Redes industriales

Jhon Jairo Padilla A., PhD.

Sistemas de instrumentación y control
modernos

Toman mediciones que son
recogidas por instrumentos
de medida y que son
entregadas a un controlador
(un computador) y luego
este las reenvía a otros
computadores a través de
una red de datos.
El uso de redes reduce
costos y mejora la eficiencia
del sistema de control
Objetivos de un sistema de
control: productividad y
eficiencia

Funciones de un sistema de control



Control de los procesos y alarmas (ahora soportado por
sistemas de control distribuidos)
Control de las secuencias, alarmas (ahora lo hacen los PLCs)
Interfaces de usuario centralizadas (ahora sistemas scada)
Gestión de la información

Pirámide de automatización


Es la forma de organizar
las diferentes funciones de
la automatización de una
empresa de producción
Contiene diferentes capas
con diferentes funciones
La organización por capas
depende de la entidad de
estandarización.
Modelo CIM (Computer
Integrated Manufacturing),
propuesto por NIST
(National Institute of
Standards and Technology)

Enterprise Resource Planning

Manufacturing Execution System
Supervisory Control and
Data Acquisition

Modelo Teórico
CIM

ERP: ENTERPRISE RESOURCE PLANNING




Gestiona la información
Automatiza e integra las tareas de negocio, operación y producción de una
empresa.
Busca realizar un manejo eficiente de la información, facilitar el intercambio
de datos entre todos los departamentos de la organización
Busca pronosticar la oferta y demanda de los productos y/o servicios
Busca brindar soluciones prácticas y rápidas a los usuarios, reducir tiempo y
costos de procesos, al igual que acceder a información precisa y confiable.

TICs para ERP  En el mercado mundial existen diferentes empresas proveedoras de soluciones ERP:   Oracle. . FouthShift Tipo de Red que utiliza:   Redes de Área Local Estándar típico: Ethernet. SAP. QAD. IBM. SSA. PeopleSoft.

MES: Manufacturing Execution System   Conecta el nivel de planeación de recursos empresariales (ERP) con los productivos. a través de sistemas informáticos. . Su principal objetivo es la planeación y el control de la producción en tiempo real. a través de la optimización de los recursos de la organización.

Delphi. Usan lenguajes de programación estándar como Visual Basic. las comunicaciones con otros sistemas. Java. SQL server u otras. los reportes. los cálculos. Tipos de Redes a Utilizar:   Redes de Área Local Estándar típico: Ethernet . La estructura de base de datos debe soportar el sistema. etc. miles de líneas de código y mucho más. las interfaces.TICs para MES     Programación en base de datos como Oracle.

para la supervisión y control de las variables de proceso de forma automática. situación de máquinas. etc. estado de la obra en curso.) ocurridas en planta. del nivel sistema MES y realimenta dicho nivel con las incidencias (estado de órdenes de trabajo.. mantenimiento. Recibe los programas de producción.SCADA: Supervisory Control and Data Adquisition   Establece una Interfaz Humano Máquina (HMI) que le permite al usuario comunicarse con los dispositivos de campo a distancia. calidad. etc. .

SCADA relaciona el nivel MES y de CONTROL  Emite órdenes de ejecución al nivel sistema de control y recibe situaciones de estado de dicho nivel. MES. . SCADA  En el modelo CIM.Relación ERP.

almacenamiento.  Ordenador central o MTU (Master Terminal Unit): se encargan de centralizar el control de la información realizando tareas de recopilación. envío y análisis de datos al igual que de gestionar la comunicación con los operadores. .  Red de comunicación: permiten el intercambio de datos bidireccional entre el ordenador central y los remotos. de la cual también pueden recibir información. Estándar tipico: Ethernet.  Ordenadores remotos o RTU’s (Remote Terminal Unit): recolectan y envían los datos locales a la unidad central.Componentes Tecnológicos de SCADA  Interfaz Humano-Maquina o HMI (Human Machine Interface): paneles compuestos por indicadores y comandos del sinóptico de control del sistema.

Componentes de un sistema SCADA .

DCS: Sistema de Control Distribuido  El sistema de control adquiere el estado de las variables de proceso por medio de los sensores. realiza los cálculos de actuaciones y finalmente lleva a cabo la acción de control .

Estructura DCS de Siemens del laboratorio de automatización de la UPB Gabinete de control central Gabinete de control distribuido .

CNC) Controladores industriales Al unirlos se pueden formar redes donde hay maestros y esclavos. RTU) Control numérico por computadora (Computer Numerical Control. PLC) Unidad terminal remota (Remote Terminal Unit.Componentes Tecnológicos del DCS  Para ejecutar el control de un proceso existen diferentes dispositivos electrónicos como:       Controlador lógico programable (Programmable Logic Controller. Tecnología de Redes: Buses de Campo .

Proceso de Instrumentación     Es la base de la pirámide del modelo CIM En el nivel de instrumentación se encuentra la maquinaria de la planta que hace posible el proceso de producción Aquí se ejecutan las acciones básicas en tiempo real de medición y control. con sensores y actuadores respectivamente Es importante tener en cuenta la adecuación de las señales para que sean compatibles al sistema .

.Redes Industriales y de redes de datos    Las redes industriales son un tipo especial de redes de datos Los principios básicos de redes de datos se cumplen igualmente tanto en las redes industriales como en las redes de oficina. Las redes industriales:   Transportan datos que pueden ser mediciones de una variable. ordenes de control de un actuador o información complementaria para la gestión de la red Deben operar bajo condiciones extremas para las que las redes de oficina no están diseñadas.

Conceptos básicos de redes de datos .

Modelo de Comunicaciones Simplificado .

Modelo de Comunicaciones de datos simplificado .

Modelo de Red Simplificado .

Tipos de Redes según el medio de transmisión   Alambradas (Fijas) Inalámbricas: (Fijas y Móviles) Cable Coaxial infrarrojo Enlaces Radio Fibra Optica Par trenzado .

MPLS Metro Ethernet.25.Tipos de redes según su cobertura Fijas x. Frame Relay. Gigabit Ethernet . FDDI Ethernet. Fast Ethernet. ATM.

árbol.Redes de Area Local (LAN/MAN)      Cobertura pequeña (empresa)/mediana(ciudad) Pertenece a una empresa Altas Velocidades de transmisión internas. anillo. Usan difusión en lugar de conmutación Tipos: Bus. inalámbricas . estrella.

Redes de Area amplia (WAN)     Redes públicas Cubren grandes zonas geográficas Compuestas por dispositivos de conmutación Tipos:   Conmutación de circuitos Conmutación de paquetes:    Retransmisión de tramas (Frame Relay) Retransmisión de celdas (ATM) Multi-Protocol-Label-Switching (MPLS) .

Internet   Compuesta por muchas redes LAN y WAN Cubre todo el planeta .

Tipos de redes según su cobertura en el modelo CIM .

Tipos de tráfico en las redes industriales .

Topología de redes Fijas Topología en Estrella jerárquica Topología en Malla .

MSC Red Malladas .Topologías en redes inalámbricas móviles Redes con infraestructura Redes sin infraestructura (ad-hoc) WLANRed de sensores Red Celular Interface A MSC Interface Abis BSC BTS Air Interface MS HLR.VLR.

temporización. semántica. Componentes de un protocolo: sintaxis. Por capas) Protocolo: Conjunto de reglas que gobiernan el intercambio de datos entre dos capas. Arquitectura de protocolos .Protocolos y arquitectura de protocolos     Programas de comunicaciones complejos (monolítico vs.

Protocolo de Comunicaciones Hola Hola Solicitud cx Establecimiento conexión Confirmación cx Qué hora tiene? Las 10 am gracias De nada Adiós Adiós Descargar archivo Transferencia De Información archivo Recibido bien o.k Terminar cx Terminar cx Desconexión .

Uso de Protocolos estándares .

reduce costos Comunicación entre productos de diferentes fabricantes Congelan la tecnología Muchos estándares para la misma función .Normalizaciones  Características de un estándar:     Asegura un gran mercado.

. Ingeniería y gestión de Internet.A).  ORGANIZACIONES DE ESTANDARIZACION REDES INDUSTRIALES:        ISA (International Society of Automation) NIST (National Institute of Standards and Technology) (U. Depende del Departamento de Comercio de USA.S.Organizaciones de normalización en comunicaciones  UIT-T (reemplazo del CCITT) ISO (International standards Organization) ANSI (American National Standards Institute) IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) IETF (Internet Engineering Task Force) Genera los RFCs IAB (Internet Architecture Board) Diseño.

Modelo OSI    OSI: Open Systems Interconnection Desarrollado por la ISO (International Standards Organization) Tiene 7 Capas:        Aplicación Presentación Sesión Transporte Red Enlace de datos Física .

gestiona y cierra las conexiones entre las aplicaciones Transporte Seguridad. Sincronización. mantiene y cierra conexiones Enlace de datos Comunicación punto a punto entre el Host y el dispositivo de acceso a la red. control de errores y de flujo Física Transmisión sobre el medio físico. crea.Capas del modelo OSI Aplicación Acceso al entorno OSI y proporciona servicios distribuidos Presentación Proporciona independencia en la representación de los datos Sesión Establece. . transferencia entre los extremos. recuperación de errores y control de flujo Red Transmisión de los datos a través de las redes. Características físicas de las señales.

Arquitectura TCP/IP    Desarrollada por DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) para su red de conmutación de paquetes Usada en Internet Tiene 5 capas independientes:      Aplicación Transporte Internet Acceso a la red Capa física .

etc) Acceso a la red: Intercambio de datos entre la red y el Host.Capas de TCP/IP    Física: Define la interfaz física entre el Host y la red (tipo de medio de tx. Se implementa tanto en los Host como en los routers (interconecta dos redes) . modulaciones. Depende del tipo de red de acceso (LAN y WAN en sus diferentes tipos) Internet: Encaminamiento a través de las diferentes redes. velocidades.

Capas de TCP/IP   Transporte: Se encarga de la entrega de los paquetes entre origen y destino y asegura su entrega confiable y en orden Aplicación: Se encarga de implementar las diferentes aplicaciones del usuario. . Cada aplicación necesita un software diferente.

Modelo de la arquitectura de protocolos TCP/IP .

Transmisión por el medio. WLAN. Enlace entre dos computadores Acceso al medio Compartición del medio de transmisión (Ethernet. Secuencia de paquetes. Ethernet. transferencia de archivos. control de congestión (Protocolos TCP. celulares) 3 Red Interconexión entre redes de acceso de diferentes tecnologías (WLAN. UDP. Control de errores en la Internet. Corrección de errores en bits 2. GPRS. RTCP) 5 Aplicación Aplicaciones de usuario (correo electrónico. etc) . Enlace Control de errores en los paquetes. web. voz/IP. Wimax) 4 Transporte Control de la secuencia de mensajes.Arquitectura de protocolos TCP/IP Capa Nombre Problema solucionado 1 Física Modulación.

Comparación OSI y TCP/IP .

Conceptos de direccionamiento .

Transición IPv4 a IPv6 La versión actual del protocolo IP es la IPv4 Características de IPv4: Direcciones de 32 bits Los usuarios son fijos Un solo tipo de servicio (Best Effort) Problema principal de IPv4: Agotamiento de las direcciones Estamos en una transición hacia una nueva versión de IP: IPv6 IPv6 tiene 128 bits de direcciones. soporta varios tipos de servicios. mejora la seguridad y la movilidad .

Uso de IPv6: Internet de las cosas .

Device net y Foundation Field bus. Antes no se hacia por su aleatoriedad en el acceso y la posible perdida de datos (por csma/cd) Ahora. plc.es mas confiable este sistema El uso de ethernet implica el uso de la arquitectura tcp/ip . Ha habido controversia por la necesidad de buses de campo que interconecten instrumentos de medición.Estándares en redes industriales       Modbus es un estándar de facto posicionado en los últimos 15 años.con el uso de switches. computadores de escritorio. También se utilizan rs-232c y rs-485 Ahora se esta utilizando ethernet. ASi. Han aparecido estándares como profibus.

Estándares en redes Industriales .

Necesidad de Buses de campo .

Evolución de los buses de campo .