SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO

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PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO
PLANO
4-1.- Una caja de 400 lb cuyo centro de masa
está en C, se encuentra apoyada sobre una
superficie sin fricción AB. El extremo D está
sobre una superficie rugosa calcule: a) la
máxima aceleración permisible del camión para
evitar que la caja gire y b) el mínimo coeficiente
de fricción para evitar que en la condición de la
parte a) el extremo D deslice.

Solución
1).- D.C.L. (ver figura P4-1a):

P4-1

2).- Relaciones cinéticas (cuerpo rígido en
movimiento de traslación):
a).- Si:

M
M

D

 DC x ma i   i  3 j  x ma i

D

 3ma k

(1)

También:

M

D

k   mg * 1 k  N 2 r k

(2)

(1) = (2):

g N2r

3 3m

a

(3)
P4-1a

Cuando el giro es inminente N2 = 0, luego la aceleración es máximo, en (3):

a max  10.73 pie/seg2
b).- Si:

F

Y

0

N 1  mg  0

N 1  400 lb

c).- Si:

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ

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F

X

 ma 

f  N 2  ma , (si, N2 = 0)

f   N1  ma   

400
* 10.73
32.2 * 400

  0.333
4-2.- La barra ABCD con forma de T es guiada por dos
pasadores, que resbalan libremente en ranuras curvas
con radio de 7.5 plg, la barra pesa 6 lb y su centro de
masa se localiza en el punto G. Si en la posición que se
indica la componente vertical de la velocidad de D es
de 4 pies/seg hacia arriba y la componente vertical de la
aceleración de D es cero, determínese el modulo de la
fuerza P.


P4-2

Solución

NA

NB

1).- D.C.L. (ver figura P4-2a):

G

2).- Relaciones cinemáticas (cuerpo rígido en
movimiento de traslación) (ver figura P4-2b):

cos 60 

an 

V2
7.5
12

VVD
4
 V 
 8 pie/seg
V
0.5
P4-2a

 102.4 pie/seg

4 pie/seg

0


a  X i  Y j

et

a  at   sen60i  cos 60 j   a n   cos 60i  sen60 j 
Igualando componentes y operando:

0  0.5 at  88.68

at  177.36 pie/seg2

en
P4-2b

  0.866 a  51.2  204.8 pie/seg2
X
t

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ

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3).- Relaciones cinéticas:

 F  mX
0.5 N A  N B   
X

6
* 204.8
32.2

N A  N B  76.32 lb

F

Y

(1)

 0  0.866 N A  N B   P  w  0

Reemplazando (1) y los valores correspondientes:

P  6  76.32 * 0.866

P  72.09 lb
4-3.- Media sección de tubo de peso w = 200 lb se
tira como se indica. Si los coeficientes de fricción
estático y cinético en A y B, son respectivamente:
 s = 0.5 y  k = 0.4, determínese: a) los valores de
 y P para los cuales es inminente tanto el
deslizamiento como la volcadura, b) la aceleración
del tubo si se incrementa levemente P y c) el valor
de la componente normal de la reacción en A, para 
b).
Solución

P4-3

1).- Para el caso en que el
movimiento es inminente (efectos de
traslación y rotación son nulos):
a).- D.C.L. (ver figura P4-3a):
Para el movimiento inminente:

NA  fA  0 y

θ

f B  s N

b).- Relaciones cinéticas:

 FX  0
P cos   s N  0  P cos   s N

θ

P4-3a
(1)

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ

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F

0

Y

Psen  N  w  0  Psen  w  N

M

B

(2)

0

wr  Psen r 1  sen   P cos r cos  0 → w  Psen  P  sen 2  cos 2    0
De (1) y (2):

ww N 

s N
 0  cos   s  0.5
cos 

Luego:

  60
En (2) reemplazando (1):

Psen  w 

P cos 
s

→ P s sen  P cos    s w →

P

s w
100

  s sen  cos   0.933

P  107.2 lb
2).- Para el caso en donde  = 60°, P = 107.2
lb y habrá solo movimiento de traslación (no
hay incremento de ):
a).- D.C.L. (ver figura P4-3b):
b).- Relaciones cinéticas:

F

X


 mX


P cos    K N A   K N B  mX

  53.6
 0.4 N A  N B   mX

F

Y

0

(1)

P4-3b

 N A  N B  w  Psen  0 →   w  P sen     N A  N B 

N A  N B  107.162

(2)

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ

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M

B

 i
 rBG x mX

 2 N A r  wr  Psen r 1  sen   P cos  r cos   
 2 N A   w  Psen   P  cos 2   sen 2   

N B  N A  107.2  3.954 X
(3)

2 
mX

2r 
mX

(2) en (1):

 0.4 * 107.162 

200 
  1.728 pie/seg2
X  53.6  X
32.2

(2) – (3):

N A  N B  107.162

N A  N B  107.2  6.83

N A  3.4 lb
4-4.- Una placa semicircular uniforme de 8 kg de masa se
sostiene mediante dos eslabones AB y DE, de longitud de
250 mm cada uno y se mueve bajo su propio peso.
Despreciando la masa de los eslabones y sabiendo que la
posición mostrada la velocidad de la placa es de 1.2
m/seg, determínese la fuerza en cada eslabón.

P4-4

Solución
1).- D.C.L. (ver figuras P4-4a):

π

P4-4a
(a)
(b)
(c)
2).- Relaciones cinéticas (el cuerpo placa tiene movimiento de traslación y los eslabones son de masa
despreciable):

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ

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a).- En (a) y (b):

M
M

A

0

 Bt  0

Bt  0

E

0

 Dt  0

Dt  0

b).- En (c):

 Fn  m

V2
c

 Bn  Dn  8 * 9.81 cos 30  8 *

1.2 2
0.25

Bn  Dn  114 .046

M

G

(1)

0

Si los brazos de palanca con respecto al
centro de masa G son (ver figura P4-4b):

bGB  0.172 m y bGD  0.0873 m

0.172 Bn  0.0873Dn  0 

Dn  1.97 Bn

En (1):

P4-04b

2.97 Bn  114 .046 

Bn  38.4 N 

Dn  75.65 N

Luego:

R B  38.4 N  30° y R D  75.65 N  30° (ambas con una línea vertical a su derecha)
c).- En (a) y (b):

F

 0  An  Bn ,

F

 0  At  Bt  0 ,

n (a)

t (a)

Luego:

F

n (b )

 0  E n  Dn

F

t (b )

 0  Et  Dt  0

R A  38.4 N  30° y R E  75.65 N  30°
(Ambas con una línea vertical a su derecha)

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ

(ver figura P4-5a): P4-5a 2).30.C.D.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ 4-5. El eslabón AB que une el centro del disco con el soporte B es de peso despreciable. que es horizontal): F  m aG X  30  200 a G aG  0. su centro instantánea de aceleración nula es B y solo tendrá aceleración tangencial.La vigueta delgada de 200 kg está suspendida de un cable en su extremo como se indica.El disco de 6 kg se encuentra en reposo cuando es puesto en contacto con una banda transportadora que se mueve con una velocidad constante.Relaciones cinéticas (el cuerpo parte del reposo. la aceleración angular del disco mientras éste desliza.L.225 rad/seg2 4-6.. Si sabemos que el coeficiente de rozamiento cinético entre el disco y la banda es de 0.  P4-5 Solución 1). la aceleración angular de la vigueta y la tensión en el cable AB. determine la aceleración inicial de su centro de masa G.15 m/seg2 F Y M  0  T  mg  T  1962 N G  I G  30 * 2  1 * 200 * 4 2  12   0. Si el hombre empuja sobre su otro extremo con una fuerza horizontal P = 30 N.  Autor: Ing... obténgase para cada una de las distribuciones indicadas en las figuras P4-06.. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .

D..3mg  2 mr Autor: Ing.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________    P4-6 Solución 1).3mg (hay resbalamiento) 1 1  M A  I A  f r  2 mr 2  0. De los discos y de las barras (ver figuras P4-6a): (a) P4-6a (b) Los dos discos tienen movimientos alrededor de un eje fijo. (s).L. que pasa por A 2).C. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ ..Relaciones cinéticas en el primer caso: M F Y B  0  AY   0  AY  0 0  N w Si: f   K N  0.

1 Newton Luego: f  16.4   I A  f r 1 2 mr  2 1 * 6 * 0... VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .Una barra delgada  de 64. la velocidad angular es de 2 rad/seg en sentido antihorario.4 lb de peso está unida por cables sin masas a un pivote fijo A.15 AX  0  0  X F f  AX  0  AX  4 AY (1) f  4 AY (2)  0  N  w  AY  0  N  w  AY Y (3) Si: f  0..Relaciones cinéticas para el segundo caso: M F B  0  0. (3) en (2) 0.D.44  rad/seg2  4-7.6 * 9. como se muestra en la figura.C.3 AY  4 AY  AY  4.24  rad/seg2 0. El sistema oscila alrededor de A como si fuera un péndulo.3 N .. Solución P4-7 1).4 Newton M A 16.15   3).L. para el instante que se rompe el cable AD (ver figura P4-7a): 2).6 AY  0.Relaciones cinemáticas: aG  at et  a n en aG  a t et   2 rAG en  a t et  4 * 12 en Autor: Ing. Encuentre la tensión en el cable AB en esté instante. cuando el cable AD se rompe. En  = 0°.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ 0..15 2 ℑ   36.81  39.3w  0.

Si el punto A se mueve ligeramente hacia a la izquierda y se suelta.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ aG  at et  48 en (pie/seg2) 3).. tiene un radio central de giro de 6 plg y rueda sobre la superficie horizontal..38  mg  ma n T AB  m  g  48  173. Solución Las únicas fuerzas que producen trabajo son los pesos y estos son fuerzas conservativas.Cálculo de las energías en la posición inicial y final (ver figura P3-8a): U1  G1 X 30º 10'' 30° lb-pie E K1  0 U2  8* P4-8 Y 8 10  10 sen30 10  8* 12 12 U1  16. obténgase la velocidad de dicho punto cuando la barra BC pasa por la posición horizontal. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .Relaciones cinéticas: F  m an n P4-7a T AB sen 67. luego la energía mecánica se conserva. 1).67 EK 2  P4-8a 10 10  8 * sen30  10 lb-pie 12 12 1 1  V   m DV A22  I A  A 2  2 2  r  2  1 1 1 mbV D22  I G  A2 2 D 2  I C  B2 2C 2 2 2 (1) Autor: Ing. Cada una de las barras uniformes AB y BC tienen 20 plg de longitud y pesan 8 lb cada uno.77 lb sen 67..La rueda A pesa 15 lb.38 4-8.

66 i  5 j   0. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ P4-9 .732 V A 2   0.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ 2).167 V A22  1.5 V A 2 i  0.Relaciones cinemáticas: V B 2  V A 2   A 2 B 2 k x rA 2 B 2  VB 2 j  V A 2 i   A 2 B 2 k x 17.Por conservación de la energía mecánica: En (1): EK 2   V2 V2 1 1 1  m DV A22  m D 6 2 * A 2  mbV A22  mb 20 2 * A 2  mb 20 2 * 0.732 V A2 V A2 k x  8.67  10  1.El carrete y el alambre enredado alrededor de su eje tienen una masa de 20 kg y un radio de giro centroidal K G = 250 mm.32 i  10 j  Igualando componentes y operando: 0  V A 2  10 A 2 B 2   V B 2  17.32  A 2 B 2  V D 2  V A 2 i  VD 2 2  A2 B 2   V A2 10 VB 2  1.866 V A 2 j 10  V A22  B 2C  VB 2 1.03 V A22  1.0866 2 V A22  2 64 12 100 3  E K 2  0..36 pie/seg () 4-9.197 V A22 Si: E M 1  E M 2 16.  Autor: Ing.197 V A22  V A 2  2..0866 V A 2 rCB 2 20 3)..

2 Newton Si: f   N  0.1.2 T  0.25 2  (3) (2 ) en (3) : 18.8   1.25  Autor: Ing. y no así en A.. (ver figura P4-9a): 2).62 Newton F   4  mX G  19.L.C.62  20 * 0. Determine la aceleración angular del carrete cuando se aplica un par de M = 30 N-m. luego: VA  0 y a A t  0 Por lo que: a G  a A   k x rAG   2 rAG P4-9a aG  0. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .62  4 (2)  I G 30  0.2  19.232  0..2 j    2   0.Relaciones cinemáticas: El movimiento se da con resbalamiento en B.2 j  a G  0.4 * 19.62  T  4  X M G T  19.2 2 j   k x   0.D. Solución 1).2 i (1) 2).1 * 196..81  196.Relaciones cinéticas: F Y  mYG  0  N  mg  20 * 9.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ Si el coeficiente de fricción en el suelo es B = 0.

1846 j  x ma C 2 0.25 m.L.4 0.1846 a A a A  4.D.C.Una barra BC uniforme de 4 kg de masa.1846m a A  0.894 rad/seg2 4-10.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________   8. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ . cuando la barra y la cuerda forman una línea (ver figura P4-10a): 2).077 i  0. masa de la cuerda.092 m/seg2 Autor: Ing.077 * 0.  P4-10 Solución 1). luego: aC  a A  a A i (1) y  0 En (1):  0.. determínese: a) la aceleración constante a A mínima a la cual la cuerda y la barra forman una línea recta y b) la tensión correspondiente en la cuerda. Despreciando la masa del collarín..981  0. y las fricciones.077 mg  0..Relaciones cinéticas: M C k  I C  k   CG xa C P4-10a 0.65 Para que a A sea mínima la barra debe tener un movimiento de traslación. está unida a un collarín en A por medio de la cuerda AB de 0.25  mg * k  I C  k   0..

2 pies..Una mujer está sentada en una posición rígida sobre una mecedora conservando sus pies sobre los travesaños del fondo en B. depende solo de las velocidades angulares.385T  16.D.368 T  42..25 T  4 * 4.L.Relaciones cinéticas: 0  M A k  I  k   AG x ma A A ZZ    P4-11a  0.14 rad/seg2 F X  mX G  f  mX G (2) (1) en (2) : Autor: Ing.51 Newton 4-11.5 i  3 j     3 i  0. en el instante pedido V A  a A  0 . En el instante indicado ella ha llegado a una posición extrema hacia atrás y tiene una velocidad angular cero.  Solución 1)..5 2  3 2   14.092 0..5 j  (1) 3). VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ . Determine su aceleración angular hacia atrás y la fuerza de fricción en A necesario para impedir que la mecedora se deslice. por lo que.09    1. luego: P4-11 α 0 a G  a A   k x rAG aG   k x   0.C. (ver figura P4-11a): 2).SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ F X  ma A  0.2 2  0.Relaciones cinemáticas: La aceleración del centro instantáneo de velocidad nula (en todos los casos). La mujer y la mecedora tienen un peso combinado de 180 lb y un radio de giro de KG = 2.5m g  m K G2  d 2   2.65 0.

VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ ..Una barra AB de 9 kg está unida por pasadores sin fricción a dos discos uniformes de 6 kg como se indica.Diagrama de las posiciones inicial y final (ver figura 12b): A1 L.. determínese: a) la velocidad angular de los discos cuando  = 180° y b) la fuerza ejercida por la superficie sobre cada disco en ese instante.12 lb () 4-12.(s) (ver figura P4-12a): P4-12a (a) (b) (c) 2). El conjunto rueda sin deslizar sobre una superficie horizontal.Las únicas fuerzas en el sistema que producen trabajo son conservativas.D.. por que hay conservación de la energía mecánica.2 f  19.12 lb 32.L.R C2 A2 C1 G2 60° G1 D2 B2 B1 D1 Autor: Ing.14  19.. además la barra tiene siempre movimiento de traslación: EM 1  EM 2 a).SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ f  180   3 *1. Si el conjunto se suelta del reposo cuando  = 60°.C. Solución  P4-12 1).

327 rad/seg E K 2   0.05 N  139.2  mb g  0.05 j  0.Para el sistema: 0 0    FY  m D YC  m D YD  mbYG 2 N  2 wD  wb  mb YG 2 N  206.15 EK 2  2 * → U 2  0.37 2 0.2  6  2 Luego: 3).4m D g  4. en cualquiera de los discos: a A  a D   k x rDA   2 rDA → a A  0.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ P4-12b b).2 2 j   k x 0...4m D g  4.28  0.05 j b).4m D g  24.415  037 2 →   7. parar la barra AB (en movimiento de traslación).05  2 2 → E K 2  0. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .23 Newton Autor: Ing.2 2 2 1 2   * 9  0.Cálculo de la fuerza (normal) ejercida por la superficie del piso en el instante pedido: a).2  0.05 i  8.28 E K1  0 U 2  0.4m D g  24.01  9 * 8.15 cos 60 → U 1  0.415 1 1 1 m DVC2  2 *  D2 I C  mbV A22 2 2 2 6 * 0.2  0..Relaciones cinemáticas.Por conservación de la energía mecánica: U 1  2m D g * 0..4m D g  mb g  0.05 2 j a A  0.

06 Joule EK 2  1 1 I A 2  mC VC22 2 2 → EK 2   1 1 * * 20 * 12   2 3  2 VC 2 *1 2      1 * 5 VC2 2 E K 2  4.932 m 1. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .3 Joule E K1  0 U 2  1. la energía mecánica se conserva.81  294.5  X   1  1. Si se quita el apoyo en B ( = 90°).932  3. son 1).932 m P4-13a 2).5  3 .Diagrama de las posiciones inicial y final. P4-13 Solución Las únicas fuerzas que producen trabajo conservativas.5 2    1. cálculos elementales: y L  1  1  1 .SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ 4-13. determine la velocidad del bloque C de 5 kg.067 * 20 * 9.. en el instante en que la barra gira hacia abajo a  = 150°.5 m 2  1.866 2  0.Por conservación de la energía mecánica: EM 1  EM 2 U 1  1.5 * 20 * 9.167 VC2 Joule Luego: Autor: Ing. Desprecie la masa y el tamaño de la polea en D.81  0.La barra uniforme AB tiene una masa de 20 kg y está articulada en A.81 → U 2  255..5  X  0.932 * 5 * 9..

2..Trabajo y energía cinética de (1) a (2): P4-14a W12  E K W1 2 g  W12 M  W12 e  E K 2 mg 0  E K1   sen60  sen30  M  2  1   1 K 2  1 I A 2 2 2 2 0.5  15      1 * 40 * 0.. en  = 30°. 1).El tambor de 50 kg.167 VC2 VC  3. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .75  0.59 rad/seg 98.  Solución Por el principio de trabajo y energía cinética.. conforme gira la barra el resorte siempre se conserva horizontal.2745 2  1 * 1 10 * 0.06  4.8666  0.3  255. Si la barra se suelta desde el reposo cuando el resorte tiene su longitud libre.Diagrama de las posiciones inicial y final: =δ P4-14 2).La barra AB de 10 kg está articulada en A y sujeta a la acción de un par M = 15 N-m.. determine la velocidad angular de la barra en el instante en que  = 60°. debido al apoyo del rodillo C.1 * 4-15. Si el tambor se suelta desde el reposo. determinar Autor: Ing. que tiene un radio de giro de K0 = 180 mm.07 m/seg 4-14.75 2  2 2 2 2 3  3 6   4. rueda a lo largo de un plano inclinado para el cual el coeficiente de fricción es  = 0.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ 294.

se da cuando: f  N Reemplazando (2) y (3) en (4): (4)  K O2    mg cos  2 2  K  r  O  mg sen  K tg    r2 0.18 2 2 O Autor: Ing.D.C.L..068 K O2 0. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .18 2  0.375 2  * 0.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ el ángulo  del plano inclinado de manera que ruede sin deslizar en A.. (ver figura P4-15a): θ 2).Relaciones cinéticas: 0 M k  I  k   xm a  A A AG A P4-15a   mg sen r  m K O2  r 2  →   F   mX G X  g sen r K O2  r 2 (1) f  mg sen  m r  g sen r 2    f  m g sen  2 2  K  r O   (2) F (3) Y  N  mg cos 0 3).2  1.La condición extrema (la rueda está a punto de deslizar). P4-15 Solución α 1).

88  46..R P4-16a G1 VC  VC i  V B   2 k x L i  1 k x L i   2 k x L i   1   2  L j Igualando componentes: 0  1   2  1   2 b). Determine las velocidades angulares de las barras justo antes de que ambas alcancen la posición horizontal.Velocidad de G en (2): VG 2  V B   2 k x rBG 2  1 L j   2 k x   L  i   L  1  2  j 2 2   Autor: Ing. Si C parte del reposo en  = 0. así como en el punto B al cuerpo 2 (ver figura).Diagrama de la posición inicial y final (ver figura P4-16a): X D1 G1 2)..9 4-16. luego la energía mecánica se conservará:  P4-16 Y B1 1). Solución  Las únicas fuerzas que producen trabajo en el sistema son los pesos y estos son conservativos..SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ Luego:   46.. Si la masa de cada barra es m..La barra 1 está articulada sin fricción en el soporte A.Velocidad de C en (2): D2 B2 C1 G2 C2 L. El extremo C resbala sobre una superficie lisa horizontal.Relaciones cinemáticas: A a). VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .

Relaciones cinemáticas..L.Una semiesfera de peso W y radio r se suelta desde el reposo en el posición indicada..D. (ver figura P4-17a): 2).SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________   L  VG 2   L  1  1  j   1 j 2  2  3)... VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ . Determínese a) el mínimo valor de  s para el cual la semiesfera empieza a rodar sin deslizamiento y b) la aceleración del punto B.C. para un movimiento de rodadura:  P4-17 Autor: Ing.Por conservación de la energía mecánica: U 1  2mg U2  0 EK 2  L sen O  mg L sen O y E K 1  0 2 y EK 2  1 1 1 I A 12  mVG22  I G 2 22 2 2 2 1 1 1 L2 1 1 1 * mL212  m 12  * mL212  mL212 2 3 2 4 2 12 3 Luego: EM 1  EM 2 1 Lmg sen O  mL212  3  1    2  1  3g sen O L 3 g sen O k (rad/seg) L 3 g sen O k (rad/seg) L 4-17. Solución 1).

Relaciones cinéticas: F X F Y  maGX   f  m r  maGY  3 N  w  m r 8 (1) W (2) A f  M  I   mr a  A A A 0 M A G O N 3 w  2    r w   r 2   1  8 g  5  P4-17a →  15 g 56 r (3) (3) en (1) y (2) : f  w 15 g 15 * *r   w () g 56r 56   3 1 15 g N  w  1  * * * r   0.9 w 8 g 56 r   4).Para rodamientos..SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ a G  a O   x rOG   r i   k x 3 ri 8 3/8r B 3 aG   r i   r j 8 (Unid. se debe cumplir: f  S N  15 w  0. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .Cálculo de la aceleración de B: Si: aO  15 gi 56 a B  aO   k x r j  15 15 30 gi gi  gi 56 56 56 Autor: Ing.298 (valor limite) 5)... de aceleración) aA   2r j  0 3).9 w S 56 →  S  0.

Si se sabe que cuando los paneles están en posición vertical el conjunto gira con velocidad angular o.L. se une mediante bisagras a la placa cuadrada como aquí se muestra.Cálculo de la cantidad de movimiento angular..SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ a B  0.Dos paneles semicirculares de radio”r” cada uno. para el instante inicial del sistema:    H 01P  2  X i  Y j  Z k x  O jx X i  Y j  Z k   dm ijk H01P  2O  X Y Z dm  Z 0 X Autor: Ing. (ver figura P4-18a): Oy o Oz Ox G 2)..C.  Y ω0 WO P4-18 Solución W W 1). determínese la velocidad angular final del conjunto después que los paneles alcanzan el reposo en una posición horizontal..D.Como  M O  0 ..536 g i (Unidades de aceleración) 4-18. La placa y los paneles son del mismo material y espesor. la cantidad de movimiento angular se conserva: X W W Z P4-18a a). respecto a la placa cuadrada. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .

Si él tiene una rapidez de 4 pie/seg y mantiene está rapidez relativa a la Autor: Ing..Cálculo de la cantidad de movimiento angular.. que pasa por su centro O de KZ = 8 pies. La plataforma está libre para girar alrededor del eje Z e inicialmente en reposo.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________  H 01P  2 O i   XY dm  j   Z 2  X 2  dm  k   YZ dm H 01P     0 0 1 O O O O  2 O I XY i  2 O I YY j  2 O I ZY k  2 O I YY  mr 2 O j 2 H 01Pl  I YY  O j    1 2 m Pl 4r 2  4r 2  O j  m Pl r 2 O j 12 3 (1) (2) b). para el instante final en el sistema: H 02 P 0 0 0 0 O O O O O O  I XY  i  I ZY  k  I YY  j  I XY  i  I ZY  I YY  j H 02 P  2m H 02 Pl  r2  j  mr 2 j 2 (3) 2 m Pl r 2 j 3 (4) Si: (ρ es la masa por unidad de área) H 01  H 02 1 2 2 mr 2 O  m Pl r 2 O  mr 2  m Pl r 2 2 3 3 2 2  1      *  r 2 r 2   * 4r 2 r 2      r 2 r 2   * 4r 2 r 2  3 3  2 2   2  O   3  32   3  16      12  6    O    0. que tiene un peso de 150 lb. Un hombre.Una plataforma horizontal tiene un peso de 300 lb y un radio de giro con respecto al eje Z. empieza a correr a lo largo del borde en una trayectoria circular de 10 pies de radio.815 O (Unidades de velocidad angular) 4-19. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .

2 32. P4-19a   Vh j P c).Cálculo de la velocidad del hombre con respecto al marco móvil.Por conservación del momentum angular: HO i Z  0 HO f Z H OZ h  H OZ Pl  H OZ h  m h XY  YX  m h rV   H OZ Pl  I 0 Luego: I O  mh r   r  Vh   0 P   300 150 * 82   * 10 10  4   0 32. para un tiempo cualquiera:  a).Movimiento del hombre respecto al marco inercial tierra: V   x      k x r i  Vh j    r  Vh  j P P   2). que producen momentos con respecto al eje Z. luego se conserva la cantidad de movimiento angular con respecto a ese eje.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ plataforma.Relaciones cinemáticas... Solución P4-19 Como no hay fuerzas externas.Movimiento del hombre respecto a la plataforma:  ri ...Movimiento del marco móvil plataforma:    k  b).2 Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .. calcule la velocidad angular de la plataforma.. 1).

5 1 i  2 i 12 12   15   7.(s) (ver figuras P4-20a): (a) (b) P4-20a 2).D.Relaciones cinemáticas: 15  i  Y j   k x r a G1  X  j G1 G1 1 AG1   1 k x 24   7.5  X G2 1 2 12 12 Autor: Ing. Determínese la aceleración angular de cada barra.L.. Si se aplica una fuerza horizontal P de modulo 3. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .5 lb como se muestra en la figura.C... By Y B Y Y Bx B By X Bx B X   G2 G2   W W P X C G2  W  P W W C P C P4-20 Solución 1).175 k rad/seg 4-20.5  (pie/seg2) X G1 1 12   0 Y G1 15 a G 2  X G 2 i  YG 2 j  a B   2 k x rBG 2   1 k x   j    2 k x 15   j  12 24 aG 2  15 7 .Cada una de las barra AB y BC tiene una longitud L = 15 plg y pesan 4 lb cada uno.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________   0.

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________   0 Y G2 3).54   1  2 3 2  67.32   2 2  1  19.5    4 * 15   1  1  2   12 * 32.32 rad/seg2 ()   2  96.5  AX  B X  m 1   12  (1) AY  BY  w  0 15 15 2 BX  m 1 12 3 * 12 2 (2)  BX   15 m 1 3 *12 (3) En (b): F X F Y 7 .62  19.62   1  2 2 (7) (8) (8) .2 36  2    4 22.6 rad/seg2 () Autor: Ing.5   15 B X  P  m 1  2  12  12   mX G 2  0 BY  w   M G2   P  BX  (4) (5) 15 15 15 2 BX  Pm 2 12 * 2 2 * 12 12 * 12 2 15 m 2 6 * 12 (6) Reemplazando (3) en (4) y (6): 3 . VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ ..(7): 7  45.08   1 3 En (8): 67.2  3 2  3.5    4 15  *   1  2  32.Relaciones cinéticas: En (a): F  mX G1  X F 0 Y M  A   7.

Diagrama de las posiciones inicial y final: 3/8r Y X O2 O1 G1 W 3/8r G2 r 5/8r L. luego la energía mecánica se conserva: P4-21 1). f P4-21 D Ci N 2).65 22 2 → EK 2  1  3   I O  m r  2   8  2  5   m r   8   2 2  2  Si: E M 1  E M 2 Autor: Ing. determínese a) su velocidad angular después de girar 90° y b) la reacción normal de la superficie en el mismo instante Solución La única fuerza que produce trabajo es el peso.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ 4-21.. Suponiendo que la semiesfera rueda sin deslizar.Por conservación de la energía mecánica: U 1  mg r E K1  0  5  r  8  U 2  mg  EK 2  1 I C i 22 2 EK 2  m 2 r  0.Un semiesfera de masa m y radio r se suelta del reposo en la posición indicada en la figura. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ . R...

Solución 1)...La barra uniforme en la figura (masa = 5 Slug..433 g j 8 8  8  En (1): N  w  0.Cálculo de la reacción normal de la superficie: Si: F   mY G2 Y (1) También  5   5  r j    22  r j   8   8  aG 2  a D   k x rDG 2   22 rDG 2   22 r j   k x  aG 2  5 5  5   r i   22  r  r  j   r i  0. encuentre la fuerza que el piso ejerce sobre el extremo inferior de la barra.433 mg (Unidades de fuerza) 4-22.433 N  1. (para un instante cualquiera) (ver figura P4-22a): L  P4-22 Y   2). Despreciando la fricción. para deducir la trayectoria del centro de masa.154 g (Unidades de velocidad angular) r 2  3). Sugerencia: Use primero un diagrama del cuerpo libre y las ecuaciones de movimiento.433mg  N  mg 1  0.D.325mr 2 22  5 mg r 8 1. cuando el extremo superior está a 6 pies arriba del suelo. longitud L = 10 pies) se libera desde el reposo en la posición mostrada.L.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ mg r  0. VICTOR  MANUEL MENACHO LOPEZ A X O N .Relaciones cinéticas: F X  mX G  0  mX G  X G  cte L G y si X G  0  X G  cte W Autor: Ing.C..

O Autor: Ing.12 N cos  m 5 * 10 (2) 3).Por conservación de la energía mecánica: U 1  mg h1  mg 5 * 4  4mg 5 4 3 E K1  0 G1 U 2  mg h2 h1 G2 6 pie h2 L.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ Luego si X G  0 .Diagrama de las posiciones inicial y final (ver figura P4. la energía mecánica se conserva: a).Relaciones cinemáticas (para un instante cualquiera): VG  V A   k x rAG  V A i   k x 5  cos  i  sen j     0    VG    V A  5 sen  i  5 cos  j (3) aG  a A   k x rAG   2 rAG a G   a A i   k x 5 cos  i  sen j   5 2  cos  i  sen j        0      aG    a A  5 sen  5 2 cos   i   5 cos   5 2 sen  j (4) 4)..22b): b)..Como la única fuerza que produce trabajo es el peso.. la trayectoria se encontrara en el eje “Y”.R.. F Y M    mYG G  I G  N  w  mYG  N (1) P4-22a L 1 cos    I G  m L2 2 12 6 N cos  6 N cos    0. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .

(2) : YG   0.  P4-23 1).97  10 10   (5) En (5) .Diagrama de los estados inicial y final (ver figura P4-23a): L X = 2/3L A1 G1 B1 D B2 L/2 C L/3 G2 A2 Autor: Ing. también de masa m. Despreciando el efecto de rozamiento determínese la velocidad angular del conjunto cuando X = (2/3) L. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ L/6 .2  60. La velocidad angular del conjunto era 1 cuando la barra estaba totalmente dentro del tubo (X =0).SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ U 2  mg 5 * EK 2  6  3mg 10 P4-22b 1 1 1 8 mVG22  I G  22  m 5 2 *  2 2 2  10  2  1 m 100 22  60.48 * 0.97    0.2  5 0.97  N  41.835 22   2  1.5 lb 4-23..49  41.835 22  5 * 32.97  (6) (6) en (1): N  5 * 32.La barra AB de masa m desliza libremente dentro del tubo CD.8 N  7. Solución Las fuerzas externas en el sistema no producen momento con respecto al eje vertical.384 N  7.384 N  7.. la cantidad de movimiento angular se conserva con respecto al eje mencionado.835 22 24 Si: E M 1  E M 2 4mg  3mg  60.63 rad/seg Luego: 8 6   YG   5 *  5 * 1.63 2 *    4  7.

Si el momento de inercia de la barra y resorte respecto a O es 0..SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ P4-23a 2). El conjunto está girando con una velocidad angular  = 1.5 m/seg.El collarín B tiene una masa de 3 kg y se puede deslizar libremente sobre la barra OA que puede girar libremente en un plano horizontal.375  1 rad/seg 4-24. cuando se suelta un resorte localizado entre A y B proyectando el collarín a lo largo de la barra con una velocidad relativa inicial de Vr = 1..Por la conservación del momentum angular:  H  H     H OZ i  f   I OC   I O b   OZ i i OZ i f  H  OZ i f  →  H  OZ i i  2 I O 1   1 1 L  mL2   mL2   L   3 6   12 2 mL2 1 3 2 (1)  m   16 2 L m 9 (2) (1) = (2): 2 2 16 2 mL  1  L m 3 9  3   1 8   0.8 rad/seg. determínese: a) la distancia mínima entre el collarín y el punto O en el movimiento subsiguiente (Vr =0) y b) la velocidad angular del conjunto correspondiente al instante en que el collarín se encuentre a esa mínima distancia. Z  A P4-24  Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .35 kg m2.

35 2  3  22 2 (2) (2) = (1): 0. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .351  3 * 0.98  2  100.35 2  3  22 2  1.2 mm   2  0.21 rad/seg 1.2091  1.. además no hay fuerzas que produzcan trabajo.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ Solución Como no hay fuerzas que produzcan momento con respecto al eje vertical.35 2 2 (4) (4) en (3): 0.35 * 5. 1).Por conservación de la cantidad de movimiento angular:  H     H OZ i  f OZ i i  H  OZ i i  H OZ i  f  0.5 2 1  1.314  0.2091  3 22 * 5.35 2  2  10.314  0.Por conservación de la energía cinética: 1 1 1 1 2 * 0.314  5.35 22  * 3  2 2  2 2 2 2  2    2  5. luego la energía cinética se conserva.98 kg-m2/seg (1)  0.35 * 1.157  0.98 En (3): 0.35 2  1.8 2  * 3Vr21  1212   * 0. el momentum angular se conservará.175 22  3 22 2  3  22 2  10.98 2 10.2091  5.1002 m Z Autor: Ing.98 (3) 2)..

.6 kg puede deslizar libremente sobre la barra DE.25 x10 3  (1)  H OZ i  f   0.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ 4-25. Si súbitamente se rompe la cuerda.609  2 (2) (2) = (1): 2  1.535  2. ya que no hay fuerzas que produzcan trabajo: E K 1B  E K 1 T  E K 2 B  E K 2 T  E K 2 T  E K 1B  E K 1 T  E K 2 B Autor: Ing.3  0..0025  1.0025  6. el conjunto gira con una velocidad angular  = 5 rad/seg y el tubo se mantiene en su posición mediante una cuerda..609 2).Por conservación del momentum angular:  H     H OZ i  f OZ i i   H  0 0  I ZZ 1  I ZZ T  m 0. El momento de inercia de masa de la barra y la ménsula respecto al eje de rotación vertical es de 0.. que puede girar libremente en un plano horizontal. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ . antes del choque.Cálculo de la energía cinética perdida: a). 1).Cálculo de la energía cinética del tubo.30 kg-m2 y el momento central de inercia del tubo respecto al eje vertical de rotación es 0.6 0.544 kg-m2/seg OZ i i  OZ i i 2  1   5 0.4375 2  2  0.544  2. Inicialmente.0025 kg-m 2. por conservación de la energía cinética.0625   H  1. P4-25 Solución Como el momento con respecto al eje vertical es nulo la cantidad de movimiento angular se conserva.54 rad/seg 0.Un tubo AB de 1. Determínese: a) la velocidad angular del conjunto después que el tubo se mueve hasta el extremo E y b) la perdida de energía durante el choque plástico en E.3 2  0.

..4 m C B T 0.6 0.  Solución P4-26 1). VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .6 m A A A T T (a) P4-26a (b) 2).9 Joule 4-26.25 m.C. Si el coeficiente cinético entre la cinta y la polea es de 0.992 Joule 2 Luego: E P  E K 2 T  E K 2 TB  2.0625  12 2 2 E K 2 T  2.903 E P  1. Se aplica un simple freno de mano tal como se muestra utilizando una fuerza P.L. Si la relación de tensiones en un freno de mano de este tipo es: ℑ T1  e  K  donde: T1  T2 y  es el ángulo de agarre T2 de la cinta (freno).992  1.: Y P T O X O O  0..Cálculo de la energía cinética del tubo después del choque: E K 2 TB    1 2 0.Relaciones cinéticas: Autor: Ing.0025  1.4375 * 2.535 2  0.Una polea y sus accesorios en rotación tienen una masa de 1000 kg y un radio de giro de 0..D.895 Joule b).SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ EK 2 T    1 1 2 I O B  12   22   I O T  m 0.895  0.2 ¿ Cuanto debe valer P para cambiar  de 1750 RPM a 300 RPM en 60 seg?.

2   1.891 P   62.874 T2 T2 (1) b).25 2  (4) Reemplazando (2) y (3) en (4): 0.891 P (3) c). Calcular el ángulo de inclinación  del motor bajo carga.0 P  0..Por consideraciones del problema: T1  e 0.62 N 4-27.67 P (2) (2) en (1): T2  0.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ a).44 * 2.3 T2  1000 * 0.6 T1  0  T1  1..3 T1  0. ¿En qué sentido T gira el motor?  Solución P4-27 A O A     Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ F F  e .53 rad/seg2 30 * 60 Luego en (5): P  267.5  → P  267.53  676.67 P  0.Para (b): M A  0  1..El motor eléctrico de la figura entrega una potencia de 4 KW a 1725 RPM a la bomba que acciona.. si la constante de cada uno de sus cuatro soportes elásticos es de 15 KN/m.874  T1  1.44  (5) 3)..31.Para (a): M 0  I 0  0.Relaciones cinemáticas: Si:  f   0   t  300 *     1750 *   * 60 30 30  1750  300  2.

O m 1).D.1 Fe  0. escribir expresiones de la tracción T.14 N-m  1725 * 30 (1) b)..L.   ):  X  /2 e /2  e  e mg    xg e M  P4-28 GX  G O M M Autor: Ing.C. l Solución O trabajo es el peso la energía Como la única fuerza que produce O mecánica se conserva.. Se desprecia todo los rozamientos. del motor (ver figura P4-27a): 2).113   100  1 Gira en sentido horario 4-28..Cálculo del ángulo de inclinación :   3. la fuerza cortante V y el momento flector M en la barra en función de X para una posición dada de .Cálculo de la deformación de los resortes.2 Fe  0. a).L.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ 1).. de la barra y de la barra cortada para un ángulo  ( si.. Si se suelta en reposo desde la posición horizontal con  = 90°.D.La barra esbelta uniforme de masa m y de longitud  está articulada a un eje horizontal que pasa por O y oscila en el plano vertical a modo de péndulo compuesto.C.Si: PM  M  P 4000   22.: M  0.Del D.69    tg    2.2 * 2 K  → P4-27a M  6000  (2) (1)= (2): 22.69 x10 3 m →   3.1 Fe  0.L.69 mm 3)... VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .14  6000     3.C.

.. tomando momentos respecto a “O” en (a): M 0  I 0   mg  1 sen  m2 2 3 Autor: Ing.Diagrama de las posiciones inicial y final: /2 L.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ V T P4-28a (a) 2). VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ . por conservación de la energía mecánica: (b) a). U 1  mg O G1 b).Cálculo de la aceleración angular...Por conservación de la energía mecánica: /2cos G2 /2  cos  2 EK 1  0 U2  0 EK 2  P4-28b 1 1 1 I 0 2  * m2 2 2 2 3 EM 1  EM mg 2  1 1 cos   * m2 2 2 2 3 3g cos   (Unidades de velocidad angular) 3).Cálculo de la velocidad angular. R.

.Relaciones cinéticas para (a):  3  On  mg cos   m g cos   2  F ma n On  5 mg cos (Unid. de fuerza) 4 n t   3   Ot  mgsen  m  gsen  4   5). de aceleración angular) 2 Luego: aG   3g  3g  sen * et  cos  * e n 2 2  2 aG   3 3 gsen et  g cos  en (Unid.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________   3g sen (Unid. de Fuerza) 2 F  mat Ot  1 mgsen (Unid.-  F n  maGX n m m  3g X X g cos  On  T  X  cos      2  5 X 3X 2 T  mg cos     2  2  2    Autor: Ing.. para (b): Si: 3g X 3g X sen * et  cos  * en 2 2  2 aGX   a). VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .Relaciones cinéticas. de aceleración) 4 2 4).

Al aplicarse un par de momento constante M = 8 N-m al extremo C. de fuerza)  I 0    X    3 X  X  m XX 2   3g sen  m X Xg sen  mgsen    2 3 42  2   X 2    X    3 X  X X 3   2 42 2  2 M  mgsen      2X 2  X2  4 X 2  3 X 3  2 X 3   42   M  mgsen    2  2X  X 2  X   42   M  mgsen  M  mgsen   X  2 42 X (Unid. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ . de fuerza)   maGX t m X  3g Xgsen  V  Ot  m  sen   2  2  1 X 3X 2 V  mg sen    2  4  4    X    3 X  V  mg sen c)..La barra uniforme ABC de 3 kg está inicialmente en reposo con su extremo A contra el tope de la guía horizontal. Autor: Ing. de Momentos) 4-29.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________  52  2X  3 X 2 22  T  mg cos  b).-  F t   (Unid. la barra gira haciendo que el extremo A choque con el lado de la guía vertical a la velocidad de 3m/seg.- M M 0 42  2  4 X  3 X 2 42     mgsen      (Unid.

R.81  4.886 Joule Autor: Ing. por el método de centros instantáneo de velocidad nula: B2 VB  0 B1  Ci 3  15 0.Relaciones cinemáticas. Puede despreciarse las masas de los rodillos. para el instante final de interés.Cálculo de la energía perdida: A1 P4-29a Si: dE K   Fi  Vi  dt L.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ Calcular la pérdida de energía Q a causa del rozamiento en guías y rodillos.. A2  C    k    F i Ci   FNC i  Vi   C    k i 2 E K  W1 2 FC  W1 2 FNC  M  d 1 W1 2 FC  E K  W1 2 FNC  M  d  E M 2  E M 1  M  2   1  2 1 (1) Cálculo de las energías y trabajo correspondientes: U 1  0.2 V 2).162 Joule E K1  0 U 2  0.1 2 * 3 * 9.  P4-29 Solución C2 Nos piden el trabajo hecho por las fuerzas no conservativas. C1 1).81  5.2 * 3 * 9...Determinación de la velocidad de B y de la velocidad angular de la barra. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .

Sabiendo que el sistema se suelta en reposo en la posición representada y despreciando el rozamiento.. hallar: a) la velocidad del punto B cuando la barra AB pasa por la vertical.Diagrama de la posición inicial y final del sistema (ver figura P30a): G2 V A  VC 2).0592 Joule 4-30. además la única fuerza que produce trabajo es el peso. por lo que se conserva la energía mecánica en el sistema.162  2 W1 2 FNC  Q  0. R. b) la correspondiente velocidad del carro C.5 Joule 2 12       2 Joule  2 4 M  2  1   8  En (1): W1 2 FNC   4. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .5  5.3 m L. A2 A1 0. la cantidad de movimiento lineal se conserva en esa dirección.Por conservación de la cantidad de movimiento lineal: P4-30a B2 Si: Autor: Ing.886  4. B1 G1 0.  P4-30 Solución Como no hay fuerzas externas en el sistema en la dirección horizontal..La barra AB tiene una masa de 3 kg y está unida a un carro C de 5 kg.4 2 * 15 2  4..6 m 1).SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ EK 2 0 1 1  mVB2  I B 2 2 2 → EK 2  1 1 * * 3 * 0.

154 rad/seg   2  7..6 j  → VG 2   V A 2  0.2025 22  0.72 22  2  7.658 Joule EK 2  1 1 1 mCV A22  m ABVG22  I G  22 2 2 2 EK 2  1 1 1 1 2 * 5 * V A22  * 3 * V A 2  0.8 V A 2 2  0.De C.8 2  → V A 2  0.658  4 V A22  1.8 V A 2 2  0.2 2  22 2 2 2 12 E K 2  4 V A22  1.154 k (rad/seg) 4).3  8.225 2 3).829 Joule E K1  0 U 2   m AB gh2  3 * 9.81 * 0.225 2 i  1.405 22  0..6 2   * * 3 *1.Cálculos de las velocidades: a).6  2  i Luego: 0  mCV A 2  m ABVG 2  mC V A 2  m AB V A 2  0.6 2  0   8 V A 2  1. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .Por conservación de la energía mecánica: U 1  m AB gh1  3 * 9..61 m/seg ( ) b). si V A  VC : VC 2  V A 2  0.72  22 26.6  17.61 i (m/seg) → VC 2  1.829  17.72 22 EM1  EM 2 8.81 * 0..De B: Autor: Ing.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ VG 2  V A 2   2 k x rA 2G 2  V A 2 i   2 k x   0.487  0.

El rozamiento es suficiente para que no haya resbalamiento. R. se conserva la energía mecánica.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ V B 2  V A 2   2 k x rAB  1.La varilla delgada uniforme de masa m y longitud L.  Solución  Como la única fuerza que produce trabajo es el peso. Hallar la expresión de su velocidad angular  cuando pasa por la posición horizontal. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .Representación gráfica de la posición inicial y final del sistema (ver figura P431a): G1 G2 Rsen  L.2 j   6..154 k x   1.61 i  7..975 i (m/seg) V B 2  6.Por conservación de la energía mecánica: R  R(1-cos) R U 1  mg Rsen EK1  0 P4-31a U 2  mgR1  cos  EK 2  1 1 1 I C i 2  * mL2 2 2 2 12 → EK 2  1 mL2 2 24 EM1  EM 2 mg Rsen  mgR 1  cos    1 mL2 2 24 → 2  24 gR  sen  cos  1 L2 Autor: Ing. 2). P4-31 1). inicialmente en reposo centrada horizontalmente sobre la superficie circular de radio R..975 m/seg (  ) 4-31. se bascula hasta la posición representada con trazos y se suelta sin velocidad inicial.

El disco de 100 lb (radio R = 1.L.73 t  6.73 2  4 * 6. estando t en seg.D.99  0  t  t  0.5 pies) está girando inicialmente a una velocidad angular de 1 = 5 rad/seg.. determine el tiempo requerido para llevar al disco al reposo ¿invertirá el disco su dirección y continuará girando? El coeficiente de fricción cinética entre el disco y las paredes laterales es de 0. Si súbitamente se aplica al disco un par de torsión M = 5 t lb-pie. de velocidad angular) L  4-32.5 t 2  t 2  12.Por el principio de impulso y cantidad de movimiento angular:  M t 0 t   2 0 0  0  dt  I 0   2   1      K * f = N W   t 0 N P4-32a  2  K NR dt   5 tdt   I 0 1 t 0  2 5 1 wR  dt  t 2  mR 21 2 2 2  0.99 2 Autor: Ing.5 t  2..C.Relaciones cinéticas: F X 0  N  K N  2 w0 2 M O F Y 0  N  K N  2 N  2w  N  2 w0 2 f 2 w 2 N 3).. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .5 2 * 5 2 32. (ver figura P4-32a): Y X 2)..SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ 2 6 gR  sen  cos  1 (Unid.2  12. como se ilustra.15 * 2 * 100 * 1.73  12.15.53 seg 1 100 * * 1.  Solución P4-32 1).

80 m Oy X X ra Ox n G xa/2 G 0.94 m 2).6/) Ci1 P2 C2 1.9 m de dicho punto a partir de la posición de reposo indicada.. La polea tiene una masa de 15 kg y un radio de giro centroidal de 250 mm y el cable mide 4. 0.6/ 1.Calcular la fuerza constante P requerida para dar al centro de la polea una velocidad de 1.9 m G1 C1 L. 0.3 *   0..Por la forma alternativa del principio de trabajo y energía cinética: W1 2 P  E M 2  EM 1 Autor: Ing.8 8 m r C i2 G 2  i (0. para fuerzas y momentos no conservativos.  P P Y Y A 1.88 m Ci2 G2  i (0.0.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ El disco permanecerá en reposo 4-33.9 ..9 m G1 C1 Ci L. R.9 .Gráfico de la posición inicial y final del sistema (ver figura P4-33a): r   0.6/ P4-33a 1)..5 m y tiene una masa de 3 kg/m. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .78 m 0. R.80 m Oy X X P4-33 Solución Ox Por la forma alternativa del principio de trabajo y energía.6/) C i1 1.78 m C2 0.Por centros instantáneos de velocidad nula:  VP 2  2r *   2r *VG 2 r VG 2 r  2VG 2 VG 2  VG 2 j 3)..0.2 m/seg hacia arriba en un ascenso de 0.Relaciones cinemáticas para la posición final. 0.

VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .Para la cuerda en la polea: Si.708 VG2 2  r   Autor: Ing.82 VG2 2 b).88 * 3 *  2 VG 2   16.3 2 2  VG 2    12.78 0.96 Joule E K 2  E K 2 Cu  E K 2 C  E K 2 Po Cálculo de ésta energía cinética: a).08 VG2 2 2 2 c).81 2  2    U 1  87. se tiene para una partícula iésimo: Vi  VG 2   k x r   cos  i  sen  j   VG 2   r  sen  i  cos  j  Multiplicándose escalar mente asimismo y por ½ mi:  VG 2  1 1 1 miV1  V1  miVG2 2  mi   r  2 2 2     2  miVG 2   r  sen  i  cos  j  Para toda la cuerda en la polea: VG 2  mt 1 mt 1 1 2 2 2 miVi   VG 2 dm   VG 2 dm  VG 2  r   r cos  d  0 2 o 2 0 i 1 2   0   1 1  2 2 2 E K 2 Cu  mCu VG 2  mCuVG 2  VG 2 *  * r sen  0  mCuVG2 2  0... 6  1.Para la polea: EK 2 P   1 15 * 0.94 * 3 * * 9.8  0.78 0.78 * 3 *  0.Para la cuerda lineal: EK 2 C  1 1 2 mV P2 2  * 1. 6   mC 2 g *   2 * 1.94 * 3 * VG2 2 2 2 n E K 2 Cu  2.25 2  15 * 0.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ EK 1  0 U 1  2 mC 1 g * 1..

78 0.6 *31.8015*0.80.La cremallera movible A tiene una masa de 3 kg y la cremallera B esta fija.98 0 2   .8*30.8 2  U 2  363.9 18 0. un radio de A 80 N 800 MANUEL mm Autor: Ing.608 VG2 2  31.516   87. VICTOR MENACHO LOPEZ B  P4-34 .43  45. La rueda dentada tiene una masa de 2 kg..9  U20.43 Joule Por lo tanto: 1.608 *1.77 Newton 4-34.2 2  45.986 P  177.96  319.516 Joule  1.8 P   362.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ Luego: E K 2  31.94*30.

8 2 * 0.04 *  24 dX 2 Autor: Ing. Solución Por la forma alternativa del trabajo de fuerzas y momentos no conservativos y cambio de energía mecánica.Para la energía cinética: dE K   mi aG i  d rG i   I G i i d i dE K Cre  3 a dX (Cremallera en traslación) dE K eng a a dX dX 2  2* *  2  0.Por la forma alternativa de trabajos de fuerza y momento no conservativos y el cambio de energía mecánica. A x X a=a t r a n 1).SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ paso de 800 mm y un radio de giro centroidal de 60 mm.Para la energía Potencial: 0 dX dU   mi g dhi   K j X j dX j  12 000 *  0.. determinar la aceleración de la cremallera A bajo la acción de la fuerza de 80 N: El plano de la figura es vertical.06 * 2 *  0.503 a dX 2 2 0...2 KN/m esta alargado una longitud de 40 mm. para desplazamientos infinitesimales reales: dWF N C  dE K  dU a). En la posición de la figura.Relaciones cinemáticas: aG G a x/2 r G a aG  2 X XG   r 2 dX  r d 2  d  dX 2r Ci P4-34a 2). el resorte de constante K = 1. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ . Para el instante representado.8 b).. para desplazamiento infinitesimales reales.

La barra uniforme ABC tiene una masa m y parte del reposo con θ = 180°.Relaciones cinemáticas: O   x B M = Pb b X Oy 2  X  2 b cos  b d X  V B  2 b sen  dt   a  2 b cos   d  X B  dt   0 P4-35a 1).. Y C  X mg b P b  Ox 2).503 a  24  a  15.S..503 a dX  24 dX 80  3. Si la fuerza aplicada P es de intensidad constante.. Solución Por el principio de trabajo y energía cinética. C y O están alineados. en P y un par en B (ver figura P435a): cos    N A P4-35a 2  2 b sen   3). en que A. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .F. determinar la velocidad angular ω de la barra cuando B llega a O.. y sustitución de P en A.D.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ Luego: 80 dX  3 a dX  0. por una fuerza P aplicado en B y un par).99 m/seg2 a  16 m/seg2 4-35. Las masas del rodillo B y del tensor OC son despreciables (sugerencia: Sustituir la fuerza P. B.Cálculo del trabajo sobre el sistema: W1 2  W1 2 P  W1 2 M Autor: Ing. siendo θ =0°.

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ W1 2 P  W1 2 P   2 P  V B dt  1   2 0  2 1 d   P   sen  i  cos  j     2 b sen  i  dt dt   1  1  2 b P sen  d  2 b P    sen 2   4  2   2   0 0 W1 2 M   2 M d  P b  2 bP  2 2 0 bP  (Unid.. por lo que usamos la forma alternativa de trabajo hecho por fuerzas y momentos no conservativos y el cambio de la energía mecánica en desplazamiento infinitesimales reales. que no son conservativos. Además aprovechamos las fórmulas encontradas en las relaciones cinemáticas. de velocidad angular) 13 m b 4-36. para cualquier valor de θ.Para el problema anterior (4-35). de energía) Luego: W1 2  b P   b P  b P  (Unid.Cálculo de la energía cinética del sistema: EK 1  0 EK 2  1 1 1  1 13  m V B2  I B  2  m 4 2 b 2  * 4 b 2 2   m b 2 2 (Unid. en la solución anterior.. de energía) 2 2 2  12 6  5).Por el principio de trabajo y energía cinética: W1 2  E K 2  E K 1 Luego: b P  13 m b 2 2 6  2  6 P 13 m b →  6P (Unid. de energía) 2 2 4). determinar la aceleración angular de AC debido a la acción de la fuerza P. de energía) 2 (Unid. La masa de la varilla OC es despreciable y la guía horizontal es lisa. Solución Las únicas que producen trabajo son el momento y la fuerza P. Si: Autor: Ing.. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .

 R Hallar la aceleración correspondiente a un ángulo θ (sistema G en traslación). Bajo una aceleración uniforme horizontal “a” hacia la derecha..Para la energía cinética: dE K   mi aG i  drG i   I G i i d i  dE K  0   d   m   2 b cos     dt     2   1  2 b sen    i    2 b sen  d  i  m * 4 b 2 d 12   1  1   dE K  4 b 2 m  sen 2     d  4 b 2 m  cos 2    d 12  2 12     cos   1 1   6 cos   7     d  b 2 m    d 2 12  3    dE K  4 b 2 m  2)..Para la energía potencial:   0   0 dU   mi g dhi   K j X j dX i 0 3). el engranaje sufre un desplazamiento angular antihorario constante θ. A 2 m2g  Autor: Ing..El mecanismo representado. de aceleración angular) 4-37. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ  r m 1g .SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ dW12 FNC  dE K  dU 1). respecto a la posición de aceleración nula θ = 0°.. se compone de un armazón vertical A sobre el que gira libremente en torno a O un sector conjugado del engranaje C. Oque lleva un índice solidario.Para el trabajo:    dW1 2 FNC  2 b P sen 2  d  P b d  P b  2 cos 2  1 d  P b  cos   2  d 2   Luego: P b  2  cos   d  b2m  7  6 cos    d 3  3 P   2  cos          b m   7  6 cos   (Unid.

0252 m NC mg = 44.D.F.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ P4-36 Solución 1).. Despreciar todos los rozamientos. P4-38 Solución 50N 1).0257m 0.El laminador de rodillo se compone de la barra uniforme de 2 kg ACB.5 m/seg2 6 0.Relaciones cinéticas: P4-36a  0   M 0   I G i  i   mi a G i d i El centro de masa del índice solidario no tiene movimiento respecto a O: m2 g  sen   a  m2 cos    g sen  a cos  a  g tg  g tg  (Unid. (sistema en traslación) (ver figura P4-38a):  35 N 0. Hallar la fuerza que ejerce cada rodillo sobre el contrachapado cuando a la barra se aplica una fuerza de 50 N en la posición representada..F.03 NB 0.Relaciones cinéticas: F X C  m a  35  2 a a  17..D.12 m G 0. de aceleración) 6 4-38.S. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ . (ver figura P4-36a):  r R   r 20    R 120 6 2). con dos rodillos livianos que  hacen compresión sobre las caras superior e inferior de un contrachapado a lo largo del borde.S.0857 m 2)...427° Autor: Ing.

0857 * N B  2 * 9.. hallar la aceleración angular inicial α.0857 N B  7.6  N C  2 * 9.L.56 Newton F Y  0   79.882 N-m (1)  0.  Solución 1).882  N B  132.Relaciones cinéticas: mg /2 Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ d NB .81 * 0.427  0 N C  187. (ver figura P4-39a): P4-39 NA s 1  tg 30    s  3 2 3 2 A (Unid de longitud) cos 30  /2 d s  d 3 3  s * 2 2 2 3 G  d  (Unid.0252  0..5 * 0. Se desprecian las masas de los rodillos y el rozamiento en ellos.144  0.C.81  50 cos 44.704  0. de longitud) 4 5 O 2).257  50 * 0. Si la barra se suelta en reposo desde la posición indicada..887 Newton 4-39.0857 N B  12.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ M m a  C i Gi di Si: P4-38a m a i M C Gi d i  2 * 17.242 (2) (1) = (2): 0.D.Los pequeños rodillos de los extremos de la barra esbelta uniforme están vinculados a la ranura circular de la superficie vertical.

271 i  (m/seg2) Autor: Ing. del cilindro (ver figura P4.3 i  2.57 rad/seg2 2 mg P4-40a 4).. Si en el instante de soltarse el cilindro está a 6 m del punto O.57 * 0.C.81 * 0.Relaciones cinemáticas.5 i (m/seg2) X Y X 3).L.3 2   0.5    7.3 m de radio se mantiene fijo sobre el plano inclinado que está girando a 0.Relaciones cinéticas: G G f M A A k  I A k   AG x m a A N mg f  1  m r 2  m r 2   k  r j x m   1 . de aceleración angular) 2 P4-39a 4-40.5 i   2  A N mg sen 30 r k   9.Un cilindro de 50 kg de masa y 0.Cálculo de la aceleración inicial relativo al plano inclinado: aG   r i  7. Solución 1).. por rodamiento: Y a A   2 rOA  0..3 * 1.3  3 * 0.5 * 0. ¿Cuál será la aceleración inicial del centro del cilindro relativa al plano inclinado? No hay deslizamiento.D..SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________  M O  I O g 2  3   mg    1       m 2    4  12  2 3  2    3g (Unid.5 2  6 i   1. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .40a): P4-40  2).. Se suelta el cilindro cuando el plano inclinado está en una posición θ = 30°.5 rad/seg.

inicialmente en reposo. de 3m de longitud y un peso de 445 N se muestra inmediatamente Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .. alrededor de un eje fijo que pasa por O...La barra delgada uniforme se suelta desde el reposo en la posición horizontal indicada. 1).Por máximos y mínimos en (1):   d 2  12 X 2 * 12 g  12 gX *  24 X   0 2 dX 2  12 X 2  2     12 X 2 *12 g  12 gX *  24 X   0  2  12 X 2  0 X   2 3 (Unid.. de longitud) Reemplazando en (1):  máx     12 g  2 3  6 g 3 g    *  3 (Unid.Una barra AB. de aceleración angular) 2 2    2 3 3  2    12    12  4-42.Relaciones cinéticas: M O  I O O Ox  1  m 2  m X 2    12  G mg X   12 g X   2   12 X 2 Oy (1) mg P4-41a 3).  Solución El movimiento es inminente..D. Hallar el valor de X para el que es máximo la aceleración angular y el valor correspondiente α de la misma. (ver figura P4-41a): P4-41 x 2).SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ 4-41.C.L.

75   i  0. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .75 3  j (1) También:  3  aB    0.5  cos 30 i  sen 30 j    a A  0. Calcular la fuerza de tracción en los cables EA y BD en ese instante.D.L.Relaciones cinemáticas: X TB A G mg X B aA  aA i   G 3 1  i  j  2 2  Si: TB A a B  a B  cos 30 i  sen 30 j  a B  a B  TA TA mg B P4-42a aG  a A i   k x 1.. Solución P4-42 1).75   0.5aB  aG  aB  k x1.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ después de haberse soltado.75 3    (2) Autor: Ing. (ver figura P4-42a): Y Y 2).C..5 cos30i  sen30 j   2  i   j  0.

el conjunto recibe un giro de 45° en torno al Autor: Ing.93  2 M   m X G  T A  445  471.75   a A  0.5 a B  0.3 * 0.81 G  TB  476..515  245.42   204.75 3   0.75 3  3 3*  a B  3 3  3   0..5TB  204.5 TB    445 * 5.81  1.75 3 2 9.3   T A  445  58.299  1.3 Newton T A  445  471.055    0.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ (1)=(2) e igualando componentes:  0.75  2  a A  6  En (1): a G  5.25  i  0.299T A  1.Relaciones cinéticas: F X F Y   m YG  0.69   578.3   445 * 1.5TB   * * 32   2 2 9.515  202.81 3 * 476.25  9.El bastidor cuadrado se compone de cuatro trozos iguales de varilla delgada uniforme y la esfera O (rotula) está suspendida de un zócalo (no representada).299 * 471.13  1122 .5  1.42 * 0.75 3  j 3).515 rad/seg2 Luego en (3) y (4): TB  476.42  (4)  I G 3 1 445 T A * 1. A partir de la posición indicada.13 (5) (3) y (4) en (5):  1.5 * 476.2 Newton 4-43.3  (3) 3 445 TB  T A  445  * 0. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .

(s) (ver figura P4-43a): Y b/2 b/2 A-A O Ox a B-B b/ 2 0. de momentos) 2 2  b3  1   b3     (Unid. para (a): M O  I Gi (b)  i   mi a G i d i Si: M I O Gi b 2 sen 45  2  b 2 g   g b 2 2 (Unid. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .. de momentos) 2 2 2    2  Luego: 5  1 3    b3  3  6 2  g b 2 2   b 3   3 2 g g (unid. Hallar la aceleración angular inicial del bastidor. de momentos) 6  12   i 2 m a i  4  bg * Gi b b 3    1  d i   b  2 * *   b 2    b 3   1   b 3 (Unid.849 5 b b 3)..D. para (b): Autor: Ing.. su descentrado y el rozamiento en ella.L.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ eje A-A y se suelta. Repetir los cálculos para una rotación de 45° en torno al eje B-B.Relaciones cinéticas. Despreciar la pequeña masa de la esfera. P4-43 Solución 1). de aceleración angular) *  0.707b X b/2 G1 b/2 Oy G b 43gb b/2 b 4ρgb 43gb 4ρgb (a) P4-43a (a) 2).Relaciones cinéticas.C.

2 G W (1) A f N P4-44a Autor: Ing.Relaciones cinéticas: F f  X  m aG X G f r  IG  X   f  m aG X 20 aG  0.3..  Solución 1). determine la distancia que recorre antes que pare el efecto de retroceso. Si el coeficiente de fricción entre el piso y la esfera es µA = 0.: 2).62 aG 32.606 7 b b  g b 2 2   b 3  angular) 4-44. de momentos) 2 2   Luego: 7  1   2    b 3 3  3  3 2 g g (Unid.2 M P4-44 Y   f r  I G  2 20 * * r 2 5 32.C. de momentos) 12 3   b 2 b 2 d i   b  2 * *  b 2   2  b 3 (Unid. de momentos) 2  b3 1  b 3   (Unid.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ M  4 b g * O  I G i i  4 * m a i Gi b sen 45   g b 2 2 (Unid. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .. de aceleración  *  0.D..La esfera sólida de 20 lb se tira sobre el suelo de tal manera que tiene una velocidad angular de retroceso de ω = 15 rad/seg y su centro tiene una velocidad inicial de VG = 20 pie/seg.L.

62 aG  0.31 1 1 a G t 2  20 * 0.C.2  Si solamente hubiera rodadura a G  0. b) Si el extremo de la barra se entalla de modo que no pueda resbalar.62 → a G  0. hallar para que ángulo θ cesa su contacto con la esquina.677 * 0. (ver figura P4-46a):  G1 G2   en et Autor: Ing. cuando está vertical.312 2 2 X  5.31 k (rad/seg2) 3).31 seg 48.967 i (pie/seg2) En (2):   6  48.  Solución OX O P4-45 1).31 rad/seg2 →  0.735 pies 4-45.5  .1242  48.31  * 9.1242  (2) (1) = (2): 0..La barra esbelta uniforme de masa m y longitud ℓ se abandona desde el reposo. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ mg X X O O O N f . a) si se observa que resbala cuando θ = 30°.D.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ f  0..Relaciones cinemáticas:   t  t X  VG 0 t  15  0.L. hallar el coeficiente de rozamiento estático µ s entre la barra Y y la esquina.677 pie/seg2 0..3 * 20  6 lb En (1): aG  6  9. de manera que gira sobre su extremo en torno a la esquina O. luego la esfera desliza. por lo que: f   N  0.1242   a G  0 .

de fuerza) 2  2  Para θ = 30°... VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .402 *   0.402 g  (4) Para θ = 30°. reemplazando (4) en (2):  3 g  N  m  g  0.665 mg (Unid.Relaciones cinéticas: F  m at F  m a n  mg cos   N  m  2 t n M  0   f  mg sen   m   I 0   mg 3g sen  2   2   f  m  g sen   P4-46a  2      N  m  g cos    2  2 2  (1) (2)  1 sen    m 2 2 3 (Unid. de aceleración angular) Para θ = 30°:   3g (Unid.Relaciones cinemáticas. reemplazando (3) en (1): Autor: Ing.Por el principio de trabajo y energía cinética: W1 2  E K  mg  1  cos   1 * 1 m 2 2 2 2 3  2  3g 1  cos    Para θ = 30°:  2  0.. de aceleración angular) 4 (3) 4).SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ 2). para ambos casos: aG   l    et   2 e n 2 2 3).

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________  g 3g   f  m   *   0. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ ..6 2 2 2 2 ℜ   53.L. (ver figura P4-46a): a) Estado inicial: OX O N2 F WR (a) X G W? N2 N1 X OX O N2 WR (c) X Ax A OX O G N2 X W? N1 P (d) AY P4-46a N1 N2 WR (b) f Ax A Y f OY (c) P W? W (b) f X N2 Y f OY OY (a) P A G f A f Y f Y f OY OX O N2 F WR N2 X G W? N1 P AY (d) Autor: Ing.125  0.5 y el plano bajo γ es liso.188 0...665 mg  0.13 4-46.  s N  f :  s * 0.665 s  5). bajo el centro de masa de la placa ℜ rectangular delgada de 5 kg. γ G  P4-46 Solución 1).Cálculo del ángulo θ. El coeficiente de fricción entre γ y ℜ es 0.125 mg  2 4  2 Si.La fuerza P = 60 N se aplica como se muestra en la figura al cilindro γ de 10 kg.D.125 mg  0. para que la barra abandone su soporte: En (2):   0  m  g cos    2  2  cos   3g 1  cos     2  g cos   3 3 5 3  cos   cos    cos   0. Determine: a) La aceleración inicial de G.C. b) El valor de X cuando γ está resbalando sobre ambas superficies. originalmente en reposo. La longitud de ℜ es de 2m.

5 * 49. suponiendo que no hay resbalamiento: En (a): M 0  0   N 2  w  0  N 2  5 * 9.Para un X cualquiera (ver figura P4-46b): OX N2 F WR O f OY (a) X P N2 N1 OX X N2 WR O OX O f Ax (a) (c) X N2 G W? N1 P AY (d) X P4-46b X OX O N1 WR N2 (c) (c) (b) f Ax A Y G f OY P W? N2 W A A G f OY f Y (b) Y f OY WR A G W? N2 F f Y N2 (d) X W? N1 P AY (d) 2).2      60  2     20 rad/seg2 → f  20 Newton M G  I G  f r (1) (2) (1)=(2): Comprobando si hay resbalamiento:  N 2  0.05  24.2   60  2  1 m r 2  2 f  5 * 0.2  4 m/seg2 Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ ..SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ (a) (b) b)..525 Newton Luego: f   N 2 hay rodamiento (la suposición fue correcta)  a G   r  20 * 0.05 Newton 2 2 En (b): F X  m aG  P  f  maG  f  60  10 * 0.Cálculo de la aceleración inicial.81  49.

2    49. El contenedor cargado de 120 Mg puede tratarse como un bloque rectangular macizo y homogéneo con centro de masa en G.2263 m X  0.5 *  1 X 1 X   X  1. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .. Si la rueda de apoyo A está inmovilizada.D. Se desprecia el rozamiento en B.525  f  5 * 0.05 1 X En (b): M F 1 m r 2  2 G  IG   X  m  r  60  0.5 * f r 60 1  X   3 * 24.2 *  0. f   N 2 y aG   r : En (c): M 0  0   1 * w  1  X  N 2  0  N 2  49. del contenedor: G 4.  P4-47 Y Solución 1).23 m 4-47..2263  1  0.C..05 49.L.Para el resbalamiento inminente.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ 3).05    10 * 0.272 m mg B X FB 45º Ax A AY Autor: Ing. calcular la fuerza FB que ejerce la plataforma sobre la rueda de apoyo B cuando el camión arranca hacia delante con una aceleración de 3 m/seg2.Se ilustra la plataforma de descarga por rodadura de un camión de transporte de contenedores.

667  FB  309.Relaciones cinemáticas: Si: P4-47a  2 2 a B  a  a B  3 i  a B   i P P 2 2     2 2 j    3  a B  i  aB j P P 2 2    (1) Además (comienza el movimiento alrededor de un eje fijo.81*2. que pasa por A): a B   k x 8  cos 30 i  sen 30 j   4  i  6.93  j (2) (1)=(2) e igualando componentes:  2 a B  6.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ 2).272 m .727 FB  120 000  26.274 2  8sen30   2  120 0 *4. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ 4..625  6.27  7.714FB    12 *0.274 rad/seg2 3).93  P 2 3  6.Relaciones cinéticas: M A  I A  1 2 2  2 8cos30  *120 0 3 8  120 0 *9..95 x10 3 Newton → FB  310 KN Autor: Ing.93   4     0.

C.3  10. Si súbitamente se liberan las ruedas A para permitir que ruede el contenedor.714  j (Unid. (ver figura P4-48a) Y B G X FB 2/ 2 = F mg FB A N P4-48a 2). Se desprecia el rozamiento en A y B.714  j  7.556 i  sen 50. calcular la fuerza de rozamiento total F que se aplica a las ruedas del camión inmediatamente tras el desbloqueo.63  i  2.93  2  a A  10.556 j  a G   3. de aceleración) Además: a G  a A   k x 4. 1)..Relaciones cinemáticas: Si:  2 2  a B  a B   i j 2 2   (1) También: a B  a A   k x 8  cos 30 i  sen 30 j    4   a A  i  6.Se representa de nuevo al camión de contenedores del problema anterior.93  2 4   a A  a B 2  6.93  j (2) (1) = (2) e igualando componentes:  aB 2  6.93  (Unid. las dos ruedas A están inmovilizadas y los frenos del vehículo aplicados para evitar que éste se mueva.D. de aceleración) 3).SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ Solución 4-48..L.93  i  2. En la posición representada.Relaciones cinéticas: Autor: Ing...272  cos 50. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .

625  71.27mk  x10.371 * 120 x10 3  339. 6js   8sen30  m*4.93i F k 2   en50.63  m 2 (3) k  I A   AG x m a A 9. 6i  8cos30  12  4.63 * 0.27       26. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .371 rad/seg2 F  7.81 *2.69 x10 3 Newton F  340 KN Autor: Ing.673  En (3):    0.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ F X M  m X G A   FB 2   F  7.714km  1 22     m38  cos50.

Cálculo de la rigidez torsional: G1 a). VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ . b) ¿Cuál sería su aceleración angular α en la posición cerrada si se soltara del reposo? ¿Serían esas bisagras una solución práctica?  Solución P4-49 Por el principio de trabajo y energía cinética: 1).. a) Especificar la rigidez torsional K de cada resorte. representada en un plano (ver figura P4-49a): mg h = l/2 A b).Cálculo de la aceleración angular: Autor: Ing.... para que la velocidad angular de la tapa sea nula cuando la misma llegue a la posición horizontal de cierre (θ = π/2) al caer desde θ = 0° sin velocidad inicial. de coeficiente de rigidez torsional)  mg  0  K  4 2 2 2).SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ 4-49.Por el principio de trabajo y energía cinética: W1 2 M  W1 2 g OX  0 W1 2 g  mg h  mg X G2 OY 0  E K W1 2 M  2  2 M d  2 K 2M mg P4-49a   0 2  d   K  2  0 2  K 2 (Unid.Cada una de las bisagras A y B..Diagrama de la posición inicial y final de la tapa. de trabajo) 4  2 Luego: K 2mg  2  (unid. de la tapa uniforme de masa m de un cajón de juguetes contiene un resorte de torsión que ejerce un momento resistente M = Kθ sobre la tapa al cerrarse está.

.Grafico de la posición inicial y final (ver figura P4-50a):  P4-50 Autor: Ing. El resorte tiene una constante de 6 KN/m..La biela y la manivela tienen una masa de 2 kg y un radio de giro centroidal de 60 mm cada una. La corredera B tiene una masa de 3 kg y se mueve libremente por la guía vertical..Relaciones cinéticas: M 2* O  I O  1  2 M  mg  m 2 2 3 2M G2 OY mg P4-49b 2mg   2g g   1 *  mg  m 2     2 2 2 3  2 3   3 g  2 1 g    0. y a partir del reposo con θ = 45°. para la tapa en la posición horizontal (ver figura P4-49b): Y X OX b). hallar la velocidad angular ω de OA. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ ..C.L. cuando θ =0°.41 (Unid. Si a la manivela OA se aplica un par de fuerzas constantes de momento M = 20 N-m a través de O. Solución Por el principio de trabajo y energía cinética: 1).SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ a).. de aceleración angular)     2   4-50.D.

71 N-m 4 4  W1 2 g   mb g  0..5 N-m 2 2 Autor: Ing.3  0.748 N-m W1 2 K   1 1 K  2   * 6000 * 0.-La velocidad de A2 tomando como punto de referencia O: V A 2  1  (2) (1) = (2):  2   1   2  1   (Unid. para la posición 2 (final): a). VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ P4-50a 2).0707   mb g  0.Para AB..Por el principio de trabajo y energía cinética: 0 W1 2  E K 2  E K 1 0   W1 2 M    M d  20    15. luego la velocidad de A2 es: VA 2  2 (1) b).05 2  7. de velocidad angular) 3).Relaciones cinemáticas. por tener la velocidad cero en ese instante.212   mg  0. B2 es el centro instantáneo.4  2 * 0..1414  W1 2 g  5.1  0.

1 2 2 2   0.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ Luego: W1 2  15.El bastidor cuadrado está constituido por cuatro varillas delgadas iguales de longitud “b” cada una. 1). G1 b b A2 F b 2 /2  G3  B F P4-51 A3 Solución Las únicas fuerzas que producen trabajo son los pesos de las barras.748  7. hallar la celeridad de la esquina A: a) Después de que A haya descendido una distancia “b” y b) Después de que A haya descendido una distancia “2b”.Diagrama de las posiciones en el sistema (ver figura P4-51a): Autor: Ing. Las pequeñas ruedas se deslizan sin frotamiento..71  5.06  0. Si el bastidor se suelta en reposo desde la posición representada.272  2  2.462  A1  2  90..5  2.514 rad/seg A b 4-51. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .027   2   2 (4) (3) = (4): 0.515   9.462 N-m (3) También: EK 2   1 1 1   I O  2  I B  2   2 * 2 I C i   2  m k G2  m  2 2 2  2   E K 2  2  0. se conserva la energía mecánica y si tenemos como ρ a la densidad lineal de las barras.

. de energía) 2 3  6  E K 2   U2  0 EK 3  5  b 3 32  1. de velocidad angular) 5b 6g *b 2  5b 12 g b (Unid.667  b 3 32 (Unid.667  b 3 22 (Unid. de energía) 3 U 3  2  g b 2 (Unid.E M 1  E M 3 2 g b 2  5  b 3 32  2 b 2  g 3  3  12 g (Unid. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ . de velocidad angular) 5b Autor: Ing.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ 2).Por conservación de la energía mecánica: EM 1  EM 2  EM 3 EK 1  0 P4-51a U1  4 g b b  2  g b 2 (Unid. de energía) Luego: a) E M 1  E M 2 g b 2  2 5  b 3 22 3 V A 2   2 * rC i 2 A 2   2  6g (Unid. de velocidad) 5 b). de energía) 2 1 1  b  4* b  * b2  4 b    2 12  2  EK 2  2  b 2    2   4 b    2   22    b3  b3  5    b 3   22   b 3 22  1..

de energía) 2 3 3 U  2 * mg b b  2 * mg cos   mg b 1  cos   (Unid. μ=0 P4-52  Solución Por la forma alternativa del principio de trabajo y energía cinética. Si se suelta en reposo desde la posición indicada y se mueven juntos bajo la acción de un par de momento de módulo constante M aplicado a AB.Diagrama de la posición final e inicial (ver figura P4-52a): A2 centro instantáneo P4-52a 2). hallar la velocidad de A cuando choca con O. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ . 1). de energía)  2 2  W1 2 FNC  W1 2 M   2 M d  M   E K  2 * 1 1 1 * m b 2 2  0  m b 2 2 (Unid..Por la forma alternativa de trabajo y energía cinética: W1 2 FNC  E M 2  E M 1  E K  U           M  (Unid.Las dos barras esbeltas de masa m y longitud “b” cada una están articuladas entre sí y se mueven en el plano vertical.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ 12 g *b  5b V A 3   3 * rC i 3 A 3  12 g b (Unid.. de velocidad) 5 4-52.. de energía) 2 2 Luego: Autor: Ing.

. de velocidad angular)  M   g b 1  cos     m  VA   b  3  (Unidades de velocidad) 4-53. aprovechamos la velocidad angular para resolver el problema. si θ = 10°. por sumatoria de fuerzas en la dirección de la normal. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ . 1). Después de que el aro haya rodado media vuelta.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ M  1 m b 2 2  mg b 1  cos   3  M  g  1  cos    2 b  mb    3 (Unid.El aro circular liviano de radio r lleva una banda uniforme pesada de masa m a lo largo de su perímetro y se abandona en reposo desde la posición representada en la parte superior del plano inclinado.  P4-53 Solución Para la primera parte. a) Hallar su velocidad angular ω y b) La fuerza normal bajo el mismo. por lo que se conserva la energía mecánica: para la segunda parte.. la única fuerza que produce trabajo es el peso.Grafico de la posición inicial y final (ver figura P4-53a): P4-53a Autor: Ing.

de energía)   m r 2  m  4 r2 2    2   2   (Unid.L..C. en la posición “2”: a).Por conservación de la energía mecánica: EM 1  EM 2 EK 1  0   2 sen   2 cos  2r   U 1  mg   r sen  cos    mg r       EK 2 2r  1 1 1    m VG2  I G  2  m    r   2 2 2      EK 2  1 m  2 r 2    2 2 2  1 2    (Unid.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ 2). de energía)   2r cos  (Unid. (ver figura P4-53b): b)..D.Para la parte segunda. de velocidad angular) 3). de energía)  U 2   mg Luego:   2 sen   2 cos    mg r       2r 1  2 m  2 r 2    2  cos    mg 2     g  2 sen   4 cos    2 r    2   g r   2 sen   4 cos    2     (Unid... VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ . de aceleración)  i     aG 2   r  Autor: Ing.Relaciones cinemáticas:   2 2   2  j  r   j       aG 2   2 r j   k x r  2r 2   2  j (unid.

C. y suponga que el engranaje sólo ejerce una fuerza horizontal sobre la cremallera.8 lb y está inicialmente deslizándose hacia a la izquierda con una velocidad de VB1 = 4 pie/seg. Si la cremallera tiene un peso de 0..D..L.3.13 pies. determine el momento constante M que debe aplicarse al engranaje para incrementar el movimiento  de la cremallera de manera que en t = 2. para θ = 10°: F Y  m YG  N  mg cos   m  2 N  mg  cos10     4 cos    2 sen    2  2r g *  r     4 cos10   sen 10       2    2 N  4.El engranaje A tiene un peso de 1. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .137 mg  4. 1). usaremos los principios de impulso y cantidad de movimiento. Solución Como el movimiento se encuentra en función del tiempo. Desprecie la fricción entre la cremallera y el engranaje. (s) (ver figuras P4-54a): N OY Y VB OX f X f O M mg F (a) mg Autor: Ing. El coeficiente de fricción entre la cremallera B y la superficie horizontal es µ = 0.Relaciones cinéticas.5 lb. un radio de 0. de fuerza) 4-54.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ P4-53b c)..14 mg (Unid.5 P4-54 seg adquiere una velocidad VB2 = 8 pie/seg hacia a la izquierda.2 pie y un radio de giro de K0 = 0.

5 * 0.Para (b):  M t2 t1 0 dt  H Z    M  F * 0.2 dt  I   2..13 2   32. f   N   w :  F t2 t1 X dt   L X F  0.Cálculo de la velocidad angular de A.5 i  45 j (pie/seg) P4-55 a)..8 *  8  4   0. para ω R = 0 (ver figura P4-55a): VB Y B Ci X Autor: Ing.El engranaje A está articulado en B y gira a lo largo de la periferia de la cremallera R.  Solución 1).8     F  f  dt  m V  VB 1  t2 t1 B B2 0. b) ωR =20 rad/seg.. cuando ωCB = 30 rad/seg y: a) ωR = 0.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ P4-54a (a) (b) 2).2 b).04  0. determine la cantidad de movimiento angular del engranaje A respecto al punto C.01575 M  0.2  0.0623 lb-pie 4-55.5  84 * 0.28 * 0.5 * 32.Relaciones cinemáticas.2  0.Para (a).3 * 0.5 pies.. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .5 0 0 2  1   1..Cálculo de la velocidad de B y la velocidad angular de A para ambos casos: V B   CB k x rCB  30 k x 1.Relaciones cinéticas: a).24  0. Si A tiene un peso de 4 lb y un radio de giro de K B = 0..28 lb 2.2  2.5 M  2..

como se indica. Si se aplica una fuerza de 40 lb a la cuerda de soporte en A. para ω R = 20 rad/seg (ver figura P4-55b): VB V D   R k x rCD  20 k x 2..75  A  60 k (rad/seg) P4-55a b).2 32.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ A  VB 45   60 rad/seg rC i B 0. determine la Autor: Ing.5 2 * 60 k  1.2  4-56.. respecto a C: Si: H C  H B  rCB x m A V B a).863 k  8.5 i x * 45 j 32..Para  A  60 k rad/seg: H C   I B  A k  rCB i x m AV B j   4 4 * 0.Para  A  0 : H C  rCB i x m AV B j  1.522 k slug-pie2/seg b).5 i x 4 * 45 j  8..2 H C  1.4 pies.385 k slug-pie2/seg 32. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ ..25 i  45 j (pie/seg) VD Si: Y V B  V D   A x rAB D X 45 j  45 j   A k x   0.Cierto carrete tiene un peso de 30 lb y un radio de giro KO = 1.Cálculo de la velocidad angular de A.75  A  0   A  0 P4-55b 2).385 k  6.Cálculo de la cantidad de movimiento angular de A.75 i   0.

534 rad/seg 4-57.5 dt  32. 30 lbs P4-56a 1)..C.. para un cuerpo simétrico en movimiento plano:  M 3 0 Ci dt  H Z C i 3  0   HZ C i0 30  1.06 3 32.Relaciones cinéticas.5 * 40  45  2..5 2   3  30 1.4 2  0.L.06  3 2 O  0.5 2  3  2. (ver figura P4-56a): 2).2   3  65.Resuelva el problema 4-56.2  K 3 0 4. si de la cuerda en A se cuelga un bloque de 40 lb en vez de aplicar la fuerza de 40 lb.D. para un tiempo cualquiera.5 T  30 * 0. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ . tomando momentos con respecto al centro instantáneo Ci: M Ci    0   dH C i    H C i   C i O x m aC i  H C i  r i x m  2 r i  dt Separando variables e integrando. utilizaremos el principio de impulso angular y cantidad de movimiento angular.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ velocidad angular del carrete a los 3 seg después de partir del reposo. T1 T = 40 lbs Y Ci P4-556 O Solución X Como el movimiento esta en función del tiempo. Solución Autor: Ing.

por rodamiento: V P 3  1 .5  3  0.Para (a): VP 3 0 VP 3 VP 3  VP 0  a t  a   t 3 (1) b). VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .L..(s) (ver figura P4-57a): T1 T = 40 lbs T Y O Ci a P Y X Ci mg mg O X (a) (b) 30 lbs mg P4-57a (a) (b) 2)..Relaciones cinéticas: a). para el cuerpo simétrico: Autor: Ing..C.. T1 T 1).5  3 En (1): a 1.Relaciones cinemáticas: a)..5  3 3 (2) 3). utilizaremos el principio de impulso angular y cantidad de movimiento angular..SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ Como el movimiento esta en función del tiempo.Para (b). para un tiempo cualquiera en el carrete: M Ci    0   d HC i     H C i   C i O x m aC i  H C i  r i x m r  2 i  H C i  dt Separando variables e integrando.Cálculo del momento con respecto a Ci.D.

VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ r Ci .5  3  40  0. para uno de los engranajes (ver G figura P4.6  3 32.. x 1). de esta manera se at = a obtiene la aceleración constante (las fuerzas que actúan en el sistema son constantes) de B. Y r a)..Cálculo de la aceleración de B. Utilizamos la forma x alternativa del principio de trabajo y energía para desplazamientos infinitesimales reales. por la forma alternativa del principio de trabajo y energía para desplazamientos infinitesimales reales en el sistema.5 2   3 2 O 4.Determinación de los desplazamientos aG infinitesimales.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________  M 3 0 Ci dt  H C i 3  0  HC i 0   1.06  3 (3) b)..5 T  30 * 0.2 (4) (4) en (3): 180  2.Una plataforma B de 115 kg de masa. Si cada rueda tiene una masa de 15 kg.5 dt  32.1 seg después de la aplicación de la fuerza de 500 N como se muestra?  P4-58 Solución En el sistema la única fuerza que produce trabajo es la de 500 N (no conservativa). se mueve sobre las ruedas dentadas D y E tal como se muestra.85  3  135  3  27.2  K 30 3 0  0..06  3  4.79  3  45  2. ¿Qué distancia recorrerá la plataforma B en 0. obtenemos la distancia recorrida a partir del reposo de B. al encontrarse este en movimiento de traslación rectilínea.835 rad/seg 4-58.5 T  45  2.58a): x/2 X Autor: Ing.Cálculo de T en (a): mg  T  ma  T  m  g  a  De (2): T  40  40 * 0.

5574 m/seg2 2).785 mm Autor: Ing.Por la forma alternativa del principio de trabajo y energía: dW FNC  dE K  dU dW FNC  500 dX dE K   mi aG i  drG i   I G i i d i a a dX 1 dX 2 dE K  65 a dX  2 *15 * *  2 * *15 * 0.5574 * 0..Relaciones cinemáticas: 0 0 1 1 X  X 0  X 0 t  a t 2  * 6.6 * 2 * 2 2 2 0.6 dE K  76.25 a dX  a  6.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ Si: aG  a 2 x X XG   r 2 at = a x Y r dX G  d  aG G X dX  r d 2 x/2 r Ci θ dX 2r P4-58a b).6 2 * 0.032785 m 2 2 X  32..12  0. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .25 a dX dU   mi g dhi   K j X j dX j dU  0 Luego: 500 dX  76.

determinar el momento M aplicado a BC en C y el momento MB en la unión B..F.Relaciones cinéticas: P4-59a 0  M C   I G i   mi aG i d i  m *1.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ 4-59. requerido para dar a la cabina una aceleración vertical ascendente de 1.. (ver figura P4-59a): sen   s 6 s  6 sen  Y  12 sen  d Y  12 cos  d 2).D.2 j * 0  0 Luego: M C M 0 Autor: Ing.  P4-59 Solución 1). Un “mecanismo interno” en B hace que el ángulo entre AB y BC sea el doble que el ángulo θ entre BC y el suelo..El elevador de la figura está diseñado para elevar un hombre en dirección vertical. Si la masa total del operario y la cabina es de 200 kg y todas las otras masas se desprecian.S. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .2 m/seg2 cuando parte del reposo en la posición θ = 30°.

Por conservación de la cantidad de movimiento angular: Autor: Ing. hallar su velocidad radial Vρ en función de la distancia radial r.. de energía) Luego: 2 M B d  12 a m cos  d  12 mg cos  d M B  6 m cos   a  g  (unid. para desplazamientos infinitesimales reales (las fuerzas y momentos internos producen trabajo): dW FNC  dE K  dU dWFNC  M B  2 d   2 M B d (Unid. 1).El bloquecito de masa m se desliza por la ranura diametral lisa del disco. de momento) (1) En (1).SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ 3). para a  1. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ . de energía) dU   mi g dhi   K j X j dX j d U  mg 12 cos  d   12mg cos  d (Unid.Por la forma alternativa del principio de trabajo y energía.81  11 441..  Solución P4-60 Como no hay fuerzas que producen trabajo. de energía) dE K   mi aG i  drG i   I G i i d i dE K  m a 12 cos  d   12 a m cos  d (Unid. Si el bloquecito se desplaza un poco desde la posición central cuando la velocidad del disco es ω0. el cual gira libremente en su cojinete. por lo que se conserva la cantidad de movimiento angular. además el momento con respecto al eje vertical es nulo. El momento de inercia del disco respecto a su eje de rotación es I0.93 N-m Z M B  11.2  9.2 m/seg2 y   30 : M B  6 * 200 * cos 301.. la energía cinética se conserva.44 KN-m 4-60.

Se dan las dimensiones aproximadas de las estructuras y las posiciones de los centros de masas Gi. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ . de energía) 2 2 2 2 EK 1  EK 2   Luego:  IO 1 1 1 1 I O  O2   2 I O  m r 2  m V 2    O  2 2 2 2 2  IO  m r     IO  I O2 V  O   2   m m IO  m r   V   O r  1 2 2  I O2  I O m r 2  I O2   O   2  m IO  m r     1 * I O  m r 2  m V2 2 1 2  IO (Unid.Por conservación de la energía cinética: EK 1  EK 2 1 I O  O2 (Unid.. mB = 3. Calcular la componente vertical de la reacción bajo Autor: Ing. mC = 0.23 Gg y mD = 3 Gg. Las masas aproximadas son: mA = 3 Gg.5 km/hr es 0.3 Gg. de velocidad) IO  m r 2 4-61.. La distancia mínima necesaria para pararse desde la celeridad máxima de 1.La figura muestra la plataforma móvil A de lanzamiento del Saturno V junto a la torre umbilical B. de energía) 2 1 1 1 1 2  I O  2  m V2   r     2  I O  m r 2   m V2 (Unid. el cohete sin combustible C y el transportador de oruga D que lleva al sistema al lugar de lanzamiento.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________  H  OZ i    H OZ  f I O  O  I O   m r V  I O   m r 2  IO  O (unid. de velocidad angular) IO  m r 2 2).1 m.

(ver figura P4-61a) B 2).8m E 6m E  m a i Gi d1 L. NF a).3  13..868 m / seg 2 3). 1).R.4 * 3  27 N F E  1350.Relaciones cinéticas: M mAg 9.Cálculo del momento respecto a E: E  g * 10 6  6 * 3  24 * 3.D.S.6m 1500 3600 V02 2e G1 mDg A D G4 F 4.Relaciones cinemáticas: G2 C mBg V f2  V02  2 a e  a  G3 24m a 72m mCg 55..834 x10 6  27 N F M M (1) Autor: Ing.5m P4-61a a).... P4-61 Solución Todo el sistema tiene movimiento de traslación. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .Cálculo del momento respecto a E: 13.1 2  0.F.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ el tren oruga delantero F durante el período de desaceleración máxima.5m 13.5m NE 2 * 0.

075 2).6  3. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .8 x10 6 Gi d i  254.5  3 * 4.075 D  0.814 x10 6 a (2) (1) = (2): 1350.23 * 55.3 * 7.Cálculo del momento inercial respecto a E: m a i Gi m a i d i  a  3 * 9.Relaciones cinemáticas: Si: VA  D r  0.  3 0 M 0 dt    H 0  f    H 0  i P4-62 (1) 1).2  0. Hallar el momento M del par constante necesario para dotar al brazo OA de una velocidad angular de 20 rad/seg en 3 seg a partir del reposo.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ b). El engranaje pequeño tiene una masa de 3 kg y puede tratarse como si fuera un disco.El pequeño engranaje se hace rotar en un plano horizontal alrededor del engranaje grande mediante el par de momento M aplicado al brazo OA...814 x10 6 N F  59.En (1): Autor: Ing. respecto al eje perpendicular al plano y que pase por O.834 x10 6  27 N F  254.225  D  OA  D  3 OA VA  OAr  0.225 OA  0...469 x10 6 N N F  59. Se desprecia el rozamiento. El brazo OA de 2 kg tiene un radio de giro de 150 mm respecto al cojinete fijo en O.5 MN 4-62. Solución Por el principio de impulso angular y momentum angular.

15 2 * 20  2  3M  3 M  3. Solución Como la única fuerza que produce trabajo es el peso. 1)..El semicilindro macizo homogéneo se suelta en reposo desde la posición representada. Si el rozamiento basta para que no haya deslizamiento.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ Si: H O  H G  rG x m VG D En (1):  3 0  M dt  H OD  H OOA  f  1  m D r 2 * 3  OA  0.225 * m D * 0.225  OA   m B K O2  OA  2    3  * 0. O  4r    cos  3  O  4r    cos   3  G G P4-63a Ci Ci 2).Diagrama del estado inicial y otro estado cualquiera: ℑ P4-63 4r 3 4r 3 L. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .075 2  0. la energía mecánica se conserva. hallar la velocidad angular máxima ω que alcanza el sólido por la superficie horizontal.9 M  1.225 2  * 3 * 20  2 * 0.544  0.481 N-m 4-63.Por conservación de la energía mecánica: Autor: Ing.R...

VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ ..SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ 4r cos  y Ek1  0 3 4r 1  m g cos  y Ek   I C i  2 3 2 U 1  m g U O a).142  9   16 r g 1  cos   (Unidades de velocidad angular) r Autor: Ing. en (1) se tiene: mg 2   4r 2 1  cos    1 m  3 r 2  8 r   max 3 2 2 3    2 16 g 1  cos    r  9   16   max  max  4 g 1  cos    1.Por conservación de la energía mecánica: U 1  U   Ek  4r 4r 1 cos    m g cos   I C i  2 3 3 2 4r mg  cos   cos    1 I C i  2 3 2 m g (1) Si ω es máximo cuando cos β = 1..Cálculo del I C i (ver figura p3-63b): 4r 3  4r  3 I C i  I 0  m   4r Si: d  r    3 2 d m   1  4r  m r 2  m  C i  2  3  2 2 8 r2 r  3  3 I C i  m      2   2   4r  2 r   3  2      2    cos  y IC i  IG  m d 2 P4-63b 2 IC i  G r  1  4r r 2    2  3 2    4r   m  r 2      3 2     4r  2 r   3      cos     cos   b).

Por la forma alternativa del principio de trabajo y energía cinética.228 d dEk   mi aG i  d rG i   I G i d  m  r 2 d  m K G2  d Autor: Ing. para desplazamientos infinitesimales reales: dW NC  dEk  dU Donde: dW NC  30 d  2 g * 3 * 0.6   X  3 XG X G 0 . Usando el método de la forma alternativa del principio de trabajo y energía cinética.2 d  18.Para calcular la fuerza de fricción en B (hay deslizamiento): F Y  0  N  mg  20 g  f   B N  0 . VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .D.2  i N X 2).Relaciones cinéticas. determiné la aceleración del carrete cuando se aplica un par de 300 N-m. y relación de los desplazamientos infinitesimales reales (ver figura P4-64a): y X G  r   dX G  r d x Ci T X 0 .SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ 4-64.2 M G XG dX  3 dX G  3 r d mg P4-64a f a G  0.L.C..2 g  2 g 3). 1).....El carrete y el alambre enredado alrededor de su eje tienen una masa de 20 kg y un radio de giro centroidal de KG = 250 mm. para desplazamientos infinitesimales reales.1 * 0 .1. Solución P4-64 Los únicos que producen trabajo son: el momento y la fuerza de fricción en B que son no conservativos. Si el coeficiente de fricción en el suelo es μ B = 0.

892 rad/seg2 4-65. 5 y T A x M r 30° C P4-65 Solución 1).SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________   dEk  20  0.2 2  0..D.relaciones cinéticas: F X  m aC X  0   m  a A   r sen30º   a A   r 2 (1) Autor: Ing.25 2 d  2..C.Relaciones cinemáticas.El disco mostrado en la figura tiene una masa m y un radio r.05  d   8.05  d dU  0 Luego: 18. (en el instante del corte).. Demuestre que en el instante en que se corta la cuerda de la derecha la tensión en la otra cuerda cambia a (2/5)mg..228 d  2.L. ver figura P3-65a: P4-65a f 2). la aceleración del centro de masa es entonces de (3/5)g y de A es 3 g. donde ω =0: a A  a A i aC  a A   k x rAC   a A i   k x r  cos 30º i  sen30º j  a C   a A   r sen30º  i   r cos 30º j 3). en el instante del corte. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .

Se muestra un anillo soportado por un cable AB y una superficie suave (lisa)..SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ F M  T  mg  m  r cos 30º  m aC Y Y  I C C   T r cos 30º  (2) mr 1 m r 2  T   2 3 (3) (3) en (2): mr 3   mg  m  r 2 3 Luego: aC   aC  g 2 3   r  5    (4) g 2 3 3 3   r j   g j (Unidades de aceleración)   r 5  2 5 3 g  (Unidades de aceleración) lqqd 5 En (3): T  mr g 2 3 2   mg (Unidades de fuerza) lqqd *   r 5 5 3   En (1): aA   aA  g 2 3 r 3    g r  5  2 5 3 g  (Unidades de aceleración) lqqd 5 . 4-66. Si se corta el cable ¿Cuál será la aceleración del cuerpo D? D Y r 15° X G 30° mDg aD P4-66 r aD O N 30° mg Autor: Ing. Un cuerpo D que tiene una masa de 3 kg está fijo al anillo tal como se muestra. El anillo tiene una masa de 10 kg y un radio medio de 2 m. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .

05 pie/seg2 a la derecha. El collarín tiene una aceleración constante de 8.D.81 *1.573  a D 10  3 * 1. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .256  cos 60º i  sen60º j  a D  4.Relaciones cinéticas: o  M O   I 0   mi ai d i mg r cos 30º  mg r  cos 30º  cos 45º   m a D r  m D a D r 1  cos15º  10 * 9. La barra superior está unida mediante un perno al collarín deslizante en A.F.Dos barras homogéneas están conectadas por un perno en B. suponiendo que no haya oscilación (es decir los ángulos son constantes).(barra BA y collarín A) y D.S... Solución Todo los cuerpos están en movimiento de traslación.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ Solución El sistema se moverá en traslación 1).256 m/seg2 (60º ) a D  8. (ver figura P4-66a): P4-66a 2).966  a D  8.D.S.15 j (m/seg2) 4-67.128 i  7. P4-67 1).L.81cos 30º 3 * 9.C..F.. Determine los ángulos θ1 y θ2.(CB): RBY R f A mag RBX Y X B   m1g C m1g RBX B RBY Autor: Ing.

25 lb 32.05  2.25  1  14.25 * 2 cos  2  12 * 8.05   0.2 En (a): M m1 g * A  m1 a G 1 d 1 12 24 24 12 sen1  R B Y * sen 2  R B X * cos  2  m1 a * cos  1 12 12 12 12 12 * sen1  9 * 2 sen 2  2. Si el sistemas se suelta a partir de una configuración en reposo.5 cos 1 tg1  0.05 * cos  1 32.2 R B Y  m2 g  9 lb  m2 a d 2  m 2 g * 9 9 sen 2  m2 a * cos  2 12 12 a 8. ¿Cuál será la velocidad angular del cilindro después de haber girado 90º? El radio Autor: Ing.18 N/mm.2 30 sen1  7.Relaciones cinéticas: (b) En (b): F  m2 a  RB X  m2 a  X F 0  Y M B tg 2  9 * 8.036º g 32.25   2  14.3 m el grande. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ . La constante del muelle K es de 0. Un bloque rectangular A que pesa 225 N está soldado al cilindro en el punto B.036º 4-68...Un cilindro escalonado tiene unos radios de 600 mm el pequeño y 1.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ P4-67a (a) 2).

81 2 12 9. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .75 J Ue1  0 Ek 2  1 1 1 I 0 2  m AVG2 2  I G A 2 2 2 2 Ek 2  1 1 225 1 1 225 2 * 36 *12  2  * * 1.5m O O 0.534m G1 A P4-68a Para el resorte: S1  0 S 2   r (hay enrollamiento) 2 2).81 Autor: Ing.5m G1 A 1.R..95  438.5m L.534    * *  0.3 2  12   2  46.45m 0. 1. 1).45m 1.Grafico de la posición inicial y final: 0.027  2 J 2 2 9.Por conservación de la energía mecánica: Ek1  0 U g 1  m A g h A  225 * 1. En la posición que se muestra el muelle no está deformado.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ de giro del cilindro escalonado es de 1 m y su masa es de 36 kg. P4-68 Solución Las únicas fuerzas que producen trabajo son conservativas.. por lo que la energía mecánica se conserva.

4 seg después de comenzar a bajar? No hay deslizamiento.94 A   2. la aceleración que actúa en los centros de masa serán constantes.027  2  79. Si el sistema parte del reposo ¿Qué fuerza constante mínima T se necesita para evitar que la placa supere la velocidad de 3 m/seg.75  46.Relación de los desplazamientos infinitesimales (en uno de los rodillos) y relaciones cinemáticas: A A XA 2r X dX A   X G  A  dX G  XG r 2 2 X G  r   d  XG G aG  dX G dX A  r 2r aA a  r    A 2 2r V A  a A t  4 a A  3 m/seg P4-69a a A  0.94 j Luego: EM 1  EM 2 438.. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .75 m/seg2 (Tomando la velocidad limite) Autor: Ing.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ Ug 2  0 Ue 2  1    * 180 *  * 0 . luego utilizando el método alternativo de trabajo y energía cinética para desplazamientos infinitesimales reales.792 rad/seg 4-69. P5-69 Solución Como toda las fuerzas que actúan en el sistema son constantes. 1).Una placa A que pesa 2KN se mueve sobre dos rodillos de 50 kg de masa cada uno y que tienen un radio de giro de 200 mm..6  2  2  2  79.

66 dX A  12 dX A  1245.81 * dX A sen30º  1245..81 2 i a A dX A *  12 dX A 2r 2r  2000 * dX A sen30º 2 * 50 * 9.5 kg y un radio de giro de 100 mm.59 N 4-70.Un cable pasa alrededor de dos poleas.5 kg de masa. Cada polea tiene una masa de 2.. Se aplica una fuerza T en el extremo G del cable. (s).25 dX A 2 Luego:  T dX A  171. Un cuerpo C de 50 Kg de masa está soportado mediante la polea B. para desplazamientos infinitesimales reales en el sistema: dW NC  m a i Gi  drG i   I G i  i d i   mi g hi Donde: dW NC  T dX A m a i Gi m a i I Gi Gi  dr G i  m A a A dX A  2 m D *  dr G i  171.L.5 m/seg2? Solución 1).Por el método alternativo.2 2 *  m g dh i a A dX A 2000 dX A *  * 0.5 m/seg2 respecto a C ¿Qué fuerza T se necesitará aplicar entonces para tirar del cable hacia abajo en el punto G con una aceleración de 1.. El diámetro de las poleas es de 300 mm.75 dX A  50 * 0.25 dX A T  1061. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .66 dX A  i d i  2 * 50 * 0.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ 2).C. El cuerpo D se deja bajar desde el cuerpo C con una aceleración de 1.75 2 2 9. ver figuras P5-7a: P4-70 Autor: Ing.D. Suspendido de C hay otro cuerpo D de 12.

75 j D (m/seg2) 3).Para el cuerpo D: a D  aC  aC  0....Para el cuerpo B: aG 2 r   aG  2 a E  2 r  aE r aG X aG  1.75 m/seg2 2 1. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .75  113 .3 b).Relaciones cinemáticas: a).25 N Autor: Ing.5 j  0.81  0.Relaciones cinéticas: a).-Para (d):  m D g  T3  m D a D  T3  12.5 m/seg2 aE r Y E r Ci B P4-70a aE   1.5  5 rad/seg2 0.5  0..75 m/seg2 c)..75 j  1.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ (a) (b) (c) (d) 2).5  9.Para la configuración: a E  aC  0.

determine la velocidad angular de la barra en el instante θ = 90º.Para (c): T2  mC g  T3  mC aC  T2  50  9. P4-71 Solución Como en el sistema las únicas fuerzas que producen trabajo son conservativas.242  2.15 aG 2r  m A K 02 r r 0.5 * 9... 1).828 pies 2).81  641.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ b). VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .91 N 4-71. la energía cinética se conserva.25  641.15 T  335.12 * 5  T '  334.75  113 .5 * 0.12 * 2 *5 0.Grafico del sistema en su posición inicial y final (ver figura P4-71a):  1  3 pies (deformación del resorte) P4-71a    2  2 2  1  1.75  M 0  I 0 A  T  334..Por conservación de la energía mecánica: Autor: Ing.5 *  T 'T  r  m A K 02 2  5 * 0.Para (b).El ensamblaje consta de una barra delgada AC de 5 lb unida por el perno a un disco de 12 lb y un resorte BD: Si la varilla es llevada a la posición horizontal θ= 0º y el disco es hecho a girar en sentido contrario al de las manecillas del reloj a 3 rad/seg (constante) cuando la barra es soltada del reposo..242 N 0.25  2.25 N c).81  0. tomando momentos en C i: M Ci   mi a G i d i   I G i  i T '  2 r    m B g  T2  r  m B a E r  I E  2T '  2. El resorte tiene una longitud no estirada de 1 pie..

839 U g 2   m g hC  m AC g hB  12 * 4  5  2   58 lb-pie 1 10 K2  * 1.2 2 32.839  58  16.559  Autor: Ing.559 2  4 * 86. por que el ángulo aumenta)  AC   AC 1  0.2 3 Ek 2  2 Ek 2  3.559  AC  0.894 rad/seg (bueno) y  AC 2  5.0932 9   AC  6  AC  * *  AC 2 32.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ EM 1  EM 2 Ek1  Ek1     0.08  4.71 lb-pie 2 2 Ue 2  Luego: 2 0.488  0.055 rad/seg (malo.559  AC  0.559  AC  86.2 2 Donde: Ug1  0 1 10 2 K2  * 3  45 lb-pie 2 2 Ue1  1 1  1   1 2  mVC2 2  I C  2 2    m AC VB2  I B  AC  2 2  2   2  Ek 2  Ek 2   Ek 2 AC   1  1 2 2 2 Ek 2   m  4  AC   0.974 2 * 3.488  4.0932    0  1 1 12 1 2 2 lb-pie  Ek1 AC  I C  2  * * *1 * 3  0.29  0 0.488  AC  0.488  AC  0.29 * 3.828 2  16. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .71 2 3.488  AC  0.839 2 2 32.839  45  3.0932  3   AC    I C i AC  AC 2  2    1 12 1 5 42 2 2 2 * * 16  AC  0.

El cilindro  en la figura con cuatro agujeros gira a 200 rpm inicialmente.. (ver figura P4-72a) X N Y Ay P4-72a N W f A Ax Cy 0..Para (a): M A 0  2 1 1 4 * N  w *  * f  0  N  * 50  66.C.5 pies 0. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .. Se coloca en la posición mostrada un cilindro  uniforme de 100 lb y la fricción produce un momento de frenado que detendrá a . Para cualquier sentido de rotación de  resulta un frenaje rápido.Relaciones cinéticas: Si: f   N  1 N 3 a).D. El coeficiente de fricción μ es 1/3 y antes de que se hicieran los agujeros.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________  AC  4.6 pies (a) P4-72a (b) 2).25 pies f C CY WR N Cx wℜ CX 0.894 rad/seg 4-72. plg  X Solución  Y 1). el cuerpo uniforme  pesaba 200 lb.67 lb 3 2 4 5 Autor: Ing.L.. calcule el tiempo de frenado.

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO

___________________________________________________________________
Luego: f  22.22 lb
b).- Para (b):

M

C

 I C 

(1)

i).- cálculo del IC del cilindro ℜ:

IC 

 m r2

mw R 2
 4  h  mh d 2 
2
 2

Donde:

6.21
2
200
mw 
   R 2    3.51 slug/pie
32.2
 2 

 12 

m h    r 2  3.51 *  * 

2

 0.306 slug/pie2

Luego:

 

 

 0.306 * 2
2
6.21 * 9
 5 
12
12

IC 
4
 0.306 * 
 1.517


2
2
 12  


2

2

slug-pie2

En (1):

 22.22 *

Si;

9
 1.517     10.99 rad/seg2 (constante)
12

d
 
dt

  0  10.99 t





d 

0

t

t

0

0

  dt    10.99 dt


  200 *  10.99 t  20.94  10.99 t
30

(2)

3).- Cálculo del tiempo del frenaje:
Se detiene el cilindro, si   0 , luego en (2):
0  20.94  10.99 t

t

20.94
 1.9 seg
10.99

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO

___________________________________________________________________
4-73.- Un cilindro hueco está a punto de bajar
por un plano inclinado tirando del bloque B,
partiendo del reposo. Hallar la velocidad angular
del cilindro que rueda, después de haber
recorrido 0.5 m. Utilizar los siguientes datos: RA
(exterior) = 2.5 m, RA (interior) = 1 m, MA = 100 kg y MB
= 30 kg. El cordón es delgado y está enrollado
alrededor del cilindro A. La energía cinética del
cilindro compuesto debido a la rotación alrededor
de su propio eje viene dado por 0.8 veces la del
cilindro sólido exterior de radio r = 2.5 m.

B
0.5

P4-73

Solución

Por el método alternativo del principio de trabajo y energía cinética en el sistema.
1).- Grafico de la posición inicial y final del sistema (ver figura P4.73a):

P4-73a
2).- Cálculo de la energía cinética del cilindro y del cuerpo B en la posición final.a).- Cálculo de la energía cinética del cilindro hueco (ver sistema de partículas):

Ek  

1
1
 1

 1

2
mVG2 2  0.8 *   mi  2i   m   R   0.8 *  m R 2 2 
2
2
 2

 4

Ek   m R 2 2  0.5  0.2   100 * 2.5 2 * 0.7  2  437.5  2 J
b).- Cálculo de la energía cinética del cuerpo B en la posición final:

Ek B 

1
1
2
m BV B2  m B  2 R    2 * 30 * 2.5 2  2  375  2 J
2
2

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO

___________________________________________________________________
c).- Cálculo de la energía cinética del sistema:

Ek  Ek   Ek B  812.5  2
3).- Cálculo de la energía potencial en los dos estados:

U 1  m g hG 1  m B g hB 1  100 * 9.81 * 2.66  30 * 9.81 *  0.342  h 

U 1  2710.1  294.3 h
U 2  m B g hB 2  30 * 9.81 h  294.3 h
4).- Cálculo de la fuerza de fricción de B:

Y

a).- D.C.L. de B (ver figura P4-73b):

20º

b).- Relaciones cinéticas:

F

Y

m ag

X
f

 0  m B g cos 20º  N  N  276.55 N

T

Luego; f   d N  0.5 * 276.55  138.275 N
5).- Por el método alternativo:

N
P4-73b

W NC  EM 2  EM 1

 138.275 * 1  812.5  2  294.3 h   2710.1  294.3 h 
2571.825  812.5  2

  1.78 rad/seg
4-74.- La barra AB se suelta en la
configuración que se muestra ¿Cuáles serán
las fuerzas de soporte en ese instante, si
despreciamos el rozamiento? La barra pesa
900 N y tiene 6 m de longitud.
Solución

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ

979    101.392 m C a B  5.76º   101.887 cos 86..L. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ ..379 2  2 C a G 2  Y C a G  3.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ 1).887 m X 36 2 Por ley de senos: 5.887  sen sen 45º sen  0.D.76º 15º  86.76º P4-74b d  3.379 m Por el teorema de la mediana: P4-74a Ca A2  Ca B 2  2 Ca G 2  AB 2 2 4.392 2  5.Relaciones cinéticas: M Ca  I C a  1  m 2  m C a G 2   12    900 d   Autor: Ing.Determinación del centro instantáneo de aceleración nulo y cálculos elementales (ver figura P4-74a): P4-74a Por la ley de senos: Ca A Ca B 6   sen75º sen 45º sen60º C a A  4.379 3.C.. de la barra (ver figura P474b): 3).22 m 2).76º  0..Relaciones cinemáticas.

462 9.462 2 9.22  900  1  * 36  3. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .76º i  sen86.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ 900 * 0.119 k x 3.462 i  0.026  0.026 9..026 j (m/seg2) F  m aG X  F  m aG Y  N B * cos 45º  N B cos 60º  Y X N A * sen45º  N B sen60º mg   900 * 0.6 kg puede deslizar libremente sobre la barra DE.81 N A  317. Si el momento de inercia de masa de la G Autor: Ing.81  12     0.887 2    9.76º j  a G  0. La rapidez angular crece hasta que se rompe la cuerda (su resistencia a la tensión es de 50 N) y en ese instante el momento externo deja de actuar.Un tubo AB de 1. que puede girar libremente en un plano horizontal y el tubo se mantiene en su posición mediante una cuerda.887   cos 86.81 (2) (1) + (2):  N B  sen60º  cos 60º   900  900  0.119 rad/seg2 Luego: a G   k x rC a G  0.81 (1) 900 * 0.462 9.07 N En (2): NA * 2 900  626.81 N B  626. Determine la velocidad angular de la barra DE y la velocidad del centro de masa de AB cuando este golpee a E.27 N 4-75.07 * cos 60º  * 0.

6 * 0. tenemos lo siguiente para el sistema: i). Para ese instante se calcula la velocidad angular de DE: F n  m aG n  T  m 112  50  1..Conservación de la energía cinética.Relaciones cinéticas.. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ ..La cuerda proporciona la fuerza normal.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ barra y la mensula respecto al eje de rotación vertical es de 0.D..125 * 12 2 1  22.a). por que no hay fuerzas que produzcan momentos con respecto a ese eje. Entre el tiempo t1 y t2 (cuando choca).30 kg-m2 y el momento central de inercia del tubo respecto al eje vertical de rotación es de 0. el tubo AB se desplaza hacia fuera además de girar con DE.. que cusa la aceleración normal (hacia el interior) hasta que se rompe.36 rad/seg b). Por conservación de la cantidad de movimiento angular: H0i  H0 f I 0AB 1  I 0DE 1  I 0DE  2  H 0AB2 Donde: Autor: Ing.0025 kg-m2..Conservación de la cantidad de movimiento angular H 0 respecto al eje vertical.C. ii). del tubo AB (ver figura P4-75a): P4-75 P4-75a 2).Cuando la cuerda se rompe en el t1.L. Solución 1).

15 * 7.6 V 2 2   0.6  0.Cálculo de la velocidad de choque de AB: a). La componente transversal de punto B es: V 2   2 r  7.3   2 (0.6)  2  7.183 J Ek 2  0.375 *1. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .36 2 2 2 2 Ek1  77.0025  0.65 2    1 1 2 * 1.8 V 2 2  11.8 V 2 2  11.0025 * 22.65 * 0.15  V 2 2  82.3 1 1 2 * 22.36   * 0.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________   r  H 0AB2  H GAB2  r0G x m VG 2  I GAB  2    rOE  AB  i x m VG  2      Z Luego:   r  I 0AB 1  I 0DE 1  I 0DE  2  I GAB  2    rOE  AB  i x m VG  2     I AB G Z   r    m * 0.65 2 2 2 Ek 2  0.54 Autor: Ing.0625 2  I ODE 1  I 0DE  2  I GAB   rOE  AB  m  2 2     22.36 2  *1.375 * 7.Por conservación de la energía cinética: Ek1  1 DE 2 1 1 I 0 1  m V21   I GAB 12 2 2 2 Ek1  0.0025  6..15 J Luego: 77.183  0.625 * 22..36 0.65 rad/seg 3).25 x10 3  0.0025 * 7.65  * 0.375  2.87 m/seg b).3  0.

09 2  9. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ .87 2  9.53 m/seg Autor: Ing.SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO ___________________________________________________________________ V  2  9.09 m/seg  VB 2  V 2 2  V22  2.