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Les Energies Renouvelables

La conversion de lnergie olienne


Prof. Mohammed OUASSAID

EMI

AU 2013/2014

1. Introduction
2. La technologie des oliennes
3. Conversion de lnergie cintique du vent
4. Moyens de rglage de la puissance dune
olienne
5. La Conversion lectromcanique
6. Modlisation et commande dune olienne
base de GSAP

Introduction

1. Introduction

1. Introduction

Satisfaction des besoins en nergie


Energie
Fossile

Energie
Nuclaire

Energie
Renouvelable

1. Introduction
Les ressources nergtiques
Activits nergtiques humaines : 140.1012 kWh
FOSSILES
ptrole :
2.1015 kWh soit 40 50 ans
charbon :
8.1015 kWh soit 200 ans
gaz naturel : 1,6.1015 kWh soit < 60 ans
NUCLAIRE
Fission (U 235):
400.1012 kWh soit 40 ans
Surgnrateurs (U238): 80.1015 kWh (600 ans

Epuisables
et
polluantes

Epuisables
et
polluantes

FUSION (deutrium et tritium): 80.1015 1021 kWh Quasi-inpuisable


mais encore trs loin de la maturit industrielle

Les nergies renouvelables sont drives de lnergie solaire


La terre reoit une puissance quivalente 1,74 x 1017W
1 2% est convertie en nergie olienne
Les flux dair sont produits par la variation des tempratures

1. Introduction
Satisfaction des besoins nergtiques
loin des nergies fossiles et nuclaires
Energies
Renouvelables

Energie
Biomasse

Energie
solaire

Energie
hydraulique

Energie
olienne
6

1. Introduction

Potentiel olien norme - Dfis


Estim 278 000 TWh/an (German Advisory Council on Global Change)
La part terrestre exploitable est estim 4800 TWh/an (oliens onshore)

GW

% consommation

Monde

2400

25 %

Maroc

25

400 %

Cependant elle ne peut tre utilise que si elle est disponible :


1. Au bon moment : source dnergie variable avec une prdictibilit
limit.
2. Sous la bonne forme : peut tre transforme en nergie lectrique
de manire efficace.
3. Au bon endroit : souvent disponible dans des zones isoles. Doit tre
transporte par les lignes lectriques.

1. Introduction
Evolution de linstallation de lolien*

1. Introduction
Avantages de lnergie olienne
Energie propre sans rejet atmosphrique;
 Les autres activits industrielles et agricoles peuvent
continuer autour des parcs oliens;
Source dnergie (vent) gnralement plus importante
en hiver.

Inconvnients de lnergie olienne


Captage et conversion de lnergie complexe;
Matriaux coteux;
Source dnergie (vent) alatoire.

1. Introduction

Lnergie olienne au Maroc

Carte du vent du Maroc

1. Introduction

Evolution de la puissance olienne installe au Maroc

11

1. Introduction
Un programme trs ambitieux de dveloppement de lnergie
olienne :
Parc

Capacit

Tarfaya

300 MW

Akhfenir

200 MW

Bab El Oued

50 MW

Haouma

50 MW

Jbel Khalladi

120 MW

Tanger 2

150 MW

Koudia El Baida Ttouan

300 MW

Taza

150 MW

Tiskrad Laayoune

300 MW

Boujdour

100MW

Porter la contribution des nergies renouvelables dans le bouquet

lectrique 42 % lhorizon 2020.

Pour une capacit de 1720 MW l'horizon 2020

1. Introduction
Programme nergie olienne [2015-2019]

13

1. Introduction
2. La technologie des oliennes

2. La technologie des oliennes


Eoliennes axe vertical

Darrieus classiques

Darrieus pales droites


(type-H).

Turbines Savonius

La position des organes de commande et du gnrateur au


niveau du sol facilite les interventions de maintenance ;
Aucun besoin du systme dorientation en fonction de la
direction du vent ;
Construction souvent simple crant peu de bruit du fait quelle
tourne faible vitesse.

2. La technologie des oliennes


Eoliennes axe horizontal

Cot moins important ;


Minimum dexposition aux contraintes mcaniques ;
Position du rcepteur plusieurs dizaines de mtres du sol ce qui
privilgie l'efficacit ;
Rendement arodynamique suprieur celui des oliennes axe
vertical ;
Faible encombrement au niveau du sol ;
Dmarrage de faon autonome.

2. La technologie des oliennes

Sens du
vent

Sens du
vent

a) Eolienne Amont

b) Eolienne Aval

Amont

Aval

les pales sont exposes au vent qui souffle


sur leur devant en direction de la
nacelle ;
Lcoulement de lair sur les pales est peu
perturb par la prsence de la tour ;
Ncessit des pales rigides, dans le but
dviter tout risque de collision avec la
tour ;
Ncessit dun dispositif dorientation du
rotor selon la direction du vent.

Le vent souffle sur l'arrire des pales en


partant de la nacelle ;
Lutilisation de rotors plus flexibles est
autorise et ne ncessite pas de systme
dorientation ( auto orientable) ;
Oscillations frquentes cause des
changements de direction du vent.
Donc fatigue rapide de lolienne.

2. La technologie des oliennes

Pales de 39 m sur une Nordex N80 (2,5 MW)

Eolienne Nordex N60 (1300 kW)


1 : Pales en composite fibre de verre. Pas fixe, profil de type stall (dcrochage
arodynamique). Freins arodynamiques dextrmit pivotants.
2 : Moyeu du rotor en fonte.
3 : Structure de la turbine en fonte ductile ou en acier soud galvanis chaud.
4 : Paliers du rotor double range de billes.
5 : Arbre lent du rotor en acier haute rsistance.

2. La technologie des oliennes

Eolienne Nordex N60 (1300 kW)

6 :Multiplicateur de vitesse.
Constructeur

Eolienne

Rapport de vitesse

NEG MICON

NM44-7550kW

55.6

BONUS

1MW

DEWIND

D6.60-1250kW

48.9

NORDEX

N80-2500kW

67.9

69

Exemples de rapport de vitesse pour des oliennes modernes

2. La technologie des oliennes

Eolienne Nordex N60 (1300 kW)

7 : Frein disque sur larbre rapide. avec tmoin dusure


8 : Accouplement avec la gnratrice de type flexible.
9 : Gnratrice asynchrone refroidie leau
10 : Radiateur de refroidissement intgr au systme multiplicateur-gnratrice.
11 : Systme de mesure du vent (anmomtre et girouette).

2. La technologie des oliennes

Eolienne Nordex N60 (1300 kW)

12 : Systme de contrle surveille et pilote la turbine.


13 : Systme hydraulique pour les freins dextrmit de pale et le systme
dorientation.
14 : Entranement dorientation de la tourelle deux trains dengrenages
plantaires entrans par des moteurs aliments frquence variable.
15 : Paliers du systme dorientation quips dun frein disque.

2. La technologie des oliennes

Eolienne Nordex N60 (1300 kW)

16 : Capot de la nacelle en structure acier recouverte de composite fibre de verre.


17 : Tour en acier tubulaire (plusieurs hauteurs possibles).

2. La technologie des oliennes

Diffrentes catgories des oliennes


Type des oliennes

Gamme de puissance

Eoliennes de petite
puissance.

infrieure 40 kW rparties en trois


catgories :
micro oliennes, 100W maximum ;
mini oliennes de 100W 10kW ;
petites oliennes de 10 40KW.

Eoliennes de moyenne
puissance.

de 40 quelques centaines de kW.

Eoliennes de forte
puissance.

suprieure 1 MW.

2. La technologie des oliennes

Historique et prvisions de la capacit des oliennes*

* R. Ahresher "Wind Energy Technology: Current Status and R&D Future

1. Introduction
2. La technologie des oliennes
3. Conversion de lnergie cintique du vent

3. Conversion de lnergie cintique du vent en nergie mcanique

Puissance instantane du vent: Pv =

dE c 1
= Sv 3
dt
2

: masse volumique de lair (en Kg/m3).

:v vitesse instantane du vent (en m/s)


dx

S : section de la colonne dair (en m2).

Colonne dair anime dune vitesse

Puissance rcuprable par une turbine olienne


Coefficient de puissance

Pm
Cp =
Pv

1
Pm = C p Sv 3
2
Thorie de Ranking - Froude Cpmax = 16/27= 0.5926 ( Limite de Betz 1920)
Il dpend de la vitesse spcifique et langle des pales : C p ( , )

3. Conversion de lnergie cintique du vent en nergie mcanique


La vitesse spcifique (Tip-Speed-Ratio)

t R t
=
v

Rt

v
:t

t Rt

: Rayon de la surface balaye en m.


: Vitesse de vent en m/s.
Vitesse de rotation des pales en rad/s.

Figure 3.1 : Coefficient de puissance


diffrents nombres de pales

en fonction de la vitesse spcifique pour

3. Conversion de lnergie cintique du vent en nergie mcanique

Turbine
21

v
Arbre

( )
1 116
1
1
0.035
CP = (
0.4 5)e i avec
=
3
i + 0.08 + 1
2 i

opt = 8.1

C P max = 0.47

= 00
.

C p = f ( , )

1
2m

m R

SC p ( , )v3

Tm

Figure 3.2.a : Caractristique


Figure 3.2.b : Schma bloc du modle des pales.

C P ( , )

3. Conversion de lnergie cintique du vent en nergie mcanique

Figure 3.3 : Puissance arodynamique en fonction de la vitesse de rotation.

1. Introduction
2. La technologie des oliennes
3. Conversion de lnergie cintique du vent
4. Moyens de rglage de la puissance dune
olienne

4. Moyens de rglage de la puissance dune olienne


Pt
I

II

III

IV

Pn

vD

vn

vm

Figure 4.1 : Courbe typique de la puissance produite par un arognrateur vitesse


variable
La zone I : Elle correspond aux vitesses trs faibles du vent insuffisantes pour faire
fonctionner la turbine et produire de lnergie. La vitesse est infrieure la vitesse
de dmarrage qui varie entre 2.5m/s et 4m/s pour les oliennes de forte puissance.
La zone II : Elle correspond lextraction de puissance maximale du vent , en
faisant varier la vitesse de rotation. vn varie entre 11.5m/s et 15m/s.
La zone III : La puissance dveloppe par lolienne est maintenue constante et
gale sa valeur nominale, par rgulation de la vitesse, afin dviter toute
destruction possible.
La zone IV : La vitesse du vent devient trop forte et dpasse la vitesse maximale
admissible par lolienne (25m/s). La turbine est arrte pour viter son
endommagement

4. Moyens de rglage de la puissance dune olienne


Systme "stall"
Il est bas sur la conception dun
profil de la pale pouvant assurer,
lorsque la vitesse du vent atteint sa
vitesse critique, le dcrochage
arodynamique progressif.

Systme " pitch"


A la vitesse maximale du vent, le
Cp ne varie plus en fonction de la
vitesse spcifique mais en fonction
de la vitesse du vent vitesse de
rotation constante.

4. Moyens de rglage de la puissance dune olienne

Avantages et inconvnients du systme Stall par


rapport au systme Pitch Control

Avantages

Inconvnients

un contrle simple et efficace Pas de possibilit dadaptation et de


de la puissance;
contrle.
absence de pices mobiles grands
dfis

la
conception
dans le rotor pour le contrle de arodynamique des pales qui doivent
viter lapparition de vibrations par
langle de calage;
dcrochage.
une construction plus simple et
moins coteuse;
fiabilit meilleure et
maintenance plus aise.

1. Introduction
2. La technologie des oliennes
3. Conversion de lnergie cintique du vent
4. Moyens de rglage de la puissance dune
olienne
5. La Conversion lectromcanique

5. La Conversion lectromcanique

Turbine
Multiplicateur

Interfaces

Limitation puissance
convertie

Contrle couple
machine
Connexion
et
transfert de
puissance

Contrle de la vitesse de rotation

Consignes-protections-limitation-modes de fonctionnements
Contrainte dexploitation de la chaine

Figure 5.1: Configuration standard dune chaine olienne

Rseau
lectrique

Gnratrice

5. La Conversion lectromcanique
Fonctionnement vitesse fixe

Avantages
Systme lectrique plus simple ;
Moins cher ;

Inconvnients
Lnergie capte nest pas
optimale ;

Systme dlectronique de commande


non ncessaire ;

Difficult de contrler la
puissance transite au rseau.

Ncessite moins dentretien, donc plus


fiable.

Dconnexion instantane lors


dun creux de tension dans le
rseau.

Zone de fonctionnement rduite (entre 8 et 12 m/s)

5. La Conversion lectromcanique

Fonctionnement vitesse variable


Avantages

Inconvnients

augmentation du rendement
nergtique ;

Cots supplmentaires
cause des convertisseurs et
leur commande ;

Contrle du transfert de puissance


envoye au rseau lectrique ;

Utilisation des convertisseurs


de puissance complexes ;

Gnration dune puissance


lectrique de meilleure qualit ;

Gestion du transfert de
puissance entre les
convertisseurs ;

Optimisation de lnergie capte et

Rduction des bruits acoustiques ;

Ncessit du placement au
Rduction des oscillations du couple point de puissance optimum
et des contraintes mcaniques grce de lolienne.
labsorption des turbulences et rafales
de vent.

Zone de fonctionnement large (entre 4 et 25 m/s)

5. La Conversion lectromcanique
Systme olien vitesse fixe
Multiplicateur
MAS

Rseau
lectrique

Turbine

Figure 5.2 : Connexion directe de la machine asynchrone sur le rseau

Le rapport du multiplicateur de vitesse est lv de 30 100 environ


suivant les puissances souhaites;
La magntisation du rotor de la gnratrice provoque
dtrioration du facteur de puissance global du rseau;

la

Ncessait dajouter les capacits pour assurer la compensation de


la puissance ractive et amliorer le facteur de puissance;
Puissance optimis pour un seul point de fonctionnement(Vn);

5. La Conversion lectromcanique
Systme olien vitesse fixe
Multiplicateur
MAS

Rseau
lectrique

Turbine

Figure 5.3 : Connexion directe de la machine asynchrone sur le rseau

La puissance cintique du vent nest pas totalement exploite


cause de la modification des caractristiques arodynamiques dues
l'orientation des pales.
Utilisation dun dmarreur automatique progressif afin de limiter le
rgime transitoire dappel de courant au moment de la connexion
au rseau.

5. La Conversion lectromcanique
Systme olien vitesse fixe
Multiplicateur
MAS

Rseau
lectrique

Turbine

Figure 5.4 : Connexion directe de la machine asynchrone sur le rseau

Avantages
Machine standard

Inconvnients
Puissance extraite non optimise ;

Solution robuste

Maintenance boite de vitesse ;

Cout faible

Magntisation de la gnratrice non gre ;


Pas de gestion de lnergie ractive par la
gnratrice;
 Pas de contrle de la puissance ractive;

5. La Conversion lectromcanique
Systme olien vitesse variable base de MAS
Onduleur

Redresseur

Turbine

Rseau
lectrique

+
Multiplicateur
MAS
Contrle angle
de calage

Contrle
convertisseur

Contrle
convertisseur

Consignes-protections-limitation-modes de fonctionnement

Figure 5.5 : MAS cage connecte sur le rseau par l'intermdiaire d'une association
redresseur onduleur.

Gnratrice moins exigeante en terme dentretien;

Le cot important engendr par lutilisation des convertisseurs;

Ncessit dun multiplicateur.

Ncessit des capacits pour rcompenser lnergie ractive


ncessaire la magntisation de la gnratrice.

5. La Conversion lectromcanique
Systme olien vitesse variable base de MAS

Redresseur

Turbine

Onduleur

Rseau
lectrique

+
Multiplicateur
MAS
Contrle angle
de calage

Contrle
convertisseur

Contrle
convertisseur

Consignes-protections-limitation-modes de fonctionnement

Figure5.6 : MAS cage connecte sur le rseau par l'intermdiaire d'une association
redresseur MLI onduleur.

Cette structure permet le transfert de puissance ractive


contrlable, du bus continu vers la gnratrice asynchrone.

5. La Conversion lectromcanique

Onduleur

Redresseur

Turbine

+
Multiplicateur
MAS

Rseau lectrique

Systme olien vitesse variable base de MAS double alimentation

Contrle angle
de calage

Contrle
convertisseur

Contrle
convertisseur

Consignes-protections-limitation-modes de fonctionnement

Figure 5.7 : Gnratrice asynchrone double alimentation brushless connecte sur le rseau.

La gnratrice possde un rotor dont la structure est spciale;


Le stator, il possde deux bobinages triphass.
Le premier bobinage est directement connect au rseau et
permet le transfert de puissance.
Le second bobinage,
assure la variation des courants
d'excitation de la gnratrice.
Structure complexe.

5. La Conversion lectromcanique
Systme olien base de MAS double alimentation GADA
Rseau lectrique

Redresseur

Turbine

Onduleur
+

Multiplicateur
MADA
Contrle angle
de calage

Contrle
convertisseur

Contrle
convertisseur

Consignes-protections-limitation-modes de fonctionnement

Figure 5.8 : Chane olienne base dune gnratrice asynchrone double alimentation
Avantages

Inconvnients

Optimisation de la puissance extraite


pour les vents moyens et faibles ;
Connexion de la machine plus facile
grer.
 Les pertes lies aux convertisseurs
statiques sont diminues;
 Le cot des convertisseurs est rduit.

Maintenance de la boite de vitesse ;


Stratgie de contrle complexe ;
Oscillations mcaniques qui peuvent tre
amorties par un contrle adquat.

5. La Conversion lectromcanique
Systme olien base de MS

Les principaux avantages de lutilisation de la gnratrice


synchrone aimant permanent (GSAP) sont:

Une plus forte densit de flux sous les ples ;


Labsence denroulement inducteur, donc

moins de pertes et un

meilleur rendement ;

Lutilisation

dun pas polaire plus faible, donc machine plus

compacte ;

La possibilit de raliser une machine totalement ferme ;


Un systme de refroidissement plus rduit.

5. La Conversion lectromcanique
Systme olien base de MS

Gnratrices directes : amlioration des performances


Aimants : rduction de masse denviron 25%

Rotor ples saillants bobins


Enercon
Rotor aimants ABB
Gnratrice aimants 500 kW 32 tr/mn, avec 188 ples
masse active de 2,7 tonnes (dont 125 kg daimants haute nergie)
masse totale de 10 tonnes ( 2/3 inactifs)
soit un couple massique global de 15 N.m/kg (58 N.m/kgactif).
Gnratrice aimants 4,5 MW 12 tr/mn :

50 tonnes dont 13 tonnes actifs et 600 kg daimants.

5. La Conversion lectromcanique
Systme olien base de MS
Redresseur

Turbine

Onduleur

R sea u
lec triqu e

+
GSAP
Contrle angle
de calage

Contrle
convertisseur

Contrle
convertisseur

Consignes-protections-limitation-modes de fonctionnement

Figure 5.9 : Chane olienne base dune Gnratrice Synchrone Aimant Permanent.

 Possibilit dlimination du multiplicateur (source de bruit et de


pannes frquentes) ;
 Labsence denroulement inducteur, donc moins de pertes et un

meilleur rendement

5. La Conversion lectromcanique
Systme olien base de MS
Redresseur

Turbine

Onduleur

R seau
le c triq u e

+
GSAP
Contrle angle
de calage

Contrle
convertisseur

Consignes-protections-limitation-modes de fonctionnement

Figure 5.10 : Chane olienne base dune Gnratrice Synchrone Aimant


Permanent avec onduleur seul command et hacheur

 Possibilit de dlivrer une tension suffisante londuleur MLI


pour les faibles vitesses de rotation

5. La Conversion lectromcanique
Systme olien base de MS
Onduleur

Rseau
lectrique

Redresseur

Turbine

GSAP

Contrle angle
de calage

Contrle
convertisseur

Consignes-protections-limitation-modes de fonctionnement

Figure 5.11 : Chane olienne base dune Gnratrice Synchrone Aimant


Permanent avec onduleur seul command.

Absence du hacheur;
Autorisation dun CC sur une phase de londuleur.

5. La Conversion lectromcanique
Synthse des diffrentes oliennes
Type dolienne

Avantages
Machine robuste ;
Faible cot ;
Pas dlectronique de puissance ;

MAS
Vitesse fixe

Inconvnients
Puissance extraite non
optimise ;
Maintenance de la bote
de vitesse ;
Pas de contrle de
lnergie ractive ;
Magntisation de la
machine impose par le
rseau.

Augmentation du rendement
nergtique ;
MAS
Vitesse variable

Rduction des oscillations du


couple ;
 Gnration dune puissance
lectrique dune meilleure qualit.

Electronique de puissance
dimensionne pour la
puissance nominale.

5. La Conversion lectromcanique
Synthse des diffrentes oliennes
Type dolienne

MADA
Vitesse variable

Avantages

Inconvnients

Fonctionnement vitesse
variable ;

Maintenance de la boite de
vitesse ;

Puissance extraite optimise pour


les vents faibles et moyens ;

Prix de llectronique de
puissance ;

Electronique de puissance
dimensionne 30% de la
puissance nominale ;

Contrle complexe ;
Contact glissant bagues
balais.

Machine standard ;
Connexion de la machine plus
facile grer.
Fonctionnement vitesse
variable sur toute la plage de
vitesse ;
MSAP
Vitesse variable

Puissance extraite optimise pour


les vents faibles ;
Connexion de la machine facile
grer.

Prix de llectronique de
puissance ;
Grand diamtre de
machine ;
Electronique de
puissance dimensionne pour
la puissance nominale de la
gnratrice.

5. La Conversion lectromcanique
Synthse des diffrentes oliennes
Source dnergie mcanique
Vitesse variable

Entre

Transmission

Directe

Multiplicateur
Evacuation de
charge par perte
de chaleur

Type de
machine

Machines synchrones
Multipolaires et
Machines innovantes

Machines
synchrones
conventionnelles

Aimant
permanent

Rotor

Rotor bobin
(Contrle de flux)

Stator

Bobin

Bobin

Convertisseur de
puissance
(Contrle de flux)

Convertisseur de
puissance
permanent

Connexion
au rseau

Sortie

Machines
asynchrones

Rotor cage
M/C

Bobin

Convertisseur de
puissance

Source dnergie lectrique


Tension et frquence fixes

Conversion de
puissance

Rotor bobin ou
Brushless DF

Bobin

Convertisseur de
puissance

5. La Conversion lectromcanique
Raccordement des oliennes en continu

G
Groupe
doliennes

AC
DC

AC
DC

AC
DC

AC
DC
Vers rseau
lectrique

DC
Vers un autre groupe
doliennes

AC

Architecture dune ferme doliennes vitesse variable avec des liaisons


en tensions continues.

5. La Conversion lectromcanique
Raccordement des oliennes en alternatif
G

AC

AC

AC

AC

DC

DC

DC

DC

DC

AC

DC

DC

AC

DC

AC

Groupe
doliennes

AC

T
Vers rseau
lectrique

T
Vers un autre groupe
doliennes

Architecture dune ferme doliennes vitesse variable avec des liaisons en tensions
alternatives

1. Introduction
2. La technologie des oliennes
3. Conversion de lnergie cintique du vent
4. Moyens de rglage de la puissance dune
olienne
5. La Conversion lectromcanique
6. Modlisation et commande dune olienne
base de GSAP

6. Modlisation et commande dune olienne base de GSAP

Stratgie de commande: Trois boucles de contrle

Redresseur

Turbine

Onduleur

R seau
lectrique

+
GSAP
Contrle angle
de calage

Contrle
convertisseur

Contrle
convertisseur

Consignes-protections-limitation-modes de fonctionnement

6. Modlisation et commande dune olienne base de GSAP

GSAP

ea
eb

Redresseur

Onduleur

mopt

ec

m_max

vra

vrb Rseau

v lectrique
rc

MLI

MLI
MPPT
et
Pitch
control

Rf ; Lf

id

iq

vd

2
vq

Udc
Contrle
du redresseur

Udcrf

Contrle
de londuleur

Pmax
iga,igb,igc

Orientation des
pales
Rgulation de la
vitesse mcanique

Qrf

Rglage de:
Udc, P, Q

Modlisation
6.
Modlisation
et et
commande
commande
dune
dune
olienne
olienne
base
base
dede
GSAP
GSAP
Maximisation de la puissance (MPPT)
6

2.5

La puissance produite par


lolienne vitesse variable:

x 10

Maximum power point

Puissance (w)

1.5

0.5

0
0

Vn

PTurbine max

V4

R m opt
1
= SC P max
opt
2

V3
V2
V1
1
2
3
4
Vitesse de rotation de la turbine (rd/s)

Orientation
des pales

MPPT

Pt
I

II

Arrt de
lolienne

III

IV

Pn

vD

vn

vm

6. Modlisation et commande dune olienne base de GSAP


Commande vectorielle de la GSAP
usd

vgdrf

vgd1

idrf
Rgulateurs
des
courants

iqrf

2
Dcouplage
3

id

varf
vbrf
vcrf

Redresseur
MLI

va
vb
vc

ic
GSAP

vgqrf

vgq1
iq

usq
2

Equations lectriques:

v gd
v gq

di d
= R g i d + Ld
e Lq i q
dt
di q
= R g i q + Lq
+ e Ld i d + e f
dt

Equations mcaniques:

Te =
J

3
p n f i q
2

d m
= T e T m F m
dt

ib
ic

6. Modlisation et commande dune olienne base de GSAP


Commande vectorielle de la GSAP
Boucle de rgulation de courant
GSAP

idrf

id

1
Rg+pLd

k
kp+ i
p

Redresseur

U dc

Boucle de rgulation de vitesse


Tm
k
kp+ i
p

Te

MPPT et
Pitch
Control

m m ax

mo
pt

Pg

iq

1
F+Jp

Pm ax

id

v g d rf

m opt

PI

u sq = e

PI

iq

MLI

PI

i qr

+ L e id

u sd

u sd

i dr

v g q rf

u sq +
u sq

u sd = L e i q

Schma de principe de la commande vectorielle de la GSAP

6. Modlisation et commande dune olienne base de GSAP


Commande de londuleur
La commande de londuleur permet de:
1. Contrler les changes de la puissance

active et ractive;

2. La rgulation de la tension du bus continu;


3. Le rglage du facteur de puissance de la chaine.

Redresseur

Onduleur

idc

Udc

ir

ea
eb

ec

La tension Udc doit rester constante

i cap

Pg
dU dc
P
=C
= i dc i r =

dt
U dc U dc

Lf ; Rf

vra
vrb

vrc

6. Modlisation et commande dune olienne base de GSAP


Commande de londuleur
idc

ir
icap

ea

U dc

eb

ec

Onduleur

Lf

Rf

Lf

ic

ib ia

iq f

Rf

Gnration
MLI
2

Lf

id f

vra

vrb

Rf

Vq

vrc

Rseau
lectrique

Vd

edr
Contrle des courants

Qrf

eqr
idr f
Contrle de la tension du bus
continu

U dc rf

U dc
Commande de londuleur

Structure de la commande de londuleur

6. Modlisation et commande dune olienne base de GSAP


Commande de londuleur
Rf ; Lf

U dc

Onduleur

MLI
3

vd

vq
+

U dc
-

Equation de la liaison au rseau

e d = R f i d f
e q = R f i q f

2
3V

2
iq f
-

PI
PI

PI

+
U dc rf

Kp =

id f
+

3
2

idr f

iqr f

Kp
Q rf

di d f
+ Lf
L f i q f +V
dt
di q f
+ Lf
+ L f i d f
dt

vd = V L f iq f

; vq = L f id f

Rseau
lectrique

6. Modlisation et commande dune olienne base de GSAP

Structure complte de la chane olienne et de sa commande

GSAP

ea
eb

Redresseur

Onduleur

mopt

Udc
Contrle
du redresseur

Udcrf

Contrle
de londuleur

Pmax
iga,igb,igc

ec

m_max

vra

vrb Rseau

v lectrique
rc

MLI

MLI
MPPT
et
Pitch
control

Rf ; Lf

Qrf

id

iq

vd

2
vq

6. Modlisation et commande dune olienne base de GSAP

Exemple de rsultats de simulation


GSAP

Rf ; Lf

Udc

Onduleur

Redresseur

Pg

MPPT et
Pitch
Control

mmax

iq
-

mopt
-

id

MLI

2
vd

+
idr

iq

Pmax

MLI

PI

+
iqr

PI

PI

usd

Udc
-

usq +
usq

usq = e f + Leid ; usd = Leiq

2
3V

2
iq f

PI
PI

PI

+
Udcrf

Kp =

id f

vq

+
+
usd

Rseau
lectrique

idr f +

iqr f

Kp
Qrf

vd = V L f iq f ; vq = L f id f

Y. Errami, M. Ouassaid, M. Maaroufi, "Control of grid connected PMSG based variable speed wind energy conversion
system", International Review on Modelling and Simulations (I.RE.MO.S.), Vol. 5, No. 2, April 2012.

6. Modlisation et commande dune olienne base de GSAP


Rsultats de simulation

Evolution de la vitesse du vent

Variation de C p

Variation de et

Puissance extraite (W)

6. Modlisation et commande dune olienne base de GSAP


Rsultats de simulation

Vitesse de rotation (rd/s)

Tension du bus continu(V)

Puissance ractive (VAR)

Tensions et courants du rseau

67

Des questions

EMI

AU 2013/2014

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