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ELEMENTOS DE MQUINAS 1
3
RODAMIENTOS
PRINCIPIOS BSICOS
Descripcin, clasificacin, terminologa, tipos, clculo
14-1
________________
USO INTERNO
GENERALIDADES Y ALCANCES
Los cojinetes
Por lo general, las mquinas y mecanismos llevan ejes y rboles. Estos ocupan una
posicin determinada y giran sobre su eje.
Los cojinetes son los elementos mecnicos que posicionan y a su vez permiten que un
eje o rbol tenga el movimiento de rotacin.gire sobre su eje. Se pueden clasificar en:
- Cojinetes de contacto plano
- Cojinetes de rodadura o rodamientos
En un cojinete de contacto plano hay deslizamiento mutuo entre el eje y el cojinete.
Con el fin de reducir la friccin y el desgaste es necesario lubricar la superficie en
contacto.
En un rodamiento se reduce la friccin al remplazar el deslizamiento puro por una
combinacin de rodadura y deslizamiento.
Figura 1
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Figura 2
Se utilizan en todo tipo de mquinas, desde patines hasta aquellas de alta precisin y
confiabilidad utilizadas para viajes espaciales.
Figura 3
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Bolas
Rodillos
Conos
Figura 4
Figura 5
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APOYO
LIBRE
APOYO
FIJO
Figura 6
ALINEAMIENTO ANGULAR
fa
p2
ap
1
Figura 7
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TIPOS DE RODAMIENTOS
Existe una gran variedad de rodamientos, la mayora disponible en diversas marcas y
algunos con patente vigente por alguna particularidad de uso o aplicacin.
El ingeniero mecnico debe conocer los tipos de mayor uso y distinguir uno u otro de
acuerdo a la aplicacin. No est de ms mantenerse actualizado con los rodamientos
especializados que se presentan en la literatura especializada.
A continuacin se hace una presentacin de los distintos tipos y sus caractersticas
principales. Se recomienda profundizar el conocimiento de estos en los catlogos de
fabricantes o documentos especializados.
Rodamientos de bolas
Rodamiento rgido de bolas
Rodamiento de contacto angular
Rodamiento de bolas a rtula
Rodamiento axial de bolas
Rodamientos de rodillos
Rodamiento de rodillos cilndricos
Rodamiento de rodillos a rtula
Rodamiento de agujas
Rodamientos cnicos
Rodamiento cnico
Rodamiento cnico a rtula
Rodamiento axial de rodillos cnicos
Rodamientos de bolas.
Est de ms mencionar que su caracterstica principal es que los elementos rodantes
son bolas. Los hay de una o de dos hileras de bolas.
Rodamiento rgido de bolas
Los hay de una y dos hileras de bolas. Se denominan rgidos debido a que el
desplazamiento angular, en la seccin del eje que coincide con el rodamiento, es
bastante pequeo, del orden de 10 minutos.
En la figura 8 se muestran algunos ejemplos.
Figura 8
Son rodamientos del tipo radial; es decir soportan cargas radiales solas o cargas
radiales acompaadas de axiales hasta un lmite.
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Figura 9
Los de una sola hilera de bolas soportan carga axial solo en un sentido de la direccin
axial. Si el sentido de la carga axial puede estar en uno u otro sentido, se deben
colocar una pareja de rodamientos o uno de doble hilera de bolas.
En caso de colocar una pareja de rodamientos de contacto angular se pueden
disponer en espalda con espalda (en O) o cara con cara (en X), como se muestran en
la figura 10 (en O a la izquierda, en X a la derecha).
Disposicin en O
Disposicin en X
Figura 10
Se pueden disponer tambin en tndem colocndolos cara con espalda (figura 11).
La pareja dispuesta en X constituye un solo apoyo, sin embargo la disposicin en O,
en algunos casos se puede considerar como si fueran dos apoyos. Recuerde que un
eje requiere por lo menos dos apoyos.
Disposicin en O
Disposicin en X
Disposicin tandem
Figura 11
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Figura 12
Figura 13
Figura 14
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Rodamientos de rodillos
Rodamiento de rodillos cilndricos
Los elementos rodantes son cilindros en una jaula. Los hay de una, dos, cuatro y seis
hileras de rodillos cilndricos. (ver figura 15)
Figura 15
Figura 16
El calor generado por la friccin entre el cilindro y la pestaa necesita ser evacuado,
razn por la cual requiere muy buena lubricacin.
Rodamiento de rodillos a rtula
Estos rodamientos tienen dos hileras de rodillos de superficie convexa. La pista del
anillo exterior es esfrica cuyo centro de curvatura coincide con un punto del eje de
giro. El otro anillo tiene dos pistas inclinadas respecto del eje.
Es un rodamiento autoalineable, es decir trabaja como una rtula. Permitiendo
desplazamientos angulares del eje, relativamente grandes.
Estn diseados para soportar tanto cargas radiales como axiales, una u otra o las dos
simultneamente.
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Figura 17
Rodamiento de agujas
Se denominan agujas por ser cilindros cuyo dimetro es bastante menor a la longitud
de los mismos. Se utilizan en aquellos casos en los cuales no se dispone de espacio
en direccin radial para colocar rodamientos normales.
Los hay con anillo interior y exterior, solo con anillo exterior o sin anillos. Cuando se
utilizan sin uno o ningn anillo, se debe dar el tratamiento trmico, dureza y acabado
superficial a las superficies que cumplan la funcin de pista. Algunos fabricantes
proveen de anillos interiores solos. De stos los hay de mayor longitud que las agujas
cuando se necesiten desplazamientos axiales relativamente grandes.
Figura 18
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Figura 19
Los de simple hilera son desarmables; es decir el anillo interior y la corona de rodillos
cnicos se monta por separado del anillo exterior, debiendo tener cuidado en el
montaje que permanezcan en contacto.
Generalmente un rodamiento cnico de una hilera se ajusta axialmente contra otro;
requiriendo para ello una pre-carga.
Figura 20
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Figura 21
Figura 22
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En algunos casos el carcter de la serie del dimetro exterior es omitido, porque est
en relacin a la serie del ancho.
En el siguiente cuadro se resume la designacin para los distintos tipos de
rodamientos.
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SELECCIN DE RODAMIENTOS
Para seleccionar el tipo y el tamao del rodamiento requerido es necesario tener en
cuenta el espacio disponible, la desalineacin, el desplazamiento angular, la precisin,
la velocidad de giro del eje, el desplazamiento axial, el montaje y desmontaje, la
lubricacin, las cargas que soportar y la duracin o vida deseada de los mismos, es
decir el tiempo que debera pasar para proceder con el cambio de los mismos.
Los fabricantes de rodamientos se han encargado de escribir abundante literatura
sobre los distintos aspectos mencionados.
En este captulo, por razones de espacio y tiempo se expondr lo bsico sobre el
clculo de cargas y duracin de los rodamientos.
Clculo de las fuerzas sobre los rodamientos
Para calcular las fuerzas sobre los rodamientos se deben conocer las cargas
exteriores sobre el eje, la potencia que trasmite y la velocidad de giro. Adems
identificar claramente cules rodamientos son fijos y cules son libres axialmente.
Las fuerzas tericas sobre los engranajes, poleas y ruedas en general se deben
afectar de los factores dinmicos (Cs), recomendados en lo posible, por el fabricante
de los rodamientos.
Trasmisin
Engranajes
Fajas
Planas
En V o trapezoidales
Dentadas
Factor dinmico
1,0
1,5 a 4,5
1,2 a 2,5
1,1 a 1,3
Figura 23
En la figura 23 se muestra el esquema lineal de un rbol y el diagrama de cuerpo libre
correspondiente. ste tiene una polea y un engranaje cnico de dientes rectos, sobre dos
rodamientos. La fuerza P es la resultante de las fuerzas en las poleas y F es la resultante de
las fuerzas radial y tangencial sobre el engranaje. Las direcciones son tales que en este caso P
y F coinciden en el mismo plano.
El diagrama de cuerpo libre es el empleado para calcular las magnitudes de las fuerzas sobre
los rodamientos, pues tiene las fuerzas P, F y Fa, las cuales se obtienen multiplicando las
fuerzas exteriores tericas P, F y Fa por el coeficiente Cs correspondiente.
Con las ecuaciones de equilibrio esttico se calculan las fuerzas sobre los rodamientos Fr1, Fa1,
Fr2. Debe tener presente que el sentido de las fuerzas sobre los rodamientos es opuesto al
sentido de las reacciones Fr1, Fa1, Fr2 sobre el eje, mostradas en la figura.
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DEFINICIONES Y NOMENCLATURA
Capacidad
dinmica
de
carga
Co
Capacidad
esttica
de
carga
L10
Ln
Lnm
L10h
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Lnh
Lnmh
P
Carga
lente.
dinmica equiva-
Po
Carga
lente.
esttica
equiva-
=
=
=
a1
: Coeficiente de confabilidad. Modifica los valores conocidos para una
confiabilidad del 90% con el fin de tener una mayor confiabilidad en los
resultados. Se requiere para confiabilidad mayor al 90% (Tabla 2)
aSKF
: Coeficiente de duracin de vida. Incluye condiciones de operacin.
(Diagramas 1 a 4 segn SKF).
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Calcular las fuerzas sobre el rodamiento, haciendo uso del coeficiente dinmico
Cs (Tabla 1).
Seleccionar el tipo y tamao del rodamiento.
En el catlogo para el rodamiento seleccionado leer los valores de la capacidad
de carga dinmica C, la capacidad de carga esttica Co, la carga lmite de
fatiga Pu y algn factor adicional necesario para el clculo de la fuerza dinmica
equivalente.
Calcular la fuerza dinmica equivalente P, segn tipo de rodamiento.
Decidir la confiabilidad deseada y tomar nota del factor de confiabilidad a1
(Tabla 2).
De acuerdo a las condiciones de contaminacin o limpieza del aceite se
necesita el valor del coeficiente correspondiente c
Determinar el valor de la viscosidad requerida
(diagrama 5), con el dimetro
medio del rodamiento
= ( + )2 y la velocidad de giro n del rodamiento
Seleccionar el aceite ISO adecuado (diagrama 6), con la viscosidad requerida
y la temperatura de trabajo.
Determinar la viscosidad de funcionamiento (diagrama 6), con la temperatura
de trabajo y la curva ISO correspondiente.
Calcular el valor de la expresin c (Pu/P), con los valores de c, Puy P
Calcular el parmetro con la expresin =
Determinar el factor aSKF (diagrama 1 a 4), con =
y c (Pu/P)
Calcular el valor de la vida Lnm. Recuerde que el valor obtenido est en
millones de revoluciones
Calcular el valor equivalente Lnmh en horas de funcionamiento. Este valor se
puede comparar con la duracin recomendada en la literatura correspondiente,
en el catlogo del fabricante o de acuerdo a la experiencia y requerimiento de
la empresa. (Tabla 5).
De acuerdo al valor de la relacin Fa/Fr entre la fuerza axial y la radial, para el clculo
de la carga dinmica equivalente se emplea una de las
siguientes dos expresiones.
P = Fr
si
Fa/Fr e
P = X Fr + Y Fa
si
Fa/Fr > e
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Juego Normal CN
e
X
0,19
0,56
0,22
0,56
0,26
0,56
0,28
0,56
0,30
0,56
0,34
0,56
0,38
0,56
0,42
0,56
0,44
0,56
f0 Fa/ C0
0,172
0,345
0,689
1,03
1,38
2,07
3,45
5,17
6,89
Y
2,30
1,99
1,71
1,55
1,45
1,31
1,15
1,04
1,00
Juego C3
e
X
0,29
0,46
0,32
0,46
0,36
0,46
0,38
0,46
0,40
0,46
0,44
0,46
0,49
0,46
0,54
0,46
0,54
0,46
Y
1,88
1,71
1,52
1,41
1,34
1,23
1,10
1,01
1,00
Juego C4
e
X
0,38
0,44
0,40
0,44
0,43
0,44
0,46
0,44
0,47
0,44
0,50
0,44
0,55
0,44
0,56
0,44
0,56
0,44
Y
1,47
1,40
1,30
1,23
1,19
1,12
1,02
1,00
1,00
si Po Fr
Po = Fr
si Po < Fr
So = Co / Po
El factor de seguridad So se debe comparar con el recomendado en los catlogos del
fabricante. Est en funcin del elemento rodante (bolas o rodillos), del tipo de carga
(suave, con golpes) o del requerimiento de funcionamiento. (Tabla 7)
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Factor
dinmico
1,0
Engranajes
Fajas
Planas
En V o
trapezoidales
Dentadas
1,5 a 4,5
1,2 a 2,5
1,1 a 1,3
Los valores ms altos se aplican cuando la distancia entre los ejes es corta, para fajas bajo
cargas elevadas o de choque, o cuando la tensin de la correa es elevada.
Probabilidad
de fallo %
10
5
4
3
2
1
SKF vida
nominal Lnm
L10m
L5m
L4m
L3m
L2m
L1m
Factor
a1
1
0,62
0,53
0,44
0,33
0,21
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Diagrama 1.
Rodamientos radiales de bolas
Diagrama 3.
Rodamientos axiales de bolas
-
Diagrama 2.
Rodamientos radiales de rodillos
Diagrama 4.
Rodamientos axiales de rodillos
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Diagrama 5.
Viscosidad requerida 1
Diagrama 6.
Viscosidad real de funcionamiento
mn
mx
ISO VG 2
ISO VG 3
ISO VG 5
2,2
3,2
4,6
1,98
2,88
4,14
2,42
3,52
5,06
ISO VG 7
ISO VG 10
ISO VG 15
6,8
10
15
6,12
9,00
13,5
7,48
11,0
16,5
ISO VG 22
ISO VG 32
ISO VG 46
22
32
46
19,8
28,8
41,4
24,2
35,2
50,6
ISO VG 68
ISO VG 100
ISO VG 150
68
100
150
61,2
90,0
135
74,8
110
165
ISO VG 220
ISO VG 320
ISO VG 460
220
320
460
198
288
414
242
352
506
680
1 000
1 500
612
900
1 350
748
1 100
1 650
ISO VG 680
ISO VG 1.000
ISO VG 1.500
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Factor c
1)
dm < 100
1
dm 100
1
Gran limpieza
Aceite filtrado a travs de un filtro
Condiciones tpicas de los rodamientos
Limpieza normal
Aceite filtrado a travs de un filtro fino
Condiciones tpicas de los rodamientos
placas de proteccin
Contaminacin ligera
Contaminacin ligera del lubricante
Contaminacin tpica
Condiciones tpicas de los rodamientos sin
filtrado grueso, partculas de desgaste y
Contaminacin alta
Entorno del rodamiento muy contaminado y
disposicin de rodamientos con obturacin
0,1 ... 0
0,1 ... 0
Limpieza extrema
Tamao de las partculas del orden del
Condiciones de laboratorio
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Clase de mquinas
Electrodomsticos, mquinas agrcolas, instrumentos,
aparatos para uso mdico
Mquinas usadas intermitentemente o durante cortos perodos de tiempo:
mquinas-herramientas elctricas porttiles, equipos elevadores para talleres,
maquinaria para la construccin
Duracin o vida
Horas de funcionamiento
300 ... 3. 000
Tipo de vehculo
Vida til
especificada
Millones de km
0,8
1,5
3
3 ... 4
3 ... 5
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Suave. Sin
vibrac.
Normal
Carga de choque
1)
notables
Rodamientos giratorios
Requisitos relativos al funcionamiento silencioso
sin importancia
normales
alto
Rodamientos
estacionarios
Rod.
de
Rod. de
rodillos
Rod. de
bolas
Rod. de
rodillos
Rod. de
bolas
Rod. de
rodillos
Rod. de
bolas
Rod. de
rodillos
0,5
1,5
0,4
0,8
0,5
1,5
1
2,5
1
1,5
1,5
3
2
2
3,5
4
0,5
1
1
2
1)
Para los rodamientos axiales de rodillos a rtula se recomienda utilizar s0 4, para los rodamientos de
rodillos cnicos sin jaula (rodamientos de tornillos) s0 2,5, y para los rodamientos de rodillos cnicos y
cilndricos con jaulas de acero con pasadores s0 2
Factor de
conversin
Millones de
revoluciones
1 milln de
revoluciones
1 hora de
funcionamiento
60 n/10
1 milln
kilmetros
10 /(3,14 D)
Horas
de
funcionamie
nto
6
10 /(60 n)
1
9
10 /(60 n
3,14 D)
Millones de
kilmetros
recorridos
3,14 D/10
Millones de
ciclos de
oscilacin
180/(2 )
60 n 3,14
9
D/10
180x60 n/(2
6
10 )
180x10 /(2
3,14 D)
1 milln de
2 /180
2
2 3,14
1
6
3
ciclos de
10 /(180x60
D/(180x10 )
oscilacin
n)
D = dimetro de la rueda del vehculo, m
n = velocidad de giro, rpm
= amplitud de la oscilacin (ngulo de la desviacin mxima de la posicin central),
grados
Para una oscilacin completa = 4.
Oscilacin completa: desde el punto 0 al punto 4
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