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PROYECTO DE FINAL DE CARRERRA

Grado en Ingeniera Electrnica Industrial y Automtica

ESTUDIO DE TRANSITORIOS ELECTRNICOS

Autor
Tutor
Fecha

Wesley Daniel De Oliveira Rodrigues


Llus Jorge Ferrer Arnau
Junio de 2015

Estudio de Transitorios Electrnicos


Wesley Daniel De Oliveira Rodrigues

TABLA DE CONTENIDOS
1. INTRODUCCIN..... 4
2. OBJETIVOS..... 5
3. INTRODUCCIN A LA MONITORIZACIN DE CARGAS NO INTRUSIVA..... 6
3.1 MONITORIZACIN INTRUSIVA........... 7
3.1.1 Monitorizacin Directa...... 7
3.1.2 Monitorizacin Indirecta...... 8
3.2 MONITORIZACIN NO INTRUSIVA.... 9
3.2.1 Firma Elctrica............ 11
3.2.2 Frecuencia De Muestreo........ 11
3.2.3 Tipos De Carga......... 11
3.2.4 Sistema de Entrenamiento....... 12
3.2.4.1 Bases De Datos...... 12
4. TRANSITORIO Y RGIMEN PERMANENTE.......... 15
4.1 MONITORIZACIN INTRUSIVA..... 16
4.1.1 Leyes Bsicas........ 16
4.1.2 El Condensador....... 17
4.1.3 La Bobina........ 18
4.2 CIRCUITO RC ALIMENTADO CON CC..... 19
4.2.1 Transitorio y Permanente En El Circuito RC......... 20
4.2.2 Constante de Tiempo.......... 22
4.2.3 Tensin en el Condensador............. 23
4.2.4 Intensidad en el Circuito RC............... 24
4.3 CIRCUITO RL ALIMENTADO CON CC..... 26
4.3.1 Tensin en la Bobina ................. 27
4.3.2 Intensidad en el Circuito RL............ 29
4.4 CIRCUITO RLC ALIMENTADO CON CC...... 31
4.4.1 Respuesta Subamortiguada............ 33
4.4.1.1 Respuesta no Amortiguada ...... 33
4.4.1.2 Tensin en el Condensador........ 34
4.4.2 Respuesta Crticamente Amortiguada.............. 35
4.4.2.1 Condicin Lmite.......... 35
4.4.3 Respuesta Sobreamortiguada............ 36
4.4.3.1 Polo Dominante........... 37
4.4.4 Relacin entre
y ............. 39
4.4.5 Parmetros del Sistema de Segundo Orden...... 39
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4.4.5.1 Tiempo y Magnitud del Soprepico......... 40


4.4.5.2 Tau y Tiempo de Establecimiento............. 41
4.4.6 Intensidad en el Circuito RLC...... 42
4.4.7 Tensin en la Bobina y Resistencia............ 44
4.5 CIRCUITO RC ALIMENTADO CON CA........ 45
4.5.1 Tensin en el Condensador............. 46
4.5.2 Amplitud de la Componente Continua ............ 47
4.5.3 Intensidad en el Circuito........... 48
4.6 CIRCUITO RL ALIMENTADO CON CA........ 49
4.6.1 Tensin en la Bobina .............. 49
4.6.2 Intensidad en el Circuito .......... 51
4.7 CIRCUITO RLC ALIMENTADO CON CA......... 52
4.7.1 Tensin en el Condensador ............ 52
4.7.1.1 Amplitud Mxima de la Respuesta ....... 54
4.7.2 Intensidad en el Circuito .............. 56
5. TRANSITORIOS NO LINEALES ............ 58
5.1 RECTIFICADORES ........ 59
5.1.1 Rectificador de Media Onda ...................... 59
5.1.2 Rectificador de Onda Completa .......................... 61
5.2 DISPOSITIVOS GENERADORES DE NO LINEALIDADES ....... 64
6. MEDIDAS EN RGIMEN PERMANENTE .................... 65
6.1 MEDIDAS DE POTENCIA............... 66
6.1.1 Potencia Instantnea ............................ 66
6.1.2 Potencia Promedio ......................... 66
6.1.3 Valor Eficaz de una Seal ........................ 67
6.1.4 Potencia Aparente ....................... 68
6.1.4.1 Factor de Potencia ........ 69
6.1.5 Potencia Activa ..................... 71
6.1.6 Potencia Reactiva ........................ 71
6.1.7 Representacin Grfica De Potencias ..................... 72
6.2 SERIES DE FOURIER ........... 73
6.2.1 Armnicos .................... 75
6.2.2 Espectro De Onda ................ 77
6.2.3 Distorsin Armnica .............. 78
6.2.3.1 Distorsin Armnica Total ........ 79
6.2 SERIES DE FOURIER ........... 81

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7. CIRCUITO MEDIDOR DE TRANSITORIOS ................... 83


7.1 SENSORES ............. 84
7.1.1 Sensor de Tensin ............... 86
7.1.2 Sensor de Intensidad ............. 89
7.1.2.1 Efecto Hall ......... 89
7.1.2.2 Sensor de Efecto Hall .... 90
7.1.3 Placa de Sensores ............ 92
7.2 PLACA DE ADQUISICIN DE DATOS ........ 92
7.2.1 Entradas Analgicas ............... 94
7.2.2 Salidas Analgicas ............... 96
7.2.3 Entradas y Salidas Digitales ............... 97
7.3 PROGRAMA EN LABVIEW ........... 97
7.3.1 Programa Para Almacenar las Seales ............ 98
7.3.1.1 Diagrama de Flujo .......... 100
7.3.2 Programa Para Procesar Seales ........................ 102
7.3.2.1 Diagrama de Flujo .......... 110
8. CALIBRACIN DE SENSORES ........ 117
8.1 SENSOR DE TENSIN ............ 118
8.2 SENSOR DE INTENSIDAD ......... 121
9. RESULTADOS PRCTICOS .......... 125
9.1 COMPROBACIN DE RESULTADOS ....... 126
9.1.1 Carga Capacitiva ......... 126
9.1.2 Carga Inductiva ........... 129
9.1.3 Dispositivos Electrnicos ......... 130
9.1.3.1 Carga no Lineal ............... 132
9.2 CLASIFICACIN DE CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ...... 134
9.2.1 Dispositivo con Mayor Pico en el Transitorio .......... 134
9.2.2 Dispositivo con Transitorios Largos ...... 135
9.2.3 Dispositivo con Transitorios Cortos ....... 136
9.2.4 Dispositivo Forma Peculiar en el Transitorio ...... 137
9.2.5 Dispositivo con Mayor THD en el Permanente ........ 138
10. CONCLUSINES Y TRABAJOS FUTUROS ........ 141
11. BIBLIOGRAFIA .......... 142

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Captulo 1: INTRODUCCIN
Un transitorio electrnico consiste en una seal elctrica que presenta variaciones durante
un espacio finito o acotado de tiempo. Ejemplos claros son el encendido y apagado de los
dispositivos electrnicos. La duracin de los transitorios puede variar, desde milisegundos
en la carga de un condensador de poca capacidad hasta varios segundos en el arranque de
un motor. Cuando el transitorio se acaba da lugar al rgimen permanente. En este momento
decimos que la seal del sistema se ha estabilizado.
Empezaremos este trabajo hablando sobre los sistemas de monitorizacin no intrusiva de
cargas, que utiliza muchas de las propiedades de los transitorios y del rgimen permanente
para controlar el consumo elctrico de dispositivos electrnicos. Este tema lo introducimos
como aplicacin prctica de los transitorios y del rgimen permanente acerca del estudio
del consumo elctrico de dispositivos de un hogar.
Repasaremos la parte terica que explica el comportamiento de los transitorios; veremos
desde la ley de Ohm hasta las transformadas inversas de Laplace. Utilizaremos el programa
LabVIEW para leer y procesar las seales de los dispositivos electrnicos. Intentaremos
que el programa sea lo ms autnomo posible y proporcione magnitudes elctricas fiables.
Explicaremos tambin la lgica a seguir para construir un diagrama de flujo, estudiaremos
el funcionamiento de la tarjeta de adquisicin de seales y veremos modelos comerciales
de sensores de tensin y sensores de intensidad disponibles en el mercado.
Por ltimo, explicaremos la parte prctica del proyecto. Utilizaremos una placa de sensores
para pasar las seales a la tarjeta de adquisicin, comprobaremos el correcto
funcionamiento de los programas desarrollados y verificaremos los resultados obtenidos.
Los principales temas que veremos en este proyecto son:
o La constante de tiempo en estado transitorio.
o El factor de amortiguamiento y la frecuencia natural de un sistema.
o La tensin en un condensador.
o Los armnicos presentes en una seal distorsionada.
Al final de trabajo clasificaremos algunos transitorios segn sus caractersticas.
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Captulo2: OBJETIVOS
El principal objetivo de este proyecto es entender el comportamiento de los transitorios
electrnicos. Para ello, calcularemos sus magnitudes e intentaremos predecir su valor
mximo y su duracin.
Haremos un estudio exhaustivo de las leyes matemticas que rigen los transitorios,
deduciendo, simplificando y sacando conclusiones de sus parmetros ms importantes.
Otro objetivo es desarrollar dos programas en el entorno LabVIEW. El primer programa
debe ser capaz de leer las seales elctricas de diferentes dispositivos y circuitos para luego
almacenarlas. El segundo programa, y ms importante, debe ser capaz de leer las seales
almacenadas por el primer programa y, en un primer paso, separar de forma automtica el
transitorio del rgimen permanente y guardar las seales en archivos separados; una con el
prefijo Transitorio y otra con el prefijo Permanente. Despus de eso, se deben obtener
datos como los valores eficaces, las magnitudes de los diferentes tipos de potencia, el
desfase entre tensin e intensidad y los armnicos de ambas seales.
Queremos hacer un especial nfasis en el desarrollo del programa que procesa y separa las
seales en su parte transitoria y permanente, lo haga de forma automtica. Es decir,
queremos que el programa sea capaz de encontrar el punto de separacin entre el
transitorio y el rgimen permanente sin nuestra intervencin. A parte de eso, queremos
hacer que el programa nos ofrezca la posibilidad de, en el caso que la separacin
automtica no sea rigurosamente correcta, separar las seales manualmente.
Para lograr estos objetivos tendremos que repasar toda la parte terica y asumir los
conocimientos que eso conlleva. Para la parte prctica contamos con una placa de sensores
que medir la tensin y la intensidad de los dispositivos electrnicos. Para transmitir las
seales desde la placa de sensores hasta el ordenador contaremos con una tarjeta de
adquisicin NI DAQ-6009. Esta tarjeta es compatible con el programa LabVIEW y nos
servir de puente entre la seal fsica y su representacin virtual.
Finalmente nos gustara corroborar la teora con la prctica e intentaremos ver en los
dispositivos medidos las leyes fsicas y matemticas que gobiernan su comportamiento.

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Captulo 3
Introduccin a la Monitorizacin de
Cargas No Intrusiva
El principal objetivo de la monitorizacin de dispositivos es conocer el consumo de
energa elctrica. Durante muchos aos la nica forma de monitorizar el consumo de un
dispositivo era a travs de un mtodo intrusivo. Es decir, era imprescindible acceder al
dispositivo e instalar un sensor entre su toma de corriente y la red elctrica.
La forma no intrusiva de monitorizacin de dispositivos elctricos fue desarrollada por
primera vez en la dcada de los 80 por George W. Hart. Hart propuso un mtodo de
lectura de consumo a partir de la monitorizacin de las cargas consumidas en su totalidad
en una vivienda. De esta manera no sera necesaria ni la instalacin de sensores dentro de
la vivienda ni la intromisin de tcnicos para su instalacin.
Este mtodo gener un debate tico acerca de la privacidad de las personas, puesto que con
dispositivos de monitorizacin de cargas no intrusivo (NILM en ingls) sera posible
identificar qu electrodomstico se estaba usando, a qu hora empezaba este uso y su
duracin.
De cualquier modo, el desarrollo de los dispositivos NILM fue muy importante para las
compaas elctricas. A partir de los datos recogidos por un NILM fueron capaces de hacer
previsiones de consumo por estaciones, meses, das e incluso horas.

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3.1 MONITORIZACIN INTRUSIVA


En los ltimos aos el concepto de casa inteligente ha suscitado un gran inters tanto de
las compaas constructoras de viviendas como del cliente final. Tambin se ha empezado
a usar con mucha frecuencia el trmino domtica, que es el resultado de la unin de dos
palabras; domus y tica que significan en latn casa y automtica respectivamente. Es decir,
una casa domtica goza de un conjunto de sistemas capaces de automatizar la vivienda,
aportando servicios de gestin energtica, seguridad, bienestar, seguridad y comunicacin.
Las comunicaciones puede ser cableadas o inalmbricas y su control puede ser gestionado
desde dentro de la vivienda o desde fuera con la ayuda de dispositivos mviles.
Por lo tanto en una casa con sistema domtico el usuario puede tener informacin acerca
de qu electrodomstico o dispositivo de su hogar est en funcionamiento y cuanta
potencia est gastando. Esta informacin hace que el usuario sea consciente de lo que est
gastando y puede ayudar a que se modere el consumo de aquellos dispositivos que
demandan ms potencia.
El registro de la demanda energtica de cada electrodomstico en una casa domtica se
realiza habitualmente por el mtodo intrusivo, lo que significa que es imprescindible la
intrusin de los equipos de medicin dentro de la vivienda. En este tipo de lectura la
monitorizacin se puede llevar a cabo de manera directa o indirecta.

3.1.1 MONITORIZACIN DIRECTA


La lectura directa puede hacerse a partir de tres mtodos diferentes. El primer es el mtodo
elctrico sub-mtrico. Se refiere a la instalacin de un sistema en el cual todos los aparatos
se conectan a un medidor. El medidor tiene tpicamente la forma del enchufe y se conecta
entre el aparato a ser medido y la toma de corriente. Esto permite al medidor monitorizar el
aparato y controlar el flujo de electricidad demandada por el equipo. Aunque las lecturas
del medidor sean fiables, este mtodo requiere mucho tiempo para ser instalados en todos
los puntos de una casa.
El segundo mtodo se refiere al uso de equipos electrnicos inteligentes. Estos equipos
inteligentes envan automticamente la informacin de su consumo a una centralita. As, el
inconveniente de la instalacin ya no existe. La desventaja que presenta este mtodo
consisten en que resultara muy caro reemplazar todos los electrodomsticos de una casa
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por equipos electrnicos inteligentes. Adems, si espersemos que el cambio de equipos se


hiciera al final de su vida til tendramos que esperar muchos aos. La renovacin de
electrodomsticos tradicionales a electrodomsticos inteligentes podra llevar 5, 7 o incluso
ms de 10 aos.
El tercer mtodo de monitorizacin directa de consumo elctrico est relacionado con el
sondeo elctrico. Este mtodo consiste en la lectura de la seal de consumo elctrico de
toda la vivienda en su conjunto y su posterior clasificacin. El sondeo elctrico puede no
ser intrusivo en el sentido de que la lectura puede ser efectuada sin la necesidad explcita
de acceder a cada dispositivo de la vivienda. No obstante, en este mtodo se contempla
que los residentes en la vivienda afectada aceptan la realizacin de la monitorizacin de
cargas. Adems el sondeo elctrico introduce interferencias en la red elctrica de la
vivienda.

3.1.2 MONITORIZACIN INDIRECTA


La monitorizacin indirecta de cargas intrusiva puede ser dividida en tres mtodos
diferentes. El primer mtodo se refiere al etiquetado de equipo y consiste en la
modificacin de un equipo ya existente para que emita una nica seal cuando ste se
encienda o se apague. Estas seales son detectadas por una centralita que estima el
consumo de cada dispositivo. Aunque es posible llevar a cabo esta solucin, el etiquetado
de todos los electrodomsticos y la instalacin de una centralita para recibir los datos
requeriran una inversin de tiempo y dinero elevado.
El segundo mtodo consiste en la instalacin de sensores ambientales ubicados cerca de los
diferentes dispositivos a medir. Estos sensores pueden ser electromagnticos, de
temperatura, de luminancia o de sonido. Todos se comunicaran con la centralita de forma
inalmbrica. La necesidad de calibrar todos los diferentes sensores de cada uno de los
electrodomsticos de una casa es una de sus principales desventajas en relacin a otros
mtodos.
El tercer mtodo de monitorizacin indirecta que hemos listado consiste en el anlisis
condicional de demanda (CDA, en ingls). Este mtodo utiliza tcnicas de regresin
multivariable que combina datos de la factura de la electricidad con condiciones climticas
y datos recopilados del cliente para construir una estimacin robusta del consumo [3].
As el CDA puede estimar el consumo elctrico de cada electrodomstico. Aunque con esta
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tcnica no es un hecho imprescindible ingresar al interior de la vivienda para realizar los


clculos, se puede entender como intrusin a la privacidad del cliente el hecho de acceder a
su factura elctrica o realizarle una minuciosa encuesta acerca de nmero, tipo y potencia
de los diferentes electrodomsticos tiene en casa.
Hemos visto que la monitorizacin intrusiva tanto por mtodo directo como indirecto
puede ser vlida para obtener datos acerca del consumo elctrico de una vivienda, pero se
muestra como un tipo de monitorizacin poco eficaz y con altos coste de instalacin.

3.2 MONITORIZACIN NO INTRUSIVA


Para que el mtodo de monitorizacin de cargas sea considerado como no intrusivo es
necesario que no se tenga acceso a la vivienda ni se sepa cuantos o cuales
electrodomsticos podrn ser utilizados. El funcionamiento de este mtodo consiste en la
toma del consumo total de electricidad en la entrada de una vivienda (sin acceder a ella).
Luego, a partir de desagregaciones del grfico final de las variaciones de cargas se obtiene
informacin detallada acerca del consumo individual de cada dispositivo de la vivienda.
En la dcada de los 80 George W. Hart propuso la monitorizacin de cargas no intrusiva.
El sistema NILM no requiere de la intromisin en el espacio privado del consumidor.
Adems se trata de un mtodo ms barato y sencillo de instalar. A partir de la instalacin
de un lector de cargas en la entrada de corriente del usuario final y la interpretacin de los
datos que aparecen mezclados en el grfico de consumo es posible saber qu dispositivo se
ha utilizado y por cunto tiempo. El objetivo final es dividir los datos de potencia ledos en
sus principales componentes.
Este planteamiento puede ser formulado de la siguiente manera: una seal agregada de
potencia registrada en la entrada del dispositivo de lectura denotada como
de las potencias

es la suma

de todos los electrodomsticos en funcionamiento. Matemticamente

se puede definir este concepto con la ecuacin 3.1.


(3.1)
La tarea que tiene que desarrollar el NILM es descomponer

en potencias especficas de

cada dispositivo utilizado en una residencia. En otras palabras, el NILM tiene que

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desagregar las potencias individuales de la lectura total de potencias e identificar los


equipos que han estado en funcionamiento.
En la figura 3.1 presentamos una grfica con el consumo agregado de varios
electrodomsticos de una casa. Este grfico fue desarrollado por George W. Hart en su
trabajo sobre el sistema NILM [8]. Podemos observar que cada electrodomstico tiene su
particular firma elctrica. Se puede identificar claramente la forma de la onda de consumo
de una nevera, un horno elctrico y una estufa.

Figura 3.1 Grfico del consumo total de una vivienda [8].

La principal ventaja del sistema NILM es que a partir de un solo punto de lectura se puede
identificar todos (o ese es su objetivo) los dispositivos que estn en funcionamiento en una
residencia. Adems, cuando se introduce un nuevo dispositivo electrnico en la residencia
que se est monitorizando no es necesario cambiar la instalacin ni instalar nuevos
sensores. Por otro lado, la principal desventaja que presenta el sistema NILM es la
necesidad de utilizar avanzados algoritmos de procesamiento de datos con el fin de
identificar los dispositivos.

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3.2.1 FIRMA ELCTRICA


Los dispositivos elctricos consumen electricidad de una forma muy particular, cada uno
dibuja su propio grfico de potencias. Esta particularidad es conocida como firma elctrica
y se construye a partir de una o ms caractersticas elctricas. Una caracterstica elctrica
puede ser la potencia consumida, las seales obtenidas a partir de transformaciones
matemticas de los datos adquiridos o incluso el ruido generado por este dispositivo.
En la firma elctrica contiene informacin acerca del estado transitorio y estado
permanente de la carga. La informacin acerca del consumo transitorio puede especificar
la forma y la duracin de los cambios en los parmetros elctricos. Mientras que en el
estado permanente se puede utilizar la potencia activa, potencia reactiva e intensidad. Los
algoritmos de desagregacin utilizan la firma elctrica para discernir y reconocer los
diferentes dispositivos a partir de la lectura agregada que realiza el NILM.

3.2.2 FRECUENCIA DE MUESTREO


Se considera que un sondeo tiene caractersticas macroscpicas o es de baja frecuencia
cuando el perodo de lectura de su firma elctrica es inferior a una muestra por segundo,
1Hz. Se aplican estos datos para definir la potencia activa, potencia reactiva y valores
eficaces de tensin y corriente.
El sondeo de alta frecuencia o de caractersticas microscpicas se define por lecturas a una
frecuencia mayor que 1Hz. Este sondeo presenta datos ms precisos y son habitualmente
utilizados con los datos de lectura macroscpicas. La desventaja de este tipo de lectura es
que genera una gran cantidad de datos haciendo que el sistema sea ms caro.

3.2.3 TIPOS DE CARGAS


Los dispositivos medidos pueden tener un comportamiento en cuanto al consumo elctrico
de tres tipos diferentes. En primer lugar estn las cargas de consumo permanente que se
refiere a los equipos que estn constantemente en funcionamiento como un router
inalmbrico, un dispositivo de telfono fijo, una alarma entre otros.
En segundo lugar se encuentran las cargas del tipo encendido/apagado como las bombillas
de una casa o una plancha elctrica por ejemplo. Por ltimo se encuentras las cargas de
tipo finito. Este tipo de carga vara su consumo a lo largo de su ciclo de funcionamiento.
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Una mquina de lavar ropa y una mquina de lavar platos son ejemplos de cargas finitas.
Su demanda potencia cambia en el transcurso de su funcionamiento.

3.2.4 SISTEMA DE ENTRENAMIENTO


El sistema de entrenamiento o fase de pre aprendizaje se refiere a la obtencin de datos
fiables sobre las firmas elctricas y los grficos de consumo de los diferentes dispositivos
susceptibles a ser medidos. Con esta base de datos se puede entrenar el dispositivo
NILM para que reconozca el comportamiento de los diferentes electrodomsticos. El
entrenamiento es a menudo un prerrequisito para el correcto funcionamiento de un NILM.
Los mtodos de entrenamiento pueden ser en lnea o fuera de lnea. En el caso del
entrenamiento en lnea la firma elctrica es detectada en tiempo real. Este tipo de
identificacin requiere que alguien se dedique, en tiempo real, al laborioso y complejo
proceso de etiquetado manual de los eventos que ocurran en la carga [5].
De forma distinta, el entrenamiento fuera de lnea utiliza una base de datos generada
previamente con los datos agregados registrados durante un determinado perodo de
tiempo para posteriormente ser utilizados en la identificacin de los dispositivos.
3.2.4.1 Bases de Datos
Desde 2011 varias bases de datos han sido construidas por diferentes instituciones y en
diferentes lugares del mundo. La mayora son de acceso pblico y han sido registradas
utilizando el mtodo de baja frecuencia, con una lectura por minuto. A continuacin se
hace una breve explicacin sobre los principales aspectos de estas bases de datos y las
instituciones que las impulsaron.
REDD (Reference Energy Disaggregation Data set)
La primera base de datos de comportamiento elctrico de diferentes dispositivos. Creada
para ser utilizada en los sistemas NILM fue recopilada por un grupo de investigadores del
MIT (Massachusetts Institute of Technology). Se instalaron medidores tanto de alta como
de baja frecuencia y se registraron lecturas cortas, de pocas semanas, y largas, de varios
meses en 6 hogares de la ciudad de Massachusetts.

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BLUED (Building-Level fUlly-labeled data set for Electricity Disaggregation).


Fue recolectada por investigadores del CMU (Carnegie Mellon University) en 2012 a partir
de los datos de consumo de una sola casa en Pittsburgh, Pensilvania. Los datos fueron
recolectados utilizando la lectura de alta frecuencia por un perodo de 8 das.
UMASS Smart* Home Data Set.
Esta base de datos fue recolectada por un grupo de investigadores de la Universidad de
Massachusetts Amherst a partir de registros realizados en tres viviendas con intervalos de
lectura de un minuto. Los registros se llevaron a cabo durante 3 meses y los datos de las
tres viviendas pueden ser utilizados separadamente.
Tracebase Repository.
Fue elaborada durante ms de 5 aos por un grupo de investigadores de la universidad de
Darmstadt, Alemania. Contiene informacin acerca del consumo de 158 dispositivos de 43
categoras diferentes. Es la nica base de datos que no fue originalmente ideada para ser
utilizada en la desagregacin. Inicialmente fue construida para el estudio del
comportamiento individual de algunos dispositivos.
Individual Household Electric Power Consumption Data Set.
Esta base de datos fue elaborada en Francia a partir de lecturas llevada a cabo durante 4
aos. Las lecturas eran fueran efectuadas a la frecuencia de un Hercio. Las magnitudes
registradas fueron la potencia activa, potencia reactiva, corriente y voltaje.
Household Electrical Use Study
En 2012 varias instituciones del Reino Unido realizaron un estudio para entender los
mtodos de consumo en este pas. Fueron estudiados 251 hogares en un perodo de un ao.
Los intervalos de monitorizacin adoptados en este estudio fueron de una lectura a cada
dos minutos.
Pecan Street Research Institute Sample Data Set
Para evaluar la validez de la tecnologa de desagregacin, en 2013 el Instituto de Pecan
realiz una monitorizacin de consumo elctrico durante 7 das en Austin, Texas. El
registro fue realizado en 10 casas con un intervalo de lectura de un minuto.

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AMPds (The Almanac of Minutely Power Data Set)


Estudio realizado en Vancouver en 2013 en una nica casa con 19 dispositivos registrados.
La lectura fue realizada durante un ao con una frecuencia de un minuto y se registraron
datos de potencia activa, potencia reactiva, potencia aparente, corriente y tensin.
Colden Common Data Set
Estudio realizado por la Universidad de Southampton a partir del registro de consumo en
117 casas. Esta base de datos cuenta con la particularidad de que empez sus registros en
2011 y sigue almacenando datos hasta hoy. A diferencia de las bases de datos anteriores
que son de acceso pblico, la Colden Common Data Set es privada.

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Captulo 4
Transitorio y Rgimen Permanente
Antes de estabilizarse, muchos sistemas pueden presentar grandes variaciones en la lectura
de alguna de sus variables. En mecnica por ejemplo, cuando un motor de combustin
arranca su funcionamiento presenta altas vibraciones. Pasados unos segundos estas
oscilaciones disminuyen y dan lugar a pequeas vibraciones comprendidas dentro de un
menor rango. En hidrulica, cuando un tanque que cuenta con un sistema de control
empieza a llenarse, pasa por un rgimen transitorio donde la variacin del volumen del
lquido introducido es alta al principio del proceso de llenado y baja cuando alcanza el
nivel deseado. De igual forma, la temperatura de una habitacin en la cual se pone en
marcha un sistema de calefaccin sube hasta llegar a los grados Celsius requeridos. Luego
se mantiene en una temperatura cercana a la deseada. Estos dos estados experimentados
por los sistemas citados anteriormente se conocen como rgimen transitorio y rgimen
permanente.
Por lo tanto se puede decir que el transitorio es la respuesta de un sistema o lectura de una
variable que se extingue con el tiempo. En contraposicin, el rgimen permanente es la
respuesta de un sistema o lectura de una variable que permanece constante en el tiempo o
que sufre pequeas variaciones dentro de un rango preestablecido.
El rgimen transitorio y el rgimen permanente pueden ser observados y estudiados en
circuitos de primer orden (RL y RC) y en circuitos de segundo orden (RLC).
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4.1 CONOCIMIENTOS PREVIOS


Antes de empezar con el anlisis de los transitorios en los circuitos elctricos, es necesario
exponer dos leyes fundamentales en teora de circuitos, la ley de Ohm y la ley de tensin
de Kirchhoff. Tambin es importante repasar el funcionamiento elctrico de un
condensador y de una bobina y analizar el comportamiento de la electricidad cuando existe
una diferencia de potencial en los bornes de estos componentes.

4.1.1 LEYES BSICAS


Georg Simon Ohm (1787-1857), fsico alemn, determin experimentalmente en 1826 la
ley fundamental que relaciona la tensin y corriente en una resistencia. Esta ley conocida
como ley de Ohm establece que la tensin v a lo largo de una resistencia es directamente
proporcional a la corriente i que fluye a travs de la resistencia.
(4.1)
La resistencia R acta como constante de proporcionalidad en la ecuacin 4.1 y determina
la capacidad de un elemento para resistir al flujo de corriente elctrica. Si la resistencia
tiene un valor muy prximo a cero la diferencia de potencial percibida en los bornes de
este componente tambin ser cero. En este caso ocurrira un cortocircuito y la intensidad
podra tener cualquier valor.
Otro fsico alemn, Gustav Robert Kirchhoff (1824-1887), enunci en 1847 la ley de
tensiones de Kirchhoff (LTK) basada en el principio de conservacin de energa. La LTK
establece que la suma algebraica de todas las tensiones alrededor de una trayectoria cerrada
en un circuito elctrico es igual a cero. En su expresin matemtica, esta ley equivale a
(4.2)
donde M es el nmero de tensiones en la trayectoria (llamado tambin lazo) y

es la

msima tensin a ser sumada.


Kirchhoff expuso tambin otro principio, la ley de corrientes de Kirchhoff (LCK). Esta ley
est basada en la ley de conservacin de carga, que determina que la suma algebraica de
las cargas dentro de un sistema no puede cambiar. De forma alternativa se puede decir que
la LCK establece que la suma algebraica de corrientes que entran en un nodo de un circuito
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elctrico es cero. Para el estudio del rgimen transitorio y permanente que llevaremos a
cabo en este captulo slo ser necesaria la ley de tensiones de Kirchhoff. A partir de ella
realizaremos balances energticos en los circuitos RC, RL y RLC con el fin de encontrar la
funcin de transferencia que controla su comportamiento.

4.1.2 EL CONDENSADOR
A diferencia de una resistencia que est diseada para disipar energa, el condensador es un
elemento que est diseado para almacenar energa en su campo elctrico, adems
permiten su posterior uso. El condensador est compuesto por dos placas conductoras y
separadas por un aislante que puede ser aire, cermica, papel o mica.
Cuando una fuente de tensin v es conectada al condensador, deposita carga positiva en
una placa del condensador y carga negativa en la otra placa del condensador. La cantidad
de carga q almacenada en el condensador es dada matemticamente como
(4.3)
donde C es la capacitancia de un condensador. La capacitancia puede ser definida como la
proporcin entre la carga en una placa del condensador y la diferencia de potencial entre
las dos placas. La unidad de medida de la capacitancia es el Faradio (F) en honor al fsico
ingls Michael Faraday (1791-1867) que descubri la induccin magntica en 1831 y
corresponde a 1 Culombio/Voltio.
Aunque pueda parecer paradjico, la capacitancia C de un condensador no depende ni de q
ni de v. Depende de las dimensiones fsicas del capacitor y del material dielctrico y est
dada por
(4.4)
donde A es el rea superficial de la placa, d es la distancia entre las placas,
constante dielctrica del vaco y

es la

es la constante dielctrica del material dielctrico entre

las dos placas. La ecuacin 4.4 slo se aplica para condensadores de placas paralelas y una
conclusin que se puede extraer de esta ecuacin es que a mayor permitividad del material
dielctrico, mayor ser la capacitancia o que a mayor distancia entre placas, menor ser la
capacitancia.
~ 17 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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Sabiendo que la variacin de carga en el tiempo est identificada como la intensidad de


corriente elctrica que fluye por un elemento, se puede afirmar que
(4.5)
Sustituyendo q de la ecuacin 4.5 por su igualdad en la ecuacin 4.3 se puede obtener la
relacin corriente-tensin en un condensador como
(4.6)
y la relacin tensin-corriente como
(4.7)
Debido a las caractersticas matemticas y fsicas expuestas anteriormente, el condensador
ha sido y es muy utilizado en el campo de la ingeniera elctrica e ingeniera electrnica.
Las funciones ms importantes que efectan los condensadores son el bloqueo del paso de
corriente continua, el cambio de fase entre tensin e intensidad, el encendido de motores,
la eliminacin de ruidos elctrico, la apertura del paso de corriente alterna y la
sintonizacin de estaciones de radiofrecuencia.

4.1.3 LA BOBINA
Una bobina es un inductor elctrico formado por una espira de alambre conductora que
almacena energa en forma de campo magntico debido al fenmeno de la autoinduccin.
Cuando pasa corriente por el inductor, su tensin es proporcional a la velocidad de cambio
de la transformacin de la corriente.
(4.8)
En la ecuacin 4.8 L representa la inductancia. Se puede representar la relacin intensidadcorriente en el inductor a partir de la ecuacin 4.9.
(4.9)

~ 18 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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Con las dos ecuaciones anteriores se puede afirmar que la tensin en un inductor es cero
cuando la corriente es constante y que la corriente que circula por un inductor no puede
cambiar repentinamente.
La unidad que se utiliza para medir la inductancia es el Henry (H) en honor al fsico
estadounidense Joseph Henry (1797-1878) conocido por su trabajo acerca del
electromagnetismo. Se puede definir la inductancia como la propiedad por la cual un
inductor presenta oposicin al cambio de la corriente que fluye por l.
La inductancia de una bobina depende de sus dimensiones fsica y composicin. La forma
matemtica que expresa la inductancia en un solenoide plano es la siguiente,
(4.10)
donde N es el nmero de vueltas de la espira, es la longitud de la bobina, A es el rea de
seccin transversal,

es la permitividad del aire y

es la permitividad del ncleo. Se

deduce que al aumentar el nmero de vueltas en la bobina aumenta significativamente su


inductancia.
Debido a sus caractersticas, los inductores son muy utilizados en sensores, circuitos
telefnicos, receptores de radio, fuentes de alimentacin, micrfonos, altavoces, motores
elctricos entre otras aplicaciones. La principal caracterstica elctrica de las bobinas que
utilizan estos circuitos es el control de cambios repentinos de corriente elctrica.

4.2 CIRCUITO RC ALIMENTADO CON CC


Un circuito RC est formado por una fuente de alimentacin, una resistencia y un
condensador. Se trata del montaje electrnico ms sencillo que permite entender la
definicin y diferencias entre rgimen transitorio y rgimen permanente. El rgimen
transitorio ocurre desde que el condensador se empieza a cargar hasta que ste asume un
voltaje estable, con poca variacin. Una vez el condensador alcanza su carga mxima, la
corriente deja de circular y la diferencia de potencial en los bornes del condensador se
estabiliza dando lugar al rgimen permanente.

~ 19 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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4.2.1 TRANSITORIO Y PREMANENTE EN EL CIRCUITO RC


El esquema de la figura 4.1 muestra el montaje elctrico de un circuito. La lectura del
voltaje del circuito se hace en los bornes del condensador. Para analizar este circuito
aplicaremos la ley de tensiones de Kirchhoff que determina que la suma de las tensiones en
un lazo cerrado es igual a cero. As, la suma del voltaje de la fuente ms la diferencia de
potencial en la resistencia y en el condensador tiene que ser igual a cero voltios. Esta
afirmacin se simboliza matemticamente en la siguiente ecuacin,
(4.11)
donde
Ry

es el voltaje de la fuente que alimenta el circuito,

es el voltaje en la resistencia

es el voltaje en el condensador C. Aplicando en la ecuacin 4.11 las propiedades de

las ecuaciones 4.1 y 4.5 y teniendo en cuenta que la corriente elctrica es la misma en toda
la malla, se obtiene la siguiente ecuacin diferencial,
(4.12a)

Figura 4.1 Esquema elctrico de un circuito RC.

Operando la ecuacin 4.12a podemos obtener las siguientes frmulas,

(4.12b)
~ 20 ~

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Al integrar ambos miembros de la ecuacin 4.12b con la tensin inicial del condensador
igual a cero (condicin inicial igual a cero), llegamos a la ecuacin que describe el
comportamiento del voltaje en el condensador.

(4.13)
Podemos realizar un anlisis matemtico de la ecuacin 4.13 dando valores al exponente
. Por ejemplo, cuando t es igual a cero el exponencial vale 1 y

vale cero. Conforme

se incrementa el tiempo t el valor del exponencial se aproxima a cero haciendo con que
tienda a

. El grfico de la ecuacin 4.13 presenta un rgimen transitorio y un

rgimen permanente como se puede constatar en la figura 4.2.

Transitorio

Permanente

Figura 4.2 Ilustracin de la respuesta de un sistema RC.

El trmino

de la ecuacin 4.13 representa el rgimen permanente y ser el valor que

alcanzar

cuando el tiempo t tienda a infinito. El segundo trmino de la ecuacin,


, repesenta el rgimen transitorio y se extinguir cuando el tiempo t tienda a

infinito.

~ 21 ~

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4.2.2 CONSTANTE DE TIEMPO


El valor de RC es conocido como constante de tiempo

(tau) y de ello depender el

tiempo que el circuito tarde en entrar en rgimen permanente. Tau est medida en unidades
de segundos. Se puede comprobar esta interpretacin a partir de operaciones realizadas
sobre la definicin de capacitancia, culombio y resistencia como se puede observar en la
operacin 4.1.

(Op. 4.1)
Con la ecuacin 4.13 se puede llegar a saber el valor que necesita asumir t para que la
variable de salida alcance un determinado valor. En la tabla 1 se expone la relacin entre el
tiempo t y el valor alcanzado en la salida del sistema de primer orden expresado en la
ecuacin 4.13.
Tiempo
transcurrido

Lectura de la variable de salida


respecto a la entrada

63,21%

86,47%

95,02%

98,17%

99,33%

99,75%

99,90%

Tabla 4.1 Relacin entre la tau y la proporcin de la respuesta del sistema respecto a la entrada.

Se puede observar que cuando el tiempo t toma un valor igual a cuatro veces la constante
de tiempo tau, la salida se iguala al 98,17% del valor final deseado. Por lo tanto, se puede
definir el rgimen transitorio como la lectura de una variable de un sistema donde ha
transcurrido un tiempo inferior a 4. De forma complementaria, se puede definir rgimen
permanente como la lectura de una variable de un sistema donde ha transcurrido un tiempo
igual o superior a cuatro taus.
Conviene comentar que en la literatura disponible consultada hemos encontrado dos
definiciones acerca del momento que se considera que empieza el rgimen permanente.
~ 22 ~

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Algunas fuentes consideran que a partir de cuatro taus empieza el rgimen permanente.
Otras fuentes consideran que el rgimen permanente empieza cuando han transcurrido
cinco taus. En todo el desarrollo de este proyecto consideraremos que el rgimen
permanente empieza cuando han transcurrido cuatro taus.
4.2.3 TENSIN EN EL CONDENSADOR
Cuando trabajamos con ecuaciones diferenciales podemos encontrarnos con ecuaciones
muy extensas y de difcil resolucin. Por ello utilizaremos en este trabajo el mtodo
matemtico llamado transformada de Laplace (TF). La TF nos permite transformar una
ecuacin diferencial en una ecuacin algebraica. Nosotros usaremos la TF como una
herramienta para solucionar ecuaciones diferenciales. No obstante nos interesar conocer
el resultado temporal de los sistemas que estudiemos. Por ello cuando tengamos un
resultado expresado en el dominio de Laplace, lo pasaremos al dominio del tiempo.
Resolvemos la ecuacin diferencial 4.12a utilizando la Transformada de Laplace.

(4.14)
Si aplicamos la transformada inversa de Laplace a la ecuacin 4.14 llegaremos a la
ecuacin temporal de la tensin en el condensador, representada en la ecuacin 4.13. Por lo
tanto, con la ayuda de las TF podemos resolver ecuaciones diferenciales de una forma
rpida y sin la necesidad de aplicar normas de integracin.
Ejemplo 4.1: Damos valores a la resistencia y a la bobina.

La tau equivale a 1 segundo, por lo tanto el sistema entrar en rgimen permanente cuando
transcurran 4 segundos. Este comportamiento puede ser averiguado en la figura 4.3.

~ 23 ~

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Figura 4.3 Tensin en el condensador de un circuito RC excitado con tensin continua.

4.2.4 INTENSIDAD EN EL CIRCUITO RC


La intensidad que circula por el circuito RC tambin progresa dibujando un
comportamiento que puede ser distinguido en dos estados, transitorio y permanente. Si
queremos obtener la forma de la corriente elctrica que circula por el circuito RC, podemos
utilizar la definicin de la intensidad en un condensador descrita en la ecuacin 4.6. Esta
ecuacin determina que la intensidad que fluye por un condensador es el resultado de la
derivada de la tensin en el condensador respecto al tiempo. Al aplicar esta definicin a la
ecuacin 4.13, obtenemos:

(4.15)
Podemos realizar la misma operacin en el dominio s de Laplace. Lo primero que tenemos
que hacer es expresar la ecuacin 4.6 en el dominio de Laplace.
(4.16a)
Luego operamos esta ecuacin con la ecuacin 4.14c, que representa el comportamiento de
la tensin en el condensador del circuito RC en el dominio de Laplace.

~ 24 ~

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(4.16b)
En la expresin 4.15 podemos observar que el trmino exponencial es el mismo que
aparece en la ecuacin 4.13, que representa el voltaje en el condensador. Por lo tanto,
podemos afirmar que la constante de tiempo

que determina el comportamiento tanto de

la tensin como de la intensidad en el condensador del circuito RC es la misma.


En el grfico de la figura 4.4 podemos corroborar esta relacin observando que la
intensidad, como la tensin, tarda cuatro segundos (4) en llegar a aproximadamente
98,17% de su valor final.
Cuando se conecta el circuito RC a la fuente el condensador empieza a cargarse. En este
momento la intensidad es aproximadamente igual a la tensin de la fuente dividida por la
resistencia. Conforme la variable t se incrementa el exponencial se va acercando a cero.
Cuando ha transcurrido suficiente tiempo la intensidad deja de circular por el circuito y se
establece en un valor muy cercano a cero.
Es posible llegar a esta misma conclusin examinando la ecuacin 4.5. All se expresa que
la intensidad en un condensador es igual a la derivada de su carga respecto al tiempo. Se
sabe que el voltaje en el condensador tiende a sostener un valor estable en sus bornes
cuando est alimentado con corriente continua. Por lo tanto, cuando la carga en el
condensador se estabiliza la expresin
con que

deja de tener valores diferentes de cero haciendo

se anule (caso ideal).

~ 25 ~

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Figura 4.4 Intensidad en el condensador de un circuito RC excitado con tensin continua.

4.3 CIRCUITO RL ALIMENTADO CON CC


El circuito RL, formado por una resistencia y una inductancia tambin puede ser utilizado
para observar el comportamiento transitorio y permanente de la intensidad y de la tensin
respecto al tiempo. En la figura 4.5 se puede observar cmo se conectan los componentes
electrnicos en este circuito.

Figura 4.5 Esquema elctrico de un circuito RL.

~ 26 ~

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4.3.1 TENSIN EN LA BOBINA


Para determinar el comportamiento de la tensin en los bornes de la bobina volveremos a
aplicar la ley de tensiones de Kirchhoff que determina que la suma de las tensiones en un
lazo cerrado es igual a cero. As, la suma del voltaje de la fuente ms las tensiones de la
resistencia y bobina tiene que resultar ser igual a cero voltios.
(4.17)
Donde

es el voltaje de la fuente que alimenta el circuito,

resistencia R y

es el voltaje en la

es la cada de tensin en la bobina L. Sabiendo que la intensidad que

fluye tanto por la resistencia como por la bobina son iguales y utilizando la ecuacin 4.17
podemos llegar a la ecuacin 4.18. La variable

representa las condiciones iniciales, es

decir, el valor de la intensidad cuando t=0.

(4.18)
Tomando las condiciones iniciales igual a cero y pasando la ecuacin 4.18 al dominio de
Laplace, obtenemos
(4.19)
Teniendo en cuenta que la TF de la tensin continua
unitario

se representa como un escaln

, podemos aplicar la transformada inversa de Laplace para encontrar la

respuesta temporal de la tensin en un circuito RL.

(4.20)

~ 27 ~

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La constante de tiempo tau de esta ecuacin es igual a

. La tensin tardar 4 en entrar en

rgimen permanente, es decir el circuito RL necesitar un tiempo igual al resultado de la


divisin

para que consideremos que la tensin se ha estabilizado.

Ejemplo 4.2: Damos valores a la bobina y a la resistencia.

La constante de tiempo ser de aproximadamente 0,564 milisegundos. As, cuando pasen


aproximadamente 2,25 milisegundos (4) la tensin en la bobina llegar al 98,17% de su
valor final.
En la figura 4.6 vemos que la tensin se ha comportado conforme esperbamos.
Transcurridos los aproximadamente 2,25 segundos la tensin experimenta un incremento
negativo importante que la sita dentro del margen 1.83% del valor final. Esto indica que
a partir del instante marcado en la imagen, la tensin ya se encuentra en rgimen
permanente.

Figura 4.6 Tensin en la bobina de un circuito RL excitado con tensin continua.

~ 28 ~

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4.3.2 INTENSIDAD EN EL CIRCUITO RL


Para encontrar el comportamiento de la intensidad en los bornes de la bobina utilizaremos
la ecuacin 4.9 expresada en el dominio de Laplace.
(4.21)
Esta ecuacin determina que la intensidad en una bobina es igual a la integral de la tensin
en la bobina dividida por su inductancia. Operando con la ecuacin 4.19 y 4.21 obtenemos
la representacin en el dominio s del comportamiento de la intensidad en el circuito RL.
(4.22)
Pasamos esta ecuacin al dominio temporal y obtenemos,

(4.23)
Al graficar la ecuacin 4.23 constatamos que la constante de tiempo es la misma, tanto
para la tensin como para la intensidad en el circuito RL. Observamos que la tensin tarda
cuatro taus (2,25 milisegundos) en estabilizarse. Partiendo de la definicin de que la
intensidad en la bobina se representa como la integral (la acumulacin) de la tensin en
cada instante, la forma que tiene el grfico de la figura 4.7 es congruente y sigue
rigurosamente esta definicin. La intensidad crece mientras la tensin tiene valores
diferentes de cero y se estabiliza cuando la tensin se anula.

~ 29 ~

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Figura 4.7 Intensidad en la bobina de un circuito RL excitado con tensin continua.

Hemos constatado que la evolucin de la tensin en un circuito RC tiene la misma forma


que la evolucin de la intensidad en un circuito RL. Por otro lado, tambin hemos podido
ver que la evolucin de la intensidad en el circuito RC tiene la misma forma que la
evolucin de la tensin en el circuito RL. Esto ocurre porque la bobina y el condensador
presentan comportamiento dual. Es decir, la caracterstica tensin-intensidad en uno de los
elementos (bobina o condensador) es idntica a la caracterstica intensidad-corriente en el
otro. Este comportamiento puede ser visto en la tabla 4.2.

Circuito

Tau

Tensin

Intensidad

RC

RL

Tabla 4.2 Dualidad entre las frmulas matemticas de la tensin e intensidad en circuitos RC y RL

~ 30 ~

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4.4 CIRCUITO RLC ALIMENTADO CON CC


A diferencia de los circuitos RC y RL estudiados anteriormente que se comportaban como
un sistema de primer orden por poseer slo primeras derivadas en su ecuacin diferencial,
un circuito RLC acta como un sistema de segundo orden y est formado por una
resistencia, un condensador y una bobina.
El circuito RLC tiene la distribucin elctrica que indica la figura 4.8. Aplicando la ley de
tensiones de Kirchhoff cuando el interruptor S est cerrado, la suma de los voltajes de la
resistencia, bobina y condensador tiene que ser igual al voltaje de la fuente.
(4.24)
Al aplicar las ecuaciones 4.1, 4.7 y 4.8 en la ecuacin 4.24 obtenemos una representacin
de la tensin total del circuito en funcin de la intensidad que fluye por los elementos del
circuito.
(4.25)
El trmino

de la ecuacin 4.25 es la tensin inicial presente en el condensador. En

todo el desarrollo de este estudio consideraremos que el condensador tiene una tensin
inicial nula.

Figura 4.8 Esquema elctrico de un circuito RLC.

La ecuacin 4.25 contiene trminos con derivadas e integrales y su desarrollo manual es


largo y propenso a fallos. Por ello usaremos la transformada de Laplace como herramienta
intermedia entre la ecuacin planteada y la solucin. Cuando obtengamos la solucin en el

~ 31 ~

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dominio s aplicaremos sobre ella la transformada inversa de Laplace para poder


representarla en el dominio del tiempo.
La ecuacin 4.25 expresada en el dominio s de Laplace se muestra en la siguiente
ecuacin.
(4.26)
Despejando

de la ecuacin 4.26 y aplicando la ecuacin 4.16a, que representa el

comportamiento de la intensidad en un condensador en el dominio de Laplace, obtenemos


la relacin entre el voltaje en el condensador del circuito RLC y la tensin de entrada en el
circuito.
(4.27)
Para estudiar las propiedades y caractersticas de una ecuacin de segundo orden como la
ecuacin 4.27 utilizaremos la notacin tpica empleada en estos casos, expuesta en la
ecuacin 4.28. En ella se divide los trminos la una ecuacin de segundo orden en
variables tiles para el anlisis de la respuesta del sistema.
(4.28)
Las races (polos) del denominador estn descritas en las siguientes igualdades.

(Op.4.2)
En la ecuacin 4.28,

es la frecuencia fundamental no amortiguada y

amortiguamiento relativo al sistema. El factor

es el factor de

representa la frecuencia amortiguada y

representa la constante de amortiguamiento.


Igualando el denominador de la funcin de transferencia del circuito RLC (ecuacin 4.27)
con la representacin tpica de un sistema de segundo orden (ecuacin 4.28) podemos
encontrar la relacin entre la constante de amortiguamiento y los componentes del circuito.
~ 32 ~

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(4.29)
Siguiendo el mismo planteamiento, tambin es posible encontrar la relacin entre la
pulsacin natural del sistema y los componentes del circuito RLC.

(4.30)
Combinamos las ecuaciones 4.29 y 4.30 para encontrar la correspondencia de

con la

resistencia, la bobina y el condensador del circuito RLC.


(4.31)
En los siguientes apartados veremos que, dependiendo del valor del factor de
amortiguamiento , un sistema de segundo orden, como el representado en la ecuacin
4.28, puede mostrar 3 tipos de respuesta.

Respuesta subamortiguada.

Respuesta crticamente amortiguada.

Respuesta sobreamortiguada.

4.4.1 RESPUESTA SUBAMORTIGUADA


Cuando

es mayor o igual a cero y menor que uno el circuito presenta una respuesta

subamortiguada. La condicin que debe cumplirse para conseguir que un circuito RLC
presente una respuesta subamortiguada es

4.4.1.1 Respuesta no Amortiguada


En la respuesta subamortiguada hay un caso especial: la respuesta no amortiguada u
oscilante. Este tipo de respuesta toma lugar cuando el factor de amortiguamiento tiene
valor nulo (

). Como consecuencia, la variable de salida oscila de manera regular en

torno a la consigna deseada.


~ 33 ~

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Para conseguir una respuesta no amortiguada en un circuito RLC deberamos hacer que la
variable R de la ecuacin 4.31 tuviera valor nulo, as obtendramos un circuito oscilatorio
LC. En ocasiones se busca un circuito con esta caracterstica para implementarlo en
diferentes aplicaciones.

4.4.1.2 Tensin en el Condensador


Para encontrar la respuesta temporal de la tensin en el condensador de un circuito RLC
cuando se alimenta con tensin constante, operaremos la funcin de transferencia
caracterstica de segundo orden con una entrada tipo escaln unitario.

Buscamos los valores de A, B y C de las ecuaciones parciales.

Con la ayuda de las tablas de transformadas de Laplace aplicamos la transformada inversa


para obtener la ecuacin en el dominio del tiempo que controla el comportamiento de Vc.

(4.32)

~ 34 ~

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De la ecuacin 4.32 podemos ver que cuando

el exponencial y denominador de la

amplitud del coseno valdrn uno. Adems, la frecuencia amortiguada


frecuencia natural del sistema

ser igual a la

4.4.2 RESPUESTA CRTICAMENTE AMORTIGUADA


Si

es igual a uno, el circuito estar crticamente amortiguado. Aplicando este valor a

la operacin 4.2 vemos que

en

se anular y por ello la respuesta del circuito no presentar

ninguna parte oscilatoria ni sobrepico. Adems ser posible descomponer la funcin de


segundo orden en dos funciones de primer orden. La condicin que debe cumplirse para
conseguir que un circuito RLC presente una respuesta crticamente amortiguada es
.

4.4.2.1 Condicin Lmite


La duda que nos puede surgir acerca de la ecuacin 4.32 es qu pasara cuando
a 1. En este caso el trmino

tendiera

de esta ecuacin tendera a infinito, pero el valor total de

no. Hacemos el lmite cuando

Multiplicando el lmite por el exponencial y sumando el trmino constante de la ecuacin


4.33 obtenemos la siguiente ecuacin:
(4.33)

~ 35 ~

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Determinamos que

para graficar el comportamiento de la ecuacin 4.33 conforme

avanza el tiempo. En la figura 4.9 vemos cmo el exponencial tiende a cero y anula la
tendencia de

de tender a

Figura 4.9 Trminos de la tensin en el condensador cuando

Por lo tanto cuando

tiende a 1,

no tender a infinito; habr una parte transitoria que

se extinguir con el tiempo gracias al exponencial negativo.

4.4.3 RESPUESTA SOBREAMORTIGUADA


Cuando

es mayor que uno, la respuesta del circuito o sistema se denomina respuesta

sobreamortiguada. En este caso la respuesta del circuito no presentar sobrepico y tardar


ms tiempo en llegar al rgimen permanente. La condicin que debe cumplirse para
conseguir que un circuito RLC presente una respuesta sobreamortiguada es
El hecho de que

sea mayor que uno implica que las races de la ecuacin de segundo

orden (Op. 4.2) slo tendrn parte real. En este caso es posible separar la funcin de
transferencia de segundo orden del sistema en dos funciones de transferencia de primer
orden.
Cuando un sistema de segundo orden puede ser separado en dos sistemas de primer orden
la constante de tiempo (tau) no corresponder a la inversa de las races del denominador,
~ 36 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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como ocurre en los sistemas de primer orden. Veremos a continuacin que las races del
denominador son llamados polos y que la constante de tiempo de un sistema de segundo
orden no corresponde con ninguna de las dos que podemos obtener factorizando dicha
ecuacin.
4.4.3.1 Polo Dominante
Cuando uno de los dos polos de un sistema de segundo orden es relativamente grande
comparado con el otro la respuesta dominante es dibujada por el polo ms lento. Esto
ocurre porque cuando un polo es rpido (tiene un valor relativamente grande) la constante
de tiempo tau de este subsistema es pequea y hace con que el transitorio dure poco.
Consideramos que un polo es lo suficientemente grande como para dominar la respuesta
temporal de un sistema cuando tiene un valor superior a diez veces el valor del polo rpido.
En la siguiente operacin mostramos la respuesta de un sistema de segundo orden con uno
de los polos diez veces ms grande que el otro.

(Op. 4.3)
Para encontrar la respuesta temporal de esta funcin de transferencia consideramos que la
entrada de tensin continua se representa como un escaln unitario y aplicamos la
transformada inversa de Laplace.
(Op. 4.4)
Gracias a esta operacin vemos que el trmino
rpido que el trmino

se acercar a cero diez veces ms

, por eso decimos que el polo ms lento (ms pequeo) domina

la respuesta total del sistema.


En la grfica 4.10 hacemos la comparacin entre dos sistemas de primer orden, uno con el
polo igual a -1 y el otro con el polo igual a -10. Tambin representamos (en rojo) la
respuesta de un sistema de segundo orden con los dos polos localizados en los mismos
puntos (-1 y -10) para comprobar que el polo dominante es el de menor valor.
~ 37 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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Figura 4.10 Comparacin entre la respuesta de un sistema de segundo orden y dos


sistemas de primer orden.

Por lo tanto, la constante de tiempo real de un sistema de segundo orden con

no

corresponde ni con una sola de las dos ni con una combinacin de ellas. La forma
rigurosa de determinar la (tau) para los circuitos de segundo orden consiste en encontrar
el trmino que se multiplica por t en el exponencial de la respuesta temporal. En la figura
4.11 podemos observar cmo vara la respuesta de un circuito RLC en funcin del factor
de amortiguamiento relativo al sistema, .

Figura 4.11 Respuesta de un circuito RLC en funcin de

~ 38 ~

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4.4.4 RELACIN ENTRE

La variacin del factor de amortiguamiento est directamente relacionada con la oscilacin


de la respuesta del sistema. Sabemos, por la operacin 4.2, que la frecuencia amortiguada
(

est relacionada con el factor de amortiguamiento y con la frecuencia natural del

sistema.
Para ver esta relacin dibujamos la grfica de la figura 4.12. All vemos que el sistema no
oscilar cuando

. En cambio cuando el factor de amortiguamiento sea

nulo, el sistema oscilar a la misma frecuencia que su frecuencia natural.

Figura 4.12 Relacin entre la frecuencia natural y el factor de amortiguamiento.

4.4.5 PARMETROS DEL SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN


Los

principales parmetros que podemos calcular en un sistema de segundo orden,

utilizando la frecuencia natural del sistema y el factor de amortiguamiento son los


siguientes:

Tiempo de sobrepico.

Magnitud del sobrepico.

Constante de tiempo.

Tiempo de establecimiento.

~ 39 ~

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4.4.5.1 Tiempo y Magnitud del Sobrepico


Si queremos saber qu ecuacin gobierna el valor mximo que puede alcanzar la respuesta
transitoria de un circuito RLC podemos buscar el valor mximo que puede alcanzar el
sobrepico de una respuesta. Para ello primero debemos encontrar el momento en que se
produce este mximo. El primer paso es derivar la ecuacin 4.32 respecto al tiempo e
igualar el resultado a cero.
(4.34a)

La ecuacin 4.34a muestra el resultado de la derivacin. La condicin que tiene que


cumplir esta ecuacin para que sea igual a cero es que
Sabemos que la funcin seno se anula en los valores 0,

sea igual a cero.


. Como queremos saber

el momento que ocurre el primer mximo de la funcin hacemos que el trmino

sea

igual a . As, llegamos a la ecuacin 4.34b.


(4.34b)

A partir de esta igualdad sustituimos t en la ecuacin 4.32 por

, as obtenemos la

ecuacin matemtica que indica el valor mximo de la tensin en el condensador.

(4.35a)
A veces slo necesitaremos saber el valor porcentual del sobrepico, es decir, la razn entre
el valor mximo del sobrepico y el valor de la variable de salida en rgimen permanente.
En este caso usamos la notacin representada en la ecuacin 4.35b.

(4.35b)

~ 40 ~

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4.4.5.2 Tau y Tiempo de Establecimiento


Como hemos visto en la ecuacin 4.32, la parte de la respuesta temporal que est
multiplicada por el exponencial negativo en un sistema de segundo orden tiene la forma de
. Por lo tanto, la constante de tiempo (tau) de un sistema de segundo
orden es igual a

.
(4.36a)

Podemos emplear la tabla 4.1 que hemos utilizado para ver la correspondencia entre el
nmero de y el porcentaje del valor final tomado en la variable de salida. El tiempo de
establecimiento queda representado por la ecuacin 4.36b.
(4.36b)
Ejemplo 4.3: Damos valores a la resistencia, a la bobina y al condensador de un circuito
RLC.

La constante de tiempo tau equivale a 0.25 segundos. Ello hace con que el circuito tarde 1
segundo en entrar en rgimen permanente. La frecuencia natural del sistema

equivale a

80 radianes por segundo.


El valor de la capacitancia del condensador no es determinante para establecer el tiempo
que el circuito tardar en estabilizarse. De forma distinta, la frecuencia natural del sistema
es muy dependiente del valor del condensador, como hemos visto en la ecuacin 4.30.
La figura 4.13 muestra el comportamiento de la tensin en el condensador de un circuito
RLC con los componentes descritos en el ejemplo 4.3 y alimentado a 1 voltio. Podemos
observar que cuando transcurre 1 segundo la variable entra dentro del rango 2% del valor
final. A partir de este instante la variable no sobrepasar este porcentaje lmite. Vemos
tambin que el perodo de oscilacin de la seal es de 0.07855, que pasados a radianes por

~ 41 ~

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segundo resulta ser igual a 80. Esto nos muestra que los resultados obtenidos en el ejemplo
4.3 son correctos.

Figura 4.13 Tensin en el condensador de un circuito RLC.

4.4.6 INTENSIDAD EN EL CIRCUITO RLC


La intensidad que circula por el circuito RLC se comporta de forma anloga a la tensin,
tambin oscila en torno a su valor final antes de estabilizarse.
Para encontrar la funcin de transferencia en el dominio de Laplace que expresa el
comportamiento de la intensidad en el condensador hemos de despejar la variable

de la

ecuacin 4.26. As obtenemos la siguiente funcin de transferencia.


(4.37)
Observamos que la ecuacin 4.37 tiene el mismo denominador que la ecuacin 4.27, que
determina la evolucin de la tensin en el condensador, de manera que la constante de
tiempo tendr el mismo valor y depender de los mismos componentes, la bobina y la
resistencia. La nica diferencia entre las dos ecuaciones consiste en que la expresin 4.37
tiene el valor del condensador y la s de Laplace multiplicando el numerador. Esto se debe a
que la intensidad en un condensador se define como el valor de su capacitancia
multiplicado por la derivada de la tensin y la derivada de una funcin se expresa con una
multiplicacin por s en el dominio de Laplace.
~ 42 ~

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Para obtener la ecuacin temporal que controla el comportamiento de la intensidad en el


condensador, consideramos la tensin continua como un escaln unitario y buscamos en
las tablas de las TL la ecuacin correspondiente. En este caso no ser necesario encontrar
las fracciones simples ya que la s del escaln unitario se anula con la s que deriva la
ecuacin.

(4.38)

La constante de tiempo vuelve a ser la misma

, por lo que la intensidad debera

tardar lo mismo que ha tardado la tensin en estabilizarse.

Figura 4.14 Intensidad en un circuito RLC.

En la figura 4.14 podemos verificar que la intensidad se estabiliza en el mismo momento


que se estabiliza la tensin del circuito, cuando transcurre 1 segundo desde la puesta en
marcha del sistema. Adems, como ha ocurrido con la intensidad del circuito RC, cuando
la tensin se estabiliza el flujo de corriente elctrica se anula.

~ 43 ~

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4.4.7 TENSIN EN LA BOBINA Y RESISTENCIA


Para ver el comportamiento de la tensin en la bobina y en la resistencia podemos utilizar
la ecuacin 4.37 combinada con las ecuaciones que representan matemticamente el
comportamiento de la intensidad en cada componente. La intensidad que fluye por todo el
circuito es la misma, puesto que slo hay una malla por donde puede circular la corriente
elctrica en el circuito.
Utilizamos la definicin de la intensidad en una resistencia en el dominio de Laplace y lo
aplicamos a la ecuacin 4.37. De esa manera obtenemos la transformada de Laplace que
determina la variacin de tensin en la resistencia del circuito.
(4.39a)
(4.39b)
A partir de esta funcin de transferencia en el dominio de Laplace, buscamos su
representacin correspondiente en el dominio temporal.

(4.40)

Para encontrar la transformada que gobierna el comportamiento de la tensin en la bobina


utilizamos la ecuacin 4.21, que relaciona la intensidad en una bobina y su tensin
representada en el dominio de Laplace. Al combinar la ecuacin 4.21 con la ecuacin 4.37
obtenemos la representacin matemtica de la tensin en la bobina en el dominio s.
(4.41)

(4.42)

~ 44 ~

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En la figura 4.15 mostramos la forma de la tensin tanto en la resistencia como en la


bobina. Tambin hemos aadido la forma de la tensin del condensador, as se puede tener
una visin global y comparativa del comportamiento del circuito. Si sumramos la tensin
de los tres elementos obtendramos una diferencia de potencia estable con valor de un
voltio. Esto demuestra que la ley de tensiones de Kirchhoff se cumple, puesto que la
tensin entregada al circuito por la fuente es la misma que la suma de las tensiones de los
tres elementos, resistencia, bobina y condensador.

Figura 4.15 Tensin del condensador, resistencia y bobina en un circuito RLC alimentado con CC.

4.5 CIRCUITO RC ALIMENTADO CON CA


Cuando se aplica una entrada senoidal a un circuito de primer orden, la respuesta del
circuito tambin presenta un rgimen transitorio y otro permanente. La transformada de
Laplace simplifica enormemente el estudio de un circuito con este tipo de excitacin.

~ 45 ~

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4.5.1 TENSIN EN EL CONDENSADOR


La seal de corriente alterna puede ser representada como la funcin seno. La transformada
de Laplace de

equivale a

en el dominio s, siendo

la frecuencia angular de

la seal. As, utilizando la funcin de transferencia de la ecuacin 4.14 con una excitacin
senoidal obtenemos la siguiente notacin.
(4.43)
Transformamos la ecuacin 4.43 en fracciones parciales y aplicamos la transformada
inversa de Laplace para obtener la respuesta temporal del sistema.

Podemos utilizar las razones trigonomtricas y formar un solo trmino senoidal con el seno
y el coseno del resultado encontrado. Emplearemos las siguientes igualdades:

(4.44a)
(4.44b)
Analizando las ecuaciones anteriores vemos que la ecuacin 4.44a se extinguir cuando el
tiempo tienda a infinito, ya que se multiplica por un exponencial negativo y tendr un valor
cada vez ms pequeo. Esta parte representa el rgimen transitorio de la respuesta del
~ 46 ~

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circuito y sigue teniendo la misma constante de tiempo tau (RC) que el circuito RC
excitado con tensin continua. De hecho podemos entender la ecuacin 4.44a como una
componente de tensin continua que est presente en el circuito y que tiende a cero cuando
el tiempo tiende a infinito. La ecuacin 4.44b no se multiplican por ningn exponencial
negativo, por lo tanto no desaparecer cuando el tiempo tienda a infinito.
Ejemplo 4.4: Damos valores a las variables del circuito RC y a la tensin de excitacin.

En la figura 4.16 vemos que la respuesta del sistema entra en rgimen permanente cuando
pasan 2 segundos, cuatro veces la constante de tiempo RC que vale 0.5. Este resultado
coincide con el resultado del ejemplo 4.4.

Figura 4.16 Tensin en el condensador del circuito RC.

4.5.2 AMPLITUD DE LA COMPONENTE CONTINUA


A partir de la ecuacin 4.44a es posible encontrar el valor de que har con que la
amplitud de la seal continua superpuesta en la respuesta del sistema sea mxima. Para ello
derivamos la respuesta transitoria del sistema respecto a

~ 47 ~

y lo igualamos a cero.

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(Op. 4.5)

De esta operacin vemos que conseguiremos la mayor amplitud de la componente continua


presente en el transitorio cuando la tau sea igual a la inversa de la frecuencia angular de la
seal que excita el circuito. Para un valor de tau

la figura 4.16 muestra que el valor

mximo de la amplitud de la seal continua se conseguir cuando

Figura 4.17 Relacin entre la amplitud de la componente continua y la frecuencia de excitacin cuando =1.

4.5.3 INTENSIDAD EN EL CIRCUITO


Para encontrar la forma de la intensidad podemos derivar la ecuacin 4.43 respecto al
tiempo y multiplicarla por la capacitancia del condensador. Sabiendo el procedimiento que
tendramos que seguir si lo hiciramos paso a paso, en esta ocasin calculamos la derivada
que buscamos con la ayuda del programa Maple.
(4.45)
Observamos que la ecuacin de la intensidad en el circuito RC es muy parecida a la
ecuacin de la tensin. El primer trmino representa el transitorio y el segundo trmino
representa el rgimen permanente. La constante de tiempo sigue siendo el producto RC
(tau).

~ 48 ~

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En el grfico 4.18 podemos apreciar la forma que tiene la intensidad en el circuito RC con
entrada senoidal. Vemos que la componente continua empieza desde un valor negativo
muy pequeo, del orden de las decenas de micro amperios y que luego se estabiliza en cero
amperios. Este comportamiento concuerda con las propiedades de la ecuacin 4.45.

Figura 4.18 Intensidad en el circuito RC

4.6 CIRCUITO RL ALIMENTADO CON CA


4.6.1 TENSIN EN LA BOBINA
Seguiremos el mismo procedimiento para realizar el estudio del circuito RL cuando recibe
una excitacin senoidal. En este caso multiplicamos la entrada senoidal en el dominio de
Laplace por la ecuacin 4.19, que representa el comportamiento de la tensin en la bobina
del circuito RL.
(4.46)
Transformamos la ecuacin 4.46 en fracciones parciales y aplicamos la transformada
inversa para obtener la respuesta temporal del sistema.

~ 49 ~

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Utilizamos las identidades trigonomtricas para simplificar el resultado encontrado.


(4.47)
Vemos que el primer trmino de la ecuacin 4.47 representa la parte transitoria de la
respuesta del sistema, puesto que se multiplica por un exponencial negativo. El segundo
trmino representa el rgimen permanente. La constante de tiempo es igual a

. Esto

coincide con la constante de tiempo de un circuito RL cuando aplicamos una entrada de


tensin continua.
Ejemplo 4.5: Damos valores a las variables del circuito RL y a la tensin de excitacin.

Figura 4.19 Tensin en la bobina de un circuito RL.

~ 50 ~

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En la figura 4.19 podemos observar la respuesta del sistema. Vemos que cuando t = 4
(0.4s) la componente continua de la seal ha alcanzado aproximadamente el 98% de su
valor. Esto demuestra que el resultado obtenido en el ejemplo 4.5 es correcto.

4.6.2 INTENSIDAD EN EL CIRCUITO


Multiplicando la inversa del valor de la inductancia de la bobina por la integral de la
tensin que hay en sus bornes para obtener la ecuacin de la intensidad.
(4.48)
La ecuacin 4.48 es muy parecida a la ecuacin 4.47, ambas tiene un transitorio y un
rgimen permanente. La constante de tiempo sigue teniendo el mismo valor,

En la grfica 4.20 mostramos la respuesta de la intensidad en un circuito RL alimentado


con corriente alterna. All vemos cmo el circuito entra en rgimen permanente cuando
transcurren 0.4 segundos, 4. Vemos tambin que la componente continua empieza desde
un valor positivo y tiende a cero. Esta forma es complementaria a la forma de la
componente continua presente en la tensin. Esto se debe a que la intensidad en un circuito
RL es la integral de la tensin multiplicada por una constante.

Figura 4.20 Intensidad en el circuito RL.

~ 51 ~

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4.7 CIRCUITO RLC ALIMENTADO CON CA


4.7.1 TENSIN EN EL CONDENSADOR
Para estudiar el circuito RLC con entrada senoidal volveremos a utilizar la definicin en el
dominio de Laplace de

que equivale a

. As, para una entrada senoidal de

amplitud un voltio, la tensin en el condensador estar formulada de la siguiente manera.


(4.49)
Convertimos esta funcin de transferencia en ecuaciones con fracciones parciales para
facilitar la aplicacin de la transformada inversa de Laplace.

La respuesta de este sistema de segundo orden con entrada senoidal es bastante completa y
cuenta con cuatro partes.
(1)

(2)

(3)

(4)

~ 52 ~

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Los dos primeros trminos son funciones que no tendern a cero cuando el tiempo tienda a
infinito. Se trata de dos funciones trigonomtricas de amplitudes diferentes y frecuencia
angular igual que pueden ser representados en un solo trmino con una sola amplitud y una
funcin senoidal de la misma frecuencia angular ms un desfase.

(4.50)
La ecuacin 4.50 representa el rgimen permanente de la respuesta del sistema. Los otros
dos trminos (3 y 4) tambin pueden ser simplificados a partir de las identidades
trigonomtricas.

(4.51)

La ecuacin 4.51 est multiplicada por un exponencial negativo y por lo tanto representa el
rgimen transitorio del sistema. La constante de tiempo del exponencial es nuevamente
identificada como

. Es la misma constante de tiempo que controla el rgimen transitorio

de un circuito RLC con entrada de tensin constante. Esto nos demuestra que la duracin
del rgimen transitorio no depende del tipo de entrada en un circuito RLC.
Ejemplo 4.6: Damos valores a las variables del circuito RLC y a la tensin que excita el
circuito.

En la figura 4.21 mostramos la forma de la tensin en el condensador de un circuito RLC


con su componente senoidal amortiguada que tender a cero. A diferencia de los circuitos
RC y RL donde la componente continua tena la forma de la respuesta de un sistema de
primer orden como se ha visto en las figuras 4.19 y 4.20, cuando aplicamos una entrada
senoidal a un circuito RLC la componente transitoria de la seal tiene la forma de la
respuesta de un sistema de segundo orden.

~ 53 ~

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En la figura 4.21 se puede ver claramente cmo la tensin de salida resulta ser una seal
senoidal que sufre la accin de una componente oscilatoria que tiende a cero. Esta seal
oscilatoria amortiguada que tiende a cero genera el rgimen transitorio del sistema.
Es importante destacar que si

fuera igual o mayor a uno la respuesta del circuito RLC

sera crticamente amortiguada o sobreamortiguado. En este caso la componente que


provoca el rgimen transitorio tendra la misma forma que la componente continua
presente en los circuitos RC y RL con entrada de tensin senoidal.

Figura 4.21 Tensin en el condensador de un circuito RLC.

El rgimen permanente empieza cuando ha transcurrido 4, 1.6 segundos. Este resultado


muestra que el ejemplo 4.6 es correcto.

4.7.1.1 Amplitud Mxima de la Respuesta


Llegados a este punto podemos preguntarnos qu influencia ejerce la frecuencia de
excitacin sobre la amplitud de la respuesta del sistema. El objetivo sera saber a qu
amplitud mxima puede llegar la respuesta del sistema.
Sabemos que la forma matemtica de cuantificar un mximo consiste en derivar la
ecuacin del sistema e igualar el resultado a cero. En nuestro caso, para saber el mximo
~ 54 ~

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de la respuesta de la tensin en el condensador de un circuito RLC alimentado con


corriente alterna, deberamos derivar las amplitudes de las ecuaciones 4.50 y 4.51 en
funcin de la frecuencia de excitacin w y luego igualar el resultado a cero.
Hemos intentado realizar este procedimiento. No obstante el resultado era muy extenso y
complicado de interpretar. As que llevaremos a cabo un ejemplo prctico: dibujaremos
una grfica con la variacin de las amplitudes del transitorio y del rgimen permanente con
los valores dados en el ejemplo 4.6, que son los siguientes:

En la figura 4.22 podemos ver la evolucin de las amplitudes en funcin de la frecuencia


de excitacin (w). Prestamos especial atencin cuando la frecuencia de excitacin coincida
con la frecuencia natural del sistema

y con la frecuencia amortiguada del sistema

Figura 4.22 Representacin de la frecuencia en la cual se consigue la mayor amplitud en la respuesta.

Vemos que cuando la frecuencia de excitacin del sistema es igual a la frecuencia


amortiguada

no ocurre ningn fenmeno extrao. En cambio, cuando la frecuencia

de excitacin del sistema coincide con la frecuencia natural del sistema

, la amplitud

del rgimen permanente es mxima y la amplitud del transitorio tambin es mxima. Este
fenmeno se conoce como resonancia y se produce cuando la frecuencia de excitacin
externa coincide con la frecuencia natural del circuito.
~ 55 ~

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4.7.2 INTENSIDAD EN EL CIRCUITO


La ecuacin de la intensidad se consigue derivando la ecuacin 4.49 en el dominio s y
multiplicando el resultado por la el valor del condensador.
(4.52)
Realizamos el mismo procedimiento que seguimos en la ecuacin 4.49. Representamos la
ecuacin 4.52 en fracciones parciales y aplicamos la transformada inversa de Laplace. La
constante k en las siguientes ecuaciones representa la capacitancia del condensador.

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Los dos primeros trminos representan el comportamiento de la intensidad en rgimen


permanente. Simplificamos estos dos trminos como lo hicimos para la tensin y
obtenemos la ecuacin 4.53.
(4.53)

Simplificamos tambin los trminos 3 y 4 para representarlos en una sola ecuacin.

(4.54)

La ecuacin 4.54 provoca el rgimen transitorio en la intensidad. La constante de tiempo es


la misma que en la ecuacin de la tensin, de modo que tanto la tensin como la intensidad
del circuito RLC alimentado con tensin senoidal entrarn en rgimen permanente en el
mismo instante (cuando transcurran 4).
En la figura 4.23 vemos el transitorio y el rgimen permanente de la tensin en el
condensador y de intensidad en el circuito RLC. Los valores de las variables R, L y C son
los mismos que utilizamos en el ejemplo 4.6, con

. Las

dos seales oscilan a la misma frecuencia y entran en rgimen permanente en el mismo


instante, en el segundo 1,6.

Figura 4.23 Seales de tensin en el condensador e intensidad en el circuito RLC.

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Captulo 5
Transitorios No Lineales
La linealidad es la propiedad de un elemento que describe una relacin lineal entre causa y
efecto. Esta propiedad es una combinacin de la propiedad de escalamiento y la propiedad
aditiva. La propiedad de escalamiento establece que si la entrada de un sistema se
multiplica por una constante, la salida se multiplica por la misma constante. La propiedad
aditiva establece que la respuesta a una suma de entradas es la suma de las respuestas a
cada entrada aplicada por separado.
En electrnica, un circuito se considera lineal cuando la forma de la seal de intensidad (o
de tensin) que consume es perfectamente senoidal. Una carga compuesta por una
resistencia es considerada como una carga lineal, puesto que la seal de intensidad que
consume no presenta armnicos.
Por otro lado, cuando la seal de intensidad est distorsionada y compuesta de varios
armnicos, consideramos que el circuito que demanda la seal es no lineal. Existen
algunos elementos electrnicos que son no lineales intrnsecamente. Luego estn los
elementos que presentan comportamiento lineal dentro de un rango determinado y que se
vuelven no lineales en cierta zona de funcionamiento.

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5.1 RECTIFICADORES
5.1.1 RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA
Los convertidores y rectificadores de onda son elementos que provocan no linealidad en un
circuito elctrico. Un rectificador de media onda hace con que la seal de intensidad que
llega a la carga no sea totalmente senoidal. Este comportamiento es ocasionado por el
diodo presente en el rectificador que slo permite el paso de la parte positiva de la seal de
tensin senoidal. En la figura 5.1 vemos el esquema elctrico de un rectificador de media
onda.

Figura 5.1 Esquema de un rectificador de media onda.

Este tipo de rectificadores slo dejan pasar la mitad de la intensidad a travs de los diodos
y no son muy eficientes, puesto que solamente deja pasar la mitad de la tensin senoidal.
En la figura 5.2 vemos la forma que toma la seal de tensin despus de haber pasado por
el diodo rectificador, sin ninguna carga conectada.
La forma de la intensidad consumida por una carga (resistencia y condensador) en un
circuito compuesto por un rectificador de media onda puede ser vista en la figura 5.3.
Vemos que la frecuencia permanece sin cambios, oscilando a 50Hz. La amplitud de la
intensidad es mayor al principio del grfico y luego se mantiene en un valor ms bajo. Esto
ocurre porque el condensador se encuentra inicialmente descargado.

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En el proceso de carga, el condensador presenta picos de intensidad que desaparecen


conforme se va cargando. Se puede decir que la demanda de intensidad de este rectificador
tiene una parte transitoria y otra parte en rgimen permanente.

Figura 5.2 Seal de tensin rectificada con un diodo.

Figura 5.3 Intensidad consumida por una carga RC en un circuito con rectificador de media onda.

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5.1.2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA


El rectificador de onda completa tambin introduce no linealidad en los circuitos
electrnicos. Estos circuitos estn compuestos por un puente de diodos que permiten el
paso de toda la seal de tensin y por ello son ms eficientes que los rectificadores de
media onda.
La principal diferencia entre un rectificador de media onda y un rectificador de onda
completa es que la forma de la intensidad en un rectificador de onda completa toma valores
negativos. Esto ocurre porque el puente de diodos permite la circulacin de corriente desde
la fuente de alimentacin hacia a la carga y desde la carga hacia a la fuente de
alimentacin. En la figura 5.4 se puede ver el esquema elctrico de un rectificador de onda
completa.

Figura 5.4 Esquema de un rectificador de onda completa.

El puente rectificador invierte la parte negativa de la tensin senoidal para luego dejar
pasar toda la seal de tensin rectificada. En la figura 5.5 podemos ver la forma de la
tensin a la salida del rectificador, sin ninguna carga conectada.
Cuando conectamos una carga compuesta por una resistencia y un condensador en paralelo
en la salida del puente de diodos, la intensidad demandada presenta una forma muy
caracterstica de los rectificadores de onda completa. Dicha forma puede ser vista en la
figura 5.6.
~ 61 ~

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Figura 5.5 Seal de tensin rectificada con un puente de diodos.

Vemos que, antes que se cargue el condensador, la intensidad demandada toma valores
elevados. Luego, la carga y descarga del condensador se estabilizan dentro de un rango y la
intensidad entra en rgimen permanente. Cada perodo de la seal cuenta con un
semiperodo positivo y otro negativo.

Figura 5.6 Intensidad consumida por una carga RC en un circuito con rectificador de onda completa.

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En el primer semiperodo la intensidad fluye desde un terminal del secundario del


transformador (terminal A), entra por D1, pasa por la carga y sale por D4 pasando por el
otro terminal de secundario del transformador (terminal B). En el segundo semiperodo la
intensidad fluye desde el terminal B del secundario del transformador, entra por D2, pasa
por la carga y sale por D3 pasando por el terminal A del secundario del transformador.
Esta alternancia de la intensidad entre el terminal A y B cambia la polaridad de la
intensidad medida en el primario del transformador. Por ello la forma de la intensidad
presenta semiperodo positivo y semiperodo negativo.
En realidad el condensador se est cargando y descargando con la misma polaridad en sus
terminales. En la figura 5.7 vemos una representacin de la seal de tensin rectificada
comparada con la seal de intensidad consumida. An que estn un poco desfasadas,
podemos ver que mientras la tensin aumenta, el condensador se carga. Cuando la seal de
tensin empieza a bajar, la intensidad tambin lo hace. El semiperodo negativo que vemos
en la imagen se debe al semiperodo negativo de la seal de alimentacin.

Figura 5.7 Carga y descarga del condensador del circuito.

Idealmente, las seales de intensidad que hemos visto tanto del rectificador de media onda
como del rectificador de onda completa deberan presentar un semicrculo perfecto. Las
pequeas pendencias hacia a la derecha que hemos visto son causados por el programa
MATLAB, que intenta emular los elementos fsicos reales para acercar los resultados
obtenidos a los resultados que obtendramos experimentalmente.
~ 63 ~

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5.2 DISPOSITIVOS GENERADORES DE NO LINEALIDADES


Los dispositivos que producen arcos elctricos consumen intensidad no lineal. El horno de
arco, las mquinas soldadoras, y las luces fluorescentes son algunos ejemplos. Estos
dispositivos no consumen intensidad senoidal constantes y necesitan de electrodos o
cebadores para su correcto funcionamiento.
En la figura 5.8 se puede observar que la curva de intensidad en un horno de arco
alimentado con tensin alterna no es senoidal.

Figura 5.8 Variacin de la tensin e intensidad en la alimentacin de un horno de arco


[18]. Donde Ua es la tensin del arco, Uam es la tensin de cebado, Uext es la tensin de
extincin e Ia es la intensidad consumida.

Los dispositivos ferromagnticos como los transformadores y bobinas con ncleo de hierro
y los motores de induccin son considerados dispositivos no lineales. La relacin entre la
induccin y el campo magntico en un ncleo de hierro de un transformador o bobina no es
lineal, sino que responde a una curva de imantacin. Esta curva de imantacin se satura en
un determinado valor. Cuando esto ocurre el comportamiento de estos dispositivos entra en
una fase no lineal.

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Captulo 6
Medidas de Rgimen Permanente
El rgimen permanente de una seal elctrica senoidal ocurre cuando su comportamiento
es cclico. Es decir, cuando una seal repite su actuacin a lo largo de una medicin. La
corriente alterna que distribuyen las compaas elctricas es un ejemplo de seal senoidal
en rgimen permanente. Por otro lado, el rgimen permanente en seales constantes es
alcanzado cuando permanece sin cambios o presenta pequeas variaciones dentro de un
rango.
La potencia consumida en circuitos alimentados con corriente continua se calcula a partir
del producto de la intensidad por la tensin. Cuando el circuito est alimentado con
corriente alterna, no slo se realiza la multiplicacin de tensin por intensidad, tambin se
tiene en cuenta el desfase que existe entre estas dos magnitudes.
En este captulo, a parte estudiar las diferentes formas de potencia que pueden estar
presentes en un circuito, veremos que la forma de la seal de intensidad que alimenta un
circuito de corriente alterna puede estar distorsionada. Estas distorsiones pueden ser
estudiadas utilizando las series de Fourier y sus armnicos, que son seales senoidales de
diferentes amplitudes y frecuencias. Veremos la forma de cuantificar la distorsin total
presente en una seal distorsionada.

~ 65 ~

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6.1 MEDIDAS DE POTENCIA


6.1.1 POTENCIA INSTANTNEA
La transmisin de energa elctrica es ms fcil de entender cuando trabajamos con
potencias en lugar de tensiones y corrientes. La potencia entregada a un dispositivo en
funcin del tiempo est dada por el producto de la tensin instantnea y la corriente
elctrica instantnea que fluye por l. El resultado de esta multiplicacin es conocida como
potencia instantnea y se mide en Vatios. La unidad de 1 Vatio equivale a 1 Julio de
trabajo por segundo y puede ser positiva o negativa. Un valor positivo significa que la
potencia fluye hacia al dispositivo. Por el contrario, un valor negativo significa que la
potencia sale del dispositivo. En la ecuacin 6.1 se representa la seal senoidal de la
tensin y de la intensidad.
(6.1a)
(6.1b)
donde

es el voltaje mximo (o de pico),

intensidad,

es la fase de la tensin y

es la intensidad mxima,

es la fase de la

es la frecuencia de oscilacin de las seales. As

pues, la potencia instantnea se calcula multiplicando las expresiones temporales de


tensin e intensidad.
(6.2)
Despus de operar y aplicar identidades trigonomtricas en la ecuacin 6.2, la potencia
instantnea queda dividida en dos partes, como se puede ver en la ecuacin 6.3.
(6.3)
La primera parte es constante e independiente del tiempo, su valor slo depende de la fase
de la tensin y de la fase de la intensidad. La segunda parte es una funcin peridica y
tiene frecuencia angular igual a dos veces la frecuencia de la tensin e intensidad.

6.1.2 POTENCIA PROMEDIO


La potencia instantnea siempre est cambiado de valor, la forma ms fcil de cuantificar
el consumo de potencia de un circuito es calculando la potencia promedio. La potencia
promedio se calcula como el promedio de la potencia instantnea a lo largo de un perodo.
~ 66 ~

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(6.4a)
(6.4b)
El primer trmino de la ecuacin 6.4b representa la integral de una constante; el promedio
de una constante tiene el mismo valor que la constante. El segundo integrando es una seal
senoidal. Como el semiperodo positivo de la seal senoidal se anula con el semiperodo
negativo, el valor promedio de una seal senoidal a lo largo de un perodo es cero. Por lo
tanto, la potencia promedio se expresa con la frmula de la ecuacin 6.4c.
(6.4c)
La potencia promedio P no depende del tiempo. A partir de la ecuacin 6.4c llegamos a la
conclusin de que la relacin entre las fases de tensin y corriente determinar si un
circuito demanda o no potencia promedia. Cuando

vale 0 el circuito es puramente

resistivo y absorbe potencia promedio todo el tiempo, cuando

vale 90 el circuito

es puramente reactivo y absorbe potencia promedio nula.

6.1.3 VALOR EFICAZ DE UNA SEAL


El valor eficaz o rms de una seal peridica de intensidad corresponde al valor que tendra
una seal continua de intensidad que produjera la misma potencia que dicha corriente
alterna, al aplicarla sobre una misma resistencia. Utilizando la ecuacin 6.4a para la
potencia promedio en una resistencia obtenemos la siguiente frmula.
(6.5)
La potencia en una resistencia cuando la fuente de tensin es continua est denotada por
. Por lo tanto, al aplicar esta definicin en la ecuacin 6.5 y despus de
despejar la variable

conseguimos la definicin de intensidad eficaz.


(6.6)

El valor eficaz de la tensin tiene la misma forma que la ecuacin 6.6, lo nico que cambia
es la variable de intensidad i por la variable de voltaje v. Es posible realizar este
paralelismo porque la

se encuentra a partir del mismo procedimiento realizado en las

ecuaciones 6.5 y 6.6, poniendo el voltaje como variable a despejar.


~ 67 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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(6.7)
Al desarrollar las ecuaciones 6.6 y 6.7 concluimos que el valor eficaz puede ser fcilmente
calculado para una seal senoidal dividiendo el valor de pico de la seal por la raz
cuadrada de dos. Esta definicin puede ser aplicada tanto para la intensidad eficaz como
para la tensin eficaz.
En la tabla 6.1 se muestra el valor eficaz calculado para diferentes seales. Se han
calculado el valor eficaz para una seal con forma senoidal, otra seal con forma cuadrada
y, por ltimo, para una seal triangular.

TIPO DE SEAL

FORMA DE LA SEAL

FRMULA MATEMTICA

Seal Senoidal

Seal Triangular

Seal Cuadrada

Tabla 6.1 Valor eficaz de la tensin en seal senoidal, triangular y cuadrada.

6.1.4 POTENCIA APARENTE


La potencia promedio puede ser expresada en trminos de valor eficaz. Teniendo en cuenta
los valores encontrados para la tensin y corriente eficaz en la sesin anterior, la ecuacin
6.4c puede ser expuesta como
(6.8)

~ 68 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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El producto

se conoce como potencia aparente y est indicador por la letra S. As

pues, la potencia aparente resulta de la multiplicacin de corriente por tensin eficaz sin
tener en cuenta la fase.
(6.9)
A S se denomina potencia aparente porque aparentemente la potencia debera ser el
resultado del producto voltaje-corriente, como ocurre en los circuitos resistivos de
corriente continua. No obstante, cuando hay elementos reactivos en un circuito el producto
voltaje-corriente eficaz no representa la potencia consumida por el circuito, sino que
proporciona una potencia compuesta por potencia activa y reactiva. La potencia aparente S
se mide en Voltio Amperio (VA), de esta manera se evita confusin con la potencia
promedio P medida en Vatios.
6.1.4.1 Factor de Potencia
El factor

de la ecuacin 6.8 se conoce como factor de potencia y depende de la

fase de la tensin y de la corriente. El ngulo resultante en la resta de los ngulos de las


fases de tensin y corriente es introducido por la impedancia de la carga. Utilizando la
representacin de corriente y tensin en forma de fasores, se puede ver con facilidad que es
la impedancia la que determina el ngulo final del fasor. Por lo tanto, tambin se puede
definir factor de potencia como el coseno del ngulo de la impedancia de la carga.
(6.10)
El valor del factor de potencia vara desde cero hasta uno. Cuando vale uno significa que la
carga es puramente resistiva y la tensin y la corriente est en fase. Cuando el factor de
potencia tiene valor nulo indica que la carga es puramente reactiva. En este caso la
potencia promedio vale cero. Para valores intermedios entre cero y uno, dependiendo de la
naturaleza de la carga se dice que la corriente se adelanta a la tensin cuando la carga es
capacitiva y que la corriente se atrasa a la tensin cuando la carga es inductiva. En la tabla
6.2 vemos cmo la corriente y la tensin se desfasan dependiendo del tipo de carga que se
conecte al circuito. Se ha trazado los grficos de tensin e intensidad en un circuito
puramente resistivo, puramente capacitivo e puramente inductivo.

~ 69 ~

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CIRCUITO

DESFASE ENTRE TENSIN E INTENSIDAD

Vs

Vs

Vs

Tabla 6.2 Valor eficaz de la tensin en seal senoidal, triangular y cuadrada.

~ 70 ~

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6.1.5 POTENCIA ACTIVA


La potencia activa o real es el valor medio de la potencia instantnea y depende
directamente del factor de potencia. Es la nica potencia que tiene capacidad para
transformar energa elctrica en trabajo til. Su representacin matemtica es la misma que
aparece en la ecuacin 6.8. Esta es la potencia realmente consumida en una instalacin
elctrica.
Si la carga de un circuito es totalmente resistiva, el desfase entre tensin e intensidad ser
de cero grados. Por lo tanto toda la potencia calculada a partir de la multiplicacin de
tensin eficaz por intensidad eficaz ser la potencia activa. En cambio si en la carga,
adems de la resistencia conectamos una reactancia, la multiplicacin de tensin eficaz por
intensidad eficaz no mostrar la potencia activa del circuito. Mostrar la potencia aparente,
como hemos visto en la sesin anterior.
6.1.6 POTENCIA REACTIVA
La potencia reactiva aparece en un circuito cuando se le introduce una bobina o un
condensador. Las bobinas y condensadores son elementos de almacenamiento de energa.
Estos componentes no disipan ni suministran potencia, slo intercambia potencia con el
resto del circuito. Por eso los elementos reactivos producen potencia reactiva que se
transfiere entre carga y fuente. La potencia reactiva no realiza trabajo.
(6.11)
La formulacin de potencia reactiva es similar a la potencia activa, la diferencia es que
para calcular la potencia reactiva multiplicamos el producto de tensin eficaz e intensidad
eficaz por el seno del desfase entre tensin e intensidad. La unidad de la potencia reactiva
es el Voltio Amperio Reactivo (VAR).
Existen muchas maneras de simbolizar los tres tipos de potencia juntos. La ms conocida
consiste en un tringulo llamado tringulo de potencias representado en la figura 6.1,
donde se representa la potencia activa en el cateto adyacente al ngulo de desfase entre
tensin e intensidad y la potencia reactiva en el cateto opuesto. La potencia aparente queda
representada por la hipotenusa de este tringulo. Una vez conocidos el desfase y una de las
tres potencias se puede llegar a calcular las otras dos a partir del teorema Pitgoras.

~ 71 ~

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S
Q

P
Figura 6.1 Tringulo de potencias.

6.1.7 REPRESENTACIN GRFICA DE POTENCIAS


Para poder visualizar las diferencias entre potencia activa y reactiva hemos desarrollado un
sistema de bloque con el soporte del programa Simulink. A partir de la figura 6.2 se puede
llegar a representar la potencia instantnea, la potencia activa y la potencia reactiva. En
esquema de la figura 6.2 es representativo y busca generar las seales de inters, en un
circuito real la fuente de potencia suministra tensin e intensidad por el mismo conector.

Figura 6.2 Esquema desarrollado en Simulink para visualizar diferentes formas de potencia.

Las seales producidas por el esquema anterior pueden ser vistas en la figura 6.3. All
podemos apreciar que la potencia instantnea (seal de color lila) tiene componente en el
semiplano positivo y en el semiplano negativo. Esto significa que existen elementos que
introducen reactancia en el circuito. Es decir, hay una parte de la potencia instantnea que
vuelve a la fuente de suministro de energa.
La seal de color azul muestra el desempeo de la potencia reactiva. Constatamos que la
seal est variando entre valores positivos y negativos con picos de igual magnitud en
valor absoluto. Esto demuestra que la potencia reactiva se traslada desde la fuente de
~ 72 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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potencia hacia el circuito y desde el circuito hacia la fuente de potencia. Por consiguiente
corroboramos las afirmaciones realizadas a lo largo de este documento donde decamos
que los elementos reactivos no disipan ni suministran potencia, slo la intercambian.

Figura 6.3 Esquema desarrollado en Simulink para visualizar diferentes formas de potencia.

Por ltimo, comentaremos acerca de la seal de color amarilla que representa la potencia
activa, sin ninguna componente reactiva. Se aprecia que la potencia activa no tiene ninguna
zona en valores negativos; solamente oscila entre su valor mximo (arbitrario en este
ejemplo) y cero. Esto indica que la potencia activa siempre fluye desde la fuente de
potencia hacia el circuito y que es la nica potencia que realmente realiza trabajo.

6.2 SERIE DE FOURIER


En las sesiones anteriores hemos expuesto el estudio de potencia para ondas peridicas
senoidales. No obstante la mayora de los circuitos electrnicos no demandan intensidad
con forma de onda completamente senoidal. En ocasiones la intensidad delinea una onda
peridica pero no senoidal. El estudio de este tipo de funciones se simplifica al utilizar los
armnicos y el teorema de Fourier.
En 1822 Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830), matemtico francs, descubri que una
funcin peridica no senoidal puede expresarse como una suma infinita de funciones
senoidales. Es decir, se puede analizar una funcin peridica a travs de la descomposicin
de dicha funcin en una suma infinita de funciones senoidales ms simples.
~ 73 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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Las funciones senoidales que resultan de esta descomposicin son combinaciones de senos
y cosenos, adems sus frecuencias son mltiples enteros de la frecuencia ms pequea,
conocida como frecuencia fundamental. El resultado de esta descomposicin es lo que
llamamos serie trigonomtrica de Fourier. En la ecuacin 6.12 se muestra la forma
matemtica que posee la serie de Fourier.
(6.12)
cc
donde

ca

es la frecuencia fundamental, las ondas senoidales

las -simas armnicas de la funcin


Fourier. El coeficiente

y por ltimo

y
y

son

son los coeficientes de

es la componente de corriente continua o valor promedio de la

funcin. Para n diferente de cero, los elementos a y b son las amplitudes de las ondas
senoidales que componen la onda peridica de corriente alterna resultante.
Por lo tanto, las series de Fourier de una funcin
representacin que descompone

peridica constituyen una

en una componente de corriente continua y una

componente de corriente alterna. La componente de corriente alterna engloba una serie


infinita de senoides armnicas.
Teniendo en cuenta que la ecuacin 6.12 puede o no converger, es necesario establecer
algunas condiciones con el fin de asegurar que la serie de Fourier puede ser aplicada en
una funcin

. Estas condiciones son:

debe tener un solo valor en cualquier punto.

debe tener un nmero finito de discontinuidades finitas en cualquier perodo.

debe tener un nmero finito de mximos y mnimos en cualquier perodo.

La integral

debe ser menor que infinito para cualquier instante de

tiempo.
Estas condiciones son suficiente para exista una serie de Fourier y se denominan
condiciones de Dirichlet en honor a Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805-1859),
matemtico alemn que trabaj con Fourier y al que se le atribuye la definicin formal
moderna de una funcin.

~ 74 ~

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6.2.1 ARMNICOS
Las ecuaciones que permiten encontrar las componentes

estn expuestas a

continuacin. El proceso realizado para determinar estas componentes se denomina


anlisis de Fourier.
(6.13a)
(6.13b)
(6.13c)
Utilizando estas ecuaciones podemos determinar la serie de Fourier y encontrar los
armnicos que conforman la seal cuadrada de la figura 6.4 de 50 Hz de frecuencia y 5
Voltios de valor mximo.

Figura 6.4 Seal cuadrada.

Para encontrar la componente continua de la seal

utilizamos la ecuacin 6.13a


(Op. 6.1)

Al intentar encontrar

llegamos a la conclusin de que su valor ser nulo, ya que

sabemos que la integral del coseno de la ecuacin 6.13b resultar ser el coseno de

~ 75 ~

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frecuencias mltiples de . Como

vale cero para los valores de n enteros,

no

tomar ningn valor.


La componente

puede ser encontrada aplicando la ecuacin 6.13c.

(Op. 6.2)
Observando el resultado obtenido en la operacin 6.2 llegamos a la conclusin que cuando
el nmero entero n sea par la variable
de

ser nula y cuando n sea impar

tomar el valor

. As pues, la componente continua y los armnicos que formarn la seal cuadrada

de la figura 6.4 configuran la serie de Fourier mostrada a continuacin.

Con la ayuda del programa Multisim conectamos una fuente de corriente continua de 2.5
voltios con cuatro fuentes de corriente alterna con voltaje de pico igual a los ndices
encontrados en la solucin anterior. Las frecuencias son mltiplos impares de la frecuencia
fundamental, 50 Hz.

Figura 6.5 Esquema elctrico de un circuito que genera una seal cuadrada a partir de seales senoidales.

Al conectar las fuentes de tensin de la figura 6.5 en serie estamos representando la seal
que queremos obtener a partir de la suma de varias ondas de tensin senoidal de diferentes
amplitudes y diferentes frecuencias. Esta es la conveniencia que ofrece la serie de Fourier.
~ 76 ~

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En la figura 6.6 se puede ver cmo la suma de seales se va aproximando a la forma de la


onda cuadrada.
En este ejemplo hemos aplicado solamente cuatro armnicos, cuanto ms armnicos se
emplee en la creacin de la nueva seal ms fiel ser su forma a la onda que se quiere
emular. No obstante, los armnicos por encima del orden 23 son despreciables, puesto que
su amplitud es muy pequea; su aportacin a la seal resultante no es significante.

Figura 6.6 Resultado de la serie de Fourier comparada con la seal cuadrada buscada.

6.2.2 ESPECTRO DE ONDA


El espectro de onda es el diagrama que representa las amplitudes de cada uno de los
armnicos que construyen la onda. El armnico cero es la componente continua de la
seal. Es posible calcular el espectro de una onda a partir de la raz cuadrada de la suma de
y

elevada al cuadrado, como exponemos en la ecuacin 6.14.


(6.14)

En la figura 6.7 vemos el espectro de onda de la serie de Fourier calculada en los apartados
anteriores. Se puede observar que las amplitudes de los armnicos decrecen lentamente.
Esto ocurre con ondas que presentan un fuerte cambio en su valor como la onda cuadrada y
la onda diente de sierra. De hecho, habramos necesitado ms armnicos para construir una
onda cuadrada ms exacta. As su espectro habra sido ms extenso. No obstante, para
ondas suaves que no sufren cambios bruscos en sus valores no es necesario calcular gran
~ 77 ~

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cantidad de armnicos, puesto que este tipo de seales convergen rpidamente. La cantidad
de armnicos y el espectro de una onda son parte de su naturaleza y nunca cambian,
independientemente del mtodo de clculo.
An - Amplitud Armnicos
3,183
3

2,5

1,061

0,6366

0,4547

0
0

Figura 6.7 Amplitud de los armnicos de una serie de Fourier de una onda cuadrada.

Una forma alternativa de representar la serie de Fourier de una funcin es a partir de su


amplitud y fase.
(6.15)
donde

tiene la formulacin de la ecuacin 6.14 y el desfase

, representado en la

ecuacin 6.16, se calcula como el arco tangente de la divisin de la componente

por

de la serie de Fourier.
(6.16)
En el caso de la serie de Fourier de la onda cuadrada calculada anteriormente, la
componente

era nula, de modo que el desfase siempre ser de 90o.

6.2.3 DISTORCIN ARMNICA


Cuando una seal muestra deformaciones en su forma comparada con otra seal senoidal
perfecta, decimos que esta seal est distorsionada. La distorsin de un armnico
corresponde a la proporcin que tiene este armnico n con el armnico de la frecuencia
fundamental de la seal, el primer armnico. Este clculo se lleva a cabo respecto al primer
armnico (fundamental), puesto que el primer armnico de una serie de Fourier presenta
una seal totalmente senoidal, sin deformaciones. La forma matemtica de encontrar el
valor de la distorsin en un armnico de una serie de Fourier est representada por la
ecuacin 6.17.
~ 78 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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(6.17)
De la ecuacin 6.17 podemos concluir que cuanto mayor sea la amplitud del armnico de
orden n respecto al primer armnico mayor ser la magnitud de su distorsin. La ecuacin
6.17 muestra la distorsin en una seal de intensidad, pero el mismo procedimiento puede
ser aplicado sobre una seal de tensin, por ejemplo.
Las distorsiones pueden deberse a fenmenos transitorios o condiciones permanentes. El
arranque de un motor, la conmutacin de condensadores, los efectos de una tormenta u
otros pequeos fallos de circuito son situaciones que pueden producir distorsiones en una
seal de forma temporal. Las cargas no lineales producen distorsiones en las seales de
forma permanente.
6.2.3.1 Distorsin Armnica Total (THD)
La suma de cada distorsin provocada por cada seal se denomina distorsin armnica
total (THD, en ingls). Se suman los cuadrados de cada distorsin y luego se aplica la raz
cuadrada, as los armnicos con magnitudes negativas no provocarn un resultado errneo
en el sumatorio.
(6.18)
En la figura 6.8 mostramos los armnicos de una seal. Las magnitudes de cada seal, que
son arbitrarias, tienen los siguientes valores:
o Seal 1, color azul Amplitud 1V, Frecuencia= 2 rad/s.
o Seal 1, color verde Amplitud 0.4V, Frecuencia= 4 rad/s.
o Seal 1, color azul claro Amplitud 0.1V, Frecuencia= 10 rad/s.
o Seal 1, color rojo Amplitud 0.05V, Frecuencia= 8 rad/s.
En la figura 6.9 mostramos la seal resultante de la suma de los armnicos representados
en la figura 6.8.

~ 79 ~

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Figura 6.8 Armnicos de una seal arbitraria.

Figura 6.9 Seal resultante de la suma de los armnicos.

Buscamos el valor de la distorsin armnica total (THD). Segn las magnitudes de cada
seal la distorsin armnica total de la seal representada en la figura 6.9 tendr un valor
de 0.4153.
(Op. 6.3)
~ 80 ~

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6.3 POTENCIA EN SEALES CON ARMNICOS


Cuando hay armnicos en las seales de tensin e intensidad la forma de calcular la
potencia activa, reactiva y aparente cambia. El factor de potencia tambin cambia su
frmula de clculo.
Suponiendo que las formas de la tensin e intensidad distorsionadas tienen la siguiente
forma:

La potencia activa resultara de hacer el sumatorio del valor medio de las integrales de
cada componente de

por cada componente de

. La mayora de las integrales se

anularan si tenemos en cuenta que las integrales sobre un perodo de funciones impares
son nulas y las integrales sobre un perodo de un producto de razones trigonomtricas de
frecuencias diferentes tambin son nulas. Es decir, cuando existe un armnico en la
intensidad y no existe el mismo armnico en la tensin, no se genera ni potencia activa ni
potencia reactiva, se suele llamar Potencia Distorsionante.
Resolviendo el caso genrico, eliminando las componentes que se anulan y aplicando una
igualdad trigonomtrica, llegamos a la conclusin de que la potencia activa en seales
distorsionadas se representa como la ecuacin 6.19
+
Donde

(6.19)

es el ngulo de desfase entre tensin e intensidad en el armnico n.

A partir de los valores de THD podemos llegar a calcular la potencia aparente como sigue:
(6.20)
En la ecuacin 6.21 mostramos la forma que tenemos para calcular el factor de potencia
cuando slo hay armnicos en la intensidad. Normalmente la seal de tensin presenta
pocos o directamente no presenta armnicos, puesto que las compaas elctricas la
distribuye en forma senoidal, y por lo tanto su distorsin suele ser pequea.
(6.21)

~ 81 ~

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Vemos que el factor de potencia de una onda distorsionada ser menor que el factor de
potencia de una onda perfectamente senoidal.
La potencia reactiva solo la definiremos para el primer armnico.
En el programa que hemos realizado hemos calculado los valores de potencia total (con
armnicos) de la siguiente manera:
o Potencia instantnea = Producto de la tensin por la intensidad.
o Potencia activa total= Valor medio de la potencia instantnea. Integral de un
periodo de la potencia instantnea, o dicho de otro modo valor medio.
o Potencia aparente total = Producto del valor eficaz real de la tensin por el valor de
la Intensidad eficaz real de la intensidad.
o Valor eficaz real = Raz cuadrada de la integral del valor al cuadrado durante un
periodo y dividido por el periodo.
o Factor de potencia real = Relacin entre la potencia activa total y la potencia
aparente total.
o Tambin se han dado las potencias debidas al primer armnico.
Ejemplo 6.1: Damos valores a la potencia activa y aparente y a la distorsin armnica total
de un sistema:

As que los armnicos en la intensidad empeoran el factor de potencia.

~ 82 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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Captulo 7
Circuito Medidor de Transitorios
Para medir las seales transitorias de los circuitos necesitaremos una placa de sensores, una
tarjeta de adquisicin de datos y un programa en el ordenador que nos permita visualizar la
evolucin de la seal. La placa de sensores que utilizaremos para evaluar las magnitudes
de tensin e intensidad emplea un sensor de efecto Hall para determinar la intensidad y un
divisor de tensin para determinar el voltaje que alimenta el circuito.
Con las variables de inters acondicionadas necesitaremos una tarjeta de adquisicin de
datos. Disponemos de la tarjeta NI USB-6009 fabricada por National Instruments que
posee cuatro entradas diferenciales analgicas con resolucin de 14 bits cada una. Adems,
esta tarjeta puede muestrear seales con una velocidad de 48.000 muestras por segundo.
Esto provocar que el error introducido por la conversin A/D sea muy pequeo. Por otro
lado, la tarjeta NI USB-6009 se comunica con el ordenador a travs de un cable USB. ste
permite que sea ms cmodo y fcil manejar la tarjeta tanto en ordenadores de sobremesa
como en ordenadores porttiles.
Tendremos que disear un programa que sea capaz de tratar y ensear por pantalla las
seales recibidas registradas. Tambin queremos que el programa sea capaz de guardar las
seales de la manera ms conveniente y eficaz posible. Para lograr este objetivo
emplearemos el software LabVIEW que cuenta con gran variedad de bloques funcionales
muy tiles para la construccin de los programas que necesitaremos.
~ 83 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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7.1

SENSORES

Un sensor de voltaje puede ser fcilmente fabricado a partir de la instalacin de un


transformador, que entregar una proporcin del voltaje de entrada a la salida. Si
necesitamos un voltaje ms bajo an del que proporciona el transformador, podemos
instalar un divisor de tensin con condensadores o resistencias. De hecho, el sensor de
tensin que vamos a utilizar ha sido fabricado a partir de un divisor de tensin.
En el mercado hay muchas opciones de sensores de tensin para elegir. En la tabla 7.1
mostramos algunos modelos y sus caractersticas.
SENSOR

CARACTERSTICAS

SV300

Rango de lectura de 0 a 300voltios.


Respuesta lineal de 0 a 5 voltios.

CE-VJ03

Rango de 0 a 250 voltios a 60Hz.


Proporciona una salida lineal de 0 a 5
voltios.

Sensor module
para Arduino

Rango de 0 a 25 voltios. Salida lineal


con resolucin de 0.00489 voltios.

LV-25P

Rango de 10 a 500 voltios. La salida


es proporcional a la entrada y depende
del valor de la resistencia que tiene que
ser instalada para la lectura de tensin

IMAGEN

Tabla 7.1 Sensores de tensin disponibles en el mercado.

Por otro lado, los sensores de intensidad pueden ser fabricados a travs de una resistencia
instalada en serie con el circuito a medir, llamada resistencia Shunt. Conociendo el valor de
la resistencia y aplicando la ley de Ohm podramos deducir la intensidad que fluye por el
circuito. Esta no es la mejor manera de medir la intensidad en un circuito, puesto que
podemos cambiar el correcto funcionamiento del circuito en cuestin.
~ 84 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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Podramos utilizar un transformador de corriente para medir la intensidad en un circuito. El


transformador de corriente convierte una intensidad alta presente en el primario en una
intensidad baja en el secundario. Este tipo de sensor de intensidad presenta el
inconveniente que el transformador se puede saturar cuando en el primario haya una alta
intensidad o cuando la componente continua de la corriente es elevada.
Otra forma de cuantificar la intensidad que fluye por un circuito es a travs del uso de una
bobina Rogowski. En la figura 7.1 vemos que este tipo de sensor consiste en una bobina
con forma toroidal a travs de la cual circula la corriente a ser medida. La corriente que
fluye por el conductor crea un campo magntico a su alrededor que induce una diferencia
de potencial en los extremos de la bobina.

Figura 7.1 Esquema de una bobina Rogowski [19]

En este trabajo hemos utilizado el sensor de efecto Hall que ser explicado detalladamente
en los siguientes apartados de este captulo. Se trata de un sensor con buena respuesta en
frecuencia y capaz de medir altos niveles de intensidad. En la tabla 7.2 listamos algunos
ejemplos de diferentes sensores de intensidad.
Los sensores que usaremos para medir la tensin e intensidad de los circuitos estn
integrados en una placa de sensores que fue el resultado de un proyecto de final de carrera.
El autor, David Domene Daz, construy esta placa para realizar el proyecto titulado
Estudio de Sensores Electromagnticos. La placa es capaz de medir tensin e intensidad.

~ 85 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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SENSOR

LTS 6NP

2310-V-RC

CSLA2CD

SCT-013-000

CARACTERSTICAS

IMAGEN

Transductor de efecto Hall de lazo


cerrado. Rango de 0 a 19,2 Amperios,
alimentacin de 5 voltios.

Bobina toroidal de 20 vueltas que


puede ser usada para fabricar un sensor
de intensidad.

Transductor de efecto Hall de lazo


cerrado. Rango de 0 a 72 Amperios,
alimentacin de 8 a 16 voltios.

Transformador de corriente con ncleo


dividido. Rango de 0 a 100 Amperios.

Tabla 7.2 Sensores de intensidad disponibles en el mercado.

7.1.1 SENSOR DE TENSIN


Originalmente el prototipo construido para el proyecto antes mencionado contaba con un
sensor de tensin capacitivo, formado por dos condensadores en serie. El funcionamiento
de un divisor de tensin capacitivo es similar al divisor de tensin resistivo y tiene la
ventaja de que puede ser usado con tensiones altas empleando condensadores de pequeas
dimensiones que soportan cientos de voltios.
El principio de funcionamiento de un sensor de tensin capacitivo consiste en que la carga
elctrica total

almacenada en todos los condensadores del circuito corresponde a la

capacitancia equivalente

multiplicada por la diferencia de potencial del circuito,

.
(7.1)

~ 86 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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La capacitancia equivalente de los condensadores conectados en serie se calcula a partir de


la inversa de la suma de inversas de sus valores individuales.
(7.2)
Despus de encontrar la capacitancia equivalente presente en el circuito determinamos
cunto vale la

, es decir, qu cantidad de carga elctrica se ha almacenado en los

condensadores. Finalmente, para calcular el voltaje en los bornes de un solo condensador


usamos la ecuacin 7.1 cambiando la capacitancia equivalente por la capacitancia
individual del condensador.
En el proyecto Estudio de Sensores Electromagnticos se haban instalado dos
condensadores, uno de 1nF y otro de 100nF. De modo que la tensin medida en el
condensador de 100nF era cien veces menor que la tensin introducida en la placa. En la
operacin 7.1 realizamos los clculos que definen esta relacin.
(Op. 7.1)

Figura 7.2 Esquema de un divisor de tensin capacitivo.

En la figura 7.2 se puede ver el esquema elctrico del divisor de tensin capacitivo.
Podemos observar que no hay dos condensadores en serie, sino tres. Esto ocurre porque el
circuito puede ser conectado a la toma de corriente tanto de la forma que est representado
en la figura 7.2 como con los cables 1 y 2 invertidos. Si no tuviramos el condensador C3
conectado ocurrira que, en el caso que el cable 2 se conectara al polo positivo de la toma
de corriente, se producira un corto circuito. Para que esto ocurra se instala condensador C3
que acta como un elemento de proteccin. Adems no afecta a la lectura de la tensin del
~ 87 ~

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sensor, puesto que cuando se aplica la ecuacin 7.2 slo se tiene en cuenta dos
condensadores, o el C2 y el C1 o el C2 y C3.
Con todo, hemos decidido cambiar el funcionamiento del sensor de tensin. Hemos
conectado un divisor de tensin resistivo a la salida del transformador utilizado por el
sensor de efecto Hall de la placa.

Figura 7.3 Esquema de un divisor de tensin resistivo.

El divisor de tensin est formado por dos resistencias, una de 22 k y otra de 4,7 k. El
factor de reduccin terico entre la tensin en el secundario V1 del transformador y la
tensin leda en la salida del sensor sera la proporcin de la resistencia R2 sobre la suma
de las resistencias R1 y R2.
(Op. 7.2)
Como el factor de reduccin del transformador es de 13:1, la proporcin entre la tensin
leda por el sensor y la tensin real que alimenta el circuito ser de aproximadamente el
1,3%, como vemos en la operacin 7.3.
(Op. 7.3)
Con la introduccin del divisor de tensin resistivo en detrimento del divisor de tensin
capacitivo conseguimos que el sensor de tensin sea ms seguro y siga teniendo un factor
de reduccin de voltaje cercano al uno por ciento.

~ 88 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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7.1.2 SENSOR DE INTENSIDAD


Cuando un flujo de carga elctrica atraviesa un conductor decimos que fluye intensidad o
corriente elctrica a travs de l. Definimos matemticamente la intensidad elctrica como
la derivada de la carga elctrica respecto el tiempo.
(7.3)
Para medir la intensidad que circula por un circuito se puede adoptar dos tcnicas de
medicin, la medicin directa y la medicin indirecta. La tcnica de medicin directa
consiste en medir la cada de voltaje en una resistencia conectada en serie con el circuito.
Dicha resistencia se denomina resistencia Shunt. La resistencia Shunt aadida debe tener
baja resistividad para reducir el error que se introduce en el circuito al agregar este nuevo
componente. Este mtodo puede no ser el ideal debido a que para abarcar un significante
rango de intensidades se necesitara una resistencia Shunt con gran capacidad de disipacin
de calor.
Por otro lado, la tcnica de medicin indirecta consiste en medir el campo magntico que
genera la corriente que circula por un conductor para luego determinar la intensidad que
fluye por l. El sensor de efecto Hall realiza esta accin. La placa de sensores que estamos
utilizando en el desarrollo de este proyecto cuenta con un sensor de efecto Hall para medir
la intensidad.

7.1.2.1 Efecto Hall


En 1879 Edwin Herbert Hall (1855-1938), fsico estadounidense, descubri que los
portadores de carga y los huecos se separan y se posicionan en los extremos de un
conductor con forma rectangular por el cual fluye corriente elctrica cuando est dentro de
un campo magntico uniforme. La posicin de los portadores de carga y huecos depende
de la direccin del campo magntico y del flujo de corriente, pero siempre son
perpendiculares entre s.
En la figura 7.4 se puede ver el funcionamiento del efecto Hall. Observamos que para un
campo magntico direccionado hacia adentro de la hoja de papel y con la intensidad
elctrica fluyendo en la direccin de la flecha, los portadores de carga se sitan en la parte
superior de la placa elctrica y los huecos se sitan en la parte inferior de la placa. La
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direccin de la velocidad del portador de carga es opuesta a la direccin que fluye la


intensidad. Al medir la diferencia de potencial entre la parte superior e inferior de la placa
es posible determinar el signo de los portadores de carga.

Figura 7.4 Efecto Hall sobre las cargas.

Si conectamos la parte superior de la placa con la parte inferior a travs de una resistencia,
obtendremos un voltaje. Entonces se puede decir que la placa actuar como una fuente de
fuerza electromotriz y produce una diferencia de potencial llamado voltaje de Hall. Este
efecto, denominado efecto Hall tiene muchas aplicaciones en la fabricacin de sensores
usados en diferentes mbitos de la ingeniera. Las principales utilidades de los sensores de
efecto Hall son la deteccin de la movilidad de electrones y de huecos, la medicin de
campo magntico, la medicin de corriente elctrica y los sensores de movimiento y de
posicin sin contacto.

7.1.2.2 Sensor de Efecto Hall


El sensor de efecto Hall que utilizaremos para cuantificar la intensidad consumida por los
dispositivos que analizaremos est construido a partir de un anillo interior discontinuo
compuesto por ferrita o silicio y un circuito integrado que es sensible al efecto Hall. El
sensor y el circuito integrado son encapsulados en un componente que cuenta con un
orificio en su centro.
Como el voltaje de Hall detectado en un campo magntico es muy dbil, del orden de los
microvoltios, la mayora de los sensores de efecto Hall tienen un circuito interno que
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acondiciona la seal antes de ser entregada para su lectura. La figura 7.5 muestra el
esquema interno de un sensor de efecto Hall.

Figura 7.5 Esquema interno de un sensor de efecto Hall [20].

La corriente primaria

crea el flujo magntico que es medido por el sensor situado en la

ranura del anillo metlico. Luego, un circuito de compensacin amplifica el voltaje Hall
medido por el sensor. El cable que conduce la intensidad resultante
compensacin est enrollado

del circuito de

veces en el anillo metlico de tal manera que forma una

bobina. Esta bobina crea un flujo magntico que se opone al flujo magntico creado por

Cuando los dos flujos magnticos son iguales (estn compensados) y considerando que
forma una bobina de

vueltas, el potencial magntico de las dos etapas tienen que ser

iguales.
(7.4a)
Se considera que el nmero de vueltas

es igual a uno. As, la intensidad de salida del

sensor ser igual a una proporcin de la intensidad real que pasa por el hilo conductor. Al
colocar una resistencia

en serie con la intensidad

se consigue una lectura de voltaje

proporcional a la intensidad medida.


(7.4b)
En la figura 7.6 vemos el sensor Telcon HTP50SV que usaremos para medir la intensidad
y que puede medir intensidades hasta 50 amperios con un ratio de 1000:1. Esto significa
que por cada amperio que circule por el hilo conductor la intensidad leda en la salida del
sensor ser de un miliamperio. Al instalar una resistencia

de 1k en serie con la

intensidad de salida del sensor se consigue que por cada amperio se lea un voltio.
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Figura 7.6 Sensor de efecto Hall.

7.1.3 PLACA DE SENSORES


En la figura 7.7 vemos cmo se distribuye todo el montaje de la placa de sensores que
vamos a utilizar. El esquema es relativamente sencillo y sera an ms simple si el sensor
Telcon no necesitara alimentacin simtrica. El circuito que proporciona la tensin
continua simtrica de +/- 15V cuenta con un transformador, cuatro condensadores que
tienen como funcin rebajar el rizado de la seal y dos circuitos integrados reguladores de
voltaje. Estos componentes ocupan la mayor parte del circuito y de la placa de sensores.

Figura 7.7 Esquema de la placa de sensores.

7.2 PLACA DE ADQUISICIN DE DATOS


Para poder estudiar las seales de tensin e intensidad necesitaremos una interfaz que
transmita las seales desde la placa de sensores hasta el programa en LabView que
construiremos. Disponemos de la tarjeta de adquisicin de datos de National Instruments
NI DAQ-6009. Esta tarjeta se conecta al ordenador a travs del puerto USB y no necesita
ser conectada a la alimentacin. Est construida en una placa de pequeas dimensiones, tan
~ 92 ~

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slo mide 8,18cm8,51cm2,31cm. En la figura 7.8 enseamos una imagen de este


dispositivo.

Figura 7.8 Tarjeta de adquisicin NI DAQ-6009.

La tarjeta NI DAQ-6009 permite la lectura tanto de seales elctrica analgicas como


digitales. Tambin es posible generar seales con un programa de ordenador y enviarlas a
la salida de este dispositivo. En este caso, la tarjeta puede enviar seales analgicas por dos
pines. Las seales digitales son enviadas por dos puertos, el puerto cero compuesto por
ocho bits y el puerto uno compuesto por cuatro bits. Las definiciones de cada uno de los
terminales de esta tarjeta de adquisicin estn expuestas en la tabla 7.3.
La tabla 7.3 expone claramente la funcin que puede asumir cada terminal de nuestra
tarjeta de adquisicin de datos. Es importante destacar que, en el caso de los puertos uno y
dos, los doce terminales pueden ser utilizados como entrada y salida digital.
La entrada PFI 0 sirve como disparador digital o contador y puede ser usado en conjunto
con otros dispositivos de control. La seal continua fija de 2,5 voltios del terminal 30 sirve
como seal de referencia para la realizacin de pruebas. Por ltimo, la seal fija de 5
voltios provee alimentacin continua de tensin, puede entregar 1W como mximo (200
mA de intensidad).

~ 93 ~

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Mdulo

Nmero de
Terminal

Seal en modo
comn/Funcin

Seal en modo
diferencial/Pin

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32

Tierra virtual
Entrada analgica 0
Entrada analgica 4
Tierra virtual
Entrada analgica 1
Entrada analgica 5
Tierra virtual
Entrada analgica 2
Entrada analgica 6
Tierra virtual
Entrada analgica 3
Entrada analgica 7
Tierra virtual
Salida analgica 0
Salida analgica 1
Tierra virtual
Puerto 0
Puerto 0
Puerto 0
Puerto 0
Puerto 0
Puerto 0
Puerto 0
Puerto 0
Puerto 1
Puerto 1
Puerto 1
Puerto 1
PFI 0
+2,5V
+5V
GND

Tierra virtual
Entrada analgica 0 (+)
Entrada analgica 0 (-)
Tierra virtual
Entrada analgica 1 (+)
Entrada analgica 1 (-)
Tierra virtual
Entrada analgica 2 (+)
Entrada analgica 2 (-)
Tierra virtual
Entrada analgica 3 (+)
Entrada analgica 3 (-)
Tierra virtual
Salida analgica 0
Salida analgica 1
Tierra virtual
Pin 0
Pin 1
Pin 2
Pin 3
Pin 4
Pin 5
Pin 6
Pin 7
Pin 0
Pin 1
Pin 2
Pin 3
Entrada de Prueba 0
Seal Fija
Seal Fija
Tierra virtual

Tabla 7.3 Descripcin de los canales de la tarjeta de adquisicin NI DAQ-6009.

7.2.1 ENTRADAS ANALGICAS


Las entradas analgicas del dispositivo NI DAQ-6009 pueden ser usadas en modo comn y
disponer de ocho terminales. Si usamos las entradas en modo diferencial podemos disponer
de 4 entradas analgicas. La tensin mxima admitida en las entradas analgicas de la
tarjeta es de 10V. Puesto que los ordenadores que vamos a utilizar trabajan con datos
~ 94 ~

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digitales, nuestra tarjeta de adquisicin de datos realiza la conversin de la seal de


analgico a digital. En la figura 7.9 mostramos las etapas del convertidor analgico-digital
presente en este dispositivo.

Figura 7.9 Esquema del convertidor A/D de la tarjeta NI DAQ-6009.

Se puede ver que la tarjeta que usamos slo tiene un convertidor analgico-digital. En la
entrada del circuito podemos ver cmo hay un multiplexor con diferentes canales de
entrada y uno de salida.
Cuando necesitamos convertir una nica seal, podemos utilizar el nmero mximo de
muestreo proporcionado por la tarjeta fijada en 48 mil muestras por segundo. En cambio,
cuando queremos convertir ms de una seal el nmero de muestro se establece en 42 mil
muestra por segundo divididas entre el nmero de canales de entrada. Es decir, para dos
entradas analgicas la velocidad de conversin ser de 21 mil muestras por segundo, para
tres entradas analgicas la velocidad de conversin ser de 14 mil muestras por segundo y
as sucesivamente.
La seal seleccionada para la conversin es amplificada con ganancias de 1, 2, 4, 5, 8, 10,
16 o 20 para seales diferenciales. Cuando la seal de entrada est conectada en modo
comn la ganancia es fijada siempre en 1. La ganancia es seleccionada automticamente
dependiendo del rango de voltaje seleccionado para la conversin.
Finalmente, la seal seleccionada y amplificada es digitalizada por el convertidor A/D por
la metodologa de aproximaciones sucesivas. La resolucin utilizada para digitalizar la
seal depender del tipo de conexionado que elijamos. Si conectamos la seal analgica en
modo diferencial obtendremos una resolucin de 14 bits. En cambio, si conectamos la
seal analgica a ser digitalizada en modo comn, la resolucin aplicada en la conversin
A/D ser de 13 bits.

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Este bit a ms significa que podemos disponer del doble de muestras, pasando de 8192
muestra con 13 bits a 16384 muestra con 14 bits. Por lo tanto, al trabajar con entradas en
modo diferencial lograremos minimizar el error de conversin.
El buffer conectado a la salida del convertidor sirve para almacenar los datos procesados
antes de ser ledos por el dispositivo de destino. Es utilizado cuando la capacidad de
conversin de datos de la tarjeta de adquisicin es mayor que la capacidad de lectura del
dispositivo al que suministra los datos. Este paso intermedio garantiza que la seal
digitalizada no se perder.
7.2.2 SALIDAS ANALGICAS
La tarjeta de adquisicin NI DAQ-6009 cuenta con dos canales de salida analgica. Pueden
generar seales de salida desde 0 hasta 5 voltios y tienen resolucin de 12 bits. La
impedancia presente en las salidas analgicas es de 50 y la corriente estndar
suministrada es de 5 mA.
En la figura 7.10 se puede apreciar el esquema interno de convertidor D/A. Este
convertidor tambin cuenta con un buffer que busca garantizar la entrega de todos los datos
convertidos.
El convertidor D/A realiza 150 muestras por segundo para construir la seal analgica. El
fabricante alerta que, en ocasiones, pueden aparecer Glitches (problemas o fallos tcnicos),
especialmente cuando la tarjeta cambia de un nivel de voltaje a otro. La solucin consiste
en instalar un filtro paso bajo calculado a partir de la frecuencia de la seal de salida que
busque eliminar la mayor parte de estos fallos.

Figura 7.10 Esquema del convertidor D/A de la tarjeta NI DAQ-6009.

~ 96 ~

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7.2.3 ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES


Los dos puertos digitales presentes en la tarjeta NI DAQ-6009 cuentan con doce canales,
ocho en el puerto cero y doce en el puerto uno. Estos canales pueden actuar como salida o
como entrada digital. La eleccin es efectuada a travs del programa que gobierna la
tarjeta.
Todos los canales de los puertos digitales estn dotados de resistencias pull-up que sirven
para mantener los niveles lgicos en valores conocidos. Las resistencias pull-up son
conectadas entre el canal digital y la alimentacin de la tarjeta. Cuando configuramos un
canal como entrada digital y lo dejamos sin conectar, estas resistencias evitan que el valor
de entrada flucte entre diferentes voltajes debido al ruido elctrico. En la tarjeta NI DAQ6009 las resistencias pull-up tienen un valor de 4.7 k.
Los niveles de voltaje lgico que son empleados en la salida de esta tarjeta de adquisicin
de datos son los niveles de lgica de transistor a transistor (TTL), es decir, 0 voltios para
un cero lgico y 5 voltios para un uno lgico. La intensidad suministrada por la tarjeta es
limitada y puede ser incrementada a un mximo de 8.5 mA por canal si instalamos
resistencias externas en las salidas digitales.

7.3 PROGRAMA EN LabVIEW


Para el estudio de las seales transitorias utilizaremos el entorno de programacin
LabVIEW. Este software desarrollado por la empresa National Instruments emplea el
lenguaje grfica (G) de programacin que facilita la construccin y la rpida interpretacin
de su cdigo. El lenguaje G permite desarrollar programas extensos y complejos en muy
poco tiempo comparado con otros lenguajes de programacin.
Hemos diseado dos programas en LabVIEW. El primer programa consiste en un simple
gestor de adquisicin de datos. El segundo programa es ms complejo y se ocupa de
recuperar las seales almacenadas anteriormente para luego procesarlas y volver a
guardarlas en dos ficheros diferentes.

~ 97 ~

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7.3.1 PROGRAMA PARA ALMACENAR LAS SEALES


El programa que almacena las seales de tensin e intensidad de los dispositivos
analizados est formado por la aplicacin grfica que se muestra en la imagen 7.11.

Figura 7.11 Ventana del programa.

La nica tarea que tiene que llevar a cabo el usuario es introducir el nombre del dispositivo
en el campo indicado y clicar en Empezar. El archivo se guardar automticamente en el
escritorio del ordenador.
La parte lgica de este programa est construida en otra ventana del programa LabVIEW
llamada ventana de diagrama de bloques. Como su nombre indica, en esta ventana se
conectan los diferentes bloques funcionales proporcionados por LabVIEW.
Como se puede apreciar en la figura 7.12, el programa empieza en un bucle que espera que
el usuario presione el botn Empezar. Cuando esta fase es superada el programa entra en
otro bucle del cual solo saldr cuando el usuario presione el botn Detener. Mientras tanto
el bloque llamado DAQ Assistant lee las seales provenientes de la tarjeta de adquisicin
~ 98 ~

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de datos. Lo hace a una frecuencia de muestreo de 21000 muestras por segundo y enva los
datos a la memoria de la tarjeta a cada segundo.
El factor de conversin entre la tensin leda por la tarjeta y la tensin real de la red es de
74,11 veces y el factor de conversin entre la tensin leda por la tarjeta y la intensidad real
demandada por el dispositivo medido es de 1,002. Por ello aadimos estos factores
multiplicados por sus respectivas seales.

Figura 7.12 Diagrama de bloques del programa.

Para guardar las seales adquiridas utilizamos el bloque Write To Measurement File.
Este bloque permite elegir el directorio que se va a utilizar para guardar los datos, el
formato de los datos, la sobre escritura o no de ficheros, entre otras opciones. Hemos
definido que los archivos se guarden en el escritorio por defecto, con el nombre que
introduzca el usuario y la extensin de archivo tipo .lvm. Los archivos con extensin .lvm
tienen la ventaja de que pueden ser abiertos tanto desde programas hechos en LabVIEW
como con el programa Excel de Microsoft.

~ 99 ~

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7.3.1.1 Diagrama de Flujo


Para entender mejor cada fase que atraviesa el programa, hemos diseado un diagrama de
flujo. Los diagramas de flujo representan grficamente un proceso con smbolos y una
breve descripcin de algunas etapas del proceso. Para que se entienda con claridad el
diagrama del programa de lectura y almacenamiento de seales hemos planteado la tabla
7.4, que explica el significado de cada smbolo del diagrama y el uso que hacemos de cada
uno de ellos.
FIGURA

NOMBRE

SIGNIFICADO EN EL DIAGRAMA

Inicio/Final

Indica el punto de inicio y el final de un


programa.

Proceso

Indica un proceso en el programa como una


operacin matemtica o una asignacin de
variable.

Decisin

Indica un punto de decisin. Normalmente


bifurca una pregunta a dos direcciones
distintas, una si la respuesta es afirmativa y
otra si la respuesta es negativa.

Entrada/Salida

Indica la entrada y salida de datos.

Entrada Manual

Indica la entrada manual de datos. En


nuestros diagramas de flujo lo utilizamos para
la entrada de datos por teclado.

Conector

Indica que el flujo todava no ha acabado y


que continuar en el punto que se encuentre
otro conector con el mismo nombre.

Almacenamiento de Datos

Indica que un dato se ha guardado. En


nuestros diagramas de flujo lo utilizaremos
para indicar que un dato se guarda en una
variable
global
para
ser
utilizado
posteriormente.

Visualizacin

Indica que se est visualizando por pantalla el


dato que lleva el nombre puesto.

Tabla 7.4 Descripcin de los elementos de un diagrama de flujo.

~ 100 ~

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En las siguientes figuras podemos ver los diagramas de flujo del programa de lectura y
almacenamiento de las seales. El diagrama 7.2 muestra el bucle que se encuentra siempre
en ejecucin de forma paralela. Este bucle siempre est activo a la espera que el usuario
presione el botn de Detener para salir del programa. Los diagramas que veremos a
continuacin son los siguientes:

o
o

Diagrama 7.1, lectura y almacenamiento de las seales.


Diagrama 7.2, control de la salida del programa.

Diagrama 7.1 Lectura y almacenamiento de las seales.

~ 101 ~

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Diagrama 7.2 Control de la salida del programa.

7.3.2 PROGRAMA PARA PROCESAR LAS SEALES


El programa de procesado de datos es bastante ms extenso que el programa que adquiere
las seales. Sus principales funciones sern:
o Leer el archivo guardado con el primer programa.
o Eliminar la seal de espera que est grabada junto con las seales.
o Separar automticamente el transitorio del rgimen permanente.
o Gestionar la separacin manual.
o Calcular y mostrar la potencia instantnea, activa, reactiva y aparente.
o Mostrar los armnicos de la seal.
o Mostrar el valor de la distorsin armnica total.
o Guardar el transitorio y el rgimen permanente en dos ficheros distintos.
En las figuras 7.13, 7.14, 7.15 y 7.16 se puede ver las diferentes pantallas disponibles para
que el usuario utilice el programa y pueda visualizar las seales deseadas. En cada pantalla
se puede apreciar qu informaciones son requeridas y qu datos son mostrados.
La figura 7.16 muestra la forma de la tensin instantnea, los armnicos y las potencias en
el transitorio. Calculamos la potencia activa y aparente. La potencia reactiva no la hemos
calculado, puesto que no hemos logrado decidir el mejor mtodo de clculo.

~ 102 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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Figura 7.13 Pestaa donde se elige el archivo a procesar.

Figura 7.14 Pestaa donde se visualiza el transitorio y permanente.

~ 103 ~

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Figura 7.15 Pestaa donde se visualiza datos del rgimen permanente.

Figura 7.16 Pestaa donde se visualiza datos del transitorio.

~ 104 ~

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En la figura 7.17 vemos el diagrama de bloques de LabVIEW de este programa que lo


explicaremos en tres partes. La primera parte consiste en la lectura del archivo donde se
han guardado las seales de tensin e intensidad.

Figura 7.17 Diagrama de bloques del programa.

El primer dato que tiene que introducir el usuario es el nivel del disparo, que representa el
nivel de intensidad a partir del cual se considerar que la seal leda no se trata de ruido
sino de seal real consumida por el dispositivo. La programacin de esta parte est
determinada por el diagrama de bloques de la figura 7.18.

Figura 7.18 Diagrama del bloque separador de seales.

El nivel de disparo introducido es conectado al bloque llamado Seales I/V para que separe
el transitorio de la parte permanente de la seal. Este bloque consta de un conjunto de
bloques que ha sido agrupado en uno slo bloque con la intensin de hacer el cdigo ms
entendible. Este tipo de bloque se nombra SubVI (Sub Virtual Instrument, en ingls) y

~ 105 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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sern utilizados en ms puntos de este programa. En el SubVI Seales I/V se encuentra


encapsulado el diagrama de bloques de la figura 7.19.

Figura 7.19 Diagrama de bloques del SubVI Seales I/V.

Podemos ver cmo el bloque Leer Tensin e Intensidad recibe el nombre seleccionado
por el usuario, lee los archivos y los enva a la salida. La eleccin del archivo a procesar
est ideada de tal manera que el sistema leer todos los archivos con extensin .lvm de la
carpeta especificada y los presentar en un men desplegable.
El siguiente paso consiste en elegir el porcentaje de variacin aceptado en rgimen
permanente. Una vez el usuario introduce este parmetro y presiona el botn Procesar, el
SubVI Separar empieza a buscar automticamente el punto de separacin entre el
transitorio y el rgimen permanente. Cuando lo encuentra, enva este punto de separacin a
dos bloques que dividen las seales en una parte transitoria y otra parte permanente. En la
figura 7.20 se puede ver el diagrama de bloques donde se encuentra la SubVI Separar.

Figura 7.20 Diagrama de bloques que separa las seales.

Cada uno de los perodos de las seales adquiridas est compuesto por 420 muestras. Este
valor se obtiene a partir de una simple operacin matemtica donde el nico dato que
necesitamos es la frecuencia de oscilacin de la red elctrica, 50Hz.
~ 106 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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(Op 7.4)
Hemos determinado que los tres primeros perodos de las seales siempre se mostrarn
como transitorios.

Por ello primero separamos la seal en el punto 1360, buscamos

automticamente el punto de separacin entre transitorio y rgimen permanente del resto


de la seal y luego volvemos a introducir estos tres perodos al transitorio de la seal.
La parte ms importante del desarrollo de este programa se encuentra en el SubVI Separar.
All intentamos dotar el programa de una cierta autonoma a la hora de determinar la
duracin del transitorio de las seales. El bloque recibe la seal de intensidad y la
introduce en un bucle que se repetir tantas veces como perodos existan. Cada vez que se
ejecute este bucle, los bloques funcionales introducidos en l calcularn el valor medio de
un perodo de la seal de intensidad.
A cada cinco perodos ledos el programa entra en otro bucle que comparar el valor medio
de cada perodo con la media de los ltimos cinco perodos. Si alguno de los cinco
perodos tiene un valor medio superior al margen de variacin permitido de la seal en
rgimen permanente, el programa almacenar su ndice y seguir procesando los siguientes
cinco ciclos. En el caso de que ninguno de los ltimos cinco ciclos procesados superen el
margen de variacin permitido, el programa entender que el transitorio ha acabado y
saldr definitivamente de todos los bucles. En la imagen 7.21 se puede ver cmo hemos
implementado esta lgica en el diagrama de bloques de LabVIEW.
La siguiente parte del programa consiste en un bucle que espera que el usuario presione el
botn Separar o Guardar y est representada en la figura 7.22. El botn Separar segrega
manualmente el transitorio y el rgimen permanente en el punto especificado por el
usuario. El botn Guardar archiva las seales ya separadas en dos archivos que se
nombrarn con el mismo nombre del archivo inicial ms el prefijo Transitorio o
Permanente dependiendo de qu parte se trate.

~ 107 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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Figura 7.21 Diagrama de bloques que separa las seales.

El botn Separar tambin sirve para que el programa entre en el bucle de actualizacin de
las seales y de las magnitudes de potencia (El programa tambin entra en este bucle en el
primer ciclo de ejecucin). Hay tres conjuntos de datos calculados en este bucle. El primer
conjunto de datos consiste en la seal de potencia instantnea, las magnitudes de potencia
activa, potencia aparente y factor de potencia del transitorio.
El segundo conjunto de datos consiste en la tensin e intensidad eficaz, potencia activa,
potencia aparente y factor de potencia en el rgimen permanente. El tercer conjunto de
datos muestra la magnitud de la potencia activa, potencia reactiva, potencia aparente y
factor de potencia en el primer armnico de las seales de tensin e intensidad.
Para calcular los diferentes tipos de potencia en el transitorio y en el rgimen permanente
utilizamos el mismo procedimiento, mostrado en la figura 7.23. La potencia instantnea
resulta de la multiplicacin de la tensin instantnea por la intensidad instantnea. El valor
medio de la potencia instantnea determina la potencia activa. La potencia aparente es el
resultado de la multiplicacin de la tensin eficaz por la intensidad eficaz y el factor de
potencia es el resultado de la divisin de la potencia activa por la potencia aparente.
Los datos de potencia del primer armnico de tensin e intensidad son obtenidos siguiendo
el procedimiento de conexin de los bloques mostrados en la figura 7.24. Con la ayuda del
bloque Spectral Measurements encontramos el valor eficaz del primer armnico de la

~ 108 ~

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tensin y de la intensidad. Para ello seleccionamos un perodo cualquiera de la seal en


rgimen permanente y luego leemos slo los datos relativos a la frecuencia de 50Hz.

Figura 7.22 Bloques de separacin de seales, almacenamiento de datos y clculo de potencias y THD.

Figura 7.23 Diagrama de bloques del clculo de las potencias totales.

Multiplicando la magnitud de tensin eficaz por intensidad eficaz encontramos la potencia


aparente del primer armnico. El desfase es el resultado de operar la fase de la tensin
menos la fase de la intensidad. Encontrando el coseno del desfase obtenemos el factor de
potencia y la potencia activa que resulta ser el producto del factor de potencia por la

~ 109 ~

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potencia aparente. La potencia reactiva es encontrada multiplicando el seno del desfase por
la potencia aparente.

Figura 7.24 Diagrama de bloques del clculo de las potencias debidas al primer armnico.

Otros datos que mostramos por pantalla y que tambin se actualizan cada vez que se separa
manualmente las seales son los armnicos del transitorio de la intensidad, los armnicos
del rgimen permanente de la tensin e intensidad y el valor de la distorsin armnica total
(THD) de la tensin e intensidad en el transitorio y en rgimen permanente.

7.3.2.1 Diagrama de Flujo


Hemos diseado los diagramas de flujo del programa que procesa las seales. Los
diagramas que veremos a continuacin son los siguientes:

o
o
o
o
o
o
o
o

Diagrama 7.3, parte inicial del programa.


Diagrama 7.4, algoritmo que encuentra automticamente el transitorio de la seal.
Diagrama 7.5, separacin manual de la seal.
Diagrama 7.6, almacenamiento de las seales ya separadas.
Diagrama 7.7, clculo de potencias en rgimen permanente.
Diagrama 7.8, clculo de potencias en el transitorio.
Diagrama 7.9, clculo de potencias en el primer armnico.
Diagrama 7.10, clculo del THD y obtencin de los armnicos en rgimen
permanente.

~ 110 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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Diagrama 7.11, clculo del THD y obtencin del armnico de intensidad en el


transitorio.

Diagrama 7.12, bucle que controla la salida del programa.

Diagrama 7.3 - Parte inicial del programa de procesado de seales.

~ 111 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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Diagrama 7.4 - Algoritmo que encuentra automticamente el transitorio de la seal.

~ 112 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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Diagrama 7.5 - Separacin manual de la seal.

Diagrama 7.6 Almacenamiento de las seales ya separadas.

~ 113 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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Diagrama 7.7 - Clculo de potencias en rgimen permanente.

Diagrama 7.8 - Clculo de potencias en el transitorio.

~ 114 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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Diagrama 7.9 - clculo de potencias en el primer armnico.

Diagrama 7.10 - Clculo del THD y obtencin de los armnicos en R.P.S.

~ 115 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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Diagrama 7.11 - Clculo del THD y obtencin del armnico de intensidad en el transitorio.

Diagrama 7.12 - Bucle que controla la salida del programa.

~ 116 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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Captulo 8
Calibracin de los sensores
La placa de sensores que vamos a utilizar en este trabajo est formada por dos sensores,
uno de intensidad y otro de tensin. El sensor de intensidad est formado por un circuito
integrado compuesto por un sensor de efecto Hall y un circuito de acondicionamiento. Se
trata del sensor TELCON HTP50 que es capaz de leer intensidades desde -50 hasta 50
amperios. La respuesta de este sensor es una intensidad proporcional que obedece al ratio
1000:1.
En la salida del sensor hemos instalado una resistencia de 1000, de manera que
esperamos obtener un voltio por cada amperio medido. Como este transductor de
intensidad debe ser alimentado con tensin simtrica (15V), en la placa de sensores se ha
instalado un transformador que se alimenta de la tensin de la red elctrica.
El sensor de tensin est basado en un divisor de tensin resistivo. Es la forma ms sencilla
de cuantificar la tensin. Utilizamos la tensin de la parte secundaria del transformador
para leer el voltaje consumido por los dispositivos medidos.
Una vez tenemos los sensores y sus caractersticas, hemos de calibrarlos. Es necesario
obtener su constante real de proporcionalidad y saber si hay zona muerta o puntos de
saturacin en su salida.

~ 117 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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8.1 SENSOR DE TENSIN


Como hemos visto en el captulo 7 el sensor de tensin est formado por un divisor de
tensin resistivo y su factor de proporcionalidad (sensibilidad) terico es aproximadamente
1,3%.
(8.1)
Para calibrar el sensor de tensin y verificar si la ecuacin 8.1 se cumple
experimentalmente, montaremos un circuito compuesto por un multmetro, un
osciloscopio, la placa de sensores y una carga. Conectamos la tensin de la red elctrica a
la placa de sensores y un multmetro que leer la tensin de entrada. El osciloscopio leer
la tensin proporcionada por el sensor. Los valores que hemos obtenido son los siguientes.

As que la sensibilidad del sensor de tensin cuando est conectado a una tensin senoidal
de 50Hz es igual a 0.01349 voltios del sensor por cada voltio real.
(8.2)
Vemos que la ecuacin 8.1, que representa la sensibilidad del sensor de tensin obtenida de
forma terica, y la ecuacin 8.2, que representa la misma magnitud obtenida de forma
experimental tienen valores muy semejantes.
De acuerdo con la ecuacin 8.3 la desviacin entre que encontramos entre la sensibilidad
del sensor calculado de forma terica comparada con la sensibilidad del sensor calculada
de forma experimental tiene un valor de 0,37%
(8.3)
Hemos realizado el montaje elctrico mostrado en la figura 9.1 para ver la variacin de la
sensibilidad del sensor de tensin cuando variamos la frecuencia de la tensin de entrada.

~ 118 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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Figura 8.1 Circuito montado para calibrar el sensor de tensin.

Hemos configurado el generador de funciones para que proporcione las seales senoidales
con la mayor amplitud posible. Luego hemos medido tanto la tensin leda por el
multmetro como la tensin leda por el osciloscopio. La frecuencia de la seal senoidal ha
sido incrementada paulatinamente a diferentes intervalos. En la tabla 9.1 recogemos los
valores medidos.
Haciendo el valor medio de todas las tensiones del sensor (osciloscopio) y las tensiones
reales (multmetro) mostradas en la tabla 8.1 obtenemos los siguientes valores:

Si buscamos la sensibilidad media entre la tensin media del sensor y la tensin media real
obtenemos que 1 voltio del sensor corresponde a 0,01352 voltios reales. Este valor no dista
mucho de la sensibilidad del sensor para la frecuencia de 50Hz.
En la figura 8.2 vemos la grfica con los valores tericos y reales que hemos medidos. Se
puede observar que las magnitudes de tensin en el osciloscopio y en el multmetro varan
en un margen muy pequeo de valores.

~ 119 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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Frecuencia Voltios Osciloscopio (mV) Voltios Real (V)


50 Hz
100 Hz
150 Hz
200 Hz
250 Hz
300 Hz
350 Hz
400 Hz
450 Hz
500 Hz
600 Hz
700 Hz
800 Hz
900 Hz
1000 Hz
1500 Hz
2000 Hz
2500 Hz
3000 Hz
3500 Hz
4000 Hz
4500 Hz
5000 Hz

50,60
51,10
51,30
51,40
51,40
51,40
51,30
51,50
51,30
51,20
51,20
51,20
51,20
51,20
51,20
51,10
51,10
51,10
50,80
50,80
50,70
50,60
50,50

3,68
3,68
3,68
3,67
3,68
3,68
3,68
3,68
3,69
3,69
3,69
3,69
3,69
3,70
3,70
3,73
3,77
3,82
3,89
3,97
4,06
4,16
4,27

Tabla 8.1 Tabla con los valores de tensin registrados.

Voltios Osciloscopio (mV)

Voltios Real (V)

53,00

6,00
51,5
51,3 51,4 51,4 51,4 51,3
51,3 51,2 51,2 51,2 51,2 51,2 51,2
51,1
51,1 51,1 51,1

52,00
51,00

50,6

50,8 50,8 50,7


50,6 50,5

5,00

50,00
49,00
48,00
47,00

5,50

3,9 4,0
3,8 3,8
3,7
3,7
3,7
3,7
3,7
3,7
3,7
3,7
3,7 3,7 3,7 3,7 3,7 3,7 3,7 3,7

4,1

4,2

4,3

4,50
4,00
3,50

46,00
45,00

3,00

Figura 8.2 Respuesta en frecuencia del sensor de tensin.

~ 120 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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8.2 SENSOR DE INTENSIDAD


En teora el sensor de intensidad TELCON HTP 50 visto en el captulo 7 entrega una
intensidad que representa 0,001 parte de la intensidad real que alimenta el circuito. Al
colocar una resistencia de 1000 entre la salida de este sensor y masa y medir la tensin
de la resistencia conseguimos una sensibilidad terica de uno por uno.
(8.4)
Para comprobar que experimentalmente esta es la sensibilidad del sensor de intensidad
hemos montado un circuito para medir la intensidad real que pasa por los cables de
alimentacin de un circuito y hemos registrado la lectura del sensor de intensidad a travs
del osciloscopio.
Los valores que hemos obtenido al conectar la placa de sensores a la red elctrica, con el
multmetro conectado en serie y el osciloscopio conectado a la salida del sensor se
muestran abajo.

Con estos valores, la sensibilidad del sensor de intensidad es de 0.9981 voltios por
amperio.
(8.5)
Comparando la ecuacin 8.4 con la ecuacin 8.5 vemos que, de acuerdo con la ecuacin
8.6, hay una desviacin de 0,19% entre la sensibilidad real y la sensibilidad terica del
sensor de intensidad.
(8.6)
Hemos montado el circuito de la figura 8.3 para ver el comportamiento del sensor al
aplicarle tensiones de diferentes frecuencias. El principal cambio que introducimos en este
circuito respecto al circuito de la figura 8.1 consiste en que el multmetro debe estar
conectado en serie con la fuente (generador de funciones en este caso) para cuantificar la
~ 121 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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intensidad correctamente. El osciloscopio se conectar a la salida del sensor de intensidad


y la carga ser una resistencia de bajo valor hmico.

Figura 8.3 Circuito montado para calibrar el sensor de intensidad.

Haciendo el valor medio de las tensiones del sensor (osciloscopio) y las intensidades reales
(multmetro) representadas en la tabla 8.2, obtenemos los siguientes valores:

Al buscar la sensibilidad media del sensor de intensidad cuando variamos la frecuencia de


la seal desde 50 hasta 5000Hz, vemos que esta magnitud tiene un valor de 0,8226 voltios
por amperio.
En la figura 8.4 vemos la grfica con los valores tericos y reales medidos con este
montaje experimental. Observamos que los valores son bastante lineales, a excepcin de
los valores comprendidos entre 50 y 300Hz que varan un poco ms. Como estamos
trabajando con valores de intensidades tan pequeas y adems estamos mezclando varios
dispositivos con diferentes mrgenes de error cada uno, es natural pensar que estas
variaciones son debidas a alguno de estos mrgenes de error.

~ 122 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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Frecuencia Voltios Osciloscopio (mV)


50 Hz
100 Hz
150 Hz
200 Hz
250 Hz
300 Hz
350 Hz
400 Hz
450 Hz
500 Hz
600 Hz
700 Hz
800 Hz
900 Hz
1000 Hz
1500 Hz
2000 Hz
2500 Hz
3000 Hz
3500 Hz
4000 Hz
4500 Hz
5000 Hz

Amperios (mA)

51,20
53,20
53,80
52,40
51,90
51,80
51,90
52,00
52,00
51,80
51,90
51,80
51,90
51,90
51,80
51,70
51,60
51,60
51,60
51,60
51,50
51,50
51,40

63,30
61,50
61,60
62,90
63,60
63,40
63,40
63,50
63,50
63,30
63,40
63,30
63,20
63,20
63,20
63,10
63,00
63,00
63,00
63,00
63,00
63,00
63,00

Tabla 8.2 Tabla con los valores de intensidad registrados.

Voltios Osciloscopio (mV)


64,00
62,00

63,6

63,3
62,9

Amperios (mA)

63,4 63,4 63,5 63,5 63,3 63,4 63,3


63,2 63,2 63,2 63,1
63,0 63,0 63,0 63,0 63,0 63,0 63,0

64,00
63,00

60,00
61,5 61,6

58,00

62,00
61,00

56,00
53,2

54,00
52,00

65,00

53,8
52,4

51,2

60,00
51,9 51,8 51,9 52,0 52,0 51,8 51,9 51,8 51,9 51,9 51,8 51,7 51,6 51,6 51,6 51,6
51,5 51,5 51,4

50,00

59,00
58,00

Figura 8.4 Respuesta en frecuencia del sensor de intensidad.

~ 123 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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Durante el desarrollo del proyecto hemos visto que algunos dispositivos que medamos
demandaba una intensidad muy alta. Teniendo en cuenta que la tensin mxima admitida
en la entrada de la tarjeta de adquisicin de datos son 10 voltios, la intensidad mxima que
podemos leer son 10 amperios.
Para evitar el deterioro de la tarjeta de adquisicin de datos hemos reducido el valor de la
resistencia conectada a la salida del sensor TELCON HTP 50. As, la tensin que entra por
la tarjeta de adquisicin tambin se reducir. Hemos cambiado la resistencia de 1000 por
dos de 1000 en paralelo (valor equivalente de 500). Esto reducir a la mitad la
sensibilidad del sensor de intensidad y podremos medir dispositivos que demanden ms
potencia.
En la tabla 8.3 vemos los valores que usaremos en los programas que procesarn las
seales de los dispositivos que mediremos.

Tipo de sensor

Sensibilidad

Lectura mxima

Tensin

741,28Voltios

Intensidad (1)

10,01 Amperios

Intensidad (2)

20,03 Amperios
Tabla 8.3 Resumen de las caractersticas de los sensores.

~ 124 ~

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Captulo 9
Resultados Prcticos
Llegados a este punto, tenemos toda la informacin terica para entender el
funcionamiento del estado transitorio presente en la puesta en marcha de diferentes tipos
de cargas. Tambin tenemos a nuestra disposicin dos programas desarrollados a partir de
la plataforma LabVIEW, que nos permiten grabar las seales elctricas de nuestro inters,
procesarlas y obtener diferentes magnitudes.
Las tareas que se nos presentan a partir de ahora consisten en comprobar
experimentalmente que las leyes fsicas y matemticas expuestas hasta el momento se
cumplen y que los programas que hemos desarrollado funcionan correctamente.
Queremos ordenar los dispositivos que presenten los transitorios ms largos, ms cortos,
con formas peculiares, etc. Con los conocimientos adquiridos a lo largo de este proyecto y
las simulaciones en el programa Matlab llevadas a cabo, deberamos ser capaces de
encontrar las principales caractersticas de las seales elctricas estudiadas a partir de una
simple observacin visual en su forma.

~ 125 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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9.1 COMPROBACIN DE RESULTADOS


9.1.1 CARGA CAPACITIVA
Como hemos visto en la tabla 6.3, cuando utilizamos un condensador como carga el
desfase

entre tensin e intensidad es de 90 grados. Esto provoca que tanto el factor de

potencia como la potencia activa sern nulos, dado que

Para comprobar que este comportamiento se cumple en la prctica aplicamos 220 voltios a
un condensador de 10F. En el transitorio deber aparecer un pico de intensidad cuya
amplitud es complicada de predecir, puesto que depender del momento en que se
encuentre la amplitud de la tensin senoidal de alimentacin. El rgimen permanente
debera presentar una intensidad senoidal con pico en

, donde Zc (ecuacin 9.1) es

la impedancia del condensador que depende de la frecuencia F de la tensin senoidal y de


la capacitancia C. As, la intensidad debera tener un pico en 0,977A y un valor eficaz de
0,69A.
(9.1)
Como vemos en la figura 9.1 el pico del transitorio llega a +17A y -21A y tiene una
duracin muy corta. Vemos adems que el valor del pico de la intensidad se sita cerca de
la unidad.

Figura 9.1 Forma del transitorio y rgimen permanente de la intensidad en una carga capacitiva.

~ 126 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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En la figura 9.2 vemos que la intensidad eficaz del circuito montado, 0.718763A, se acerca
mucho al valor calculado tericamente, 0.69A, y el factor de potencia es igual a
0,0461094. Teniendo en cuenta que la tensin que alimenta el condensador pasa antes por
el transformador de la placa de sensores, podemos pensar que este elemento ms los cables
del circuito aaden resistividad a la carga, provocando que el factor de potencia no sea
nulo y que la potencia activa tenga un valor de 7,27454W.

Figura 9.2 Magnitudes de las seales en rgimen permanente.

Podemos comparar los resultados de potencia del primer armnico y de la seal completa
en rgimen permanente senoidal. Vemos que los factores de potencia son muy similares,
0.0479768 en el primer armnico y 0.0461094 en rgimen permanente. Teniendo en cuenta
que los armnicos no introducen desfase en las seales y que el factor de potencia del
primer armnico ha sido obtenido a partir de los desfases de las seales provenientes de un
bloque de clculo proporcionado por LabVIEW, podemos determinar que ste sera el
factor de potencia correcto para toda la seal en rgimen permanente.
La potencia activa del primer armnico comparada con la potencia activa en rgimen
permanente tiene magnitudes muy cercanas, con valores de 7.47086W y 7.27454W
respectivamente. Esta potencia se consigue a partir del valor medio del producto del
armnico n de la tensin multiplicado por el armnico n de la intensidad. Es decir, slo se
produce potencia activa cuando existen armnicos de tensin e intensidad de la misma
frecuencia.
Cmo se puede apreciar en la figura 9.3 la seal de tensin presenta algunos armnicos en
la frecuencia 150Hz, 250Hz y 350Hz que, aunque sean pequeas, producirn potencia
activa. Por lo tanto, la potencia activa producida por el primer armnico tiene que ser
menor o igual a la potencia producida por toda la seal en rgimen permanente.
~ 127 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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Como hemos visto en la figura 9.2, esta condicin no se cumple por unas dcimas de
Vatios (0.19632W). El motivo que puede provocar esta pequea diferencia son los
mtodos de clculos, el perodo utilizado para calcular la potencia del primero armnico e
incluso el momento en que empezamos a registrar los datos.
Para un mismo tipo de circuito que hemos analizado ms de una vez, hemos podido
comprobar que a veces la potencia activa del primer armnico es ligeramente mayor que la
potencia activa de la seal total y viceversa. Por lo tanto, tomaremos las pequeas
diferencias positivas que puedan aparecer entre la potencia activa de la seal en rgimen
permanente y la potencia activa del primer armnico como un margen de error introducido
por los sistemas de clculo.
La potencia reactiva que vemos en la figura 9.2 tiene seal negativa y de signo contrario a
la potencia activa. Por definicin sabemos que cuando la potencia reactiva tiene signo
negativo, la corriente est adelantada respecto a la tensin, indicando que se trata de una
carga capacitiva. Por lo tanto podemos decir que el programa realiza este clculo de forma
correcta.

Figura 9.3 Armnicos de la tensin e intensidad.

Otra magnitud que podemos comprobar experimentalmente es ndice de distorsin


armnica total (THD). En la figura 9.2 vemos que el THD de la intensidad (0.161977) es
mayor que el THD de la tensin (0.0621597). Eso significa que la seal de intensidad
tiene armnicos de mayor amplitud relativa que la seal de tensin.

~ 128 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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El THD de la intensidad es mayor que el THD de la tensin porque los armnicos de la


intensidad los introducen los dispositivos elctricos y la tensin es distribuida por las
compaas elctricas sin armnicos (idealmente). En la figura 9.3 se puede ver las
amplitudes de los armnicos de tensin e intensidad. All observamos que efectivamente la
seal de intensidad tiene armnicos de mayor amplitud relativa que la seal de tensin.
9.1.2 CARGA INDUCTIVA
Miramos ahora los datos que obtenemos cuando conectamos una carga inductiva. En la
figura 9.4 vemos que el transitorio de la seal de intensidad no presenta grandes
distorsiones. A diferencia del condensador, la intensidad que fluye por una bobina no
responde a la derivada de su tensin, sino que responde a la integral. Sabiendo que la
integral elimina los cambios bruscos que pueda haber en las seales, es congruente que la
forma de la seal de intensidad del transitorio sea bastante senoidal.

Figura 9.4 Forma del transitorio y rgimen permanente de la intensidad en una carga inductiva.

La magnitud ms importante que queremos observar en esta carga inductiva es la potencia


reactiva y su signo. En la figura 9.5 vemos que tanto la potencia activa como la potencia
reactiva tienen el mismo signo. Esta es una caracterstica presente en las cargas inductivas
y significa que la corriente est retrasada con respecto a la tensin.

~ 129 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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Figura 9.5 Magnitudes de potencia del primer armnico.

Por definicin, tanto el factor de potencia como la potencia activa deberan ser igual a cero.
No obstante en la figura 9.5 vemos que tienen valores de 0.0677967 y 3.78311
respectivamente. Como ha ocurrido con la carga capacitiva, estos valores responden a
alguna resistencia introducida en todo el circuito de medida y a posibles variaciones en la
forma de calcular los datos.
9.1.3 DISPOSITIVOS ELECTRNICOS
Hemos registrado las seales de consumo de varios dispositivos electrnicos, expondremos
a continuacin las seales de un ventilador. En la figura 9.6 podemos ver que la seal de
intensidad presenta una parte transitoria, donde una componente continua hace que la seal
senoidal empiece desde un nivel negativo para luego estabilizarse en rgimen permanente.

Figura 9.6 Forma del transitorio y rgimen permanente de la intensidad en un ventilador.

~ 130 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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Es posible obtener una aproximacin acerca del valor de la constante de tiempo tau ()
presente en este dispositivo. A partir de la seal transitoria que vemos en la figura 9.6
determinamos que el transitorio dura aproximadamente 1350 muestras.

Si hacemos que 4 sea igual a 64.59 milisegundos, obtendremos que = 16.1475ms.


En la figura 9.7 vemos que los signos de la potencia activa y reactiva nos indican que la
carga es mayoritariamente inductancia. La capacitancia equivalente que est presente en el
circuito tiene menor impedancia que la inductancia equivalente. Una parte de la
inductancia es introducida en el circuito por el devanado del motor del ventilador

Figura 9.7 Valores eficaces y magnitudes de potencia en rgimen permanente con el ventilador como carga.

Utilizando la ley de Ohm podemos llegar a obtener el valor de la impedancia equivalente


del ventilador. El valor de la impedancia calculada a continuacin representa la inductancia
equivalente de todo el circuito (ventilador). En ella se introduce los elementos resistivos e
inductivos que estn presentes en el circuito.
(9.3)

A partir del factor de potencia podemos encontrar el ngulo entre las impedancias:
(9.4)
.

~ 131 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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Operando con las ecuaciones 9.3 y 9.4 podemos llegar al valor de la resistencia equivalente
del circuito:

Los clculos llevamos a cabo hasta el momento demuestran la utilidad del programa que
hemos desarrollado. Con l, aparte de ver las formas de la tensin, intensidad y potencia,
podemos obtener valores de diferentes magnitudes acerca de un circuito.

9.1.3.1 Carga no Lineal


En los circuitos vistos hasta el momento en este captulo, todas las cargas son lineales. En
la figura 9.8 mostramos la seal de intensidad en un monitor que rpidamente
identificamos como una carga no lineal.
El pico de intensidad que vemos en la seal de intensidad puede ser debido a la carga del
condensador, aunque lo normal sera que no durara ms de un perodo.

Figura 9.8 Forma del transitorio y rgimen permanente de la intensidad en una carga no lineal.

La forma de la intensidad presenta un pico, una parte plana y otro pico de signo contrario y
as sucesivamente. sta es la tpica forma vista en el captulo 5 que provoca un puente de
~ 132 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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diodos (rectificador de onda completa). Vemos esta forma de intensidad en muchos


dispositivos que hemos analizado como por ejemplo, el cargador de un mvil, una
impresora y un aparato de telfono fijo.
El rgimen permanente de la figura 9.8 se estabiliza a aproximadamente 0.22A. No
obstante, cuando transcurren 0.83 segundos (17.400 muestras) desde el inicio de la carga,
el dispositivo demanda ms de 11 amperios en forma senoidal durando unas milsimas de
segundo (exactamente 95.23ms).
Hemos llevado a cabo varias pruebas y este comportamiento se ha repetido en cada una de
ellas. Esto nos lleva a pensar que hay una parte del circuito que est programada para
comportarse de esta manera. En la figura 9.9 vemos con ms detalle este comportamiento.

Figura 9.9 Cambio de amplitud de la intensidad en rgimen permanente.

Sabemos que las no linealidades, como el rectificador de onda completa, introducen


armnicos en la seal de intensidad demandada por la carga. En la figura 9.10 vemos los
armnicos de la seal de intensidad cuando ponemos como carga el monitor (no lineal). Si
comparamos estos armnicos con los armnicos de la seal de intensidad cuando la carga
es un ventilador (lineal) podemos comprobar que, efectivamente, en la carga no lineal hay
mayor cantidad de armnicos.

Figura 9.10 Comparacin entre los armnicos de una carga lineal con los armnicos de una carga no lineal.

~ 133 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


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9.2 CLASIFICACIN DE CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS


A continuacin clasificaremos las seales y magnitudes de algunos dispositivos que hemos
analizado y registrado su comportamiento. Los clasificaremos en las siguientes categoras:
o Dispositivo con mayor pico de intensidad en el transitorio.
o Dispositivos con transitorios largos.
o Dispositivos con transitorios cortos.
o Dispositivos con forma peculiar en el transitorio.
o Dispositivos con mayor THD en rgimen permanente.
9.2.1 DISPOSITIVO CON MAYOR PICO DE INTENSIDAD EN EL TRANSITORIO
El dispositivo que hemos analizado que ha presentado un mayor pico de intensidad ha sido
el monitor de tubo catdico de un ordenador. Este dispositivo llega a demandar ms de
17.5 amperios (valor absoluto) cuando lo enchufamos a la corriente elctrica.
Sabiendo que el esquema elctrico interno de un tubo de rayos catdicos cuenta con dos
condensadores en la entrada, que se ocupan de dirigir los electrones hacia a la pantalla,
podemos llegar a la conclusin de que estos condensadores provocan esta alta demanda de
intensidad.

Figura 9.11 Transitorio de la intensidad en la carga de un monitor.

De los circuitos elctricos que hemos montado experimentalmente en el laboratorio, el


circuito compuesto por un condensador y el circuito compuesto por un condensador y una
bobina han sido los circuitos que mayor pico de intensidad han desarrollado. En las figuras
9.12 y 9.13 podemos ver los transitorios de los dos circuitos. En el condensador, la
intensidad llega ms de 20 amperios de pico; en el circuito RC, la intensidad llega a
alcanzar 14 amperios de pico.
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Estudio de Transitorios Electrnicos


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Figura 9.12 Transitorio de la intensidad en un circuito C.

Figura 9.13 Transitorio de la intensidad en un circuito RC.

9.2.2 DISPOSITIVOS CON TRANSITORIOS LARGOS


El dispositivo que presenta el transitorio ms largo es la Plancha del Pelo. Este
dispositivo demanda bastante intensidad al principio y luego van bajando esta demanda
paulatinamente.
Este dispositivo cuenta con circuito generador de calor y un controlador. Lo que hace el
controlador es regular, a partir de un lazo cerrado, la temperatura deseada. Al principio de
la carga necesita bastante intensidad para calentar zona de contacto. Conforme la
temperatura se va aproximando a la temperatura deseada, la intensidad demandada cada
vez vara menos hasta que entra en un estado permanente. En la figura 9.14 podemos ver la
forma de la intensidad de la Plancha del Pelo.

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Estudio de Transitorios Electrnicos


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Figura 9.14 Transitorio de la intensidad en el dispositivo Plancha del Pelo.

9.2.3 DISPOSITIVOS CON TRANSITORIOS CORTOS


Los dispositivos que cuentan con elementos resistivos muy grandes comparados con los
elementos capacitivos e inductivos (o los circuitos puramente resistivos), presentan
transitorio de muy corta duracin.
En algunos dispositivos slo vemos una pequea seal continua aadida al transitorio que
desaparece a los pocos instantes; en otros se hace imposible diferenciar el transitorio del
permanente. En los casos que el transitorio es muy corto, cogeremos los tres primeros
perodos como la parte transitoria de la seal.
En las tres siguientes figuras vemos tres transitorios muy cortos. La figura 9.15 muestra el
transitorio del Ventilador de Mesa, la figura 9.16 muestra el transitorio del Ventilador
Home y la figura 9.17 muestra el transitorio del Secador del Pelo. Estos dispositivos
tienen la caracterstica de ser dispositivos con muy poca o ningn elemento capacitivo o
inductivo.

Figura 9.15 Transitorio de la intensidad en el dispositivo Ventilador de Mesa.

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Figura 9.16 Transitorio de la intensidad en el dispositivo Ventilador Home.

Figura 9.17 Transitorio de la intensidad en el dispositivo Secador del Pelo.

9.2.4 DISPOSITIVOS CON FORMA PECULIAR EN EL TRANSITORIO


El transitorio del dispositivo DVD presenta una forma de onda y unos niveles de seal
continua que no hemos visto en la parte terica del desarrollo de este proyecto. Se ve
claramente que no linealidades introducidas en la carga que provoca que la intensidad
tenga la forma que enseamos en la figura 9.18.

Figura 9.18 Transitorio de la intensidad en el dispositivo DVD.

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Por otro lado, hay otros dispositivos como la Televisin y el Ordenador de Sobremesa
que presentan una forma peculiar de la intensidad y cambia su forma conforme el circuito
se inicializa. Esta forma cambiante de intensidad ocurre porque dichos dispositivos
tienen pre programadas una serie de tareas cuando los encendemos, que en la mayora de
los casos consiste en comprobaciones de memorias y inicializacin de drivers. En las
figuras 9.19 y 9.20 podemos ver las seales de intensidad de estos dos dispositivos.

Figura 9.19 Seal de intensidad en el dispositivo Televisin.

Figura 9.20 Seal de intensidad en el dispositivo Ordenador de Sobremesa.

9.2.5 DISPOSITIVOS CON MAYOR THD EN RGIMEN PERMANENTE


Como hemos visto en el captulo 6, el THD representa la distorsin armnica total de una
onda. Cuanto ms distorsionada est una seal, mayor ser su THD. De los dispositivos
que hemos analizados los dos que mayor THD tienen son el Router y el Mvil. En la
figura 9.21 podemos ver la forma de la intensidad en el Router y en la figura 9.22 su
THD.
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Figura 9.21 Seal de intensidad en el dispositivo Router.

Figura 9.22 Valores de THD y de potencia en el dispositivo Router.

En la figura 9.23 podemos ver la forma de la intensidad en el dispositivo Mvil y en la


figura 9.24 su THD. Vemos que las dos formas de intensidad en rgimen permanente son
muy similares, ambos dispositivo cuentan con rectificadores de onda completa en su
entrada.
Estos no son los nicos dispositivos que cuentan con rectificadores de onda completa en su
entrada de alimentacin, muchos otros dispositivos cuentan con el mismo sistema de
conversin de tensin alterna a tensin continua. Lo que hace que estos dos dispositivos
tengan un THD tan alto, comparado con los dems, es la inclinacin casi vertical de la
intensidad cuando su valor es diferente de cero. Para conseguir tal forma es necesario gran
cantidad de armnicos y cuanto ms armnicos posea una seal, mayor ser su valor THD.

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Figura 9.23 Seal de intensidad en el dispositivo Mvil.

Figura 9.24 Valores de THD y de potencia en el dispositivo Mvil.

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10. CONCLUSIONES Y TRABAJO FUTURO


El principal logro que hemos conseguido en el desarrollo de este proyecto ha sido disear
el programa en LabVIEW, capaz de separar automticamente el transitorio del rgimen
permanente de las seales de intensidad. El programa no slo reconoce los archivos
guardados con el programa encargado de almacenar las seales, sino que tambin guarda
cada componente en un archivo diferente.
Hemos dado un repaso completo a la teora de los transitorios electrnicos, mirando sus
principales caractersticas y cuantificando las magnitudes de mayor inters. Ahora, somos
capaces de observar una seal transitoria y deducir de qu carga (dispositivo) se trata.
Con este proyecto hemos llegado a las siguientes conclusiones:
o La mayora de los dispositivos electrnicos de baja potencia cuentan con
rectificadores de onda en su entrada de alimentacin. Esto ocurre porque,
tericamente, un circuito resistivo puro no est representado por ecuaciones
diferenciales. El circuito pasa de estar apagado a estar encendido.
o Los circuitos con carga puramente resistivas presentan poco o ningn transitorio y
la tensin no se desfasa respecto a la intensidad.
o La constante de tiempo tau () es intrnseca del sistema y no depende de la seal de
excitacin.
o Los dispositivos con condensadores presentan transitorios con picos elevados de
intensidad, especialmente cuando el condensador se encuentra inicialmente
descargado y la seal de tensin se encuentra en su punto mximo.
o Slo se genera potencia activa mediante las seales senoidales de la misma
frecuencia y que se encuentren en fase. Normalmente la potencia activa es generada
por el primer armnico de tensin e intensidad. Se genera potencia activa en las
seales armnicas de la misma frecuencia en tensin e intensidad.
A partir de ahora el trabajo que se nos podra presentar consistira en disear un programa
en LabVIEW que, a partir de los datos del transitorio, rgimen permanente y potencia
obtenidos, fuera capaz de deducir de qu tipo de carga se tratara. Se podra clasificar el
tipo de carga: resistiva, capacitiva o inductiva, o segn el tipo de dispositivo: dispositivo de
baja potencia, dispositivo generador de calor, dispositivo lineal, dispositivo no lineal, etc.
~ 141 ~

Estudio de Transitorios Electrnicos


Wesley Daniel De Oliveira Rodrigues

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