Modelado y Simulación

Práctica Calificada N°4
Pre-Grado 2015-1

Profesor(a):

Ruth Canahuire

Apellidos: _________________________________
Carrera:

_________________________________

Fecha:

11/07/2015

Nombres: ____________________________
Ciclo: _____

Sección: B

Duración: 110 minutos

Nota:

Indicaciones:
-

Se permite el uso de copias, apuntes, libros y laptops. (Solo para la segunda parte).
No se permite el uso de calculadoras.
Justifique cada una de sus respuestas.

PARTE I: PREGUNTAS (6.5 puntos)
1.
2.
3.

Explique claramente. ¿Cuál es la diferencia entre modelado físico y modelado experimental?.
(1 punto)
Explique ¿Cuándo es recomendable usar el método de identificación experimental?. (1 punto)
Suponga que usted tiene el siguiente sistema: (2.5 puntos)

?(?)

Sistema
?

?(?)

Figura 1. Sistema a dinámico

Explique los procedimientos que Usted realizaría para determinar el modelo del sistema
4.

Explique y detalle que es la etapa de identificación del modelo y que es la etapa de validación
del modelo. (2 puntos)

1 de 2

(1 punto) (g) Obtenga la respuesta al escalón unitario y determine las características temporales del sistema para está entrada (%OS. data con 2000 muestras para el proceso de validación. (1. data con 1000 muestras para el proceso de identificación. (1 punto) (c) Muestre la función de transferencia continua del sistema. En ese sentido. “valida_data. Justifique su respuesta. error en estado permanente. se pide calcular lo siguiente: Figura 1. Caso 2: El sistema es excitado por una barrida senoidal de 180 a 350 rad/s. Sistema eléctrico (a) Obtener el modelo identificado del sistema usando el método de mínimos cuadrados para una estructura ARX donde el orden del polinomio A es de 2 y el orden del polinomio B es de 1. Estos datos pueden ser descargados con los siguientes nombres:   “data_pc4. Para el proceso de obtención del modelo del circuito eléctrico RLC fueron tomados datos experimentales de la entrada y de la salida para una frecuencia de muestreo de 100 Hz.5 puntos) Observe el siguiente sistema eléctrico mostrado en la Figura 2.Modelado y Simulación Práctica Calificada N°4 Pre-Grado 2015-1 PARTE II: SIMULACIÓN Y ANÁLISIS PROBLEMA 1: (13.mat”. tiempo de subida). para un tiempo de simulación de 0 a 20 segundos. ¿Para cuál de los 2 casos ocurre el fenómeno de resonancia? Explique detalladamente su respuesta. Calcule el coeficiente de confiabilidad e indique si su modelo caracteriza adecuadamente el sistema real. (1 punto) (d) Indique ¿El sistema es estable?.mat”. (1 punto) (e) Caso 1: El sistema es excitado por una barrida senoidal de 0 a 180 rad/s. (5 puntos) (b) Determine la función de transferencia discreta del sistema. explique el resultado obtenido: (1 punto) ( ) 2 de 2 . (2 puntos) (f) Indique los márgenes de fase y de ganancia de este sistema y explique claramente que representan estos valores.5 puntos) (h) Muestre la respuesta del sistema para la siguiente señal de entrada. Muestre gráficamente la respuesta del sistema identificado y la respuesta del sistema real.