TALLER EN CLASE – CONTROL

1. Complete la siguiente frase. El significado del control
automático de un proceso industrial es a menudo
llamado ___________.
a) requerimiento deseado
b) automatización
c) realimentación negativa
d) una especificación

donde la entrada R(s) representa la posición deseada y
Y(s) la posición de salida. Si la entrada es un escalón
unitario, el valor final de la salida es:
a) 100
b) 1
c) 50
d) Ninguna de las anteriores

2. Complete la siguiente frase. Un sistema de control en
lazo abierto utiliza el actuador para controlar un
proceso ________________.
a) usando realimentación
b) en síntesis de ingeniería
c) sin usar realimentación
d) en diseño de ingeniería

9. Considere un sistema representado por el siguiente
diagrama de bloques:

3. Un sistema con más de una variable de entrada o
más de una variable de salida se conocer por el
nombre de:
a) Sistema de control en lazo abierto
b) Sistema de control multivariable
c) Sistema de control robusto
d) Sistema de control en lazo cerrado

La función de transferencia de lazo cerrado T(s)=Y(s)/R(s)
es:
10
a) ?(?) = 2

4. La ingeniería de control es aplicable a cuáles campos
de la ingeniería?
a) Mecánica y aeroespacial
b) Química y de procesos
c) Eléctrica y biomédica
d) Todas las anteriores

Considere el siguiente diagrama de bloques para las
preguntas 10 y 11:

5. Un sistema de control en lazo cerrado debería tener
cuál de las siguientes propiedades?
a) Buen rechazo de perturbaciones
b) Baja sensibilidad a cambios en los parámetros de la
planta
c) Respuestas deseadas ante referencias
d) Todas las anteriores
6. Un sistema de control en lazo cerrado usa una
medición de la salida del proceso para compararla
con la entrada deseada. (V) (F)
7. Este es un ejemplo de un sistema de control en lazo
cerrado: (V) (F)

8. Un sistema de posicionamiento de una impresora
puede ser modelado por:

Y ( s) 

10  s  50 
R(s),
s  60s  500
2

b) ?(?) =

? +50s+55
50

? 2 +55s+50
10

c) ?(?) = 2
? +55s+10
d) Ninguna de las anteriores

10. La función de transferencia de lazo cerrado es:
50
a) ?(?) = 2
b) ?(?) =
c) ?(?) =
d) ?(?) =

? +5s+50
20

? 2 +10s+25
10
? 2 +10s−15
50
? 2 +5s+56

11. El valor final de y(t) cuando la entrada es un
escalón unitario es:
a) 1.25
b) 0.8
c) 1.0
d) 2.0
12. Considere la ecuación diferencial y  2 y  y  u ,
donde las condiciones iniciales son cero y u(t) es un
escalón unitario. Los polos de este sistema son:
a) ?1 = 1j, ?2 = −1j
b) ?1 = −1, ?2 = −2
c) ?1 = −1, ?2 = −1
d) Ninguna de las anteriores

a) Kp=0.5 b) Kp=5. a) K  49 b b) K  b c) El error de estado estable es infinito para cualquier K d) K  2 b 18.4578 c) k1=0. Calcule el valor de k1 y k2. (V) (F) Considere el siguiente diagrama de bloques de un vehículo sumergible para los problemas 15 y 16: 100 s  2s  100 1 b) G( s)  2 s  2s  100 1 c) G( s)  2 s  2s  100 100s d) G( s)  s 2  2s  100 a) G( s)  15. .4578 . G(s)  ?+?2 ?1 ?+?2 ?2 ?+?2 17. dado por Gc ( s)  K p  Ki s Con Ki=1.4578 b) k1=0. (V) (F) 14. El error de seguimiento en estado estable ante una entrada escalón unitaria R(s) es: ?2 a) ?(?) = b) ?(?) = c) ?(?) = d) ?(?) = ?1 (?+?2 ) ? 2 19.0 c) Kp=2.5141 k2=2. Considere el siguiente diagrama de bloques de un sistema de control de una máquina: a) k1=0. si se necesita que el siguiente sistema se estabilice en 1seg y tenga un sobrepaso de 10%. 100k1 s   3k2  k1  s  100k1 2 k2=3.5 . Seleccione la función de transferencia que corresponda a la siguiente respuesta ante una entrada tipo escalón unitario: G( s)  500 s( s  50) Y el compensador es un PI. La función de transferencia es el cociente de la transformada de laplace de la variable de salida y la transformada de laplace de la variable de entrada.5141 20. determine Kp para que el sistema tenga un sobrenivel porcentual de aproximadamente 20%.5141 k2=1. .4578 d) k1=1.5 d) Kp=1. con todas las condiciones iniciales iguales a cero.5141 k2=1. . La función de transferencia de lazo cerrado es: a) ?(?) = b) ?(?) = c) ?(?) = d) ?(?) = ??12 ?+?1 (?+?2 ) ??1 ? 2 +?1 ??+(?1 ?2 ) ??1 ?+?1 (?+?2 ) ??1 ?−?1 (?+?2 ) 16.13. El modelo de un sistema de una máquinaherramienta es Donde el modelo de la planta es Calcule el valor de K tal que el error en estado estable debido a una entrada escalón unitaria en R(s) sea 2%. Las raíces de la ecuación característica son los ceros del sistema en lazo cerrado.