Fuente de

Respaldo

FUENTE DE
VOLTAJE

SISTEMA DE
CONTROL Y
PIC’S
LCD Y
TECLADO

INTERFAZ DE
POTENCIA
TRANSMISIÓN DE
DATOS
ELECTROVALVULAS

INTERFAZ DE
PUERTO SERIAL

ACONDICIONADORES
DE
SEÑAL

ASPERSORES

SENSORES

Figura 1. Diagrama general del sistema

CONTROL AUTOMATICO Ing. CARLOS A. AMORESANO– Profesor Adjunto Interino Avda 60 esq124 – Tel / Fax (0221) 421 – 7578 / 482 -4855 .

Diagramas en bloque. Representación de Bode. CUATRIMESTRE 2do. Grafos de señal. Respuesta frecuencial. Criterios de aplicación. TOTAL DE HORAS: 160 HORAS SEMANALES: 10. SUP`. Nº 765 DEPARTAMENTO: ELECTROTECNIA APROBACIÓN C A RES Nº De la CURRÍCULA ANUAL X ELECTIVA 1er. Estabilidad. Régimen permanente. Ecuación de transición. aplicando la teoría de control clásico. Entrada de referencia y perturbación o carga. Además deberá determinar la observabilidad y controlabilidad de sistemas físicos . Matriz de estado. OBSERVACIONES Representación de sistemas físicos mediante variables de estado. Criterio de optimización de sistemas de control. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA El alumno deberá ser capaz de determinar la respuesta en régimen permanente y transitorio de sistemas realimentados frente a entradas de referencia y perturbación o carga y diseñar los compensadores necesarios para su estabilización. Función de transferencia y autovalores. CUATRIMESTRE X NIVEL: 4to año. ASIGNATURA CONTROL AUTOMATICO PROGRAMA SINTÉTICO Función de transferencia. Observabilidad y controlabilidad de sistemas. Compensación en cascada y por realimentación.CARRERA INGENIERÍA ELÉCTRICA DISEÑO CURRICULAR: 1995 ORDENANZA C. Realimentación.

Amoresano – Profesor Adjunto Interino ing. Carlos A. Guillermo Cocha – Ayudante ARTICULACIÓN CON OTRAS ASIGNATURAS ASIGNATURAS O CONOCIMIENTOS CON QUE SE VINCULA CORRELATIVAS PARA CURSAR CURSADAS ELECTROTECNIA II MECANICA TECNICA APROBADAS: ELECTROTECNIA I ANÁLISIS MATEMÁTICO III CORRELATIVAS PARA RENDIR EXAMEN FINAL APROBADAS ELECTROTECNIA II MECANICA TECNICA .VIGENCIA AÑO 1998 EQUIPO DOCENTE DIRECTOR DE CÁTEDRA: Ing. Carlos A. Amoresano – Profesor Adjunto Interino NÚMERO DE DIVISIONES: 1(una) PROFESOR A CARGO DE CADA DIVISIÓN: Ing.

OBJETIVOS: -Despertar el interés del alumno en la identificación de sistemas de control en situaciones cotidianas. Addison Wesley.A.A.PROGRAMA ANALÍTICO BIBLIOGRAFÍA GENERAL OBLIGATORIA Se sugiere como bibliografía básica.. Respuesta permanente. Lewis-Chang Yang.Hostetter. Ingeniería de control moderna. Prentice Hall.Harbor. .Eronini. Thomson learning. TIEMPO ASIGNADO: 35 horas .Shahian. Prentice Hall Iberia. Grafos de señal. Modelado de sistemas..Determinar el comportamiento de sistemas en situaciones de utilización. Mexico. Clasificación de los sistemas de control.. España. .A. Resolución. 1996 Harrison Bollinger. Dinamica de sistemas y control. Problemas de ingeniería de control utilizando MATLAB. Prentice Hall. Design of feedback control systems. E. 1994 Dorf.A. Sistemas de control automático. Respuesta de los sistemas. 1995 Katsuhiko Ogata. 1978 DESARROLLO UNIDAD TEMÁTICA 1: CONTENIDOS Generalidades. 2001 Phillips. Sistemas de segundo orden. 1998 Benjamín Kuo. Sistemas de primer orden. Trillas.U. 1996 COMPLEMENTARIA Paul H. E.Formular los modelos matemáticos de sistemas físicos. Mexico.Savant.U. E.U.Bishop – Modern control systems. Saunders college publishing. la siguiente: Katsuhiko Ogata.. Diagramas en bloque. Función de transferencia. Feedback control systems. Prentice Hall Iberia. 1999 Stefani.Umez. Respuesta transitoria. Señales típicas. 1999 Eronini. Controles automaticos.U. Prentice Hall. Mexico. Sistemas de control en ingeniería. Ensayo de Laboratorio: Análisis de circuitos eléctricos ante señales típicas. Formula de Mason. E.

Régimen permanente. TIEMPO ASIGNADO: 40 horas . Compensación de sistemas.Proporcionar los conceptos para el mejoramiento de los mismos.Destacar las ventajas e importancia del uso de la realimentación en los sistemas de control.Analizar las respuestas dinámicas y estática de sistemas. Criterio de Routh OBJETIVOS: . Compensador de atraso. Compensador PID. Respuesta en frecuencia en sistemas de lazo cerrado.Analizar sistemas en el dominio de la frecuencia . . Compensador de atrasoadelanto. TIEMPO ASIGNADO: 35 horas UNIDAD TEMÁTICA 3: CONTENIDOS Respuesta en frecuencia. Diagramas de Black. Estabilidad relativa. OBJETIVOS: . Compensador de adelanto. . Criterio de Nyquist. Compensadores de primer orden. Introducción al MatLab. Ensayo de Laboratorio: Determinación experimental de la respuesta en frecuencia de redes compensadoras. Sensibilidad ante variaciones de parámetros y perturbaciones.Introducir la computadora con software especifico para el estudio de sistemas de control.UNIDAD TEMÁTICA 2: CONTENIDOS Característica de la respuesta transitoria. Concepto de estabilidad. Diagramas polares. Diagramas de Bode. . Realimentación.Valorar gráficamente la calidad de los sistemas de control. Estudio de la estabilidad en el dominio de la frecuencia. Constantes de error.

Diagonalización.Comprender las ventajas de este nuevo modelo. Forma dual fase variable. Transformación lineal. Diseño en el espacio de estado. . Evaluación numérica. Controlabilidad.Lograr el conocimiento necesario para el análisis de los sistemas en el modelo de variables de estado. Forma de fase variable. . Respuesta en el tiempo. Transformaciones de estado. Múltiples entradas y salidas. Autovalores. Función de transferencia. OBJETIVOS: . Dualidad. Observabilidad.Plantear un nuevo enfoque para el estudio de los sistemas. Estabilidad. TIEMPO ASIGNADO: 35 horas .UNIDAD TEMÁTICA 4: CONTENIDOS Variables de estado.

Conclusiones. Reflexiones y debates. Segundo examen parcial Recuperatorio primer parcial. Resolución de problemas de Ingeniería.5 semanas Total general 16 semanas 1. 3. Resolución de problemas de Ingeniería.5 semanas . Reflexiones y debates. 4 semanas Clases expositivas. Primer examen parcial 3 semanas Clases expositivas.5 semanas Total Eventuales perdidas de clases (10% del total) 14. Conclusiones. Ensayo de Laboratorio Nº2. Resolución de problemas de Ingeniería. Conclusiones. Reflexiones y debates.5 semanas Clases expositivas. 3. Conclusiones. Recuperatorio segundo parcial Evaluación de informes y firma de cursadas. Ensayo de Laboratorio Nº1.PLANIFICACIÓN DE CÁTEDRA CRONOGRAMA UNIDAD Y /O TEMA Unidad Temática 1 Unidad Temática 1 Unidad Temática 1 Unidad Temática 2 Unidad Temática 2 Unidad Temática 2 Unidad Temática 3 Unidad Temática 3 Unidad Temática 3 Unidad Temática 4 Unidad Temática 4 Unidad Temática 4 Unidad Temática 4 Unidad Temática 4 Unidad Temática 4 ACTIVIDADES TIEMPO Clases expositivas. Resolución de problemas de Ingeniería. Reflexiones y debates.

compensadores. etc. que le permite enfocar fundamentalmente el concepto teórico que se interesa formular. Evaluación del nivel de participación del estudiante en clases teóricas y prácticas. Aprobación de carpeta de Trabajos Prácticos . realizando de los mismos los informes con las conclusiones correspondientes EVALUACIÓN A los efectos de valorar el cumplimiento de los objetivos propuestos se aplica el siguiente régimen de promoción el cual cumple la doble finalidad de la evaluación final del estudiante y el control y seguimiento de la tarea de docente. Evaluación final teórico-práctica en forma escrita y oral. RECURSOS AUXILIARES NECESARIOS Tiza y pizarrón Se introduce a los alumnos la utilización de Software MatLab para la resolución de problemas y análisis de variantes de componentes. para los que se preparan ejercicios especiales de manera de lograr que el alumno maneje esta poderosa herramienta. Aprobación de informes de Ensayos de Laboratorio . FORMACIÓN PRÁCTICA HORAS DE FORMACIÓN EXPERIMENTAL: 10 (diez) HORAS DE RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE INGENIERÍA: 45 (cuarenta y cinco) . Se complementa este esquema con la utilización de programas específicos de computación. Aprobación de parciales teórico-prácticos.METODOLOGÍA DIDÁCTICA La metodología fundamentalmente consiste en clases expositivas complementadas con la resolución de problemas teórico-prácticos a los efectos de lograr fijar los temas teóricos enseñados. También se desarrollan trabajos de laboratorio que permiten comprobar y evaluar los conocimientos teóricos adquiridos. Estos ejercicios se resuelven parte en clase y además se proponen otros para su resolución por el alumno en horas no presenciales.