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Principios bsicos de Logix
Contenido
CONTENIDO
INTRODUCCIN A LA SESIN PRCTICA DE LOGIX ______________________________________ 5

ACERCA DE ESTA SESIN PRCTICA_____________________________________________ 5
MATERIAL DE LA SESIN _____________________________________________________ 5
ACERCA DE LOS CONTROLADORES COMPACTLOGIX _________________________________ 6
CONVENCIONES DEL DOCUMENTO ______________________________________________ 7
ANTES DE COMENZAR _______________________________________________________ 7
SESIN 1: CREAR UN NUEVO PROYECTO (30 MINUTOS)__________________________________ 9
ACERCA DE ESTA SESIN _____________________________________________________ 9
CMO INICIAR EL SOFTWARE DE PROGRAMACIN RSLOGIX 5000 _____________________ 9
CMO CREAR UN NUEVO PROYECTO DE CONTROLADOR _____________________________ 10
CMO AGREGAR LGICA DE ESCALERA A LA RUTINA PRINCIPAL _______________________ 12
CREACIN DE TAGS PARA EL CDIGO DE ESCALERA ________________________________ 19
MONITORIZAR/EDITAR TAGS __________________________________________________ 26
SESIN 2: CONFIGURAR E/S (20 MINUTOS) _________________________________________ 29
ACERCA DE ESTA SESIN ____________________________________________________ 29
COMPACTLOGIX __________________________________________________________ 29
SESIN 3: CMO CONECTAR SU ORDENADOR AL CONTROLADOR (5 MINUTOS) _______________ 45
INICIAR EL SOFTWARE RSLINX ________________________________________________ 45
CMO AGREGAR EL VARIADOR AB_ETHIP-1 (ETHERNET/IP) _________________________ 46
SESIN 4: CMO CARGAR EL PROYECTO DEL ORDENADOR EN EL CONTROLADOR (10
MINUTOS) 49
SESIN 5: CMO PROBAR SU PROGRAMA LGICO (5 MINUTOS) __________________________ 53
CMO CONFIGURAR EL CONTROLADOR EN MODO RUN Y COMPROBAR EL PROGRAMA _______ 54
FASSET
57
SESIN 6: CMO AGREGAR LGICA Y TAGS EN LNEA (15 MINUTOS) _______________________ 58

AADIR EL TEMPORIZADOR A LA LGICA ________________________________________ 58
SESIN 7: CMO CREAR Y EJECUTAR UNA TENDENCIA (5 MINUTOS) _______________________ 67
CMO CREAR Y EJECUTAR UNA TENDENCIA ______________________________________ 67
SESIN 8: UTILIZAR LA AYUDA DE RSLOGIX 5000 (15 MINUTOS)________________________ 73
AYUDA SOBRE INSTRUCCIONES _______________________________________________ 73
UTILIZACIN DE MATERIAL DE REFERENCIA EN LNEA _______________________________ 74
PROYECTOS DE MUESTRA DE PRODUCTOS DE TERCEROS ____________________________ 75
INICIO RPIDO, CENTRO DE APRENDIZAJE, CENTRO DE RECURSOS _____________________ 75
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Introduccin a la sesin prctica de Logix

Acerca de esta sesin prctica
La presente sesin le ofrece la oportunidad de conocer la plataforma CompactLogix.
Los siguientes apartados le explican el contenido de esta sesin, as como qu debe
hacer para realizar los ejercicios prcticos.
Objetivos de la presente sesin
Al completar los ejercicios de esta sesin prctica, usted:

conocer las principales ventajas de los controladores basados en Logix

disear, crear y descargar programas para un controlador Logix
examinar un controlador en ejecucin.
A quin est dirigida esta sesin?

Esta sesin prctica est destinada a:
Los usuarios que deseen conocer bien y familiarizarse con los principios bsicos del
software de programacin RSLogix 5000.
Material de la sesin
En esta sesin prctica dispondr de los siguientes materiales, los cuales le
permitirn completar las sesiones del presente manual.
Hardware
La IA Lite Demo Box (unidad de demostracin IA Lite) incluye el siguiente

hardware:
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(1) 1769-L32E/35E con una fuente de alimentacin 1769-PA4

(1) 1769-IQ16F mdulo de entrada de 16 puntos 24 V CC en la ranura 1
(1) 1769-OB16P mdulo de salida de 16 puntos 24 V CC en la ranura 2
(1) 1769-IF4XOF2 Mdulo de combinacin analgico E/S en la ranura 3
(1) 1734-AENT adaptador EtherNet/IP para Point I/O
(1) 1734-IB8 mdulo de entrada de 8 puntos 24 V CC en la ranura 1
(1) 1734-OB4E mdulo de entrada de 4 puntos 24 V CC en la ranura 2
(1) 1734-IE2V Mdulo analgico de entrada de tensin en la ranura 3
(1) 1734-OE2V Mdulo analgico de salida de tensin en la ranura 4
(1) 1734-VHSC24 Contador de velocidad muy elevada en la ranura 5
(1) PanelView Plus 600
(1) Conmutador Hirschmann SPIDER 8TX
(4) Cables de Ethernet
(1) Variador de CA PowerFlex40 con adaptador EtherNet/IP 22-COMM-E
Ordenador o porttil equipado con:

Windows XP SP2
RSLogix 5000 v. 17
RSLinx Professional v2.54
Archivos
No existen archivos de proyecto para iniciar esta sesin; crear su propio archivo a
medida que vaya avanzando.
Acerca de los controladores CompactLogix

La combinacin de funciones, la escalabilidad y las reducidas dimensiones de la
plataforma CompactLogix hacen que sea una alternativa slida para el control del
nivel de mquina, tratamiento de material, adquisicin de datos y control distribuido.
CompactLogix combina el sistema de control Logix de alto rendimiento con la
rentable plataforma sin rack de E/S 1769 y la conectividad de EtherNet y DeviceNet.
CompactLogix se ajusta a sus aplicaciones si:

Ya es cliente de Logix con aplicaciones de control de menos prestaciones y un

coste inferior.
Es un cliente nuevo que desea implantar la tecnologa Logix, pero realizando una
inversin inicial ms baja.
Es un cliente actual de PLC o SLC y desea pasar a utilizar la tecnologa Logix.
Realiza aplicaciones con SCADA/RTU en diversos sectores (p. ej., petroqumica,
de aguas residuales, etc.)
Convenciones del documento

En el presente manual se han utilizado las siguientes convenciones para guiar al
alumno a lo largo de los materiales de la sesin.
Este estilo o smbolo:
Indica:
Palabras en negrita y cursiva (p.

ej., RSLogix 5000 o OK)
Un elemento o botn en el que se debe hacer clic, o un nombre de

men en el que se puede elegir una opcin o un comando. Son
nombres reales de un elemento que se puede ver en la pantalla o
en un ejemplo.
Palabras en fuente Courier

entre comillas simples (p. ej.
Controller1)
Un elemento que debe escribirse en el campo especificado. Se

trata de informacin que el alumno debe facilitar basndose en su
aplicacin (p. ej., una variable).
Nota: Al escribir el texto en el campo, no deben incluirse las
comillas sino, simplemente, las palabras que stas contienen (p. ej.
Controller1).
Para su informacin
Nota: Si el texto no especifica el botn del ratn que debe utilizar para hacer clic,
emplee el botn izquierdo.
Antes de comenzar
Su sistema se basa en los siguientes dispositivos:
IA Lite Demo Box V3
PanelView Plus 600
CompactLogix
1769-L3x
Point I/O
1734-AENT
PowerFlex40
With 22-COMM-E
Stratix 6000
Ethernet
Switch
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La unidad de demostracin IA Lite est configurada para direccionamiento IP

aislado, o direccionamiento IP en red. Mire la tabla siguiente para localizar las
direcciones IP de sus dispositivos.
Tabla A: Direcciones IP de los dispositivos
Dispositivo
IP aislada
IP en red
Subnet 255.255.255.0
Subnet 255.255.0.0
PanelView Plus 600
192.168.100.4
172.16.workstation#. 4
CPU 1769-L3x
192.168.100.5
Point I/O
192.168.100.6
PowerFlex40 drive
192.168.100.7
Stratix 6000 switch
192.168.100.50
Sesin 1: Crear un nuevo proyecto (30

minutos)
Acerca de esta sesin
En esta sesin, se presenta la familia de productos Logix. En esta sesin:

crear un proyecto nuevo

escribir lgica de escalera
Emplear nombres de tag simblicos
Utilizar la monitorizacin/edicin de tag
Cmo iniciar el Software de programacin RSLogix 5000

En este apartado de la sesin, se iniciar el software RSLogix 5000, lo que le
permitir programar un procesador.
que
1. Haga doble clic en el acceso directo RSLogix 5000
encontrar en el escritorio del equipo para iniciar el programa RSLogix 5000.
2. Cree un proyecto RSLogix 5000 nuevo seleccionando File > New (archivo >
nuevo) en el men de la barra de herramientas.
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Cmo crear un nuevo proyecto de controlador

En esta parte de la sesin crear un proyecto fuera de lnea. Descargar el proyecto
en el controlador CompactLogix en la segunda parte de la sesin.
3. Aparece el cuadro de dilogo New Controller (nuevo controlador). Introduzca los

datos que aparecen a continuacin.
Para su informacin
New Controller (nuevo controlador)
Desde la ventana New Controller definir el proyecto.
Type (tipo): se trata del tipo de controlador Logix que va a utilizar.
Puede ser un controlador ControlLogix, FlexLogix, CompactLogix,
DriveLogix o SoftLogix. nicamente se precisa un paquete de
software de programacin para todos los controladores Logix.
Revision (revisin): aqu selecciona la revisin de firmware con la
que se crear el proyecto. La revisin 16 es actualmente la ltima.
Name (nombre): El nombre del controlador y del proyecto.
Chassis type (tipo de chasis): seleccione las dimensiones del
chasis que va a utilizar. Esto no es aplicable a los controladores sin
rack.
Slot (ranura): El nmero de ranura en la que desea que se instale el

controlador. Esto no es aplicable a todos los tipos de controladores.
Por ejemplo, CompactLogix se encuentra fijo en la ranura cero
El Controller Organizer (organizador del controlador) aparece en la parte

izquierda de la ventana del RSLogix5000, con una carpeta llamada Controller
Controller1. Ya ha creado su primer proyecto del controlador. En este momento no
existe E/S, base de datos de tags ni ninguna lgica asociada al controlador.
Para su informacin
El Controller Organizer (organizador del controlador) es una
representacin grfica del contenido del archivo de su controlador.
Desde aqu podr ver un directorio de carpetas y archivos que
contienen toda la informacin sobre los programas y datos del archivo
del controlador actual. Las carpetas principales que aparecen por
defecto en este directorio son:

Controller File Name (nombre del archivo del controlador)

Tasks (tareas)
Motion Groups (grupos de movimiento)
Trends (tendencias)
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Data Types (tipos de datos)

I/O Configuration (configuracin E/S)
Junto a cada carpeta hay un cuadro que contiene un signo + o -.
El signo + indica que la carpeta est cerrada. Haga clic en l para
expandir el directorio y visualizar los archivos contenidos en la
carpeta. El signo - indica que la carpeta ya est abierta, y que se
puede ver su contenido.
Cmo agregar lgica de escalera a la rutina principal

En la presente sesin agregar un cdigo para un circuito de control de marcha /
paro de un motor. As comprobar lo sencillo que resulta programar con el software
RSLogix 5000.
En las sesiones utilizaremos nicamente la programacin de lgica de escalera,
pero los controladores Logix tambin se pueden programar mediante Function Block
(bloque de funcin), Sequential Function Charts (grfico secuencial de funciones) y
Structured Text (texto estructurado). Puede seleccionar el lenguaje del programa
que mejor se adapte a su aplicacin.
Continuar utilizando el proyecto que ya est abierto.
1. En el organizador del controlador, abra la carpeta MainProgram haciendo doble
clic en +.
2. Una vez abierta, MainProgram aparece tal y como se muestra a continuacin:
3. Haga doble clic en el icono MainRoutine.

A continuacin se abre el editor de rutina. Y aparece un rengln vaco, tal y como
se muestra a continuacin:
4. En la barra de herramientas de instrucciones, haga clic con el botn izquierdo del

ratn y mantngase en la instruccin Examine if Closed (XIC)
si est cerrada).
(comprobar
5. Arrastre XIC al rengln 0 hasta que el punto verde aparezca, como se muestra
en la ilustracin de arriba. Suelte el botn del ratn en el lugar donde desee
colocar su instruccin.
Compruebe que su rengln tiene el mismo aspecto que el que aparece en la
siguiente ilustracin:
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ratn y mantngase en la instruccin Examine if Open (XIO)
est abierta).
(comprobar si
7. Arrastre XIO al rengln 0 hasta la derecha de la instruccin XIC, como se

muestra en la ilustracin de arriba. De nuevo aparece un punto verde a la
derecha de la instruccin XIC, que indica dnde se ubicar su nueva instruccin.
Suelte el botn del ratn en el lugar donde desee colocar su instruccin.
8. Compruebe que su rengln tiene el mismo aspecto que el que aparece en la
Para su informacin
Si coloca una instruccin en el lugar incorrecto de un rengln,
simplemente haga clic en ella, mantenga la instruccin y arrstrela
hasta el lugar correcto.

ratn y mantngase en la instruccin Output Energize (OTE)
(activacin
salida).
10. Arrastre OTE al rengln 0 hasta la derecha de la instruccin XIO, como se

muestra en la ilustracin de arriba. De nuevo aparece un punto verde a la
derecha de la instruccin XIO, que indica dnde se ubicar la instruccin OTE.
Suelte el botn del ratn en el lugar donde desee colocar la instruccin.
11. Compruebe que su rengln tiene el mismo aspecto que el que aparece a
continuacin:
A continuacin aadiremos una bifurcacin en la instruccin XIC.
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12. Haga clic en la instruccin XIC para seleccionarla, tal como se muestra a
continuacin:
13. En la barra de herramientas de instrucciones, haga clic en la instruccin Branch

(bifurcacin).
Y entonces se introduce una bifurcacin en el rengln.
14. Haga clic con el botn izquierdo del ratn y mantngase en la parte de la
bifurcacin destacada en azul y arrastre su parte de la bifurcacin
seleccionada hasta la izquierda de la instruccin XIC.
15. Site la bifurcacin sobre el punto verde y suelte el botn del ratn.
ratn y mantenga la instruccin XIC
17. Arrastre XIC hacia la bifurcacin que acaba de crear hasta que aparezca el punto
verde.
El contenido del rengln debe ser igual que el que aparece a continuacin.
Ya ha terminado de agregar el rengln.

18. Compruebe que el rengln completo tiene el mismo aspecto que el que aparece
en la siguiente ilustracin.
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19. Para guardar el programa, haga clic en File > Save As (archivo > guardar
como) en la barra de herramientas, e introduzca el nombre Controller1.ACD.
As se guardar el programa en el directorio predeterminado del programa, que
es C:\RSLogix 5000\Projects\.
Como puede comprobar, la libertad de edicin en RSLogix 5000

puede ayudar a acelerar el desarrollo. Ya no es necesario colocar
una instruccin y vincularla a una direccin antes de poder aadir la
siguiente instruccin.
Creacin de tags para el cdigo de escalera

En esta parte de la sesin crear los tags necesarios para el programa. En PLC
tradicionales, la direccin de memoria fsica identifica todos los elementos de datos;
por ejemplo, N7:0. En los controladores Logix no existe un formato numrico fijo.
Utilizamos tags.
Para su informacin
Qu es un tag y por qu funcionan mejor?
Un tag es un nombre basado en texto para un rea de memoria.
Mediante un sistema basado en texto, puede utilizar el nombre del tag
para documentar su cdigo de escalera y organizar sus datos de
forma que refleje su maquinaria. Por ejemplo, podra crear un tag con
el nombre North_Tank_Pressure. Esto ayuda a acelerar la
generacin y depuracin de cdigos. Todos los nombres de los tag
se almacenan en el controlador.
Vamos a crear 3 tags para el programa: Motor_Start, Motor_Stop y Motor_Run.
1. En primer lugar crear el tag Motor_Start. Haga clic con el botn derecho del
ratn en el smbolo ? de la primera instruccin XIC y seleccione New Tag
(nuevo tag).
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2. A continuacin aparece la ventana New Tag (nueva etiqueta).
Para su informacin
Creacin de un tag
Al crear un tag, existen diversos atributos para cada tag. Los atributos
principales que nos interesan en esta sesin son:
Tag Type (tipo de tag): define cmo funciona el tag dentro del
proyecto.
Base: almacena un valor o unos valores para su uso por parte de
la lgica dentro de un proyecto.
Alias: un tag que representa a otro tag.
Produced (producidos): datos enviados a otro controlador.
Consumed (consumidos): datos recibidos de otro controlador.
Data Type (tipo de datos): define el tipo de datos que almacena el
tag. Por ejemplo, Boolean, Integer, Real, String, etc.
Scope (alcance): define cmo se accede a los datos en el proyecto.
Puede ser bien al alcance del controlador, datos globales accesibles a
travs del controlador, o bien al alcance del programa; esto es, datos
accesibles para un programa concreto.
3. Introduzca los parmetros tal como se muestra a continuacin.
4. Haga clic en OK para aceptar y crear el tag.

El rengln tendr ahora el mismo aspecto que el que aparece en la ilustracin de
abajo.
A continuacin crear el tag Motor_Stop.

5. Haga clic con el botn derecho del ratn en el smbolo ? de la instruccin XIO y
seleccione New Tag (nuevo tag).
De nuevo aparece la ventana New Tag:
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6. Introduzca los parmetros tal como se muestra a continuacin:

8. Compruebe que el rengln tiene el mismo aspecto que el que aparece en la
A continuacin crear el tag Motor_Run.

9. Haga clic con el botn derecho del ratn en el smbolo ? de la instruccin OTE y
seleccione New Tag (nuevo tag).
A continuacin aparece la ventana New Tag (nueva etiqueta).
10. Introduzca los parmetros tal como se muestra a continuacin:
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El contenido del rengln debe ser igual que el que aparece a continuacin:
Para la instruccin XIC en la bifurcacin no es necesario crear un tag.

Utilizaremos el tag Motor_Run.
12. Haga clic con el botn izquierdo del ratn y mantngalo sobre el tag Motor_Run,
en la instruccin OTE.
13. Arrastre el tag Motor_Run hasta la instruccin XIC hasta que aparezca un punto
verde junto al smbolo ?.. A continuacin suelte el botn del ratn.
Observe las e que aparecen junto al rengln cero. stas indican que el rengln
se encuentra en modo edicin.
14. Haga clic en el rengln (End). Las e ya han desaparecido.
El software RSLogix 5000 verifica todos los renglones automticamente justo
cuando termina de hacer clic con el ratn. Esto simplifica la programacin.
El contenido del rengln debe ser igual que el que aparece a continuacin:
15. Para guardar el programa, haga clic en el icono Save (guardar)

de herramientas.
de la barra
La base de datos de tags de Logix, en contraste con las direcciones

de memoria fijas de un PLC tradicional, le ayuda a crear un cdigo
autodocumentado. Esto significa que no tiene que utilizar
descripciones de direcciones o smbolos para facilitar la lectura del
cdigo.
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Monitorizar/editar tags
En esta parte de la sesin veremos la monitorizacin/edicin de tags en RSLogix
5000. Asimismo, trataremos el concepto de tag accesibles desde el controlador
frente a tags accesibles desde el programa.
1. Desde el organizador del controlador, haga doble clic en Controller Tags
(tags del controlador).
Aparece la ventana de Monitorizar/Editar tag. En la esquina inferior izquierda de

la ventana, ver dos pestaas con el nombre Monitor Tags (monitorizar tags) y
Edit Tags (editar tags), como se muestra a continuacin.
Para su informacin
Fichas Monitor/Edit tags (monitorizar/editar tags)
Si est seleccionada la pestaa Monitor Tags, se muestra el valor
real de los tags. Por ejemplo, si quisiera ver un botn de entrada, el
software mostrara el tag del botn activado o desactivado.
Si la pestaa Edit Tags est seleccionada, se pueden crear tags
NUEVOS, y se pueden modificar las propiedades de los tag
existentes.
Si tiene dificultades para crear o modificar los parmetros de un tag,
compruebe que la pestaa Edit Tags est seleccionada.
Al principio no hay tags, pero recuerda que acabas de crear 3 tags.
Observe que en la esquina superior izquierda de la ventana del editor de tags

hay un campo denominado Scope (alcance). En apartados anteriores de la
sesin ya hablamos brevemente sobre los tags al alcance del controlador y del
programa. Actualmente, la seleccin se encuentra en Controller1(controller).
Cuando creamos los tags anteriormente, lo hicimos al alcance del programa.

Para su informacin
Alcance de datos
Al crear un tag, lo puede definir como un tag de controlador (datos
globales) o un tag de programa para un programa especfico (datos
locales).
Los datos al alcance del programa se encuentran aislados de otros

programas. Las rutinas no pueden acceder a los datos que se
encuentren al alcance de otro programa. As, puede utilizar el nombre
de tag de un tag de alcance de programa en mltiples programas.
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2. Haga clic en la flecha hacia abajo para seleccionar el cuadro Scope

(alcance).
3. Seleccione MainProgram.
El editor de tags ha cambiado a la vista de programa, y ahora puede ver los tags
que cre anteriormente.

barra de herramientas.
de la
Felicidades! Ha finalizado la sesin 1. Por favor, contine en

la sesin 2.
Sesin 2: Configurar E/S (20 minutos)

A continuacin veremos cmo configurar E/S para nuestro proyecto. Para
establecer comunicacin con mdulos de E/S, debe aadir mdulos a la carpeta de
configuracin E/S.
En esta sesin aadiremos los siguientes mdulos de E/S.
1769-IQ16F: mdulo de entrada de 16 puntos 24 V CC en la
ranura 1
1769-OB16P: mdulo de salida de 16 puntos 24 V CC en la
ranura 2
1769-IF4XOF2: mdulo de combinacin analgico E/S en la
ranura 3
CompactLogix
En esta parte de la sesin realizar las siguientes tareas:

Aadir mdulos de Compact I/O y Point I/O a su aplicacin

Visualizar los tags de E/S que se han creado automticamente
Aprender sobre la asignacin de alias a los tags
Cmo agregar mdulos de Compact I/O

1. En el organizador del controlador, haga clic con el botn derecho del ratn en I/O
Configuration (configuracin de E/S) y seleccione New Module (nuevo
mdulo).
La ventana Select Module (seleccionar mdulo) aparece como se muestra a

continuacin:
2. Desplcese hacia abajo en la lista Digital hasta que encuentre 1769-IQ16F.

3. Seleccione el mdulo 1769-IQ16F.
4. Haga clic en OK (aceptar).
Al hacer esto, aparece el asistente de Module Properties (propiedades del

mdulo) para 1769-IQ16F.
Para su informacin
Asistente de configuracin de mdulos
Cuando aada un mdulo de E/S al sistema, pasar por el asistente
de configuracin de mdulos. El asistente le permite completar paso
a paso toda la configuracin necesaria para un mdulo.
Posteriormente podr acceder a esta informacin haciendo doble clic
en un mdulo en la carpeta I/O Configuration (configuracin de E/S) o
a travs de la monitorizacin/edicin de tags.
En Logix ya no se precisan conmutadores de seleccin o puentes
para configurar los mdulos E/S. Los mdulos E/S se configuran a
travs del software. Esto supone un ahorro de tiempo cuando se
configura un sistema. La configuracin de todos los mdulos forma
parte del programa del controlador, y se descarga al mdulo desde el
controlador; lo que facilita la sustitucin de un mdulo de E/S si falla.
5. Introduzca el Name (nombre) y la Slot (ranura), tal como se muestra a
continuacin.
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Para su informacin
Name (nombre):
Tenga en cuenta que Name (nombre) puede ser cualquier nombre
alfanumrico que desee asignar el usuario y que cumpla con la IEC
1131-3. La IEC1131-3 bsicamente indica que el nombre debe
comenzar con un carcter alfabtico, puede tener un mximo de 40
caracteres y no puede contener ciertos caracteres como % #.
6. Haga clic en el botn Change (cambiar) y compruebe que la informacin de

Electronic Keying (codificacin electrnica) est configurada en mdulo
compatible, como se muestra a continuacin, y haga clic en OK.
Para su informacin
Comm Format (formato de comunicaciones)
Determina la estructura de los datos de los tags que estn asociados
con el mdulo. Muchos mdulos de E/S aceptan diferentes formatos.
Cada formato utiliza una estructura de datos diferente.
Electronic Keying (codificacin electrnica)
Al introducir un mdulo en la ranura de un chasis, el controlador
compara la informacin que lee del nuevo mdulo con la
configuracin que hizo el usuario de esa ranura en concreto para su
proyecto. Se leen y comparan los siguientes datos:
Vendor (vendedor), Product Type (tipo de producto), Catalog Number
(nmero de catlogo), Major Revision (revisin), Minor Revision
(revisin menor).
El usuario puede seleccionar una de las siguientes opciones de

codificacin de mdulo durante la configuracin inicial del mdulo:
Exact Match (coincidencia exacta) todos los parmetros descritos
anteriormente deben coincidir, o el mdulo introducido rechazar la
conexin.
Compatible Module (mdulo compatible) se deben cumplir los
siguientes criterios o, de lo contrario, el mdulo introducido rechazar
la conexin: Los tipos de mdulos, el nmero de catlogo y la
revisin deben coincidir, y la revisin menor del mdulo fsico debe
ser igual o superior a la especificada en el software.
Disable keying (desactivar codificacin) No se utiliza codificacin.
7. Haga clic en la pestaa Connection (conexin) para ver los datos del
Requested Packet Interval (intervalo solicitado de paquetes).
Para su informacin
Requested Packet Interval (RPI, intervalo de paquetes solicitado)
El Requested Packet Interval (RPI) especifica el periodo en que los
datos se actualizan hasta y desde el mdulo. Los intervalos RPI se
configuran en milisegundos. El intervalo es de 0,2 ms a 750 ms para
este mdulo en particular.
8. Eche un vistazo al men Connection (conexin) y desactive la casilla de

verificacin Major Fault on Controller if Connection Fails (fallo grave en el
controlador si falla la conexin). Al desactivar esta funcin evitamos que el
controlador se configure en estado de fallo grave si el mdulo est desconectado
del chasis.
Casilla de verificacin de fallo grave en
el controlador si falla la conexin
Active esta casilla para configurar el
controlador de modo que un fallo en la
conexin a este mdulo provoque un fallo
grave en el controlador, si la conexin para
el mdulo falla.
Nota: Esta casilla de verificacin est
activada de forma automtica en todos los
mdulos E/S 1769 y el adaptador
CompactBus Virtual Backplane.
9. Haga clic en OK para aceptar.

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En el organizador del controlador, la carpeta I/O Configuration (configuracin de

E/S) debe tener el siguiente aspecto:
10. En el organizador del controlador, haga clic con el botn derecho del ratn en I/O
Configuration (configuracin de E/S) y seleccione New Module (nuevo
mdulo).
11. Desplcese hacia abajo por la lista Digital hasta que encuentre 1769-OB16P.
12. Seleccione el mdulo 1769-OB16P.
13. Haga clic en OK (aceptar).
14. Al hacer esto, aparece el asistente de Module Properties (propiedades del

mdulo) para 1769-IB16P. Introduzca el Name (nombre) y la Slot (ranura), tal
como se muestra a continuacin.
15. Haga clic en el botn Change (cambiar) y compruebe que la informacin de

Electronic Keying (codificacin electrnica) est configurada en mdulo
compatible, como se muestra a continuacin, y haga clic en OK.
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16. Haga clic en la pestaa Connection (conexin) para ver los datos del
Requested Packet Interval (intervalo solicitado de paquetes).
17. Haga clic en OK para aceptar.
18. Aada otro mdulo en la Slot 3 (ranura 3). A continuacin seleccione 1769IF4XOF2 en el apartado Analog (analgico).
19.
Acceda a la pestaa Input Configuration (configuracin de entrada) y active

Input 1.
Acceda a la pestaa Output Configuration (configuracin de salida) y active

Input 1.
20. Haga clic en OK para cerrar esta ventana de propiedades. Su configuracin de

I/O (E/S) debe tener el siguiente aspecto:
21. . Para guardar el programa, haga clic en el icono Save (guardar)

barra de herramientas.
de la
Visualizar los tag de E/S que acaba de crear

Una vez hemos configurado los mdulos CompactLogix I/O del proyecto, veamos
cmo se presenta la informacin en RSLogix 5000.
22. Desde el Controller Organizer (organizador del controlador), haga doble clic
en Controller Tags (tags del controlador).
22. A continuacin aparece la ventana del editor de tags.
Arrastre hacia la derecha

para aumentar el tamao
del campo Tag Name
(nombre de tag). Esto le
permitir ver el nombre
completo del tag.
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Para su informacin: I/O Address Format (formato de direccin

E/S)
En la esquina superior izquierda del editor de tags, observar que se encuentra en el

apartado del Controller Scope. Todos los tags de mdulos de E/S se crean en el
Controller Scope.
23. Cambie a monitorizar tags haciendo clic en la pestaa Monitor Tags

(monitorizar tags).
Las entradas de la ilustracin que figura arriba son estructuras de tag

para los mdulos que ha aadido. Contienen ms tags de los que
aparecen en realidad. Observe el signo + junto al nombre del tag;
esto indica que puede expandir la estructura del tag para ver ms
informacin.
24. Expanda y observe los tags de los mdulos de E/S haciendo clic en +.
En la configuracin de tags de todos los mdulos, encontrar todos los datos que
ha introducido y seleccionado a partir del asistente de configuracin de mdulos.
de herramientas.
de la barra
Asignar tags de alias

En esta parte de la sesin hablaremos sobre los tag de alias.
Para su informacin
Asignacin de alias
Un alias permite crear un tag que represente a otro.

Ambos comparten el mismo valor.

Cuando el valor de uno de los tags cambia, el otro tambin
cambia.
Utilice los alias en las siguientes situaciones:

Programar lgica con antelacin a los diagramas de cableado

Asignar un nombre descriptivo a un dispositivo de E/S
Proporcionar un nombre ms simple a un tag complejo
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Utilizar un nombre descriptivo para un elemento de una matriz
26. Desde el organizador del controlador, haga doble clic en MainRoutine.
El editor de escalera aparece como se muestra a continuacin:
En la ltima parte de la sesin aadimos mdulos de E/S al proyecto. Ahora

asociaremos los tag del programa a los mdulos de E/S.
Motor_Start se asociar al punto de entrada 0 de 1769-IQ16F en la

ranura 1.
Motor_Stop se asociar al punto de entrada 1 de 1769-IQ16F en la

ranura 1.
2.
Motor_Run se asociar al punto de salida 0 de 1769-OB16P en la ranura
27. Haga clic con el botn derecho del ratn en el tag Motor_Start y seleccione Edit
Motor_Start Properties.
A continuacin aparece la ventana Tags Properties (propiedades del tag) de

Motor_Start.
Actualmente, el tag est definido como un tag base.
28. Cambie el Type (tipo) a Alias y observe que la ventana Tag Properties
(propiedades del tag) cambia.
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29. Haga clic en la flecha hacia abajo hasta Alias For (alias para).
A continuacin aparece el buscador de tags.
Debe seleccionar su direccin en los tag al alcance del controlador. (Nota: el

tamao de esta ventana se puede modificar).
30. Asegrese de que el botn Controller (controlador) est activado.
El contenido de la pantalla cambiar y mostrar sus tags de alcance del controlador
31. Expanda Local:1:I y seleccione Local:1:I.Data.

32. Haga clic en la flecha hacia abajo hasta Local:1:I.Data junto a su tipo de datos
(DINT).
A continuacin se abrir la tabla de puntos de datos del mdulo 1769-IQ16F.
33. Seleccione 0 en la tabla, tal y como se muestra a continuacin:
Al seleccionar 0 en el buscador de tags la ventana se cierra, y el cuadro de

dilogo Tag Properties (propiedades del tag) tiene el siguiente aspecto:
Motor_Start est ahora asociado a Local:1:I.Data.0. Esto corresponde al 1769IQ16F en la ranura 1.

34. Haga clic en OK para cerrar y aplicar los cambios al tag Motor_Start.
Observe detenidamente el tag de Motor_Start en el cdigo de
escalera. Bajo el tag Motor_Start ver < Local:1:I.Data.0>. Esto
significa que Motor_Start se ha asociado a Local:1:I.Data.0. Es decir,
que los tag son equivalentes entre s en lo que respecta al cdigo. Es
ms sencillo leer Motor_Start que Local:1:I.Data.0.
35. Siguiendo los pasos anteriores, asocie los dos tag restantes del siguiente modo:
Motor_Stop = Local:1:I.Data.1
Motor_Run = Local:2:O.Data.0
Al finalizar, el cdigo de escalera debe tener el siguiente aspecto.
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de herramientas.
de la barra
37. Minimice el software RSLogix 5000.

la sesin 3.
Sesin 3: Cmo conectar su ordenador al

controlador (5 minutos)
En la presente sesin le mostraremos las operaciones en lnea que puede realizar
con el software RSLogix5000. En esta sesin realizar las siguientes tareas:

iniciar el software de comunicaciones RSLinx

configurar su variador de comunicaciones
Iniciar el software RSLinx

En este apartado de la sesin iniciar el software RSLinx, que le permitir configurar
el variador que utilizar para establecer comunicacin con el procesador Logix en la
unidad de demostracin.
1. Haga doble clic en el icono RSLinx

del escritorio para iniciar el software
RSLinx o vaya a INICIO > Todos los programas > Rockwell Software >
RSLinx > RSLinx.
2. Haga clic en el icono RSWho
Aparece la pantalla de Rockwell Software RSLinx Gateway - [RSWho - 1].
Para su informacin
RSWho
La pantalla RSWho es realmente una interfaz de navegador de red de
RSLinx, que le permite visualizar todas sus conexiones de red activas.
En la parte izquierda se puede visualizar la estructura de control de
rbol, que muestra las redes y los dispositivos de forma jerrquica. Si
una red o un dispositivo est contrado, como indica el signo +, puede
hacer clic en el signo + o doble clic en el icono de la red o el
dispositivo para expandir la vista y comenzar a explorar. Si una red o
un dispositivo est expandido, como indica el signo -, puede hacer clic
en el signo - o doble clic en el icono de la red o el dispositivo para
contraerlo.
En la parte derecha de RSWho se puede visualizar el control de lista,
que consiste en una representacin grfica de todos los dispositivos
presentes en la red.
Cmo agregar el variador AB_ETHIP-1 (Ethernet/IP)

En este apartado de la sesin aadir el variador Ethernet/IP, que utilizar para
establecer comunicacin con su procesador Logix.
1. En el men Communications (comunicaciones), seleccione Configure
Drivers (configurar variadores).
A continuacin aparece el cuadro de dilogo de Configure Drivers (configurar
variadores).
2. En el men desplegable Available Driver Types (tipos de variadores

disponibles), seleccione EtherNet/IP Driver (variador EtherNet/IP) y haga clic
en el botn Add New (aadir nuevo).
En RSLinx pueden observarse dos variadores Ethernet diferentes:
variador EtherNet/IP y dispositivos Ethernet. Por lo general, debe
utilizar el nuevo variador EtherNet/IP... realizar una bsqueda
automtica y encontrar todos los dispositivos compatibles con
EtherNet/IP en la red. Algunos productos de Ethernet de Rockwell
ms antiguos no se pueden encontrar a travs de este variador. El
variador de dispositivos Ethernet ms antiguos funciona con todos
los productos Ethernet de Rockwell, pero nicamente buscar una
direccin IP que le indique manualmente que busque. Cuando es
necesario, se pueden tener ambos tipos de variadores o varios
ejemplos de cada tipo activos en RSLinx al mismo tiempo.
3. Haga clic en OK para aceptar el nombre por defecto (AB_ETHIP-1).
4. Compruebe que el botn de control Browse Local Subnet (explorar subred

local) est marcado y, a continuacin, haga clic en OK.
5. Para salir del cuadro de dilogo de configuracin del variador, haga clic en Close
(cerrar).

la sesin 4.
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Sesin 4: Cmo cargar el proyecto del

ordenador en el controlador (10 minutos)
En esta parte de la sesin descargar el proyecto.
1. Maximice RSLogix 5000 y su proyecto Controller1.ACD.
2. En el men Communications (comunicaciones), seleccione Who Active
(Quin est activo).
A continuacin aparece la ventana Who Active (Quin est activo).
3. Expanda la vista haciendo clic en el signo + hasta que la pantalla tenga el

mismo aspecto que la siguiente ilustracin. Utilice el puerto Ethernet 1769-L32E
con la direccin IP que encontrar en un papel en su escritorio.
4. Haga clic en CompactLogix Processor, 1769-L32E controller en la ranura 00.

5. Haga clic en Download (descargar).
El programa le pedir que verifique la descarga.
6. Cuando aparezca el siguiente aviso, haga clic de nuevo en Download
(descargar).
7. A continuacin, el proyecto se comenzar a descargar a su controlador.

Si su controlador se encontraba en modo RUN antes de la descarga,
puede que deba volver al modo RUN. Si se le pregunta si desea
hacerlo, seleccione YES.
En este momento se encuentra en lnea con el controlador, y los LED de estado
coincidirn con los LED de su controlador.
8. Compruebe que el LED I/O (E/S) est en verde de forma continua. Si el LED
queda iluminado en verde, contine con la siguiente sesin.

la sesin 5.
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Sesin 5: Cmo probar su programa lgico

(5 minutos)
En la presente sesin comprobar el funcionamiento de su programa. Podr iniciar y
detener el motor.
Para su informacin
I/O Mapping (asignacin de E/S)
Hay pulsadores en la unidad de demostracin. Los botones estn
asignados de la siguiente forma:
Motor_Run
(poner en marcha
Motor_Start
(arrancar el
motor)
Motor_Stop
(detener el
motor)
Cmo configurar el controlador en modo Run y comprobar el

programa
1. Si no se encuentra ya en modo run (ejecucin), en la seccin central del
controlador seleccione Run Mode (modo ejecucin).
El controlador se encuentra en modo ejecucin. Para comprobarlo, observe el

LED Run del controlador. Debe estar iluminado en color verde. Tambin se
puede comprobar a travs de RSLogix 5000, observando la seccin central del
controlador.
Observe que esta ilustracin es igual que la seccin central de su controlador.

2. En el organizador del controlador, expanda MainProgram haciendo doble clic
en +.
3. Haga doble clic en MainRoutine para iniciar el editor de escalera.
Nota:
Para que la siguiente seccin de la sesin resulte ms clara,
mostramos capturas de pantalla con las direcciones asociadas
ocultas. En su programa ver que tiene las direcciones de alias que
previamente configur en el ejercicio de la sesin. No modifique los
alias.
A continuacin ver la lgica de escalera. Observe los rieles de tensin verdes a

ambos lados de la escalera. Esto indica que el usuario est en lnea y la rutina se
est ejecutando.
Observe que la instruccin XIO Motor_Stop est en verde. Esto significa que esta
instruccin se encuentra en estado verdadero o en estado on. Y ello se debe a
que el botn Motor_Stop no est pulsado.
4. Pulse el botn Motor_Stop en el panel de botones.

Esto correlaciona la instruccin XIO para Motor_Stop. Observe que ya no est
en verde. Y ello se debe a que la instruccin ya no es verdadera.
5. Pulse el botn Motor_Start.

La instruccin XIC se convertir en verdadera y se pondr verde. Motor_Run se
activar (se pondr verde). Y el piloto luminoso Motor_Run de su estacin de
trabajo se iluminar.
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6. Compruebe que la salida Motor_Run permanece iluminada cuando suelte el

botn Motor_Start.
La lgica de escalera que acaba de escribir es un circuito simple sellado (sealin) para el arranque/detencin de un motor o de un control de 3 cables.
7. Pulse el botn Motor_Stop y compruebe que la salida Motor_Run se apaga.
8. Para guardar el programa, haga clic en Save (guardar) en la barra de

herramientas y cierre RSLogix5000.
Fasset
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Sesin 6: Cmo agregar lgica y tags en

lnea (15 minutos)
En la presente sesin trabajar con la edicin en lnea. Realizar las siguientes
tareas:

Aadir un temporizador a la lgica, cuya ejecucin se basar en el arranque

del motor.
Aadir lgica de escalera para reiniciar el temporizador cuando el motor se
detenga.
Leer valores analgicos del potencimetro y mostrarlos en el indicador
numrico. La ejecucin se basar en el arranque del motor.
Aadir el temporizador a la lgica

1. Haga clic con el botn derecho del ratn en la zona azul situada a la izquierda
del rengln cero y seleccione Start Pending Rung Edits (iniciar modificacin
de renglones pendientes).
El rengln con las I en los rieles de tensin es el rengln que editar.

2. Haga clic en la instruccin OTE para resaltarla.
3. En la barra de herramientas de instrucciones, haga clic en la pestaa

Timer/Counter (temporizador/contador).
4. Haga clic en el icono Timer On (TON)
(activar temporizador).
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Se introduce un temporizador en el cdigo, a la derecha de la instruccin OTE.
En RSLogix 5000 puede enlazar instrucciones de salida. No es necesario crear

bifurcaciones.
5. Cuando el Timer (temporizador) est seleccionado, introduzca la instruccin
Move (MOV) haciendo clic en el botn MOV de la barra de herramientas de
instrucciones.
Su rengln tiene el siguiente aspecto:
6. En la instruccin Move (mover), haga doble clic en el smbolo ? que aparece

junto a Source (fuente) y a continuacin haga clic en la flecha desplegable.
Aparece una lista desplegable:
7. Seleccione Local:3:I.Ch1Data (donde I es Input) como Source (origen). Como

destino, realice la misma operacin, pero seleccione Local:3:O.Ch1Data (donde
O es Output).
Con esta instruccin, movemos el valor procedente del potencimetro
(Local:3:I.Ch1Data) a la salida (Local:3:O.Ch1Data) que se muestra en el
indicador numrico.
8. En la instruccin del temporizador, haga clic con el botn derecho del ratn en la
zona azul situada junto a la palabra Timer y seleccione New Tag (nuevo tag).
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A continuacin aparece la ventana New Tag (nuevo tag). Observar que el tipo de
datos se encuentra ya configurado en TIMER. Esto se debe a que est creando un
tag en una instruccin del temporizador.
9. En el campo Name (nombre) introduzca Timer y a continuacin haga clic en
OK.
10. Compruebe que el tag se ha creado en la instruccin del temporizador, como se

muestra a continuacin:
11. Haga doble clic en 0, en la instruccin del temporizador y, a continuacin, en la

palabra Preset (preconfigurar).
12. Introduzca un valor de 32767.
En Logix el valor preconfigurado del temporizador es un DINT de 32
bits, lo que significa que el valor mximo de sus temporizadores
puede ser: 2,147,483,647
13. Pulse Enter (intro). Su instruccin TON debe tener el mismo aspecto que la que
aparece a continuacin.
Su valor predefinido es de 32.767 milisegundos. Ponga el valor acumulado en

cero. Ya puede comprobar las modificaciones que ha realizado.
14. Haga clic en el icono Finalize All Edits (finalizar todas las modificaciones)
.
15. Haga clic en YES cuando se le pregunte si desea finalizar las modificaciones.
Ahora debemos aadir un rengln que reinicie el temporizador cuando se pulse

Motor_Stop (DI1).
16. Haga clic con el botn derecho del ratn en el rengln (End) rung y seleccione
Add Rung (agregar rengln).
A continuacin aparece un nuevo rengln en el editor de escalera.
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17. En la barra de herramientas de instrucciones,

haga clic en el icono RES
As, se introducir una instruccin para reiniciar el temporizador en el rengln.

18. En la instruccin del temporizador en el rengln cero, haga clic y mantngase en
la palabra Timer (temporizador).
19. Arrastre el tag Timer hasta la instruccin RES, y aparecer un punto verde junto
a la instruccin. Suelte el botn del ratn.
20. Haga clic con el botn derecho del ratn en la instruccin XIO (Motor_Stop) en el
rengln cero y seleccione Copy Instruction (copiar instruccin).
21. Haga clic derecho a la izquierda del rengln 1 y seleccione Paste (pegar).
22. Haga doble clic en la instruccin XIO que ha pegado.
Ahora puede editar la instruccin.

23. Escriba XIC en lugar de XIO.
24. Cuando haya finalizado, pulse Enter.
Ya puede aceptar las modificaciones del programa que ha realizado.

25. Haga clic en el icono Finalize All Edits (finalizar todas las modificaciones)
.
26. Cuando aparezca el siguiente cuadro de dilogo, haga clic en Yes. Esto permite
que el software y el controlador agrupen las modificaciones que ha realizado.
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El cdigo debe ser como aparece a continuacin.
27. Compruebe este programa:

Pulse el botn Motor_Start.
Compruebe que Motor_Run se ilumina (la luz de la unidad de demostracin

debe estar iluminada), la instruccin Timer comienza a incrementarse y,
cuando activa el potencimetro, el valor del indicador numrico cambia. El
valor del indicador muestra un rango de 0-100%.
A continuacin, pulse el botn Motor_Stop.
Compruebe que Motor_Run se apaga (la luz desaparece), el temporizador

se reinicia y ya no puede modificar el valor del indicador numrico.
En la presente sesin ha aprendido lo sencillo que resulta aadir instrucciones

mientras est en lnea con el controlador.

la sesin 7.
Sesin 7: Cmo crear y ejecutar una

tendencia (5 minutos)
En la presente sesin veremos la funcin integrada de RSLogix 5000 para crear
tendencias.
En esta sesin, el alumno:
Crear una tendencia para observar el valor acumulado de la instruccin

Timer (temporizador).
Esto se realizar en lnea con el programa de la sesin anterior.

Para su informacin
Crear una tendencia
La creacin de tendencias bsicas en RSLogix 5000 le permite
visualizar de forma grfica los datos mostrados en un periodo de
tiempo. Los datos se muestran en un intervalo peridico que se
puede configurar de 10 milisegundos hasta 30 minutos. RSLogix
5000 le permite crear una tendencia y guardarla como parte del
archivo de su proyecto.
La creacin de tendencias bsicas tiene las siguientes restricciones:
puede crear tendencias de elementos de datos tipo BOOL, SINT, INT,
DINT, y REAL, est limitado a mostrar ocho elementos de datos
nicos, y slo puede utilizar una tendencia activa cada vez.
Cmo crear y ejecutar una tendencia

1. En el organizador del controlador, haga clic con el botn derecho del ratn en
Trends (tendencias) y seleccione New Trend (nueva tendencia).
A continuacin aparece la ventana New Trend.
2. En el campo Name (nombre) introduzca Timer_Trend (tendencia de

temporizador).
3. Haga clic en Next (siguiente).

A continuacin aparece la ventana New Trend Add/Configure Tags (agregar
nueva tendencia/configurar tags).
4. Queremos crear una tendencia del valor acumulado del temporizador. Cuando
aadi el temporizador, el tag se cre en el alcance del programa, de modo que
debemos seleccionar el tag MainProgram, como se muestra a continuacin:
Ahora slo se muestran los tag de MainProgram.
5. Expanda el tag del Timer (temporizador) haciendo clic en +.
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6. Seleccione Timer.ACC y, a continuacin, haga clic en el botn Add (agregar).

As, se aadir el tag Timer.ACC a la lista Tags To Trend (tags para
tendencias).
7. Haga clic en Finish (finalizar).

A continuacin aparece la ventana Trend.
8. Inicie la tendencia haciendo clic en Run (ejecutar).

9. Inicie el temporizador en el programa pulsando el botn Motor_Start de su
estacin de trabajo.
10. Compruebe que ve la captura de datos de Trend del Timer.ACC, como se

muestra en la ilustracin de abajo:
11. Intente conmutar el botn Motor_Start y observe la tendencia.

12. Cuando haya terminado de explorar la tendencia, haga clic en Stop.

la sesin 8.
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Sesin 8: Utilizar la ayuda de RSLogix

5000 (15 minutos)
En la presente sesin conocer el amplio sistema de ayuda en lnea de RSLogix
5000.
En esta sesin trataremos los siguientes temas:

Ayuda sobre instrucciones

Esquemas de cableado de mdulos
Material de referencia en lnea
Proyectos de muestra de venta a terceros
La visita rpida guiada
Ayuda sobre instrucciones

1. En el men desplegable Help (ayuda) seleccione Instruction Help (ayuda
sobre instrucciones).
A continuacin aparece la siguiente ventana.
2. Haga clic en una instruccin para localizar su descripcin, detalles sobre sus
parmetros e instrucciones relacionadas, junto con ejemplos sobre cmo utilizar
la instruccin.
Utilizacin de material de referencia en lnea

1. En el men desplegable Help (ayuda) seleccione Online Books (manuales en
lnea).
Cuando instala el software RSLogix 5000, tambin tiene la opcin de instalar el

material de referencia en lnea. Si est instalado, lo puede visualizar a travs de
la ayuda de RSLogix 5000.
2. Descargue los diferentes tipos de manuales que estn disponibles a travs de
esta herramienta.
Proyectos de muestra de productos de terceros

3. En el men desplegable Help (ayuda) seleccione Vendor Sample Projects
(proyectos de productos de otros suministradores). El programa Adobe
Acrobat se abrir y le mostrar diversos mdulos de terceros que le permiten
visualizar y reutilizar programas de muestra para RSLogix 5000.
4. Cuando haya finalizado, cierre Adobe Acrobat.
Inicio rpido, Centro de aprendizaje, Centro de recursos

5. En el men desplegable Help (ayuda) seleccione Quick Start (inicio rpido).
Si alguna vez necesita refrescar la memoria, Quick Start es una buena solucin
para repasar los principios bsicos para configurar RSLinx, crear un proyecto
RSLogix 5000 y descargarlo a un controlador.
Este manual se puede encontrar en

www.rockwellautomation.com/events/au
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Principios bsicos de Logix

INTRODUCCIN A LA SESIN PRCTICA DE LOGIX ______________________________________ 5

SESIN 6: CMO AGREGAR LGICA Y TAGS EN LNEA (15 MINUTOS) _______________________ 58

Introduccin a la sesin prctica de Logix

conocer las principales ventajas de los controladores basados en Logix

A quin est dirigida esta sesin?

La IA Lite Demo Box (unidad de demostracin IA Lite) incluye el siguiente

(1) 1769-L32E/35E con una fuente de alimentacin 1769-PA4

Ordenador o porttil equipado con:

Acerca de los controladores CompactLogix

Ya es cliente de Logix con aplicaciones de control de menos prestaciones y un

Convenciones del documento

Palabras en negrita y cursiva (p.

Un elemento o botn en el que se debe hacer clic, o un nombre de

Palabras en fuente Courier

Un elemento que debe escribirse en el campo especificado. Se

PanelView Plus 600

La unidad de demostracin IA Lite est configurada para direccionamiento IP

PanelView Plus 600

Stratix 6000 switch

Sesin 1: Crear un nuevo proyecto (30

crear un proyecto nuevo

Cmo iniciar el Software de programacin RSLogix 5000

Cmo crear un nuevo proyecto de controlador

3. Aparece el cuadro de dilogo New Controller (nuevo controlador). Introduzca los

Slot (ranura): El nmero de ranura en la que desea que se instale el

El Controller Organizer (organizador del controlador) aparece en la parte

Controller File Name (nombre del archivo del controlador)

Data Types (tipos de datos)

Cmo agregar lgica de escalera a la rutina principal

2. Una vez abierta, MainProgram aparece tal y como se muestra a continuacin:

3. Haga doble clic en el icono MainRoutine.

4. En la barra de herramientas de instrucciones, haga clic con el botn izquierdo del

6. En la barra de herramientas de instrucciones, haga clic con el botn izquierdo del

7. Arrastre XIO al rengln 0 hasta la derecha de la instruccin XIC, como se

9. En la barra de herramientas de instrucciones, haga clic con el botn izquierdo del

10. Arrastre OTE al rengln 0 hasta la derecha de la instruccin XIO, como se

A continuacin aadiremos una bifurcacin en la instruccin XIC.

13. En la barra de herramientas de instrucciones, haga clic en la instruccin Branch

Ya ha terminado de agregar el rengln.

Como puede comprobar, la libertad de edicin en RSLogix 5000

Creacin de tags para el cdigo de escalera

2. A continuacin aparece la ventana New Tag (nueva etiqueta).

3. Introduzca los parmetros tal como se muestra a continuacin.

4. Haga clic en OK para aceptar y crear el tag.

A continuacin crear el tag Motor_Stop.

6. Introduzca los parmetros tal como se muestra a continuacin:

7. Haga clic en OK para aceptar y crear el tag.

A continuacin crear el tag Motor_Run.

11. Haga clic en OK para aceptar y crear el tag.

Para la instruccin XIC en la bifurcacin no es necesario crear un tag.

15. Para guardar el programa, haga clic en el icono Save (guardar)

La base de datos de tags de Logix, en contraste con las direcciones

Aparece la ventana de Monitorizar/Editar tag. En la esquina inferior izquierda de

Observe que en la esquina superior izquierda de la ventana del editor de tags

Cuando creamos los tags anteriormente, lo hicimos al alcance del programa.

Los datos al alcance del programa se encuentran aislados de otros

2. Haga clic en la flecha hacia abajo para seleccionar el cuadro Scope

4. Para guardar el programa, haga clic en el icono Save (guardar)

Felicidades! Ha finalizado la sesin 1. Por favor, contine en

Sesin 2: Configurar E/S (20 minutos)

Aadir mdulos de Compact I/O y Point I/O a su aplicacin

Cmo agregar mdulos de Compact I/O