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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

SECCIN INGENIERA MECNICA


REA DE DISEO

ELEMENTOS DE MQUINAS 1

3
RODAMIENTOS
PRINCIPIOS BSICOS
Descripcin, clasificacin, terminologa, tipos, clculo

KURT F. PAULSEN MOSCOSO

14-1

________________
USO INTERNO

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GENERALIDADES Y ALCANCES
Los cojinetes
Por lo general, las mquinas y mecanismos llevan ejes y rboles. Estos ocupan una
posicin determinada y giran sobre su eje.
Los cojinetes son los elementos mecnicos que posicionan y a su vez permiten que un
eje o rbol tenga el movimiento de rotacin.gire sobre su eje. Se pueden clasificar en:
- Cojinetes de contacto plano
- Cojinetes de rodadura o rodamientos
En un cojinete de contacto plano hay deslizamiento mutuo entre el eje y el cojinete.
Con el fin de reducir la friccin y el desgaste es necesario lubricar la superficie en
contacto.
En un rodamiento se reduce la friccin al remplazar el deslizamiento puro por una
combinacin de rodadura y deslizamiento.

Este captulo estar dedicado slo a los cojinetes de rodadura o rodamientos. En el


Per se les conoce como rodajes.
DESCRIPCIN GENERAL DEL RODAMIENTO
Es un elemento mecnico que se utiliza para soportar y posicionar ejes o rboles, en
una mquina o mecanismo, permitindoles girar sobre su eje con una friccin bien
baja. En general consisten de cuatro partes:
- Anillo exterior
- Anillo interior
- Elementos rodantes
- Jaula
Algunos tienen obturadores o protectores.

Figura 1

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El anillo exterior se ubica en el bastidor de la mquina, caja de trasmisin o soporte del


mismo. El anillo interior est en contacto con el eje y los elementos rodantes se
encuentran distribuidos en forma uniforme entre los dos anillos. La jaula mantiene
separados los elementos rodantes entre s; se fabrica de distintos materiales y formas,
como las mostradas en la figura 2. Los elementos rodantes pueden ser bolas, rodillos
o conos.

Figura 2

Se utilizan en todo tipo de mquinas, desde patines hasta aquellas de alta precisin y
confiabilidad utilizadas para viajes espaciales.

CLASIFICACIN DE LOS RODAMIENTOS


Segn la direccin de la carga principal para la cual ha sido diseado, los rodamientos
se pueden clasificar radiales y axiales.

Figura 3

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Adicionalmente, segn la geometra del elemento rodante se pueden clasificar en


bolas, rodillos y conos.

Bolas

Rodillos

Conos

Figura 4

Los rodamientos radiales estn diseados para soportar principalmente cargas en


direccin radial; es decir la carga axial es una fraccin de la radial.
Los rodamientos axiales soportan cargas en direccin axial.
Los rodamientos cnicos soportan carga en una direccin inclinada respecto del eje;
es decir, trabajan tanto a carga radial como axial, una u otra o las dos a la vez.

Figura 5

Los rodillos pueden tener la geometra de un cilindro o de un barril. Un caso especial


de cilindros son las agujas, es decir cilindros de dimetro muy pequeo, tal como el
que se muestra en la figura 5.
En el caso de los rodamientos de agujas se puede prescindir de uno o ambos anillos.
Pero en su lugar hay que prever el mecanizado de las pistas con la precisin y el
acabado superficial necesarios.
INTERCAMBIABILIDAD / FABRICANTES
La intercambiabilidad de los rodamientos, independientemente de quien los fabrica, se
logra debido a que para su fabricacin se rigen en normas internacionales ISO.
Entre los fabricantes de rodamientos, encontramos SKF (Suecia), FAG (Alemania),
TIMKEN (Estados Unidos), KOYO (Japn), NSK (Japn), NTN (Japn), SNR (Francia),
NMB (Italia), KML (China). La mayora tiene informacin en internet, con la relacin de
productos, informacin tcnica, dimensiones, cargas admisibles, duracin, forma de
seleccin, procedimientos de clculo, accesorios, lubricacin, montaje y algunos casos
mtodos de mantenimiento.
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TOLERANCIAS EN EL EJE Y ALOJAMIENTO


El eje y el alojamiento exterior para los rodamientos deben disearse siguiendo las
recomendaciones del fabricante; esto en dimensiones, tolerancias dimensionales,
tolerancias de forma y acabado superficial. Esto con el fin de que trabajen en la forma
prevista por los fabricantes y obtener as la duracin esperada de los mismos.
APOYOS FIJO Y LIBRE
Como se ha mencionado una de las funciones de los rodamientos es la servir de
apoyo de un eje o rbol. El apoyo se ejerce en direccin radial o axial. Un eje debe
tener cmo mnimo dos apoyos radiales y por lo menos uno axial.
Los apoyos en general en la direccin axial pueden ser fijos o libres. El libre a
diferencia del fijo se puede desplazar axialmente.
Si un eje tiene dos apoyos, uno de los dos debera ser fijo para evitar que el eje se
desplace en una u otra direccin. En caso de aumento o reduccin de temperatura el
apoyo libre permitir que el eje se dilate o contraiga libremente.
En la figura 6 se muestra el modelo de clculo o esquema lineal de un eje con dos
apoyos; el apoyo izquierdo es fijo, mientras que el derecho es libre.

APOYO
LIBRE

APOYO
FIJO

Figura 6

ALINEAMIENTO ANGULAR

fa

p2

ap
1

Los rodamientos se consideran como apoyos simples en condiciones normales de


funcionamiento; es decir la seccin transversal situada a la altura del apoyo puede
desplazarse angularmente como una consecuencia de la flexin del eje sometido a
fuerzas. En otras palabras dicha seccin puede girar al flexionarse el eje.
En la figura 7 en la lnea elstica de un eje se han acotado el ngulo de giro o
desplazamiento angular en cada uno de los apoyos. stos se pueden calcular
conociendo las cargas, la geometra del eje y las propiedades del material.

Figura 7

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TIPOS DE RODAMIENTOS
Existe una gran variedad de rodamientos, la mayora disponible en diversas marcas y
algunos con patente vigente por alguna particularidad de uso o aplicacin.
El ingeniero mecnico debe conocer los tipos de mayor uso y distinguir uno u otro de
acuerdo a la aplicacin. No est de ms mantenerse actualizado con los rodamientos
especializados que se presentan en la literatura especializada.
A continuacin se hace una presentacin de los distintos tipos y sus caractersticas
principales. Se recomienda profundizar el conocimiento de estos en los catlogos de
fabricantes o documentos especializados.
Rodamientos de bolas
Rodamiento rgido de bolas
Rodamiento de contacto angular
Rodamiento de bolas a rtula
Rodamiento axial de bolas
Rodamientos de rodillos
Rodamiento de rodillos cilndricos
Rodamiento de rodillos a rtula
Rodamiento de agujas
Rodamientos cnicos
Rodamiento cnico
Rodamiento cnico a rtula
Rodamiento axial de rodillos cnicos
Rodamientos de bolas.
Est de ms mencionar que su caracterstica principal es que los elementos rodantes
son bolas. Los hay de una o de dos hileras de bolas.
Rodamiento rgido de bolas
Los hay de una y dos hileras de bolas. Se denominan rgidos debido a que el
desplazamiento angular, en la seccin del eje que coincide con el rodamiento, es
bastante pequeo, del orden de 10 minutos.
En la figura 8 se muestran algunos ejemplos.

Figura 8

Son rodamientos del tipo radial; es decir soportan cargas radiales solas o cargas
radiales acompaadas de axiales hasta un lmite.

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Rodamiento de bolas de contacto angular


Se denominan de contacto angular porque la lnea que une los puntos de contacto
entre las bolas y las pistas interior y exterior forma un ngulo con una lnea
perpendicular al eje. Estos rodamientos han sido diseados para soportar cargas
radiales y cargas axiales. A mayor ngulo de contacto ser mayor la carga axial que
puede soportar. El ngulo normal es 40, los hay tambin de 30 y 15. La flecha
indica la trayectoria de la carga, desde el eje hasta el soporte del anillo exterior.

Figura 9

Los de una sola hilera de bolas soportan carga axial solo en un sentido de la direccin
axial. Si el sentido de la carga axial puede estar en uno u otro sentido, se deben
colocar una pareja de rodamientos o uno de doble hilera de bolas.
En caso de colocar una pareja de rodamientos de contacto angular se pueden
disponer en espalda con espalda (en O) o cara con cara (en X), como se muestran en
la figura 10 (en O a la izquierda, en X a la derecha).

Disposicin en O

Disposicin en X
Figura 10

Se pueden disponer tambin en tndem colocndolos cara con espalda (figura 11).
La pareja dispuesta en X constituye un solo apoyo, sin embargo la disposicin en O,
en algunos casos se puede considerar como si fueran dos apoyos. Recuerde que un
eje requiere por lo menos dos apoyos.

Disposicin en O

Disposicin en X

Disposicin tandem

Figura 11

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Rodamiento de bolas a rtula


Tiene dos hileras de bolas y la pista de uno de los dos anillos es esfrica; esto hace
que se comporte como una rtula y por tanto es autoalineable. Soporta un
desplazamiento angular del eje relativamente alto, de un orden de magnitud de 3.
Adicionalmente generan menos friccin que otros tipos de rodamientos.

Figura 12

Rodamiento axial de bolas


Estn diseados para soportar solamente cargas axiales. Los hay de simple efecto,
para cargas en solo sentido y de doble efecto para cargas en u otro sentido.
El de simple efecto est formado por dos anillos y una hilera de bolas. El doble efecto
tiene tres anillo y dos hileras de bolas (figura 13).
Para el diseo del conjunto eje-alojamiento y el montaje del rodamiento se debe tener
presente que los anillos y la jaula con las bolas vienen separados de fbrica, tal como
se muestra en la figura 13.

Figura 13

Rodamiento axial de bolas a rtula


En la figura 14 se muestra un de estos rodamientos. Adems de las caractersticas de
un rodamiento axial de doble efecto tiene la propiedad de autoalineamiento con la
desventaja que requiere mayor espacio, ya que consta de cinco anillos.

Figura 14

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Rodamientos de rodillos
Rodamiento de rodillos cilndricos
Los elementos rodantes son cilindros en una jaula. Los hay de una, dos, cuatro y seis
hileras de rodillos cilndricos. (ver figura 15)

Figura 15

Lateralmente pueden tener pestaas. En la figura 16 se muestran el tipo sin pestaa


lateral (NU y N)), con una pestaa (NJ) y con dos pestaas (NUP).
Las pestaas restringen el desplazamiento axial de un anillo respecto del otro y
posibilitan la aplicacin de cargas axiales moderadas ya que estas producen friccin
entre la cara lateral del cilindro y la pestaa.

Figura 16

El calor generado por la friccin entre el cilindro y la pestaa necesita ser evacuado,
razn por la cual requiere muy buena lubricacin.
Rodamiento de rodillos a rtula
Estos rodamientos tienen dos hileras de rodillos de superficie convexa. La pista del
anillo exterior es esfrica cuyo centro de curvatura coincide con un punto del eje de
giro. El otro anillo tiene dos pistas inclinadas respecto del eje.
Es un rodamiento autoalineable, es decir trabaja como una rtula. Permitiendo
desplazamientos angulares del eje, relativamente grandes.
Estn diseados para soportar tanto cargas radiales como axiales, una u otra o las dos
simultneamente.

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Figura 17

Rodamiento de agujas
Se denominan agujas por ser cilindros cuyo dimetro es bastante menor a la longitud
de los mismos. Se utilizan en aquellos casos en los cuales no se dispone de espacio
en direccin radial para colocar rodamientos normales.
Los hay con anillo interior y exterior, solo con anillo exterior o sin anillos. Cuando se
utilizan sin uno o ningn anillo, se debe dar el tratamiento trmico, dureza y acabado
superficial a las superficies que cumplan la funcin de pista. Algunos fabricantes
proveen de anillos interiores solos. De stos los hay de mayor longitud que las agujas
cuando se necesiten desplazamientos axiales relativamente grandes.

Figura 18

Rodamientos de rodillos cnicos


Rodamiento de rodillos cnicos
Deben su nombre a que los elementos rodantes y las pistas de ambos anillos son
conos. Los hay de simple y doble hilera de rodillos cnicos. Han sido diseados para
soportar cargas radiales y axiales simultneas.
En la figura 19 se observa que a mayor ngulo con la perpendicular al eje, la fuerza
axial puede ser mayor

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Figura 19

Los de simple hilera son desarmables; es decir el anillo interior y la corona de rodillos
cnicos se monta por separado del anillo exterior, debiendo tener cuidado en el
montaje que permanezcan en contacto.
Generalmente un rodamiento cnico de una hilera se ajusta axialmente contra otro;
requiriendo para ello una pre-carga.

Figura 20

Rodamiento axial de rodillos cnicos


Estn diseados para soportar cargas axiales elevadas con choques. Algunos
fabricantes garantizan una distribucin uniforme de los esfuerzos empleando un perfil
de rodadura apropiado, mejorando as la vida til del rodamiento.
Los hay de simple efecto como el mostrado en la figura 21 y tambin de doble efecto
para cargas axiales en ambos sentidos.
Los anillos y la jaula con los rodillos cnicos se colocan por separado en el montaje.

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Figura 21

Rodamiento de rodillos cnicos a rtula


Son apropiados para soportar cargas radiales y axiales simultneamente. Son
autoalineantes por su funcin de rtula.

Figura 22

DESIGNACIN DE LOS RODAMIENTOS CONCEPTOS BSICOS


La designacin de un rodamiento est compuesta de una designacin bsica y otra
complementaria. La bsica suele estar grabada en el mismo rodamiento, mientras que
la complementaria est en el envase del producto.
La designacin bsica identifica el tipo y tamao del rodamiento. La complementaria
puede preceder a la designacin bsica con prefijos o seguirla con sufijos en un orden
dado. Define particularidades en cuanto al diseo constructivo o funcional del
rodamiento.
La designacin bsica de un rodamiento comercial est compuesta de 3, 4 o hasta
5 caracteres, que pueden ser nmeros, letras o sus combinaciones.
El primer carcter identifica el tipo de rodamiento (de bolas, de rodillos, de agujas,
axial, etc.).
El segundo y tercer carcter especifican las series de dimensiones ISO; primero la
serie de anchos y luego la serie de dimetros externos.
Los ltimos dos caracteres especifican el tamao del rodamiento en trminos del
dimetro del eje en milmetros; el nmero es igual al dimetro dividido por 5. Para
dimetros de ejes menores a 10 mm y mayores e iguales a 500 mm o de valores que
no sean mltiplos de 5, el dimetro est dado directamente en milmetros pero
separado del resto de la designacin por una lnea inclinada; se exceptan los
dimetros 10, 12, 15 y 17 milmetros cuyos cdigos son 00, 01, 02 y 03
respectivamente. Para algunos rodamientos de bolas de ranura profunda,
autoalineantes y de contacto angular con dimetros de eje inferiores a 10 milmetros,
tambin se da el valor directo en milmetros pero sin separacin.

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En algunos casos el carcter de la serie del dimetro exterior es omitido, porque est
en relacin a la serie del ancho.
En el siguiente cuadro se resume la designacin para los distintos tipos de
rodamientos.

La relacin de sufijos empleados se encuentra en los catlogos de fabricantes. A


continuacin se presentan algunos de los sufijos utilizados:
Z o Zs
2Z o ZZ
N
NR
ZNR

Placa de proteccin de chapa de acero a un lado del rodamiento


Placa de proteccin Z a ambos lados
Ranura para anillo elstico en el aro exterior
Ranura para anillo elstico en el aro exterior, con anillo elstico correspondiente
Placa de proteccin de chapa de acero a un lado del y ranura para anillo elstico
en el aro exterior con anillo elstico en el lado opuesto a la placa de proteccin
2ZNR
Placa de proteccin Z a ambos lados y ranura para anillo elstico en el aro exterior con anillo
elstico
RS1
Obturacin rozante de caucho nitrilo (NBR) con refuerzo de chapa de acero a un lado
2RS1
Obturacin rozante RS1 a ambos lados
RSH
Obturacin rozante de caucho nitrilo (NBR) con refuerzo de chapa de acero a un lado
2RSH
Obturacin rozante RSH a ambos lados
RSL
Obturacin rozante de baja friccin de caucho nitrilo (NBR), con refuerzo de chapa de acero
a un lado
2RSL
Obturacin rozante de baja friccin RSL a ambos lados
RZ
Obturacin de caucho nitrilo (NBR) de baja friccin, con refuerzo de chapa de acero a un lado
2RZ
Obturacin de baja friccin RZ a ambos lados
M
Jaula mecanizada de latn, centrada en las bolas.
MA
Jaula mecanizada de latn, centrada en el aro exterior.
MB
Jaula mecanizada de latn, centrada en el aro interior.
J
Jaula de chapa de acero, centrada en las bolas
TH
Jaula de resina fenlica reforzada con tejido, de montaje a presin, centrada en las bolas
Las letras anteriores tambin se utilizan junto con las siguientes clases de juego: C2, C3, C4 y C5
C2
Juego radial interno menor que Normal
C3
Juego radial interno mayor que Normal
C4
Juego radial interno mayor que C3
C5
Juego radial interno mayor que C4

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Ejemplo de designacin: cules son las caractersticas del rodamiento cuya


designacin es 62312-2RS1?
La designacin bsica es 62312 y la complementaria 2RS1. Se trata de un rodamiento
con las siguientes caractersticas
6
: rgido de bolas
2
: ancho serie media (tamao medio)
3
: dimetro exterior ligeramente mayor a uno de tamao medio
12 : dimetro del agujero 60 mm (= 5 x 12)
2RS1 : obturador del tipo rozante a ambos lados del rodamiento
Ms detalles y dimensiones en los catlogos o manuales de rodamientos:

Con el fin de garantizar la intercambiabilidad de rodamientos no importando la marca y


utilizando la designacin como identificacin de los mismos, los distintos fabricantes
de rodamientos utilizan las normas ISO, las cuales unifican las dimensiones de los
rodamientos comerciales. Entre dichas normas, estn las siguientes; las cuales
establecen las dimensiones exteriores y la progresin de las series:
ISO 15:1998.
ISO 355-2007.
ISO 104:2002.

Rodamientos radiales exceptuando cnicos.


Rodamientos de rodillos cnicos.
Rodamientos axiales.

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APLICACIN DE RODAMIENTOS - Ejemplos de montaje

Rodamientos rgidos de bolas

Rodamientos de rodillos cilndricos

Rodamientos de rodillos cnicos

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Rodamiento rgido de bolas y


rodamientos de contacto angular

Rodamiento de rodillos a rtula

Rodamientos de rodillos cnicos y


rodamiento de rodillos cilndricos
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VIDEOS SOBRE RODAMIENTOS


RODAMIENTO DE BOLAS Rodadura
https://www.youtube.com/watch?v=oVVpWiHMlrI
RODAMIENTO DE BOLAS A RTULA Autoalineamiento angular
https://www.youtube.com/watch?v=KrXXd_2r094
RODAMIENTO DE RODILLOS A RTULA Desplazamiento angular
https://www.youtube.com/watch?v=z5MutH0BBZQ
RODAMIENTO SKF CARB Desplazamiento angular
https://www.youtube.com/watch?v=jYzeSl-dfVM
RODAMIENTO SKF CARB Desplazamiento lineal
https://www.youtube.com/watch?v=Inr5jSs1ZIM

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SELECCIN DE RODAMIENTOS
Para seleccionar el tipo y el tamao del rodamiento requerido es necesario tener en
cuenta el espacio disponible, la desalineacin, el desplazamiento angular, la precisin,
la velocidad de giro del eje, el desplazamiento axial, el montaje y desmontaje, la
lubricacin, las cargas que soportar y la duracin o vida deseada de los mismos, es
decir el tiempo que debera pasar para proceder con el cambio de los mismos.
Los fabricantes de rodamientos se han encargado de escribir abundante literatura
sobre los distintos aspectos mencionados.
En este captulo, por razones de espacio y tiempo se expondr lo bsico sobre el
clculo de cargas y duracin de los rodamientos.
Clculo de las fuerzas sobre los rodamientos
Para calcular las fuerzas sobre los rodamientos se deben conocer las cargas
exteriores sobre el eje, la potencia que trasmite y la velocidad de giro. Adems
identificar claramente cules rodamientos son fijos y cules son libres axialmente.
Las fuerzas tericas sobre los engranajes, poleas y ruedas en general se deben
afectar de los factores dinmicos (Cs), recomendados en lo posible, por el fabricante
de los rodamientos.
Trasmisin
Engranajes
Fajas
Planas
En V o trapezoidales
Dentadas

Factor dinmico
1,0
1,5 a 4,5
1,2 a 2,5
1,1 a 1,3

Los valores ms altos se aplican


cuando la distancia entre los ejes es
corta, para fajas bajo cargas elevadas
o de choque, o cuando la tensin de la
correa es elevada.

Figura 23
En la figura 23 se muestra el esquema lineal de un rbol y el diagrama de cuerpo libre
correspondiente. ste tiene una polea y un engranaje cnico de dientes rectos, sobre dos
rodamientos. La fuerza P es la resultante de las fuerzas en las poleas y F es la resultante de
las fuerzas radial y tangencial sobre el engranaje. Las direcciones son tales que en este caso P
y F coinciden en el mismo plano.
El diagrama de cuerpo libre es el empleado para calcular las magnitudes de las fuerzas sobre
los rodamientos, pues tiene las fuerzas P, F y Fa, las cuales se obtienen multiplicando las
fuerzas exteriores tericas P, F y Fa por el coeficiente Cs correspondiente.
Con las ecuaciones de equilibrio esttico se calculan las fuerzas sobre los rodamientos Fr1, Fa1,
Fr2. Debe tener presente que el sentido de las fuerzas sobre los rodamientos es opuesto al
sentido de las reacciones Fr1, Fa1, Fr2 sobre el eje, mostradas en la figura.

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Clculo de los rodamientos


Un rodamiento se calcula esttica y dinmicamente, emplendose en estos clculos la
capacidad de carga esttica y la capacidad de carga dinmica del rodamiento.
Antes de proceder a la descripcin de alguno de estos clculos, a continuacin se
presentan algunas definiciones y nomenclatura necesarias.
Schaeffler KG el ao 1997 introdujo el Clculo ampliado de la duracin de vida
modificada. Se normaliz en DIN ISO 281 hoja 1. Norma internacional desde el 2007.
Se basa en la teora de la fatiga de Lundberg y Palmgren
La norma DIN empleaba el coeficiente de duracin de vida aDIN, el cual en la norma
ISO paso a denominarse aISO.
Los rodamientos actuales suelen superar los valores de vida calculados, para lo cual
Loannides y Harris desarrollaron un modelo sobre la fatiga de contacto superficial que
ampla la teora de Lundberg y Palmgren y describe mejor el rendimiento de los
rodamientos.
El Clculo ampliado de la duracin de vida modificada de los rodamientos tiene en
cuenta:
- Magnitud de la carga
- Lmite de fatiga del material
- Separacin de las superficies por el lubricante
- Limpieza de la pelcula de lubricante
- Aditivos del lubricante (viscosidad)
- Distribucin interior de la carga y las condiciones de rozamiento en el
rodamiento.
En las siguientes pginas se presentarn los trminos, clculo y tablas de un
fabricante en particular (SKF).

DEFINICIONES Y NOMENCLATURA

Capacidad
dinmica

de

carga

Co

Capacidad
esttica

de

carga

L10
Ln
Lnm
L10h

Es la carga de magnitud, direccin y sentido constantes,


bajo la cual una cantidad suficientemente grande* de
rodamientos idnticos alcanza una duracin de vida
nominal de un milln de revoluciones.
* Se entiende como el 90% del lote fabricado
Es la carga de magnitud y direccin constante que origina
una deformacin plstica de aproximadamente 1/10000
del dimetro del elemento rodante.
Es la carga bajo la cual la presin de Hertz entre los
elementos rodantes y las pistas de rodadura, en el punto
de mxima carga, alcanza los siguientes valores:
2
Rod. de rodillos 4000 N/mm
2
Rod. a bolas
4200 N/mm
Se calculan con esta capacidad de carga los rodamientos
sin giro, con giro ocasional.
Duracin en millones de revoluciones con una
confiabilidad igual a 90%
Duracin en millones de revoluciones con una
confiabilidad igual a (100 - n)%
Duracin en millones de revoluciones con una
confiabilidad igual a (100 - n)% y empleando el factor de
correccin aSKF
Duracin en horas con una confiabilidad igual a 90%

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Lnh
Lnmh
P

Carga
lente.

dinmica equiva-

Po

Carga
lente.

esttica

equiva-

Duracin en horas con una confiabilidad igual a (100 n)%


Duracin en horas con una confiabilidad igual a (100 n)% y empleando el factor de correccin aSKF
Para un rodamiento radial, es la carga radial con la cual
se conseguira una duracin igual a la que se consigue
con las cargas radial y axial que actan sobre el mismo
rodamiento.
Para un rodamiento axial, es la carga radial con la cual se
conseguira una duracin igual a la que se consigue con
las cargas radial y axial que actan sobre el mismo
rodamiento.
Se entiende que el rodamiento radial est diseado para
soportar tambin carga axial. Y que el axial lo est para
soportar tambin carga radial.
Para un rodamiento radial, es la carga radial con la cual
se conseguira una deformacin plstica igual a la que se
consigue con las cargas radial y axial que actan sobre el
mismo rodamiento.
Para un rodamiento axial, es la carga radial con la cual se
conseguira una deformacin plstica igual a la que se
consigue con las cargas radial y axial que actan sobre el
mismo rodamiento.
Se entiende que el rodamiento radial est diseado para
soportar tambin carga axial. Y que el axial lo est para
soportar tambin carga radial.

Las cargas equivalentes, tanto la esttica como la dinmica, se calculan empleando


las expresiones matemticas desarrolladas para el tipo especfico de rodamiento.
Para todos los rodamientos se cumple:

=
=
=

a1
: Coeficiente de confabilidad. Modifica los valores conocidos para una
confiabilidad del 90% con el fin de tener una mayor confiabilidad en los
resultados. Se requiere para confiabilidad mayor al 90% (Tabla 2)
aSKF
: Coeficiente de duracin de vida. Incluye condiciones de operacin.
(Diagramas 1 a 4 segn SKF).

: exponente segn el tipo de rodamiento calculado


p=3
para rodamientos de bolas
p = 10/3
para rodamientos de rodillos

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GUA DE CLCULO DE LA VIDA DE UN RODAMIENTO


Se procede de acuerdo al catlogo del fabricante. En este caso se utilizar el de SKF.
En caso de utilizar el de otro fabricante, los principios son los mismos, pero puede
variar algn factor o nomenclatura de algn parmetro.
-

Calcular las fuerzas sobre el rodamiento, haciendo uso del coeficiente dinmico
Cs (Tabla 1).
Seleccionar el tipo y tamao del rodamiento.
En el catlogo para el rodamiento seleccionado leer los valores de la capacidad
de carga dinmica C, la capacidad de carga esttica Co, la carga lmite de
fatiga Pu y algn factor adicional necesario para el clculo de la fuerza dinmica
equivalente.
Calcular la fuerza dinmica equivalente P, segn tipo de rodamiento.
Decidir la confiabilidad deseada y tomar nota del factor de confiabilidad a1
(Tabla 2).
De acuerdo a las condiciones de contaminacin o limpieza del aceite se
necesita el valor del coeficiente correspondiente c
Determinar el valor de la viscosidad requerida
(diagrama 5), con el dimetro
medio del rodamiento
= ( + )2 y la velocidad de giro n del rodamiento
Seleccionar el aceite ISO adecuado (diagrama 6), con la viscosidad requerida
y la temperatura de trabajo.
Determinar la viscosidad de funcionamiento (diagrama 6), con la temperatura
de trabajo y la curva ISO correspondiente.
Calcular el valor de la expresin c (Pu/P), con los valores de c, Puy P
Calcular el parmetro con la expresin =
Determinar el factor aSKF (diagrama 1 a 4), con =
y c (Pu/P)
Calcular el valor de la vida Lnm. Recuerde que el valor obtenido est en
millones de revoluciones
Calcular el valor equivalente Lnmh en horas de funcionamiento. Este valor se
puede comparar con la duracin recomendada en la literatura correspondiente,
en el catlogo del fabricante o de acuerdo a la experiencia y requerimiento de
la empresa. (Tabla 5).

EJEMPLO DE CARGA EQUIVALENTE


RODAMIENTO RGIDO DE BOLAS
-

Carga dinmica equivalente P

De acuerdo al valor de la relacin Fa/Fr entre la fuerza axial y la radial, para el clculo
de la carga dinmica equivalente se emplea una de las
siguientes dos expresiones.
P = Fr

si

Fa/Fr e

P = X Fr + Y Fa

si

Fa/Fr > e

Los factores X, Y y e dependen de la relacin fo Fa/Co


Donde fo es un factor de clculo del rodamiento seleccionado
Para determinar los coeficientes X, Y y e se dispone de la siguiente tabla en la cual se
puede interpolar linealmente para obtener valores intermedios.

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Juego Normal CN
e
X
0,19
0,56
0,22
0,56
0,26
0,56
0,28
0,56
0,30
0,56
0,34
0,56
0,38
0,56
0,42
0,56
0,44
0,56

f0 Fa/ C0
0,172
0,345
0,689
1,03
1,38
2,07
3,45
5,17
6,89

Y
2,30
1,99
1,71
1,55
1,45
1,31
1,15
1,04
1,00

Juego C3
e
X
0,29
0,46
0,32
0,46
0,36
0,46
0,38
0,46
0,40
0,46
0,44
0,46
0,49
0,46
0,54
0,46
0,54
0,46

Y
1,88
1,71
1,52
1,41
1,34
1,23
1,10
1,01
1,00

Juego C4
e
X
0,38
0,44
0,40
0,44
0,43
0,44
0,46
0,44
0,47
0,44
0,50
0,44
0,55
0,44
0,56
0,44
0,56
0,44

Y
1,47
1,40
1,30
1,23
1,19
1,12
1,02
1,00
1,00

Comentario sobre los juegos internos


El juego de la tabla anterior se refiere al juego interno del rodamiento; es
decir al desplazamiento relativo de un anillo respecto del otro. En
condiciones normales de funcionamiento con ajustes de montaje
recomendados, se utilizan rodamientos con juego normal CN.
En los casos no normales es necesario calcular los juegos internos en las
condiciones de funcionamiento y buscar asesora del proveedor del
rodamiento. Un ejemplo de condicin especial sera el realizar el montaje de
los dos anillos con ajuste de interferencia. En este caso se necesitara un
rodamiento con juego mayor al normal.
Los juegos estn clasificados como C1, C2, CN, C3, C4 y C5. Los juegos C1
y C2 son menores al normal y los C3, C4 y C5 son mayores.

Carga esttica equivalente Po

Para este clculo se emplea una de las dos expresiones


Po = 0,6 Fr + 0,5 Fa

si Po Fr

Po = Fr

si Po < Fr

So = Co / Po
El factor de seguridad So se debe comparar con el recomendado en los catlogos del
fabricante. Est en funcin del elemento rodante (bolas o rodillos), del tipo de carga
(suave, con golpes) o del requerimiento de funcionamiento. (Tabla 7)

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CLCULO DE UN RODAMIENTO TABLAS Y DIAGRAMAS (SKF)

Tabla 1. Factor dinmico Cs


Trasmisin

Factor
dinmico
1,0

Engranajes
Fajas
Planas
En V o
trapezoidales
Dentadas

1,5 a 4,5
1,2 a 2,5
1,1 a 1,3

Los valores ms altos se aplican cuando la distancia entre los ejes es corta, para fajas bajo
cargas elevadas o de choque, o cuando la tensin de la correa es elevada.

Tabla 2. Factor de ajuste a1 para una mayor fiabilidad


Tabla 2: Valores del factor de ajuste de la vida til
a1
Fiabilidad
%
90
95
96
97
98
99

Probabilidad
de fallo %
10
5
4
3
2
1

SKF vida
nominal Lnm
L10m
L5m
L4m
L3m
L2m
L1m

Factor
a1
1
0,62
0,53
0,44
0,33
0,21

) El factor representa la probabilidad de fallo, es decir,


la diferencia entre la fiabilidad requerida y 100%.

Diagramas 1 a 4. Factor de ajuste de la vida aSKF de SKF


Diagrama 1: rodamientos radiales de bolas
Diagrama 2: rodamientos radiales de rodillos
Diagrama 3: rodamientos axiales de bolas
Diagrama 4: rodamientos axiales de rodillos
El coeficiente aSKF est en funcin de:
- Parmetro =
es la viscosidad requerida para las condiciones de trabajo (diagrama 5)
es la viscosidad con que trabajar el aceite ISO, a la temperatura de
funcionamiento (diagrama 6)
- Factor c depende del grado de contaminacin del aceite (tabla 4)
- Carga lmite de fatiga Pu. Caracterstica del rodamiento en particular
- Carga dinmica equivalente P que se calcula para el rodamiento en particular

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Diagrama 1.
Rodamientos radiales de bolas

Diagrama 3.
Rodamientos axiales de bolas
-

Diagrama 2.
Rodamientos radiales de rodillos

Diagrama 4.
Rodamientos axiales de rodillos

Si > 4, tomar la curva para = 4


Si el valor de c(Pu/P) tiende a cero, aSKF tiende a 0,1 para todos los valores de
Escala horizontal superior para rodamientos SKF estndar
Escala horizontal inferior para rodamientos SKF explorer
La lnea vertical de trazos marca la posicin de la antigua escala a23
Incluso en condiciones de funcionamiento identificadas con exactitud, no tiene sentido usar
valores de aSKF superiores a 50.

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Diagramas 5 y 6. Viscosidades requerida y de funcionamiento real

Diagrama 5.
Viscosidad requerida 1

Diagrama 6.
Viscosidad real de funcionamiento

Tabla 3. Grados de viscosidad ISO. Viscosidad cinemtica a 40C (mm2/s)


Grado de
viscosidad
media

mn

mx

ISO VG 2
ISO VG 3
ISO VG 5

2,2
3,2
4,6

1,98
2,88
4,14

2,42
3,52
5,06

ISO VG 7
ISO VG 10
ISO VG 15

6,8
10
15

6,12
9,00
13,5

7,48
11,0
16,5

ISO VG 22
ISO VG 32
ISO VG 46

22
32
46

19,8
28,8
41,4

24,2
35,2
50,6

ISO VG 68
ISO VG 100
ISO VG 150

68
100
150

61,2
90,0
135

74,8
110
165

ISO VG 220
ISO VG 320
ISO VG 460

220
320
460

198
288
414

242
352
506

680
1 000
1 500

612
900
1 350

748
1 100
1 650

ISO VG 680
ISO VG 1.000
ISO VG 1.500

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Tabla 4. Factor c para el grado de contaminacin del aceite


Condicin

Factor c

1)

Dimetro medio del


rodamiento

dm < 100
1

dm 100
1

Gran limpieza
Aceite filtrado a travs de un filtro
Condiciones tpicas de los rodamientos

0,8 ... 0,6

0,9 ... 0,8

Limpieza normal
Aceite filtrado a travs de un filtro fino
Condiciones tpicas de los rodamientos
placas de proteccin

0,6 ... 0,5

0,8 ... 0,6

Contaminacin ligera
Contaminacin ligera del lubricante

0,5 ... 0,3

0,6 ... 0,4

Contaminacin tpica
Condiciones tpicas de los rodamientos sin
filtrado grueso, partculas de desgaste y

0,3 ... 0,1

0,4 ... 0,2

Contaminacin alta
Entorno del rodamiento muy contaminado y
disposicin de rodamientos con obturacin

0,1 ... 0

0,1 ... 0

Limpieza extrema
Tamao de las partculas del orden del
Condiciones de laboratorio

Contaminacin muy alta


(bajo valores de contaminacin extremos,
1)

La escala para c se refiere slo a contaminantes slidos tpicos. La disminucin


de la vida del rodamiento por contaminacin por agua u otros fluidos no est
incluida. En caso de contaminacin muy alta (c = 0 ), el fallo estar causado por el
desgaste, y la vida til del rodamiento puede ser menor que la vida nominal.

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Tabla 5. Vida nominal requerida. Gua de valores

Clase de mquinas
Electrodomsticos, mquinas agrcolas, instrumentos,
aparatos para uso mdico
Mquinas usadas intermitentemente o durante cortos perodos de tiempo:
mquinas-herramientas elctricas porttiles, equipos elevadores para talleres,
maquinaria para la construccin

Duracin o vida
Horas de funcionamiento
300 ... 3. 000

3. 000 ... 8 .000

Mquinas usadas intermitentemente o durante cortos perodos de tiempo


cuando es necesaria una gran fiabilidad: ascensores, gras
para mercancas embaladas o eslingas de tambores, etc.

8. 000 ... 12. 000

Mquinas para 8 horas de trabajo diario, pero no siempre utilizadas:


transmisiones por engranajes de uso general, motores elctricos para
uso industrial, trituradores giratorios

10. 000 ... 25. 000

Mquinas para 8 horas de trabajo diario utilizadas en todo momento:


mquinas-herramientas, mquinas para trabajar la madera, mquinas para
la industria mecnica general, gras para materiales a granel, ventiladores,
cintas transportadoras, equipos de imprenta, separadores y centrfugas

20. 000 ... 30. 000

Mquinas para trabajo continuo 24 horas al da: unidades de engranajes


para laminadores, maquinaria elctrica de tamao medio, compresores,
tornos de extraccin para minas, bombas, maquinaria textil

40. 000 ... 50. 000

Maquinaria para la energa elica, incluyendo los rodamientos del eje


principal, de guiada, de la caja de engranajes en ngulo,
rodamientos del generador

30. 000 ... 100.000

Maquinaria para el abastecimiento de agua, hornos giratorios, mquinas


cableadoras, maquinaria de propulsin para trasatlnticos

60. 000 ... 100 .000

Maquinaria elctrica de gran tamao, centrales elctricas, bombas y


ventiladores para minas, rodamientos para la lnea de ejes de
Trasatlnticos

> 100 .000

Tabla 6. Vida nominal requerida de vehculos ferroviarios. Gua de valores.

Tipo de vehculo

Vagones de mercancas segn la especificacin UIC basada en una


carga mxima constante sobre el eje
Vehculos de transporte pblico: trenes de cercanas, vagones de
metro,
vehculos de trenes y tranvas ligeros
Coches de pasajeros para grandes lneas
Coches automotores para grandes lneas
Locomotoras diesel y elctricas para grandes lneas

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Vida til
especificada
Millones de km
0,8
1,5

3
3 ... 4
3 ... 5

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Tabla 7. Factor So recomendado para la Capacidad de Carga esttica.


Tipo de
funcionamiento

Suave. Sin
vibrac.
Normal
Carga de choque
1)
notables

Rodamientos giratorios
Requisitos relativos al funcionamiento silencioso
sin importancia
normales
alto

Rodamientos
estacionarios

Rod.
de

Rod. de
rodillos

Rod. de
bolas

Rod. de
rodillos

Rod. de
bolas

Rod. de
rodillos

Rod. de
bolas

Rod. de
rodillos

0,5

1,5

0,4

0,8

0,5
1,5

1
2,5

1
1,5

1,5
3

2
2

3,5
4

0,5
1

1
2

1)

Para los rodamientos axiales de rodillos a rtula se recomienda utilizar s0 4, para los rodamientos de
rodillos cnicos sin jaula (rodamientos de tornillos) s0 2,5, y para los rodamientos de rodillos cnicos y
cilndricos con jaulas de acero con pasadores s0 2

Tabla 8. Factores de conversin de unidades


Unidades
bsicas

Factor de
conversin
Millones de
revoluciones

1 milln de
revoluciones

1 hora de
funcionamiento

60 n/10

1 milln
kilmetros

10 /(3,14 D)

Horas
de
funcionamie
nto
6
10 /(60 n)

1
9

10 /(60 n
3,14 D)

Millones de
kilmetros
recorridos

3,14 D/10

Millones de
ciclos de
oscilacin
180/(2 )

60 n 3,14
9
D/10

180x60 n/(2
6
10 )

180x10 /(2
3,14 D)

1 milln de
2 /180
2
2 3,14
1
6
3
ciclos de
10 /(180x60
D/(180x10 )
oscilacin
n)
D = dimetro de la rueda del vehculo, m
n = velocidad de giro, rpm
= amplitud de la oscilacin (ngulo de la desviacin mxima de la posicin central),
grados
Para una oscilacin completa = 4.
Oscilacin completa: desde el punto 0 al punto 4

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