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Fundamentos de mquinas de CD

U.N.P.R.G

Trabajo de Investigacin
Datos
Nombre:

Fundamentos de mquinas de corriente directa.


Curso:

Mquinas elctricas.
Escuela profesional:

Ingeniera Electrnica.

Datos del Profesor


Profesor responsable:

o Ing. Gustavo Prez Londoo

Datos del Grupo


Alumnos responsables:

o
o
o
o

Chiroque Ruidias Marvin Jess


Dvila Flores Vctor Alexis
Estela Prez Alexander
Jimnez Requejo Starlee Samier

Tema:

o Tema 09 Fundamentos de mquinas de


corriente directa (cd)

Mquinas elctricas

Fundamentos de mquinas de CD
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Fundamentos de mquinas de corriente


directas (CD)
9.1 UNA ESPIRA SENCILLA QUE ROTA ENTRE CARAS POLARES
CURVAS.
La mquina rotatoria DC consiste en una sola espira de alambre que rota alrededor de
un eje fijo. La parte rotante de la maquina se llama rotor; la parte estacionaria se
denomina estator. El campo magntico de la maquina es suministrado por los polos
norte y sur magnticos mostrados sobre
el estator en la figura.
Ntese que la espira del rotor yace en
una ranura labrada en un ncleo
ferromagntico. El hierro der rotor, junto
con la forma curva de las caras polares,
provee la anchura de entrehierro
constante entre el rotor y el estator.
Recurdese, que la reluctancia del aire
es mucho mayor que la reluctancia del
hierro en la mquina. Para minimizar la
reluctancia del camino del flujo a travs
de la mquina, el flujo magntico debe
tomar el camino ms corto posible a
travs del aire entre la cara polar y la
superficie del rotor.
Puesto que el flujo magntico debe
tomar el camino ms corto a travs del
aire, este es la perpendicular a la
superficie del rotor en todos los puntos
situados bajo las superficies polares.
a) Vista en perspectiva.

B) vista de lneas de campo C) vista superior.

D) Vista frontal

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As mismo, puesto que la anchura del entrehierro es uniforme, la reluctancia es igual
en cualquier punto situado bajo las caras polares. El que la reluctancia sea uniforme
significa que la densidad de flujo magntico es constante en todo punto situado bajo
las caras polares.

Voltaje inducido en el lazo rotacional


Si se gira el rotor de esta mquina, se inducir un voltaje en la espira. Para determinar
la magnitud y forma del voltaje, examnese la figura:
La espira de alambre mostrada es
rectangular, los lados ab y cd son
perpendiculares al plano de la pgina
y los lados bc y da son paralelos a
este plano. El campo magntico es
constante y perpendicular a la
superficie del rotor en todo punto
situado bajo las caras polares y cae
con rapidez a cero ms all de los
extremos de los polos.
Para determinar el voltaje total e
(total) en la espira, se examina cada
segmento de ella por separado y se
suman los voltajes resultantes. El
voltaje de cada segmento est dado
por la ecuacin:

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1. Segmento ab. En este segmento, la velocidad del alambre es tangencial a la
trayectoria de rotacin. El campo magntico B apunta en direccin
perpendicular hacia fuera de la superficie del rotor en todo punto situado debajo
de la cara polar, y es cero ms all de los extremos de esta. Bajo la cara polar,
la velocidad v es perpendicular a B y la cantidad VxB apunta hacia adentro de la
pgina. Entonces, el voltaje inducido en este segmento es:

2. Segmento bc. En este segmento, la cantidad v x B apunta hacia dentro o


hacia fuera de la pgina mientras la longitud l est en el plano de la pgina, de
modo que v x B es perpendicular a I y por tanto, el voltaje en este segmento
ser cero:

N. del T. en este segmento la direccin del vector v x B es opuesta en cada una


de las dos mitades componentes del segmento, por lo cual los voltajes
inducidos se anularan y ser irrelevante el hecho de que la direccin de v x B
apunte hacia adentro o hacia fuera.

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3. Segmento cd. En este segmento, la velocidad del alambre es tangencial a la
trayectoria de rotacin. El campo magntico B apunta en direccin
perpendicular hacia adentro de la superficie del rotor en todo punto situado bajo
la cara polar y es cero ms all de los extremos de esta. Bajo la cara polar, la
velocidad v es perpendicular a B y la cantidad v x B apunta hacia afuera de la
pgina. Entonces el voltaje inducido en este segmento es

Cuando la espira rota 180, el segmento ab est bajo la cara polar norte y no en la
cara polar sur.
En este momento, la direccin del voltaje del segmento se invierte, pero su magnitud
permanece constante. Se muestra en la figura el voltaje resultante e (total) en funcin
del tiempo:

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Existe una forma alternativa para expresar la ecuacin, la cual relaciona claramente el
comportamiento de la espira sencilla con el de las maquinas reales de ms grandes.
Para deducir esta expresin alternativa, se examina la figura:

Ntese que la velocidad tangencial v de los extremos de la espira puede ser


expresada como:

Donde r es el radio, tomando desde el eje de rotacin, hasta el borde de la espira, y w


es la velocidad anular del lazo. Sustituyendo esta expresin en la ecuacin se obtiene:

Ntese tambin, que en la figura:

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Que la superficie del rotor es un
cilindro, de modo que el rea de la
superficie del rotor A es igual a 2rl.
Puesto que ay dos polos, el rea del
rotor bajo cada polo (ignorando las
pequeas separaciones entre los
polos) es A=rl.

Entonces:

Puesto que la densidad del flujo B es constante en todo punto del entreierro situado
bajo las caras polares, el flujo total bajo cada polo es iual al area del polo multiplicada
por su densidad de flujo:
= A B

La forma final de la ecuacin de voltaje es:

Entonces, el voltaje generado en la maquina es igual al producto del flujo interno de la


mquina y la velocidad de rotacin de la mquina, multiplicados por una constante

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que representa la construccin mecnica de la mquina. En general, el voltaje en toda
mquina depender de los mismos tres factores.
1- EL flujo en la mquina.
2- La velocidad de rotacin.
3- Una constante que representa la construccin de la maquina
4-

Obtencin del voltaje DC de salida de la espira rotatoria


La figura:
Corresponde a una grfica del voltaje e (total) generado por la espira rotatoria. Como
se muestra, el voltaje de salida de la espira toma alternamente un valor positivo
constante y un valor negativo constante Cmo debe fabricarse esta mquina para
que produzca un voltaje DC en lugar de
voltaje AC que tiene ahora?
Una manera de hacer esto, se muestra en
la figura(a):
Aqu se adiciona al extremo de la espira
dos segmentos conductores semicirculares
y se sitan dos contactos fijos en un Angulo
tal que en el instante cuando el voltaje en la
espira, es cero, los contactos cortocircuitan
los dos segmentos. De este modo, cada
vez que el voltaje de la espira cambia la
direccin, los contactos tambin cambian
las conexiones y la salida de los contactos
esta siempre construida de la misma
manera en la figura(b). En este proceso de
cambio de conexin se conoce como
conmutacin.
Los segmentos semicirculares rotantes se
denominan segmentos de conmutacin y
los contactos fijos se llaman escobillas.

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Par inducido en la espira rotatoria
Supngase que se conecta una batera a la mquina de la figura(a) anterior. La
configuracin resultante se muestra en la figura siguiente Cunto par se producir en
la espira cuando se cierra el interruptor y se permite el flujo de corriente dentro de
ella? Para determinar el par, obsrvese en detalle la espira mostrada en la figura (b) a
continuacin:

El mtodo que debe emplearse para determinar el par sobre la espira consiste en
tener por separado cada segmento de esta y luego simular los efectos de los
segmentos individuales. La fuerza inducida sobre un segmento de la espira est dada
por la ecuacin:
F = i (I x B)

Y el par sobre el segmento est dado por

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t = r. F. seno
Donde es el ngulo entre r y F. el par es cero en todos los puntos en los que la
espira est situada fuera de las caras polares.
Mientras la espira esta abajo las caras polares el par es:
1. Segmento ab. En el segmento ab la corriente de la batera est dirigida hacia
fuera de la paina. El campo magntico bajo la cara polar apunta radialmente
hacia fuera del rotor por tanto la fuerza inducida sobre el alambre est dada por
Fab =i ( I x B )

= iLB

tangente a la direccin del movimiento

N. del T tambin se conocen como segmentos del colector.


2. Segmento bc. En ele segmento bc la corriente de la bateria fluye desde la parte
superior izquierda hacia la parte inferior dereca del dibujo. La fuerza inducida
en el alambre est dada por:
Fbc =i ( I x B )
= 0
Entonces:

puesto que l es paralelo a B

t bc=0

3. Segmento cd. En el segmento cd la corriente de la batera est dirigida hacia


adentro de la pgina. En el campo magntico bajo la cara polar apunta
radialmente hacia dentro del rotor, por tanto la fuerza sobre el alambre est
dada por

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4. Segmento da. En el segmento cd la corriente de la batera fluye desde el


extremo superior izquierdo hacia el inferior derecho en el dibujo. La fuerza
inducida sobre el alambre est dada por:

Entonces, el par producido en la maquina es el producto del flujo y la corriente en ella


multiplicada por una cantidad que representa la construccin mecnica de la maquina

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(el porcentaje del rotor cubierto por las caras polares). En general, el par en cualquier
maquina real depender de los mismos tres factores
1. El flujo en la maquina
2. La corriente de la maquina
3. Una constante que representa la construccin de la maquina

9.2 CONMUTACIN EN UNA MAQUINA DE CD SENCILLA DE CUATRO


ESPIRAS

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La conmutacin es el proceso mediante el cual se convierten los voltajes y corrientes
de CA del rotor de una mquina de CD a voltajes y corrientes de CD en sus
terminales. Se requiere de un estudio ms detallado para determinar como se
desarrolla esta conversin y para descubrir los problemas asociados con ella. Esta
conmutacin se desarrolla en una maquina ms compleja que la espira sencilla y
giratoria pero menos compleja que una maquina CD real.
En la figura a):
Se muestra una mquina de CD
sencilla de dos polos con cuatro
espiras. Esta mquina tiene cuatro
espiras completas incrustadas en
ranuras labradas en el acero
laminado de su rotor. Las caras
polares de esta mquina son curvas
para que el entrehierro tenga una
anchura uniforme y proporcionar una
densidad de flujo uniforme en
cualquier punto ubicado por debajo
de las caras polares.
Las cuatro espiras de esta mquina estn dispuestas en ranuras de manera especial.
El extremo de cara espira que no est marcado con una prima es el alambre que
queda ms en la orilla de cada ranura, mientras que el extremo dcada espira que
est marcado con prima es el alambre que queda en la aparte mas interna de la
ranura directamente opuesta.

En la figura:

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Se muestran las conexiones
en el devanado del
conmutador de la mquina.
Podemos notar que la espira
1 se tiene entre los
segmentos del conmutador,
la espira 2 tiene entre los
segmentos b y c, y as
sucesivamente alrededor del
rotor.

En el instante que se muestra en la figura a) los extremos 1, 2, 3 y 4 de las espiras


estn bajo la cara del polo norte, mientras que los extremos 1, 2, 3 y 4 de las espiras
estn bajo la cara del polo sur. El voltaje en cada uno de los extremos 1, 2, 3 y 4 de
las espiras est dado por:

El voltaje en cada uno de los extremos 1, 2, 3 y 4 de las expiras est dado por:

En la figura se muestra el resultado total:

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En esta figura cada bobina representa un lado (o conductor) de una espira. Si se llama
= al voltaje inducido en cualquier lado de la espira, entonces el voltaje total en las
escobillas de la maquina es:

Ntese que hay dos caminos paralelos para que la corriente fluya a travs de la
mquina. La existencia de dos o ms caminos paralelos para al corriente del rotor es
una caracterstica comn de todos los esquemas de conmutacin.

El voltaje E en los terminales conforme el rotor sigue girando

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Examnese la figura:
Muestra la maquina en el tiempo
=45. En este instante las
espiras 1 y 3 giraron hacia el
espacio que hay entre los polos, por
lo que el voltaje que hay entre cada
una de ellas es cero. Ntese que en
este instante las escobillas de la
maquina
estn
haciendo
cortocircuito en los segmento del
conmutador ab y cd.

Esto sucede justo en el momento


en que las espiras entre estos
segmentos tienen 0 V a travs de
ellas, por lo que el cortocircuito de
los segmentos no causa ningn
problema. En este momento solo
las espiras dos y cuatro estn bajo
las caras polares, por lo que el
voltaje en los terminales E est
dado por:

Permtase al rotor continuar girando por 45 ms. Se muestra la situacin del


resultante:

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En este momento los extremos 1, 2, 3 y 4 de las espiras bajo la cara del polo norte y
los extremos 1, 2, 3 y 4 de las espiras estn bajo la cara del polo sur. Los voltajes
an se acumulan hacia afuera en los extremos bajo la cara del polo norte y hacia
dentro en los extremos bajo la cara del polo sur. Luego se muestra el diagrama de
voltaje resultante:

Ahora hay cuatro extremos que portan voltaje en cada camino paralelo a travs de la
mquina, por lo que el voltaje en los terminales E est dado por:

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Comparemos las figuras:

Ntese que los voltajes en las espiras 1 y 3 en las dos figuras estn invertidos, pero
puesto que sus conexiones tambin estn invertidas, el voltaje total an se acumula
en la misma direccin que antes. En cualquier momento el voltaje en una espira se
invierte, las conexiones de la espira tambin se invierten y el voltaje se sigue
acumulando en la direccin original.

Ahora mostramos los voltajes en los terminales de esta mquina en funcin del
tiempo.

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Es una aproximacin ms cercana al nivel de CD constante que la que produce la


espira sencilla giratoria. Conforme se incrementa el nmero de espiras en el rotor, la
aproximacin al voltaje de CD perfecto se acerca cada vez ms.
Conclusin:
La conmutacin es el proceso de cambiar las conexiones de la espira del rotor de una
mquina de CD en el mismo momento en que el voltaje en la espira cambia la
polaridad para mantener un voltaje de salida de CD esencialmente constante.
Al igual que en el caso de la espira sencilla giratoria, los segmentos giratorios a los
que las espiras estn unidas se llaman segmentos del conmutador y las partes
estacionarias que se montan en la parte superior de los segmentos en movimiento se
llama escobillas. Los segmentos en el conmutador en las maquinas reales
normalmente estn elaborados con barras de cobre. Las escobillas estn hechas de
una mezcla que contienen grafito, por lo que ocasionan muy poca friccin al frotar los
segmentos giratorios del conmutador.

9.3 ECUACIONES DE VOLTAJE INTERNO GENERADO Y PAR


INDUCIDO EN LAS MQUINAS DE CD REALES

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VOLTAJE PRODUCIDO EN UNA MAQUINA CD REAL
El voltaje inducido en cualquier mquina dada depende de tres factores:
1. El flujo f en la mquina.
2. La velocidad vm del rotor de la mquina.
3. Una constante que depende de la construccin de la mquina.
El voltaje que sale del inducido de una mquina real es igual al nmero de
conductores por camino de corriente multiplicado por el voltaje en cada conductor.
eind = e = vBl
Entonces, el voltaje que sale del inducido de una mquina real es:
EA =ZvBl/a
Dnde:
Z es el nmero total de conductores y a es el nmero de caminos de
corriente.
La velocidad de cada conductor en el rotor se puede expresar como v = rvm, donde r
es el radio del rotor, por lo que:

Se sabe que:

El rotor de la mquina tiene forma cilndrica, por lo que su rea es igual a:

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Si hay P polos en una mquina, entonces la porcin del rea asociada con cada polo
es el rea total A dividida entre el nmero de polos P:

Entonces el flujo por polo total en la maquina ser:

Por lo tanto, el voltaje interno generado en la mquina se puede expresar como:

En la industrial moderna se acostumbra expresar la velocidad de una mquina en


revoluciones por minuto en lugar de en radianes por segundo. La frmula de la
conversin de revoluciones por minuto a radianes por segundo es:

Por lo que la ecuacin del voltaje con la velocidad expresada en trminos de


revoluciones por minuto es:

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PAR INDUCIDO EN UNA MAQUINA CD REAL


El par en cualquier mquina de cd depende de tres factores:
1. El flujo f en la mquina.
2. La corriente en el inducido (o rotor) IA en la mquina.
3. Una constante que depende de la construccin de la mquina.
El par en el inducido de una mquina real es igual al nmero de conductores Z
multiplicado por el par en cada conductor

Si hay a caminos de corriente en la mquina, entonces la corriente en el inducido total


IA se divide entre los a caminos de corriente; la corriente en un solo conductor est
dada por:

El par de un solo conductor en el motor se puede expresar como:

Puesto que hay Z conductores, el par inducido total en el rotor de una mquina de cd
es:

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El flujo por polo en la mquina se puede expresar como:

Por lo que el par inducido se puede expresar como:

Tanto la ecuacin del voltaje interno generado como la del par inducido son slo
aproximaciones, puesto que no todos los conductores en la mquina estn ubicados
bajo las caras polares en cierto momento y tambin porque las superficies de cada
polo no cubren por completo 1/P de la superficie del rotor. Para lograr una mayor
exactitud, se puede utilizar el nmero de conductores ubicados bajo las caras polares
en lugar del nmero total de conductores en el rotor.

EJEMPLO:

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Un generador de cd con 12 polos tiene un inducido con devanado ondulado sencillo
con 144 bobinas de
10 vueltas cada una. La resistencia de cada vuelta es de 0.011 V. El flujo por polo es
de 0.05 Wb y gira a una velocidad de 200 r/min.
a) Cuntos caminos de corriente hay en la mquina?
b) Cul es el voltaje inducido en el inducido de la mquina?
c) Cul es la resistencia efectiva del inducido de la mquina?
d) Si se conecta un resistor de 1 kV a los terminales del generador, cul es el par
opuesto inducido en el eje de la mquina? (Desprecie la resistencia interna del
inducido de la mquina).
Solucin

a) Hay a = 2m = 2 caminos de corriente en el devanado.


b) Hay Z = 2CNc = 2(144)(10) = 2 880 conductores en el rotor del generador.

Por lo tanto, el voltaje inducido es:

c) Hay dos caminos paralelos a travs del rotor de la mquina, cada uno consta de Z/2
= 1 440 conductores o 720 vueltas. Por lo tanto, la resistencia en cada camino de
corriente es:
Resistencia/camino = (720 vueltas) (0.011 V/vuelta) = 7.92 V
Puesto que hay dos caminos paralelos, la resistencia efectiva en el inducido es de:

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d) Si se conecta una carga de 1 000 V a los terminales del generador y si se desprecia
RA, entonces fluye una corriente de I = 2 880 V/1 000 V = 2.88 A. La constante K est
dada por:

Por lo tanto, el par opuesto en el eje del generador es:

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7.4.- FLUJO DE POTENCIA Y PRDIDAS EN MAQUINAS DC:
Los generadores dc toman potencia mecnica y producen potencia elctrica, mientras
que los motores toman potencia elctrica y producen potencia mecnica. En cualquier
caso, no toda potencia de entrada a la mquina es til en otro lado pues siempre hay
una perdida asociada el proceso.
La eficiencia de la maquina dc se mide por la ecuacin:
=

P sal
100
Pent

La diferencia entre la potencia de entrada y la de salida de la mquina son las


prdidas que ocurren el su interior. Entonces:
=

Psal P perd
100
Pent

PRDIDAS EN MQUINAS DC:


Las prdidas que ocurren en las mquinas dc se pueden dividir en cinco categoras
bsicas:
2
1. Pedidas elctricas o perdidas en el cobre ( perdidas I R )
2. Perdidas en la escobillas.

3. Perdidas en el ncleo.
4. Perdidas mecnicas.
5. Perdidas miscelneas o dispersas.

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1) Perdidas elctricas o perdidas en el cobre:
Las prdidas en el cobre ocurren en lo devanados del inducido y del campo de la
mquina. Para los devanados del inducido y del campo, las prdidas en el cobre estn
dadas por:
Prdidas en el inducido: P A =I A2 R
Prdidas en el campo: P F =I F2 R

Donde:

P A =Prdidas eninducido
PF =Prdidas en el circuito del campo
I A =Corriente delinducido
I F =Corriente del campo
R A =Resistenciadel inducido
RF =Resistencia del campo

La resistencia utilizada en estos clculos es la resistencia del devanado a temperatura


normal de operacin.
2) Perdidas en las escobillas:
Las prdidas por cada en las escobillas corresponden a la potencia perdida a travs
del contacto potencial en las escobillas de la mquina. Estn dadas por la ecuacin:
PBD =V BD . I A

Donde:

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PBD =Prdidas por caida en lasescobillas

V BD =Caida de voltajeen la escobilla


I A =Corriente delinducido

Las prdidas en las escobillas se calculan de este modo porque la cada de voltaje a
travs de un conjunto de escobillas es aproximadamente constante en un amplio
rango de corrientes del inducido. A menos que se especifique lo contrario, se supone
que es normal la cada del voltaje en las escobillas. Alrededor de los 2V.
3) Perdidas en el ncleo:
Las prdidas en el ncleo son las prdidas por histresis y por corrientes parsitas
que ocurren en el metal de motor.
4) Perdidas mecnicas:
Las prdidas mecnicas en una mquina dc son las prdidas asociadas a los efectos
mecnicos. Hay dos tipos bsicos de prdidas mecnicas:
Rozamiento propio
Rozamiento con el aire
Las prdidas por rozamiento propio son las causadas por friccin de los rodamientos
de la mquina, mientras que las prdidas por rozamiento con el aire son causadas por
la friccin entre las partes mviles de la mquina y el aire encerrado en la estructura
de ella.
5) Perdidas dispersas:
Las perdidas dispersas son aquellas que no se pueden clasificar en alguna de las
categoras indicadas anteriormente. No tiene importancia el cuidado con que se
contabilicen las prdidas, pues casi siempre algunas quedan por fuera de las
categoras mencionadas. Todas esas prdidas se renen en las perdidas
miscelneas.

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Bibliografa:
Mquinas Elctricas Quinta Edicin. Stephen J. Chapman
TEORIA Y ANALISIS DE MAQUINAS ELECTRICAS
ING. AGUSTIN GUTIERREZ PAUCAR UNI-FIEE
MAQUINAS ELECTRICAS 6TA EDICION - FITZGERALD

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