Chapitre 9 : LES LIAISONS MÉCANIQUES

Mécaniques

Les Liaisons

Chapitre IX : Les

Liaisons Mécaniques

Leçon 1 :

LES LIAISONS MÉCANIQUES
I- MISE EN SITUATION :
La cinématique des solides est l’étude de leurs mouvements. Il existe 2 mouvements
élémentaires :
La translation rectiligne :

La rotation autour

Exemple : un tiroir par rapport au meuble
montre par rapport au

Exemple : aiguilles d’une

d’un axe :

ATTENTION :
Pour définir un mouvement il est nécessaire de fixer une référence.
………………….
La notion de mouvement est toujours relative
C’est le mouvement d’un élément par rapport à un autre élément.

Mouvement d’une roue de vélo :

EXEMPLE :

Par rapport au cadre du vélo :
Mouvement de
…………………….

Par rapport à la route :
Mouvement de
…………………….

MOUVEMENTS D’UN SOLIDE DANS L’ESPACE :
Un solide libre dans l’espace possède …………………………………… par rapport
………………. ……………………………………………………….

Ces mouvements sont appelés aussi :……………………………………

Z
Rz
Tz
Ty

Y

-

3

-

……………………
………………………….. :
…………….

Translations :

Rx

X

Leçon N° 1

Page 1

LES LIAISONS MECANIQUES : Nom de la liaison Mouvemen t Représentation plane Exemples Encastrement y x y z x T R 0 0 z ………………… y x y z x Degré de liberté = 0 Degré de liaisons =6 T R 0 0 T R Degré de liberté = Degré de liaisons = T R 1 0 0 1 0 0 Degré de liberté = Degré de liaisons = T R z ………………… y x y z x z y Hélicoïdale x z x y z ………….APPLICATIONS : Leçon N° 1 Degré de liberté = Degré de liaisons = Page 2 .…………… y x y z x Degré de liberté = Degré de liaisons =5 z III..Chapitre 9 : LES LIAISONS MÉCANIQUES Mécaniques Les Liaisons II.

pour maintenir les pièces afin de l'usiner. Étau à mors parallèles 8 7 6 5 4 3 2 1 Re p 1 1 1 4 1 1 8 2 N b Semelle Plaquette Mors Mobile Vis CHC M6 Plaquette à rainures Mors fixe Vis CHC M8 Glissière Désignation 15 14 13 12 11 10 9 Re p 2 1 1 2 1 1 1 Nb Embout Socle Manivelle Vis CHC M4 Plaquette arrêtoir Vis de manœuvre Écrou de manœuvre Désignation Travail demandé : 1.Indiquer les repères des pièces : Leçon N° 1 Page 3 .Chapitre 9 : LES LIAISONS MÉCANIQUES Mécaniques Les Liaisons (Voir manuel d'activité page 150-152) (Voir manuel d'activité page 153-155) (Voir manuel d'activité page 156-157) Exercice N°1 Système technique: ÉTAU A MORS PARALLÈLES Mise en situation : C'est un étau de serrage utilisé dans les machines-outils.

Degré de liaisons =…. Liaison 10/(6+11) 6 10 Y X Degré de liberté = …. Z ……………. Liaison 10/9 Y 10 Degré de liberté = ….. Leçon N° 1 9 X Page 4 ... Degré de liaisons =…. Liaison 6/1 6 1 Y X Degré de liberté = ….Chapitre 9 : LES LIAISONS MÉCANIQUES Mécaniques T T Les Liaisons R R T X X X Y Y Y Z Z Solution Mobilité R Z constructive Désignation Symbole Liaison (13+15) /10 Y 13 10 Z X ……………. Degré de liaisons =…. Z …………….

. Exercice N°2 Système technique : ÉTAU D'USINAGE Mise en situation : C'est un étau de serrage utilisé dans les machines outils. Degré de liaisons =…. X Y 2.Compléter le schéma cinématique de l’étau suivant : Degré de liberté = ….  La vue de gauche. Remarque : les traits cachés ne sont pas représentés.Chapitre 9 : LES LIAISONS MÉCANIQUES Mécaniques T Les Liaisons Z R ……………. On donne : Le dessin d'ensemble du système par :  La vue de face.Compléter le tableau des liaisons suivant : Z 3. 6 1 5 4 3 Leçon N°2 1 1 Rep Goupille cylindrique Acier 1 Axe Acier 1 Levier 1 Vis 1 Mors 1 Nb Socle Désignation Page 5 Fonte Matière Observation . pour maintenir les pièces afin de l'usiner.

Degré de liaisons =…. …………….. Liaison 3/1 Z X Y Degré de liberté = …. Degré de liaisons =….Indiquer les repères des pièces sur l'éclaté : Solution constructive Mobilité Désignation Symbole Liaison 1/2+3 Z X Y ……………. Leçon N° 1 Y Page 6 .Chapitre 9 : LES LIAISONS MÉCANIQUES Mécaniques T T Les Liaisons R R X X Y Y Travail demandé : Z Z Étau d'usinage 1.. Liaison 3/2+6 Z X Degré de liberté = ….

Leçon N° 1 Page 7 .. Degré de liaisons =…. 2-Compléter le tableau des liaisons suivant : 3.Compléter le schéma cinématique de l'étau d'usinage suivant : Degré de liberté = …. Degré de liaisons =….3 Chapitre 9 : LES LIAISONS MÉCANIQUES Mécaniques 4 T T Les Liaisons R R X X …………….. Y 1 ……………. Y 2 3/4 Liaison Z Z Z X Degré de liberté = ….