Análisis de Sistemas de Control

Taller 1 - 2016-2
Nicanor Quijano Silva, Daniel Sebastián Restrepo Lara

Universidad de los Andes

Contacto: ds.restrepo10@uniandes.edu.co
Fecha de entrega: Septiembre 13
Transformada de Laplace y Ecuaciones Diferenciales

1. Utilizando las propiedades de la Transformada de Laplace, encuentre una función en el dominio
de Laplace F (s) de las funciones en el dominio del tiempo presentadas a continuación. Simplifíquelas
G(s)
hasta que el resultado sea de la forma H(s)
, donde G(s) y H(s) son también funciones en el dominio de
Laplace.
• e−t (u(t) + 2t + 3t2 ) 

• Y (t) = u(t − 2) 1 + e−2(t−2) sen(t − 2)
Nota: L{δ(t)} = 1
2. Utilizando las propiedades de la Transformada Inversa de Laplace, encuentre una función en el dominio
del tiempo f (t) de las funciones en el dominio de Laplace presentadas a continuación.
−2s

• 2 se2 −4

s2 −s+1
(s+1)2

Hint: No necesita hacer fracciones parciales. L−1 {1} = δ(t)
3. Resuelva las ecuaciones diferenciales presentadas a continuación utilizando el método de la Transformada de Laplace y otro método de su preferencia. Corrobore que sus resultados sean consistentes
• y 00 + 4y 0 + 3y = 0 y(0) = 4, y 0 (0) = 0
• y 00 + 2y 0 + 5y = 0 y(0) = 2, y 0 (0) = −1
4. Obtenga la solución de la ecuación diferencial presentada a continuación.
y 000 + 6y 00 + 11y 0 + 6y = 2u(t)
Con condiciones iniciales y(0) = y 0 (0) = y 00 (0) = 0

Linealización

5.
I Linealice las siguientes funciones no lineales en términos de la variable desviación.
• y[x(t)] =
Taller № 4

αx(t))
1+(α−1)x(t)

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el número de estudiantes admitidos generado por la Oficina de Admisiones. y. a través del método de reducción (algebra) de bloques y la Ley de Mason. z0 ) = (25. La Universidad de la Esperanza desea establecer un sistema de control a partir de un modelo que representa la población de estudiantes actual como salida.314 kP a − m3 /kmole − K es la constante universal de los gases ideales. y Ley de Mason 7. R = 8. 8. es el área de la perforación de la bala sobre el tanque. La Administración determina el número de admisiones posibles al comparar la población actual con la deseada.3 m3 es el volumen del tanque. de nombres a señales adicionales que tengan algún siginificado relevante. la población de estudiantes actual. Taller № 4 Pagina 2 / 3 . a2 . Si es necesario. 1) √ • f (x. p • f (x.Donde α se asume constante. z) = ey xcos(πz) (x0 . II Linealice las siguientes funciones alrededor del punto de operación indicado. 0. es el flujo de entrada de aire desde el compresor. El balance de masas del aire en el tanque puede ser modelado a través de la siguiente ecuación diferencial no lineal. y0 ) = (2. Diagrama de bloques. • H(T (t)) = H0 + a1 T (t) + a2 T 2 (t) + a3 T 3 (t) + a4 T 4 (t) Donde H0 .3 kP a. y) = 10 − x2 − 5y 2 (x0 . Además muestre las siguientes señales: la población de estudiantes deseada. y la población deseada de estudiantes como entrada. Corrobore que sus resultados sean consistentes. A0 = 0. T es la temperatura y se asume constante a 70C. V = 1. y el numero neto de estudiantes actual. Describa la función de dicho bloque. Reducción. teniendo en cuenta que el sistema antes de recibir el disparo estaba en equilibrio. 1) 6. p V dρ dt = wi (t) − A0 2ρ(t)[p(t) − p0 ] donde ρ(t) = M RT p(t) wt dado en kg/s. Hint: para poder completar el diagrama es necesario agregar un bloque que cumple una función especifica. Obtenga una aproximación lineal de la ecuación diferencial alrededor de la presión inicial de 500 kP a. y0 . el número de admisiones permitidas determinada por la Administración. La Oficina de Admisiones entonces usa este número para admitir a los estudiantes. Obtenga además la transformada de Laplace para la presión en el tanque e indique qué valor tiene la constante de tiempo τ y la ganancia de la función de transferencia K. y p0 es una constante de valor 101. el número de expulsiones/abandonos. I Calcule la función de transferencia T (s) = C(s)/R(s) del diagrama de bloques que se presenta en la figura 1.785 cm2 . a1 . Dibuje un diagrama de bloques que muestre la Administración y la Oficina de Admisiones como bloques del sistema. Un ladrón descuidado Una bala perdida disparada por un ladrón descuidado perforo un tanque de aire comprimido que se encuentra en una estación de gasolina. M = 29 kg/mol es el peso molecular del aire. a3 y a4 son constantes.

01 segundos.I Figure 2: Diagrama de bloques para el ejercicio 8. Debe presentar la gráfica resultante. Corrobore que sus resultados sean coherentes a través de la herramienta Simulink de MATLAB.II II Considere el diagrama de bloques presentado en la figura 2.Figure 1: Diagrama de bloques para el ejercicio 8. el cual puede ser simulado con el bloque Step. Para estos dos montajes utilice como entrada un escalón de amplitud 1. Nota: Para observar claramente los resultados corra la simulación por 25 segundos y configure el bloque Step para que tenga un tiempo de muestreo o Sample T ime de 0. Taller № 4 Pagina 3 / 3 . Para ello primero monte dicho diagrama. Calcule la función de transferencia T (s) = C(s)/R(s). en el cual podrá montar el resultado de su función de transferencia. y segundo utilice el bloque transf erf cn. Para observar la salida utilice el bloque Scope.