EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS

:
EQUILIBRIO TRASLACIONAL
TORQUES Y EQUILIBRIO ROTACIONAL DE UN CUERPO RÍGIDO
N.A. Almendra, C.D. Rosero, E.D. Narváez
Programa académico de Biología, Facultad de Ciencias,
Universidad del Valle, A.A. 25360, Cali (Colombia)
RESUMEN.
Para demostrar la naturaleza vectorial de la fuerza y el equilibrio se realizaron dos
prácticas de laboratorio:
La primera consistió en hallar el equilibrio trasnacional de un anillo qué se ubicó sobre el
centro de una mesa de fuerza, para esto se aplicaron fuerzas opuestas qué tenían
características diferentes en cuanto al peso (g) y ángulo de ubicación tomando como
referencia el eje X; con esto se buscaba determinar magnitud y ángulo de las fuerzas qué
determina el equilibrio trasnacional. En algunos de los experimentos realizados se
comprobó sin ningún margen de error la ley de newton sobre el equilibrio de los cuerpos,
pues la sumatoria de fuerzas fue igual a cero, pero en los otros los resultados obtenidos
arrojaron una diferencia con teórico para el equilibrio entre -1 a 5 g. En la segunda
usando los conceptos de equilibrio rotacional se buscó determinar de manera
experimental el centro de gravedad de una regla de 100cm; teniendo en cuenta el número
de fuerzas qué se aplicaron al cuerpo rígido (de 142 gramos de masa), la dirección de
esas fuerzas y la distancia entre el punto de apoyo y la aplicación de la fuerza se
obtuvieron los Torques, cuya sumatoria debía ser cero, pero debido a él margen de error
qué se presenta en los instrumentos de medición los resultados arrojaron una diferencia
de ± 0.06 del valor teórico para el equilibrio N×m (torque debido a dos fuerzas) y ± 0.01
N×m (Torque debido a tres fuerzas).
La masa experimental de la regla se obtuvo teniendo en cuenta los torques obtenidos, los
cuales se hallaron mediante la determinación del centro de gravedad de la regla con un
peso de 0.200 kilogramos en su extremo izquierdo y posteriormente al igualar los dos
torques para obtener la masa experimental de la regla.

INTRODUCCIÓN.
Un cuerpo está en equilibrio cuando no presenta aceleración de traslación o de rotación,
porque la suma de todas las fuerzas [1] o la suma de todos los Torques que actúan sobre
él son cero; esto se puede comprobar a través de la experimentación que consiste en
recrear situaciones en condiciones específicas y observar atentamente los resultados, es
una herramienta qué hace parte del método científico y es usada por la física para
comprobar y validar leyes teóricas; la física es la ciencia del estudio de los
comportamientos o fenómenos que ocurren en la naturaleza y en el universo con el objeto
de establecer leyes matemáticas que puedan predecir su comportamiento [2].
Los procesos experimentales llevados a cabo en los dos laboratorios nos permitieron
comprobar aproximaciones o exactitudes de los resultados obtenidos con los resultados
teóricos.

Teniendo en cuenta los datos de ambos puntos se realizó el cálculo para la obtención del valor de los torques (N x m) en cada caso. 4 poleas.8 cm X 0 =26. en la sección métodos experimentales describimos la metodología utilizada para la obtención de los datos en cada práctica por separado. El centro de gravedad de un objeto puede definirse como el punto del objeto en el cual toda su masa está concentrada y representada como una sola partícula [4]. para lograr este equilibrio se ubicó el ángulo de manera experimental y se le calculó la masa por tanteo. Para la determinación experimental del centro de gravedad de la regla. De ubicó un anillo de metal en el centro de la mesa de pesas. El montaje del experimento se centró en hallar y ubicar de forma experimental la coordenada del centro de gravedad (punto de equilibrio) en una regla de 100cm suspendida por una cuerda sujeta a un punto fijo. Una fuerza es una influencia capaz de cambiar el estado de movimiento de un cuerpo [2]. en el segundo punto de la práctica se aplicaron tres fuerzas (N) a diferentes distancias (m). En ésta práctica. para posteriormente realizar una comparación entre los resultados teóricos. se ubicaron dos fuerzas sobre la regla (F= m x g) [3] cada una con un ángulo de elevación Θ. Determinación de fuerzas Determinación de torques Equilibrio MÉTODOS EXPERIMENTALES. ésta debe estar en equilibrio. la regla era sostenida por un hilo colgando de un punto fijo y tenía un peso extra de 200 gramos en su extremo izquierdo. al cual se debía dejar en equilibrio teniendo en cuenta que ya tenía fuerzas aplicadas con ángulos definidos (se ubicaron sobre las poleas). Una de ellas es la fuerza gravitacional.1cm mgexp =144. Para hallar los valores de las fuerzas en los ejes X y Y se realizó la descomposición de fuerzas y finalmente se realizó la sumatoria de estas. m1=200 g mg=142 g X 1=10 cm X g=49. En el primer experimento se contó con una mesa de fuerza. los resultados obtenidos en las prácticas se analizan e interpretan por separado en la sección resultados y discusión para finalmente hacer una síntesis de ellos en la sección conclusiones. a cada extremo del punto de equilibrio y a una distancia (m) de él.5 g . una vez se encontró el punto en el cual la regla lograba quedar en equilibrio se tomó la medida en la que el hilo sostenía la regla y se nombró a esta como el centro de gravedad de la regla. Para el primer punto de la práctica de laboratorio. ésta actúa todo el tiempo y puede denominarse como la fuerza que ejerce la tierra sobre los objetos [2]. El presente informe está organizado de la siguiente forma: en la sección discusión teórica se ilustra el modelo con el cual se interpretarán los resultados experimentales de ambas prácticas.7 cm d 1=37. se crearon nuevas condiciones para hallar el punto de equilibrio poniendo diferentes pesos (kg) a una distancia en metros (punto de equilibrio al punto de aplicación de la fuerza) en ambos extremos de la regla. posterior a esto contando con porta pesas de 50g y pesas de diferentes calibres.El procedimiento experimental llevado a cabo nos permitió determinar en centro de gravedad de un cuerpo rígido aplicando fuerzas con diferente magnitud y con base en ellas determinar la masa del objeto.7 cm T 1 =2140 N d o=23. porta pesas de 50g y pesas de diferentes calibres. DISCUSIÓN TEÓRICA. Existen distintas fuerzas que actúan sobre nosotros y todo lo que nos rodea.

anteriormente se debieron hallar X 1 . . masa Angulo 50g 0 50g 90 70g 225 Tabla 2. X o m1 y d o . el valor de la tercera fuerza es el que da el equilibrio se halla de manera experimental. Una vez obtenidos los resultados se procede a desarrollar las siguientes ecuaciones: X X X (¿ ¿ 0−X 1 )(m1) =mgexp . mgexp =144. Imagen 1. Mgexp representa la masa experimental de la regla. Se ubicaron dos poleas en la mesa de fuerza con su respectivo peso. Masa en gramos con sus respectivos ángulos de las fuerzas en equilibrio. Primera practica: Peso del porta pesas 50g.Tabla 1. Para hallar la masa experimental de la regla. 1.5 g do (¿ ¿ 0−X 1)(m1)=(d o)(m gexp) → ¿ (¿ ¿ 0−X 1 )(m1) y T 2=( d o )(mgexp )→ ¿ T 1=T 2 → T 1=¿ RESULTADOS Y DISCUSIÓN. Desfragmentación de las fuerzas para hallar los datos con los que se determina el equilibrio transnacional.

masa Angulo 55g 0 150g 90 165g 250° Tabla 4.F Ex =−70 g x cos 45 °=−49 g Los valores de FEX: F EY =−70 g x Sen 45 °=−49 g Valor de FEY: X Y F1 50g 0g F2 0g 50g FE −49 g −49 g Tabla 3. Valores de las fuerzas. Dos poleas ubicadas en un ángulo de 90° y los datos de la tercera fuerza hallada de manera experimental. Valores de las fuerzas. ∑Fuerzas = 55g + 0g – 56g = -1g . Desfragmentación de fuerzas: F Ex =−165 g x cos 70°=−56 g Los valores de FEX: F EY =−165 g x Sen 70° =−155 Valor de FEY: X Y F1 55g 0g F2 0g 150g FE −56 g −155 g Tabla 5. ∑Fuerzas = 50g + 0g – 49g = 1g 2.

Desfragmentación de fuerzas: F Ex =−165 g 132 x cos 70 °=−56 g Los valores de F1X: F EY =−165 g x Sen 70° =−155 Valor de F1Y: F Ex =−165 g x cos 70°=−56 g Los valores de FEX: F EY =−165 g x Sen 70° =−155 Valor de FEY: X Y F1 55g 0g F2 0g 150g FE −56 g −155 g Tabla 7.3. Dos poleas ubicadas en un ángulo menor de 90° y los datos de la tercera fuerza hallada de manera experimental. masa Angulo 50g 0 50g 60° 50g 120° . masa Angulo 70g 0 100g 30 170g 219° Tabla 6. ∑Fuerzas = 55g + 0g – 56g = -1g En este punto el dato del ángulo está mal. Valores de las fuerzas. revísenlo y corríjanlo 4. o bueno a mi no me da el cálculo.

∑Fuerzas = 55g + 25g – 25g-50 = 0g 5.100g 240° Tabla 8. masa Angulo 100g 0 70g 60° 65g 180° . Una polea ubicada en 0°. Desfragmentación de fuerzas: F Ex =50 g x cos 60 °=25 g Los valores de F2X: F EY =50 g x Sen 60 °=43 g Valor de F2Y: F Ex =−50 g x cos 60° =−25 g Los valores de F3X: F EY =50 g x Sen 60 °=43 g Valor de F3Y: F Ex =−100 g x cos 60° =−50 g Los valores de FEX: F EY =−100 g x Sen 60 °=−86 g Valor de FEY: X Y F1 50g 0g F2 25g 150g F3 −25 g −155 g FE -50g -86g Tabla 9. dos poleas ubicadas menor y mayor de ángulo de 90° y los datos de la cuarta fuerza hallada de manera experimental. Valores de las fuerzas.

Desfragmentación de fuerzas: F Ex =70 g x cos 60 °=35 g Los valores de F2X: F EY =70 g x Sen 60 °=60 g Valor de F2Y: F Ex =−95 g x cos 34 °=−78 g Los valores de FEX: F EY =−95 g x Sen 34 °=−53 g Valor de FEY: X Y F1 100g 0g F2 35g 60g F3 −65 g 0g FE -78g -53g Tabla 11. ∑Fuerzas = 100g + 35g – 65g –78 = -8g Aquí van las discusiones Segunda practica: En la primera parte de la práctica de equilibrio rotacional se recogieron los siguientes datos (tabla) en donde “Posición” hará referencia a la ubicación de las pesas en la regla y .95g 214° Tabla 10. Una polea ubicada en 0°. la tercera a 180° los datos de FE se hallaron de forma experimental. Valores de las fuerzas. la segunda ubicada con un ángulo menor de 90°.

100 d1=0.3 0.m) m1= 0.204 T2= -0.8 m =1.8 m =0.4 Nxm =1.brazo hará referencia a la distancia entre el punto de equilibrio de la regla y la ubicación de cada pesa.1 Nxm Tsr = 0.39 Tabla 12.4 Nxm−0.200 x2=0. Se hallaron los torques con los siguientes datos: F1=0.38 m2= 0.200 Kg x 9.9N F2 0N -0.100 x1= 0.388 T1= +0.4 Nxm Fuerza que sostiene la regla=masa de la regla x 9.100 Kg x 9.3 Nxm T 2 =−2 N x 0.9N FC FCX FCY m =N 2 s .4 Nxm Tscr = 0.4 Nxm=−0.3 ) x 100=25 0.9 N ≌ 1 N s2 F2 =0. Masa (Kg) Posición (m) Brazo (m) Torque (N.3 Relaciónentre T sr y T scr= Nxm 0.204 m=−0.3 Nxm−0.72 d2=0.3 Nxm Difencia porcentual entre T sr y T scr= Nxm ( 0.388 m=0.8 X Y F1 0N -0.9 N ≌ 2 s2 T 1 =1 N x 0.4 Nxm Equilibrio rotacional ∑Torques = 0. Datos calculados para hallar los torques.

1 Nxm Tscr = 0.287 d3=0. Valores para determinar la fuerza de contacto.3 Nxm T 2 =−2 N x 0.0.200 Kg x 9. FCX = 0 -0.050 x3=0.750 d2=0.5 Nxm T 3 =0. Se hallaron los torques con los siguientes datos: F1=0.3 m2= 0.252 T2= .Tabla 13.1 Nxm Tsr = 0.388 m=0. Masa (Kg) Posición (m) Brazo (m) Torque (N.49 N ≌0.5 s2 T 1 =1 N x 0.1 Nxm Equilibrio rotacional ∑Torques = 0.8 m =0.8 m =0.252 m=−0.5 N x 0.211 T3= + 0.9 N ≌ 2 N s2 F3 =0.211 m=0.5 m3= 0.388 T1= +0.9 N ≌ 1 N s2 F2 =0.9N + FCY = 0 N FCY = -1.3 Nxm+0.1 Tabla 14.8 N Los datos obtenidos en la segunda parte de la práctica de equilibrio rotacional se encuentran en la tabla 2.100 Kg x 9.4 Nxm .050 Kg x 9.8 m =1.5 Nxm = -0.3 Nxm−0.1 Nxm 0=0.m) m1= 0.100 x1= 0.200 x2= 0. Tabla 2.100 d1=0.9N – 0.5+0.

Barcelona.4 ) x 100=20 0. 19.5 Nxm AQUÍ FALTA LA PREGUNTA 5.. En cuanto a la aplicación de diferentes fuerzas sobre un mismo objeto se puede afirmar que la magnitud total de la fuerza aplicada es la suma de las magnitudes de las fuerzas. p. CONCLUSIONES. Para qué haya equilibrio en un punto al cual se le aplicarán tres fuerzas. Paidotrivo.  [4] Forner G.100 d1= T1= mg= xg= d0= mg exp= Tabla 15. Problemas resueltos de centros de gravedad y momentos de inercia.  [3] Shephard R.. Barcelona (1996). p. Barcelona (1992). J & Ástrand P. 68. Resistencia en el deporte. Biografía:  [1] Ferrer J. Iniciación a la física. las fuerzas aplicadas deben ser opuestas y de igual magnitud.200 x1= 0. 2. p.5 Nxm =1.. Los datos de la última parte de Masa (Kg) Posición (m) Brazo (m) m1= 0. la tercera fuerza debe ser opuesta a la suma vectorial de las dos primeras fuerzas.F. segunda edición.2 0. Para qué exista equilibrio en un punto.4 Nxm Difencia porcentual entre T sr y T scr= Nxm ( 0.  [2] Cromer A.5 Nxm−0. p. Reverté.H. . Física para las ciencias de la vida. O. Reverté.Relaciónentre T sr y T scr= 0. Publicaciones de la Universitat Jaume I. 174. M.