Mécanique du contact - frottement - usure

I - Introduction
II - Contact ponctuel
II.1 Cinématique du contact ponctuel
II.2 Efforts transmis au contact - loi de Coulomb
II.3 Conclusion : critères de dimensionnement
III - Eléments de la théorie de Hertz -1881 : Contact ponctuel et linéique
III.1 Hypothèses
III.2 Modélisation des déformations, zone de contact
III.3 Répartition de pression
III.4 Contact sphérique : géométrie du contact, pression, critère de dimensionnement
III.5 Contact linéique : géométrie du contact, pression, critère de dimensionnement
III.6 Tableau récapitulatif
III.7 Quelques applications

IV - Contact surfacique : Surface de contact? Modélisation de la répartition de pression ?
V – Frottement, usure, lubrification : Notions de tribologie, Mécanismes et conséquences
1

I - Introduction
Exemple 1 : liaison pivot (articulation)

Pb : Quelles dimensions donner à
l'articulation?
Quels matériaux choisir?
...

Exemple 2 : frein à disque

Pb : Quelles dimensions donner aux
surfaces de freinage?
Quels matériaux choisir?
Quelle est la force nécessaire
au freinage?
...
2

.Exemple 3 : liaison pivot par éléments roulants Pb : Quelle est la rigidité de la liaison ainsi réalisée? Est-ce une liaison pivot ou une pivot glissant? Quelles sont les conséquences sur la durée de vie de la liaison? . 3 ..

II .1 Cinématique du contact ponctuel  M : point de contact entre S1 et S2 π r : plan tangent au contact  n : normale au contact r n r Ω 1/ 2 Mouvement relatif de S1 par rapport à S2 S1 r V M 1/ 2 M r V M 1/ 2 π r x {V } 1/ 2 r y S2 r z et r Ω 1/ 2 M xyz Ω x 1/ 2  : Ω y 1/ 2 Ω  z 1/ 2 Vx 1/ 2   V y 1/ 2  0  M xyz Condition nécessaire au maintien du contact 4 .Contact ponctuel II.

r n r V M 1/ 2 : Vitesse de glissement en M r Ω 1/ 2 S1 rP Ω 1/ 2 r Ω 1/ 2 π M r V M 1/ 2 rR Ω 1/ 2 r y S2 r x de S1 / S2 Contenue dans le plan tangent : Taux de rotation de S1 / S2 r rP rR Ω 1/ 2 = Ω1/ 2 + Ω 1/ 2 r Projection suivant n Taux de rotation de pivotement (Spin) Projection sur π Taux de rotation de roulement r z 5 .

Ω ≠ o et V ≠ o  Si 1/ 2 1/ 2 M 1/ 2 S1 pivote. 6 . Ω1/ 2 ≠ o et V M 1/ 2 = o S1 roule sans glisser et sans pivoter par rapport à S2 r z  etc. roule et glisse par rapport à S2 r P S1 Ω 1/ 2 π r M r V M 1/ 2 rR Ω 1/ 2 r y S2 x r rP r rR r r  Si Ω1/ 2 ≠ o ..Conclusion : r n r Ω 1/ 2 r rP r rR r r Ω ≠ o . Ω1/ 2 ≠ o et V M 1/ 2 = o S1 pivote et roule sans glisser par rapport à S2 r rP r rR r r  Si Ω1/ 2 = o ..

.. • Il y a du frottement 7 .II.2 Efforts transmis au contact de S2 sur S1 r n Hypothèses :  Pas de frottement  Solides indéformables S1 r x M π r y  0 {F2→1}M xyz :  0  N 2/1 0  0 0 M xyz Mais en réalité N 2 /1 S2 r z • Les solides sont déformables zone de contact.

Cas réel : frottement et solides déformables S1 {F } 2→1 M xyz Tx2/ 1  : Ty2 /1  N2 /1 M x2/ 1  M y2/ 1  M z2/ 1 M S2 avec r n p Zone de contact S ∫ = ∫ Tx 2/1 = N 2 /1 = ∫ p dS tx dS S M x 2 /1 = ∫ y p dS S M y 2 /1 = ∫ x p dS S S2 r z ty dS S r x r y tx dS S Ty 2//1 ty xyz Mz2/1 = p. tx. ty (en N/mm2 ) ∫ (yt x + xty )dS S 8 .

Loi de Coulomb :  si glissement r T 2 /1 r n r r V T2 /1 = − rM 1/ 2 V M 1/ 2 r r V M 1/ 2 ≠ o Tan(ϕ ) = f r x f N 2 /1 r N 2 /1 r V M 1/ 2 r T2/1 S2 r y r z  si non glissement r r V M 1/ 2 = o r T2/1 ≤ f N2/1 avec f coefficient de frottement entre S1 et S2 f ne dépend que des matériaux en contact 9 .

Objectifs de la mécanique du contact Résultats :  Quelle est la zone de contact ?  Quelle est la répartition de pression? pmax ?  Quel est le rapprochement global des deux solides?  Quelle est la puissance dissipée au contact ? .. 10 ..2 Conclusion : Données :  Deux solides S1 et S2 : géométrie. matériaux ( f ... . E.. ν).II..  Des efforts à transmettre  .

Eléments de la théorie de Hertz -1881 III.III .1 Hypothèses  Solides massifs déformations négligeables en dehors de la zone de contact  Déformations élastiques réversibles  Pas de frottement pas d’effort tangentiel  Pas de mouvement relatif des deux solides r r r r V M 1/ 2 = 0 et Ω1/ 2 = 0 11 .

zone de contact r nrr n n Avant chargement r nrr n n S1 A Après chargement S1 S1 S1 A' r x M N 1/ 2 r x M π r y π B B' S2 r y S2 r zr r z z Avant chargement  Rapprochement des deux solides : δ A A' δ = AB − A ' B ' B B' r zr z S2S2 r z Avant chargement -b a M -a  Zone de contact.2 Modélisation des déformations.φ φ r x b r y r y1 12 .dans π : a r x1 .III.b. elliptique.

III.3 Répartition de pression  Zone de contact r zr z  Répartition de pression suivant un ellipsoïde r x1 Avant chargement -b a M φ pmax r x -b -a b r y r y1 M -a r x1 a b r y1 p max i = 3 N 1/ 2 3 = pmoyen 2 π ab 2 13 .

4 Contact sphérique (φ =0) : géométrie du contact. pression.III.υ 1 R1 (N1/ 2 )1/ 3  Rapprochement des deux solides r x M 1/ 3  9 1  δ =   16 RE *2  R2 r z -a -a E 2 ( N / mm 2 ).υ 2  Pression maximale  3   N1/ 2  pmax =     2   π a 2  a a r y (N1/ 2 )2/ 3 S2 matériau r x M 1/ 3 avec R = (1 / R1 + 1 / R2 ) −1  1− υ 2 1 − υ 2  1 2 E* =  +  E E   1 2 −1 14 . dimensionnement S1 matériau N 1/ 2  Géométrie du contact 3 R  a=   4 E*  2 E1 ( N / mm ).

15 .

35 100 téflon 130000 0.35 350 fonte 100000 0.3 600 à 700 alu 80000 0.3 500 bronze 130000 0.35 10 R2 Concavité inverse R1 Attention au signe! R = (1/ R1 −1/ R2 ) −1 16 .E N/mm2  Critère de dimensionnement pmax < padm padm = Pression admissible par le matériau  Remarques : υ p adm (statique) N/mm2 acier 200000 0.

dimensionnement N 1/ 2 S1 matériau E1 ( N / mm 2 ).υ 1  Géométrie du contact  4R  a=   π E*  R1 r y rzr z 1 /2 ??? à déterminer expérimentalement l R2 R2  Pression maximale  2N1/ 2  pmax =    π al  S2 matériau E 2 ( N / mm 2 ). pression.III.5 Contact linéique : géométrie du contact.υ 2 -a  N1/ 2   l   Rapprochement des deux solides r xr x M 1/ 2  Critère de dimensionnement l a r y -a M r x pmax < padm a 17 .

18 .

9 K coefficient qui dépend de la géométrie et des matériaux bague extérieure S2 19 . Remarque sur le rapprochement des deux solides Cas d'un roulement à rouleaux : un rouleau chargé bague intérieure S1 N 1/ 2 rouleau S3 Contacts linéiques  rapprochement des solides S1 et S2 δ = K (N1/ 2 ) 0.

6 Tableau récapitulatif des résultats de la théorie de Hertz (extrait de Systèmes mécaniques.III. Dunod) 1 − υi 2 ki = πEi 20 .

III.7 Quelques applications Problème 1 : On souhaite comparer 4 contacts ponctuels différents a) contact entre deux sphères de rayon R b) contact entre une sphère de rayon R et un plan c) contact entre une sphère de rayon R et une surface sphérique concave de rayon 4R d) contact entre une sphère de rayon R et une surface sphérique concave de rayon 4/3 R Les deux solides sont en acier. l'effort presseur est de 1000 N et le rayon R a pour valeur 25 mm. Quel rapport existe-t-il entre les valeurs des différentes pressions maximum au niveau du contact? 21 .

Problème 2 : On considère une pompe hydraulique a) Effectuer le schéma cinématique minimal de l'appareil b) Déterminer en fonction de la pression de refoulement P et de l'angle d'inclinaison γ du plateau. inclinaison du plateau γ = 18° 22 . l'expression de l'effort au contact du piston et du plateau c) Calculer la pression maximale au contact.3). les matériaux en contact sont en acier (E=200000 MPa et ν=0. Est-elle admissible ? Données : P=100 bar. rayon de la partie sphérique au contact R=17. rayon du piston r = 5 mm.5 mm.

Pression uniforme p( M) = p0 = constante Critère à respecter b.. Pression fonction de la déformation pmax ≤ pmatage p ( M ) = K δ ( M )α Pression conventionnelle de matage 23 .. clavette.IV . QUEL MODELE CHOISIR ? a. frein.Contact surfacique : Modélisation de la répartition de pression?  Surface de contact? Aspérités Quelle est la surface réelle de contact ? La surface réelle est différente de la surface théorique  Quelle répartition de pression ? exemple : Articulation.

Pressions conventionnelles de matage utilisées couramment en bureau d’études: 24 .