You are on page 1of 3

RENCANA PEMBELAJARAN

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN
JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS TARUMANAGARA
MATA KULIAH
SKS / SEMESTER
SILABUS

:
:
:

TM 22132 Kinematika dan Dinamika

Kinematika dari mekanisme permesinan meliputi kedudukan perpindahan kecepatan dan percepatan.
Definisi/pengertian kinematik, link, rantai kinematik, mekanisme dan mesin. Analisa kinematik dari suatu mekanisme
pemesinan, meliputi analisa derajat kebebasan, kecepatan dan percepatan sesaat serta analisa mekanisme susunan
roda gigi. Penggunaan metode grafis dalam pemecahan persoalan gaya static dan gaya inersia pada pemesinan. Analisa
dinamik sistem torak silinder (silinder crank), roda daya (flywhell), membalas massa berputar dan bolak balik serta efek
giroskop pada pemesinan.
REFERENSI
1. Shingley. Joseph E & JJ Vikers. Theory of Machines & Mechanisme, Mc Graw-Hill Book Co. 1992.
2. Hinkle, G.T., Kinematic of Machines, 2nd. Ed., Tokyo; Pretice Hall Inc., Engle Wood Cliff, N.Y., 1960.
3. A.R. Hoolowenko,. Dinamika Permesinan. Terjemahan Cendy Prapto Penerbit Erlangga. Jakarta 1996.
4. Goerge H.Martin, Kinematika Dan Dinamika. Terjemahan Setyobakti. Penerbit Erlangga. Jakarta 1994.
KOMPETENSI AKHIR
: 1.
2.
3.
MINGGU
MATERI PEMBELAJARAN
BENTUK PEMBELAJARAN
KRITERIA PENILAIAN
BOBOT
KE(INDIKATOR)
NILAI (%)
1.
Konsep Dasar
1. Kinematika
2. Dinamika
3. Mesin
4. Diagram Kinematis
5. Mekanisme
2.
Vektor
1. Pengertian vektor
2. Penjumlahan vektor
3. Pengurangan vektor
4. Penggabungan vektor
5. Penguraian vektor
3.
Derajat Kebebasan
1. Pengertian
2. Derajat kebebasan dalam gerak
bidang
3. Derajat kebebasan dalam gerak
ruang
4.
Kecepatan dan Percepatan
1. Lintasan gerak
2. Kecepatan linier
3. Kecepatan sudut
4. Percepatan linier
5. Percepatan sudut
6. Percepatan normal & tangensial
5.
Kecepatan Relatif
1. Kecepatan relatif dari dua titik
berbeda
2. Kecepatan relatif dua titik pada
satu link kaku
6.
Penerapan Kecepatan Relatif
1. Mekanisme engkol luncur
2. Mekanisme empat penghubung
3. Mekanisme penyerut
4. Posisi-posisi istimewa
7.
Poligon Kecepatan dengan Titik Bantu
1. Pengertian titik bantu
2. Mekanisme balok jalan Watt
3. Mekanisme penyerut termodifikasi
4. Mekanisme Stephenson
5. Mekanisme batang jarum Wanzer
8.
Percepatan Relatif
1. Percepatan Relatif sebuah titik
pada satu link kaku
2. Percepatan relatif dua titik pada
satu link kaku
3. Percepatan sebuah titik yang
berputar terhadap satu pusat
tetap dengan jari-jari konstan
9.
Penerapan Percepatan Relatif
1. Mekanisme engkol luncur
2. Mekanisme empat penghubung
3. Mekanisme mesin Powell
4. Mekanisme Rahang pemecah
5. Posisi-posisi istimewah
10.
Percepatan Coriolis
1. Komponen percepatan Coriolis
2. Komponen Coriolis dari

Berat roda daya 4. Gaya inersia 3. Penentuan momen inersia massa 8. Pengertian gaya dinamis 2. Anggota dua gaya 7. Gesekan 7. 16. 19. Jenis-jenis nok 3. 15. Koefisien Fluktuasi kecepatan 3. Disain roda daya 3. Mekanisme penyerut 7. Mekanisme empat penghubung 5. 17. Mekanisme penyerut termodifikasi Rangkaian Roda Gigi 1. Mekanisme engkol luncur 5. Pengertian mekanisme nok 2. 13. Mekanisme mesin Powell 4. Analisis sistem untuk suatu gerak yang dijelaskan 6. Mekanisme engkol luncur dengan gaya inersia 3. Gaya kocok Analisis Roda Daya 1. Gaya tak sejajar dalam keseimbangan 5. Pemindahan gaya dalam suatu mesin 3. Rangkaian roda gigi planeter Mekanisme Ekuivalen 1. Terminologi roda gigi 3. Analisis percepatan pengikut rol osilasi Poligon Percepatan Dengan Titik Bantu 1. Pengertian gaya statis 2. Kecepatan nok 5. 12. Hukum-hukum dasar sistem roda gigi 4. Gaya paralel. Gesekan luncur 8. Mekanisme yang memerlukan titik bantu 2. Mekanisme balok jalan Watt 3. Metode alternatif menentukan momen inersia massa 9. Mekanisme pres 6. Pengertian rangkaian roda gigi 2. Konsruksi khusus Analisis Gaya Statis 1. Pengertian mekanisme ekuivalen 2. Kopel 4. Gaya sebagai vektor 3. 14. . Mekanisme mesin serut 5. Pengertian roda daya 2. Gesekan sambungan pena Analisis Gaya Inersia 1. 20. Mekanisme empat penghubung 6. 21. Rangkaian roda gigi biasa 5. Penghubung hanya dalam gerak translasi 4.RENCANA PEMBELAJARAN PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS TARUMANAGARA percepatan Analisis percepatan mekanisme penyerut 4. Mekanisme engkol luncur 4. gaya sejajar dan resultannya 6. Gaya dalam gerak bidang 2. Kasus-kasus mekanisme ekuivalen Mekanisme Nok 1. Persamaan keseimbangan 2. 11. Analisis gaya statis dan gaya inersia yang terpisah 7. Percepatan nok Ujian Tengah Semester Statika Grafis 1. Diagram perpindahan gerak nok 4. Sistem ekuivalen kinetik Analisis Gaya Dinamis 1. 18.

Pengertian massa bolak-balik pada satu bidang 2. Mesin tipe V 7. Penyeimbangan Massa Berputar 1. Bobot pengimbang tambahan 6. Pengertian efek giroskop 2. Tanpa bobot pengimbang 5. 23. 25. Analisis alternatif pengganti berat batang hubung 4. Mesin tiga silinder 5. Lokasi gaya kocok tak imbang 3. 24. Mesin radial Penyeimbangan Massa Bolak Balik Di Beberapa Bidang 1. Metode grafis Penyeimbangan Massa Bolak Balik Pada Satu Bidang 1. 26. Sistem ekuivalen pengganti batang hubung 3. Metode analistis 6. Mesin empat silinder Efek Giroskop 1. Persamaan giroskop 3. Sistem banyak massa putar 5. Penggunaan efek giroskop UAS . Mesin dua silinder 4. Sistem satu massa putar 3.RENCANA PEMBELAJARAN PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS TARUMANAGARA 22. Mesin tipe W 8. Persamaan gaya kocok total dalam mesin segaris 2. Sistem dua massa putar 4. Mesin tipe X 9. Pengertian Penyeimbangan 2. Momen sebagai vector 7.