simples ou complexo de tenses
multiaxiais, a direo da tenso principal alternada, num dado elemento do eixo. A maioria
dos eixos rotativos, submetidos aos momentos fletores e torsores, encontra-se na categoria de
estado combinado de tenses. Combinando os efeitos de flexo e cisalhamento, para
visualizao grfica no Crculo de Mohr, obtm-se um estado de tenso principal alternada,
que varia de direo. Uma exceo o caso de momento torsor constante, superposto a um
momento fletor que varia no tempo. Desde que o momento torsor constante no apresente
uma componente alternada, para variar a direo da tenso principal alternada, este se torna
um caso simples de esforo multiaxial. Entretanto, se existirem concentraes de tenses
presentes, como rasgos de chavetas ou ranhuras no eixo, por exemplo, incrementos de tenso
locais so introduzidos, e requerem uma complexa anlise de fadiga multiaxial.
Assume-se, portanto, que a funo distribuio do momento fletor ao longo do eixo
conhecida numa dada situao, e que esta distribuio apresenta tanto uma componente mdia

Mm, como uma componente alternada Ma. Da mesma maneira, assume-se que o momento
torsor conhecido, e que este apresenta tanto uma componente mdia quanto alternada, Tm e

Ta. Ento, o procedimento de anlise para esta situao o mesmo introduzido no Captulo II
para solicitao em fadiga. Em qualquer ponto do eixo, surgiro momentos e torques
(especialmente em combinao com pontos de concentrao de tenses), que devem ser
analisados por critrios de falha por fadiga, assim como por uma anlise dimensional da seo
e/ou das propriedades do material, de modo a serem ajustados convenientemente.

3.1.5 Anlise de Tenses no Eixo


Para compreender como as seguintes equaes foram obtidas, para mltiplos pontos do
eixo, e seus efeitos multiaxiais combinados tambm considerados, deve-se, primeiramente,
obter as tenses aplicadas em todos os pontos de interesse. As diversas componentes de
tenses alternadas e mdias, devido flexo na superfcie do eixo, so obtidas a partir de:

66

ELEMENTOS DE MQUINAS

a = Kf . Ma . c / I

CAPTULO III

m = Kfm . Mm. c / I

(3.3)

No qual Kf e Kfm so os fatores de concentrao de tenso em fadiga, devido ao


momento fletor, para as componentes alternadas e mdias, respectivamente. Sendo um eixo de
seo constante e slida, podemos substituir C e I por:

c=r=d/2

I = . d4 / 64

(3.4)

Substituindo (3.4) em (3.3), obtem-se:

a = Kf . 32. Ma / . d3

m = Kfm . 32. Mm / . d3

(3.5)

As componentes alternada e mdia das tenses de cisalhamento devido ao momento


torsor, so obtidas a partir de:

a = Kfs . Ta . r / J

m = Kfsm . Tm . r / J

(3.6)

No qual Kfs e Kfsm so os fatores de concentrao de tenso em fadiga, devido ao


momento torsor, para as componentes alternadas e mdias, respectivamente.
Para um eixo de seo constante e slida, pode-se substituir R e J por:

r = d/2

J = . d4 / 32

(3.7)

m = Kfsm . 16. Tm / . d3

(3.8)

Assim:

a = Kfs .16. Ta / . d3

Se uma carga FZ, que produz uma tenso axial, estiver presente, produzir apenas uma
componente mdia, obtida a partir de:

m axial = Kfm . FZ / A = Kfm . 4 .FZ / . d2

(3.9)

67

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

3.1.6 Testes de Falhas para Eixos Submetidos a Carregamentos Combinados


Extensivos estudos de falhas por fadiga, tanto para aos dcteis, quanto para ferro
fundido frgil, submetidos toro e flexo, foram originalmente realizados nos anos 30 por
Davies e por Gough e Pollard. Os resultados destes estudos encontram-se na Figura 3.1,
obtida da norma ANSI/ASME Standard B106.1M-1985 para Design of Transmission Shafting
(Projeto de Eixos de Transmisso). A combinao de toro e flexo para materiais dcteis
em fadiga, portanto, foi obtida atravs da equao geral, apresentada na Figura 3.1. Para
materiais frgeis, os resultados (no apresentados), foram obtidos a partir do critrio de
mxima tenso principal. Estes resultados so similares aos obtidos para um estado de tenso
combinada de toro e flexo, para carregamentos alternados simtricos.

3.1.7 Projeto de Eixos


Tanto as deflexes quanto as tenses devem ser consideradas no projeto de um eixo.
Muitas vezes, a deflexo pode se tornar o fator crtico, desde que excessivas deflexes podem
causar um rpido desgaste dos mancais nos quais o eixo est apoiado. Engrenagens, correias
ou correntes de acionamento, podem tambm sofrer com o desalinhamento que as excessivas
deflexes do eixo produzem. Note que as tenses podem ser calculadas localizadamente para
diversos pontos ao longo do eixo, baseando-se no conhecimento das cargas e da seo
considerada. Porm, os clculos de deflexo requerem que toda a geometria do eixo seja
definida.
Assim, geralmente, o eixo projetado inicialmente sob as consideraes da anlise de
tenses e, ento, a partir do clculo das deflexes, a geometria totalmente definida. A
relao entre as freqncias naturais do eixo, tanto em toro como em flexo, e a freqncia
das funes de torque e de fora de excitao, variveis no tempo, pode ser crtica se as
funes de excitao apresentam freqncias prximas freqncia natural do eixo,
provocando um estado de ressonncia e, consequentemente, gerando elevados nveis de
vibraes, tenses e deflexes.

68

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

ao

Ao carbono

aos

(a)

ao

(b)

Figura 3.1 - Resultados de testes de fadiga em Aos sujeitos a Flexo e Toro Combinada, (a) Tenso de flexo
alternada simtrica e Tenso de cisalhamento constante e (b) Tenses de flexo e de cisalhamento alternadas
simtricas.

3.1.8 Consideraes Gerais


Algumas normas gerais para o projeto de eixos so apresentadas a seguir:
1.

Para minimizar tanto as tenses quanto as deflexes, o comprimento do eixo deve


ser o menor possvel, assim como o nmero de apoios.

2.

Na possibilidade de se escolher entre uma viga biapoiada e uma viga em balano,


mais conveniente utilizar a viga biapoiada, com o intuito de minimizar as
deflexes, uma vez que a viga em balano apresenta deflexes mais acentuadas. O
uso de vigas em balano s deve ser feito quando detalhes de montagem exigirem
seu uso.

3.

Um eixo tubular apresenta uma menor relao massa/rigidez (rigidez especfica) e,


portanto, freqncias naturais mais elevadas, quando comparado a um eixo slido.
Porm, pode ser mais caro e necessitar de um dimetro externo maior.

4.

As regies de incremento de tenses devem ser localizadas o mais distante


possvel das regies de maior concentrao de momentos fletores, minimizando
seus efeitos com maior dimetro da seo em questo.

5.

Se a prioridade a de minimizar as deflexes, o ao baixo-carbono pode ser a


melhor opo de material, pois a sua rigidez to elevada quanto de aos mais
69

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

caros. O eixo projetado para pequenas deflexes apresentar nveis de tenses


mais baixos.
6.

As deflexes geradas pela fixao de engrenagens ao eixo no podem ultrapassar


o valor de 0.005 in (130m). A deflexo angular do eixo, neste caso, no pode
ultrapassar o valor de 0.03.

7.

Na presena de mancais hidrodinmicos, as deflexes do eixo, nas sees


prximas aos mancais, devem ser menores que a espessura do filme de leo do
mancal.

8.

Se o mancal de rolamento empregado no for autocompensador, as deflexes


angulares do eixo, prximas ao mancal, devem ser inferiores a 0.04.

9.

Se o eixo estiver submetido a carregamentos axiais, mancais axiais devem ser


empregados de modo a impedir o deslocamento axial do eixo. Porm, esses
mancais no devem ser posicionados distantes um do outro, pois o intervalo entre
eles pode sofrer uma dilatao trmica que, por sua vez, vir a comprometer o
trabalho dos mancais.

10. Sempre que possvel, a primeira freqncia natural do eixo deve ser, no mnimo,
o triplo da maior freqncia de excitao esperada em operao.

3.1.9 Projeto para Flexo Alternada Simtrica e Toro Constante


Esta uma situao particular do caso geral de carregamento em toro e flexo
flutuantes e, devido ausncia da componente alternada do momento torsor, considerado
um caso simples de fadiga multiaxial. Porm, a presena de tenses locais concentradas pode
causar um estado de tenso multiaxial complexo. A norma para projeto de eixos de
transmisso da ANSI/ASME est publicada como B106.1M-1985. Esta norma apresenta uma
aproximao simplificada para o projeto de eixos. A aproximao da ASME assume que o
carregamento gera tenso normal de flexo alternada simtrica (componente mdia nula) e
momento torsor constante (componente alternada nula), a ponto de criar tenses abaixo da
resistncia ao escoamento torsional do material. A norma classifica os casos de diversos eixos
de mquinas nesta categoria. Utilizando a curva da figura 3.1(a), o limite de resistncia
fadiga por flexo descrito no eixo de a , enquanto que o limite de resistncia ao escoamento
por cisalhamento, no eixo de m. A substituio do limite de escoamento em trao pelo limite
de escoamento por cisalhamento justificada pelas relaes de Von Mises. As derivaes de
70

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

equaes de eixos da norma ASME so apresentadas a seguir, onde da elipse para critrio de
falha da figura 3.1(a), tem-se:

s
e

+
S =1
ys

(3.10)

Introduzindo o fator de segurana Nf .



N f a +N f m = 1

s e
s ys

(3.11)

Relembrando a relao de Von Mises para SYS .

S ys =

Sy

(3.12)

Substituindo (3.12) na equao (3.11):



Nf a + Nf 3 m = 1
se
sy

(3.13)

Substituindo as expresses para a e m , das equaes (3.5) e (3.8), respectivamente,


tem-se:

32 M a N f

K f
d 3 S e


16Tm N f
+ K fsm

d 3 S y

2

3
= 1

(3.14)

71

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

Quando resolvida para o dimetro d, a equao (3.14) fica:

32 N f
d=

K f M a + 3 K fsm Tm
Se
4
S y

(3.15)

A norma utiliza ainda a aproximao de reduzir a resistncia de fadiga Sf pelo fator de


concentrao de tenses em fadiga Kf. Entretanto, as normas da ASME assumem que o fator
de concentrao de tenses, para componente mdia de tenses de cisalhamento, seja sempre
unitrio em todos os casos, o que resulta em:

32 N f
d=

K f M a + 3 Tm
Se
4 S y

(3.16)

importante aplicar a equao (3.16) somente em situaes onde as cargas assumidas


sejam exatamente como as consideradas na deduo da expresso, isto , com momento torsor
constante e momento fletor alternado simtrico.
A Figura 3.2 apresenta o diagrama elptico de falha de Gough, superposto com a
parbola de Gerber, e as linhas de Sodenberg e Goodman modificadas. Note que a elipse de
Gough se aproxima da parbola de Gerber a esquerda da linha de escoamento, divergindo,
porm, a partir da interseo com a mesma. A elipse de Gough tem a vantagem de considerar
um possvel escoamento antes da fadiga, sem a necessidade de envolver a linha de
escoamento. Entretanto, a elipse de Gough, enquanto bom critrio de falha, menos geral que
a combinao das linhas de Goodman e de escoamento, comumente utilizadas como critrios
de falha.

72

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

Elipse de Gough

Linha de
Escoamento

Sy
Linha de
Goodman

Se
ou
Sf

Parbola de Gerber

Linha de
Soderberg

Sy

Sut

Figura 3.2 - Principais Linhas e Curvas de Falha por Fadiga.

3.1.10 Projeto para Flexo e Toro Flutuantes


Quando o torque no constante, sua componente alternada ir criar um estado
complexo de tenses multiaxiais no eixo. A aproximao utilizada considera as componentes
de Von Mises mdias e alternadas, atravs das equaes (3.17).

a = 2xa + 2ya xa ya + 3 2xya


(3.17)

m = 2xm + 2ym xm ym + 3 2xym

Um eixo rotativo, submetido toro e flexo combinadas, apresenta um estado de


tenses biaxial, que faz com que a equao 3.17 apresente duas componentes:

a =

+ 3 a

) e = (
m

+ maxial

+ 3 2 m

(3.18)

As tenses de Von Mises podem, agora, fazer parte do diagrama modificado de


Goodman, para um determinado material, para obter seu respectivo fator de segurana.
Para projetos onde o dimetro a incgnita a ser obtida, as equaes (3.5), (3.8) e
(3.18) devem ser trabalhadas a partir de um processo iterativo, para a obteno do dimetro,
dados como conhecidos o carregamento e as propriedades do material. Isso no representa
73

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

grandes dificuldades quando pacotes computacionais, como o TKSolver, por exemplo, so


utilizados. Entretanto, o trabalho manual com estas equaes extremamente oneroso, devido
a sua forma. Se um caso particular de falha assumido, a partir do diagrama de Goodman
modificado, as equaes podem ser manipuladas para se obter uma equao similar equao
(3.15), para o dimetro do eixo na seco de interesse. Considerando o caso particular de falha
onde as componentes alternadas e mdias apresentam uma razo de variao constante, a
falha ocorrer no ponto onde o fator de segurana definido como:

= a+ m
Nf
Se S ut

(3.19)

No qual Nf o fator de segurana desejado, Se o limite de fadiga corrigido para um


determinado ciclo de vida, e Sut o limite de resistncia ruptura do material. Considerando
carga axial no eixo nula, e substituindo as expresses correspondentes na equao (3.19),
obtm-se:

32 N f
d=


2
2
3
K f M a + K fsTa
4

Se

2
2
3

K
M
+
K
T
fm
m
fsm
m

Sut

(3.20)

A equao (3.20) pode ser usada para se obter o dimetro do eixo para qualquer
combinao de flexo e toro, considerando-se carga axial nula e componentes alternadas e
mdias do carregamento variando a uma relao constante ao longo do tempo.

3.1.11 Verificao da Deflexo do Eixo


O eixo uma viga de seo circular, que sofre uma deflexo transversal, sendo, ao
mesmo tempo, uma barra em toro, que sofre uma deflexo angular. Ambos os modos de
deflexo devem ser analisados.

74

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

a) Deflexo Transversal de Eixos.


Sabe-se que, em coordenadas cartesianas, a curvatura da linha elstica dada pela
equao diferencial fundamental:

d 2y
dx 2

dy 2
1 +
dx

(3.21)

Sendo o raio de curvatura do eixo, y a deflexo transversal e x a coordenada axial do


eixo.
A grandeza dy / dx representa a declividade angular da linha elstica, sendo, portanto,
um valor muito pequeno. Assim, desprezando-se o quadrado da declividade na equao
(3.21):

d2y
dx 2

(3.22)

Como 1 / = M / EI, a expresso (3.22) torna-se:

d2y M
=
dx 2 EI

(3.23)

Portanto, a expresso geral para deflexo transversal do eixo, dada pela integral
dupla:

=
=

EI dx + C x + C
1

M
dx + C1
EI

(3.24)

O nico fator de complexidade a presena de variaes de seo transversal, por


exemplo, em um eixo escalonado, cujas propriedades geomtricas da seo analisada variam
ao longo de seu comprimento. A integrao das funes M / EI torna-se, ento, mais
75

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

complexa, devido ao fato de que, tanto o momento fletor (M) quanto o momento de rea (I),
variam ao longo do eixo. Se os carregamentos e momentos variarem no tempo, ento seus
valores de amplitude mxima devero ser usados para calcular a deflexo. A funo deflexo
ir depender do carregamento e das condies de contorno relativas ao tipo de apoio ou
vnculo utilizado.

b) Deflexo Angular de Eixos


A deflexo angular (em radianos) para um eixo de comprimento L, mdulo de
cisalhamento G, e momento polar J, com torque transmitido T :

T. L
G. J

(3.25)

Do qual se pode obter a expresso para a constante elstica torsional:

KT =

G. J
L

(3.26)

Se o eixo escalonado, as mudanas da seo circular dificultam os clculos para a


deflexo torsional, pois estes iro variar com o momento polar de inrcia da seo.
O conjunto de sees adjacentes de um eixo, com diferentes dimetros, pode ser
analisado como um conjunto de molas em srie, com pequenas deflexes angulares, desde que
estas deflexes se somem, e que o torque transmitido atravs das diferentes sees permanea
constante. Uma rotao constante pode ser obtida para cada seo do eixo, como tambm os
momentos polares de inrcia, com o intuito de obter as deflexes angulares relativas entre
cada seo. Para um eixo com trs sees distintas, definem-se J1, J2 e J3 de cada seo, com
os seus correspondentes comprimentos L1, L2 e L3. A deflexo angular total ser a soma das
deflexes de cada uma das sees. Assim:

= 1 + 2 + 3 =

T L 1 L2 L3
+
+

G J1 J 2 J 3

(3.27)

76

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

A constante de mola torsional efetiva, para um eixo de trs sees diferentes, dada
por:

1
1
1
1
=
+
+
K Teff
KT 1 KT 2 KT 3

(3.28)

Estas expresses podem ser estendidas para qualquer nmero de segmentos de um


eixo escalonado.

3.1.12 Pinos, Chavetas, Eixos Estriados e Interferncia


3.1.12.1 Pinos
A norma da ASME define um pino ou uma chaveta como uma pea desmontvel que,
quando assentada a um rasgo, produz a transmisso de torque entre o eixo e o elemento
associado por esta conexo radial. Pinos e chavetas encontram-se normalizados sob tamanhos
e perfis diversos.
O pino circular reto apresenta dimetro constante ao longo de seu comprimento. O
pino cnico apresenta seo circular, porm seu dimetro varia linearmente ao longo de seu
comprimento. O pino elstico apresenta-se como um elemento tubular com um rasgo de uma
extremidade outra de seu comprimento, o qual permite seu ajuste por presso no interior do
furo passante nas peas a serem conectadas. O mesmo efeito elstico est presente em pinos
ranhurados de seo de base circular (Figura 3.3).
d
D

Pino Cnico
Pino Reto

Pino Elstico

Pino Estriado

Figura 3.3 - Tipos de Pinos acoplamento radial.


77

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

a) Esforos em Pinos
A capacidade de carga de um pino, em relao ao torque, limitada pela resistncia
deste elemento ao duplo cisalhamento, em ambas as extremidades do pino. Para um pino
slido de dimetro d e resistncia ao escoamento por cisalhamento Sys, a capacidade mxima
de torque ser:

T = 2F

D
d 2
= S ys
D
2
4

(3.29)

Algumas vezes, pinos em cisalhamento, aplicados a transmisso de torque, so


utilizados como dispositivos de segurana para o eixo de transmisso, sendo manufaturados
com dimenses inferiores s mnimas necessrias, e/ou de materiais pouco resistentes, de
forma a romper antes de o eixo estar submetido carga mxima de torque transmitido.

3.1.12.2 Chavetas
Uma chaveta reta aquela que apresenta seo retangular e cujas dimenses no
variam ao longo do seu perfil. A chaveta inclinada apresenta largura constante, porm a altura
varia linearmente ao longo do seu perfil, em uma razo de 1/8 in de altura por unidade de
comprimento. A cabea desse tipo de chaveta pode ser plana ou perfilada, de modo a facilitar
a sua remoo. A chaveta Woodruff apresenta seo semicircular e dimenses constantes ao
longo de seu perfil. assentada em rasgos semicirculares usinados no prprio eixo por
pastilhas de perfil circular. A chaveta inclinada tambm serve para posicionar axialmente o
acessrio ao eixo, porm, as chavetas retas e as chavetas Woodruffs necessitam de outros
tipos de fixao, que possam garantir o posicionamento axial, tais como anis de fixao e
grampos.

H
L
Chaveta Reta

Chaveta Woodruff
Chaveta Chanfrada com Cabea

Figura 3.4 - Tipos de Chavetas acoplamento radial.


78

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

a) Chavetas Retas
As chavetas retas so as mais comumente utilizadas. As normas da ANSI definem
particulares dimenses de sees de chavetas e, dimenses do assento destas, como uma
funo do dimetro do eixo no posicionamento da chaveta. Uma reproduo parcial dessas
especificaes encontrada na Tabela 3.2, para eixos de pequenos dimetros. Para eixos de
maiores dimenses, deve-se consultar a norma. Chavetas quadradas so indicadas para eixos
de dimetro superior a 6,5 in, enquanto que para eixos de dimetro inferior a 6,5 in,
recomenda-se o uso de chavetas retangulares. As chavetas so montadas entre o eixo e o
elemento associado, com metade de sua altura assentada no eixo e a outra metade, no
acessrio, conforme mostrado na Figura 3.4.
As chavetas retas so, geralmente, feitas de ao laminado a frio, com tolerncia
negativa, isto , suas dimenses nunca podem ser superiores sua tolerncia nominal,
somente inferiores (caso contrrio ocorreria interferncia na montagem). A tolerncia positiva
pode acontecer em alguns casos, onde seja necessrio que a chaveta se ajuste ao rasgo com
interferncia.
A fixao da chaveta importante quando abordada sob o ponto de vista dos esforos
ao qual o eixo est submetido. Quando o torque alterna entre positivo e negativo para cada
ciclo, a chaveta submetida a esforos que causam impactos e, conseqentemente, fadiga. A
norma tambm prev que, no sentido de minimizar esforos sobre as chavetas, estas devem
apresentar um comprimento de, no mximo, 1,5 vezes o dimetro do eixo (Lchaveta = 1,5Deixo),
de modo a evitar que seu comprimento venha a interferir na deflexo do eixo. Caso seja
necessrio um maior comprimento de chaveta, podem-se utilizar duas chavetas, defasadas de
90o entre si.

b) Chavetas Inclinadas
As larguras para chavetas inclinadas, dado um eixo de dimetro especfico, so as
mesmas que para chavetas retas. A conicidade e a cabea deste tipo de chaveta so
especificadas na norma. A conicidade capaz de travar axialmente o elemento associado ao
eixo, devido ao surgimento de uma fora de atrito entre o contato da superfcie da chaveta
com a superfcie do acessrio. As chavetas inclinadas com cabea so utilizadas em
montagens onde, devido s pequenas dimenses, a retirada da chaveta seria de difcil acesso.
Chavetas inclinadas tendem a criar excentricidades entre o eixo e o acessrio, por
concentrarem as folgas radiais de um nico lado.
79

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

c) Chavetas Woodruff (Meia-Pastilha)


As chavetas Woodruff so comumente utilizadas em eixos pequenos. So autoalinhveis, sendo preferencialmente aplicadas em eixos afunilados. A montagem desta
chaveta no elemento associado ao eixo, corresponde metade da sua altura.

Tabela 3.2 Medidas Padronizadas para Chavetas Retas.

Dimetro do Eixo (in)

Largura Nominal da
Chaveta (in)

0.312 < d 0.437

0.093

0.437 < d 0.562

0.125

0.562 < d 0.875

0.187

0.875 < d 1.250

0.250

1.250 < d 1.375

0.312

1.375 < d 1.750

0.375

1.750 < d 2.250

0.500

2.250 < d 2.750

0.625

2.750 < d 3.250

0.750

3.250 < d 3.750

0.875

3.750 < d 4.500

1.000

4.500 < d 5.500

1.250

5.500 < d 6.500

1.500

O rasgo feito no eixo, para o assentamento deste tipo de chaveta, apresenta perfil
semicircular, o que evita a existncia de cantos e, consequentemente, pontos de concentrao
de tenses. A relao entre a largura da chaveta Woodruff e o dimetro do eixo a mesma
apresentada na Tabela 3.2. As outras dimenses da chaveta Woodruff so especificadas pela
norma ANSI, e o corte dos assentos, previamente verificados para estas dimenses. A Tabela
3.3 apresenta um exemplo da norma para as dimenses das chavetas. Cada medida encontra
uma especificao numrica para o tipo de chaveta presente na norma. Os dois ltimos dgitos
fornecem o dimetro nominal da chaveta, em oitavos de polegada, e os dgitos precedentes,

80

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

fornecem a largura nominal da chaveta, em trinta e dois avos de polegada. Por exemplo, uma
chaveta de nmero 808 define um chaveta de tamanho 8/32 x 8/8.

Tabela 3.3 - Medidas Padronizadas para Chavetas Woodruff (ANSI).

Nmero da Chaveta

Largura / Comprimento(in)

Altura H (in)

202

0.062x0.250

0.106

303

0.093x0.375

0.170

404

0.125x0.500

0.200

605

0.187x0.625

0.250

806

0.250x0.750

0.312

707

0.218x0.875

0.375

608

0.187x1.000

0.437

808

0.250x1.000

0.437

1208

0.375x1.000

0.437

610

0.187x1.250

0.545

810

0.250x1.250

0.545

1210

0.375x1.250

0.545

812

0.250x1.500

0.592

1212

0.375x1.500

0.592

Existem dois modos de falha em chavetas: por cisalhamento e por compresso. A falha
por cisalhamento ocorre quando a chaveta se rompe ao longo de seu comprimento, na
interface entre eixo e elemento associado. A falha por compresso ocorre quando a chaveta
submetida a uma compresso violenta em ambos os lados, sofrendo esmagamento.

FALHA POR CISALHAMENTO: a tenso de cisalhamento, atuando na interface


eixo-elemento associado, definida por:

xy =

F
As

(3.30)

81

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

No qual F a fora aplicada e AS a rea submetida tenso de cisalhamento. No caso


da chaveta, AS dada pelo produto da largura W pelo comprimento da chaveta L. A fora que
atua na chaveta pode ser obtida pela razo do torque T ao qual o eixo est submetido, e o raio
do eixo r = D / 2. Se o torque for constante ao longo do tempo, a fora tambm o ser, e o
fator de segurana N pode ser obtido por comparao entre o valor da tenso de cisalhamento

e da resistncia ao escoamento por cisalhamento do material Sys da chaveta. Se o torque


variar no tempo, ento existe a possibilidade da chaveta falhar por fadiga. Uma aproximao
est em considerar as componentes mdias e alternadas da tenso de cisalhamento e us-las
para obter as componentes mdia e alternada da tenso efetiva de Von Mises. Estes valores
podem, ento, ser utilizados no diagrama modificado de Goodman, para obteno do fator de
segurana.

FALHA POR COMPRESSO: a tenso de compresso, na superfcie lateral da


chaveta, definida por:

x =

F
A

(3.31)

No qual F a fora aplicada, e A a rea lateral de contato entre a chaveta e o eixo, ou


entre a chaveta e o acessrio. Para uma chaveta reta A = L*H. Uma chaveta Woodruff
apresenta diferentes reas de contato para o acessrio e para o eixo. A rea de contato entre o
acessrio e a chaveta Woodruff bem menor, quando comparada a sua rea de contato com o
eixo, falhando assim, na superfcie em contato com o acessrio. Os esforos por compresso
devem ser calculados com o uso do maior valor, em mdulo, da fora aplicada, seja esta
constante ou varivel no tempo. Considerando-se que a tenso de compresso no causa falha
por fadiga, esta tenso de compresso pode ser considerada esttica. O fator de segurana N
obtido por comparao entre a mxima tenso de compresso e o limite de escoamento por
compresso do material Sy.
Comparando a resistncia ao cisalhamento e a resistncia compresso, para uma
chaveta reta de seo retangular, tem-se:

d/8
d/4
82

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

a) Capacidade de Torque do Eixo:

Tr
D 4
D
e r=
, onde : J =
J
32
2

lim = Sys = 0.577 Sy


T =

S ys J
r

= 0.577 S y

D 4 2
32 D

= 0.577 S y

D 3
16

b) Cisalhamento na Chaveta:

T = Fs r = S ys
T = 0.577 S y

LD D
LD 2
= 0.577 S y
4 2
8

D 3
16

= 0.577 S y

LD 2
L = 1.57 D
8

c) Compresso na Chaveta:

T = Fc r = S y L
T = 0.577 S y

DD
LD 2
= Sy
8 2
16

D 3
16

= Sy

LD 2
L = 1.82 D
16

Devido ao fato das chavetas estarem submetidas ao cisalhamento, materiais dcteis so


usados em sua confeco. O ao baixo-carbono a escolha mais adequada, a no ser que se
trate de um ambiente corrosivo, que requer o uso de materiais como lato ou ao inoxidvel.
Chavetas retas so laminadas a frio e, ento, cortadas em seu comprimento. Chavetas cnicas
e do tipo Woodruff so, geralmente, laminadas a quente.
So poucas as variveis a serem analisadas no dimensionamento e projeto de chavetas.
O dimetro do eixo, onde ser assentada a chaveta, determina o valor da largura da mesma. A
altura da chaveta (ou o quanto a mesma se encaixa no acessrio) proporcional a sua largura.
Resta apenas o comprimento de cada chaveta e o nmero de chavetas que sero usadas por
acessrio. A chaveta cnica pode apresentar o mesmo comprimento do acessrio. A chaveta

83

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

Woodruff pode ser definida em funo do dimetro, que corresponde a sua altura, e ao quanto
este se encaixa no acessrio.
Em projeto de chavetas comum considerar um estado de tenso aonde a chaveta que
venha a falhar primeiro, e no o seu assento, o que acarretaria a troca do eixo e de um maior
nmero de elementos associados. Tal considerao se deve ao fato de que uma chaveta um
elemento barato e de fcil reposio. Isso justifica tambm o uso de materiais dcteis em sua
confeco, o que far com que a falha ocorra na chaveta e no venha a prejudicar o sistema.
Neste caso, a chaveta funcionaria como um dispositivo de segurana.
Considerando-se que as chavetas apresentam, geralmente, bordas de raio pequeno
(cantos praticamente vivos), os seus rasgos tambm o apresentam, o que provoca uma
significativa concentrao de tenso nesta regio. Os rasgos so brochados no cubo, correndo
ao longo de seu comprimento, enquanto que no eixo, o rasgo deve ser usinado com grande
preciso geomtrica, de modo a minimizar as interferncias. Se os cantos usinados, para o
rasgo em um eixo, apresentarem cantos vivos (como o perfil de chavetas retas e cnicas),
estes sero pontos de acmulo de tenso, que devem ser minimizados com o arredondamento
dos mesmos.
Peterson demonstrou, experimentalmente, o acmulo de tenses nos cantos vivos de
rasgos, para eixos submetidos tanto toro quanto flexo. Estes esto reproduzidos nas
curvas da Figura 3.5. Os fatores de concentrao de tenso, nestas regies, oscilam entre 2 e 4,
dependendo da razo entre o raio da ferramenta e o dimetro do eixo.

Figura 3.5 - Fator de Concentrao de Tenso em Flexo Kt e Toro Kts.

84

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

3.1.12.3 Eixos Estriados, Ranhurados ou Splines


Quando um torque a ser transmitido por um eixo excede o valor limite suportado por
uma chaveta, estrias sobre o eixo podem ser usadas. Estrias so como que chavetas usinadas
na superfcie externa do eixo e na superfcie interna do acessrio, de modo que seus perfis se
encaixem. Algumas estrias apresentam dentes de seo quadrada, ou mais comumentes em
forma de envolvente, conforme Figura 3.6. A forma envolvente de estrias apresenta,
praticamente, as mesmas caractersticas (posio, ngulos e alturas) que as engrenagens, e as
tcnicas de corte de engrenagens so tambm aplicadas na manufatura das estrias. A vantagem
do corte de estrias envolventes, em relao s estrias quadradas, que esta ltima minimiza a
concentrao de tenses. A norma da SAE define as especificaes, tanto para estrias
quadradas quanto para as envolventes, enquanto que a norma da ANSI define as
especificaes apenas para estrias envolventes. A norma para estrias envolventes define um
ngulo de presso de 30 graus e uma altura correspondente metade da altura definida para
dentes de engrenagens. O tamanho do dente definido pela frao, cujo numerador o
dimetro primitivo (que define a largura do dente) e o denominador a altura do dente.
Passos diametrais normalizados so 2.5; 3.0; 4.0; 5.0; 6.0; 8.0; 10.0; 12.0; 16.0; 20.0;
24.0; 32.0; 40.0 e 48.0. Estrias padronizadas podem apresentar de 6 a 50 dentes. Estrias
podem ter a raiz plana ou filetada, como mostra a Figura 3.6.

do

dp

dr
di
Dimetro
Primitivo

Figura 3.6 - Geometria da Estria Envolvente.

Algumas das vantagens do uso de estrias a resistncia mxima da raiz, devido a sua
forma curvilnea, o que evita o acmulo de tenses; bem como sua fcil usinagem atravs de
ferramentas especficas. A maior vantagem das estrias sobre as chavetas a de possibilitar
uma grande acomodao axial entre o eixo e o acessrio, enquanto ocorre a transmisso de
85

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

torque. So usadas para conectar a sada da transmisso do eixo para a barra de direo em
automveis e caminhes, onde o movimento da suspenso causa esforos axiais entre os
membros. Tambm so usadas em transmisses no-automticas e no-sincromtricas de
caminhes, para acoplar axialmente as engrenagens de cmbio aos seus respectivos eixos.
Alm disso, o torque do motor , geralmente, transmitido atravs de eixos estriados, que
conectam a embreagem ao eixo de transmisso, permitindo o esforo axial necessrio para
desacoplar o volante da embreagem.
A carga que atua nas estrias puramente torsional, sendo de natureza tanto esttica
quanto dinmica. Assim como as chavetas, dois tipos de falhas podem ocorrer nas estrias:
cisalhamento e compresso. Assim como nas chavetas, alguns dentes da estria podem sofrer
cisalhamento devido ao carregamento. O ideal que o comprimento L da estria seja to longo
quanto necessrio, de modo que, em cada dente, a resistncia ao cisalhamento do dente seja
igual resistncia ao cisalhamento torsional em todo o eixo. Se a estria for feita corretamente,
sem variaes no tamanho dos dentes ou no espaamento entre eles, o esforo se distribuir
igualmente em todos os dentes. Entretanto, a realidade da manufatura das estrias impossibilita
essa condio ideal. A norma da SAE afirma que, na prtica, as falhas na manufatura do
espaamento e na forma dos dentes permitem que apenas 25% dos dentes estejam em contato
ideal e que, devido a este fato, uma boa aproximao para o comprimento L da estria em um
eixo dada pela expresso:

d 4
d r 3 1 i 4
dr

dp

(3.32)

No qual dr o dimetro da raiz, di o dimetro interno do eixo (se este for tubular) e
dp o dimetro primitivo da estria (Figura 3.6).
A varivel L representa o comprimento do dente da estria, e deve ser considerada
como o valor mnimo necessrio para apresentar a resistncia necessria para cada dente, para
um eixo de dimetro equivalente.
A tenso de cisalhamento calculada a partir do dimetro primitivo da estria, e a rea
de cisalhamento dada por:

86

ELEMENTOS DE MQUINAS

AS =

.d p . L
2

CAPTULO III

(3.33)

A tenso de cisalhamento pode ser calculada, considerando a afirmativa da SAE de


que apenas 25% dos dentes do eixo estriado apresentam contato perfeito e, conseqentemente,
sofre mais intensamente o cisalhamento. Para isso, basta considerar 1/4 da rea de
cisalhamento. Assim:

4F
4T
8T
16T
=
=
=
AS
rp . AS d p . AS . d p 2 . L

(3.34)

No qual T o torque ao qual o eixo est submetido. Qualquer tenso de compresso na


estria, deve ser calculada, e devidamente combinada com o cisalhamento. Se a carga
corresponde simplesmente toro esttica pura, ento a tenso de cisalhamento, obtida
atravs da equao (3.34), comparada com o limite de escoamento por cisalhamento do
material Sys, de modo a obter o fator de segurana N. Se o carregamento flutuante, ou a
compresso est presente, a tenso aplicada deve ser convertida para tenso de Von Mises, e
convenientemente comparada no diagrama modificado de Goodman.

3.1.12.4 Montagem por Interferncia


Outro modo comum de acoplar radialmente acessrios aos eixos atravs de presso
ou ajuste por interferncia. O ajuste por presso obtido atravs da usinagem do orifcio do
acessrio com uma diferena mnima entre seu dimetro e o dimetro do eixo, como
mostrado na Figura 3.7. As duas partes so, ento, foradas lentamente para o encaixe,
usando, de preferncia, um lubrificante aplicado na juno. A deflexo elstica, tanto no eixo
quanto no acessrio, atua gerando uma elevada fora normal e de atrito entre as partes. A
fora de atrito transmite o torque do eixo para o acessrio, como tambm resiste aos esforos
axiais. A American Gear Manufactures Association (AGMA) publicou a norma AGMA
9003-A91, Flexible Couplings-Keyless Fits, na qual define expresses para o clculo do ajuste

por interferncia.
Somente dimetros relativamente pequenos podem ser acoplados por presso, sem que
a fora necessria exceda o limite que a pea suporta. Para peas maiores, o ajuste por
interferncia pode ser feito pelo aquecimento do acessrio, provocando a expanso de seu
87

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

dimetro interno, e/ou atravs do resfriamento do eixo, de modo a reduzir o seu dimetro. As
partes quente e fria podem, ento, ser acopladas atravs de um leve esforo axial e, quando
alcanarem o equilbrio trmico com o ambiente, suas variaes de dimenses criaro a
interferncia ou o contato por atrito desejado. Outro mtodo consiste em expandir o acessrio
hidraulicamente com leo pressurizado, atravs de dutos em contato interno com o acessrio.
Esta tcnica tambm utilizada para desacoplar o acessrio do eixo.
A interferncia necessria para se alcanar uma juno adequada, varia com o
dimetro do eixo. Aproximadamente 0,001 a 0,002 unidades de interferncia diametral, por
unidade de dimetro do eixo, a opo tpica para os mais diversos tamanhos de eixo. Por
exemplo, a interferncia para um eixo de 2 in de dimetro pode ser algo em torno de 0.004 in.,
mas um eixo de 8 in de dimetro permite uma interferncia entre 0.009 a 0.010 in. Outra regra
simples utilizar 0,001 in de interferncia para dimetros prximos a 1 in, e 0,002 in de
interferncia para dimetros entre 1 e 4 in.
CUBO
EIXO

ri
r
r

r
ro

Figura 3.7 - Montagem com Interferncia.

A fixao por interferncia gera um estado de tenso semelhante a um eixo submetido


a uma distribuio uniforme de presso em sua superfcie. O cubo, ou elemento associado,
sofre o mesmo estado de tenso que um cilindro sob presso distribuda internamente. As
equaes para o estado de tenso em cilindros sob presso interna dependem das presses
aplicadas e do raio do elemento. A presso P, criada pelo ajuste por presso, pode ser obtida
pela deformao do material, causada pela interferncia:

P=
r
Eo

ro 2
2
ro

0.5
r
+ r2
+

o
+E
r2

r 2 + ri 2

i
r ri 2

(3.35)

88

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

No qual =2r a interferncia diametral total entre as partes, r o raio nominal da


interface entre as partes, ri o raio interno do eixo (se o mesmo for tubular) e ro o raio
externo relativo ao cubo do acessrio, como mostra a Figura 3.7. E e so o Mdulo de
Young e o Coeficiente de Poisson dos materiais de ambas as partes, respectivamente.
O torque mximo a ser transmitido por um ajuste por interferncia, pode ser definido
em funo da presso P na interface, a qual cria uma fora de atrito em relao ao raio do
eixo.
T = 2r 2 PL

(3.36)

No qual L o comprimento do cubo do elemento acoplado radialmente ao eixo, r o


raio do eixo, e o coeficiente de atrito entre o eixo e o cubo. A norma da AGMA sugere
valores para entre 0,12 e 0,15, para acessrios expandidos hidraulicamente; e entre 0,15 e
0,20, para acessrios montados sob presso. A norma AGMA assume (e recomenda) uma
superfcie de rugosidade igual a 32 in rms (1,6 m Ra), a qual requer um bom acabamento
das partes. As equaes 3.35 e 3.36 podem ser combinadas, para fornecer a expresso que
define o torque obtido a partir de uma particular interferncia, coeficiente de atrito e
geometria:

T=
1
Eo

ro 2
2
ro

Lr
1
+ r2
+

o
+E
r2

r 2 + ri 2

i
r ri 2

(3.37)

A presso P utilizada para obter o estado de tenso, radial e tangencial, em cada


parte.
Para o eixo, tem-se:

TE = P

RE = P

r 2 + ri 2
r 2 ri 2

(3.38)

(3.39)

89

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

No qual ri o raio interno de um eixo tubular. Se o eixo for slido, ri ser nulo.
Para o elemento associado ao eixo, tem-se:

TA = P

ro 2 + r 2
ro 2 r 2

RA = P

(3.40)

(3.41)

Este estado de tenso deve ser mantido abaixo do limite de escoamento do material
utilizado, de modo que a interferncia possa ser mantida. Caso a interferncia no suporte a
carga, o acessrio provavelmente danificar o eixo.
Concentrao de tenses ocorre devido existncia de uma tenso de compresso
neste tipo de montagem, principalmente nas extremidades do acessrio, onde ocorre uma
variao abrupta entre o material comprimido e o no comprimido. A concentrao de tenses
ocorre, principalmente, nos cantos vivos, e pode ser reduzida com o uso de um entalhe
circunferncial no elemento associado, em uma regio prxima ao eixo. Tais entalhes
aumentam a resistncia do acessrio em fletir com o eixo, e ainda minimizam o acmulo de
tenses.
A Figura 3.8 mostra algumas curvas de fatores de concentrao de tenso para ajustes
por interferncia entre eixos e acessrios. Os valores nas abcissas so as razes entre os
comprimentos dos acessrios e os dimetros dos eixos. Estes fatores geomtricos de
concentrao de esforos so aplicados da mesma maneira que antes. Para carregamentos
estticos, devem ser usados para determinar se o limite local ir comprometer a interferncia.
Para carregamentos dinmicos, variam para cada material, fornecendo o fator de fadiga para
concentrao de tenso.

90

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

Figura 3.8 - Concentrao de Tenso em Montagem com Interferncia.

3.2.

PROJETO DE VOLANTES

Um volante usado para suavizar variaes na velocidade, geralmente causadas por


flutuaes de torque. Muitas mquinas esto sujeitas aos carregamentos que causam a
variao da funo do torque no tempo. Pistes de compressores, prensas de estampagem,
trituradores de rochas, etc., possuem carregamentos variveis no tempo. O motor primrio
tambm pode introduzir oscilaes no torque do eixo transmissor. Motores de combusto
interna com um ou dois cilindros so um exemplo. Outros sistemas podem apresentar fontes
de torque e de carregamento suaves, como um gerador eltrico, acionado por uma turbina a
vapor. Estes dispositivos no necessitam de um volante. Se a fonte do torque ou do
carregamento possui uma natureza flutuante, ento o volante normalmente utilizado.
Um volante um dispositivo armazenador de energia. Ele absorve e armazena energia
cintica quando acelerado, restituindo energia ao sistema quando necessrio, atravs da
91

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

diminuio de sua velocidade rotacional. A energia cintica Ek em um sistema rotativo dada


por:

Ek =

1
Im 2
2

(3.42)

No qual Im o momento de inrcia de todas as massas rotativas do eixo, na direo de


rotao, e a velocidade rotacional do eixo. O momento de inrcia Im inclui o motor e
qualquer outra massa rotativa com o eixo, alm do volante.
Volantes podem ser simples, como um disco cilndrico de um material slido, ou um
dispositivo com raios, cubo e coroa. Este ltimo arranjo mais eficiente para qualquer
material, especialmente para grandes volantes, uma vez que concentra a maior parte da massa
na borda, ou ainda, na extremidade de maior raio. Desde que o momento de inrcia de massa
Im de um volante proporcional a mr2, a massa localizada em um raio maior apresenta um

efeito de inrcia muito mais acentuado. Se for assumida uma geometria de disco slido, com
raio interno ri e raio externo ro, o momento de inrcia de massa :

Im =

m 2
(r 0 + ri 2 )
2

(3.43)

A massa de um disco circular vazado, de espessura constante t :

m=

= r 0 2 ri 2 t
g
g

(3.44)

Substituindo (3.44) na equao (3.43), obtem-se uma expresso para Im, em funo da
geometria do disco:

Im =

4
r 0 ri 4 t
2g

(3.45)

No qual a densidade de peso do material, e g a constante gravitacional.

92

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

Existem dois estgios no projeto de um volante. No primeiro estgio, a quantidade de


energia exigida, para o grau de suavidade desejado, deve ser estimada, e o momento de inrcia
necessrio para absorver esta energia deve ser determinado. Ento, no segundo estgio, a
geometria do volante deve ser definida, para suprir o momento de inrcia de massa em um
elemento de dimenso razovel e, ao mesmo tempo, seguro contra falhas em velocidades de
projeto.

3.2.1 Variao da Energia em um Sistema Rotativo


A Figura 3.9 mostra um volante, projetado como um disco circular plano, vinculado a
um eixo de motor. O motor fornece um torque de magnitude Tm, o mais constante possvel, ou
seja, prximo ao valor do torque mdio Tavg. Assume-se que o carregamento, aps o volante,
demande um torque Tl, variante no tempo. Esta variao de torque pode causar a variao da
velocidade do eixo, dependendo da caracterstica torque-velocidade do motor de acionamento.
Necessita-se determinar o momento de inrcia Im a ser acrescentado, na forma de um volante,
para reduzir a variao da velocidade do eixo a um nvel aceitvel no sistema.

Tm

Tl
Eixo

Motor

Volante

Figura 3.9 - Volante em um eixo de Transmisso.

Pela Lei de Newton, para o diagrama de corpo livre da figura 3.9:

T = I

ento Tl Tm = Im

(3.46)

Sabe-se que o ideal seria um valor mdio constante para o torque:


Tm = Tavg ou ainda

Tl Tavg = Im

(3.47)

93

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

Substituindo na expresso (3.47):

d d d
d
=

=
dt
d dt
d

Tl Tavg = Im

d
d

e ento

(3.48)

(T T )d = I d
l

avg

(3.49)

Integrando (3.49) obtem-se:

max

min

max

(Tl Tavg )d =

min

Im d ou

max

min

(Tl Tavg )d

1 2
2

Im max min

(3.50)

O lado esquerdo da expresso (3.50) representa a variao na energia cintica Ek, entre
os valores mximo e mnimo da velocidade angular do eixo, sendo igual rea do diagrama
torque-tempo, entre os valores extremos de .
O lado direito da equao (3.50) a variao da energia cintica armazenada no
volante. Para extrair a energia cintica do volante deve-se desaceler-lo. impossvel obter
uma velocidade exatamente constante do eixo, em face de demanda de energia varivel
devido carga. possvel, contudo, minimizar a variao da velocidade (max - min) atravs
de um volante, com Im suficientemente elevado.

3.2.2 Determinao da Inrcia de um Volante


Trata-se de determinar as dimenses de um volante, necessrias para absorver a
variao de energia cintica, com uma variao aceitvel de velocidade angular . A variao
da velocidade do eixo, durante um ciclo, chamada de flutuao Fl:
Fl = max min

(3.51)

Normalizando a flutuao para uma razo admensional, dividindo-a pela mdia da


velocidade do eixo, obtem-se o coeficiente de flutuao Cf :

94

ELEMENTOS DE MQUINAS

Cf =

max

min

avg

CAPTULO III

(3.52)

Este coeficiente de flutuao um parmetro de projeto a ser definido pelo projetista.


tipicamente utilizado um valor entre 0,001 e 0,05 para mquinas de preciso e, de 0,20 para
mquinas de triturar ou de martelar, o que corresponde de 1 a 5% de flutuao na velocidade
do eixo. Quanto menor o valor selecionado, maior dever ser o volante. Por sua vez, um
volante maior acarretar maior custo, acrescentando mais peso ao sistema, fatores estes a
serem considerados, em detrimento da suavidade da operao desejada.
A variao requerida na energia cintica Ek, atravs da integrao da curva do torque:
@ max

@ min

(Tl Tavg )d = E k

(3.53)

Igualada ao lado direito da equao (3.50):

Ek =

1
2
2
I m max
min
2

(3.54)

Fatorando esta expresso:

Ek =

1
I m (max + min )(max min )
2

(3.55)

Se a funo torque x tempo for puramente harmnica, ento seu valor mdio pode ser
expresso como:

avg =

(max + min )
2

(3.56)

As funes de torque raramente sero harmnicas puras, porm o erro introduzido


atravs do uso da expresso (3.56), como uma aproximao da mdia, aceitvel.
Substituindo as equaes (3.52) e (3.56) na equao (3.55), obtemos uma expresso para o
95

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

momento de inrcia de massa Is, necessrio ao sistema rotativo completo, para se obter o
coeficiente de flutuao selecionado.

Ek =

1
I s (2avg )(C f avg )
2

ou ainda

Is =

Ek

2
C f avg

(3.57)

A equao (3.57) pode ser usada para projetar o volante fsico, atravs da escolha de
um coeficiente de flutuao Cf adequado, e do valor de Ek, obtido de uma integrao numrica
da curva de torque, alm da velocidade angular mdia do eixo, para calcular o Is necessrio
do sistema. O momento de inrcia de massa Im do volante fsico , ento, igualado ao
momento de inrcia requerido do sistema Is. Porm, se os momentos de inrcia de massa dos
demais elementos rotativos do eixo (como o motor) so conhecidos, o momento Im do volante
fsico pode ser reduzido.
O projeto mais eficiente de volante, em termos da maximizao do momento de
inrcia Im, para um mnimo de material utilizado, tal que a massa seja concentrada na sua
coroa, e seu cubo seja suportado por raios, como uma roda de carruagem ou bicicleta. Desta
forma, a maior parte da massa localiza-se a uma distncia maior possvel do cubo,
minimizando o peso para um dado Im. Mesmo que um projeto de volante circular plano seja
escolhido, por simplicidade de manufatura, ou para se obter uma superfcie plana para outras
funes (como uma embreagem de automvel), o projeto deve ser feito com a devida ateno
para a reduo do peso e, consequentemente, do custo.
Como, geralmente, Im = mr2, um disco estreito e de grande dimetro exigir menor
massa de material, para obter um certo valor de Im, que um disco mais espesso e de dimetro
menor. Materiais densos, como ferro fundido e ao, so as melhores escolhas para um volante.
O alumnio raramente empregado e, apesar de muitos metais (chumbo, ouro, prata, platina)
serem mais densos que o ferro e o ao, raramente se conseguir a aprovao do departamento
financeiro para o uso destes em volantes.

3.2.3 Tenses em Volantes


Conforme um volante gira, a fora centrfuga atua em sua massa distribuda, tentando
pux-la para fora. Estas foras centrfugas so similares quelas causadas por uma presso
interna em um cilindro. Deste modo, o estado de tenso em um volante girando, anlogo a

96

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

um cilindro de parede espessa sob presso interna. A tenso tangencial em um volante slido,
na forma de disco, em funo de seu raio :

3 +
t =
g 8
2

ri 2 ro2 1 + 3 2
2
2
r
ri + ro + 2
r
3 +

(3.58)

A tenso radial dada por:

r =

ri 2 ro2
3+ 2
ri + ro2 2 r 2
8
r

(3.59)

No qual = densidade de peso do material, = velocidade angular em rad/sec, =


coeficiente de Poisson, r = raio de um ponto de interesse, ri e r0 = raios interno e externo do
volante slido, respectivamente.
A figura 3.10 mostra como estas tenses variam ao longo do raio do volante. A tenso
tangencial mxima no raio mais interno. A tenso radial, por sua vez, nula nos raios
interno e externo, e seu valor mximo ocorre em um ponto interno, porm em uma posio
em que supera a tenso tangencial correspondente ao mesmo ponto. O ponto de maior
interesse , portanto, no raio interno. A tenso tangencial de trao, neste ponto, responsvel
pela falha do volante e, quando ocorre fratura, o volante fragmenta-se e explode, com
resultados extremamente desastrosos. Sendo as foras causadoras das tenses, funes da
velocidade rotacional, sempre haver alguma velocidade em que o volante falhar. A
velocidade de operao mais segura dever ser calculada para o volante, e algumas medidas
devem ser tomadas para impedir sua operao a velocidades mais altas, como um controle de
velocidade ou um limitador de velocidade. O fator de segurana contra o excesso de
velocidade de rotao pode ser determinado como o quociente entre a velocidade que causa
escoamento e a velocidade de operao, Nos = yield / .

Critrio de Falha para o Volante

Se o volante passa a maior parte de sua vida til, operando a uma velocidade
praticamente constante, ento se pode considerar o carregamento esttico, e o limite de
97

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

escoamento utilizado como um critrio de falha. O nmero de ciclos partida-parada, em seu


regime de operao, determinar se uma condio de fadiga no carregamento deve ser
considerada. Cada variao da velocidade, partindo do repouso, at a velocidade operacional e
vice-versa, constitue um ciclo de tenso flutuante. Se o nmero desses ciclos superar a vida
prevista em projeto do sistema, ento o critrio de falha por fadiga deve ser aplicado. Um
regime de fadiga de baixo ciclo requer uma anlise de falha por fadiga baseada na
deformao, ao invs de tenso, particularmente se existe a possibilidade de qualquer excesso
de carregamento transiente, que possa causar tenses locais excessivas, superando o limite de
escoamento nas localidades de concentraes de tenso.
Raio do Volante
Tenso
Radial

Tenso
Tangencial

(a)

Raio do Volante

(b)

Figura 3.10 - Distribuio de tenso tangencial (a) e radial (b).

3.3.

ACOPLAMENTOS
3.3.1 Introduo
Os acoplamentos so utilizados para unir subsistemas ou componentes de mquinas

rotativas. Se os acoplamentos forem projetados apropriadamente, eles podem diminuir a


sensibilidade relativa ao desalinhamento que existe entre os componentes acoplados. Uma
ampla variedade de acoplamentos axiais comerciais entre eixos est disponvel, desde
acoplamentos rgidos, at projetos mais elaborados, que utilizam engrenagens, elastmeros,
ou fluidos para transmitir torque entre eixos, ou para outros dispositivos, quando na presena
de vrios tipos de desalinhamentos. Os acoplamentos podem ser, de modo geral, divididos em
duas categorias: rgidos e flexveis. Acoplamentos flexveis, dentro deste contexto, incluem os
acoplamentos que podem absorver algum desalinhamento entre dois eixos, enquanto que para
acoplamentos rgidos, nenhum desalinhamento permitido entre os eixos conectados.
98

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

O desalinhamento entre os rotores uma condio na qual as linhas de eixo destes no


so geometricamente coincidentes. Existem trs tipos de desalinhamentos entre os rotores: o
paralelo, o angular, e o axial. Entretanto, na realidade, o desalinhamento entre rotores uma
combinao dos trs tipos de desalinhamento (paralelo, angular, e axial) como mostrado na
Figura 3.11. O alinhamento perfeito entre os rotores acoplados difcil de ser obtido devido a
muitos fatores prticos, e ainda se obtido, difcil de ser mantido durante o tempo de
operao dos sistemas mecnicos. O grau de desalinhamento entre eixos permitido pelos
acoplamentos varivel, e depende do tipo de acoplamento usado. O desalinhamento pode
causar foras radiais que atuam sobre o sistema. Se estas foras radiais forem considerveis,
os componentes tais como os mancais, selos e eixos, poderiam sofrer tenses indevidas, e
falhar prematuramente. Os materiais mais flexveis exercem foras radiais menores do que as
exercidas pelos materiais mais rgidos.
A freqncia natural de um sistema pode ser alterada atravs da variao da inrcia de
qualquer um de seus componentes, ou da rigidez do acoplamento usado. Depois que um
sistema projetado, torna-se difcil e custoso alterar a inrcia dos componentes. Portanto, a
seleo do acoplamento usada para alterar a freqncia natural do sistema.
Em resumo, as funes dos acoplamentos mecnicos podem ser: transmisso de
potncia, facilitar a montagem e desmontagem das mquinas, isolar e amortecer as vibraes
torcionais, permitir o movimento axial devido expanso ou contrao trmica, absoro do
movimento axial para prever o carregamento axial ou manter a pea alinhada, permitir
desalinhamento angular, paralelo ou misto. Entretanto, se o desalinhamento no for
minimizado, as conseqncias podem ser: rudo, vibrao, perda de potncia, rpido desgaste
dos mancais, selos e montagens, dano ou falhas das engrenagens, falha por fadiga do eixo e
falha do acoplamento.

99

ELEMENTOS DE MQUINAS

Desalinhamento Axial

Desalinhamento Paralelo

CAPTULO III

Desalinhamento Angular

Desalinhamento Real

Desalinhamento
Axial

Desalinhamento
Angular

Desalinhamento
Paralelo

Desalinhamento
Torcional

Figura 3.11 - Tipos de desalinhamento entre eixos acoplados.

3.3.2 Histria dos Acoplamentos Mecnicos


O desenvolvimento dos acoplamentos est intimamente relacionado com o
desenvolvimento da roda, ainda que s tenha ocorrido a quase cinco milnios depois.
Enquanto os primeiros registros de rodas datam de 5000 A.C., os acoplamentos no
antecedem os 300 A.C., sendo utilizados pelos Gregos, os quais correspondiam a uma junta
universal. Os Chineses foram os primeiros a utilizar este conceito aproximadamente em 25
D.C..
A origem dos modernos acoplamentos delegada a Jerome Cardan, que no sculo 16
inventou um mecanismo composto por dois braos de ligao, uma cruz e quatro mancais.
Este acoplamento foi o antecessor comum de todos os acoplamentos flexveis, e atualmente
ainda utilizado, e continuamente melhorado com a tecnologia. Porm, ele no projetou a
100

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

junta que leva seu nome, Junta Cardan, tendo desenvolvido apenas um de seus componentes.
A Junta Cardan tambm conhecida como Junta Hooke. A primeira aplicao para esta
junta foi desenvolvida por Robert Hooke por volta do ano de 1650, quando tambm
equacionou as flutuaes na velocidade angular causadas por uma Junta Cardan.
No sculo subseqente, quase no h registros de avanos nos acoplamentos. Estes s
comearam a surgir novamente com a Revoluo Industrial, e especialmente, com a revoluo
automobilstica, que motivou o desenvolvimento de muitos acoplamentos flexveis. Roots F.
(1886), teorizou que, em se afinando a seo da flange de um acoplamento rgido, esta poderia
ter certa flexibilidade que preveniria falhas para o equipamento e o eixo. Esta idia foi a
precursora dos acoplamentos de diafragma atuais. O acoplamento de compresso de Davis foi
desenvolvido para eliminar o uso de chavetas, atravs do uso de cubos em compresso sobre
os eixos, acreditando-se que eram os mais seguros. Acredita-se que o primeiro acoplamento
de correntes foi aquele descrito em maio de 1914, na revista Americana Scientific
American.
Na dcada de 20, a indstria dos acoplamentos flexveis expandiu-se rapidamente,
motivada diretamente pela inveno do automvel. Surgiram muitos novos modelos e
empresas especializadas no assunto, entre eles as companhias Thomas Flexible Coupling,
Ajax Flexible Coupling e outras. Este desenvolvimento teve continuidade nas dcadas de 30
e 40. Neste perodo, foram introduzidos os acoplamentos flexveis de uso geral dentro do
mercado industrial. Entre os acoplamentos mais utilizados pode-se citar: de corrente, de
grade, de garras, de engrenagem, de disco, de bloco quadrado corredio e a junta universal.
A partir da segunda metade da dcada de 40 at a dcada de 50, observou-se um rpido
avano tecnolgico e a introduo de equipamentos rotativos de maior porte e de maior
torque, levando necessidade de acoplamentos com capacidade de maior torque e de
assimilao de maiores desalinhamentos. Neste perodo, foi desenvolvido por completo o
acoplamento de engrenagens de perfil envolvente, introduzido na indstria de ao. A
utilizao de turbinas a gs em aplicaes industriais (geradores, compressores) tornou-se
popular, e com isso tornaram-se necessrios os acoplamentos com maiores velocidades de
operao. Portanto, os acoplamentos de engrenagens e de disco foram melhorados para suprir
essas necessidades. Entretanto, com o aumento da velocidade de operao, necessitou-se de
acoplamentos mais leves e com caractersticas torcionais. Esses acoplamentos com
caractersticas torcionais utilizam materiais como os elastmeros, que suavizam o

101

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

funcionamento do sistema, e em alguns casos, so capazes de absorver ou amortecer os


carregamentos de pico causados pelas oscilaes torcionais.
Na dcada de 60 houve uma maior exigncia em relao s mquinas rotativas com
maior torque e maiores velocidades de operao, observando-se a introduo de novos tipos
de acoplamentos. Alguns fabricantes lanaram acoplamentos de engrenagens padronizados,
muito utilizados no mercado. Os acoplamentos de grade e de corrente eram populares para as
aplicaes gerais e os acoplamentos de pneus de borracha eram oferecidos em modelos
prprios por cada fabricante. Durante este perodo, foram introduzidos acoplamentos de
elastmeros sofisticados para resolver os diferentes problemas que eventualmente surgiam nos
sistemas. A utilizao de acoplamentos sem lubrificao cresceu rapidamente neste perodo,
ou seja, at a primeira metade da dcada de 80.
Os avanos nos acoplamentos desde a segunda metade da dcada de 80 at os dias
atuais ficaram por conta da melhoria dos materiais, da anlise atravs dos elementos finitos e
novos mtodos de fabricao. Os acoplamentos sem lubrificao, ao serem projetados atravs
da anlise de elementos finitos, so mais confiveis e tem maiores capacidades. Os avanos
nos equipamentos de controle numrico (CNC), permitiram o desenvolvimento de
acoplamentos de diafragma de uma s pea, eliminando-se, dessa forma, a utilizao da solda.
A otimizao da forma e a melhoria nos materiais dos elastmeros do projeto permitiram
maior capacidade e maior tempo de vida til nos acoplamentos de elastmeros.
Atualmente, tem-se, principalmente, o desenvolvimento de micro-mecanismos, alm
de melhorias contnuas nos acoplamentos j em uso, direcionados para aplicaes especficas
em miniaturas (servomecanismos, equipamentos de oficina, e mecanismos pequenos), ou
ento para acoplamentos com excessivas exigncias de potncia.

3.3.3 Classificao dos Acoplamentos Mecnicos


No mercado h uma vasta variedade de acoplamentos mecnicos disponibilizados, os
quais, em geral, so agrupados em acoplamentos rgidos e acoplamentos flexveis. Este
segundo grupo dividido em vrios subgrupos. Rivin E.(1986), props uma classificao dos
acoplamentos considerando a funo do acoplamento nos sistemas de transmisso. Nessa
classificao ele subdividiu os acoplamentos flexveis em: Acoplamentos com compensao
de desalinhamento, Acoplamentos torcionalmente flexveis e Acoplamentos de propsito
mistos.

102

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

Marangoni R., Xu M. (1990) classificaram os acoplamentos flexveis em 4 tipos, de


acordo com seus princpios de operao, denominando cada grupo como: Acoplamentos
mecanicamente flexveis; Acoplamentos de membranas metlicas; Acoplamentos de
elastmeros; Acoplamentos de miscelneas (mistos). Childs D., et al. (1992), agruparam os
acoplamentos em 3 grandes grupos, sendo que os 2 ltimos grupos correspondem aos
acoplamentos flexveis: O primeiro deles no utiliza componentes intermedirios entre as
superfcies em contato do acoplamento, alm de uma camada de lubrificao, ou no,
dependendo da flexibilidade das superfcies em contato; O segundo grupo utiliza uma pea
intermediria de ligao entre as superfcies em contato do acoplamento. Esta pea pode ser
metlica, ou um elastmero, a qual tem caractersticas prprias de rigidez e amortecimento,
assim como suas condies de balanceamento. Hodowanec M. (1997), classificou-os em 2
tipos: acoplamentos flexveis metlicos e acoplamentos flexveis de elastmeros.

103

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

Acoplamentos
Rgidos

Acoplamento Rgido de
Flanges

Acoplamento Rgido
Bipartido

Acoplamentos Flexveis
Acoplamento Flexvel

Acoplamento Industrial de

Miniatura

Propsito Geral

Mecanicamente Flexvel

Mecanicamente Flexvel

Mecanicamente Flexvel

Acoplamento de Engrenagem
- sem lubrificao

Acoplamento de Engrenagem
- dentes retos
- dentes de envolvente
Acoplamento por Corrente
- corrente de ao
- corrente de nilon
Acoplamento por Grade
- tampa bipartida verticalmente
- tampa bipartida horizontalmente

Acoplamento de Engrenagem
- de maior ngulo (gear spindle)
- altas velocidades (lubrificao
selada)
- altas velocidades (lubrificao
continua)
- altas velocidades (lubrificao
continua, tipo marinha)

Elemento Elastomrico
Elemento Elastomerico
- acoplamento elastomrico de Em Cisalhamento
uretano

Acoplamento Rgido de
Luva

- pneu de uretano
- pneu com fibra
- cmara toroidal partida
Em Compresso
- cmara toroidal
- calos
- garras(dentado)
- pinos e buchas

Elemento Elastomerico
Em Cisalhamento
- elastmero aderido nos cubos

Em Compresso
- calos

Elemento Metlico

Elemento Metlico

Elemento Metlico

Acoplamento de viga metlica

De Disco
- disco circular
- disco quadrado
- disco curvado (Scalloped)
- discos articulados

De Disco
- de momento reduzido(Scalloped)
- tipo da marinha (Scalloped)
- arranjo de discos
De Diafragma
- cnico (soldada)
- de pea nica
- retas mltiplas
- de convolutas mltiplas

Miscelneas

Miscelneas

- de pino e bucha
- de viga metlica
- de bloco quadrado corredio

- tipo excntrico (Schmidt)


- de mola tangencial

Acoplamento de disco metlico


Acoplamento de sanfona
metlico

Acoplamento Rgido de
eixo oco

Acoplamento Industrial
de Propsito Especial

Figura 3.12 Classificao geral dos acoplamentos mecnicos

Finalmente Mancuso J. (1999), fez uma classificao de acoplamentos similar quela


publicada por Xu M., Marangoni R. (1990), com a diferena de que Mancuso acrescenta uma
classificao das aplicaes dos acoplamentos, como mostrada na Figura 3.12. De acordo
com o texto anterior, no existe uma classificao nica para os acoplamentos flexveis, mas a
mais completa at o presente momento a citada por Mancuso.

104

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

3.3.3.1 Acoplamentos Rgidos


Acoplamentos Rgidos travam os dois eixos conectados, no permitindo movimento
relativo entre eles, apesar de algum ajuste axial ser possvel na montagem.
Estes acoplamentos so utilizados quando no h desalinhamento ou quando este
desalinhamento muito pequeno, ou ainda, quando os eixos do equipamento ou do
acoplamento (rgido de eixo vazado) so muito robustos, ou seja, longos e suficientemente
finos para que possam flexionar e assimilar as foras e os momentos de reao produzidos
pela deflexo mecnica dos acoplamentos rgidos, impostas pelo desalinhamento. Nestes
casos, estes acoplamentos so muito eficientes na conexo de equipamentos. Em geral, estes
acoplamentos permitem a transferncia de potncia de uma pea para outra do equipamento.
Eles permitem tambm a conexo de eixos de diferentes dimenses.
So aplicados na unio de eixos perfeitamente alinhados, quando preciso e fidelidade
na transmisso do torque so de extrema importncia, como por exemplo, quando a relao de
fase entre dispositivos acionadores e os acionados deve ser precisamente mantida. Mquinas
de produo automatizadas, acionadas por longos eixos lineares, geralmente utilizam
acoplamentos rgidos, entre sees de eixos, por esta razo. O alinhamento entre eixos
acoplados deve ser ajustado com preciso, para evitar a introduo de grandes foras laterais e
momentos, quando o acoplamento posicionado.
Alguns exemplos de acoplamentos rgidos comerciais so ilustrados a seguir. H trs
tipos principais: acoplamento por engrenamento plano, acoplamento por flanges e
acoplamento bipartido.

Acoplamentos por engrenamento plano ou bucha: utilizam um parafuso de elevada


dureza, que perfura o eixo para transmitir torque e carregamento axial. Estes acoplamentos
so recomendados somente para aplicaes de carregamento leve, podendo afrouxar-se com
maiores nveis de vibrao.
O acoplamento rgido de bucha (com ou sem luva) uma das mais simples formas de
acoplamentos, utilizada para transmisses de fraes de 1 hp, na qual os eixos conectados so
de mesmo dimetro, sendo que estes acoplamentos so fixados nos eixos por parafusos. Na
indstria, no h um padro para este tipo de acoplamento, sendo que os de maiores
dimenses so fornecidos com buchas substituveis para montagem e desmontagem. Os
acoplamentos mais simples so utilizados nas transmisses motor-bomba e os mais
sofisticados para aplicaes de maior torque, como eixos de propulso da marinha.
105

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

Figura 3.13 - Acoplamento por Engrenamento Plano ou Bucha.

Acoplamento por flanges: utiliza chaveta convencional e pode transmitir um torque


substancial. Parafusos so geralmente utilizados em combinao com a chaveta, estando
localizados a 90o da chaveta. Para fixao prpria contra vibrao, um parafuso de presso
com ponta cavada utilizado para atravessar o eixo. Para maior segurana, o eixo pode ser
provido de um furo raso vazado, sob o parafuso de presso, para fornecer uma interferncia
mecnica contra um deslizamento axial, ao invs de contar somente com o atrito.
Os acoplamentos de flanges rgidas so provavelmente o tipo mais comum de conexo
rgida. Seu projeto limitado pelo nmero, tamanho e tipo de parafuso usado. Nas diferentes
anlises de tenso, que usualmente so consideradas, os limites deveriam considerar as
tenses nos parafusos, cubos e nos flanges. Estes acoplamentos podem ser usados quando no
h desalinhamento ou quando estes forem virtualmente nulos. Algumas aplicaes so as
bombas (verticais, horizontais) e as transmisses de guindastes.

Figura 3.14 - Acoplamento por Flanges.

Acoplamentos bipartidos: existem diversos projetos, sendo mais comuns os


acoplamentos de uma-ou-duas-partes bipartidas, que se ajustam ao redor de ambos eixos,
transmitindo torque atravs do atrito. O acoplamento rgido bipartido usado onde a
facilidade de montagem e desmontagem requerida. O eixo e o cubo do acoplamento so
geralmente chavetados. As duas metades so unidas rigidamente por parafusos radiais na
regio segmentada, cujo nmero de parafusos pode variar dependendo do tamanho do
106

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

acoplamento. O torque transferido de uma metade para outra, pela fora de atrito produzida
pelos parafusos. Estes acoplamentos so amplamente utilizados para aplicaes de baixo
torque e baixa velocidade, tais como em bombas verticais, agitadores, transmisso de guincho
e muitos outros tipos de aplicaes.

3.3.3.2 Acoplamentos Flexveis ou de Compensao.


Os acoplamentos flexveis unem dois eixos de equipamento rotativos, enquanto
permitem algum grau de desalinhamento ou movimento relativo dos extremos dos eixos. As
trs funes bsicas deste tipo de acoplamento so: transmitir potncia de uma mquina para
outra sob a forma de torque numa dada velocidade (dependendo das caractersticas do
acoplamento, a eficincia da transmisso ser melhor ou pior); assimilar o desalinhamento
entre as linhas de centro dos eixos conectados, que podem ser paralelo, angular, ou misto,
sendo este ltimo o que mais ocorre na realidade; compensar o movimento axial nos extremos
dos eixos conectados, sendo tambm possvel restring-los. Alm das funes bsicas
descritas, os acoplamentos flexveis podem ter outras funes como: amortecer a vibrao e
reduzir as cargas de choque ou pico; proteger o equipamento de sobrecargas; medir torques de
sada no equipamento acionado; isolar o equipamento motriz do equipamento acionado;
posicionar o rotor de um motor ou gerador, e para posicionar o sistema fora de seu modo
crtico torcional.
Um eixo, considerado como um corpo rgido, tem seis graus de liberdade, em relao a
um segundo eixo. Porm, devido simetria, somente quatro desses graus de liberdade so de
interesse. Eles esto associados ao desalinhamento axial, angular, paralelo e torcional, como
mostrado na figura 3.11. Estes podem ocorrer separadamente ou em combinao, e podem
estar presentes na montagem, devido s tolerncias de manufatura, ou podem ocorrer durante
a operao, devido aos movimentos relativos dos dois eixos.
Mesmo que o alinhamento entre os eixos adjacentes seja preciso, podem ocorrer
desalinhamento axial, angular e paralelo, em qualquer mquina em funcionamento. O
desalinhamento torcional ocorre, dinamicamente, quando a carga acionada tende a prender o
motor acionador. Se o acoplamento permite qualquer folga angular, haver recuo quando o
torque inverter de sinal. Isto indesejvel no caso da necessidade de preciso da fase, como
em servomecanismos. Flexibilidade torcional, em um acoplamento, pode ser desejvel, se
grandes carregamentos de choque, ou vibraes torcionais, devem ser isoladas entre os eixos.

107

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

Numerosos projetos de acoplamentos flexveis so produzidos, oferecendo cada um,


uma diferente combinao de caractersticas. O projetista, geralmente, pode selecionar um
acoplamento adequado e disponvel comercialmente, para qualquer aplicao. Acoplamentos
flexveis podem ser divididos em diversas subcategorias, que esto listadas na Tabela 3.4,
juntamente com algumas de suas caractersticas.

Tabela 3.4 - Tipos de Acoplamentos - Tolerncia de Desalinhamento.

Classe

Axial

Angular

Paralelo

Torcional

RGIDO

grande

nenhum

nenhum

nenhum

suave

suave

(< 2 graus)

(3% d)

suave

suave

(< 5 graus)

(< 0.5% d)

ELSTICO DE
PINOS

ENGRENAGEM

suave

grande

moderado

Comentrio
alinhamento
preciso
absoro de
choque e recuo
recuo suave e

nenhum

capacidade de
torque elevada
recuo suave e

RANHURAS

grande

nenhum

nenhum

nenhum

capacidade de
torque elevada

HELICOIDAL

BELLOWS

DISCO
FLEXVEL

HOOKE

RZEPPA

suave

suave

suave

nenhum

nenhum

grande

suave

( 20 graus)

(< 1% d)

grande

moderado

( 17 graus)

(20%d)

suave

suave

suave ou

( 3 graus)

( 2% d)

nenhum

nenhum

nenhum

pea compacta,
sem recuo
sujeito falha
por fadiga
absoro de
choque, sem

grande

grande

grande
(aos pares)
nenhum

recuo
variao de

nenhum

velocidade e
recuo suave

nenhum

velocidade
constante

Acoplamentos com elemento elstico deformvel: apresenta dois cubos (geralmente


idnticos) com pinos sobressalentes, como mostrado na Figura 3.15 (a) e (b). Estes pinos
encaixam-se axialmente, e engrenam torcionalmente atravs de um complemento flexvel de

108

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

borracha ou metal-leve. A folga permite algum desalinhamento axial, angular e paralelo, mas
pode tambm permitir algum recuo indesejvel.

(a)

(b)
Figura 3.15 - Acoplamento Elstico de Pinos: (a) Oldham e (b) Teteflex.

Acoplamentos de Discos Flexveis: so similares ao anterior, pois seus dois cubos so


ligados por um membro flexvel (disco) de elastmero ou metal elstico, como mostrado na
Figura 3.16. Estes acoplamentos permitem desalinhamento axial, angular e paralelo, com
alguma flexibilidade torcional, porm, permitem pouco ou nenhum recuo.

Figura 3.16 - Acoplamento de Discos Flexveis.


109

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

Acoplamentos de engrenagens e ranhuras: utilizam dentes retos ou curvos


engrenados com dentes internos, como mostrado na Figura 3.17 (a). Permitem movimento
axial substancial entre eixos e, dependendo da forma do dente e das folgas entre eles, podem
absorver pequenos desalinhamentos angulares e paralelos. Possuem alta capacidade de torque,
devido ao nmero de dentes no engrenamento.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 3.17 - Acoplamentos Flexveis: (a) de Engrenagens, (b) Tipo Bellows, (c) Junta
Universal e (d) Helicoidal.

Acoplamentos Helicoidais e Tipo Bellows: so empregados em projetos que utilizam


suas deflexes elsticas para permitir desalinhamentos axial, angular e/ou paralelo, com
pouco ou nenhum recuo. Acoplamentos Helicoidais (Figura 3.17 (d)) so feitos de um cilindro
slido de metal, cortado com uma fenda helicoidal para aumentar sua flexibilidade. Os tipos
bellows (Figura 3.17 (b)) so feitos de uma fina folha de metal, atravs da solda de uma srie
de arruelas juntas. Estes acoplamentos tm capacidade de torque limitada, comparada a outros
projetos, mas oferece recuo zero e alta rigidez torcional, em combinao com desalinhamento
axial, angular e paralelo.

Juntas Universais: So de dois tipos comuns. O acoplamento Hooke (Figura 3.17


(c)), que no possui velocidade constante (CV) e o acoplamento Rzeppa, que possui
velocidade constante. Acoplamentos Hooke so, geralmente, usados aos pares para cancelar
seu erro de velocidade. Ambos os tipos podem lidar com grande desalinhamento angular e,
aos pares, podem fornecer grande compensao paralela tambm. Estes acoplamentos so
utilizados em eixos acionadores de automveis.
110

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

Figura 3.18 - Acoplamento de Molas.

3.3.4 Critrios para Seleo de Acoplamentos.


Os acoplamentos so de vital importncia para um sistema de transmisso de
potncia, mesmo que o seu valor monetrio no supere no geral 10% do custo total do
sistema. Entretanto, muitos projetistas consideram os acoplamentos como se estes fossem
peas de hardware. O tempo gasto na seleo de um acoplamento e a determinao de sua
interao com o sistema deve ser no s funo do custo do equipamento, mas tambm funo
do tempo de substituio ou de reparo devido a uma falha ocorrida. Em alguns casos, esta
anlise pode envolver um curto perodo de tempo com base em experincias anteriores.
Entretanto, um sistema complexo pode requerer uma anlise por elementos finitos e
eventualmente possveis testes com prottipos devem ser feitos.
O projetista de um sistema deve selecionar um acoplamento que seja compatvel com
o sistema. A complexidade e o aprofundamento do processo de seleo depender do quo
crtico e quo custoso ser a parada para o usurio final. Segundo Mancuso J. (1999), existem
usualmente 4 passos que deveriam ser considerados para uma apropriada seleo de um
acoplamento:

Reviso dos requerimentos iniciais para um acoplamento flexvel e seleo do


tipo de acoplamento que melhor satisfaz o sistema;

Fornecer ao fabricante a informao pertinente, para que o acoplamento possa


ser apropriadamente dimensionado, projetado e fabricado para satisfazer essas
necessidades. No mnimo 3 itens so necessrios para dimensionar um acoplamento:
potncia, velocidade e informao da interface;
111

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III

Obter informao sobre as caractersticas do acoplamento, devido a interao


deste com o sistema que deve ser analisado, para garantir compatibilidade e prever o
surgimento de foras e momentos prejudiciais. Sendo o acoplamento selecionado,
dimensionado e projetado adequadamente, no garantida uma operao sem problemas.
Os acoplamentos geram suas prprias foras e podem tambm amplificar as foras do
sistema, mudando as caractersticas originais do sistema ou as condies de operao.
Algumas caractersticas do acoplamento que podem interagir com o sistema so: rigidez e
amortecimento torcional, folga, massa, efeito da rotao do volante do acoplamento,
centro de gravidade, quantidade de desbalanceamento, fora axial, momento de flexo,
rigidez lateral, freqncias naturais axial, lateral e torcional. O efeito da rotao do volante
de um acoplamento o produto da massa do acoplamento pelo quadrado do raio de
rotao (raio no qual a massa do acoplamento pode ser considerada concentrada);

Verificar a interao com o sistema, e se as condies do sistema se alterarem,


deve-se contatar o fabricante para que as novas condies e seus efeitos sobre o
acoplamento selecionado possam ser analisadas. Repetir este processo at o sistema e o
acoplamento serem compatveis. As caractersticas do acoplamento so utilizadas para a
anlise do sistema axialmente, lateralmente, trmicamente e torcionalmente.
Uma razo importante para o balanceamento do acoplamento, devido s foras
geradas pelo desbalanceamento do mesmo, as quais poderiam ser prejudiciais para o sistema
(equipamentos, mancais e estrutura de suporte). Existem na indstria 4 padres de
balanceamento, que so mais freqentemente utilizados para acoplamentos: API671,
AGMA9002, ANSI S2 19-1989, e ISO1940/1(1a edio, 1986-09-01). De todos eles, somente
um foi especificamente escrito para acoplamentos AGMA9002. Os outros trs padres usam
tolerncias que foram desenvolvidas para rotores ou outras peas rotativas.

112

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

CAPTULO IV

MANCAIS

4.1.

INTRODUO
Mancais so elementos que permitem o movimento relativo entre componentes de

mquinas. Sua forma depende da natureza do movimento relativo que se deseja obter, ou
ainda, depende do tipo de par cinemtico envolvido para realizar este movimento.
Os pares cinemticos mais comuns encontrados em mquinas so:

Movimento em torno de um ponto - rodas, pndulos, etc;

Movimento em torno de uma reta - cilindros e eixos rotativos em geral;

Movimento ao longo de uma reta - bielas, barramentos, etc;

Movimento conjugado em torno de uma reta - roscas e parafusos;

Movimento no plano - mesas magnticas.


Os movimentos em torno de um ponto ou de uma reta, ou seja, as rotaes contnuas

ou oscilatrias, envolvem fenmenos e, principalmente, detalhes construtivos de projeto


muito interessantes, por se relacionarem dinmica de rotao. Para estes movimentos,
existem formas construtivas especficas de mancais, destinados a cada tipo de aplicao. Os
tipos mais comuns de mancais, e seus respectivos mecanismos principais de falha, so:
1.

Mancal de rolamento - vida limitada pela fadiga sub-superficial;

2.

Mancal de escorregamento seco - normalmente um par


cinemtico no metlico, com vida limitada pelo desgaste
abrasivo;

3.

Mancal de escorregamento com lubrificao limite - vida limitada pelo


desgaste e pela degradao da lubrificao;

113

ELEMENTOS DE MQUINAS

4.

CAPTULO IV

Mancal hidrosttico - aplicvel a toda faixa de carregamento e


rotao, com presses de alimentao de 3 a 5 vezes a presso
mdia do mancal. A vida limitada pela manuteno da presso;

5.

Mancal hidrodinmico - a presso do filme lubrificante gerada


pela rotao entre os elementos do mancal, sendo inoperante no
incio e no final do movimento. A vida limitada por vibraes e
contaminao do lubrificante.

4.2

Tipos de lubrificao:

H trs tipos bsicos de lubrificao, que podem ocorrer em mancais: lubrificao


completa, mista e limite. A lubrificao completa descreve uma situao na qual as
superfcies do mancal esto completamente separadas por um filme de leo lubrificante,
eliminando qualquer contato. A lubrificao completa pode ser hidrosttica, hidrodinmica ou
elastohidrodinmica. A lubrificao limite descreve uma situao onde, por razes como
geometria, acabamento da superfcie, carga excessiva, ou falta de lubrificao suficiente, as
superfcies do mancal tem contato direto, podendo ocorrer adeso ou desgaste abrasivo. A
lubrificao mista representa uma combinao de uma lubrificao parcial, associada a um
contato intermitente entre as superfcies, devido suas rugosidades.
Trs mecanismos podem originar lubrificao completa: lubrificao hidrosttica,
hidrodinmica e elastohidrodinmica.
A lubrificao normalmente classificada de acordo com o grau de separao,
fornecido pelo lubrificante, para as superfcies com movimento relativo:
a) Lubrificao Hidrodinmica: A lubrificao hidrodinmica refere-se ao
suprimento de um lubrificante suficiente (tipicamente um leo) para a interface deslizante, de
modo a permitir a velocidade relativa necessria para bombear o lubrificante dentro do espao
livre, separando as superfcies por um filme de fluido dinmico. Neste caso, as superfcies
esto completamente separadas pelo filme lubrificante. O carregamento, que tende a provocar
o contato entre as superfcies, inteiramente suportado pela presso do fluido, causada pelo
prprio movimento relativo entre as superfcies (Figura 4.1(a)). Problemas como desgaste das
superfcies so raros (apenas em cavitao ou instabilidade) e as perdas por atrito so devidas
apenas ao atrito viscoso do lubrificante. A espessura mnima do filme lubrificante varia entre
0.008 e 0.020 mm.

114

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

b) Lubrificao Mista: os picos, que porventura ocorrem no acabamento das


superfcies, entram em contato intermitente, provocando uma sustentao hidrodinmica
parcial (Figura 4.1(b)). Com projeto adequado, o desgaste superficial pode ser atenuado. A
faixa para os coeficientes de atrito encontra-se entre 0.004 e 0.10.
c) Lubrificao por Camada Limite: neste caso, o contato entre as superfcies
contnuo e extenso (Figura 4.1(c)), enquanto que o lubrificante est continuamente distribudo
entre as superfcies, proporcionando uma camada de filme continuamente renovada, que
reduz o atrito e o desgaste. A lubrificao limite refere-se s situaes nas quais alguma
combinao da geometria na interface, altos nveis de carga, baixa velocidade ou quantidade
de lubrificante insuficiente, excluem o incio de uma operao hidrodinmica. As
propriedades da superfcie em contato e do lubrificante, outras que no a viscosidade,
determinam o atrito e o desgaste nesta situao. A viscosidade do lubrificante no um
parmetro influente. O atrito independente da velocidade na lubrificao limite, o que
consistente com a definio de atrito de Coulomb. A lubrificao limite implica sempre em
algum contato metal-metal na interface, se o filme de lubrificante no for espesso o suficiente
para mascarar as asperezas nas superfcies. Superfcies rugosas causam esta condio. Se a
velocidade relativa ou o suprimento de lubrificante, numa interface hidrodinmica, forem
reduzidos, a situao reverte para uma condio de lubrificao limite. Superfcies como os
dentes de engrenagens e cames, que no envolvem uma outra, podem estar em lubrificao
limite, se as condies EHD no prevalecerem. Mancais de rolamento tambm podem operar
na lubrificao limite, se a combinao de velocidades e cargas no permitir que a condio
EHD ocorra (Figura 4.1 (e) e (f)). A lubrificao limite uma condio menos desejada do
que as demais descritas acima, pois permite que as asperezas das superfcies entrem em
contato, causando desgaste rapidamente. Algumas vezes, este fato inevitvel, como nos
exemplos de cames, engrenagens e mancais de rolamento citados. Os lubrificantes EP, foram
criados para estas aplicaes de lubrificao limite, especialmente para engrenagens que
trabalham em altas velocidades de escorregamento e elevados carregamentos. O coeficiente
de atrito, em uma interface de deslizamento com lubrificao limite, depende dos materiais
utilizados, assim como do lubrificante, estando na faixa de 0.05 a 0.15, sendo na maioria das
vezes 0.10.
d) Lubrificao Hidrosttica: O tipo de lubrificao mais adequado, na maior parte
dos casos, obviamente a hidrodinmica, mas a lubrificao hidrosttica tambm pode
fornecer uma separao completa das superfcies (Figura 4.1 (d)). Um fluido (ar, leo, gua,

115

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

etc.) altamente pressurizado, introduzido no interior da rea de carregamento do mancal.


Sendo o fluido pressurizado por meios externos, a separao plena pode ser obtida com ou
sem o movimento relativo entre as superfcies, ou seja, durante a partida e em baixas
velocidades de rotao da mquina. Este tipo de mancal apresenta baixo atrito durante todo
tempo de operao. O custo elevado e a complexidade, bem como os problemas associados ao
fornecimento do fluido pressurizado, fazem com que sua aplicao seja altamente especfica.
A lubrificao hidrosttica refere-se ao fornecimento de um fluxo de lubrificante
(tipicamente leo) interface deslizante, a uma presso hidrosttica elevada ( 102 a 104 psi).
Tal processo requer um reservatrio para armazenar, uma bomba para pressurizar e um
sistema para distribuir o lubrificante. Quando realizado adequadamente, com folgas radiais
adequadas, pode eliminar todo o contato metal-metal na interface, durante o escorregamento.
As superfcies so separadas por um filme de lubrificante que, se mantido limpo e livre de
contaminantes, reduz a taxa de desgaste praticamente a zero. Em velocidade relativa nula, o
atrito tambm praticamente nulo. A uma velocidade relativa mais elevada, o coeficiente de
atrito, em superfcies lubrificadas hidrostaticamente, est entre 0.002 e 0.010. Este tambm
o princpio de um mancal aerosttico, usado em air pallets para deslocar cargas sobre uma
superfcie, permitindo que se mova lateralmente com pouco esforo. Hovercrafts
funcionam por um princpio similar. gua algumas vezes usada em mancais hidrostticos.
O Denvers Mile High Stadium tem uma arquibancada de 21000 lugares, a qual desliza
sobre um filme hidrosttico de gua, convertendo o estdio de baseball para futebol
americano. Os mancais axiais hidrostticos so mais comuns que os mancais radiais
hidrostticos .

(a)

(b)

(c)

(d)
Superfcie do Came
Rolete

Coroa

Pinho

(e)

(f)

116

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

Figura 4.1 Tipos de Lubrificao.


e) Lubrificao Elastohidrodinmica: Quando as superfcies em contato so nodeformveis, como os dentes de uma engrenagem ou came, mostrados na Figura 4.1 (e) e (f),
ento torna-se mais difcil formar um filme de lubrificante completo, j que as superfcies
no-deformveis tendem mais a expelir do que envolver o fluido. Em baixas velocidades,
estas juntas estaro em lubrificao limite, e altas taxas de desgaste podem resultar em
possvel deteriorao e danos de superfcie. A carga cria uma pequena rea de contato a partir
das deflexes elsticas das superfcies. Esta pequena rea de contato pode ser a rea de uma
superfcie plana, cujas dimenses permitem a formao um filme de lubrificante
hidrodinmico se a velocidade de escorregamento relativa for suficientemente elevada. Esta
condio chamada de lubrificao elastohidrodinmica (EHD), j que depende das
deflexes elsticas das superfcies e do fato de que altas presses (100 a 500 Kpsi), dentro da
zona de contato, aumentam bastante a viscosidade do fluido (por outro lado, a presso do
filme de lubrificante em mancais com materiais deformveis somente em torno de 1000 psi
e a mudana na viscosidade devido esta presso desprezvel).
A lubrificao limite ocorre nas operaes de ligar e desligar e, se prolongada, causar
desgaste intenso. Juntas de cames podem tambm lubrificao limite nos locais de pequeno
raio de curvatura do came. Os trs regimes tambm so vlidos para os mancais de rolamento.
O parmetro mais importante, que determina qual situao ocorre nos contatos nodeformveis, a razo entre a espessura do filme de leo e a rugosidade da superfcie. Para se
obter lubrificao completa e evitar contato spero, a Rms ou rugosidade mdia da superfcie
(Rq) no superar cerca de 1/2 a 1/3 da espessura do filme de leo. A espessura de um filme de
lubrificao EHD completa normalmente da ordem de 1m. Em cargas muito altas, ou
velocidades muito baixas, a espessura do filme, na lubrificao, deve se tornar muito pequena
para separar as asperezas da superfcie, ocorrendo lubrificao mista ou limite. Os fatores que
mais influenciam nas condies de lubrificao EHD so: aumento da velocidade relativa,
viscosidade do lubrificante e raio de curvatura no contato . A reduo da carga unitria e
rigidez reduzida do material apresentam menor efeito.

4.3

Seleo de Mancais

A seleo normalmente feita levando-se em conta os parmetros mais significativos


relacionados s condies de uso do mancal.

Seleo quanto capacidade de carga dos mancais sujeitos rotao contnua:

117

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

Inicialmente, o tipo de mancal adequado era especificado graficamente (Figura 4.2),


de forma que este apresentasse a mxima capacidade de carga a uma dada velocidade de
rotao, e para um determinado dimetro do eixo. Esta seleo baseada em uma vida
equivalente a 10.000 horas para mancais de escorregamento e de rolamento. Reduzindo-se o
carregamento e a rotao, pode-se prolongar a vida do componente. Para muitos mancais
planos, assume-se que a largura igual ao seu dimetro (L/D = 1), e o lubrificante um leo
mineral de viscosidade mdia.

Mancal de Escorregamento Seco



Mancal de Escorregamento por Camada
Limite

Mancal de Rolamento

Mancal Hidrodinmico

Figura 4.2 - Seleo de Mancais quanto capacidade de carga e velocidade de rotao.

118

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

Em muitos casos, alm da capacidade de carga, o ambiente de operao ou as


exigncias especiais de funcionamento podem ser de maior importncia na seleo do tipo de
mancal apropriado. Assim sendo, pode-se aplicar os conceitos das Tabelas 4.1 e 4.2.

Tabela 4.1 - Seleo para Condies Ambientais Especiais em Rotao Contnua.


Tipo de Mancal

Mancal de
Escorregamento
Seco
Mancal de
Escorregamento
Com Lubrificao
Limite
Mancal de Rolamento

Mancal Hidrodinmico

Mancal Hidrosttico

Alta
Temperatura

Baixa
Temperatura

Vcuo

Umidade

Sujeira ou
partculas
suspensas

Vibrao
Externa

Bom at a
temperatura limite
do material

Bom

Excelente

Bom, mas
necessita
de vedao

Bom

Razovel, pois
pode exigir um
alto torque de
partida

Possvel com
lubrificao
especial
(graxas)

Bom, mas
o eixo no
deve ser
sujeito a
corroso
Bom

Vedao
essencial

Bom

Bom

Razovel com
lubrificao
especial (graxas
de molibidnio)
Possvel com
lubrificao
especial

Bom com
vedao

Vedao
essencial

Razovel Consultar o
fabricante

Bom

Bom com
vedao e
filtragem

Bom

No, a
alimentao de
lubrificante
afeta o vcuo.

Bom

Excelente
se
lubrificado
a gs

Bom

Ruim, pois o
lubrificante oxida

Acima de 150C
deve-se consultar
o fabricante

Bom para
temperatura limite
do lubrificante
Excelente se com
lubrificao a gs

Bom, mas pode


necessitar de
elevado torque
de acionamento
Bom

Tabela 4.2 - Seleo para Aplicaes Especiais em Rotao Contnua.


Tipo de Mancal

Preciso
de
Montagem

Capacidade de
Carga Axial

Baixo
Torque de
Acionamento

Ruim

Razovel em
muitos casos

Ruim

Razovel

Bom

Mancal de
Escorregamento Seco
Mancal de
Escorregamento com
Lubrificao Limite

Bom

Razovel

Componentes
Disponveis

Simplicidade
de
Lubrificao

Alguns
Excelente

Excelente

Sim
Excelente

Bom

Boa, em muitos
casos

Muito bom

Satisfatrio

Sim

Razovel

necessrio um
mancal axial

Bom

Excelente

Alguns

Excelente

necessrio um
mancal axial

Excelente

Excelente

Nenhum

Mancal de Rolamento

Mancal Hidrodinmico

Mancal Hidrosttico

Nvel de
Rudo

Bom se
lubrificado
com graxa
Exige um
sistema de
circulao ou
fluxo
Ruim, exige
um sistema
especial

119

ELEMENTOS DE MQUINAS

4.4.

CAPTULO IV

MANCAIS DE ELEMENTOS ROLANTES (ESFERAS ou ROLOS)


Rolamentos so conhecidos por mover objetos pesados desde os tempos antigos, e h

evidncias do uso de mancais axiais de esferas no primeiro sculo antes de Cristo. Porm, foi
apenas no sculo XX, que materiais avanados, unidos a tecnologia de fabricao, permitiram
uma preciso na construo de elementos de rolamentos de mancais. As necessidades de
maiores velocidades de rotao, baixo atrito e maior resistncia a temperaturas elevadas,
foram geradas a partir do desenvolvimento do avio de turbina de gs. Considerveis esforos
em pesquisa, desde a II Guerra Mundial, resultaram em alta qualidade e alta preciso dos
elementos de rolamento dos mancais (ERM), sendo estes disponveis a preos razoveis.
interessante notar que, nos projetos mais antigos datados de 1900, mancais de
esferas e mancais de rolamentos foram mundialmente padronizados em dimenses mtricas.
possvel remover um ERM de uma roda de automvel antigo, fabricado nos anos 20, por
exemplo, e encontrar um de reposio em um catlogo atual de fabricante de mancais. Os
novos mancais so muito mais evoludos em termos de projeto, qualidade e confiana, mas
apresentam as mesmas dimenses externas.

4.4.1 Materiais
A maioria dos mancais de esfera modernos so feitos do ao AISI 5210 e endurecidos
a alta temperatura. Esta liga ao-cromo endurecida at uma dureza HRC 61-65. Mancais de
rolamento so, geralmente, feitos de um invlucro endurecido de ligas de ao tipo AISI 3310,
4620 e 8620. Recentes desenvolvimentos no processo de fabricao do ao tem resultado em
mancais com nveis de impureza reduzidos. Mancais fabricados com este ao limpo
apresentam um aumento significativo na vida til e na confiabilidade.

4.4.2 Fabricao
Mancais de rolamento so produzidos por todos os maiores fabricantes de mancais no
mundo e, a fim de padronizar as dimenses definidas pela Associao de Fabricantes de
Mancais Anti-Atrito (AFBMA) e/ou pela Organizao de Padres Internacionais (ISO), tais
dimenses so imutveis. Os padres da AFBMA, para o projeto de mancais, foram adotados
pelo Instituto Nacional de Padres Americanos (ANSI). Algumas informaes desta seo
foram colhidas da ANSI/AFBMA, padro 9-1990, para mancais de esferas, e padro 11-1990,
para mancais de rolamentos. As normas tambm definem uma classificao de tolerncia para
os mancais. Mancais radiais so classificados

pela ANSI dentro da ABEC -1 at a

120

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

classificao de tolerncia -9, sendo que a preciso aumenta com o nmero da classificao.
A norma ISO define desde a classificao 6 at a classificao 2, com preciso variando
inversamente com o nmero de classificao.

4.4.3 Comparao entre o Mancal de Rolamento e o Mancal de Deslizamento


Os mancais de rolamentos apresentam algumas vantagens sobre os mancais de
deslizamento, e vice-versa. So as seguintes vantagens dos mancais de rolamento sobre os
mancais de deslizamento por camada limite:
1. Baixo torque de partida e bom trabalho de atrito, ESTTICO DINMICO;
2. Pode suportar cargas radiais e axiais combinadas;
3. menos sensvel a interrupes para lubrificao;
4. No apresenta instabilidade por auto-excitao;
4

Boa partida a baixa temperatura;

Permite selar o lubrificante dentro do mancal para determinado tempo de uso e;

Requer menos espao em direo axial.

A seguir, so numeradas as desvantagens dos mancais de rolamentos, quando


comparados aos mancais hidrodinmicos:
1. Mancais de rolamento podem, eventualmente, falhar por fadiga;
2. Necessitam de mais espao em direo radial;
3. Baixa capacidade de amortecimento;
4. Maior nvel de rudo;
5. Maior custo e;
6. Maior atrito.

4.4.4 Tipos de Mancais de Elementos Rolantes


Mancais de elementos rolantes podem ser agrupados dentro de duas categorias gerais:
mancais de esferas e mancais de rolamentos, ambos apresentando variantes construtivas.
MANCAIS DE ESFERA
Consistem de um nmero de esferas de ao batido endurecido, posicionadas entre dois
trilhos, um interno e outro externo, de um mancal radial; ou trilhos de topo e fundo, para
mancais axiais. Um retentor (tambm chamado gaiola ou separador) utilizado para manter
as esferas adequadamente espaadas ao longo do trilho, como mostrado na Figura 4.3(a).
Mancais de esferas podem suportar cargas radiais e axiais combinadas. A figura 4.3(b) mostra

121

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

um mancal de esferas de contato angular, projetado para suportar cargas axiais, alm das
cargas radiais. Alguns mancais de esferas so disponveis com blindagem (proteo) e
selagem. Mancais de esferas apresentam menor custo em dimenses menores e para cargas
mais leves.

Anel Externo

Anel Externo

Anel Interno

Anel Interno

Gaiola
Esfera

(a)

Esfera
Gaiola

(b)

Figura 4.3 - Mancais de Esferas (a) Contato Radial (Tipo rgido de esferas) e (b) Contato
Angular.

MANCAIS DE ROLAMENTOS
Os rolos podem ser de forma reta, cnica ou envoluta, conforme Figura 4.4. Em geral,
mancais de rolamento podem suportar maiores cargas estticas e dinmicas (choque), se
comparados aos mancais de esferas, devido sua linha de contato, e so mais baratos em
dimenses maiores, quando sujeitos a cargas mais pesadas.
A menos que os rolos sejam do tipo agulha ou evolvente, podem suportar apenas a
carga em uma direo, seja do tipo radial ou do tipo axial, de acordo com o projeto do
mancal. A Figura 4.4 (a) mostra um mancal de rolamento de forma cilndrica reta, desenhado
para suportar apenas cargas radiais. Apresenta atrito muito baixo e flutua axialmente, o que
pode ser uma vantagem em eixos longos, onde a expanso trmica pode sobrecarregar um par
de mancais de esferas na direo axial, se no forem apropriadamente montados. Figura 4.4
(b) mostra um mancal de agulha, com rolos de pequeno dimetro, que podem ter ou no um
trilho interno. Suas principais vantagens so a maior capacidade de carga , devido ao total
preenchimento de rolos, e sua compacta dimenso radial, especialmente se usado sem um
trilho interno. Em tais casos, o eixo sobre o qual os rolos correm deve ser endurecido. A
Figura 4.4 (c) mostra um mancal de rolamento cnico, projetado para suportar maior carga
axial, alm de cargas radiais. Estes so, geralmente, usados como mancais em rodas de
automveis e caminhes. Mancais de rolamentos cnicos podem ser desmontados axialmente,
o que torna a manuteno mais fcil do que para os mancais de esferas, de montagem

122

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

permanente. A Figura 4.4 (d) mostra um mancal de rolamento evolvente auto-alinhado, no


permitindo a ao de momentos no mancal.

MANCAIS AXIAIS
Mancais de esferas e de rolos so tambm feitos para cargas axiais puras, como
mostrado na Figura 4.5 . Mancais axiais de rolamentos cilndricos (Figura 4.5 (b)) apresentam
maior atrito, se comparados aos mancais axiais de esferas (Figura 4.5 (a)), devido ao
deslizamento que ocorre entre o rolamento e os trilhos (por que

apenas um ponto no

rolamento pode causar a variao linear da velocidade sobre o raio dos trilhos), e no
deveriam ser usados em aplicaes de alta velocidade.

(a)
(a)

(b)
(b)

(c)(c)

(d)(d)

Figura 4.4 - Mancais de Rolamentos.

(a)
(a)

(b)
(b)

Figura 4.5 - Mancais Axiais.

4.4.5 Classificao dos Mancais de Elementos Rolantes


A Figura 4.6 mostra a classificao dos tipos de mancais de elementos rolantes (REB
Rolling Elements Bearing). Cada uma das categorias principais de esferas e rolamentos
divide-se em subcategorias, relativas carga radial e axial. Dentro destas divises, muitas
variedades so possveis. Configuraes de carreira simples ou dupla so oferecidas,
permitindo maior capacidade de carga. Outro critrio de escolha em relao ao contato

123

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

unidirecional ou angular, quanto ao padro aceito de carga radial ou de carga axial pura e,
finalmente, uma combinao de ambas. Mancais rgidos de esferas so capazes de suportar
carregamentos radiais elevados e limitadas cargas axiais, e so os mais comumente usados.
Rolamento Rgido de Esferas carreira simples
Rolamento Rgido de Esferas mxima capacidade
Rolamento Rgido de Esferas de Contato Angular - carreira simples

Rolamentos
Radiais de Esferas

Rolamento Rgido de Esferas de Contato Angular montagem dupla


Rolamento Rgido de Esferas de Contato Angular carreira dupla
Rolamento Rgido de Esferas com 4 pontos de contato

Rolamentos
de Esferas

Rolamento Autocompensador de Esferas carreira dupla

Rolamento Axial de Esferas (escora simples)


Rolamento Axial de Esferas (escora simples e anel de cx. esfrica)

Rolamentos
Axiais de Esferas

Rolamento Axial de Esferas (escora dupla)


Rolamento Axial de Esferas (escora dupla e anis de cx. esfrica)

Mancais
de
Rolamento

Rolamento Axial de Esferas de Contato Angular

Rolamento Radial de Rolos Cilndricos carreira simples


Rolamento Radial de Rolos Cilndricos carreira dupla
Rolamento Radial de Agulhas

Rolamentos
Radiais de Rolos

Rolamento Radial de Rolos Cnicos - carreira simples


Rolamento Radial de Rolos Cilndricos carreira dupla

Rolamentos
de Rolos

Rolamento Radial Autocompensador de Rolos

Rolamento Axial de Rolos Cilndricos


Rolamento Axial de Agulhas

Rolamentos
Axiais de Rolos

Rolamento Axial de Rolos Cnicos


Rolamento Axial Autocompensador de Rolos

Figura 4.6 - Classificao dos Mancais de Elementos Rolantes.

124

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

O mancal de esfera de contato angular pode sustentar maiores cargas axiais, em


relao ao mancal rigido de esferas, mas apenas em um sentido de aplicao da carga. So,
geralmente, aplicados aos pares, para absorver cargas axiais em ambos sentidos, numa mesma
direo. Os mancais de esferas de mxima capacidade apresentam uma fenda adicional, que
permite a alocao de mais esferas, em relao montagem por deslocamento excntrico dos
trilhos, como feito com o mancal rgido de esferas. Porm, o preenchimento da fenda limita
sua capacidade de carga axial. Projetos de mancais com auto-compensao tem a vantagem
de acomodar eixos desalinhados. Apresentam atrito muito baixo. Na aplicao de mancais
sem auto-compensao, os pedestais dos mancais devem ser cuidadosamente alinhados por
colinearidade e angularidade, para evitar a gerao de cargas residuais na montagem dos
mesmos, diminuindo sua vida til. A Figura 4.7 mostra uma ficha de avaliao de um
fabricante, com recomendaes relativas ao uso de vrios tipos de mancais. Como exemplo:
Note que poucos tipos so disponveis em polegadas, mas a maioria est disponvel apenas
em dimenses mtricas (Sistema Mtrico). A coluna entitulada capacidade (Capacity) indica
a capacidade relativa para acomodar cargas radial e axial, para cada tipo de mancal. A coluna
velocidade limitada (Limiting Speed) usa o mancal rgido de esferas como padro de
comparao, por apresentar a melhor capacidade de trabalhar a elevadas velocidades.

4.4.6 Falha dos Mancais de Rolamentos


Se o mancal de rolamento for suficientemente lubrificado, e o lubrificante, por sua
vez, no for contaminado, as falhas ocorrero por fadiga de superfcie. Considera-se a
ocorrncia de falha quando, tanto as pistas, interna e externa, ou as esferas (rolamentos),
exibem o primeiro pit ou entalhe. Normalmente, uma das pistas falhar primeiro. O mancal
dar uma indicao auditiva do surgimento da primeira descontinuidade de material, quando
emitir rudo e vibrao. Apesar de continuar funcionando, a superfcie continuar a se
deteriorar, os nveis de rudo e de vibrao aumentaro, resultando eventualmente, na quebra
dos elementos e, por conseqncia, do mancal, e possvel esmagamento e dano dos demais
elementos a ele conectados. Em uma amostragem extensa de mancais, sero obtidas grandes
variaes no tempo de vida til destes elementos. Os modos de falhas no se distribuem
estatisticamente em uma simetria Gaussiana, mas sim de acordo com a distribuio de
Weibull, que apresenta uma forma varivel, podendo se adequar s diversas distribuies,
com a vantagem da representao matemtica. Mancais so tipicamente classificados por sua
vida til, atravs do nmero de revolues (ou das horas de operao na velocidade de

125

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

projeto), em que 90% de uma amostra aleatria de mancais, de determinada dimenso, possa
atingir ou exceder seu carregamento de projeto. Em outras palavras, 10 % do lote est sujeito
falha nestas condies, antes que a vida til de projeto seja alcanada. Isto designado
como vida L10. Alguns fabricantes de mancais preferem se referir a esta vida util como B90 ou
C90 , considerando a sobrevivncia de 90% dos mancais, e no a falha de 10% .

Figura 4.7 - Informaes de desempenho, dimenses e disponibilidade para Mancais de


Elementos Rolantes.

126

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

Para aplicaes crticas, uma porcentagem de falha menor pode ser projetada, mas a
maioria dos fabricantes padronizam na vida L10, como definio das caractersticas carga-vida
til de um mancal. O processo de seleo de mancais de rolamento envolve extensivamente
este parmetro, para obter qualquer nvel de vida til desejado, sob as condies antecipadas
de carga ou sobrecarga esperadas em servio.
A Figura 4.8 mostra uma curva de falha para mancais, com as respectivas
porcentagens de sobrevivncia, como uma funo da fadiga relativa. A vida til L10
utilizada como referncia. A curva relativamente linear ate 50% de falhas, que ocorrem num
perodo de 5 vezes a vida til de referncia. necessrio um tempo 5 vezes maior para 50%
dos mancais falharem, comparado ao tempo de falha de 10% dos mancais. Aps este ponto, a
curva torna-se completamente no linear, necessitando de um tempo 10 vezes maior que a
referncia L10 para que 80% dos mancais venham a falhar. Comparado ao tempo de falha para
10% dos mancais (L10), aps um perodo de cerca 20 vezes a vida L10 , ainda alguns dos

Porcentagem de Rolamentos Sem Falha

Porcentagem de Rolamentos Com Falha

mancais originais estaro funcionando.

Figura 4.8 - Distribuio de Vida para mancais de rolamento.

4.4.7 Seleo de Mancais de Rolamento


Uma vez que um tipo de mancal, para determinada aplicao, for especificado com
base nas consideraes discutidas anteriormente, a seleo de um mancal apropriado depende
das magnitudes das cargas esttica e dinmica aplicadas, e da vida em fadiga desejada.
Testes extensivos, realizados por fabricantes de mancais, tem mostrado que a vida em
fadiga L de mancais de rolamentos, inversamente proporcional terceira potncia da carga
aplicada, para mancais de esferas, e a potncia de 10/3, para mancais de rolos. Estas relaes
podem ser expressas como:

127

ELEMENTOS DE MQUINAS

(4.1)

10 / 3

(4.2)

C
mancal de esferas: L =
P
C
mancal de rolos: L =
P

CAPTULO IV

Onde: L a vida em fadiga, expressa em milhes de revolues, P a carga constante


aplicada, e C a taxa de carga dinmica bsica, para o mancal especifico, definida pelo
fabricante e publicada para cada mancal em catlogos comerciais.
Note que, uma carga externa constante, aplicada ao mancal rotativo, gera cargas
dinmicas nos elementos do mancal, da mesma maneira que um momento constante em um
eixo rotativo causa tenses dinmicas, pois qualquer ponto na esfera, no rolamento ou nas
pistas, sente a carga indo e vindo, quando o mancal gira.
A taxa de carga dinmica bsica C definida como a carga que dar uma vida em
fadiga da ordem de 1 milho de revolues na pista interna do mancal. A carga C , portanto,
superior qualquer carregamento, na prtica, a que se sujeitaria o mancal, devido ao fato de
que a vida til desejada em projeto , geralmente, muito superior a 1 milho de revolues. A
carga C , simplesmente, um valor de referncia, que permite prever a vida do mancal em
algum nvel real de carga aplicada. A Figura 4.9 ilustra a pgina de um catlogo de fabricante
de mancais, que especifica o valor de C. A velocidade mxima limite tambm definida para
cada mancal.
Deformaes permanentes em rolamentos ou esferas podem ocorrer, mesmo para
cargas leves, devido s altssimas tenses, geradas numa pequena rea de contato. O limite de
carregamento esttico num mancal definido como a carga que produzir uma deformao
permanente total nos trilhos e no elemento rolante, em algum ponto de contato, cuja extenso
0.0001 vezes o dimetro do elemento rolante. Maiores deformaes causaro aumento na
vibrao e no nvel de rudo, podendo levar a uma falha prematura por fadiga. As tenses
necessrias para causar esta regio de deformao esttica de 0.0001d, em um mancal de ao,
so bem elevadas, sendo de aproximadamente 4.0 GPa (580 kpsi) para mancais de rolamento,
e de 4.6 GPa (667kpsi) para mancais de esfera. Fabricantes de mancais fornecem uma taxa C0
de carga esttica bsica para cada mancal, calculada de acordo com os padres da AFBMA.

128

ELEMENTOS DE MQUINAS

Aberto

Sufixo:
No. Do

CAPTULO IV

1 Placa de

2 Placas de

1 Placa de

2 Placas de

Placa de

Aberto

Placa de Vedao

Proteo

Proteo

Vedao

Vedao

Vedao e

Ranhura e Anel

Radial e

Proteo

de Reteno

Proteo

.Z

.2Z

.RS

.2RS

Dimenses Principais

Rolamento

.RSZ

.NR

.RSRZR

Peso

Sl

Ca

Aproximado

Velocidade

Cap. Carga

Cap.

Limite

Dinmica

Carga
Esttica

Figura 4.9 - Dimenses e Taxas de Carga para Mancais de Rolamento Rgido de Esferas srie
mtrica mdia 6300.

129

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

Este carregamento pode, algumas vezes, ser excedido sem a ocorrncia de falhas,
especialmente se a velocidade de rotao baixa, o que evita problemas de vibrao.
Geralmente, necessria uma carga de 8C0, ou ainda maior, para provocar a quebra de um
mancal. Na Figura 4.9, tambm especificado o valor de C0 para cada mancal.

4.4.7.1 Cargas Radial e Axial Combinadas


Se as cargas so aplicadas em ambas direes, radial e axial, de um mancal, uma carga
equivalente deve ser calculada para aplicao nas equaes 4.1 e 4.2. A AFBMA recomenda
a seguinte expresso:

P = XVFr + YFa

(4.3)

onde: P = carga equivalente.


Fr = carga radial constante aplicada.
Fa = carga axial constante aplicada
V = fator de rotao (ver figura 4.10)
X = fator radial (ver figura 4.10)
Y = fator axial (ver figura 4.10)

O fator de rotao V igual a 1 para um mancal com anel de rotao interno. Se o


anel de rotao externo, V igual a 1.2, para certos tipos de mancais. Os fatores X e Y
variam com o tipo de mancal, e relacionam-se capacidade do mesmo em acomodar cargas
axiais, bem como cargas radiais. Valores de V, X e Y so definidos pelos fabricantes de
mancais em tabelas, tal como reproduzido na Figura 4.10. Alguns mancais, tais como os de
rolamento cilndrico, que no podem suportar cargas axiais, no so includos nesta tabela.
Um fator e tambm especificado para os tipos de mancais includos na Figura 4.10,
definindo uma razo mnima entre as foras axial e radial, abaixo da qual a fora axial pode
ser desprezada na equao 4.3.

Fa
e , ento, X = 1 e Y = 0
VFr

(4.4)

130

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

4.4.8 Procedimento de Clculo


As equaes 4.1, 4.2 e 4.3 podem ser resolvidas simultaneamente, para qualquer
situao em que a carga aplicada, ou a vida em fadiga desejada, seja conhecida. Geralmente,
as cargas radiais e axiais, agindo em cada localizao do mancal, sero conhecidas atravs da
anlise de esforos realizada no projeto. Na maioria das vezes, o dimetro do eixo ser
conhecido, atravs da analise de tenses e deflexes. Um catlogo de mancais deve ser
consultado, e ento, um ou mais mancais selecionados, assim como os valores de C, C0, V, X
e Y extrados. A carga efetiva P pode ser encontrada da equao 4.3 e utilizada em 4.1 e 4.2,
juntamente com C, para encontrar a vida em fadiga prevista L.

Figura 4.10 - Fatores V, X e Y para mancais radiais.


Uma outra alternativa determinar V, X e Y, os quais independem das dimenses do
mancal, resolvendo simultaneamente as equaes 4.1 e 4.2, para os valores do fator de carga
dinmica C, necessrios para atingir um nvel de vida desejado L. Os catlogos de mancais
devem fornecer, neste ponto, um mancal de dimenses razoveis para com o valor de C
desejado. A carga esttica deve, ento, ser comparada ao fator de carga esttica Co, para evitar
excessivas deformaes no mancal.

131

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

4.4.9 Detalhes na Montagem de Mancais


Mancais de rolamentos so fabricados com tolerncias prximas em seus dimetros
interno e externo, para permitir encaixe sob presso no eixo ou no acoplamento. Os anis
interno e externo dos mancais devem estar firmemente acoplados ao eixo, e externamente
fixados, para garantir que o movimento apenas ocorra dentro do mancal, com baixo atrito. O
encaixe de presso de ambos os anis pode dificultar a montagem ou desmontagem, em
alguns casos. Vrias combinaes de parafusos (braadeiras) so comumente usadas para
prender o anel, interno ou externo, sem ajuste de presso. O anel interno , geralmente,
montado contra

um escalonamento do eixo. Catlogos de mancais possuem dimetros

recomendados para tais escalonamentos, os quais devem ser observados para evitar
interferncia com lacres ou blindagens (proteo).
A Figura 4.11 (a) mostra uma porca e uma montagem de vedao (combinando arruela
e trava) usada para prender o anel interno ao eixo, evitando um ajuste de presso. Fabricantes
de mancais fornecem porcas especiais e arruelas padronizadas para ajustar os mancais.
A Figura 4.11 (b) mostra um anel retentor de presso, usado para posicionar
axialmente o anel interno do mancal sobre o eixo. A Figura 4.11 (c) mostra o anel externo
preso axialmente na caixa, e o anel interno posicionado por uma espaador, disposto entre o
anel interno e uma flange auxiliar externa no mesmo eixo.

PORCA
ESPAADOR
ANEL DE
RETENO

(a)

PORCA DE
TRAVAMENTO

(b)

(c)

Figura 4.11 - Tipos de Montagens de Mancais de Rolamento.


Pares de mancais no mesmo eixo so normalmente necessrios para dar suporte de
momento. A Figura 4.12 mostra uma possvel combinao para suportar axialmente a

132

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

montagem, sem correr o risco de introduzir foras axiais no mancal, provenientes da expanso
trmica das partes.
Os trilhos internos de ambos os mancais so presos axialmente por uma porca
esquerda e um espaador entre eles. O trilho externo do mancal da direita preso axialmente
na caixa, enquanto que o trilho externo do mancal da esquerda livre axialmente, permitindo
expanso trmica. de boa prtica fazer montagens axiais longas, evitando esforos axiais,
induzidos por expanso nos mancais, o que reduziria seriamente a vida em fadiga. Outra
maneira de realizar esta montagem, utilizar apenas um mancal que possa suportar uma carga
axial (por exemplo, um mancal de esfera) e um rolamento cilndrico ou outro tipo de mancal,
que no possa suportar carga axial atravs de seus elementos rolantes, na outra extremidade
da haste.

FLUTUANTE
FIXO

Figura 4.12 - Mancais sobre um eixo: um fixo e outro flutuante axialmente.

4.5

MANCAIS HIDRODINMICOS E LUBRIFICAO

O termo mancal pode ser utilizado num contexto bem amplo. Sempre que duas peas
possuem movimento relativo, estas constituem um mancal por definio, independentemente
de sua forma ou configurao. Normalmente, a lubrificao necessria em qualquer mancal
para reduzir o atrito e dissipar calor. Os mancais podem rolar, escorregar, ou ambos
simultaneamente.
Em um mancal, uma das partes em movimento geralmente ser de ao, ferro fundido,
ou outro material estrutural, com o objetivo de proporcionar a resistncia e a dureza
necessrias. Por exemplo: eixos de transmisses, acoplamentos e pinos esto nesta categoria.
As partes que realizam o movimento contrrio sero, usualmente, feitas de um material
prprio para mancais, como: bronze, babbit, ou um polmero no-metlico.

133

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

Alternativamente, um mancal de rolamento, o qual tem esferas ou rolos de ao


endurecido por tratamento trmico, pode ser utilizado para se obter baixo atrito. Mancais de
escorregamento so, em geral, projetados especificamente para uma determinada aplicao,
enquanto que os mancais de rolamento so, geralmente, escolhidos a partir dos catlogos de
fabricantes, para atender aos carregamentos, velocidades de rotao e vida em fadiga
desejados, para uma determinada aplicao.
A.G.M. Michell, um pioneiro na teoria e projeto de mancais de escorregamento, e um
dos inventores do mancal segmentado, definiu o que se deseja em um mancal como segue:
Para o projetista de mquinas, todos os mancais so, claro, somente elementos
indesejveis , contribuindo em nada para o produto ou funo da mquina, e qualquer
virtude que eles possam ter, pode ser apenas de carter negativo. O seu mrito consiste em
absorver to pouca potncia quanto possvel, se desgastar to lentamente quanto possvel,
ocupar o menor espao possvel, e custar to pouco quanto possvel.
A tabela 4.3 mostra as variveis utilizadas neste captulo.

Tabela 4.3 - Nomenclatura e Simbologia.


Smbolos

Variveis

Unidades ips

Unidades SI

rea

in 2

m2

folga diametral e radial

in

Dimetro

in

razo de excentricidade

in

mdulo de Young

psi

Pa

Cf

coeficiente de flutuao

adimensional

adimensional

fora ou carregamento

lb

fora de atrito

lb

espessura do filme de lubrificante

in

Nf

fator de segurana em fadiga

acelerao da gravidade

adimensional
in s2

adimensional
m s2

constante de mola

lb / in

N/m

parmetro adimensional

adimensional

adimensional

Massa

lb sec / in

kg

Comprimento

in

velocidade angular

rps

rps

fora ou reao no mancal

lb

Presso

psi

Pa

A
cd,cr

134

ELEMENTOS DE MQUINAS

Raio

Torque

raio efetivo

velocidade linear

nmero de Sommerfeld

expoente presso-viscosidade

in

lb-in

N-m

in

in/s

m/s

adimensional
in2 lb

adimensional
in 2 lb

hp

watts

adimensional

adimensional

rad

rad

fator de atrito

adimensional

adimensional

viscosidade absoluta

adimensional

adimensional

rad

rad

Potncia
coeficiente de Poisson
ngulo da fora resultante

max

CAPTULO IV

ngulo de presso mxima

kg/mm3

densidade de massa

blob/in

velocidade angular

rad / s

rad / s

viscosidade cinemtica

in2/sec

cS

tenso de cisalhamento
psi
Pa
A teoria da lubrificao, para superfcies em movimento relativo, extremamente

complexa matematicamente. As solues para as equaes diferenciais que governam seu


comportamento, so baseadas em suposies simplificadoras, que permitem obter somente
solues aproximadas.
Tpicos como a teoria da pelcula de lubrificante e oil whirl (fenmeno de
instabilidade) no so abordados neste texto, tal como a questo do suprimento de lubrificante
para o mancal e a transferncia de calor deste.
Apresenta-se uma abordagem simples, e razoavelmente precisa, ao projeto de
conjuntos eixo-mancais curtos, que permitir o dimensionamento destes componentes para
carregamentos e velocidades requeridos nas mquinas mais comuns.

4.5.1 Lubrificantes
A introduo de um lubrificante entre as superfcies que deslizam tem muitos efeitos
benficos no coeficiente de atrito. Os lubrificantes podem ser gasosos, lquidos ou slidos.
Lubrificantes lquidos e slidos tem como propriedades baixa resistncia tenso de
cisalhamento e alta resistncia compresso. Um lubrificante lquido, como um leo derivado
de petrleo basicamente incompressvel, nos nveis de tenso de compresso encontrados
nos mancais, sendo contudo, sujeito ao cisalhamento. Portanto, o leo torna-se o fluido menos

135

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

resistente na interface, e sua baixa resistncia tenso de cisalhamento reduz o coeficiente de


atrito.
Lubrificantes tambm podem atuar como contaminantes para as superfcies metlicas,
revestindo-as com uma camada de molculas que inibe a adeso, mesmo entre metais
compatveis.
Lubrificantes lquidos so os mais usados, sendo mais comuns os leos minerais.
Graxas so leos misturados com sabes cuja finalidade formar um lubrificante mais
espesso e aderente, utilizado onde lquidos no podem ser supridos ou retidos pelas
superfcies.
Lubrificantes slidos so usados em situaes onde lubrificantes lquidos no podem
atingir as superfcies, ou atender a alguma exigncia de projeto, como a resistncia elevadas
temperaturas.
Lubrificantes gasosos so usados em situaes particulares, como nos mancais
aerostticos, para obter atrito extremamente baixo. Lubrificantes, especialmente lquidos,
tambm dissipam calor da interface.
Lubrificantes slidos so, na maioria, derivados de petrleo ou leos sintticos,
embora a gua seja algumas vezes utilizada como lubrificante, em meios aquosos. Muitos
leos lubrificantes comerciais so misturados com vrios aditivos, que reagem com os metais
para formar uma camada de contaminantes.
Os assim chamados lubrificantes EP (Extreme Pressure) adicionam cidos
gordurosos ou outros componentes ao leo, que atacam o metal quimicamente, formando uma
camada de contaminante que protege a superfcie e reduz o atrito, mesmo quando o filme de
leo bombeado para fora da interface por elevados carregamentos.
leos so classificados por sua viscosidade, assim como pela presena de aditivos
para aplicaes EP.
A Tabela 4.4 mostra alguns lubrificantes lquidos comuns, suas propriedades e
utilizaes tpicas. Os fabricantes de lubrificantes devem ser consultados para aplicaes
especficas.
Lubrificantes slidos so de dois tipos: os que exibem baixa resistncia tenso de
cisalhamento, como a grafite e o dissulfeto de molibdnio, os quais so adicionados
interface; e camadas como fosfatos, xidos ou sulfetos, que se formam nas superfcies do
material.

136

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

Tabela 4.4 - Tipos de Lquidos Lubrificantes.


TIPOS

PROPRIEDADES

leos Minerais ou de
Petrleo

Silicones

Clorofluorocarbonos

Lubrificao bsica regular,


porm sujeita a grandes
melhorias com aditivos.
Ruim a elevadas
temperaturas.
Efeito lubrificante pobre,
principalmente contra o ao.
Boa estabilidade trmica.
Bons lubrificantes e boa
estabilidade trmica.

APLICAES

Muito ampla e geral.

Selagem de borracha e
amortecedores mecnicos.
Compressores de oxignio e
equipamento de processos
qumicos.
Sistemas deslizantes a altas
temperaturas.

Larga faixa de lquidos, com


excelente estabilidade
trmica e lubrificao
razovel.
Bons lubrificantes, com ao Fluido hidrulico com
EP (presso extrema).
lubrificante.
Boa propriedade lubrificante.
Suporta maiores temperaturas Motores a jato.
que os leos minerais.

teres polifenlicos

teres fosfricos

teres dibsicos

Tabela 4.5 - Tipos de Lubrificantes Slidos.


TIPOS

Grafite e/ou MoS2 com


elemento liga

Teflon com elemento liga

Grafite emborrachado ou
filme de MoS2

Metal leve
Filme de fosfato anodizado

PROPRIEDADES

Melhores lubrificantes para


uso geral. Baixo atrito (0.12 a
0.06) e vida relativamente
longa (104 a 106 ciclos).
Vida no muito longa em
relao ao tipo precedente,
mas boa resistncia a alguns
lquidos
Atrito muito baixo (0.10 a
0.04) e vida muito curta (102
a 104 ciclos).
Atrito elevado (0.30 a 0.15) e
vida mais curta que para
resinas.
Atrito muito alto (0.20).

APLICAES

Fechaduras e mecanismos
intermitentes.

Idem aplicao anterior.

Estampagem e demais
trabalhos sobre metais.
Exige proteo temporria em
acelerao.
Ocorre cozimento do filme de
resina.

Os materiais grafite e MoS2 so tipicamente supridos em forma de p, e podem ser


conduzidos a interface juntamente com uma graxa derivada de petrleo ou outro material.
Estes lubrificantes secos tem a vantagem do baixo atrito e da resistncia elevadas
temperaturas, embora esta ltima seja limitada pela escolha do meio usado para conduzir o

137

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

p. Revestimentos, ou camadas de fosfatos ou xidos, podem ser depositados quimicamente


ou eletroquimicamente. Tais revestimentos so finos e tendem a se desgastar em pouco
tempo. Os aditivos EP, em alguns leos, proporcionam uma renovao contnua do sulfeto, ou
de outras coberturas quimicamente induzidas. A Tabela 4.5 mostra alguns lubrificantes
slidos comuns, suas propriedades e suas utilizaes tpicas.

4.5.2 Viscosidade
Viscosidade uma medida da resistncia do fluido ao cisalhamento. A viscosidade
varia inversamente com a temperatura e diretamente com a presso, de uma maneira nolinear. Pode ser expressa tanto como uma viscosidade absoluta , ou uma viscosidade
cinemtica , as quais esto relacionadas pela densidade de massa do fluido:

= .

(4.5)

Onde: a densidade de massa do fluido.


As unidades da viscosidade absoluta so lb.sec/in2 (reyn) no sistema ingls e Pa.s no
sistema SI. Estas unidades so freqentemente expressas como reyn e mPa.s, para se
adequarem melhor s magnitudes. Por exemplo, um centipoise equivale a 1 mPa.s. Valores
tpicos de viscosidade absoluta a 20 C (68 F) so: 0.0179 cP (0.0026 reyn ) para o ar ; 1.0
cP (0.145 reyn) para a gua, e 393 cP (57 reyn ) para o leo de motor SAE 30.
A viscosidade cinemtica medida em um viscosmetro, que pode ser rotacional ou
capilar. Um viscosmetro capilar mede a taxa de fluxo atravs de um tubo capilar, a uma
determinada temperatura, usualmente 40 ou 100C. Um viscosmetro rotacional mede o
torque e a velocidade de rotao de um eixo vertical, operando dentro de um mancal
preenchido com o fluido a ser testado, em determinada temperatura de teste. As unidades SI
da viscosidade cinemtica so cm2 / sec (Stoke), e as unidades inglesas so in2 / sec. Stokes
uma unidade de grande magnitude, sendo comum o uso de centistokes (cS). A viscosidade
absoluta necessria para o clculo da presso e da vazo de lubrificante nos mancais.
determinada a partir da viscosidade cinemtica medida, e da densidade de massa do fluido na
temperatura de teste.

4.5.2.1 Relao Viscosidade Temperatura

138

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

A maneira natural de expressar o efeito da temperatura sobre a viscosidade atravs


do coeficiente de temperatura, ou variao fracional na viscosidade por grau acrescido na
temperatura. Simbolicamente, o coeficiente viscoso de temperatura representado como
(1/).d/dt, e denotado por a.
O efeito da temperatura sobre a viscosidade notavelmente maior que seu efeito sobre
qualquer outra propriedade fsica comum. A variao no volume de um leo lubrificante,
derivado de petrleo, por grau Farenheit aumentado, de somente 0.04% a 1%; porm, a
viscosidade de um leo derivado de petrleo, pode cair de 3% a 4% por grau de acrscimo na
temperatura.

4.5.2.2 Modelos Matemticos para Temperatura-Viscosidade .


Poiseuille verificou que a resistncia ao fluxo inversamente proporcional uma
funo quadrtica da temperatura. Petroff utilizou esta relao como uma frmula,
relacionando viscosidade e temperatura, em sua discusso, na poca ainda incompleta, sobre
equilbrio trmico:

= A / ( 1 + c1.T + c2.T2 )

(4.6)

Prof. A.W.Duff, em 1897, mostrou que todas as equaes de viscosidade-temperatura,


publicadas desde Poiseuille, eram integrais da equao:
(d / dt ) / = 1 / (c1 + c2.T + c3.T2 )

(4.7)

Onde a viscosidade absoluta em uma temperatura qualquer T, e c1,c2 e c3 so


constantes empricas. Dentre as frmulas s quais a equao de Duff aplica-se, esto as de
Reynolds, Slotte e Vogel. Estas trs frmulas ainda esto em uso devido sua simplicidade
matemtica. A frmula de Reynolds uma equao biparamtrica :

= A.e-m.T

(4.8)

Onde: A a viscosidade absoluta na temperatura T = 0, e m a inclinao da curva


obtida, plotando ln x T. As equaes 4.6 e 4.8 representam curvas do tipo 1 na Figura 4.13,
aproximando-se de zero, conforme a temperatura T aumenta infinitamente.

139

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

A frmula de Slotte contm dois parmetros, sendo vlida em uma faixa extensa de
temperatura:

= A / ( T - c )2

(4.9)

Onde: c o ponto de congelamento, ou temperatura de solidificao aparente, j que

se torna infinito quando T = c. Pode ser reduzida para um parmetro, eliminando-se c, que
no est muito distante do zero Fahrenheit, desde que utilize-se apenas a escala Fahrenheit.
Isto foi observado por Herschel (1922). Log deve ser plotado contra logT, o que resulta
numa linha reta, que intercepta log A, tendo uma inclinao negativa. Note que = A quando
T = c+1. A equao de Slotte (4.9) representa a curva do tipo 2 na Figura 4.13.
A frmula de Vogel, por sua vez, uma expresso de trs parmetros:

= A.em / ( T- c )

(4.10)

Onde: c representa o ponto de congelamento, determinado por tentativas, e A a


viscosidade para T=. Log A a interseo com o eixo das ordenadas, e m a inclinao da
reta obtida, quando plotando-se ln contra 1/( T - c ).
Quando plota-se contra T, a curva aproxima-se de uma assntota vertical em T = c e
de uma assntota horizontal em = A. Esta , geralmente, uma aproximao mais precisa do
que as outras duas. A equao de Vogel foi utilizada tambm por Cameron (1945). Outra
representao amplamente utilizada , provavelmente, a de Walther (1931). Uma expresso
para a viscosidade cinemtica , em centistokes, em funo de uma temperatura absoluta T:
log ( + c ) = A / Tm

(4.11)

A frmula de Walther triparamtrica, com a constante c fixa em um valor timo,


para leos derivados de petrleo, em uma faixa de temperatura escolhida. O valor 0.8 Cs foi
originalmente atribudo a esta constante. A equao de Walther (4.11) pode ser representada
pela curva 4, Figura 4.13.
Plotando o logaritmo em ambos os eixos, resulta uma linha reta com inclinao
negativa m. O valor d / dt -2.3m( + c). Dividindo-se por , resulta no coeficiente de
temperatura da viscosidade cinemtica, conforme discutido por Kiesskalt (1944). Os

140

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

coeficientes de temperatura devem ser obtidos de qualquer das equaes contendo ou , por
diferenciao. Embora as cinco espresses anteriormente descritas sejam as mais conhecidas,
pelo menos outras seis devem ser mencionadas. A equao de Suge (1933) para a relao

,P,T pode ser escrita como uma curva isobrica (P=cte) na forma:
log (/o) = (m / (T - r)) - (m / (To - r))

(4.12)

Onde: o a viscosidade em To; m e r so constantes empricas. A viscosidade


infinita em T = r, caindo para um valor finito quando T = , como na curva 3 na Figura 4.13.
Uma curva isobrica a duas constantes para a liquidez L, foi deduzida por Cragoe
(1934), na qual L uma funo da viscosidade, apresentando uma relao linear com a
temperatura. Se for restrita a unidade centipoises, L deve ser definido como 1300 dividido
por log 20.. Ento, empiricamente, tem-se que L/Lo igual a 1+c.(T-To). Aqui, Lo o valor
de L em T = To, onde = o, e c uma constante. A viscosidade infinita a uma temperatura
T1 igual a To-1/c. A viscosidade se aproxima de um valor finito = 0.05 cP, somente quando
T tende a infinito, como na curva 3 da Figura 4.13, exceto na regio das assntotas. A
expresso a duas constantes, para o valor da viscosidade cinemtica em centistokes, deduzida
por G.Barr (1937), foi colocada de acordo com dados experimentais, e possivelmente,
apresenta melhor comportamento que as demais a elevadas temperaturas:
( log ( +0.8 ))0.3 = A + ( m / T )

(4.13)

Trata-se, aparentemente, de uma expresso a quatro constantes, com duas destas


definidas em 0.8 e 0.3. A curva do tipo 4, Figura 4.13, com infinito quando T = 0, e finito
quando T = . A equao de Bradbury (1951) para a relao , P, T leva a uma curva
isobrica:
log ( /o) = c.(e k / T - e k / To )

(4.14)

Como antes, o a viscosidade a uma temperatura absoluta To, enquanto c e k so


constantes empricas. A viscosidade infinita em T = 0, porm finita quando T = . Uma
relao mais simples deste tipo a de Cornelissen (1955):

141

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

log ( / A) = c / Tm

(4.15)

infinito quando T = 0, e cai a uma valor limite A, quando T = .


Mais recentemente, Roelands et al. (1964) propuseram um equacionamento como em
(4.16), desde que esteja em centipoises e T em graus Celsius. Se T estiver em Fahrenheit
basta trocar 135 por 211.
1200 + log = G / ( 1 + T / 135)

(4.16)

Esta nova expresso no se limita apenas leos lubrificantes. Leva a um grfico


viscosidade absoluta - temperatura, que cobre uma faixa mais extensa que o grfico da
ASTM, com a mesma preciso. A inclinao S das linhas retas, neste grfico, devem ser
tomadas como um ndice de inclinao de maior simplicidade que os convencionais. As
linhas so paralelas para lquidos naturalmente homlogos.

(1)

(2)

Log(+c)

(4)

(3)

Figura 4.13 - Curvas Viscosidade-Temperatura: (1) Reynolds, (2) Slotte, (3) Vogel e (4)
Walther.

4.5.2.3 Viscosidade Vs Temperatura


Grficos em escalas logartmicas para viscosidade absoluta versus temperatura, foram
publicados por Herschel em 1922. Baseados na relao Fahrenheit de Slotte, tais curvas
consistem em linhas praticamente retas para leos derivados de petrleo. Muitos grficos

142

ELEMENTOS DE MQUINAS

deste tipo foram construdos. As

CAPTULO IV

linhas retas, em escala logartmica, tornam possvel

determinar a viscosidade cinemtica em uma faixa extensa, observando-se apenas duas


temperaturas. Os grficos para leos no derivados de petrleo, freqentemente, apresentam
uma curvatura perceptvel, requerendo, portanto, no mnimo trs pontos para uma
determinao mais satisfatria.
A Figura 4.14 mostra o grfico da variao da viscosidade absoluta com a
temperatura, para os leos mais comuns, derivados de petrleo, designados por seus nmeros
ISO e SAE, tanto na escala de leos de motores, como na escala de leos de engrenagens.

Viscosidade Absoluta (cP)

Viscosidade Absoluta (reyns)

Temperatura (oC)
C

Temperatura (oF)

Figura 4.14 - Viscosidade Absoluta x Temperatura (leos Lubrificantes de Petrleo).


4.5.2.4 Coeficiente de Atrito Vs Velocidade Relativa
A Figura 4.15 mostra uma curva delimitando a relao entre o atrito e a velocidade
relativa de escorregamento em um mancal. Em baixas velocidades, ocorre lubrificao limite,
concomitantemente com alto atrito. Conforme a velocidade de escorregamento aumenta, alm
do ponto A, uma pelcula hidrodinmica de lubrificante comea a se formar, reduzindo o

143

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

contato spero e o atrito no regime de lubrificao mista. Em velocidades mais altas, uma
pelcula de lubrificante completa formada a partir do ponto B, separando as superfcies
completamente com atrito reduzido (Este o mesmo fenmeno que faz os pneus dos
automveis aquaplanem em estradas molhadas. Se a velocidade relativa do pneu, em relao
estrada molhada, excede um determinado valor, o movimento do pneu empurra uma pelcula
de gua para a interface, separando o pneu da estrada. O coeficiente de atrito drasticamente
reduzido, e a perda repentina de trao pode provocar uma situao de perigo). Em
velocidades ainda maiores, as perdas viscosas no lubrificante em cisalhamento aumentam
novamente o coeficiente de atrito.

Lubrificao Limite

Atrito

Lubrificao Mista

Lubrificao Completa

Velocidade Relativa

Figura 4.15 - Coeficiente de Atrito x Velocidade Relativa.

4.5.3 Princpio da Lubrificao Hidrodinmica em Mancais


Em conjuntos eixo-mancal de escorregamento, todos os trs regimes de lubrificao
ocorrero durante o incio e o final da operao.
Assim que o eixo comea a girar, estar em lubrificao limite. Se sua velocidade de
operao for suficiente, passar pelo regime misto, e atingir o regime de lubrificao
completa desejado, onde o desgaste reduzido praticamente a zero, se o lubrificante
mantido limpo e no superaquecido. As condies que determinam estes estados de
lubrificao sero discutidas brevemente e, ento, alguns destes estados sero explorados em
maiores detalhes.
Em um mancal hidrodinmico de escorregamento, com velocidade de rotao nula, o
eixo repousa em contato com a parte inferior do mancal, como na Figura 4.16 (a). Conforme
comea a girar, a linha de centro do eixo se desloca excentricamente dentro do mancal, e o
eixo age como uma bomba, puxando o filme de leo que, por sua vez, adere superfcie do

144

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

mancal. A Figura 4.16 (b) mostra a superfcie do mancal envolta pelo filme de lubrificante. A
regio externa do filme de leo adere superfcie do mancal estacionrio. Um fluxo se
estabelece dentro da espessura do filme de leo. Com velocidade relativa suficiente, o eixo
sobe sobre uma cunha de leo bombeado, e cessa o contato metal-metal com o mancal
posicionado como na Figura 4.16 (c).
Portanto, um mancal lubrificado hidrodinamicamente, somente tem sua superfcie em
contato com o eixo quando parado, ou quando operando em uma velocidade abaixo da sua
velocidade de aquaplanagem. Isto significa que o desgaste por adeso somente pode ocorrer
durante os estados transitrios de incio e final de operao. Quanto mais lubrificante e
velocidade suficientes estiverem presentes, para permitir a operao hidrodinmica do eixo no
mancal, em sua velocidade de operao, menor ser o desgaste por adeso, sendo este
praticamente desprezvel. Isto em muito aumenta a vida do mancal, em relao situao de
contato contnuo. Tal como na lubrificao hidrosttica, o leo deve ser mantido livre de
contaminantes, para evitar outras formas de desgaste, como a abraso. O coeficiente de atrito,
em uma interface lubrificada hidrodinamicamente, est entre 0.002 e 0.010.
leo

Eixo

(a)

Amplitude

Amplitude

(b)

(c)

Figura 4.16 - Condio de Lubrificao Limite e Hidrodinmica.

Este comportamento tpico em conjuntos eixo-mancal, onde o eixo e o mancal criam


um estreito espao anular dentro da folga radial, que pode prender o lubrificante, permitindo
que o eixo o bombeie ao redor do espao anular. Perdas ocorrem nas bordas axiais do mancal,
logo, um fornecimento contnuo de leo deve ser providenciado para compensar as perdas.
Este suprimento pode ser pressurizado ou no. Este o sistema utilizado para lubrificar os
mancais do virabrequim e do came em um motor de combusto interna. leo filtrado

145

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

bombeado para os mancais, sob presso relativamente baixa, para repor o leo perdido
atravs das extremidades do mancal, mas a condio dentro do mancal hidrodinmica,
criando presses muito maiores para suportar as cargas no mancal.
4.5.4 Materiais em Mancais de Deslizamento
Num processo de lubrificao por filme de fluido, qualquer material com suficiente
resistncia a compresso e bom acabamento de superfcie seria, a princpio, adequado ao
projeto de mancais hidrodinmicos. Neste caso, o ao poderia representar uma alternativa.
Porm, durante a partida e a parada do eixo, o mancal hidrodinmico atua com lubrificao
limite e, desta forma, o eixo de ao seria danificado em sua superfcie, a menos que o material
do mancal apresentasse menor dureza. Alm disso, qualquer partcula presente no lubrificante
danificaria a superfcie do eixo, a menos que esta pudesse imergir num material
suficientemente macio no interior do mancal. Portanto, as propriedades importantes do
material adequado construo do mancal hidrodinmico so as seguintes:
Propriedades mecnicas:
Conformabilidade: baixo mdulo de elasticidade e deformao plstica, para aliviar altas
presses locais, devido a desalinhamentos e deflexes do eixo;
Maciez: que permite a imerso de pequenas partculas suspensas no fluido, protegendo o eixo;
Baixa resistncia ao cisalhamento: para facilitar a suavizao das rugosidades de superfcie;
Resistncia compresso e fadiga: suficientes para suportar o carregamento esttico e
os esforos cclicos.
Propriedades trmicas:
Condutividade trmica: suficiente para afastar o calor dos pontos localizados de contato
metal/metal durante a partida, bem como do lubrificante durante a operao;
Coeficiente trmico de expanso: este coeficiente para o material do mancal no deve ser
muito diverso daquele do eixo e da caixa do mancal.
Propriedades metalrgicas:
Compatibilidade: entre os materiais do mancal e do eixo, para resistir ao riscamento, microsoldagem e abraso.
Propriedades qumicas:
Resistncia corroso: principalmente em relao aos cidos que podem se formar devido a
oxidao do lubrificante, ou por contaminao externa.
As principais propriedades desejveis em um material para mancal so, portanto, uma
maciez relativa ( para absorver partculas estranhas ), resistncia razovel, maquinabilidade

146

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

(para manter tolerncias), lubricidade, resistncia temperatura e corroso e, em alguns


casos, porosidade (para absorver partculas no lubrificante ). O material do mancal deve
apresentar cerca de 1/3 da dureza do material do elemento deslizante contra sua superfcie,
com o objetivo de promover absoro das partculas abrasivas. Diversas classes diferentes de
materiais podem ser teis em mancais, tipicamente aquelas baseadas em chumbo, estanho ou
cobre. Alumnio puro no um bom material para mancais, embora seja usado como um
elemento de liga em alguns casos.
Babbits
Uma famlia inteira de ligas a base de chumbo e estanho, em combinao com outros
elementos, muito efetiva, especialmente quando adicionada, em filmes finos, num substrato
como ao. Disponvel em duas bases principais: tin-base (89% estanho, 8% chumbo, 3%
cobre) e lead-base (75% chumbo, 15% antimnio, 10% estanho). Babbit , provavelmente, o
exemplo mais comum desta famlia, tendo sido utilizado em mancais de virabrequins e de
cames, em motores de combusto interna, durante amplo perodo. Como um metal macio,
possibilita a absoro de partculas, permitindo um acabamento de baixa rugosidade. Uma
camada de babbit eletroprateada tem melhor resistncia fadiga que uma bucha grossa de
babbit, mas no pode absorver as partculas to bem. Uma boa lubrificao hidrodinmica ou
hidrosttica necessria, j que o babbit tem uma temperatura de fuso baixa, falhando
rapidamente sob condies de lubrificao limite. Eixos suportados por mancais de babbit,
devem ter uma dureza mnima de 150-200 HB e um acabamento com rugosidade absoluta de
0.25 a 0.30 m ( 10 a 12 in). A grande desvantagem deste material a presena de elevados
percentuais de chumbo na liga.
Bronzes
A famlia das ligas de cobre, principalmente os bronzes, so uma excelente escolha
para uma interface com ao ou ferro fundido. Bronze mais macio que os materiais ferrosos,
apresentando, porm, resistncia mecnica, maquinabilidade, e resistncia corroso. Alm
disso, quando lubrificado, um bom material para se usar com ligas ferrosas. H cinco ligas
de cobre, comumente usadas em mancais: cobre-chumbo, chumbo-bronze, estanho-bronze,
alumnio-bronze, e berlio-cobre. Apresentam uma faixa de dureza que vai da dureza dos
babbits at aproximadamente a dureza do ao. Buchas de bronze podem resistir lubrificao
limite, alm de suportar altas cargas e altas temperaturas. Buchas de bronze esto disponveis
comercialmente em uma ampla variedade de tamanhos.
Ferro Fundido e Ao

147

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

Ferro fundido cinza e ao so materiais razoveis para mancais, em baixas velocidades


de operao. A grafite livre no ferro fundido proporciona lubricidade, mas, ainda assim, um
lubrificante lquido necessrio. O ao pode ser usado em ambas as partes deslizantes, desde
que tratadas termicamente e lubrificadas. Esta uma escolha comum em mancais de
rolamento e em contatos rolantes. Na verdade, ao tratado termicamente pode ser usado com
quase qualquer outro material, desde que com lubrificao apropriada. A dureza tpica deste
material parece proteg-lo contra adeso em geral.
Materiais Sinterizados
Materiais sinterizados so formados a partir de p, sendo que poros microscpicos
permanecem aps o tratamento de aquecimento. Esta porosidade permite que quantidades
significativas de lubrificante fiquem no material pela ao capilar, sendo liberadas de volta ao
mancal, quando aquecido. Bronze sinterizado largamente utilizado com ao ou ferro
fundido.
Materiais No-Metlicos
Alguns tipos de materiais no-metlicos oferecem a possibilidade de funcionamento
seco, se apresentarem lubricidade suficiente. Grafite um exemplo. Alguns termoplsticos,
como o Nylon e Teflon preenchido, oferecem um baixo coeficiente de atrito , se utilizados
com qualquer outro material, mas tem baixa resistncia mecnica e baixa temperatura de
fuso, o que combinado a sua baixa condutividade trmica, limita muito as cargas e
velocidades de operao que podem sustentar. Teflon tem um muito baixo (prximo dos
valores para rolamento), mas necessita de preenchedores para elevar sua resistncia a nveis
utilizveis. Preenchedores inorgnicos, como talco ou fibra de vidro, aumentam
significativamente a resistncia e a rigidez de qualquer termoplstico, mas tambm aumentam
o atrito e a abrasividade. Grafite e p de MoS2 tambm so usados como preenchedores,
aumentando a lubricidade, assim como a resistncia mecnica e a resistncia temperatura.
Mancais termoplsticos so prticos somente onde h cargas e temperaturas baixas. As
combinaes prticas de materiais para mancais e eixos so muito limitadas. Alumnio e prata
so tambm utilizados nas ligas, bem como fsforo e chumbo. A Tabela 4.6 mostra algumas
combinaes teis de materiais metlicos para mancais, e indica as razes de dureza do
material do mancal e do eixo.
Tabela 4.6 - Materiais recomendados em mancais de deslizamento contra ao ou ferro
fundido.

148

ELEMENTOS DE MQUINAS

Material do Mancal
Babbit a base de Chumbo
Babbit a base de Estanho
Alcalides endurecidos com
Chumbo
Cobre-Chumbo
Prata
Base de Cdmio
Liga de Alumnio
Bronze-Chumbo
Bronze-Estanho

CAPTULO IV

Dureza do Mancal
[kg/mm2]
15-20
20-30
22-26

Dureza mnima do
Eixo [kg/mm2]
150
150
200-250

Proporo

20-23
25-50
30-40
45-50
40-80
60-80

300
300
200-250
300
300
300-400

14
8
6
6
5
5

8
6
9

4.5.5 Teoria da Lubrificao Hidrodinmica


Considere o mancal de escorregamento mostrado na Figura 4.16. A Figura 4.17 (a)
mostra um eixo e um mancal similares, porm concntricos e verticais. A folga diametral cd
entre o eixo e o mancal muito pequena, tipicamente em torno de um milsimo do dimetro.
A modelagem considera o deslizamento como duas placas planas, pois a espessura h muito
pequena, se comparada ao raio de curvatura. A Figura 4.17 (b) mostra, portanto, duas placas
planas separadas por um filme de leo de dimenso h. Se as placas so paralelas, o filme de
leo no suportar uma carga transversal. Isso tambm valido para um conjunto eixomancal concntricos. Um eixo concntrico horizontal, se tornar excntrico a partir do peso
prprio do eixo, como na Figura 4.16. Se o eixo vertical, como na Figura 4.17 (a), pode
girar centrado no mancal, j que no h fora gravitacional transversal.

Placa Mvel
leo

Placa Fixa

(a)

(b)

Conjunto Eixo-Mancal Concntrico

Placas Paralelas cisalhando o leo

(c)
Elemento Diferencial de Cisalhamento

Figura 4.17 - Esquema para Teoria de Lubrificao.

Mantendo-se a placa inferior da Figura 4.17 (b) estacionria, e movendo-se a placa


superior para a direita, com uma velocidade U, o fluido entre as placas ser cisalhado, da

149

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

mesma maneira que na espessura concntrica da Figura 4.17 (a). O fluido adere ambas as
placas, tendo velocidade nula na placa estacionria, e igual a U na placa em movimento. A
Figura 4.17 (c) mostra um elemento diferencial de fluido na espessura do filme. O gradiente
de velocidade causa uma distoro angular . No limite, =

dx
. A tenso de cisalhamento x,
dy

agindo no elemento diferencial de fluido, proporcional taxa de cisalhamento, e a constante


de proporcionalidade a viscosidade :

x = .

d
d dx
d dx
du
=
=
=
dt
dt dy
dy dt
dy
Em um filme de espessura constante h, o gradiente de velocidade

(4.17)
du u
= constante.
dy h

A fora para cisalhar todo o filme :

F = A.x = .A.

U
h

(4.18)

Onde: A a rea da placa.


Para o conjunto eixo-mancal concntricos da Figura 4.17 (a), a espessura do filme

h=

cd
, onde cd a folga diametral. A velocidade linear, na periferia do eixo U = .d.n ,
2

onde n dado em revolues por segundo, e a rea de cisalhamento A = .d.l. O torque


necessrio para cisalhar o filme ento :

To =

d
d
U
d
.d .n
. 2. d 3 . l. n
ou To =
. F = . A. . = . . d . l. .
cd
2
2
h
2
cd 2

(4.19)

Esta a equao de Petroff para o torque de arrasto necessrio, sem carga, em um


filme de fluido.
Para resistir uma carga transversal, as placas da Figura 4.17 devem ser no-paralelas.
Girando levemente a placa inferior da Figura 4.17(a) no sentido anti-horrio, e movendo a
placa superior para a direita, com uma velocidade U, o fluido entre as placas ser deslocado
para o espao reduzido, conforme a Figura 4.18(a), desenvolvendo uma presso que suportar
a carga transversal P. O ngulo entre as placas anlogo folga varivel, devido

150

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

excentricidade e , do eixo no interior do mancal da Figura 4.18(b). Quando uma carga


transversal aplicada ao eixo, este assume uma excentricidade com relao ao mancal,
formando um espao varivel que suporta a carga atravs da presso no filme.
A Figura 4.18 (b) mostra a excentricidade e exagerada, e a folga h, para um conjunto
eixo-mancal. A excentricidade e medida do centro do mancal Ob ao centro do eixo Oj. A
varivel independente estabelecida, para o eixo, de zero a , ao longo da linha ObOj,
como mostrado na Figura 4.18 (b). O valor mximo possvel para e cr =

cd
, onde cr a
2

folga radial.

leo

Placa Mvel

Placa Fixa
(a)
Placas no Paralelas cisalhando o leo

(b)
Conjunto Eixo-Mancal Excntrico

Figura 4.18 - Filme de leo distribudo entre superfcies no paralelas, sujeito a carga
transversal.
A excentricidade pode ser adimensionalizada para uma razo de excentricidade , que
varia de 0 (centrado quando no h carga), a 1 (na carga mxima, quando o eixo toca o
mancal).:

e
cr

(4.20)

Uma expresso aproximada para a espessura do filme de leo h, como funo de :


h = cr (1+ . cos )

(4.21)

A espessura h do filme de leo mxima quando = 0 e mnima quando = :

151

ELEMENTOS DE MQUINAS

hmin = cr ( 1 - )

CAPTULO IV

hmax = cr ( 1 + )

(4.22)

Considere o conjunto eixo-mancal, mostrado na Figura 4.19. A espessura do filme


dada pela Equao 4.21.

Figura 4.19 - Componentes de Velocidade para um mancal excntrico.

A origem do sistema de coordenadas xy pode ser adotada em qualquer ponto da


circunferncia como O. O eixo x , ento, tangente ao mancal, o eixo y atravessa o centro do
mancal Ob, e o eixo z paralelo ao eixo de rotao do mancal. Geralmente, o mancal
estacionrio e somente o eixo gira, mas em alguns casos, o contrrio pode acontecer, ou
ambos podem girar. Tambm mostrada a velocidade tangencial U1 para o mancal, assim
como a velocidade tangencial T2 para o eixo. Note que suas direes ( ngulos ) no so os
mesmos, devido excentricidade. A velocidade tangencial T2 do eixo pode ser decomposta
nas direes x e y, como U2 e V2 respectivamente. O ngulo entre T2 e U2 to pequeno, que
seu cosseno essencialmente 1, e portanto, U2 T2 . A componente V2 na direo y, devido
ao fechamento (ou abertura ) da espessura h, dada por V2 = h / t.
Utilizando as hipteses assumidas anteriormente, podemos escrever a equao de
Reynolds para conjunto eixo-mancal excntricos, relacionando a espessura do filme de leo h,
as velocidades relativas entre o eixo e o mancal (V2 e U1 - U2), e a presso no fluido p, como
funo das coordenadas x e z, assumindo que o eixo e o mancal so paralelos na direo z e a
viscosidade constante.

152

ELEMENTOS DE MQUINAS

1 3 P 3 P
h
h
+ h
= (U1 U2 ) + 2. V2 =

6 x
x
z
z
x

(U1 U2 )

CAPTULO IV

(4.23)

h
h
h
h
+ 2U2
= (U1 + U2 )
=U
x
x
x
x

Onde: U = U1 + U2

4.5.5.1 Soluo para Mancais Longos


A Equao 4.23 no apresenta uma soluo fechada, permitindo tambm soluo
numrica. Raymondi e Boyd, em 1958, desenvolveram um grande nmero de cartas para estas
aplicaes, para mancais de comprimento finito. Reynolds resolveu uma verso simplificada
na forma de sries (1886), assumindo o mancal infinitamente longo na direo z, o que torna
o fluxo axial praticamente nulo, e a distribuio de presso constante naquela direo. Logo
P/z = 0. Com essa simplificao, a equao de Reynolds se torna:

3 P
h
h
= 6U
x x
x

(4.24)

Em 1904, A. Sommerfeld encontrou uma soluo fechada para o mancal infinitamente


longo ( Equao 4.24 ) :

p=

..U . r 6. (sen )(2 + cos )

2 + Po
cr 2 ( 2 + 2 )(1 + .cos )

(4.25)

A expresso 4.25 fornece a presso p, no filme de lubrificante, como funo da


posio angular ao redor do mancal, para dimenses especficas do raio do eixo r, da folga
radial cr, da razo de excentricidade , da velocidade superficial do eixo U, e da viscosidade

. O termo Po relativo qualquer presso de suprimento, seno posio de presso nula a


= 0. A Equao 4.25 referida como a soluo de Sommerfeld ou soluo para mancal
longo.
Se p for computado, a partir desta equao, de = 0 a = 2 , sero verificadas
presses negativas de a 2, com magnitudes absolutas iguais s presses positivas de 0 a .
Como um fluido no suporta altas presses negativas sem cavitao, a equao tipicamente

153

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

resolvida somente de 0 a , e a presso assumida como Po na outra metade da


circunferncia. Esta soluo conhecida como Soluo Parcial de Sommerfeld.
Sommerfeld tambm determinou uma equao para a carga total P, em um mancal
longo:

P=

..U . l. r 2
cr

12. .

(4.26)

( 2 + )(1 + )
2

2 12

Esta equao pode ser rearranjada em uma forma adimensional, para se obter um
nmero caracterstico do mancal, denominado nmero de Sommerfeld S.

( 2 + )(1 + )

2 12

12. .

(4.27)

.U . l r 2

P cr

A presso mdia pavg no mancal :

pavg =

P
P
=
A l. d

(4.28)

A velocidade U = .d.n, onde n em revolues por segundo, e cr = cd / 2.


Substituindo tem-se:

(2 + 2 )(1 + 2 ) 2
1

12. .

( . d . n ) . l d
d . l. pavg

.n d 2
= S
=
cd
pavg cd
2

(4.29)

S funo somente da razo de excentricidade , podendo ser expresso em termos da


geometria, presso mdia unitria, velocidade, e viscosidade do mancal.

4.5.5.2 Soluo para Mancais Curtos


Mancais longos no so freqentemente usados em maquinaria moderna por diversas
razes. Pequenas deflexes do eixo, ou desalinhamentos, podem reduzir a folga radial a zero
nas bordas de um mancal longo, e consideraes de projeto associadas a dimenses

154

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

geralmente requerem mancais curtos. As razes l / d mais comuns em mancais modernos


esto na faixa de a 1. A soluo para mancal longo (Sommerfeld), assume que no h
perdas de leo nas extremidades do mancal. Porm, para relaes l / d inferiores a unidade,
estas perdas podem ser significativas. Ocvirk e Dubois resolveram uma forma da equao de
Reynolds, que inclui o termo de perdas nas extremidades.

3 P
h
h . = 6.U .
z z
x

(4.30)

Esta forma despreza o termo que representa o fluxo de leo circunferencial ao redor
do mancal, na premissa de que ser pequeno se comparado ao fluxo na direo z ( perdas ) em
um mancal curto. A Equao 4.30 pode ser integrada, para obteno da expresso para a
distribuio de presso no filme de leo, como uma funo tanto de como de z:

p=

.U l 2

.3. .sen
z 2
3
r.cr 4
(1 + . cos )

(4.31)

A Equao 4.31 conhecida como a soluo de Ocvirk ou soluo para mancais


curtos. resolvida para = 0 a , com presso nula para a outra metade da circunferncia. A
Figura 4.20 mostra uma distribuio de presso sobre as coordenadas e z. A posio = 0
tomada em h = hmax, e o eixo de referencia passa atravs de Ob e Oj. A distribuio de
presso p, com respeito a z, parablica e apresenta um valor mximo no centro do
comprimento do mancal, sendo nula nas extremidades (z = l / 2). A presso p varia nolinearmente em , e atinge seu valor mximo no segundo quadrante. O valor de max em pmax
pode ser tirado de:

max = cos

(1

1 + 24. 2
4.

(4.32)

O valor de pmax encontrado, substituindo z = 0 e = max na equao 4.31.

155

ELEMENTOS DE MQUINAS

(a)

CAPTULO IV

(b)

Figura 4.20 - Distribuio de presso em um mancal curto.

A Figura 4.21 compara a variao da presso circunferencial p no filme, de 0 a 180


graus, para a soluo de mancais longos de Sommerfeld (tomada como a referncia a 100%),
e a soluo para mancais curtos de Ocvirk, para diversas relaes l /d de a 1. Note o erro
elevado, se a soluo para o mancal longo fosse aplicada para razes l / d < 1. Para l / d = 1,
as duas solues fornecem resultados similares, com a soluo de Ocvirk predizendo um pico
de presso levemente maior que a soluo de Sommerfeld. Du Bois e Ocvirk verificaram, em
testes experimentais, que a soluo para mancais curtos fornece resultados que muito se
aproximam das medies experimentais, para relaes l / d de a 1, verificando-se tambm
para l / d at 2, se esta razo fosse tomada como 1, para o clculo de mancais com relaes
verdadeiras entre 1 e 2. Devido a maioria dos mancais modernos apresentarem relaes l /d
entre e 2, a soluo de Ocvirk proporciona um mtodo de clculo conveniente e
razoavelmente preciso. A soluo de Sommerfeld proporciona resultados precisos para
relaes l / d acima de 4.

156

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

Figura 4.21 - Comparao entre a soluo de Ocvirk para mancais curtos e a soluo de
Sommerfeld para mancais longos, em diversas condies l/d.
Na Figura 4.20, o valor mximo de presso ocorre em um ngulo max, definido na
equao 4.32. Este ngulo medido a partir do eixo de referencia, estabelecido ao longo da
linha que une os centros geomtricos do mancal e do eixo. O que determina o ngulo desta
linha de excentricidade, entre os centros Ob e Oj , tipicamente, a linha de ao da fora P
aplicada ao eixo, definida por fatores externos. A fora P vertical na figura, e o ngulo entre
esta fora e o eixo de referencia em = mostrado como . (O ngulo mais usado do
que o ngulo p medido a partir de = 0, pois ser sempre um ngulo agudo).

= tan

( .

1 2
4.

(4.33)

A magnitude da fora resultante P relacionada aos parmetros do mancal como:

P = K ..

U. l 3
cr 2

(4.34)

K um parmetro adimensional , funo da razo de excentricidade :

K =

. 2 (1 ) 2 + 16. 2
4(1 2 )

12

(4.35)

A velocidade linear U pode ser expressa como:


U = .d.n

(4.36)

Substituda na Equao 4.34, com cr = cd / 2:

P = K ..

U. l 3
4. ... d . n. l 3
=
K
.

cr 2
cd 2

(4.37)

157

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

4.5.6 Torque e Perdas de Energia em Conjuntos Eixo-Mancal


A Figura 4.20 mostra o filme de fluido sendo cisalhado entre o mancal e o eixo. A
fora de cisalhamento, atuando em cada membro, cria torques de direo oposta, Tr no
membro rotativo e Ts no membro estacionrio. Contudo, estes torques Tr e Ts no so iguais,
devido excentricidade da forca P. O binrio P, na Figura 4.20, do qual um componente age
no centro do eixo Oj e o outro, no centro do mancal Ob, forma um par de magnitude P.e.sen ,
que se adiciona ao torque estacionrio para formar o torque rotativo.
Tr = Ts + P.e.sen

(4.38)

O torque estacionrio Ts pode ser tirado de:

d 2 . l. (U2 U1 )

Ts = .
.
12
cd
(1 2 )

(4.39)

Substituindo a Equao 4.36 na Equao 4.39, para colocar em termos das velocidades
de rotao do eixo e do mancal:

Ts = .

d 3 . l. ( n2 n1 )
2
.
12
cd
(1 2 )

(4.40)

Perceba a similaridade da Equao (4.40) com a Equao de Petroff para o eixo


concntrico sem carga, com torque To. Pode-se estabelecer uma relao entre o torque
estacionrio em um mancal excntrico e o torque sem carga como:

Ts
1
=
12
To (1 2 )

(4.41)

Esta relao uma funo somente da razo de excentricidade . Uma relao similar
entre o torque de rotao Tr e o torque sem carga de Petroff tambm pode ser estabelecida.

158

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

A perda de potncia no mancal, pode ser obtida a partir do torque de rotao Tr e da


velocidade de rotao n.

= Tr. = 2..Tr.(n2 - n1 ) N-m / s ou in-lb / s

(4.42)

4.5.7 Coeficiente de Atrito


O coeficiente de atrito no mancal pode ser determinado como a razo entre a fora de
cisalhamento tangencial e a fora normal aplicada P.

f
Tr r 2. Tr
=
=
P
P
P. d

(4.43)

4.5.8 Projeto de Mancais Hidrodinmicos


Usualmente, a fora aplicada P que o mancal deve suportar, e a velocidade de rotao
n, so conhecidas. O dimetro do mancal pode ou no ser conhecido, mas freqentemente
ser definido pela resistncia e deflexo do eixo, ou outras consideraes. O projeto do
mancal requer que se encontre uma combinao adequada entre o dimetro e/ou comprimento
do mancal, que ir operar numa viscosidade adequada do fluido, tendo folga radial razovel e
possvel de se fabricar, e mantendo uma razo de excentricidade que no permita o contato
metal-metal sob carga, ou qualquer condio de sobrecarga esperada.
Carregamento unitrio: como os picos de carga aplicada aos mancais de motores so
de durao apenas momentnea, as presses resultantes no mancal podem ser da ordem de 10
vezes os valores para carregamento constante.
Razo l / d: variam normalmente de 0.25 a 0.75 atualmente. Em mquinas antigas,
estes valores so mais prximos da unidade. Mancais curtos so menos suscetveis a efeitos
de borda, causados por deflexo do eixo ou desalinhamentos. Determina-se o dimetro do
eixo por critrios de resistncia esttica e deflexo dinmica, definindo-se o comprimento do
mancal para uma adequada capacidade de sustentao.
Valores aceitveis de hmin: a espessura mnima aceitvel para o filme de lubrificante
depende do acabamento superficial. Um valor emprico de referncia ho=0.005 + 0.00004d
com ho e d em milmetros.
Folga radial (cr): para eixos cujo dimetro varia de 25 a 150 mm, a razo cr / r ,
aproximadamente, da ordem de 0.001, principalmente em mancais de preciso.

159

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

Alguns fatores so fundamentais no projeto de mancais hidrodinmicos:


1. A espessura mnima do filme de lubrificante deve ser suficiente para garantir uma
lubrificao limite;
2. O atrito deve ser o mais baixo possvel e consistente com a espessura do filme de
lubrificante;
3. Um fornecimento adequado de lubrificante limpo e suficientemente aquecido deve estar
sempre disponvel na entrada do mancal;
4. A temperatura mxima do leo deve ser aceitvel (normalmente no superior a 93120oC);
5. O leo introduzido no mancal deve preencher todo o seu comprimento. Podem ser
necessrias ranhuras no mancal que, neste caso, devem ser posicionados distantes das
reas altamente solicitadas;
6. Problemas de desalinhamento e deflexo excessivos do eixo podem sempre comprometer
a vida do mancal;
7. A carga dos mancais nas partidas e paradas deve gerar presses preferivelmente abaixo de
2 MPa ou 300 psi;
8. O projeto deve considerar toda combinao possvel entre folga radial e viscosidade do
lubrificante. Fatores como temperatura e circulao de ar podem alterar o filme com o
tempo.

4.5.8.1 O Fator de Carga de Projeto - Nmero de Ocvirk


Uma maneira conveniente de resolver este problema definir um fator de carga
adimensional, no qual vrios parmetros do mancal podem ser relacionados, plotados e
comparados. A Equao (4.37) pode ser reescrita para obter tal fator, sendo resolvida para K:

K =

P. cd 2
4.. . d . n. l 3

(4.44)

Substituindo a Equao 4.28 para a carga P, e introduzindo a presso mdia do filme


pavg:

160

ELEMENTOS DE MQUINAS

pavg .l.d .cd 2 d


1
K =
. =
3
4. . .d .n.l d 4.

pavg

.n

CAPTULO IV

d

l

cd

d

1
.On
=
4

(4.45)

O termo entre colchetes o chamado fator de carga adimensional ou n de Ocvirk On.

[ (

2
2
pavg d cd
. 2 1 2 + 16. 2
= 4. .K = .
On =
2
1 2
.n l d

12

(4.46)

Esta expresso contm os parmetros de projeto sobre os quais o projetista tem


controle, e mostra que qualquer combinao daqueles parmetros, que resulte no mesmo n de
Ocvirk, ter a mesma razo de excentricidade . A razo de excentricidade uma indicao
de quo prximo de falhar est o filme de leo, uma vez que hmin = cr.(1 - ). Compare o n
de Ocvirk com o n de Sommerfeld da Equao 4.29.
A Figura 4.22 mostra um grfico da razo de excentricidade como uma funo do n
de Ocvirk On, e tambm os dados experimentais para os mesmos parmetros.
Uma curva emprica ajustada aos dados, mostrando que a teoria prediz uma
magnitude menor da razo de excentricidade. A curva emprica pode ser aproximada como:

x 0.21394 + 0.38517. Log ( On ) - 0.0008. ( On - 60 )

(4.47)

Excentricidade

Efeito de desalinhamento
Razo de excentricidade nas bordas
Curva experimental
Curva analtica

Ockvirk On

Figura 4.22 - Excentricidade Relativa e Nmero de Ocvirk (dados analticos e experimentais).

161

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

O clculo de carga, torque, presses mdia e mxima no filme de leo, bem como
outros parmetros do mancal, pode ser feito adotando-se o valor emprico nas Equaes
4.30 a 4.42. A Figura 4.23 mostra razes de pmax/pavg e Ts / To, como uma funo do n de
Ocvirk, para valores experimentais e tericos de . A Figura 4.24 mostra a variao terica e
experimental dos ngulos max e com o n de Ocvirk.

analtico

analtico

Ockvirk On

Figura 4.23 - Razo de Presso e Torque para Mancais Curtos x Nmero de Ocvirk.
Angulos em graus

analtico

analtico

Ockvirk On

Figura 4.24 - ngulos max e x Nmero de Ocvirk.

162

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

4.5.8.2 Procedimentos de Projeto


A carga e a velocidade so dados tipicamente conhecidos. Se o eixo dimensionado
por resistncia ou deflexo, seu dimetro ser tambm conhecido. O comprimento do mancal,
ou a relao l /d, devem ser escolhidos, baseados em consideraes de espao. Relaes l /d
maiores resultam em presses menores do filme de leo. A razo da folga diametral
definida como cd/d. As razes de folga esto tipicamente na faixa de 0.001 a 0.002 e, algumas
vezes, chegam a 0.003. Razes de folga maiores aumentaro rapidamente o n de carga On j
que cd/d elevado ao quadrado na Equao 4.46. Um nmero de Ocvirk maior resulta em
excentricidade, torque e presses mais elevados, como pode ser visto nas Figuras 4.22 e 4.23.
Uma vantagem de razes de folga maiores o maior fluxo de lubrificante, o que promove
refrigerao. Relaes l / d maiores requerem razes de folga maiores para acomodar as
deflexes do eixo. O n de Ocvirk deve ser escolhido, e a viscosidade do lubrificante
encontrada, a partir das Equaes 4.30 a 4.42.
Se as dimenses do eixo ainda no so conhecidas, dimetro e comprimento do
mancal podem ser calculados atravs da iterao das equaes do mancal, para um certo valor
do n de Ocvirk assumido. Um lubrificante de teste deve ser escolhido, e sua viscosidade
encontrada para as temperaturas de operao assumidas dos grficos (Figura 4.14). Aps o
projeto do mancal, uma anlise do fluxo de lubrificante e da transferncia de calor pode ser
feita, para determinar a taxa de fluxo de leo necessria e as temperaturas de operao
previstas.
A escolha do n de Ocvirk tem um efeito significativo no projeto. G. B. Dubois sugere
que um n de carga On = 30 ( = 0.82) seja considerado como limite superior para carga
normal moderada, On = 60 para carga pesada e On = 90 ( = 0,93) para carga severa (crtica).
Para n de Ocvirk em torno de 30, alguns cuidados devem ser tomados no controle das
tolerncias de manufatura, acabamento de superfcie e deflexes. Para aplicaes gerais de
mancais aconselhvel trabalhar com um n On inferior a 30.

4.5.9 Tipos e Classificao de Mancais Hidrodinmicos


Os mancais hidrodinmicos apresentam uma classificao simples e bsica quanto a
estrutura de sua geometria. Tem-se os mancais de geometria fixa e os mancais de geometria
varivel. Dentre os mancais de geometria fixa, encontram-se os seguintes tipos:
-Mancal cilndrico: divide-se em mancal de arco parcial (Figura 4.25 (a)) e mancal de furos
bi-axiais (Figura 4.25 (b)).

163

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

-Mancal multi-lobado: compreende o mancal elptico (Figura 4.26 (a)), o mancal cilndrico
descentrado (Figura 4.26 (b)), e os mais comuns tri-lobados (Figura 4.26 (c)) e quadrilobados.

Figura 4.25 - Mancais cilndricos planos: a) Arco parcial, b) Furos bi-axiais.

(c)

(a)

(b)

Figura 4.26 - Mancais multi-lobados: (a) elptico, (b) cilndrico descentrado e (c) trilobado.

O mancal de geometria varivel o mancal segmentado (Figura 4.27), cujo nmero


mnimo de segmentos trs, sendo, porm, os mais comuns de quatro e seis segmentos.

164

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

Figura 4.27 - Mancal Segmentado.

4.5.10 Propriedades fsicas e aplicaes


Define-se pr-carga em mancais hidrodinmicos como a razo entre a dimenso d, das
Figuras 4.26 e 4.27, e a folga radial Cr, onde d a descentragem dos lobos em relao ao
centro do mancal. Um valor comum para a pr-carga 0.5, ou seja, a descentragem dos lobos
aproximadamente a metade da folga radial. Se d = 0, o mancal cilndrico, e se d = 1, o
eixo est em contato com os lobos.
Assim sendo, os mancais cilndricos no apresentam pr-carga (Figura 4.25), enquanto
que os mancais multi-lobados incorporam a pr-carga em sua geometria (Figura 4.26).
Mancais de geometria fixa podem estar sujeitos a fenmenos de instabilidade, sob certas
condies de operao. O movimento subsncrono instvel representa o maior problema
associado aos rotores de alta rotao, suportados por mancais cilndricos planos. Tal
fenmeno caracteriza-se por rbitas do eixo de elevadas amplitudes para o ciclo limite, a uma
rotao de 1.5 vezes a velocidade crtica do eixo. Em rotores flexveis, a instabilidade se
inicia a uma rotao cerca de 2 vezes a rotao crtica, com aumento acentuado da amplitude
com a velocidade de rotao.
Substituindo o mancal cilndrico por outras geometrias tambm fixas, foi possvel
elevar a velocidade de incio da instabilidade, eliminando o problema em muitos casos
prticos. A rotao de incio da instabilidade elevada, nestes casos, devido ao aumento da
excentricidade de operao do mancal, ou seja, os mancais multi-lobados so projetados com
uma pr-carga nos lobos. Desta forma, apresentam maior rigidez e tendem a ser mais estveis,
particularmente na posio central, onde os mancais cilndricos possuem baixa rigidez direta
(Kxx e Kyy). Mancais com pr-carga operam com uma espessura mnima de filme de

165

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IV

lubrificante superior aos demais, para uma certa dimenso do mancal e para determinados
parmetros de operao.
Por sua vez, o mancal segmentado altamente estvel, sendo de larga aplicao
quando existe risco de instabilidade durante a operao, ou seja, em rotores flexveis de alta
rotao. O carregamento pode localizar-se entre dois segmentos ou sobre um segmento
(Figura 4.28). Este mancal pode ser projetado com ou sem pr-carga.
O projeto do mancal segmentado minimiza o problema de instabilidade, praticamente
eliminando os termos cruzados de rigidez equivalente (Kxy e Kyx). Os segmentos so
pivoteados por pinos axiais, que no reagem ao momento, isto , os segmentos giram
livremente em torno dos pontos de fixao. Assim, a reao nos segmetos, a um carregamento
vertical, ocorre nos pontos de fixao. importante notar que esta reao se desenvolve sem
provocar um deslocamento lateral do eixo, ou seja, a um carregamento vertical responde
apenas um deslocamento vertical, eliminando os efeitos mistos de foras.

(a)

(b)

Figura 4.28 - Carregamento no mancal segmentado: (a) entre segmentos e (b) sobre
um segmento.

166

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO V

CAPTULO V

UNIES E ROSCAS

5.1.

INTRODUO
5.1.1 Classificao Geral
Parafusos e porcas parecem constituir um dos aspectos menos interessantes do ponto

de vista do projeto mecnico e, contudo, tambm estes elementos apresentam caractersticas


de funcionamento e aplicaes extremamente importantes. Alm disso, o projeto e a
fabricao de junes constituem um dos investimentos mais significativos da economia
atual. Por exemplo, o Boeing 747 possui cerca de 2,5 milhes de junes, sendo que algumas
destas chegam a custar alguns dlares cada. J as roscas desempenham dois tipos
fundamentais de funes: atuando como junes, ou seja, mantendo duas partes unidas; ou
ainda para mover ou deslocar cargas, tais como os parafusos de potncia.
A Tabela 5.1 mostra as variveis utilizadas neste captulo e suas respectivas unidades.
Tabela 5.1 - Nomenclatura e Simbologia.

Smbolos

Variveis

Unidades ips

Unidades SI

rea

in 2

m2

Ab

rea total do parafuso

in 2

m2

Am

rea efetiva do material na regio de

in 2

m2
m2
adimensional

conexo

Ccarga

fator de carregamento

in 2
adimensional

Cconf

fator de confiabilidade

adimensional

adimensional

Ctam

fator de tamanho ou dimenses

adimensional

adimensional

Csup

fator de acabamento superficial

adimensional

adimensional

Ctemp

fator de temperatura

adimensional

adimensional

constante de rigidez da junta

Adimensional

adimensional

At

rea tracionada do parafuso

167

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO V

dimetro

in

dimetro

in

eficincia

adimensional

adimensional

mdulo de Young

psi

Pa

fora ou carga

lb

Fb

fora mxima no parafuso

lb

Fi

fora de pr-carga

lb

Fm

fora mnima no material

lb

fora de atrito

lb

adimensional

adimensional

in 4

m4

HRC

dureza Rockwell C

momento polar de rea

constante de mola

lb / in

N/m

kb

rigidez do parafuso

lb / in

N/m

km

rigidez do material

lb / in

N/m

adimensional

adimensional

adimensional

adimensional

lb sec2 / in
in

kg

in

mm

Kf , Kfm

fator de concentrao de tenso em


fadiga

Kt , Kts

fator de concentrao de tenso


geomtrico

massa

comprimento

comprimento do filete

nmero de junes

adimensional

adimensional

nmero de filetes por unidade de

adimensional

adimensional

comprimento

Nf

fator de segurana em fadiga

adimensional

adimensional

Nleak

fator de segurana no aperto

adimensional

adimensional

Nsep

fator de segurana na separao

adimensional

adimensional

Ny

fator de segurana em escoamento

adimensional

adimensional

passo do filete

in

mm

carga

lb

Pb

frao da carga no parafuso

lb

Pm

frao da carga no material

lb

raio

in

Se

limite de resistncia fadiga corrigido

psi

Pa

Sf

resistncia a fadiga corrigido

psi

Pa

Sy

limite de resistncia ao escoamento

psi

Pa

Sut

mxima resistncia trao

psi

Pa

168

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO V

Sus

mxima resistncia ao cisalhamento

psi

Pa

Sys

limite de resistncia ao escoamento

psi

Pa

lb-in

N-m

adimensional

adimensional

em cisalhamento

T
wi ,wo

torque
fatores de geometria do filete

trabalho

in-lb

Joule

angulo radial de contato do filete

graus

graus

in

coeficiente de atrito

adimensional

adimensional

angulao do filete

graus

graus

tenso normal

psi

Pa

tenso de cisalhamento

psi

Pa

5.2.

deflexo

FORMAS PADRONIZADAS DE FILETES

O elemento comum, entre as diversas unies rosqueadas, so os filetes que, por sua
vez, so constitudos por uma hlice, a qual responsvel pelo movimento de avano da rosca
dentro do furo ou da porca, atravs de sua rotao.
A norma ISO define as dimenses dos filetes pelo sistema mtrico, enquanto que a
norma UNS define as dimenses no sistema ips americano, ambas utilizando um angulo de
60o entre os filetes adjacentes, e definindo o filete pelo seu dimetro externo nominal d. O
passo p mede a distncia entre dois filetes adjacentes, sendo que arestas e razes so planas,
objetivando a reduo de fatores de concentrao de tenses. O dimetro primitivo dp e o
dimetro da raiz dr, so definidos em funo do passo p. O avano L do filete corresponde a
distancia axial que a porca avana para uma revoluo de rotao. Se o filete simples, o
avano L igual ao passo p. Para filetes mltiplos, o avano L responder de acordo com a
multiplicidade do passo p. Por exemplo, para filetes duplos, L = 2p; para filetes triplos, L =
3p, etc.
Trs sries padres de famlias de passos de filetes so definidas: passo normal, passo
fino e passo extrafino. A srie de passo normal a mais comum, sendo utilizada para
aplicaes gerais, principalmente se um nmero razovel de montagens e desmontagens for
necessrio, ou quando os materiais a serem unidos forem macios.
A srie de passo fino mais resistente ao afrouxamento por vibraes, devido a um
menor angulo da hlice, sendo utilizada em automveis, motores a jato, etc.

169

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO V

Finalmente, a srie de passo extrafino utilizada quando a espessura das placas


muito limitada.
Tambm so definidas 3 classes de ajustes, designadas classe 1, 2 e 3.
A classe 1 apresenta as tolerncias mais amplas, para usos de qualidade regular, como
as aplicaes domsticas, em geral. A classe 2 define tolerncias mais estreitas, resultando em
melhor qualidade de ajuste, sendo aplicada em projeto de mquinas, em geral. A maior
preciso dada pela classe 3, sendo utilizada onde alta qualidade de ajuste exigida, para
segurana do projeto.
A rosca externa designada pela letra A e a rosca interna, pela letra B. Obviamente, o
custo aumenta para as classes de ajuste mais altas.
A especificao de um filete feita atravs de um cdigo que contm informaes
sobre o dimetro, passo, srie e classe de ajuste dos filetes.
1/4-20 UNC-2A representa um filete externo de 0.250 in de dimetro, 20 filetes por
polegada de passo, srie normal e tolerncia classe 2.
M8 x 1.25 define um filete da srie normal ISO com 8 mm de dimetro e 1.25 mm de
passo.
Todas as sries padro de filetes so de roscas direitas (RH), enquanto que para roscas
esquerdas, a designao LH acrescentada especificao dos filetes.

5.2.1 rea de Tenso de Trao


Um elemento circular filetado, sujeito a trao pura, ter sua resistncia limitada pela
rea de menor dimetro, ou seja, a raiz, cujo dimetro dr . Porm, testes experimentais
demonstraram que a resistncia trao crtica ocorre, na mdia, entre o menor dimetro d e o
dimetro primitivo dp.

At =

d p + dr

(5.1)

Para filetes UNS, tem-se:

d p = d 0.649519 / N

d r = d 1.226869 / N

(5.2)

170

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO V

Para filetes ISO, tem-se:

d p = d 0.649519 p

d r = d 1226869
.
p

(5.3)

Onde: N o nmero de filetes por polegada, d o dimetro externo nominal do filete,


e p o passo da hlice em mm.
Portanto, a tenso devido a uma carga de trao pura axial F, dada por:

t =

F
At

(5.4)

5.2.2 Dimenses Padronizadas

A Tabela 5.2 mostra as principais dimenses de filetes pela UNS. Para dimetros
inferiores a 0.25 in, os filetes so especificados por nmeros inteiros padronizados. Para obter
o dimetro externo do filete, deve-se multiplicar o nmero padro por 13 e dividir por 60.
A Tabela 5.3 mostra as dimenses dos filetes pela norma ISO.

Tabela 5.2 - Dimenses para filetes UNS.

PASSO NORMAL

Tamanho
0
1
2
3
4
5
6
8
10
12

5/16
3/8
7/16

9/16

d(in)
0.0600
0.0730
0.0860
0.0990
0.1120
0.1250
0.1380
0.1640
0.1900
0.2160
0.2500
0.3125
0.3750
0.4375
0.5000
0.5625

N[/in]
64
56
48
40
40
32
32
24
24
20
18
16
14
13
12

dr(in)
0.0527
0.0628
0.0719
0.0795
0.0925
0.0974
0.1234
0.1359
0.1619
0.1850
0.2403
0.2938
0.3447
0.4001
0.4542

PASSO FINO
2

At(in )
0.0026
0.0037
0.0049
0.0060
0.0080
0.0091
0.0140
0.0175
0.0242
0.0318
0.0524
0.0775
0.1063
0.1419
0.1819

N[/in]
80
72
64
56
48
44
40
36
32
28
28
24
24
20
20
18

dr(in)
0.0438
0.0550
0.0657
0.0758
0.0849
0.0955
0.1055
0.1279
0.1494
0.1696
0.2036
0.2584
0.3209
0.3725
0.4350
0.4903

At(in2)
0.0018
0.0028
0.0039
0.0052
0.0066
0.0083
0.0101
0.0147
0.0200
0.0258
0.0364
0.0581
0.0878
0.1187
0.1600
0.2030

171

ELEMENTOS DE MQUINAS

5/8

7/8
1
1 1/8
1
1 3/8
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4

0.6250
0.7500
0.8750
1.0000
1.1250
1.2500
1.3750
1.5000
1.7500
2.0000
2.2500
2.5000
2.7500
3.0000
3.2500
3.5000
3.7500
4.0000

CAPTULO V

11
10
9
8
7
7
6
6
5
4.5
4.5
4
4
4
4
4
4
4

0.5069
0.6201
0.7307
0.8376
0.9394
1.0644
1.1585
1.2835
1.4902
1.7113
1.9613
2.1752
2.4252
2.6752
2.9252
3.1752
3.4252
3.6752

0.2260
0.3345
0.4617
0.6057
0.7633
0.9691
1.1549
1.4053
1.8995
2.4982
3.2477
3.9988
4.9340
5.9674
7.0989
8.3286
9.6565
11.0826

18
16
14
12
12
12
12
12

0.5528
0.6688
0.7822
0.8917
1.0167
1.1417
1.2667
1.3917

0.2560
0.3730
0.5095
0.6630
0.8557
1.0729
1.3147
1.5810

Tabela 5.3 - Dimenses para filetes ISO.


PASSO NORMAL

d[mm]
3.0
3.5
4.0
5.0
6.0
7.0
8.0
10.0
12.0
14.0
16.0
18.0
20.0
22.0
24.0
27.0
30.0
33.0
36.0
39.0

p[mm]
0.50
0.60
0.70
0.80
1.00
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
2.00
2.50
2.50
2.50
3.00
3.00
3.50
3.50
4.00
4.00

dr[mm]
2.39
2.76
3.14
4.02
4.77
5.77
6.47
8.16
9.85
11.55
13.55
14.93
16.93
18.93
20.32
23.32
25.71
28.71
31.09
34.09

At(mm2)
5.03
6.78
8.78
14.18
20.12
28.86
36.61
57.99
84.27
115.44
156.67
192.47
244.79
303.40
352.50
459.41
560.59
693.55
816.72
975.75

PASSO FINO

p[mm]

Dr[mm]

At(mm2)

1.00
1.25
1.25
1.50
1.50
1.50
1.50
1.50
2.00
2.00
2.00
2.00
3.00
3.00

6.77
8.47
10.47
12.16
14.16
16.16
18.16
20.16
21.55
24.55
27.55
30.55
32.32
35.32

39.17
61.20
92.07
124.55
167.25
216.23
271.50
333.06
384.42
495.74
621.20
760.80
864.94
1028.39

172

ELEMENTOS DE MQUINAS

5.3.

CAPTULO V

PARAFUSOS DE POTNCIA
Estes elementos tm como funo principal converter movimento circular em

movimento linear de atuadores, mquinas de produo, etc. Apresentam amplas vantagens


mecnicas e podem elevar ou deslocar cargas considerveis. Para tais aplicaes, foram
desenvolvidos novos perfis, com dimenses adequadas e devidamente padronizadas.

5.3.1 Roscas Quadradas, Triangulares e Dente de Serra


O filete de forma quadrada (Figura 5.1 (a)) apresenta a maior resistncia e eficincia,
eliminando tambm qualquer componente radial de fora entre a rosca e a porca. Entretanto,
de fabricao mais complexa, devido a dificuldade de cortar faces paralelas para os filetes.
O filete de forma triangular apresenta um angulo de 29o entre os filetes da hlice
(Figura 5.1 (b)), sendo de fabricao mais simples. Existe uma variao para esta forma, cuja
altura do filete de 0.3p, enquanto que a forma padro apresenta altura de 0.5p. A principal
vantagem desta variao um tratamento trmico mais uniforme. A forma triangular do filete
uma opo interessante para casos onde os parafusos de potncia estejam sujeitos a cargas
em ambas direes, axial e radial.
Se, por outro lado, a carga axial unidirecional, a melhor escolha o filete de forma
dente de serra (Figura 5.1 (c)), por apresentar maior resistncia na raiz que as demais formas.

Figura 5.1 - Formas de filetes: (a) Quadrado, (b) Triangular e (c) Dente de Serra.
5.3.2 Aplicao de Roscas de Potncia
A Figura 5.2 mostra uma possvel montagem de uma rosca de potncia, utilizada para
elevao de carga. A porca gira sob ao de um torque T, forando a translao vertical da
rosca, para deslocar a carga P. Naturalmente, devido carga P, existe um atrito entre a rosca e
a porca, bem como entre a porca e a base, sendo necessrio um mancal axial de esferas para
aliviar tais perdas no contato.

173

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO V

Outra aplicao de roscas de potncia ocorre em aturadores lineares, onde a rotao da


rosca pode ser motorizada, transladando automaticamente a porca.

Figura 5.2 - Rosca de Potncia com Filete Triangular.

5.3.3 Anlise de Esforos - Fora e Torque


Filetes Quadrados: O filete de uma rosca nada mais que um plano inclinado, o qual
envolve uma superfcie cilndrica, gerando uma hlice. Se uma revoluo da hlice for
desenrolada, obterer-se- o perfil da Figura 5.3 (a), onde o bloco representa a porca
deslizando para cima, em contato com o perfil do filete quadrado no plano inclinado. A
Figura 5.3 (b) representa a porca deslizando para baixo.

Figura 5.3 - Diagrama de Fora na Interface Rosca-Porca.

174

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO V

Naturalmente, a fora de atrito possui sentido contrrio ao movimento.


A inclinao do plano da hlice dada pelo angulo :

L
d p

tan =

(5.5)

A somatria de foras em x e y, para a elevao de carga da Figura 5.3 (a):

= F f cos N sen = F N cos N sen = 0

F = N ( cos + sen )

(5.6)

= N cos fsen P = N cos Nsen P = 0

P
N=
cos sen

(5.7)

Onde: = coeficiente de atrito entre a rosca e a porca.

Combinando as expresses (5.6) e (5.7), temos a expresso para a fora F:

F=P

( cos + sen )
( cos sen )

(5.8)

O torque necessrio na rosca, para elevar a carga P:

Tsu = F

dp
2

Pd p ( cos + sen )
2 ( cos sen )

(5.9)

175

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO V

Muitas vezes mais conveniente expressar (5.9) em funo da extenso L, em


substituio ao ngulo , dividindo numerador e denominador por cos, e mantendo a relao
dada em (5.5):

Tsu =

(
(d

)
L)

Pd p d p + L
2

(5.10)

A expresso (5.10) leva em conta a interface rosca-porca de um filete quadrado,


porm, o mancal axial de esferas tambm contribui com o torque de atrito:

Tc = c P

dc
2

(5.11)

Onde: dc = dimetro principal do colar axial e c = coeficiente de atrito no colar axial.

Note que o torque necessrio para superar o atrito no colar pode igualar ou superar o
torque na rosca. O torque total para elevar a carga P, num filete de forma quadrada :

Tu = Tsu + Tc.

Tu = Tsu + Tc =

(
(d

) + Pd
2
L)

Pd p d p + L
2

(5.12)

Para movimentao da carga P para baixo, pode-se aplicar o mesmo raciocnio para o
torque de atrito Td.

Td = T sd + Tc =

(
)
d
+ c P c
(d p + L)
2

Pd p d p L
2

(5.13)

Filetes Triangulares ou Inclinados: O ngulo radial do filete introduz um fator

adicional nas equaes de torque. A fora normal entre a rosca e a porca possui angulao em
dois planos: o ngulo de inclinao tangencial da hlice , e o ngulo de inclinao do filete

176

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO V

triangular = 14.5o. Analogamente ao caso de filetes de forma quadrada, derivam-se


expresses para torques de movimentao de carga para cima e para baixo:

Tu = Tsu + Tc =

Td = T sd + Tc =

(
(d

) + Pd
2
cos L)

Pd p d p + L cos
2

(
)
d
+ c P c
(d p cos + L )
2

Pd p d p L cos
2

(5.14)

(5.15)

O Coeficiente de Atrito, num par rosca-porca lubrificado, de aproximadamente


015
. 0.05 . O coeficiente de atrito num mancal axial plano semelhante ao da rosca, porm,
se um mancal de esferas for utilizado, seu coeficiente de atrito de cerca 1/10 do valor
anterior para a rosca, ou seja, de 0.01 a 0.02.

Figura 5.4 - Anlise de Esforos num Filete Triangular.

Travamento e Afrouxamento

O travamento de uma rosca se refere a condio em que esta no pode ser girada por
aplicao de qualquer magnitude de fora externa axial porca (sem aplicao de torque). Em
outras palavras, o travamento da rosca suporta a carga em sustentao, sem a aplicao de um
torque resistivo, no necessitando de um freio para segurar a carga.
A situao oposta ao travamento ocorre quando a rosca translada-se axialmente devido
a uma carga axial aplicada porca, a qual provoca a rotao da rosca.
A condio para o travamento de uma rosca de potncia ou deslizamento facilmente
determinada, se o coeficiente de atrito na juno rosca-porca for conhecido. As relaes, que
177

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO V

envolvem o coeficiente de atrito e o ngulo de inclinao da hlice do filete, determinam a


condio de travamento deste par cinemtico.

L
cos
d p

ou

tan cos

(5.16)

Se o filete de forma quadrada, = 0o e cos = 1.

L
d p

ou tan

(5.17)

Note que tais relaes presumem uma carga aplicada esttica. A presena de
vibraes, ou de outras fontes de carga dinmica, pode fazer com que o travamento da rosca
solte-se e, conseqentemente, ocorra escorregamento sobre a inclinao do filete.

Eficincia

A eficincia de qualquer sistema definida como trabalho que sai / trabalho que entra.
O trabalho realizado por uma rosca de potncia, o produto do torque pelo deslocamento
angular (em radianos), para uma revoluo da rosca:
Win = 2T

(5.18)

O trabalho liberado, numa revoluo, dado pelo produto da carga P pelo avano L do
filete.
Wout = PL

(5.19)

Portanto, a eficincia dada por:

e=

Wout
PL
=
Win
2T

(5.20)

178

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO V

Desprezando o efeito de atrito no mancal axial da Figura 5.2, substitui-se a expresso


(5.14) em (5.20):

e=

L d p cos L
d p d p + L cos
(5.21)

e=

cos tan
cos + cot g
Para uma rosca com filete de forma quadrada, = 0, ento:

e=

1 tan
1 + cot g

(5.22)

A Figura 5.5 mostra o grfico das curvas de eficincia para um filete triangular, em
funo do angulo da hlice do filete (angulo de inclinao do plano da hlice), para diversos
valores do coeficiente de atrito, desprezando o efeito do colar axial.

Figura 5.5 - Eficincia de uma Rosca de Potncia de Filete Triangular.

179

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO V

Altos coeficientes de atrito reduzem a eficincia do par cinemtico rosca-porca.


Quando = 0, a inclinao da hlice nula, no havendo movimento relativo entre rosca e
porca e, portanto, no havendo realizao de trabalho, apesar da presena do atrito, o que
implica em eficincia nula. Quando a inclinao da hlice tende a 90o, a eficincia tambm
tende a zero, pois neste caso, ocorre apenas um aumento na fora normal e, portanto, do
atrito, no havendo componente tangencial de magnitude suficiente para girar a porca. Se o
colar axial for considerado, os valores de eficincia sero, naturalmente, inferiores aos da
Figura 5.5.

Roscas de Esferas

Uma reduo significante no atrito dos filetes pode ser obtida com o uso de esferas
entre os filetes, gerando, um contato de rolamento com a porca. A forma do filete adequada
ao ajuste das esferas, sendo estes endurecidos para incrementar sua vida em fadiga de
superfcie.
O coeficiente de atrito semelhante ao de mancais de rolamento convencionais,
situando este tipo de rosca nas duas curvas de topo da Figura 5.5, correspondentes eficincia
mxima. O baixo atrito destas roscas no permite seu auto-travamento, sendo necessrio um
tipo de freio para manter a sustentao da carga. Sua principal aplicao , portanto, converter
movimento de translao linear em movimento rotativo. Apresentam alta capacidade de
carga, no estando sujeitas ao efeito stick-slip, tpico de escorregamento entre superfcies.

5.4.

TENSES EM FILETES

A aproximao mais conservativa, no clculo das tenses em filetes, assumir o pior


caso, onde um par de filetes suporta toda a carga. A considerao extremamente oposta
distribuir a carga igualmente entre os filetes em contato. O valor verdadeiro de tenso deve
estar situado entre estes dois extremos. Junes e roscas sujeitas a cargas elevadas so
fabricadas em material de alta resistncia e dureza, como os aos. Porcas para roscas de
potncia, geralmente, so fabricadas deste mesmo material. Por outro lado, as porcas para
junes comuns so confeccionadas em material mais macio, estando seus filetes sujeitos ao
escoamento durante o aperto da rosca. Porcas endurecidas so utilizadas com parafusos de
alta resistncia e dureza.

180

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO V

5.4.1 Tenso Axial

Uma rosca de potncia pode estar sujeita a carregamentos axiais de trao e de


compresso. Uma junta filetada normal, geralmente, est sujeita a tenso axial de trao.
A seo 2.1 cobre o equacionamento necessrio para esta anlise.
Para compresso em roscas de potncia, deve-se verificar as condies de flambagem
de seu comprimento livre, que se muito curto, estar apenas em compresso. Se o
comprimento livre for longo, a flambagem ocorrer no momento em que a carga axial superar
um determinado valor crtico.
O fator que determina se uma coluna curta ou longa a razo de esbeltez Sr.

Sr = lc / k

k= I A

(5.23)

Onde: lc = o comprimento da coluna, k = raio de girao, I = menor momento de rea


da seo transversal da coluna e A= rea da seo transversal.
Assim sendo, para uma coluna longa, deve-se calcular sua carga crtica Pcr.
A Figura 5.6 mostra uma coluna delgada, sob ao de foras de compresso em ambas
extremidades, atuando na rea central da coluna. A deflexo lateral da coluna dada por:
M = Py

(5.24)
Por outro lado, para pequenas deflexes da viga, temos a expresso geral da linha

elstica:

M d2y
=
EI dx 2

(5.25)

De (5.24) e (5.25) tem-se:


d2y
dx

P
y=0
EI

(5.26)

A soluo da expresso acima dada por:

y = Asen

P
P
x + B cos
x
EI
EI

(5.27)

181

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO V

A e B so constantes de integrao, que dependem das condies de contorno e do


comprimento efetivo da coluna, os quais so relatados na Tabela 5.4, para cada caso.

Tabela 5.4 - Comprimento Efetivo de Colunas em Flambagem e carga Crtica associada.


Condies de
Contorno

Valor Terico

Valor Efetivo
Recomendado
pela Norma

Valor Efetivo
Mais
Conservativo

Carga Crtica
Pcr

Extremidade Livre-livre

leff = lc

leff = lc

leff = lc

Pcr = 2EA / Sr2

Extremidades articuladas

leff = lc

leff = lc

leff = lc

Pcr = 2EA / Sr2

Extremidades Livre-Fixa

leff = 2lc

leff = 2.1lc

leff = 2.4lc

Pcr = 2EA / 4Sr2

leff = 0.707lc

leff = 0.80lc

leff = lc

Pcr = 22EA / Sr2

leff = 0.5lc

leff = 0.65lc

leff = lc

Pcr = 42EA / Sr2

Extremidades FixaArticulada
Extremidades Fixas

Figura 5.6 - Flambagem de uma coluna de Euler.


Os valores de leff utilizados para o clculo de Sr = leff / k, so as relaes tericas da
Tabela 5.4.
5.4.2 Tenso de Cisalhamento

Um modo de falha possvel, em cisalhamento, est associado ao efeito de arrancar os


filetes, sejam estes da porca ou da rosca. A rea associada a este cisalhamento, para um filete
da rosca, a rea do cilindro de menor dimetro, dada por:
As = d r wi p

(5.28)

182

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO V

Onde: p o passo do filete, dr o dimetro da raiz, e wi a porcentagem do passo em


contato com metal no seu menor dimetro (Tabela 5.5).
Para a porca, a rea est associada ao seu maior dimetro em contato com metal (wo).
As = d r wo p

(5.29)

Tabela 5.5- Fatores de rea para Filetes em Cisalhamento.


Tipo de Filete
UNS/ISO
Quadrado
Triangular
Dente de Serra

wi (menor rea)
0.80
0.50
0.77
0.90

wo (maior rea)
0.88
0.50
0.63
0.83

A tenso de cisalhamento s para o filete arrancado dada por:

F
As

(5.30)

Se a porca muito longa, a carga necessria para arrancar os filetes, possivelmente


exceder a carga necessria para falhar a rosca por trao. As expresses para ambos modos
de falha podem ser combinadas, estabelecendo um comprimento mnimo da porca, com um
determinado tipo de filete, para o qual a resistncia ao cisalhamento da porca supere a
resistncia a trao da rosca.
Para filetes UNS/ISO o comprimento da porca Lp = 0.5d , para d < 1 in, responder a
esta propriedade. Para filetes triangulares em dimetros maiores, o comprimento mnimo da
porca deve ser de Lp = 0.6 d.
Se a rosca introduzida num furo cnico, uma seo filetada mais longa necessria.
Para combinaes de mesmo material, recomenda-se Lp = d. Para rosca de ao em ferro
fundido, Lp = 2d.

5.4.3 Tenso Torcional

Quando uma porca apertada contra uma rosca, ou quando esta porca transmite um
torque a uma rosca de potncia, uma tenso torcional pode se desenvolver na rosca. Este

183

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO V

torque depende do atrito na interface rosca-porca. O torque aplicado porca transmitido em


parte para a rosca, sendo que existe uma frao deste torque que perdida atravs do atrito
entre a porca e a base. Quanto mais ameno for o torque perdido por atrito, maior ser o torque
transmitido aos filetes da rosca. Portanto, considera-se o pior caso, em que o atrito entre a
porca e a base mnimo, devido a um colar de esferas, sendo o torque transmitido, em
praticamente toda sua totalidade, aos filetes.

5.5.

Tr 16T
=
J
d r3

(5.31)

TIPOS DE JUNES

As junes podem ser classificadas de diferentes formas: por sua aplicao, pelo seu
tipo de filete, ou pelo estilo de sua cabea.

5.5.1 Classificao por Aplicao


Parafusos com e sem Porca: Uma mesma juno assume diferentes designaes, de

acordo com sua aplicao em particular. Entende-se por parafuso de fixao (Figura 5.7 (a))
uma juno com uma cabea e um certo comprimento filetado, a ser utilizado com uma porca,
para unir uma montagem rigidamente, ou apenas como parafusos obturadores ou de
ajustagem (Figura 5.7 (b)), quando inseridos dentro de um furo rosqueado no vazado.
Parafuso Prisioneiro: Trata-se de uma juno sem cabea, filetada em ambas

extremidades, para ser montado de maneira semi-permanente numa extremidade, enquanto a


outra rosqueada a uma porca removvel (Figura 5.7 (c)). Cada extremidade pode apresentar
passos de filetes anlogos ou diferentes. A extremidade permanente, normalmente, apresenta
uma classe de ajuste mais alta, de forma a resistir ao afrouxamento durante a remoo da
porca na outra extremidade.

184

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO V

Figura 5.7 - Classificao quanto a aplicao: (a) parafusos de fixao, (b) parafusos de
ajustagem em mquinas e (c) parafusos prisioneiros.

5.5.2 Classificao por Tipo de Filete

Todas as junes capazes de abrir seus prprios furos, ou fazer seus filetes, so
denominadas roscas cnicas, classificando-se em quatro tipos principais: junes perfurantes
para remoo de material, junes auto-tarrachantes ou de rosca soberba para formao ou
corte de filetes diretamente no material, e as junes de fixao rpida, que so introduzidas
por impacto, sendo retiradas por contra-rosqueamento, formando, assim, os filetes (Figura
5.8).

Figura 5.8- Tipos de Roscas Cnicas.

185

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO V

5.5.3 Classificao por Estilo da Cabea

Muitos estilos diferentes de cabeas so feitos, incluindo as cabeas com fendas retas,
com fendas em cruz ou cabea Phillips, e as cabeas perfuradas, incluindo as cabeas
hexagonais, serrilhadas, etc. A forma da cabea pode ser: redonda, meia-redonda ou achatada,
plana ou rebaixada, cilndrica com calota, oval ou plana com calota, quadrada, etc. As cabeas
com fenda, e as cabeas Phillips, esto classificadas na Figura 5.10, enquanto que as cabeas
perfuradas e serrilhadas, esto esquematizadas na Figura 5.9.

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

Figura 5.9 - Tipos de Cabeas Perfuradas.

Figura 5.10 - Tipos de Cabeas com Fenda ou Phillips.


As cabeas com fenda so aplicadas em mquinas de pequena dimenso, pois o torque
a ser transmitido pelas fendas limitado. As cabeas hexagonais so de aplicao mais
comum em grandes mquinas, onde no h limitao de espao, suportando nveis bem mais
elevados de torque no aperto do parafuso.

186

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO V

5.5.4 Porcas

Existe uma grande variedade de porcas, disponveis em diversas formas, para vrias
aplicaes. A porca hexagonal encontra-se disponvel nas dimenses padro e reduzida (ou
achatada), conforme Figura 5.11(a) e (b). A porca castelo uma variao da forma hexagonal,
cujos entalhes permitem a insero de um pino tipo coupilha (Figura 5.11 (c)), para evitar que
esta se solte durante a operao da mquina. As porcas hexagonais fechadas com calota
esfrica (Figura 5.11 (d)) so utilizadas com propsitos decorativos, e as porcas borboleta,
permitem fcil remoo sem ferramentas (Figura 5.11 (e)).
Um consenso universal a preveno do afrouxamento espontneo da porca, devido a
vibraes. Para tanto, so feitas inseres de Nylon no interior da porca, que deformam
durante o aperto do parafuso, causando o travamento da montagem. Outro recurso so as
porcas cnicas, tambm chamadas elpticas, bem como a utilizao de pinos e flanges de
travamento (Figura 5.12).

(a) hexagonal

(b)hexagonal
reduzida

(d) hexagonal
com calota
esfrica

(c) porca castelo

(e) borboleta

Figura 5.11 - Tipos de Porcas.

187

ELEMENTOS DE MQUINAS

(a) porca
cnica.

CAPTULO V

(b) insero
de nylon.

(c) pino de
travamento.

(d) flange de
travamento.

Figura 5.12 - Montagens para travamento de porcas.

Parafusos e roscas, para aplicao estrutural, devem ser selecionados de acordo com
sua resistncia de prova mnima, na qual o parafuso inicia um processo de deformao
permanente, sendo prxima, porem inferior, ao limite de escoamento do material do parafuso.
As normas que definem estes valores, para especificao destes elementos, so: SAE, ASTM,
ISSO.

Tabela 5.6 - Especificao SAE para Parafusos de Ao.


Nmero

Faixa do

Resistncia de

Limite de

Resistncia a

de graduao

dimetro

Prova Mnima

Escoamento

Trao Mnima

SAE

externo [in]

[kpsi]

Mnimo [kpsi]

[kpsi]

0.25-1.5

33

36

60

0.25-0.75

55

57

74

0.875-1.5

33

36

60

0.25-1.5

65

100

115

0.25-1.0

85

92

120

1.125-1.5

74

81

105

5.2

0.25-1.0

85

92

120

0.25-1.5

105

115

133

0.25-1.5

120

130

150

8.2

0.25-1.0

120

130

150

188

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO V

Tabela 5.7 - Especificao ISO para Parafusos de Ao.


Nmero de

Faixa do

Resistncia de

Limite de

Resistncia a

Classe

dimetro

Prova Mnima

Escoamento

Trao Mnima

externo [mm]

[MPa]

Mnimo [MPa]

[MPa]

4.6

M5-M36

225

240

400

4.8

M1.6-M16

310

340

420

5.8

M5-M24

380

420

520

8.8

M16-M36

600

660

830

9.8

M1.6-M16

650

720

900

10.9

M5-M36

830

940

1040

12.9

M1.6-M36

970

1100

1220

5.6.

JUNES PR TENSIONADAS

Uma das primeiras aplicaes de parafusos e porcas, realizar a unio de duas partes,
em situaes onde a carga aplicada gera um estado de trao no parafuso (Figura 5.13).
comum, na prtica, pr-carregar a junta atravs do aperto do parafuso, com torque
suficiente, de modo a gerar tenses de trao, cujo valor se aproxime da resistncia de prova.
Para montagens tensionadas estaticamente, a tenso de pr-carga chega a 90% da resistncia
de prova. Para montagens tensionadas dinamicamente, uma pr-carga de 75% do valor da
resistncia de prova pode ser utilizada.
A principal funo da pr-carga que, se o parafuso no rompe durante o aperto,
dificilmente romper em servio. A explicao deste comportamento est na interao entre a
elasticidade do parafuso e a elasticidade das partes unidas.

Figura 5.13 - Parafuso Montado sob Trao.

189

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO V

Na Figura 5.14, a elasticidade dos materiais da Figura 5.13 substituda por uma mola,
pois quaisquer que sejam os materiais unidos, estes apresentaro uma constante de mola
equivalente, e sero comprimidos durante o aperto do parafuso.

Figura 5.14 - Simulao dos vrios estgios de pr-carga.


Na Figura 5.14 (a) , a mola substitui os materiais unidos pela junta filetada, de modo a
possibilitar um estado de compresso exagerado, para melhor visualizao do fenmeno. Um
peso de 100 lb acrescentado extremidade inferior da rosca, provocando uma contrao da
mola.
Sob efeito da fora de 100 lb, a mola se contrai, abrindo espao entre a porca e a base,
para insero de um bloco de ao (Figura 5.14 (b)), o qual manter a mola comprimida por
100 lb, mesmo aps a retirada do peso acrescentado (Figura 5.14 (c)). A situao assim
descrita, representativa, como se somente o aperto da rosca provocasse a pr-carga de
compresso de 100 lb na mola. Na Figura 5.14 (d), uma carga de 90 lb aplicada rosca, j
pr-tensionada de 100 lb. A pr-carga no parafuso contnua de 100 lb, devido a presena da
insero de ao, que absorve as 90 lb de carga externa. Se uma carga externa de 110 lb, e no
de 90 lb, for acrescentada rosca, esta supera a pr-carga de 100 lb, comprimindo ainda mais
a mola e, consequentemente, liberando a insero de ao. A pr-carga do parafuso passa,
ento, a ser de 110 lb (Figura 5.14 (e)). Este esquema ilustra a importncia da pr-carga,
especialmente na presena de cargas externas variveis.

190

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO V

Figura 5.15 - Parafuso pr-tensionado, comprimindo um cilindro sujeito a cargas externas.


importante examinar previamente as cargas, as deflexes e as tenses no parafuso e
no cilindro em precarga, para depois aplicar a carga externa (Figura 5.15).
A constante de mola, para uma barra em trao, dada por:

Fl
AE

k=

(5.32)

AE
l

(5.33)

A juno como um todo, composta das partes unidas, que podem ser de materiais
diferentes; e do parafuso que, por sua vez, composto de duas sees longitudinais diversas,
sendo uma parte de seu comprimento lisa e a outra, filetada. Tais sees apresentam
diferentes valores de rigidez, atuando como molas em srie, da seguinte forma:

1
k total

1 1
1
1
+ + + ...+
k1 k 2 k 3
kn

(5.34)

Para um parafuso de seo circular de dimetro d, com um comprimento filetado lt,


sendo o comprimento total da juno l, a constante de mola dada por:

191

ELEMENTOS DE MQUINAS

1
l
l lt
l
l
= t +
= t + s
kb
At Eb Ab Eb
At Eb Ab Eb

CAPTULO V

(5.35)

Onde: Ab a rea total da seo transversal do parafuso, e At a rea sob tenso de


trao do parafuso, sendo ls o comprimento no-filetado.
Para parafusos de at 6 in de comprimento, a poro filetada padronizada como duas
vezes o dimetro do parafuso, adicionados de mais . Parafusos mais longos tem mais
adicional de seu comprimento filetado. Parafusos cujo comprimento menor que a poro
padro filetada, devem ser filetados at as proximidades de sua cabea.
Para as geometrias cilndricas, desprezando as flanges, a constante de mola do material
ser:

1
4 l1
4 l2
l
l
= 1 + 2 =
+
2
k m Am1E1 Am2 E2 Deff 1E1 Deff2 2 E2

(5.36)

Onde: Deff o dimetro efetivo das reas comprimidas.


Se os materiais dos cilindros unidos forem iguais:

km =

Deff2 Em
4

(5.37)

O dimetro efetivo uma mdia entre os dimetros aproximados das reas do material,
sucessivamente em compresso efetiva, conforme o esquema abaixo.

192

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO V

Figura 5.16 Estimativa do material comprimido pelo parafuso.


O valor padro de d2 proporcional ao dimetro nominal do parafuso:
d2 = 2.0 d
d3 = d2 + l.tan
Deff = (d2 + d3)/2

Para o material:

[(

Am = Deff2 d 2

)] 4

5.6.1 Parafusos pr-tensionados sob Carga Esttica

A Figura 5.7 mostra as curvas do comportamento fora-deflexo, tanto do parafuso


como do material, num sistema de referncia comum, cujo comprimento inicial considerado
a uma deflexo igual a zero.

193

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO V

Figura 5.17 - Efeitos de pr-tenso no parafuso e no material: (a) Pr-carga e (b) Carga
Aplicada.
O coeficiente angular para o parafuso positivo, pois seu comprimento aumenta com
a carga aplicada. Para o material, o coeficiente angular da reta negativo, pois sua espessura
diminui com o aumento da carga externa aplicada. A rigidez do material ser superior a do
parafuso, pois sua rea , geralmente, maior. As foras atuantes no parafuso e no material so
as mesmas, desde que estes permaneam em contato. Para uma fora de aperto Fi, as
deflexes b e m respondem de acordo com as constantes elsticas, atingindo os pontos A e
B.
Nota-se que o parafuso sofre um alongamento superior compresso do material.
Quando uma carga externa P aplicada a esta unio, uma deflexo adicional gera
uma nova situao de carregamento, de igual magnitude para o parafuso e para o material,
desde que a carga externa no seja to elevada a ponto de causar a separao entre eles.
A carga no material se reduz ao valor de Pm, correspondente ao ponto D da curva de
coordenadas (m, Fm), enquanto que no parafuso, a carga aumenta para Pb, correspondente ao
ponto C da curva, de coordenadas (b,Fb).
Da Figura 5.7 (b), temos:

P = Pm + Pb

(5.38)

A carga no material ser:


Fm = Fi - Pm

(5.39)

194

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO V

A carga no parafuso ser:


(5.40)

Fb = Fi + Pb

Como o material tem uma rigidez km, superior a do parafuso kb, o primeiro suporta a
maior parte da carga adicional na juno, enquanto que o parafuso sofrer apenas uma
pequena variao de alongamento, comparado ao alongamento inicial de pr-carga.
Se a carga externa P for suficientemente elevada, de forma que sua componente Pm
supere o aperto do parafuso, Pm > Fi, ocorrer a separao da juno e o parafuso assumir a
totalidade da carga P.
Tal fato motivou a recomendao do pr-tensionamento destas junes como altas
porcentagens do valor da resistncia de prova do parafuso.
A deflexo comum entre os elementos da juno filetada :

Pb Pm
=
kb k m

(5.41)

Pb =

kb
P
km m

(5.42)

Pb =

kb
P = CP
km + kb

Onde: C =

(5.43)

kb
kb + k m

a constante de rigidez da junta, tipicamente menor que a

unidade.
Esta relao confirma o fato de que o parafuso assume somente parte da carga P.
Para o material, temos uma anlise anloga:

Pm =

km
P = (1 C )P
k m + kb

(5.44)

As expresses (5.43) e (5.44) podem ser substitudas dentro de (5.39) e (5.40).

195

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO V

Fm = Fi (1 C )P

(5.45)
Fb = Fi + CP

A carga Po necessria para separar a juno, dada para Fm = 0.

P0 =

Fi
( 1 C)

(5.46)

O fator de segurana da juno , portanto, uma relao entre a carga que causa
separao e a carga aplicada P:

N sep =

P0
Fi
=
P P(1 C )

(5.47)

5.6.2 Parafusos pr-tensionados sob Carga Dinmica

O valor do pr-tensionamento maior para sobrecargas dinmicas, que para carga


externa esttica.
Para o mesmo caso da Figura 5.15, consideramos a carga P varivel no tempo, entre
um valor mnimo Pmin e um valor mximo Pmax , ambos positivos. A Figura 5.168 mostra o
diagrama de deflexo para carga flutuante.

Figura 5.168 - Efeito de carga flutuante sobre o parafuso e o material da juno.


Uma situao muito comum quando o valor mnimo nulo (Pmin = 0). o caso de
vasos de presso, onde os esforos flutuam de uma carga nula at um valor mximo.
196

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO V

Quando a componente flutuante cai a zero, o diagrama fora-deformao o da Figura


5.168 (a), com somente a componente esttica Fi presente no sistema. Quando a carga atinge
um valor mximo, temos o comportamento da Figura 5.168 (b). A carga mxima Pmax
dividida entre o parafuso e o material, como no caso esttico. O parafuso assume apenas parte
do carregamento flutuante, enquanto que o material absorve as variaes de oscilao de
carga. Este comportamento reduz drasticamente a tenso de trao alternada no parafuso,
enquanto que a tenso alternada de compresso no material no ocasiona falha por fadiga.
As foras mdia e alternada no parafuso so:

Falt =

Fb Fi
2

Fmean =

Fb + Fi
2

(5.48)

Onde: Fb calculado pela expresso (5.45).


As tenses mdia e alternada no parafuso so:

Falt
At

alt = K f

mean = K fm

Fmean
At

(5.49)

Onde: Kf o fator de concentrao de tenso em fadiga para o parafuso e Kfm o fator


de concentrao de tenso mdio, assumindo valor unitrio para parafusos pr-tensionados.
A tenso devido fora de aperto :

i = K fm

Fi
At

(5.50)

Tabela 5.8 - Fatores de Concentrao de Tenso em Fadiga para Parafusos.

Dureza

Graduao

Classe

Kf

Kf

Kf

Brinell

UNS

ISO

Filete Rolado

Filete Usinado

Filetado

<200

58
.

2.2

2.8

2.1

>200

6.6

3.0

3.8

2.3

197

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO V

As tenses, assim calculadas, devem ser plotadas e comparadas no diagrama de


Goodmann modificado. Para tanto, a resistncia fadiga deve ser corrigida para um
acabamento superficial usinado e confiabilidade 99%, e para carga axial Ccarga = 0.70.
O fator de segurana em fadiga aquele que considera a variao das tenses mdia e
alternada, mantendo uma proporo constante entre as mesmas a / m = cte. O valor da prtenso deve ser considerado no fator de segurana, atuando a favor do parafuso.

Se ( Sut i )

Nf =

Se ( m i ) + Sut a

5.7.

CENTRIDES DE JUNES SOLICITADAS POR CISALHAMENTO

(5.51)

Parafusos so tambm utilizados para resistir a esforos cortantes, apesar desta


aplicao ser mais comum em projetos estruturais que em projetos de mquinas. Estruturas
metlicas de construes e pontes so, geralmente, unidas por parafusos de alta resistncia e
pr-tensionados (ou ainda, unies soldadas ou rebitadas).
No projeto de mquinas, onde so exigidas tolerncias mais estreitas, no de boa
prtica utilizar unies por parafusos para suportar partes de mquinas sujeitas ao
cisalhamento.
Os furos para insero de parafusos so, necessariamente, realizados com uma certa
folga de montagem. Se duas placas, sujeitas ao cisalhamento, so unidas por quatro parafusos,
tais folgas no permitiro uma distribuio uniforme da carga nos quatro parafusos.
Provavelmente, apenas dois parafusos sustentariam toda a carga, enquanto os demais no
estariam em contato adequado com o material.
A soluo ideal, em projeto de mquinas, a combinao de parafusos de fixao com
pinos rebitados (dowel pins), cuja folga de montagem mnima, garantindo excelente
preciso de montagem transversal, e capacidade de carga, em cisalhamento, muito elevada.
Assim, os parafusos sustentariam, prevalentemente, as cargas de trao, enquanto os
pinos rebitados sustentariam as cargas de cisalhamento.
A montagem ideal, para estes casos, a da Figura 5.179.

198

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO V

Figura 5.179 - Juno parafusada e com pinos de preciso em cisalhamento.


Pinos de preciso apresentam tolerncias muito estreitas, da ordem de 0.0001 in de
variao proporcional ao dimetro, com acabamento superficial fino e geometria cilndrica.
Sua dureza da ordem de 40-48 HRC. Estes componentes so, geralmente, ajustados sob
presso na parte inferior da juno, sendo introduzido com tolerncia muito pequena na parte
superior. Os furos para os pinos so realizados com dimetro inferior, servindo apenas para
direcionar a montagem.
Assim, a montagem tem a vantagem da preciso de posicionamento, sem perder a
possibilidade da desmontagem e remontagem igualmente precisa.
Para um arranjo geomtrico de um grupo de junes, necessria a localizao do
centride do grupo para proceder com a anlise de esforos.
As coordenadas para o centride so:

Ax
x~ =
A
n

i i

Ay
~
y=
A
n

i i

(5.52)

Onde: n o nmero de junes, i est associado a uma determinada juno, Ai a rea


da seo transversal da i-sima juno, e (xi, yi) so as coordenadas das junes.

199

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO V

Determinao do Cisalhamento nas junes


A Figura 5.20 mostra uma juno em cisalhamento com uma carga excntrica
aplicada.

Figura 5.20 - Juno em cisalhamento, excentricamente carregada.


Assume-se que os quatro pinos de preciso suportaro toda carga de cisalhamento.
O carregamento excntrico P pode ser substitudo por uma carga P atuando no
centride da juno, associada a um momento M em torno do mesmo centride (Figura 5.21).

Figura 5.181 - Anlise de Esforos numa Juno Excentricamente Carregada.

200

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO V

A fora P, transferida ao centride, gera reaes iguais (F1) em cada pino. Uma
segunda fora, de igual magnitude (F2), atua em cada pino, devido ao momento fletor, em
diferentes direes.

F1i =

F2i =

P
n

(5.53)

Mri

n
j =1

r j2

Plri

(5.54)

r2
j =1 j

A fora total Fi, em cada pino, ser a soma vetorial das foras F1i e F2i.
A tenso de cisalhamento dada por:

s =

F
As

(5.55)

A tenso de cisalhamento ser comparada a resistncia ao cisalhamento do material,

Sys = 0.577Sy, conforme Tabela 5.9.

Tabela 5.9 - Resistncia ao Cisalhamento para Pinos de Preciso.

MATERIAL

Sys [kpsi]

Ao baixo-carbono

50

Ao 40-48HRC

117

Ao resistente a corroso

83

Lato

40

201

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

CAPTULO VI

MOLAS

6.1.

INTRODUO
Virtualmente, qualquer parte feita de um material elstico tem uma certa rigidez. O

termo mola, no contexto deste captulo, refere-se s peas feitas em configuraes especficas
para promover uma variao de fora, correspondente uma deflexo significativa, e/ou para
armazenar energia potencial. Molas so projetadas para promover uma fora que puxa,
empurra ou retorce (torque), ou para armazenar energia, e podem ser divididas nestas quatro
categorias gerais.
Dentro de cada categoria, muitas configuraes de molas so possveis.
As molas devem ser feitas de um arame circular ou retangular inclinado em uma forma
prpria, tal como um enrolamento; ou ainda planas carregadas como uma viga.
Muitas configuraes padronizadas de molas esto disponveis, como itens de estoque,
em catlogos de fabricantes de molas. mais econmico para o projetista, utilizar uma mola
disponvel no estoque do que projetar uma mola, caso seja possvel. Algumas vezes,
necessrio projetar a mola. Molas projetadas sob encomenda realizam funes secundrias,
como a localizao e a fixao de outras peas. Em qualquer um dos casos, o projetista deve
compreender e utilizar devidamente a teoria de projeto de molas para especificar ou projetar a
mola.
A tabela 6.1 mostra as variveis utilizadas neste captulo e suas respectivas unidades.

201

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

Tabela 6.1 - Nomenclatura e Simbologia.


Smbolos

Variveis

Unidades ips

Unidades SI

rea

in 2

m2

Ccarga

fator de carregamento

adimensional

adimensional

Cconf

fator de confiabilidade

adimensional

adimensional

Ctam

fator de tamanho ou dimenses

adimensional

adimensional

Csup

fator de acabamento superficial

adimensional

adimensional

Ctemp

fator de temperatura

adimensional

adimensional

ndice de rigidez da mola

adimensional

adimensional

dimetro do arame

in

Di

dimetro interno

in

Do

dimetro externo

in

dimetro mdio da espira

in

mdulo de Young

psi

Pa

fora ou carga

lb

Fa

fora alternada

lb

Fi

fora de pre-carga inicial

lb

Fm

fora mdia

lb

Fmax

fora mxima flutuante

lb

Fmin

fora mnima flutuante

lb

fn

freqncia natural

Hz

Hz

altura do cone

in

m
2

m / s2

acelerao da gravidade

in / s

modulo de cisalhamento

psi

Pa

constante de mola

lb / in

N/m

kb

rigidez do parafuso

lb / in

N/m

Kb

fator de Wahl-flexo

adimensional

adimensional

Kc

fator de curvatura

adimensional

adimensional

Ks

fator de cisalhamento direto

adimensional

adimensional

Kw

fator de Wahl-toro

adimensional

adimensional

in

in

comprimento da espira

in

altura mnima-mola de compresso

in

Lb
Lf
Lmax
Ls

comprimento do corpo-mola de
extenso
comprimento livre-mola de
compresso

202

ELEMENTOS DE MQUINAS

momento

CAPTULO VI

lb-in

N-m

nmero de ciclos

adimensional

adimensional

Nfs

fator de segurana em fadiga-toro

adimensional

adimensional

Nt

numero total de espiras

adimensional

adimensional

Na

numero de espiras ativas

adimensional

adimensional

Nfb

fator de segurana em fadiga-flexo

adimensional

adimensional

adimensional

adimensional

in

Ns

fator de segurana em escoamento


esttico

raio

razo de tenso

adimensional

adimensional

Rd

razo de dimetro

adimensional

adimensional

RF

razo de fora

adimensional

adimensional

psi

Pa

psi

Pa

psi

Pa

psi

Pa

psi

Pa

psi

Pa

Ses, , Se
Sfs , Sf
Sfw , Sew
Sfwb ,Sewb
Sy
Sms

limite de resistncia a fadiga para


toro e flexo
resistncia a fadiga para toro e
flexo
resistncia a fadiga torcional do
arame
resistncia a fadiga por flexo do
arame
limite de resistncia ao escoamento
resistncia mdia torcional a 1000
ciclos

Sut

mxima resistncia a trao

psi

Pa

Sus

mxima resistncia ao cisalhamento

psi

Pa

Sys

limite de resistncia ao escoamento

psi

Pa

in

lb-in

N-m

por cisalhamento

espessura

torque

deflexo

in

peso

lb

coeficiente de Poisson

adimensional

adimensional

deflexo angular-toro

rad

rad
3

densidade de peso

lb / in

N / m3

freqncia natural

rad/s

rad/s

tenso normal

psi

Pa

tenso de cisalhamento

psi

Pa

203

ELEMENTOS DE MQUINAS

6.1.1

CAPTULO VI

Rigidez da Mola

Independentemente da configurao da mola, ela ter uma rigidez k, definida como a


inclinao da sua curva fora-deflexo. Se a inclinao for constante, a rigidez pode ser
definida como:

k=

F
y

(6.1)

Onde: F a fora aplicada e y a deflexo.


Como a funo de deflexo pode sempre ser determinada para qualquer geometria e
carregamento conhecidos, e sendo a funo de deflexo expressa como uma relao entre a
carga aplicada e a deflexo, esta pode ser sempre rearranjada algebricamente para expressar k
conforme (6.1).
A rigidez da mola pode ser um valor constante (mola linear) ou pode variar com a
deflexo (mola no-linear). Ambas tm suas aplicaes, mas, freqentemente, deseja-se uma
mola linear para melhor controlar a carga aplicada. Muitas configuraes de mola possuem
rigidez constante, e poucas possuem rigidez nula (fora constante).
Quando vrias molas so combinadas, a rigidez resultante depende da montagem das
molas ser em srie ou em paralelo. Nas combinaes em srie, a mesma fora passa por todas
as molas, e cada uma contribui com uma frao da deflexo total, como mostrado na figura
6.1(a). Nas molas em paralelo, todas apresentam a mesma deflexo, e a fora total divide-se
entre cada uma das molas, conforme a figura 6.1 (b).

k3
k1
k2

k2

x3

k1

x2

x1
F

F1 + F2 + F3
Figura 6.1 - Montagens de Molas (a) em srie e (b) em paralelo.
204

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

Para molas em paralelo, a rigidez de cada uma das molas adicionada diretamente:

kTOTAL = k1 + k2 + k3 + ... + kn

(6.2)

Para molas em srie, a rigidez de cada uma das mola adicionada reciprocamente:

1
k total

1
1
1
1
+
+ +...+
k1 k 2 k 3
kn

6.1.2

(6.3)

Configuraes de Molas

Molas podem ser divididas em categorias de diversas formas, como atravs de sua
configurao fsica. A Figura 6.2 mostra uma seleo de configuraes de molas. As formas
das molas de arame podem ser em compresso, trao, ou toro helicoidal. Exemplos de
molas planas so as cantoneiras, ou vigas apoiadas. Molas em forma de arruela so
disponveis em vrios estilos: mola prato, curva, ondulada, com garras, com fendas, etc.
Molas espirais so encontradas em motores de relgios, ou molas de fora constante.
A figura 6.2 (a) mostra cinco formas de molas helicoidais de compresso. Todas
proporcionam uma fora que empurra e so capazes de largas deflexes. Aplicaes comuns
so molas de retorno de vlvula em motores. A forma padro de molas helicoidais de
compresso tem um dimetro de enrolamento constante, passo constante (distncia axial entre
os enrolamentos), e rigidez constante. A maioria das molas feita de arame circular, podendo
ser tambm fabricadas em arame retangular. O passo pode ser variado, gerando uma rigidez
varivel. Os enrolamentos de razo mais baixa se fecham primeiro, aumentando a rigidez
efetiva quando se tocam.
Molas cnicas podem ser feitas com uma rigidez constante, ou uma rigidez que
aumenta gradativamente. Sua rigidez usualmente linear, aumentando com a deflexo, pois
os enrolamentos de menor dimetro tm maior resistncia deflexo, enquanto que os
enrolamentos maiores sofrem deflexo primeiro. Variando o passo do enrolamento, pode-se
obter uma rigidez quase constante. A principal vantagem da forma cnica a de se fechar
com uma altura to pequena como o dimetro do arame. Molas em forma de barril e em forma
de ampulheta podem ser entendidas como duas molas cnicas, postas uma contra a outra,
apresentando tambm uma rigidez no-linear. Tais formas so usadas para alterar a freqncia
natural da mola no formato padro.

205

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

A figura 6.2 (b) mostra uma mola helicoidal de trao, com um gancho em cada
extremidade, proporcionando uma fora que puxa ou traciona, e capaz de grandes deflexes.
Estas molas so comumente utilizadas em mecanismos de fechar portas. O gancho mais
solicitado que as espiras e, geralmente, falha primeiro. Qualquer elemento suspenso pelo
gancho falhar quando a mola de extenso quebrar, fazendo deste tipo de mola um projeto
potencialmente inseguro.
A figura 6.2 (c) mostra uma mola do tipo barras invertidas, que supera tal problema
atravs da utilizao de uma mola helicoidal de compresso em modo de trao. As barras
invertidas comprimem a mola, e caso esta quebre, ainda suportar a carga com segurana. A
figura 6.2 (d) mostra uma mola helicoidal de toro, que enrolada de modo similar mola
helicoidal de trao, sendo, porm, solicitada em toro (torque). Aplicaes comuns so
portas de garagem e ratoeiras.
A figura 6.2 (e) mostra cinco tipos comuns de molas do tipo arruela. Todas trabalham
em compresso, e so comumente utilizadas para solicitar algum elemento axialmente, tal
como encurtar o jogo de extremidade em um mancal. Tm deflexes pequenas e, exceto pela
mola prato, podem somente suprir pequenas cargas. A mola espiral, mostrada na figura 6.2
(f), trabalha em compresso, apresentando, porm, atrito significativo e histerese.
A figura 6.2 (g) mostra trs tipos de molas do tipo viga. Qualquer tipo de viga pode
servir como uma mola. Cantoneiras e vigas simplesmente apoiadas so as mais comuns. Uma
viga pode ter largura constante, ou forma trapezoidal, conforme o exemplo. A rigidez e a
distribuio dos esforos podem ser controladas com mudanas na largura da viga, ou em seu
comprimento. Os carregamentos podem ser altos, mas as deflexes so limitadas.
A figura 6.2 (h) mostra um tipo de mola de potncia, tambm chamada mola de motor
ou mola de relgio. basicamente utilizada para armazenar energia e promover toro.
Relgios de corda e brinquedos utilizam este tipo de mola.
A 6.2 (i) mostra uma mola de fora constante (Negtor) usada para contrabalancear
carregamentos, como no retorno do carro, em mquinas de escrever, e para fazer motores de
corda com torque constante. Proporcionam grandes deflexes com uma fora quase constante
(rigidez nula).

206

ELEMENTOS DE MQUINAS

Rigidez
Constante

CAPTULO VI

Rigidez
Varivel

Forma de
Barril

Forma de
Ampulheta

Helicoidal
Cnica

(a) Molas Helicoidais de Compresso.

(c) Mola de Barras Invertidas

(b) Mola Helicoidal de Trao

Mola Prato

Ondulada

Com fendas

(d) Mola de Toro

Com garras

Curva

(e) Molas Tipo Arruela.

(f) Mola Espiral.

(g) Mola Plana Tipo Viga.

(h) Mola de Motor ou


(i) Mola de
de Potncia.
Fora Constante.

Figura 6.2 - Principais configuraes de molas.

6.1.3

Materiais para Molas

H um nmero limitado de materiais e ligas utilizveis para a fabricao de molas. O


material ideal para uma mola deve apresentar elevada resistncia, alto limite de escoamento, e
um baixo mdulo de elasticidade, para proporcionar mximo armazenamento de energia (rea
sob a regio elstica da curva tenso- deformao). Para molas solicitadas dinamicamente, as
propriedades de resistncia fadiga do material so de importncia bsica. Alta resistncia e
alto ponto de escoamento so possveis para aos de mdio a alto carbono e para ligas de ao,

207

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

sendo que estes so os materiais mais comuns para molas, apesar de seu alto mdulo de
elasticidade. Algumas poucas ligas de ao inoxidvel so usadas para molas, assim como
berlio-cobre e fsforo-bronze, entre as ligas de cobre.
A maior parte das molas de baixa solicitao feita de arame conformado a frio,
circular, retangular, ou de lminas finas laminadas a frio. Molas de elevada solicitao, como
partes de suspenso de veculos, so feitas a partir de material laminado a quente ou forjado.
Materiais para molas so normalmente tratados termicamente, para atingir a resistncia
desejada. Pequenas sees transversais so endurecidas durante o processo de conformao a
frio. Sees largas so tipicamente tratadas termicamente. Tratamentos trmicos de baixa
temperatura (175-510 C) so utilizados aps a conformao, para aliviar tenses residuais e
estabilizar as dimenses, mesmo em regies de pequena seo. Tratamentos de alta
temperatura e tmpera so utilizados para endurecer molas maiores.

Arame para Mola

Arame circular , seguramente, o material mais comum para molas. disponvel em


uma seleo de ligas, em uma faixa extensa de dimetros. Arame retangular disponvel
somente em tamanhos limitados. Os dimetros de arame, comumente disponveis em estoque,
so mostrados na tabela 6.2, com uma identificao das faixas disponveis para as ligas de ao
mais comuns, identificadas pelo cdigo ASTM. O projetista deve tentar utilizar estes padres,
para melhor custo e disponibilidade, embora outros tambm sejam fabricados.

Tabela 6.2 - Dimetros de Arame mais comuns.

Ips (in)
0,004
0,005
0,006
0,008
0,010
0,012
0,014
0,016
0,018
0,020
0,022
0,024
0,026
0,028

A228
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

A229

A227

X
X
X
X
X

A232

A401

SI (mm)
0,10
0,12
0,16
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
208

ELEMENTOS DE MQUINAS

0,030
0,035
0,038
0,042
0,045
0,048
0,051
0,055
0,059
0,063
0,067
0,072
0,076
0,081
0,085
0,092
0,098
0,105
0,112
0,125
0,135
0,148
0,162
0,177
0,192
0,207
0,225
0,250
0,281
0,312
0,343
0,362
0,375
0,406
0,437
0,469
0,500
0,531
0,562
0,625

X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

CAPTULO VI

X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

0,80
0,90
1,00
1,10
1,20
1,40
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

1,60
1,80
2,00
2,20
2,50
2,80
3,00
3,50
4,00
4,50
5,00
5,50
6,00
6,50
7,00
8,00
9,00

10,0
11,0
12,0
13,0
14,0
15,0
16,0

209

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

Resistncia Trao

A relao entre o dimetro do arame e a resistncia trao mostrada na figura 6.3.


Quando os materiais tm uma seo transversal muito pequena, comeam a se aproximar dos
altos nveis tericos de resistncia de suas ligaes atmicas. Logo, a resistncia trao de
arames de ao muito finos torna-se muito elevada. O mesmo ao que rompe a 200.000 PSI,
em uma amostra de 0,3 in (7,4 mm) de dimetro, pode suportar quase duas vezes esta carga,
aps ser trefilado para 0,010 in (0,25mm). O processo de conformao frio responsvel
por endurecer e aumentar a resistncia do material, ao custo de grande parte de sua
ductilidade.
A figura 6.3 um grfico semi-log da resistncia do arame vs. o dimetro, baseado em
extensivos testes da Associated Spring, Barnes Group Inc.
Dimetro do Arame

Dimetro do Arame

(in)

(mm)

Figura 6.3 - Resistncia Mnima de trao para arames de molas.

Os dados, para cinco dos materiais mostrados na figura, podem ser ajustados com boa
preciso atravs de uma funo exponencial na forma:
S ut = A. d b

(6.4)

210

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

Onde: A e b so definidos na Tabela 6.3 para estes materiais de arames, sobre as faixas
especificadas de dimetros. Estas funes empricas proporcionam meios convenientes de se
calcular a resistncia trao para aos, num programa de computador para projeto de molas,
e permite rpidas iteraes para a soluo apropriada. A figura 6.4 mostra um grfico destas
funes de resistncia empricas, para mostrar, em eixos lineares, a mudana na resistncia
com a reduo do dimetro.

Dimetro do Arame (mm)

Dimetro do Arame (in)


Figura 6.4 - Resistncia a Trao Mnima para Arames de Ao.

Tabela 6.3 - Coeficientes para Equao (6.4).


FAIXA
ASTM
A227

A232

Material
trabalhado
a frio
corda
musical
Temperado e
revenido
em leo
Cromado

0,5-12,0

A401

Cromado

0,8-11,0

A228
A229

mm
0,5-16,0

0,3-6,0
0,5-16,0

in
0,0200,625
0,0100,250
0,0200,625

0,0200,500
0,0310,437

Coeficiente A
b
-0,1822

MPa
1753,3

psi
141040

Correlao
0,998

-0,1625

2153,5

184649

0,9997

-0,1833

1831,2

146780

0,999

-0,1453

1909,9

173128

0,998

-0,0934

2059,2

220779

0,991

211

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

Resistncia ao Cisalhamento

Testes prticos determinaram uma estimativa razovel da resistncia a toro, de


materiais comuns para molas, de 67% da resistncia trao.
Sus 0,67 Sut

6.1.4

(6.5)

Molas Planas

Lminas de ao de mdio e alto carbono so o material mais comumente utilizado para


molas planas (vigas), molas espirais, molas de potncia, molas do tipo arruela, etc. Quando
resistncia corroso necessria , ligas de ao inoxidvel (301, 302, e 17-7ph), berliocobre, ou fsforo-bronze, so tambm utilizadas para molas planas.
Ao laminado frio AISI 1050, 1065, 1074 e 1095 so as ligas mais utilizadas para
molas planas. Esto disponveis, submetidas pre-tempera, em um endurecimento de , ,
ou total. Ao totalmente endurecido pode ser modelado em contornos suaves, mas no
podem ser curvados com pequenos raios. A vantagem de modelar ao pr-tratado evitar a
distoro, provocada pelo tratamento trmico, da parte modelada.
O processo de laminao frio cria fibras no material, anlogas (embora menos
pronunciadas ) s fibras da madeira. Assim como a madeira se rompe, se forada ao longo de
suas fibras, o metal no permite espiras de pequenos raios ao longo de suas fibras. As fibras
se formam na direo de laminao, o que, para este tipo de mola, ao longo do eixo axial.
Se espiras ortogonais so necessrias, as fibras devem ser orientadas a 45 em relao
as espiras. Um fator de enrolamento adimensional 2r/t (onde r o raio da espira e t a
espessura do material da mola) definido, para indicar a conformabilidade relativa do
material utilizado. Baixos valores de 2r/t indicam alta conformabilidade. Ao com
endurecimento total ou de , ir fraturar se fletido ao longo das fibras.
Ao para a fabricao de molas planas produzido com uma dureza especifica, que se
relaciona a sua resistncia a trao. Qualquer dos nveis de carbono, notificados nos aos para
molas AISI, podem ser endurecidos para valores dentro de uma faixa permitida, o que
significa que a dureza final, mais do que a quantidade de carbono, o fator determinante para
a resistncia a trao. A tabela 6.4 mostra valores de resistncia, dureza, e fatores de
enrolamento, para alguns materiais comuns para molas planas.

212

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

Tabela 6.4 - Propriedades dos Materiais para Molas Planas.

Material

Ao
p/mola
Inoxidvel
301
Inoxidvel
302
Monel 400
Monel
K500
Inconel
600
Inconel
X-750
BerilioCobre
Ni-Span-C
Lato
CA260
FosforoBronze
17-7PH
RH950
17-7PH
Cond.C

Sut
MPa
(kpsi)
1700(246)

Dureza
RC

Alongamento
%

Fator de
Flexo

E
GPa(Mpsi)

Coeficiente
de Poisson

C50

207(30)

0,30

1300(189)

C40

193(28)

0,31

1300(189)

C40

193(28)

0,31

690(100)
1200(174)

B95
C34

2
40

5
5

179(26)
179(26)

0,32
0,29

1040(151)

C30

214(31)

0,29

1050(152)

C35

20

214(31)

0,29

1300(189)

C40

128(18.5)

0,33

1400(203)
620(90)

C42
B90

6
3

2
3

186(27)
11(1.6)

0,33

690(100)

B90

2.5

103(15)

0,20

1450(210)

C44

plano

203(29.5)

0,34

1650(239)

C46

2.5

203(29.5)

0,34

A figura 6.5 mostra o raio mnimo de flexo que o ao para molas planas pode
suportar, transversalmente s fibras. Trs faixas de resistncias para aos so mostradas, como
bandas que dependem da espessura e da dureza do material. As linhas horizontais representam
o raio mnimo de flexo, para a dureza do ao numa certa espessura. Interpolao de valores
pode ser feita entre as linhas ou bandas.

6.1.4.1 Feixe de Molas

As molas planas tm como configurao mais comum, o feixe de molas; sendo,


geralmente, montadas como vigas apoiadas, nas formas: um quarto de elipse, semi-elptica, ou
ainda, totalmente elptica. Uma leve curvatura necessria na montagem, principalmente para
a montagem elptica. O elemento bsico deste tipo de mola plana, a viga de comprimento L,
engastada numa das extremidades, com uma forca F aplicada na extremidade livre. As demais

213

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

configuraes so combinaes da forma bsica. A forma semi-elptica uma montagem em


paralelo de dois elementos bsicos (uma quarto de elipse). A elipse completa uma

Espessura

Espessura

(in)

(mm)

montagem de quatro formas bsicas, num arranjo srie-paralelo.

Dureza Rochwell HRC


Figura 6.5 - Razo de flexo mnima transversal.

2F
L

F F

2F
L

L
2F

6 FL
bh 3
6 FL3
=
Ebh3

(a) de elipse

6 FL
bh 3
6 FL3
=
Ebh3

(b) semi - elptica

6 FL
bh 2
12 FL3
=
Ebh 3

(c) elptica

Figura 6.6 - Formas Principais de Molas Planas.

214

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

Uma outra configurao, de ampla aplicao pratica, a mola plana com distribuio
de tenso constante na seo da viga. A figura 6.7 mostra uma viga de tenso constante, com
largura (x) e espessura t (x), variveis ao longo da viga.

L
F

Mc 6 Fx
=
I
t2
Figura 6.7 - Viga de tenso constante.

Para que as tenses de flexo sejam uniformes, ao longo da mola de espessura h


constante, a largura w(x) deve variar linearmente com x, resultando num perfil superior de
forma triangular (figura 6.8 (a)). Sob o mesmo ponto de vista, para uma largura b constante, a
espessura t(x) deve variar parabolicamente com x (figura 6.8 (b)).

b
b

F
L

h
h

(a)

(b)

Figura 6.8 - Viga de tenso constante: (a) triangular, (b) parablica.

Por outro lado, a tenso constante pode ser obtida pela variao de ambos os
parmetros w (x) e t (x), conceito este aplicado aos feixes de molas para automveis.

215

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

Feixe de Molas
Equivalente
Mola Plana
Triangular

b/ n

Figura 6.9 - Feixe de Molas.

Para o caso acima, em montagem semi - elptica:

6 FL
bh 2

FL3 6 FL3
=
2 EI Ebh3

(6.6)

A constante de rigidez ser:

k=

6.2.

Ebh 3
6L3

(6.7)

MOLAS HELICOIDAIS DE COMPRESSO

A mola helicoidal de compresso mais comum a de dimetro de espiras constante,


passo constante e arame circular, conforme mostrado na figura 6.2 (a). Considera-se este tipo
como a mola helicoidal de compresso padro (HCS). Outras configuraes so possveis,
como cnicas, em forma de barril, em forma de ampulheta, e de passo varivel, conforme
figura 6.2. Todas proporcionam uma fora que comprime, ou empurra, o elemento associado.
Uma mola helicoidal pode ter a orientao do enrolamento tanto esquerda como
direita.
Alguns tipos de molas, e parmetros dimensionais para uma mola helicoidal de
compresso padro, so mostradas na figura 6.10. O dimetro do arame d, o dimetro mdio
da espira D, e estas duas dimenses, juntamente com o comprimento livre Lf e o nmero de

216

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

espiras Nf, ou o passo das espiras p, so usados para definir a geometria da mola, com
propsitos de clculo e construo. O dimetro externo Do e o dimetro interno Di so de
interesse bsico para definir a dimenso mnima do furo no qual o componente pode ser
encaixado, ou o dimetro mximo do pino, sobre o qual a mola pode ser montada. Estas
dimenses so encontradas, adicionando ou subtraindo o dimetro do arame d do dimetro
mdio das espiras D. As folgas diametrais mnimas recomendadas entre Do e um furo, ou
entre Di e um pino, so 0,10 D para D < 0,5 in (13 mm) ou 0,05 D para D > 0,5 pol (13 mm).

d
D

Lf

p
Nmero de espiras = Nt

(a)

D
Do
(b)

Figura 6.10 - Parmetros Dimensionais para Molas Helicoidais de Compresso.

6.2.1

Comprimento da Mola

Molas de compresso tm muitos comprimentos e deflexes de interesse, como


mostrado na figura 6.11. O comprimento livre Lf o comprimento total da mola sem carga, ou
seja, como fabricada. O comprimento montado La o comprimento aps a instalao, com a
deflexo inicial yinicial. Esta deflexo inicial, em combinao com a rigidez da mola k,
determina a intensidade da pr-carga de montagem. A carga de trabalho aplicada com a
compresso posterior da mola, na faixa de deflexo de trabalho y. O comprimento mnimo de
trabalho Lm a menor dimenso na qual a mola comprimida durante o servio. A altura de
fechamento, ou altura slida Ls , o seu comprimento quando comprimida de tal modo que as
espiras estejam em contato. O contato permitido ycontato a diferena entre o comprimento
mnimo de trabalho (Lm) e a altura de fechamento (Ls), expresso como uma porcentagem da
deflexo de trabalho. Um contato mnimo, de 10-15% da deflexo de trabalho y,
recomendado, para evitar a altura de fechamento durante o servio, em molas fora de
tolerncia, ou com deflexes excessivas.

217

ELEMENTOS DE MQUINAS

Sem Carga

CAPTULO VI

Pr-Carga
Carga
Mxima

Comprimento Livre

de Montagem

de Trabalho

Carga
Indefnida

Mnimo

Figura 6.11 - Comprimentos de uma Mola Helicoidal de Compresso.


6.2.2

Detalhes de Construo das Extremidades

H quatro tipos de detalhes finais, disponveis para molas helicoidais de compresso:


plana, plana nivelada, quadrada, e quadrada nivelada, conforme mostrado na figura 6.12.
Extremidades retas resultam de simplesmente cortar as espiras, e deixar as extremidades com
o mesmo passo que o restante da mola. Este o detalhe final mais barato, porm proporciona
um alinhamento deficiente com a superfcie contra a qual a mola pressionada.
As espiras das extremidades podem ser planas e perpendiculares ao eixo axial da mola,
para proporcionar superfcies normais para a aplicao de carga. Uma superfcie plana na
extremidade do enrolamento, de pelo menos 270, recomendada para operao adequada.
Extremidades quadradas e usinadas, proporcionam uma superfcie plana de 270-330 para a
aplicao de carga. o processo de acabamento mais caro, sendo, entretanto, recomendado
para molas de mquinas, a no ser que o dimetro do arame seja muito pequeno (d < 0,02 in
ou 0,5 mm), quando as extremidades devem ser apenas quadradas.

Na = Nt
(a)
Extremidades
Planas

Na = Nt 1
(b)
Planas Niveladas

Na = Nt 2
(c)
Quadradas

Na = Nt 2
(d)
Planas Quadradas

Figura 6.12 - Acabamento para Molas Helicoidais de Compresso.

218

ELEMENTOS DE MQUINAS

6.2.3

CAPTULO VI

Espiras Ativas

O nmero de espiras Nt pode ou no contribuir ativamente para a deflexo da mola,


dependendo do acabamento da extremidade. O nmero de espiras ativas Na necessrio para
os propsitos de clculo. Extremidades quadradas efetivamente removem duas espiras da
deflexo ativa. A usinagem, por si mesma, remove uma espira ativa. A figura 6.12 mostra a
relao entre o nmero total de espiras Nt e o nmero de espiras ativas Na, para cada uma das
quatro condies relativas s extremidades. O nmero calculado de espiras ativas ,
usualmente, arredondados para mltiplos de de espiras, j que o processo de fabricao no
pode atingir preciso melhor.

6.2.4

ndice de Mola

O ndice de mola C a razo entre o dimetro mdio da espira D, e o dimetro do


arame d:

C=D/d

(6.8)

A faixa recomendvel de C de 4 a 12.


Para C < 4, difcil construir a mola, e para C > 12, as espiras da mola podem se
emaranhar.

6.2.5

Deflexo da Mola

A figura 6.13 mostra uma poro de mola helicoidal, com carga axial compressiva
aplicada. Embora a carga sobre a mola seja de compresso, o arame est em toro, j que a
carga em qualquer espira tende a torcer o arame sobre seu eixo.
Um modelo simplificado deste carregamento, desprezando a curvatura do arame,
uma barra em toro. Uma mola helicoidal em compresso , na verdade, uma barra em
toro, acomodada numa forma helicoidal.
A deflexo de uma mola helicoidal de compresso, de arame circular, :
8. F . D 3 . N a
y=
d 4 .G

(6.9)

219

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

Onde: F a carga axial aplicada na mola, D o dimetro mdio das espiras, d o


dimetro do arame, Na o nmero de espiras ativas, e G o mdulo de elasticidade
transversal do material.

D
2 F

F
T

T
F

Figura 6.13 - Diagrama de Foras e Torques nas Espiras.

6.2.6

Rigidez da Mola

A equao para a rigidez da mola encontrada rearranjando a equao da deflexo:

k=

F
d 4.G
=
y 8. D 3 . N a

(6.10)

A mola helicoidal de compresso padro tem uma rigidez k essencialmente linear,


sobre a maior parte de sua faixa de operao, conforme figura 6.14.
Quando a mola atinge sua altura de fechamento Ls, todas as espiras esto em contato, e
a rigidez da mola aproxima-se do mdulo de elasticidade do material.
A rigidez da mola deve ser definida entre 15% e 85% de sua deflexo total, e sua faixa
de deflexo de trabalho (La-Lm) , mantida nesta regio.

Fora

0 15

85 100

%Deflexo y

Figura 6.14 - Curva Fora X Deflexo.


220

ELEMENTOS DE MQUINAS

6.2.7

CAPTULO VI

Esforos em Molas Helicoidais de Compresso

O diagrama de corpo livre, mostrado na figura 6.13, ilustra duas componentes de


solicitao, em qualquer seo de uma espira: uma tenso de cisalhamento torcional, devido
ao torque T, e uma tenso de cisalhamento direto, devido fora F.
Ambas componentes de cisalhamento tm distribuies atravs das seces, como
mostrado na figura 6.15 (a) e (b).

(a)

Distribuio de T enso
para Cisalhamento por
Esforco Cortante.

(b) Distribuio de Tenso de


Cisalhamento por Toro.

(c) T enso Combinada de


T oro e Cisalhamento por
Esforco Cortante.

(d) Efeito de Concentrao


de T enso no Diametro
Interno.

Figura 6.15 - Distribuio de Tenso na Seo do Arame.

As componentes se adicionam diretamente, e a mxima tenso de cisalhamento ocorre


na fibra interna da seo transversal do arame, como mostrado na figura 6.15 (c).

max =

Tr F F . ( D / 2). ( d / 2)
F
8. F . D
4. F
+ =
+
=
4
2
3 +
J
A
. d / 32
. d / 4 . d
. d 2

(6.11)

Pode-se substituir a expresso, para o ndice de mola C, na equao 6.11:

max =

max

8.F .C 4.F
8.F .C + 4.F 8.F .C
1 8.F .D 0 ,5
+
=
=
1+
=
1 +

2
2
2
2
.d
.d
.d
.d 2.C .d 3
C

(6.12)

8. F. D
= Ks.
. d 3

Onde:

0 ,5
K s = 1 +

Esta manipulao coloca o termo de cisalhamento direto da equao 6.12, como um


fator de cisalhamento Ks. As duas equaes so idnticas em valor, mas a segunda mais
aplicada.

221

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

Se o arame fosse reto, e estivesse sujeito combinao da fora de cisalhamento F e


do torque T, a equao 6.12 seria a soluo exata. Contudo, o arame curvado em uma espira.
Sabe-se que vigas curvas tem uma concentrao de esforos na superfcie interna da
curvatura.
Wahl determinou o fator de concentrao de tenses para esta aplicao, e definiu um
fator Kw que inclui os efeitos do cisalhamento direto, bem como a concentrao de tenses
devido curvatura.

Kw =

4.C 1 0,615
+
4.C 4
C

(6.13)

8. F. D
. d 3

(6.14)

max = K w .

A distribuio de tenso de cisalhamento combinada mostrada na figura 6.15 (d).


Desde que o fator de Wahl, Kw , inclui ambos os efeitos, pode-se separ-lo em um
fator de curvatura Kc e um fator de cisalhamento direto Ks, utilizando:

Kw = Ks.Kc

Kc =

Kw
Ks

(6.15)

Se uma mola solicitada estaticamente, ento o escoamento o critrio de falha.


Se o material escoa, ir aliviar a concentrao local de tenses, devido ao fator de
curvatura Kc , e a equao 6.12 pode ser usada para considerar o cisalhamento direto. Mas, se
a mola solicitada dinamicamente, ento a falha ser por fadiga, em tenses abaixo do ponto
de escoamento (e a equao 6.14 deve ser aplicada), incorporando os efeitos do cisalhamento
direto e da curvatura. Em caso de solicitao por fadiga, com componentes mdia e alternada,
a equao 6.12 pode ser usada para calcular a componente mdia do esforo, e a equao
6.14, usada para a componente alternada.

6.2.8

Esforos Residuais

Quando um arame enrolado em forma de espira, esforos residuais de trao


desenvolvem-se na superfcie externa, e esforos residuais de compresso desenvolvem-se na

222

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

superfcie interna. Nenhum destes esforos residuais benfico, podendo ser removidos,
aliviando, assim, as tenses na mola.

Pr-assentamento (setting): Esforos residuais benficos podem ser introduzidos por


um processo chamado de pr-assentamento pelos fabricantes.
Este processo pode aumentar a capacidade esttica de 45 a 65%, e dobrar a capacidade
de armazenamento de energia da mola por lb de material. Comprime-se a mola at sua altura
de fechamento, escoando o material para alivio de tenses, introduzindo esforos residuais
benficos. Para tanto, deve-se supersolicitar (escoar) o material na mesma direo dos
esforos aplicados durante o servio.
A mola que sofreu pr-assentamento perde um pouco do comprimento livre, mas
ganha os benefcios descritos acima. Com o objetivo de atingir as vantagens do prassentamento, o comprimento livre inicial deve maior que o desejado, sendo projetado para
um esforo, na altura de fechamento, de 10 a 30% maior que o limite de escoamento do
material.
Uma sobrecarga menor no produzir esforos residuais suficientes. Acima de 30% de
sobrecarga, ocorre pequeno incremento de benefcios e aumenta a distoro.
A resistncia, para uma mola que sofreu pr-assentamento, significativamente maior
que para uma mola comum. Alm disso, a equao 6.12, pode ser melhor utilizada para
calcular o esforo no caso de mola que sofreu pr-assentamento, uma vez que, para
carregamento esttico, o escoamento durante o pr-assentamento alivia a concentrao de
tenses devido curvatura.
O pr-assentamento de grande valor para molas solicitadas estaticamente, mas
tambm tem valor em carregamentos cclicos.
Nem todas as molas comerciais sofrem este processo, pois aumenta o custo. O
projetista deve especificar o processo, caso necessrio. Algumas vezes, a operao de prassentamento especificada como parte do processo de montagem, mais que como parte do
processo de manufatura da mola.

Carregamento Reverso: Sofrendo o processo de pr-assentamento ou no, as espiras


das molas apresentam alguns esforos residuais. Por esta razo, no aceitvel que se aplique
cargas reversas nas espiras.
Assumindo que os esforos residuais tm o objetivo benfico contra a direo
esperada de carga, o carregamento reverso ir obviamente incrementar os esforos residuais,
causando falha prematura. Uma mola de compresso nunca deve ser carregada em trao,

223

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

nem uma mola de trao em compresso. Molas de toro necessitam de um torque


unidirecional aplicado, para evitar falha prematura.

Jateamento de granalha (shot peening): outro modo de se obter esforos residuais


benficos em molas, e mais efetivo contra carregamento cclico em fadiga. Traz poucos
benefcios para molas carregadas estaticamente. Molas de dimetros de 0,008 in (0,2 mm) a
0,055 in (1,4 mm) so tipicamente usadas no processo. Molas de dimetro de espira muito
pequeno no iro se beneficiar do processo de jateamento de granalha como outras molas de
dimetros maiores. Alm disso, se o passo da mola pequeno, a superfcie interna da espira
no ser atingida.

6.2.9

Flambagem de Molas de Compresso

Uma mola de compresso carregada como uma coluna, podendo flambar se for
muito delgada. Uma razo que avalia este fator foi desenvolvida para colunas slidas. Tal
medida no diretamente aplicvel s molas, devido a sua diversidade de geometrias. Um
fator semelhante a razo entre o comprimento livre e o dimetro mdio da espira Lf / D. Se
este fator for maior que 4, a mola deve flambar. Flambagens mais crticas podem ser
prevenidas, colocando-se a mola em um furo, ou sobre um pino. Contudo, a frico das
espiras nestas guias, absorver uma frao da fora da mola devido ao atrito, e reduzir a
carga aplicada na extremidade da mola. Assim como nas colunas slidas, o vinculo das
extremidades da mola afetam sua tendncia de flambar. Se uma extremidade livre para se
inclinar, conforme a figura 6.16 (a), a mola ir flambar com uma razo menor que para
extremidades fixas em placas paralelas, como mostrado na figura 6.16 (b).
Livre para Girar

Extremidade Paralela

Extremidade Fixa

Extremidade Fixa

(a)
Extremidades No-Paralelas

(b)
Extremidades Paralelas

Figura 6.16 - Condio de Extremidade para caso Critico de Flambagem.


224

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

A razo entre a deflexo da mola e seu comprimento livre tambm afeta sua tendncia
de flambar. A figura 6.17 mostra um grfico de duas linhas, que representam a estabilidade
dos dois casos de vinculo da figura 6.16. Molas com razo de deflexo esquerda destas
linhas, so estveis contra flambagem.

Instvel

y / Lf

Estvel

Estvel

Instvel

Extremidades
Paralelas

Extremidades NoParalelas

Lf / D
Figura 6.17 - Curvas para Condio Critica de Flambagem.

6.2.10 Freqncia Natural em Molas de Compresso


Qualquer aparato com massa e elasticidade ter uma ou mais freqncias naturais. As
molas no so excees esta regra, e podem vibrar tanto lateralmente quanto
longitudinalmente, quando excitadas, prximas de suas freqncias naturais. Se for permitido
que entre em ressonncia, as ondas de vibrao longitudinal fazem com que as espiras batam
umas contra as outras. As foras de grande magnitude, provenientes tanto das deflexes
excessivas das espiras, quanto dos impactos, faro com que a mola falhe. Para evitar esta
condio, a mola no deve ser solicitada prxima sua freqncia natural. A freqncia
natural da mola deve ser, aproximadamente 13 vezes maior que a freqncia da fora de
excitao aplicada.
A freqncia natural n ou fn de uma mola de compresso helicoidal depende das suas
condies de contorno. Fixar ambas as extremidades o arranjo mais comum e apropriado, j
que sua fn ser o dobro de uma mola com uma extremidade fixa e outra livre.
Para o caso de ambas extremidades livres:

225

ELEMENTOS DE MQUINAS

n = .

k .g
Wa

CAPTULO VI

1 k. g
fn = .
2 Wa

rad/sec

Hz

(6.16)

Onde: k a rigidez da mola, Wa o peso das espiras ativas, e g a constante


gravitacional.
A freqncia pode ser expressa tanto como uma freqncia angular n , como uma
freqncia linear fn. O peso das espiras ativas :

Wa =

2 .d 2 .D .N a .

(6.17)

Onde: a densidade de peso do material. (para o peso total da mola, substitua Nt por
Na).
Substituindo as equaes 6.10 e 6.16 em 6.17, tem-se:

fn =

2
d
G .g
. 2.
.N a D 32.

Hz

(6.18)

Se uma das extremidades da mola for fixa e a outra livre, esta agir como uma mola
com ambas as extremidades fixas, com o dobro de seu comprimento. Sua freqncia natural
pode ser encontrada utilizando Na como duas vezes o nmero real de espiras ativas, presentes
na mola com uma das extremidades livres.

6.2.11 Resistncia Limite para Molas de Compresso


Dados de testes sobre limites de resistncia, para molas helicoidais de compresso de
arame circular, esto disponveis tanto para carregamentos estticos como dinmicos.
Para o projeto de molas, dados adicionais relativos ao limite de escoamento e
resistncia a fadiga, so necessrios.

Limite de Escoamento Torcional (Sys): O limite de escoamento torcional da mola


varia com o material, e com o fato da mola ter passado por um pr-assentamento ou no. A
tabela 6.5 mostra os fatores de escoamento torcional, recomendados para molas comuns,

226

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

como uma porcentagem da resistncia mxima trao. Estes fatores devem ser utilizados
para estimar a resistncia de molas helicoidais de compresso sob carregamento esttico.

Tabela 6.5 - Mxima Resistncia ao Escoamento Torcional para Aplicao Esttica.


Material
Ao Carbono trabalhado a
frio
Ao Baixa-Liga Endurecido e
Temperado
Ao Inoxidvel Austenitico
Ligas No-ferrosas

Sem pr-assentamento
45%

Com pr-assentamento
60-70%

50%

65-75%

35%
35%

55-65%
55-65%

Resistncia Fadiga Torcional (Sf): Na faixa de 103 < N < 107 ciclos, a resistncia
torcional varia com o material, considerando se que a mola tenha sofrido jateamento de
granalha ou no. A tabela 6.6 mostra valores recomendados para diversos materiais, nas
condies de submetido ou no a jateamento de granalha, em trs pontos dos diagramas S-N:
105, 106, e 107 ciclos.
Note que a resistncia fadiga torcional determinada a partir de molas carregadas
com componentes mdias e alternadas. Logo, tais valores no so diretamente comparados
resistncia a fadiga para carga completamente reversa, de elementos rotativos, devido ao
carregamento torcional e presena de uma componente mdia. A designao Sfw adotada
para a resistncia a fadiga, para diferenci-la da resistncia a fadiga de eixos rotativos. Estes
valores so, contudo, muito teis, pois representam uma situao real de fadiga em molas, e
so geradas a partir de amostras de molas e, portanto, a geometria e o dimetro so corretos.
Note que a resistncia a fadiga, na tabela 6.6, declina com o aumento do nmero de
ciclos, mesmo acima de 106 ciclos, onde aos usualmente apresentam o limite de resistncia a
fadiga, sob carga alternada simtrica.

Tabela 6.6 - Mxima Resistncia a Fadiga Torcional para Arames Circulares.

Vida em Fadiga
105
106
107

ASTM 228, Aos Inoxidveis e


No-Ferrosos
Normal
Com jateamento
de granalha
36%
42%
33%
39%
30%
36%

ASTM A230 e A232


Normal
42%
40%
38%

Com jateamento
de granalha
49%
47%
46%

227

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

Limite de Resistncia Fadiga Torcional (Se): Aos podem ter um limite de


resistncia para vida infinita. Materiais de alta resistncia tendem a apresentar um pico do
limite de resistncia, com o aumento da mxima resistncia a trao (Sut). Existe um limite de
resistncia a fadiga no corrigido, para solicitao completamente reversa, de aos com Sut >
200 kpsi, que se mantm constante quando a resistncia a trao o supera. Note que, na figura
6.3, a maioria das molas, cujos dimetros so menores do que cerca de 10 mm, esto nesta
ltima categoria de resistncia a trao. Isto implica em materiais para molas com limite de
resistncia torcional independente do dimetro do arame, ou da composio de liga em
particular.
Zimmerli afirma que todas as molas de ao, com dimetro inferior a 10 mm, exibem
um limite de resistncia fadiga torcional para vida infinita, Sew, , para carga flutuante.
Sew 45.0 kpsi (310 MPa) molas sem jateamento de granalha
Sew 67.5 kpsi (465 MPa) molas com jateamento de granalha

(6.19)

No h necessidade, neste caso, de se aplicar fatores de correo de superfcie,


tamanho, ou carga, tanto para Sfw como para Sew, j que os dados de testes disponveis foram
obtidos em condies reais, para os respectivos materiais para molas.
A tabela 6.6 mostra os dados para resistncia a fadiga, tomados a temperatura
ambiente, em meio no corrosivo, sem a presena de variaes bruscas.
Se a mola opera em altas temperaturas, ou em meios corrosivos, a resistncia a fadiga
(Sf) ou o limite de resistncia (Se) podem diminuir . Um fator de temperatura Ktemp , e/ou um
fator de confiabilidade Kconf , podem ser aplicados.
Os valores so corrigidos de Sfw para Sfw , e de Sew para Sew, , assumindo temperatura
ambiente, ausncia de corroso e confiabilidade de 50%.

PROJETO PARA CARGA ESTATICA

O fator de segurana obtido por comparao entre a resistncia ao escoamento em


toro, para carga esttica, e a tenso de cisalhamento.
Ns = Sys /

(6.20)

228

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

PROJETO PARA CARGA DINMICA (EM FADIGA)

Uma mola carregada dinamicamente vai operar entre dois nveis limites de esforos
Fmax e Fmin. Destes valores, so obtidas as componentes mdia e alternada da fora aplicada.

Fmax Fmin
2
F + Fmin
Fm = max
2
Fa =

(6.21)

Para uma razo de foras, em solicitao flutuante:

RF = Fmin / Fmax = 0

(6.22)

A figura 6.18 mostra o diagrama de Goodmann Modificado, com a linha de

a (kpsi)

carregamento, para o clculo do fator de segurana.

Estado de
Tenso

Ponto de falha

Linha de Carregamento

m (kpsi)
Figura 6.18 - Diagrama de Goodmann Modificado.

A linha de carregamento, que define o estado de tenso, no parte da origem, neste


caso, mas de um ponto sobre a abcissa m,, representando a tenso inicial i, atuando na

229

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

montagem das espiras. O fator de segurana em fadiga torcional, dado pela relao da
resistncia alternada, no ponto de intercesso com a linha de carga, no ponto D do diagrama,
com a tenso alternada a.
Nfs = Sa / a

(6.23)

Trabalhando na intercesso das duas retas:

N fs =

S es ( S us i )

Onde: S es = 0,707

6.3.

(6.24)

S es ( m i ) + S us a
S ew S us
.
S us 0,707 S ew

MOLAS HELICOIDAIS DE TRAO

Molas helicoidais de trao so semelhantes s molas de compresso, sendo, porm,


carregadas em trao (figura 6.2 (b)).
A figura 6.19 ilustra as principais dimenses de uma mola de trao. Ganchos ou
argolas nas extremidades, permitem a aplicao de esforos de trao na mola. Existem
formas e dimenses padronizadas, tambm para os ganchos, conforme a figura 6.19. As
extremidades padronizadas, consistem em fletir a espira final de 90o. Estas terminaes
suportam nveis mais elevados de tenses que o corpo da mola, podendo limitar a segurana
do projeto.

Di

(a)

Ll
Comp. argola

Do
Comprimento
Livre Lf

Comp. do corpo

da mola Lb
Di

Comp. gancho
folga

(b)

Lh

Figura 6.19 - Dimensionamento de uma Mola de Trao.

230

ELEMENTOS DE MQUINAS

6.3.1

CAPTULO VI

Espiras Ativas em Molas de Trao

Neste caso, todas as espiras so ativas, mas comum adicionar uma espira a mais ao
nmero de espiras ativas, para o clculo do comprimento total da mola.

Nt = Na + 1

(6.25)

Lb = d Nt

6.3.2

Rigidez da Mola

As espiras da mola de trao so enroladas bem prximas, e o arame girado a cada


volta de espira, criando uma pr-carga nas espiras, que deve ser superada para separ-las. A
figura 6.20 mostra a curva fora-deflexo para molas de trao. O coeficiente de rigidez da
mola linear, exceto no incio do diagrama, e a pr-carga Fi obtida por extrapolao da
poro linear da curva, at cruzar o eixo das ordenadas.
Fora

k
Fi

Deflexo
Figura 6.20 - Diagrama fora-deflexo para molas helicoidais de trao.

O coeficiente de rigidez da mola pode ser escrito como:


F Fi
d 4G
k=
=
y
8D 3 N a

(6.26)

Note que nenhuma deflexo ocorre at que a fora aplicada supere a pr-carga Fi,
presente na mola.

231

ELEMENTOS DE MQUINAS

6.3.3

CAPTULO VI

ndice de Mola

Pode ser considerado como para molas de compresso, na mesma faixa de 4 a 12.

6.3.4

Pr-carga da Espira para Molas de Trao

A pr-carga Fi pode ser relativamente controlada, durante o processo de fabricao, e


deve ser projetada para uma tenso inicial na espira dentro da faixa indicada na figura 6.21,
que relaciona faixas de interesse para tenso inicial na espira com o ndice de mola C. A
relao entre a tenso inicial e o ndice de mola uma funo cbica, conforme as expresses
abaixo:

i = 4,231C 3 + 181,5C 2 3,387C + 28640 limite mnimo

(6.27)

i = 2,987C + 139,7C 3,427C + 38404 limite mximo


2

Faixa de
Interesse

(MPa)

(kpsi)

ndice de Mola
Figura 6.21 - Faixa para Tenso Inicial em Molas de Trao.

Uma mdia entre os dois valores um bom incio para a tenso inicial.

232

ELEMENTOS DE MQUINAS

6.3.5

CAPTULO VI

Deflexo em Molas de Trao

A deflexo da espira determinada pela mesma expresso, utilizada para molas de


compresso, incluindo uma modificao para pr-carga.

8( F Fi )D 3 N a
y=
d 4G

(6.28)

As tenses nas espiras so determinadas atravs das mesmas expresses utilizadas


para molas de compresso (6.12) e (6.14). Os fatores Ks e Kw so tambm utilizados como
antes.

6.3.6

Tenses nas Extremidades

Os ganchos padronizados apresentam duas localizaes de elevados nveis de tenses,


conforme figura 6.22.

Mxima Tenso
de Cisalhamento

Mxima Tenso
de Toro

Figura 6.22 - Pontos de Mxima Tenso em Ganchos de Molas de Trao.

A mxima tenso torcional ocorre no ponto B, onde o raio de flexo menor. O


gancho tambm est sujeito a uma tenso de flexo no ponto A, desde que carregado como
uma viga curva. Wahl tambm define o fator de concentrao de tenso Kb para flexo de um
arame curvado.
A tenso de flexo no ponto A dada por:

A = Kb

16DF 4 F
+
d 3 d 2

(6.29)

233

ELEMENTOS DE MQUINAS

Kb =

C1 =

CAPTULO VI

4 C12 C1 1

(6.30)

2 R1
d

(6.31)

4 C1 ( C1 1)

Note que, para uma extremidade padro, o raio mdio do gancho R1 o mesmo que o
raio mdio da espira.
A tenso torcional no ponto B dada por:

8DF
d 3

(6.32)

4 C2 1
4 C2 4

(6.33)

B = Kw 2

Kw2 =

C2 =

2 R2
d

(6.34)

Sendo que: C2 deve ser superior a 4.

6.3.7

Freqncia Natural

A freqncia natural de uma mola helicoidal de trao, com ambas extremidades fixas,
e sujeita a deflexo axial, determinada de maneira anloga ao caso de molas para
compresso.

fn =

2 d
N a D2
6.3.8

Gg
Hz
32

(6.35)

Resistncia de Materiais para Molas de Trao

Os mesmos materiais de arames so utilizados na fabricao de ambos os tipos de


molas, compresso e trao. A tabela 6.7 traz alguns valores mais recomendados de limite de
escoamento esttico da espira, bem como para as extremidades, em toro e flexo. A tabela
6.8 mostra valores recomendados de resistncia fadiga, para dois materiais, em alguns ciclos
de vida, fornecendo dados separadamente para o corpo e para os ganchos da mola.

234

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

Tabela 6.7 - Resistncia Mxima ao Escoamento em Toro e Flexo.

PORCENTAGEM DA MXIMA RESISTNCIA TRAO (Sut)


Sys em Toro

Material
Ao-carbono
trabalhado a frio
Ao baixa liga
temperado e
endurecido
Ao inoxidvel
Austenitico e ligas
no-ferrosas

Sy em Flexo

Corpo da mola
45%

Ganchos
40%

Ganchos
75%

50%

40%

75%

35%

30%

55%

Tabela 6.8 - Limite de Resistncia Fadiga Torcional para ASTM 228 e Ao Inoxidvel 302.
Razo de Tenso R = 0 (esforo flutuante).

PORCENTAGEM DA MXIMA RESISTNCIA TRAO (Sut)

Nmero de Ciclos
105
106
107

Sfw em Toro

Sfw em Flexo

Ganchos
34%
30%
28%

Ganchos
51%
47%
45%

Corpo da mola
36%
33%
30%

PROJETO PARA CARGA ESTTICA

O fator de segurana obtido pela comparao entre o limite de escoamento em


toro, para carga esttica, e a tenso de cisalhamento.

Ns = Sys /

(6.36)

PROJETO PARA CARGA DINMICA (EM FADIGA)

Uma mola carregada dinamicamente vai operar entre dois nveis limites de esforos
Fmax e Fmin. Destes valores, so obtidas as componentes mdia e alternada da fora.

235

ELEMENTOS DE MQUINAS

Fmax Fmin
2
F + Fmin
Fm = max
2

CAPTULO VI

Fa =

(6.37)

Para uma razo de foras em solicitao flutuante:

RF = Fmin / Fmax = 0

(6.38)

O diagrama de Goodmann Modificado, com a linha de carregamento, para o clculo


do fator de segurana, anlogo ao da figura 6.18.
A linha de carregamento, que define o estado de tenso, no parte da origem, neste
caso, mas de um ponto sobre a abscissa m, representando a tenso inicial i, atuando na
montagem das espiras. O fator de segurana em fadiga torcional dado pela relao da
resistncia alternada, no ponto de interseco com a linha de carga, no ponto D do diagrama,
com a tenso alternada a.

N fs =

S es ( S us i )

(6.39)

S es ( m i ) + S us a
Onde: S es = 0,707

S ew S us
.
S us 0,707 S ew

Uma anlise em fadiga necessria para os ganchos, assim como para as espiras. Para
tenses de flexo, so necessrios os limites de resistncia fadiga e ao escoamento, ambos
em trao. A relao de Von Mises pode ser empregada para converter os dados de fadiga
torcional para fadiga flexional, dividindo o primeiro por 0,577.

6.4.

MOLAS HELICOIDAIS DE TORO

Molas helicoidais de toro apresentam as extremidades das espiras prolongadas


tangencialmente, de modo a formar as alavancas para aplicao do momento torsor (figura 6.2
(d)). As espiras so, geralmente, enroladas muito prximas, como numa mola de trao, no
apresentando, porm, uma tenso inicial. Quando enroladas com um distanciamento entre as

236

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

espiras, elimina-se o problema do atrito entre as mesmas. O momento torsor aplicado deve
tender a fechar as alavancas uma contra a outra e no deve, de modo algum, ser alternado
simtrico, em servio. Cargas dinmicas devem ser cclicas ou flutuantes. A carga externa
deve ser definida em funo do ngulo , entre as extremidades tangentes, na posio de
carregamento, e no em posio livre.
Devido solicitao de flexo, o arame de seo retangular mais eficiente, em
termos de rigidez por unidade de volume. Contudo, muitas molas de toro so feitas de
arame circular, devido ao seu baixo custo e enorme variedade de dimenses.
A figura 6.23 ilustra as principais dimenses de uma mola de toro. Existem formas e
dimenses padronizadas tambm para as extremidades, conforme a figura 6.23.

F
L

Especificao:
=angulo entre extremidades
F=carga na extremidade
L=comprimento da alavanca
=deflexo angular a partir
da posio livre

Posia
livre

Posio livre

Figura 6.23 - Dimenses de uma Mola de Toro.

6.4.1

Nmero de Espiras

O nmero de espiras igual ao nmero de enrolamentos Nb, adicionados da


contribuio das extremidades. Para extremidades retas, temos o nmero de espiras
equivalente Ne:
Ne = ( L1 + L2 ) / 3D

(6.40)

Onde: L1 e L2 = comprimentos das alavancas.


O nmero de espiras ativas ser:

Na = Nb + Ne

(6.41)

237

ELEMENTOS DE MQUINAS

6.4.2

CAPTULO VI

Deflexo em Molas de Toro

A deflexo angular da espira expressa em radianos e, s vezes, convertida em


revolues.

rev =

rad 10,8MDN a
=
2
d 4E

(6.42)

Onde:
M = momento aplicado, Na = espiras ativas, D = dimetro mdio da espira, d =
dimetro do arame e E = mdulo de elasticidade. O fator 10,8 leva em conta o atrito entre as
espiras.

6.4.3

Rigidez da Mola

A rigidez torcional pode ser obtida a partir da expresso de deflexo. O coeficiente de


rigidez da mola pode ser escrito como:

k=

rev

d 4E
=
10,8 DN a

6.4.4

(6.43)

Fechamento da Espira

Trata-se do dimetro mnimo (comprimento mximo) assumido pela espira, quando o


momento torsor aplicado tende a fechar as alavancas uma contra a outra.

DN b
d
N b + rev

(6.44)

Lmax = d ( N b + 1 + )

(6.45)

Dimin =

Qualquer dimetro do pino de montagem deste tipo de mola, no deve superar 90% do
dimetro interno das espiras.

6.4.5

Tenses nas Espiras

A mxima tenso flexional ocorre nas fibras externas da espira, sendo anloga ao
estado de tenso normal de uma viga curva, cuja tenso se concentra no interior da curvatura.
O fator de concentrao de tenso no interior (6.46) e no exterior (6.47) de um arame
circular curvado dado por:

238

ELEMENTOS DE MQUINAS

4C 2 C 1

Kbi =

4C( C 1)

Kbo =

4C 2 + C 1
4C( C + 1)

CAPTULO VI

(6.46)

(6.47)

A mxima tenso de compresso no interior da espira ser:

imax = Kbi

32 M max
d 3

(6.48)

Para o exterior da espira, tem-se:

32 M max
d 3
32 M min
= Kbo
d 3

omax = Kbo
omin

om =
oa =

(6.49)

omax + omin
2

omax omin

(6.50)

2
Note que, para falha esttica por escoamento, a tenso de compresso no interior da

espira a mais crtica. Na falha por fadiga, a tenso de trao, nas fibras externas da espira,
a mais crtica.

6.4.6

Resistncia de Materiais para Molas de Toro

A tabela 6.9 traz alguns valores mais recomendados para o limite de escoamento
esttico da espira, em flexo. A tabela 6.10, mostra valores recomendados de resistncia
fadiga, em alguns ciclos de vida, fornecendo dados separadamente para molas tratadas ou no
por jateamento de granalha.

239

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

Tabela 6.9 - Limite de Escoamento em Flexo.

PORCENTAGEM DA MXIMA RESISTNCIA TRAO (Sut)


Material
Ao-carbono
trabalhado a frio
Ao baixa liga
temperado e
endurecido
Ao inoxidvel
austenitico e ligas
no-ferrosas

Sem Tratamento
80%

Com Pr-Assentamento
100%

85%

100%

60%

80%

Tabela 6.10 - Resistncia Mxima Fadiga Torcional - Tenso Cclica ou Flutuante.

PORCENTAGEM DA MXIMA RESISTNCIA TRAO (Sut)


ASTM A228 ou Ao Inox 302
Nmero de Ciclos
105
106

No-tratado
53%
50%

Tratado
62%
60%

ASTM A230 e A232


No-tratado
55%
53%

Tratado
64%
62%

O limite de fadiga torcional pode ser utilizado para determinar o limite de fadiga
flexional, atravs do critrio de Von Mises.

Sewb = Sew / 0.577

PROJETO PARA CARGA ESTTICA

O fator de segurana, para falha por escoamento, obtido pela comparao entre o
limite de escoamento, para carga esttica, e a tenso de compresso nas fibras internas da
espira.

Ns = Sy / imax

(6.51)

240

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

PROJETO PARA CARGA DINMICA (EM FADIGA)

Para as fibras externas da espira, em trao cclica, ou condio de fadiga, tem-se:

N fb =

Se ( Sut omin )

Se ( om omin ) + Sut oa

onde Se = 0,707

(6.52)

Sewb Sut
.
Sut 0.707 Sewb

241

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VII

CAPTULO VII

PROJETO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS PLANAS

7.1.

INTRODUO

Quando duas engrenagens se encaixam, temos um par engrenado. Convencionou-se,


chamar a engrenagem menor de pinho e a maior de engrenagem.
Lei fundamental do engrenamento A razo da velocidade angular entre as
engrenagens de um par engrenado deve permanecer constante durante todo a
engrenamento.
A razo de velocidade angular mv igual a razo dos raios primitivos da
engrenagens de entrada e sada:

242

ELEMENTOS DE MQUINAS

mv =

wout
r
= in
win
rout

CAPTULO VII

(7.1)

Figura 7.1 Par engrenado

- engrenagens
tem sentido oposto
de rotao (par externo)

+ engrenagens
tem o mesmo sentido de rotao (par
interno)

(b)

(a)

Figura 7.2 Relao de engrenamento (a) externa e (b) interna.


Razo de torque ou vantagem mecnica:

243

ELEMENTOS DE MQUINAS

mA =

CAPTULO VII

1
w
r
= in = out
mv wout
rin
Assim sendo: Torque

(7.2)

Velocidade .

Para clculos, a razo de engrenagem mB ser:

m B = mv ou mB = m A ,
7.2.

p / mB 1

(7.3)

NOMENCLATURA E GEOMETRIA

Para que a lei fundamental do engrenamento seja verdadeira os contornos dos


dentes no ponto de engrenamento devem estar conjugados um ao outro.
Existe uma infinidade de pares conjugados que podem ser usados, contudo, apenas
poucas curvas tem tido aplicao prtica em dentes de engrenagem. Destacam-se a ciclide
e a involuta.
INVOLUTA A involuta de um crculo uma curva que pode ser produzida
desenrolando-se um fio esticado de um cilindro.

244

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VII

O fio sempre tangente ao cilindro;


O centro de curvatura da involuta est
sempre no ponto de tangncia do fio com o
crculo base;
A tangente da involuta sempre normal ao
fio,

que

est

no

raio

de

curvatura

instantnea da curva involuta.

Figura 7.3 Gerao do perfil do dente da


engrenagem.

A Figura 7.4 mostra duas involutas em cilindros separados em contato ou


engrenamento. Elas representam os dentes da engrenagem. Os cilindros dos quais os fios
so desenrolados so chamadas de crculos bases das respectivas engrenagens. Note que os
crculos base so necessariamente menores do que os crculos de pitch, que esto nos raios
dos cilindros de rolamento originais rp e rg. Os dentes da engrenagem devem ser projetados
abaixo e acima da superfcie dos cilindros de rolamento (crculo primitivo) e a involuta
existe apenas do lado de fora do crculo base. A parte do dente que fica acima do crculo
primitivo o adendo (addendum), mostrado como ap e ag para o pinho e a engrenagem
respectivamente.
H uma tangente comum para ambas as curvas do dente da involuta no ponto de
contato, e uma normal comum, perpendicular tangente comum. Note que a normal
comum , de fato, os fios de ambas as involutas, que so colineares. Assim a normal
comum que tambm a linha de ao, sempre passa pelo ponto primitivo independente de
245

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VII

onde o carregamento esteja acontecendo. O ponto primitivo tem a mesma velocidade linear
tanto no pinho quanto na engrenagem, chamada de velocidade linear primitiva. O ngulo
entre a linha de ao e o vetor velocidade o ngulo de presso

Figura 7.4 Geometria do Contato nos dentes das engrenagens.


ngulo de presso O ngulo de presso num par engrenado definido como o
ngulo entre a linha de ao (normal comum) e a direo da velocidade primitiva, tal que a
linha de ao seja rodada (girada) graus na direo de rotao da engrenagem movida. Os
ngulos de presso dos pares engrenados so padronizados em poucos valores pelos
fabricantes de engrenagem. Os valores padres so 14.5, 20 e 25, sendo 20 o mais usado
e 14.5, atualmente, obsoleto.
A razo de velocidade do par engrenado ser constante, definida pela razo dos
respectivos raios das engrenagens no ponto primitivo.
Os pontos de incio e final do contato definem o engrenamento do pinho e
engrenagem. A distncia ao longo da linha de ao entre esses pontos durante o
engrenamento chamado comprimento de ao Z, definido pela interseo do respectivo
246

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VII

crculo addendum com a linha de ao como mostrado na figura. A distncia ao longo do


crculo primitivo dentro do engrenamento o arco de ao, e os ngulos contidos entre
esses pontos e a linha de centro do par engrenado, so o ngulo de aproximao e o ngulo
de afastamento.

Figura 7.5 ngulo de presso nos dentes das engrenagens.


Os arcos de ao dos crculos primitivos para o pinho e a engrenagem devem ser os
mesmos para escorregamento zero entre os cilindros rolantes tericos. O comprimento de
ao Z pode ser calculado da geometria do pinho e da engrenagem:

Z=

(r

+ a p ) (rp cos ) +
2

(r

+ a g ) (rg cos ) C sin


2

rp e rg

raios dos crculos primitivos

ap e ag

adendo do pinho e engrenagem respectivamente

distncia entre centros

ngulo de presso

(7.4)

247

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VII

Se a forma do dente da engrenagem no uma involuta, ento um erro na distncia


entre centros causar uma variao na velocidade de sada, que no ser constante, violando
a lei fundamental do engrenamento. Contudo, com uma forma de dente involuta, erros nas
distncias de centro no afetaro a razo de velocidade.

Figura 7.6 Distncia entre centros.

248

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VII

Figura 7.7 Nomenclatura do dente de engrenagem.

249

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VII

O passo circular, pc, define o tamanho do dente:

pc =

d
N

(7.5)

d = dimetro primitivo, N = nmero de dentes.


Passo de base pb:

p b = p c cos

(7.6)

Passo Diametral:

pd =

N
d

(7.7)

As unidades de pd so recprocas: polegadas ou nmero de dentes


por polegada. Essa medida usada para especificao de
engrenagens apenas nos EUA.
A relao entre o passo circular e o passo diametral :

pd =

pc

(7.8)

O sistema SI, usado para engrenagens mtricas, define um parmetro


chamado mdulo, que o recproco do passo diametral com o
dimetro primitivo d medido em milmetros:

m=

d
N

(7.9)

As unidades do mdulo so em milmetros. As engrenagens mtricas no so


intercambiveis com as engrenagens padro americano, apesar de ambas terem dentes na
forma de involuta. Nos EUA, os tamanhos do dente de engrenagem so especificados pelo
diametral primitivo. A converso de um padro para o outro :

m=

25.4
pd

(7.10)

250

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VII

A razo de velocidade mv de um par engrenado pode ser especificada por:

mv =

rin
d
N
= in = in
rout
d out
N out

(7.11)

Notando que o passo diametral de ambas engrenagens deve ser o mesmo. A razo
de engrenagem pode ser expressa por:

mG =

Ng

(7.12)

Np

Dentes de engrenagem padronizados dentes de engrenagem padronizados de


profundidade completa tm adendo no pinho e na engrenagem iguais, com o dedendum
sendo um pouco maior para folga. A figura mostra os tamanhos reais dos dentes
padronizados de altura completa e de ngulo de presso 20 para pd = 4 at pd = 80. Note a
relao inversa entre pd e o tamanho do dente.
Apesar de no haver restries tericas para os possveis valores do diametral primitivo, um
conjunto de valores-padro definido baseado nos dispositivos padronizados para cortar as
engrenagens.

Figura 7.8 Padronizao dos dentes de engrenagens.


251

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VII

Tabela 7.1 Dimetros Primitivos Padro.

A razo de contato mp define o nmero mdio de dentes no contato em qualquer


momento:

Z
pb

mp =

(7.13)

Das equaes anteriores temos que:

mp =

pd Z
cos

(7.14)

Se a razo de contato for 1, significa que um dente estar deixando o contato no


exato momento que o outro esta iniciando o contato. Isso no desejvel, pois um pequeno

252

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VII

erro no espaamento entre os dentes causar oscilaes na velocidade, vibraes, e rudo.


Alm disso, a carga ser aplicada na ponta do dente, criando o maior momento de flexo
possvel.

Tabela 7.2 Nmero mnimo de dentes no pinho para evitar interferncia entre um pinho
de 20o e engrenagens de vrias dimenses.

Para razo de contato entre 1 e 2 haver momentos em que um par de dentes


suportar toda a carga. Contudo, isso ocorrer em direo ao centro da regio de
engrenamento, ou seja, a carga ser aplicada numa posio mais baixa do dente. Esse ponto
chamado de Ponto mais alto de contato de dente simples (Highest point of singletooth contact ou HPSTC). O mnimo valor aceitvel para a razo de contato para uma
operao suave 1,2. Uma razo de contato mnima de 1,4 aconselhvel, e quanto maior,
melhor. Quanto menores os dentes (maior pd) e maior o ngulo de presso, a razo de
contato ser maior.

253

ELEMENTOS DE MQUINAS

7.3.

CAPTULO VII

TRENS DE ENGRENAGENS
Um trem de engrenagens um conjunto de dois ou mais engrenamentos. Um par de

engrenagens est limitado a uma razo de aproximadamente 10:1. Um trem de engrenagem


pode ser simples, composto ou epicclico.
Trens de engrenagem convencionais, descritos a seguir tm todos um grau de
liberdade. Outra classe de trens de engrenagem, o epicclico ou trem planetrio possui dois
graus de liberdade, e largamente utilizado.
Trem de engrenagem Simples cada eixo possui apenas uma
engrenagem. A figura ao lado mostra um trem simples com cinco
engrenagens em srie. A razo de velocidade ser:

N N N N
N
mv = 2 3 4 5 = + 2
N6
N3 N4 N5 N6

(7.15)

Trem de engrenagem composto num trem composto, pelo menos


um eixo possui mais de uma engrenagem. O trem composto pode
ser,
1. reverso os eixos de entrada e sada so concntricos (figura
inferior direita);
2. direto os eixos de entrada e sada no so coincidentes
(figura inferior esquerda).
A razo de velocidade do trem ser:

N N
mv = 2 4
N3 N5

(7.16)

Isso pode ser generalizado:


produto do nmero de dentes engrenagem motora
mv =
produto do nmero de dentes engrenagem movida

Figura 7.9 Trens de


engrenagens.

254

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VII

Figura 7.10 Trens de engrenagens compostos.


O trem torna-se epicclico com uma engrenagem solar e uma engrenagem planeta
orbitando ao redor da solar, mantida em orbita pelo brao. Duas entradas so necessrias.

1 GDL

2 GDL

255

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VII

Figura 7.11 trens de engrenagens (a) convencional e (b) planetrio.


7.4. CARREGAMENTO EM ENGRENAGENS DE DENTES RETOS

Figura 7.12 Estado de Carregamento.

Wt =

Tp
rp

2 Tp
dp

2 pd T p

(7.17)

Np

Tp torque no eixo pinho.

Np nmero de dentes.

rp raio primitivo.

pd passo diametral do pinho.

dp dimetro primitivo.

Wt fora tangencial

O componente radial Wr :

Wr = Wt tan

(7.18)

A fora resultante :

256

ELEMENTOS DE MQUINAS

W=

CAPTULO VII

Wt
cos

(7.19)

Existem dois modos de falha que afetam os dentes de engrenagens, fratura de


fadiga devido flutuao das tenses de flexo na raiz do dente e fadiga de superfcie
(pitting) das superfcies dos dentes.

Tenses de flexo - A equao de Lewis:

b =

Wt p d
FY

(7.20)

Wt Fora tangencial no dente


pd passo diametral
F largura da face
Y fator geomtrico adimensional

Equao de tenso de flexo da AGMA como definido na AGMA padro 2001B88 vlida somente para certas consideraes sobre geometria do dente e do
engrenamento:
1. A relao de contato est entre 1 e 2;
2. No h interferncia entre as pontas e os filetes das razes dos dentes engrenados e
no h rebaixo de dentes abaixo do incio terico do perfil ativo;
3. Nenhum dos dentes pontiagudo;
4. Existe folga no nula no engrenamento;
5. Os filetes das razes so padronizados, assumidos como suaves, e produzidos por
um processo de gerao;
6. As foras de atrito so desprezadas.

A equao de tenses de flexo AGMA difere um pouco para as especificaes U.S


e S.I de engrenagens, devido recproca relao entre o passo diametral e o mdulo.
257

ELEMENTOS DE MQUINAS

b =

Wt p d K a K m
KsKBKI
F J Kv

Wt K a K m
b =
Ks KB KI
F m J Kv

CAPTULO VII

U.S
(7.21)
S.I

Fator J O Fator geomtrico J pode ser calculado atravs de um algoritmo definido


na AGMA padro 908-B89.
Tabela 7.3 Fator Geomtrico J para 25o.

258

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VII

Fator Kv O fator dinmico Kv considera as cargas de vibrao geradas


internamente pelos impactos dente-dente induzidos por engrenamentos no conjugados dos
dentes de engrenagens. A AGMA proporciona curvas empricas para Kv em funo da
velocidade da linha primitiva Vt.

A
K v =
A + Vt

U.S
(7.22)

A
K v =
A + 200 Vt

S.I

259

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VII

Os fatores A e B so definidos como:

A = 50 + 56 (1 B )
B=

(12 Q )
v

para 6 Qv 11

(7.23)

Qv o ndice de qualidade da engrenagem com qualidade mais baixa no


engrenamento.

Figura 7.13 Fator de qualidade X velocidade na linha de contato.


Nota-se que tais curvas empricas terminam abruptamente em um valor particular
Vt. Eles podem ser extrapolados. Os valores terminais de Vt para cada curva podem ser
calculados.

260

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VII

Vtmax = [ A + (Qv 3)]

Vt max =

[A + (Q

3)]
200

ft / min

U.S
(7.24)

m/s

S.I

Para engrenagens com Qv 5 , uma equao diferente usada:

Kv =

50
50 + Vt

U.S
(7.25)

50
Kv =
50 + 200Vt
Essa relao vlida somente para

S.I

Vt 2500

ft/min (13 m/s) como pode ser

visto da linha Qv = 5.
Fator de distribuio de Carga Km Qualquer desalinhamento axial ou desvio axial
na forma do dente provoca uma carga transmitida Wt desigualmente distribuda sobre a
largura da face dos dentes da engrenagem. Este problema torna-se mais marcante em
maiores comprimentos de faces. Uma maneira aproximada e conservativa de levar em
conta no mnimo uma distribuio de carga uniforme aplicando o fator Km para aumentar
a tenso para maiores larguras de face. Uma regra til manter a largura da face F de uma
engrenagem de dentes retos dentro do limite 8/pd < F < 16/pd, com o valor nominal de
12/pd. Essa razo aplicada com o fator da largura da face.
Tabela 7.4 Fator de distribuio de carga Km.

261

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VII

Fator de Aplicao Ka Se a mquina motora ou movida tem torques ou foras


variando no tempo, essas foras aumentam o carregamento lanado pelos dentes da
engrenagem acima dos valores mdios.

Tabela 7.5 Fator de aplicao Ka

Fator de tamanho Ks As amostras de teste usadas para desenvolver os dados de


resistncia a fadiga so relativamente pequenos (cerca de 0.3 in de dimetro). Se a parte
projetada maior que a medida, pode ser menos resistente do que indicado pelos dados dos
testes. O fator Ks permite uma modificao da tenso no dente para levar em conta essa
situao. A AGMA no estabeleceu padres para utilizar o fator Ks. Ela recomenda que
seja ajustado para 1, a menos que o projetista deseje aumentar esse valor para levar em

262

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VII

conta situaes como a de dentes muito grandes. Um valor de 1.25 a 1.5 seria uma postura
conservativa em tal caso.
Fator Espessura da borda KB A AGMA define uma razo de retorno mB como:

mB =

tr
ht

(7.26)

onde:
tr espessura da borda
ht profundidade total do dente

Figura 7.14

Essa razo usada para definir o fator de espessura da borda.

K B = 2 mB + 3.4
K B = 1.0

0.5 mB 1.2
mB > 1.2

(7.27)

Razo de retorno <0.5 no recomendada. Engrenagens de discos slidos sempre


tm KB = 1.
Fator IDLER KI Uma engrenagem livre est sujeita a mais ciclos de tenso por
unidade de tempo e a cargas alternadas de maior magnitude do que suas vizinhas fixas. Para
levar em conta essa situao, o fator KI ajustado para 1.42 para uma engrenagem livre ou
1.0 para uma engrenagem fixa.

7.5.

TENSES DE SUPERFCIE EM ENGRENAGENS DE DENTES RETOS


263

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VII

No ponto de contato dos dentes das engrenagens h uma combinao de rolamento e


escorregamento. As tenses na superfcie do dente so tenses de contato Hertzianas
dinmicas combinando rolamento e escorregamento. Essas tenses so 3D e tm valores de
pico na superfcie ou um pouco abaixo dela, dependendo da quantidade de escorregamento
presente em combinao com o rolamento.
A frmula AGMA para resistncia ao pitting:

Wt C a C m
CsC f
F I d Cv

c = Cp

(7.28)

Wt fora tangencial no dente.


d dimetro primitivo.
F largura da face.
I fator de geometria de superfcie adimensional para resistncia ao pitting.
Cp Coeficiente elstico que leva em conta as diferenas das constantes dos materiais na
engrenagem e no pinho.

Os coeficientes Ca, Cm, Cv e Cs so iguais, respectivamente, a Ka, Km, Kv, e Ks


definidos anteriormente. Os fatores I, Cp e Cf sero definidos.
Fator de Geometria de Superfcie I A AGMA define uma equao para I:

I=

cos
1
1

dp

g
p

(7.29)

sendo:
p e g os raios de curvatura dos dentes do pinho e da engrenagem, respectivamente.
- ngulo de presso.
264

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VII

dp dimetro primitivo do pinho.


Os smbolos levam em conta se o par engrenado externo ou interno. O raio de
curvatura dos dentes calculado a partir da geometria do engrenamento:

1+ xp

2
(rp cos ) cos
p = rp +
pd
pd

(7.30)

g = C sin p
pd passo diametral.
rp raio primitivo do pinho.
- ngulo de presso.
C distncia entre os centros do pinho e da engrenagem.

xp coeficiente de addendum do pinho, que igual porcentagem decimal do


alongamento de addendum nos dentes. Para padro, dente profundidade total, xp=0. Para
25% dentes de longo addendum, xp=0.25, etc.
Fator de Acabamento Superficial Cf usado para levar em conta rugosidades no
usuais no acabamento superficial nos dentes das engrenagens. A AGMA no estabelece
ainda padres para esse fator, e recomenda que Cf seja ajustado 1 para engrenagens feitas
por mtodos convencionais. Contudo, esse valor pode ser aumentado caso necessrio.

Coeficiente Elstico Cp Leva em conta diferenas nos materiais do dente:

Cp =

1
1 v p 2

E p

1 vg 2
+
Eg

(7.31)

Ep e Eg so respectivamente os mdulos de elasticidade do pinho e da engrenagem.


265

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VII

vp e vg so os respectivos coeficientes de Poisson.


As unidades de Cp so (psi)0.5 ou (Mpa)0.5. A tabela mostra valores de Cp para vrias
combinaes de materiais comuns de engrenagem e pinho, assumindo =0.3 para todos os
materiais.

Tabela 7.6 Coeficiente de elasticidade Cp.

7.6.

RESISTNCIA FADIGA DE FLEXO AGMA

Os dados de resistncia fadiga de flexo AGMA, S 'fb , so todos obtidos em 1e7


ciclos de tenso repetidos (preferivelmente do que 1e6 ou 1e8 ciclos algumas vezes usados
para outros materiais), e para um nvel de confiana de 99% (preferivelmente do que o
nvel de confiana de 50% comum para fadiga geral e dados de resistncia estticos). Essas

266

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VII

resistncias so comparadas para picos de tenso b calculado em equaes anteriores,


usando uma carga Wt. A anlise da linha de Goodman encapsulada nessa comparao
direta porque os dados de resistncia so obtidos de um teste que proporciona um estado de
tenso flutuante idntico quele do verdadeiro carregamento da engrenagem.
A equao de correlao para a resistncia de fadiga a flexo de engrenagens :

S fb =

KL
S 'fb
KT K R

(7.32)

sendo:

S 'fb a resistncia a fadiga de flexo AGMA publicada

S fb a resistncia corrigida
K fatores modificadores para levar em conta vrias condies
Fator de vida KL: Uma vez que os dados de teste so para uma vida de 1e7 ciclos,
um ciclo mais longo ou mais curto necessitar modificaes na resistncia fadiga de
flexo baseado na relao S-N para o material.

Fator de temperatura KT: A temperatura do lubrificante razoavelmente a medida


da temperatura da engrenagem. Para materiais de aos e temperaturas de leo at cerca de
250 F, KT pode ser ajustado em 1. Para temperaturas mais altas, KT pode ser estimado.

KT =

460 + TF
620

sendo TF a temperatura do leo em F. No use esta equao

para materiais que no sejam ao.

267

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VII

Figura 7.15 Fator de Vida KL em funo do material e do nmero de ciclos.


Fator de confiabilidade KR: Os dados de resistncia AGMA so baseados na
probabilidade estatstica de 1 falha em 100 amostras, ou uma confiabilidade de 99%. Se
isso satisfatrio, ajuste KR=1. Contudo, se uma confiabilidade maior for desejvel, KR
pode ser ajustado para um dos valores da Tabela 5.7.

Tabela 7.7 Fator AGMA KR

268

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VII

A Tabela 7.8 mostra a resistncia fadiga de flexo AGMA para os materiais mais
comumente usados.
Tabela 7.8 Limite de Resistncia a Fadiga em Flexo Sfb.

A Figura 7.15 mostra a variao da resistncia de fadiga flexo para aos em


269

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VII

funo de sua dureza Brinell.

Figura 7.16 Variao da resistncia fadiga em funo da dureza Brinell.

7.7.

RESISTNCIA FADIGA DE SUPERFCIE AGMA

Os dados de resistncia a fadiga de superfcie AGMA publicados, S 'fc , necessitam


de quatro fatores de correo para obter o que designa-se com a resistncia a fadiga de
superfcie corrigida,

S fc =

CLCH '
S fc
CT C R

S fc :

(7.33)

270

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VII

Os fatores CT e CR so idnticos, respectivamente, a KT e KR e podem ser


escolhidos como descrito anteriormente. O fator de vida CL tem a mesma finalidade que
KL, contudo, referencia um diagrama S-N diferente.
CH fator de relao de dureza para resistncia ao pitting.
Fator de Vida Superficial CL: Uma vez que os dados de teste so para uma vida de
1e7 ciclos, um ciclo mais longo ou mais curto necessitar modificaes na resistncia a
fadiga superficial baseada na relao S-N para o material.
AGMA sugere que a parte acima da zona sombreada pode ser usada para aplicaes
comerciais. A parte abaixo da zona sombreada tipicamente usada para aplicaes em
servios crticos onde pouco pitting e desgaste dos dentes so permitidos e onde uma
operao suave e com baixo nvel de vibrao seja requerido. Infelizmente, esse tipo de
dado disponvel apenas para aos.

Figura 7.17 Fator de Vida Superficial CL


Fator de dureza CH: Esse fator uma funo da relao de engrenagem e da dureza
relativa do pinho e da engrenagem. O fator CH sempre maior do que 1, portanto sempre
aumenta a resistncia aparente da engrenagem. Esse fator leva em conta situaes nas quais
os dentes do pinho so mais duros do que os dentes da engrenagem e agem assim para
endurecer as superfcies dos dentes da engrenagem quando em funcionamento. CH
aplicado apenas para a resistncia de dente de engrenagem, no para pinho.
271

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VII

Para pinhes endurecidos, rodando contra engrenagens completamente duras:

C H = 1 + A (mG 1)

(7.34)

Sendo mG a relao de engrenagem e A dado como:

Se

HB p
HB g

Se 1.2

Se

HB p
HB g

< 1 .2
HB p
HB g

A=0

1 .7

> 1.7

A = 0.00898

HB p
HB g

0.00829

A = 0.00698

Sendo HBp e HBg a dureza Brinell do pinho e engrenagem, respectivamente.


Para pinhes com superfcies duras (>48 HRC) rodando contra engrenagens
completamente duras, teremos CH:

C H = 1 + B (450 HBg )

B = 0.00075 e
B = 0.00075 e

0.0112 Rq

0.052 Rq

U.S

(7.35)

S.I

Rq rugosidade da superfcie rms dos dentes do pinho em in rms.


A Tabela 7.9 mostra a resistncia fadiga superficial AGMA para os materiais mais
usados em engrenagens.

272

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VII

Tabela 7.9 Limite de resistncia fadiga de superfcie Sfc

A Figura 7.18 mostra a variao da resistncia de fadiga superficial para aos em


funo de sua dureza Brinell.

273

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VII

Figura 7.18 Variao da resistncia fadiga superficial em funo da dureza Brinell.

7.8.

LUBRIFICAO DE ENGRENAGENS
Controlar a temperatura na interface de engrenamento importante para reduzir

desgaste e marcas nos dentes. Lubrificantes resfriam e separam as superfcies dos metais
para reduzir atrito e o desgaste. Uma quantidade suficiente de lubrificante deve ser
fornecida para permitir a troca de calor proveniente do atrito dos corpos com o meio
ambiente sem permitir que a temperatura no engrenamento seja excessiva.
O modo usual fornecer um banho de leo atravs da carcaa s engrenagens por
imerso, na chamada caixa de engrenagens. A caixa de engrenagens parcialmente
preenchida com um lubrificante apropriado tal que pelo menos um membro de cada par
engrenado esteja parcialmente submerso. (A caixa nunca fica completamente preenchida
com leo). A rotao da engrenagem carregar o lubrificante para os engrenamentos e
manter lubrificadas as engrenagens que no esto submersas. O leo deve estar sempre
limpo e livre de contaminao, e ser trocado periodicamente. Um procedimento menos
274

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VII

desejvel para lubrificao, e usado em situaes em que a caixa de engrenagem no


prtica, a aplicao peridica de graxa lubrificante nas engrenagens, quando as mesmas
esto paradas para manuteno. Graxas lubrificantes trocam pouco calor, assim sendo, so
recomendadas apenas para baixas velocidades e baixa carga.
Lubrificantes de engrenagem so tipicamente leos base de petrleo de diferentes
viscosidades dependendo da aplicao. leos leves (10-30W) so algumas vezes usados
para engrenagens com velocidades altas o suficiente e/ou cargas baixas o suficiente para
promover a lubrificao elasto-hidrodinmica. Em pares engrenados altamente carregados
e/ou com baixa velocidade, ou aqueles com elevado escorregamento, freqentemente
utilizam lubrificantes de extrema presso. So leos 80-90W para engrenagens com
aditivos a base de leos graxos que garantem lubrificao completa no engrenamento.

275

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VIII

CAPTULO VIII

PROJETO DE ENGRENAGENS HELICOIDAIS

8.1.

INTRODUO

Engrenagens helicoidais so muito parecidas com as engrenagens de dentes retos.


Seus dentes so involutas. A diferena que seus eixos so angulados em relao ao seu
eixo de rotao em uma hlice de angulo . Caso a engrenagem seja longa o suficiente
axialmente, algum dente poder envolver uma circunferncia de 360. Os dentes formam
uma hlice, que pode ser direita ou esquerda.

276

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VIII

Engrenagens

Helicoidais

Paralelas

engrenagem com uma combinao de rolamento e


escorregamento com o contato iniciando no final
de um dos dentes e corre atravs da largura de
sua face. Isto bem diferente que o contato do
dente de engrenagens de dentes retos, o qual
ocorre todo de uma vez ao longo de uma linha
atravs da face do dente no instante do contato.
Um

resultado

dessa

diferena

que

as

engrenagens helicoidais so mais silenciosas e


apresentam

menos

vibraes

do

que

as

engrenagens de dentes retos em virtude do gradual


Figura 8.1 - Montagem Paralela

contato entre os dentes.

Engrenagens Helicoidais Cruzadas Seus


dentes

escorregam

se

rolamento

so

teoricamente contato ponto ao invs de contato


linha como as engrenagens paralelas. Isso reduz
drasticamente sua capacidade de carga.

Figura 8.2 - Montagem a 90o

277

ELEMENTOS DE MQUINAS

8.2

CAPTULO VIII

GEOMETRIA DA ENGRENAGEM HELICOIDAL

Figura 8.3 - Geometria da Engrenagem Helicoidal


Os dentes formam um angulo de hlice com o eixo do engrenamento. Os dentes
so cortados com esse ngulo e o dente formado est ento num plano normal. O passo
normal pn e o ngulo de presso normal n so medidos nesse plano. O passo transversal pt
e o ngulo de presso transversal t so medidos no plano transversal. Essas dimenses
esto relacionadas atravs do ngulo da hlice. O passo transversal a hipotenusa do
tringulo retngulo ABC:

pt =

pn
cos ( )

(8.1)

Um passo axial px pode ser definido com sendo a hipotenusa do tringulo retngulo
BCD:

278

ELEMENTOS DE MQUINAS

px =

CAPTULO VIII

pn
sin ( )

(8.2)

Pt corresponde ao passo circular Pc, medido no plano de passo de uma engrenagem


circular. O passo diametral mais comumente usado para definir o tamanho do dente e est
relacionado ao passo circular sendo, N o nmero de dentes e d o dimetro do passo.

pd =

=
=
d p c pt

(8.3)

O passo diametral no plano normal :

p nd =

pt
cos ( )

(8.4)

O ngulo de presso nos dois planos esto relacionados por:

tan t = tan =

8.3

tan n
cos

(8.5)

ESFOROS EM ENGRENAGENS HELICOIDAIS

Um conjunto de foras agindo em um dente mostrado esquematicamente na


Figura 8.3. A fora resultante W est num ngulo composto definido pelo ngulo de
presso e o angulo da hlice em combinao. A componente da fora tangencial Wt no
engrenamento pode ser encontrada do torque aplicado na engrenagem ou no pinho,

279

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VIII

Wr = Wt tan

(8.6)

Alm da componente radial Wr devido ao ngulo de presso, h tambm uma


componente da fora Wa que tende a separar a engrenagem axialmente.
As componentes da fora num par engrenado helicoidal so:

Wr = Wt tan

(8.7)

Wa = Wt tan

(8.8)

W=

8.3.1

Wt
cos cos n

(8.9)

Nmero de dentes Virtuais:


Alm de um funcionamento mais silencioso do que as engrenagens de dentes retos, as

engrenagens helicoidais possuem dentes relativamente mais fortes do que uma engrenagem
de dentes retos com o mesmo passo normal, passo diametral nmero de dentes.
A componente da fora que transmite o torque Wt a qual encontra-se no plano
transversal. O tamanho dos dentes (passo normal) definido no plano normal. A espessura
do dente no plano transverso :

cos

(8.10)

vezes o da engrenagem de dentes retos de mesmo passo normal.


Outra maneira de visualizar isso considerar o fato de que a interseo do plano
normal e o cilindro primitivo de dimetro d uma elipse cujo raio :

280

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VIII

d

2
re = 2
cos

(8.11)

Ns podemos definir um nmero de dentes virtual. Ne como o quociente da


circunferncia de um crculo de passo virtual de radio re e o passo normal pc.

Ne =

2 re
d
=
pn
p n cos 2

(8.12)

sabendo que:

pn
pt =
cos ( )

Ne =

d
pt cos 3 ( )

(8.13)

e substituindo:

pt =

d
N

Ne =

N
cos 3 ( )

(8.14)

Isso define uma engrenagem virtual que equivalente a uma engrenagem de dentes
retos com Ne dentes, porm com dentes mais resistentes tanto para flexo quanto para
fadiga de superfcie do que uma engrenagem de dentes retos com o mesmo nmero de
dentes de uma engrenagem helicoidal.
A razo de contato transversal mp para engrenagens de dentes retos e engrenagens
helicoidais :

281

ELEMENTOS DE MQUINAS

mp =

Z
pb

mp =

CAPTULO VIII

pd Z
cos

(8.15)

O ngulo de hlice introduz uma outra razo chamada de razo de contato axial mF,
que definido como sendo o cociente da largura da face F e o passo axial px:

mF =

F F p d tan
=
px

(8.16)

Esta razo deveria ser pelo menos 1.15 e indica o grau de sobreposio helicoidal
(helical overlap) no engrenamento. Assim como uma razo de contato transversal permite a
mltiplos dentes divida a carga, uma largura de face maior para um dado ngulo da hlice
aumentar o entrelaamento dos dentes e assim promover uma diviso da carga. Contudo,
diviso efetiva de carga ainda estar limitada pela preciso com a qual as engrenagens so
feitas. Note que ngulos de hlice maiores aumentaro a razo de contato axial, permitindo
engrenagens de larguras mais estreitas serem usadas, mas isso ocorrer s custas de
componentes axiais de foras maiores.
Se, mF for mantido acima de 1 como desejado, as engrenagens sero consideradas
helicoidais convencionais. Se mF < 1 elas sero chamadas de engrenagens de razo de
contato convencionalmente baixa e seus clculos envolvem passos adicionais. Consulte
padro AGMA para mais informaes.

8.4 TENSES EM ENGRENAGENS HELICOIDAIS

As equaes AGMA para tenses de flexo e tenses de superfcie em engrenagens


de dentes retos so tambm usadas para engrenagens helicoidais. Assim sendo, tudo o que
foi dito anteriormente, a respeito da explicao e definio dos termos no ser repetido.
Para tenso de flexo temos:

282

ELEMENTOS DE MQUINAS

b =
b =

CAPTULO VIII

Wt p d K a K m
Ks KB KI
FJ
Kv

US

Wt K a K m
Ks KB KI
F m J Kv

SI

(8.17)

Para tenso de superfcie:

c =

Wt C a C m
Cs C f
F I d Cv

(8.18)

As nicas diferenas significativas em suas aplicaes para engrenagens helicoidais


envolve os fatores geomtricos I e J. Os valore de J para algumas combinaes de ngulos
de hlice, ngulo de presso, e razo de addendum (0, 5, 25) sero apresentados na forma
de tabelas.
O calculo de I para uma par de engrenagens helicoidais convencionais requer a
incluso de um termo adicional quando comparamos com o mesmo clculo para
engrenagens de dentes retos.

I=

cos

1 1 d p mN

p g

(8.19)

sendo mN razo de diviso de carga definida como:

mN =

F
Lmin

(8.20)

283

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VIII

Onde F a largura da face. O clculo do mnimo comprimento das linhas de contato


Lmn requer vrios passos. Primeiro, dois fatores devem ser formados dos resduos da razo
de contato transversal mp e da razo de contato axial mF.:

nr = parte fracional de m p

na = parte fracional de m F
e se

na 1 nr

ento Lmn =

m p F na nr p x
cos b

(8.21)

na > 1 nr

ento Lmn =

m p F (1 n a )(1 n r ) p x
cos b

(8.22)

Todos os fatores nessas equaes j foram definidos anteriormente exceto b , ngulo


da hlice na base,

cos n

b = cos 1 cos

cos

(8.23)

Tambm o raio de curvatura de um pinho helicoidal calculado com uma formula


deferente daquela usada para engrenagens de dentes retos.

p =

{0.5 [ (rp + a p ) (C rg a g ) ]}2 (rp cos )2

p = C sin p

(8.24)

284

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VIII

Sendo

(rp , a p ) e (rg , a g )
os raios primitivos e os addendum do pinho e da engrenagem, respectivamente, e C a
distncia entre centros real de operao.
Tabela 8.1 Fator geomtrico de flexo J da AGMA para = 20, = 10 dentes de
profundidade completa com carregamento na ponta

Tabela 8.2 Fator geomtrico de flexo J da AGMA para = 20, = 20 dentes de


profundidade completa com carregamento na ponta

285

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VIII

Tabela 8.3 Fator geomtrico de flexo J da AGMA para = 20, = 30 dentes de


profundidade completa com carregamento na ponta

Tabela 8.4 Fator geomtrico de flexo J da AGMA para = 25, = 10 dentes de


profundidade completa com carregamento na ponta

Tabela 8.5 Fator geomtrico de flexo J da AGMA para = 25, = 20 dentes de


profundidade completa com carregamento na ponta

286

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VIII

Tabela 8.6 Fator geomtrico de flexo J da AGMA para = 25, = 30 dentes de


profundidade completa com carregamento na ponta

287

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IX

CAPTULO IX

PROJETO DE EMBREAGENS E FREIOS

9.1.

INTRODUO
Embreagens e Freios so basicamente o mesmo dispositivo, permitindo um

acoplamento friccional, magntico, ou mecnico entre dois elementos. Se ambos os


elementos giram, chamado de embreagem. Se um elemento gira e o outro fixo,
chamado de freio.

9.2.

TIPOLOGIA
Freios e embreagens podem ser classificados de vrias maneiras: pela natureza de

sua atuao; pelo modo da transferncia de energia entre os elementos; e pela natureza do
acoplamento. Os modos de atuao podem ser: mecnico, pneumtico ou hidrulico,
eltrico, ou automtico.

9.3. EMBREAGENS
9.3.1 Embreagem de contato positivo:
Um dos meios de transferncia de energia pode ser contato mecnico positivo, como
em uma embreagem dentada. Esses dispositivos no so teis para freios porque no podem
dissipar grandes quantidades de energia como os freios de frico. Como embreagem eles
podem ser engrenados apenas em velocidades relativas baixas. Sua vantagem o
engrenamento positivo e, uma vez acoplado, pode transmitir alto torque sem
escorregamento. Eles so algumas vezes combinados com uma embreagem de frico, que
arrasta os dois elementos para quase a mesma velocidade antes dos dentes engrenarem.
Esse o princpio da embreagem sincronizada em uma transmisso automotiva escalonada.

288

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IX

Figura 9.1 - Classificao de Embreagens e Freios.

Figura 9.2 - Embreagem e freio de frico.


289

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IX

So os tipos mais comuns. Duas ou mais superfcies so prensadas com uma fora
normal para criar um torque de frico. Pelo menos uma das superfcies de frico
tipicamente um metal (ferro fundido ou ao) e a outra usualmente um material de alta
frico, aplicado como forro.

Embreagens

de

frico

podem ser secas ou lubrificadas


(num banho de leo). Enquanto
o leo reduz severamente o
coeficiente de frico, aumenta
em muito a transferncia de
calor. O coeficiente de frico
das combinaes de materiais
embreagem/freio varia de 0.05
em leo at 0.60 em contato
seco.
Figura 9.3 Embreagem de Frico.
9.3.2 Embreagens propulsoras:
Tambm chamadas embreagens one-way. Funcionam automaticamente baseadas
na velocidade relativa dos dois elementos, os quais agem na circunferncia e permitem
rotao relativa apenas em uma direo. Se tentarmos reverter a rotao, a geometria
interna do mecanismo da embreagem prende, e o eixo trava. Uma de suas aplicaes no
cubo traseiro de bicicletas.

290

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IX

Figura 9.4 Embreagens de sobremarcha; (a) embreagem de escovas; (b) embreagem de


mola enrolada
9.3.3 Embreagens Centrfugas:
Engata automaticamente quando a velocidade do eixo excede um certo valor.
Elementos de frico so jogados radialmente para fora contra a parte interna de um tambor
cilndrico para engatar a embreagem. Engrenagens centrfugas so usadas algumas vezes
para acoplar um motor de combusto interna e o sistema de transmisso.

9.3.4 Acoplamentos por Fluidos:


Transmitem torque atravs de um fludo, tipicamente um leo. Um rotor tendo um
conjunto de lminas rodado atravs de um eixo de entrada e transfere momento angular
para o leo que o circunda.
Uma turbina com lminas similares acoplada ao eixo de sada e posta em
movimento pelo leo que se choca contra ela. O princpio de funcionamento similar ao
de colocarmos dois ventiladores face a face e ligarmos apenas um deles. Usar leo
incompressvel num volume confinado muito mais eficiente do que duas hlices em
ambiente aberto, especialmente quando o rotor e as lminas da turbina so otimamente
modulados para bombear o leo.

291

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IX

Um acoplamento por fluido proporciona partidas extremamente suaves e absorve


choques, visto que o fluido simplesmente cisalha quando h um diferencial de velocidade, e
ento gradualmente acelera (ou desacelera) a turbina de sada para quase ajustar a
velocidade do rotor.
Haver sempre algum escorregamento, o que significa que a turbina nunca poder
atingir 100% da velocidade do rotor (0% de escorregamento), mas pode operar em 100% de
escorregamento quando parada. Toda a energia de entrada ser ento transformada em calor
cisalhando o leo. Se usado como um freio, o fluido de acoplamento pode proporcionar
apenas uma resistncia para retardar o dispositivo como em um dinammetro, mas no
pode suportar uma carga estacionria.
Se um terceiro elemento estacionrio com um conjunto lminas curvas, chamado de
reator ou estator colocado entre o rotor e a turbina, um momento angular adicional dado
ao fludo e o dispositivo ento chamado de conversor de torque. Conversores de torque
so usados em veculos para acoplar o motor e transmisso automtica.

9.3.5 Embreagens e Freios Magnticos:


Embreagens de frico so geralmente operadas eletromagneticamente, tendo
muitas vantagens, tais como tempo de resposta rpida, fcil controle, partidas e paradas
suaves e so disponveis para acionamento e desativao seguros.
Existem verses de embreagens e freios, assim como um mdulo combinado de
embreagem-freio.

292

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IX

Figura 9.5 - Embreagem de frico operando magneticamente.


Embreagens e Freios de Partculas Magnticas No tm um atrito direto entre os
discos da embreagem e a armadura (carcaa) e nenhum material de frico para desgaste.
A fenda entre as superfcies preenchida com p de ferro. Quando a bobina
energizada as partculas do p de ferro formam uma corrente atravs das linhas de fluxo do
campo magntico e acoplam o disco com a armadura (carcaa) sem escorregamento. O
torque pode ser controlado variando a corrente na bobina e o dispositivo ir escorregar
quando o torque aplicado exceder o valor ajustado pela corrente na bobina, proporcionando
uma tenso constante.
Embreagens e Freios de Histerese Magntica - No ocorre um contato mecnico
entre os elementos e assim a frico nula no desengate. O rotor arrastado (ou freado) por
um campo magntico ajustado pela bobina. Esses dispositivos so extremamente suaves,
silenciosos, e possuem longa vida, uma vez que no h contato mecnico dentro da
embreagem, exceto nos mancais.

293

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IX

Figura 9.6 - Embreagem de histerese

Embreagens de Corrente Parasita ou de Foucault So similares em construo aos


dispositivos de histerese magntica, uma vez que eles no tm contato mecnico entre o
rotor e o plo. A bobina ajusta a corrente parasita que acopla magneticamente a
embreagem. Haver sempre algum escorregamento nesse tipo de embreagem por causa do
movimento relativo entre as partes para gerar a corrente parasita, que fornece a fora de
acoplamento. Assim sendo, essa embreagem no pode suportar cargas estacionrias, apenas
prover a desacelerao de uma velocidade para outra.

9.3.6 Embreagens Seleo e Especificao:


Fabricantes de embreagens e freios possuem uma vasta gama de informaes sobre
a capacidade de torque e potncia para os vrios modelos em catlogo. Eles tambm
definem procedimentos para seleo e especificao, usualmente baseados em torque e
potncia pr-definidos para aplicao, alm de um fator de servio sugerido que tem como
finalidade ajustar diferentes cargas, instalaes, ou fatores ambientais sobre os quais o
produto testado.

294

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IX

Fatores de Servios De acordo com muitos fabricantes de embreagem, uma causa


comum de problema a falha de projeto na aplicao adequada do fator de servio, levando
em conta a condio particular de aplicao. Isso pode ser, em parte, devido confuso
gerada pela falta de padronizao do fator de servio. Um fabricante pode recomendar um
fator de servio 1.5 para uma condio particular, enquanto outro fabricante recomenda 3.0
para a mesma condio. Ambos estaro corretos no projeto da embreagem, porque, em um
caso, o fabricante pode ter considerado um fator de segurana no projeto, enquanto o outro
aplica-o no fator de servio.
Embreagens que fiquem ligeiramente menores que o necessrio para uma carga
aplicada iro escorregar e superaquecer. Em contra partida, uma embreagem excessiva para
a carga tambm ruim, j que adiciona inrcia ao conjunto e pode sobrecarregar o motor na
acelerao. A principal preocupao dos projetistas de mquinas deve ser a exata definio
da carga e das condies do ambiente de operao, o que requer clculos extensivos de
momentos de inrcia de todos os elementos do sistema movido pela embreagem ou freio
Localizao da Embreagem - o sistema necessita de uma embreagem quando uma
mquina apresenta eixos de alta e baixa velocidade.
O torque (e qualquer carga de choque) maior nos eixos de baixa velocidade do que
em eixos de alta velocidade por um fator igual a razo de transmisso. A potncia
essencialmente a mesma em ambos os locais (negligenciando perdas no trem de
transmisso), mas a energia cintica no eixo de alta velocidade maior por um fator igual
ao quadrado da razo de transmisso.
A embreagem no lado de baixa velocidade deve ser maior (e assim mais cara) para
suportar o torque maior. Contudo, uma embreagem menor e mais barata no lado de alta
velocidade deve dissipar a energia cintica maior naquele local e assim pode superaquecer
mais rapidamente.
Alguns fabricantes recomendam usar sempre o lado de alta velocidade para
posicionar a embreagem se possvel. Assim sendo, a economia inicial maior. Outros
fabricantes sugerem que um custo inicial elevado, colocando embreagens maiores no lado
de baixa velocidade, ser compensado pelo baixo custo de manuteno durante o tempo de
funcionamento. O balano parece pender para o posicionamento em alta velocidade,
contudo cada situao deve ser analisada individualmente.

295

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IX

Tabela 9.1 - Propriedades dos Materiais Mais Comuns em Embreagens e Freios.

9.3.7 Embreagens de Discos:


A mais simples embreagem de disco formada por dois discos, sendo um deles
forrado com material de alta frico, prensado axialmente com uma fora normal, para
gerar a fora de frico necessria para transmitir o torque. A presso entre as superfcies
da embreagem pode aproximar-se de uma distribuio uniforme sobre a superfcie se os
discos forem suficientemente flexveis. Em tais casos, o desgaste ser maior em dimetros
maiores porque o desgaste proporcional presso X velocidade (p x V) e a velocidade
aumenta linearmente com o raio. Embora os discos desgastem preferencialmente no lado
externo, a perda de material mudar a distribuio de presso para no uniforme e a
embreagem aproximar uma condio de uso uniforme pV = constante. Assim os dois
extremos so, uma condio de presso uniforme e uma de desgaste uniforme. Uma
embreagem flexvel pode estar prxima de uma condio de presso uniforme quando
nova, mas tender para uma condio de desgaste uniforme com o uso. Uma embreagem
rgida aproximar mais rapidamente da condio de uso uniforme. Os clculos para cada
condio so diferentes e a suposio de desgaste uniforme fornece uma avaliao de
embreagem mais conservativa, sendo mais aprovada por alguns projetistas.

296

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IX

Figura 9.7 - Embreagem de disco axial de superfcie simples.

9.4.

PROJETO PARA PRESSO UNIFORME


Considere um anel de rea elementar na face da embreagem de largura dr . A fora

diferencial agindo no anel :

dF = 2 p r dr
sendo

o raio e

(9.1)

p a presso uniforme na face da embreagem.

A fora total axial

F na embreagem pela integrao entre os limites ri e ro

F = r o 2 p r dr = p ro2 ri2
i
r

ser:

(9.2)

O torque de frico no elemento de anel diferencial :

dT = 2 p r 2 dr
sendo

(9.3)

o coeficiente de frico.

297

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IX

O torque total para um disco da embreagem :

2
r
T = r o 2 p r 2 dr = p ro3 ri3
i
3

(9.4)

Para uma embreagem de discos mltiplos com N faces de frico:

2
T = p ro3 ri3 N
3

(9.5)

Combinando as equaes obtemos uma expresso para o torque como uma funo
da fora axial:

(
(

2 ro3 ri3
T = N F
3 ro2 ri2
9.5.

)
)

(9.6)

Projeto para Desgaste Uniforme:


A taxa de desgaste W proporcional ao produto da presso

p e da velocidade V :

W = pV = constante

(9.7)

A velocidade em qualquer ponto da face da embreagem :

V = r .

Combinando as equaes e assumido uma velocidade angular constate

Pr = constante = K

A maior presso

p max

:
(9.8)

deve ocorrer no menor raio ri :

298

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IX

K = pmax ri

(9.9)

Combinando as equaes temos uma expresso para a presso em funo do raio

r:

p = p max

ri
r

(9.10)

sendo que a mxima presso permissvel


A fora axial

p max

ir variar com o material de forro usado.

a integral da equao da fora diferencial no anel substituindo

ro
ro
r

F = 2 p r dr = 2 p max i r dr = 2 ri p max (ro ri )


ri
ri
r

(9.11)

O torque ser:

T = r o 2 p r 2 dr = ri p max ro2 ri2


r
i

(9.12)

Combinado as equaes relacionando torque e fora tangencial:

T = N F

sendo

(ro + ri )
2

(9.13)

o nmero de superfcies de frico na embreagem.

Da equao acima nota-se que o mximo torque para qualquer raio externo ro
obtido quando o raio interno :

ri =

1 r0 = 0.577 ro
3

(9.14)

299

ELEMENTOS DE MQUINAS

9.6.

CAPTULO IX

FREIO A DISCO

As equaes para embreagem a disco tambm se aplicam para freios a disco.


Contudo, freios a disco so raramente forrados em toda a circunferncia da face devido ao
superaquecimento. Enquanto embreagens freqentemente so usadas com ciclo ativo leve,
freios freqentemente devem absorver uma grande quantidade de energia em aplicaes
repetitivas. Freios de disco com pina, como os usados em automveis, usam segmentos de
frico aplicados contra uma pequena frao da circunferncia do disco, deixando o
restante exposto para refrigerao. O disco algumas vezes ventilado com passagens de ar
internas para ajudar a refrigerao. O freio de bicicleta comum um outro exemplo no qual
o aro da roda o disco e o freio comprime apenas uma pequena frao da circunferncia.
Algumas vantagens do freio a disco sobre o freio a tambor so a boa controlabilidade e
linearidade (torque de frenagem diretamente proporcional fora axial aplicada).

Figura 9.8 - Freio a disco para bicicletas.

300

ELEMENTOS DE MQUINAS

9.7.

CAPTULO IX

FREIO A TAMBOR

Nos Freios a Tambor (ou embreagens) aplica-se o material de frico


circunferncia de um cilindro externamente, internamente ou ambos. Esses dispositivos so
mais freqentemente usados como freios do que como embreagens. A parte na qual o
material de frico fixado chamada sapata do freio e a parte contra a qual fricciona
chamada de tambor. A sapata forada contra o tambor para criar o torque de frico. A
configurao mais simples do freio a tambor o freio de banda, na qual uma sapata flexvel
circunda grande parte da circunferncia externa do tambor, sobre o qual comprimida.
Alternativamente, uma sapata forrada relativamente rgida pode ser pivotada contra a
circunferncia interna ou externa (ou ambas) do tambor. Se o contato da sapata tiver uma
poro angular pequena, o sistema ser chamado de freio de sapata curta, caso contrrio,
ser chamado de freio de sapata longa.

9.7.1 Freio a Tambor Externo com Sapata Curta:

Figura 9.9 - Geometria e foras para um freio a tambor externo de sapata curta; (a) conjunto
de frenagem; (b) diagrama de corpo livre.
Se o ngulo

formado pelo arco de contato entre a sapata e o tambor for pequeno

(<45), ento podemos considerar que a distribuio de foras entre a sapata e o tambor
uniforme, e pode ser substituda por um fora concentrada
Para qualquer presso permissvel no forro

Fn

pmax , a fora Fn

no centro da rea de contato.


pode ser estimada:
301

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IX

Fn = pmax rw

(9.15)

sendo w a largura da sapata do freio na direo


A fora friccional

e o ngulo formado em radianos.

F f :

F f = Fn

sendo

(9.16)

o coeficiente de frico do material e do freio.

O torque no freio a tambor ento:

T = F f r = Fn r

(9.17)

Somando o momento em torno de

O:

M = 0 = a Fa b Fn + c F f
Fa =

b Fn c F f
a

b Fn c Fn
bc
= Fn
a
a

(9.18)

(9.19)

As foras de reao no piv sero:

Rx = F f

(9.20)

Ra = Fa Fn

(9.21)

302

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IX

Processo de Auto-Energizao

Figura 9.10 - Auto-Energizao.


Com a direo de rotao do tambor mostrada, o momento de frico
adiciona-se ao momento atuante
qualquer fora

Fa

a Fa . Isto a auto-energizao. Com a

c Ff

aplicao de

a frico gerada na sapata aumenta o torque de frenagem. Contudo, se

o tambor girar no sentido contrrio, o sinal do momento de frico

c Ff

torna-se negativo

e o freio ento auto-desenergizado.


Essa caracterstica de auto-energizao do freio a tambor uma grande vantagem,
visto que reduz a aplicao da fora necessria se comparado a um freio a disco de mesma
capacidade. Freios a tambor tm tipicamente duas sapatas, uma das quais pode ser autoenergizada em cada direo, ou ambas em uma direo. A ltima montagem geralmente
utilizada em freios automotivos para ajudar na parada em movimentos para frente e no
para marcha r.

Processo de Auto-Travamento
Se o freio auto-energizado e o produto

c b , a fora Fa

necessria para

atuar o freio torna-se nula ou negativa. O freio ento chamado de auto-travado. Se a


sapata toca no tambor, ela trava. Isso no usualmente uma condio desejada exceto nas

303

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IX

chamadas aplicaes de travamento de retorno (backstoppoing) como descrito em


embreagens propulsoras. De fato, um freio com auto-travamento pode funcionar como uma
embreagem propulsora para parar a volta (backstop) de uma carga e preveni-la de soltar
se a potncia for cortada.

9.7.2 Freio a Tambor Externo com Sapata Longa:

Figura 9.11 - Geometria e foras para um freio a tambor externo de sapata longa

Se o ngulo de contato

entre a sapata e o tambor for maior do que 45, ento a

suposio de uma distribuio de presso uniforme sobre a superfcie da sapata no ser


exata. A maioria dos freios a tambor tem ngulo de contato de 90 ou mais, ento uma
anlise mais exata do que a suposio feita em sapatas curtas ser necessria.

Uma vez que nenhuma sapata de freio ser infinitamente rgida, sua deflexo afetar
a distribuio de presso. Com o uso, a sapata ir rodar ao redor do ponto

e o ponto

O . A presso em qualquer
ponto na sapata tambm varia em proporo com a distncia de O .

percorrer mais do que o ponto

devido a maior distncia de

Se o tambor roda com velocidade constante e o uso proporcional ao trabalho feito,


isto , o produto

pV , ento no ponto arbitrrio da sapata C

proporcional a sua distncia do ponto

a presso normal

ser

O:

304

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IX

p b sen( ) sen( )
Desde que a distncia
proporcional ao

(9.22)

constante, a presso normal em qualquer ponto

sen( ) :

p = K sen( )

(9.23)

Se a mxima presso permissvel para o material

pmax , ento a constate K

pode

ser definida como:

K=

p
pmax
=
sen sen max

sendo max o mnimo entre 2 e

(9.24)

90 .

Ento:

p=

p max
sen
sen max

(9.25)

Essa equao define a presso normal em qualquer ponto da sapata com

sen desde que

pmax e 2 sejam constantes para qualquer freio particular. Assim, a fora

de frico pequena para pequeno sendo tima para

= 90 .

Pouco se ganha usando 1 < 10 ou 2 > 120 .


Para obter a fora total na sapata, a funo presso deve ser integrada sobre a faixa
angular da sapata. Considerando um elemento diferencial
diferenciais,
e

dFn e dF f

d ,

sujeito a duas foras

, com momentos respectivos ao redor do ponto

de

b sen

r b sen . Integrando :

305

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO IX

M Fn = p w r d b sen = w r b p sen d = w r b

M Fn = w r b

sendo

p max 1
( 2 1 ) 1 (sen 2 2 sen 21 )

sen max 2
4

(9.26)

w a largura do tambor na direo z . Para o momento devido fora friccional:


2

M F f = p w r d (r b cos ) = w r

M Ff = w r

p max
sen max

p max
sen (r b cos )d =
sen max

2
2
r (cos 2 cos 1 ) 2 sen 2 sen 1

Somando os momentos ao redor do ponto

Fa =

p max
sen 2 d =
sen max

(9.27)

O:

M Fn M F f

(9.28)

sendo o sinal superior para freios auto-energizados e o sinal inferior para freios autodesenergizados. Freio com auto-travamento tambm pode ocorrer se M F > M F .
f
n
O torque do freio ser obtido integrando a expresso do produto da fora de frico

Ff

e do raio do tambor

r:

T = p w r d r = w r 2

p max
sen d
sen max

306

ELEMENTOS DE MQUINAS

T = wr2

CAPTULO IX

p max
(cos1 cos 2 )
sen max

As foras de reao

Rx

(9.29)

R y so obtidas somando-se as foras nas direes x

y:
2

R x = cos dFn + sen dF f = w r p cos d + w r p sen d

= wr
1

Rx = w r

2
p max
p max
sen cos d + w r
sen 2 d
1
sen max
sen max

p max
sen max

sen 2 2 sen 2 1

1
1
+ ( 2 1 ) (sen 2 2 sen 21 )


2
4
2
2

(9.30)

R y = cos dF f + sen dFn Fa


2

= wr
1

2
p max
p max
sen cos d + w r
sen 2 d Fa
1
sen max
sen max

pmax sen2 2 sen2 1 1


1
+ ( 2 1 ) (sen 2 2 sen 21 ) Fa
Ry = w r


sen max 2
2 2
4

(9.31)

307

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO X

CAPTULO X

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Norton, R. L., Machine Design An Integrated approach, Prentice Hall, USA, 2000.
[2] Collins, J. A., Mechanical Design of Machine Elements and Machines, John Wiley &
Sons, USA, 2003.

308

ndice
1. INTRODUO AO PROJETO DE COMPONENTES MECNICOS

2. TEORIAS DE FALHA ESTTICA E DINMICA

18

3. PROJETO DE EIXOS DE TRANSMISSO E ACOPLAMENTOS RADIAIS E AXIAIS

61

4. MANCAIS

113

5. UNIES E ROSCAS

167

6. MOLAS

201

7. PROJETO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS PLANAS

242

8. PROJETO DE ENGRENAGENS HELICOIDAIS

276

9. PROJETO DE EMBREAGENS E FREIOS

288

10. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

308