1.

Introduo
O Stirling um motor trmico muito diferente do motor de combusto interna dos
automveis, por exemplo.
Inventado Robert Stirling em 1816, o motor Stirling mais eficiente do que um motor
diesel ou a gasolina. Mas hoje, os motores so usados somente em alguns equipamentos
especficos, como em submarinos ou geradores de energia auxiliar para iates, onde o
funcionamento silencioso importante. Apesar do motor Stirling no ter tido grande sucesso
comercial, alguns inventores de grande talento trabalham ainda hoje neste motor.

2. Desenvolvimento
2.1 O Ciclo Termodinmico Stirling
O princpio fundamental de um motor Stirling que uma quantidade fixa de gs
encerrada no interior do motor, o ciclo Stirling envolve uma srie de eventos que alteram a
presso do gs dentro do motor, fazendo com que ele funcione. H diversas propriedades dos
gases que so essenciais para o funcionamento desses motores Stirling:

Se houver uma quantidade fixa de gs em um volume fixo de espao e a temperatura desse

gs aumentar, a presso tambm aumenta;

Se houver uma quantidade fixa de gs e essa for comprimida, diminuindo o volume de seu
espao, a temperatura desse gs aumenta.
A figura a seguir representa o funcionamento do ciclo Stirling, com suas diversas fases :

Figura 1 - Diagrama P x V do Ciclo Stirling.

Fase 1-2 Compresso isotrmica (na qual h tambm rejeio de calor). Essa a
parte do ciclo Stirling que realiza trabalho.
Fase 2-3 Calor transferido ao fluido de trabalho a volume constante
Fase 3-4 Expanso isotrmica (h tambm transferncia de calor ao fluido de
trabalho)
Fase 4-1 Calor rejeitado a volume constante.
Este o ciclo idealizado, vlido para gases perfeitos, que diverge do ciclo real medido por
instrumentos. No obstante, encontra-se muito prximo do chamado Ciclo de Carnot, que
estabelece o limite terico mximo de rendimento das mquinas trmicas .

Figura 2 - Diagrama P x V do Ciclo de Carnot.

2.2 O motor Stirling

O motor Stirling surpreende por sua simplicidade, pois consiste de duas cmaras em
diferentes temperaturas que aquecem e resfriam um gs de forma alternada, provocando
expanso e contrao cclicas, o que faz movimentar dois mbolos ligados a um eixo comum.
O gs utilizado nos modelos mais simples o ar Hlio ou Hidrognio pressurizado (at 15
MPa) so empregados nas verses de alta potncia e rendimento, por serem gases com
condutividade trmica mais elevada e menor viscosidade, isto , transportam energia trmica
(calor) mais rapidamente e tem menor resistncia ao escoamento, o que implica menos perdas
por atrito. Ao contrrio dos motores de combusto interna, o fluido de trabalho nunca deixa o
interior do motor, trata-se, portanto de uma mquina de ciclo.
H trs configuraes bsicas deste tipo de motor:

Alfa.

Beta.

Gama

Alfa: Com cilindros em V;

Figura 3 Stirling na configurao Alfa

Beta: Com mbolos coaxiais num mesmo cilindro;

Figura 4 Stirling modelo Beta

Figura 5 Stirling modelo Beta - Rmbica

 Gama: Com cilindro em linha

Figura 6 Ciclo e Modelo Stirling na configurao Gama

O Stirling um motor trmico que trabalha a partir da energia proveniente da expanso e

contrao de um gs e de acordo com a lei dos gases ideais, que relaciona as propriedades do
gs temperatura presso (P) e volume (V) com o nmero de mols (n), segundo a equao:
PV =nRT
Onde R, a constante universal dos gases, ou seja, todo ciclo termodinmico envolve
transformaes com a variao de uma destas trs grandezas fundamentais dos gases, que
esto relacionadas de acordo com a equao.
A chamada configurao alfa (figura 3) do motor Stirling um dos trs principais arranjos
espaciais para o ciclo Stirling e provavelmente a mais fcil de compreender. tambm a
configurao mais adequada para o uso com motores automotivos A configurao alfa se
caracteriza por um arranjo simples de dois cilindros separados que so conectados em srie
por um aquecedor, um regenerador e um arrefecedor ou cooler.
claro que essa descrio se constituiu na configurao mais bsica e simples do ciclo
Stirling, mas existem motores com configurao alfa de multicilindros. Para o entendimento
do ciclo mais fcil utilizar-se configurao apresentada abaixo.

Os seguintes componentes fazem parte deste arranjo:

-

Regenerador: este componente do motor usado para " armazenar o calor durante parte do
ciclo e devolve-lo ao gs durante o restante do ciclo. A incluso deste componente do motor
Stirling aumenta o rendimento, pois como seu uso o ciclo se toma mais prximo do terico.
Desta forma as transformaes ocorrem em temperaturas menos variveis. Ento, o
regenerador um trocador de calor composto por uma matriz de tubos ou um metal poroso,
ou ainda, simplesmente uma cadeia ou labirinto de finas placas de metal na qual as paredes do
metal (aletas) que trocam calor com o gs ;

Fludo de trabalho: vrios tipos de gazes podem ser utilizados, a seleo adequada do gs
depende principalmente do custo e sua eficincia. O gs completamente isolado das partes
mveis do motor em suas cmaras e devem ser consideradas as ideais de trabalho, que variam
conforme o gs;

Pistes: na configurao alfa mais simples h dois pistes, cada qual age no "lado quente do
motor ou no "lado frio. So ligados a um virabrequim ou um sistema de alavancas, que
determina o tempo necessrio de atuao o fluxo ideal de gs no motor Stirling;

Aquecedor e cooler: o aquecimento e o arrefecimento do gs devem ocorrer em partes do

ciclo. Para aquecer o gs vrias fontes de calor ser usadas, a queima de um combustvel, por
exemplo, fornece calor ao gs de trabalho que pela expanso retira calor do cooler, isso temse visivelmente o lado quente e o lado frio do motor.

3. FUNCIONAMENTO DO MOTOR
3.1. O "ciclo por quatro processos termodinmicos sequenciais (ciclo termodinmicos
ideal). Cada fase do ciclo corresponde a uma transformao termodinmica
(processo) do fludo de trabalho (gs) Na realidade as fases no se processam
isoladamente, o funcionamento aqui descrito o terico. As fases so listadas em
ordem, e so vlidas para um motor de configurao; alfa conforme esquema, com
o respectivo grfico P x V ao lado. Sero usados as denominaes' "pisto frio para
se designar o pisto do lado frio do motor da configurao j apresentada, e "pisto
quente para o pisto do lado que trabalha com as temperaturas mais elevadas. As
figuras representam a fase final da transformao
3.2. Compresso isotrmica (temperatura constante).
O pisto frio se move para cima at um ponto intermedirio comprimindo o gs de
trabalho, e o calor produzido pela compresso simultaneamente removido

Figura 10 -Expanso Isotrmica

1. Aquecimento isovolumtrico (volume constante)

O pisto do lado frio continua se rnovendo para cima, do ponto intermedirio (O) at Cmax
enquanto o pisto quente desce at o ponto intermedirio (Hi) o que faz com que o gs
atravesse o regenerador Passando regenerador o gs sofre um acrscimo de temperatura, pois
o regenerador esta numa temperatura maior do que Tc Com o volume constante este
acrscimo na temperatura causa um aumento da presso.

Figura 11 -Expanso Isotrmica

2. Expanso isotrmica
O gs aquecido atravs de uma fonte de calor externa de tem1ratL.ra 0h) e se expande
A expanso impulsiona o pisto quente at a posio inferior (Hmin).

Figura 12 -Expanso Isotrmica

3. Resfriamento Isovolumtrico
O pisto quente retoma at a posio superior (Hmax) enquanto, simultaneamente, o
pisto frio desce (Cmin) quando o gs passa novamente atravs do regenerador
entregando o calor que ser usado novamente na fase 2. Esta transformao a
volume constante o que causa uma queda de presso do gs. Esta fase completa o
ciclo.

Figura 13 -Expanso Isobrica

Conforme j exposto, a eficincia do ciclo Stirling depende muito da sesso de trabalho e

principalmente das temperaturas A e a temperatura so fatores limitantes na construo
motor De fab, a construo de Lm motor que tratnlha can

internas elevadas e com

trocadores de calor ateno vedao e resistencia mecanca, assim como, utilizmo de

materiais especais o que, sem dvida, encarece o motor
Devido a tudo isso se deve fazer uma anlise ecmOrnica critehosa levando-se em conh os
cistos inidais e o tempo de retorno do investimento com a variao do rendimento
A eficincia terica da reversveis dada l.la seguinte equao:

Onde Tq a temperatura

absoluta da fonte quente e Tf a temperatura

absoluta da fonte fia A eflNncia

real sempre menor que a terica, mas

ciarammte a relao desta trn a diferena entre as temperaturas Tq e Tf

PRACIPAIS
As vanhgens do antor so muito poum poluente pique a combusto contnua ao
contrrio do que amntece na maior parte dos outros motores, permitindo assim uma maior
eficincia, pois comome mais completa e

o combustvel que estiver a usar um

motor muito silencioso e que no apresenta vibrao porque no acmtecem explosbes no seu
interior bmbm um motor multicombustvel pois pode utilizar quase tcxfas as fontes
energticas conhecidas, desde gasdina, metanol, gs nural, Oleo diesel, GLR energia solar,
at calu

Baixo de&sste interno e

de lubrificante' os prcdutos da conbu:sto no entram em

direto com as partes mveis do motor

externa) Por tnseguunte, no h do

lubrificante como nos nwtores Desel

A maior ficUdade nos motores de combusto intema efetuar a lubhfcaao dos pistbes
can perfeita vedao em temperaturas ele'adas, j nos motores Stirling no h este problema,
as temperaturas so menores e as paredes do motor podem ser refrigeradas o que permite
indusive o uso da com lubrificante no lugar dos Oleos

PRA CIPAIS DESVANTAGENS

ma desvantagem desse tipo de tmtor est em venc a inrcia, ou seja, consiste na sua
dificuldade em comear o seu funcionamento e em variar rapidanente a sua velocidade de
rotao o que toma difcil a sua aplicao a veculos como carros, embora modeltx de
propulso hbrna (euctro e nntor tcnico) lxssam su viveis
O custo a princivnl desvantagem sem dvida O rnotor Stding airzh aproxinudanwnte
duas vezes 'mis caro se comparado a um motor Diesel de mesma IntMcia O cpe encaece a
dos trocadores de calor ideais;
Outra desvaltagem so algtns problemas tcnicos que aprewntam quanto ao sistema que
utilizam para impedir fugas de combustvel, principalme*e quando se usam gases inefies,
como por exenvlo, o h,IO por serem difceis de controlar sobre alta presso Por serem
na nossa sociedade, a sua aquisio e manuteno

um poucn cara

PRINCIPAIS APUCAOES
No que diz respeito s suas aplicaeos, so muito usados em motores de submarinos, por
sem,m silencbsos e bmbm 1WIa mesma razo so usados como geradores auxiliares de
energia em
So aplicados tambm em sistemas de refrWao por serem mais e eficientes A NASA
encontra-se a estudar e a teshr a sua aplicao na indstria eslncial e por fim, so utilizados na
capta*) de energia solar, alm de energia motriz para tombeamento de gua em
despmvkfas de energa eltricas
So utilizados para

industrial,

industrial, Sistema de

residencial,

Inrm em baixa escala, visto que o retorno desse investmento, em linhas gerais, dgnde do
custo da energia eltrica da regio ou pas, tornandose invivel na maioria das vezes
Um altfeioamento do motor iding chamado de motor (eficincia de 18%), est em
estuch para substituir os wraWes termoeltricos de 7%), em uso actualmente nas s OMas
espadais
REPORTAGEM
Motor Stirling a Plutnio vai Impulsionar naves da NASA

chamados
Geradores
reabresnudeares

Uma nova forma de usar plutbnio para gerar energia e que PCde permitir a expluao
Sistema Solar pelo Ha-ne,rm A NASA pretende testar a nova

o mais rpno

lxss [vel.
Vrias sondas eslciais da NASA tem sido alimentMas por plutbnio - especialmente
aquelas que, corno as misses Cassini para Saturno e Novas Horizontes para Pluto, precisam
viaar

demais do Sol para usarem a energia so lar

Os geraWes de energia alinwntados por plutnio, chamaios Geradores Termoeltcos de

Radioistopos, no devem ser confundidos com reatores nucleares, que aceleram
artificialmente as reabes nudeares para geru energia Em vez disw, eles usam o caor do
passivo do plutbnio238, cups ncleos so instveis e se dividem de forma
espontnea, ou wja, os gerxfores de radioistopos so uma espcie de usina nuclear 'mis
calma, que deixa as coisas aconta:erem normalmente Isso produz muito menos energia, mas
requer um equonmento muito mais simples e mais confivel O problema que a reserva de
plutbnio-238 dos EUA uma herama da epcca
necessrio avoveit40 0 melhor possvel

Gura Fria, e est se esgotancb. Assim,

Stirling

quatro
relatrio
principais

at
Lm
das

Figura 12 Eficiente e promissor, mas nada novo. Quatro futuros rnotores espadais em
testes no laboratrio ( mawnv Suruxynr)
O pr$to baseado em um tipo de motor - o motor Stirling - idealizado h rnais 200 anos,
no qual as diferemas de temperatura entre duas cmuas de gs acionam um pisto essencialnulte um nwtor a vapor onde o vapor substitudo por ar levemente aquecido
Enquanto os mais geradores termoeltriccs de radids5topos aquecen uma das
extremidades de um termopar - um componente no qual uma diferena de temperatura entre
suas duas extremidades cria uma ccxrente eltrica - o mais moderm gerador Stirling de
radioistopos usa o cabr do plutbnio em decainvnto para acionar um pisto, que pr sua vez
miona um gerador
Tempo de vida do motor de Radioistopos
Embora o gerador Stirling de radioistopos nunca tenha sido testado no espao, a ideia
us-lo para enviar uma nave no tripulada lua Tit, de Satumo. Isto seria um primeiro teste
para, quem sabe, abrir caminho para o homem, que poderia comear a sonhar em ir alm de
Marte.
Nas naves Voyager, os instrumentos construdos pelo homem que mais se distanciaram da
Terra at hoje, esto no espao h 34 anos. Isto significa que uma viagem de ida e volta pelo
mesmo percurso e com a mesma tecnologia, superaria o tempo de vida de um astronauta.

J a sonda Novos Horizontes, que est a caminho de Pluto, aproveita uma conjuno
planetria favorvel que a levar ao destino em muito menos tempo: ela partiu em 2006 e
chegar ao planeta-ano em 2015.

PRINCIPAIS FORNECEDORES
US Engines Corp (EUAH Fabricante de motores diferenciais de baixa temperatura para
navios e trens.
Hyporex Technologies Inclrm (Canad) Fabricante de Ventiladores e Refrigeradores.
Shanghai Yuao Refrigerant Equipment Colrm, Ltdlrm (China) - Fabricante de bombas d gua.
Guette-Feinwerktechnik (Alemanha) Fabricante de motores Stirling para fins didticos
PRINCIPAIS COMPRADORES
Os compradores se limitam a empresas do campo de pesquisas da indstria Blica e
Aeroespacial mundial, para gerao alternativa de energia em projetos que demandem
necessidades especficas de gerao de energia como programas para lanamento de sondas
espaciais (NASA) ou indstria naval.
No Brasil, talvez em breve, com a operao do gasoduto Brasil/Bolvia e seus ramais,
alm da ampliao do gasoduto que vem da Argentina, sejam econmicos os diferentes usos
deste tipo de refrigerador, como os de porte maior em supermercados, aougues, centrais de
refrigerao e cmaras frias.
Outros compradores desse tipo de equipamento so pesquisadores se limitam compra de
modelos para fins didticos.

CUSTOS GERAIS
Os custos esto diretamente relacionados ao campo de aplicao. Podem-se ter modelos
didticos a partir de U$35 at modelos de escala e aplicaes industriais com valores
superiores a U$1500, sem considerar modelos que so objetos de pesquisas em programas
espaciais e podem custar milhares ou at mesmo milhes de dlares.