EE 833 Eletrnica de Potncia

Mdulo 2

FEEC - UNICAMP

FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA E DE COMPUTAO - UNICAMP

EE-833 ELETRNICA DE POTNCIA

MDULO 2
TIRISTORES e RETIFICADORES CONTROLADOS
ASPECTOS TERICOS
2.1 O Tiristor
O nome tiristor engloba uma famlia de dispositivos semicondutores que operam em regime
chaveado, tendo em comum uma estrutura de 4 camadas semicondutoras numa seqncia p-n-pn, apresentando um funcionamento biestvel.
O tiristor de uso mais difundido o SCR (Retificador Controlado de Silcio), usualmente
chamado simplesmente de tiristor. Outros componentes, no entanto, possuem basicamente a
mesma estrutura: LASCR (SCR ativado por luz), TRIAC (tiristor triodo bidirecional), DIAC
(tiristor diodo bidirecional), GTO (tiristor comutvel pela porta), MCT (Tiristor controlado por
MOS), IGCT (Tiristor controlado com gate isolado).
2.1.1 Princpio de funcionamento
O tiristor formado por quatro camadas semicondutoras, alternadamente p-n-p-n, possuindo
3 terminais: anodo e catodo, pelos quais flui a corrente, e a porta (ou gate) que, a uma injeo
de corrente, faz com que se estabelea a corrente andica. A figura 2.1 ilustra uma estrutura
simplificada do dispositivo.
Se entre anodo e catodo tivermos uma tenso positiva, as junes J1 e J3 estaro diretamente
polarizadas, enquanto a juno J2 estar reversamente polarizada. No haver conduo de
corrente at que a tenso Vak se eleve a um valor que provoque a ruptura da barreira de potencial
em J2 [2.1].

Rc (carga)
Vcc
Anodo
A

J1
P+

J2
N-

J3
P

Catodo
N+

Vcc

Rc

K
A

K
G

Gate

Rg

Vg

CH

Rg
Vg

Figura 2.1 Funcionamento bsico do tiristor

Se houver uma tenso Vgk positiva, circular uma corrente atravs de J3, com portadores
negativos indo do catodo para a porta. Por construo, a camada P ligada porta
suficientemente estreita para que parte dos eltrons que cruza J3 possua energia cintica
suficiente para vencer a barreira de potencial existente em J2, sendo ento atrados pelo anodo.

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Desta forma, a juno reversamente polarizada tem sua diferena de potencial diminuda e
estabelece-se uma corrente entre anodo e catodo, que poder persistir mesmo na ausncia da
corrente de porta.
Quando a tenso Vak for negativa, J1 e J3 estaro reversamente polarizadas, enquanto J2
estar diretamente polarizada. Assim, o tiristor bloquear o fluxo de portadores enquanto no for
superada a tenso de ruptura das duas junes.
comum fazer-se uma analogia entre o funcionamento do tiristor e o de uma associao de
dois transistores, conforme mostrado na figura 2.2.
A

N
G

A
P

T1

Ic1
G

Ia
Ib1

Ic2
T2

Ig

Ib2
Ik
K

Figura 2.2 Analogia entre tiristor e transistores

Quando uma corrente Ig positiva aplicada, Ic2 e Ik crescero. Como Ic2 = Ib1, T1
conduzir e teremos Ib2=Ic1 + Ig, que aumentar Ic2 e assim o dispositivo evoluir at a
saturao, mesmo que Ig seja retirada. Tal efeito cumulativo ocorre se os ganhos dos transistores
forem maior que um. O componente se manter em conduo desde que, aps o processo
dinmico de entrada em conduo, a corrente de anodo tenha atingido um valor superior ao
limite IL, chamado de corrente de "latching".
Para que o tiristor deixe de conduzir necessrio que a corrente por ele caia abaixo do valor
mnimo de manuteno (IH), permitindo que se restabelea a barreira de potencial em J2. Para a
comutao do dispositivo no basta, pois, a aplicao de uma tenso negativa entre anodo e
catodo. Tal tenso reversa apressa o processo de desligamento por deslocar nos sentidos
adequados os portadores na estrutura cristalina, mas no garante, sozinha, o desligamento.
Devido a caractersticas construtivas do dispositivo, a aplicao de uma polarizao reversa
do terminal de gate no permite a comutao do SCR.
Ia
Von

Vbr

IL
IH

Ig2

>

Ig1 >

Ig=0
Vak
Vbo

Figura 2.3 Caracterstica esttica do tiristor.

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2.1.2
Maneiras de disparar um tiristor
H cinco maneiras distintas de fazer com que um tiristor entre em conduo:
a) Tenso
Quando polarizado diretamente, no estado desligado, a tenso de polarizao aplicada sobre
a juno J2. O aumento da tenso Vak leva a uma expanso da regio de transio tanto para o
interior da camada do gate quanto para a camada N adjacente. Mesmo na ausncia de corrente de
gate, por efeito trmico, sempre existiro cargas livres que penetram na regio de transio (no
caso, eltrons), as quais so aceleradas pelo campo eltrico presente em J2. Para valores elevados
de tenso (e, consequentemente, de campo eltrico), possvel iniciar um processo de avalanche,
no qual as cargas aceleradas, ao se chocarem com tomos vizinhos, provoquem a expulso de
novos portadores, os quais reproduzem o processo. Tal fenmeno, do ponto de vista do
comportamento do fluxo de cargas pela juno J2, tem efeito similar ao de uma injeo de
corrente pelo gate, de modo que, se ao se iniciar a passagem de corrente for atingido o limiar de
IL, o dispositivo se manter em conduo.
b) Taxa de crescimento da tenso direta
Quando reversamente polarizadas, a rea de transio de uma juno comporta-se de maneira
similar a um capacitor, devido ao campo criado pela carga espacial. Considerando que
praticamente toda a tenso est aplicada sobre a juno J2 (quando o SCR estiver desligado e
polarizado diretamente), a corrente que atravessa tal juno dada por:

Ij

d C j Vak
dt

C dVak V
j

dt

ak

dC j
dt

(2.1)

Onde Cj a capacitncia da juno.

Quando Vak cresce, a capacitncia diminui, uma vez que a regio de transio aumenta de
largura. Entretanto, se a taxa de variao da tenso for suficientemente elevada, a corrente que
atravessar a juno pode ser suficiente para levar o tiristor conduo.
Uma vez que a capacitncia cresce com o aumento da rea do semicondutor, os componentes
para correntes mais elevadas tender a ter um limite de dv/dt menor. Observe-se que a limitao
diz respeito apenas ao crescimento da tenso direta (Vak > 0). A taxa de crescimento da tenso
reversa no importante, uma vez que as correntes que circulam pelas junes J1 e J3, em tal
situao, no tm a capacidade de levar o tiristor a um estado de conduo.
Como se ver adiante, utilizam-se circuitos RC em paralelo com os tiristores com o objetivo
de limitar a velocidade de crescimento da tenso direta sobre eles.
c) Temperatura
Em altas temperaturas, a corrente de fuga numa juno p-n reversamente polarizada dobra
aproximadamente com o aumento de 8o C. Assim, a elevao da temperatura pode levar a uma
corrente atravs de J2 suficiente para levar o tiristor conduo.
d) Ao da corrente positiva de porta
o mtodo usual de disparo do SCR, j tendo sido descrito anteriormente.
Sendo o disparo atravs da corrente de porta a maneira mais usual de ser ligado o tiristor,
importante o conhecimento dos limites mximos e mnimos para a tenso Vgk e a corrente Ig,
como mostrados na figura 2.4.
O valor Vgm indica a mnima tenso de gate que garante a conduo de todos os
componentes de um dado tipo, na mnima temperatura especificada.

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O valor Vgo a mxima tenso de gate que garante que nenhum componente de um dado
tipo entrar em conduo, na mxima temperatura de operao.
A corrente Igm a mnima corrente necessria para garantir a entrada em conduo de
qualquer dispositivo de certo tipo, na mnima temperatura.
Para garantir a operao correta do componente, a reta de carga do circuito de acionamento
deve garantir a passagem alm dos limites Vgm e Igm, sem exceder os demais limites (tenso,
corrente e potncia mximas).
e) Energia radiante
Energia radiante dentro da banda espectral do silcio, incidindo e penetrando no cristal,
produz considervel quantidade de pares eltrons-lacunas, aumentando a corrente de fuga
reversa, possibilitando a conduo do tiristor. Este tipo de acionamento o utilizado nos
LASCR, cuja aplicao principal em sistemas que operam em elevado potencial, onde a
isolao necessria s obtida por meio de acoplamentos ticos.
Vgk
Mxima tenso de gate
Limite de
baixa corrente

Mxima potncia
Instantnea de gate

6V

Vgm

Limite de
alta corrente

Vgo

Reta de carga
do circuito de acionamento

0
0

Igm

0,5A

Ig

Figura 2.4 Condies para disparo de tiristor atravs de controle pela porta.
2.1.3 Parmetros bsicos de tiristores
Apresentaremos a seguir alguns parmetros tpicos de tiristores e que caracterizam condies
limites para sua operao [2.2]. Alguns j foram apresentados e comentados anteriormente e
sero, pois, apenas citados aqui.
a) Tenso direta de ruptura (VBO)
b) Mxima tenso reversa (VBR)
c) Mxima corrente de anodo (Ia max): pode ser dada como valor RMS, mdio, de pico e/ou
instantneo.
d) Mxima temperatura de operao (Tj max): temperatura acima da qual pode haver
destruio do cristal.
e) Resistncia trmica (Rth): a diferena de temperatura entre dois pontos especificados ou
regies, dividido pela potncia dissipada sob condies de equilbrio trmico. uma medida das
condies de fluxo de calor do cristal para o meio externo.
f) Caracterstica I2t: o resultado da integral do quadrado da corrente de anodo num
determinado intervalo de tempo, sendo uma medida da mxima potncia dissipvel pelo
dispositivo. dado bsico para o projeto dos circuitos de proteo.
g) Mxima taxa de crescimento da tenso direta Vak (dv/dt).
h) Mxima taxa de crescimento da corrente de anodo (di/dt): fisicamente, o incio do
processo de conduo de corrente pelo tiristor ocorre no centro da pastilha de silcio, ao redor da
regio onde foi construda a porta, espalhando-se radialmente at ocupar toda a superfcie do
4

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catodo, medida que cresce a corrente. Mas se a corrente crescer muito rapidamente, antes que
haja a expanso necessria na superfcie condutora, haver um excesso de dissipao de potncia
na rea de conduo, danificando a estrutura semicondutora. Este limite ampliado para
tiristores de tecnologia mais avanada fazendo-se a interface entre gate e catodo com maior rea
de contato, por exemplo, 'interdigitando" o gate., como ilustra a figura 2.5.
K
G
N

N
P

N-

GG

N
Catodo

P
Gate circular
A

N
Gate interdigitado

Contato metlico

Figura 2.5 Expanso da rea de conduo do SCR a partir das vizinhanas da regio de gate.
i) Corrente de manuteno de conduo (Ih): a mnima corrente de anodo necessria para
manter o tiristor em conduo.
j) Corrente de disparo (IL): mnima corrente de anodo requerida para manter o SCR ligado
imediatamente aps ocorrer a passagem do estado desligado para o ligado e ser removida a
corrente de porta.
k) Tempo de disparo (ton): o tempo necessrio para o tiristor sair do estado desligado e
atingir a plena conduo.
l) Tempo de desligamento (toff): o tempo necessrio para a transio entre o estado de
conduo e o de bloqueio. devido a fenmenos de recombinao de portadores no material
semicondutor.
m) Corrente de recombinao reversa (Irqm): valor de pico da corrente reversa que ocorre
durante o intervalo de recombinao dos portadores na juno.
A figura 2.6 ilustra algumas destas caractersticas.

dv/dt

di/dt

Tenso direta de bloqueio

Von

Corrente de fuga direta

Corrente de fuga reversa

Irqm
ton
Tenso reversa de bloqueio
toff

Figura 2.6: Caractersticas do tiristor

2.1.4
Circuitos para comando de disparo e desligamento de tiristores
a) Disparo

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Conforme foi visto, a entrada em conduo de um tiristor controlada pela injeo de uma
corrente no terminal da porta, devendo este impulso estar dentro da rea delimitada pela figura
2.6. Por exemplo, para um dispositivo que deve conduzir 100 A, um acionador que fornea uma
tenso Vgk de 6 V com impedncia de sada 12 ohms adequado. A durao do sinal de disparo
deve ser tal que permita corrente atingir IL quando, ento, pode ser retirada.
Observamos ser bastante simples o circuito de disparo de um SCR e, dado o alto ganho do
dispositivo, as exigncias quando ao acionamento so mnimas.
b) Desligamento
Se, por um lado, fcil a entrada em conduo de um tiristor, o mesmo no se pode dizer de
sua comutao. Lembramos que a condio de desligamento que a corrente de anodo fique
abaixo do valor IH. Se isto ocorrer, juntamente com a aplicao de uma tenso reversa, o
bloqueio se dar mais rapidamente.
No existe uma maneira de se desligar o tiristor atravs de seu terminal de controle, sendo
necessrio algum arranjo ao nvel do circuito de anodo para reduzir a corrente principal.
b.1) Comutao Natural
utilizada em sistemas de CA nos quais, em funo do carter ondulatrio da tenso de
entrada, em algum instante a corrente tender a se inverter e ter, assim, seu valor diminudo
abaixo de IH, desligando o tiristor. Isto ocorrer desde que, num intervalo inferior a toff, no
cresa a tenso direta Vak, o que poderia lev-lo novamente conduo.
A figura 2.7 mostra um circuito de um controlador de tenso CA, alimentando uma carga RL,
bem como as respectivas formas de onda. Observe que quando a corrente se anula a tenso sobre
a carga se torna zero, indicando que nenhum dos SCRs est em conduo.
S1
i(t)
L
S2

vi(t)

200V
vi(t)
-200V
40A
i(t)

-40A
200V
vL(t)

-200V
5ms

10ms

15ms

20ms

25ms

30ms

35ms

40ms

Figura 2.7 Controlador de tenso CA com carga RL e formas de onda tpicas.

b.2) Comutao por ressonncia da carga

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Em algumas aplicaes especficas, possvel que a carga, pela sua dinmica prpria, faa
com que a corrente tenda a se inverter, fazendo o tiristor desligar. Isto ocorre, por exemplo,
quando existem capacitncias na carga as quais, ressoando com as indutncias do circuito
produzem um aumento na tenso ao mesmo tempo em que reduzem a corrente. Caso a corrente
se torne menor do que a corrente de manuteno e o tiristor permanea reversamente polarizado
pelo tempo suficiente, haver o seu desligamento. A tenso de entrada pode ser tanto CA quanto
CC. A figura 2.8 ilustra tal comportamento em um circuito com entrada e sadas unidirecionais.
Observe que enquanto o tiristor conduz a tenso de sada, vo(t) igual tenso de entrada.
Quando a corrente se anula e S1 desliga, o que se observa a tenso imposta pela carga
ressonante a qual.

S1
Vcc

io(t)
vo(t)

L
Carga
Ressonante

vo
0

io

Figura 2.8 Circuito e formas de onda de comutao por ressonncia da carga.

b.3) Comutao forada

Este foi um assunto muito discutido, enquanto no se dispunha de dispositivos capazes de
serem comandados para entrar em conduo e para desligar, como so os transistores ou
tiristores comutveis pela porta (GTO, MCT e IGCT). Com o advento destes dispositivos os
SCRs tiveram seu uso concentrado nas aplicaes nas quais ocorre comutao natural ou pela
carga. Atualmente este um tema praticamente obsoleto.
A comutao forada era utilizada em circuitos com alimentao CC e nos quais no ocorre
reverso no sentido da corrente de anodo. A ideia bsica oferecer corrente de carga um
caminho alternativo ao tiristor, anulando a corrente de anodo, enquanto se aplica uma tenso
reversa sobre ele, desligando-o.
A figura 2.9 mostra um circuito para comutao forada de SCR e as formas de onda tpicas.
A figura 2.10 mostra detalhes de operao do circuito auxiliar de comutao.
Em um tempo anterior a to, a corrente da carga (suposta quase constante, devido elevada
constante de tempo do circuito RL) passa pelo diodo de circulao, Df. A tenso sobre o
capacitor negativa, com valor igual ao da tenso de entrada.
Em t1 o tiristor principal, Sp, disparado, conectando a fonte carga, levando o diodo Df ao
desligamento. Ao mesmo tempo surge uma malha formada por Sp, Cr, D1 e Lr, a qual permite a
ocorrncia de uma ressonncia entre Cr e Lr, levando inverso na polaridade da tenso do
capacitor. Em t1 a tenso atinge seu mximo e o diodo D1 desliga (pois a corrente se anula). O
capacitor est preparado para realizar a comutao de Sp.

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Quanto o tiristor auxiliar, Sa, disparado, em t2, a corrente da carga passa a ser fornecida
atravs do caminho formado por Lr, Sa e Cr, levando a corrente por Sp a zero, ao mesmo tempo
em que se aplica uma tenso reversa sobre ele, de modo a deslig-lo.
Continua a haver corrente por Cr, a qual, em t3, se torna igual corrente da carga, fazendo
com que a variao de sua tenso assuma uma forma linear. Esta tenso cresce (no sentido
negativo) at levar o diodo de circulao conduo, em t4. Como ainda existe corrente pelo
indutor Lr, ocorre uma pequena oscilao na malha Lr, Sa, Cr e D2 e, quando a corrente por Sa
se anula, o capacitor se descarrega at a tenso Vcc na malha formada por Cr, D1, Lr, fonte e Df.
60A

iT

D2
Sp
i

Lo

Cr

Vc

Lr
Sa

Vcc

Df
c

iC

-60A

Ro

200V

Vo

vo
0

vC

D1

-200V

Figura 2.9 Topologia com comutao forada de SCR e formas de onda tpicas.
60A

-60A

iT

ic

200V

vo
0
vc
-200V

t2 t3

to t1

t4

t5

Figura 2.10 Detalhes das formas de onda durante comutao.

2.1.5
Redes Amaciadoras (snubbers)
O objetivo destas redes evitar problemas advindos de excessivos valores para dv/dt e di/dt,
conforme descrito anteriormente.
a) O problema di/dt
Uma primeira medida capaz de limitar possveis danos causados pelo crescimento
excessivamente rpido da corrente de anodo construir um circuito acionador de gate adequado,
que tenha alta derivada de corrente de disparo para que seja tambm rpida a expanso da rea
condutora.
Um reator saturvel em srie com o tiristor tambm limitar o crescimento da corrente de
anodo durante a entrada em conduo do dispositivo.
Alm deste fato tem-se outra vantagem adicional que a reduo da potncia dissipada no
chaveamento pois, quando a corrente de anodo crescer , a tenso Vak ser reduzida pela queda
sobre a indutncia.

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O atraso no crescimento da corrente de anodo pode levar necessidade de um pulso mais

longo de disparo, ou ainda a uma seqncia de pulsos, para que seja assegurada a conduo do
tiristor.
b) O problema do dv/dt
A limitao do crescimento da tenso direta Vak, usualmente feita pelo uso de circuitos RC,
RCD, RLCD em paralelo com o dispositivo, como mostrado na figura 2.11.

D
R

R2

R1
R

C
C

(a)
(b)
(c)
Figura 2.11: Circuitos amaciadores para dv/dt
No caso mais simples (a), quando o tiristor comutado a tenso Vak segue a dinmica dada
por RC que, alm disso, desvia a corrente de anodo facilitando a comutao. Quando o SCR
ligado o capacitor descarrega-se, ocasionando um pico de corrente no tiristor, limitado pelo valor
de R.
No caso (b) este pico pode ser reduzido pelo uso de diferentes resistores para os processos de
carga e descarga de C. No 3o caso, o pico limitado por L, o que no traz eventuais problemas
de alto di/dt. A corrente de descarga de C auxilia a entrada em conduo do tiristor, uma vez que
se soma corrente de anodo proveniente da carga.
A energia acumulada no capacitor praticamente toda dissipada sobre o resistor de descarga.
2.1.5.1 Circuito de disparo
Em muitas aplicaes, devido necessidade de isolamento eltrico entre o circuito de
comando e o de potncia, o sinal de disparo deve ser isolado por meio de algum dispositivo
como, por exemplo, transformadores de pulso ou acopladores ticos.
a) Transformador de pulso
Neste caso, tm-se transformadores capazes de responder apenas em alta freqncia, mas que
possibilitam a transferncia de pulsos de curta durao (at centenas de microsegundos), aps o
que o transformador satura. Caso seja necessrio um pulso mais largo, ele poder ser obtido por
meio de um trem de pulsos, colocando-se um filtro passa-baixas no lado de sada. Com tais
dispositivos deve-se prever algum tipo de limitao de tenso no secundrio (onde est
conectado o gate), a fim de evitar sobretenses.
Quando se usar transformador de pulso preciso garantir que ele suporte pelo menos a tenso
de pico da alimentao. Como as condies de disparo podem diferir consideravelmente entre os
tiristores, comum inserir uma impedncia em srie com a porta para evitar que um tiristor com
menor impedncia de porta drene o sinal de disparo, impedindo que os demais dispositivos
entrem em conduo. Esta impedncia em srie pode ser um resistor ou um capacitor, que
tornaria mais rpido o crescimento do pulso de corrente.

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b) Acoplamento luminoso
O acoplamento tico apresenta como principal vantagem a imunidade a interferncias
eletromagnticas, alm da alta isolao de potencial. Dois tipos bsicos de acopladores so
usados: os opto-acopladores e as fibras ticas. No primeiro caso tem-se um dispositivo onde o
emissor e o receptor esto integrados, apresentando uma isolao tpica de 2500 V. J para as
fibras ticas, o isolamento pode ser de centenas de kV.
A potncia necessria para o disparo provida por duas fontes: uma para alimentar o
emissor (em geral a prpria fonte do circuito de controle) e uma outra para o lado do receptor.
Eventualmente a prpria carga armazenada no capacitor do circuito amaciador (ou rede de
equalizao), atravs de um transformador de corrente, pode fornecer a energia para o lado do
receptor, a partir da corrente que circula pelo tiristor, assegurando potncia durante todo o
perodo de conduo [2.3].
+Vcc
+

+V

..
Req
Pulsos

Pulsos

Req

Figura 2.12: Rede de equalizao e circuitos de acionamento de pulso

2.2

Pontes retificadoras

Os circuitos retificadores controlados constituem a principal aplicao dos tiristores em

conversores estticos. Possuem vasta aplicao industrial, no acionamento de motores de corrente
contnua, em estaes retificadoras para alimentao de redes de transmisso CC, no acionamento
de locomotivas, etc.
Analisaremos aqui pontes retificadoras monofsicas, embora o estudo das pontes trifsicas no
seja substancialmente diferente. Para potncia superior a 10 kW geralmente se usam pontes
trifsicas (ou mesmo hexafsicas).
Estudaremos ainda o TCA 780, um dos CIs dedicados ao acionamento de tiristores em sistemas
com controle de fase.
A Figura 2.13 mostra 3 estruturas de pontes retificadoras monofsicas.
+
T2

T1
+
vi(t)

D3 vo(t)
D1

vi(t)=Vp.sin(wt)

D2
-

+
D1

T1
+
vi(t)

vo(t)
D2
-

T2

(a)

(b)

T1

+
T2

+
vi(t)

vo(t)
T3

T4
(c)

Fig.2.13 - Pontes retificadoras monofsicas:

a) Semi-controlada simtrica; b) Semi-controlada assimtrica; c) totalmente controlada

10

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A principal vantagem das pontes semi-controladas o uso de apenas 2 tiristores, sendo

indicadas quando o fluxo de energia ser apenas da fonte para a carga. Neste circuito a tenso de
sada, vo(t) pode assumir apenas valores (instantneos e mdios) positivos. Sempre que a tenso de
sada tender a se inverter haver um caminho interno que manter esta tenso em zero,
desconectando a carga da rede.
Quando a carga for resistiva, a forma de onda da corrente de linha ser a mesma da tenso
sobre a carga (obviamente sem a retificao). Com carga indutiva, a corrente ir se alisando
medida que aumenta a constante de tempo eltrica da carga, tendo, no limite, uma forma plana.
Vista da entrada, a corrente assume uma forma retangular.
a)Ponte semi-controlada assimtrica
Na ponte assimtrica existe um caminho de livre-circulao formado pelos diodos D1 e D2.
Supondo a polaridade da tenso da entrada como indicada, o disparo de T1 conecta a entrada
carga (indutiva) atravs do tiristor e D2. Quando a tenso de entrada se inverter, D1 entrar em
conduo e T1 cortar (Enquanto, devido ao tempo de desligamento do tiristor, T1, D1 e D2
conduzirem, a fonte estar curto-circuitada, com sua corrente sendo limitada pela impedncia da
fonte). Quando T2 for disparado, D1 cortar.
O intervalo de conduo de cada SCR de (). Cada diodo conduz por (). A figura 2.14
mostra formas de onda para este conversor.
vg1(t)
vg2(t)

vo(t)

ID1(t)
ID2(t)
iT1(t)
iT2(t)
Corrente de entrada

Figura 2.14 Formas de onda de ponte retificadora semi-controlada assimtrica, com carga
altamente indutiva.
b) Ponte semi-controlada simtrica
Neste circuito no existe um caminho natural de livre-circulao, a qual deve ocorrer sempre
atravs de um SCR e um diodo.
Supondo vi(t) com a polaridade indicada, quando T1 for disparado, a corrente circular por T1 e
D2. Quando a tenso da fonte inverter a polaridade, D1 entrar em conduo e D2 bloquear. A
tenso na carga ser nula, pois T1 e D1 conduziro simultaneamente, supondo que a corrente no se
interrompa (carga indutiva). Quando T2 for disparado, T1 bloquear. Diodos e tiristores conduzem
por 180o.
Note que se T2 no for disparado, supondo que T1 continue a conduzir em funo da elevada
constante de tempo eltrica da carga, no prximo semiciclo positivo a fonte ser novamente
acoplada carga fornecendo-lhe mais corrente. Ou seja, a simples retirada dos pulsos de disparo
no garante o desacoplamento entre carga e fonte. Para que isso ocorra necessrio diminuir o
ngulo de disparo para que a corrente se torne descontnua e assim T1 corte. Obviamente o mesmo

11

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comportamento pode ocorrer com respeito ao outro par de componentes. Formas de onda tpicas
esto mostradas na figura 2.15.
Isto pode ser evitado pela incluso do diodo de livre-circulao D3, o qual entrar em conduo
quando a tenso se inverter, desligando T1 e D1. A vantagem da montagem assimtrica que os
catodos esto num mesmo potencial, de modo que os sinais de acionamento podem estar num
mesmo potencial.
Corrente da carga RL

0
200V

Tenso na carga

Pulsos de disparo
-200V
0s

20ms

40ms

60ms

80ms

100ms

Figura 2.15 Formas de onda de ponte retificadora semi-controlada simtrica, com carga
altamente indutiva. Efeito da supresso dos pulsos de comando.
c) Ponte totalmente controlada
Seu principal uso no acionamento de motor de corrente contnua quando necessria uma
operao em dois quadrantes do plano tenso x corrente, sendo possvel devolver energia da carga
para a fonte. Nestes circuitos no pode haver inverso de polaridade na corrente, mas a tenso sobre
a carga pode se tornar negativa, desde que exista um elemento indutivo que mantenha a circulao
de corrente pelos tiristores, mesmo quando reversamente polarizados.
Os pares de componentes T1 e T4, T2 e T3 devem ser disparados simultaneamente, a fim de
garantir um caminho para a corrente atravs da fonte.
No caso de corrente descontnua (corrente da carga vai a zero dentro de cada semi-ciclo da
rede), os tiristores desligaro quando a corrente cair abaixo da corrente de manuteno. No caso de
conduo contnua, o par de tiristores desligar quando a polaridade da fonte se inverter e for
disparado outro par de tiristores. Assim, se houver inverso na polaridade da tenso de entrada, mas
no for acionado o outro par de SCRs, a tenso nos terminais do retificador ser negativa. A figura
2.16 mostra formas de onda.
Io
iT2(t)=iT3(t)
0A
Io
iT1(t)=iT4(t)
0A
200V
vo(t)

0
-200V
0s

5ms

10ms

15ms

20ms

25ms

30ms

35ms

40ms

Figura 2.15 Formas de onda para ponte totalmente controlada, monofsica, alimentando carga
indutiva.

12

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A corrente de entrada apresenta-se como uma onda quadrada, com sua componente
fundamental defasada de um ngulo em relao tenso.
Quando se faz o acionamento de um motor CC, a carga comporta-se como um circuito RL ao
qual se adiciona uma fonte de tenso CC, que representa a fora contra-eletro-motriz de
armadura, como mostrado na figura 2.17. Em situaes em que a constante de tempo pequena,
ou ento a tenso Ea elevada, possvel que a corrente se anule, fazendo com que os tiristores
comutem dentro de um semiciclo da rede. Em tal situao, como no h corrente, a tenso vista
nos terminais da mquina, vo(t), ser a prpria tenso de armadura. A tenso vo(t) ser igual
tenso de entrada (retificada) apenas enquanto os tiristores conduzirem, como ilustram as formas
de onda. A oscilao que se nota quando o circuito entra no modo descontnuo se deve a
ressonncias entre as capacitncias dos semicondutores e a carga.
+
T2

T1
+
vi(t)

ia(t)

Ra

vo(t)
T3

La

Ea

T4
-

8.0

4.0

SEL>>
-4.0
I(R1)

avgx(#1,8.3333m)

50V

0V

-50V
0s
V(C1:1,C1:2)

20ms
V(V3:-,D8:1)

40ms

60ms

80ms

100ms

120ms

140ms

160ms

180ms

200ms

Time

Figura 2.17 a) Retificador monofsico totalmente controlado, acionando motor CC. b) Formas de
onda tpicas.
2.3 Retificadores trifsicos
A figura 2.18 mostra circuitos de retificadores trifsicos. No caso a) tem-se um retificador
semicontrolado, enquanto em b) tem-se um retificador totalmente controlado. Diferentemente do
caso monofsico, no circuito trifsico no h o circuito simtrico.
Lf

Vp.sin(wt)

Li

van(t)
vo(t)

Li
van(t)

Vo

T1

Vp.sin(wt)

Lf
+

vo(t)

Vo

D1

a)
b)
Figura 2.18 Retificador trifsico semicontrolado (a) e controlado (b).

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Tambm para estes retificadores, a verso semicontrolada no permite a inverso da tenso

instantnea no barramento CC. O circuito semicontrolado raramente utilizado pois a corrente
apresenta harmnicas pares, como se pode ver na figura 2.19.
A figura 2.10 mostra resultados anlogos, tambm sem indutncias de entrada, para um
retificador totalmente controlado. A carga um circuito RL (4 , 16 mH), de modo que a
corrente se altera medida que muda o ngulo de disparo e, conseqentemente, a tenso mdia
aplicada carga. Para um ngulo de 0 grau a forma de onda idntica a do retificador a diodos.
Na ausncia de um diodo de roda-livre a tenso instantnea aplicada no barramento CC pode ser
negativa, o que ocorre para um ngulo de disparo superior a 60 graus. Como no h
possibilidade de inverso no sentido da corrente, uma tenso negativa leva diminuio da
corrente at sua extino (em uma carga passiva).
A corrente da rede simtrica, apresentando apenas componentes espectrais de ordem mpar,
exceto os mltiplos da terceira, que no existem.
3 2
Vlinha
cos
A tenso mdia no barramento CC dada por: Vo
RMS

Uma corrente no lado CC de baixa ondulao reflete para o lado CA uma onda quase
quadrada, com conduo de 120 a cada 180, deslocada de um ngulo em relao tenso.
Neste caso pode-se determinar o espectro da corrente em relao corrente da carga, Io. A
corrente eficaz no lado CA 81,6% da corrente no lado CC.
A componente fundamental Ii1 0,78 Io , enquanto as harmnicas so dadas por:
I
Iih i1 , onde n=6k+1, para k=1,2...
n
Isto permite determinar que a distoro harmnica total da corrente de 31,08%.
O fator de deslocamento (ngulo entre a tenso e a componente fundamental da corrente)
3
igual a (cos . O fator de potncia : FP cos

400

200

0
200

-200

Figura 2.19 Formas de onda de retificador trifsico semi-controlado ngulo de disparo: 30 graus.
De cima para baixo: tenso instantnea no barramento CC (vo(t)); Corrente no diodo D1; Tenso da
fase A (van(t)); Corrente na fase A.

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400

200

0
200

-200
16.7ms

20.0ms

25.0ms

30.0ms

35.0ms

40.0ms

45.0ms

50.0ms

a) ngulo de disparo: 30 graus

400

200

-200
200

-200
16.7ms

20.0ms

25.0ms

30.0ms

35.0ms

40.0ms

45.0ms

50.0ms

b) ngulo de disparo: 75 graus

Figura 2.20. Formas de onda de retificador trifsico controlado.
De cima para baixo: tenso instantnea no barramento CC (vo(t)); Corrente no tiristor T1; Tenso da
fase A (van(t)); Corrente na fase A.
2.4 TCA 785 (ou TCA780)
Na figura 2.21 apresentam-se o diagrama de blocos do TCA 785 e seu diagrama de sinais, na
figura 2.22. A alimentao interna do TCA 785 feita por uma fonte interna estabilizada e que
admite ampla variao da fonte externa. Esta tenso acessvel pelo pino 8.
O pino 1 aterrado e ao pino 5 aplica-se a tenso de sincronismo (V). O sincronismo obtido
atravs de um detector de cruzamento por zero (do sinal CA), seguido por um registro de
sincronismo.
Um gerador de rampa construdo atravs de uma fonte de corrente (interna ao CI) que carrega
um capacitor externo conectado ao pino 10. O valor da corrente pode ser controlado atravs de um
resistor colocado no pino 9, determinando a inclinao da rampa.
Toda rampa se inicia quando ocorre um cruzamento por zero na tenso CA de alimentao e
termina no prximo cruzamento, quando o registro de sincronismo aciona o transistor de descarga.
Uma tenso de controle aplicada no pino 11 e seu valor comparado com a rampa. Quando a
rampa se torna maior, gerado um pulso na sada A1 (pino 14) ou em A2 (pino 15), dependendo da
polaridade do sinal CA de sincronismo. possvel ainda pulsos mais longos atravs da conexo de
um capacitor ao pino 12 ou mesmo de sua ligao ao terra. A ligao do pino 13 ao terra tambm
aumenta a extenso do pulso.
O pino 3 oferece uma sada sncrona com A1, mas com durao de 180 e no pino 7 tem-se um
ou-exclusivo de A1 e A2. So disponveis tambm sadas complementares de A1 e A2 (pinos 2 e 4,
respectivamente). O pino 6, quando ligado ao terra, inibe a sada dos pulsos.

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Mdulo 2

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2.5 Referncias bibliogrficas

[2.1]

[2.2]

[2.3]

SCR Manual
Grafham, D.R. e Golden, F.b., editors
General Electric, 6o ed., 1979, USA.
SCR Designers Handbook
Rice, L.R., editor
Westinghouse Electric Co., 1970, USA
Firing System and Overvoltage Protection for Thyristor Valves in Static VAR
Compensators
Hausles, M. e outros
Brown Boveri Review, 4-1987, pp. 206-212

Figura 2.21 Diagrama de blocos do TCA785.

Figura 2.22. Formas de onda do TCA 785.

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Parte Experimental:
1 Aula
Material:

Fonte CC com 2 sadas ajustveis independentes (Minipa 3003)

Transformador isolador (220V x 110V 300VA)
Osciloscpio duplo trao (digital)
Multmetro (RMS verdadeiro)
Circuito de teste
Lmpada 25W/127V
Contator trifsico

2.6 Procedimentos iniciais

O circuito de teste (figura 2.21) deve ser alimentado atravs do transformador isolador (220V
x 110V). O lado de 110 V alimenta o circuito, enquanto o lado de 220 V vai ligado rede (em
127 V). Esta reduo de tenso necessria para adequar-se tenso de armadura do motor CC
que ser utilizado como carga. Alm disso, deste modo possvel realizar medies com o
osciloscpio, mesmo que este esteja aterrado.
Para evitar acidentes, sempre que for alterar o ponto de teste ou algum componente,
conveniente desenergisar o circuito (desligando o contator). Recorde-se que o osciloscpio s
pode ter um ponto de referncia para os 2 canais.
2.7 TCA 785
Conecte as fontes CC (ajustada em 12 V) e CA (atravs do transformador) ao circuito de teste. A
chave deve estar na posio MA (malha aberta). As prximas medidas devem ser feitas em relao
ao ponto 0. Sem conectar a carga, verificar os sinais produzidos pelo TCA 785. Ajuste o
sincronismo do osciloscpio (trigger) para sincronizar-se com a rede (AC).
a) Sinal de sincronismo (ponto 5), observando-o conjuntamente com a tenso de entrada
(ponto 1). Explique a forma deste sinal e como obtido.
b) Rampa (ponto 10), observando-os conjuntamente com a tenso de entrada (ponto 1). Mea a
freqncia deste sinal, verifique seu sincronismo com a tenso da rede.
c) Observe conjuntamente a rampa (ponto 10) com o sinal do ponto 11 (tenso de controle em
malha aberta). Varie o potencimetro e verifique os limites mximo e mnimo da tenso no
ponto 11.
d) Varie o trimpot e explique sua influncia sobre a rampa Explique como gerada esta
rampa. Ajuste uma tenso de pico da rampa que seja menor do que a mxima tenso de
controle (ponto 11).
e) Pulsos de sada (pontos 14 e 15). Observe cada uma destas sadas conjuntamente com a
rampa (ponto 10). Varie o potencimetro e veja a alterao no ngulo de disparo. Estes
sinais, aps amplificao pelos transistores, so aplicados aos transformadores de pulso,
cujos secundrios esto ligados entre gate e catodo dos tiristores.

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2.8 Medidas com carga resistiva

Ajuste o potencimetro para a mxima tenso no ponto 11 (mximo ngulo de disparo). Conecte
a lmpada nos terminais da carga.
a) Observe simultaneamente os pontos 15 (pulso de disparo) e 7 (corrente de linha). Varie a
tenso de controle (potencimetro). Anote e comente.
b) No TCA785, a relao entre a tenso de controle e o ngulo de disparo linear, uma vez que o
sinal de comparao uma rampa. Variando a tenso de controle em intervalos de 0,5 V, e
medindo a tenso mdia de sada (entre os pontos 2 e 3), obtenha a caracterstica de
transferncia esttica do conversor. Este resultado vlido quando a carga for resistiva. Utilize
um multmetro para medir a tenso no ponto 11. No relatrio, aps traar a curva, explique por
que a relao no linear?

Figura 2.23 Circuito de teste.

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Parte Experimental:
2 Aula
Material:

Fonte CC com 2 sadas ajustveis independentes (Minipa 3003)

Transformador isolador (220V x 110V 300VA)
Osciloscpio duplo trao (digital)
Multmetro (RMS verdadeiro)
Bancada de motores com motor CC e motor CA
Circuito de teste
Lmpada 25W/127V
Tacmetro
Contator trifsico

2.9 Procedimentos iniciais

O circuito de teste (figura 2.21) deve ser alimentado atravs do transformador isolador (220
V x 110 V). Deste modo possvel realizar medies com o osciloscpio, mesmo que este esteja
aterrado.
Uma vez que o motor CC utilizado de 90 V, ser usado um transformador para reduzir a
tenso CA a um nvel adequado. Para tanto, conecte a tenso fase-neutro (127 V) no lado de 220
V. O circuito ser conectado no lado de 110 V. Isto far com que a tenso CA na entrada do
retificador apresente aproximadamente 90 V de pico.
Para evitar acidentes, sempre que for alterar o ponto de teste ou algum componente,
conveniente desenergisar o circuito (desligando o contator). Recorde-se que o osciloscpio s
pode ter um ponto de referncia para os 2 canais.
2.10

Carga RLE (motor de corrente contnua): operao em Malha Aberta (MA)

a) Conecte os terminais de armadura do motor CC na sada do retificador controlado. O

enrolamento de campo deve ser conectado na sada do retificador a diodo, disponvel na placa de
testes.
b) O motor CA, acoplado ao eixo do motor CC, ser usado como um freio eletromagntico para
o motor CC. Conecte os terminais do motor CA outra sada da fonte CC. Eleve a tenso e limite
a corrente de modo que circule 1,5 A (a fonte faz esta medio automaticamente). Reduza a
tenso ou desconecte o motor CA. Quando for necessrio frear o motor, este o ajuste que
deve ser aplicado. Ligue o tacmetro e conecte a sada de realimentao placa de testes.
c) Observe simultaneamente a tenso (ponto 2) e a corrente (ponto 3) (coloque a referncia dos
canais do osciloscpio no ponto 6) sobre a carga. Anote e comente as diferentes formas de onda
que se observa para velocidades de 400, 1800 e 3600 rpm (ou a mxima velocidade que
conseguir ajustar). Verifique o ngulo de disparo em cada caso. O ngulo de disparo medido
em relao ao cruzamento por zero da tenso de alimentao.
d) Para a velocidade de 1800 rpm, ligue (rapidamente, para simular um degrau de carga) a
alimentao do motor CA, que atua como freio. Observe, anote e comente as alteraes na
tenso, corrente e velocidade do motor CC.

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e) Coloque o osciloscpio na sada analgica do tacmetro (a referncia o ponto 0). Utilize

uma base de tempo longa que permita observar o comportamento transitrio da velocidade.
Comente os resultados.
2.10.1 Carga RLE (motor CC): operao em Malha Fechada (MF)
Na operao em MF, a tenso de controle no vem mais diretamente do potencimetro, mas
sim da sada do controlador.
O compensador utilizado ser do tipo PI (fig. 2.24), sendo possvel ajustar o valor do ganho
proporcional, por meio da troca do resistor Rf. A funo de transferncia do compensador :

Ve

Rf

Ri
-

Ve=Vref-Vtaco

C
Vc

Rf
1

Ri s C Ri
Figura 2.24 Compensador PI
Hc(s)

a) Desligue o contator. Conecte a sada analgica do tacmetro placa de testes, obedecendo

conveno de cores dos bornes. Ajuste o potencimetro para que a tenso que determina a
referncia de velocidade (ponto 8) seja aproximadamente zero. Coloque um resistor Rf de
220k nos pinos disponveis junto ao CI dos amplificadores operacionais. Isto implementa um
controlador tipo Proporcional+Integral. Passe a chave para a posio de malha fechada (MF).
Ligue o contator. Poder haver um transitrio devido condio inicial de tenso no
capacitor do compensador.
b) Observe simultaneamente os sinais nos pontos 8 (referncia de velocidade) e no tacmetro (-),
em relao ao ponto 0. A tenso do tacmetro deve ser negativa. Varie a referncia at a
velocidade estabilizar em 1800rpm.
c) Ligue a fonte CC do freio (ajustada previamente em 1,5 A). Observe, registre e comente a
resposta do sistema (velocidade, usando a sada analgica do tacmetro e tenso de controle ponto 11) a este degrau de carga.
d) Desligue o motor e a carga (fonte CC). Troque o resistor Rf por um de 10k (o que diminui o
ganho proporcional). Repita o procedimento anterior. Observe, registre e comente a resposta
do sistema (velocidade e tenso de controle - ponto 11) a este degrau de carga.
2.11

Circuito do tacmetro

O circuito utilizado no tacmetro (figura 2.25) bastante simples, e no apresenta maiores

preocupaes com preciso absoluta, no entanto, presta-se bastante bem aos objetivos desta
experincia.
O sensor de velocidade composto por um disco metlico com 60 furos. A deteco feita
por meio de um acoplador tico, o qual envia o sinal para a placa do tacmetro. Este sinal passa
por um comparador, a fim de fornecer, sua sada, pulsos retangulares e uniformes.
Os pulsos so contados por 3 contadores (de 0 a 9). A cada intervalo de 100ms (estabelecido
por um oscilador) faz-se uma leitura. Os valores lidos so armazenados por trs "latches". Nas
sadas dos "latches" esto conectados decodificadores para "display" de 7 segmentos e

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conversores DA. Nas sadas dos CDA tm-se amplificadores operacionais que fazem as somas e
ponderaes necessrias para a obteno da sada analgica, necessria para a realimentao.
Nos "displays" tem-se uma indicao da velocidade em dezenas de rpm.

Figura 2.25 Circuito do tacmetro.

RELATRIO:
Apresente as formas de onda e comente os resultados obtidos na Parte Experimental,
incluindo os resultados da 1 e da 2 aula.
O relatrio deve ser entregue no incio da prxima aula.

PREPARAO PARA A 3 EXPERINCIA:

Apresente os resultados relativos ao exerccio preparatrio da 3 experincia

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