You are on page 1of 2

Examen Final

July 7, 2016

1

Pregunta:

Un proceso esta modelado por :
Gp (s) =

10
Y (s)
=
U (s)
s(s + 3)

• Determine la función de transferencia pulso Gp (z), considerando un
periodo de muestreo de 0.1segundos.
SOLUCIÓN: 

G (z) = 1 − z

−1 

(z − 1)
G (z) =
Z
z

(

Z

(

G (s)
s

)

10
2
s (s + 3)

)

(z − 1)
A B
C
G (z) =
Z
+ 2+
z
s
s
s+3 

Donde:
10
10
d
|s=0 = −
A=
ds s + 3
9 

B= 

10
10
|s=0 =
s+3
3

1 

04082z − 0.04535z − 0..74082) G (z) = 0.74082) 2 . C= (z − 1) G (z) = Z z 10 10 |s=−3 = 2 s 9 ( −10/9 10/3 10/9 + 2 + s s s+3 ) Usando tabla de transformadas: −10/9z 10/3T z 10/9z + 2 + z−1 z − e−3T (z − 1) (z − 1) G (z) = z ! Simplicando terminos: G (z) = −10 10/3T 10/9 (z − 1) + + 9 z−1 z − e−3T   −3T + e−3T − 1 −10 10/3T 10 z − e G (z) = + + 9 z−1 9 z − e−3T −3T G (z) = −10 10/3T 10 z − e + + 9 z−1 9 z − e−3T   −3T −1 10 e + 9 z − e−3T   −3T −1 −10 10/3T 10 10 e G (z) = + + + 9 z−1 9 9 z − e−3T     −3T −1 10 e 10/3T + G (z) = z−1 9 z − e−3T     −3T + e−3T − 1 (z − 1) 10  3T z − e  G (z) = 9 (z − 1) (z − e−3T )   −3T − 1 z − 3T e−3T − e−3T + 1 10 3T + e G (z) = 9 (z − 1) (z − e−3T ) Reemplazando T = 0.1seg : 10 0.83869 (z − 1) (z − 0.75482 G (z) = 9 (z − 1) (z − 0.