Problemas de ecuaciones

diferenciales
Con introducciones teóricas
Vicente Bargueño Fariñas
María Alonso Durán

Problemas de ecuaciones
diferenciales
Con introducciones teóricas

VICENTE BARGUEÑO FARIÑAS
MARÍA ALONSO DURÁN

UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES. CON INTRODUCCIONES TEÓRICAS

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Madrid 201

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© Vicente Bargueño Fariñas, María Alonso Durán

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&diciónEJHJUBM: PDUVCSF de 201

ÍNDICE

Prólogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

Capítulo 1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. GENERALIDADES . .

11

Introducción teórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicios resueltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13
16

Capítulo 2. INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN
LINEAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

Introducción teórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicios resueltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33
41

Capítulo 3. ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

117

Introducción teórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicios resueltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

119
126

Capítulo 4. ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES . . . . . . . . .

155

Introducción teórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicios resueltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

157
162

Capítulo 5. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

...................................

221

Introducción teórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicios resueltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

223
229

Capítulo 6. SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

267

Introducción teórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicios resueltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

269
273

Capítulo 7. SISTEMAS DE ECUACIONES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

303

Introducción teórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicios resueltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

305
315

7

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Capítulo 8. ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES. . . . . . . . .

359

Introducción teórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicios resueltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

361
367

Capítulo 9. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES. GENERALIDADES . . . . .

405

Introducción teórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicios resueltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

407
413

Capítulo 10. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIÓN DE VARIABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

423

Introducción teórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicios resueltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

425
429

8

PRÓLOGO

Las ecuaciones diferenciales forman parte esencial de los diferentes
modelos matemáticos que ayudan a comprender los sistemas y fenómenos
técnicos y que, generalmente, se encuentran presentes a la hora de resolver
problemas existentes en las distintas ramas de la física y la ingeniería.
La publicación de este libro pretende ofrecer al lector un acceso sencillo a las ecuaciones diferenciales mediante su conocimiento más práctico,
que es la resolución de problemas.
El procedimiento metodológico empleado es mixto. Consiste en una introducción teórica en cada capítulo, y posteriormente en la resolución de
los problemas correspondientes. Este método supone una forma de proceder muy adecuada en la enseñanza a distancia, ya que ambos componentes combinados marcan, al mismo tiempo que se sedimentan conceptos,
una secuencia lógica de adquisición y comprensión de los mismos.
El libro está dirigido a los estudiantes de las Escuelas Técnicas de Ingeniería, y fundamentalmente a los de grado, en sus diferentes denominaciones, de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la UNED.
El contenido se divide en dos bloques claramente diferenciados. Del primero se ocupan los capítulos 1-8 y trata sobre las ecuaciones diferenciales
ordinarias. El segundo bloque se desarrolla en los capítulos 9 y 10 y consiste en una introducción breve a las ecuaciones en derivadas parciales.
Los requisitos previos que tiene que poseer el lector para abordar este
libro se centran en el conocimiento de los elementos básicos de álgebra lineal y del cálculo de funciones de una y varias variables.
Finalizamos estas notas indicando que en la elaboración de este texto se ha ofrecido la larga experiencia que los autores tienen en la docencia
de las matemáticas y de las ecuaciones diferenciales en distintas Escuelas
Técnicas de grado medio y superior, y agradeciendo a la Universidad Nacional de Educación a Distancia el interés mostrado en dicha elaboración.
Los autores

9

CAPÍTULO 1

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Generalidades

Introducción teórica

1. Definiciones
Ecuación diferencial es una ecuación en la que figura una función
desconocida y alguna de sus derivadas.
Si la función incógnita es de una variable se llama ecuación diferencial
ordinaria. Si esa función incógnita es de dos o más variables, y las derivadas que aparecen son derivadas parciales, se llama ecuación en derivadas
parciales.
Orden de una ecuación es el de la derivada de mayor orden que intervenga. Grado es el grado de la derivada de mayor orden.
Solución (o integral) de la ecuación diferencial ordinaria de orden n es
toda función ϕ definida en un cierto intervalo, que tiene n derivadas continuas
en ese intervalo, y tal que sustituida ella y sus derivadas, convierten la ecuación en una identidad. La gráfica de una solución se llama curva integral.
Integrar (o resolver) una ecuación es hallar el conjunto de todas sus
soluciones.
2. Ecuación diferencial de un haz de curvas planas
La expresión F(x,y,λ)  =  0 define, en una cierta región del plano xy, un
haz de curvas tal que por cada punto del plano pasa una curva y solo una
del haz. La eliminación del parámetro λ entre
F ( x, y, λ ) = 0
∂F ∂F
+
y′ = 0
∂x ∂y

13

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

lleva a la expresión Φ(x,y,y) = 0 que es la ecuación diferencial de la familia
de curvas.

3. La ecuación diferencial ordinaria de primer orden
Tiene como expresión general: F(x,y,y)  =  0. Si puede hacerse, despejando y la expresión es y  =  f(x,y), en donde f se supone definida en un
cierto dominio  de R2.

4. Problema de Cauchy
Se llama así a la siguiente cuestión:
Dada la ecuación diferencial y = f(x,y), y un punto (x0,y0) del dominio de
definición de f, ¿qué condiciones debe cumplir la función f para que exista
una única solución y = (x) de la ecuación, tal que y0 = (x0)? La condición
y0 = (x0) dada se llama condición inicial.

5. Teorema de existencia y unicidad de solución
Ofrece una respuesta al anterior problema de Cauchy.
Sea f una función continua de un dominio  de R2 en R y (x0,y0)  . Se 
y
= f (x, y) 
considera el problema de Cauchy: 
. Si la función f satisface las
y0 = (x0 ) 

condiciones:
a) f es continua en Ω.
b) f posee derivada parcial 

f ( x, y)
continua en . 
y

Entonces existen  > 0 y una única función y = (x) tales que 
d (x) 

= f ( x, (x)) ,x0    x  x0 +    

dx  

y0 = (x0 ) 

14

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. GENERALIDADES

6. Solución general y solución particular
Si  es el dominio en el que la ecuación y  =  f(x,y) cumple las condiciones de existencia y unicidad de las soluciones, se llama integral o solución general de la ecuación en el dominio  a una función y  =  y(x,C)
(donde C es una constante arbitraria), tal que:
a) y  =  y(x,C) satisface la ecuación cualquiera que sea el valor de la
constante C.
b) Para cada punto (x 0,y 0) del dominio , existe un valor C 0 de C
tal que y  =  y(x,C0) es la única solución que satisface la condición
y0 = y(x0,C0).
Se llama Solución particular a cada una de las funciones que se obtienen de la integral general al dar un valor determinado a la constante C
7. Aproximación gráfica de soluciones
a) Método básico. Las curvas solución se trazan a partir de sus vectores tangentes en cada punto (x,y) del dominio , que son vectores unitarios en la dirección del vector (1 , f(x,y)).
El vector unitario es:  

f ( x, y)
1  

, 

2
2 
1+ ( f ( x, y))  
1+ ( f ( x, y))

(1.1)

b) Método de las isoclinas. Las isoclinas son la familia de curvas en las
cuales las curvas integrales tienen dirección constante. Es decir, es la familia de curvas de ecuación f(x,y) = k, con k  R. Las curvas solución se trazan siguiendo el siguiente proceso:
1. Se representa una familia de curvas isoclinas.
2. En cada isoclina f(x,y) = k, se representan segmentos de pendiente k.
3. Se trazan las curvas integrales de forma que sean tangentes a los
segmentos en el punto de cada isoclina.

15

Ejercicios resueltos

1.1. Determínese el orden y el grado de las siguientes ecuaciones:
a) x2

d2 y
dy
+ 2x
− xy = e x
2
dx
dx

b) y( y′ )3 + y2 = 2 xy
c) xy′′′ − x2 y iv ) + x4 = 0
d) ( x2 − y) dx + ( x3 − 2 x + y2 ) dy = 0
e) ( y′′ )3 + ( y′′′ )2 − ( y′ )4 = x
SOLUCIÓN
a) Orden 2, grado 1.
b) Orden 1, grado 3.
c) Orden 4, grado 1.
d) Orden 1, grado 1.
e) Orden 3, grado 2.

1.2. Verifíquese que la función indicada es solución de la correspondiente
ecuación:
a) ( y′ )2 + x + 2 = y
y = x+3

16

y
+1
x
y = x ln x

b) y′ =

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. GENERALIDADES

c) xy′ − y = x2
y = 3 x + x2

d) y′′ + 2 y′ − 3 y = 0
y = e−3 x

SOLUCIÓN
En todos los casos se trata de calcular las derivadas correspondientes
de la función y sustituir en la ecuación, comprobando que se verifica la
igualdad.
a) y = x + 3  y = 1 .
Sustituyendo y,y en la ecuación: 12 + x + 2 = x + 3
b) y = x ln x  y = ln x + 1 .
x ln x
Sustituyendo y,y en la ecuación: ln x + 1 =
+1
x
c) y = 3x + x2  y = 3 + 2x . Se obtiene: x(3 + 2 x) − (3 x + x2 ) = x2
d) y = e3 x  y
= 3e3 x  y = 9e3 x .
Sustituyendo y,y,y en la ecuación: 9 e−3 x + 2(−3 e−3 x ) − 3 e−3 x = 0

1.3. Hállese la ecuación diferencial de la familia de circunferencias con
centro en el eje x y radio igual a 2.
SOLUCIÓN
Los puntos del eje x son de la forma (,0). Por tanto la ecuación de estas circunferencias es
( x − λ )2 + y2 = 4.
Derivando implícitamente respecto a x se obtiene:
2( x − λ ) + 2 yy′ = 0.
Eliminando λ entre las dos ecuaciones anteriores, es decir, despejando
λ en la última ecuación y sustituyendo en la primera, se llega a la ecuación
diferencial:

17

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

y2 y′ 2 + y2 = 4.
que es la ecuación diferencial de la familia.

1.4. Hállese en cada caso la ecuación diferencial de la siguientes familias
de curvas:
a) y = e x + λe−2 x
b) y = λx ln x
c) x2 − λy2 = 1
d) y2 − λx = λ 2
SOLUCIÓN
a) Derivando respecto a x se tiene:
y′ = e x − 2λe−2 x ,
Eliminando λ entre la ecuación y su derivada se obtiene la ecuación
diferencial pedida.
Despejando λ en la derivada se obtiene:
λ=

e x − y′
,
2 e−2 x

que sustituyendo en la primera ecuación resulta:
y = ex +

e x  y
2 x
e x  y

x 

e
=
e
+ 
y
+ 2y  3e x = 0.
2e2 x
2

b) Procediendo de la misma manera que en el ejercicio anterior:
y
= (ln x + 1)   =

18

y

ln x + 1

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. GENERALIDADES

Sustituyendo en la primera ecuación:
y=

y
y(ln x + 1) 
x ln x  y =
ln x + 1
x ln x

o bien:
y =

y
1  
1+ 
.
x
ln x 

c) Derivando respecto a x:
2x  2yy = 0   =

x
yy

Sustituyendo en la primera ecuación:
x2 

x 2
y = 1  x2 yy
 xy2 = yy  yy(x2  1)  xy2 = 0.
yy

d) Derivando respecto a x:
2yy   = 0   = 2yy
Sustituyendo en la primera ecuación:
y2  2yyx = 4y2 y 2  4y2 y 2 + 2yy
x  y2 = 0.

1.5. Hállese la ecuación diferencial de la familia de rectas que pasan por
el punto (3,–1).
SOLUCIÓN
La ecuación de la familia de rectas que pasa por el punto (3,–1) es:
y + 1 = m(x  3)  y = m(x  3)  1.

19

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Derivando se obtiene: y = m.
Sustituyendo en la ecuación de partida resulta:
y′( x − 3) − y − 1 = 0.

1.6. Hállese la ecuación diferencial de la familia de circunferencias con
centro en la recta y = 1, y radio igual a la distancia entre su centro y
el punto (0,1).

SOLUCIÓN
Las coordenadas del centro son: C(a,1) y el radio: R = a
La ecuación de la familia de circunferencias es:
( x − a)2 + ( y − 1)2 = a2

Derivando la expresión anterior, se obtiene:

2( x − a) + 2( y − 1) y′ = 0
⎧2( x − a) + 2( y − 1) y′ = 0
Eliminando el parámetro a entre ⎨
, lo cual se pue2
2
2
⎩( x − a) + ( y − 1) = a
de hacer despejando a en la primera ecuación y sustituyendo en la segunda, resulta:
y′ 2 ( y − 1)2 + ( y − 1)2 = ( x + y′( y − 1))

2

2 xy′( y − 1) = ( y − 1)2 − x2

1.7. En una selva se analizó la población y(t) de una determinada especie
de insectos, y se observó que en el instante t = 0 era y0 el número de
3
los mismos, y en el t = 1 era y0 . Además, se comprobó que su veloci2
dy
dy
venía dada por la expresión
dad de crecimiento
= α y2 (t ) + y(t ) ,
dt
dt
donde  es una constante real. Con estos datos, se pide:

20

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. GENERALIDADES

a) Hallar de forma explícita y(t).
b) Valor y signo de la constante .
c) Probar que la función que define la población y(t) es estrictamente
creciente, y determinar el límite de la misma cuando el tiempo tiende a infinito.

SOLUCIÓN
a) De la ecuación diferencial se deduce:
dy
=  y2 (t) + y(t) 
dt

dy
= dt 
y2 + y 

dy
= dt
y ( y + 1)

que descomponiendo en fracciones simples puede escribirse:
⎡1
α ⎤
⎢ y − αy + 1 ⎥ dy = dt


Integrando, queda:
ln y  ln y + 1 = t + K  ln

y
y
= t+K 
= Cet  y = Cet y + Cet  
y + 1 
y + 1 

y(1 Cet ) = Cet .
Por tanto la solución general es:
y(t) =

C et
1 − α C et

Para t = 0 es y = y0, es decir y0 =

y0
C
o también C =
.
1 + α y0
1− αC

21

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Sustituyendo C y simplificando se obtiene la solución pedida:
y0 et
y(t) =
αy0 1 − et + 1

(

)

b) En la nueva medición, para t = 1 es y 

3
y0 , por lo tanto se verifica:
2

3
Ce
y0 =
2
1 − α Ce
Sustituyendo el valor de C obtenido en el apartado anterior y despejando  resulta
1 3 − 2e
α=

y0 3 ( e − 1)
Es decir,  tiene signo negativo.
c)

y0 et ( αy0 + 1)
dy
, que al ser
= α y2 (t ) + y(t ) =
2
dt
⎡αy0 1 − et + 1⎤

(

αy0 + 1 =

)

3 − 2e
e
dy
+1 =
> 0 , entonces
! 0 , y la función
dt
3 ( e − 1)
3 ( e − 1)

y(t) es estrictamente creciente. El límite cuando t " ∞ es:
lim y ( t ) = lim
t →∞

t →∞

(

y0 et

)

αy0 1 − e + 1
t

=−

1
α

1.8. Determínese si el teorema de existencia y unicidad garantiza o no la
existencia de una solución única para los siguientes problemas de
Cauchy:
a) y′ =

1
y −4
2

y(3) = 0
c)

y′ = 16 − y2
y(0) = 4

22

2
b) y′ = 16 − y

y(1) = 2
d) y′ =

y
x −1

y(5) = 0

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. GENERALIDADES

SOLUCIÓN
a) Las funciones:
f ( x, y) =

1
,
y −4
2

∂f
−2 y
( x, y) =
2
∂y
y −4

(

)

2

son continuas en un entorno del punto (3,0). Por tanto existe solución única.
b) f ( x, y) = 16 − y2 y

∂f
−y
son continuas en un entorno
( x, y) =
∂y
16 − y2

del punto (1,2). Existe solución única.
c) La función f ( x, y ) = 16 − y2 es continua en (0,4), pero

∂f
−y
( x, y) =
∂y
16 − y2

no lo es en ese punto. El teorema no garantiza la existencia de solución única.
d) Al ser

∂f
( x, y) =
∂y

1
1

no continua en (5,0), el teorema no gax −1 2 y

rantiza la existencia de solución única.

1.9. Determínese una región del plano xy en la que en cada caso, la ecuación diferencial dada tenga solución única:
a) ( y2 − x) y′ = y + 2 x
1
dy
= y 2−x
dx
c) y′e x − x + y = 0

b)

d) y′( x2 + y2 ) = x − y
e) ( y

1

3

− x2 ) dx − dy = 0

23

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN
a) Tanto la función f ( x, y) =

y + 2x
, como su derivada parcial:
y2 − x

∂f
− y2 − x − 4 xy
( x, y) =
∂y
( y2 − x)2
son discontinuas en la curva y2  x = 0  y2 = x . Las hipótesis del
teorema de existencia y unicidad de solución no se cumplen en dicha curva. Por tanto por cada punto (x, y) situado en alguna de las

{

}

regiones ( x, y) ∈ R2 | y2 > x
ción única de la ecuación.
b) La función f ( x, y) = y

1

2

{( x, y) ∈ R

o

2

}

| y2 < x

pasa una solu-

− x no está definida y por tanto no es con-

{

}

tinua en el conjunto ( x, y) ∈ R2 | y < 0 .
∂f
1
( x, y) =
no es continua en ( x, y) ∈ R2 | y ≤ 0 .
∂y
2 y
Por tanto la región del plano donde la ecuación posee solución única
es:

{

La derivada parcial

{( x, y) ∈ R
c) La función f ( x, y) =

2

|y>0

}

}

∂f
−1
x− y
y la derivada parcial
( x, y) = x son
x
∂y
e
e

continuas en todo el plano xy, por tanto la ecuación tiene solución
única en todo el plano xy.
x− y
∂f
− x2 − 2 xy + y2
( x, y) =
2
2
2 y la derivada parcial
x +y
∂y
x2 + y2
son continuas en todo el plano excepto en el punto (0,0). En consecuencia existe solución única de la ecuación en cualquier región del
plano xy que no contenga al punto (0,0).

d) La función f ( x, y) =

e) La derivada parcial

(

)

1
∂f
( x, y) =
no es continua en la recta y = 0.
3
∂y
3 y2

La ecuación tiene solución única en cualquier región del plano xy
que no contenga a dicha recta.

24

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. GENERALIDADES

1.10. Utilizando el método básico y el método de las isoclinas, determínese la forma aproximada de las curvas integrales de las siguientes
ecuaciones:
a) y′ = −

x
y

b) y′ = x + y
c) y′ = x − 4 xy
SOLUCIÓN
a) Método básico: El campo de vectores unitarios se representa en la
figura 1.1 y viene dado ((1.1) de la introducción teórica) por:


1

,

2
⎛ −x⎞

⎜ 1 + ⎜⎝ y ⎟⎠


⎟ ⎛
⎟ ⎜ | y|
,
=⎜
2 ⎟
2
2
⎛ −x⎞ ⎟ ⎜ x + y
1+ ⎜

⎝ y ⎟⎠ ⎟⎠
−x
y

−x | y | ⎞

y

x2 + y2 ⎟

Figura 1.1

25

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

x
Método de las isoclinas: Las isoclinas son curvas de la familia − = k,
y
x
es decir y = − (rectas que pasan por (0,0)). En la figura 1.2 se rek
presentan las isoclinas para los valores:
k = −4, − 3, − 2, − 1, 0, − 1/ 2, 1, 1/ 2, 2, 3, 4 .
En cada isoclina se han trazado segmentos pequeños con la misma
pendiente. Como cada curva solución, al cortar a cada isoclina lo
hace con la pendiente que esta tiene, las uniones de esos segmentos
pequeños de cada isoclina serán la curvas integrales. Circunferencias concéntricas en este caso.

Figura 1.2

26

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. GENERALIDADES

b) Método básico: El campo de vectores unitarios se representa en la figura 1.3 y viene dado por.
1

,
⎜ 1 + ( x + y)2

x+ y


1 + ( x + y) ⎟⎠
2

Figura 1.3

Las curvas solución estarán formadas por las curvas que unen los vectores unitarios.
Método de las isoclinas: Las isoclinas son la familia de curvas x + y = k
es decir y = k – x. En la figura 1.4 se representan las isoclinas para los valores k  =  –4,–3,–2,–1,0,1,2,3,4 y algunas curvas solución de la ecuación
y = x + y. (Obsérvese que la isoclina de ecuación x + y = –1 es también una
curva solución).

27

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Figura 1.4

Figura 1.5

28

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. GENERALIDADES

c) Método básico: El campo de vectores unitarios (figura 1.5) viene
dado por
1

,
⎜ 1 + ( x − 4 xy)2

x − 4 xy


1 + ( x − 4 xy) ⎟⎠
2

Método de las isoclinas: Las isoclinas son la familia
x  4xy = k  y =

1 k 

.
4 4x

En la figura 1.6 se representan las isoclinas para los valores:
k = –8,–4,–2,–1,0,1,2,4,8
y algunas curvas solución de la ecuación y = x – 4xy. (Obsérvese que la iso1
clina de ecuación x  4xy = 0  y = es también una curva solución de la
4
ecuación).

Figura 1.6

29

CAPÍTULO 2

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER
ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

Introducción teórica

1. Ecuaciones con variables separables
Son ecuaciones que pueden expresarse en la forma
dy
dx

=

P(x)
Q(y)

La solución general es:

, es decir P(x)dx = Q(y)dy.

∫ P ( x) dx = ∫ Q ( y) dy + C

2. Ecuaciones homogéneas
Una ecuación y′  =  f(x, y) se dice homogénea si f(x, y) es una función
homogénea de grado 0. Esto es cuando f(λx, λy) = f(x, y) para todo λ ∈ R.
Se resuelve mediante el cambio de variable dependiente y = ux, con el
que se obtiene una ecuación con variables separadas.
3. Ecuaciones reducibles a homogéneas
Son ecuaciones de expresión general

⎛ a x + b1 y + c1 ⎞
y' = f ⎜ 1
⎝ a2 x + b2 y + c2 ⎟⎠
y se transforman en una homogénea de la siguiente forma:
Cuando

a2
a1

b2
b1

.

33

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Las expresiones: a1x  +  b1y  +  c1  =  0; a2x  +  b2y  +  c2  =  0 representan dos
rectas no paralelas.
Si (α, β) es el punto de corte de ambas rectas, los cambios de variable
x = u + α y = v + β, la transforman en homogénea.
Cuando

a2
a1

=

b2
b1

= λ con

c2
c1

≠ λ2 (rectas paralelas no coincidentes), la

⎛ a1 x + b1 y + c1 ⎞
ecuación diferencial puede ponerse y ' = f ⎜
, y el cambio
⎝ p( a1 x + b1 y) + c2 ⎟⎠
de variable dependiente z = a1x + b1y la transforma en una de variables separadas.

4. Ecuaciones diferenciales exactas. Función potencial
La ecuación
P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0
es diferencial exacta si existe una función F(x, y) tal que
∂F(x, y)
∂x

= P(x, y),

∂F(x, y)
∂y

= Q(x, y)

(2.1)

Entonces F(x, y) = C es la solución general de la ecuación, y F(x, y) se
denomina función potencial de (P, Q).

5. Cálculo de la función potencial
Si existe la función potencial F de (P, Q), esta se determina:
1. Se integra P(x, y) respecto de x, que según (2.1) será:
F ( x, y) = ∫ P ( x, y) dx + k ( y)
2. Se halla k(y) derivando la expresión respecto de y, recordando (2.1)

34

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

∂ F ( x, y)

= Q( x, y) =
P ( x, y) dx + k ' ( y)
∂y
∂y ∫

6. Factor integrante
Si P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 no es diferencial exacta, pero existe una función μ(x, y) tal que lo es la ecuación μ(x, y) [P(x, y)dx + Q(x, y)dy] = 0, entonces μ(x, y) se denomina factor integrante.
Dicho factor integrante ha de cumplir que
∂[μ(x, y) P(x, y)]
∂y

=

∂[μ(x, y) Q(x, y)]
∂x

,

lo cual se traduce en

P ( x, y)

⎡ ∂ P ( x, y) ∂Q( x, y) ⎤
∂μ( x, y)
∂μ( x, y)
− Q( x, y)
= 0.
+ μ( x, y) ⎢

∂y
∂x
∂ x ⎥⎦
⎣ ∂y

Ecuación esta última que puede simplificarse suponiendo distintas
cuestiones, por ejemplo que μ sólo depende de x, o bien solo de y, etc.
Es importante comprobar que las soluciones halladas al resolver la
ecuación obtenida con el factor integrante, son todas ellas soluciones de la
ecuación inicial, pues pueden aparecer funciones que anulan idénticamente el factor μ(x, y).

7. La ecuación lineal de primer orden
Es de la forma
y′ + f(x)y + g(x) = 0 (f, g continuas).

(2.2)

La ecuación y′ + f(x)y = 0 se llama: Ecuación homogénea asociada, diciéndose no homogénea (o completa) a la ecuación (2.2).

35

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

1. Resolución: Si u(x) es una solución de la ecuación homogénea asociada, el cambio de variable dependiente y  =  u(x)v(x) conduce a la
expresión
− f ( x) dx ⎡
∫ f ( x ) dx dx⎤
y= e ∫
C

g
(
x
)
e

⎢⎣
⎦⎥

(2.3)

que es la solución general.
2. Otra forma de resolución. Se basa en la siguiente propiedad:
La solución general de la ecuación lineal de primer orden es igual a la solución general de la ecuación homogénea asociada más una solución particular de la completa.
Para ello se halla la solución general de y′ + f(x)y = 0 que es la homogénea asociada a (2.2), y posteriormente se busca una solución particular de
la completa.
8. Método de variación de las constantes
Una forma de hallar una solución particular de la ecuación lineal completa es el llamado Método de variación de las constantes, que consiste en buscar dicha solución particular con la misma forma que la solución
general de la ecuación homogénea asociada, pero donde la constante de
integración C se hace variable C(x).
La sustitución de dicha solución buscada, junto con su derivada, en la
ecuación completa permite identificar C(x) y con ello la solución particular.
9. La ecuación de Bernouilli
Se llama así a la ecuación de la forma:
y′ + f(x)y + g(x)yn = 0 (f, g continuas).
Se transforma en lineal dividiendo por yn y efectuando el cambio
z

36

1
(n – 1)yn–1

⇒ z′ = 

y′
yn

.

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

10. La ecuación de Riccati
Se llama así a la ecuación de la forma:
y′ + f(x)y2 + g(x)y + h(x) = 0 (f, g, h continuas).
Para resolverla se necesita una solución particular. Si y = φ(x) es esa solución, el cambio y = φ(x) + u ⇒ y′ = φ′(x) + u′ la transforma en una ecuación de Bernouilli.

11. Ecuaciones no resueltas respecto a la derivada
Son ecuaciones de la forma F(x, y, y′) = 0. Algunos de los tipos más frecuentes
1. Ecuaciones de grado n respecto a y′
(y′)n + P1(x, y)(y′) + ... + Pn–1(x, y)(y′) + Pn(x, y) = 0 (Pi(x, y) continuas)
Si la ecuación se factoriza como:
(y′ – f1(x, y)) ... (y′ – fn(x, y)) = 0
la integral general está formada por el conjunto de las integrales:
{ϕi(x, y, Ci) = 0 | i = 1, ..., n},
donde ϕi(x, y, C) = 0 es la solución de y′ = fi(x, y).
2. Ecuaciones de la forma f(y, y′) = 0:
a) Si se puede expresar y  =  g(y′), se efectúa el cambio y′  =  p,
dy = pdx.
b) Si puede expresarse en forma paramétrica: y  =  α(t), y′  =  β(t), la
solución es:

37

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

α´(t )


dt + C ⎪
⎪x = ∫
(
t
)
β



⎪ y = α (t )


3. Ecuaciones de la forma f(x, y′) = 0:
a) Si se puede despejar x  =  g(y′), se efectúa el cambio y′  =  p,
dy = pdx.
b) Si puede expresarse en forma paramétrica: x  =  α(t), y′  =  β(t), la
solución es

⎧⎪ y = α´(t )β(t ) dt + C ⎫⎪



⎪⎩ x = α (t )
⎪⎭ .
12. La ecuación de Lagrange
Es de la forma
y = xf(y′) + g(y′) (f, g continuas y derivables).
Se transforma en lineal con el cambio y′ = p.
Un caso particular es la Ecuación de Clairaut, de expresión
y = xy′ + g(y′), que tiene la particularidad de que su solución general es una
familia de rectas
y = Cx + g(C)
resultante de sustituir y′ por C en la expresión de la ecuación.
13. Soluciones singulares
Son las soluciones de la ecuación diferencial que no se encuentran entre las de su solución general.
Dada la ecuación de primer orden F(x, y, y′) = 0, un elemento (x, y, y′) es
regular si existe un entorno V de (x, y) en el que por cada uno de sus pun-

38

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

tos pasa una única solución de la ecuación, en otro caso es singular. Una
solución singular es la que está formada por puntos singulares.
Por tanto, por todo punto de la solución singular pasa una curva de las
contenidas en la solución general de la ecuación y además ella misma. Es
decir, en ese punto no se verifica el teorema de existencia y unicidad. Con
ello puede decirse que:
Una solución singular de una ecuación diferencial, es aquella que
siendo solución, no se deduce de su solución general para ningún valor de
la constante de integración.

14. Forma de hallar las soluciones singulares
Si F es de clase uno en A, las soluciones singulares se encuentran entre las curvas que cumplen la condición ψ(x, y) = 0, obtenida al eliminar y′
entre:
F(x, y, y′) = 0
∂F
∂y′

(x, y, y′) = 0

Es necesario además comprobar que cada curva obtenida es solución
de la ecuación diferencial y además no se deduce de la integral general.

15. Trayectorias de una familia de curvas
Dada una familia uniparamétrica de curvas H(x, y, λ) = 0, se llama trayectoria oblicua de dicha familia a la curva que las corta bajo un ángulo
constante α.
Si la ecuación diferencial de dichas curvas es F(x, y, y′) = 0, la de las trayectorias que las cortan bajo el ángulo α es:

y´ − k ⎞
F ⎜ x, y,
= 0, donde k=tg .
1 + ky´ ⎟⎠

39

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Si α = 90º las trayectorias son ortogonales. En ese caso la pendiente de
una curva de la familia y la de su trayectoria ortogonal son inversas y cambiadas de signo.
Por tanto, si la ecuación diferencial de una familia de curvas es
F(x, y, y′) = 0, la de sus trayectorias ortogonales es:


1⎞
F ⎜ x, y, − ⎟ = 0
y '⎠

16. Determinación de las trayectorias de una familia de curvas
Las trayectorias que cortan bajo un ángulo α la familia de curvas de
ecuación H(x, y, λ) = 0 se determinan de la siguiente forma:
1. Se obtiene la ecuación diferencial F(x, y, y′) = 0 de la familia.
2. Se sustituye y′ en dicha ecuación diferencial por

y′ – k
1 + ky′

, donde

k = tg α.
3. Se resuelve la ecuación diferencial resultante.
En caso de hallar las trayectorias ortogonales, se siguen los mismos pasos pero sustituyendo y′ por –

1⎞
F ⎜ x, y, − ⎟ = 0.
y '⎠

40

1
y′

, y resolviendo la ecuación diferencial

Ejercicios resueltos

2.1. Intégrese la ecuación
y3y′ + y3x2y′ + x – xy2 = 0
SOLUCIÓN
La ecuación es de variables separables ya que se puede escribir de la
forma
y′y (1 + x ) + x(1 – y ) = 0 ⇒
3

2

2

y3
1 – y2

dy =

–x
1 + x2

dx.

Descomponiendo en fracciones simples e integrando se obtiene

1/ 2

1/ 2 ⎞

−x

∫ ⎜⎝ − y + 1 − y − 1 + y⎟⎠ dy = ∫ 1 + x

2

dx,

cuya solución es

y2
+ ln (1 − y)(1 + y) = ln 1 + x2 + C ,.
2
O de otra forma

y2
+ ln (1 − y)(1 + y) − ln 1 + x2 = C
2

41

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

2.2. Intégrese la ecuación
y′

x2
cos2 y

+ tg y = 1.

SOLUCIÓN
La ecuación es de variables separables ya que
y′

Integrando

x2
cos2 y

∫ cos

2

= 1 – tg y ⇒

dy
=
y(1 − tg y)

dx

∫x

2

dy
cos2 y(1 – tg y)

=

dx
x2

.

, se obtiene como solución

–ln(1 – tg y) =

–1
x

+ K.

Por tanto la solución de la ecuación es
y = arctg (1 – Ce1/x)

2.3. Intégrese la ecuación
y′ =

xy + 3x – y – 3
xy – 2x + 4y – 8

.

SOLUCIÓN
La ecuación es de variables separables ya que
dy
dx

42

=

x(y + 3) – y – 3
y(x + 4) – 2x – 8

dy
dx

=

(y + 3) (x – 1)
(x + 4) (y – 2)

y–2
y+3

dy =

x–1
x+4

dx.

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

Integrando
y2

x 1 

y + 3 dy =  x + 4 dx  

5  

5  

1 y + 36 dy =  1 x + 46 dx

Se obtiene
y – 5 ln(y + 3) = x – 5 ln(x + 4) + C.
Por tanto
5

⎛ y + 3⎞
y − ln ⎜
− x = C.
⎝ x + 4 ⎟⎠

2.4. Intégrese la ecuación
(ex – 2)sec2 ydy – 3extg ydx = 0.
SOLUCIÓN
La ecuación es de variables separables ya que
sec2 y
tg y

dy =

3ex
ex – 2

dx.

Integrando
sec 2 y
∫ tg y dy =

3ex
∫ e x − 2 dx

se obtiene como resultado
ln(tg y) = 3 ln(ex – 2) + K ⇒ tg y = C(ex – 2)3.

43

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

En consecuencia
y = arctg (C(ex – 2)3).

2.5. Intégrese la ecuación
(2x + y2x)dx – (4y + x2y)dy = 0.
SOLUCIÓN
La ecuación es de variables separables
x(2 + y2)dx – y(4 + x2)dy = 0 ⇒

y
2 + y2

dy =

Integrando se obtiene
y

∫ 2+ y

2

dy =

x

∫ 4+ x

2

dx

1
1
ln(2 + y2 ) = ln(4 + x2 ) + K .
2
2
Por tanto
y2 = C(4 + x2) – 2.

2.6. Intégrese la ecuación
x3 y′ + ey = 1.
SOLUCIÓN
La ecuación es de variables separables
x3

44

dy
dx

= 1 – ey ⇒

dy
1 + ey

=

dx
x3

.

x
4 + x2

dx.

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

Integrando se obtiene
dy

∫ 1− e

y

=

dx

∫x

(2.4)

3

Para calcular la primera integral se hará el cambio de variable ey  =  t,
con lo que descomponiendo en fracciones simples queda
⎛ ey ⎞
dy
dt
1 ⎞
⎛1
⎛ t ⎞
=
=
+
=


=
=
dt
t
t
ln
ln(1
)
ln
ln
⎜⎝

∫ 1 − e y ∫ t(1 − t) ∫ ⎜⎝ t 1 − t ⎟⎠
⎜⎝ 1 − e y ⎟⎠
1− t⎠
Por tanto la igualdad (2.4) da como resultado
1
− 2
⎛ ey ⎞
1
ey
y
2x
ln ⎜
=

+
K
=
Ce
7
7 e =
2x2
1 − ey
⎝ 1 − e y ⎟⎠

C
1

C + e2x

2

La solución es


C

y = ln ⎜
1

⎜⎝
2 x2 ⎠
C+e

2.7. El crecimiento del número de bacterias en una botella de leche y en
un determinado día es proporcional al número de las mismas existentes en ese día. Si en el análisis de una botella se encuentran 500
bacterias un día después de haber sido embotelladas y al segundo día
se encuentran 8.000, ¿cuál es el número de bacterias en el momento
de embotellar la leche?
SOLUCIÓN
Sea Q(t) el número de bacterias en el día t. La ecuación diferencial que
representa el crecimiento de dichas bacterias es, según el enunciado
dQ(t)
dt

= kQ(t).

45

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Donde k es la constante de proporcionalidad.
La ecuación es de variables separables ya que puede expresarse
dQ(t)
Q(t)

= kdt.

Integrando se obtiene
ln Q(t) = kt + K ⇒ Q(t) = Cekt
donde K es la constante de integración, que se redefine como C.
El momento de embotellado corresponde a t = 0, por tanto
Q(0) = C ⇒ Q(t) = Q(0)ekt.
Según los análisis de la botella se tiene
Q(1) = 500 ⇒ 500 = Q(0)ek. m
Q(2) = 8.000 ⇒ 8.000 = Q(0)e2k.
De la división de ambas ecuaciones
ek =

8.000
500

= 16

que sustituyendo en la primera queda
500 = Q(0)16.
Por tanto

Q(0) =

46

500
16

.

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

Como Q(0) ha de ser entero (n.º de bacterias), resulta
Q(0) = 31.

2.8. Intégrese la ecuación
(xy + y2 + x2)dx – x2dy = 0.
SOLUCIÓN
Es una ecuación homogénea ya que se puede escribir de la forma
xy + y2 + x2

y′ =

y la función f(x, y) =

x2

xy + y2 + x2

es homogénea de grado 0 (es decir, veri-

x2

fica f(λx, λy) = λ0 f(x, y)).
Mediante el cambio de variable y = ux, y′ = u + xu′, se tiene
u + xu′ =

ux2 + u2x2 + x2
x2

.

Simplificando
xu′ = u2 + 1 ⇒

du
u2 + 1

=

dx
x

(Ecuación de variables separables).

Integrando se obtiene
arctg u = ln x + K ⇒ u = tg(ln |Cx|).
Y deshaciendo el cambio de variable anterior
y
x

= tg(ln |Cx|).

47

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por consiguiente, la solución es
y = x tg(ln |Cx|).

2.9. Intégrese la ecuación
y′ =

2y – x + 5
2x – y – 4

SOLUCIÓN
Es una ecuación transformable en homogénea.
Las rectas 2y – x + 5 = 0, 2x – y – 4 = 0 se cortan en el punto (1,–2).
El cambio
x = X + 1, y = Y – 2
que supone una traslación de ejes coordenados, la transforma en la ecuación homogénea
y′ =

2Y – X
2X – Y

.

Haciendo
Y = uX ⇒ Y′ = u′X + u
queda
u′X + u =

2u – 1
2–u

⇒ u′X =

2u – 1
2–u

–u=

u2 – 1
2–u

⇒ du

2–u
u2 – 1

=

dX
X

.

Esta última ecuación es de variables separadas. Integrando se obtiene
2−u
du =
2
−1

∫u
48

dX
.
X

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

y descomponiendo en fracciones simples resulta:
3
2
2 du 
u 1 u 81
1

1
3
ln(u 1)
ln(u 8 1)  ln X 8 K
2
2

dX
X

ln

u 1 
ln X 8 K
(u 8 1)3

u 1 
CX
(u 8 1)3

Deshaciendo los cambios y simplificando queda
YX
=C
(Y + X )3 

y x+3
=C
( y + x + 1)3

que operando y renombrando la constante, resulta:
(y + x + 1)3 = C(y – x + 3).

2.10. Intégrese la ecuación
(2x + y – 1)dx + (6x + 3y + 1)dy = 0.
SOLUCIÓN
Es una ecuación transformable en homogénea.
Las rectas 2x + y – 1 = 0, 6x + 3y + 1 = 0 son paralelas.
Efectuando el cambio:
u = 2x + y, du = 2dx + dy,
se obtiene
(u – 1)dx + (3u + 1)(–2dx + du) = 0 ⇒ (u – 1 – 6u – 2)dx + (3u + 1)du = 0 ⇒
(3u + 1)du = (5u + 3)dx

49

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

que es una ecuación de variables separables ya que puede expresarse en la
forma
3u + 1
5u + 3

du = dx.

Integrando, queda
4  
3
3u + 1
4
3
du
=
dx   

5u + 3  

 5 5u +5 3 du = x + C  5 u  25 ln 5u + 3 = x + C   

3
4 
(2x + y) 
ln |10x + 5y + 3 |= x + C
5
25
y operando convenientemente, resulta la solución general pedida
x + 3y −

4
ln 10 x + 5 y + 3 = C .
5

2.11. Intégrese la ecuación
⎛ x + ye y x ⎞ dx − xe y x dy = 0
.

SOLUCIÓN
Es una ecuación homogénea ya que expresándola en la forma
y′ =

la función f(x, y) =

50

x + yey/x
xey/x

x + yey/x
xey/x

es una función homogénea de grado cero.

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

Haciendo el cambio
y = ux, y′ = u′x + u
se obtiene
u′ x + u =

x + uxe
xe

ux

ux

x

.

x

Simplificando
u
x + u =

1+ ueu
1+ ueu
1
dx . 

u
x
= 
u  u
x = u  eu du =

u
u
e
e
e
x

Integrando
eu = ln x + C ⇒ ey/x = ln x + C.
Por tanto
y = x ln (ln x + C) .

2.12. Compruébese que
(yex + 2xy2)dx + (ex – 1 + 2x2y)dy = 0
es una ecuación diferencial exacta e intégrese.
SOLUCIÓN
Es diferencial exacta ya que verifica la igualdad de las derivadas cruzadas
∂( ye x + 2 xy2 )
∂( e x − 1 + 2 x 2 y )
.
= e x + 4 xy =
∂y
∂x

51

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por tanto, existe la función potencial F(x, y) tal que
∂ F ( x, y)
= ye x + 2 xy2
∂x

;

∂ F ( x, y)
= e x − 1 + 2 x2 y .
∂y

Integrando la primera igualdad respecto a x, manteniendo y constante,
se obtiene
F ( x, y) = ∫ ( ye x + 2 xy2 ) dx + k( y) = ye x + x2 y2 + k( y)
donde k(y) es la constante de integración.
Aplicando ahora a esta F(x, y) la segunda igualdad se tiene
e x + 2 x2 y + k ′ ( y) = e x − 1 + 2 x2 y
de donde
k
( y) = 1 

k( y) =  y .

Por tanto queda
F ( x, y) = ye x + x2 y2 − y
y la solución general de la ecuación es
ye x + x2 y2 − y = C .

2.13. Determínese la función M(x, y) para que la siguiente ecuación diferencial sea exacta
1⎞

M( x, y) dx + ⎜ xe x y + 2 xy + ⎟ dy = 0 .

x⎠

52

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

SOLUCIÓN
Para que la ecuación sea exacta debe verificarse la igualdad de las derivadas cruzadas
1 
M
= e x y + xe x y + 2y  2
x 
y  

M
1
= ye x (1+ x) + 2y  2 . 
y
x

Por tanto
1⎞
y2 x
1

M( x, y) = ∫ ⎜ ye x (1 + x) + 2 y − 2 ⎟ dy =
e (1 + x) + y2 − 2 y + g( x)

x ⎠
2
x

donde g(x) es una función arbitraria.

2.14. Intégrese la ecuación
( ye xy + 4 y3 ) dx + ( xe xy + 12 xy2 − 2 y) dy = 0 .
SOLUCIÓN
Es una ecuación exacta ya que
∂( ye xy + 4 y3 )
∂( xe xy + 12 xy2 − 2 y)
.
= e xy + xye xy + 12 y2 =
∂y
∂x
Por tanto, existe la función potencial F(x, y) tal que
∂ F ( x, y)
= ye xy + 4 y3
∂x

;

∂ F ( x, y)
= xe xy + 12 xy2 − 2 y .
∂y

Integrando la primera igualdad respecto a x, manteniendo y constante,
se obtiene
F ( x, y) = ∫ ( ye xy + 4 y3 ) dx + k( y) = e xy + 4 y3 x + k( y)
donde k(y) es la constante de integración.

53

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Hallando ahora

∂F(x, y)
∂y

y aplicando la segunda igualdad, se tiene

xe xy + 12xy2 + k
( y) = xe xy + 12xy2  2y
k
( y) = 2y  k( y) =  y2
Por tanto
F ( x, y) = e xy + 4 y3 x − y2
y la solución general de la ecuación es
e xy + 4 y3 x − y2 = C .

2.15. Intégrese la ecuación
(1 − sen x tg y) dx + cos x sec 2 ydy = 0.
SOLUCIÓN
La ecuación es exacta ya que
∂(1 − sen x tg y)
∂(cos x sec 2 y)
.
= − sen x sec 2 y =
∂y
∂x
La función potencial es
F ( x, y) = ∫ (1 − sen x tg y) dx + k( y) = x + cos x tg y + k( y) .
Y verifica
∂ F ( x, y)
= cos x sec 2 y .
∂y

54

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

Por tanto
cos xsec 2 y = cos xsec 2 y + k( y) 

k( y) = 0 

k( y) = C.

La solución general de la ecuación es
x + cos x tg y = C .

2.16. Intégrese la ecuación
(3 xy3 + 4 y) dx + (3 x2 y2 + 2 x) dy = 0
mediante un factor integrante de la forma μ = μ(x).
SOLUCIÓN
La ecuación no es exacta ya que no son iguales las derivadas
∂(3 xy3 + 4 y)
= 9 xy2 + 4
∂y

;

∂(3 x2 y2 + 2 x)
= 6 xy2 + 2 .
∂x

Para que μ = μ(x) sea un factor integrante, deberá cumplir 
[μ(x)P(x, y)] [μ(x)Q(x, y)]
=  

y 
x 
μ(x) 

Q(x, y) 
P(x, y) dμ(x)
= 
Q(x, y) + μ(x) 
dx 
x 
y

Por tanto
μ( x) ⎡ ∂ P ( x, y) ∂Q( x, y) ⎤ dμ( x)
.

=
dx
Q( x, y) ⎢⎣ ∂ y
∂ x ⎥⎦

55

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

En consecuencia
μ ( x)
dμ( x)
.
⎡9 xy2 + 4 − 6 xy2 − 2⎤⎦ =
3 x2 y2 + 2 x ⎣
dx
Simplificando se obtiene
μ
= μ′
x
que es una ecuación de variables separables 

dx
=
x 


μ 

dx dμ
=
. Integrando queda
x
μ

ln x = ln μ + K  x = Cμ .

Elegimos como factor integrante μ = x. Multiplicando la ecuación por
el factor integrante resulta la ecuación diferencial exacta:
(3 x2 y3 + 4 xy) dx + (3 x3 y2 + 2 x2 ) dy = 0.
Por tanto la función potencial es
F ( x, y) = ∫ (3 x2 y3 + 4 xy) dx + k( y) = x3 y3 + 2 x2 y + k( y) .
Como 

F ( x, y)
ha de ser 3x3y2 + 2x2, entonces 
y

3x3 y2 + 2x2 = 3x3 y2 + 2x2 + k( y) , de donde k( y) = 0  k( y) = C.
En consecuencia, la solución de la ecuación es
x3 y3 + 2 x2 y = C .

2.17. Un método para suministrar un fármaco en la sangre, es hacerlo
de forma continua mediante un proceso de inyección llamado infusión intravenosa. Este proceso puede ser modelado mediante la
ecuación diferencial
VdC (t) − ( I − kC (t)) dt = 0

56

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

donde C(t)  = Concentración de medicación en cada instante t, siendo
V,  I,  k  = constantes que representan las características del proceso y las
condiciones particulares del paciente.
Se pide:
a) Comprobar que la ecuación no es diferencial exacta y encontrar un
factor integrante μ = μ(t), dependiente solo de t.
b) Resolver la ecuación.
c) Hallar la solución particular que cumple la condición inicial
C(0) = 0, y expresarla en forma explícita (despejar C(t)).
d) Comprobar que a medida que pasa el tiempo, la concentración C(t)
de medicación crece, pero nunca sobrepasa una cantidad llamada
umbral, o nivel de saturación. ¿Cuál es esa cantidad?.
SOLUCIÓN
a) Para que la ecuación VdC(t) – (I – kC(t))dt = 0 fuese diferencial exacta, debería cumplir la igualdad de las derivadas cruzadas
∂V ∂(− I + kC )
=
.
∂t
∂C
Pero

∂V
∂(− I + kC )
= 0,
= k , por tanto no lo es.
∂t
∂C

Multiplicando por μ = μ(t), la ecuación queda
V μdC − ( I − kC) μdt = 0.
Sus derivadas cruzadas son 
(Vμ)

=V 
t
dt 
( ( I  kC) μ) 
C 

V
= kμ


= kμ
dt 

V


= kdt.
μ

57

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Integrando esta última ecuación, resulta
kt

μ = eV .
kt

Por lo tanto, μ = e V es un factor integrante.
b) Introduciendo el factor integrante en la ecuación original, queda
kt

kt

Ve V dC − ( I − kC) e V dt = 0.
Función potencial
kt

kt

U =  Ve V dC + (t) = Ve V C + (t) .
Por tanto
kt 
U
= ke V C + ' (t). 
t

Debe cumplirse que
kt

kt

ke V C + ' (t) =  ( I  kC) e V = 0

kt 

' (t) = Ie V .

Integrando 
(t) = 

IV ktV
e +
k

( = cte.) .

Solución general
kt

Ve V C −

58

IV ktV
e = α.
k

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

c) Para C(0) = 0, resulta − IV = α , con lo que la solución particular es
k
kt

Ve V C −

IV ktV
IV
e =−
k
k

o también
C (t) =

(

)

kt

I
1− e V .
k

I
d) La función C(t) es creciente y lim C (t) =
que será el nivel de satut →∞
k
ración.

2.18.
a) Hállese la función f(x) para la cual μ(x) = x es factor integrante de la
ecuación diferencial
f ( x)

dy
+ y + x2 = 0
dx

y además verifica f(1) = 1.
b) Para ese valor hallado de f(x) resuélvase la ecuación.
SOLUCIÓN
a) Al ser μ(x) = x un factor integrante y multiplicar la ecuación por dicho factor se obtiene
xf ( x)

dy
+ xy + x3 = 0,
dx

o de otra forma

( xf ( x)) dy

+ ( xy + x3 ) dx = 0.

59

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Como es diferencial exacta debe cumplir 
(xy + x3 ) (xf (x))
= 
y 
x 

x = xf '(x) + f (x),

que es la ecuación lineal
f '( x) +

1
f ( x) − 1 = 0 .
x

Resolviéndola resulta
f ( x) = e

1
1
∫ x dx ⎡
∫ x dx ⎤ C x .
dx⎥⎦ = +
⎢⎣C + ∫ e
x 2

Al ser f(1) = 1 ⇒ C = 1/2, la función buscada es
f ( x) =

1⎞
1⎛
⎜⎝ x + ⎟⎠ .
2
x

b) La ecuación es
1 2
x + 1 dy + ( xy + x3 ) dx = 0 .
2

(

)

La función potencial
F ( x, y) = ∫ ( xy + x3 ) dx + k( y) =

x2
x4
y+
+ k( y )
2
4

donde
∂ F ( x, y) x2
=
+ k′ ( y)
∂y
2
que ha de ser igual a

60

1 2
( x 8 1).
2

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

De igualar ambas expresiones se obtiene
k ( y) =

1
2 

k ( y) =

1
y.
2

Por tanto la función potencial es
F ( x, y) =

x2
x4 1
y+
+ y.
2
4 2

Y la solución general de la ecuación
2 x2 y + x 4 + 2 y = C .

2.19. Determínese la condición que debe cumplir la función μ = μ(y) dependiente solo de y, para ser factor integrante de la ecuación
P ( x, y) dx + Q ( x, y) dy = 0
e intégrese
ydx + (2 x − ye y ) dy = 0
mediante un factor integrante de ese tipo.

SOLUCIÓN
Para que μ sea un factor integrante tiene que cumplirse
∂[μ( y)P ( x, y)] ∂[μ( y)Q( x, y)]
.
=
∂y
∂x
Por tanto
μ ′( y)P ( x, y) + μ( y)

∂ P ( x, y)
∂Q( x, y)
.
= μ ( y)
∂y
∂x

61

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Es decir 
Q(x, y) P(x, y)   

y 9 
Q(x, y) P(x, y)  μ
( y)  x
μ
( y)P(x, y) + μ( y)  

= 

P(x, y)
μ( y) 
y 9 
x
Como el primer miembro depende solo de y, la condición es que el segundo miembro sea una función exclusivamente de y.
La ecuación
ydx + (2 x − ye y ) dy = 0
verifica la condición anterior, ya que en este caso
μ
2  1
= 

μ
y

μ
1
= .
μ y

Integrando
ln μ = ln y + K  μ = Cy .
Eligiendo μ = y, la ecuación una vez multiplicada por el factor integrante, queda
y2 dx + (2 xy − y2 e y ) dy = 0
que es una ecuación diferencial exacta como puede comprobarse.
La función potencial es
F(x, y) =  y2 dx + k( y) 

F(x, y) = y2 x + k( y) .

Al ser
2 xy − y2 e y =

62

∂ F ( x, y)
∂y

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

se tiene
2xy  y2 e y = 2xy + k( y)  k( y) =  y2 e y  k( y) =   y2 e y dy.
Resolviendo esta integral por partes se obtiene
k( y) = − y2 e y + 2 ye y − 2 e y .
Por lo tanto la solución general es
y2 x − y2 e y + 2 ye y − 2 e y = C
que coincide con la de la ecuación inicial excepto para y = 0.

2.20. Determínese la condición que debe cumplir la función μ = μ(xy), dependiente solo del producto xy, para ser factor integrante de la ecuación
P ( x, y) dx + Q ( x, y) dy = 0
y aplíquese para resolver
( y + x3 y + 2 x2 ) dx + ( x + 4 xy4 + 8 y3 ) dy = 0 .
SOLUCIÓN
La condición que debe cumplir μ para ser factor integrante es
∂[μ( xy)P ( x, y)] ∂[μ( xy)Q( x, y)]
.
=
∂y
∂x
Por facilidad de cálculo se utilizará z  =  xy. De la igualdad anterior se
obtiene
μ
(z)xP(x, y) + μ 

P(x, y) 
Q(x, y)
= μ
(z)yQ(x, y) + μ  

y 
x 

Q P   

μ
(z)(xP  yQ) = μ  
x  y

63

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por tanto
∂Q ∂ P

μ ′ ( z) ∂ x ∂ y
.
=
μ ( z)
xP − yQ
Como el primer miembro solo depende de z, el segundo miembro también debe depender solo de z, es decir de xy.
La ecuación
( y + x3 y + 2 x2 ) dx + ( x + 4 xy4 + 8 y3 ) dy = 0
verifica esa condición. En efecto
μ′
4 y 4 − x3
4 y 4 − x3
−1
.
= 4
=
=
3
5
4
3
4
3
4
μ x y + 2 x − 4 xy − 8 y
xy( x − 4 y ) + 2( x − 4 y ) xy + 2
Por tanto
μ 

1

1
C
C
.
= 

=
dz  ln μ = ln(z + 2)1 + K  μ =
=
μ z+2
μ
z+2
z + 2 xy + 2

Eligiendo μ =

1
, y multiplicando la ecuación por μ se obtiene
xy + 2

1
1
( y + x3 y + 2x2 )dx +
(x + 4xy4 + 8y3 )dy = 0 
xy + 2
xy + 2 

1
1 
y + x2 (xy + 2) dx + 
x + 4y3 (xy + 2) dy = 0 
xy + 2 
xy + 2 
y  

x  

+ x2  dx + 
+ 4y3  dy = 0. 
xy + 2  

xy + 2 

64

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

que es diferencial exacta como puede comprobarse. La función potencial es
⎛ y

x3
F ( x, y) = ∫ ⎜
+ x2 ⎟ dx + k( y) = ln( xy + 2) +
+ k( y).
3
⎝ xy + 2

Operando como en ejercicios anteriores, se tiene
x
x
+ 4y3 =
+ k( y)  k( y) = 4y3
xy + 2
xy + 2 

k( y) = y4 .

En consecuencia la solución de la ecuación es
ln( xy + 2) +

x3
+ y4 = C
3

que coincide con la de la ecuación inicial excepto para xy = 0.

2.21. Las dos variables p = presión, y V = volumen, de un cierto gas ideal
verifican la ecuación diferencial
C p pdV + CV Vdp = 0
donde Cp, CV son dos constantes (Cp ≠ CV) que representan los calores específicos del gas a presión y volumen constante, respectivamente. Se pide:
1
es
a) Comprobar que la ecuación no es diferencial exacta, pero μ =
pV
un factor integrante de la misma.
b) Resolverla.
SOLUCIÓN
a) La ecuación es de la forma PdV + Qdp = 0, con P = Cp p, Q = CV V.
Las derivadas cruzadas son
∂P
∂Q
= CV .
= Cp ,
∂V
∂p
que al ser Cp ≠ CV, no es diferencial exacta.
65

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Multiplicando por μ =

1
, la ecuación queda
pV
Cp
V

dV +

CV
dp = 0 .
p

Y sus derivadas cruzadas son ahora iguales.
⎛ Cp ⎞
∂⎜ ⎟
⎝V⎠
=
∂p
Por lo tanto, μ =

⎛C ⎞
∂⎜ V ⎟
⎝ p⎠
= 0.
∂V

1
es un factor integrante.
pV

b) La solución es de la forma U(V, p) = K, donde
Cp 
U C p
= 
U = 
dV + ( p)  U = C p ln V + ( p) 
V V
V
' ( p)
C 
U
= ' ( p) = V 
= C p  ( p) = CV ln p
p
p 
p
Por tanto la solución general es
C p ⋅ ln V + CV ⋅ ln p = K
o de otra forma

(V )C

p

⋅ pCV = K

donde se ha renombrado la constante de integración.

66

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

2.22. En la ecuación (x2 + y2 + 1)dx – (xy + y)dy  =  0, hállese n para que
μ(x) = (x + 1)n sea factor integrante, y resuélvase.
SOLUCIÓN
P = x2 + y2 + 1⎫

Q = − ( xy + y) ⎭

∂P
= 2y
∂y

;

∂Q
= − y.
∂x

Multiplicando la ecuación por μ = (x + 1)n, se tiene

( x + 1)n ( x2 + y2 + 1) dx − ( x + 1)n ( xy + y) dy = 0.
Las derivadas cruzadas
∂(μP )
= 2 y( x + 1)n
∂y

;

∂(μQ )
= − y( n + 1)( x + 1)n.
∂x

Han de ser iguales, es decir 
(μP) (μQ)
= 
y 
x 

2y(x + 1)n =  y(n + 1)(x + 1)n 

n = 3 .

En consecuencia, el factor integrante es
μ = ( x + 1) .
−3

Y la ecuación que resulta al multiplicar la primitiva por dicho factor integrante

( x + 1)−3 ( x2 + y2 + 1) dx − ( x + 1)−3 ( xy + y) dy = 0.
67

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Puesto que ahora es diferencial exacta, la solución será de la forma
F(x, y) = C, donde 
F
= (x + 1)3 (xy + y) =  y(x + 1)2 
y
F =   y(x + 1)2 dy + (x)= 

y2
(x + 1)2 + (x)
2 

F
= y2 (x + 1)3 + '(x) = (x + 1)3 (x2 + y2 + 1)  '(x) = (x + 1)3 (x2 + 1). 
x
De donde 
(x) = 

3
2 
( x + 1) (x + 1) dx = 

x2 + 1
dx .
( x + 1)3

Descomponiendo en fracciones simples
x2 + 1
A
B
C
+ 

3 =
3 +
2
(x
+
1)
x
+1
( x + 1) ( x + 1)
A + B(x + 1) + C(x + 1)3 = x2 + 1 

A = 2 ; B = 2 ;C = 1.

Por tanto 
(x) =

2 

(x + 1)

3

dx +  

2
1
dx + 
dx = (x + 1)2 + 2(x + 1)1 + ln (x + 1) .
2
(x + 1)
x +1

En consecuencia
F ( x, y) = −

68

y2
( x + 1)−2 − ( x + 1)−2 + 2( x + 1)−1 + ln ( x + 1).
2

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

La solución general
⎛ y2 ⎞
− ⎜ + 1⎟ ( x + 1)−2 + 2( x + 1)−1 + ln( x + 1) = C .
⎝ 2

2.23. Compruébese que la ecuación (xy2 – y3)dx + (1 – xy2)dy = 0 no es diferencial exacta y que cumple la condición para que exista un factor integrante μ = μ(y). Hállese dicho factor integrante, y resuélvase
la ecuación.
SOLUCIÓN:
La ecuación no es diferencial exacta, ya que son distintas las derivadas
∂( xy2 − y3 )
= 2 xy − 3 y2
∂y

;

∂(1 − xy2 )
= − y2 .
∂x

Para que exista un factor integrante μ = μ(y), el segundo miembro de la
expresión
∂Q ( x, y) ∂ P ( x, y)

μ ' ( y)
∂x
∂y
,
=
μ ( y)
P ( x, y)
debe ser función exclusivamente de y (ejercicio 2. 19).
Esta condición se verifica. En efecto
μ ' ( y) − y2 − 2 xy + 3 y2 −2 y ( x − y)
2
=
= 2
=− .
μ ( y)
y
xy2 − y3
y ( x − y)
Por tanto
μ ' ( y)
2
=− .
y
μ ( y)

69

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Integrando se obtiene
μ ( y) =

C
. (C ∈ R)
y2

Eligiendo C = 1, el factor integrante es
μ ( y) =

1
.
y2

Multiplicando la ecuación diferencial por μ y simplificando, resulta
⎛ 1

− x⎟ dy = 0 .
2
⎝y

( x − y) dx + ⎜
La función potencial es
F ( x, y) =

Como

∫ ( x − y) dx + k ( y) =

x2
− yx + k ( y).
2

1 
F ( x, y)
ha de ser 2 : x , se tiene
y 
y
1 
x =  x + k´( y) 
y2

k´( y) =

1
y2 

1
k ( y) =  .
y

Por lo tanto
F ( x, y) =

x2
1
− yx − .
2
y

Y la solución general es
1
x2
− yx − = C
2
y
que coincide con la de la ecuación inicial excepto para y = 0.

70

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

2.24. Resuélvase la ecuación
dy
+ y + e−2 x = 0.
dx

SOLUCIÓN
Es de la forma
y´ + f ( x) y + g( x) = 0.
Es una ecuación lineal. Una forma de obtener su solución general es
mediante la expresión (2.3 de la introducción teórica)
− f ( x) dx ⎡
∫ f ( x ) dx dx⎤ .
y= e ∫
⎥⎦
⎢⎣C − ∫ g( x) e

En este caso
− dx
dx
y = e ∫ ⎡⎢⎣C − ∫ e−2 x e ∫ dx⎤⎥⎦ = e− x ⎡⎣C − ∫ e−2 x e x dx⎤⎦

que resolviendo las integrales indicadas resulta como solución general
y = e−2 x + Ce− x .
Otra forma de resolución: También puede resolverse mediante variación de constantes, resolviendo primero la ecuación homogénea
asociada.
La ecuación homogénea asociada es
dy
+ y = 0.
dx

71

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Integrando se obtiene su solución general
dy
= − dx
y

ln y = − x + c

;

y = Ce− x .

;

Para calcular la solución particular yp de la ecuación completa se aplicará el método de variación de las constantes. La solución particular yp y
su derivada son:
yp = C ( x) e x

( ) = C ( x) e

d yp  

x

dx

+ e x

dC(x)
.
dx

Sustituyendo ambas en la ecuación completa, se obtiene: 
C ( x) e x + e x
e x

dC(x)
= e2 x
dx 

dC(x)
+ C ( x) e x + e2 x = 0
dx
dC(x)
= e x
dx 

C ( x) = e x + K .

donde K es la constante de integración.
Para K = 0 resulta una solución particular
yp = e−2 x .
La solución general de la ecuación completa es la suma de la de la
solución general de la homogénea asociada y esta solución particular
hallada
y = e−2 x + Ce− x .

2.25. Resuélvase la ecuación
dy
y
.
=
dx y − x
(Ind.: Obsérvese que es lineal considerando x función de y).

72

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

SOLUCIÓN
La ecuación se puede escribir de la forma
dx y  x
=
y
dy 

dx y  x
=
dy
y 

dx 1
+ x 1= 0
dy y

donde se considera x como función, e y como la variable independiente.
Por tanto
x=e

1⎛
y2 ⎞ C y
∫ y dy ⎛
∫ y dy ⎞
ln y
− ln y
C


e
e
C
e
dy
C
=
+
=
+
= +




y ⎜⎝
2 ⎟⎠ y 2


1

1

(

)

y la solución general es
x=

C y
+ .
y 2

O también
y = x ± x 2 − 2C .

2.26. Dada la ecuación
2 x y′ − y = −sen x − cos x
a) Calcúlese su integral general.
b) Determínese la solución que pasa por el punto (0,0).
c) Calcúlese una solución acotada cuando x → ∞.

SOLUCIÓN
a) La ecuación puede escribirse en la forma
y′ −

1
2 x

y+

sen x + cos x
= 0.
2 x

73

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Se trata de una ecuación lineal. La solución general es

y= e

=e

− −

x

1
dx
2 x

1

sen x + cos x ∫ − 2 x dx ⎤
e
⎢C − ∫
⎥=
2 x
⎢⎣
⎥⎦


sen x + cos x − x ⎤
e dx⎥ .
⎢C − ∫
2 x

m

La integral
I=

sen x + cos x − x
e dx
2 x

puede calcularse aplicando reiteradamente el método de integración
por partes.
I = e−

x

(− cos

x + sen x ) +
m


+ ⎢ e−

x

(−sen

x − cos x ) + ∫

− sen x − cos x − x ⎤
e dx⎥ .
2 x

Entonces
2I = 2cos xe 

x

I =  cos xe

En consecuencia
y= e

x

⎡⎣C + cos xe− x ⎤⎦ .

Y la integral general es
y = Ce

74

x

+ cos x .

x

.

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

b) Sustituyendo en la solución general se tiene
0 = C + cos 0  C = 1 
c) Cuando x    Ce

x

y = e

x

+ cos x. 

± (dependiendo del signo de C).

Para que la solución esté acotada, C tiene que ser igual a 0. Por tanto, una solución acotada es
y  cos x .

2.27. Hállese la solución general de la ecuación
( x + 1) y′ + (2 x − 1) y = e−2 x .
SOLUCIÓN
La ecuación puede escribirse en la forma
y′ +

2x − 1
e−2 x
y−
= 0.
x +1
x +1

Por tanto es una ecuación lineal. La solución general viene dada por

y= e

2 x −1
dx
x +1





dx ⎡
− ∫ ⎜ 2−

e−2 x ∫ 2xx+−11 dx ⎤
e−2 x ∫ ⎜⎝ 2− x +1⎟⎠ dx ⎤
⎝ x +1⎟⎠
C


=


e
e
C
e

⎥=


∫ x +1
∫ x +1
⎢⎣
⎥⎦


3

3



1
1
e−2 x 2 x


= ( x + 1)3 e−2 x ⎢C + ∫
e
dx⎥ = ( x + 1)3 e−2 x ⎢C −
3
3⎥
( x + 1)
3( x + 1) ⎦
x +1



Es decir
1⎤

y = e−2 x ⎢C ( x + 1)3 − ⎥ .
3

75

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

2.28. Hállese la solución general de la ecuación
dy
+ (cotg x) y = 5ecos x .
dx

SOLUCIÓN
Es una ecuación lineal, por tanto
− cotg x dx ⎡
cos x ∫ cotg x dx
y= e ∫
dx⎤⎥ = e− ln(sen x ) ⎡⎣C + ∫ 5ecos x eln(sen x ) dx⎤⎦ =
⎢⎣C − ∫ −5e e

=

1 ⎡
C + ∫ 5ecos x sen x dx⎤⎦
sen x ⎣

Solución general
y=

1
⎡⎣C − 5ecos x ⎤⎦ .
sen x

2.29. Dada la ecuación
(1 − cos x) y′ + 2 y sen x − tg x = 0,
determínese su solución general integrando la ecuación homogénea asociada, y hallando una solución particular de la ecuación completa.

SOLUCIÓN
Expresando la ecuación en la forma
y′ +

76

2sen x
tg x
y−
= 0.
1 − cos x
1 − cos x

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

La ecuación homogénea es
y′ +

2sen x
y = 0,
1 − cos x

que es de variable separables ya que
dy
2sen x
=−
dx.
y
1 − cos x
Integrando se obtiene su solución general
ln y = ln (1 − cos x) + ln C
−2

y=

C
(1 − cos x)2

Para calcular la solución particular yp de la ecuación completa se aplicará el método de variación de las constantes
yp =

C(x)
(1 cos x)2 

y
p =

C
(x)
sen x
. 
2C(x)
(1 cos x)2
(1 cos x)3

Sustituyendo en la ecuación completa se obtiene
C ′( x)
sen x
2sen x
C ( x)
tg x
− 2C ( x )
+


=0
2
3
2
(1 − cos x)
(1 − cos x) 1 − cos x (1 − cos x) 1 − cos x
tg x
C ′( x)

=0
2
(1 − cos x) 1 − cos x
Esta ecuación es de variables separables
dC = tg x(1 − cos x) dx.
Integrando, se obtiene
C ( x) = − ln(cos x) + cos x.

77

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

La solución particular
yp =

cos x − ln (cos x)
.
(1 − cos x)2

Por tanto la solución general de la ecuación completa es
y=

C
cos x − ln(cos x)
.
+
(1 − cos x)2
(1 − cos x)2

2.30. Dada la ecuación
xy ' = y + x2 sen x .
a) Determínese su integral general.
b) Calcúlese la solución particular que contiene el punto (π,0).
c) Estúdiese la existencia de soluciones que pasan por (0,0). ¿Se verifica en ese punto el teorema de existencia y unicidad? ¿Por qué?
SOLUCIÓN
a) Es una ecuación lineal.
Ecuación homogénea asociada
xy '− y = 0
dy dx
=
.
y
x
Solución general de la homogénea
y  Cx .
Método de variación de las constantes. Solución particular
y p = C ( x) ⋅ x

78

;

yp ' = C ′( x) x + C ( x).

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

Sustituyendo en la ecuación, se obtiene
C '( x) x2 + C ( x) x = C ( x) x + x2 sen x

;

C '( x) = sen x

;

C ( x) = − cos x.

Por tanto, una solución particular es
yp = − x cos x .
La solución general de la ecuación completa
y = Cx − x cos x.
b) Si contiene el punto (π,0), entonces
0 = Cπ + π

;

C = −1.

La solución
y = − x(1 + cos x).
c) Si contiene el punto (0,0)
0 = C ∙ 0 + 0.
que se cumple para todo valor de la constante C. Todas las curvas de
la solución general pasan por el punto (0,0). Es decir, hay infinitas
soluciones que contienen a ese punto.
Por tanto, en ese punto no se verifica el teorema de unicidad. Si se
escribe la ecuación en la forma y′ = f(x, y), es decir
y′ =

y
+ x sen x
x

se observa la no continuidad en x = 0 de la función f(x, y) correspondiente.

79

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

2.31. Se considera la ecuación lineal
a

dy
+ by = e− λx
dx

donde a,  b son constantes positivas y λ es una constante no negativa,
con λ ≠

b
.
a

a) Calcúlese la solución general.
b) Si λ = 0. ¿A qué valor tiende toda solución cuando x → ∞? Lo mismo si λ > 0.
SOLUCIÓN
a) Ecuación homogénea asociada
a

dy
+ by = 0.
dx

Es de variables separables. Expresándola en la forma
dy
b
=− x
y
a
e integrando se obtiene
y = Ce

b
− x
a

.

Para calcular una solución particular yp de la ecuación completa, se
aplica el método de variación de las constantes.
yp = C ( x) e

80

b 
x
a

b 

b 

x 
b  x
yp ' = C ( x)    e a + C' ( x) e a . 
a

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

Sustituyendo en la ecuación se obtiene 
b
aC ( x)    e 
a

b 
x
a

+ aC' ( x) e

b 
x
a

+ bCe

b 
x
a

= e x  C' ( x) =

1
e
a 

b  
x 
a 6 

C ( x) = 

b  
x 
a 

e
b  a

Por tanto, la solución particular es
yp =

1
e− λx .
b − λa

La solución general de la ecuación no homogénea
y = Ce

b) Si λ = 0: y = Ce

b 
x
a

+

b
− x
a

+

1
e− λx .
b − λa

1
1 
lim y =
x
b
b

Si λ > 0: lim y = 0
x→∞

2.32. La intensidad en un circuito eléctrico se rige según la ecuación
L

dI
+ RI = E
dt

donde:
I = Intensidad de la corriente, L = Inductancia, R = resistencia,
E = Fuerza electromotriz.
Se pide:
a) Resolver la ecuación con una corriente inicial I0, si se conecta en el
circuito una fuerza electromotriz E0 en el instante t = 0.
b) Observar en el resultado anterior que la ley de Ohm (E0  =  RI) es
aproximadamente válida para valores muy grandes de t (cuando t
tiende a infinito).

81

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

c) Cuando I0 = 0, y E0 ≠ 0. ¿Cuál es el valor del máximo teórico de la intensidad de corriente I?
d) Probar que la mitad de ese máximo de corriente I se alcanza en el
tiempo t =

L ⋅ ln 2
.
R

SOLUCIÓN
a) Es una ecuación lineal. La ecuación homogénea asociada es
L

dI
+ RI = 0 .
dt

Es una ecuación de variables separables
dI
R
= − dt .
I
L
Integrando se obtiene su solución general, que es
ln I = 

R
t + ln C
L 

I = Ce 

R
t
L

.

Método de variación de las constantes. Solución particular Ip de la
no homogénea
I p = C(t)e 

R
t
L 

dI p
dt

= C' (t) e 

R
t
L 

R  Rt
+ C (t)   e L  . 
L 

Sustituyendo en la ecuación completa, resulta
LC' (t) e 

R
t
L

R 
t 
R  Rt
+ LC (t)   e L  + RC (t) e L = E  
L  

C' (t) =

82

E RL t
E Rt
e  C (t) = e L + k.
L
R

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

Eligiendo por ejemplo k = 0, resulta la siguiente solución particular
E
.
R

Ip 

La solución general de la ecuación completa es
I=

R
− t
E
+ Ce L
R

donde C es una constante arbitraria.
Aplicando las condiciones iniciales se obtiene
I (t = 0) = I0
E (t = 0) = E0 

I0 =

E0
+C
R

, C = I0 

E0
.
R

Por tanto la solución pedida es
I=

E0 ⎛
E ⎞ − Rt
+ ⎜ I0 − 0 ⎟ e L .
R ⎝
R⎠

I

E0
R

b) Cuando t → ∞ resulta
(ley de ohm).

c) Si I0 = 0, entonces
I=

(

)

R
− t
E0
1− e L .
R

El máximo teórico de la intensidad de corriente I se alcanza cuando
t → ∞, y vale
Imax 

E0
.
R

83

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

d) El valor de t cuando se alcanza la mitad del máximo será

(

R
− t
E0 E0
=
1− e L
2R R

)

R
t
L

1
2

=

;

e

t=

L ⋅ ln 2
R

;

R
t = − ln 2
L

2.33. Resuélvase la ecuación
xy′ + y = x4 y3 .
SOLUCIÓN
Es una ecuación de Bernouilli, ya que puede escribirse en la forma
y´ + f ( x) y + g( x) y n = 0 , (f, g continuas).
La ecuación dada, escrita de esa manera es
y′ +

y
− x3 y3 = 0 .
x

Dividiendo por y3, y efectuando el cambio
z=

1
−2 y2

,

z′ =

y′
y3

se transforma en
z′ −

2
z − x3 = 0
x

que es una ecuación lineal cuya solución viene dada por
z= e

2
2
− dx

∫ x dx ⎡
3 ∫ x
C


x
e
dx⎥ = e2 ln x ⎡⎣C + ∫ x3 e−2 ln x dx⎤⎦ = x2 ⎡⎣C + ∫ x dx⎤⎦ =




x2 ⎤
= x2 ⎢C + ⎥
2⎦

84

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

Por último, deshaciendo el cambio anterior, resulta la solución general

x2 ⎤
y−2 = −2 x2 ⎢C + ⎥ .
2⎦

O de otra forma
y2 =

1
x C − x2
2

(

)

donde se ha renombrado la constante de integración.

2.34. Resuélvase la ecuación
y′ + y = y2 (cos x − sen x).
SOLUCIÓN
Es una ecuación de Bernouilli. Dividiendo por y2, y efectuando el cambio
z=−

1
y

z′ =

,

y′
y2

se transforma en
z′ − z − (cos x − sen x) = 0,
que es una ecuación lineal, cuya solución general es
dx
− dx
z = e ∫ ⎡⎢C + ∫ (cos x − sen x) e ∫ dx⎤⎥ = e x ⎡⎣C + ∫ (cos x − sen x) e− x dx⎤⎦ .

Para calcular la integral incluida en la expresión anterior se aplica reiteradamente el método de integración por partes, obteniéndose

∫ (cos x − sen x)e

−x

dx = e− x sen x

85

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

por consiguiente
z = e x ⎡⎣C + e− x sen x⎤⎦ = Ce x + sen x .
Deshaciendo el cambio resulta la solución general pedida
y=−

1
.
Ce + sen x
x

2.35. La velocidad de crecimiento de una cierta población viene dada por
la ecuación:
1


x '(t ) = ax(t ) ⎜1 − x(t )⎟ ,


K
donde x(t) es la población en un instante t, y K, a constantes positivas. Se
pide:
a) Calcular esa población x(t), sabiendo que x(0) = x0 (el tamaño en el
inicio es x0).
b) Comprobar que aunque la población siempre crece con el tiempo, el
tamaño x(t) de la misma no excede una cierta cantidad T llamada tamaño de equilibrio.¿Cuál es esa T?
SOLUCIÓN
a) Es una ecuación de Bernouilli. Efectuando el cambio de variable
z (t) = −

1
x (t)

;

z '(t ) =

x '(t )
,
x2 ( t )

y sustituyendo en la ecuación resulta la ecuación lineal
z '(t ) = − az(t ) −

86

a
.
K

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

Su ecuación homogénea asociada
z '(t ) + az(t ) = 0
es de variables separables. Su solución general es
z(t ) = Ce− at .
Se busca la solución particular de la completa por el método de variación de las constantes
zp (t ) = C (t ) e− at

;

zp '(t ) = − aC (t ) e− at + C '(t ) e− at .

Por lo tanto 
aC(t)e at + C'(t)e at = aC(t)e at 
C'(t) = 

a 

K

ae at
1 
C(t) =  e at .
K
K

La solución particular es
zp (t ) = −

1
.
K

Solución general de la ecuación completa
z(t ) = Ce− at −

1
.
K

Por último, deshaciendo el cambio anterior resulta
x(t ) =

K
,
1 − CKe− at

donde C es la constante de integración.

87

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

De la condición inicial x(0) = x0, se obtiene C =

x0 − K
.
Kx0

Entonces, la expresión que determina la población con esa condición inicial es
x(t ) =

Kx0
.
x0 + ( K − x0 ) e− at

b) La expresión anterior es una función creciente donde el límite cuando t → ∞ es
lim x(t ) = lim
t→∞

t→∞

Kx0
= K (Tamaño de equilibrio).
x0 + ( K − x0 ) e− at

Es decir, la población no rebasa el valor de K, cualquiera que sea el
tamaño inicial.
Por tanto, el tamaño de equilibrio es T = K.

2.36. Hállese la integral general de la ecuación
y′ − xy2 + 2 x2 y − x3 − 1 = 0,
determinando previamente una solución de la forma y = ax + b.
SOLUCIÓN
Se trata de una ecuación de Ricatti. Una solución es de la forma
y = ax + b.
Sustituyendo la solución y su derivada, y′ = a, en la ecuación se tiene
a − x( ax + b)2 + 2 x2 ( ax + b) − x3 − 1 = 0 .

88

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

Identificando coeficientes resulta
a = 1,

b = 0.

La solución buscada es
y = x.
Efectuando el cambio
y= x+u 

y = 1+ u

se obtiene
1 + u′ − x( x + u)2 + 2 x2 ( x + u) − x3 − 1 = 0
que simplificando resulta
u′ − xu2 = 0.
Esta ecuación es de variables separables. Puede expresarse
du 
xdx .
u2
Integrando se obtiene: 
1 x2
=
+K
2
u 

u= 

1
2

x
+K
2

.

Y deshaciendo el cambio resulta la solución de la ecuación inicial:
y = x−

2
.
x +C
2

89

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

2.37. Hállese la integral general de la ecuación
1
y′ + (2 x2 sen x + ) y − x sen xy2 − 2 − x3 sen x = 0
x
determinando previamente una solución de la forma y = ax + b.
SOLUCIÓN
Se trata de una ecuación de Ricatti. Una solución es de la forma
y = ax + b.
Sustituyendo la solución y su derivada en la ecuación, esta queda
1⎞

a + ⎜ 2 x2 sen x + ⎟ ( ax + b) − x sen x( a2 x2 + b2 + 2 axb) − 2 − x3 sen x = 0.

x⎠
Donde identificando coeficientes resulta
a = 1,

b = 0.

Por tanto la solución buscada es
y = x.
Efectuando el cambio de variable
y= x+u 

y = 1+ u .

La ecuación queda
1 

1+ u +  2x2 sen x +  (x + u)  xsen x(x + u)2  2  x3 sen x = 0  

x 
u  xsen xu2 +
que es una ecuación de Bernouilli.

90

u
=0,
x

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

Dividiendo por u2 y haciendo el cambio
z=

1
u 

z
=

u

u2

se obtiene la ecuación lineal
z′ −

1
z − x sen x = 0
x

cuya solución viene dada por
z= e

1
1
∫ x dx ⎡
∫ − x dx ⎤
C
+
x
sen
xe
dx⎥ = x ⎡⎣C + ∫ sen x dx⎤⎦ = x [C − cos x] .



Deshaciendo los cambios anteriores, resulta la solución general de la
ecuación inicial
y = x−

1
.
x(C − cos x)

2.38. Hállese la integral general de la ecuación
y ′ = y2 −

1
25
y− 2 .
x
x

sabiendo que admite una solución de la forma y 

c
.
x

SOLUCIÓN
Se trata de una ecuación de Ricatti. Una solución es de la forma y 
Sustituyendo la solución y su derivada, y′ = − 

c
c2 1 c 25
= 
 
x2 x2 x x x2 

c
.
x

c
, en la ecuación se tiene
x2

c2  25 = 0 

c = ±5 .

91

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por tanto, una solución es
y

5
.
x

Efectuando el cambio
5
+u 
x

y=

y
= 

5
+ u

x2

se obtiene 
5
25
10
15 
25
+ u
= 2 + u2 + u   + u  2
2
6 x
x
x
x
x x 

u


9
u  u2 = 0 ,
x

que es una ecuación de Bernouilli. Dividiendo por u2 y haciendo el cambio
z=

1
u 

z
=

u

u2

se obtiene la ecuación lineal
z′ +

9
z − 1 = 0.
x

Su solución viene dada por
z= e

9
9

x10 ⎤
x
∫ x dx ⎡
∫ x dx ⎤
dx⎥ = e−9 ln x ⎡⎣C + ∫ x9 dx⎤⎦ = x−9 ⎢C +
= Cx−9 + .
⎢C + ∫ e

10 ⎦
10


Deshaciendo los cambios anteriores, resulta la solución general de la
ecuación inicial:

92

y=

5 1

x z

y=

5
x9
.

x C + (1 10) x10

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

2.39.
a) Hállese la solución general de la ecuación diferencial

(x

2

)

− y2 y ' − 2 xy = 0.

b) La solución y = 0 se observa fácilmente que es solución de la ecuación. ¿Es una solución singular? Explique la razón.
SOLUCIÓN
a) Escribiendo la ecuación en la forma
y' =

2 xy
,
x − y2
2

se observa que es una ecuación homogénea.
Cambio de variable
y
=u ;
x

dy
du
.
= u+ x
dx
dx

Sustituyendo en la ecuación, queda
u+ x

2u
du
=
dx 1 − u2

;

1 − u2
dx
.
=
x u 1 + u2

(

)

Descomponiendo en fracciones simples.
1 u2
A Bu + C
= +
2
u
1+ u2
u 1+ u

(

) 

A = 1,

B = 2 , C = 0.

Por tanto
dx 1
2u
.
= −
x u 1 + u2

93

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Integrando resulta

(

)

ln x = ln u  ln 1+ u2 + ln C 

x=

Cu
.
1+ u2

Deshaciendo el cambio, se obtiene la solución general pedida
x2 + y2 = C y .
b) y = 0 es solución de la ecuación, y no está incluida en la solución general. Por lo tanto es una solución singular.

2.40. Calcúlense las soluciones singulares, si existen, de las ecuaciones
a) y = 2 xy′ − y( y′ )2
2
b) y − y′( x + 1) = ( y′ )
2
2
c) y ( y′ + 1) = 1

SOLUCIÓN
Expresando en cada caso la ecuación correspondiente en la forma
F(x, y, y′) = 0, se observa que en todos ellos la función F es de clase uno en
R3. Las soluciones singulares, si existen, están entre las curvas φ(x, y) que
cumplen las ecuaciones:
F ( x, y, y′ ) = 0

∂F
( x, y, y′ ) = 0
∂ y′

,

y que se obtienen de eliminar y′ entre ambas.
a)

94

F ( x, y, y ') = 0

;

y − 2 xy′ + y( y′ )2 = 0

∂F
=0
∂ y'

;

− 2 x + 2 yy′ = 0

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

De la segunda ecuación se obtiene
yy = x 

y' =

x
.
y

Y sustituyendo en la primera resulta
y2 = x2
Las posibles soluciones singulares son
y = ±x
b)
F ( x, y, y ') = 0
∂F
=0
∂ y'

;

y − y′ ( x + 1) − ( y′ )2 = 0

; − ( x + 1) − 2 y′ = 0

Despejando y′ en la segunda ecuación, y sustituyendo en la primera, se obtiene
y=−

( x + 1)2
.
4

c)
F ( x, y, y ') = 0
∂F
=0
∂ y'

;

(

)

y2 y '2 + 1 − 1 = 0

; 2 y2 y ′ = 0

La segunda ecuación se verifica para y = 0, o bien y′ = 0.
La función y = 0 no es solución de la ecuación. Sustituyendo la otra
posibilidad en la primera ecuación se obtiene
y = ±1
que son las soluciones singulares.

95

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

2.41. Determínese la solución general de
y′ 2 − xy′ − y′ − 6 x2 + 3 x = 0 .

SOLUCIÓN
Es una ecuación polinómica de grado 2 respecto a y′:
y′ 2 + y′(− x − 1) − 6 x2 + 3 x = 0 .
Resolviendo la ecuación en y′, se obtiene

y′ =

x + 1 ± (− x − 1)2 − 4(−6 x2 + 3 x) x + 1 ± 25 x2 − 10 x + 1
=
=
2
2

x + 1 ± (5 x − 1)2
.
=
2
Las raíces son: y′ = 3x, y′ = –2x + 1.
Por tanto la ecuación se puede escribir en la forma
( y′ − 3 x)( y′ + 2 x − 1) = 0
y su solución general es la de las ecuaciones
y′ − 3 x = 0

;

y′ + 2 x − 1 = 0 ,

3 x2
+C
2

;

y = − x2 + x + C .

es decir
y=

Ambas familias de curvas componen la solución general de la ecuación.

96

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

2.42. Determínese la integral general de
y2 ( y′ 2 + 1) = 1 .

SOLUCIÓN
Es una ecuación de la forma f(y, y′) = 0.
Su expresión en forma paramétrica es
y  cos t
y '  tg t
De donde se obtiene
dy = − sen t dt
dy = tg t dx
Entonces
tg t dx = sen t dt  dx = 

sen t 
sen t
dt  x = 
dt =   cos t dt =  sen t + C .
tg t
tg t

y la solución general viene dada por
x = − sen t + C
y = cos t

2.43. Intégrese la ecuación
e x y′ − y′ + 2 e x − 1 = 0 .
SOLUCIÓN
Es una ecuación de la forma f(x, y′)  =  0, es decir dependiente sólo de
x, y′ en donde se puede despejar x en función de y′, obteniendo x = g(y′). La
forma de resolverla es la siguiente

97

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Haciendo y′ = p, se tiene x = g(p), y con ello
dy = pdx = pg ' ( p) dp.
Por tanto, la solución general de la ecuación viene dada por
x = g ( p)
y=

∫ pg′( p) dp + C.

En este caso, despejando x en la ecuación queda
ex = 

1+ y  
1+ p  
1+ p 
1+ y 
x = ln  
x = ln  
g( p) = ln    

y + 2 
y + 2  
p + 2 
p + 2  
g( p) =

1
( p + 1)( p + 2)

Por tanto
y=

1

∫ p ( p + 1)( p + 2) dp

y descomponiendo en fracciones simples se obtiene
⎛ ( p + 2)2 ⎞
⎛ −1
2 ⎞
y = ∫⎜
dp
+
=
ln

⎟ + C.
⎝ p + 1 p + 2 ⎟⎠
⎝ p +1 ⎠
Por consiguiente la solución general en paramétricas es
⎛ 1+ p ⎞
x = ln ⎜
⎝ p + 2 ⎟⎠
⎛ ( p + 2)2 ⎞
y = ln ⎜
⎟ +C.
⎝ p +1 ⎠

98

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

En este caso es sencillo eliminar p entre ambas ecuaciones de la siguiente forma.
De la primera ecuación en paramétricas se despeja p y se obtiene
ex =

1+ p
p+2 

p=

1 2e x
ex  1 

p+2 = 

1
.
e 1
x

Es decir
p +1 =

− ex
.
ex − 1

que sustituyendo en la expresión para y resulta

(

) 

1 (e x  1) 2 
y = ln  
+C 
e x (e x  1)    

1
y = ln  x x
+ C. 
e (e  1) 

que es la expresión explícita de la solución general.

2.44. Intégrese la ecuación
y = x + y′ − 3 y′ 2 .
SOLUCIÓN
Es una ecuación de Lagrange
y = xf ( y ') + g ( y ')
donde f(y′) = 1, g(y′) = y′ – 3 y′2.
Haciendo y′ = p, se obtiene
y = x + p − 3 p2

(2.5)

99

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

De donde
dy = dx + dp − 6 pdp
que al ser dy = pdx, queda
pdx = dx + dp − 6 pdp ; ( p − 1) dx = (1 − 6 p) dp ; 

dx = 

dx 1 − 6 p
=
dp
p −1 

5 
1 6 p
dp   dx =   6 
dp  x = 6 p  5ln( p  1) + C .
p  16
p 1 

Sustituyendo en la expresión (2.5) se tiene
y = −5 p − 3 p2 − 5ln( p − 1) + C .
En consecuencia, las ecuaciones paramétricas de la solución general son
x = −6 p − 5ln( p − 1) + C
y = −5 p − 3 p2 − 5ln( p − 1) + C .

2.45. Intégrese la ecuación diferencial
xp2 − 3 yp + 9 x2 = 0 , para x>0, donde p 
Y hállense las soluciones singulares, si existen.
SOLUCIÓN
Expresando la ecuación en la forma
3 y = xp +

9 x2
,
p

se observa que se trata de una ecuación de Lagrange.

100

dy
.
dx

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

Diferenciando ambos miembros, y sustituyendo p por dy / dx, resulta
3p = p +

18 x ⎛
9 x2 ⎞ dp
+⎜x− 2 ⎟
,
p ⎝
p ⎠ dx

o también
⎛ 9 x⎞
⎛ 9 x ⎞ dp
2 p ⎜1 − 2 ⎟ = x ⎜1 − 2 ⎟
.
p ⎠
p ⎠ dx


Una solución de la ecuación es
1−

9x
=0
p2

(2.6)

Eliminando ese factor, queda como ecuación a resolver
2p  x

dp
.
dx

Su solución es p = Cx2, que junto con la ecuación inicial constituyen las
ecuaciones paramétricas de la solución general
xp2 − 3 yp + 9 x2 = 0
p = Cx2
Eliminando p entre ambas, se obtiene como solución general
C 2 x5 − 3Cyx2 + 9 x2 = 0 ,
que al ser x > 0 puede simplificarse, quedando
C 2 x3 − 3Cy + 9 = 0
o escogiendo adecuadamente la constante de integración
y = Cx3 +

1
.
C

101

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Las soluciones singulares se obtienen eliminando p entre las ecuaciones
F ( x, y, p) = 0

,

∂F
= 0.
∂p

En este caso
xp2 − 3 yp + 9 x2 = 0
2 px − 3 y = 0
Eliminando p se obtiene
y2 = 4x3
que corresponde a las soluciones
y = 2 x3/2

,

y = −2 x3/2 .

Ambas son soluciones singulares, ya que verifican la ecuación y no se
deducen de la solución general para ningún valor de C.
Puede observarse que estas soluciones singulares corresponden al factor que se eliminó anteriormente (2.6), y de esa expresión también pueden
obtenerse.
En efecto
1−

9x
= 0 ; p2  9 x ; y '2  9 x
p2

; y ' = ±3 x1/2 ; y  2 x3/2 ; y = −2 x3/2 .

2.46.
a) Dedúzcase la familia de rectas solución general de la ecuación de
Clairaut.
b) Hállese la envolvente de dicha familia, y compruébese que es una solución singular.
c) Aplíquense los resultados anteriores en la ecuación
y − xy '− ( y ') = 0 .
2

102

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

SOLUCIÓN
a) La ecuación de Clairaut tiene de expresión general
y = xy '+ g ( y ') .
Se resuelve haciendo, y′ = p, con lo que se tiene
y = xp + g ( p)

(2.7)

Derivando con respecto a x y simplificando se obtiene
dy
dp
dp
=x
+ p + g ' ( p)
dx
dx
dx
dp
=0
⎡⎣ x + g ' ( p)⎤⎦
dx
Las soluciones son
1.

dp 
0
dx

con lo que p = C, y sustituyendo en la ecuación resulta
y = Cx + g (C)
que es la solución general. Como puede verse, es una familia de
rectas.
2. x + g′(p) = 0
Despejando p y sustituyendo en (2.7) se obtiene otra solución que
es la solución singular de la ecuación.
b) La envolvente de una familia uniparamétrica de curvas G(x, y, C) = 0
es la curva, si existe, que en cada uno de sus puntos es tangente a
una de las curvas de la familia. Se obtiene eliminando el parámetro
C entre las siguientes ecuaciones
G ( x, y, C) = 0
∂G
= 0.
∂C

103

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

En este caso son
y − Cx − g (C) = 0

− x − g ' (C ) = 0 .

La segunda ecuación es x + g′(C) = 0, precisamente la misma obtenida de la segunda solución de la ecuación. Eliminado C se obtiene la
ecuación de la envolvente, que es la solución singular hallada anteriormente.
c) Ecuación
y − xy '− ( y ') = 0 .
2

Sustituyendo y′ por C se obtiene su solución general
y − Cx − C 2 = 0 .
La solución singular se deduce de eliminar p entre
y − xp − p2 = 0
x + g ' ( p) = 0.
En este caso g′(p) =2p.
Por tanto
x + 2p = 0

x
p=− .
2

;

Sustituyendo en la ecuación, resulta
y=−
que es la solución singular.

104

x2
4

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

2.47. Hállese la ecuación de todas las rectas y curvas cuya tangente forma con los ejes coordenados un triángulo de área 8.
SOLUCIÓN
Sea la ecuación de la curva y = y(x).
La ecuación de la recta tangente en el punto (X, Y) viene dada por
Y − y = y ' ( X − x) .
Puntos de corte con los ejes
Y = 0 X = x 

y
y  
Punto A  x  ,0
y'
y'  

X = 0  Y = y  xy'  Punto B (0, y  xy') .
Por tanto el área del triángulo viene dada por 

1
y
( y  y' x )  x   = 8 
2
y'    

( y  y' x )  x 

y
= ±16
y' 

(2.8)

Considerando ambos casos
1. Para el valor negativo (–16), la expresión anterior queda

( y  y' x )2 = 16 y' 

y = y' x ± 4 y'

que es una ecuación de Clairaut.
La solución general es la familia de rectas
y = Cx ± 4 C

,

( C ≥ 0)

(2.9)

donde C es la constante de integración, y las soluciones corresponden a valores de C ≥ 0.

105

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

La ecuación de Clairaut tiene una solución singular que es la curva
envolvente de la familia de rectas solución (2.9). Eligiendo el signo
positivo, la envolvente se deduce de
y − Cx − 4 C = 0
2
−x −
=0
C
En las que eliminando C se obtiene
xy = –4
que corresponde a la ecuación de una hipérbola situada en el segundo y cuarto cuadrante.
Con la familia de rectas (2.9) con el signo negativo se obtiene la misma envolvente.
2. Para el valor positivo (+16), la expresión (2.8), queda

( y  y' x )2 = 16 y' 

y = y' x ± 4  y'

que es también una ecuación de Clairaut.
La solución general es la familia de rectas
y = Cx ± 4 − C

,

(C ≤ 0)

que corresponden a valores de C ≤ 0.
La envolvente, eligiendo el signo positivo es
y − Cx − 4 − C = 0
2
−x +
=0
−C

106

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

Eliminando C se obtiene
xy = 4
que corresponde a la ecuación de una hipérbola situada en el primero y tercer cuadrante.
Por tanto, todas las rectas y curvas que verifican el enunciado, y se
representan en la figura 2.1 son
⎧⎪ y = Cx ± 4 C ,
Rectas ⎨
⎩⎪ y = Cx ± 4 − C ,

7

C≥0
C≤0

. Curvas: xy = ±4

y

6
5
4
3
2

xy=4

1

–7

–6

–5

–4

–3

–2

–1

1

2

3

4

5

6

7

–1
–2
–3
–4
–5
–6
–7

Figura 2.1

107

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

2.48.
a) Compruébese que la ecuación diferencial
y = y′ tg x − y′ 2 sec 2 x
se reduce a una ecuación de Clairaut efectuando la sustitución
u = sen x.
b) Resuélvase dicha ecuación y hállese su solución singular.
SOLUCIÓN

u = sen x  y =

dy dy du dy
= 

= 
cos x 
dx du dx du

dy
dy
dy 

D

y  tg x = dx  tg x = du  cos x  tg x = du  u 

2
2
2 E

y 2  sec 2 x =  dy A  sec 2 x =  dy A  cos2 x  sec 2 x =  dy A   

C
C
C

dx B
du B
du B 

Por tanto
2

y = y
tg x  y
2 sec 2 x  y =

dy 
dy  
u 
, 
du

du

que es una ecuación de Clairaut.
2

dy
⎛ dy ⎞
c) La solución de la ecuación y =
viene dada por
⋅u− ⎜
⎝ du ⎟⎠
du

y = Cu − C 2 .
Que deshaciendo el cambio efectuado es
y = Csen x − C 2.

108

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

La solución singular se obtiene despejando λ de la ecuación
u + g ′(λ ) = 0.
Es decir
u + g() = 0  u  2 = 0   =

u
2

sustituyendo este valor queda
y = λ (u)u + g(λ (u));
y=

y=

u
u2
u−
;
2
4

y=

u2
4

sen 2 x
4

2.49. Determínese la ecuación de las curvas que cortan bajo un ángulo de
45º a la familia
y2 − x2 = λ 2 .
SOLUCIÓN
Derivando la ecuación se obtiene la ecuación diferencial asociada a la
familia
yy′ − x = 0.
Teniendo en cuenta que tg 45º = 1, la pendiente de la recta tangente a la
curva viene dada por
tg α =

y′ − 1
.
1 + y′

109

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Sustituyendo y′ por

y′ − 1
en la ecuación diferencial se tiene
1 + y′

y

y
 1 
x=0
1+ y 

y
=

x+ y
,
y x

que es la ecuación diferencial de las trayectorias pedidas.
Se trata de una ecuación homogénea. Mediante el cambio de variable
y = ux 

y = u x + u

.

la ecuación queda
u
x + u = 
u
x =

1+ u
x + ux 
u
x = 
u
u 1
ux  x

du(u  1)
dx 
u2 + 2u + 1
. 

=
2
u 1 
u + 2u + 1 x

Descomponiendo en fracciones simples e integrando, se obtiene 

12 

  u  (1+ 
ln

1

2)

( u  (1+ 2 )( u  (1 2 )  

12
1
du =  dx  

x
u  (1 2) 6 

x=

C
(u  1)2  2

Y despejando u

u = 1±

110

C

= ln x + K  x =

C2
+2.
x2

( u  (1+ 2 )( u  (1 2 )
. 

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

Por tanto, las ecuaciones de las trayectorias pedidas vienen dadas por


C2
y = x⎜ 1±
+
2
⎟.
x2

2.50. En la familia de curvas planas
y = cx″
donde n es un entero positivo, se pide:
a) Su ecuación diferencial.
b) La familia de trayectorias ortogonales. ¿Qué tipos de curvas son?.
Dichas trayectorias, ¿son circunferencias en algún caso?
c) ¿Qué efecto tiene sobre dichas trayectorias ortogonales el aumentar n?
SOLUCIÓN
a) La ecuación diferencial de la familia y = cxn es
y′ = ncxn–1.
Eliminando c entre ambas resulta
y
y'  n .
x
b) Ecuación diferencial de las trayectorias ortogonales
Sustituyendo en la ecuación diferencial y′ por −

1
se tiene
y′

1
y
=n
y'
x

111

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

que es una ecuación de variables separables. Integrando se obtiene
x2 + ny2 = K
que se puede escribir en la forma
x2 + ny2 = C 2
o bien
x2
y2
+
= 1.
C2 ⎛ C ⎞ 2
⎜⎝

n⎠
Se trata por tanto de una familia de elipses, que para n = 1 son circunferencias.
c) Al aumentar n las elipses son más estrechas en dirección el eje Y. (El
semieje OY es cada vez menor).

2.51. Dada la familia de circunferencias de centro C(λ,0), y radio λ, se
pide:
a) Ecuación diferencial de la familia de trayectorias ortogonales.
b) Resolver la ecuación anterior indicando el tipo de curvas solución
de la misma.

SOLUCIÓN
a) Ecuación de la familia de circunferencias

( x − λ )2 + y2 = λ 2.
112

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

Eliminando λ entre

( x − λ )2 + y2 = λ 2
2 ( x − λ ) + 2 yy′ = 0
se obtiene
x2 − y2 + 2 xy y′ = 0
que es la ecuación diferencial de la familia dada.
Para hallar la ecuación diferencial de las trayectorias ortogonales, se
−1
en la ecuación diferencial de las curvas, y se obsustituye y′ por
y′
tiene
⎛ 1⎞
x2 − y2 + 2 xy ⎜ − ⎟ = 0
⎝ y′ ⎠
y′ =

2 xy
x − y2
2

b) Es una ecuación del tipo homogéneo. Haciendo el cambio de variable
y = ux 

y = u x + u ,

y sustituyendo en la ecuación se obtiene
xu′ + u =

2u
1 − u2

;

xu′ =

u + u3
2u

=
u
1 − u2
1 − u2

;

1 − u2
1
du = dx .
2
x
u 1+ u

(

)

Al ser
1 − u2
1
2u
= −
,
2
u 1 + u2
u 1+ u

(

)

113

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

integrando se obtiene
u
= Cx .
u +1
2

Deshaciendo el cambio y renombrando la constante, resulta
x2 + y2 = Cy .
Es una familia de circunferencias de centro en el eje OY, y que pasan por (0,0).

2.52. Hállese el valor de K para que la familia de elipses x2 + 2y2 – y = C2,
sean las trayectorias ortogonales a la familia de parábolas y = C1x2 + K.
SOLUCIÓN
Ecuación diferencial de la familia de parábolas. Se obtiene eliminando
C1 entre
y′ = 2C1 x



y = C1 x + K ⎭⎪
2

Queda
y=

xy′
+ K.
2

Trayectorias ortogonales. Sustituyendo y′ por −
y=−

1
resulta
y′

x
+K
2 y′

que es la ecuación diferencial de las trayectorias ortogonales.
Es una ecuación de variables separables.
2 y′
1
=
x
K−y

114

, 2 y′ ( K − y ) = x .

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

Su solución general es
2Ky  y2 =

x2
+C
2 

x2 + 2y2  4Ky + 2C = 0 .

Por último, igualando el coeficiente de y con el de la ecuación de la familia de elipses se obtiene
K

1
.
4

115

CAPÍTULO 3

ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

Introducción teórica

1. La ecuación diferencial ordinaria de orden n
Tiene como expresión general F(x, y, y, yF, ..., yn)) = 0. Si se puede despejar yn), entonces resulta

(

y n) = f x, y, y′,…, y n−1)

)

(3.1)

en donde f se supone definida en un cierto dominio  de Rn+1.
2. Problema de Cauchy
Dada la ecuación (3.1), y las condiciones iniciales
y0 = y ( x0 ) ,

y1 = y′ ( x0 ) , …, yn−1 = y n−1) ( x0 )

(3.2)

¿Existe alguna función y = y(x) que cumpla la ecuación (3.1) con las condiciones (3.2)?
3. Teorema de existencia y unicidad de solución
Sean la ecuación (3.1) y las condiciones iniciales (3.2). Si la función f satisface
a) f es continua en su dominio de definición.
b) f posee derivadas parciales continuas

119

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

∂f ∂f ∂f
,
,
,
∂ y ∂ y′ ∂ y′′

,

∂f
∂ y n−1)

en 

entonces existe una única solución y = (x) de la ecuación que satisface las condiciones iniciales.
4. Solución general y solución particular
Si  es el dominio en el que la ecuación de orden n: yn) = (x, y, y′, ..., yn–1))
cumple las condiciones de existencia y unicidad de las soluciones, la integral o solución general tendrá la forma
y = ( x,C1 ,C2 ,…,Cn )
donde C1, C2, ..., Cn son constantes arbitrarias. Una Solución particular es
cada una de las funciones que se obtienen de la integral general al dar un
valor determinado a cada constante Ci (i = 1,2,...,n).
5. Métodos elementales de integración
1. Ecuaciones de la forma yn) = f(x).
Se integra sucesivamente y se obtiene la solución general.
x n−1
y = ∫ … ∫ ⎡⎣ ∫ f ( x ) dx ⎤⎦ dx … dx + C1
+ … + Cn−1 x + Cn
( n − 1)!
2. Ecuaciones que no contienen la variable independiente: F(y, y′,
y″, ..., yn)) = 0
El cambio y′ = p reduce el orden de la ecuación en una unidad. Se
considera p función de y, con lo que
y′ =

dy
=p
dx

;

y′′ =

dp dp dy
dp
=

=p
dx dy dx
dy

d ( y′′ ) dp dp
⎛ dp ⎞
d2 p
d ⎛ dp ⎞ dp dy dp
d 2 p dy
=

+p ⎜ ⎟=


+p 2 ⋅
= p ⎜ ⎟ + p2 2
y′′′ =
dy
dx
dx dy
dx ⎝ dy ⎠ dy dx dy
dy dx
⎝ dy ⎠
2

120

ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

Sustituyendo estas derivadas en la ecuación, resulta
G(y, p, p′, ..., pn–1)) = 0
en la que no figura la derivada de orden n.
3. Ecuaciones que no contienen a la función ni a sus derivadas
hasta la de orden m – 1 inclusive: F(x,ym), ..., yn)) = 0
El cambio ym)  =  p reduce el orden m de la ecuación hasta el orden
n – m.
La ecuación se transforma en G(x, p, p′, ..., pn–m)) = 0, cuya solución
será de la forma p = f(x, C1, ..., Cn–m). La solución general de la ecuación inicial se obtendrá integrando sucesivamente m veces la ecuación
ym) = f(x, C1, ..., Cn–m)
4. Ecuaciones homogéneas respecto a la función y sus derivadas.
Si la ecuación F(x, y, y′, ..., yn)) = 0 es homogénea de grado p respecto
a la función y sus derivadas, es decir:
F(x, y, y′, ..., yn)) = pF(y, y′, y″, ..., yn)),
entonces su orden se reduce en una unidad mediante el cambio
z dx
y′
z = , o lo que es lo mismo y = e ∫ .
y
5. Ecuaciones que son derivadas exactas de expresiones diferenciales.
Si F(x, y, y′, ..., yn)) = 0 es la derivada de una expresión diferencial de
orden n  –  1, la ecuación primitiva puede resolverse fácilmente poniéndola como derivada de esa expresión diferencial. Esta expresión
diferencial se llama primera integral de la ecuación, la cual igualada a una constante será de un orden menor que la primitiva, y con
ello teóricamente más sencilla de resolver.
6. Ecuaciones lineales de orden n
Su expresión general es
dn y
d n−1 y
dy
+
+ … + hn−1 ( x )
+ hn ( x ) y = F ( x )
h
x
(
)
1
n
n −1
dx
dx
dx

(3.3)

121

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

con h1(x), h2(x), ..., hn(x) y F(x) funciones continuas en un cierto intervalo
real (a,b) de valores de x. Si F(x) = 0, la ecuación se llama ecuación homogénea asociada a la ecuación lineal completa que es la expresión (3.3).
Aunque de forma estricta en una ecuación lineal no es necesaria la continuidad de las funciones hi(x), i  =  1,2, ..., n y F(x), consideraremos aquí
solo aquellas en las que sí son continuas esas funciones. En ese caso, el
problema de valores iniciales:
y n ) = − h1 ( x ) y n−1) − … − hn ( x ) y + F ( x )
y0 = y ( x0 ) ,

y1 = y′ ( x0 ) , ........, yn−1 = y n−1) ( x0 )

en todo punto x0 del intervalo real de definición de las funciones, tiene solución única (obsérvese que en ese caso se cumplen las hipótesis del teorema de existencia y unicidad).
7. El operador diferencial lineal
Es una aplicación tal que a toda función y(x), derivable n veces, le hace
corresponder la expresión
L ( y) =

dn y
d n−1 y
dy
+
h
x
+ … + hn−1 ( x )
+ hn ( x ) y
(
)
1
n
n −1
dx
dx
dx

O de otra forma

(

)

L ( y ) = D n + h1 ( x ) D n−1 + … + hn ( x ) D0 y
donde D expresa la derivada de la función con el orden correspondiente.
Esto permite expresar de forma reducida la ecuación lineal homogénea
asociada a (3.3) por L(y) = 0, y la completa por L(y) = F(x). A L se le llama
operador diferencial lineal.
Llamando H(D) al polinomio

(

H ( D ) = D n + h1 ( x ) D n−1 + … + hn ( x ) D0

122

)

ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

la ecuación homogénea se puede expresar por H(D)(y)  =  0, y la completa
por H(D)(y) = F(x), donde se expresa de forma explícita el polinomio en D.
Este polinomio H(D) se llama polinomio operacional asociado a la ecuación lineal.
8. Wronskiano de una familia de funciones
Dada una familia F de funciones {y1, y2, ..., yn} definidas y derivables hasta
el orden n – 1 en un intervalo (a,b) de R, se llama wronskiano de F al determinante

W ( y1 , y2 ,…, yn ) =

y1

y2

...

yn

y1′

y2′

...

yn′

...
y1n−1)

...
y2n−1)

...
...

...
ynn−1)

a) Si las funciones y1, ..., yn definidas y derivables hasta el orden n – 1
en un intervalo (a,b) de R son linealmente dependientes, su wronskiano es cero en dicho intervalo.
Como consecuencia: Si el wronskiano de un sistema de funciones es
distinto de cero en un intervalo (a,b) de R, entonces es linealmente independiente en dicho intervalo.
b) Sea la familia y1, ..., yn de soluciones particulares de la ecuación lineal
homogénea
dn y
d n−1 y
dy
+
+ … + hn−1 ( x )
+ hn ( x ) y = 0
h
x
(
)
1
n
n −1
dx
dx
dx

(3.5)

donde los coeficientes h1(x), h2(x), ..., hn(x) son continuos en (a,b). Si
esa familia es linealmente independiente, su wronskiano es distinto de
cero en todos los puntos de dicho intervalo.
9. Ecuación lineal homogénea
1. Espacio de soluciones. El conjunto de soluciones de una ecuación
lineal homogénea de orden n tiene estructura de espacio vectorial

123

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

real de dimensión n con las operaciones usuales de suma de funciones y producto por un número real. Por lo tanto:
a) Toda combinación lineal, con coeficientes constantes, de soluciones
de una ecuación lineal homogénea es también solución de ella.
b) Si la ecuación lineal homogénea con coeficientes reales tiene una
solución compleja, la parte real de la misma y su parte imaginaria,
por separado, son también soluciones de dicha ecuación.
2. Sistema fundamental. Se llama sistema fundamental de soluciones
de una ecuación lineal homogénea de orden n en (a,b), al conjunto
de n soluciones cualesquiera linealmente independientes.
3. Solución general. Si {y1, y2, ..., yn} es un sistema fundamental de soluciones de la ecuación lineal homogénea (3.5), donde los coeficientes
h1(x), h2(x), ..., hn(x) son continuos en (a,b), la expresión
y = C1 y1 + C2 y2 + … + Cn yn
para los distintos valores de Ci se llama solución general de la ecuación.

10. Ecuación lineal completa
1. Solución general. La solución general de la ecuación lineal completa
L(y) = F(x) es la suma de una solución particular y la solución general de la ecuación homogénea L(y) = 0 asociada.
2. Principio de superposición: Si y1 es solución general de la ecuación lineal completa L(y) = F1(x), e y2 es solución de L(y) = F2(x), entonces
y1 + y2 es solución de la ecuación L(y) = F1(x) + F2(x).
11. Método de reducción de orden
Una técnica interesante para la resolución de ecuaciones diferenciales
lineales homogéneas cuando se conoce una solución particular de la ecuación es el método de reducción de orden.

124

ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

Si y1(x) es una solución particular de la ecuación de orden n
dn y
d n−1 y
dy
h
x
+
+ … + hn−1 ( x )
+ hn ( x ) y = 0
(
)
1
n
n −1
dx
dx
dx
entonces el cambio de variable y = y1(x) · G(x) la transforma en una ecuación lineal homogénea de orden n – 1.

125

Ejercicios resueltos

3.1. Resuélvase el problema de Cauchy
x4 y iv ) = 12
y (1) = −1, y′ (1) = 0, y′′ (1) = 4, y′′′ (1) = −4
SOLUCIÓN
Si x  R – {0}, integrando de manera reiterada se determina la solución
general

y′′′ =

x2
−4
−2
2
;
;
y
+
A
=
+
+
y
=
+
A
+ Bx + C
Ax
B
;
;
′′

x3
x
x2
2
y = −2ln | x | + A

x3
x2
+ B + Cx + D
6
2

Las constantes de integración A,B,C,D se calculan imponiendo las condiciones iniciales.
A B
+ + C + D = −1
6 2

y(1) = −1

7

y′(1) = 0

7 −2+

y′′(1) = 4

7 2+ A+ B = 4

A
+ B+C = 0
2

y′′′(1) = −4 7 − 4 + A = −4

126

ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

Resolviendo el sistema se obtiene A = C = 0, B = 2, D = –2.
Por tanto la solución del problema de Cauchy es
y = −2ln | x | + x2 − 2

3.2. Determínese un intervalo en torno a x = 0 en el cual el problema de
Cauchy dado tenga solución única:
a)

( x − 3) y′′ + 4 y = x

, y(0) = 0 , y′(0) = 1

b) y′′ + xy = tgx , y(0) = 1 , y′(0) = 0
SOLUCIÓN
a) Expresando la ecuación en la forma
y′′ = −

4
x
y+
.
x−3
x−3

Las funciones
h ( x) = −

4
,
x−3

F ( x) =

x
x−3

Están definidas y son continuas salvo en x = 3.
Por tanto el intervalo en torno a x = 0 pedido es (–∞,3).
b) La ecuación es
y′′ = − xy + tg x
Las funciones
h ( x ) = − x,

F ( x ) = tg x

π
Están definidas y son continuas ambas. excepto en x = + kπ , con
2
k  Z donde no lo es tg x.

127

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por tanto, un intervalo en torno a x = 0 donde el problema de Cauchy del enunciado tiene solución única es
⎛ −π π ⎞
x ∈⎜
,
⎝ 2 2 ⎟⎠

3.3. Resuélvase la ecuación
y′′ 2 + y′′y′ = 4

SOLUCIÓN
La ecuación es de la forma F(y, y′) = 0 (no contiene la variable independiente). Con el cambio y′ = p se reduce el orden de la ecuación, obteniéndose
p′ 2 + p′ p = 4
Es una ecuación de primer orden de la forma f(p, p′) = 0 en la que se
puede despejar p
p=

4 − p′ 2
p′

Haciendo el cambio p′ = t, queda
p=

(t 2  4)dt
4  t2 
dp =
t
t2

De p′ = t se tiene dp = t dx. Sustituyendo en la igualdad anterior, se obtiene
t dx =

128

(t 2  4)dt 
1 4  
dx =   3  dt
2 
t t 
t

ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

e integrando
x =  ln t +

2
+ C1
t2

Por tanto
p=

4  t2
4  t2
dy 4  t 2
4  t2 
y
= 

= 
dy =
dx.
t
t
t
t
dx

Y sustituyendo dx por su expresión en función de t obtenida anteriormente, resulta 
4  t 2   1 4  
16 
dy =  
 3  dt =  4 + 1 dt. 

t 
t  t t
y=

16
+ t + C2 .
3t 3

Por tanto, la solución general de la ecuación en paramétricas viene
dada por
x =  ln t +
y=

2
+ C1
t2

16
+ t + C2
3t 3

3.4. Resuélvase la ecuación
y′′ 2 + 3 xy′′ − 10 x2 = 0
SOLUCIÓN
La ecuación no contiene ni a la función ni a su derivada de primer orden. El cambio y′ = p reduce el orden, y se obtiene
p′ 2 + 3 xp′ − 10 x2 = 0

129

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

que es una ecuación polinómica de grado 2 respecto a p′. Sus raíces
p′ =

−3 x ± 9 x2 + 40 x2
−3 x ± 7 x
=–
2
2

Por tanto la solución viene dada por la de las dos ecuaciones

p′ = 2 x , p′ = 5 x
que integrando queda
p = x2 + C

p=

−5 x2
+C
2

Y deshaciendo el cambio
y = x2 + C  y =
y
=

x3
+ Cx + D
3 

5x3 
5x2
+C y=
+ Cx + D
2
6

Ambas soluciones constituyen la solución general de la ecuación.

3.5. Resuélvase la ecuación
2 yy′′ = 1 + ( y′ )

2

SOLUCIÓN
La ecuación es de la forma F(y, y′) = 0 (no contiene la variable independiente). Con el cambio y′ = p se reduce el orden.
La expresión de la segunda derivada es
y′′ =

130

dp
dp dp dy
=
=p
dx dy dx
dy

ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

Sustituyendo ambas derivadas en la ecuación, se obtiene
2 yp

dp
= 1 + p2
dy

Ecuación de primer orden, que integrando queda
2 pdp dy
=
1+ p2
y 

(

)

ln 1+ p2 = ln y + ln C1 

1+ p2 = C1 y

Es decir
1+ ( y ) = C1 y ;
2

2
±
C1 y  1 = x + C2
C1

y = ± C1 y  1 ;

;

4

dy
= ± C1 y  1 ;
dx

( C1 y  1) = ( x + C2 )

2

( C1 )

2

;

( C1 )2
4

dy
= dx
± C1 y  1

( x + C2 )2 = C1 y  1

Y simplificando, resulta la solución general pedida
y=

1 C1
2
+ ( x + C2 )
C1 4

3.6. Resuélvase la ecuación
x2 y′ 2 − x2 yy′′ = y2
SOLUCIÓN
Es una ecuación homogénea de grado 2 en y,y′,y″. Dividiendo por y2 queda
2

⎛ y′ ⎞
y′′
x ⎜ ⎟ − x2
=1
y
⎝ y⎠
2

Haciendo el cambio
2

z=

y

y

y  y
2 y

 y

y 

z
=
= 
 
= z
+ z2
2
y
y  y6
y
y

131

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

la ecuación se transforma en
x2 z2  x2 ( z
+ z2 ) = 1  z
= 

1 
1 
dz = 2 dx
2
x
x

que es de variables separables. Integrando se obtiene
1
y 1
+ C1  = + C1  ln y = ln x + C1 x + ln C2 .
x
y x

z=
La solución es

y  C2 xeC1 x

3.7. Determínese si las funciones dadas son linealmente dependientes o
linealmente independientes
a)

{sen x,cos

b)

{ x ,2 x + 2,3 x − 1}

c)

{sen x, e , e }

2

2

}

x,1

2

−x

x

SOLUCIÓN
En los tres casos se utilizará el Wronskiano para determinar la dependencia lineal
a)
1
sen 2 x
cos2 x
W sen x, cos x,1 = 0
=
2sen x cos x 
2sen x cos x
2
2
2
2
0 2(cos x  sen x) 2(cos x  sen x)

(

2

2

)

=

132

2sen x cos x 
2sen x cos x
linealmente
=0
2
2
2
2
dependientes.
2(cos x  sen x) 2(cos x  sen x)

ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

b)
x2 2x + 2 3x  1
W x , 2x + 2, 3x  1 = 2x
= 16  linealmente independientes.
2
3
2
0
0

(

)

2

c)

(

x

W sen x, e , e 

x

)

sen x e x
= cos x e x 
sen x e x

e x 
e x = 4sen x  linealmente independientes.
e x

3.8. Calcúlense los valores de a  R para los que el sistema de funciones
{ax, a2x2+1, x2+a} es linealmente independiente.
SOLUCIÓN

W ( ax, a2 x2 + 1, x2 + a) =

ax a2 x2 + 1 x2 + a
a
2 a2 x
2x
= 2 a4 − 2 a .
0
2 a2
2

Para que las funciones sean linealmente independientes
W(ax, a2 x2 + 1, x2 + a)  0  2a4  2a  0  a  0 y a  1.

3.9. Compruébese que el conjunto {ex, xex, x} es un sistema fundamental
de soluciones de una ecuación diferencial y calcúlese la ecuación a la
que corresponde.
SOLUCIÓN
Las funciones son linealmente independientes ya que el wronskiano

(

)

W e , xe , x =
x

x

ex
ex

xe x
e x ( x + 1)

ex

e x ( x + 2) 0

x
1 = e2 x ( x − 2)

no es idénticamente nulo.

133

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Al ser el conjunto dado un sistema fundamental de soluciones de la
ecuación, la solución general es
y = C1 e x + C2 xe x + C3 x
donde C1, C2, C3 son las constantes arbitrarias.
El sistema formado por la ecuación anterior junto con sus derivadas es
y = C1 e x + C2 xe x + C3 x
y′ = C1 e x + C2 e x ( x + 1) + C3
y′′ = C1 e x + C2 e x ( x + 2)
y′′′ = C1 e x + C2 e x ( x + 3)
en el que considerando las constantes como incógnitas, tendrá solución
distinta de la trivial si
y

ex

xe x

x

e

x

y′

e ( x + 1)

1

e

x

e ( x + 2) 0

y′′′ e x

e x ( x + 3) 0

y′′

x

x

=0

Resolviendo el determinante, resulta

e2 x

y

1

x

x

y′

1

( x + 1)
( x + 2)
( x + 3)

1

y′′ 1
y′′′ 1

0

y
= e2 x

0

= −e

x

y′ − y

0 1 1− x

y′′ − y

0 2

−x

y′′′ − y 0 3

−x

y′ − y
2x

1 x

y′′ − y

=

1 1− x
2

−x

y′′′ − y 3

−x

= −e

2x

y′ − y

1 1− x

y′′ − y

2

y′′′ − y′′ 1

= − e2 x [ y′′′( x − 2) + y′′(3 − 2 x) + y′x − y ] = 0

134

−x
0

=

ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

En consecuencia, la ecuación pedida es
y′′′( x − 2) + y′′(3 − 2 x) + y′x − y = 0

3.10. Encuéntrese la ecuación cuya solución general es
y = C1 sen x + C2 x cos x
SOLUCIÓN
Derivando dos veces la expresión de la solución general, resulta el siguiente sistema
y = C1 sen x + C2 x cos x
y′ = C1 cos x + C2 (cos x − x sen x)
y′′ = − C1 sen x + C2 (−2sen x − x cos x)
donde considerando las constantes como incógnitas, tiene solución si
y

sen x

x cos x

y′

cos x

cos x − x sen x

= y′′(sen x cos x − x) + 2 y′sen 2 x + y(− cos x sen x − x) = 0

y′′ − sen x −2sen x − x cos x

Por tanto, la ecuación es
y′′(sen x cos x − x) + 2 y′sen 2 x + y(− cos x sen x − x) = 0

3.11. En las ecuaciones diferenciales siguientes donde se indica una solución, calcúlese una segunda utilizando el método de reducción de
orden
a) x 2 y′′ − 7 xy′ + 16 y = 0 , y1 = x 4
b) ( 2 x + 1) y′′ + 4 xy′ − 4 y = 0 , y1 = e−2 x

135

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN
a) El cambio de variable dependiente
y ( x ) = y1 ( x ) v
transforma la ecuación en otra de primer orden.
Las derivadas respecto a x son
y′ = x 4 v ′ + 4 x3 v ;

y′′ = x4 v′′ + 8 x3 v′ + 12 x2 v

Sustituyendo la expresión del cambio junto con sus derivadas en la
ecuación se obtiene
x2 ( x4 v′′ + 8 x3 v′ + 12 x2 v) − 7 x( x4 v′ + 4 x3 v) + 16 x4 v = 0
Que simplificando queda
x6 v′′ + x5 v′ = 0
Haciendo v′ = z, resulta la ecuación de primer orden
x 6 z ′ + x5 z = 0
de solución
x6 z
+ x5 z = 0 

1
dz 1
=
dx ; z = C1
x
z
x

Deshaciendo los cambios, queda
v = ∫ z dx = C1 ln x + C2
y = C1 x4 ln x + C2 x4
que es la solución general de la ecuación.

136

ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

Una segunda solución se deduce, por ejemplo, para C1 = 1, C2 = 0, resultando
y2  x4 ln x
b) El cambio de variable a efectuar, y sus derivadas son
y = e−2 x v

;

y′ = e−2 x v′ − 2 e−2 x v

;

y′′ = e−2 x v′′ − 4 e−2 x v′ + 4 e−2 x v

que sustituyendo en la ecuación se obtiene

(

)

(

)

(2 x + 1) e−2 x v′′ − 4 e−2 x v′ + 4 e−2 x v + 4 x e−2 x v′ − 2 e−2 x v − 4 e−2 x v = 0
Y simplificando
v′′(2 x + 1) + v′(−4 x − 4) = 0
Efectuando en esta última ecuación el cambio de variable v′ = z, resulta
z′(2 x + 1) + z(−4 x − 4) = 0
que es una ecuación de primer orden. Su integral general es

dz 4 x + 4
2
=
= 2+
; 1nz = 2 x + 1n ( 2 x + 1) + 1nC1 ; z = C1 ( 2 x + 1) e2 x
z
2x + 1
2x + 1
Por último, deshaciendo los cambios efectuados resulta la solución
general pedida
v = ∫ C1 (2 x + 1) e2 x dx = C1 xe2 x + C2
y = C1 x + C2 e−2 x
En consecuencia, haciendo por ejemplo C1  =  1, C2  =  0, resulta una
segunda solución
y2 = x

137

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

3.12. Dada la ecuación
( x2 + 1) y′′ − 2 xy′ + 2 y = 0
a) Encuéntrese una solución polinómica del tipo y = ax + b
b) Resuélvase la ecuación utilizando el método de reducción de orden
SOLUCIÓN
a) y = ax + b ;

y′ = a ;

y′′ = 0.

Sustituyendo en la ecuación, se obtiene
(x2 + 1)  0  2xa + 2(ax + b) = 0 

b = 0, a cualquier valor.

Por ejemplo, para a = 1 la solución es
y = x.
c) Se buscará una segunda solución por el método de reducción de orden.
El cambio de variable a efectuar y sus derivadas son
y = xv

;

y′ = v + xv′

;

y′′ = 2 v′ + xv′′.

Sustituyendo dicho cambio y sus derivadas en la ecuación, queda
( x2 + 1)(2 v′ + xv′′ ) − 2 x( v + xv′ ) + 2 xv = 0
Y simplificando convenientemente
v′′x( x2 + 1) + 2 v′ = 0
El cambio de variable v′ = z, transforma esta última ecuación en la
de primer orden
z′x( x2 + 1) + 2z = 0

138

ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

Que integrando resulta
dz
−2
=
dx
z
x( x2 + 1)

;

ln z = −2ln x + ln( x2 + 1) + ln C1

;

z = C1

x2 + 1
x2

Y deshaciendo los cambios efectuados
v = ∫ C1

x2 + 1
1
dx = C1 ( x − ) + C2
2
x
x

y = C1 ( x2 − 1) + C2 x
que es la solución general.

3.13. Considérese la ecuación diferencial:
xy′′ − ( 2 x + 1) y′ + ( x + 1) y = 0 , donde y′ =

dy .
dx

a) Hállense las constantes A,n, para que y  =  Aenx sea una solución no
nula de la misma.
b) Utilizando la solución anterior, hallar otra linealmente independiente con ella, y la solución general.
SOLUCIÓN
nx
nx
2 nx
a) y = Ae , y′ = Ane , y′′ = An e

Sustituyendo en la ecuación, se obtiene el siguiente sistema

⎧ An 2 − 2 An + A = 0
xAn 2 enx − ( 2 x + 1) Anenx + ( x + 1) Aenx = 0; ; ⎨
⎩⎪− An + A = 0
La segunda ecuación es A(1 – n) = 0, que como la solución ha de ser
no nula, entonces
n = 1, para todo A≠ 0

139

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por tanto, una solución, por ejemplo, es
y = ex
b) Método de reducción de orden.
Cambio de variable y derivadas
y = e x v( x) ;

y′ = e x v( x) + e x v′( x)

y′′ = e x v( x) + 2 e x v′( x) + e x v′′( x) = e x [ v( x) + 2 v′( x) + v′′( x)]
Sustituyendo en la ecuación, queda
xe x ( v + 2 v′ + v′′ ) − (2 x + 1) e x ( v + v′ ) + ( x + 1) e x v = 0
Y simplificando convenientemente
xv′′ − v′ = 0.
Haciendo v′ = z se tiene una ecuación de primer orden de variables
separables
xz′ − z = 0
Hallando la solución general de esta ecuación, y deshaciendo los
cambios efectuados, sucesivamente resulta
z = C1 x

;

v = C1

x2
+ C2
2

⎛ x2

+ C2 ⎟
y = e x ⎜ C1
2


Donde, por ejemplo, para C1 = 2, C2 = 0 resulta
y = ex x2
que es otra solución independiente de la calculada en el apartado a).

140

ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

Solución general
y = C1 x2 ex + C2 ex.

3.14. Dada la ecuación:
y′′ + Ay′ + By = p( x)
Sabiendo que y1(x)  =  sen x es una solución particular y que y2(x)  =  ex,
y3(x) = e3x son soluciones de la ecuación homogénea asociada,
a) Calcúlese la solución general de la ecuación completa
b) Determinar A,B y p(x)
SOLUCIÓN
a) Las soluciones y2 e y3 son un sistema fundamental de soluciones de
la ecuación homogénea ya que su wronskiano
W ( y2 , y3 ) =

ex
ex

e3 x
3 e3 x

= 2 e3 x

no es idénticamente nulo.
Por tanto, la solución general de la ecuación homogénea asociada es
y = C1 ex + C2 e3x
y la de la ecuación completa
y = C1 ex + C2 e3x + C3 sen x
b) El sistema formado por la solución general de la ecuación homogénea y sus derivadas es
y = C1 e x + C2 e3 x
y′ = C1 e x + 3C2 e3 x
y′′ = C1 e x + 9C2 e3 x

141

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

que considerando las constantes como incógnitas, tiene solución si
y

ex

e3 x

y

ex

3e3 x

y

x

3x

e

9e 

0

4y 8 3y  0

y

Que comparado con la ecuación del enunciado, resulta A=-4, B=3
En consecuencia, la ecuación completa es
y′′ − 4 y′ + 3 y = p( x)
Al ser y1(x) = sen x una solución particular, sustituyendo en la ecuación resulta
p( x) = 2sen x − 4cos x

3.15. Sea y1(x) una solución no trivial de la ecuación lineal homogénea
y′′ + p( x) y′ + q( x) y = 0
a) Compruébese mediante el método de reducción de orden, que una
segunda solución y2(x), linealmente independiente es
y2 ( x) = y1 ( x) ∫

− p ( x ) dx
e ∫

( y ( x ))

2

dx

1

b) Aplicar lo anterior a la ecuación:
xy′′ − ( x + 1) y′ + y = 0, ( x > 0)
donde una solución es y1(x) = ex
SOLUCIÓN
a) Se utilizará el método de reducción de orden para resolver la ecuación.

142

ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

El cambio de variable dependiente y sus dos primeras derivadas son
y = y1 ( x) ⋅ v( x)
y′ = y1 ( x) v′ + y1′( x) v
y′′ = y1 ( x) v′′ + 2 y1′( x) v′ + y1′′ ( x) v
Introduciendo esos resultados en la ecuación, queda
y1 v′′ + (2 y1′ + py1 ) v′ + ( y1′′+ py1′ + qy1 ) v = 0
Al ser y1 solución, el último paréntesis es cero
y1 v′′ + (2 y1′ + py1 ) v′ = 0
y haciendo w = v′, resulta la ecuación de primer orden en la variable
w siguiente
y1 w′ + (2 y1′ + py1 ) w = 0
Esta ecuación es de variables separables. Integrando se obtiene
w

y

= 2 1  p ln w =  ln y12   p(x) dx + ln C1
w
y1
Es decir
w = C1

1 − ∫ p( x ) dx
e
y12

Deshaciendo los cambios anteriores, resulta
v
= C1

1   p( x) dx
e
y12 

y = C1 y1 ∫

v = C1 

1   p( x) dx
dx + C2
e
y12 

1 − ∫ p( x ) dx
e
dx + C2 y1
y12

que es la solución general.

143

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Para C1 = 1, C2 = 0, una segunda solución es
y2 ( x) = y1 ( x) ∫

− p ( x ) dx
e ∫

( y ( x ))

2

dx

1

b) La ecuación expresada en forma normal es
y′′ −

x +1
1
y′ + y = 0, ( x > 0)
x
x

Aplicando el resultado del apartado anterior, una segunda solución es
y2 ( x) = e x ∫

e

− −

x +1
dx
x

(e )

x 2

dx

donde resolviendo las integrales y simplificando, resulta
y2 ( x) = − x − 1

3.16. Se considera la ecuación lineal y″ + a1(x)y′ + a2(x)y = x donde y1(x),
y2(x) son dos soluciones linealmente independientes de su ecuación
homogénea asociada. Sabiendo que y1(x) = x2 y que el wronskiano
de ambas soluciones W(y1,y2) = –3 se pide:
a) y2(x) suponiendo que y2(1) = 1.
b) En dicha ecuación homogénea, demostrar que la expresión que obtiene el coeficiente a1(x) es:
a1 ( x) = −

y1 y2′′ − y2 y1′′
W [ y1 , y2 ]

y encontrar otra similar que obtenga a2(x).
c) Determinar dichos coeficientes.
d) Sabiendo que la ecuación completa admite una solución del tipo ax3
con a  R, calcular su solución general.

144

ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

SOLUCIÓN

⎢ y1
a) W ( y1 , y2 ) = ⎢
⎢⎣ y1′

y2 ⎥
x2
⎥=
y2′ ⎥
2x

y2
y2′

= −3 . x 2 y2′ − 2 xy2 = −3

Es una ecuación lineal, de variable dependiente y2,de la que se halla
su solución general.
La ecuación homogénea asociada x2 y2′ − 2 xy2 = 0 es de variables separables.
Su solución es:
y2 2
=
y2 x 

ln y2 = 2ln x + ln C 

y2 = Cx2

Para calcular una solución particular de la ecuación completa, se
aplicará el método de variación de las constantes. Solución particular

( y2 ) p = C ( x ) x 2

;

( y2′ ) p = C ′ ( x ) x 2 + 2C ( x ) x.

Sustituyendo en la ecuación se obtiene
x2  C
(x)x2 + 2C(x)x   2xC(x)x2 = 3  C
(x)x4 = 3  
C
(x) = 3x4  C(x) = x3
Por tanto, la solución particular es
( y2 ) p = x−3 x2 =

1
.
x

Solución general
1
y2 = Cx2 + .
x

145

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Con y2(1) = 1 resulta C = 0. Por lo tanto
1
.
x

y2 ( x) 

b) Si y1(x), y2(x) son dos soluciones independientes, cualquier otra y(x)
es combinación lineal de ellas. Es decir.
W ( y1 , y2 , y ) = 0 ;

y1

y2

y

y1′

y2′

y′

=0

y1′′ y2′′ y′′
Desarrollando el determinante por los elementos de la última columna, resulta
y′′ W ( y1 , y2 ) − y′

y1

y2

y1′′ y2′′

+y

y1′

y2′

y1′′ y2′′

=0

que es una ecuación lineal de segundo orden que tiene a y1(x), y2(x)
como soluciones linealmente independientes. Por lo tanto es la ecuación dada. Es decir:

a1 ( x) =

y1

y1′′ y2′′

=−

W ( y1 , y2 )
y1′

a2 ( x) =

y2
y1 y ''2 − y2 y ''1
W ( y1 , y2 )

y2′

y1′′ y2′′
W ( y1 , y2 )

=

y1′ y2′′ − y2′ y1′′
W ( y 1 , y2 )

c) Sustituyendo ahora los valores correspondientes

146

y1 = x2

;

y1′ = 2 x

;

y1′′= 2

y2 = 1/ x

;

y2′ = −1/ x2

;

y2′′ = 2 / x3

ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

Resulta
a1 ( x) = −

2 x ⋅ 2 / x3 − 2(−1 / x2 )
2
x2 ⋅ 2 / x3 − 2 ⋅ 1 / x
=− 2
= 0 ; a2 ( x) =

3
x
−3

d) La ecuación completa es
y′′ −

2
y = x . o también x2 y′′ − 2 y = x3
2
x

(3.6)

Como y1(x), y2(x) son soluciones linealmente independientes de la
ecuación homogénea asociada, la solución general de esta ecuación
homogénea viene dada por
y = C1 x2 + C2

1
x

Se sabe que y = ax3 es una solución particular de la ecuación completa (3.6). Por tanto
y = ax3  y = 3ax2  y = 6ax .
Sustituyendo en la ecuación (3.6) e identificando coeficientes, resulta
x2 6ax  2ax3 = x3  a =

1
.
4

Por tanto, la solución particular es
y=

x3
.
4

La solución general de la ecuación completa
y = C1 x2 + C2

1 x3
+
x 4

147

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

3.17. Dada la ecuación diferencial

(1 + x)

d2 y
dy
− (1 + 2 x )
+ xy = xe x
2
dx
dx

a) Compruébese que ex es una solución particular de la homogénea
asociada.
b) Compruébese que el cambio de variable dependiente y = exz reduce
en una unidad el orden de la ecuación completa.
c) Determínese la solución general.
SOLUCIÓN
a) La ecuación homogénea asociada es

(1 + x)

d2 y
dy
− (1 + 2 x )
+ xy = 0,
2
dx
dx

Sustituyendo y = ex y sus derivadas, se comprueba que es una solución particular.
b) Cambio de variable y derivadas
y = exz 

dy 
dz 

= ex 
+z 
dx 
dx 

2 

dz
d2 y
x d z
=
e 
dx2 + 2 dx + z
dx2

Sustituyendo en la ecuación se obtiene
⎛ d2 z

dz
⎛ dz

+2
+ z⎟ − (1 + 2 x ) e x ⎜
+ z⎟ + xe x z = xe x
2
⎝ dx ⎠
dx ⎠
⎝ dx

(1 + x) e x ⎜

que simplificando queda

(1 + x)

148

d 2 z dz
+
=x
dx2 dx

ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

Haciendo ahora

dz 
u , resulta la ecuación lineal
dx

(1 + x)

du
+u= x
dx

c) La ecuación homogénea asociada es

(1+ x)

du
+u=0
dx 

u
1
=
u
1+ x

De solución
u=

C
.
1+ x

Método de la variación de las constantes. Haciendo variable la constante de integración, se obtiene
u=

C ′ (1 + x ) − C
C ( x)
, u′ =
(1 + x)2
1+ x

Sustituyendo en la ecuación, resulta
(1+ x)

C  (1+ x )  C

(1+ x)2

+

C
=x 
1+ x

C = x 

C ( x) =

x2
2

Por tanto, una solución particular es
u=

x2 2
1+ x

Solución general de la ecuación lineal completa
u=

C
x 2 2 x 2 + 2C
+
=
1 + x 1 + x 2(1 + x)

149

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Deshaciendo los cambios y renombrando las constantes, resulta
z=

1 2 1
x 2 + 2C
∫ 2(1 + x) dx = 4 x − 2 x + C1 ln (1 + x) + C2

1

⎡1
y = e x ⎢ x2 − x + C1 ln (1 + x ) + C2 ⎥
4
2

3.18. Considérese la ecuación no homogénea y″  +  p(x)y′  +  q(x)y  =  g(x)
donde p, q, g son funciones continuas y continuamente diferenciables.
a) Muéstrese que la sustitución y(x)  =  v(x) f(x) donde f(x) es una solución no trivial de la ecuación homogénea asociada, reduce la ecuación anterior a la ecuación lineal de primer orden
fw′ + ( 2 f ′ + pf ) w = g donde w′ = v
b) Mediante el procedimiento anterior hallar la solución general de
y″ + x–1y′ – 4x–2y = 1 – x–3, x > 0 sabiendo que la ecuación homogénea
asociada admite una solución polinómica.
SOLUCIÓN
a) La sustitución indicada y sus derivadas son
y( x)  v( x) f ( x) , y′ = vf ′ + v′f

, y′′ = vf ′′ + 2 v′f ′ + v′′f

Sustituyendo este cambio y sus derivadas en la ecuación, queda
vf  + 2 vf  + vf + p ( vf  + vf ) + qvf = g  fv + ( 2 f  + pf ) v + ( f  + pf  + qf ) v = g

Haciendo w = v′, y considerando que f ″ + pf ′ + qf = 0, ya que f es solución de la homogénea, entonces resulta
fw′ + ( 2 f ′ + pf ) w = g
que es una ecuación lineal de primer orden en la variable w.

150

ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

b) Ecuación homogénea asociada
y′′ + x−1 y′ − 4 x−2 y = 0
Esta ecuación admite una solución polinómica. Probemos con un polinomio de segundo grado. La solución a probar, y sus derivadas son
y = ax2 + bx + c , y′ = 2 ax + b , y′′ = 2 a
Al sustituir dicha solución y sus derivadas en la ecuación, se obtiene
2a +

(

)

2
2 ax + b 4 ax + bx + c

=0
x
x2

que simplificando queda 

3b 4c 

=0
x x2  

3bx  4c = 0

Identificando coeficientes, resulta
b = c = 0, para todo valor de a.
Para a = 1 resulta la solución particular buscada y = x2
Para resolver la ecuación no homogénea
y′′ + x−1 y′ − 4 x−2 y = 1 − x−3 , x ! 0

(3.7)

se utilizará el método de reducción de orden, ya que se conoce una
solución particular de la homogénea asociada.
El cambio de variable a efectuar es
y( x)  x2 v( x)
Sus derivadas son
y′ ( x ) = x2 v′ ( x ) + 2 xv ( x ) , y′′ ( x ) = x2 v′′ ( x ) + 4 xv ( x ) + 2 v ( x )

151

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Sustituyendo el cambio y sus derivadas en la ecuación no homogénea (3.7), queda
x2 v′′ + 5 xv′ = 1 − x−3
donde haciendo w = v′, resulta la ecuación lineal de primer orden
x2 w′ + 5 xw = 1 − x−3

(3.8)

Su ecuación homogénea asociada es
x2 w + 5xw = 0 

xw + 5w = 0

Es una ecuación de variables separadas, de solución
w = Cx−5
Método de variación de constantes
w = C ( x) x−5 ; w′ = C ′x−5 − 5Cx−6
Sustituyendo en la ecuación (3.8) se obtiene

(

)

x2 C
x5  5Cx6 + 5xCx5 = 1 x3  C
x3 = 1 x3  
C
= x3  1  C(x) =
Por tanto la solución de la homogénea viene dada por
⎛ x4

1
1
w=⎜
− x⎟ x−5 =
− 4
4x x
⎝ 4

y la solución general de la ecuación completa es
w = Cx−5 +

152

1 −1
x − x−4 .
4

x4 
x
4

ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

Por consiguiente
v( x) = ∫ w( x) dx = −

C −4 1
1
x + ln x + x−3 + C2 ,
4
4
3

Que renombrando constantes puede expresarse
v( x) = C1 x−4 +

1
1
ln x + x−3 + C2
4
3

Por último, recordando que y(x) = v(x) f(x) resulta la solución general pedida
y( x) = C1 x−2 +

1 2
1
x ln x + x−1 + C2 x2
4
3

153

CAPÍTULO 4

ECUACIONES LINEALES
DE COEFICIENTES CONSTANTES

Introducción teórica

En este capítulo se tratan diversos métodos de obtención de soluciones
de las ecuaciones lineales de coeficientes constantes, tanto homogéneas
como completas.
1. Ecuaciones lineales de coeficientes constantes
La ecuación lineal de coeficientes constantes tiene de expresión general
dn y
d n−1 y
dy
+
+ … + an−1
+ an y = F ( x ) ,
a
1
n
n −1
dx
dx
dx

ai = cte. ( i = 1,…, n) (4.1)

donde F(x) es una función continua en un cierto intervalo (a,b) de R. En
notación operacional L(y) = F(x), o también H(D)y = F(x) con
H ( D ) = D n + a1 D n−1 + … + an−1 D + an .
2. Ecuación característica
Dada la ecuación lineal de coeficientes constantes (4.1), la expresión 
( r ) = r n + a1r n1 + …+ an = 0
se llama ecuación característica.
3. Solución general de la ecuación lineal homogénea
La función y = erx es solución de L(y) = 0 si, y solo si, r es raíz de la ecuación característica.

157

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por lo tanto, la ecuación se resuelve buscando soluciones y = ekx. Casos
a considerar:
a) (r) = 0 tiene n raíces r1, r2, ..., rn reales y distintas.

{

Un sistema fundamental de soluciones es e r1 x , e r2 x ,…, e rn x

}

r x
rx
rx
Solución general: y = C1 e 1 + C2 e 2 + … + Cn e n

b) (r) = 0 tiene raíces reales múltiples.
Si r1 es una raíz de orden m, entonces e r1 x , xe r1 x , x2 e r1 x ,…, xm:1 e r1 x son
soluciones de la ecuación y linealmente independientes.
r x

Solución general: y = P1 ( x) e r1 x + P2 ( x) e r2 x + … + Pq ( x) e q , donde P1, P2,
..., Pq son polinomios de coeficientes arbitrarios y de grado el orden
de multiplicidad menos uno de la raíz correspondiente.
c) (r) = 0 tiene raíces complejas.
Si  ± Hi son raíces complejas, entonces eαx [ Acosβx + Bsenβx ] donde
A, B son constantes arbitrarias, son soluciones de la ecuación.
En caso de ser  ± Hi raíces complejas múltiples de orden m, entonces
eαx [ P ( x)cosβx + Q( x)senβx ]
donde P, Q son polinomios de coeficientes arbitrarios y de grado
m – 1, son soluciones de la ecuación.
Solución general: Se formará con las soluciones de la forma anterior
en cada caso.
4. Solución general de la ecuación lineal no homogénea
La solución general de la ecuación lineal no homogénea o completa,
L(y) = F(x), se obtiene sumando a una solución particular suya, la solución
general de la ecuación homogénea asociada.

158

ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

5. Métodos de obtención de soluciones particulares de la ecuación no
homogénea
1) Método de variación de constantes.
Se puede aplicar incluso para el caso de que los coeficientes de la ecuación no sean constantes. Consiste, igual que en las ecuaciones de primer
orden, en buscar una solución particular de la misma forma que la solución general de la ecuación homogénea asociada pero haciendo variables
las constantes que allí aparecen.
La sustitución de esta pretendida solución en la ecuación permite identificar las variables empleadas.
2) Método de los coeficientes indeterminados, o de selección.
Consiste en la búsqueda de soluciones que sean funciones de similares
características a las del término no homogéneo F(x) de la ecuación (4.1).
Algunos casos:
a) F ( x ) = A0 x k + A1 x k −1 + A2 x k − 2 + … + Ak ,
mio de grado k)

Ai ( i = 1,2,..., k ) = ctes. (polino-

— Si r = 0 no es raíz de la ecuación característica
Solución particular: yp = B0 x k + B1 x k −1 + … + Bk
— Si r = 0 es raíz de la ecuación característica con orden de multiplicidad s.
Solución particular: yp = x s ( B0 x k + B1 x k −1 + … + Bk )

(

)

ax
k
k −1
b) F ( x ) = e A0 x + A1 x + .......... + Ak .

a, Ai ( i = 1,2,..., k ) = ctes.

— Si a no es raíz de la ecuación característica:
Solución particular: yp = e ax ( B0 x k + B1 x k −1 + … + Bk )
— Si a es raíz de la ecuación característica con orden de multiplicidad s:
Solución particular: yp = x s e ax ( B0 x k + B1 x k −1 + … + Bk )
c) F ( x ) = e px ( Pl cos ( qx ) + Qm sen ( qx ) ) , ( p, q = ctes.) , y Pl, Qm polinomios
de grado l,m respectivamente.

159

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

— Si p ± qi no son raíces de la ecuación característica:

(

Solución particular: y = e px Pv cos ( qx ) + Qv sen ( qx )

)

— Si p ± qi son raíces de multiplicidad s de la ecuación característica:

(

)

Solución particular: y = x s e px Pv cos ( qx ) + Qv sen ( qx ) .
En ambos casos: v = max [ l , m] , y Pv , Qv son polinomios de grado v
con coeficientes indeterminados
3) Método operacional.
Se trata de un método general para la obtención de una solución particular de una ecuación lineal de coeficientes constantes. Emplearemos ahora la notación H(D)y = F(x) para la ecuación completa.
La forma de obtenerlo se basa en la siguiente igualdad: En la ecuación
H(D)y = F(x), donde
H ( D ) = D n + a1 D n−1 + … + an−1 D + an
una solución particular es
yp =

donde

1
F ( x)
H ( D)

1
es el operador inverso de H(D). Se considerarán solamente
H ( D)

algunos de los casos más sencillos:
a) F(x) es un polinomio Pn(x) de grado n.
Solución particular:
yp =

1
Pn ( x ) = Q ( D ) Pn ( x )
H ( D)

(4.2)

Q(D)= cociente de grado n que resulta de dividir formalmente 1 entre
H(D).
b) F(x) es una función exponencial erx, y r no es raíz de la ecuación característica. (H(r) ≠ 0):

160

ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Solución particular: yp =

1
e rx
H (r)

(4.3)

rx
c) Funciones de la forma F ( x ) = e f ( x )

Solución particular: yp = erx

1
f ( x)
H (D + r)

(4.4)

6. Ecuación de Euler
La ecuación de Euler es una ecuación lineal cuyos coeficientes son
monomios de igual grado que el orden de la derivada que acompañan
xn

n −1
dn y
y
dy
n −1 d
+
a
x
+ … + an−1 x
+ an y = F ( x )
1
n
n −1
dx
dx
dx

y se reduce a una ecuación lineal de coeficientes constantes mediante el
cambio de variables independiente x = et.
La ecuación de Legendre es un caso más general que el anterior, es de
la forma
(λx + μ )n

n −1
dn y
y
dy
n −1 d
+
a
(
λ
x
+
μ
)
+ … + an−1 (λx + μ )
+ an y = F ( x )
1
n
n −1
dx
dx
dx

reduciéndose ahora a una ecuación lineal de coeficientes constantes mediante el cambio x + I = et.
Obsérvese que este cambio es el resultado de hacer primero x + I = z,
lo que convierte la ecuación en una de Euler, y posteriormente z = et que la
transforma en la ecuación de coeficientes constantes.

161

Ejercicios resueltos

4.1. Encuéntrese la solución general de las siguientes ecuaciones diferenciales:
a) y′′′ − 6 y′′ + 9 y′ = 0
b) y′′′ − 4 y′′ − 3 y′ + 18 y = 0
c) y′′ − 6 y′ + 13 y = 0
d) y iv) − 7 y′′′ + 19 y′′ − 23 y´ +10 y = 0
e) y iv) + 2 y′′ + y = 0
f) y iv) + y′′′ + y′′ = 0
g) y′′ + 4 y′ − 6 y = 0
h) 16 y iv) + 40 y′′ + 25 y = 0
SOLUCIÓN
a) La ecuación característica
r 3 − 6r 2 + 9r = 0
tiene como soluciones:
r  0,

r  3 (doble).

La solución general de la ecuación es:
y = C1 + e3 x (C2 + C3 x)

162

ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

b) Ecuación característica
r 3 − 4r 2 − 3r + 18 = 0
Soluciones: r = –2, r = 3 (doble).
Solución general de la ecuación:
y = C1 e−2 x + e3 x (C2 + C3 x)
c) Ecuación característica
r 2 − 6 r + 13 = 0
Soluciones: r = 3 ± 2i
Solución general de la ecuación:
y = e3 x (C1 cos 2 x + C2sen2 x)
d) Ecuación característica
r 4 − 7r 3 + 19 r 2 − 23r + 10 = 0 .
Soluciones:
r = 1, r = 2, r = 2 ± i
Solución general de la ecuación:
y = C1 e x + C2 e2 x + e2 x (C3 cos x + C4 sen x)
e) Ecuación característica r 4 + 2r 2 + 1 = 0 . Soluciones: r = ±i (doble)
La solución general es
y = (C1 + C2 x)sen x + (C3 + C4 x)cos x
f) Ecuación característica r 4 + r 3 + r 2 = 0 . Soluciones: r  =  0 (doble),
−1 3
r=
± i.
2 2

163

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

La solución general es
−x ⎛
⎛ 3 ⎞⎞
⎛ 3 ⎞
y = C1 + C2 x + e 2 ⎜ C3 cos ⎜
x⎟ + C4 sen ⎜
x⎟ ⎟
⎝ 2 ⎠⎠
⎝ 2 ⎠

g) Ecuación característica r 2 + 4r − 6 = 0 . Soluciones: r = −2 ± 10 .
La solución general es
y = C1 e( −2+

10 ) x

+ C2 e( −2−

10 ) x

5
h) Ecuación característica 16 r 4 + 40 r 2 + 25 = 0 . Soluciones r = ±
i
2
(cada una de ellas doble).
La solución general es
⎛ 5 ⎞
⎛ 5 ⎞
⎛ 5 ⎞
⎛ 5 ⎞
y = C1 cos ⎜
x⎟ + C2sen ⎜
x⎟ + C3 x cos ⎜
x⎟ + C4 x sen ⎜
x⎟
⎝ 2 ⎠
⎝ 2 ⎠
⎝ 2 ⎠
⎝ 2 ⎠

4.2. Dada la ecuación diferencial
y′′ −

1
y ′ + 4 x2 y = 0 ,
x

encuéntrese un cambio de variable independiente u = u(x), que transforme
la ecuación en otra de coeficientes constantes. Resuélvase la ecuación.
SOLUCIÓN
Con el cambio de variable independiente u = u(x), las distintas derivadas son:
y′ =

dy dy du
=
dx du dx

d2 y
d ⎛ dy du ⎞ dy d 2 u du d ⎛ dy ⎞ dy d 2 u d 2 y ⎛ du ⎞
+
+
y′′ = 2 =

⎟=

⎟=


dx
dx ⎝ du dx ⎠ du dx2 dx dx ⎝ du ⎠ du dx2 du2 ⎝ dx ⎠

164

2

ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

La ecuación resulta
2

dy d 2 u d 2 y ⎛ du ⎞
1 dy du
+ 2⎜

+ 4 x2 y = 0

2
du dx
du ⎝ dx ⎠
x du dx
2

2
2
⎛ du ⎞ d y ⎛ d u 1 du ⎞ dy
+ 4 x2 y = 0
+

⎜⎝

dx ⎠ du2 ⎜⎝ dx2 x dx ⎟⎠ du

⎛ d 2 u 1 du ⎞ dy
d2 y
1
1
+

+ 4 x2
y=0
2 ⎜
2
2

du ( du / dx ) ⎝ dx
x dx ⎠ du
( du / dx)2
Para ser de coeficientes constantes
2

du
1 
du 
4x
= Cx2 
= Cx  u ( x ) = Cx2 

2 = C  
dx 
dx
( du / dx)
2

donde se ha modificado convenientemente la constante C.
El cambio es u(x) = x2, con lo que la ecuación transformada es
d2 y
+y=0
du2
que es una ecuación de coeficientes constantes.
Ecuación característica: r2 + 1 = 0. Raíces: r = ±i.
Solución general:
y = C1 cos u + C2 sen u
Que deshaciendo el cambio queda

( )

( )

y = C1 cos x2 + C2 sen x2

4.3. Resuélvase el problema de Cauchy
y′′ + y = 0
⎛ π⎞
y ⎜ ⎟ = 0,
⎝ 3⎠

⎛ π⎞
y′ ⎜ ⎟ = 2
⎝ 3⎠

165

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN
Ecuación característica r2 + 1 = 0. Raíces: r = ±i. Solución general de la
ecuación
y = C1 cos x + C2sen x
y

y

3

3 

0 
2

C1 cos

3

C1 sen

8 C2 sen

3

3

8 C2 cos 

0

3 

2

Resolviendo el sistema C1 = − 3, C2 = 1 . La solución es
y = − 3 cos x + sen x

4.4. Resuélvase el problema de Cauchy
y′′′ − 3 y′′ + 4 y′ − 2 y = 0
y(0) = 0,

y′(0) = 0,

y′′(0) = 1

SOLUCIÓN
Ecuación característica: r 3 − 3r 2 + 4r − 2 = 0 . Raíces r = 1, r = 1±i.
Solución general de la ecuación:
y = C1 e x + e x (C2 cos x + C3 sen x)
Por tanto
y′ = C1 e x + e x (C2 cos x + C3 sen x − C2 sen x + C3 cos x)
y′′ = C1 e x + e x (−2C2sen x + 2C3 cos x)

166

ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

La aplicación de las condiciones iniciales aporta el siguiente sistema:
y(0) = 0  0 = C1 + C2
y(0) = 0  0 = C1 + C2 + C3
y(0) = 1  1 = C1 + 2C3
De donde C1 = 1, C2 = –1, C3 = 0. La solución al problema es
y = e x (1 cos x)

4.5. En la ecuación diferencial no homogénea de coeficientes variables:
x2

dy
d2 y
+x
+ y = 6x3
2
dx
dx

Se pide:
a) Comprobar que el cambio de variable independiente x = et, la convierte en otra no homogénea también, pero de coeficientes constantes.
b) Resolverla.

SOLUCIÓN
a) Ecuación
x2

d2 y
dy
+x
+ y = 6x3
2
dx
dx

Cambio x = et, entonces:
dy
dy dy dt
= 

= e t
dt
dx dt dx
2
dy 
d 2 y d  dy 
d   t dy  
2t  d y
=
e 

=
=
e 
  

2
2 

dx dx
dt 
dx
dt
dx 
dt

167

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Sustituyendo en la ecuación resulta:
d2 y
+ y = 6e3t
dt 2
que es de coeficientes constantes.
Ecuación homogénea asociada:

d2 y
+y=0
dt 2

Ecuación característica: r2 + 1 = 0. Raíces complejas r = ±i
Solución general: y = C1 cos t + C2 sen t.
Solución particular de la no homogénea en la forma yp = Ae3t.
Entonces: yp = 3Ae3t , yp = 9Ae3t , que en la ecuación resulta A 
Solución particular yp 

3
.
5

3 3t
e
5

Solución general:
y = C1 cos t + C2 sen t +

3 3t
e .
5

Que deshaciendo el cambio queda:
y = C1 cos ( ln x ) + C2 sen ( ln x ) +

3 3
x .
5

4.6. Se considera la ecuación diferencial de coeficientes constantes:
d3 y
d2 y
dy
+
a
+ a2
+ a3 y = 10 e2 x
1
3
2
dx
dx
dx
a) Hallar los coeficientes a1, a2, a3, sabiendo que la ecuación homogénea asociada tiene una ecuación característica en la que dos de sus
raíces son: r1 = 1, r2 = –1 + i.
b) Resolverla.

168

ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

SOLUCIÓN
a) Al tener la raíz compleja r2  =  –1  +  i, tiene también su conjugada
r2 = –1 – i.
Por lo tanto, la ecuación característica es:

( k − 1)( k + 1 − i)( k + 1 + i) = 0

k3 + k2 − 2 = 0

;

Ecuación homogénea asociada:
d3 y d2 y
+
− 2y = 0
dx3 dx2
Es decir, los coeficientes pedidos son: a1 = 1, a2 = 0, a3 = –2.
b) La solución general de la homogénea es
y = C1 e x + e− x ( C2 cos x + C3 sen x )
Solución particular de la ecuación completa: yp = Ae2x (Método de selección).
Por lo tanto y′p = 2 Ae2 x

;

y′′p = 4 Ae2 x

;

y′′′=
8 Ae2 x
p

Sustituyendo la solución y sus derivadas en la ecuación, resulta:
8Ae2 x + 4Ae2 x  2Ae2 x = 10e2 x 

A =1 .

Solución particular: yp = e2x
Solución de la ecuación completa:
y = C1 e x + e− x ( C2 cos x + C3 sen x ) + e2 x

4.7. La ecuación diferencial del movimiento forzado con amortiguamiento, por ejemplo el de una cierta masa sujeta a un resorte que vibra al
actuar sobre ella una fuerza siempre activada f(t), es
y′′ ( t ) + λy′ ( t ) + ω 2 y = 5 f ( t )

169

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

donde y(t) representa el desplazamiento de la masa en función del tiempo,
y los parámetros ,K son los que caracterizan el sistema. Se pide:
a) Resolver la ecuación para λ = 6, ω = 10 , siendo f(t) la función pe1
riódica f(t) = 5 cos (4t), y las condiciones iniciales y ( 0 ) = , y′ ( 0 ) = 0 .
2
b) Comprobar que de los dos sumandos de que consta la solución hallada, el primero yc(t), que corresponde a la solución general de la
ecuación homogénea asociada, tiende a cero al aumentar el tiempo
t, es decir lim yc ( t ) = 0 , (término transitorio), y sin embargo el set →∞
gundo, yp(t), que corresponde a la solución particular, siempre permanece (término estable).
c) Hágase una interpretación física lógica de porqué sucede lo anterior.
SOLUCIÓN
d2 y ( t )
dy ( t )
+6
+ 10 y ( t ) = 25cos(4t )
2
dt
dt
d2 y ( t )
dy ( t )
Ecuación homogénea asociada:
+6
+ 10 y ( t ) = 0.
2
dt
dt

a) Ecuación:

Ecuación característica. r2 + 6r + 10 = 0. Raíces: r1 = –3 + i, r2 = –3 – i.
Solución general de la homogénea: yc ( t ) = e−3 t ( C1 cos t + C2sen t )
Una solución particular de la no homogénea es de la forma:
yp ( t ) = A cos(4t ) + Bsen(4t ) .
Sus derivadas:
y′p = −4 Asen(4t ) + 4 B cos(4t ),

y′′p = −16 A cos(4t ) − 16 Bsen(4t )

Sustituyendo en la ecuación resulta:

( −6 A + 24 B) cos(4t ) + ( −24 A − 6 B) sen(4t ) = 25cos(4t )
−6 A + 24 B = 25
,
−24 A − 6 B = 0

170

A=−

25
102

,

B=

50
.
51

ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Por tanto, la solución particular es:
yp ( t ) = −

25
50
cos(4t ) + sen(4t ),
102
51

Solución general de la ecuación completa:
50
⎛ 25 ⎞
y ( t ) = e−3 t ( C1 cos t + C2 sen t ) + ⎜ −
cos(4t ) +
sen(4t )

⎝ 102 ⎠
51
Condiciones iniciales:
y (0) =

1
2

dy
=0
dt t=0  

1
25
= C1 
2
102
C2 =  

C1 =

38
51

86
51

Por tanto, la ecuación del movimiento es
86
50
⎛ 38
⎞ ⎛ 25 ⎞
y ( t ) = e−3 t ⎜ cos t −
sen t ⎟ + ⎜ −
cos(4t ) +
sen(4t )

⎝ 51
⎠ ⎝ 102 ⎠
51
51
b) La ecuación anterior contiene dos sumandos. El primero, que es debido a la solución de la ecuación homogénea
yc ( t ) = e−3 t ( C1 cos t + C2sen t ), es tal que lim yc ( t ) = 0 , es decir, es un
t →∞
término transitorio que desaparece con el tiempo, sin embargo el segundo sumando, que correspondiente a la solución particular yp(t)
es periódico y no se anula al crecer el tiempo t, es decir, permanece
(es estable).
c) También puede observarse que el término transitorio yc(t) se ha obtenido independientemente de la fuerza exterior f(t)que actúa, y por
ello, si dicha fuerza no existiese, el movimiento se amortiguaría por
efecto del muelle.
El sumando yp(t) se ha hallado con el término independiente de la
ecuación, que es la fuerza exterior siempre activada, y debido a ello el movimiento permanece.

171

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

4.8. En el polinomio operacional F ( D) = a0 D n + a1 D n−1 + ... + an . (ai = ctes.):
a) Comprobar que si emx es solución de la ecuación F(D)y  =  0, donde
F(D) es el polinomio anterior, entonces m es una raíz algebraica de
su ecuación característica.
b) En la ecuación y iv + 2 y′′′ + 3 y′′ + 2 y′ + 2 y = sen(2 x) , se pide:
1. Comprobar que y(x)  =  eix (i  =  n.º complejo), es solución de su
ecuación homogénea asociada.
2. Encontrar cuatro soluciones reales y linealmente independientes
de dicha ecuación homogénea.
3. Hallar una solución particular, y su solución general.
SOLUCIÓN
a) Si emx es solución de la ecuación, entonces F(D)emx = 0.
Por derivaciones sucesivas se comprueba fácilmente que F(D)emx  =
= emxF(m), (m = n.º real o complejo), y por lo tanto en este caso
F ( D) emx  emx F (m)  0
emx F(m) = 0  F(m) = 0  m es una raíz de la ecuación característica.
iv
b) y + 2 y + 3 y + 2 y + 2y = sen(2x) .

Ecuación homogénea asociada:
y iv + 2 y′′′ + 3 y′′ + 2 y′ + 2 y = 0

(4.5)

1. y (x) = eix es solución. En efecto:
y′( x) = ie ix

;

y′′( x) = − e ix

;

y′′′( x) = − ie ix

;

y iv ( x) = e ix

y sustituyendo en la ecuación homogénea, se comprueba que la
verifica.

172

ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

2. Ecuación característica
r 4 + 2r 3 + 3r 2 + 2r + 2 = 0
Si eix es solución de la ecuación, entonces i es solución algebraica
compleja de su ecuación característica (apartado a)). Ahora bien,
si en la ecuación característica, que es una ecuación algebraica, existe la solución compleja r = i, también existe la conjugada
r = –i.
Conociendo esas dos soluciones de la ecuación característica,
pueden obtenerse fácilmente, por ejemplo por el método de Ruffini, las otras dos, que son r = –1 ± i.
Por tanto, las cuatro raíces de la ecuación característica son:
r = ±i

;

r = −1 ± i

que corresponden a las siguientes soluciones de la ecuación homogénea (4.5):
y = e ix = cos x + i sen x

y = e( −1+ i ) x = e− x (cos x + i sen x)

;

Por lo tanto, cuatro soluciones reales linealmente independientes
son
y1 = cos x

;

y2 = sen x

;

y3 = e− x cos x

;

y4 = e− x sen x

3. La solución general de la homogénea es
y = C1 cos x + C2 sen x + C3 e− x cos x + C4 e− x sen x
y utilizando coeficientes indeterminados, se busca una solución
particular de la completa, en la forma
yp = Asen(2 x) + B cos(2 x)

173

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Las derivadas son
y′p = 2 A cos(2 x) − 2 Bsen(2 x) ;

y′′p = −4 Asen(2 x) − 4 B cos(2 x) ;

−8 A cos(2 x) + 8 Bsen(2 x) ;
y′′′=
p

ypiv = 16 Asen(2 x) + 16 B cos(2 x)

Sustituyendo en la ecuación se obtiene
A

1
1
;B
30
15

Por tanto, la solución particular es
yp =

1
1
sen(2 x) + cos(2 x)
30
15

Solución general de la ecuación completa:

y = C1 cos x + C2 sen x + C3 e− x cos x + C4 e− x sen x +

1
1
sen(2 x) + cos(2 x)
30
15

4.9. Resuélvase la ecuación
y′′ + y = sen 2 x
utilizando el método de variación de las constantes para encontrar una solución particular.
SOLUCIÓN
La ecuación homogénea asociada es y′′ + y = 0 .
Su ecuación característica es r2 + r = 0, de raíces r = i, r = –i.
Por tanto la solución general de la homogénea
y = C1 sen x + C2 cos x

174

ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Método de variación de las constantes. Se busca una solución particular de la ecuación completa, de la forma
yp = C1 ( x)sen x + C2 ( x)cos x
y′p = C1′ sen x + C1 cos x + C2′ cos x − C2 sen x
Imponiendo la condición
C1′ sen x + C2′ cos x = 0

(4.6)

la primera derivada queda
y′ = C1 cos x − C2 sen x.
Derivando de nuevo esta última expresión, se obtiene
y′′ = C1′ cos x − C1 sen x − C2′ sen x − C2 cos x
y sustituyendo en la ecuación completa:
C1′ cos x − C2′ sen x = sen 2 x

(4.7)

Del sistema formado por (4.6) y (4.7) se pueden deducir las constantes
C1, C2.
0

cos x
2

C1
=

C2
=

sen x sen x
sen x

cos x

cos x 

sen x

sen x

0

cos x sen 2 x
sen x

cos x

cos x 

sen x

C1 =  sen 2 x cos x dx =

sen 3 x
3

C2 =  sen 3 x dx = cos x 

cos3 x
3

= sen 2 x cos x 

= sen 3 x 

175

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por consiguiente, la solución particular es
yp =


sen 3 x
cos3 x ⎞
1
sen x + ⎜ cos x −
cos x = sen 4 x − cos 4 x + cos 2 x =

3
3 ⎠
3

(

)

=

1
1
2
sen 2 x − cos 2 x sen 2 x + cos 2 x + cos 2 x = sen 2 x + cos 2 x =
3
3
3

=

1
1
sen 2 x + 2cos2 x = 1 + cos2 x
3
3

(

)(

(

)

)

(

)

Solución general de la ecuación
y = C1 sen x + C2 cos x +

1
1 + cos2 x
3

(

)

4.10. Resuélvase la ecuación
2

xy′′ − y′ − 4 x3 y = 8 x5 e x , ,
2

sabiendo que y  e x es una solución de la ecuación homogénea asociada.
SOLUCIÓN
Para calcular otra solución de la homogénea se aplicará el método de re2
ducción de orden. Efectuando el cambio de variable dependiente y  e x v( x),
se obtiene
2

2

2

y′ = 2 xe x v + e x v′ = e x (2 xv + v′ ) ;

2

2

y′′ = 2 xe x (2 xv + v′ ) + e x (2 v + 2 xv′ + v′′ ).

Sustituyendo en la ecuación homogénea y simplificando, queda
v
(4x2  1) + xv

= 0

176 

v

4x2 + 1
=
v

x

ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Haciendo ahora v′ = z, e integrando la ecuación resultante, se tiene
z
4x2 + 1
= 

z
x

ln z = ln x  2x2 + ln c1

z = c1 xe2 x 

2

Deshaciendo los cambios efectuados, resulta
v = ∫ c1 xe−2 x dx = c1 e−2 x + c2
2

2

2

y = c1 e x + c2 e− x

;

2

donde se han modificado convenientemente las constantes de integración.
Por tanto, la solución general de la ecuación homogénea es:
2

y = C1 e x + C2 e− x

2

La solución particular de la ecuación completa se buscará mediante el
método de variación de las constantes.
2

y = C1 ( x) e x + C2 ( x) e− x
2

2

2

2

y′ = C1′e x + 2 xC1 e x + C2′ e− x − 2 xC2 ( x) e− x

2

Imponiendo la condición
2

2

C1′e x + C2′ e− x = 0
2

(4.8)

2

se obtiene y′ = 2 xC1 e x − 2 xC2 ( x) e− x .
Derivando de nuevo, y sustituyendo en la ecuación completa, se tiene
2

(

2

2

)

(

2

2

2

)

y′′ = 2 xC1′e x + C1 2 e x + 4 x2 e x − 2 xC2′ ( x) e− x − C2 2 e− x − 4 x2 e− x .
2

2

2 x2 C1′e x − 2 x2 C2′ e− x = 8 x5 e x

2

(4.9)

De (4.8) y (4.9) se pueden deducir las constantes C1, C2.
177

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

e x

0
C1
=

8x5 e x
ex

2

2

ex

2

2

2x e
2

= 2x3

2 

2x2 e x

8x5 e x
e x

2x2 e x

2 

C1 =

x4
2

2

0

2 x2

ex 

2x2 e x
e x

2x2 e x

C2
=

2

2

2

2
2
2  x
1
= 2x3 e2 x  C2 = e2 x 
+ .
46 
2

2 

2x2 e x

2

En consecuencia, la solución particular es
yp =

2
4
2 ⎛ −x
2 ⎛ x
x 4 x2
1⎞ 2
x2 1 ⎞
e + e2 x ⎜
+ ⎟ e− x = e x ⎜

+ .
4⎠
2 4 ⎟⎠
2
⎝ 2
⎝ 2

Y la solución general de la ecuación completa
2

2

y = C1 e x + C2 e− x +

1 x2
e 2 x 4 − 2 x2 + 1
4

(

)

4.11. En la ecuación lineal no homogénea xy′′ − ( 2 x + 1) y′ + ( x + 1) y = −4 x−1 e x
, se pide:

a) Calcular el valor de p para que y1 = epx sea una solución particular de
su ecuación homogénea asociada.
b) Utilizando esa solución, encontrar la solución general de dicha ecuación homogénea.
c) Mediante el método de variación de las constantes, hallar una solución particular de la ecuación completa, y la solución general de la
misma.

178

ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

SOLUCIÓN
a) y1 = e px  y1 = pe px  y1 = p2 e px .
Sustituyendo en la ecuación se tiene

(

)

xp2 e px − ( 2 x + 1) pe px + ( x + 1) e px = 0 ; ⎡ p2 − 2 p + 1 x + (1 − p) ⎤ e px = 0 ;

( p − 1)2 x + (1 − p) = 0 .
Ha de ser p = 1. Solución: y1 = ex.
b) Método de reducción de orden. Cambio de variable: y = ex v(x).
Sus derivadas son
y = e x v + e x v 

y = e x v + 2e x v + e x v

Sustituyendo en la ecuación homogénea, queda

(

)

(

)

x e x v + 2 e x v′ + e x v′′ − (2 x + 1) e x v + e x v′ + ( x + 1) e x v = 0
Operando convenientemente se obtiene
xe x v

 e x v
= 0 

xv

 v
= 0

Haciendo v′ = w, la ecuación es xw
 w = 0 

w
1
= ,
w x

Es una ecuación de variables separadas, cuya solución es: w = C1x
Deshaciendo los cambios resulta:
v = C1 x 

v = C1

x2
+ C2
2 

x2 

y = e x v(x) = e x  C1 + C2 
2  

179

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Solución general de la ecuación homogénea
y = C1 x2 e x + C2 e x
c) Variación de las constantes. Solución a buscar:
y = C1 ( x) x2 e x + C2 ( x) e x
su primera derivada es:

(

)

y′ = C1 x2 e x + 2 xe x + C1′x2 e x + C2 e x + C2′ e x
que imponiendo la condición:
C1′x2 e x + C2′ e x = 0
queda:

(

)

y′ = C1 x2 e x + 2 xe x + C2 e x
Derivando de nuevo se obtiene

(

)

(

)

y′′ = C1 x2 e x + 4 xe x + 2 e x + C1′ x2 e x + 2 xe x + C2 e x + C2′ e x
Sustituyendo en la ecuación no homogénea, resulta otra condición:

(

)

C1′ x2 e x + 2 xe x + C2′ xe x = −

4ex
x

De ambas condiciones, resulta 
C1
x2 + C2
= 0  

4
2 
C1
x + 2x + C2
=  x 

(

180

)  

2  

C1
= x3  

C
= 2 
2 x 

1  

C1 = 2
x  

C2 = 2ln x

ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Por tanto, la solución particular de la no homogénea buscada es:
yp = e x + 2 e x ln x
Solución general de la ecuación completa:

(

)

y = e x C1 x2 + C2 + 2ln x + 1

4.12. Resuélvase la ecuación
y′′ − y =

2 e2 x
e2 x + 1

determinando una solución particular mediante el método de variación de
las constantes.
SOLUCIÓN
Ecuación homogénea asociada
y′′ − y = 0
Ecuación característica: r 2  1 = 0  r = ±1.
Solución general de la ecuación homogénea
y = C1 e x + C2 e− x
Variación de las constantes.
y = C1 ( x) e x + C2 ( x) e− x
y ' = C1 e x + C1′e x − C2 e− x + C2′ e− x
Imponiendo la condición: C1′e x + C2′ e− x = 0 la primera derivada queda:
y′ = C1 e x − C2 e− x

181

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Y derivando de nuevo, se obtiene
y′′ = C1 e x + C1′e x + C2 e− x − C2′ e− x
Sustituyendo en la ecuación no homogénea, resulta otra condición:
C1′e x − C2′ e− x =

2 e2 x
e2 x + 1

De ambas condiciones:
⎧C1′e x + C2′ e− x = 0

⎨ x
2 e2 x
−x
⎪C1′e − C2′ e = 2 x
e +1

se obtiene
C1
= e2 x
C2
= 

e3 x
ex
= 

e2 x + 1 e2 x + 1 

e3 x 

e2 x + 1

C2 =

C1 =

ex
x 
e2 x + 1dx = arctg( e ) 

e3 x
x
x 
e2 x + 1 dx = e + arctg (e )

Por lo tanto, una solución particular de la ecuación no homogénea es.

(

)

yp = e xarctg (e x ) + e− xarctg(e x ) − 1 = e x + e− x arctg(e x ) − 1

Solución general pedida:

(

)

y = C1 e x + C2 e− x + e x + e− x arctg(e x ) − 1

4.13. Considérese la ecuación diferencial
1
1 ⎞

u′′ + u′ + ⎜ 1 − 2 ⎟ u = 0.

t
4t ⎠

182

ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Se pide:
a) Ecuación que resulta al efectuar un cambio de variable dependiente,
de la forma:
u ( t ) = t   ( t ) ,  = n.º real
1
la ecuación resultante es de coefi2
cientes constantes, y a través de ella hallar la solución general de la

b) Comprobar que para α = −
ecuación original.

c) Determinar la solución general de la ecuación no homogénea:
1
1 ⎞

u′′ + u′ + ⎜ 1 − 2 ⎟ u = t1/2

t
4t ⎠
SOLUCIÓN
a) Cambio de variable, y derivadas
u( t ) = t ( t )

u(t) = t   ( t ) + t 1 ( t )

u(t) = t   ( t ) + 2t 1 ( t ) +  (   1) t 2 ( t )
sustituyendo todo ello en la ecuación y reordenado los términos, queda
1  

t   ( t ) + ( 2 + 1)t 1 ( t ) +  t  +   2  t 2   ( t ) = 0 

4


b) Para α = −

1
, la ecuación es
2
t 1/2  ( t ) + t 1/2  ( t ) = 0

o también

( t ) + ( t ) = 0
que es una ecuación de coeficientes constantes.

183

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Ecuación característica y raíces:
r2 + r = 0 

r = ±i

La solución es
( t ) = C1 cos t + C2sen t
Deshaciendo el cambio, resulta
u ( t ) = C1

cos t
sen t
+ C2
t
t

c) Efectuando el cambio de variable anterior u ( t ) = t 1/2 ( t ) , resulta la
ecuación:
t 1/2  ( t ) + t 1/2  ( t ) = t1/2

;

( t ) + ( t ) = t

La solución general de la homogénea asociada se ha calculado anteriormente.
Utilizando el método de selección, una solución particular se busca
en la forma:
p ( t ) = At + B

p ( t ) = A ,

p ( t ) = 0

Sustituyendo en la ecuación se deduce
At + B = t 

A =1 ,

B=0

Por tanto, la solución particular es p ( t ) = t .
Solución general
( t ) = C1 cos t + C2 sen t + t

184

ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Y deshaciendo el cambio
u ( t ) = C1

cos t
sen t
+ C2
+t
t
t

4.14. Dada la ecuación diferencial

(1 + x)

d2 y
dy
− (1 + 2 x )
+ xy = xe x
2
dx
dx

a) Compruébese que ex es una solución particular de la ecuación homogénea asociada, y que el cambio de variable dependiente y = ex z
reduce en una unidad el orden de la ecuación completa.
b) Determínese la solución general.
SOLUCIÓN:
a) Por simple sustitución se comprueba fácilmente que y  =  ex es solución de la ecuación homogénea asociada:

(1 + x)

d2 y
dy
− (1 + 2 x )
+ xy = 0
dx2
dx

Cambio de variable dependiente
y = ex z
Las relaciones entre las derivadas de ambas variables son
2
dy

⎛ dz
⎞ d2 y
dz
x⎛ d z
= ex ⎜
+ z⎟ ,
=
+2
+ z⎟
e
2
2



dx
dx
dx
dx
⎝ dx

Al aplicar el cambio de variable, la ecuación completa queda
⎛ d2 z

dz
⎛ dz

+2
+ z⎟ − (1 + 2 x ) e x ⎜
+ z⎟ + xe x z = xe x
2


dx
dx
dx

(1 + x) e x ⎜

185

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

y simplificando

(1 + x)
Haciendo ahora

d 2 z dz
+
=x
dx2 dx

dz 
u , resulta la ecuación
dx
du
(1 + x) + u = x
dx

que es una ecuación lineal de primer orden.
b) Solución general de la homogénea asociada
u=

C
.
1+ x

Aplicando variación de las constantes se tiene
u=

C ′ (1 + x ) − C
C ( x)
.
, u′ =
1+ x
(1 + x)2

En la ecuación:
C ′ (1 + x ) − C
C
x2
+
= x , C ′ = x , C ( x) =
+C .
1+ x
(1 + x)
2
Solución general de la ecuación (4.10)
u=

x 2 + 2C
2(1 + x)

Deshaciendo los cambios, resulta
z=

1 2 1
x 2 + 2C
∫ 2(1 + x) dx = 4 x − 2 x + C ln 1 + x + K

1

⎡1
y = e x ⎢ x2 − x + C1ln x + 1 + C2 ⎥
4
2

186

(4.10)

ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

4.15. Resuélvase la ecuación
y′′ − 4 y′ + 4 y = 4(2 x − 1) e4 x
utilizando el método de los coeficientes indeterminados para determinar
una solución particular.
SOLUCIÓN
Ecuación homogénea asociada:
y′′ − 4 y′ + 4 y = 0
Ecuación característica y raices
r 2 − 4r + 4 = 0. Raíces: r=2 (doble).
Solución de la homogénea
y = ( C1 + C2 x ) e2 x
Solución particular de la no homogénea. Método de los coeficientes indeterminados.
El término no homogéneo es (8 x : 4) e4 x , y 4 no es raíz del polinomio
característico. Por tanto la solución particular se busca en la forma:
yp = e4 x ( Ax + B)
Derivando:
y′p = e4 x (4 Ax + 4 B + A) , y′′p = e4 x (16 Ax + 16 B + 8 A)
Sustituyendo en la ecuación no homogénea y simplificando se obtiene:
4 Ax + 4 A + 4 B = 8 x − 4

187

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Identificando coeficientes resulta A = 2, B = –3.
Por tanto la solución particular de la no homogénea es
yp = e4 x (2 x − 3)
Solución general:
y = ( C1 + C2 x ) e2 x + (2 x − 3) e4 x

4.16. Resuélvase la ecuación
y iv) − 4 y′′′ + 4 y′′ = 12 x2 − 40 x + 42
utilizando el método de los coeficientes indeterminados.
SOLUCIÓN
Ecuación homogénea asociada
y iv) − 4 y′′′ + 4 y′′ = 0
Ecuación característica:
r 4  4r 3 + 4r 2 = 0  r 2 (r 2  4r + 4) = 0. Raíces: r = 2, r = 0 (dobles ambas).
Solución de la homogénea
y = C1 + C2 x + ( C3 + C4 x ) e2 x
El término no homogéneo es 12 x2 − 40 x + 42.
Al ser r = 0 una raíz del polinomio característico con multiplicidad dos,
la solución particular a buscar será de la forma
yp = x2 ( Ax2 + Bx + C ) = Ax4 + Bx3 + Cx2

188

ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Con ello:
y′p = 4 Ax3 + 3 Bx2 + 2Cx
y′′p = 12 Ax2 + 6 Bx + 2C
y′′′=
24 Ax + 6 B
p
y ivp )= 24 A
Sustituyendo en la ecuación no homogénea y simplificando se obtiene
48 Ax2 + x(−96 A + 24 B) + 24 A − 24 B + 8C = 12 x2 − 40 x + 42
Identificando coeficientes resulta
A=

1
,
4

B=

−2
,
3

C=

5
2

Por tanto la solución particular de la no homogénea es
yp =

1 4 2 3 5 2
x − x + x
4
3
2

Solución general
y = C1 + C2 x + ( C3 + C4 x ) e2 x +

1 4 2 3 5 2
x − x + x
4
3
2

4.17. Utilícese el método de los coeficientes indeterminados para hallar
una solución particular de la ecuación:
y′′ − 6 y′ + 9 y = 2(9 x − 2) e3 x
y hállese su solución general.

189

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN
Ecuación homogénea asociada:
y′′ − 6 y′ + 9 y = 0
Ecuación característica y raices:
r 2  6r + 9 = 0  r = 3 (doble).
Solución de la homogénea
y = (C1 + C2 x) e3 x
El término no homogéneo es 2(9 x : 2) e3 x . Como r = 3 es raíz doble de la
ecuación característica, la solución particular de la no homogénea será de
la forma
yp = x2 e3 x ( Ax + B) = e3 x ( Ax3 + Bx2 )
Entonces:
y′p = e3 x (3 Ax3 + x2 (3 A + 3 B) + 2 Bx)
y′′p = e3 x (9 Ax3 + x2 (18 A + 9 B) + x(12 B + 6 A) + 2 B)
Sustituyendo en la ecuación no homogénea, simplificando e identificando coeficientes, se obtiene
6Ax + 2B = 18x  4 

A = 3, B = 2.

Por tanto, la solución particular de la no homogénea es
yp = x2 e3 x (3 x − 2)
Solución general
y = (C1 + C2 x) e3 x + x2 e3 x (3 x − 2)

190

ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

4.18. Resuélvase la ecuación
y′′ + 25 y = 20sen(5 x)
utilizando el método de los coeficientes indeterminados.
SOLUCIÓN
Ecuación homogénea asociada:
y′′ + 25 y = 0
Ecuación característica r2 + 25 = 0. Raíces: r = ±5i.
Solución general de la homogénea
y = C1 cos(5 x) + C2 sen (5 x)
El término no homogéneo es 20  sen (5x). Al ser ±5i soluciones de la
ecuación característica de multiplicidad uno, la solución particular de la
no homogénea será de la forma
yp = x ( A cos(5 x) + B sen(5 x))
Entonces:
y′p = ( A + 5 Bx)cos(5 x ) + (−5Ax + B )sen(5 x)
y′′p = (−25 Ax + 10 B)cos(5 x) + (−25 Bx − 10 A)sen(5 x)
Sustituyendo en la ecuación no homogénea y simplificando se obtiene
10 B cos(5 x) + (−10 A)sen(5 x) = 20sen(5 x)
Identificando coeficientes, resulta 
10B = 0   

 A = 2, 
10A = 20 

B = 0.

191

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por tanto la solución particular de la no homogénea es
yp = −2 x cos(5 x)
Solución general
y = C1 cos(5 x) + C2 sen(5 x) − 2 x cos(5 x)

4.19. Resuélvase la ecuación
y′′ + 4 y = 16sen(3 x) + 12cos(3 x)
utilizando el método de los coeficientes indeterminados.
SOLUCIÓN
Ecuación homogénea asociada:
y′′ + 4 y = 0
Ecuación característica: r2 + 4 = 0 7 r = ±2i. Solución de la homogénea
y = C1 cos(2 x) + C2 sen(2 x)
El término no homogéneo es 16  sen (3x)  +  12  cos (3x). Como ±2i son
soluciones de la ecuación característica de multiplicidad uno, la solución
particular de la no homogénea será de la forma
yp = A cos(3 x) + Bsen(3 x)
Derivando, sustituyendo e identificando coeficientes se obtiene:
A=

192

−12
,
5

B=

−16
5

ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Por tanto:
yp = −

12
16
cos(3 x) − sen(3 x).
5
5

Solución general de la ecuación pedida
y = C1 cos(2 x) + C2 sen(2 x) −

12
16
cos(3 x) − sen(3 x)
5
5

4.20. Considérese la ecuación diferencial, expresada en notación operacional
H ( D) y = ex + 4
donde H ( D ) = D 4 − 4 D3 + 5D2 − 4 D + 4 , (D = operador derivada).
Se pide:
a) Solución general de su ecuación homogénea asociada.
b) Una solución particular de la ecuación completa. Para ello aplicar:
1. El método de selección. (coeficientes indeterminados)
2. El método operacional.
c) Solución general.
SOLUCIÓN
a) La ecuación desarrollada es
y iv ) − 4 y′′′ + 5 y′′ − 4 y′ + 4 y = e x + 4
Ecuación homogénea asociada:
y iv) − 4 y′′′ + 5 y′′ − 4 y′ + 4 y = 0
Ecuación característica y raíces:
r4

4r 3 8 5r 2

4r 8 4  0

r  2, 2, L i

193

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Solución general de la homogénea
y = C1 e2 x + C2 xe2 x + C3 cos x + C4 sen x
b) Solución particular de la ecuación completa.
1. Método de selección:
La solución a buscar es (Apartado 5.2 de la introducción teórica):
yp = Ae x + B.
Sus derivadas: y′p = Ae x ,

y′′p = y′′′=
y ivp )= Ae x
p

Sustituyendo en la ecuación, resulta A 
yp =

1
,
2

B  1 . Con ello

1 x
e + 1,
2

2. Método operacional.
Aplicando el principio de superposición (Introducción teórica
Cap. 3).
Para la ecuación H(D)y = ex:
La solución particular de dicha H(D)y = ex es ((4.3) de la introducción teórica):
yp1 =

1
1 x 1 x
ex =
e = e .
H ( D)
H (1)
2

Para la ecuación H(D)y = 4:
Dividiendo 1 entre el polinomio H ( D ) = 4 − 4 D + 5D2 − 4 D3 + D 4 ,
se obtiene de cociente
Q ( D) =

194

1 1
+ D + ...
4 4

ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Por lo tanto, la solución particular es (4.2) de la introducción teórica)
⎛1 1

yp2 = ⎜ + D + ...⎟ 4 = 1.
⎝4 4

La solución particular yp es la suma de las dos yp = yp1 + yp2, es decir:
yp =

1 x
e + 1,
2

c) Solución general de la ecuación completa:
y = C1 e2 x + C2 xe2 x + C3 cos x + C4 sen x +

1 x
e +1
2

4.21. Dada la ecuación diferencial:
d 3 y d 2 y dy
+ 2+
+ y = e5 x
3
dx
dx
dx
Se pide:
a) Determinar tres soluciones linealmente independientes de la ecuación homogénea asociada.
b) Calcular el Wronskiano de las soluciones halladas.
c) Solución general de la ecuación no homogénea, hallando previamente una solución particular de la misma utilizando el método
operacional.
SOLUCIÓN
a) Ecuación homogénea asociada:
d 3 y d 2 y dy
+
+
+y=0
dx3 dx2 dx

195

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Ecuación característica y raíces:
r 3 + r 2 + r + 1 = 0 . Raíces: r1=−1, r2,3=Li
Las soluciones correspondiente a cada raíz son
y1 = e− x ,

y2 = cos x,

y3 = sen x

b) Wronskiano de dichas soluciones:
e− x
W e ,cos x, sen x = − e− x
e− x

(

cos x
sen x
1
cos x
sen x
−x
=
e
−1 − sen x cos x =
− sen x cos x
1 − cos x − sen x
− cos x − sen x

)

−x

1
=e

−x

cos x

sen x

0 cos x − sen x cos x + sen x =
−2cos x

0

−2sen x

(

)

= e− x −2sen x cos x + 2sen 2 x + 2cos2 x + 2sen x cos x = 2 e− x .
Es decir

(

)

W e− x ,cos x, sen x = 2 e− x

(

)

Al ser W e− x ,cos x, sen x = 2 e− x ≠ 0 para todo valor de x, las tres soluciones son linealmente independientes.
c) Solución particular de la ecuación completa.
Como 5 no es raíz de la ecuación característica, entonces
yp =

1 5x
1
1 5x
e = 3
e5 x =
e
H (5)
5 + 52 + 5 + 1
156

Solución general:
y = C1 e− x + C2 cos x + C3 sen x +

196

1 5x
e .
156

ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

4.22. Resuélvanse las siguientes ecuaciones, utilizando el método operacional en la búsqueda de la solución particular.
a) y iv) − 2 y′′ + y = x3 − 3
4 2x
b) y′′ − 4 y′ + 4 y = x e

c) y iv ) − 16 y = x4 − e x
d) y′′′ − y = e− x x2
e) y′′′ + 6 y′′ + 8 y′ = e−2 x x3
f) y′′ − 8 y′ + 16 y = e4 x 3 x
g) y′′ + 6 y′ + 9 y = e−3 x ln( x + 2)
SOLUCIÓN
a) y iv) − 2 y′′ + y = x3 − 3
Ecuación característica y raíces:
r 4 2r 2 8 1  0

r  L 1 dobles ambas.

Solución general de la ecuación homogénea:
y = (C1 + C2x) ex +  (C3 + C4x) e-x
Ecuación completa en notación operacional:
( D 4 − 2 D2 + 1) y = x3 − 3
El polinomio operacional es
H ( D) = D 4 − 2 D2 + 1
Solución particular de la ecuación completa. Aplicando (4.2) de la
introducción teórica:
yp =

1
1
[ x3 − 3] = 4
[ x3 − 3] = (1 + 2 D2 )( x3 − 3) =
2
H ( D)
D − 2D + 1

= x3 − 3 + 2 ⋅ 6 x = x3 + 12 x − 3

197

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Solución general de la ecuación completa:
y = (C1 + C2 x) e x + (C3 + C4 x) e− x + x3 + 12 x − 3
b) y′′ − 4 y′ + 4 y = x4 e2 x
Ecuación característica y raices
r 2  4r + 4 = 0  r = 2 (doble)
Solución general de la ecuación homogénea:
y = (C1 + C2 x) e2 x
Ecuación completa:
( D2 − 4 D + 4) y = x4 e2 x .
Es decir: H ( D) = D2 − 4 D + 4.
Solución particular de la ecuación completa. Aplicando (4.4) de la
introducción teórica:
y p = e2 x

1
x6
1
1
⎡⎣ x4 ⎤⎦ = e2 x 2 ⎡⎣ x4 ⎤⎦ = e2 x
[ x 4 ] = e2 x
2
H ( D + 2)
D
( D + 2) − 4( D + 2) + 4
30

Solución general:
y = (C1 + C2 x) e2 x + e2 x

x6
30

c) y iv ) − 16 y = x4 − e x
Ecuación característica y raíces:
r 4  16 = 0  r = ±2, ± 2i

198

ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Solución general de la ecuación homogénea:
y = C1 e2 x + C2 e−2 x + C3 sen(2 x) + C4 cos(2 x)
Ecuación en notación operacional: ( D 4 − 16) y = x4 − e x
Solución particular de la completa. Aplicando el principio de superposición:
yp = yp1 − yp2 ,
Donde:
yp1 es solución particular de la ecuación (D4 – 16) y = x4
yp2 es solución particular de la ecuación (D4 – 16) y = ex.
Por tanto, aplicando (4.2) y (4.3) de la introducción teórica, respectivamente, se obtiene
yp1 =

1
1
−1 4 3
⎛ −1

⎡ x4 ⎤ = ⎜ −
D 4 ⎟ x4 =
x −
D 4 − 16 ⎣ ⎦ ⎝ 16 256 ⎠
16
32

yp2 =

−1 x
1
⎡⎣ e x ⎤⎦ =
e
H (1)
15

Por tanto:
yp =

−1 4 3
1
x −
+ ex
16
32 15

Solución general de la ecuación completa:
y = C1 e2 x + C2 e−2 x + C3 sen(2 x) + C4 cos(2 x) −

1 4 3
1
x −
+ ex
16
32 15

−x 2
d) y′′′ − y = e x

Ecuación característica y raíces:
r = 1; r = −

1
3
±
i
2 2

199

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Solución general de la ecuación homogénea asociada:

⎛ 3 ⎞
⎛ 3 ⎞ ⎞ − 12 x
y = C1 e x + ⎜ C2 cos ⎜
x⎟ + C3sen ⎜
x⎟ ⎟ e
⎝ 2 ⎠
⎝ 2 ⎠⎠

Solución particular de la completa. Al ser H(D) = D3 – 1, según (4.4):
y p = e− x

1
1
1
⎡ x2 ⎤ =
[ x2 ] = e − x
[ x2 ] = 3
3
2
H ( D − 1)
D − 3D + 3D − 2 ⎣ ⎦
( D − 1) − 1

3 ⎞
1
3⎞
⎛ −1 3

= e− x ⎜ − D − D2 ⎟ ⎡⎣ x2 ⎤⎦ = e− x ⎜ − x2 − 3 x − ⎟
⎝ 2 4

8 ⎠
2
2⎠
Solución general de la ecuación completa:

⎛ 3 ⎞
⎛ 3 ⎞ ⎞ − 12 x 1 − x ⎛ 2
3⎞
y = C1 e x + ⎜ C2 cos ⎜
x⎟ + C3sen ⎜
x⎟ ⎟ e + e ⎜ − x − 3 x − ⎟

2
2⎠
⎝ 2 ⎠
⎝ 2 ⎠⎠

−2 x 3
e) y′′′ + 6 y′′ + 8 y′ = e x

Ecuación característica y raíces:
r 3 + 6r 2 + 8r = 0  r = 0,4,2
Solución general de la ecuación homogénea asociada
y = C1 + C2 e–2x + C3 e–4x .
Solución particular de la completa:
yp = e−2 x
= e−2 x

1
1
[ x3 ] =
[ x3 ] = e−2 x
H ( D − 2)
( D − 2)3 + 6( D − 2)2 + 8( D − 2)
1
[ x3 ]
D3 − 4 D

Descomponiendo la fracción, queda
1
−1/ 4 1/ 4 D
=
+ 2
D − 4D
D
D −4
3

200

ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

y dividiendo formalmente la última fracción
1
−1/ 4 1
1 3
=

D−
D +…
D − 4D
D
16
64
3

Por tanto, la solución particular es:
⎛ 1 x4 1
1 3⎞ 3
1 ⎞
⎛ −1 1
yp = e−2 x ⎜

D−
D ⎟ [ x ] = e−2 x ⎜ − ⋅
− 3 x2 −
⋅6 =
⎝ 4 D 16

64
64 ⎟⎠
⎝ 4 4 16
⎛ x4 3 2 3 ⎞
x − ⎟
= e−2 x ⎜ −

32 ⎠
⎝ 16 16
Solución general de la ecuación completa:
⎛ x4 3 2 3 ⎞
y = C1 + C2 e−2 x + C3 e−4 x + e−2 x ⎜ −

x − ⎟
32 ⎠
⎝ 16 16
4x
f) y′′ − 8 y′ + 16 y = e 3 x

Ecuación característica y raíces:
r 2  8r + 16 = 0  r = 4 (doble)
Solución general de la ecuación homogénea asociada:
y = (C1 + C2 x) e4 x
Solución particular de la completa:
y p = e4 x
= e4 x

1
1
[ 3 x ] = e4 x
[3 x] =
2
H ( D + 4)
( D + 4) − 8( D + 4) + 16
1 3
9 3 7
[ x ] = e4 x
x
2
D
28

201

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Solución general de la ecuación completa:
y = (C1 + C2 x) e4 x +

9 3 7 4x
x e
28

−3 x
g) y′′ + 6 y′ + 9 y = e ln( x + 2)

Ecuación característica y raíces:
r 2 + 6r + 9 = 0  r = 3 (doble)
Solución general de la ecuación homogénea asociada:
y = (C1 + C2 x) e−3 x
Solución particular de la completa:
yp = e−3 x
= e−3 x

1
1
[ln( x + 2)] = e−3 x
[ln( x + 2)] =
2
H ( D − 3)
( D − 3) + 6( D − 3) + 9
1
[ln( x + 2)]
D2

Utilizando el método de integración por partes, se halla
1
[ln( x + 2)] =
D2

∫ ( ∫ ln( x + 2)dx) dx = ∫ [( x + 2)ln( x + 2) − ( x + 2)] dx =

=
=

( x + 2)2
( x + 2)2
ln( x + 2) − ∫
dx − ∫ ( x + 2) dx =
2
2( x + 2)
3
( x + 2)2
ln( x + 2) − x2 − 3 x
2
4

Por tanto
⎡ ( x + 2)2

3
yp = e−3 x ⎢
ln( x + 2) − x2 − 3 x ⎥
4
⎣ 2

202

ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Solución general de la ecuación completa:
⎡ ( x + 2)2

3
y = (C1 + C2 x) e−3 x + e−3 x ⎢
ln( x + 2) − x2 − 3 x ⎥
4
⎣ 2

4.23. Encuéntrese la solución general de la ecuación diferencial
x2

d2 y
dy
+ 3x
+ y = x +1
2
dx
dx

SOLUCIÓN
Es un ecuación de Euler. El cambio de variable independiente a efectuar es x = et.
Las derivadas son
2
dy
dy d 2 y
dy ⎞
−2 t ⎛ d y
,
= e− t
=
− ⎟
e
2
2

dx
dt dx
dt ⎠
⎝ dt

Sustituyendo en la ecuación, se obtiene
d2 y
dy
+ 2 + y = et + 1
2
dt
dt
que es una ecuación de coeficientes constantes.
Ecuación homogénea asociada:
d2 y
dy
+2 + y= 0
2
dt
dt
Ecuación característica y raíces:
r 2 + 2r + 1 = 0  r = 1 doble.
Solución general de la homogénea:
y = ( C1 + C2 t ) e− t

203

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Utilizando coeficientes indeterminados, la solución particular de la
completa se busca
yp = Aet + B 

yp = Aet , yp = Aet

que sustituyendo en la ecuación e identificando coeficientes, resulta
Aet + 2Aet + Aet + B = et + 1 

A=

1
, B =1
4

Por tanto, la solución particular es
yp =

1 t
e +1
4

Solución general:
y = ( C1 + C2 t ) e− t +

1 t
e +1
4

Deshaciendo el cambio:
y=

1
1
( C1 + C2 ln x) + x + 1
x
4

4.24. Considerando la ecuación diferencial siguiente:
2 x2

d2 y
dy
+ f ( x)
− y=0
dx2
dx

Se pide:
1

a) Hallar f(x) sabiendo que y1 ( x ) = x 2 es una solución de la misma.
b) Encontrar una nueva solución y2 (x) de tal manera que
sea un sistema fundamental de soluciones.

{x

1
2

}

, y2 ( x )

c) Comprobar, mediante su wronskiano, que ambas soluciones son linealmente independientes. ¿Qué sucede en x = 0?

204

ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

SOLUCIÓN
a) Sustituyendo la solución dada y sus derivadas, es decir
1

y1 ( x ) = x 2

y1′ ( x ) =

;

1 − 12
x
2

;

y1′′( x ) = −

1 − 32
x .
4

En la ecuación, se obtiene
⎛ 1 −3 ⎞
⎛ 1 −1 ⎞
2 x2 ⎜ − x 2 ⎟ + f ( x ) ⎜ x 2 ⎟ − y = 0
⎝ 4

⎝2

De donde se deduce
f(x)  = 3x
b) Con ese valor de f(x), la ecuación queda
2 x2

d2 y
dy
+ 3x
− y = 0.
2
dx
dx

Es una ecuación de Euler. Cambio de variable x = et.
Sus derivadas son
2
dy ⎞
dy
dy , d 2 y
−2 t ⎛ d y
=
− ⎟
e
= e− t
2
2

dt ⎠
dx
dt dx
⎝ dt

Al sustituir en la ecuación se obtiene la de coeficientes constantes
⎛ d 2 y dy ⎞
dy
2 e2 t e−2 t ⎜ 2 − ⎟ + 3 et e− t
−y=0
dt ⎠
dt
⎝ dt
2

d 2 y dy
+
− y=0
dt 2
dt

205

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Ecuación característica y raíces:
2r 2 + r  1 = 0 

r=

1
, 1
2

Soluciones correspondientes a cada raíz:
1

−t
y1 ( t ) = e 2 , y2 ( t ) = e
t

que deshaciendo el cambio son
1

y1 ( x ) = x 2 , y2 ( x ) = x−1
c) El determinante wronskiano de ambas soluciones es
W ( y1 , y2 ) =

x1/2
1 −1/2
x
2

x−1
1
− 2
x

3 1
= − ⋅ 3/2 ≠ 0 para xM0
2 x

Por tanto, y1(x), y2(x) son linealmente independientes.
Escribiendo la ecuación en la forma
1
d2 y
3 dy
+

y=0
dx2 2 x dx 2 x2
se observa que los coeficientes no son continuos en x = 0 y el wronskiano puede tener singularidades en ese punto.

4.25. Resuélvase la ecuación
6 x2 y′′ + 8 xy′ − 8 y = x2
SOLUCIÓN
Es una ecuación de Euler. Cambio de variable: x = et

206

ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Las derivadas de la función en la nueva variable son:
y′ =

dy
dy
⎡ d 2 y dy ⎤
d2 y
= e− t
, y′′ = 2 = e−2 t ⎢ 2 − ⎥
dx
dt
dx
dt ⎦
⎣ dt

Sustituyendo en la ecuación, se obtiene
6

dy
d2 y
+ 2 − 8 y = e2 t
2
dt
dt

que es una ecuación lineal de coeficientes constantes.
Ecuación característica y raíces:
6 r 2 + 2r − 8 = 0 . Raíces r = −1 ,

4
3

Solución general de la ecuación homogénea asociada:
4

y = C1 e− t + C2 e 3

t

Para hallar una solución particular de la completa se utilizará el método operacional.
La ecuación en notación operacional es

(6 D

2

)

+ 2 D − 8 y = e2 t .

Y el polinomio operacional
H ( D ) = 6 D2 + 2 D − 8
Como 2 no es raíz de la ecuación característica, la solución particular yp es
yp 

1 2t
1 2t
e 
e
H (2)
20

207

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Solución general de la ecuación completa:
4

t

1 2t
e
20

4

1 2
x
20

y = C1 e− t + C2 e 3 +
que deshaciendo el cambio resulta:
y = C1 x−1 + C2 x 3 +

4.26.
a) Encuéntrese la solución general de la ecuación diferencial.
x2

d2 y
dy
− 2x
+ 2y = 6
2
dx
dx

b) ¿De esas soluciones, cuál o cuáles verifican las condiciones iniciales
y (0) = 3 ;

dy
dx

=1 ?
x= 0

c) Si se ha obtenido más de una, explicar porqué existen soluciones
distintas que verifican esas condiciones iniciales.
SOLUCIÓN
a) Es una ecuación de Euler. Efectuando el cambio de variable x = et, y
siguiendo los pasos de ejercicios anteriores se obtiene la ecuación de
coeficientes constantes:
dy
d2 y
−3
+ 2y = 6
2
dt
dt
Ecuación característica y raíces:
r 2 − 3r + 2 = 0 . Raíces: r = 1, r = 2.

208

ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Solución general de la ecuación homogénea asociada:
y = C1 e2 t + C2 et .
La solución particular de la ecuación completa será de la forma yp = A,
que al sustituir en dicha ecuación e identificando coeficientes, resulta:
yp = 3
Por tanto, la solución general de la ecuación completa es
y = C1 e2 t + C2 et + 3
Deshaciendo el cambio se obtiene la solución general pedida:
y = C1 x2 + C2 x + 3
b) Aplicando las condiciones iniciales se obtiene:
y(0) = 3 se cumple para todo C1, C2.
dy
=1 
dx x=0

C2 = 1.

Soluciones:
y = C1 x2 + x + 3 . (Infinitas)
c) Si se expresa la ecuación en la forma:
d 2 y 2 dy 2
6

+ 2 y= 2
2
dx
x dx x
x
se observa que x = 0 es un punto donde no se cumplen las condiciones suficientes para la existencia de solución única (no se cumplen
las hipótesis del teorema de existencia y unicidad).

209

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

4.27. Resuélvase la ecuación
2 x2 y′′ − 3 xy′ − 3 y = x2 + 2 x + 2

SOLUCIÓN
Es una ecuación de Euler. Mediante el cambio x = et y, siguiendo los pasos de ejercicios anteriores, se obtiene:
2

dy
d2 y
− 5 − 3 y = e2 t + 2 e t + 2
2
dt
dt

Ecuación homogénea asociada:
2

dy
d2 y
− 5 − 3y = 0
2
dt
dt

Ecuación característica y raíces:
2r 2 − 5r − 3 = 0 . Raíces: r = 3;

−1
2

Solución general de la ecuación homogénea:
−1

y = C1 e3 t + C2 e 2

t

Solución particular de la completa. Aplicando el principio de superposición y el método operacional se tienen las siguientes soluciones particulares:
De la ecuación 2

dy
d2 y
− 5 − 3 y = e2 t , una solución particular es
2
dt
dt
yp1 =

210

1 2t
1
e = − e2 t
H (2)
5

ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

De 2

1
1
dy
d2 y
2 et = − et .
− 5 − 3 y = 2 et , una solución particular yp2 =
2
H (1)
3
dt
dt

De 2

1
2
d2 y
dy
y
=
2
=


5

3
y
=
2
,
.
p3
H (0)
3
dt 2
dt

Por tanto, la solución particular yp buscada es
yp = yp1 + yp2 + yp3
Es decir
1
2
1
y p = − e2 t − e t −
5
3
3
Solución general de la ecuación completa
−1
t
1
2
1
y = C1 e3 t + C2 e 2 − e2 t − et −
5
3
3

Y deshaciendo el cambio
y = C1 x3 + C2

2
1 1 2 1
− x − x−
5
3
3
x

4.28. Resuélvase la ecuación diferencial
x2

d2 y
dy
1
+ 4x
+2 y=
2
dx
dx
x

x≠0

SOLUCIÓN
Es una ecuación de Euler. Aplicando el cambio de variable x  =  et y el
procedimiento de ejercicios anteriores se obtiene la ecuación
d2 y
dy
+ 3
+ 2 y = e− t
2
dt
dt

211

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Ecuación característica y raíces:
r 2 + 3r + 2 = 0 

r = 1,  2

Solución general de la ecuación homogénea asociada:
y = C1 e− t + C2 e−2 t
Solución particular de la ecuación completa. Al ser –1 raíz de la ecuación característica será de la forma yp = Ate–t.
Sus derivadas son
dyp

= ( A − At ) e− t ;
dt

d 2 yp
dt 2

= ( At − 2 A ) e− t

Sustituyendo en la ecuación completa, e identificando coeficientes, resulta
At − 2 A + 3 A − 3 At + 2 At = At , A = 1
Solución particular:
yp = te–t.
Solución general de la ecuación completa:
y = C1 e− t + C2 e−2 t + te− t
Y deshaciendo el cambio
y = C1 x−1 + C2 x−2 + x−1 ln x

4.29. Resuélvase la ecuación
x3 y′′′ − 3 x2 y′′ + 6 xy′ − 6 y = ln x3 − 1

212

ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

SOLUCIÓN
Es una ecuación de Euler. Cambio de variable independiente x = et.
Las derivadas de la función son:
⎛ d 2 y dy ⎞
dy
dy
d2 y
= e− t
,
= e−2 t ⎜ 2 − ⎟
2
dx
dt ⎠
dx
dt
⎝ dt

,

⎛ d3 y
d3 y
d2 y
dy ⎞
= e−3 t ⎜ 3 − 3 2 + 2 ⎟
3
dx
dt
dt ⎠
⎝ dt

La ecuación que resulta al sustituir los resultados anteriores es:
d2 y
dy
d3 y

6
+ 11 − 6 y = 3t − 1
3
2
dt
dt
dt
Ecuación característica y raíces:
r 3  6r 2 + 11r  6 = 0  r = 1; 2; 3
Solución general de la ecuación homogénea asociada:
y = C1 et + C2 e2 t + C3 e3 t
Solución particular de la completa, aplicando el método operacional:
yp =

1
1
1
3
⎛ 1 11 ⎞
D⎟ (3t − 1) = − t −
(3t − 1) = 3
(3t − 1) = ⎜ − −
2
⎝ 6 36 ⎠
H ( D)
D − 6 D + 11D − 6
2
4

Solución general de la ecuación completa:
1
3
y = C1 et + C2 e2 t + C3 e3 t − t −
2
4
Deshaciendo el cambio
y = C1 x + C2 x2 + C3 x3 −

1
3
ln x −
2
4

213

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

4.30. Considérese la ecuación diferencial lineal definida en R – {0}
y′′ + a1 ( x ) y′ + a2 ( x ) y = 0
donde a1(x), a2(x) son funciones definidas en el mismo intervalo. Se pide:
a) Hallar los coeficientes a1(x), a2(x) sabiendo que y1(x)  =  x, y2(x)  =  x2
son dos soluciones particulares.
b) Comprobar que es una ecuación de Euler y reducir, mediante un
cambio de variables apropiado, dicha ecuación a una de coeficientes
constantes.
c) Hallar la solución general.
SOLUCIÓN
a) Si y1(x) = x, y2(x) = x2 son dos soluciones particulares, cualquier otra
y = y(x) es linealmente dependiente con ellas. Es decir, el wronskiano de las tres soluciones es cero.

W ( y, y1 , y2 ) =

y

x2

x

2
2 x 1 = 0 , − x y′′ + 2 xy′ − 2 y = 0
y′′ 2 0

y′

y′′ −

2
2
y′ + 2 y = 0
x
x

Por tanto
2
a1 ( x ) = − ,
x

a2 ( x ) =

2
x2

b) La ecuación es x2 y′′ − 2 xy′ + 2 y = 0.
Es una ecuación de Euler. El cambio de variable x = et la convierte
en la ecuación de coeficientes constantes:
dy
d2 y
− 3 + 2y = 0
2
dx
dt

214

ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

c) Ecuación característica: r2 – 3r + 2 = 0. Raíces: r = 1, r = 2.
Solución general:
y = C1 et + C2 e2 t

4.31. Resuélvase el problema de valores iniciales:
d2 y
x
− 6 y = ln x, ( x > 0 )
dx2
dy
1
=−
y (1) = 1/ 6 ;
dx x =1
6
2

SOLUCIÓN
Es una ecuación de Euler. Cambio de variable x = et.
Sustituyendo dicho cambio y sus derivadas, se obtiene:
d 2 y dy

− 6y = t
dt 2 dt
Ecuación característica de la homogénea r2 – r – 6 = 0, raíces r = 3, r = –2.
Solución general de la homogénea:
y = C1 e3 t + C2 e−3 t
dy
= A.
dt
Sustituyendo e identificando coeficientes se obtiene

Solución particular de la completa: yp = At + B 

1
1
yp = − t +
6
36
Solución general:
y = C1 e3 t + C2 e−3 t −

1
1
t+
6
36

215

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Deshaciendo el cambio
y = C1 x3 + C2 x−2 −

1
1
ln x +
6
36

Condiciones iniciales:
y (1) =

1
6 

C1 + C2 =

5
36

1
dy
= 
3C1  2C2 = 0
6
dx x=1 

C1 =

1
1
, C2 =
18
12

Solución del problema:
y=

1 ⎛ x3 x−2
1⎞
+
− ln x + ⎟

6⎝ 3
2
6⎠

4.32. Resuélvase la ecuación
( x + 2)2 y′′ + ( x + 2) y′ + y = 3 ( x + 2)2
SOLUCIÓN
Es una ecuación de Legendre, que mediante el cambio z = x + 2, se obtiene la de Euler:
z2

2
d2 y
dy
3
+
+
y
=
z
z
dz2
dz

Y con z = et se llega a la ecuación:
2
t
d2 y
3
+
y
=
e
2
dt

Ecuación característica: r2 + 1 = 0 7 r = ±i
Solución general de la ecuación homogénea: y = C1 cos t + C2 sen t

216

ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Solución particular de la completa, aplicando el método operacional:
yp =

2
t
1
9 23 t
e3 =
e
13
⎛ 2⎞
H⎜ ⎟
⎝ 3⎠

Solución general de la ecuación completa:
y = C1 cos t + C2 sen t +

9 23 t
e
13

Y deshaciendo el cambio:
y = C1 cos [ ln( x + 2)] + C2 sen [ ln( x + 2)] +

2
9
( x + 2) 3
13

4.33. Resuélvase la ecuación
(3 x + 4)2 y′′ + 10(3 x + 4) y′ + 6 y = (3 x + 4)2 − 4ln(3 x + 4)
SOLUCIÓN
Es una ecuación de Legendre. Efectuando el cambio z = 3x + 4, y posteriormente z = et, se obtiene la ecuación:
9

d2 y
dy
+ 21 + 6 y = e2 t − 4t
2
dt
dt

Ecuación característica: 9r 2 + 21r + 6 = 0  r = 2; 

1
3

Solución general de la ecuación homogénea: y = C1 e−2 t + C2 e

1
− t
3

Solución particular de la completa. Separando los dos sumandos del
término independiente de la ecuación, y aplicando el principio de superposición, la solución particular será:
yp = yp1 + yp2

217

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

donde, aplicando el método operacional en cada uno de ellos se obtiene:
Solución correspondiente a e2t:
yp1 

1 2t
1 2t
e 
e
H (2)
84

Solución correspondiente a –4t:
yp2 =

1
1
2
7
⎛1 7 ⎞
−4t ] =
−4t ] = ⎜ − D⎟ [ −4t ] = − t +
[
[
2
⎝ 6 12 ⎠
H ( D)
9 D + 21D − 6
3
3

Por tanto
yp =

1 2t 2
7
e − t+
84
3
3

Solución general de la ecuación completa:
y = C1 e−2 t + C2 e

1
− t
3

+

7
1 2t 2
e − t+
84
3
3

Y deshaciendo los cambios realizados:
y = C1

1
1
2
7
1
+ C2 3
+ (3 x + 4)2 − ln(3 x + 4) +
2
(3 x + 4)
3
3
3 x + 4 84

4.34. Compruébese que el cambio de variable independiente x  +  1  =  et,
transforma la ecuación de Legendre:

( x + 1)3

d3 y
dy
+ ( x + 1)
− y = 2ln ( x + 1)
3
dx
dx

en otra de coeficientes constantes. Hállese la solución general, utilizando
el método operacional, para encontrar una solución particular.

218

ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

SOLUCIÓN

( x + 1)3

d3 y
dy
+ ( x + 1)
− y = 2ln ( x + 1)
dx3
dx

Derivando en x + 1 = et, se deduce
1 = et 

dt
dx 

dt
= e t
dx

Las derivadas sucesivas de la función son:
dy dy dt
dy
=

= e− t
dx dt dx
dt
2
2
d2 y
d ⎛ − t dy ⎞
dy ⎞
−t ⎛ −t d y
− t dy ⎞
−2 t ⎛ d y
=

=
− ⎟
e
e
e
=

e
e
⎜⎝
⎟⎠
2
2
2



dx
dx
dt
dt
dt ⎠
dt ⎠
⎝ dt

⎡ −2 t ⎛ d 2 y d 3 y ⎞
d3 y
d ⎛ −2 t ⎛ d 2 y dy ⎞ ⎞
dy d 2 y ⎞ ⎤
−t
−2 t ⎛
=

e
e
e
=

+
e
2



⎜⎝ dt 2 dt ⎟⎠ ⎟
⎜⎝ dt 2 dt 3 ⎟⎠
⎜⎝ dt + dt 2 ⎟⎠ ⎥ =
dx3 dx ⎜⎝



⎡ d3 y
d2 y
dy ⎤
= e−3 t ⎢ 3 − 3 2 + 2 ⎥
dt
dt ⎦
⎣ dt
Sustituyendo en la ecuación, resulta la ecuación de coeficientes constantes
d2 y
dy
d3 y

3
+ 3 − y = 2t
3
2
dt
dt
dt
Ecuación homogénea asociada:
d3 y
d2 y
dy

+3 − y= 0
3
3
2
dt
dt
dt
Ecuación característica y raíces:
r 3  3r 2 + 3r  1 = 0  r = 1 (triple).

219

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Solución general de la homogénea:
y = C1et + C2tet + C3t 2 et
Solución particular de la no homogénea:
yp =

1
1
2t ] = 3
[2t] = ( −1 − 3 D ) [2t] = −2t − 6
[
H ( D)
D − 3 D2 + 3 D − 1

Solución general:
y = C1 et + C2 tet + C3 t 2 et − 2t − 6
que deshaciendo el cambio de variables, resulta:

y = C1 ( x + 1) + C2 ( x + 1) (ln ( x + 1)) + C3 ( x + 1) ( ln ( x + 1)) − 2ln ( x + 1) − 6
2

220

CAPÍTULO 5

LA TRANSFORMADA
DE LAPLACE

Introducción teórica

En este capítulo se estudia la transformada de Laplace como herramienta para determinar la solución de problemas de valor inicial.
1. Orden exponencial
Una función f(x) es de orden exponencial si existen dos números reales
c M(M > 0) tales que a partir de un cierto valor x0 de x es f ( x ) ≤ Mecx para
todo x > x0.
2. Definición de transformada de Laplace
Se llama Transformada de Laplace de una función f(x) definida en
0 ≤ x < ∞, a la función F(s) determinada por

L ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ = F ( s) = ∫ e− sx f ( x ) dx
0

3. Condiciones de existencia
Si la función f(x) es continua a trozos y de orden exponencial, entonces
existe su transformada de Laplace.
4. Propiedades de la transformada de Laplace
— La transformada de Laplace es un operador lineal
L ⎡⎣α f ( x ) + β g ( x ) ⎤⎦ = α L ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ + β L ⎡⎣ g ( x ) ⎤⎦

223

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

— La transformada de Laplace F(s)  =  L[ f(x)] de una función tiende a
cero cuando s tiende a infinito.
lim F ( s) = 0
s →∞

— Si L[f(x)] = F(s) entonces L[eax f(x)] = F(s – a). (Propiedad de traslación)
n
n d
— Si L[ f(x)] = F(s) entonces L ⎡⎣ x n f ( x ) ⎤⎦ = ( −1)
F ( s) .
dsn

⎡ f ( x) ⎤
— Si L[ f(x)] = F(s) entonces L ⎢
⎥ = ∫ F ( s) ds .
⎣ x ⎦ s


0


f ( x)
dx = ∫ L ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ ds (siempre que estas integrales existan)
x
0

— L[ f′(x)] = sL[ f(x)] – f(0) (si existe f′(x) y su transformada de Laplace).
L[ f″(x)] = s2L[ f(x)] – sf(0) – f′(0)
L[f (n)(x)] = snL[f(x)] – sn–1f(0) – sn–2f ′(0) – ... – f (n–1)(0)

5. Algunas transformadas de Laplace

224

f(x)

L[ f(x)] = F(s)

1

1
s

eax

1
s: a

xn

n!
sn81

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

f(x)

L[ f(x)] = F(s)

sen (bx)

b
s2 8 b2

cos (bx)

s
s 8 b2
2

( −1)n

xn f(x), (n  N)
eax f(x)

dn
F ( s)
dsn

F(s– a)

6. Definición de transformada inversa de Laplace
Se llama Transformada inversa de Laplace L–1[ f(s)] de F(s), a la función f(x) que satisface L[ f(x)] = F(s).
7. Convolución de funciones
Si f y g son dos funciones continuas a trozos en un intervalo de valores no
negativos de x, se llama convolución de f y g a la función (f  g) definida por
x

( f ∗ g )( x) = ∫ f ( x − v ) g ( v ) dv
0

8. Teorema de convolución
Si existen las transformadas de Laplace de dos funciones, el producto
de dichas transformadas es igual a la transformada de su convolución.
L ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ = F ( s) , L ⎡⎣ g ( x ) ⎤⎦ = G ( s) , entonces F ( s) ⋅ G ( s) = L ⎡⎣ f ( x ) ∗ g ( x ) ⎤⎦
De este resultado se deduce que:
L−1 ⎡⎣ F ( s) ⋅ G ( s) ⎤⎦ = f ( x ) ∗ g ( x )

225

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

9. Función escalón unitario
Para un número real c ≥ 0, se llama Función escalón unitario (o también
Función de Heaviside), a la función Hc(x) definida para x no negativo, por
⎧⎪ 0, si x < c
Hc ( x ) = ⎨
1, si x ≥ c
⎩⎪

y

Hc(x)

1

0

x

c
Figura 5.1. Función escalón unitario

Un aspecto interesante es que estas funciones pueden utilizarse para
expresar otras con discontinuidad de salto en una sola expresión, como
combinación lineal de funciones escalón unitario.
La transformada de Laplace de la función Hc(x) es
L ⎡⎣ Hc ( x ) ⎤⎦ =

e− cs
,
s

s>0

(5.1)

10. Función trasladada
Dada la función f(x), puede comprobarse fácilmente que la función
g(x) = Hc(x) f(x – c) corresponde a la resultante de trasladar c unidades f(x)
en sentido positivo Se llama función trasladada c unidades de f(x).

226

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

11. Propiedad de la función trasladada
La relación entre las transformadas de Laplace de una función f(x), y su
trasladada Hc(x) f(x – c) es:
L ⎡⎣ Hc ( x ) f ( x − c ) ⎤⎦ = e− cs L ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦

(5.2)

12. Función periódica
Una función f(x) de variable real es una función periódica, si para
todo x existe un número positivo p (periodo), tal que
f ( x ) = f ( x + p)
Si f(x) es una función periódica de periodo p que verifica las condiciones de existencia de transformada de Laplace, entonces:
p

L ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ =

∫e

− sx

f ( x ) dx

0

1 − e− sp

(5.3)

13. Función impulso
La función x (x) definida de la forma
0

⎧ I
, si

δ x0 ( x ) = ⎨ 2 x0
⎪0,
si

x < x0
x ≥ x0

corresponde a una función como la de la figura 5.2.a, donde el área comprendida entre (–x0, x0) es I. Esta función se llama función impulso, siendo I la cantidad o el valor de dicho impulso. Si I  =  1 la función se llama
Función impulso unitario.

227

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

I
2x0

–x0

I
2x0

x0

x

a – x0

a

a + x0

x

b) Función  x0 (x – a)

a) Función x0 (x)

Figura 5.2.a Figura 5.2.b

Si el centro del impulso se fija en x = a en lugar de el origen, la función
resultante será la trasladada a unidades: será x (x – a) (figura 5.2.b).
0

14. Función delta de Dirac
El límite de distintas funciones impulso unitario x (x – a), para distintos valores de x0 cuando este tiende a cero se llama Función delta de Dirac, (x – a).
0

La transformada de Laplace de la función delta de Dirac es
L ⎡⎣δ ( x − a) ⎤⎦ = e− sa

228

(5.4)

Ejercicios resueltos

En los ejercicios de este capítulo se omiten las restricciones sobre la variable s. Estas se suponen suficientes para que exista la convergencia de la
correspondiente transformada de Laplace.

5.1. Utilizando la definición, calcúlese la transformada de Laplace de las
siguientes funciones:

0
si

3
si
a) f ( x) = ⎨
⎪ 2x + 1
si
⎪⎩

⎪ 3− x
si
b) f ( x) = ⎨
2
si
x
⎪⎩





⎪⎭

−4 ≤ x ≤ 1
1< x ≤ 4
4< x
0 ≤ x ≤1
x >1




⎪⎭

c) f ( x)  e x cos x
SOLUCIÓN
a) L[ f ( x)] =

0

e− sx f ( x) dx =

1

0

4

e− sx ⋅ 0 dx + ∫ e− sx ⋅ 3dx + ∫ e− sx (2 x + 1) dx
1

4

Resolviendo por partes la última integral:
− sx
∫ e (2 x + 1) dx = −

(2 x + 1) − sx
e− sx
(2 x + 1) − sx 2 e− sx
e − 2 ,
e + ∫2
dx = −
s
s
s
s

resulta:
4

⎡ 3 e− sx ⎤ ⎡ (2 x + 1) − sx 2 e− sx ⎤
6 e−4 s 2 e−4 s 3 e− s
=
+ 2 +
+


L[ f ( x)] = ⎢ −
e
s ⎥⎦1 ⎢⎣
s
s2 ⎥⎦ 4
s
s
s

229

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

b) L [ f ( x)] =

0

e− sx f ( x) dx =

1

0

e− sx (3 − x) dx + ∫ e− sx x2 dx
1

Aplicando el método de integración por partes, se tiene:

1

0

1

e− sx (3 − x) dx = −(3 − x)
e− sx x2 dx = −

e− sx e− sx
+ 2
s
s

x2 e− sx 2 xe− sx 2 − sx

− 3e
s
s2
s

Por tanto:

1


e− sx e− sx ⎤ ⎡ x2 e− sx 2 xe− sx 2 − sx ⎤

− 3e ⎥ =
L[ f ( x)] = ⎢ − (3 − x)
+ 2 ⎥ + ⎢−
s
s ⎦0 ⎣
s
s2
s
⎦1

= −2

e− s e− s 3 1 e− s 2 e− s 2 − s
+ 2 + − 2+
+ 2 + 3e
s
s
s s
s
s
s

⎡ 1 3 2⎤ 1 3
L[ f ( x)] = e− s ⎢ − + 2 + 3 ⎥ − 2 +
s ⎦ s
s
⎣ s s
c) L [ f ( x)] =

0

e− sx e x cos x dx =

0

e x (1− s) cos x dx

Integrando por partes:

∫e

x (1− s )

cos x dx = e x (1− s) sen x − ∫ (1 − s)sen x e x (1− s) dx =
= e x (1− s) sen x + (1 − s) e x (1− s) cos x + ∫ (1 − s)2 cos x e x (1− s) dx

Por tanto, despejando la integral se obtiene:

∫e

x (1− s )

cos x dx = e x (1− s)

[sen x + (1 − s)cos x]
1 + (1 − s)2

y en consecuencia:

[sen x + (1 − s)cos x] ⎤ = − 1 − s
L [ f ( x)] = ⎢ e x (1− s)

1 + (1 − s)2
1 + (1 − s)2
⎦0

230

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

5.2. Utilizando las propiedades de la transformada de Laplace y la tabla
del apartado 5 de la introducción, calcúlese la transformada de las
siguientes funciones:
a) f ( x) = 3 x2 + 8 x − 5
b) f ( x) = (2 x − 1)3
c) f ( x) = x3 − 2 e−4 x
d) f ( x) = cos ( 3 x ) + sen ( 4 x )
e) f ( x)  cos2 x
f) f ( x) = sen x ⋅ cos x
g) f ( x)  e3 x x2 cos(2 x)
h) f ( x) = e−5 x cos2 x
i) f ( x) 

sen 2 x
x

j) f ( x) 

e3 x sen(4 x)
x

x
3x 2
k) f ( x) = x( e + e )

l) f ( x) =

e x − e− x
x

SOLUCIÓN
a) Teniendo en cuenta la propiedad de linealidad y la tabla de transformadas:
L[ f ( x)] = 3 L[ x2 ] + 8 L[ x] − 5L[1] =

6 8 5
+ −
s3 s2 s

231

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

b) f ( x) = (2 x − 1)3 = 8 x3 − 12 x2 + 6 x − 1
L[ f ( x)] = 8 L[ x3 ] − 12 L[ x2 ] + 6 L[ x] − L[1] =
c) L[ f ( x)] = L[ x3 ] − 2 L[ e−4 x ] =

48 24 6 1

+ −
s4 s3 s2 s

6
2

4
s
s+ 4

d) L[ f ( x)] = L[cos(3 x)] + L[sen(4 x)] =
e) Teniendo en cuenta que cos2 x =

4
s
+ 2
s + 9 s + 16
2

1 + cos(2 x)
, entonces:
2

s ⎞
⎛1
⎞ 1⎛1
L[ f ( x)] = L ⎜ (1 + cos ( 2 x ))⎟ = ⎜ + 2
⎝2
⎠ 2 ⎝ s s + 4 ⎟⎠
f) Puesto que sen x cos x =

sen ( 2x )
, entonces:
2

L[ f ( x)] =

1⎛ 2 ⎞
1
⎜⎝ 2
⎟⎠ = 2
s +4
2 s +4

g) Teniendo en cuenta que L[cos(2 x)] =
dad del producto por xn, resulta:
L[ x2 cos 2 x] = (−1)2

s
, y aplicando la propies +4
2

d 2 ⎛ s ⎞ d ⎛ 4 − s2 ⎞ 2 s3 − 24 s
=

⎟=
3
ds2 ⎝ s2 + 4 ⎠ ds ⎜⎝ ( s2 + 4)2 ⎟⎠
s2 + 4

(

)

Y según la propiedad de la traslación:
L[ e3 x x2 cos 2 x] =

2( s − 3)3 − 24( s − 3)
⎡( s − 3)2 + 4 ⎤

3

h) Aplicando el resultado obtenido en el apartado e) y después la propiedad de la traslación, resulta:

232

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

L[ e−5 x cos2 x] =

1⎡ 1
s+5 ⎤
+


2 ⎢⎣ s + 5 ( s + 5)2 + 4 ⎥⎦

i) Teniendo en cuenta que sen 2 x =
dad, queda:
L ⎡⎣sen 2 x ⎤⎦ =

1 − cos(2 x)
y aplicando la lineali2

s ⎤
1 ⎡1
− 2

2 ⎣ s s + 4 ⎥⎦

Según la propiedad de la transformada del cociente de una función
por x:

(


s2 + 4
⎡ sen 2 x ⎤ 1 ∞ ⎛ 1
s ⎞
1⎡
1
1

2
L⎢
⎟ ds = ⎢ ln s − ln s + 4 ⎥ = ln
⎥= ∫ ⎜ − 2
2⎣
s
2
⎦s 2
⎣ x ⎦ 2 s ⎝ s s + 4⎠

(

)

)

1

2

j) Aplicando la tabla y la propiedad de la traslación
L[ e3 x sen(4 x)] =

4
( s − 3)2 + 16

En virtud de la propiedad de la transformada del cociente de una
función por x:
⎡ e3 x sen(4 x) ⎤
L⎢
⎥=
x


s

4
π

⎛ s − 3⎞ ⎤
⎛ s − 3⎞
= − arctg ⎜
ds = ⎢arctg ⎜

2

⎝ 4 ⎠ ⎦s 2
⎝ 4 ⎟⎠
( s − 3) + 16

x
3x 2
2x
6x
4x
k) f ( x) = x( e + e ) = x( e + e + 2 e )

Mediante la tabla de transformadas:
L[ e2 x + e6 x + 2 e4 x ] =

1
2
1
+
+
s−2 s−6 s− 4

En virtud de la propiedad del producto por xn:

(

)

2

L[ x e x + e3 x ] =

1
1
2
+
+
2
2
( s − 2)
( s − 6)
( s − 4)2

233

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

l) Aplicando la linealidad y la propiedad de la división entre x:
⎡ e− x ⎤
⎡ ex ⎤
L[ f ( x)] = L ⎢ ⎥ − L ⎢
⎥=
⎣ x ⎦
⎣x⎦


s

1 ⎞
⎡ ⎛ s − 1⎞ ⎤
⎛ 1

⎜⎝
⎟⎠ ds = ⎢ ln ⎜⎝
⎟ =
s −1 s +1
s + 1⎠ ⎥⎦ s

⎛ s − 1⎞
⎛ s + 1⎞
= ln1 − ln ⎜
= ln ⎜

⎝ s + 1⎠
⎝ s − 1⎟⎠

5.3. Se llama integral euleriana de segunda especie a la función de (0,∞)
en R definida por la integral:

Γ ( x ) = ∫ t x −1 e− t dt
0

Sabiendo que Q(n  +  1)  =  n! (n  =  1, 2, ...) y aplicando la definición de
transformada de Laplace L[ f(x)] de una función, deducir que para a  R,
es:
L ⎡⎣ x n e ax ⎤⎦ =

n!

( s − a)n+1

SOLUCIÓN:

0

0

L ⎡⎣ x n e ax ⎤⎦ = ∫ e− sx x n e ax dx = ∫ e( a− s) x x n dx
Mediante el cambio de variable: z = –(a – s)x; dz = (s – a)dx resulta:

L ⎡⎣ x n e ax ⎤⎦ = ∫ e− z
0

Como Γ ( x ) = ∫ t
0

x −1

e

−t

zn

( s − a)

n

dz
=
( s − a)

e
( s − a) ∫
n +1

−z

z n dz

0

dt , entonces Γ ( n + 1) = ∫ t n e− t dt = n! , y se obtiene:
0

L ⎡⎣ x n e ax ⎤⎦ =

234

1

n!

( s − a)n+1

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

5.4. Calcúlese la transformada inversa de cada una de las siguientes funciones:
a)

1
4s 8 1

b)

4s
4 s2 8 1

c)

2s : 6
s2 : 16

d)

s
s + 2s − 6

e)

( s 8 2)2
s3

f)

s +1
s + s2 − 20 s

g)

1
s :9

h)

2s − 6
s2 + 9

2

3

4

SOLUCIÓN
1
14
1
ax
=
a) Puesto que L[ e ] =
y teniendo en cuenta que
se
s− a
4s + 1 s + 1 4
llega a:
1
⎡ 1 ⎤ 1 −4x
L−1 ⎢
e
=
⎣ 4 s + 1 ⎥⎦ 4

4s
s
s
= 2
b) Expresando
, y recordando que L [ cos bx ] = 2
2
1
s + b2
4s + 1 s +
4
se obtiene:
⎛1 ⎞
⎡ 4s ⎤
L−1 ⎢ 2
= cos ⎜ x⎟

⎝2 ⎠
⎣ 4s + 1⎦

235

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

c) Descomponiendo en fracciones simples.
2s − 6
74
14
=
+
s2 − 16 s + 4 s − 4
Por tanto
⎡ 2s − 6 ⎤
⎡74⎤
⎡ 1 4 ⎤ 7 −4 x 1 4 x
L−1 ⎢ 2
= L−1 ⎢
+ L−1 ⎢
= e + e


4
⎣ s − 16 ⎦
⎣ s+ 4⎦
⎣ s − 4 ⎥⎦ 4
d) Descomponiendo en fracciones simples
s
3 4 14 .
=
+
s + 2s − 3 s + 3 s − 1
2

Por tanto
s


⎡34⎤
⎡ 1 4 ⎤ 3 −3 x 1 x
L−1 ⎢ 2
= L−1 ⎢
+ L−1 ⎢
= e + e


4
⎣ s + 2s − 3 ⎦
⎣ s+ 3⎦
⎣ s − 1 ⎥⎦ 4
e) Descomponiendo en fracciones simples
( s + 2)2 1 4 4
= + 2+ 3
s3
s s
s
⎡ ( s + 2)2 ⎤
⎡4⎤
⎡4⎤
⎡1⎤
= L−1 ⎢ ⎥ + L−1 ⎢ 2 ⎥ + L−1 ⎢ 3 ⎥ = 1 + 4 x + 2 x2
L−1 ⎢

3
⎣s ⎦
⎣s ⎦
⎣ s⎦
⎣ s

f) Descomponiendo en fracciones simples:
s +1
s +1
−4 45 5 36 1 20
=
=
+

2
s + s − 20 s ( s + 5)( s − 4) s
s+5 s− 4
s
3

s +1
4 −5 x 5 4 x 1


⎡ −4 45 ⎤
⎡ 5 36 ⎤
⎡1 20 ⎤
L−1 ⎢ 3
e +
e −
= L−1 ⎢
+ L−1 ⎢
− L−1 ⎢
=−
2




45
36
20
⎣ s + s − 20 s ⎦
⎣ s+5 ⎦
⎣ s− 4⎦
⎣ s ⎦

236

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

g) Descomponiendo en fracciones simples:
1
1
−1
1
1
12 3 12 3
= 2
= 26 −
+
s4 − 9
s
+
3
s+ 3 s− 3
s + 3 ( s + 3) s − 3

(

(

)

)





⎡ 1 ⎤
−1 ⎡ −1 6 ⎤
−1 1 (12 3)
−1 1 (12 3)

+
=
L−1 ⎢ 4
L
L
L



⎥=
2
⎢⎣ s + 3 ⎥⎦
⎣ s − 9 ⎥⎦
⎣ s+ 3 ⎦
⎣ s− 3 ⎦
1 1
=− ⋅
sen
6 3

(

)

3x −

1
e−
12 3

3x

+

1
e
12 3

3x

h)
⎡ 2s − 6 ⎤
⎡ 2s ⎤
⎡ 6 ⎤
L−1 ⎢ 2
= L−1 ⎢ 2
− L−1 ⎢ 2
= 2cos(3 x) − 2sen(3 x)


⎣s +9⎦
⎣s + 9⎦
⎣ s + 9 ⎥⎦

s
no es transformada de Laplace
s +1
de una función continua a trozos y de orden exponencial.

5.5. Pruébese que la función F ( s) =

SOLUCIÓN
Si fuera transformada de Laplace de una función con esas propiedades,
s
debería cumplir que lim F ( s) = 0 , pero lim
= 1.
s→∞
s→∞ s + 1

5.6.
a) Demuéstrese la siguiente propiedad de la transformada de Laplace
de una función f(x):


0


f ( x)
dx = ∫ L ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ds
x
0

237

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

b) Aplicando lo anterior, calcúlese

0

sen( ax) − sen( bx)
dx , siendo a > 0
x

y b < 0.
SOLUCIÓN
a) Sea F(s) la transformada de Laplace de f(x), y sea g(x) la función
f ( x)
g ( x) =
, siendo G(s) su transformada de Laplace.
x
De f(x) = x g(x), se obtiene
d
F ( s) = L ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ = L ⎡⎣ xg ( x ) ⎤⎦ = − L ⎡⎣ g ( x ) ⎤⎦ = − G ′ ( s)
ds
Es decir:
G′(s) = –F(s)
Integrando esta expresión entre infinito y s, resulta:
s

s

G ( s) ∞ = − ∫ F ( s)ds = ∫ F ( s) ds
s

Por tanto:

G ( s) − lim G( s) = ∫ F ( s) ds
s→∞

s

Al ser lim G( s) = 0 (límite de la transformada de Laplace de una funs→∞

ción), queda:

G ( s) = ∫ F ( s) ds
s

238

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

o lo que es igual:
⎡ f ( x) ⎤
L⎢
⎥ = ∫ F ( s) ds
⎣ x ⎦ s

Expresión que aplicando la definición puede ponerse también:


0


f ( x ) − sx
e dx = ∫ F ( s) ds
x
s

y haciendo tender s a cero se obtiene:


0


f ( x)
dx = ∫ L ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ ds
x
0

b) Aplicando la propiedad anterior se obtiene:

0

sen( ax) − sen( bx)
dx =
x

0

0

∫ L [sen(ax) − sen(bx)] ds = ∫

b ⎞
⎛ a
− 2
⎜⎝ 2
⎟ ds =
2
s +a
s + b2 ⎠

π ⎛ π⎞

⎛ s⎞
⎛ s⎞ ⎤
= ⎢arctg ⎜ ⎟ − arctg ⎜ ⎟ ⎥ = − ⎜ − ⎟ = π.




a
b

⎦0 2 ⎝ 2 ⎠

(Obsérvese que b < 0).

5.7. Utilizando el teorema de convolución, calcúlense las transformadas
inversas de las funciones:
a) F ( s) =

2s − 1
s ( s2 + 1)

b) F ( s) =

s +1
( s + 2 s + 2)2

c) F ( s) =

s
( s + a2 )2

2

2

2

239

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN
a) F(s) puede expresarse de la siguiente forma:
F ( s) =

2s − 1
1 2s − 1
= 2⋅ 2
= G( s) ⋅ H ( s)
2
s ( s + 1) s s + 1
2

1
2s − 1
, y a H ( s) = 2
.
2
s
s +1

donde se ha llamado a G ( s) =

Las transformadas inversas de G(s) y de H(s) son, respectivamente:
⎡1⎤
g ( x ) = L−1 [G( s)] = L−1 ⎢ 2 ⎥ = x
⎣s ⎦
⎡ 2s − 1⎤
⎡ 2s ⎤
⎡ 1 ⎤
h ( x ) = L−1 [ H ( s)] = L−1 ⎢ 2
= L−1 ⎢ 2
− L−1 ⎢ 2
= 2cos x − sen x


⎣ s +1⎦
⎣ s + 1⎦
⎣ s + 1 ⎥⎦
La convolución g( x) * h( x) es:
g( x) * h( x) =

x

0

g( x − v) h( v) dv =

x

0

( x − v)(2 cos v − senv) dv =

x

x

0

0

= x ∫ (2 cos ν − sen ν) d ν − ∫ ν(2 cos ν − sen ν) d ν =
= x ⋅ [ 2sen ν + cos ν ]0 − [ ν(2sen ν + cos ν)]0 + [ −2 cos ν + sen ν ]0 =
x

x

= − x − 2 cos x + sen x + 2

Por tanto, y aplicando el teorema de convolución
L−1 [ G( s) ⋅ H ( s)] = g( x) * h( x) ,
resulta:
L−1 [ F ( s)] = − x − 2cos x + sen x + 2

240

x

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

b) Expresando F(s) de la misma forma que en el apartado anterior, se
tiene:
F ( s) =

s +1
1

= G( s) ⋅ H ( s)
2
( s + 1) + 1 ( s + 1)2 + 1

Para hallar las transformadas inversas de G(s) y H(s) se aplicará la
propiedad de traslación, y queda:
⎡ s +1 ⎤
= e− x cos x
g ( x ) = L−1 [G( s)] = L−1 ⎢
2

⎣ ( s + 1) + 1 ⎦
1


−x
h ( x ) = L−1 [ H ( s)] = L−1 ⎢
2
⎥ = e sen x
+
+
s
(
1)
1


Aplicando el teorema de convolución, se obtiene:
L−1 ⎡⎣G( s) ⋅ H ( s) ⎤⎦ = g( x) * h( x) =

x

0

g( x − v) h( v) dv =

x

0

e− x cos( x − v)sen v d ν

Y teniendo en cuenta que
sen A cos B =

sen( A + B) + sen( A − B)
2

(5.5)

Entonces

x

0

e− x cos( x − v)sen v dv =

x

0

⎡ sen x + sen(2 v − x) ⎤
e− x ⎢
⎥⎦ dv =
2

x
x
⎛ ⎡1
⎤ ⎡ 1 cos(2 v − x) ⎤ ⎞ 1 − x
= e ⎜ ⎢ v ⋅ sen x ⎥ − ⎢ ⋅
⎥⎦ ⎟ = 2 e x sen x
2
⎦0 ⎣ 2
⎝ ⎣2
0⎠
−x

Por tanto
L−1 [ F ( s)] =

1 −x
e x sen x
2

241

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

c) F ( s) =

s
1
⋅ 2
= G( s) ⋅ H ( s)
2
s + a s + a2
2

Las transformadas inversas de G(s) y H(s) son:
⎡ s ⎤
= cos ( ax )
g ( x ) = L−1 [G( s)] = L−1 ⎢ 2
2
⎣ s + a ⎥⎦
⎡ 1 ⎤ sen ( ax )
h ( x ) = L−1 [ H ( s)] = L−1 ⎢ 2
=
2
a
⎣ s + a ⎥⎦
Por el teorema de convolución:
L−1 ⎡⎣G( s) ⋅ H ( s) ⎤⎦ = g( x) * h( x) =

x

0

g( x − v) h( v) dv =

x

0

cos ( a( x − v))

sen ( av)
dv
a

Utilizando la fórmula trigonométrica (5.5) se tiene:

x

0

cos ( a( x − v))

sen( av)
dv =
a
=

x

0

sen( ax) + sen(2 av − ax)
dv =
2a

x
1 ⎛
1
x
⎡ cos(2 av − ax) ⎤ ⎞


v
sen(
ax
)
[
]0 ⎢
⎟ = 2 a x sen ( ax )

a
2 a ⎜⎝
2
⎦0 ⎠

Por tanto
L−1 [ F ( s)] =

1
x sen ( ax )
2a

5.8. Resuélvase el problema de valores iniciales:
dy
+ e−2 x ∗ y( x) = 1 ; y(0) = 0
dx

( 

 = Convolución de funciones
242

)

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

SOLUCIÓN
Considerando transformadas de Laplace en la ecuación, llamando
Y(s) = L[ y(x)], y recordando la transformada de la derivada y el teorema de
convolución, se obtiene:
⎡ dy ⎤
L ⎢ ⎥ + L ⎡⎣ e−2 x ⎤⎦ ⋅ L ⎡⎣ y ( x ) ⎤⎦ = L [1]
⎣ dx ⎦

⎡ dy ⎤
L ⎢ ⎥ + L ⎡⎣ e−2 x ∗ y( x) ⎤⎦ = L [1] ;
⎣ dx ⎦
sY ( s) − y(0) +

1
1
Y ( s) =
s+2
s

De donde se deduce:
Y ( s) =

s+2
s( s + 1)2

Por tanto:
⎡ s+2 ⎤
y( x) = L−1 ⎢
2 ⎥
⎢⎣ s ( s + 1) ⎥⎦
Descomponiendo en fracciones simples:
A
B
C
s+2
= +
+ 

2
2
s (s + 1)
s +1
s(s + 1) 

A = 2 

B = 1 
C = 2

Queda:
⎡ s+2 ⎤
1
2 ⎤
⎡ 1 ⎤ −1 ⎡ 2 ⎤
⎡2
⎡2⎤
−L ⎢
y( x) = L−1 ⎢
= L−1 ⎢ ⎥ − L−1 ⎢
= L−1 ⎢ −

2 ⎥
2
2 ⎥

s + 1⎦
⎣ s + 1 ⎥⎦
⎣ s⎦
⎣ ( s + 1) ⎦
⎣ s ( s + 1)
⎢⎣ s ( s + 1) ⎥⎦

Y hallando las transformadas inversas se obtiene la solución pedida
y( x) = 2 − xe− x − 2 e− x

243

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

⎡ 1 ⎤
NOTA: La transformada inversa L−1 ⎢
= xe− x se puede deducir fá2 ⎥
s
+
(
1)


cilmente de la expresión (Ejercicio 5.3), para n = 1, a = –1:
L ⎡⎣ x n e ax ⎤⎦ =

n!

( s − a)n+1

5.9.
a) Utilizando la transformada de Laplace, resuélvase el problema de
valores iniciales:
⎧ x2 y′′ − 6 y = 0

⎩ y(0) = y′(0) = 0 .
b) Compruébese que la solución a dicho problema no es única y justifíquese.
SOLUCIÓN
a) Sea y(x) la solución. Llamando Y(s) = L[ y(x)] y hallando transformadas se obtiene
L ⎡⎣ x2 y′′ ⎤⎦ − 6 L [ y ] = 0
d2
Recordando que L ⎡⎣ x2 y′′ ⎤⎦ = 2 L [ y′′ ] , y que
ds
L [ y′′ ] = s2 Y ( s) − sy(0) − y′(0) = s2 Y ( s) ,
entonces:
L ⎡⎣ x2 y′′ ⎤⎦ =

244

d2 2
s Y ( s) = s2Y ′′( s) + 4 sY ′( s) + 2Y ( s) .
ds2

(

)

(5.6)

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

y la ecuación (5.6) queda
s2Y ′′( s) + 4 sY ′( s) − 4Y ( s) = 0
Es una ecuación de Euler con s como variable independiente, e Y(s)
como función.
Efectuando el cambio de variable s = et, entonces:
Y ′ ( s) =

⎛ d 2Y dY ⎞
dY
dY
d 2Y
, Y ′′ ( s) =
= e− t
= e−2 t ⎜ 2 −
2
ds
dt
ds
dt ⎟⎠
⎝ dt

,

quedando la ecuación homogénea de coeficientes constantes:
d 2Y
dY
+3
− 4Y = 0
2
dt
dt
Ecuación característica: k2 + 3k – 4 = 0. Raíces: k = 1, k = –4.
Solución general: Y = C1 et + C2 e−4 t
Y deshaciendo el cambio:
Y ( s) = C1 s + C2 s−4
Ahora bien, la transformada de Laplace de una función tiende a cero
C
cuando s " ∞, con lo cual ha de ser C1 = 0, y con ello Y ( s)  42 .
s
Por tanto, la solución pedida es:
⎡C ⎤
y( x) = L−1 ⎢ 42 ⎥ = Cx3
⎣s ⎦
b) y(x) = Cx3 es solución del problema para todo valor de C como puede comprobarse. Ello es debido a que las condiciones iniciales están
dadas en un punto x = 0 donde no se verifica el teorema de existencia y unicidad.

245

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Expresando la ecuación en forma normal:
1
y=0
x2

y′′ −

se observa la no continuidad en ese punto del coeficiente :

1
.
x2

5.10. Aplicando transformadas de Laplace, resuélvase el problema de valor inicial:
y′ − 2 y = x e x

y ( 0 ) = −1

,

SOLUCIÓN
Llamando L[y] = Y(s) y tomando transformadas de Laplace en la ecuación, se obtiene:
L [ y′ ] − 2 L [ y ] = L ⎡⎣ x e x ⎤⎦ ,

s L [ y] − y (0) − 2 L [ y] =

( s − 2) L [ y ] =

1

( s − 1)2

1

( s − 1)2

−1

Es decir:
L [ y] =

−s

( s − 1)2

Descomponiendo en fracciones simples: 
s
A
B 

2 =
2 +
( s  1) ( s  1) s  1

A = 1 ,

Por tanto:
L [ y] =

246

−1

( s − 1)

2

+

−1
s −1

B = 1

;

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Tomando transformadas inversas:
⎡ 1 ⎤
⎡ 1 ⎤
= − xe x − e x
y = − L−1 ⎢
− L−1 ⎢
2 ⎥

s

1


⎢⎣ ( s − 1) ⎥⎦
La solución del problema es:
y = –ex (x + 1)

5.11. Utilizando la función escalón unitario Hc(x), hállense las transformadas de Laplace de las siguientes funciones:
⎪⎧ 1 si 0 ≤ x < 3
,
a) f ( x) = ⎨
x≥3
⎩⎪ 0 si



=
f
(
x
)
b)


⎪⎩

2 si 0 ≤ x < 1
−1 si 1 ≤ x < 3
si 3 ≤ x < 5
si x > 5

0
1

SOLUCIÓN
a) La gráfica se representa a continuación en la figura 5.3.a
y

1

0

f(x)

3

x

Figura 5.3.a

La función puede expresarse en términos de función escalón unitario
f ( x ) = H0 ( x ) − H3 ( x )

247

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Recordando la transformada de Laplace de la función escalón unitario (5.1) de la introducción teórica, resulta:
1 e−3 s
L ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ = L ⎡⎣ H0 ( x ) ⎤⎦ − L ⎡⎣ H3 ( x ) ⎤⎦ = −
s
s
b) Gráfica de la función a continuación (Figura 5.3.b).
y

2
f(x)
1

0

3

5

x

–1

Figura 5.3.b

En términos de función escalón unitario:
f ( x ) = 2H0 ( x ) − 3H1 ( x ) + H3 ( x ) + H5 ( x )
Entonces:
L ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ = 2 L ⎡⎣ H0 ( x ) ⎤⎦ − 3 L ⎡⎣ H1 ( x ) ⎤⎦ + L ⎡⎣ H3 ( x ) ⎤⎦ + L ⎡⎣ H5 ( x ) ⎤⎦ =

L ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ =

248

2 − 3 e− s + e−3 s + e−5 s
s

2 3 e− s e−3 s e−5 s

+
+
s
s
s
s

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

5.12. De la función g( x) = x ⋅ H1 ( x ) , se pide:
a) Representarla gráficamente
b) ¿De que función f(x) es trasladada una unidad?
c) Hallar su transformada de Laplace, aplicando la propiedad de la
función trasladada.
SOLUCIÓN
a) La gráfica se representa a continuación (Figura 5.4).
y

f(x)
g(x)

1

0

x

1

Figura 5.4

b) La función f(x) es:
f(x) = x + 1 para x ≥ 0
Es decir, se verifica: g ( x ) = H1 ( x ) ⋅ f ( x − 1) = H1 ( x ) ⋅ x
c) Aplicando la propiedad de la función trasladada, (5.2) de la introducción teórica, resulta:
⎛ 1 1⎞
L ⎡⎣ H1 ( x ) ⋅ f ( x − 1) ⎤⎦ = e− s L ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ = e− s L [ x + 1] = e− s ⎜ 2 + ⎟
⎝s
s⎠
⎛ 1 1⎞
Es decir: L ⎡⎣ g ( x ) ⎤⎦ = e− s ⎜ 2 + ⎟
⎝s
s⎠

249

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

5.13. Hállense las siguientes transformadas inversas de Laplace:
⎡ e− s ⎤
a) L−1 ⎢ 3 ⎥
⎣s ⎦
⎡ e− πs ⎤
b) L−1 ⎢ 2

⎣ s + 1⎦
SOLUCIÓN
a) Recordando la propiedad de la función trasladada:
L ⎡⎣ Hc ( x ) f ( x − c ) ⎤⎦ = e− cs L ⎣⎡ f ( x ) ⎤⎦
o lo que es igual:
Hc ( x ) f ( x − c ) = L−1 ⎡⎣ e− cs L ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ ⎤⎦
y comparándola con el enunciado, se observa que c  =  1, y que
1
= L ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ .
s3
Por tanto:
⎡1⎤ 1
f ( x ) = L−1 ⎢ 3 ⎥ = x2
⎣s ⎦ 2
Y la transformada inversa es:
⎡ e− s ⎤
1
2
L−1 ⎢ 3 ⎥ = H1 ( x ) ⋅ f ( x − 1) = H1 ( x ) ⋅ ( x − 1)
2
⎣s ⎦
b) En este caso c = –S,

250

1
= L ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ .
s +1
2

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Por tanto:
⎡ 1 ⎤
= sen x
f ( x ) = L−1 ⎢ 2
⎣ s + 1 ⎥⎦
Y utilizando la propiedad de la función trasladada, la transformada
inversa pedida es
1 ⎤

L−1 ⎢ e− πs 2
= Hπ ( x)sen ( x − π ) = − Hπ ( x)sen x
s + 1 ⎥⎦

5.14. La corriente I(t) en un circuito eléctrico de inductancia D, y resistencia R, viene dada por la ecuación:

D

dI ( t )
+ RI ( t ) = E ( t )
dt

donde E(t) es la fuerza electromotriz aplicada. Suponiendo I(0) = 0, hállese
I(t) si E(t) es la función escalón unitario E(t) = H0(t).

SOLUCIÓN
Considerando transformadas de Laplace en la ecuación, llamando
Y(s) = L[ I(t)], se tiene: 
dI 
L  D  + L [ RI ] = L [ H0 ]  
dt 

DsY ( s) + RY ( s) =

1
s 

Y ( s) =

1
s ( Ds + R )

Descomponiendo en fracciones simples:
1
A
B
= +
s ( Ds + R ) s Ds + R 

A=

1
R

;

B=

D
R

251

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por tanto
1

⎡1/ R − D / R ⎤ 1 −1 ⎡ 1
= L ⎢ −
I ( t ) = L−1 ⎡⎣Y ( s) ⎤⎦ = L−1 ⎢
+

Ds + R ⎦ R
⎣ s s + R / D ⎥⎦
⎣ s
I (t) =

R
− t⎞
1⎛
D

1
e
⎟⎠
R ⎜⎝

5.15. Un mecanismo mantiene un cierto sistema técnico con una trayectoria determinada que se intenta sea h(t). Sin embargo, y por desgaste del mismo, existe error. Si la trayectoria real es y(t), ese error
será e(t)  =  y(t)  –  h(t), y se suele corregir mediante la actuación de
un par de fuerzas de momento I.
Si el mecanismo viene definido por la ecuación diferencial:
Iy′′ ( t ) = − ke ( t ), con k = cte.
se pide:
a) Empleando Transformadas de Laplace, resolver la ecuación anterior hallando el error e(t) cuando las condiciones iniciales son
y′(0) = y(0) = 0, y la trayectoria deseada es
h(t) = at
comprobando que la trayectoria real es senoidal, es decir, oscila de
un lado a otro de la trayectoria deseada.
b) ¿Cuál es la máxima amplitud de la oscilación? ¿Cómo podría actuarse sobre k e I para disminuir el error?
SOLUCIÓN
a) El problema a resolver es:
Iy′′ ( t ) = − ke ( t ), con y′ ( 0 ) = y ( 0 ) = 0

252

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Sea L[ y(t)] = Y(s), L[ e(t)] = E(s). Tomando transformadas de Laplace,
se obtiene:
I  s2Y (s)  sy(0)  y
(0)  = kE(s) 

Is2Y (s) = kE(s)

Es decir:
Y ( s) =

− kE( s)
Is2

(5.7)

Como el error es e(t) = y(t) – at, entonces
E( s) = Y ( s) − as−2 ; Y ( s) = E( s) + as−2
Sustituyendo en (5.7) y despejando E(s), se obtiene
E( s) = −

aI
.
s I+k
2

que puede expresarse en la forma
E( s) = −

a
k/ I

k / I s2 + k / I

(

)

2

Su transformada inversa es
e(t ) = −

a
sen
k/ I

(

k/ I t

)

que corresponde al error que se comete.
La trayectoria real del sistema es, por lo tanto:
y(t ) = at −

a
sen
k/ I

(

k/ I t

)
253

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

donde se observa que es senoidal, es decir el sistema oscila de un
lado a otro de la trayectoria at deseada.
b) La máxima amplitud de la oscilación es :

a
k/ I

El error puede disminuirse haciendo k muy grande respecto al momento de inercia I, pero puede observarse que en este caso el sistema oscilaría muy rápido.

5.16. Utilícese la transformada de Laplace para resolver el problema de
valores iniciales:
d2 y
+ y = sen x + δ ( x − π ),
dx2

y ( 0 ) = y′ ( 0 ) = 0

donde (t) es la función Delta de Dirac.
SOLUCIÓN
Llamando Y(s) = L[ y(t)], y recordando que la transformadas de Laplace
de la función delta de Dirac es ((5.4) de la introducción teórica)
L ⎡⎣δ ( x − π ) ⎤⎦ = e− sπ
Al hallar transformadas de Laplace, se obtiene
s2 Y ( s) + Y ( s) =
Y ( s) =

(s

2

1

)

+1

2

1
+ e− sπ
s +1
2

+

1
e− sπ
s +1
2

Y al calcular sus transformadas inversas


1
⎥ + L−1 ⎡ e− sπ 21 ⎤
y ( x ) = L−1 ⎢
2
⎢⎣
s + 1 ⎥⎦
⎢ s2 + 1 ⎥

(

254

)

(5.8)

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Para la primera se aplica el teorema de convolución, y se obtiene:



1
⎥ = L−1 ⎢ 1 ⋅ 1
L−1 ⎢
2
2
2
⎢ s2 + 1 ⎥
⎢⎣ s + 1 s + 1

(

(

)

)(

)


⎥=
⎥⎦

x

0

sen( x − ν)sen v dv

Teniendo en cuenta que:
sen A sen B =

1
⎡ cos ( A − B ) − cos ( A + B ) ⎤⎦
2⎣

se tiene:

x

0

sen ( x − v ) sen v dv =

x

0

1
⎡ cos ( x − 2 v ) − cos x ⎤⎦ dv =
2⎣

⎡ 1 ⎡ sen ( x − 2 v )
⎤⎤
sen x − x cos x
=⎢ ⎢
− v cos x ⎥ ⎥ =
−2
2
⎦ ⎦0
⎣2 ⎣
x

Por tanto:
1

⎤ sen x − x cos x
L−1 ⎢
=
2 ⎥
2
2
s
1
+
⎢⎣
⎥⎦

(

)

La segunda transformada inversa de (5.8) está resuelta en el ejercicio
5.13.b
1 ⎤

L−1 ⎢ e− sπ 2
= − Hπ ( x)sen x
s + 1 ⎥⎦

Por lo tanto:
y( x) =

sen x − x cos x
− Hπ ( x)sen x
2

255

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

5.17. Un sistema dinámico lineal, de variable de entrada u(t), y de salida
y(t) se puede representar por la ecuación diferencial lineal:
y n ) + an−1 y n−1) + ...... + a1 y′ + a0 y = bm um ) + bm−1um−1) + ..... + b1u′ + b0 u
a) Aplíquese la transformada de Laplace a la ecuación, suponiendo nulas las condiciones iniciales en cero, es decir
y n−1) ( 0 ) = … = y′ ( 0 ) = y ( 0 ) = um−1) ( 0 ) = … = u′ ( 0 ) = u ( 0 ) = 0
para obtener la función G( s) 

Y ( s)
donde Y(s) = L[ y(t)]; U(s) = L[ u(t)]
U ( s)

b) En el sistema de ecuación y″  +  3y′  +  2y  =  u′  –  u, y con las mismas
condiciones iniciales anteriores, calcular G(s), y a partir de la relación Y(s) = G(s) U(s) del apartado a), obtener y(t) cuando u(t) = H1(t)
(Función escalón unitario).
SOLUCIÓN
a) La transformada de la derivada n-ésima de una función y(t) es
L ⎡⎣ y n ) ⎤⎦ = sn L( y) − sn−1 y(0) − sn− 2) y′(0) − … − y n−1) (0)

.

Aplicando la transformada de Laplace a la ecuación lineal del enunciado, y considerando sus propiedades de linealidad, se obtiene
⎡⎣ sn + an−1 sn−1 + … + a1 s + a0 ⎤⎦ Y ( s) = ⎣⎡ bm sm + bm−1 sm−1 + … + b1 s + b0 ⎤⎦ U ( s)
donde Y(s) = L[ y(t)], U(s) = L[ u(t)].
Entonces, la función G(s) es:
G( s) =

256

Y ( s) bm sm + bm−1 sm−1 + … + b1 s + b0
=
U ( s)
sn + an−1 sn−1 + … + a1 s + a0

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

b) Para el sistema y″ + 3y′ + 2y = u′ – u, será:
G( s) =

Y ( s)
s −1
= 2
U ( s) s + 3 s + 2

Recordando que L [ H1 (t )] =

e− s
e− s
, entonces U ( s) =
s
s

De la relación Y(s) = G(s) U(s) resulta:
Y ( s) =

e− s
s −1

s2 + 3 s + 2 s



s −1
Por lo tanto: y ( t ) = L−1 ⎡⎣Y ( s) ⎤⎦ = L−1 ⎢
⋅ e− s ⎥
2
⎢⎣ s s + 3 s + 2
⎥⎦

(


s −1
Calculemos primero L−1 ⎢
2
⎢⎣ s s + 3 s + 2

(

)

)


⎥:
⎥⎦

s 1
s 1
A
B
C
=
= +
+ 
A = 1/ 2, B = 2,C = 3 / 2
s(s + 3s + 2) s ( s + 1) ( s + 2) s s + 1 s + 2
2

Por tanto

s −1
L−1 ⎢
2
⎢⎣ s s + 3 s + 2

(

)


2
1
−3 / 2 ⎤
3
⎡ −1/ 2
= − + 2 e− t − e−2 t
+
+
⎥ = L−1 ⎢

s +1 s + 2 ⎦
2
2
⎣ s
⎥⎦

En virtud de la propiedad de la función trasladada se tiene
e− s

s −1
3
3

⎛ 1
⎞⎤

⎡ 1
= e− s L ⎢ − + 2 e− t − e−2 t ⎥ = L ⎢ H1 ( t ) ⋅ ⎜ − + 2 e−( t −1) − e−2( t −1) ⎟ ⎥
⎝ 2
⎠⎦
s( s + 3 s + 2)
2
2

⎣ 2

2

De donde resulta:
3

⎡ 1
y ( t ) = H1 ( t ) ⋅ ⎢ − + 2 e− ( t −1) − e−2( t −1) ⎥
2

⎣ 2

257

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

5.18. En el estudio de un circuito eléctrico al que en el instante t = S se le
aplica un impulso unitario de voltaje, surge el problema de valores
iniciales:
y′′ + 2 y′ + 2 y = δ(t − π ) ;

y(0) = 0 , y′(0) = 0

donde t es la función Delta de Dirac.
Resuélvase dicho problema y representar aproximadamente la curva
solución, dando una interpretación física a la misma.
SOLUCIÓN
Hallando transformadas de Laplace en la ecuación y recordando que
L[ (t – S)] = e–Ss), se obtiene:

(s

2

)

+ 2s + 2 Y (s) = e s donde Y (s) = L [ y(x)] ,

por tanto
Y (s) =

1
1
e s =
e s
2
s + 2s + 2
( s + 1) + 1
2  

1 
t
Recordando que L1  
= e sen t y aplicando el teorema de la
2 
( s + 1) + 1 
función desplazada, resulta:
1
e s = L  e t sen t   e s = L  H ( t )  e( t ) sen ( t   ) 
( s + 1)2 + 1
Como y(t) = L–1[ Y(s)], entonces: y(t ) = Hπ ( t ) ⋅ e−( t −π ) sen ( t − π ) , o también:
⎧ 0
,t<π

y(t ) = ⎨ −( t −π )
sen ( t − π ) , t ≥ π
⎪⎩ e

258

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

La representación gráfica es la siguiente (Figura 5.5)

Figura 5.5

Dado que en t  =  0 las condiciones iniciales son nulas y no hay excitación hasta t = S, no hay respuesta hasta entonces. En ese instante se aplica
un impulso unitario que luego decrece en la forma que indica la curva.

5.19.
a) Encuéntrese la función yp(x), tal que
L ⎡⎣ e2 x ⋅ yp ( x ) ⎤⎦ =

3s − 2
.
s2 − 2 s

b) ¿Cual es la función f(x), sabiendo que la ecuación diferencial
d 2 y dy
+
− 2 y = f ( x)
dx2 dx
admite la yp(x) como solución particular?

259

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

c) Calcúlese la solución general de la ecuación diferencial:
d 2 y dy
+
− 2 y = f ( x ) + 20sen ( 2 x ) ,
dx2 dx
donde f(x) es la función hallada en el apartado anterior.
SOLUCIÓN
a) Hallando transformadas inversas en la expresión, se obtiene:
⎡ 3s − 2 ⎤
⎡ 3s − 2 ⎤
= L−1 ⎢
e2 x ⋅ yp ( x ) = L−1 ⎢ 2


⎣ s − 2s ⎦
⎣ s ( s − 2) ⎦
Descomponiendo en fracciones simples:
3s − 2
1
2
= +
s ( s − 2) s s − 2
Resulta:
⎡ 2 ⎤
⎡1⎤
= 1 + 2 e2 x
e2 x ⋅ yp ( x ) = L−1 ⎢ ⎥ + L−1 ⎢
⎣ s − 2 ⎥⎦
⎣ s⎦
Por tanto:
yp(x) = e–2x + 2
b) Esta solución ha de verificar la ecuación. Al sustituir esa función y
sus derivadas:
dyp
dx

= −2 e−2 x ,

d 2 yp
dx

2

= 4 e−2 x

Resulta:
4 e−2 x − 2 e−2 x − 2 e−2 x − 4 = f ( x )

260

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

De donde:
f ( x ) = −4
c) La ecuación es ahora:
d 2 y dy
+
− 2 y = −4 + 20sen x
dx2 dx
no homogénea de coeficientes constantes.
Ecuación homogénea asociada:

d 2 y dy
+
− 2y = 0
dx2 dx

Ecuación característica: r2 + r – 2 = 0. Raíces: r = 1, r = –2.
Solución general: y = C1 e x + C2 e−2 x
Solución particular de la ecuación completa:
Por el apartado anterior, una solución particular de la ecuación
d 2 y dy
+
− 2 y = −4
dx2 dx
es yp1(x) = e–2x + 2.
Se aplicará el método de los coeficientes indeterminados para calcular la solución particular de:
d 2 y dy
+
− 2 y = 20sen (2 x)
dx2 dx
La solución particular a buscar es de la forma:
yp2 = A cos(2 x) + Bsen(2 x) .
Derivando:
dyp2
dx

= −2 Asen (2 x) + 2 Bcos (2 x) ;

d 2 yp2
dx2

= −4 A cos(2 x) − 4 Bsen (2 x)

261

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

y sustituyendo en la ecuación, queda:
−4 A cos (2 x) − 4 B sen (2 x) + ( −2 A sen (2 x) + 2 B cos (2 x)) −
−2 ( A cos (2 x) + B sen (2 x)) = 20sen (2 x)

Es decir: 
4A + 2B  2A = 0 
A = 1, B = 3  yp2 =  cos (2x)  3sen (2x) 

4B  2A  2B = 20
Aplicando el principio de superposición, la solución particular de la
ecuación total es:
yp = yp1 + yp2 , es decir: yp = e−2 x + 2 − cos (2 x) − 3sen (2 x)
Por lo tanto, la solución general pedida es
y ( x ) = C1 e x + (C2 + 1) e−2 x + 2 − cos (2 x) − 3sen (2 x)
O de otra forma
y ( x ) = C1 e x + C2 e−2 x + 2 − cos (2 x) − 3sen (2 x)
donde se ha llamado C2 a C2 + 1.

5.20. Aplicando transformadas de Laplace, resuélvase el problema de valores iniciales:
y′′ + y′ = 3 x2 ,

262

y ( 0 ) = 0, y′(0) = 1

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

SOLUCIÓN
Llamando Y(s) = L[y], y tomando transformadas de Laplace en la ecuación, se tiene:
s2Y (s)  sy(0)  y
(0) + sY (s)  y(0) =
Y (s) =

6
6 
Y (s)  s2 + s  = 3 + 1 
3
s
s

6 + s3
6 + s3
=
s3 (s2 + s) s4 (s + 1)

Descomponiendo en fracciones simples:
6 + s3
A B C D
E
= + 2+ 3+ 4+ 

4
s (s + 1) s s
s
s
s +1

A = 5 , B = D = 6 , C = 6 , E = 5
.

Por tanto
5 6 6 6
5
Y ( s) = − + 2 − 3 + 4 +
s s
s
s
s +1
Hallando las transformadas inversas:
⎡ 5 ⎤
⎡6⎤
⎡6⎤
⎡6⎤
⎡ 5⎤
=
L−1 [ Y ( s)] = L−1 ⎢ − ⎥ + L−1 ⎢ 2 ⎥ − L−1 ⎢ 3 ⎥ + L−1 ⎢ 4 ⎥ + L−1 ⎢
⎣ s + 1 ⎥⎦
⎣s ⎦
⎣s ⎦
⎣s ⎦
⎣ s⎦
= −5 + 6 x − 3 x2 + x3 + 5e− x
Por consiguiente
y = −5 + 6 x − 3 x2 + x3 + 5e− x

5.21. Aplicando transformadas de Laplace, resolver el problema de valores iniciales:
y′′ + 2 y′ + 5 y = 3 e− x sen x ,

y ( 0 ) = 0, y′(0) = 3

263

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN
Llamando L[y] = Y(s) y tomando transformadas de Laplace, se obtiene:
s2Y ( s) − sy(0) − y′(0) + 2 sY ( s) − 2 y(0) + 5Y ( s) = 3 ⋅

Y ( s) ⎡⎣ s2 + 2 s + 5⎤⎦ =
Y ( s) =

1
( s + 1)2 + 1

3
+3
( s + 1)2 + 1

3 s2 + 6 s + 9
( s2 + 2 s + 5) ⎡⎣( s + 1)2 + 1⎤⎦

Descomponiendo en fracciones simples, se tiene:
3s2 + 6s + 9
As + B
Cs + D
=
+ 

(s2 + 2s + 5) (s + 1)2 + 1 (s2 + 2s + 5) (s + 1)2 + 1 
3s2 + 6s + 9 = (As + B) (s + 1)2 + 1 + (Cs + D)(s2 + 2s + 5)  
A = C = 0, B = 2, D = 1

Por tanto
Y ( s) =

2
1
+
s + 2 s + 5 ( s + 1)2 + 1
2

Hallando transformadas inversas
2
1




+ L−1 ⎢
L−1 [ Y ( s)] = L−1 ⎢ 2
= e− x sen (2 x) + e− x sen x
2


⎣ s + 2s + 5 ⎦
⎣ ( s + 1) + 1 ⎦
Por consiguiente
y = e− x (sen (2 x) + sen x)

264

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

5.22. Resuélvase, mediante transformadas de Laplace, el problema de valores iniciales:
xy′′ + (1 − 2 x) y′ − 2 y = 0, y(0) = 1, y′(0) = 2
SOLUCIÓN
Llamando L[y] = Y(s) y tomando transformadas de Laplace se tiene que:
L[ xy′′] = −

d
d
L[ y′′] = − [ s2 Y ( s) − sy(0) − y′(0)] = − s2 Y ′( s) − 2 sY ( s) + 1
ds
ds

L[(1 − 2 x) y′] = L[ y′] − 2 L[ xy′] = sY ( s) − y(0) + 2

d
[ sY ( s) − y(0)] =
ds

= sY ( s) − 1 + 2Y ( s) + 2 sY ′( s)
Por tanto la ecuación se transforma en
− s2 Y ′( s) − 2 sY ( s) + 1 + sY ( s) − 1 + 2Y ( s) + 2 sY ′( s) − 2Y ( s) = 0
Simplificando
− s( s − 2)Y ′( s) = sY ( s) ,
Por tanto:
Y ′( s)
1
=−
.
Y ( s)
s−2
Integrando esta última ecuación
Y
(s) 

1 

K 

Y (s) ds =    s  2
ds  Y (s) = s  2  y = Ke

2x

Como y(0) = 1 7 K = 1. Por consiguiente
y = e2x

265

CAPÍTULO 6

SOLUCIONES DEFINIDAS
POR SERIES

Introducción teórica

En este capítulo se analiza la búsqueda de soluciones y(x) de ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden con coeficientes variables
y′′ + P1 ( x ) y′ + P2 ( x ) y = 0

(6.1)

mediante su desarrollo en serie de potencias de x, de la forma

y ( x ) = ∑ an x n
n= 0

1. Puntos ordinarios y singulares
Un punto x0 de la ecuación (6.1) es ordinario si las dos funciones P1(x),
P2(x) son analíticas en ese punto. Si al menos una de las dos no lo es, el
punto se dice que es singular.
Un punto singular x0, se dice singular regular si las funciones

( x − x0 ) P1 ( x) , ( x − x0 )2 P2 ( x)
son ambas funciones analíticas en ese punto.
2. Ecuación indicial
Si el punto x0 es singular regular, la ecuación
r ( r − 1) + p0 r + q0 = 0

269

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

en donde p0 = lim ( x − x0 ) P1 ( x ) , q0 = lim ( x − x0 ) P2 ( x ) se llama ecuación
2

x → x0

x → x0

indicial. Los valores de r solución de la ecuación indicial se llaman raíces
indiciales, o exponentes de la singularidad.
Con objeto de simplificar, se supondrá siempre que el punto en el cual
se busca la solución es x0  =  0. En caso de ser otro distinto, se puede mediante el cambio de variable t = x – x0, reducir el problema al caso anterior.
3. Soluciones mediante series de potencias
1. Si el punto x0 = 0 es ordinario, la ecuación (6.1) admite dos soluciones linealmente independientes y analíticas en un entorno de x0 = 0
en la forma

y ( x ) = ∑ an x n .
n= 0

Además, el radio de convergencia de la serie es igual a la distancia
de x0 al punto singular más cercano.
2. Si el punto x0 = 0 de la ecuación (6.1) es singular regular, dicha ecuación admite al menos una solución expresable en la forma

y ( x ) = x r ∑ an x n
n= 0

donde r es una de las raíces de la ecuación indicial. Además, dicha serie converge en el intervalo 0 < x – x0 < R, donde R es igual a la distancia de x0 al punto singular más cercano. (Teorema de Frobenius).
Las series de la forma anterior se llaman Series de Frobenius, y el método de cálculo de las mismas Método de Frobenius.
4. Ecuación de Bessel
Se llama ecuación de Bessel de orden p (número real no negativo) a la
ecuación diferencial:

(

)

x2 y′′ + xy′ + x2 − p2 y = 0

270

(6.2)

SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

5. Funciones de Bessel
Las funciones:
2 n+ p

( −1)n ⎛⎜⎝

x⎞


2⎠
J p ( x) = ∑
n = 0 n ! Γ ( n + p + 1)

;

( −1)n ⎛⎜⎝

2 n− p

x⎞


2⎠
J− p ( x ) = ∑
n = 0 n ! Γ ( n − p + 1)

(6.3)

en donde Q es la función gamma de Euler, son ambas solución de la ecuación de Bessel, y se llaman funciones de Bessel de primera especie de
orden p en el primer caso, y de orden –p en el segundo.

6. Solución general de la ecuación de Bessel en términos de las funciones
de Bessel
Si p no es un número entero las dos funciones anteriores (6.3) son linealmente independientes. En este caso, la solución general de la ecuación
de Bessel (6.2) es:
y = C1 J p ( x ) + C2 J− p ( x )
Si p es un número entero, las funciones Jp(x), J–p(x) son linealmente dependientes, verificándose la siguiente relación
J− p ( x ) = ( −1) J p ( x )
p

por lo que hay que buscar otra solución para hallar la solución general. La
forma habitual de hacerlo es mediante la llamada Función de Newman
N p ( x) =

J p ( x ) cos ( pπ ) − J− p ( x )
sen ( pπ )

que aunque no existe si p es un número entero, si lo hace el límite
Yp ( x ) = lim Nq ( x ) con q no entero. La función Yp(x) así definida es también
q→ p

271

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

solución de la ecuación y linealmente independiente con Jp(x). Esta Yp(x) se
llama Función de Bessel de segunda especie de orden p.
En este caso, la solución general de la ecuación de Bessel es:
y = C1 J p ( x ) + C2 Yp ( x )

7. Expresión general y solución de la ecuación de Bessel
En la práctica, la ecuación de Bessel se presenta en la forma:

(

)

x2 y′′ + xy′ + k2 x2 − p2 y = 0
que se reduce a la anterior (6.2) mediante el cambio de variable kx = t.
La solución general en este caso viene dada por::
a) Si p no es un número entero.
y = C1 J p ( kx ) + C2 J− p ( kx )
b) Si p es un número entero.
y = C1 J p ( kx ) + C2 Yp ( kx )

272

(6.4)

Ejercicios resueltos

6.1. En la siguiente expresión sumatoria,

n =1

n= 0

∑ nan xn−1 + 2∑ an xn = 0
encuéntrese una ley de recurrencia que relacione el coeficiente an con el
primero distinto de cero.
SOLUCIÓN
Para obtener una ley de recurrencia que incluya a an se elegirá en la expresión sumatoria una potencia que lo contenga. Puede observarse que an
se encuentra, por ejemplo, en el coeficiente de xn–1.
El coeficiente de xn–1 en toda la expresión es el siguiente:
En el primer sumatorio corresponde a la potencia xn–1 y el coeficiente
es nan.
En el segundo sumatorio de la expresión, el coeficiente de la misma potencia xn–1 es 2an–1.
Por tanto, el coeficiente de xn–1 igualado a cero es:
nan + 2an1 = 0 

an = 

2
an1
n

(n  1)

Esta es la ley de recurrencia que relaciona cada coeficiente con el anterior. De ella pueden deducirse todos en función de a0.
273

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Para n = 1 

a1 = 2a0

n=2 

2
22
a2 =  a1 =
a0
2!
2

n=3 

2
23
a3 =  a2 =  a0
3!
3
an = ( −1)

n

2n
a0
n!

expresión que es fácil comprobar.

6.2. Dada la ecuación diferencial:
y′′ + y = 0
Mediante identificación de coeficientes, y suponiendo su convergencia,
encuéntrese dos soluciones linealmente independientes de la forma

y = ∑ an x n
n= 0

,

y con ello su solución general. Expresar dicha solución general en términos de funciones analíticas elementales.
SOLUCIÓN

La solución a buscar es de la forma y = ∑ an x n , que derivando resulta
n= 0

y′ = ∑ nan x n−1

y′′ = ∑ n ( n − 1) an x n− 2

;

n =1

n= 2

y sustituyendo la solución y sus derivadas en la ecuación, se obtiene:

∑ n ( n − 1) a x
n

n= 2

274

n− 2

+ ∑ an x n = 0
n= 0

(6.6)

SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

Mediante identificación de coeficientes, se deduce:
Coeficiente de

x0 : 2 1a2 + a0 = 0  a2 = 

1
a0
2 1

x1 : 3  2 a3 + a1 = 0  a3 = 

1
a1
32

x2 : 4  3 a4 + a2 = 0  a4 = 

1
1
a2 =
a0
43
4  3  2 1

x3 : 5 4 a5 + a3 = 0  a5 = 

1
1
a3 =
a1
5 4
5 4  3  2

Donde puede observarse que los términos pares están relacionados entre sí, e igualmente los impares. De esta iteración puede deducirse una ley
de recurrencia que relacione el coeficiente an con otros anteriores.
Sin embargo para conseguirla de una manera más rápida se elegirá en
la expresión sumatoria general (6.6) un término que contenga el coeficiente an. Por ejemplo el xn.
Su coeficiente es

( n + 2) ( n + 1) an+2 + an = 0 

an+2 = 

1

( n + 2) ( n + 1)

an

Esta relación puede ponerse de forma equivalente haciendo n = n – 2, y
queda:
an = −

1
an− 2
n ( n − 1)

que es la ley de recurrencia buscada.
Como se ha dicho, esta ley relaciona por una parte los coeficientes de
índice par y por otra los de índice impar. Estas paridades pueden asegurarse de la siguiente forma:
La ley que relaciona los términos de índice par, haciendo n = 2k queda:
a2 k = −

1
a
(2 k )(2 k − 1) 2( k−1)

275

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

y recursivamente, suponiendo a0 ≠ 0
a2 k = −

1
1
a2( k−1) =
a
=−
2
k
2
k

1
2
k
2
k

1
2
( )(
)
( )(
)( k − 2)(2 k − 3) 2( k−2)
a2 k = ( −1)

k

1
a
( 2 k )! 0

, k  (1,2, … )

De la misma forma los de índice impar, haciendo n = 2k + 1, suponiendo a1 ≠ 0:
a2 k+1 = ( −1)

k

1
a
( 2 k + 1)! 1 , k  (1,2, … )

Por lo tanto, la solución general de la ecuación es:




x2 x 4
x 3 x5
y ( x ) = a0 ⎜ 1 −
+
− …⎟ + a1 ⎜ x −
+
− …⎟
2! 4!
3! 5!




y ( x ) = a0 ∑ ( −1)
k=0

k


1 2k
1
k
x + a1 ∑ ( −1)
x2 k +1
( 2 k )!
( 2 k + 1)!
k=0

donde a0, a1 representan las constantes arbitrarias.
Para a0  =  1, a1  =  0 primero, y para a0  =  0, a1  =  1 después, se obtienen
respectivamente las siguientes soluciones particulares:
y1 ( x ) = 1 −
y2 ( x ) = x −


x2 x 4
1
n
+
− … = ∑ ( −1)
x2 n
2! 4!
( 2 n )!
n= 0

x 3 x5
1
n
+
− … = ∑ ( −1)
x2 n+1
3! 5!
(2n + 1)!
n= 0

las cuales puede comprobarse fácilmente que son linealmente independientes.

276

SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

La solución y1(x) corresponde al desarrollo en serie de cos x, siendo
y2(x) el desarrollo de sen x. Por lo tanto, la solución general de la ecuación
en esos términos es:
y = C1 cos x + C2 sen x .
donde C1, C2 son constantes arbitrarias.

6.3. Determínense los puntos singulares de las siguientes ecuaciones diferenciales.
a)
b)
c)

( x − 1) y′′ − 2 y′ + x2 y = 0
xy′′ + ( sen x ) y = 0
−1
xy′′ + x ( x − 1) y′ + (sen x) y = 0

SOLUCIÓN
a) La ecuación en la forma normalizada y′′ + P1 ( x ) y′ + P2 ( x ) y = 0 es:
y′′ −

2
x2
y′ +
y=0
x −1
x −1

Los coeficientes P1 ( x ) = −

2
x2
P2 ( x ) =
son funciones que están
x −1 ,
x −1

definidas y son analíticas en x  R, excepto en los puntos en que se
anula el denominador. Por lo tanto, todos los puntos son ordinarios
excepto x = 1 que es un punto singular.
Al ser (x – 1) P1(x) = –2, (x – 1)2 P2(x) = x2(x – 1) funciones analíticas
en x = 1, el punto es singular regular.
b) La ecuación en forma normalizada es
y′′ +

sen x
y=0
x

sen x
es una función analítica aunque se anule
x
el denominador en x = 0, ya que x se elimina al establecer el desarrollo en serie de Taylor
donde el coeficiente

277

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES


sen x 1 ⎛
x2 x 4
x 3 x5 x 7
= ⎜x−
+

+ …⎟ = 1 −
+
−…
x
x⎝
3! 5! 7!
3! 5!

Por lo tanto en la ecuación no existen puntos singulares.
c) La ecuación en forma normalizada es:
y′′ +

x
sen x
y′ +
y=0
x
x( x − 1)

El único punto singular es x = 1, ya que en P1(x) puede eliminarse x,
y P2(x) es la función del apartado anterior. Además, es un punto singular regular, puesto que las funciones (x – 1) P1(x), (x – 1)2 P2(x) son
analíticas en x = 1.

6.4. Compruébese que el punto x  =  0 es un punto ordinario de la ecuación diferencial
y′′ + xy′ + y = 0
y encontrar el desarrollo en serie de potencias de x, de dos soluciones linealmente independientes, así como la solución general en las proximidades de dicho punto.
SOLUCIÓN
El punto x = 0 es un punto ordinario, ya que en ese punto las funciones P1(x)  =  x, P2(x)  =  1 de la ecuación, que está expresada en la forma
y′′ + P1 ( x ) y′ + P2 ( x ) y = 0 , son analíticas.
Por lo tanto, existen dos soluciones de la ecuación, linealmente independientes, expresables en la forma:

y ( x ) = ∑ an x n
n= 0

n =1

n= 2

Las derivadas son: y′ ( x ) = ∑ nan x n−1 , y′′ = ∑ n ( n − 1) an x n− 2

278

SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

Sustituyendo la solución y sus derivadas en la ecuación se obtiene:

n= 2

n =1

n= 0

∑ n ( n − 1) an xn−2 + ∑ nan xn + ∑ an xn = 0
Los primeros coeficientes de las potencias de x son:
1
De x0 : 2 1a2 + a0 = 0  a2 =  a0
2
1
De x1 : 3  2 a3 + a1 + a1 = 0  a3 =  a1
3
1
1
De x2 : 4  3 a4 + 2a2 + a2 = 0  a4 =  a2 =
a0
4
42
1
1
De x3 : 5 4 a5 + 3a3 + a3 = 0  a5 =  a3 =
a1
5
5 3
El coeficiente de xn–2 dará la siguiente recurrencia:
n ( n − 1) an + ( n − 2) an− 2 + an− 2 = 0
an = −

1
an− 2
n

( n ≥ 2)

Esta expresión indica que para los coeficientes de índice par existe una
relación recursiva en función de a0, y para los impares en función de a1.
Haciendo n = 2k se obtiene:
a2 k = −

1
1
a2 k − 2 =
a2 k − 4 = …
2k
2 k ( 2 k − 2)

que en función de a0 es:
a2 k = ( −1)

k

1
a
(2 k )!! 0 , k  (1,2,…)

279

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Haciendo ahora n = 2k + 1 se aseguran los términos impares en función
de a1.
a2 k+1 = ( −1)

k

1
a
k  (1,2,…)
(2 k + 1)!! 1 ,

Por lo tanto, la solución general puede expresarse:

y = ∑ an x n = a0 + a1 x −
n= 0

1
1
1
1
a0 x2 − a1 x3 +
a0 x4 +
a1 x5 − …
2
3
4⋅2
5⋅3





x2 x 4
x 3 x5
y = a0 ⎜ 1 −
+
− …⎟ + a1 ⎜ x −
+
− …⎟
3!! 5!!
⎝ 2!! 4!!



donde a0, a1 representan las constantes arbitrarias.
Dos soluciones linealmente independientes son:
y1 = 1 −


x2 x 4
1
n
+
− … = ∑ ( −1)
x2 n
2!! 4!!
( 2n)!!
n= 0

y2 = x −


x 3 x5
1
n
+
− … = ∑ ( −1)
x2 n+1
+
n
3!! 5!!
2
1
!!
(
)
n= 0

6.5. En las siguientes ecuaciones diferenciales hállese la ecuación indicial
y los exponentes de la singularidad (raíces indiciales), correspondientes a los puntos singulares regulares que en cada caso existan.
a) x2 y′′ + x( x + 1) y′ − 4 y = 0
2
b) x y′′ + x ( sen x ) y′ − y = 0

c)

( x + 2) x2 y′′ − xy′ + (1 + x) y = 0

SOLUCIÓN
a) La ecuación en forma normalizada es:
y′′ +

280

4
x +1
y′ − 2 y = 0
x
x

SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

Los coeficientes P1 ( x ) =

x +1
−4
, P2 ( x ) = 2 indican que x = 0 es el único
x
x

punto singular. Al ser xP1(x) = x + 1, x2P2(x) = –4 analíticas en él, entonces x = 0 es punto singular regular.
La ecuación indicial para ese punto es:
r ( r − 1) + p0 r + q0 = 0 , con p0 = lim xP1 ( x ) = 1, q0 = lim x2 P2 ( x ) = −4,
x→ 0

x→ 0

Ecuación indicial: r2 – 4 = 0. Raíces indiciales: r = 2, r = –2.
b) La ecuación normalizada es
y′′ +

sen x
1
y′ − 2 y = 0
x
x

donde x = 0 es un punto singular.
Al ser xP1(x) = sen x, x2P2(x) = –1 funciones analíticas en él, entonces
x = 0 es punto singular regular.
La ecuación indicial viene dada por:
r ( r − 1) + p0 r + q0 = 0 , con p0 = lim xP1 ( x ) = 0 , q0 = lim x2 P2 ( x ) = −1 ,
x→ 0

x→ 0

Ecuación indicial: r2 –r −1 = 0. Raíces indiciales: r =
c) En este caso: P1 ( x ) = −

1
,
x ( x + 2)

P2 ( x ) =

1
5
±
2 2

(1 + x)
x ( x + 2)
2

Por lo tanto, x = 0, x = –2 son puntos singulares.
1. Para x = 0. p0 = lim xP1 ( x ) = −
x→ 0

Ecuación indicial: r ( r − 1) −

1
1
, q0 = lim x2 P2 ( x ) =
x

0
2
2

1
1
r + = 0.
2
2

Raíces indiciales de x = 0: r  1,

r

1
2

281

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

( x + 2) P1 ( x) =
2. Para x = –2. p0 = lim
x→−2
Ecuación indicial: r ( r − 1) +
Raíces indiciales: r  0,

1
r =0.
2

r

6.6. Dada la ecuación diferencial 2 x2

1
2
, q0 = lim ( x + 2) P2 ( x ) = 0
x
→−
2
2

1
2

d2 y
dy
+ 3 x − 2 x2
− ( x + 1) y = 0, se pide:
2
dx
dx

(

)

a) Comprobar la singularidad del punto x = 0, y hallar la ecuación indicial y las raíces indiciales correspondientes.
b) Utilizando la teoría de Frobenius, encontrar el desarrollo en serie de
potencias de x de dos soluciones linealmente independientes.
SOLUCIÓN
a) La ecuación en forma normalizada es.
d 2 y 3 − 2 x dy x + 1
+

y=0
dx2
2 x dx 2 x2
P1 ( x ) =

3 − 2x
x +1
, P2 ( x ) = −
2x
2 x2

Las funciones P1(x), P2(x) no están definidas en x = 0, pero si lo están
y son analíticas en ese punto:
xP1 ( x ) =

3
x 1
− x , x2 P2 ( x ) = − −
2
2 2

Por lo tanto, el punto x = 0 es singular regular
Ecuación indicial: r(r – 1) + p0r + q0 = 0, donde:
p0 = lim xP1 ( x ) =
x→ 0

282

3
1
, q0 = lim x2 P2 ( x ) = −
x→ 0
2
2

SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

Por lo tanto, la ecuación indicial y sus raíces son respectivamente:
r ( r − 1) +

3
1
1
r − = 0. Raíces: r = −1, r =
2
2
2

b) Método de Frobenius. Solución a buscar:

y = x r ∑ an x n
0

0

0

y′ = ∑ ( r + n ) an x r + n−1 y′′ = ∑ ( r + n − 1)( r + n ) an x r + n− 2
Sustituyendo en la ecuación queda:

0

0

0

2∑ ( r + n − 1)( r + n ) an x r + n + 3∑ ( r + n ) an x r + n − 2∑ ( r + n ) an x r + n+1 −

0

0

− ∑ an x n+ r +1 − ∑ an x r + n = 0
Del coeficiente de xr+n se obtiene:
2 ( r + n − 1)( r + n ) an + 3 ( r + n ) an − 2 ( r + n − 1) an−1 − an−1 − an = 0
an =

2r + 2n − 1
a , (n≥1)
( r + n)(2r + 2n + 1) − 1 n−1

que será la ley de recurrencia de los coeficientes.
Para r = –1:
an =

2n − 3
2n − 3
1
an−1 =
an−1 = an−1, (n≥1)
2
2n − 3n
n
( n − 1)(2n − 1) − 1

Suponiendo el primer coeficiente a0 ≠ 0, los restantes serán:
a1  a0 , a2 

1
1
1
1 1
1
a1  a0 , a3 = a2 = ⋅ a0 , ... , an 
a0.
2
2
3
3 2
n!

283

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

La solución correspondiente es:

1 n
1
1


x = a0 x−1 ⎢1 + x + x2 + x3 + …⎥
n
!
2!
3!


n= 0

y1 ( x ) = x−1 ∑ an x n = a0 x−1 ∑
n= 0

Para r 

1
:
2
an =

2n
1⎞

⎜⎝ n + ⎟⎠ ( 2n + 2) − 1
2

an−1 =

2
an−1, (n≥1)
2n + 3

De la misma manera que antes, suponiendo a0 ≠ 0, se tiene:
a1 =

2
2⋅3
2
22 ⋅ 3
2n ⋅ 3
a0 =
a0 , a2 = a1 =
a0 , ... , an =
a
5
5!!
7
7!!
(2n + 3)!! 0

2n ⋅ 3
xn
n = 0 ( 2 n + 3 ) !!

y2 ( x ) = x1/2 ∑ an x n = a0 x1/2 ∑
n= 0

Dos soluciones de la ecuación linealmente independientes son, por
lo tanto:
1
1
1


y1 ( x ) = x−1 ⎢1 + x + x2 + x3 + … + x n + …⎥
n!
2!
3!


⎡ 2⋅3

22 ⋅ 3 2
2n ⋅ 3
y2 ( x ) = x1/2 ⎢1 +
x+
x + …+
x n + …⎥
5!!
7!!
( 2n + 3)!!

6.7. Aplíquese el método de Frobenius para encontrar el desarrollo en serie de potencias de x, de dos soluciones linealmente independientes
de la ecuación

(2 x − x ) y′′ + 2 ( x − 1) y′ − 2 y = 0
2

y con ello su solución general.

284

SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

SOLUCIÓN
a) Ecuación en forma normalizada:

d 2 y 2 ( x − 1) dy
2
+

y=0
2
2
dx
2 x − x dx 2 x − x2
P1 ( x ) =

2 ( x − 1)
2
, P2 ( x ) = −
2
2x − x
2 x − x2

Las funciones P1(x), P2(x) no están definidas en x = 0, pero sí lo están
y son analíticas en ese punto xP1(x), x2P2(x):
xP1 ( x ) =

2x
2 ( x − 1) , 2
x P2 ( x ) = −
2− x
2− x

Por tanto, el punto x = 0 es singular regular.
Ecuación indicial: r(r – 1) + p0r + q0 = 0, donde:
2
p0 = lim xP1 ( x ) = −1 , q0 = lim x P2 ( x ) = 0
x→ 0

x→ 0

Por tanto, la ecuación indicial y sus raíces son, respectivamente:
r(r – 1) – r = 0. Raíces: r = 0, r = 2

r
n
Método de Frobenius. Solución a buscar: y = x ∑ an x que derivando:
0

0

0

y′ = ∑ ( r + n ) an x r + n−1 , y′′ = ∑ ( r + n − 1)( r + n ) an x r + n− 2
Sustituyendo dicha solución y sus derivadas en la ecuación queda:

(2 x − x ) ∑ ( r + n − 1)( r + n) a x
2

n

0

r + n− 2

0

0

+ 2 ( x − 1) ∑ ( r + n ) an x r + n−1 − 2∑ an x r + n = 0

285

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Del coeficiente de xn+r se obtiene:
2 ( r + n )( r + n + 1) an+1 − ( r + n )( r + n − 1) an + 2 ( r + n ) an − 2 ( r + n + 1) an+1 − 2 an = 0
⎣⎡2 ( r + n − 1)( r + n + 1) ⎤⎦ an+1 = ⎡⎣( r + n )( r + n − 1) − 2 ( r + n ) + 2 ⎤⎦ an

an+1 =

( r + n)( r + n − 3) + 2
an
2 ( r + n − 1)( r + n + 1)

( n ≥ 0)

Esta relación puede ponerse, haciendo n = n – 1, de esta otra forma:
an =

( r + n − 1)( r + n − 4) + 2
an−1
2 ( r + n − 2)( r + n )

( n ≥ 1)

que es una ley de recurrencia de coeficientes.
Para r = 0, dicha ley de recurrencia queda:
an =

n−3
an−1
2n

( n ≥ 1)

Suponiendo a0 ≠ 0 pueden obtenerse los distintos coeficientes.
Para n = 1.
n = 2.
n = 3.

a1 = − a0
1
1
a2 = − a1 = a0
4
4
a3 = 0

Por lo tanto a4 = a5 = ... = 0
Son cero todos los coeficientes a partir de a3. La solución queda con
solo los tres primeros términos:
1 ⎞

y ( x ) = a0 ⎜ 1 − x + x2 ⎟

4 ⎠
y para a0 = 1 se obtiene la siguiente solución particular:
y1 ( x ) = 1 − x +

286

1 2
x
4

SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

Si r = 2:
an =

n −1
an−1
2 ( n + 2)

Para n = 1. a1 = 0 7 a2 = a3 = ... = 0. Son cero todos los coeficientes excepto a0.

La solución correspondiente y ( x ) = x2 ∑ an x n es ahora y2(x) = a0x2.
0

Igual que antes, para a0 = 1 se obtiene la solución particular:
y2(x) = x2
Ambas soluciones y1, y2 son linealmente independientes. La solución
general de la ecuación es:
1 ⎞

y = C1 ⎜ 1 − x + x2 ⎟ + C2 x2

4 ⎠
donde C1, C2 son constantes arbitrarias.

6.8. Dada la ecuación diferencial x2 y′′ + ( x2 − 3 x ) y′ + 3 y = 0 , utilícese el

método de Frobenius para encontrar el desarrollo en serie de potencias de x de una solución particular, y comprobar que dicha solución
es de la forma xne–x para un determinado número natural n que hay
que determinar.

SOLUCIÓN
Ecuación en forma normalizada:

x2 − 3 x
3
y′′ +
y′ + 2 y = 0
2
x
x
P1 ( x ) = 1 −

3
x

, P2 ( x ) = 3
x2

287

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Las funciones P1(x), P2(x) no están definidas en x = 0, pero si lo están y
son analíticas en ese punto xP1(x), x2P2(x):
xP1(x) = x – 3

x2P2(x) = 3

,

Por tanto, el punto x = 0 es singular regular.
Ecuación indicial: r(r – 1) + p0r + q0 = 0, donde:
p0 = lim xP1 ( x ) = −3 , q0 = lim x2 P2 ( x ) = 3
x→ 0
x→ 0
Por tanto, la ecuación indicial y sus raíces son:
r(r – 1) – 3r + 3 = 0. Raíces r = 1, r = 3
Método de Frobenius. La ecuación admite al menos una solución en la
forma

n= 0

n= 0

y = x r ∑ an x n = ∑ an x r + n
Derivando se obtiene:

n= 0

n= 0

r + n− 2
y′ = ∑ ( r + n ) an x r + n−1 , y′′ = ∑ ( r + n − 1) ( r + n ) an x

Y la ecuación, sustituyendo dicha solución y sus derivadas, queda:

n= 0

n= 0

n= 0

n= 0

∑ (r + n − 1) ( r + n) an xr + n + ∑ ( r + n) an xr + n+1 − 3∑ ( r + n) an xr + n + 3∑ an xr + n = 0
El coeficiente de xr+n es:

( r + n − 1)( r + n) an + ( r + n − 1) an−1 − 3 ( r + n) an + 3 an = 0
Y despejando an, resulta:
an = −

288

1
an−1
r + n−3

( n ≥ 1)

SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

que es la ley de recurrencia que relaciona cada coeficiente con el anterior.
Para r = 3 la ley de recurrencia queda:
an = −

1
an−1
n

Los distintos coeficientes son:
a1 = − a0 , a2 = −

1
1
1
1
a0 , ... ,
a1 = a0 , a3 = − a2 = −
3
3⋅2
2
2

an = −

1
n 1
an−1=…= ( −1)
a0
n
n!

y la solución correspondiente:

y ( x ) = ∑ an x n+ 3 = a0 x3 − a0 x4 +
n= 0

1
1
1


a0 x5 − … = a0 x3 ⎜ 1 − x + x2 − x3 + …⎟


2!
2!
3!

donde se observa que lo incluido en el paréntesis corresponde al desarrollo
en serie de la función e–x. Por lo tanto la solución es:
y = x3e–x
El valor de n pedido es:
n = 3

6.9. Dada la ecuación diferencial
4 xy′′ + 2 y′ + y = 0

( x ≥ 0)

Se pide:
a) Determinar sus puntos singulares.
b) El desarrollo en serie de potencias de x de dos soluciones linealmente independientes, así como la solución general en términos de funciones elementales.

289

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN
a) Ecuación:
y′′ +

1
1
y′ +
y=0
2x
4x

1
1
están definidas y son ambas
, P2 ( x ) =
2x
4x
analíticas en todo punto excepto x = 0 que será por lo tanto el úniLas funciones P1 ( x ) =

co punto singular de la ecuación. Es singular regular ya que tanto
1
1
xP1 ( x ) = como x2 P2 ( x ) = x sí son analíticas en ese punto.
2
4
b) Se utilizará el método de Frobenius. Existe al menos una solución
de la ecuación de la forma

y ( x ) = x r ∑ an x n
n= 0

Derivando y sustituyendo en la ecuación se tiene:

n= 0

n= 0

n+ r − 2
y′ ( x ) = ∑ ( n + r ) an x n+ r −1 , y′′ ( x ) = ∑ ( n + r )( n + r − 1) an x

n= 0

n= 0

n= 0

4∑ ( n + r )( n + r − 1) an x n+ r −1 + 2∑ ( n + r ) an x n+ r −1 + ∑ an x n+ r = 0
El coeficiente an se encuentra en el del término xr+n–1, que es:
4 ( n + r )( n + r − 1) an + 2 ( n + r ) an + an−1 = 0
De donde se deduce la ley de recurrencia de los coeficientes:
an = −

290

1
an−1
2 ( n + r )( 2n + 2r − 1)

( n ≥ 1)

SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

Ecuación indicial:
r ( r − 1) + p0 r + q0 = 0 , con p0 = lim xP1 ( x ) =
x→0

r ( r − 1) +

1
x2 P2 ( x ) = 0
, q0 = lim

x
0
2

1
1
r = 0 , Raíces: r = 0 , r 
2
2

Si r = 0.
Ley de recurrencia: an = −

1
an−1 ,
2n ( 2n − 1)

1
a1 = − a0 .
2
1
1
n = 2. a2 = −
a1 = a0 ;
4⋅3
4!
1
1
n = 3. a3 = −
a2 = … = − a0
6 ⋅5
6!

(n≥1)

Para n = 1.

an = ( −1)

n

;…

1
a
( 2 n )! 0

Por lo tanto, la solución correspondiente es:

( −1)n n
1
1


x = a0 ⎜ 1 − x + x2 − …⎟


2
n
!
2!
4!
(
)
n= 0

y1 ( x ) = a0 ∑
Si r 

1
:
2

Ley de recurrencia: an = −
Para n = 1.
n = 2.
n = 3.

1
a ,
(2n + 1)(2n) n−1

(n≥1)

1
1
a0 = − a0
3⋅2
3!
1
1
a2 = −
a1 = a0
5⋅ 4
5!
1
1
a3 = −
a2 = − a0
7⋅6
7!

a1 = −

En general: an = ( −1)

n

1
a
(2n + 1)! 0
291

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

La solución correspondiente:

( −1)n

1
1


x n+1/2 = a0 ⎜ x1/2 − x3/2 + x5/2 − …⎟ ;


3!
5!
n = 0 ( 2 n + 1)!

y2 ( x ) = a0 ∑

Por tanto, la solución general de la ecuación es:

( −1)n xn + C ∞ ( −1)n xn+1/2
2∑
n= 0 ( 2n )!
n = 0 ( 2 n + 1) !

y ( x ) = C1 ∑

(C1,C2, valores arbitrarios).

Expresando cada solución y1(x), y2(x) en la siguiente forma:

( −1)n n
( −1)n
y1 ( x ) = a0 ∑
x = a0 ∑
(
n = 0 ( 2 n )!
n = 0 ( 2 n )!

y2 ( x ) = a0 ∑

n= 0

( −1)n

(2n + 1)!

x

n +1/2

= a0 ∑

n= 0

x

)

2n

( −1)n

x
(2n + 1)! ( )

2 n +1

se observa que y1 es el desarrollo en serie de cos
sen x , ambas en el intervalo de valores x ≥ 0.

( )

( x)

e y2 el de

Por tanto, la solución general en términos de funciones elementales
es:
y = C1cos

( x ) + C sen ( x )
2

6.10. Encuéntrese dos soluciones linealmente independientes desarrollables en serie de potencias de x, de la ecuación diferencial:
y′′ − xy′ + py = 0 ; (p  R)
comprobando que si p es entero y positivo, una de las soluciones es finita.
Hállense esas soluciones para p = 2 y para p = 3.

292

SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

SOLUCIÓN
El punto x = 0 es un punto ordinario. Por lo tanto, existen dos soluciones linealmente independientes en la forma:

y ( x ) = ∑ an x n
n= 0

Las derivadas son:

y′ ( x ) = ∑ nan x n−1 ,

y′′ = ∑ n ( n − 1) an x n− 2

n =1

n= 2

Sustituyendo en la ecuación, queda:

∑ n ( n − 1) a x

n− 2

n

n= 2

n =1

n= 0

− ∑ nan x n + ∑ pan x n = 0

El coeficiente de xn–2 es:
n ( n − 1) an − ( n − 2) an− 2 + pan− 2 = 0
De donde se deduce la ley de recurrencia:
an = −

p− n+2
an− 2
n ( n − 1)

( n ≥ 2)

Los primeros coeficientes son:
Para n = 2 :

a2 = −

p
a0
2

n = 3:

a3 = −

p −1
a1
3⋅2

n = 4:

a4 = −

p ( p − 2)
p−2
a2 =
a0
4⋅3
4!

n = 5:

a5 = −

( p − 3)( p − 1) a
p−3
a3 =
1
5⋅ 4
5!
293

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Como puede verse, para los índices pares existe una relación de recurrencia en función de a0, y para los impares en función de a1. Considerando ambos a0 ≠ 0, a1 ≠ 0, la solución desarrollada es:

y ( x ) = ∑ an x n = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + …+ =
n= 0

p ( p − 2) 4 p ( p − 2)( p − 4) 6


p
x −
x + …⎥ +
= a0 ⎢1 − x2 +
4!
6!
⎣ 2!



p − 1 3 ( p − 1)( p − 3) 5 ( p − 1)( p − 3)( p − 5) 7
+ a1 ⎢ x −
x +
x −
x + …⎥
3!
5!
7!


Las expresiones de cada paréntesis corresponden a dos soluciones de la
ecuación linealmente independientes:
y1 = 1 −

p 2 p ( p − 2) 4
x +
x −… ;
2!
4!

y2 = x −

p − 1 3 ( p − 1) ( p − 3) 5
x +
x −…
3!
5!

Por lo tanto, si p es entero y positivo, una de las dos soluciones es finita. Si p = par lo será y1, y si p = impar lo será y2.
Para p = 2 la solución es: y = 1 – x2
Para p = 3 la solución es: y = x −

1 3
x
3

6.11. Dada la ecuación diferencial
xy′′ + y′ − 4 y = 0
Se pide:
a) Encontrar el desarrollo en serie de potencias de x de una solución
y1(x) de la misma.

294

SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

b) Utilizando el método de reducción de orden, encontrar los primeros
términos de una segunda solución linealmente independiente con la
primera.

SOLUCIÓN
a) Ecuación:
y′′ +

1
4
y′ + y = 0
x
x

1
4
, P2 ( x ) =
están definidas y son ambas anax
x
líticas en todo punto excepto x  =  0 que será por lo tanto el único punto
Las funciones P1 ( x ) =

singular de la ecuación. Es singular regular ya que tanto xP1(x) = 1 como
x2P2(x) = 4 sí son analíticas en ese punto.
Buscando la solución en serie de Frobenius:

y ( x ) = x r ∑ an x n
n= 0

Derivando se obtiene:

n= 0

n= 0

y′ ( x ) = ∑ ( n + r ) an x n+ r −1 , y′′ ( x ) = ∑ ( n + r )( n + r − 1) an x n+ r − 2
Sustituyendo en la ecuación, queda:

n= 0

n= 0

n= 0

∑ ( n + r )( n + r − 1) an xn+ r −1 + ∑ ( n + r ) an xn+ r −1 − 4∑ an xn+ r = 0
El coeficiente de xn+r–1 es

( n + r )( n + r − 1) an + ( n + r ) an − 4 an−1 = 0
295

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

De donde se deduce la ley de recurrencia:
4
an =
an−1
( n ≥ 1)
( n + r )2
Ecuación indicial:
r ( r − 1) + p0 r + q0 = 0 donde p0 = lim xP1 ( x ) = 1 , q0 = lim x2 P2 ( x ) = 0
x→0

x→0

r ( r − 1) + r = 0 , Raíces: r = 0
Para r = 0, la ley de recurrencia queda:
an =

4
an−1
n2

( n ≥ 1)

Para n = 1.

a1 =

4
a0 .
1

n = 2.

a2 =

4
4⋅4
42
a
=
a
a0 ;
=
1
0
22
22 ⋅12
(2!)2

n = 3.

a3 =

4
43
a
a0
=
2
32
(3!)2

En general: an =

4n

( n!)2

a0

Por lo tanto, una solución de la ecuación es:


42 2
n
x
=
a
1
+
4
x
+
x + …⎟
0⎜
2
2
( 2!)


n = 0 ( n !)

y1 ( x ) = a0 ∑

4n

El cálculo de una segunda solución linealmente independiente con la
anterior es bastante laboriosa, y por ello de interés limitado. No obstante
puede conseguirse mediante el método de reducción de orden efectuando
el cambio de variable dependiente:
y ( x ) = y1 ( x ) v ( x )

296

SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

con lo que resulta una segunda solución y2(x) linealmente independiente
con la anterior (véase ejercicio 3.15):
y2 ( x ) = y1 ( x ) ∫

− P1 ( x ) dx
e ∫

( y ( x ))

2

1

donde P1(x) es el coeficiente de y′ de la ecuación en forma normalizada.
Para este caso, se obtiene:
y2 ( x ) = y1 ( x ) ∫

1
16 3


x ⎢1 + 4 x + 4 x2 +
x + …⎥
9

2

Recordando como se opera para hallar el cuadrado y el inverso de una
serie de potencias de x, se pueden calcular sus primeros términos, que en
este caso son:
2

16 3


2
2
⎢⎣1 + 4 x + 4 x + 9 x + …⎥⎦ = 1 + 8 x + 24 x + …
1
= 1 − 8 x + 40 x2 − …
2
1 + 8 x + 24 x + …
Por tanto, los primeros sumandos de la segunda solución son:
y2 ( x ) = y1 ( x ) ∫

1
⎡1 − 8 x + 40 x2 − …⎤⎦ dx = y1 ( x ) ⎡⎣ ln ( x ) − 8 x + 20 x2 − …⎤⎦
x⎣

Esta segunda solución y2(x) es, como puede verse, linealmente independiente con y1(x).
Por lo tanto, la solución general es:
y ( x ) = C1 y1 ( x ) + C2 y1 ( x ) ⎡⎣ ln ( x ) − 8 x + 20 x2 − …⎤⎦
donde C1, C2 son valores reales arbitrarios.
297

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

6.12. Dedúzcanse las siguientes relaciones a partir de la expresión de las
funciones de Bessel Jp(x), J–p(x).
a)

d
⎡⎣ x p J p ( x ) ⎤⎦ = x p J p−1 ( x )
dx

b)

d
⎡ x− p J p ( x ) ⎤⎦ = − x− p J p+1 ( x )
dx ⎣

SOLUCIÓN
a) La función de Bessel de primera especie es:

( −1)n ⎛⎜⎝

2 n+ p

x⎞



( −1)n x2 n+ p
2⎠
J p ( x) = ∑
= ∑ 2 n+ p
n! ( n + p)!
n = 0 n ! Γ ( n + p + 1)
n= 0 2

(6.7)

donde multiplicando por xp y posteriormente derivando, se obtiene:

( −1)n x2 n+ 2 p
2 n+ p
n! ( n + p)!
n= 0 2

x p J p ( x) = ∑


( −1) ⋅ 2 ( n + p) x2 n+ 2 p−1 ∞
( −1) x2 n+ 2 p−1
d
⎡⎣ x p J p ( x ) ⎤⎦ = ∑
=
=

2 n + p −1
dx
⋅ n!⋅ ( n + p − 1)!
22 n + p ⋅ n ! ⋅ ( n + p ) !
n= 0
n= 0 2
n

n

2 n + p −1

⎛ x⎞
∞ ( −1) ⎜
⎝ 2 ⎟⎠
= xp ∑
n! Γ ( n + p)
n= 0
n

= x p J p−1 ( x )

b) Multiplicando por x–p la expresión (6.7) se obtiene:

x

298

−p


( −1)n x2 n
( −1)n x2 n
J p ( x ) = ∑ 2 n+ p
=∑
⋅ n! Γ ( n + p + 1) n= 0 22 n+ p ⋅ n!⋅ ( n + p)!
n= 0 2

SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

que derivando, queda.

( −1) ⋅ 2n ⋅ x2 n−1
d
⎡⎣ x− p J p ( x ) ⎤⎦ = ∑ 2 n+ p
⋅ n!⋅ ( n + p) !
dx
n =1 2
n

Expresión que haciendo n = n + 1 resulta

( −1) ⋅ 2( n + 1) ⋅ x2 n+1
d
⎡⎣ x− p J p ( x ) ⎤⎦ = ∑ 2 n+ p+ 2
=
⋅ ( n + 1)!⋅ ( n + p + 1)!
dx
n= 0 2
n +1

( −1)n ⋅ 2( n + 1) ⋅ x2 n+1
2 n+ p+ 2
⋅ ( n + 1)!⋅ ( n + p + 1)!
n= 0 2

= −∑

donde el sumatorio comienza en n = 0.
Transformándola convenientemente se obtiene

( −1) ⋅ 2( n + 1) ⋅ x2 n+1
d
⎡⎣ x− p J p ( x ) ⎤⎦ = − ∑ 2 n+ p+1
=
⋅ 2 ⋅ ( n + 1) ⋅ n!⋅ ( n + p + 1)!
dx
n= 0 2
n

= − x− p ∑

n= 0

( −1)n ⎛⎜⎝

2 n + p +1

x⎞

2⎠
=
n!⋅ ( n + p + 1)!
2 n + p +1

⎛ x⎞
∞ ( −1) ⎜
⎝ 2 ⎟⎠
= − x− p ∑
= − x− p J p+1 ( x )
n
!
n
p
2

Γ
+
+
(
)
n= 0
n

6.13. Utilícense las funciones de Bessel para expresar la solución general
de las siguientes ecuaciones.
2
2
a) 4 x y′′ + 4 xy′ + ( x − 3) y = 0

b) y′′ +

1
y′ + y = 0
x

299

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN
a) La ecuación puede ponerse en la forma
3⎞
⎛1
x2 y′′ + xy′ + ⎜ x2 − ⎟ y = 0
⎝4
4⎠
que es la ecuación de Bessel (6.4) donde k 

1
3
, p
.
2
2

Solución general:
y = C1 J

3 /2

⎛1 ⎞
⎜⎝ x⎟⎠ + C2 J−
2

3 /2

⎛1 ⎞
⎜⎝ x⎟⎠
2

b) Poniendo la ecuación en la siguiente forma:
x2 y′′ + xy′ + x2 y = 0
se observa que es la ecuación de Bessel de orden cero, cuya solución es
y = C1 J0 ( x ) + C2 Y0 ( x )

6.14. Dada la ecuación diferencial:

(

)

x2 y′′ + xy′ + x4 − 1 y = 0
comprúebese que el cambio de variable independiente t = x2 la transforma
en una ecuación de Bessel, y expresar su solución general en términos de
funciones de Bessel.
SOLUCIÓN
Las derivadas de la función con el cambio de variable t = x2, son:
dy dy dt
dy
dy
=
= 2x
= 2t1/2
dx dt dx
dt
dt
d 2 y d ( dy / dx ) dt ⎛ 1/2 d 2 y −1/2 dy ⎞ 1/2
d2 y
dy
=
=
+
=
+2
4
t
t
t
t
2
2
2
2
2


dx
dt
dx ⎝
dt
dt ⎠
dt
dt

300

SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

Y sustituyendo en la ecuación queda la ecuación de Bessel:
4t 2

d2 y
dy
+ 4t
+ t2 − 1 y = 0
dt 2
dt

(

)

O también:
t2

d2 y
dy ⎛ 1 2 1 ⎞
+t
+⎜ t − ⎟ y= 0
2
4⎠
dt
dt ⎝ 4

de solución general:
⎛1 ⎞
⎛1 ⎞
y = C1 J1/2 ⎜ t ⎟ + C2 J−1/2 ⎜ t ⎟
⎝2 ⎠
⎝2 ⎠
Deshaciendo el cambio resulta la solución pedida:
⎛1 ⎞
⎛1 ⎞
y = C1 J1/2 ⎜ x2 ⎟ + C2 J−1/2 ⎜ x2 ⎟
⎝2 ⎠
⎝2 ⎠

301

CAPÍTULO 7

SISTEMAS DE ECUACIONES

Introducción teórica
En este capítulo se analizan los sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias y algunos de sus métodos de resolución
1. Definiciones
Sistema de m ecuaciones diferenciales ordinarias de orden n es todo
conjunto de m ecuaciones que contienen una variable independiente t definida en un cierto intervalo de la recta real, y m funciones x1(t), x2(t), ..., xm(t)
en esa misma variable, así como sus derivadas hasta el orden n.
Sistema lineal es aquel en que todas las ecuaciones son lineales respecto a las funciones y sus derivadas. Se llama no lineal en caso contrario.
2. Sistemas de primer orden
Un sistema de primer orden con m ecuaciones y m funciones x1(t),
x2(t), ..., xm(t) en una variable independiente t, es aquel que contiene solo
las derivadas de orden 1 de esas funciones.
La expresión general de un sistema de primer orden, con las ecuaciones
resueltas respecto a la primera derivada, es:
dx1
= f1 ( t, x1 , x2 , … , xm )
dt
dx2
= f2 ( t, x1 , x2 , … , xm )
dt

(7.1)

dxm
= fm ( t, x1 , x2 , … , xm )
dt

donde f1, ..., fm son funciones conocidas, y t pertenece a un cierto intervalo I
de R. Es la llamada forma normal.

305

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Esta forma puede ponerse fácilmente en esta otra llamada forma canónica o simétrica:
dxm
dx1
dx2
=
=…=
f1 ( t, x1 , x2 , … , xm ) f2 ( t, x1 , x2 , … , xm )
fm ( t, x1 , x2 , … , xm )

3. Expresión de una ecuación diferencial ordinaria mediante un sistema
de primer orden
Toda ecuación diferencial ordinaria y = g ( t, y, y′, y′′, … , y
) de orden
m es equivalente a un sistema normal de ecuaciones de primer orden. Para
ello, en la ecuación se sustituyen las sucesivas derivadas por las siguientes
funciones nuevas:
m −1)

m)

y′ = x1 ,

y′′ = x2 ,

, ym−1) = xm−1

obteniendose el sistema de primer orden
dy
= x1 ,
dt

dx1
= x2 ,
dt

dx2
= x3 ,
dt

…,

dxm−1
= g ( t, y, x1 , x2 , … , xm−1 )
dt

donde la variable independiente es t, y la funciones y, x1, x2, ..., xm–1.
4. Problema de Cauchy
Dado el sistema (7.1) y las condiciones x1(t0)  =  x10, x2(t0)  =  x20, ...,
xm(t0) = xm0, ¿existe alguna solución (t) = {1(t), 2(t), ..., m(t)} del sistema
que cumpla esas condiciones ? Y en caso de existir, ¿es única?
5. Teorema de existencia y unicidad de solución
Sea f una función continua en un cierto dominio  de las variables, y
sea el problema de Cauchy
xi′ = f (t, xi ) ;

306

xi (t0 )  xi 0 .

i ∈ {1,2,..., m}

SISTEMAS DE ECUACIONES

Si la función f verifica las condiciones:
a) Es continua en .
b) Posee derivadas parciales
nuas en .

∂ fi ( t, x1 , x2 ,....., xm )
∂xj

, i, j ∈ {1,2,....., m} conti-

Entonces existen  > 0 y una única función x = (t) tales que 
( t ) = f ( t, ( t )) 

( t0 ) = x0

,   para todo  x0    x  x0 + 

Es decir, x = (t) es la única solución del problema de Cauchy.
6. Solución general
En el dominio  en el que un sistema (7.1) cumple las condiciones del
teorema de existencia y unicidad de las soluciones, se llama Solución (o
Integral) general del sistema a una familia de m funciones 
i = (t, C1, C2, ..., Cm),

i = 1, 2, ..., m

dependientes de m constantes arbitrarias C1, C2, ..., Cm tales que:
a) Satisfacen el sistema cualesquiera que sean los valores de las constantes
b) A cada punto x0 = (x10, x20, ..., xm0) de  se le puede asignar un solo
valor de las constantes de modo que el conjunto de funciones i
es la única solución del sistema que satisface las condiciones iniciales 
i = xi0,

i = 1, 2, ..., m

7. Métodos de resolución de sistemas
a) Método de eliminación. Consiste en la eliminación, mediante derivaciones sucesivas, de todas las ecuaciones del sistema menos una,

307

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

de modo que junto con el sistema permita eliminar todas las funciones menos una también, resultando así una sola ecuación con una
variable solamente. De la resolución de esta ecuación resulta el valor de la incógnita correspondiente, la cual introducida en el sistema
completa la resolución del mismo.
La aplicación de este método necesita suponer la existencia de las
derivadas sucesivas de las funciones que intervengan, hasta las que
sean necesarias.
b) Método de combinaciones integrables. Es también un método de
eliminación que permite reducir el número de ecuaciones del sistema mediante la resolución de las llamadas integrales primeras.
Se denomina Integral primera de un sistema de ecuaciones diferenciales a toda relación F(t,x1,x2, ..., xn) = C que se verifique para cualquier solución del sistema. Una Combinación integrable es toda
ecuación tal que su solución es una integral primera del sistema.
Los sistemas que pueden expresarse en forma normal, se resuelven
de manera sencilla mediante el conocimiento de integrales primeras
de los mismos. Así, si en un sistema con n variables dependientes
puede calcularse un conjunto de r,(r < n) integrales primeras
F1 (t,x1,x2, ..., xn) = C1
F2 (t,x1,x2, ..., xn) = C2
Fr (t,x1,x2, ..., xn) = Cr
que sean independientes, entonces pueden expresarse de forma
unívoca r variables de las n en función de las demás, las cuales introducidas en el sistema de ecuaciones diferenciales a resolver, reducen el número de incógnitas del mismo y así simplifican su resolución.
c) Método del operador D. Es un método de eliminación utilizable
solo para sistemas lineales con coeficientes constantes. Se basa en
las propiedades lineales del operador D, y consiste en convertir el
sistema de ecuaciones diferenciales en un sistema algebraico, en el
que al ser similares las propiedades del operador D y las algebraicas,
es más sencillo de resolver.

308

SISTEMAS DE ECUACIONES

8. Sistemas lineales
Son sistemas cuya expresión general es:
x1′ ( t ) = a11 ( t ) x1 ( t ) + a12 ( t ) x2 ( t ) + ....... + a1n ( t ) xn ( t ) + f1 ( t )

x2′ ( t ) = a21 ( t ) x1 ( t ) + a22 ( t ) x2 ( t ) + ....... + a2 n ( t ) xn ( t ) + f2 ( t )
xn′ ( t ) = an1 ( t ) x1 ( t ) + an2 ( t ) x2 ( t ) + ....... + ann ( t ) xn ( t ) + fn ( t )

donde se supone aquí que los coeficientes aij(t), y los términos independientes fi(t), son funciones que están definidas y son continuas en un cierto
intervalo de la recta real.
Pueden expresarse en forma matricial, o vectorial: X’(t)=A(t)X(t)+F(t),
donde
⎛ x1 (t ) ⎞


⎜ x2 (t ) ⎟
X (t ) = ⎜
. ⎟ ;


. ⎟

⎜ xn (t ) ⎟

⎛ a11 (t ) ...

⎜ a21 (t ) ...
A(t ) = ⎜
... ...


... ....

⎜⎝ an1 (t ) ...

a1n (t ) ⎞

... a2 n (t ) ⎟
⎟ ;
... ...


... ...

... ann (t ) ⎟⎠

....

⎛ f1 (t ) ⎞


⎜ f2 (t ) ⎟
F (t ) = ⎜
. ⎟


. ⎟

⎜ fn ( t ) ⎟

El sistema X’(t)  =  A(t)X(t) (es decir, F(t)  =  0) deducido del anterior, se
llama sistema homogéneo asociado, llamándose al primitivo no homogéneo, o completo.
9. Estructura de las soluciones de un sistema lineal homogéneo
Al ser continuas las funciones de la matriz A(t) de orden n, el conjunto
de soluciones del sistema lineal homogéneo de primer orden: X’(t)=A(t)X(t)
tiene estructura de espacio vectorial de dimensión n.
10. Sistema fundamental de soluciones de un sistema lineal homogéneo
Se llama sistema fundamental de soluciones de un sistema lineal homogéneo, a toda base del espacio vectorial de soluciones del mismo.

309

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

11. Matriz fundamental de un sistema lineal homogéneo
La matriz M(t) cuyas columnas son un sistema fundamental de soluciones, se llama matriz fundamental.
Teorema. La condición necesaria y suficiente para que una matriz de soluciones de un sistema lineal homogéneo sea fundamental, es que su determinante sea distinto de cero en algún punto del intervalo I de definición de la
variable.
Esta condición permite identificar si un conjunto de soluciones de un
sistema de ecuaciones diferenciales lineales es fundamental, sin más que
elegir un punto del dominio de existencia de la variable y comprobar que
el determinante que tiene por columnas el conjunto en cuestión es distinto
de cero. Si lo es en un punto cualquiera lo es en todos los del dominio.
12. Teorema de caracterización de matrices fundamentales
La condición necesaria y suficiente para que una matriz M(t) cualquiera sea matriz fundamental del sistema lineal homogéneo X’(t) = A(t)X(t), es
que se verifique:
1. dM ( t ) = A ( t ) M ( t )
dt
2. M ( t0 ) ≠ 0 en algún t0  I (I = dominio de existencia de t)
13. Solución general de un sistema lineal homogéneo
La expresión X(t) = M(t) · C, donde M(t) es una matriz fundamental, y C
es una matriz de constantes, es la Solución general.
14. Sistemas lineales homogéneos con coeficientes constantes
De acuerdo con el teorema de existencia y unicidad, si la matriz A(t) del
sistema lineal homogéneo
X’(t) = AX(t), t  R

310

(7.2)

SISTEMAS DE ECUACIONES

es constante, entonces para cada t0  R y para cada vector X0  Rn, dicho
sistema posee solución única X(t) tal que X(t0) = X0 para todo t  R.
15. Ecuación característica de un sistema lineal homogéneo
Se llama ecuación característica del sistema homogéneo (7.3), a la expresión dada por el determinante
A − kI = 0

donde I es la matriz unidad del mismo orden que A.
Las raíces de la ecuación característica del sistema son los valores propios de A. Los valores propios determinan la forma de las soluciones del
sistema.
16. Cálculo de la solución general de un sistema lineal homogéneo de
coeficientes constantes
Para integrar el sistema homogéneo (7.3), se procede de manera análoga a como se hizo en el caso de las ecuaciones lineales de orden n, esto es,
se obtiene un sistema fundamental de soluciones {X1(t), X2(t), ..., Xn(t)}. de
modo que el conjunto
X(t) = C1 X1(t) + C2 X2(t) + ... + Cn Xn(t)
es su solución general.
Las soluciones son de la forma X = Uekt, donde k es un valor propio de
la matriz A, y U su vector propio asociado. Para cada vector propio U asociado a k se obtiene una solución del sistema.
1. Valores propios reales y distintos. Si las raíces k1, k2, ..., kn,de la
ecuación característica son reales y distintas, se obtienen n soluciones independientes:
X1  U1 e k1t ,

X 2  U2 e k2t , ... , X n  Un e knt

311

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

ya que lo son los vectores propios Ui hallados. La matriz que tiene por
columnas esas soluciones será una matriz fundamental del sistema.
2. Valores propios complejos. Si la ecuación característica tiene raíces complejas, los vectores propios correspondientes generalmente
lo son también y con ello las soluciones respectivas. Para obtener soluciones reales se aplicará la siguiente propiedad:
Si un sistema lineal homogéneo con coeficientes reales tiene una solución compleja, las partes real e imaginaria son soluciones también.
3. Valores propios múltiples.
Si la ecuación característica posee valores propios repetidos, sean estos reales o complejos, la forma de proceder es la misma, siempre y
cuando el espacio de vectores propios asociado tenga una dimensión
igual al orden de multiplicidad de ese valor propio, ya que entonces
se encontrarán vectores propios independientes, y con ello soluciones independientes también, suficientes para formar la matriz fundamental.
Si no es así, es decir, si al valor propio k repetido p veces le corresponde un espacio de vectores propios de dimensión r, menor que p,
no se encontrarán suficiente soluciones, y habrá que buscar las p-r
que faltan para completar el sistema fundamental. Los casos donde
se puede encontrar esta situación, para matrices de segundo o tercer
orden, son los siguientes:
a) p = 2, r  =  1 (Valor propio k con multiplicidad 2, y su espacio de
vectores propios de dimensión 1)
Una solución es: X1 = Uekt (U = vector propio asociado a k)
Una segunda solución es:
X2 = (Ut + V) ekt

(7.3)

donde V es un vector que verifica:

( A − kI ) U = 0
( A − kI ) V = U
312

(7.4)

SISTEMAS DE ECUACIONES

o equivalentemente:

( A − kI )2 V = 0 ,

( A − kI ) V ≠ 0

(7.5)

b) p = 3, r  =  1 (Valor propio k con multiplicidad 3, y su espacio de
vectores propios de dimensión 1)
Tres soluciones son:
X1 ( t ) = Ue kt

X 2 ( t ) = (Ut + V ) e kt

(7.6)

⎛1

X 3 ( t ) = ⎜ Ut 2 + Vt + W ⎟ e kt
⎝2

donde U, V, W son vectores que verifican:

( A − kI ) U = 0
( A − kI ) V = U
( A − kI ) W = V

(7.7)

c) p = 3, r  =  2 (Valor propio k con multiplicidad 3, y su espacio de
vectores propios de dimensión 2)
Dos soluciones son: X1(t)  =  U1ekt, X2(t)  =  U2ekt, donde U1, U2 son
dos vectores linealmente independientes del espacio de vectores
propios asociado a k.
La tercera solución es:
X3 (t) = (Ut + V) ekt
donde U es un vector propio cualquiera (una combinación lineal
de U1, U2, y V es un vector que cumple:
(A – kI) V = U
17. Sistemas lineales no homogéneos
La solución general de un sistema lineal no homogéneo X’(t) = A(t)X(t) + F(t)
es la suma de una solución particular suya, y la solución general del sistema
homogéneo asociado.

313

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Algunos de los métodos para hallar la solución particular del sistema
no homogéneo son:
a) Método de variación de las constantes. Consiste en la búsqueda
de una solución particular de la misma forma que la solución general del sistema homogéneo asociado, pero suponiendo que la constante que interviene es variable.
Si la solución general del sistema homogéneo es X(t)  =M(t)C, donde M(t) es una matriz fundamental, se busca una solución particular
del sistema no homogéneo de la forma
Xp(t) =M(t)C (t)
donde, como se observa, se ha hecho C función vectorial C(t), que
hay que calcular.
Sustituyendo dicha solución particular en la ecuación completa, recordando que M(t) es una matriz fundamental del sistema homogéneo, y por ello se verifica tanto que M’(t)=A(t)M(t) como que existe la
matriz inversa M–1(t), se obtiene la solución buscada:
X p ( t ) = M ( t ) ∫ M −1 ( t ) F ( t ) dt

(7.8)

b) Método de los coeficientes indeterminados. Es un método análogo al estudiado en las ecuaciones lineales, y como allí, debe restringirse a los sistemas lineales de coeficientes constantes. Consiste
en el ensayo de soluciones particulares del mismo tipo al que figura
en el término no homogéneo, y con las mismas restricciones que se
contemplaban en las ecuaciones lineales.
c) Método de la Transformada de Laplace. De la misma forma que
en las ecuaciones lineales puede utilizarse la transformada de Laplace para resolver sistemas lineales con condiciones iniciales. Consiste
en tomar la transformada de Laplace en cada ecuación, para obtener
un sistema lineal de ecuaciones algebraicas en las que las incógnitas
son ahora las transformadas de Laplace. Resolviendo ese sistema algebraico y hallando las transformadas inversas correspondientes, resultará la solución del sistema pedida.

314

Ejercicios resueltos

7.1. Encuéntrese un sistema de ecuaciones que sea expresión diferencial
de la familia de curvas:
x = C1cos ( t + C2 ) ,

y = − C1sen ( t + C2 )

SOLUCIÓN
a) Derivando ambas ecuaciones respecto a t, se obtiene
dx
= − C1sen ( t + C2 ) ;
dt

dy
= − C1cos ( t + C2 )
dt

Eliminando C1, C2 entre las ecuaciones del sistema y sus derivadas,
resulta el sistema pedido.
dx
= y,
dt

dy
= −x
dt

7.2. Transfórmese cada una de las ecuaciones diferenciales siguientes en
un sistema equivalente de ecuaciones de primer orden. (las derivadas
son respecto a t)
a) y '''+ 3 y '+ 7 y = t 2
b) y '' = t 3 + ( y ')

2

c) y '''+ y iv + y '' = t 2 ( y ')

2

315

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN
a) Expresando la ecuación en la forma ym)  g(t, y, y ', y '') se tiene
y ''' = −3 y '− 7 y + t 2

y haciendo: y' = x1, y'' = x2, y sustituyendo en la ecuación se obtiene
el sistema de primer orden:
dy
dx1
dx2 
x1 , 
x2 ,
= −3 x1 − 7 y + t 2
dt
dt
dt
donde t es la variable independiente, y las funciones son: y, x1, x2.
b) Mediante la sustitución y' = x1, la ecuación es equivalente al sistema
de primer orden con dos ecuaciones:
dy
dx1
2 
x1 ,
= ( x1 ) + t 3
dt
dt
donde las funciones son: y, x1.
c) Ecuación: y iv = − y '''− y ''+ t 2 ( y ') .
2

Efectuando las sustituciones, y' = x1, y'' = x2, y''' = x3, resulta el sistema:
dy
= x1 ,
dt

dx1
= x2 ,
dt

dx2
= x3 ,
dt

dx3
2
= − x3 − x2 + t 2 ( x1 ) .
dt

7.3. Resuélvase por el método de eliminación el sistema lineal homogéneo siguiente:
dx1
= 4 x1 + x2
dt
dx2
= −6 x1 − x2
dt
SOLUCIÓN
Derivando respecto a t en la primera ecuación del sistema, se tiene:
d 2 x1
dx dx
=4 1+ 2
2
dt
dt
dt

316

SISTEMAS DE ECUACIONES

y sustituyendo la segunda ecuación, queda
d 2 x1
dx
= 4 1 − 6 x1 − x2
2
dt
dt

Por último, sustituyendo el valor de x2 obtenido de la primera ecuación
del sistema, resulta la siguiente ecuación lineal homogénea de segundo orden en x1:
d 2 x1
dx
− 3 1 + 2 x1 = 0
2
dt
dt

que se resuelve.
Ecuación característica y raíces:
k2 – 3k + 2 = 0. Raíces: k = 1, k = 2.
Solución general:
x1 = C1 et + C2 e2 t
Sustituyendo este valor en la primera ecuación del sistema queda:
x2 =

dx1
− 4 x1 = −3C1 et − 2C2 e2 t
dt

Solución general pedida:
x1 = C1 et + C2 e2 t
x2 = −3C1 et − 2C2 e2 t

7.4. Resuélvase por el método de eliminación el sistema lineal no homogéneo
dx1
= −2 x1 + x2
dt
dx2
= 5 x1 + 2 x2 + 9t
dt

317

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN
Derivando respecto a t en la primera ecuación del sistema, se tiene:
d 2 x1
dx dx
= −2 1 + 2
2
dt
dt
dt
Sustituyendo en esta expresión las dos ecuaciones, resulta la ecuación
lineal de segundo orden no homogénea:
d 2 x1
− 9 x1 = 9t
dt 2

(7.9)

que se resuelve.
La ecuación homogénea asociada es
d 2 x1
− 9 x1 = 0
dt 2
Su ecuación característica y raíces
k2 – 9 = 0. Raíces: k = 3, k = –3.
Su solución general:
x1 = C1 e3 t + C2 e−3 t .
Utilizando el método de selección, una solución particular de la ecuación no homogénea es de la forma:
x1p = At+B
que al sustituirla en la ecuación se obtiene A = –1, B = 0 y con ello
x1p = –t.
318

SISTEMAS DE ECUACIONES

Por lo tanto, la solución general de (7.9) es:
x1 = C1 e3 t + C2 e−3 t − t .
Sustituyendo este valor en la primera ecuación del sistema, resulta:
x2 =

dx1
+ 2 x1 = 5C1 e3 t − C2 e−3 t − 2t − 1
dt

Por tanto, la solución general del sistema es
x1 = C1 e3 t + C2 e−3 t − t
x2 = 5C1 e3 t − C2 e−3 t − 2t − 1

7.5. Resuélvase el siguiente sistema, reduciéndolo previamente a una
ecuación equivalente de mayor orden.
dx3 1
dx1
dx2 
x2 ; 
x3 ;
= 3 −2 x1 + 2tx2 − t 2 x3
dt
dt
dt
t

(

)

SOLUCIÓN
Las variables x2, x3 expresadas en función de x1 son:
x2 

dx1
dx
d 2 x1
; x3  2 
dt
dt
dt 2

(7.10)

que al sustituirlas en la tercera ecuación del sistema, resulta la siguiente
ecuación equivalente a dicho sistema
t3

d 3 x1 2 d 2 x1
dx
+t
− 2t 1 + 2 x1 = 0
2
3
dt
dt
dt

(7.11)

319

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Esta es una ecuación de Euler que se resuelve efectuando el cambio de
variable independiente t = ev (ver cap. 4), cuyas derivadas son:
dx1 dx1 dv 1 dx1
=
=
dt
dv dt t dv
d 2 x1 d ⎛ 1 dx1 ⎞ 1 ⎛ d 2 x1 dx1 ⎞
= ⎜

⎟=
dt 2
dt ⎝ t dν ⎠ t 2 ⎜⎝ dv2
dv ⎟⎠
d 3 x1 d ⎡ 1 ⎛ d 2 x1 dx1 ⎞ ⎤ 1 ⎛ d 3 x1
d 2 x1
dx ⎞
3
=

=

+ 2 1⎟
⎢ 2⎜

3
2
3 ⎜
3
2

dt
dt ⎣ t ⎝ dv
dv ⎠ ⎦ t ⎝ dv
dv
dv ⎠
Sustituyendo estas expresiones en (7.11), queda la siguiente ecuación
de coeficientes constantes:
d 3 x1
d 2 x1 dx1

2

+ 2 x1 = 0
d ν3
d ν2

de ecuación característica r3 – 2r2 – r + 2 = 0, y raíces r1 = 1, r2 = –1, r3 = 2.
Su solución general es:
x1 = C1 e v + C2 e− v + C3 e2 v
y deshaciendo el cambio efectuado:
x1 = C1t + C2 t −1 + C3 t 2
Sustituyendo en las expresiones (7.10) este valor de x1, se obtienen las
otras variables.
Por lo tanto, la solución general del sistema es:
x1 = C1t + C2 t −1 + C3 t 2
x2 = C1 − C2 t −2 + 2C3 t
x3 = 2C2 t −3 + 2C3

320

SISTEMAS DE ECUACIONES

7.6. Resuélvanse mediante el método de combinaciones integrables, los
siguientes sistemas:
a)

dx1 
x2 ,
dt

dx2 
x1
dt

b)

dx1
= x1 + x2 ,
dt

dx2
= x1 + x2 + et
dt

SOLUCIÓN
a) Sumando miembro a miembro ambas ecuaciones, se obtiene la siguiente combinación integrable
dx1 dx2
+
= x1 + x2
dt
dt
que puesta en la forma
d( x1 + x2 )
= x1 + x2
dt
se observa que es una ecuación lineal de variable dependiente
(x1 + x2). Su solución
x1 + x2 = c1 et
proporciona una integral primera del sistema.
De la misma forma, restando ahora ambas ecuaciones del sistema
inicial, resulta
dx1 dx2 

= x2  x1
dt
dt 

d(x1  x2 )
= (x1  x2 )
dt 

x1  x2 = c2 e t

que es otra integral primera independiente de la anterior. Ambas determinan la solución general pedida, que es
x1 = C1 et + C2 e− t
x2 = C1 et − C2 e− t
donde se ha llamado C1 = c1/2, C2 = c2/2.
321

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

b) Sumando miembro a miembro ambas ecuaciones queda la combinación integrable
dx1 dx2
+
= 2(x1 + x2 ) + et
dt
dt 

d(x1 + x2 )
= 2(x1 + x2 ) + et
dt

que es una ecuación lineal no homogénea de variable (x1 + x2), que
se resuelve.
Ecuación homogénea asociada:

d( x1 + x2 )
= 2( x1 + x2 )
dt
Solución general: x1 + x2 = c1 e2t
La solución particular de la ecuación completa se busca en la forma
(x1 + x2) = Aet
que mediante la sustitución oportuna se obtiene:
Aet = 2 Aet + et 7

A = –1.

Solución particular: (x1 + x2) = –et
Por lo tanto, una integral primera es:
x1 + x2 = c1 e2t – et
Restando ahora las dos ecuaciones del sistema, resulta
d(x1  x2 )
= et
dt 

x1  x2 = et + c2

que es otra integral primera independiente de la anterior. Ambas determinan la solución general, que mediante una redefinición de las
constantes es:
x1 = C1 e2 t + C2 − et
x2 = C1 e2 t − C2

322

SISTEMAS DE ECUACIONES

7.7. Aplíquense las propiedades del operador D para encontrar la solución de los siguientes sistemas de ecuaciones.
a) Dx1 − ( D + 1) x2 = 0

x1 + ( D − 1) x2 = e2 t

b) D2 x1 = − x2 + t

( 3 D − 2) x1 + Dx2 = t2
c) D2 x1 = x2 + 1
D2 x2 = x1 + t
SOLUCIÓN
a) Aplicando el operador D a la segunda ecuación, queda:
Dx1 − ( D + 1) x2 = 0

Dx1 + D ( D − 1) x2 = De2 t = 2 e2 t

Restando la primera ecuación de la segunda, y aplicando las propiedades lineales del operador D, resulta: 
D ( D  1) + ( D + 1)  x2 = 2e2t 

(D

2

)

+ 1 x2 = 2e2t

que es una ecuación lineal no homogénea, de la que se halla la solución general.
La ecuación homogénea asociada es (D2  +  1)x2  =  0. Las raíces de
(D2 + 1) = 0 son D = ±i. Su solución general es x2 = C1 cos t + C2 sen t.
Se busca la solución particular de la no homogénea en la forma
(x2)p = Ae2t. Por lo tanto D(x2)p = 2Ae2t, D2(x2)p = 4Ae2t, lo que sustituido
en la ecuación no homogénea e identificando coeficientes, resulta:
2

( x2 ) p = 5 e2t .
323

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por lo tanto, la solución general de la ecuación completa es:
x2 = C1 cos t + C2 sen t +

2 2t
e .
5

Sustituyendo este valor en la segunda ecuación del sistema primitivo, resulta:
2
x1 = e2 t − ( D − 1) x2 , x1 = e2 t − ( D − 1) ⎛⎜ C1 cos t + C2 sen t + e2 t ⎞⎟

5 ⎠
x1 = C1 ( cos t + sen t ) + C2 (sen t − cos t ) +

3 2t
e
5

Solución general pedida:
x1 = C1 ( cos t + sen t ) + C2 (sen t − cos t ) +
x2 = C1 cos t + C2 sen t +

3 2t
e
5

2 2t
e
5

b) Aplicando el operador D a la primera ecuación, el sistema queda:
D3 x1 + Dx2 = 1

(3 D − 2) x1 + Dx2 = t2
y restando la segunda ecuación de la primera, se obtiene
⎡⎣ D3 − 3 D + 2 ⎤⎦ x1 = 1 − t 2

que es una ecuación de orden 3, cuya solución general, tendrá en
este caso tres constantes arbitrarias.
La ecuación homogénea asociada es

(D
324

3

)

− 3 D + 2 x1 = 0

SISTEMAS DE ECUACIONES

Las raíces de (D3 – 3D + 2) = 0 son D = –2, y D = 1 doble. Su solución
general es:
x1 = C1 et + C2 tet + C3 e−2 t .
La solución particular de la completa se busca en la forma

( x1 ) p = At2 + Bt + C
con lo cual
D ( x1 ) p = 2 At + B , D2 ( x1 ) p = 2 A

, D3 ( x1 ) p = 0

y sustituyendo en la ecuación completa resulta
1

3

7

( x1 ) p = − 2 t2 − 2 t − 4 .
Por tanto
x1 = C1 et + C2 tet + C3 e−2 t −

1 2 3
7
t − t− .
2
2
4

Sustituyendo este valor en la primera ecuación del sistema inicial, se
obtiene x2, resultando
x2 = − (C1 + 2C2 + C2 t ) et − 4C3 e−2 t + t + 1 .

Solución general pedida:
x1 = C1 et + C2 tet + C3 e−2 t −

1 2 3
7
t − t−
2
2
4

x2 = − (C1 + 2C2 + C2 t ) et − 4C3 e−2 t + t + 1

c) Sumando ambas ecuaciones y aplicando las propiedades del operador D, se tiene
D2 ( x1 + x2 ) = x1 + x2 + t + 1 

(D2  1) ( x1 + x2 ) = t + 1

325

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

que es una ecuación lineal no homogénea de segundo orden en la
variable (x1 + x2).
La solución general de la homogénea asociada es
x1 + x2 = c1et + c2 e t .
La solución particular de la ecuación completa se busca en la forma
(x1 + x2)p = At + B
que al sustituir en la ecuación e identificar coeficientes, resulta
(x1 + x2)p = –t – 1.
Por tanto, la solución de la ecuación no homogénea es:
x1 + x2 = c1 et + c2 e− t − t − 1

(7.12)

Restando las dos ecuaciones del sistema inicial, se obtiene:
( D2 + 1) ( x1 − x2 ) = 1 − t

que es una ecuación lineal no homogénea en la variable (x1 – x2).
La solución general de la homogénea asociada es:
x1 − x2 = c3 cos t + c4 sen t .

Se busca la solución particular de la ecuación completa en la forma
(x1 – x2)p = At + B
que al sustituir en la ecuación e identificar coeficientes, queda
(x1 – x2)p = 1 – t
Solución general de la ecuación completa:
x1 − x2 = c3 cos t + c4 sen t + 1 − t

326

(7.13)

SISTEMAS DE ECUACIONES

Despejando x1, x2 entre (7.12) y (7.13), y redefiniendo las constantes,
resulta la solución general del sistema:
x1 = C1 et + C2 e− t + C3 cos t + C4 sen t − t
x2 = C1 et + C2 e− t − C3 cos t − C4 sen t − 1

7.8. Exprésese en notación operacional y posteriormente, aplicando las
propiedades del operador D, resuélvase el siguiente sistema, donde
m = cte, (m M 0).
x1′ − 3 x1 − x2 = e2 t

(

)

x2′ + 1 − m2 x1 − x2 = 0

SOLUCIÓN
El sistema expresado en notación operacional es
( D − 3) x1 − x2 = e2 t

(1 − m ) x + ( D − 1) x
2

1

2

=0

Aplicando el operador (D – 1) a la primera ecuación, queda:
( D − 1) ( D − 3) x1 − ( D − 1) x2 = ( D − 1) e2 t
(1 − m2 ) x1 + ( D − 1) x2 = 0

Sumando las dos ecuaciones y utilizando convenientemente las propiedades del operador D, resulta la siguiente ecuación lineal no homogénea:

(D

2

)

(

) 

4D + 3 x1 + 1 m2 x1 = 2e2t  e2t 

(D

2

) 

4D + 4  m2 x1 = e2t

La ecuación homogénea asociada es (D2 – 4D + 4 – m2) x1 = 0. Las raíces de D2 – 4D + 4 – m2 son 2 ± m, con lo que su solución general es
x1 = C1 e(2+ m)t + C2 e(2− m)t

327

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Solución particular de la no homogénea:

( x1 ) p = Ae2t
Sus derivadas:
D ( x1 ) p = 2 Ae2 t , D2 ( x1 ) p = 4 Ae2 t
1
Sustituyendo en la ecuación completa resulta A = − 2 , y la solución
m
particular

1

( x1 ) p = − m2 e2t .
Por tanto, la solución general de la homogénea es:
x1 = C1 e(2+ m)t + C2 e(2− m)t −

1 2t
e .
m2

Sustituyendo este resultado en la primera ecuación del sistema inicial
expresada en la forma
x2 = ( D − 3) x1 − e2 t
resulta
x2 = C1 ( m − 1) e(2+ m)t + C2 ( − m − 1) e(2− m)t +

1 − m2 2 t
e .
m2

Ambos valores de x1, x2 hallados definen la solución general pedida.
x1 = C1 e(2+ m)t + C2 e(2− m)t −

1 2t
e
m2

x2 = C1 ( m − 1) e(2+ m)t + C2 ( − m − 1) e(2− m)t +

328

1 − m2 2 t
e
m2

SISTEMAS DE ECUACIONES

7.9. En el sistema lineal
dx1
= 3 x1 + 4 x2 ,
dt

dx2
= 2 x1 + x2
dt

se pide:
a) Comprobar que cada una de las dos familias de funciones
1   

1 ( t ) = e5t , e5t  ,  2 ( t ) = e t ,e t
2 

{

}

donde t  R, son solución del sistema.
b) Comprobar que la matriz M(t) cuyas columnas son 1, 2 es una matriz fundamental.
c) Expresar en forma matricial la solución general y determinar
la solución particular (t) que verifica las condiciones iniciales 
(0) = {x1(0), x2(0)} = {1, 2}. Aplicar el teorema de existencia y unicidad para comprobar que esta solución es única, determinando el intervalo de definición de la misma.
SOLUCIÓN
a) Por simple sustitución puede comprobarse que ambas familias son
1
solución del sistema. Así, para 1 =  e5t , e5t  , sustituyendo x1 = e5t,
2  

1
x2  e5t se comprueba que lo verifica. Igual con 2.
2
b) Matriz M(t) de soluciones.
⎛ e5t
M ( t ) = ⎜ 1 5t

⎜⎝ 2 e

e− t ⎞
⎟;
− e− t ⎟⎟

Una condición necesaria y suficiente para que una matriz de soluciones de un sistema lineal homogéneo sea matriz fundamental del

329

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

mismo es que su determinante sea distinto de cero en algún punto
del intervalo de definición de t.
M (t) = −

3 4t
e ≠ 0 para todo t  R
2

Por lo tanto M(t) es una matriz fundamental del sistema.
c) Solución general:
e− t ⎞ ⎛ C
1

−t ⎟ ⎜
− e ⎟ ⎜⎝ C2

⎛ e5t
⎛ x1 ⎞


⎟ = 1 5t
⎜⎝ x2 ⎟⎠ ⎜
⎜⎝ 2 e



⎟⎠

Aplicando las condiciones iniciales, resulta: 
x (0)   1
1  

= 1 
x2 ( 0 )   
2

1  C 
1 
1   C2  

 1  
C1 = 2, C2 = 1 
= 
 2 

La solución particular pedida es:

{ 

( t ) = 2e5t  e t , e5t + e t

}

El sistema es de coeficientes constantes. La solución definida para
cualquier par de constantes C1, C2 de la solución general es única
para todo t  R.

7.10. 
t 

t 

e
a) Compruébese que las funciones vectoriales 1 ( t ) =   , 2 ( t ) =  
0 
 
0
son linealmente independientes.

b) ¿Existe un sistema lineal X’  =  A(t)X, donde A(t) es una matriz de
funciones continuas, que tenga a 1(t), 2(t) como soluciones del
mismo?

330

SISTEMAS DE ECUACIONES

SOLUCIÓN
a) Ambas funciones son linealmente independientes, ya que 
et   0  
t 
1 1 +  2 2 = 0, 1   +  2   =   
06 
0 6  06  

1 =  2 = 0

b) Para que la matriz de soluciones sea matriz fundamental de un sistema lineal de coeficientes continuos, ha de ser no nulo su determinante.
Al ser

t et 
0 para todo t  R, no existe un sistema de la forma
0 0

X’ = A(t)X con A(t) continua del cual son 1, 2 soluciones.

7.11. Sea el sistema lineal homogéneo de ecuaciones diferenciales
X’  =  A(t)X donde las funciones aij(t) que componen la matriz A(t)
están definidas y son continuas en un cierto intervalo I de R.
Compruébese que:
a) Si M(t) es una matriz fundamental del sistema, también lo es M(t)C
donde C es una matriz constante no singular del mismo orden.
b) Si M1(t), M2(t) son matrices fundamentales del sistema, existe una
matriz C de números reales no singular, tal que M2(t)  =  M1(t) C en
todo punto del intervalo en el que M1(t) y M2(t) son no singulares.
SOLUCIÓN
a) Si M(t) es una matriz fundamental del sistema X’ = A(t)X definida en
I de R, entonces (teorema de caracterización de matrices fundamentales):
1.

dM ( t )
= A (t) M (t)
dt

2. M ( t0 ) ≠ 0 para t0  I

331

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Pero estas condiciones también se verifican para M(t)C. En efecto.
1.

d ( M (t) C )
dt

=

dM ( t )
C = ( A ( t ) M ( t )) C = A ( t ) ( M ( t ) C )
dt

2. M ( t0 ) C = M ( t0 ) C ≠ 0 para t  I, al ser no singular la matriz C.
Por lo tanto, también la matriz M(t)C es matriz fundamental del sistema.
b) Si M1(t), M2(t) son matrices fundamentales definidas para t  I, entonces en cualquier t0  I sus determinantes respectivos son:
M1 ( t0 ) ≠ 0 , y M2 ( t0 ) ≠ 0
Es decir, ambas matrices son no singulares. Por esa razón, existen
las matrices

( M ( t ))
1

−1

0

( M ( t ))

, y

2

−1

0

inversas, respectivamente, de cada una de ellas, y estas también son
no singulares, es decir:

( M ( t ))
1

0

−1

( M ( t ))

≠ 0, y

1

0

−1

≠0.

Sea ahora C la matriz producto:

(

C = M1 ( t0 )

)

−1

M2 ( t0 )

que será no singular al no ser singular ninguna de las del producto.
Ahora bien, por el apartado a) M1(t)C es matriz fundamental al serlo
M1(t), y se cumple

(

M1 ( t0 ) C = M1 ( t0 ) ⎡ M1 ( t0 )

332

)

−1

M2 ( t0 ) ⎤ = M2 ( t0 )

SISTEMAS DE ECUACIONES

cualquiera que sea t0 del dominio de t en el que M1(t0), M2(t0) sean no
singulares. Por lo tanto M2(t) = M1(t)C en todo punto del intervalo en
el que M1(t) y M2(t) son no singulares.

7.12. Sea el sistema lineal homogéneo X’  =  A(t)X, donde las funciones
aij(t) que componen la matriz A(t) están definidas y son continuas
en un cierto intervalo I de R. Sea M(t) una matriz fundamental, y
sea C una matriz de números reales, no singular y del mismo orden
que M(t).
Compruébese que es condición suficiente que se verifique la condición
CA(t) = A(t)C
para que CM(t) sea también una matriz fundamental del sistema.
SOLUCIÓN
Para que CM(t) sea matriz fundamental de X’ = A(t)X, ha de cumplirse:
1.

d ( CM ( t ))
dt

= A ( t ) ( CM ( t ))

2. C M ( t0 ) ≠ 0 para t0  I
La condición 2 es evidente, ya que si M(t) es matriz fundamental, entonces M ( t0 ) ≠ 0 para t0  I, y al ser C no singular, también es:
CM ( t0 ) = C M ( t0 ) ≠ 0

para t0  I.

En cuanto a la condición 1, si M(t) es matriz fundamental del sistema,
entonces
dM ( t )
= A (t) M (t)
dt

Multiplicando el segundo miembro por C–1C, ya que existe la matriz inversa C–1 al ser C no singular, y operando convenientemente, recordando
que C es constante, se tiene:

333

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

d ( CM ( T ))
dM ( t )
dM ( t )
= C 1CA ( t ) M ( t )  C 
= CA ( t ) M ( t ) 
= CA ( t ) M ( t )
dt
dt
dt
Por lo tanto, para que se cumpla la condición 1 es suficiente que se verifique
CA ( t ) = A ( t ) C

ya que en ese caso:
d ( CM ( T ))
dt

= CA ( t ) M ( t ) = A ( t ) ( CM ( t ))

7.13. En el sistema no homogéneo de ecuaciones lineales:
⎛ 0 2⎞
X ' (t) = A X (t) + F (t) , con A = ⎜
⎟,
⎝ −1 3 ⎠

⎛ et
F (t) = ⎜
⎜⎝ − et



⎟⎠

se pide:
a) Una matriz fundamental M(t) del sistema homogéneo asociado.
b) Comprobar que una solución particular del sistema completo es
X p ( t ) = M ( t ) ∫ M ( t ) F ( t ) dt (Método de variación de las constantes)
−1

c) Obtener por el método anterior dicha solución particular, y con ella
la solución general del sistema.
SOLUCIÓN
a) Ecuación característica y valores propios del sistema homogéneo
asociado:
A − kI =

334

−k 2
= k2 − 3 k + 2 = 0 . Valores propios: k = 1, k = 2.
−1 3 − k

SISTEMAS DE ECUACIONES

Vectores propios y soluciones correspondiente a cada uno de ellos:
Para k = 1: 
1 2   1  
= 0,  1 + 2 2 = 0 .  

1 2 6   2 6

( A  1I)U = 0  

⎛ 2⎞
Haciendo, por ejemplo 2 = 1 se obtiene el vector propio U1 = ⎜ ⎟ .
⎝ 1⎠
⎛ 2⎞ t
Solución correspondiente: X1 = ⎜ ⎟ e .
⎝ 1⎠
Para k = 2: 
2 2   1  
= 0,  1 +  2 = 0 .  

1 1 6   2 6

( A  2I)U = 0  

⎛ 1⎞
De la misma forma, haciendo 2 = 1 se obtiene U2 = ⎜ ⎟ .
⎝ 1⎠
⎛ 1⎞

2t
Solución X 2 = ⎜ ⎟ e .
⎝ 1⎠

Ambas soluciones son linealmente independientes. Una matriz fundamental es
⎛ 2 e t e2 t ⎞
M ( t ) = ⎜ t 2t ⎟
⎝ e e ⎠

y, por lo tanto, la solución general del sistema homogéneo:
⎛ 2 et e2 t ⎞ ⎛ C1 ⎞
X ( t ) = ⎜ t 2t ⎟ ⎜

⎝ e e ⎠ ⎜⎝ C2 ⎟⎠

(7.14)

b) Se buscará una solución particular Xp(t) del sistema no homogéneo
en la forma:
X p ( t ) = M ( t) C ( t)

(7.15)

donde se hallará C(t) obligando a que verifique dicho sistema completo.

335

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Derivando la expresión (7.15) y sustituyéndola junto con su derivada
en la ecuación completa, se obtiene:
X p ' (t) = M ' (t) C (t) + M (t) C ' (t)
M ' (t) C (t) + M (t) C ' (t) = A (t) ⎡⎣M (t) C (t)⎤⎦ + F (t)

Como M(t) es una matriz fundamental del sistema homogéneo, es
M'(t) = A(t) M(t), y la igualdad anterior queda:
M (t) C '(t) = F (t)

Multiplicando ahora por M(t)–1, ya que M(t) es no singular, resulta:
C '(t) = M (t) F (t)
−1

e integrando:
C (t) = ∫ M (t) F (t) dt + K
−1

Haciendo K = 1, ya que se necesita una sola solución particular, esta
es, por lo tanto:
X p ( t ) = M ( t ) ∫ M ( t ) F ( t ) dt
−1

c) Hallando cada matriz en el caso particular indicado, se obtiene:
⎛ e− t − e− t ⎞
−1
M (t) = ⎜
⎟,
−2 t
2 e−2 t ⎠
⎝ −e

⎛ e− t − e− t ⎞ ⎛ et ⎞ ⎛ 2 ⎞
−1
M (t) F (t) = ⎜
⎟⎜
⎟ =⎜
−t ⎟
−2 t
2 e−2 t ⎠ ⎝ − et ⎠ ⎝ −3 e ⎠
⎝ −e

⎛ 2t ⎞
⎛ 2 ⎞
−1
∫ M (t) F (t) dt = ∫ ⎜⎝ −3e− t ⎟⎠ dt = ⎜⎝ 3e− t ⎟⎠ ,

⎛ 2 e t e 2 t ⎞ ⎛ 2t ⎞ ⎛ 4t + 3 ⎞ t
X p (t ) = ⎜ t 2 t ⎟ ⎜ − t ⎟ = ⎜
⎟e
⎝ e e ⎠ ⎝ 3 e ⎠ ⎝ 2t + 3 ⎠

La solución general del sistema completo es la del sistema homogéneo (7.14), más la solución particular hallada.

336

SISTEMAS DE ECUACIONES

⎛ 2 et e2 t ⎞ ⎛ C1 ⎞ ⎛ 4t + 3
X ( t ) = ⎜ t 2t ⎟ ⎜
⎟ +⎜
⎝ e e ⎠ ⎜⎝ C2 ⎟⎠ ⎝ 2t + 3

⎞ t
⎟e

7.14. Dado el sistema de ecuaciones diferenciales X' = AX + F, donde
⎛ x (t) ⎞

X =⎜
⎜⎝ y (t) ⎟⎠

,



X'= ⎜


dx
dt
dy
dt






,

⎛ 1 −1 ⎞
A=⎜

⎝1 3 ⎠

,

⎛ e− t ⎞
F=⎜
−t ⎟
⎝ −e ⎠

,

t ∈R

se pide:
⎛ 1
t ⎞ 2t
a) Comprobar que la matriz M ( t ) = ⎜
⎟ e es una matriz fun⎝ −1 − t − 1 ⎠
damental del sistema homogéneo asociado.
b) Su solución general.
SOLUCIÓN
a) M(t) es una matriz fundamental del sistema X' = AX si, y solo si:
1.

dM ( t )
= A (t) M (t)
dt

2. M ( t0 ) ≠ 0 en algún t0  R
En efecto:
dM (t) ⎛ 2 2t + 1 ⎞ 2 t
=⎜
⎟ e
dt
⎝ −2 (−2t − 3) ⎠

1.

⎛ 1 −1 ⎞ ⎛ 1
t ⎞ 2 t ⎛ 2 2t + 1 ⎞ 2 t
A (t ) M (t ) = ⎜

⎟ e = ⎜ −2 −2t − 3 ⎟ e

⎝ 1 3 ⎠ ⎝ −1 − t − 1 ⎠

2. M (t) =

e2 t
te2 t
= − e4 t ≠ 0
− e2 t (− t − 1) e2 t

para todo t  R.

337

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

b) Al ser M(t) matriz fundamental del sistema homogéneo asociado, su
solución general es:
⎛ x (t) ⎞ ⎛
1
t ⎞ 2 t ⎛ C1 ⎞

⎟ =⎜
⎟ e ⎜⎜ C ⎟⎟
⎜⎝ y ( t ) ⎟⎠ ⎝ −1 − t − 1 ⎠
⎝ 2 ⎠

La solución particular del sistema completo se buscará en la forma:
⎛ A e− t
X p (t) = ⎜
⎜⎝ B e− t


⎟ con A, B constantes.
⎟⎠

Sustituyendo en X' = AX + F e identificando coeficientes, resulta: 
 A e t  

 B e t 

t 
 

1 1  A e 
=  

 1 3   B e t 

 t 
A = 1/ 3 
A e t = ( A  B) e t + e t
e 
+    

 e t  
Be t = ( A + 3B) e t  e t
B = 1/ 3

Solución general del sistema completo:
⎛ 1 ⎞
⎛ x (t) ⎞ ⎛
⎜ − ⎟
1
t ⎞ 2 t ⎛ C1 ⎞ ⎜ 3 ⎟ − t

⎟ =⎜
e
e
+



⎜⎝ C2 ⎟⎠ ⎜ 1 ⎟
⎜⎝ y (t) ⎟⎠ ⎝ −1 − t − 1 ⎠
⎜ 3 ⎟

7.15. Resuélvase el sistema no homogéneo X' = AX + F, donde:
⎛ x (t ) ⎞
1
⎟,
X =⎜
⎜⎝ x2 (t) ⎟⎠

338

X'=

dX
,
dt

⎛ 2 1⎞
A=⎜
⎟,
⎝ −4 2 ⎠

⎛ 1/ 8 ⎞
F=⎜

⎝ t ⎠

SISTEMAS DE ECUACIONES

SOLUCIÓN
Ecuación característica y valores propios del sistema homogéneo asociado:
A − kI =

2− k 1
= k2 − 4 k + 8 = 0 .
−4 2 − k

Valores propios k1,2 = 2 ± 2i complejos.
Vector propio asociado a k1 = 2 + 2i 

( A  (2 + 2i) I)U = 0   2i 
4 

1   1   

= 0;  2i1 +  2 = 0; 
2i 6   2 6 

1 
Haciendo, por ejemplo 1 = 1 se obtiene el vector propio U =  
. 
2i 6
La solución correspondiente es una solución compleja:
⎡⎛ cos(2t ) ⎞ ⎛ sen(2t ) ⎞ ⎤
⎛ 1⎞
⎛ 1⎞
X = ⎜ ⎟ e(2+ 2 i)t = ⎜ ⎟ e2 t (cos(2t ) + isen(2t )) = e2 t ⎢⎜
⎟ +i ⎜
⎟⎥
⎝ 2i ⎠
⎝ 2i ⎠
⎢⎣⎝ −2sen(2t ) ⎠ ⎝ 2 cos(2t ) ⎠ ⎥⎦

La parte real e imaginaria por separado son soluciones reales. Por lo tanto
⎛ cos(2t ) ⎞
X1 = e2 t ⎜

⎝ −2sen(2t ) ⎠

;

⎛ sen 2t ⎞
X 2 = e2 t ⎜

⎝ 2 cos 2t ⎠

son soluciones reales y linealmente independientes. La solución general del
sistema homogéneo asociado es:
⎛ x (t) ⎞
⎛ ⎛ cos(2t ) ⎞
⎛ sen(2t ) ⎞ ⎞
1

⎟ = e2 t ⎜ C1 ⎜
⎟ + C2 ⎜
⎟⎟
⎜⎝ ⎝ −2sen(2t ) ⎠
⎜⎝ x2 (t) ⎟⎠
⎝ 2 cos(2t ) ⎠ ⎟⎠

Solución particular del sistema completo. Se utilizará el método de selección.

339

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Al ser polinomios las componentes del vector F, la solución se buscará
en la forma:
⎛ a1t + b1 ⎞
Xp = ⎜

⎜⎝ a2 t + b2 ⎟⎠
Sustituyendo en la ecuación, queda:
⎛ a1 ⎞ ⎛ 2 1 ⎞ ⎛ a1t + b1 ⎞ ⎛ 1 / 8 ⎞
⎜ ⎟ =⎜

⎟+
⎜⎝ a2 ⎟⎠ ⎝ −4 2 ⎟⎠ ⎜⎝ a2 t + b2 ⎟⎠ ⎜⎝ t ⎟⎠

o lo que es equivalente:
a1 = (2 a1 + a2 ) t + 2b1 + b2 + 1 / 8
a2 = (−4 a1 + 2 a2 + 1) t − 4b1 + 2b2

Identificando coeficientes, resulta
a1 

1
1
, a2 = −
8
4

, b1 

1
1
, b2 = −
32
16

Solución particular:
⎛ 1
1 ⎞
⎜ t+

8
32 ⎟
Xp = ⎜
1 ⎟
⎜ 1
⎜ − 4 t − 16 ⎟

Solución general del sistema completo:
⎛ 1
1 ⎞
t+
⎛ x ( t) ⎞








cos(2t )
sen(2t )
1
8
32 ⎟

⎟ = e2 t ⎜ C1 ⎜
⎟ + C2 ⎜
⎟⎟ + ⎜
⎜⎝ ⎝ −2sen(2t ) ⎠
⎜⎝ x2 (t) ⎟⎠
⎝ 2 cos(2t ) ⎠ ⎟⎠ ⎜ − 1 t − 1 ⎟
⎜ 4 16 ⎟

340

SISTEMAS DE ECUACIONES

7.16. Hállese la solución general del sistema de ecuaciones diferenciales:
d ⎛ x1 ⎞ ⎛ −1 −1 ⎞
⎜ ⎟ =⎜

dt ⎜⎝ x2 ⎟⎠ ⎝ 1 −3 ⎠

⎛ x1 ⎞ ⎛ et ⎞
⎜ ⎟ + ⎜ −t ⎟
⎜⎝ x2 ⎟⎠ ⎝ e ⎠

y la solución particular que verifica las condiciones iniciales:

⎛ x (0) ⎞
1⎛ 4 ⎞
1

⎟= ⎜

⎜⎝ x2 (0) ⎟⎠ 9 ⎝ −8 ⎠
SOLUCIÓN
Ecuación característica de la matriz del sistema homogéneo asociado:
A − kI =

2
−1 − k −1
= ( k + 2) = 0 .
1
−3 − k

Valores propios: k = –2 doble
El vector propio asociado U, y la solución correspondiente X1 son: 
1 
1   1   

= 0  1   2 = 0. U =   .  

1 1 6   2 6 
16 

( A + 2I)U =  1

⎛ 1⎞
Solución X1 = ⎜ ⎟ e−2 t .
⎝ 1⎠
Otra solución independiente de la anterior es de la forma
X2 = (Ut + V)e–2t
donde hay que determinar el vector V.
Sustituyendo dicha solución en el sistema se obtiene
kUte kt + Ue kt + kVe kt = AUte kt + AVe kt

341

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

E igualando los coeficientes de ekt para el valor de k = –2 se obtiene:
(A + 2I)V = U 

1 1   v1   1  
 
=   

1 1   v2   1 

v1  v2 = 1 

⎛ 1⎞
Tomando v1 = 1, resulta V = ⎜ ⎟ , y la solución:
⎝ 0⎠
⎛ t + 1 ⎞ −2 t
X 2 = (Ut + V ) e−2 t = ⎜
⎟e
⎝ t ⎠
Por tanto, la solución general del sistema homogéneo es:
⎛ x1 ⎞
⎛ ⎛ 1⎞
⎛ t + 1 ⎞⎞
−2 t
X =⎜
⎟ = e ⎜ C1 ⎜ ⎟ + C2 ⎜
⎟⎟
⎜⎝ x2 ⎟⎠
⎝ t ⎠⎠
⎝ ⎝ 1⎠

Aplicando coeficientes indeterminados se halla una solución particular
del sistema completo, que al ser de distinta forma los dos componentes de
la matriz columna del término no homogéneo del sistema, se utilizará el
principio de superposición.
Dicho término no homogéneo puede expresarse
⎛ et ⎞ ⎛ 1 ⎞
⎛ 0⎞
F = ⎜ − t ⎟ = ⎜ ⎟ et + ⎜ ⎟ e− t = F1 + F2
⎝ 1⎠
⎝ e ⎠ ⎝ 0⎠
⎛ a1 ⎞
⎛ 0⎞
t
⎟ e , donde
Para F1 = ⎜ ⎟ et , la solución particular es la forma X p 1 = ⎜
⎜⎝ a2 ⎟⎠
⎝ 1⎠
a1, a2 son números reales a determinar.

( )

Sustituyendo en el sistema e identificando coeficientes, resulta:
a1 = a1  a2 + 1
d  a1  t  1 1   a1  t  1  t
4
1 
a1 = , a2 =   

e = 
e +  e  

dt  a2 
9
9
a2 = a1  3a2 
0 
1 3   a2 

( )

La solución particular correspondiente es: X p =
1

342

1⎛ 4 ⎞ t
e
9 ⎜⎝ 1 ⎟⎠

SISTEMAS DE ECUACIONES

⎛ b1 ⎞
⎛ 0⎞
−t
Para F2 = ⎜ ⎟ e− t se buscará la solución particular X p = ⎜
⎟e , y
2
⎜⎝ b2 ⎟⎠
⎝ 1⎠
de la misma manera se determina b1 = –1, b2 = 0, y la solución particular
⎛ −1 ⎞ − t
Xp = ⎜
⎟e .
2
⎝ 0 ⎠
Una solución particular del sistema no homogéneo es por lo tanto:

( )

( )

( ) ( )

Xp = Xp + Xp
1

2

=

1 ⎛ 4 ⎞ t ⎛ −1 ⎞ − t
e +⎜
⎟e
9 ⎜⎝ 1 ⎟⎠
⎝ 0 ⎠

La solución general del sistema completo es:
⎛ x1 ⎞
⎛ ⎛ 1⎞
⎛ t + 1 ⎞ ⎞ 1 ⎛ 4 ⎞ t ⎛ 1 ⎞ −t
−2 t
X =⎜
⎟ = e ⎜ C1 ⎜ ⎟ + C2 ⎜
⎟⎟ + ⎜ ⎟ e − ⎜ 0 ⎟ e
⎜⎝ x2 ⎟⎠
⎝ ⎠
⎝ t ⎠⎠ 9 ⎝ 1 ⎠
⎝ ⎝ 1⎠

La solución particular que verifica las condiciones iniciales dadas es: 
x (0) 
1 4 
1  

=  ; 
x2 (0)  9  8  

1  1  4   1 
1  4    1
=  C1   + C2    +       C1 = 1, C2 = 2  

9  8    1  
0  9  1   0  
x1   2t + 1  
1
1  4
e2t +   et    e t 
 =  

x2   2t  1 
9 1 
0

7.17. Resuélvase el sistema de ecuaciones diferenciales X' = AX, donde
⎛ x ( t) ⎞
1


X = ⎜ x2 (t) ⎟ ,


⎜⎝ x3 (t) ⎟⎠

⎛ 6 6 −1 ⎞
A = ⎜ −8 −8 1 ⎟ ,


⎝ −1 −1 −1 ⎠

X' =

dX
dt

343

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN
Ecuación característica y valores propios de la matriz A:
A − kI =

−1
6− k
6
= − k ( k + 1)( k + 2) = 0 .
−8 −8 − k
1
−1
−1
−1 − k

Valores propios: k = 0, k = –1, k = –2.
Al ser distintos los valores propios, se pueden obtener tres vectores propios linealmente independientes, y de ellos tres soluciones linealmente independientes también.
Para k = 0. 
6 6 1   1   

( A  0I)U =  8 8 1    2  = 0 
1 1 1 6   3 6 

61 + 6 2   3 = 0 
1   2   3 = 0  

2 = 1 
3 = 0

Haciendo, por ejemplo, 1 = 1, el vector propio y la solución son:
⎛ 1⎞
U1 = ⎜ −1 ⎟ . Solución: X1
⎜ ⎟
⎝ 0⎠

⎛ 1⎞
⎛ 1⎞
= ⎜ −1 ⎟ e0 t = ⎜ −1 ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎝ 0⎠
⎝ 0⎠

Para k = –1. 
7 6 1   1   

( A + I)U =  8 7 1    2  = 0 
1 1 0 6   

3 6 

71 + 6 2   3 = 0 
1   2 = 0

El vector propio y la solución correspondiente son:
⎛ 1⎞
⎛ 1⎞


U2 = −1 . Solución: X 2 = ⎜ −1 ⎟ e− t
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎝ 1⎠
⎝ 1⎠

344  

2 = 1 
3 = 1

SISTEMAS DE ECUACIONES

Para k = –2. 
8 6 1   1   

( A + 2I)U =  8 6 1    2  = 0 
1 1 1 6   3 6 

81 + 6 2   3 = 0 
1   2 +  3 = 0 

7 
2 =  1
5
2 
3 =  1
5

Para 1 = 5, resulta:
⎛ 5 ⎞
⎛ 5 ⎞


U3 = −7 . Solución: X 3 = ⎜ −7 ⎟ e−2 t
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎝ −2 ⎠
⎝ −2 ⎠
La solución general del sistema es:
⎛ x (t) ⎞
⎛ 1⎞
1
⎛ 5 ⎞
⎛ 1⎞


−t
−2 t




⎜ x2 (t) ⎟ = C1 −1 + C2 −1 e + C3 ⎜ −7 ⎟ e








⎝ 1⎠
⎝ 0⎠
⎝ −2 ⎠
⎜⎝ x3 (t) ⎟⎠

7.18. Solución general del sistema:
⎧ dx
⎪ dt = 3 x + 2 y − 2z

⎪ dy
⎨ = −x − y + z
⎪ dt
⎪ dz
⎪ dt = 2 x − z

SOLUCIÓN
⎛ 3 2 −2 ⎞
Matriz: A = ⎜ −1 −1 1 ⎟ .


⎝ 2 0 −1 ⎠

345

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Ecuación característica y valores propios de la matriz A:

A − kI =

3− k
2
−2
= − k3 − k2 + k − 1 = 0.
−1 −1 − k
1
2
0
−1 − k

(

)

k = 1 , k = ±i

Vectores propios y soluciones correspondientes:
Para k = 1 
2 2 2   1 
2 + 2 2  2 3 = 0 
2 = 0   

( A  I)U =  1 2 1    2  = 0  1 
3 = 1
21 
2 3 = 0 
2 0 2 6   3 6
Haciendo 1 = 1, el vector propio y la solución son, respectivamente:
⎛ 1⎞
U1 = ⎜ 0 ⎟ . Solución: X1
⎜ ⎟
⎝ 1⎠

⎛ 1⎞
= ⎜ 0 ⎟ et
⎜ ⎟
⎝ 1⎠

Para k = i 
3 i 2 
2   1 
(3  i) 1 + 2 2  2 3 = 0  

( A  iI)U =  1 1 i 1    2  = 0 
21 + (1 i)  3 = 0 
2
0 1 i 6   3  

6
Haciendo 3 = 2, el vector propio y la solución son, respectivamente:
⎛ 1+ i ⎞
U2 = ⎜ − i ⎟ ;


⎝ 2 ⎠

346

⎛ 1+ i ⎞
X 2 = ⎜ − i ⎟ e it


⎝ 2 ⎠

SISTEMAS DE ECUACIONES

De una solución compleja pueden deducirse dos soluciones reales. En
forma binómica, la solución es:
⎛ cos t − sen t + i (cos t + sen t) ⎞
⎛ 1+ i ⎞
⎛ 1+ i ⎞

it
⎜ − i ⎟ e = ⎜ − i ⎟ (cos t + i sen t) = ⎜
sen t − i cos t

⎟=






⎝ 2 ⎠
⎝ 2 ⎠
2 cos t + 2isen t


⎛ cos t + sen t ⎞
⎛ cos t − sen t ⎞




=⎜
sen t
⎟ + i ⎜ − cos t ⎟
⎜⎝
⎟⎠
⎜⎝ 2 cos t ⎟⎠
2t

La parte real del binomio, y la compleja por separado, son soluciones
reales del sistema.
Por tanto, son soluciones:
⎛ cos t − sen t ⎞

X2 = ⎜
sen t


⎜⎝ 2 cos t ⎟⎠

;

⎛ cos t + sen t ⎞
X 3 = ⎜ − cos t ⎟


⎜⎝ 2sen t ⎟⎠

Solución general:
⎛ cos t − sen t ⎞
⎛ cos t + sen t ⎞
⎛ 1⎞
t




+ C3 ⎜ − cos t ⎟
X = C1 0 e + C2
sen t




⎜ ⎟
⎜⎝ 2 cos t ⎟⎠
⎜⎝ 2sen t ⎟⎠
⎝ 1⎠

O también:
x1 = C1 et + C2 (cos t − sen t) + C3 (cos t + sen t)
x2 = C2 sen t − C3 cos t
x3 = C1 et + 2C2 cos t + 2C3 sen t

347

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

7.19. Resuélvase el sistema de ecuaciones diferenciales X' = AX, donde
⎛ x (t) ⎞
⎛ 0 1 1 ⎞
1


X = ⎜ x2 (t) ⎟ , A = ⎜ 1 0 1 ⎟




⎜⎝ 1 1 0 ⎟⎠
⎜⎝ x3 (t) ⎟⎠

, X' 

dX
dt

y determínese la solución del problema de valor inicial
⎛ x (0) ⎞
⎛ 1⎞
1


X = ⎜ x2 (0) ⎟ = ⎜ 1 ⎟

⎟ ⎜ ⎟
⎜⎝ x3 (0) ⎟⎠ ⎝ 0 ⎠

SOLUCIÓN
Ecuación característica y valores propios de la matriz A:
A − λI =

−k 1 1
2
1 − k 1 = (2 − k)( k + 1) = 0 . Raíces: k = 2. k = –1 doble.
1 1 −k

En este caso se obtiene un valor propio con orden de multiplicidad dos
y otro simple. Los vectores propios y soluciones correspondientes son:
Para k = 2. 
2 1 1   1   

( A  2I)U =  1 2 1    2  = 0 
1 1 2 6   3  

6  

21 +  2 +  3 = 0 
1  2 2 +  3 = 0

Haciendo 1 = 1, el vector propio y la solución son:
⎛ 1⎞
U1 = ⎜ 1 ⎟ . Solución: X1
⎜ ⎟
⎝ 1⎠

348

⎛ 1⎞
= ⎜ 1 ⎟ e2 t
⎜ ⎟
⎝ 1⎠  

2 = 1 
3 = 1

SISTEMAS DE ECUACIONES

Para k = –1. 
1 1 1   1   

( A + I)U =  1 1 1    2  = 0 
1 1 1    3  

1 +  2 +  3 = 0

En este caso, el espacio vectorial de vectores propios es de dimensión 2, por lo que pueden elegirse dos vectores linealmente independientes.
Haciendo 1 = 1, 2 = 0, se obtiene el siguiente vector propio y solución:
⎛ 1 ⎞
⎛ 1 ⎞

⎟ −t


U2 = 0
, X2 = ⎜ 0 ⎟ e .


⎝ −1 ⎠
⎝ −1 ⎠
Y haciendo 1 = 0, 2 = 1:
⎛ 0 ⎞
⎛ 0 ⎞

⎟ −t


, X3 = ⎜ 1 ⎟ e .
U3 = 1


⎝ −1 ⎠
⎝ −1 ⎠
Solución general del sistema:
⎛ x (t) ⎞
1
⎛ 1 ⎞
⎛ 0 ⎞
⎛ 1⎞


2
t

t
−t
⎜ x2 (t) ⎟ = C1 ⎜ 1 ⎟ e + C2 ⎜ 0 ⎟ e + C3 ⎜ 1 ⎟ e








⎝ 1⎠
⎝ −1 ⎠
⎝ −1 ⎠
⎜⎝ x3 (t) ⎟⎠ 

x (0)   
C1 = 2 / 3 
0  
1 
1  
1
1  

 1  

2t 
t 
t       

x2 (0)  =  1    1  = C1  1  e + C2  0  e + C3  1  e  C2 = 1/ 3   

16 
1 6 
1 6 
06
C3 = 1/ 3 
x3 (0) 6  0 6

349

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Solución:
⎛ x (t) ⎞

1

⎛ 0 ⎞
⎛ ⎞

⎟ 2 1 2t 1 1
1⎜
−t
−t




⎜ x2 (t) ⎟ =
0 e +
1 e +
1 ⎟e






3
3
3


⎝ 1⎠
⎝ −1 ⎠
⎝ −1 ⎠
⎜⎝ x3 (t) ⎟⎠

7.20. Resuélvase el sistema de ecuaciones diferenciales X’ = AX, donde
⎛ x (t) ⎞
1
⎛ 3 11 5 ⎞


dX
X = ⎜ x2 (t) ⎟ , A = ⎜ −1 −1 −1 ⎟ , X ' 


dt


⎝ 2 0 1 ⎠
⎜⎝ x3 (t) ⎟⎠
SOLUCIÓN
Ecuación característica y valores propios de la matriz A:
A − λI =

3 − k 11
5
−1 −1 − k −1 = 0 . Raíces: k = –1. k = 2 doble.
2
0
1− k

Vectores propios y soluciones correspondientes:
Para k = –1. 
4 11 5   1  
1 0 1     = 0  

2  
2 1 2 6   3 6 

41 + 11 2 + 5 3 = 0 
1 

3 = 0 

1 =  3 

El vector propio y la solución correspondiente es:
⎛ −1 ⎞
U1 = ⎜ −1 / 11 ⎟ . Solución: X1


⎝ 1 ⎠

350

⎛ −1 ⎞
= ⎜ −1 / 11 ⎟ e− t


⎝ 1 ⎠ 

2 = 

1 
3
11

SISTEMAS DE ECUACIONES

Para k = 2. 
1 11 5   1  
1 3 1     = 0  

2  
2 0 1 6    
3 6 

1  3 2   3 = 0 

21 

3 = 0  

2 = 1 
3 = 21

El espacio vectorial de vectores propios es de dimensión 1, por lo que
solo existe un vector propio y con ello una solución correspondiente:
⎛ 1⎞
⎛ 1⎞
2t


U2 = −1 . Solución: X 2 = ⎜ −1 ⎟ e
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎝ 2⎠
⎝ 2⎠
Se necesita otra solución que sea linealmente independiente con las anteriores. Se supone esta solución de la forma:
X3 = (U2t + V) e2t
Donde V es un vector que verifica (7.5):

( A − 2 I)2 V = 0

,

( A − 2I) V ≠ 0 

0 22 11   1  
1 11 5   1 11 5   1     

( A  2I) V =  1 3 1   1 3 1    2  = 0   0 2 1    2  = 0  
0 22 11     
2 0 1   2 0 1     
3  
3 
2 

1 
2 2   3 = 0  V =  0  
 
0

La solución correspondiente es
⎛⎛ 1 ⎞
⎛ 1



X3 =
t+⎜ 0
⎜ ⎜ −1 ⎟

⎜⎝ ⎝ 2 ⎠
⎝ 0

⎛ 1+ t
⎞⎞
⎟ ⎟ e2 t = ⎜ − t

⎟⎟
⎜⎝ 2t
⎠ ⎟⎠


⎟ e2 t .

⎟⎠

351

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Solución general del sistema propuesto:
⎛ x (t) ⎞
⎛ 1+ t ⎞
⎛ −1 ⎞
1
⎛ 1⎞


2t
2t
− tt




⎜ x2 (t) ⎟ = C1 −1 / 11 e + C2 −1 e + C3 ⎜ − t ⎟ e








⎜⎝ 2t ⎟⎠
⎝ 2⎠
⎝ 1 ⎠
⎜⎝ x3 (t) ⎟⎠

7.21. Resuélvase el sistema de ecuaciones diferenciales X’ = AX, donde
⎛ x (t) ⎞
1


X = ⎜ x2 (t) ⎟ ,


⎜⎝ x3 (t) ⎟⎠

⎛ 3 −2 1
A = ⎜ 2 −1 1

⎝ −4 4 1




, X' 

dX
dt

SOLUCIÓN
Ecuación característica y valores propios de la matriz A:

A − λI =

3 − k −2
1
3
2 −1 − k 1 = − ( k − 1) = 0 . Valores propios: k = 1 triple.
−4
4
1− k

Vectores propios correspondientes a k = 1. 
2 2 1   1   

(A  I)U =  2 2 1    2  = 0   

4 4 0 6   3 6 

21  2 2 +  3 = 0 
41 + 4 2 = 0

El vector propio y la solución correspondiente es:
⎛ 1⎞
⎛ 1⎞


U = 1 . Solución: X1 (t) = ⎜ 1 ⎟ et
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎝ 0⎠
⎝ 0⎠

352  

3 = 0 
2 = 1

SISTEMAS DE ECUACIONES

Hallando los vectores V, W mediante las condiciones (7.7), y sustituyendo en las expresiones (7.6), se determinan las dos soluciones que faltan. 
2 2 1   v1   1   

( A  I) V = U   2 2 1   v2  =  1  
4 4 0   v3   0  

2v1  2v2 + v3 = 1 
4v1 + 4v2 = 0 

v3 = 1
v2 = v1

Haciendo v1 = 0, resulta
⎛ t⎞
⎛ 0⎞
t
t


V = 0 . Solución: X 2 (t) = (Ut + V ) e = ⎜⎜ t ⎟⎟ e
⎜ ⎟
⎝ 1⎠
⎝ 1⎠ 
2 2 1   w1   0    

 2 2 1   w2  =  0  
   

4 4 0   w3   1 

( A  I) W = V 

2w1  2w2 + w3 = 0 
4w1 + 4w2 = 1

Haciendo w1 = 0, resulta
⎛ 1 2 ⎞
t ⎟

2


⎛ 0 ⎞
⎛1 2
⎞ t ⎜ 1 2 1⎟ t


W = 1 / 4 . Solución: X 3 (t) = ⎜ Ut + Vt + W ⎟ e = ⎜ t + ⎟ e


⎝2

2
4
⎜⎝ 1 / 2 ⎟⎠


⎜ t+ 1 ⎟
⎜⎝
2 ⎟⎠
La solución general del sistema es:





⎜⎝


⎛ 1 2 ⎞⎤
t ⎟⎥


x1 (t) ⎞ ⎢ ⎛ 1 ⎞
⎜ 2
⎟⎥
⎛ t⎞
⎟ ⎢
1 ⎟⎥
⎜1
x2 (t) ⎟ = ⎢C1 ⎜ 1 ⎟ + C2 ⎜ t ⎟ + C3 ⎜ t 2 + ⎟ ⎥ et
⎜ ⎟
2
4 ⎥
⎟ ⎢ ⎜ ⎟


⎝ 1⎠
x3 (t) ⎟⎠ ⎢ ⎝ 0 ⎠
⎜ t + 1 ⎟⎥


⎜⎝
2 ⎟⎠ ⎦

353

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

7.22. En el sistema lineal no homogéneo X’ = A(t)X + F(t) de coeficientes
variables, donde:
⎛ x (t ) ⎞
⎛ 1/ t 0 ⎞
⎛ ⎞
1
; F (t) = ⎜ t ⎟ ; (t M 0)
⎟ ; A (t) = ⎜
X =⎜

⎜⎝ x2 (t) ⎟⎠
⎝ 1 t⎠
⎝ −1 ⎠
Se pide:
a) Expresión analítica del sistema homogéneo asociado, y su solución
general.
b) Una matriz fundamental M(t) de dicho sistema homogéneo.
c) Hallar una solución particular Xp(t) del sistema no homogéneo aplicando el método de variación de las constantes.
d) La solución general.
SOLUCIÓN
a) La expresión analítica del sistema homogéneo es:
1
x1′ (t) = x1
t
x2′ (t) = x1 + tx2

De la primera ecuación puede deducirse:
x1′ 1
1
=
; x1  C1t
x1′ (t) = x1 ;
x1 t
t
y de la segunda:
x2′ (t) = x1 + tx2 ; x2′ (t) = C1t + tx2 ; x2′ = (C1 + x2 )t ; x2 = C2 et
Solución general del sistema homogéneo:
x1 = C1t
x2 = C2 et

354

2

/2

− C1

2

/2

− C1

SISTEMAS DE ECUACIONES

En expresión matricial:
⎛ x (t) ⎞ ⎛ t 0 ⎞ ⎛ C
1
1

⎟ =⎜
t2 ⎟ ⎜

⎜⎝ x2 (t) ⎟⎠ ⎜ −1 e 2 ⎟ ⎝ C2



⎟⎠

b) Matriz fundamental del sistema homogéneo:
⎛ t 0 ⎞
M ( t) = ⎜
t2 ⎟
⎜ −1 e 2 ⎟

c) Método de variación de constantes:
M (t) = te

(t)

t2
2

−1

; M (t)

−1

⎛ t 0
=⎜
t2
⎜ −1 e 2




−1

⎛ t2 ⎞
1 ⎜ 2 ⎟
= t2 e 0


te 2 ⎝ 1 t ⎠

⎛ t2 ⎞
1 ⎜ 2 ⎟ ⎛ t ⎞ ⎛ 1⎞
⋅ F (t) = t 2 e 0 ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟

⎟ ⎝ −1 ⎠ ⎝ 0 ⎠
te 2 ⎝ 1 t ⎠

Una solución particular es:
⎛ t 0
−1
X p (t) = M (t) ∫ M (t) F (t) dt = ⎜
t2
⎜ −1 e 2

⎞ ⎛ ⎞
⎛ t 0
⎟ ∫ ⎜ 1 ⎟ dt = ⎜
t2
⎟ ⎝ 0⎠
⎜ −1 e 2

⎛ t2
X p (t) = ⎜
t2

⎝ −t + e 2

⎞⎛ ⎞ ⎛
t2
⎟ ⎜ t⎟ =⎜
t2
⎟ ⎝ C⎠ ⎜

⎝ − t + Ce 2







d) Solución general de la ecuación completa:
⎛ x (t) ⎞ ⎛ t 0 ⎞ ⎛ C ⎞ ⎛
t2
1
1

⎟ =⎜
⎟ +⎜
t2 ⎟ ⎜
t2
⎜⎝ x2 (t) ⎟⎠ ⎜ −1 e 2 ⎟ ⎜⎝ C2 ⎟⎠ ⎜ − t + e 2





355

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

7.23. Utilizando el método de la transformada de Laplace, determínese la
solución del problema:
2

dx1 dx2
+
+ x1 = 4 et
dt
dt

dx1 dx2

− x1 + x2 = 1
dt
dt
donde x1(0) = 1, x1(0) = 2.
SOLUCIÓN
Aplicando la transformada de Laplace a los dos miembros de cada una
de las ecuaciones del sistema, se tiene:
⎡ dx ⎤
⎡ dx ⎤
2 L ⎢ 1 ⎥ + L ⎢ 2 ⎥ + L [ x1 ] = 4 L ⎡⎣ et ⎤⎦
⎣ dt ⎦
⎣ dt ⎦
⎡ dx ⎤
⎡ dx ⎤
L ⎢ 1 ⎥ − L ⎢ 2 ⎥ − L [ x1 ] + L [ x2 ] = L [1]
⎣ dt ⎦
⎣ dt ⎦

Haciendo X1 ( s) = L [ x1 ] , X 2 ( s) = L [ x2 ], queda
2 ( sX1 ( s) − x1 (0)) + sX 2 ( s) − x2 (0) + X1 ( s) =

4
s −1

( sX ( s) − x (0)) − ( sX ( s) − x (0)) − X ( s) + X ( s) = 1s
1

1

2

2

1

2

y sustituyendo los valores iniciales
2( sX1 ( s) − 1) + sX 2 ( s) − 2 + X1 ( s) =

4
s −1

sX1 ( s) − 1 − sX 2 ( s) + 2 − X1 ( s) + X 2 ( s) =

356

1
s

SISTEMAS DE ECUACIONES

es decir

(2 s + 1) X1 ( s) + sX2 ( s) =

4s
s −1

( s − 1) X1 ( s) − ( s − 1) X2 ( s) =

1− s
s

O también

(2 s + 1) X1 ( s) + sX2 ( s) =
X1 ( s) − X 2 ( s) = −

4s
s −1

1
s

Multiplicando por s la segunda ecuación y posteriormente sumando
ambas, se obtiene

(3s + 1) X1 ( s) =

4s 
1
s 1 

X1 ( s) =

1
s 1

y sustituyendo este valor en la segunda ecuación
X 2 ( s) =

1
1 2s − 1
+ =
s − 1 s s ( s − 1)

Tomando ahora transformadas inversas, se obtiene
⎡ 1 ⎤
= et
L−1 ⎡⎣ X1 ( s)⎤⎦ = L−1 ⎢

⎣ s − 1⎦

Para X2(s), al descomponer su expresión en fracciones simples queda
2s − 1
A
B
⎧A + B = 2
, 2 s − 1 = A ( s − 1) + Bs ; ⎨
; A  1,
= +
s( s − 1) s s − 1
⎩− A = −1

B 1

357

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por tanto
1 ⎤
⎡1
= 1 + et
L−1 ⎡⎣ X 2 ( s)⎤⎦ = L−1 ⎢ +
⎣ s s − 1⎥⎦

La solución del problema es:
x1 (t) = et

x2 (t) = 1 + et

358

CAPÍTULO 8

ESTABILIDAD DE SOLUCIONES.
SISTEMAS NO LINEALES

Introducción teórica

En este capítulo se analizan las soluciones de los sistemas autónomos
dxi
= fi ( x1 , x2 ,....., xn ) ,
dt

(i = 1,2,..., n)

en los que no aparece la variable independiente t en el segundo miembro,
y fundamentalmente de los sistemas con dos ecuaciones, es decir de la
forma:
dx
= f ( x, y)
dt

;

dy
= g ( x, y)
dt

(8.1)

o matricialmente:
X' =

dX
= F ( x, y)
dt

donde X = ( x (t) , y (t)) y F  ( f , g )
1. Definiciones y propiedades
Trayectoria. Se llama así a la representación gráfica en el plano xy de
una solución del sistema.
Cálculo de las trayectorias: Si de una solución particular (t) = {x(t), y(t)}
del sistema se elimina t, se obtiene su trayectoria, que será una representación en el plano xy de dicha solución.

361

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

La ecuación general de las trayectorias del sistema (8.1) es la solución
general de la ecuación:
dy g ( x, y)
=
dx f ( x, y)
Punto crítico o punto de reposo (o punto de equilibrio). Se llama
así a todo punto (x0, y0) tal que
f ( x0 , y0 ) = g ( x0 , y0 ) = 0
Si (x0, y0) es un punto crítico, entonces  = {x0, y0} es una solución constante del sistema, donde su trayectoria es solo un punto, precisamente ese
punto crítico.
Plano de las fases. Es el plano xy donde se representan las trayectorias
de las soluciones del sistema.
Retrato fase o diagrama de fases. Es el conjunto de las trayectorias
de las soluciones del sistema expuestas en el plano fase.
2. Estabilidad de un punto crítico. Definición
Sea B(P, r) el círculo de centro el punto P y radio r. Un punto crítico P
del sistema es estable, si para todo U > 0, existe  > 0 de modo que cualquiera que sea la trayectoria (x(t), y(t)) que en un instante determinado t0
cumple que

( x (t ) , y (t )) ∈ B (P , δ) ,
0

0

entonces (x(t), y(t))  B (P, U) para todo t > t0.
Si el punto crítico es estable y además, toda trayectoria que para un
t = t0 se encuentre dentro del círculo de radio  y centro el punto crítico,
tiende a dicho punto cuando t " ∞, se dice que es asintóticamente estable.
Si el punto crítico no es estable, se dice inestable.

362

ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

La idea intuitiva de las definiciones anteriores se observa fácilmente en
la figura (8.1) a continuación:

T

t=t0

P

a) Estabilidad 

U

t=t

T

t=t0
P 

U

b) Estabilidad asintótica

T
P 

U

c) Inestabilidad

Figura 8.1. Tipos de estabilidad

El análisis de la estabilidad de un punto crítico se facilita suponiendo
que dicho punto es (0, 0). Si no fuese así, basta con efectuar una traslación
de ejes de tal forma que el origen sea el punto crítico. Así, si el punto crítico es (x0, y0), el cambio de variables:
u = x − x0 ,

v = y − y0

transforma el sistema en otro que tiene a (0, 0) como punto crítico, siendo
la estabilidad de ambos puntos, en su sistema correspondiente, la misma.
3. Sistemas lineales. Tipos simples de puntos críticos
Las propiedades de estabilidad de una solución cualquiera de un sistema lineal son las de su punto crítico (0, 0).
Si la ecuación autónoma es
⎛ a11 a12 ⎞
X '  AX con A = ⎜

⎜⎝ a21 a22 ⎟⎠
y si k1, k2 son las raíces de la ecuación característica de A, en el siguiente
cuadro se muestra la estabilidad del punto crítico (0, 0) según los diferentes valores de k1, k2, así como las trayectorias correspondientes a cada uno
de los casos.

363

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Autovalores

Estabilidad

Reales (k1 ≠ k2)

Clase de punto

As. Estable (k1, k2 < 0)

Nodo estable

Inestable (k1, k2 > 0)

Nodo inestable

Inestable (k1 < 0 < k2)

Punto silla

As. Estable (k1 = k2 < 0)

Nodo estable

Inestable (k1 = k2 > 0)

Nodo inestable

As. Estable (p < 0)

Punto espiral

Inestable (p > 0)

Punto espiral

Estable

Centro

Reales (k1 = k2)

Complejas conjugadas
(k = p ± qi. (p,q ≠ 0))
Imaginarias puras
(k = ± qi. (q ≠ 0))

4. Sistemas no lineales. Sistema de primera aproximación
En el caso de sistemas no lineales
dxi
= fi ( x1 , x2 ,…, xn ) ,
dt

(i = 1,2,…, n)

en los que las funciones fi(x1, x2, ..., xn) pueden expresarse en la forma
fi ( x1 , x2 ,…, xn ) = ai1 x1 + ai2 x2 + … + ain xn + Ri ( x1 ,…, xn )
es decir, se pueden desarrollar por la fórmula de Taylor en un entorno del
origen, al sistema:
dxi
= ai1 x1 + ai2 x2 + … + ain xn ,
dt

i = 1,2,…, n

que se obtiene al prescindir de las funciones resto Ri(x1, ..., xn), se le llama
sistema linealizado del primero, o también sistema de primera aproximación.

364

ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

5. Estabilidad de sistemas no lineales
El único caso que se analiza en este texto es el de los sistemas
dx
= f ( x, y)
dt

;

dy
= g ( x, y)
dt

con un punto crítico en el origen de coordenadas, y donde f y g son funciones analíticas en un entorno de (0, 0), es decir, pueden expresarse como la
suma de una serie de potencias
f ( x, y) = a1 x + b1 y + c1 xy + d1 x2 + …

g ( x, y) = a2 x + b2 y + c2 xy + d2 x2 + …
Cuando los valores de x e y son pequeños, es decir en un entorno suficientemente pequeño del punto crítico (0, 0), el siguiente teorema proporciona un resultado que indica los casos en que coinciden la estabilidad de
dicho punto crítico del sistema con la de su sistema linealizado, la cual lógicamente es siempre más sencillo de hallar.
Teorema 8.1. Si (0, 0) es punto crítico del sistema no lineal
dx
= a1 x + b1 y + c1 xy + d1 x2 + …
dt
dy
= a2 x + b2 y + c2 xy + d2 x2 + …
dt
entonces el punto crítico (0, 0) del sistema linealizado
dx
= a1 x + b1 y
dt
dy
= a2 x + b2 y
dt
cuando a1 b2 – a2 b1 ≠ 0, es del mismo tipo del sistema no lineal excepto en los
casos siguientes:

365

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

a) Las raíces de la ecuación característica son reales e iguales. El punto
crítico del sistema no lineal puede ser un nodo o un punto espiral, sin
embargo en el sistema lineal es siempre un nodo.
b) Las raíces de la ecuación característica son imaginarias puras. El punto crítico del sistema no lineal puede ser un centro o un punto espiral,
sin embargo en el sistema lineal es siempre un centro.
6. Criterio de estabilidad de Hurwitz
El siguiente criterio establece condiciones para la determinación del
signo de las partes reales de las raíces de la ecuación característica de una
matriz, que son precisamente las condiciones para que el punto crítico de
un sistema lineal sea asíntóticamente estable.
Criterio de Hurwitz. Sea
k n + a1 k n−1 + a2 k n− 2 + … + an−1 k + an = 0
la ecuación característica de una matriz real A. La condición necesaria y suficiente para que las raíces de dicha ecuación sean reales negativas, o complejas
con parte real negativa, es que los menores diagonales principales de la matriz



H=⎜



a1

1

0

...

a3 a2 a1 ...
a5 a4 a3 ...
... ... ... ...
0 0 0 ...

0 ⎞

0 ⎟
0 ⎟

... ⎟
an ⎟⎠

sean estrictamente positivos.
Esta matriz se llama matriz de Hurwitz y tiene como diagonal principal los coeficientes en sentido decreciente de las potencias de k partiendo
de la de kn–1. En cada fila m se sitúan a la izquierda los coeficientes posteriores am+1, am+2, ..., y a la derecha los anteriores am–1, am–2, ..., seguido de ceros hasta completar la línea.

366

Ejercicios resueltos

8.1. En el sistema
dx
= y,
dt

dy
= −x
dt

Se pide:
a) Su solución general, y comprobar que las curvas solución del mismo
son periódicas de periodo 2S.
b) Hallar las proyecciones sobre el plano xy de las curvas anteriores.
(Trayectorias de las soluciones), e indicar sobre ellas el sentido de
avance de un punto correspondiente a un determinado valor de t,
cuando este valor de t crece.
c) ¿Qué trayectoria corresponde a la solución trivial x = 0, y = 0?
SOLUCIÓN
Matriz del sistema:
⎛ 0 1⎞
A=⎜

⎝ −1 0 ⎠
Ecuación característica y raíces respectivamente, de la matriz A:
A − kI =

−k 1
= k2 + 1 = 0 ; Raíces: k1,2 = ±i imaginarias puras.
−1 − k

367

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Vector propio asociado a k1 = i: 
i 1   1  
= 0 
 
1 i 6   2 6

( A  iI)U =   

i1 +  2 = 0

⎛ 1⎞
Haciendo 1 = 1 se obtiene el vector propio U = ⎜ ⎟ .
⎝ i⎠
La solución correspondiente:
⎡⎛ cos t ⎞ ⎛ sen t ⎞ ⎤
⎛ 1⎞
⎛ 1⎞
X = ⎜ ⎟ e it = ⎜ ⎟ (cos t + i sen t) = ⎢⎜
⎟ +i ⎜
⎟⎥
⎝ i⎠
⎝ i⎠
⎢⎣⎝ − sen t ⎠ ⎝ cos t ⎠ ⎥⎦
La parte real e imaginaria por separado son soluciones reales. Por lo tanto
⎛ sen t ⎞
⎛ cos t ⎞
X1 = ⎜
; X2 =⎜


⎝ − sen t ⎠
⎝ cos t ⎠
son soluciones del sistema reales y linealmente independientes.
Solución general:
x = C1 cos t + C2 sen t
y = − C1sen t + C2 cos t

(8.2)

Cuando el valor de t se incrementa en 2S los valores de x y de y se repiten. Las funciones que definen la solución son periódicas de periodo 2S.
b) Eliminando t en (8.2) se obtienen las trayectorias, que son las proyecciones sobre el plano xy de las curvas solución. Elevando al cuadrado ambas ecuaciones y sumando se obtiene
x2 + y2 = C12 + C22
Son circunferencias de centro el origen y radio variable.
Si para t  =  t0 el punto correspondiente en (8.2) es (x0, y0), al aumentar t, dicho punto se desplaza en la dirección que se indica en la figura
8.2.

368

ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

y

(x0,y0)

x

Figura 8.2.

c) La solución trivial corresponde a los valores de las constantes
C1 = C2 = 0, y la trayectoria correspondiente es el origen (0, 0).

8.2. Hállense los puntos críticos de los siguientes sistemas autónomos.
a)

dx
= x − 2 y,
dt

b)

dx
= −2 x + y2 − 3,
dt

c)

dx 
x,
dt

dy 
0
dt

d)

dx 
0,
dt

dy 
0
dt

e)

dx 
2,
dt

dy 
4
dt

f)

dx
= 9 − x2 − 9 y2 ,
dt

dy
= 3x − 4 y
dt
dy
= x− y
dt

dy
= xy
dt

369

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN
a)

b)

x  2y = 0  

3x  4y = 0

x = y = 0 Punto crítico: (0, 0).

−2 x + y2 − 3 = 0 ⎫⎪

x− y = 0
⎪⎭
De la segunda ecuación se deduce x = y.
Sustituyendo en la primera, resulta y2  –  2y  –  3  =  0, con solución
y = –1, y = 3.
Puntos críticos: (–1, –1), (3, 3).

c)

x = 0⎫
⎬. Puntos críticos: (0, y). Todo punto del eje y es punto crítico.
0 = 0⎭

d) Cualquier punto (x, y) es crítico.
e) No existen puntos críticos.
9 − x2 − 9 y2 = 0⎫
f)

xy = 0

De la segunda ecuación se obtiene x = 0 para todo y, o bien y = 0 para
todo x. El caso x = y = 0 no es solución de la primera ecuación, luego (0, 0)
no es punto crítico.
Si x = 0, la primera ecuación queda 9 – 9y2 = 0; y = ±1. Puntos críticos
(0, 1), (0, –1).
Si y = 0 , resulta 9 – x2 = 0; x = ±3. Son puntos críticos (3, 0), (–3, 0).
2
8.3. Exprésese la ecuación d x + dx + ( x4 + 2 x3 − x2 − 2 x) = 0 mediante un

dt
dt
sistema de ecuaciones de primer orden y hallar sus puntos críticos.

370

ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

SOLUCIÓN
dx
Haciendo 
y , y sustituyendo en la ecuación resulta el sistema de
dt
primer orden:
dx
= y,
dt

dy
= − y − x 4 − 2 x3 + x2 + 2 x
dt

Puntos críticos:
y=0 

4
3
2 
  x  2x + x + 2x = 0 ; x = 0,1,1,2. 
y  x  2x + x + 2x = 0
4

3

2

Los puntos críticos del sistema (y de la ecuación) son:
(0, 0), (1, 0), (–1, 0), (–2, 0).

8.4. Considerando el sistema autónomo dx = f ( x, y) ; dy = g ( x, y) , donde
dt
dt
f, g son funciones continuas y tienen derivadas primeras continuas,
comprobar que:
a) Si 1 (t)  =  {x 1 (t), y 1 (t)} es una solución del sistema, entonces 
2(t) = 1(t + C), con C  R, también lo es.
b) Si (t) = {x(t), y(t)}, (t) es una solución no constante del sistema, todas las soluciones de la forma (t) = (t + C) = {x(t + C), y(t + C)}, tienen la misma trayectoria.
SOLUCIÓN
a) Por sencillez se representará el sistema en forma simplificada x' = F(x, y),
donde:
⎛ dx dy ⎞
x ' = ⎜ , ⎟ , F ( x, y) = ( f ( x, y) , g ( x, y))
⎝ dt dt ⎠

371

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Lo que hay que comprobar es que si 1(t) es solución del sistema, es
decir si '1(t) = F(1), entonces 2(t) = 1(t + C), con C  R también lo
es. Es decir, se verifica '2(t) = F(2).
En efecto, derivando 2(t) y sustituyendo en la ecuación, se obtiene

2 (t) =

d 1 (t + C) d 1 (t + C) d (t + C)
= 

= 1
(t + C)
dt
d (t + C )
dt

Al ser 1(t) solución del sistema, entonces '1(t) = F(x(t), y(t)), es decir 
'1(t + C) = F(x(t + C), y(t + C)).
Por lo tanto, '2(t) = '1(t + C) = F(x(t + C), y(t + C)) = F(2)
b) Es consecuencia del modo de obtener la trayectoria de una solución
eliminando el parámetro.
Eliminando t en la solución (t) = {x(t), y(t)} se obtiene su trayectoria correspondiente, que es la misma que si se elimina t + C de otra
solución del tipo (t) = (t + C) = {(x(t + C), y(t + C)}.

8.5. Para cada uno de los sistemas c),d) y e) del ejercicio 8.2, hallar su solución general, los puntos críticos, la ecuación de las trayectorias, y
la disposición de dichas trayectorias en las proximidades de los puntos críticos hallados.
SOLUCIÓN
a)
Sistema:

dx 
x,
dt

dy 
0
dt

Integrando cada ecuación por separado se obtiene la solución general:
x  C1 et
y  C2
Puntos críticos.
dy
dx
= x = 0,
=0
dt
dt

372 

x = 0, y = C , (C arbitraria)

ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

Es decir: (0, y), y  R. Todos los puntos del eje y.
Ecuación general de las trayectorias:
dy
=0
dx 

y=C

Son rectas paralelas al eje x. Para un punto crítico cualquiera, haciendo t " ∞ se observa que el valor absoluto de x crece. Por lo tanto, el sentido de movimiento de un punto cualquiera sobre la trayectoria es de alejamiento del punto crítico.
b)
Sistema:

dx 
0,
dt

dy 
0
dt

Solución general:
x  C1
y  C2
Todos los puntos son críticos. No existen trayectorias.
c)
Sistema:

dx 
2,
dt

dy 
4
dt

Solución general:
x = 2t + C1
y = 4t + C2
Puntos críticos: No existen
Trayectorias:
dy
=2 
dx

y = 2x + C

Son rectas de pendiente 2. El sentido de movimiento de un punto
sobre la trayectoria es hacia valores de x, y al infinito.

373

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

8.6. En los siguientes sistemas hállese la solución general, la ecuación de
sus trayectorias, y basándose en la definición, la estabilidad de sus
soluciones.
a)

dx
= − x,
dt

dy
= −y
dt

b)

dx 
x,
dt

dy 
y
dt

c)

dx
= y,
dt

dy
= −x
dt

SOLUCIÓN
a) Resolviendo cada ecuación del sistema por separado, se obtiene su
solución general:
x = C1 e− t
y = C2 e− t
Ecuación general de las trayectorias:
dy y
, y  Cx 

dx x
Son rectas que al aumentar t se aproximan al origen de coordenadas. (Fig. 8.3.a).
El único punto crítico es el orígen de coordenadas: P = (0, 0). La estabilidad de una solución cualquiera es la del punto crítico.
Esto puede comprobarse gráficamente en la figura 8.3.a. Si en un
determinado momento un punto (x(t0), y(t0)) sobre una trayectoria
(que es una recta) está dentro del círculo B(P,) de centro P y radio 
, al avanzar ese punto (incrementar el valor de t) sobre esa misma
trayectoria, el punto se mantiene dentro de ese mismo círculo.

374

ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

Además, todo punto sobre una trayectoria, tiende al origen cuando
t " ∞. Por lo tanto, el punto crítico es asintóticamente estable.
b) Resolviendo, igual que en el caso anterior, cada ecuación por separado, se obtiene la solución general del sistema:
x  C1 et
y  C2 et
El único punto crítico es el origen de coordenadas. La ecuación general de las trayectorias:
dy y 

, y  Cx
dx x
que ahora son rectas igual que en el caso anterior, pero que al aumentar t se alejan del origen de coordenadas. (Fig. 8.3.b).
El punto crítico es inestable. Cualquier trayectoria (x(t), y(t)) que
en un instante determinado t0 está dentro de un círculo B(P, )
de centro en P y radio , al aumentar t no se conserva dentro del
mismo.
y

y

B(P,)

B(P,)

P

Figura 8.3.a

x

x

Figura 8.3.b

375

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

c) Es el ejemplo del ejercicio 8.1, donde las trayectorias son circunferencias. El punto crítico es estable. Cualquier punto en una trayectoria, correspondiente a un cierto valor de t, que en un instante dado
se encuentre dentro de un determinado círculo con centro en el origen, al aumentar t el punto permanece siempre dentro de ese círculo.
No es asintóticamente estable porque las trayectorias no tiende al
origen cuando t " ∞.

8.7. Dado el sistema
⎛ x(t ) ⎞
⎛ 3 −18 ⎞
dX
,
X '= ⎜
X
X
=

⎟ , X' 

dt
⎝ 2 −9 ⎠
⎝ y(t ) ⎠
se pide:
a) Solución general.
b) Clasificar el punto crítico (0, 0) y hacer el retrato fase del sistema, así
como el sentido del movimiento existente en cada trayectoria.
c) Comprobar que la trayectoria correspondiente a la solución particular X1 que satisface X(0) = (3, 1), es una semirrecta.
SOLUCIÓN
⎛ 3 −18 ⎞
a) Matriz del sistema: A = ⎜

⎝ 2 −9 ⎠
Ecuación característica:
A − kI =

3 − k −18
= k2 + 6 k + 9 = 0 . Raíces: k = –3 doble.
2 −9 − k

Vectores propios y soluciones correspondientes:
Para k = –3 
6 18   1  
=0  

2 6 6   2 6

( A + 3I)U = 

376 

61  18 2 = 0

ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

Haciendo 2 = 1 se obtiene:
⎛ 3
U=⎜
⎝ 1


⎛ 3 ⎞ −3 t
⎟ . Solución X1 = ⎜ 1 ⎟ e .

⎝ ⎠

La segunda solución se busca en la forma:
X 2 = Ute−3 t + Ve−3 t
que sustituyendo en la ecuación e igualando términos se obtiene:

( A + 3I) V = U
de donde se deduce el vector V.
⎛ 6 −18
⎝ 2 −6

( A + 3I) V = ⎜

⎞ ⎛ v1 ⎞ ⎛ 3 ⎞
⎛ 1/ 2 ⎞
⎟ ⎜⎜ v ⎟⎟ = ⎜ 1 ⎟ , 6 v1 − 18 v2 = 3 , V = ⎜
⎟.
⎠⎝ 2 ⎠ ⎝ ⎠
⎝ 0 ⎠

Por tanto:
⎛ 1/ 2 ⎞ −3 t
⎛ 3⎞
X 2 = ⎜ ⎟ te−3 t + ⎜
⎟e .
⎝ 1⎠
⎝ 0 ⎠
Solución general:
⎛ x (t) ⎞
⎡⎛ 3 ⎞
⎛ 1/ 2
⎛ 3⎞

⎟ = C1 ⎜ ⎟ e−3 t + C2 ⎢⎜ ⎟ te−3 t + ⎜
⎜⎝ y (t) ⎟⎠
⎝ 1⎠
⎝ 0
⎢⎣⎝ 1 ⎠

⎞ −3 t ⎤
⎟e ⎥

⎥⎦

b) Los autovalores son reales e iguales. El punto crítico (0, 0) es un
nodo estable. El retrato fase en las proximidades del origen se
muestra en la fig.8.4.a.
En la solución general se observa que cuando t  "  ∞ el punto
(x(t), y(t))  "  0. Las flechas se dirigen al centro. El punto crítico es
asintóticamente estable.

377

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

c)
1  

3C1 + C2 = 3 
C1 = 1, C2 = 0.
Si X (t = 0) = (3,1)  
2 
C1 = 1
La solución particular es: 
3
X1 =   e3t 
1 

x (t) = 3e3t
y (t) = e3t

y la trayectoria correspondiente (Figura 8.4.b), es la semirrecta de
ecuación
y

1 , ( x ! 0)
x
3

y

y

y = 1 x (x>0)
3

x

x

Figura 8.4.a

Figura 8.4.b

8.8. Determínese el tipo y la estabilidad del punto crítico (0, 0), y dibújese
la disposición de las trayectorias en sus proximidades, para cada uno
de los siguientes sistemas lineales autónomos.

378

ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

a)

dx
= x − 2 y,
dt

dy
= 3x − 4 y
dt

b)

dx
= x + 3 y,
dt

dy
= 3x + y
dt

c)

dx
= − x,
dt

d)

dx
= 4 x − 2 y,
dt

e)

dx
= y,
dt

dy
= −y
dt
dy
= 5x + 2 y
dt

dy
= −2 x
dt

SOLUCIÓN
a) La ecuación característica del sistema y sus raíces son:
1 − k −2
= k2 + 3 k + 2 = 0 . Raíces k1 = –1, k2 = –2 reales y negativas.
3 −4 − k
El punto crítico es asintóticamente estable. Es un nodo estable.
La disposición de las trayectorias en las proximidades del punto crítico, así como el sentido de crecimiento de un punto sobre una trayectoria se muestra en la figura 8.5.
y

x

Figura 8.5.

379

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

y

y

x
x

Figura 8.6

b)

Figura 8.7

1− k 3
= k2 − 2 k − 8 = 0 ; Raíces k1,2  =  4, –2 reales y de distinto
3 1− k
signo.
El punto crítico es un punto de silla inestable (figura 8.6).

c)

2
−1 − k
0
= (−1 − k) = 0 ; Raíces k1,2 = –1 doble.
0
−1 − k

El punto crítico es un nodo estable donde las trayectorias son semirrectas con dirección al origen (figura 8.7).

d)

4 − k −2
= k2 − 6 k + 18 = 0 ; Raíces k1,2  =  3  ±  3i imaginarias con
5 2− k
parte real positiva.
El punto crítico es un punto espiral inestable (figura 8.8).

e)

−k 1
= k2 + 2 = 0 ; Raíces k1,2 = ± 2 i imaginarias puras.
−2 − k
El punto crítico es un centro estable (figura 8.9).

380

ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

y

y

x

x

Figura 8.8

Figura 8.9

8.9. Determínense los valores de  para que el punto crítico del sistema
lineal
dx
= αx + y
dt

;

dy
= − x − αy , α ∈ R
dt

a) Sea un punto silla.
b) Sea un centro.
SOLUCIÓN
Ecuación característica del sistema
α−k
1
= k2 − α 2 + 1 = 0 ; Raíces k1,2 = ± α 2 − 1
−1 −α − k
a) Es punto silla si las raíces son reales de signos opuestos. Es decir, si 
2  1 > 0   > 1
b) Para ser centro, las raíces han de ser imaginarias puras. 
2  1 < 0   < 1

381

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

8.10. Compruébese que para el sistema
dx
= αx + y
dt

;

dy
= − x + y ,   R ,  M :V
dt

el origen (0, 0) es para todo valor de  un punto crítico inestable. ¿Cuando
es un punto espiral? ¿Cuándo es un nodo?
SOLUCIÓN
a) Matriz del sistema:
⎛ α 1⎞
A=⎜

⎝ −1 1 ⎠
Ecuación característica y raíces:
A − kI =

α−k 1
= k2 − (α + 1) k + α + 1 = 0.
−1 1 − k

Raíces k1,2 =

(α + 1) ± (α + 1)(α − 3)
2

Las posibles situaciones, según los distintos valores de , son las siguientes. 
 < –1. Las raíces son reales de distinto signo, ya que

(α + 1)(α − 3)

> α + 1.

–1 <  < 3. Las raíces son complejas conjugadas con parte real positiva. 
 = 3. Las raíces son reales, iguales y positivas. 
 > 3. Las raíces son reales y positivas ambas.
El punto crítico es inestable cuando las raíces son reales y no negativas
ambas (iguales o no), cuando son reales y de distinto signo, o bien cuando
sean complejas conjugadas con parte real positiva. Esta condición se cumple en todos los casos como puede comprobarse.
El punto crítico es un punto espiral para –1 <  < 3, y será un nodo para 
 ≥ 3.

382

ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

8.11. Dado el sistema
dx
= x + (μ + 1) y
dt
dy
= (μ − 1) x + y
dt
donde I  R es un parámetro real. Se pide:
a) Discutir el carácter del punto de equilibrio (x, y) = (0, 0) en función
de I.
b) Cuando I = 1, encontrar la solución general del sistema de ecuaciones y dibujar el retrato fase en las proximidades del punto de equilibrio anterior, mostrando las direcciones de las trayectorias.
SOLUCIÓN
a) Matriz del sistema:
⎛ 1 μ +1 ⎞
A=⎜

⎝ μ −1 1 ⎠
Ecuación característica y raíces:
A − kI =

1− k μ + 1
μ − 1 1− k

(

)

= (1 − k) − μ 2 − 1 = 0 . Raíces: k = 1 ± μ 2 − 1
2

Las posibles situaciones, según los distintos valores de I, son las siguientes:
1. μ < 1. Raíces complejas con parte real positiva. Es un Foco inestable.
2. μ = 1. Raíz doble (k = 1). Es un Nodo inestable.
3. μ > 1. Raíces reales. Puede suceder:

383

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

3.1. I2 – 1 > 1. Esto es μ > 2 . Una raíz positiva y otra negativa.
Punto de silla. Inestable.
3.2. I2  –  1  <  1. Esto es μ < 2 . Dos raíces positivas distintas.
Nodo Inestable
b) Para I = 1, la ecuación característica de la matriz y sus valores propios son:
A − kI =

2
1− k 2
= (1 − k) = 0 . Valores propios: k = 1 doble.
0 1− k

Vector propio y solución correspondiente: 
0 2   1   0  
=   

0 0    2   0 

( A  I )U =  

2 2 = 0

Haciendo 1 = 1 se obtiene:
⎛ 1⎞
⎛ 1⎞
Vector propio: U = ⎜ ⎟ . Solución: X1 (t) = ⎜ ⎟ et
⎝ 0⎠
⎝ 0⎠
La segunda solución se busca en la forma:
X2(t) = (Ut + V) et.
Sustituyendo en el sistema e identificando coeficientes, resulta:

( A  kI) V = U  

0 2   v1   1  
0 0   v  =  0   

2    

v2 = 1/ 2.

Haciendo v1 = 0 se obtiene:
⎛ 0 ⎞
V =⎜
⎟.
⎝ 1/ 2 ⎠

384

⎡⎛ 1 ⎞
⎛ 0
X 2 (t) = ⎢⎜ ⎟ te + ⎜
⎝ 1/ 2
⎢⎣⎝ 0 ⎠

⎞⎤ t
⎟⎥ e
⎠ ⎥⎦

ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

Solución general:
⎡⎛ 1 ⎞
⎛ 0
⎛ 1⎞
X (t) = C1 ⎜ ⎟ et + C2 ⎢⎜ ⎟ tet + ⎜
⎝ 0⎠
⎝ 1/ 2
⎢⎣⎝ 0 ⎠

⎞ t⎤
⎟e ⎥
⎠ ⎥⎦

O de otra forma:
x (t) = C1 et + C2 t et
y (t) =

1
C2 et
2

El punto crítico (0, 0) es un nodo inestable. La direcciones en las
trayectorias indican que un punto sobre ella se alejan del punto de
equilibrio al crecer t. (Figura 8.10).
y

x

Figura 8.10.

8.12. El siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:
dx
=y
dt

;

dy
= − p2 x − 2 qy
dt

( p > 0 ; q ≥ 0)

representa las vibraciones de una masa sujeta a un muelle, donde p, q son
constantes, (q = viscosidad del medio; p = rigidez del muelle). Se pide:

385

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

a) Solución general del sistema resultante de suponer nula la viscosidad del medio.
b) Para cada uno de los casos siguientes: q = 0; q = p; 0 < q < p
1. Estabilidad del punto crítico x = y = 0.
2. Un dibujo de las trayectorias en las proximidades de ese punto
crítico.
3. Una interpretación física básica del movimiento correspondiente
de la masa.
SOLUCIÓN
a) Para q = 0, el sistema queda:
dx
=y
dt

;

dy
= − p2 x
dt

Matriz del sistema:
⎛ 0 1⎞
A=⎜

2
⎝ −p 0 ⎠
Ecuación característica y valores propios:

A − kI =

−k 1
= k2 + p2 = 0 . Valores propios: k = ±pi
− p2 − k

Vector propio U asociado al valor propio k = pi: 
 pi

( A  piI) U =  

 p2

386

1   

pi 6 

1   

=0 
 2 6  

pi1 +  2 = 0.

ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

Haciendo 1  =  1, resulta el vector propio y la solución correspondiente:
⎛ 1 ⎞
⎛ 1⎞ t
Vector propio: U = ⎜
⎟ . Solución: X1 (t) = ⎜ ⎟ e
pi
⎝ 0⎠


Expresando la solución en la forma:
⎛ cos( pt ) + isen (pt )
⎛ 1 ⎞ pit ⎛ 1 ⎞
X =⎜
e =⎜
cos( pt ) + isen (pt )) = ⎜
(


⎜⎝ − psen (pt ) + pi cos( pt )
⎝ pi ⎠
⎝ pi ⎠



⎟⎠

La parte real y la imaginaria son soluciones reales por separado.
⎛ cos( pt )
X1 = ⎜
⎜⎝ − psen ( pt )



⎟⎠

;

⎛ sen (pt ) ⎞
X2 = ⎜

⎜⎝ p cos( pt ) ⎟⎠

La solución general es X = C1X1 + C2X2. Es decir:
x = C1 cos( pt ) + C2 sen (pt )
y = − C1 psen (pt ) + C2 p cos( pt )
b) Para q = 0 el sistema es el del apartado anterior.
El punto crítico es un centro estable.
Al tender t " 0, los valores de x, y no tienden a cero. No es asintóticamente estable.
La disposición de las trayectorias se muestra en la figura 8.11.a.
Al no haber viscosidad (rozamiento del medio), la masa oscila sin
parar.
Si p = q la matriz del sistema es:
⎛ 0
1 ⎞
A=⎜

2
⎝ − p −2 p ⎠

387

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Ecuación característica y raíces:
−k
1
= k2 + 2 pk + p2 = 0 . Raíces k = –p < 0 doble.
2
− p −2 p − k
Las soluciones son del tipo:
x = e− pt (C1 + C2 t )
y = e− pt (C1* + C *2 t )
donde las constantes de integración están relacionadas entre si.
El punto crítico es un nodo estable. (fig.8.11.b)
Cuando t " 0, (x, y)" (0, 0). Estabilidad asintótica
Al coincidir la rigidez del muelle y la viscosidad del medio, la masa
no oscila, se para.
Para 0 < q < p (fig.8.11.c):
Matriz del sistema:
⎛ 0
1 ⎞
A=⎜

2
⎝ − p −2 q ⎠
Ecuación característica y raíces:
A − kI =

1
−k
= k2 + 2 qk + p2 = 0 .
2
− p −2 q − k

Raíces: k = − q ± q2 − p2 . Imaginarias con parte real negativa.
El origen es un Foco estable (Asintóticamente estable)
Al ser mayor la rigidez del muelle que el rozamiento en el medio, la
masa tiende a pararse oscilando.

388

ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

Fig. 8.11.a

Fig. 8.11.b

Fig. 8.11.c

8.13. Determínense los puntos críticos del sistema no lineal
dx
= a1 x + b1 y + c1
dt

;

dy
= a2 x + b2 y + c2
dt

,

ai , bi , ci ∈ R,

(i = 1,2,3)

para los casos de que a1b2 – a2b1 sea distinto o igual a cero.
SOLUCIÓN
Los puntos críticos corresponden a las soluciones del sistema lineal algebraico
a1 x + b1 y + c1 = 0
a2 x + b2 y + c2 = 0
1. Si a1b2 – a2b1 ≠ 0. El sistema tiene solución única (x0, y0) que será el
punto crítico.
a
a
2. Si a1b2 – a2b1 = 0, o lo que es igual 1  2 , puede ser:
b1 b2
2.a.

a1 a2 c1
=
≠ . El sistema algebraico es incompatible. No existen
b1 b2 c2
puntos críticos.

a1 a2 c1
2.b. b  b  c . El sistema tiene infinitas soluciones. Cada una de
1
2
2
ellas es un punto crítico.

389

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

8.14. Hállense los puntos críticos del sistema no lineal:
dx
= x + 2y + 5 ;
dt

dy
= 3x + 3 y + 6
dt

y determinar su estabilidad efectuando un determinado cambio de variables que lo transforme en uno lineal.
SOLUCIÓN
El punto crítico es la solución de:
x + 2y + 5 = 0
3x + 3 y + 6 = 0
Por tanto, el punto crítico es: P = (1, –3).
El cambio de variables dependientes:
x = u + 1 ; y = v – 3
transforma el sistema en uno lineal con variables u, v.
En efecto, sustituyendo dicha transformación y sus derivadas en el sistema inicial, se obtiene el nuevo sistema:
du
= u + 1 + 2 ( v − 3) + 5 = u + 2 v
dt
dv
= 3 (u + 1) + 3 ( v − 3) + 6 = 3u + 3 v
dt
que es lineal, y donde el punto crítico es (0, 0). Su estabilidad coincide con
la del no lineal.
Ecuación característica y raíces:
1− k
2
= k2 − 4 k − 3 = 0 ; Raíces k1,2 = 2 ± 7 , reales y de distinto signo.
3
3− k
El punto crítico es un punto de silla inestable

390

ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

8.15. Aplicando el teorema 8.1, analícese la estabilidad (si es posible) del
punto crítico (0, 0) de los siguientes sistemas no lineales.

a)

dx
= x + y + x2 y,
dt

dy
= 3 x − y + 3 y2
dt

b)

dx
= − x − y − 3 x2 y,
dt

c)

dx
= − y − x2 ,
dt

d)

dx
= 2 x − y cos y,
dt

dy
= 3 x − y + 3 y2
dt

dy
=x
dt
dy
= 3x − 2 y
dt

SOLUCIÓN
a) El sistema linealizado, resultante de eliminar los términos no lineales es:
dx
= x + y,
dt

dy
= 3x − y
dt

Ecuación característica y raíces de la matriz del sistema:
1− k
1
= k2 − 4 = 0 . Raíces k,21 = ±2, reales y de signo distinto.
3
−1 − k
Según el teorema 8.1, la estabilidad de los sistemas no lineal y linealizado coinciden.
Es un punto silla inestable.
b) Sistema linealizado:
dx
= − x − y,
dt

dy
= 3x − y
dt

391

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Ecuación característica y raíces:
−1 − k
−1
= k2 + 2 k + 4 = 0 , Raíces k1,2 = −1 ± 3 i , imaginarias
3
−1 − k
con parte real negativa.
La estabilidad de ambos sistemas coinciden.
Es un punto espiral asintóticamente estable.
c) Sistema linealizado:
dx
= − y,
dt

dy
=x
dt

− k −1
= k2 + 1 = 0 ; Raíces k1,2 = ±i, imaginarias puras.
1 −k
Es uno de los casos en que pueden no coincidir los dos sistemas (no
lineal y linealizado).
El punto crítico del sistema linealizado es un centro, pero el del sistema lineal puede ser un centro o un punto espiral.
d) Recordando que:
cos x = 1 −

x2 x 4
+
−…,
2! 4!

el sistema linealizado es:
dx
= 2 x − y,
dt

dy
= 3x − 2 y
dt

Ecuación característica y raíces de la matriz del sistema:
2− k
−1
= k2 − 1 = 0 ; Raíces k1,2 = ±1, reales y de signo distinto.
3
−2 − k
El punto crítico es un punto silla inestable.

392

ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

8.16. El sistema no lineal
dx
= x − x2 − xy,
dt

dy
= − y − y2 + 2 xy
dt

es un caso típico de los llamados sistemas depredador-presa. Calcule los
puntos de equilibrio, y resuelva su estabilidad.

SOLUCIÓN
Los puntos de equilibrio corresponden a la solución de:
x − x2 − xy = 0
− y − y2 + 2 xy = 0
Despejando y de la primera ecuación y sustituyendo en la segunda se
obtiene: 

(

x x
x  x2 

x
x2

)

2 2  

x = 0 

2
2
2
+ 2 x  x = 0  (3x  2x)(x  x ) = 0  x = 1 

2 
x =
3

(

)

Por tanto, los puntos de equilibrio son:

(0,0) , (0, −1) , (1,0) ,

⎛ 2 1⎞
⎜⎝ , ⎟⎠
3 3

Punto (0, 0).
El sistema linealizado es:
dx
= x,
dt

dy
= −y
dt

393

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Ecuación característica y raíces de la matriz del sistema:
1− k
0
= k2 − 1 = 0 , Raíces k1 = 1, k2 = –1 reales y de signo distinto.
0
−1 − k
La estabilidad de ambos sistemas(no lineal y linealizado) coinciden.
El punto crítico es un punto silla inestable.
Punto (0, –1)
Para que el punto crítico sea el (0, 0) se traslada el origen de coordenadas al punto (0, –1) mediante el cambio de variables:
u = x , v = y + 1.
El nuevo sistema es:
du
= u − u2 − u ( v − 1) = 2u − uv − u2
dt
dv
2
= − ( v − 1) − ( v − 1) + 2u ( v − 1) = −2u + v + 2uv − v2
dt
El sistema linealizado:
du
= 2u,
dt

dv
= −2u + v
dt

Las raíces de su ecuación característica son:
2− k
0
= k2 − 3 k + 2 = 0 , Raíces k1 = 1, k2 = 2 reales, distintas y positivas.
−2 1 − k

La estabilidad de ambos sistemas coinciden. Es un nodo inestable
Punto (1, 0)
Cambio de variables: u = x – 1, v = y.

394

ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

El nuevo sistema es:
du
2
= u + 1 − (u + 1) − (u + 1) v = − u − v − u2 − uv
dt
dv
= − v − v2 + 2 (u + 1) v = v + 2uv − v2
dt
Sistema linealizado:
du
= − u − v,
dt

dv
=v
dt

La ecuación característica y raíces son:
−1 − k −1
= k2 − 1 = 0 . Raíces k1 = 1, k2 = –1 reales y de signo distinto.
0
1− k
Coinciden también ambos sistemas. Es un punto silla inestable.
⎛ 2 1⎞
Punto ⎜ , ⎟
⎝ 3 3⎠
2
1
Cambio de variables: u = x − , v = y − .
3
3
El sistema transformado es:
2
2
du
= − u − v − u2 − uv
3
3
dt
dv 2
1
= u − v + 2uv − v2 .
dt 3
3

Sistema linealizado:

du
2
2
= − u − v;
dt
3
3

1
dv 2
= u− v.
3
dt 3

395

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

2
2
− −k

1
5/ 3
2
3
3
i.
= k2 + k + = 0 . Raíces k1,2 = − ±
2
2
3
2
1
− −k
3
3
Coinciden también ambos sistemas. Es un punto espiral asintóticamente estable.

8.17. Hállense los puntos críticos del sistema
dx
= y2 − 5 x + 6
dt
dy
= x− y
dt
identificando su estabilidad.

SOLUCIÓN
Los puntos críticos corresponden a las soluciones del sistema:
y2 − 5 x + 6 = 0
x− y = 0
De la segunda ecuación se deduce x = y, resultado que sustituido en la
primera se obtiene la ecuación:
x2 − 5 x + 6 = 0
de raíces: x = 2, x = 3. Los puntos críticos son:
P(2, 2) , Q(3, 3)

396

ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

Análisis de P(2, 2).
El cambio de variables u = x – 2, v = y – 2, transforma el sistema en este
otro:
dx
2
= ( v + 2) − 5(u + 2) + 6 = −5u + 4 v + v2
dt
dy
= (u + 2) − ( v + 2) = u − v
dt
en el que ahora el punto crítico correspondiente es el (0, 0).
El sistema linealizado es:
dx
= −5u + 4 v
dt
dy
= u− v
dt
Su ecuación característica y valores propios son:
−5 − k
4
= k2 + 6 k + 1 = 0 . Valores propios: k = −3 ± 2 2 reales y ambos
1
−1 − k
negativos.

Punto asintóticamente estable. Es un nodo estable.
Punto P(3, 3).
Con el cambio de variables u = x – 3, v = y – 3, resulta el sistema:
dx
2
= ( v + 3) − 5(u + 3) + 6 = −5u + 6 v + v2
dt
dy
= (u + 3) − ( v + 3) = u − v
dt
En el que el punto crítico es ahora el (0, 0).

397

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Sistema linealizado:
dx
= −5u + 6 v
dt
dy
= u− v
dt
Ecuación característica y valores propios:
−5 − k
6
= k2 + 6 k − 1 = 0
1
−1 − k

.

Valores propios k = −3 ± 10 . Ambos son reales y de distinto signo.
Punto inestable. Es un punto silla.

8.18. Analícese, según los distintos valores de m  R, la estabilidad asintótica del sistema diferencial X’ = AX, donde la ecuación característica de la matriz A es
x 4 + 2 x3 + 3 x2 + 4 x + m = 0
SOLUCIÓN
Se aplicará el criterio de estabidad de Hurwitz (6 de Introducción teórica).
La matriz de Hurwitz es:


H=⎜

⎜⎝

2 1 0 0
4 3 2 1
0 m 4 3
0 0 0 m





⎟⎠

Las raíces de la ecuación dada tienen parte real negativa si y sólo si
(criterio de Hurwitz), los menores:

398

ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

2 1 0
2 1
= 2 ,  3 = 4 3 2 = 8  4m ,  4 = H = m (8  4m) 
1 = 2 ,  2 =
4 3
0 m 4
son estrictamente positivos. Para ello ha de ser:
8 − 4m > 0
m (8 − 4m) > 0
Es decir:
0 < m < 2

8.19. En el sistema de ecuaciones diferenciales:
dx
= mx − y
dt
dy
= x + my
dt
donde m  R, se pide:
a) Aplicando el criterio de Hurwitz, analizar la estabilidad del punto
crítico (0, 0) según los distintos valores de m.
b) Para m = 1 hallar la solución general del sistema, y un boceto de las
trayectorias y direcciones de las mismas en las proximidades de dicho punto crítico (0, 0).

SOLUCIÓN
a) Ecuación característica y raíces de la matriz del sistema:

m− k
−1
= k2 − 2mk + m2 + 1 = 0 . Raíces: k = m ± i
1
m− k

399

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Matriz de Hurwitz:

⎛ −2m
1
H=⎜

2
m +1 ⎠
⎝ 0
Menores: 
1 = 2m ;  2 = 

2m
1
= 2m3  2m
2
0 m +1

El punto crítico (0, 0) es asintóticamente estable si, y solo si: W1, W2 > 0. 
1 = 2m > 0

( 

)

m<0 

2 =  2m m + 1 > 0
2 

m<0

Entonces:
— Si m < 0 el punto es asintóticamente estable. Punto espiral.
— Si m > 0, las raíces de la ecuación característicason imaginarias
con parte real positiva. El punto es inestable. Punto espiral.
— Si m = 0, las raíces son imaginarias puras. El punto es estable.
Centro.
b) Para m = 1, la matriz del sistema es
⎛ 1 −1 ⎞
A=⎜

⎝ 1 1 ⎠
y los autovalores k = 1 ± i.
Vector propio asociado a k = 1 + i: 
i 1 
(A  kI)U =   

1 i 6

400 

1   

= 0  1   2 i = 0  1 =  2 i 
 2 6

ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

Los vectores propios son de la forma:
⎛ 1 ⎞
U=⎜
⎟ α1
⎝ −i ⎠
Haciendo 1 = 1 resulta la solución correspondiente:
⎛ cos x + i sen x ⎞
⎛ 1 ⎞ (1+ i ) x ⎛ 1 ⎞ x
x
cos
sen
X =⎜
e
e
x
i
x
e
=
+
=
(
)



⎜ −i ⎟
⎝ −i ⎠


⎝ sen x − i cos x ⎠
que es una solución compleja. En forma binómica es:
⎛ sen x ⎞
⎛ cos x ⎞
X = ex ⎜
+ ex ⎜
⎟i

⎝ sen x ⎠
⎝ − cos x ⎠
Dos soluciones reales y linealmente.independientes son:
⎛ cos x ⎞
⎛ sen x ⎞
X1 = e x ⎜
X2 = e x ⎜
,


⎝ sen x ⎠
⎝ − cos x ⎠
Solución general:
⎡ ⎛ cos x ⎞
⎛ sen x ⎞ ⎤
X = e x ⎢ C1 ⎜
+ C2 ⎜

⎟⎥
⎝ − cos x ⎠ ⎥⎦
⎢⎣ ⎝ senx ⎠
El punto crítico (0, 0) es un punto espiral inestable.
Las trayectorias en las proximidades del punto crítico son como en
la figura 8.8 del ejercicio 8.8. El sentido de movimiento de un punto
sobre una trayectoria al crecer t es de alejamiento del centro.

8.20. En el sistema lineal en notación matricial X’ = AX (A real), el punto
de reposo (0, 0) se llama atractor de dicho sistema si la parte real de
todo autovalor k de A es negativa (Re(k) < 0).

401

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Según esta definición, se pide:
a) Si A es de orden 2, comprobar que cuando el origen es atractor, los
coeficientes de la ecuación característica de A son positivos (Puede
aplicarse el criterio de Hurwitz).
b) Determinar el valor del parámetro a para el cual el origen es atractor
del sistema siguiente:
dx1
= − x1 − x2 ;
dt

dx2
= − x1 − x2 + 2 ax3 ;
dt

dx3
= x1 − x3
dt

SOLUCIÓN
Si la matriz A es de orden 2, su ecuación característica tiene una expresión de la forma:
k2 + a1 k + a2 = 0

(8.3)

Hay que demostrar que si el punto crítico (0, 0) es atractor entonces a1, a2
son positivos.
En efecto, tal y como se ha definido, si (0, 0) es atractor, la parte real de
las raíces de la ecuación característica (autovalores) son negativas.
El criterio de Hurwitz indica que si la parte real de las raíces de la ecuación (8.3) son negativas, los menores W1 y W2, de la matriz de Hurwitz:
⎛ a1
H=⎜
⎜⎝ 0

1 ⎞

a2 ⎟⎠

son estrictamente positivos.
Esos menores son: 1 = a1 ,  2 = a1 a2
Ambos son positivos si:
a1 > 0
a1 a2 > 0 

a1 > 0

y

a2 > 0

Es decir, los coeficientes de la ecuación característica son positivos.

402

ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

b) Matriz A del sistema:
⎛ −1 −1 0
A = ⎜ −1 −1 2 a

⎜⎝ 1 0 −1




⎟⎠

Ecuación característica: 
1 k 1
0 
1 1 k 2a = 0
1
0 
1 k

( 

) 

k3 + 3k2 + 2k + 2a = 0

La matriz de Hurwitz es:
⎛ 3 1 0
H = ⎜⎜ 2 a 2 3
⎜⎝ 0 0 2 a




⎟⎠

Menores: 
1 = 3 
2 =

3 1
= 6  2a > 0
2a 2 

3 = 2a 2 > 0 

a<3 

2a (6  2a) > 0 

0< a<3

Por tanto, ha de ser:
0 < a < 3

403

CAPÍTULO 9

ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES
Generalidades

Introducción teórica

En este capítulo se hace una introducción básica a las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales que abreviaremos por EDP.
1. Definiciones
Ecuación diferencial en derivadas parciales es cualquier igualdad


∂u
∂u ∂2 u
∂2 u
F ⎜ x , u,
,…,
,
,
,…⎟ = 0
∂ x1
∂ xn ∂ x1 ∂ x1 ∂ x1 ∂ x2 ⎠

(9.1)

donde x = ( x1 , x2 ,…, xn )   R n con  abierto.
Orden de una EDP es el mayor de los órdenes que tienen las derivadas
que en ella intervienen.
Solución particular de la EDP (9.1) es toda función u:  " R, tal que
al sustituirla en la ecuación hace que se cumpla. Solución general es la
expresión que teóricamente contiene a todas las soluciones particulares.
2. Ecuación lineal en derivadas parciales
Una ecuación en derivadas parciales (9.1), es lineal si la función F se
puede expresar como suma de una función solo dependiente de x, más una
función lineal en las variables correspondientes a u, y a las derivadas parciales que intervengan.
Para el caso de dos variables independientes, es decir x = (x, y), la expresión general de la ecuación en derivadas parciales lineal y de segundo orden, con una función u(x, y) es de la forma

407

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

a

∂2 u
∂2 u
∂2 u
∂u
∂u
+ fu = g
+
b
+
c
+d
+e
2
2
∂x
∂x∂y
∂y
∂x
∂y

(9.2)

donde a, b, c, d, e, f, g son funciones de x e y. Estas funciones a, b, c,..., pueden ser independientes de x e y, en cuyo caso la EDP será lineal de coeficientes constantes.
Si g = 0 se tiene la expresión general de la ecuación lineal homogénea
de segundo orden
3. Condiciones de contorno
Se llaman Condiciones de contorno o de frontera a las restricciones
o condiciones adicionales definidas en el dominio de definición  de una
EDP, que suelen acompañarlas cuando estas forman parte de un determinado sistema o problema técnico. A estos problemas se les llama Problemas de valores de contorno, o Problemas de valores en la frontera.
Para las ecuaciones de segundo orden, se llama:
1. Condición de Dirichlet. Especifica los valores de una solución tomada sobre la frontera. Es de la forma:
u ( x) = g ( x)

x ∈ frontera de 

2. Condición de Newmann. Especifica los valores de la derivada normal de una solución sobre la frontera. Son de la forma:
∂u
( x) = g ( x)
∂n

x ∈ frontera de 

3. Condición de Robin. Es una combinación lineal de las condiciones
de Dirichlet y de Newman. Es de la forma:
Au ( x + B)

∂u
( x) = g ( x) , A,B,  R x  frontera de 
∂n

En todos los casos, si g = 0, las condiciones se llaman homogéneas.

408

ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES. GENERALIDADES

4. Ecuación unidimensional del calor
Es la ecuación que representa la transferencia de calor por conducción
y de forma unidimensional, a través de una varilla delgada y aislada.

x
0

x + Wx

x

t

Si u(x, t) es la temperatura de la varilla en cada punto x y en cada instante t, la ecuación es
ut − α 2 uxx = 0

; α = cte.

5. Ecuación del calor como problema de contorno
Expresión clásica de la ecuación del calor como un problema de contorno:
ut − α 2 uxx = 0 , 0 X x X L , t ! 0  = cte.
u ( x,0) = f ( x) ;
u (0, t) = u ( L, t) = 0

0<x<L
;

(9.3)

t>0

Las condiciones añadidas a la ecuación del calor indican:
1. Una distribución de temperatura f(x) de la varilla en el instante t = 0
(condición inicial): u(x, 0) = f(x); 0 < x < L
2. Los extremos de la varilla se mantiene a temperatura cero durante
todo el tiempo t > 0: u(0, t) = u(L, t) = 0; t > 0 (Condición de frontera
de Dirichlet)
Si estas condiciones varían, lo hace el sistema técnico definido, y por lo
tanto la ecuación y las condiciones han de formalizarse e interpretarse de
forma correcta.

409

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

6. Ecuación de ondas
Analiza las vibraciones transversales de una cuerda sujeta entre dos
puntos fijos. Expresando por u(x, t) el desplazamiento vertical de la cuerda
en la dirección de U, en el punto de abcisa x y en el momento t, la ecuación
de ondas define de forma matemática ese desplazamiento, e indica la posición de la misma en cada instante.

U
u(x,t)

0

x

L

X

La expresión clásica como un problema de contorno:
2
∂2 u
2 ∂ u

c
=0
∂t 2
∂ x2

0<x<L

u (0, t) = u ( L, t) = 0

t>0
t≥0

u ( x,0) = f ( x)

0≤x≤L

∂u
( x,0) = g ( x)
∂t

0≤ x≤L

(9.4)

donde c2 es una cantidad estrictamente positiva, que depende de las características físicas de la cuerda.
La ecuación y las condiciones adicionales significan técnicamente:
1. En la ecuación, el cero del segundo miembro supone que no hay
fuerzas externas que actúen sobre la cuerda. Si existiese alguna, la
ecuación sería de la forma:
2
∂2 u
2 ∂ u

c
= h ( x, t)
∂t 2
∂ x2

410

0<x<L

t>0

ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES. GENERALIDADES

donde h(x, t) representa esa fuerza (rozamiento del aire, amortiguamiento, etc.)
2. La primera condición: u(0, t) = u(L, t) = 0; t ≥ 0, indica que la cuerda
se mantiene fija al eje x en ambos extremos, x = 0 y x = L, y en todo
instante t.
3. Las otras dos condiciones indican el desplazamiento inicial u(x, 0) = f(x),
∂u
y la velocidad inicial
( x,0) = g ( x) respectivamente en cada punto
∂t
de abcisa x de la cuerda. Si no hubiese desplazamiento ni velocidad
inicial, serían f(x) = g(x) = 0.
7. Ecuación de Laplace
Determina, bajo diversas condiciones, la temperatura u(x, y) en cada
punto de una placa o lámina bidimensional situada en el plano XY.
∂2 u ∂2 u
+
=0
∂ x2 ∂ y2

(9.5)

se llama Ecuación de Laplace bidimensional, y se abrevia con la notación 
2u = 0 
2 u 2 u
donde el operador  2u = 2 + 2 se llama Operador laplaciano bidix  y
mensional.
El problema de contorno clásico tiene la expresión:
∂2 u ∂2 u
=0
+
∂ x2 ∂ y2
∂u
=0
∂ x x=0

0< x<a , 0< y<b
,

∂u
=0
∂ x x= a

,

u ( x,0) = f ( x) , u ( x, b) = g ( x) ,

0< y<b

(9.6)

0<x<a

y significa

411

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

1. Las caras laterales de la placa están aisladas. Es decir, que no escapa
∂u
∂u
ni entra calor por ellas:
=0 , 0< y<b
=0 ,
∂ x x=0
∂ x x= a
2. En los extremos superior e inferior respectivamente, se supone una
distribución de temperatura previamente asignada: u(x, 0)  =  f(x),
u(x, b) = g(x), 0 < x < a.

412

Ejercicios resueltos

9.1. ¿De que órden son las siguientes ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, donde la función es u(x, y), en dos variables independientes.
a) ux + uy + x = 0
b) ux + uxy + xuy = 0
c) ux + sen( uy ) + x = 0
d) uxy  u2
SOLUCIÓN
En los casos a) y c) las ecuaciones son de primer orden. En los otros de
segundo orden.

9.2. Indique las características básicas (linealidad, homogeneidad, coeficientes), de las siguientes ecuaciones en derivadas parciales, donde
la función es u(x, y).
a) 5ux + x = 0
b) ux + uxy + xuy = 5
c) ux + yu = u

( )

d) uuxx + uy

2

= u2

e) ux + ln(x)uyy + uxy = u

413

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN
a) Ecuación lineal no homogénea de coeficientes constantes.
b) Lineal no homogénea, de coeficientes no constantes.
c) Lineal homogénea de coeficientes no constantes.
d) Ecuación no lineal.
e) Lineal homogénea y de coeficientes no constantes.

9.3. Comprobar que las siguientes funciones u(x, y), corresponden a soluciones particulares de las ecuaciones correspondientes.
a) u ( x, y) = x + sen ( x − y) es solución de la ecuación ux + uy = 1
b) u ( x, t) = x2 + 4t 2 es solución de la ecuación de ondas utt − 4uxx = 0 .
c) u ( x, t) = e− t sen (3 x) es solución de la ecuación del calor para un determinado valor de la constante 2.
SOLUCIÓN
a) Las derivadas parciales de la función u ( x, y) = x + sen ( x − y) son:
ux =

∂u
= 1 + cos ( x − y)
∂x

, uy =

∂u
= − cos ( x − y)
∂y

Sustituyendo la función y sus derivadas en la ecuación, se comprueba que la verifica.
ux + uy = 1 + cos ( x − y) − cos ( x − y) = 1
b) Las derivadas de la función u ( x, t) = x2 + 4t 2 son:

414

ux =

∂u
= 2x
∂x

uxx =

∂2 u
=2 ,
∂ x2

,

ut =
utt =

∂u
= 8t
∂t
∂2 u
=8
∂t 2

ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES. GENERALIDADES

Se verifica:
utt − 4uxx = 0
c) Las derivadas parciales de la función u ( x, t) = e− t sen (3 x) son
ux =

∂u
∂u
= 3 e− t cos (3 x) , ut =
= − e− t sen (3 x)
∂x
∂t
uxx =

∂2 u
= −9 e− t sen (3 x)
2
∂x

Ecuación del calor: ut − α 2 uxx = 0 ;  = cte.
Sustituyendo la función y sus derivadas en la ecuación, resulta:

(

)

ut − α 2 uxx = − e− t sen (3 x) + 9α 2 e− t sen (3 x) = 9α 2 − 1 e− t sen (3 x) = 0
Al ser acotada la función seno, ha de ser:
9 2  1 = 0  

2 =

1
9

9.4.
a) Compruébese que la función:

(

)

u ( x, y) = a ln x2 + y2 + b

a, b = ctes.

es una solución particular de la ecuación de Laplace bidimensional.
b) Determinar a, b para que u satisfaga las siguientes condiciones:
u (0, e) = 5

u ( x, y) = 0

en

x2 + y2 = 1

415

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN
a) Ecuación de Laplace bidimensional
∂2 u ∂2 u
+
=0
∂ x2 ∂ y2

(

)

Las derivadas parciales de la función u ( x, y) = a ln x2 + y2 + b son:
ux =

uxx =

∂u
2 ax
= 2
∂ x x + y2

(

2
2
∂2 u 2 a y − x
=
2
∂ x2
x2 + y2

(

)

)

,

uy =

,

uyy =

∂u
2 ay
= 2
∂ y x + y2

(

2
2
∂2 u 2 a x − y
=
2
∂ y2
x2 + y2

(

)

)

Fácilmente puede comprobarse que se verifica uxx + uyy = 0
b) Sustituyendo las condiciones del enunciado en la expresión de
u(x, y), se obtiene:
u (0, e) = 5  2a + b = 5
u ( x, y) = 0, en

x2 + y2 = 1 

aln1+ b = 0 

b=0

De ambos:
a

5
,
2

b0

9.5. Hállese la solución general de las siguientes ecuaciones en derivadas
parciales, donde la función es u = u(x, y).
a) ux = 0
b) uxy = 0
c) uxy = 2(x + 1) sen y
416

ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES. GENERALIDADES

SOLUCIÓN
a)
ux =

∂u ( x, y)
=0
∂x

Integrando con respecto a x suponiendo la y constante, se obtiene:
u(x, y) = f(y)
donde f(y) es una función arbitraria. Es la solución general.
b) Expresando la ecuación en la forma:
uxy =

∂ ⎛ ∂u⎞
=0
∂ x ⎜⎝ ∂ y ⎟⎠

e integrando con respecto a x, suponiendo y constante, se obtiene 
u
= ( y) 
y
donde (y) es una función arbitraria, que se supone continua.
Integrando ahora esta última ecuación con respecto a y, se obtiene
la solución general.
u ( x, y) =  ( y) dy + f ( x)
u ( x, y) = g ( y) + f ( x)

donde g(y) es una primitiva de (y), y f(x) una función arbitraria.
c) Expresando la ecuación en la forma
∂ ⎛ ∂u⎞
= 2 ( x + 1) sen y
∂ x ⎜⎝ ∂ y ⎟⎠

417

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

e integrando con respecto a x, se obtiene 
u
= x2 + 2x sen y + ( y) 
y

(

)

donde (y) es una función arbitraria, que se supone continua.
Integrando ahora la última expresión con respecto a y, resulta la solución general de la ecuación propuesta:

(

)

u ( x, y) = − x2 + 2 x cos y + g ( y) + f ( x)
donde g(y) es una primitiva de (y), y f(x) una función arbitraria.

9.6. Resuélvanse como ecuaciones ordinarias las siguientes ecuaciones
en derivadas parciales que contienen derivadas solo respecto a una
variable, considerando constantes a las que no intervienen en la derivación parcial.
a) uy = u
b) uxx + u = 0
SOLUCIÓN
a) Considerando x constante, la ecuación corresponde a una ecuación ordinaria de variables separadas, donde y es la variable independiente.
Con esas condiciones, integrando dicha ecuación, resulta:
uy
u

=1  

uy
u

dy =  dy 

ln u + g ( x) = y + C 

u = eC g( x)  e y

donde g(x) es una función arbitraria, y C es una constante de integración.
Renombrando ambas, la solución general puede expresarse:
u ( x, y) = f ( x) e y

418

ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES. GENERALIDADES

b) Considerando y constante, es una ecuación lineal ordinaria de segundo orden y de coeficientes constantes.
La ecuación característica y sus raíces son:
k2 + 1 = 0. Raíces k1,2 = ±i
Por tanto, la solución general es:
u ( x, y) = f ( y) cos x + g ( y) sen x
donde f(y), g(y) son funciones arbitrarias.

9.7. Resuélvase el siguiente problema de valores de contorno:
∂2 u ( x, y)
= 2 x sen y
∂x∂y
u ( x,0) = − x2
u (0, y) = y2
SOLUCIÓN
Puesta la ecuación en la forma:
∂ ⎛ ∂u⎞
= 2 x sen y
∂ x ⎜⎝ ∂ y ⎟⎠
e integrando con respecto a x, suponiendo y constante, se obtiene
∂u
= x2 sen y + f ( y)
∂y
donde f(y) es una función arbitraria, función que se supone continua.
Integrando ahora esta última ecuación con respecto a y, con x constante, resulta
u ( x, y) = − x2 cos y + g ( y) + h ( x)
donde g(y) es una primitiva de f(y), y h(x) una función arbitraria.

419

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Aplicando las condiciones se tiene:
u(x,0) =  x2 

u (0, y) = y 

2

g (0) + h ( x) = 0

g ( y) + h (0) = y2

De la primera ecuación se deduce:

h(x) = −g(0) , y con ello h(0) = −g(0).
De la segunda:

g(y) = y2−h(0) , es decir g(y) = y2 +g(0).
Por lo tanto, la solución del problema es:

u(x,y) = −x2 cosy + g(y) + h(x) = −x2 cosy + y2

9.8. Indíquese un modelo matemático que describa la temperatura u(x, t)
en una varilla de longitud L, donde la distribución inicial de dicha
temperatura es f(x), para los siguientes casos
a) La varilla está aislada y los extremos están a una temperatura constante de T grados.
b) La varilla está aislada y los extremos están aislados también, es decir, el flujo de calor es nulo (no entra ni sale calor por los extremos).
c) La varilla no está aislada (existe una fuente de calor de distribución h(x) que la calienta) y los extremos se mantienen a temperatura
constante de 0 grados.
d) La varilla está aislada, y en el extremo x = L existe un flujo de calor
proporcional a su temperatura en cada instante.
SOLUCIÓN
Los distintos casos corresponden a la ecuación del calor con ciertas
condiciones de contorno.

420

ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES. GENERALIDADES

a) El modelo matemático está definido por el siguiente problema:
ut − α 2 uxx = 0 ; 0 < x < L ,
u ( x,0) = f ( x) ;

t>0

α = cte.

0<x<L

u (0, t) = u ( L, t) = T

(2)

t>0

;

(1)

(3)

donde las condiciones indican lo siguiente:
(1) La varilla está aislada (segundo miembro de la ecuación diferencial es cero)
(2) La distribución inicial de temperatura en la varilla es f(x).
(3) Los extremos está a una temperatura constante de T grados.
b) En este caso, el modelo matemático es:
ut − α 2 uxx = 0 ; 0 < x < L ,
u ( x,0) = f ( x) ;

t>0

α = cte.

0<x<L

ux (0, t) = ux ( L, t) = 0

;

(1)
(2)

t≥0

(3)

La condición (3) indica que el flujo de calor (cantidad de calor por
unidad de tiempo) es cero en los extremos.
c) Modelo matemático:
ut − α 2 uxx = h ( x) ; 0 < x < L ,
u ( x,0) = f ( x) ;

t>0

α = cte.

0<x<L

u (0, t) = u ( L, t) = 0

;

(1)
(2)

t≥0

(3)

En la condición (1), el valor h(x) indica que una fuente de calor con
la distribución indicada calienta la varilla.
d) Modelo matemático:
ut − α 2 uxx = 0 ; 0 < x < L ,
u ( x,0) = f ( x) ;

0<x<L

ux ( L, t) = λu ( L, t) ;

t≥0

t>0

α = cte.

(1)
(2)
(3)

421

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

La condición (3) indica la proporcionalidad con factor  del flujo de
calor existente en el extremo x = L.

9.9. Descríbase un modelo matemático que defina el desplazamiento vertical u(x, t) en cada instante t de una cuerda de longitud L, donde no
existen fuerzas externas que actúen sobre ella, que parte de la posición inicial u(x, 0) = ex con velocidad inicial ut(x, 0) = x, y que los extremos de dicha cuerda estén ambos fijos. ¿Con estas condiciones,
cuál ha de ser la posición de ambos extremos?
SOLUCIÓN
El modelo descrito corresponde a la ecuación de ondas, y con las condiciones de contorno definidas está representado por:
∂2 u 2 ∂2 u
−c
=0
∂t 2
∂ x2

0<x<L

u (0, t) = A, u ( L, t) = B

t>0
t≥0

u ( x,0) = e x

0≤x≤L

∂u
( x,0) = x
∂t

0≤ x≤L

donde las cantidades constantes A y B indican la posición fija de los extremos de la cuerda.
Para que el modelo sea conforme, esos valores A y B han de verificar el
resto de las condiciones. De la segunda se deduce:
Para x = 0 : u(0,0) = e0 = 1
Para x = L : u(L,0) = eL
Por tanto, la posición de ambos extremos ha de ser:
A = 1 , B = eL

422

CAPÍTULO 10

ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES
LINEALES DE SEGUNDO ORDEN.
SEPARACIÓN DE VARIABLES

Introducción teórica

En este capítulo se analizan las ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales lineales de segundo orden, cuya expresión general es
a

∂2 u
∂2 u
∂2 u
∂u
∂u
+
+ fu = g
b
+
c
+d
+e
2
2
∂x
∂x∂y
∂y
∂x
∂y

(10.1)

donde a, b, c, d, e, f, g son funciones de x e y.
1. Tipos de EDP lineales de segundo orden
Se dice que la ecuación en derivadas parciales lineal de segundo orden
(10.1) es:
1. Hiperbólica si b2 – 4ac > 0.
2. Parabólica si b2 – 4ac = 0.
3. Elíptica si b2 – 4ac < 0.
El carácter de las ecuaciones lineales con coeficientes variables (en las
que a, b, c son funciones de x e y) puede ser distinto según sea el subconjunto (x, y)  R2, o de otra forma, según sea la región del plano xy.
2. Ecuación de Euler
Se conoce por Ecuación de Euler el caso especial de ecuación (10.1),
homogénea de la forma
a

∂2 u
∂2 u
∂2 u
+
+
=0
b
c
∂ x2
∂x ∂y
∂ y2

(10.2)

en la que a, b, c son constantes

425

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Se resuelve buscando una solución en la forma u = f(Y), donde Y = y + mx,
con m = constante. Introduciendo esa solución y sus derivadas, se observa
que la solución de la ecuación depende de los valores de m que hagan
am2 + bm + c = 0
Entonces, según sea la ecuación a resolver, y sean los valores de m, resulta:
1. a ≠ 0 y las raíces m1, m2 de la ecuación son distintas (reales o imaginarias).
1.1. m1, m2 reales. Ha de ser b2 – 4ac > 0 (Ecuaciones hiperbólicas).
Solución general: u = f(y + m1x) + g(y + m2x)
1.2. m1, m2 imaginarias. Ha de ser b2 – 4ac < 0 (Ecuaciones elípticas).
Solución general: u = f(y + (p + qi) x) + g(y + (p – qi) x)
2. a ≠ 0 y la ecuación tiene una raíz m doble.
Solución general: u = f(y + mx) + xg(y + mx)
3. a = 0.
c ⎞

3.1. b ≠ 0. Solución general: u = f ⎜ y − x⎟ + g ( x)

b ⎠
3.2. b = 0. Lógicamente c ≠ 0. Solución general: u = f(x) + yg(x)
3. El método de separación de variables
Es un método de resolución de problemas con valores en la frontera en
los que intervienen ecuaciones diferenciales en derivadas parciales lineales
con n variables independientes, y que consiste en suponer la existencia de
soluciones producto de la forma X1, X2, ..., Xn, donde cada factor Xi es función solamente de cada una de esas variables.
Así, si la ecuación contiene dos variables independientes x y t, con función u(x, t), se supone que la ecuación admite soluciones producto de la
forma
u(x, t) = X(x) · T(t)

426

ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIÓN DE VARIABLES

con X(x) función solo de x, y T(t) función solo de t. Por lo tanto, si la suposición hecha es cierta, el método conduce a la resolución de dos ecuaciones diferenciales ordinarias, cada una de las cuales ha de verificar las condiciones adicionales que contienen los problemas de contorno que se van a
resolver.
Para aplicar el método consideremos por ejemplo un problema de contorno compuesto por:
t EDP lineal y homogénea con función u(x, t) definida para x  (0, L),
t ≥ 0.
t Condiciones de contorno homogéneas: u(0, t) = u(L, t) = 0.
t Condición inicial u(x, 0) = f(x).
El procedimiento general para aplicarlo es el siguiente:
1. Se separan variables, suponiendo la solución en la forma u(x, t) = X(x) · T(t).
2. Se introduce la solución supuesta, mediante las convenientes derivaciones, en la ED, y se separan a ambos miembros de una igualdad
las funciones que resulten dependientes de una u otra variable. El
que sean iguales dos funciones dependientes de variables distintas
es solo posible cuando ambas sean una constante . Resultan así dos
ecuaciones ordinarias.
3. Se resuelve la primera ecuación aplicando únicamente las condiciones de contorno, considerando los tres casos en que los valores de 
sean:  = 0,  > 0,  < 0 y con ello encontrando los valores y las soluciones correspondientes para que estas sean no triviales.
4. Se resuelve la otra ecuación ordinaria.
5. Se construyen todas las soluciones de la EDP como producto de las
anteriores.
6. Se aplica el principio de superposición y se obtiene una combinación lineal de todas las soluciones producto.
7. Se impone la condición inicial.

427

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

8. Se identifican los coeficientes. Esta identificación de coeficientes
puede hacerse directamente si la forma de f(x) lo permite, o bien mediante otros métodos, como es el el desarrollo en serie de Fourier de
f(x) que no será tratado aquí

428

Ejercicios resueltos

10.1. Clasifíquense las siguientes ecuaciones en hiperbólicas, parabólicas
o elípticas.
a) 5uxx − uxy + 2uyy + ux + uy = 0
b) −2uxx + 4uxy − 2uyy + ux = 0
c) uxx − 7uxy + 6uyy = 0
d) πuxx − uxy + 2uyy + uy = 0

SOLUCIÓN
La clasificación de la ecuación en hiperbólica, parabólica o elíptica
depende del signo de b2 – 4ac, siendo a, b, c los coeficientes respectivos de
uxx , uxy , uyy en la expresión general de la ecuación lineal de segundo orden
(10.1).
a) En este caso a = 5, b = –1, c = 2. Por lo tanto b2 – 4ac = –39 < 0. Ecuación elíptica.
b) a = –2, b = 4, c = –2. Por lo tanto b2 – 4ac = 0. Ecuación parabólica.
c) a = 1, b = –7, c = 6. Ahora b2 – 4ac > 0. Ecuación hiperbólica.
d) a = S, b = –1, c = 2. Por lo tanto b2 – 4ac = 1 – 8 S < 0. Ecuación elíptica.

10.2. Hállense los puntos (x, y)  R2 en los que las siguientes ecuaciones
son hiperbólicas, parabólicas o elípticas, determinando en el plano
xy las regiones correspondientes.

429

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

a) xuxx + 2 yuxy + xuyy = 0

(

)

b) uxx − 2 xuxy − y2 − 1 uyy = y
c) xuxx − 2 yuxy − uyy = sen y
SOLUCIÓN
a) Los coeficientes son:
a = x, b = 2y, c = x.
Por tanto
b2 − 4 ac = 4( y2 − x2 ) = 4 ( y + x)( y − x) .
Si y2 – x2 > 0, es decir, para (x, y)  R2. y2 > x2, la ecuación es hiperbólica.
Si y2 – x2 < 0, es decir, para (x, y)  R2. y2 < x2, la ecuación es eliptica.
Si y2 – x2 = 0, es decir, para (x, y)  R2. y2 = x2, la ecuación es parabólica.
En el plano xy, la ecuación es parabólica en los puntos de las rectas y = x, y = –x, la ecuación es elíptica en la región correspondiente
a los conjuntos abiertos a derecha e izquierda de dichas rectas, y es
hiperbólica en el resto del plano. Figura 10.1.a.

(

)

b) a = 1, b = −2 x, c = − y2 − 1 .
b2 − 4 ac = 4( x2 + y2 − 1).
Si x2 + y2 – 1 > 0, es decir, para (x, y)  R2. x2 + y2 > 1, la ecuación es
hiperbólica.
Si x2 + y2 – 1 < 0, es decir, para (x, y)  R2. x2 + y2 < 1, la ecuación es
elíptica.
Si x2 + y2 – 1 = 0, es decir, para (x, y)  R2. x2 + y2 = 1, la ecuación es
parabólica.

430

ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIÓN DE VARIABLES

En el plano xy, la ecuación es parabólica en los puntos de la circunferencia de centro (0, 0) y radio 1, la ecuación es elíptica en el círculo definido por esa circunferencia, y es hiperbólica en el resto del
plano. Figura 10.1.b.
c) a = x, b = −2 y, c = −1.
b2 − 4 ac = 4( y2 + x).
Si y2 + x > 0, es decir, para (x, y)  R2. x > –y2, la ecuación es hiperbólica.
Si y2 + x < 0, es decir, para (x, y)  R2. x < –y2, la ecuación es elíptica.
Si y2 + x = 0, es decir, para (x, y)  R2. x = –y2, la ecuación es parabólica.
Por tanto, la ecuación es parabólica en los puntos de la parábola
x = –y2, es elíptica en el conjunto interior limitado por la misma, y es
hiperbólica en el resto del plano. Figura 10.1.c.
parabólica
hiperbólica

y=x

hiperbólica
2

parabólica

2

x +y =1

x=–y 2

parabólica

elíptica

elíptica

elíptica

hiperbólica

1

elíptica

hiperbólica

y = –x

Fig. 10.1.a

Fig. 10.1.b

Fig. 10.1.c

10.3. Hállese la solución general de las siguientes ecuaciones.
a) 5uxx − 2uxy + 2uyy = 0
b) −2uxx + 4uxy − 2uyy = 0
c) uxx − 7uxy + 6uyy = 0
d) uyy  0

431

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN
Son todas ecuaciones de Euler de la forma (10.2). La función f(y + mx)
con f arbitraria, es solución de la ecuación para los valores de m que verifiquen
am2 + bm + c = 0

(10.3)

a) 5uxx − 2uxy + 2uyy = 0
En este caso a = 5, b = –2, c = 2.
Es una ecuación del tipo elíptico (b2 – 4ac = –36 < 0).
La ecuación de segundo grado (10.3) que corresponde es
5m2 − 2m + 2 = 0.. Raíces

1 3
L i.
5 5

Por tanto, la solución general de la ecuación es de la forma


⎛1 3 ⎞ ⎞
⎛1 3 ⎞ ⎞
u ( x, y) = f ⎜ y + ⎜ + i⎟ x⎟ + g ⎜ y + ⎜ − i⎟ x⎟
⎝5 5 ⎠ ⎠
⎝5 5 ⎠ ⎠


donde f, g son funciones arbitrarias en sus argumentos correspondientes.
b) 2uxx − 4uxy + 2uyy = 0
En este caso a = 2, b = –4, c = 2.
Es una ecuación del tipo parabólico (b2 – 4ac = 0).
Luego (10.3) proporciona
2m2 – 4m + 2 = 0. Raíz: 1 doble.
La solución general es de la forma
u ( x, y) = f ( y + x) + xg ( y + x). f, g funciones arbitrarias.

432

ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIÓN DE VARIABLES

c) uxx − 7uxy + 6uyy = 0
a = 1, b = –7, c = 6. Es una ecuación hiperbólica (b2 – 4ac = 25 > 0).
Por tanto, (10.3) da
m2 – 7m + 6 = 0. Raíces: 6, 1.
Solución general
u ( x, y) = f ( y + 6 x) + g ( y + x) . f, g funciones arbitrarias.
d) uyy = 0
En este caso a = b = 0, c = 1.
La ecuación am2  +  bm  +  c  =  0 se reduce a un absurdo (1  =  0). No
existen soluciones en la forma f(y + mx).
La solución general se consigue integrando parcialmente.
uyy = 0  

 u
=0 
y   y 6  

u
= f ( x)  
y

u ( x, y) = yf ( x) + g ( x)

donde f(x), g(x) son funciones arbitrarias.

10.4. Dada la ecuación:
∂2 u ( x, t)
=0
∂ x ∂t
Se pide:
a) Clasifícarla en elíptica, parabólica o hiperbólica:
b) Hallar una solución general que contenga dos funciones arbitrarias.
c) Resolver el siguiente problema:
∂2 u ( x, t)
=0
∂ x ∂t
u ( x, 0) = − x2
u (0, t) = t

433

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN
a) Ha de estudiarse el signo de b2 – 4ac. Aquí es a = c = 0, b = 1.
b2 – 4ac = 1 > 0. Ecuación hiperbólica.
b)

∂2 u ( x, t)
=0,
∂ x ∂t

∂ ⎛ ∂u⎞
⎜ ⎟ =0,
∂ x ⎝ ∂t ⎠

Integrando respecto a x, se obtiene: 
u
= (t) 
t
donde (t) es una función arbitraria que se supone continua.
Integrando respecto a t se obtiene la solución general.
u =  (t) dt + g(x) 

u = f (t) + g ( x)

donde f(t) es una función primitiva de (t).
También puede obtenerse considerándola una ecuación de Euler.
Es el caso a = 0, b ≠ 0 (con c = 0).
c ⎞

Una solución es u = f ⎜ t − x⎟ , que al ser c = 0 queda u = f(t). Otra es
⎝ b ⎠
u = g(x).
La solución general es u = f(t) + g(x).
c) Aplicando ahora las condiciones dadas:
u ( x, 0) = − x2 : − x2 = f (0) + g ( x) ; g ( x) = − f (0) − x2 , y con ello g (0) = − f (0) .
u (0, t) = t : t = f (t) + g (0) ; f (t) = t − g (0)

; f (t) = t + f (0)

Sustituyendo f(t), g(x) en la solución general, resulta la solución particular buscada.
u ( x, t) = − x2 + t

434

ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIÓN DE VARIABLES

10.5. Encuéntrense las ecuaciones diferenciales ordinarias que aparecen al
utilizar el método de separación de variables en cada una de las ecuaciones en derivadas parciales siguientes donde la función es u(x, t).
a)

∂2 u ∂2 u
=
∂ x2 ∂ t 2

b)

∂u
∂2 u
− α2 2 = 0
∂t
∂x

∂u
∂2 u
∂u
= α 2 −β
∂t
∂t
∂x
∂u 1 ∂ ⎛ ∂u⎞
=
d)
⎜t ⎟
∂ x t ∂t ⎝ ∂t ⎠
c)

SOLUCIÓN
a)

∂2 u ∂2 u
=
∂ x2 ∂ t 2
Solución a buscar: u(x, t) = X(x) · T(t), donde las variables x y t están
separadas.
Derivando convenientemente X(x), T(t) se obtiene
∂u
∂u
∂2 u
∂2 u
= X 'T ,
= XT ' ,
,
=
X
''
T
= XT ''
∂x
∂t
∂ x2
∂t 2
y sustituyendo estos resultados en la ecuación inicial, queda
X ''T = XT '' 

X '' T ''
=
X
T

El lado izquierdo de la igualdad es función solo de x, y el derecho
solo de t. Por lo tanto esa igualdad solo puede darse si ambas partes
son la misma constante. Sea  esa constante, es decir:
X '' T ''
=

X
T

435

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por lo tanto, las dos ecuaciones ordinarias que han de verificarse son:
d2 X
− λX = 0
dx2
d2T
− λT = 0
dt 2
b)

∂u
∂2 u
− α2 2 = 0
∂t
∂x
Solución a buscar u(x, t) = X(x) · T(t).
Las derivadas son
∂u
∂u
∂2 u
∂2 u
= X 'T ,
= XT ' ,
,
=
X
''
T
= XT ''
∂x
∂t
∂ x2
∂t 2
que sustituyendo en la ecuación inicial resulta
XT ' =  2 X ''T  

2

X '' T '
=
X
T

El lado izquierdo de la igualdad es función solo de x, y el derecho
solo de t. Esa igualdad solo puede darse si ambas partes son la misma constante . En ese caso
α2

X '' T '
=

X
T

Las ecuaciones ordinarias deducidas de esta expresión son:
d2 X λ

X =0
dx2 α 2
dT
− λT = 0
dt
c)

436

∂u
∂2 u
∂u
= α 2 −β
∂t
∂t
∂x

ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIÓN DE VARIABLES

Solución a buscar, u(x, t) = X(x) · T(t) donde las variables x y t están
separadas.
Derivando convenientemente X(x), T(t) se obtiene
∂u
∂u
∂2 u
∂2 u
= X 'T ,
= XT ' ,
,
=
X
''
T
= XT ''
∂x
∂t
∂ x2
∂t 2
y sustituyendo en la ecuación inicial
XT ' = XT '' X ' T 

X '  T '' T '
=
X 
T

El lado izquierdo de la igualdad es función solo de x, y el derecho
solo de t. Por lo tanto esa igualdad solo puede darse si ambas partes
son la misma constante. Si  es esa constante, de la expresión
X ' α T ''− T '
=

X
βT
se deducen las siguientes ecuaciones ordinarias:
dX
− λX = 0
dx
d 2T 1 dT
β

−λ T =0
dt 2 α dt
α
d)

∂u 1 ∂ ⎛ ∂u⎞
=
⎜t ⎟
∂ x t ∂t ⎝ ∂t ⎠
Solución a buscar: u(x, t) = X(x) · T(t), donde las variables x y t están
separadas.
Derivando convenientemente X(x), T(t) se obtiene
∂u
∂u
∂ ⎛ ∂u⎞
= XT ' ,
= X 'T ,
⎜ t ⎟ = tXT ''+ XT '
∂t
∂x
∂t ⎝ ∂t ⎠

437

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

y sustituyendo estos resultados en la ecuación inicial
X 'T = XT ''+

XT '
t 

X ' tT ''+ T '
=
=
X
tT

Por tanto, las ecuaciones ordinarias que se deducen son
dX 
X = 0
dx

X '(x)  X = 0,

d 2T 1 dT
+ 
T = 0
dt 2 t dt 

1 d  dT  
t 
 T = 0
t dt  dt 6

10.6. Encuéntrense todas la funciones u(x, t), resultantes de aplicar el
método de separación de variables a la ecuación
∂u ∂2 u
∂u
− 2 −4
= 4u, 0 < x < π,
∂t ∂ x
∂x

t>0

con las condiciones de contorno homogéneas siguientes:
u (0, t) = u (π , t) = 0,

t≥0

SOLUCIÓN
Solución a buscar
u(x, t) = X(x) · T(t)
Derivando se obtiene
∂u
∂u
∂2 u
∂2 u
= X 'T ,
= XT ' ,
,
=
X
''
T
= XT ''
∂x
∂t
∂ x2
∂t 2
y sustituyendo en la ecuación:
XT ' X ''T  4X 'T = 4XT

438 

X ''+ 4X '+ 4X T '
=
=
X
T

(10.4)

ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIÓN DE VARIABLES

Las ecuaciones diferenciales ordinarias que se obtienen son
X '' ( x) + 4 X ' ( x) + (4 − λ ) X ( x) = 0

(10.5)

T ' (t) − λT (t) = 0

(10.6)

Aplicando las condiciones de contorno del problema a la función u(x, t)
expresada en (10.4), se obtiene
u (0, t) = X (0) ⋅ T (t) = 0

u (π , t) = X (π ) ⋅ T (t) = 0
Y como la función T(t) buscada es no trivial, es decir T(t) ≠ 0, ha de ser
X (0) = X (π) = 0
Resolvamos según los valores de , el problema compuesto por estas
condiciones junto con la ecuación (10.5), es decir:
X '' ( x) + 4 X ' ( x) + (4 − λ ) X ( x) = 0
X (0) = X (π) = 0

La ecuación característica y sus raíces son
k2 + 4 k + (4 − λ) = 0 . Raíces: k = −2 ± λ .
Si  = 0, la solución es
X ( x) = C1 e−2 x x + C2 e−2 x
que aplicando las condiciones se obtiene
X (0) = 0  C2 = 0

X () = 0  C1 e2 + C2 e2 = 0  C1 = 0

439

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Con ello resulta como única solución la trivial X(x) = 0.
Si  > 0, la solución es
X ( x) = C1 e(

λ − 2) x

+ C2 e− (

λ+ 2) x

que al aplicar las condiciones resulta
X (0) = 0  C1 + C2 = 0
X () = 0  C1e( 

2) x

+ C2 e( 

+2)x

=0

Este es un sistema homogéneo en C1, C2 con solución única C1 = C2 = 0.
Por tanto la única solución es también X(x) = 0.
Si  < 0, la solución general es

X ( x) = C1 e−2 x cos( -λ x) + C2 e−2 xsen( -λ x) .
−2 x
De X(0) = 0 7 C1 = 0. La solución queda X ( x) = C2 e sen( -λ x). 
2 x
De X(S) = 0 7 C2 e sen ( - ) = 0 . El valor de C2 depende del valor de .

Por tanto, existen infinitas soluciones.
Ahora bien, para que las soluciones sean distintas de X(x) = 0, ha de ser
necesariamente

sen( -λ π ) = 0
ya que en caso contrario el valor de C2 sería cero, y la única solución sería
la trivial.
Por tanto, para que exista solución no trivial, ha de ser
−λπ = nπ con n  Z
lo cual se da cuando 
 = –n2 con n  N.
440

ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIÓN DE VARIABLES

Por lo tanto la solución general de la ecuación (10.5) para cada valor
de n es

X n ( x) = An e−2 xsen(n x)
donde An = constante arbitraria. n = 1, 2, ...
Sea ahora la segunda ecuación (10.6)
T ' (t) + n2 T (t) = 0
donde se ha sustituido el valor hallado de . Su solución general es:
T (t) = Bn e− n t ,
2

Bn = constante arbitraria.

Por tanto, la solución buscada (10.4) es:
u ( x, t) = X ( x) ⋅ T (t) = ⎡⎣ An e−2 x sen (nx)⎤⎦ ⋅ ⎡⎣ Bn e− n t ⎤⎦
2

donde agrupando constantes, se deduce que las funciones

(

)

u ( x, t) = Cn e− n t e−2 xsen(n x) , ( n = 1,2,3 … )
2

donde Cn son constantes arbitrarias, verifican la ecuación y las condiciones
de contorno.

10.7. Resuélvase el problema de contorno
∂2 u ∂2 u
=
∂ x2 ∂ t 2

0<x<π

u (0, t) = u (π, t) = 0

t>0
t≥0

u ( x,0) = sen (2 x)

0≤ x≤π

∂u
( x,0) = 3sen x
∂t

0≤x≤π

utilizando el método de separación de variables.

441

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN
La obtención de las ecuaciones diferenciales ordinarias obtenidas al
aplicar el método de separación de variables se hizo en el ejercicio 10.5.a).
Estas son:
X '' ( x) − λX ( x) = 0

T ''(t) − λT (t) = 0

Se pueden obtener las soluciones X, T resolviendo estas ecuaciones,
asegurando además que cumplen las condiciones de contorno del problema. Apliquemos esas condiciones adicionales.
De las dos primeras, se tiene
u (0, t) = X (0) ⋅ T (t) = 0

u ( π , t) = X ( π ) ⋅ T ( t) = 0

para todo t.

que al buscar T(t) ≠ 0 (se excluye la solución trivial u(x, t) = 0), se verifican
solo si X(0) = X(S) = 0.
Por lo tanto, la función X(x) a buscar ha de satisfacer el siguiente problema
X '' ( x) − λX ( x) = 0
X (0) = 0 ;

X (π ) = 0

(10.7)

y la función T(t) este otro
T '' (t) − λT (t) = 0

(10.8)

Resolvamos el primero (10.7), cuya solución dependerá del valor de .
Se observa claramente que la función X(x)  =  0 es solución para cualquier valor de , e incluso existirá alguno de ellos para el cual sea la única solución. Como el objetivo es buscar soluciones de u(x, t) = X(x) · T(t) no
triviales, necesariamente ha de ser X(x) no trivial. Busquemos esos valores
X(x) ≠ 0.

442

ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIÓN DE VARIABLES

La ecuación característica de X '' ( x) − λX ( x) = 0 es k2 –  = 0, con raíces
k=± λ .
VZ  > 0. Las raíces son reales y distintas. La solución general es:
X ( x) = C1 e

λx

+ C2 e−

λx

X (0) = 0  C1 + C2 = 0
X () = 0  C1e 

+ C2 e 

=0

Este es un sistema homogéneo en C1, C2 con solución única C1 = C2 = 0.
Por lo tanto la única solución es X(x) = 0.
2.  = 0. La ecuación característica tiene una raíz doble k = 0,y la solución es
X ( x) = C1 + C2 x
X (0) = 0  C1 = 0

X () = 0  C1 + C2 = 0

es decir C1 = C2 = 0. De nuevo resulta la solución trivial.
3.  < 0. Raíces complejas k = ± −λ i. (−λ > 0).
Solución general: X ( x) = C1cos -λ x + C2sen -λ x
Al aplicar las condiciones de contorno, puede deducirse lo siguiente:
De X(0) = 0 7 C1 = 0. La solución general queda X ( x) = C2sen -λ x.
De De X(S) = 0 7 C2 sen( -λ π ) = 0 . El valor de C2 depende del de .
Como se busca una solución no trivial de X(x) ha de ser C2 ≠ 0, con
lo cual
sen

(

)

−λ π = 0

443

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

y para ello ha de ser

−λ = n , con n natural, es decir los valores po-

sibles de  son:
λ = −n2 ; n = 1,2,3...

(10.9)

donde se excluye n = 0, porque entonces es  = 0 y la solución sería
la trivial.
Es decir, existe un conjunto infinito de valores de , los de la forma
(10.9)
λ = −1, − 4, − 9,…,
para los cuales la solución de X(x) no es la trivial. Son los valores
propios o característicos.
La solución del problema (10.7) que se obtiene para cada uno de esos
valores es:
X n ( x) = an sen (nx)
La segunda ecuación (10.8) con cada valor posible de  hallado queda
T '' (t) + n2 T (t) = 0
que es lineal de segundo orden, cuya ecuación característica tiene las raíces complejas ±ni, y, por tanto, su solución general para cada valor de n es
Tn (t) = Cn,1cos ( nt ) + Cn,2sen ( nt )
donde Cn,1, Cn,2 son las constantes arbitrarias de integración.
Entonces, para cada valor de n, la solución correspondiente de
u(x, t) = X(x) · T(t) es
u ( x, t) = an sen(nx) ⎡⎣Cn,1cos(nt ) + Cn,2sen(nt )⎤⎦

444

ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIÓN DE VARIABLES

donde agrupando constantes y recordando que las combinaciones lineales
de soluciones son soluciones también, se tiene la expresión más reducida:

u ( x, t) = ∑ sen(nx) [ An cos(nt ) + Bn sen(nt )]

(10.10)

n =1

Puede observarse que para cada valor propio del problema (valor de 
que hace que exista solución no trivial) existe una solución particular del
mismo (función propia o función característica) que tiene la forma anterior.
Si  = –1, es decir n = 1, la solución es u ( x, t) = sen x [ A1 cos t + B1 sen t]
Si  = –4, es decir n = 2, la solución es u ( x,t) = sen (2x)  A2cos (2t) + B2sen (2t)
De las otras condiciones de contorno definidas en el enunciado del ejercicio, se deduce:
De u(x, 0) = sen (2x), es decir, haciendo t = 0 en la solución (10.10):

u ( x,0) = ∑ An sen(nx) = sen (2x)
n =1

Lo cual, para que sea cierto, ha de ser
A2  1,

A1  A3  A4  …  0

Por tanto, la solución es:

u ( x, t) = sen(2 x) ⋅ cos(2t ) + ∑ sen(nx) Bnsen(nt )
n =1

Para aplicar la última condición de contorno, primero hay que derivar
respecto a t

∂u
= −2sen(2 x) ⋅ sen(2t ) + ∑ sen(nx) [nBn cos(nt )]
∂t
n =1

445

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

y de

∂u
( x,0) = 3sen x , se obtiene
∂t

∂u
( x,0) = ∑ sen (nx) ⋅ [nBn ] = 3sen x
∂t
n =1

Ha de ser
B1  3,

B2  B3  …  0.

Por tanto, la solución del problema es
u ( x, t) = sen(2 x)cos(2t ) + 3sen x sen t

10.8. Aplíquese el método de separación de variables para resolver la
ecuación del calor
∂u ∂2 u

= 0, 0 < x < 1,
∂ t ∂ x2

t>0

con las condiciones:
∂u
(0, t) = 0, t > 0;
∂x

∂u
(1, t) = 0,
∂x

t>0

y si para t = 0, la función es:
a) u(x, 0) = 6 + 4cos (3Sx)
b) u(x, 0) = x
Nota: En el caso b) expresar la solución en forma de sumatorio.
SOLUCIÓN
Solución a buscar
u(x, t) = X(x) · T(t).

446

(10.11)

ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIÓN DE VARIABLES

Las ecuaciones diferenciales ordinarias que se obtienen al aplicar separación de variables (véase ejercicio 10.5.b, para  = 1), son
X '' ( x) − λX ( x) = 0

(10.12)

T ' (t) − λT (t) = 0

(10.13)

Derivando convenientemente en (10.11), y aplicando las primeras condiciones de contorno del enunciado, considerando que se buscan soluciones no triviales, es decir T(t) ≠ 0, se deduce 
u
(0,t) = X '(0)  T (t) = 0 
x  

u
(1,t) = X '(1)  T (t) = 0 
x 

X ' (0) = 0
(10.14)
X ' (1) = 0

Resolvamos ahora la ecuación (10.12) con las condiciones (10.14), para
distintos valores de .
Si  = 0, la ecuación queda X"(x) = 0 de solución general
X(x) = C1 x + C2
con C1, C2 constantes arbitrarias. Su derivada es
X'(x) = C1
y aplicando las condiciones (10.14) referidas, resultan las soluciones constantes
X = C2
Si  > 0, la solución general es
X ( x) = C1 e

λx

+ C2 e−

λx

447

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Su derivada
X ' ( x) = C1 λ e

λx

− C2 λ e−

λx

y al aplicar las condiciones (10.14) se obtiene
X ' (0) = 0  C1  C2 = 0
X ' (1) = 0  C1e  

C2 e 

=0

Este es un sistema homogéneo en C1, C2 con solución única C1 = C2 = 0.
Por tanto la solución es la trivial X(x) = 0.
Si  < 0, la solución general es

X ( x) = C1 cos( −λ x) + C2 sen( −λ x)

(10.15)

Su derivada
X ' ( x) = − C1 −λ sen

(

)

−λ x + C2 −λ cos

(

)

−λ x

De X'(0) = 0 se deduce C2 = 0, con lo cual la solución (10.15) queda
X ( x) = C1 cos

(

)

-λ x ,

y su derivada
X ' ( x) = − C1 −λ sen

(

(

)

−λ x .

)

De X'(1)  =  0 se deduce − C1 −λ sen −λ = 0 . Entonces para que sea
C1 ≠ 0 (en caso contrario sería la solución trivial), ha de ser necesariamente
−λ = nπ ;

n ∈Z

es decir
λ = − n2 π 2 ;

448

n ∈ N.

ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIÓN DE VARIABLES

Por lo tanto la solución general de la ecuación (10.12) para cada valor
de n, y con las condiciones (10.14) es
X n ( x) = Cn cos (nπx)
donde Cn = constante arbitraria, y n = 0,1, 2, ...
Sea ahora la ecuación (10.13), que al sustituir los valores de  hallados,
queda:
T ' (t) + n2 π 2 T (t) = 0
Su solución general se halla fácilmente, y es
T (t) = De− n π t ,
2 2

D = constante arbitraria.

Agrupando constantes y recordando que las combinaciones lineales
de soluciones son soluciones también, resulta la solución (10.11) de la siguiente forma:

u ( x, t) = X ( x) ⋅ T (t) = ∑ An cos( nπx) e− n π t
2 2

(10.16)

n= 0

Apliquemos ahora, en cada caso, la última condición de contorno indicada en el enunciado.
a) u(x,0) = 6 + 4cos (3Sx)
Para facilitar la comprensión de los cálculos, expresemos (10.16) en
la forma equivalente

u ( x, t) = A0 + ∑ An cos( nπx) e− n π t
2 2

(10.17)

n =1

donde el sumatorio empieza ahora en n = 1, a diferencia de la expresión anterior donde comenzaba en n = 0.

449

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Con la condición de contorno, ha de ser

u ( x,0) = A0 + ∑ An cos(nπx) = 6 + 4cos (3πx)
n =1

es decir A0  6,

n  3,

A3  4,

A1  A2  A4 …  0

Por tanto, la solución es
u ( x, t) = 6 + 4cos(3πx) e−9 π t
2

b) u(x,0) = x
En este caso

u ( x,0) = ∑ An cos (nπx) = x

0 < x <1

n= 0

Los distintos coeficientes An pueden identificarse observando que
la expresión anterior se trata de un desarrollo en serie coseno de
Fourier, análisis que no se trata en este texto. La sustitución de los
coeficientes en (10.16) supone la expresión de la solución del problema.

450

BIBLIOGRAFÍA

ARNOLD, V.I.: Ecuaciones diferenciales ordinarias, Rubiños, Madrid, 1995.
AYRES. F.: Teoría y problemas de ecuaciones diferenciales, Serie Schaum, McGrawHill, 1991.
BARGUEÑO,V.; RODRÍGUEZ, L. y ALONSO, M.: Ecuaciones diferenciales ordinarias. Introducción a las ecuaciones en derivadas parciales. Sanz y Torres, Madrid, 2012.
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EDWARDS, J.R., y PENNEY, D.: Ecuaciones diferenciales elementales, Prentice Hall,
México, 1993.
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HABERMAN, R.: Ecuaciones en derivadas parciales con Series de Fourier y problemas
de contorno, Prentice Hall, Madrid, 2003.
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ordinarias, Mir, Madrid, 1992.
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ROSS, S.L.: Ecuaciones diferenciales, Reverté, Barcelona, 1981.
STEPHENSON.: Introducción a las ecuaciones en derivadas parciales. Reverté, Barcelona, 1982.

451

Este libro ofrece al lector un acceso sencillo al conocimiento de las ecuaciones diferenciales mediante
el procedimiento más práctico, que es la resolución de problemas.
Los contenidos del mismo son los correspondientes a los estudios de grado de Ingeniera en la Escuela
Técnica de Ingenieros Industriales de la UNED. El sistema metodológico empleado es mixto. Consiste
en una introducción teórica en cada capítulo para, posteriormente, resolver, de forma secuencial, los
ejercicios correspondientes a cada uno de esos contenidos teóricos.
Este método supone una forma de proceder muy adecuada en la enseñanza a distancia, ya que
ambos componentes combinados marcan, al mismo tiempo que se sedimentan conceptos, una
secuencia lógica de adquisición y comprensión de los mismos.
Vicente Bargueño Fariñas es ingeniero industrial por la UPM y doctor ingeniero industrial por la
UNED. Es autor de algunos libros de álgebra lineal y ecuaciones diferenciales, y posee una larga
experiencia en la docencia de distintas asignaturas referentes a la matemática aplicada en distintas
escuelas técnicas de grado medio y superior en las universidades citadas, ejerciendo funciones,
respectivamente, de catedrático de Escuela Universitaria y profesor titular de Universidad.
María Alonso Durán es doctora en ingeniería industrial por la UNED. Posee una amplia experiencia
en la docencia de asignaturas de matemáticas en los estudios de Ingeniería y en las licenciaturas
de Economía y ADE. En la actualidad es profesora asociada en el Departamento de Matemática
Aplicada I de la UNED, e imparte las asignaturas de Ecuaciones Diferenciales y Álgebra Lineal. Su
actividad investigadora se desarrolla en el campo de la Matemática Aplicada, centrándose en estudios
de Diferenciación Generalizada.

ISBN: 978-84-362-6565-1

Editorial

90106

colección
Grado
9 788436 265651

6890106GR02A01