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Ponte H

Conceito
Apesar de no ser to conhecida, um dos
circuitos mais importantes na elaborao de
sistemas automatizados a ponte H.
Trata-se de um circuito utilizado para controlar
um motor DC a partir de sinais gerados por um
microcontrolador.

Conceito
Devido a disposio dos seus componentes, torna-se
extremamente fcil selecionar o sentido da rotao
de um motor, apenas invertendo a polaridade sobre
seus terminais.
Tambm importante para a utilizao com
circuitos digitais, pois como os sinais de sada dos
microcontroladores no suportam a corrente
necessria e nem possuem a tenso adequada para
acionar um motor, necessria uma unidade de
potncia que possa aliment-lo convenientemente.

Conceito
Quando ligamos um motor DC com uma bateria,
observamos que ele gira numa velocidade
constante e numa nica direo.
Para alterarmos o sentido da rotao do motor,
basta apenas ligar os terminais do motor de
forma invertida.
Para que no seja necessrio fazer essa operao
manualmente, podemos utilizar uma ponte H.

Ponte H bsica
Pode-se cri-la facilmente com a
finalidade de controlar o sentido
da rotao de um motor
utilizando chaves simples, rels
ou transistores, bastando apenas
entender o seu funcionamento.
Uma ponte H bsica composta
por 4 chaves mecnicas ou
eletrnicas posicionadas
formando a letra H, sendo que
cada uma localiza-se num
extremo e o motor posicionado
no meio.

Funcionamento
Para que o motor funcione, basta acionar um par
de chaves diagonalmente opostas, o que faz com
que a corrente flua do plo positivo para o
negativo atravessando o motor e fazendo-o girar.
Para inverter a rotao, desligamos essas chaves
e acionamos o outro par de chaves, o que faz
com que a corrente siga na direo oposta e,
conseqentemente, o sentido da rotao do
motor ser alterada.

Funcionamento

Funcionamento
Caso as duas chaves superiores sejam acionadas, voc
ter um eficiente mecanismo de freio, o mesmo
ocorrendo se as duas chaves inferiores forem acionadas.
Isso ocorre porque o motor, como todo componente
indutivo, gera uma tenso entre os seus terminais.
Quando os terminais do motor so conectados no
mesmo plo, fazemos um curto-circuito no motor, a
tenso que gerada pelo motor forca-o a girar na direo
oposta, fazendo com que ele pare instantaneamente.
Mas se todas as chaves forem fechadas, o circuito ser
desligado e caso o motor estivesse girando, ele parar
suavemente.

Precaues
Deve-se tomar muito cuidado para no acionar
as chaves de um mesmo lado do H
simultaneamente, pois isso faz com que o fluxo
de corrente v direto do plo positivo para o
negativo, causando um curto-circuito que
danificar a fonte de alimentao e os
componentes eletrnicos envolvidos no circuito.

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Situao que no pode ocorrer ao usar


uma ponte H

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Exemplo de projeto com ponte H para


utilizao com circuitos microcontrolados e
microprocessados

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Para que servem os diodos no circuitoexemplo?


A aplicao de transistores s possui um
problema: quando eles so desligados,
interrompendo a passagem de corrente do
circuito, as propriedades indutivas do motor
foram a corrente a continuar fluindo, o que
pode danificar os transistores.
Para evitar possveis danos, e adicionado um
diodo em paralelo com cada transistor, com a
finalidade de drenar a corrente que poderia
forar a passagem atravs dos transistores.

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Funcionamento do circuito-exemplo
Quando ha um nvel lgico alto na sada digital 0, o
transistor Q1, que um PNP, no conduzir corrente
entre os terminais, enquanto que o transistor Q2,
que e um NPN, poder conduzir.
Havendo um nvel lgico baixo na sada digital 2, o
transistor Q3 conduzira a corrente, mas o Q4 no
ser capaz de faz-lo.
Sendo assim, temos uma corrente que flui entre os
transistores Q3 e Q2, acionando o motor.
Para alterar o sentido da rotao do motor, basta
inverter o nvel lgico das sadas digitais.

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Funcionamento do circuito-exemplo
Quando os nveis lgicos das duas sadas digitais
forem iguais, o motor parar de girar, pois nesse
caso, acionaremos os dois transistores superiores
(Q1 e Q3) ou inferiores (Q2 e Q4) da ponte H
simultaneamente.
importante ressaltar novamente que no se deve
ligar dois transistores de um mesmo lado do H, ou
seja no se pode ligar os transistores Q1 e Q2 ou Q3
e Q4 ao mesmo tempo, pois assim causaremos um
curto-circuito na fonte de alimentao, danificando
permanentemente todos os componentes da ponte
H.

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Ponte H em circuito integrado


Existe no mercado
circuitos integrados
com a ponte H,
visando facilitar os
projetos.
Exemplo: CI-L293 da
Texas Instruments

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Referncias bibliogrficas
Manual sobre ponte H
Maxwell Bohr Instrumentao Eletrnica
Lus Fernando Patsko
Manual da Texas Instruments CI L293