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Caractersticas

Geomtricas de las
Seccione
(captulo iii)

Ing. Enrique M. Filgueira

Estabilidad Capitulo III ............................................................................................ 54

CARACTERISTICAS GEOMTRICAS
DE LAS SECCIONES
Para dimensionar o verificar un elemento resistente, en las ecuaciones que se
vern en captulos posteriores, intervienen las denominadas caractersticas geomtricas
o conocidas tambin como momentos de primer y segundo orden. Estas magnitudes
estn directamente vinculadas a la forma y distribucin de las secciones transversales de
los cuerpos.

3.1. MOMENTOS ESTATICOS

Se denomina momento esttico Sx de una seccin respecto a un eje x (fig 3.1), a


la caracterstica geomtrica determinada por la integral:

S x = ydf

(3.1)

Donde, y es la distancia del rea elemental dF al eje x.


El momento esttico se mide en cm3, y puede ser positivo, negativo o igual a
cero.
Si suponemos que el rea es una fuerza que acta perpendicularmente al plano
del dibujo, la integral 3.1 se puede suponer como la sumatoria de los momentos de las
fuerzas dF respecto al eje x. Por el teorema de Varignon se tiene:

S x = ydf = F . y c (3.2)
F

Donde: F es el rea total de la figura, es decir la resultante.


yc es la distancia de un punto de la recta de accin de la supuesta
resultante al eje x.
De la expresin (3.2) obtenemos una coordenada de un punto denominado
baricentro o centro de gravedad de la seccin.

55 ........................................................................................... Estabilidad Capitulo III

Sx
(3.3)
F
De la misma forma se obtiene el momento esttico respecto al eje y
S y = xdf = F .x c (3.4)
yc =

Por lo tanto
xc =

Sy
F

(3.5)

De las formulas 3.2 y 3.4 podemos ver que si los ejes x e y pasan por el centro
de gravedad, el momento esttico de la figura ser igual a cero. En ese caso los ejes se
denominan ejes baricntricos.
Si la figura que estudiamos est compuesta por figuras elementales (cuadrados,
rectngulos, crculos, etc) de los cuales se conocen las posiciones de los centros de
gravedad; el momento esttico de toda figura se puede obtener como la sumatoria de los
momentos estticos de las figuras elementales
Si la figura tiene eje de simetra el momento esttico de la figura respecto a ese
eje es igual a cero, dado que el eje de simetra siempre pasa por el centro de gravedad.

3.2. MOMENTOS DE INERCIA DE LA SECCIN

Se denominan momentos de inercia axiales o lineales de una figura respecto a


los ejes x e y a las siguientes expresiones:
J x = y 2 dF
F

(3.6)
J y = x dF
2

Siendo y,x las distancias del rea elemental dF a los ejes x e y respectivamente
(fig 3.1).
Se denomina momento polar de inercia de la figura respecto del punto o a la
siguiente expresin:

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J p = J o = 2 dF (3.7)
F

Siendo: ( ) , la distancia del rea dF al punto respecto al cual se calcula el


momento polar de inercia.
Los momentos de inercia axial y polar son siempre magnitudes positivas
independientemente del signo de la coordenada del rea elemental, el termino es
positivo pues contiene el cuadrado de esta coordenada. Se expresan en unidades de
longitud a la cuarta potencia.
Se denomina momento centrfugo de inercia respecto de los ejes x e y de la
figura a:
J xy xydF (3.8)
F

Donde x e y, son las distancias del rea dF a los ejes x e y.


El momento de inercia centrfugo puede ser positivo o negativo y como caso
particular igual a cero.
Veamos este ltimo caso. Si tomamos una figura simtrica como la fig 3.2 y
elegimos dos elementos de su rea que tengan iguales ordenadas y abscisas, pero de
signos contrarios.

Si resolvemos la ecuacin (3.8) veremos que el resultado es nulo


Tambin es fcil demostrar, que el momento polar de inercia respecto a un punto
arbitrario es igual a la suma de los momentos axiales de inercia respecto a dos ejes
ortogonales que pasan por dicho punto.
De la figura 3.1 vemos que 2 = x 2 + y 2 .
Si introducimos este valor de 2 en la expresin (3.7), tenemos
J p = 2 dF = (x 2 + y 2 )dF = x 2 dF + y 2 dF
F

Por lo tanto
J = J x + J y (3.9)

57 ........................................................................................... Estabilidad Capitulo III

3.3. MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A EJES PARALELOS


Vamos a calcular el momento e inercia respecto a un eje x1, fig 3.3

Si x 0 es un eje baricntrico y J x 0 es el momento de inercia conocido de la


figura , se obtiene que y1 = a + y , por lo tanto:
J x1 = (a + y ) dF = a 2 dF + 2a ydF + y 2 dF
2

La primera integral es el rea de la seccin. La segunda es el momento esttico


respecto al eje baricntrico x0 , que es igual a cero . La tercera es el momento de inercia
J x 0 de la figura respecto al eje x 0 .
Por lo tanto

J x1 = J x 0 + F .a 2 (3.10)
Entonces podemos decir que el momento de inercia respecto a un eje cualquiera,
es igual al momento de inercia respecto al eje baricntrico paralelo al primero ms el
producto del rea de la figura por el cuadrado de la distancia entre ambos ejes. Este
enunciado es el conocido como el teorema de Steiner
Si vemos la formula (3.10) , podemos decir que el momento de inercia respecto
a un eje baricntrico, es menor que el momento de inercia respecto a cualquier otro eje
paralelo al eje baricntrico.
Ahora haremos lo mismo con relacin al momento de inercia centrfugo.

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3.4. MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A DOS SISTEMAS


EJES DE PARALELOS

Supongamos que tenemos dados los ejes baricntricos x0 e y 0 el momento de


inercia centrfugo J x0 y 0 . Vamos a hallar el momento de inercia centrfugo respecto de
los ejes x1 y1 de la figura 3.4.
De la figura se observa que:
x1 = x 0 + b
y1 = y 0 + a
Por lo tanto

J x1 y1 = x1 y1dF = ( x 0 + b )( y 0 + a )dF
F

J x1 y1 = x 0 y 0 dF + b y 0 dF + a x 0 dF + a.b dF
F

(3.11)

Es decir
J x1 y1 = J x 0 y 0 + F .a.b ( 3.12)
La segunda y la tercera integral del segundo miembro de la igualdad representan
los momentos estticos especto a los ejes baricntricos y por lo tanto son nulos.
Entonces podemos decir que: El momento de inercia, respecto a un sistema de
ejes ortogonales es igual al momento de inercia centrfugo respecto a los baricntricos
paralelos a los anteriores ms el producto del rea de la figura por las distancias que
separan a ambos pares de ejes.
Si los ejes xo e yo son ejes principales, como veremos mas adelante, J x 0 y 0 = 0
Por lo tanto la frmula (3.11) se simplifica

J x1 y1 = F .a.b

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Si la figura est compuesta por n figuras simples , entonces:


n

J x1 y1 = Fi ai bi (3.13)
I

Hay que tener en cuenta que esto se cumple siempre y cuando los ejes baricntricos
propios de cada figura sean ejes principales.

3.5. MOMENTOS DE INERCIA DE FIGURAS SIMPLES:

a) Rectngulo Fig 3.5.a: Vamos a hallar el momento de inercia de la seccin


respecto al eje x0 que pasa por el centro de gravedad.
J x 0 = y 2 df

Elegimos un rea dF igual al rea de una banda infinitamente delgada df=b.dy.


Reemplazando este ltimo valor en la ecuacin
h
2

J x 0 = b y 2 dy =
h
2

b.h 3
12

Por lo tanto:
J x0

b.h 3
b 3 .h
=
(3.13) y con respecto a y: J yo =
(3.14)
12
12

b) Circulo . Fig 3.5b : Primero calculamos el momento polar de inercia, respecto


al centro del circulo.
Estabilidad Capitulo III ............................................................................................ 60

J = 2 .dF
F

Siendo dF el rea del anillo infinitamente fino de anchura d :


dF = 2d

Entonces

r 4
2
J p = 3 d = r
r

Por lo tanto
Jp =

.r 4
2

.d 4
32

(3.15)

Ahora aplicando la frmula (3.9) calculamos el J x dado que, J p = 2 J x 0 = 2 J y 0


entonces.
J x0 = J y0 =

Jp

.r 4
4

.d 4
64

(3.16)

Anillo Circular Fig 3.5c: En este caso, el momento de inercia lo calculamos


como la diferencia entre los momentos de inercia de los crculos exterior e interior
J x0 = J y0 =

.D 4
64

.d 4
64

= 0,05D 4 (1 c 4 ) (3.17)

Siendo c = d / D
De forma anloga se obtiene el momento polar de inercia.
Jp =

.D 4
32

.d 4
32

= 0,1D 4 (1 c 4 ) (3.18)

3.6. MOMENTOS DE INERCIA DE FIGURAS COMPLEJAS


Cuando se est en presencia de una figura irregular, para calcular el momento de
inercia respecto a un eje cualquiera, es conveniente dividir a la figura en un gran
nmero de figuras pequeas y asimilarlas a figuras regulares conocidas.
Entonces aplicando el teorema de Steiner podemos escribir
J = J xGi + y i2 Fi

Si el nmero de franjas en que se divide a la figura, es grande, J xGi es muy pequeo en


relacin a la distancia. Por lo tanto el primer trmino se puede despreciar sin incurrir en
demasiado error, entonces podemos escribir:

61 ........................................................................................... Estabilidad Capitulo III

J x = ( y i2 Fi )

3.7. VARIACION DE LOS MOMENTOS DE INERCIA


AL GIRAR LOS EJES
Vamos a hallar la relacin que hay entre los momentos de inercia respecto a los
ejes x e y por un lado y los momentos de inercia respecto a los ejes x1ey1 girados un
ngulo respecto de los anteriores.
Siendo J x > J y :

Suponemos que el ngulo positivo se mide desde el eje x en el sentido de las


agujas del reloj.
Veremos que la relacin hay entre las coordenadas del rea dF en el sistema de
ejes inicial y el girado.
De la figura 3.6 se deduce que:
x1 = OC = OE + EC = OE + AF = OA cos + ABsen = x cos + ysen
y1 = BC = BF AE = y cos xsen
Ahora determinamos los momentos de inercia respecto a los ejes x1ey1 .
Estabilidad Capitulo III ............................................................................................ 62

J x1 = y12 dF = ( y cos xsen ) dF = y 2 cos 2 .dF 2 xysen cos .dF + x 2 sen 2 .dF
2

O tambin
J x1 = J x cos2 + J y sen 2 2 J xy sen cos (3.19)

De forma anloga obtenemos


J y1 = x 2 dF = ( x cos + ysen ) dF
2

J y1 = J x sen dF + J y cos 2 + 2 J xy sen cos


2

(3.20)

J x1 y1 = x1 y1dF = ( x cos + ysen )(


. y cos xsen )dF
F

(3.21)

x1 y1 = xy cos 2 x 2 sen cos + y 2 sen cos xysen 2


J x1 y1 = x1 y1dF = J xy cos 2 J y sen cos + J x sen cos J xy sen 2
F

Teniendo en cuenta que:

2 sen cos = sen 2


cos 2 sen 2 = cos 2
nos queda
J xy =

J x .sen 2 J y .sen 2

+ J xy . cos 2 . x
2
2
J x1 y1 = (J x J y ).

sen 2
+ J xy . cos 2
2

(3.22)

Las expresiones 3.19, 3.20, 3.22 nos permiten hallar los momentos de segundo
orden respecto a ejes que han sido girados respecto de su posicin original, teniendo
como datos los momentos de inercia respecto de estos ltimos.
Sumando las expresiones 3.19 y 3.20, obtenemos
J x1 + J y1 = J x + J y = J p (3.23)
Esta ltima relacin es muy til para verificar los resultados obtenidos

63 ........................................................................................... Estabilidad Capitulo III

3.8. EJES PRINCIPALES DE INERCIA Y MOMENTOS


PRINCIPALES DE INERCIA
Si el ngulo vara, J x1 , J y1 y J x1 y1 tambin varan. Vamos a ver el valor del
ngulo correspondiente a los valores extremos de J x1 , J y1 . Por lo tanto hallamos la
primer derivada de J x1 J y1 , respecto a e igualamos a cero. Si la derivada primera
de una funcin es nula, la funcin pasar por un mximo o un mnimo.
dJ x1
= 2 J x cos 0 sen 0 + 2 J y sen 0 0 2 J xy cos 2 0 = 0
d
dJ x1
= (J y J x )sen 2 0 2 J xy cos 2 0
d
De donde

tg 2 0 =

2 J xy
Jx Jy

(3.25)

El signo menos es debido a los ejes que utilizamos


Esta frmula determina la posicin de 2 ejes. Para uno de ellos el momento axial
de inercia es mximo y para el otro es mnimo.
Estos ejes se denominan ejes principales de inercia y los momentos de inercia
respecto a ellos se llaman momentos principales de inercia.
A continuacin veremos como se obtienen las expresiones de los momentos
principales de inercia.
La expresin que nos da la posicin de los ejes principales es:
tg 21 =

2 J xy
Jx Jy

(3.26)

Lo mismo se puede expresar


tg 21 =

2 J xy
Jy Jx

(3.27)

Tomando la expresin (3.22) para = 0 y sacando factor comn cos 2 0 tenemos

(J x J y ).tg 2

J x1 y1 = cos 2 0 . J xy +
0
2

Reemplazando el valor de tg 2 0 obtenido en (3.27) tenemos

(J y J x ). 2 J xy
J x1 y1 = cos 2 0 . J xy
(J y J x )
2

Estabilidad Capitulo III ............................................................................................ 64

El trmino entre corchetes es nulo por lo tanto:


J x1 y 1 = 0
De esta forma se verifica que respecto de los ejes principales de inercia , el
momento centrfugo es nulo.
Considerando las siguientes transformaciones:
1
cos 2 = .(1 + cos 2 )
2
1
sen 2 = .(1 cos 2 )
2

Reemplazando las mismas en la expresin (3.20) tenemos


1
1
J y1 = J y . .(1 + cos 2 ) + J x .(1 cos 2 ) + J xy .sen 2
2
2
1
1
1
1
J y1 = . J y + . J y . cos 2 + . J x J x . cos 2 + J xy .sen 2
2
2
2
2
1
1
J y1 = .(J x + J y ) + .(J y J x ). cos 2 + J xy sen 2
2
2
De (3.27) sabemos que:

1
J xy = .(J y J x ).tg 2
2

J y1
J y1

Ahora reemplazamos este valor de Jxy en la ltima expresin de Jy1


sen 2 2
1
1
1
= .(J x + J y ) + .(J y J x ). cos 2 + .(J y J x ).
cos 2
2
2
2
1
1
= .(J x + J y ) + .(J y J x ). cos 2 .(1 + tg 2 2 )
2
2

Utilizamos la expresin: cos 2 =

1
1 + tg 2 2

1 + tg 2 2
1
1
J x1 = .(J x + J y ) + (J y J x ).

2
2
1 + tg 2 2
a
como :
= a
a
1
1
J y1 = .(J x + J y ) + . J y J x . 1 + tg 2 2
2
2

65 ........................................................................................... Estabilidad Capitulo III

Reemplazando el valor de tg 2 tenemos


2

J y1

4 J xy
1
1
2
= .(J x + J y ) + . (J x J y ) . 1 +
2
2
(J y J x )2 x
1
1
2
J y1 = .(J x + J y )+ . (J y J x ) + 4 J xy2
2
2

Teniendo en cuenta los signos de las races, se obtienen los momentos principales de
inercia.
1
1
2
J max = .(J x + J y ) + . (J x J y ) + 4 J xy2
2
2
(3.28)
1
1
2
2
J min = .(J x + J y ) . (J x J y ) + 4 J xy
2
2

3.9. EJES CONJUGADOS DE INERCIA


Si al girar los ejes tal como se hizo en el punto 3.7 si estos no hubiesen sido
ortogonales, es decir que si al eje x lo giramos un ngulo y al eje y un ngulo
hubisemos arribado a las mismas conclusiones. Pero al igualar la expresin de Jxy a
cero. obtendramos una expresin del ngulo y una correspondiente a , ngulos de
los ejes no ortogonales respecto de los cuales el momento centrfugo es nulo.
Se demuestra que para cada valor de (eje x) existir un valor de (eje y)
respecto de los cuales Jxy = 0.
Estos ejes se denominan ejes conjugados de inercia, y por lo dicho
anteriormente existen infinitos ejes conjugados de inercia al girar los ejes
alrededor de un punto.Pero un solo par de ellos es ortogonal y ellos son los que ya
definimos como ejes principales de inercia.

3.10. CIRCULO DE MOHR


Existe una construccin grfica para determinar en funcin de los momentos de
segundo orden de una seccin, los momentos principales de inercia, o los momentos
respecto de un par de ejes girados de los anteriores
Esa construccin grfica se denomina crculo de Mohr y para su confeccin se
procede de la siguiente manera:
DATOS
Jx > Jy
J xy < 0
El eje Jx, Jy se traza paralelo al eje con respecto al cual el J obtenido es mayor
.En nuestro caso Jx

Estabilidad Capitulo III ............................................................................................ 66

OA = J x ESC
OB = J y
DB = J xy
AE = J xy
O

OF = J 1
OG = J 2
(1) y (2) = Ejes Principales
OI = J x
OK = J y
IH = Jx y ( se mide respecto al eje x1 )
Si se desea conocer los momentos de segundo orden respecto de ejes girados un
ngulo se giran los ejes con respecto a la lnea de referencia
Si en cambio se desea conocer los momentos de segundo orden a partir deJ1 y J2 para
un ngulo se traza un dimetro girado un ngulo 2 respecto del eje J1,J2 tal como
muestra la Figura, obtenindose los valores de Jx, Jy y Jxy.
DATOS

OA = J 1
OB = J 2
RESULTADOS

OF = J X
OG = J Y
FD = J XY

67 ........................................................................................... Estabilidad Capitulo III

3.11. DETERMINACIN ANALTICA DEL CIRCULO DE MOHR


A continuacin se demostrar analticamente la construccin grfica de Mohr

tg 2 =

J xy
Jx Jy
2

tg 2 =

2 J xy

Jx Jy

OC + CD = OD

OE = OC CD

BC = AC =

Jx Jy
2

OB + BC = OC
OB = J y
Jx Jy
2
2

+ J y = OC =
2

CG = BC + BG
2

Jx Jy
2

CG = BC + BG

Estabilidad Capitulo III ............................................................................................ 68

BC =

J X JY JY J X
En valor absoluto, dado que el signo vara
=
2
2
2

J JX
2
CG = Y
+ J xy
2

1
(J Y J X )2 + 4 J xy2
CG =
2
Finalmente CG = CD

Jx + Jy

1
2
2
Jx + Jy 1
OE = J v =

2
2

OD = J u =

(J

J x ) + 4 J xy2

(J

J x ) + 4 J xy2

Las expresiones obtenidas geomtricamente corresponden a las ecuaciones


(3.28) determinadas analticamente.

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