You are on page 1of 10

SUBSECRETARIA DE EDUCACION SUPERIOR

DIRECCION GENERAL DE EDUCACION


SUPERIOR TECNOLOGICA
INSTITUTO TECNOLOGICO DE PACHUCA

INSTITUTO TECNOLGICO DE PACHUCA


DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA Y
ELECTRNICA
MATERIA
CONTROL DE MQUINAS
TTULO
PPROTECCION DE ARRANQUE DE BAJO VOLTAJE Y SOBRECORRIENTE
PROFESOR
Dr. NORBERTO HERNNDEZ ROMERO
INTEGRANTES
ARMANDO CORONA ARREGOYTE
HUGO DAVID LOZANO RODRGUEZ
GERARDO RAMREZ VERA
DAYRON ARELLANOS CASABLANCA

SUBSECRETARIA DE EDUCACION SUPERIOR


DIRECCION GENERAL DE EDUCACION
SUPERIOR TECNOLOGICA
INSTITUTO TECNOLOGICO DE PACHUCA

Introduccin
Un rel se refiere a un interruptor o componente que opera elctricamente usado para
detener o interrumpir un circuito. Los rels de voltaje funcionan basados en un nivel
preestablecido de voltaje o en una fuerza que conduce una corriente elctrica entre dos
puntos. La corriente fluye a travs de la bobina del rel, creando un campo magntico. El
campo atrae el nivelador del interruptor y le permite cambiar de posicin. Los interruptores
de voltaje por lo general ofrecen dos posiciones en base a si la corriente de la bobina est
encendida o apagada. Los rels de voltaje pueden ser de sobre voltaje, de voltaje menor o
de una combinacin.
La aplicacin de relevadores de sobrecorriente de tiempo inverso en redes
elctricas presenta serias limitaciones de sensibilidad y tiempos elevados de
operacin para corrientes mnimas de fallas. El incremento desproporcionado
de la densidad de carga y la escasa construccin de lneas de sub-transmisin
y distribucin, provoca que los sistemas elctricos sean sometidos a
condiciones ms severas de carga. El ajuste de un relevador de sobrecorriente
es mayormente comprometido, debido a que los valores mnimos de corriente
de falla y ajuste del relevador son comparables, dificultando la correcta
deteccin de la falla. Una falla en condiciones de mnima demanda representa
una aportacin menor de corriente; es precisamente en esta condicin cuando
se requiere mayor sensibilidad en la proteccin. Sin embargo, el ajuste de la
corriente de arranque del relevador es efectuado usando los valores mximos
de corriente de carga (pocos minutos por da) y en las configuraciones crticas
de la red en donde el relevador pueda disparar por carga, como en operaciones
de transferencia de potencia (esquemas de emergencia). Entonces, el ajuste de
la corriente de arranque es establecido durante escenarios poco frecuentes o
de corta duracin, teniendo como resultado una insensibilizacin mayor de la
proteccin.
Limitaciones del relevador de sobrecorriente
La proteccin de sobrecorriente usa la corriente como nico indicador de la
ubicacin de la falla. Sin embargo, la corriente de falla depende del voltaje de
la pre-falla y la impedancia de Thevenin en el punto de falla. Esto provoca que
el relevador de sobrecorriente tenga un alcance dinmico, dependiente de la
magnitud de la corriente de falla, presentando menor sensibilidad durante
mnima demanda y en fallas bifsicas. Por otra parte, la corriente mxima de
carga puede ser similar en magnitud a la corriente mnima de falla; esto
dificulta la correcta discriminacin entre el estado normal de operacin y la
condicin de falla.

SUBSECRETARIA DE EDUCACION SUPERIOR


DIRECCION GENERAL DE EDUCACION
SUPERIOR TECNOLOGICA
INSTITUTO TECNOLOGICO DE PACHUCA

Otro problema en la proteccin de sobrecorriente son los elevados tiempos de


respaldo para corrientes mnimas de falla; esta limitacin es originada por la
corriente de carga (altos valores de arranque) y la divergencia natural de las
caractersticas de operacin de los relevadores. Tambin, cuando las
protecciones primaria y de respaldo tienen tipos de curvas diferentes, es difcil
conseguir una coordinacin adecuada.
Rel de sobre voltaje
Un rel de sobre voltaje opera cuando la corriente producida por una carga o equipo
conectado a la salida de un circuito excede un valor predeterminado. El rel de sobre
voltaje se conecta al transformador o al equipo que transfiere energa elctrica de un
circuito a otro. El rel est calibrado para operar al mismo nivel o a superior de voltaje
preestablecido. Cuando el rel est encendido, uno o mltiples contactos viajan o abren un
interruptor.
Rel de bajo voltaje
Un rel de bajo voltaje opera cuando este fluye a travs de una bobina de rel por debajo
de un valor predeterminado. Un rel de bajo voltaje protege cargas contrala cada de
voltaje que puede llevar a cortes de energa y a apagones. Los contactos del rel viajan por
el interruptor de circuito cuando el voltaje disminuye acierto nivel.
Consideraciones
Trabajar un equipo o sistema elctrico con un abajo del rango especificado por el fabricante
puede ser muy costoso y adems poner en situacin de riesgo la vida de los equipos. Esto
causara el dao del equipo, del motor o de la mquina que los usa. Es importante tener la
tensin adecuada para la que fueron diseados los diferentes dispositivos conectados al
sistema. Salirse de ste rango de operacin puede ser motivo de deterioro de los mismos.
Cuando la tecnologa permite tener, la tensin de suministro en el rango adecuado, no se
debe seguir confiando solo en la buena suerte
Aplicaciones

Proteccin de sistemas disparando el seccionador de alta tensin por medio de una


bobina de disparo.
Proteccin de sistemas disparando el interruptor principal de baja tensin por medio
de una bobina de disparo.
Proteccin de un motor abriendo el circuito de alimentacin del contactor.
Generando alarmas de voltaje anormal utilizando sus contactos para operar un
anunciador de alarmas

SUBSECRETARIA DE EDUCACION SUPERIOR


DIRECCION GENERAL DE EDUCACION
SUPERIOR TECNOLOGICA
INSTITUTO TECNOLOGICO DE PACHUCA

Beneficios al consumidor

Proteccin por alto voltaje


Proteccin por bajo voltaje
Proteccin por falta de fase
Proteccin por inversin de secuencia de fases
Alta impedancia de entrada Amplia gama de voltajes auxiliares
proteccin de su sistema elctrico Proteccin de sus procesos asociados a la
maquinaria que se utiliza

Caractersticas
El rel de voltaje es un dispositivo diseado para proteger el dao de sus dispositivos ante
variaciones anormales de la tensin elctrica. Los rels trifsicos sensibles a voltaje, son
dispositivos de estado slido, diseados para cumplir una funcin de proteccin completa
por alto voltaje, llamados tambin de sobre tensin, bajo voltaje o sub tensin, falta o
inversin de secuencia o secuencia negativa .Un problema de tensin puede afectar
gravemente sus dispositivos, el sistema al cual estn conectados o los procesos para los
cuales se usan. El alto voltaje puede generar daos irreparables como: sobre
calentamientos, cortocircuitos, sobre revolucin en motores que necesiten estar
condiciones constantes, etc. El bajo voltaje puede generar daos irreparables como: daos
mecnicos por sobre esfuerzos, reinicios del sistema elctrico, sub revolucin en motores
que necesiten estar en condiciones constantes, etc. La falta o inversin de fase puede
generar daos irreparables como: inversin dela direccin de giro en los motores, daos
mecnicos, parada de motores, etc.

DESARROLLO DE ACTIVIDADES
Material a utilizar

Arduino Mega
Amplificador operacional LM741
Resistencias (varios)
Capacitores (varios)
Transformador de corriente
Puente de diodos
Transformador de potencial
Transformador de corriente.

SUBSECRETARIA DE EDUCACION SUPERIOR


DIRECCION GENERAL DE EDUCACION
SUPERIOR TECNOLOGICA
INSTITUTO TECNOLOGICO DE PACHUCA

Potenciometros

Procedimiento

1. Usar el material del que se dispone, y conectar como se muestra a


continuacin la parte de encendido/paro del motor como se muestra en
la figura:

2. A continuacin, se procede a reconocer las variables del proceso, que


en este caso. En este caso, para manejar la variable voltaje, manejamos
un divisor de voltaje usando el transformador de potencial y
monitoreando el voltaje de una fase del motor. Se debe hacer una
rectificacin del voltaje que se tiene a la salida del transformador y si es
demasiado alto, reducirlo para que opere en un rango ideal de 0 a 5V. No
olvide hacer tierras comunes.

SUBSECRETARIA DE EDUCACION SUPERIOR


DIRECCION GENERAL DE EDUCACION
SUPERIOR TECNOLOGICA
INSTITUTO TECNOLOGICO DE PACHUCA

3. Usando el transformador de corriente, se deben dar algunas vueltas al


transformador, que provenga de alguna de las fases. Lo que se pretende
es obtener un voltaje inducido a travs de las salidas del transformador.
Se debe hacer una rectificacin del voltaje que se obtiene para hacer un
buen acondicionamiento de seal. Si fuese demasiado alto o demasiado
bajo, hay que ajustar para que sea idealmente un rango de 0 a 5V. No
olvide hacer tierras comunes con el Microcontrolador.

4. Una vez conectados los elementos de censado y acondicionamiento de


seal, ahora se procede a hacer el monitoreo de voltaje y de corriente de
acuerdo a una previa caracterizacin del sistema para que opere en
condiciones reales.
5. Ya sea que se desee trabajar con un indicador externo como un LCD o
manejndolo directamente a otra interface (como lo puede ser LabVIEW
u otro software de adquisicin de datos), se puede escribir el siguiente
cdigo para establecer las siguientes condiciones del control, en este
caso, para Arduino Mega:
//#include <LiquidCrystal.h>
//const int analogInPin = A3; // entrada analogica
//LiquidCrystal lcd(8,9,10,11,12,13);//rs,e,d4,d5,d6,d7
int valor_potenciometro=0; //
int potenciometro_pin= 0; // pin a0
int valor_potenciometro1=0; //
int potenciometro_pin1= 1; // pin a0
int led=36; // BAJO VOLTAJE

SUBSECRETARIA DE EDUCACION SUPERIOR


DIRECCION GENERAL DE EDUCACION
SUPERIOR TECNOLOGICA
INSTITUTO TECNOLOGICO DE PACHUCA

int led1=37; // PRIMERA BOBINA


int led2=38; // SEGUNDA BOBINA
int pulsador=47; // PARO/ ARRANQUE
float voltaje=0;
float corriente=0;
float corriente1=0;
float corriente2=0;
/////////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
Serial.begin(9600);
//lcd.begin(16,2);
pinMode(led,OUTPUT);
pinMode(pulsador,INPUT);
pinMode(led1,OUTPUT);
pinMode(led2,OUTPUT);
}
void loop(){
valor_potenciometro = analogRead(potenciometro_pin);
voltaje=((valor_potenciometro*1.3)/1023)*100;
valor_potenciometro1=analogRead(potenciometro_pin1);
corriente=(((valor_potenciometro1*6.95)/1023)*0.5733)+1;
//corriente=(coriente*57.33);
//corriente=corriente/100;
delay(500);
//lcd.setCursor(0,0);
//lcd.print("VCA=");
//lcd.setCursor(4,0);
//lcd.print(voltaje);
//lcd.setCursor(0,1);
//lcd.print("CORRIENTE=????")
Serial.print("voltaje= ");
Serial.print(voltaje);
Serial.print(" corriente= ");
Serial.println(corriente);
////////////////////////////////////////////////
if (digitalRead(pulsador)==HIGH && valor_potenciometro >= 630 &&
valor_potenciometro1<=886)
{
//Pulsador oprimido
digitalWrite(led1,HIGH); //Enciende el LED
digitalWrite(led,LOW); // Apaga el LED
delay(2000);
if(digitalRead(pulsador)==LOW){
digitalWrite(led1,LOW);
digitalWrite(led2,LOW); //Enciende el LED

SUBSECRETARIA DE EDUCACION SUPERIOR


DIRECCION GENERAL DE EDUCACION
SUPERIOR TECNOLOGICA
INSTITUTO TECNOLOGICO DE PACHUCA

}
else
{
delay(2000);
digitalWrite(led2,HIGH);
}
}
else if (digitalRead(pulsador)==LOW || valor_potenciometro <630 ||
valor_potenciometro >=886)
{
digitalWrite(led1,LOW); // Apaga el LED
digitalWrite(led2,LOW); // Apaga el LED
}
///////////////////////
// if(digitalRead(pulsador)==LOW)
// {
//Pulsador NO oprimido
// digitalWrite(led1,LOW); //Apaga el LED
// digitalWrite(led2,LOW); //Apaga el LED
// }
}

Para el caso particular nuestro, se usa a LabVIEW para la adquisicin de


datos en vez del uso de un LCD por espacio. Se usa la transmisin de
datos por puerto serie y se hace el reconocimiento como sigue en el
siguiente cdigo para LabVIEW:

SUBSECRETARIA DE EDUCACION SUPERIOR


DIRECCION GENERAL DE EDUCACION
SUPERIOR TECNOLOGICA
INSTITUTO TECNOLOGICO DE PACHUCA

Se ocuparon los siguientes indicadores para el panel frontal, aunque se pueden


elegir cualquier otro que uno quiera:

Resultados.
Como se esperaba, los resultados fueron muy satisfactorios al realizar la
prueba de bajo potencial y de alta corriente. Cabe sealar que la prueba de
alta corriente fue necesario realizarla con lmparas incandescentes, ya que las

SUBSECRETARIA DE EDUCACION SUPERIOR


DIRECCION GENERAL DE EDUCACION
SUPERIOR TECNOLOGICA
INSTITUTO TECNOLOGICO DE PACHUCA

posibilidades de acceder al quipo y hacer la caracterizacin del mismo,


complic las cosas.
Conclusiones
Los criterios propuestos, incrementan la sensibilidad y reducen los tiempos de
respaldo en los relevadores de sobrecorriente de tiempo inverso,
principalmente durante escenarios de poca demanda.
Los parmetros de corriente de arranque y tiempo de operacin son
parmetros independientes en el relevador. La corriente de arranque
propuesta, incrementa la sensibilidad del relevador de sobrecorriente al ser
dependiente de la corriente de carga vigente; esta corriente de arranque
funciona como un detector de falla, dando la seal permisiva para el inicio del
proceso de integracin de tiempo de operacin del relevador. El tiempo de
operacin del relevador es determinado emulando la dinmica de operacin del
dispositivo primario (corriente de arranque y curva de tiempo del dispositivo
primario) y adicionando el intervalo de coordinacin, garantizando una ptima
coordinacin.
Para incrementos apreciables de la corriente de carga, el relevador tiene una
lgica de deteccin de fallas para supervisar la corriente de arranque. Esta
lgica incluye una verificacin de secuencia negativa y secuencia positiva. Esta
lgica discrimina entre incrementos de carga y fallas (simtricas o asimtricas).