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PRACTICA 1

CONTROL DIGITAL

PRESENTADO POR
EDWIN DARIO SOTELO
CODIGO: 10.200.206

PRESENTADO A:
JOAN SEBASTIAN BUSTOS

GRUPO: 18

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA, E INGENIERIAS
INGENIERIA ELECTRONICA
2016

varios tutoriales e información sobre cada uno de ellos los puede encontrar en la caja de herramientas que esta en el Entorno de Componente Práctico. Aunque todos resultan útiles para este curso usted puede seleccionar Matlab u Octave(on-line) con el fin de hablar un mismo lenguaje. 2. Leer tutoriales y observar los videos recomendados en la caja de herramientas de acuerdo al software que usted seleccionó. Seleccionar el software a utilizar durante el desarrollo de la prácticas: Existen varias herramientas que nos pueden ser útiles como lo son: Matlab. y debido a que la compatibilidad de comandos es práticamente al 100%. Octave .PRACTICO 1 1. 3. Pruebe el siguiente script en la ventana de comandos de octave: . Scilab y otros. y presentar sus inquietudes de ser necesario en el correo interno de su tutor.

05.10) respuesta ante una entrada escalon unitario de la funcion de trasnferencia en tiempo discreto step(Gp1.'zoh') pasa la funcion de transferencia de continuo a discreto. los tres primeros: clc. clear all y close all permiten limpiar la ventana de comandos.Dibuje un diagrama de bloques correspondiente al script.10) respuesta ante una entr ada escalón unitario de la funcion de transferencia grid on grafica la funcion de trasnferencia en tiempo discreto hold grafica la primer funcion Responda también las siguientes preguntas:  Con sus palabras explique cuál es la utilidad del comando “c2d” . 0.0.05 corresponde al periodo y el zoh. las figuras y la memoria Gp1d=c2d(Gp1. es el retenedor de orden cero s=tf('s) crea modelo de funcion de transferencia Gp1=10/(s+3)(s+1) se le asigna una variable que contiene la funcion de transferencia step(Gp1d.

permite que la función de trasferencia pase de tiempo continuo a tiempo discreto. Al usarse se especifica el periodo de muestro del sistema  ¿Qué significa zoh en la sexta línea de programación? Zoh. Cuando se usa. corresponde a uno de los métodos de discretizacion. Ahora modifique la ubicación del polo Gp1 que actualmente está en -1 y coloque sus observaciones en la siguiente tabla: Prueb a 1 Ubicació n Del polo -4 2 -5 3 -6 observaciones . usado específicamente para retenedor de orden cero. se parte de que las entradas de control son por tramos constantes.Este comando c2d.

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