Datos técnicos

A.35 Módulo de ampliación EM 235, 3 entradas analógicas AI /
1 salida analógica AQ de 12 bits
Nº de referencia:

6ES7 235-0KD00-0XA0
Entradas

Características generales
Dimensiones (l x a x p)

90 x 80 x 62 mm

Tipo de entrada

Peso

0,2 kg

Impedancia de entrada

Disipación

2W

Atenuación filtro de entrada

-3db @ 3.1 kHz

E/S1

3 entradas analógicas
1 salida analógica

Tensión de entrada máxima

30 V

Corriente de entrada máxima

32 mA

Homologaciones

UL 508 CSA C22.2 142
FM clase I, categoría 2
según VDE 0160
según CE

Definición

Convertidor A/D de 12 bits

Aislamiento

no

Tiempo de conversión
analógica/digital

< 250 µs

Respuesta de salto analógica

1,5 ms a 95%

Tensión en modo común

Tensión de señal más tensión en
modo común menor o igual a
12 V

Salidas

10 MW

Margen de señal
Salida de tensión
Salida de corriente

± 10 V
0 a 20 mA

Resolución, margen máximo
Tensión
Corriente

12 bits
11 bits

Rechazo de modo común

40 dB, DC a 60 Hz

Formato palabra de datos2
Margen bipolar3
Margen unipolar2

-32000 a +32000
0 a + 32000

Formato de la palabra de datos2
Margen bipolar3
Margen unipolar2

-32000 a +32000
0 a + 32000

Precisión
En el peor de los casos,
0 a 60° c
Salida de tensión
Salida de corriente
Típ. 25° c
Salida de tensión
Salida de corriente
Tiempo de estabilización
Salida de tensión
Salida de corriente
Excitación máxima
con una alimentación de 24 V
Salida de tensión
Salida de corriente
1
2
3

Diferencial

Consumo
± 2% del margen máximo
+ 2% del margen máximo

Corriente disponible DC 5 V

70 mA del aparato central

Alimentación externa

60 mA más 20 mA de corriente
de salida suministrada por el
aparato central o por una fuente
de corriente externa (DC 24 V
de tensión nominal, clase 2 o
alimentación por sensor DC)

± 0,5% del margen máximo
+ 0,5% del margen máximo
100 µs
2 ms

Indicador LED, EXTF
Fallo de tensión

Baja tensión, en DC 24 V
externa

mín. 5000 Ω
máx. 500 Ω

En la CPU están previstas 4 entradas analógicas y 2 salidas analógicas en la imagen del proceso para este módulo.
Incrementos de la palabra de datos en pasos de 16, valores ADC justificados a la izquierda (v. figuras A-43 y A-45).
Incrementos de la palabra de datos en pasos de 8, valores ADC justificados a la izquierda (v. fig. A-43).

Sistema de automatización S7-200, Manual del sistema
C79000-G7078-C230-02

A-69

Manual del sistema C79000-G7078-C230-02 . como muestra la figura A-42. Módulo de ampliación 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 OFF ON Offset Gain Figura A-42 A-70 Potenciómetros de calibración e interruptores DIP de configuración Sistema de automatización S7-200.Datos técnicos Carga V Fuente de corriente Carga I - Fuente de tensión Entrada libre + - ANALOG IN -OUT-PS RA A+ A– RB B+ B– RC C+ C– 24V + Vo Io L+ M EM 235 EXTF AI 3 x 12 bits AQ 1 x 12 bits Figura A-41 Identificación de terminales de conexión para el módulo de ampliación EM235 de 3 entradas analógicas AI / 1 salida analógica AQ de 12 bits Calibración y configuración A los potenciómetros de calibración y a los interruptores DIP de configuración se puede acceder a través de las rejillas de ventilación del módulo.

3.25 mV OFF ON OFF OFF 0 a 20 mA2 5 A OFF OFF OFF ON OFF 0 a 10 V 2. Conexión de la CPU a la red necesaria al conmutar entre formato unipolar y formato bipolar.5 V OFF ON OFF OFF ON OFF +50 mV 25 V OFF ON OFF OFF OFF ON +100 mV 50 V OFF OFF ON ON OFF OFF +250 mV 125 V OFF OFF ON OFF ON OFF +500 mV 250 V OFF OFF ON OFF OFF ON +1 V 500 V OFF OFF OFF ON OFF OFF +2. OFF para bipolar.5 V ON OFF 0 a 100 mV 25 V OFF OFF 0 a 500 mV 125 V OFF ON OFF 0a1V 250 V ON OFF OFF 0a5V 1.Datos técnicos Configuración La tabla A-4 muestra cómo configurar el módulo utilizando los interruptores DIP. Sistema de automatización S7-200. Los interruptores 3.5 mV OFF OFF OFF OFF OFF ON +10 V 5 mV 11 3 5 7 9 11 ON ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON OFF ON ON ON OFF ON ON OFF OFF ON OFF ON El interruptor 1 permite la selección de la polaridad: ON para unipolar. 7. 5. Tabla A-4 Interruptores de configuración para el módulo EM 235 Interruptor de configuración 1 2 Margen de tensión Definición OFF 0 a 50 mV 12. 9 y 11. 9 y 11 permiten seleccionar el margen de tensión.5 V 1.5 mV OFF ON OFF ON OFF OFF +25 mV 12. Todas las entradas se activan en un mismo margen y formato. 5.25 mV OFF OFF OFF OFF ON OFF +5 V 2. Manual del sistema C79000-G7078-C230-02 A-71 . 7. El margen de las entradas analógicas se selecciona con los interruptores 1. 0 a 20 mA según medición con una resistencia interna de 250 ohmios conectada en el sentido de la corriente.

Con objeto de calibrar el módulo correctamente es preciso utilizar un programa diseñado para crear un promedio de los valores leídos del módulo. Después de la misma puede suceder que difieran los valores leídos entre los canales. aplique a una de las entradas una señal de valor cero. 8. Desconecte la alimentación del módulo. apt. 5. Formato de la palabra de datos de entrada La figura A-43 muestra la disposición del valor de datos de 12 bits dentro de la palabra de entrada analógica de la CPU. Mediante una fuente de tensión o de corriente. Para calibrar una entrada: 1. vuelva a calibrar el desplazamiento (OFFSET) y la ganancia (GAIN). Lea el valor que la CPU ha recibido del correspondiente canal de entrada. 2. Use 64 o más muestreos para calcular el valor promedio. En formato bipolar. A-72 Sistema de automatización S7-200. Con el potenciómetro OFFSET. 5. Lea el valor que ha recibido la CPU. 7. seleccione el valor 32000 u otro valor digital. Si la repetibilidad diverge en sólo ±0.Datos técnicos Calibración de entradas La calibración afecta a los tres canales de entrada.50% del margen máximo puede producirse una variación de ±160 contajes sobre el valor leído de la entrada analógica. Utilice el Asistente para filtrar entradas analógicas de STEP 7-Micro/WIN con objeto de crear dicho programa (v. Con el potenciómetro GAIN. en tanto que cero indica un valor positivo de la palabra de datos. En formato unipolar. En caso necesario. Espere unos 15 minutos para que el módulo pueda estabilizarse. MSB 15 14 AIW XX 0 3 Valor de datos 12 bits LSB 0 2 0 0 0 Datos unipolares MSB 15 AIW XX 4 Valor de datos 12 bits LSB 0 3 0 0 0 0 Datos bipolares Figura A-43 Formato de la palabra de datos Nota Los 12 bits del valor de conversión analógica/digital (ADC) se justifican a la izquierda en el formato de palabra de datos. Aplique una señal de margen máximo a una entrada. los cuatro ceros a la derecha modifican el valor de la palabra de datos en incrementos de 16 por cada cambio del valor ADC. Seleccione el margen de entrada deseado. los tres ceros a la derecha modifican el valor de la palabra de datos en incrementos de 8 por cada cambio del valor ADC. El MSB (bit más significativo) indica el signo. Conecte la alimentación de la CPU y del módulo.3). seleccione el valor cero u otro valor digital. Manual del sistema C79000-G7078-C230-02 . 6. 4. 3.

Datos técnicos Esquema de conexiones de las entradas La figura A-44 muestra el esquema de conexiones de las entradas del EM235. Manual del sistema C79000-G7078-C230-02 A-73 . BIPOLAR UNIPOLAR A+ RA R Interruptor 1 C xGANANCIA + C R-loop C Vref Conversión A/D Búfer A- A=0 R - R SW7 B+ RB 11 0 DATOS Conversión analógica/digital R R C C R-loop C R B- A=1 R SW9 R C+ RC R C R Filtro de entrada diferencial y de modo común Figura A-44 GANANCIA x1 x10 x100 No válido R C C- SW5 OFF OFF ON ON SW11 C R-loop SW3 OFF ON OFF ON A=2 AGND A=3 Selector de entrada Fase de atenuación Fase de ganancia Esquema de conexiones de las entradas del EM 235 Sistema de automatización S7-200.

La figura A-46 muestra el esquema de conexiones de las salidas del EM235. Estos bits no tienen efecto alguno en el valor de señal de salida. +24 V R 100 + + - Conversión tensión/corriente R Iout 0.Datos técnicos Formato de la palabra de datos de salida La figura A-45 muestra la disposición del valor de 12 bits dentro de la palabra de salida analógica de la CPU..2V Vout - 0 -10.20 mA M Vref Conversión D/A 11 DATOS + +/. MSB 15 14 AQW XX 4 Valor de datos 0 11 bits LSB 0 3 0 0 0 0 Formato de salida de corriente MSB 15 4 Valor de datos AQW XX 12 bits LSB 0 3 0 0 0 0 Formato de salida de tensión Figura A-45 Formato de la palabra de datos de salida Nota Los 12 bits del valor de conversión digital/analógica (DAC) se justifican a la izquierda en el formato de palabra de datos de salida. El MSB (bit más significativo) indica el signo. Manual del sistema C79000-G7078-C230-02 . +10 Volt R Conversión analógica/digital Búfer tensión de salida 1/4 R M Figura A-46 A-74 Esquema de conexiones de las salidas del EM 235 Sistema de automatización S7-200. Los cuatro ceros a la derecha se truncan antes de cargarse en los registros DAC. Esquema de conexiones de las salidas La figura A-46 muestra el esquema de conexiones de las salidas del EM235.. en tanto que cero indica un valor positivo de la palabra de datos.

Calibre el módulo. Nota No es recomendable utilizar este módulo de ampliación con termopares. Conecte el apantallado sólo del lado de los sensores. Manual del sistema C79000-G7078-C230-02 A-75 . Verifique que las señales de entrada estén exentas de potencial o sean líneas de referencia del neutro externo de 24 V del módulo analógico.Datos técnicos Reglas de instalación del EM235 Tenga en cuenta las siguientes reglas para asegurar la precisión y la repetibilidad: Asegúrese de que la alimentación de sensores DC 24 V sea estable y esté exenta de interferencias. como muestra la figura A-41. Sistema de automatización S7-200. Desvíe las entradas de los canales no utilizados. Conduzca los cables a través de canales. Utilice cables dobles trenzados apantallados para el cableado de la alimentación de sensores. Utilice cables lo más cortos posible para la alimentación de sensores. hágalo en ángulo recto. Si los cables se deben cruzar. Evite doblar excesivamente los cables. Evite colocar los cables de señales en paralelo con cables de alta tensión.

En el caso de señales de entrada analógicas que cambien lentamente se recomiendan 64 o más muestreos para crear el promedio. Los datos relativos a la repetibilidad describen las diferencias de un muestreo a otro en el caso de las señales de entrada que no cambien. se pueden reducir creando un promedio de una serie de muestreos. La precisión media describe el valor promedio del error (la diferencia entre el valor promedio de los muestreos individuales y el valor exacto de la señal real de la entrada analógica). Utilice el Asistente para filtrar entradas analógicas de STEP 7-Micro/WIN para agregar a su programa una rutina que calcule dicho promedio. El EM235 proporciona un valor digital no procesado (sin linealización ni filtraje) que corresponde a la tensión o a la corriente analógicas en los terminales de entrada del módulo. En la tabla A-5 se indican los datos relativos a la repetibilidad y la precisión media con respecto a los márgenes configurables. Dicha figura muestra el margen de repetibilidad (que contiene un 99% de los muestreos). Dichos datos definen el margen que contiene un 99% de todos los muestreos. Los tiempos mencionados se deben agregar al tiempo de ejecución básico de la operación utilizada para acceder a la entrada analógica. Recuerde que un valor promedio calculado mediante una cantidad elevada de muestreos estabilizará el resultado. causadas por interferencias de una señal de entrada analógica que cambie constante o lentamente. La repetibilidad se describe en la curva representada en la figura A-47. Las diferencias de un muestreo a otro. la señal de entrada analógica puede cambiar rápidamente (incluyendo interferencias internas y externas). Cuanto mayor sea la cantidad de muestreos utilizados para calcular el promedio. La conversión de la señal analógica se efectúa cada vez que el programa de usuario accede a la entrada analógica. ralentizando simultáneamente la respuesta a cambios en la señal de entrada. tanto más lento será el tiempo de respuesta a cambios en la señal de entrada.Datos técnicos Descripción y uso del módulo de entradas analógicas: precisión y repetibilidad El EM235 es un módulo rápido de E/S analógicas de 12 bits rápido y económico. El módulo puede convertir una entrada analógica en su correspondiente valor digital en 171 µs para la CPU 212 y en 139 µs para las demás CPUs S7-200. el valor promedio de los muestreos individuales y la precisión media. Manual del sistema C79000-G7078-C230-02 . Valor promedio Entrada de señal Precisión media Margen de repetibilidad (contiene un 99% de los muestreos) Figura A-47 A-76 Definición de la precisión Sistema de automatización S7-200. Puesto que se trata de un módulo rápido.

2.5 V ±5 V ±10 V ± 0.1% ± 160 ±128 ± 64 ± 0. Manual del sistema C79000-G7078-C230-02 A-77 .15% ±96 Mediciones realizadas después de haber calibrado el margen de entrada seleccionado.Datos técnicos Tabla A-5 Repetibilidad y precisión media de las CPUs S7-200 con alimentación DC y AC Repetibilidad1 Margen máximo % del margen máximo Precisión media1.25% ± 0.25% ± 0.2% ± 0.2% ±80 ± 64 ± 0.1% ± 160 ±128 ± 64 ± 0.05% ±32 ± 0.25% ± 0. Sistema de automatización S7-200.05% ± 16 ± 0.05% ±32 0 a 500 mV 0a1V ± 0.2% ± 0. Al transferir de canal a canal se presenta un error de conversión debido al tiempo de estabilización finito del multiplexor analógico.15% 0 15% ± 48 0a5V 0 a 20 mA 0 a 10 V ±25 mV ±50 mV ±100 mV ±250 mV ±500 mV ±1 V ±2. La precisión media incluye los efectos de la falta de linealidad y de la deriva de 0 a 55° C.5 V ±5 V ±10 V 1 2 3 4 ± 0.075% 0 075% ± 24 0a5V 0 a 20 mA 0 a 10 V ±25 mV ±50 mV ±100 mV ±250 mV ±500 mV ±1 V ±2.1 % de la diferencia entre canales.075% ± 48 CPUs S7-200 con alimentación AC 0 a 50 mV 0 a 100 mV 0 a 500 mV 0a1V ± 0. 3. El error de desplazamiento en la señal próxima a cero de la entrada analógica no se corrige y no se considera en los datos relativos a la precisión.2% ±80 ± 64 ± 0.25% ± 0. 4 Contajes % del margen máximo Contajes CPUs S7-200 con alimentación DC 0 a 50 mV 0 a 100 mV ± 0.05% ± 16 ± 0. El error máximo de transferencia es de 0.