UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INFORME PROYECTO I UNIDAD
CARRERA

CÓDIGO DE LA
ASIGNATURA

NOMBRE DE LA ASIGNATURA

Electrónica e
Instrumentación

36035

Control Electrónico de Potencia

INFORME

LABORATORIO DE:

1

TEMA:

1

DURACIÓN
(HORAS)
Control de Fase Directo y Arrancador
Suave para Motores Monofásicos.

4

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
 Diseñar e implementar el control de fase directo para cargas tanto resistivas como inductivas con la
posibilidad de migrar la aplicación del mismo a un arrancador suave de motores monofásicos
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Realizar el control de fase directo a través de una plataforma de adquisición de datos (Arduino)
 Comprobar el funcionamiento de los conversores AC/AC dentro de la línea blanca en el ámbito
doméstico
 Presentar la posibilidad de variar tanto el ángulo de disparo para el control de fase directo así como el
tiempo del arrancador.

2

INSTRUCCIONES
A. EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS

Protoboard

Osciloscopio

Foco 110V

Arduino Mega

Capacitores

Resistencias (varios valores 0.25 W)

Optoacopladores

Puente de diodos

Resistencia 1Ω de 5W

Ventilador (Motor bifásico AC)

B. TRABAJO PREPARATORIO

Control de Fase Directo
Para implementar el control de fase directo se puede hacer uso de un TRIAC en aplicaciones de baja
potencia, en cuanto que para potencias más elevadas se utilizan dos SCR´s en antiparalelo. Para las dos
aplicaciones el flujo de potencia hacia la carga es controlado variando el ángulo de disparo (?), entre 0 y
180º.

En la figura anterior se observa que el tiristor T1 empieza a conducir luego de un retardo de disparo del
ángulo ( ) en el semi-ciclo positivo y hará lo mismo a través de T2 en el semi-ciclo negativo.
Arrancador Suave
Un arrancador suave es un dispositivo electrónico utilizado para ayudar a proteger los motores. No todos
los motores están equipados de inicio con arrancadores suaves, pero se han convertido en algo común,
especialmente con motores delicados que pueden ser fácilmente dañados por la afluencia repentina de
energía. Los arrancadores suaves se componen de una serie de rectificadores que trabajan juntos para
administrar el voltaje.
Daño en el motor
Las ráfagas de energía que arrancan un motor pueden ser perjudiciales. El motor se enciende
inmediatamente, lo que es eficiente y ahorra tiempo, pero las elevadas afluencias de corriente pueden dañar
las aplicaciones electrónicas en el motor y el inicio repentino de los dispositivos mecánicos del motor pueden
crear desgaste. La velocidad variable de los controladores se usa para iniciar y detener el tren de potencia
al comenzar la operación del motor para evitar el desgaste mecánico, pero los arrancadores suaves son
una opción para los motores que no tienen los controladores.
Rectificadores controlados de silicona
La mayoría de los arrancadores suaves están hechos de interruptores de estado sólido conocidos como
rectificadores controlados de silicona, o SCRs. Tienen un trabajo simple: regular el voltaje de manera que
el motor recibe primero una oleada de baja tensión, que va ascendiendo hasta que el motor empieza a girar,
ahorrando en el desgaste y a menudo colaborando a que los componentes electrónicos duren más tiempo.
Los interruptores se encienden en sucesión rápida para dejar pasar más y más voltaje.
Opciones de circuito
Los arrancadores suaves pueden ser de circuito abierto o cerrado. Las unidades de circuito abierto no tienen
retroalimentación, de modo que controlan el voltaje sólo de acuerdo al valor de voltaje predeterminado. Si
el motor no coincide con el ajuste, el arrancador suave puede no funcionar correctamente. Las versiones
de circuito cerrado ofrecen un circuito de retroalimentación que permite al motor de arranque determinar
cómo se debe proteger el motor.

Detectores de cruce por cero
Muchos circuitos electrónicos operan con doble polaridad, el detector de cruce por cero 'sensa' cuando se
produce el cambio de polaridad.
Algo un poco más difícil es detectar el 'cruce por cero' de una señal electrónica de una sola polaridad, en
este caso se debe encontrar la 'componente de continua' la cual dará el 'nivel de cero', y luego el circuito
operará con tal nivel para 'sensar' cuando la señal está por encima o por debajo de tal nivel
Algo aún más difícil es cuando la señal no posee 'nivel de continua' porque se lo ha filtrado. En tal caso el
circuito deberá trabajar por promedios, integrando la señal y luego determinar el punto de cruce para
determinar cuando la señal está por debajo del nivel promedio y cuando está por arriba de tal nivel.
Los detectores de cruce por cero se utilizan para detectar los tipos de señales, o diferentes significados de
señales. Algo muy simple sería considerar una señal que 'en su parte positiva' indicará un 'uno lógico' y en
su parte negativa un 'cero lógico'. El detector de cruce por cero es parte del circuito de detección 'por nivel'
para determinar si se ha recibido un 'uno' o un 'cero'.
Con señales analógicas los detectores de cruce por cero operan con formas de ondas mucho más variantes
que las del caso digital, se pueden utilizar para determinar el tipo de la forma de onda, el nivel promedio de
la señal, ayudar a integrar o diferenciar señales, etc.

.

12?) ? ?? ????? = ??? 2 .63?) ????? = ????? √ (? − 0.63π 1 sin(2 × 0.63? − 0.63? + ) ? 2 1 ????? = ????? √ (? − 0.CÁLCULOS: Carga Resistiva 1 sin(2?) ????? = ????? √ (? − ? + ) ? 2 Si α=0 1 sin(2 × 0) ????? = ????? √ (? − 0 + ) ? 2 ????? = ????? Si α=0.

35? = 2? × 161. Protección para optoacoplador: √2 × ?? − ?????? − ????? − ??? ????? √2 × 127 − 1 − 3 − 2 ?????????ó? = = 868. Para el proyecto en cuestión se implementó el circuito del siguiente esquema que muestra el diseño de un detector de cruce por cero realizado con el integrado LM358: . se puede implementar el diseño de un detector de cruce por cero con cualquier amplificador operacional.6? Luego de haber determinado los principales parámetros eléctricos del SCR.29Ω ????? 100? = 160 Ω + 10 Ω → ????? ????????? ????? = ????? Corriente eficaz en el tiristor (????? ) 2 ????? = ????? 2 sin(2?) (? − ? + ) 2 2?? 2 Para ? = 0° y ????? = 161. es necesario que este pueda saber cuándo la señal de la red realiza un cruce por cero.31? 2 2? × 161. Existen ya integrados especializados en esta acción. puesto que como se pudo observar en su datasheet en el apartado de Desarrollo. por lo que incluso en las condiciones más extremas.Cálculo para peores condiciones cuando α=0: ?2 ????? ?2 1202 ????? = = = 161.29 2 Corriente promedio de un tiristor (???? ) √2 × 127 (cos ? + 1) 2? × 161. soporta una corriente máxima de 4 [A] y un voltaje de polarización inversa igual a 600 [V].025Ω 200? ?????????ó? = 920 → ????? ????????? ?????????ó? = 3 ACTIVIDADES A DESARROLLAR Para poder efectuar el control de ángulo de disparo con un microcontrolador. pero al no poder disponer de uno de estos.29Ω 2 ???? = 1272 sin(2 × 0) (? − 0 + ) = 0. se precisa utilizar un SCR C106d.29 ???? = ???? Voltaje pico inverso: ??? = √2 × 127 = 179.29 √2 × 127 (cos 0 + 1) = 0. el SCR dimensionado logra abastecer sin ningún problema de funcionamiento.

al efectuarse el cruce por cero de la señal de la red este nos entrega un pulso de amplitud no mayor a 5 voltios perfecta para su acoplamiento a cualquier microcontrolador. la señal de pulsos obtenida del detector se la ingresa al pin digital 2 de la tarjeta debido a que este trabaja como ingreso de interrupciones externas de ser necesario el caso. el comportamiento simulado del circuito mostrado es el que se puede observar a continuación: A simple vista se puede apreciar que el detector. La parte de potencia del control se la realizará con la ayuda de SCR’s y optotriacs los cuales implementaremos en el siguiente circuito y que se encuentran dimensionados en el apartado de cálculos: . Como el microcontrolador seleccionado para esta aplicación es un ATMEGA560 ya montado en una tarjeta Arduino Mega.Como se puede apreciar en la siguiente imagen. como su nombre lo indica.

el paso restante es el diseño del software de control para el microcontrolador. el programa final es el siguiente: . a continuación se debe implementar el diseño del siguiente esquema que indica como acoplar el circuito de potencia a la tarjeta Arduino: Las salidas digitales mostradas en la figura pueden ser cualquiera de los puertos digitales libres de la tarjeta debido a que al inicio del programa se puede efectuar el cambio necesario si se desean utilizar pines diferentes. Con las modificaciones necesarias para que el programa ingresado a la placa Arduino permita realizar tanto el control de ángulo de disparo al igual que el control del arranque suave. El código implementado es una modificación a un código de acceso libre disponible en la página oficial de Arduino.Para completar el armado del circuito. Para las aplicaciones especificadas en este informe los pines seleccionados para salidas de la señal de disparo son el pin 30 y el pin 31. que puede ser descargado por cualquier persona realizando una búsqueda en su base de ejemplos bajo el nombre de “AC Phase Control”. Una vez implementados el circuito de control y el circuito de potencia acoplados.

.

.

4 RESULTADOS OBTENIDOS La interfaz resultante del programa ingresado a la tarjeta Arduino es la que se puede apreciar a continuación: .

el detector implementado con el circuito integrado LM358 tiene una fidelidad de funcionamiento y de detección bastante alta. gracias a la cual se puede ingresar mediante teclado los valores de ángulo de disparo y tiempo de arranque. se probó de igual manera la señal de control de los SCR’s con una variación de 45 grados desde el cruce por cero y los resultados que se obtuvieron fueron: Señal de disparo a 0 grados .Se logró realizar una comunicación serial exitosa entre el monitor serial disponible con el software de Arduino y la placa Arduino Mega. El componente esencial de para para realizar el control de ángulo de disparo es el circuito de detector de cruce por cero. Una vez implementado el circuito planteado en el desarrollo con la ayuda del osciloscopio se verifico el comportamiento del detector. con el cual se logra la sincronización entre el circuito de control con el circuito de potencia. Acoplada esta señal de cruce a la tarjeta Arduino Mega. y se alcanzó resultados similares casi en su totalidad a los resultados obtenidos de la simulación como se puede apreciar: Señal rectificada de media onda y señal de cruce por cero Como se observa en la figura anterior. la cual es la que se busca para este tipo de aplicaciones.

Señal de disparo a 45 grados Señal de disparo a 90 grados .

Señal de disparo a 135 grados Señal de disparo a 180 grados .

comprobando la linealidad en la variación del mismo en cargas resistivas.6 43.4 De igual manera. se realizaron pruebas con una variación de 10 grados.1 4.2 33. pero a este error se lo podría considerar un error dentro de los límites aceptables para un correcto funcionamiento al no ser de gran magnitud.5 121.La señal de disparo obtenida para los SCR’s tuvo un desfase de casi 2 grados en relación al ángulo deseado.8 105 112. se pudo apreciar con la ayuda de un osciloscopio las formas de onda del voltaje medido en cada una de las variaciones realizadas anteriormente.6 88 96.2 124. . Los resultados medidos se los compararon al valor esperado en la siguiente tabla: Angulo 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 Valor esperado [RMS] 0 4 8 15 20 33 40 51 64 72 84 92 101 108 112 116 118 119 120 Valor medido [RMS] 1.3 117. Para comprobar el funcionamiento y la certeza del control del ángulo de disparo.7 123.4 76.3 9.1 66.9 55.4 16 24. en las cuales se tomaron datos del valor RMS entregado a la carga a través del controlador.6 124.

Señal de voltaje controlado a 180 grados carga resistiva Señal de voltaje controlado a 170 grados carga resistiva con con .

Señal de voltaje controlado a 160 grados carga resistiva Señal de voltaje controlado a 150 grados carga resistiva Señal de voltaje controlado a 140 grados con carga resistiva Señal de voltaje controlado a 130 grados con carga resistiva con con .

Señal de voltaje controlado a 120 grados carga resistiva Señal de voltaje controlado a 110 grados carga resistiva con con .

Señal de voltaje controlado a 100 grados con carga resistiva Señal de voltaje controlado a 90 grados con carga resistiva Señal de voltaje controlado a 80 grados con carga resistiva Señal de voltaje controlado a 70 grados con carga resistiva .

Señal de voltaje controlado a 60 grados con carga resistiva Señal de voltaje controlado a 50 grados con carga resistiva .

Señal de voltaje controlado a 40 grados con carga resistiva Señal de voltaje controlado a 30 grados con carga resistiva .

Señal de voltaje controlado a 20 grados con carga resistiva Señal de voltaje controlado a 10 grados con carga resistiva Señal de voltaje controlado a 0 grados con carga resistiva .

Se tomaron tiempos de arranque en relación al punto de comienzo y finalización del proceso entregados por la tarjeta Arduino. se podría hablar de tiempos de ejecución similares. Teniendo en cuenta el nuevo valor máximo. La diferencia crucial obtenida respecto al control anterior radica en el tipo de carga utilizada para la demostración. con lo cual se comprobó la teoría analizada de los ángulos de disparo entre los cuales se tiene control de una carga inductiva. los cuales fueron documentados en la siguiente tabla: Tiempo esperado [segundos] 10 20 30 40 50 60 120 Tiempo medido [segundos] 10.Como se puede apreciar.4 voltios.02 Se puede apreciar que la variación es casi mínima entre el valor deseado y el valor medido. se debe tener en cuenta que el valor máximo medido no es de los 120 voltios esperados. Este fenómeno se pudo apreciar al momento de realizar un arranque que obligue a los SCR’s a dispararse desde 180 a 0 grados. por lo cual si se despreciara este error por completo. Para el arrancador suave nos encontramos usando un motor. sino que se trata de 124.89 120. respecto al simulado es bastante similar.9 30. se puede apreciar que la tendencia de crecimiento del valor de voltaje entregado. Desde este momento se puede hablar de la intervención del error humano en las medidas. es que el tiempo medido se lo realizo con la ayuda de un cronometro manipulado por una persona.05 50. Se procedió de igual manera que con la parte de control de ángulo de disparo para la parte del arrancador suave del programa. Con estas comparaciones se puede decir que se tuvo un control bastante estable del ángulo de disparo con el circuito implementado. el cual al tratarse de una carga inductiva limita el rango de los grados de control a valores entre 90 y 180 grados.01 59. se registraron las formas de onda del voltaje entregado a la carga cada 10 grados durante este arranque completo teniendo asi: . los resultados medidos tienen una variación de casi 4 voltios de promedio respecto a los valores entregados por la simulación. pero un factor determinante de la producción de este error. Para un mejor análisis de este fenómeno. debido a que se pierde el control al setear el ángulo de disparo en valores menores a estos.03 19. Pero en vista de esta variación.06 40. El resultante de este tipo de control fue obtener el embalamiento del motor en la mitad del tiempo obtenido.

Señal de voltaje controlado a 180 grados con carga inductiva Señal de voltaje controlado a 170 grados con carga inductiva Señal de voltaje controlado a 160 grados con carga inductiva Señal de voltaje controlado a 150 grados con carga inductiva .

Señal de voltaje controlado a 140 grados con carga inductiva Señal de voltaje controlado a 130 grados con carga inductiva Señal de voltaje controlado a 120 grados con carga inductiva Señal de voltaje controlado a 110 grados con carga inductiva .

Señal de voltaje controlado a 100 grados con carga inductiva Señal de voltaje controlado a 90 grados con carga inductiva Señal de voltaje controlado a 80 grados con carga inductiva Señal de voltaje controlado a 70 grados con carga inductiva .

Señal de voltaje controlado a 60 grados con carga inductiva Señal de voltaje controlado a 50 grados con carga inductiva Señal de voltaje controlado a 40 grados con carga inductiva Señal de voltaje controlado a 30 grados con carga inductiva .

Señal de voltaje controlado a 20 grados con carga inductiva Señal de voltaje controlado a 10 grados con carga inductiva Señal de voltaje controlado a 0 grados con carga inductiva .

obligando a los SCR’s a conducir un pequeña porción en la región donde se supone que no deberían. Para un control de fase.cifp-mantenimiento. Obtenido de https://sites. es decir. no utilizar TRIAC’s para este tipo de aplicaciones debido a que el trabajo presentado está orientado a altas potencias.google.5 CONCLUSIONES         6 RECOMENDACIONES    7 Como el reloj que gobierna el funcionamiento de las tarjetas Arduino es de 16MHz se puede hablar de un tiempo de procesamiento bastante adecuado para realizar este tipo de controles. el momento en que la señal de voltaje de la red se vuelve cero. sino en el caso de la localidad donde se realizaron las pruebas de 124. sin embargo. Obtenido de http://www. es de vital importancia determinar el cruce por cero. esto se debe a que la bobina del motor almacena energía. Para la parte del detector de cruce por cero.com/funciona-arrancador-suavesobre_124527/ (24 de Mayo de 2015).cifp-mantenimiento. es bastante sencillo de implementar. El error entre los valores deseados y medidos en el control de ángulo de disparo es influenciado por el hecho de que el valor RMS entregado por la red no es de 127 voltios exactos. cuanto para el semi-ciclo negativo. No se recomienda utilizar motores monofásicos para la variación de velocidad de los mismos.php?id=2&id_sec=7 .es/elearning/index. Está por demás señalar que mientras el ángulo se aproxime a 180º la cantidad de luz disminuirá. Obtenido de http://www. Esto permite determinar el ángulo de disparo acorde al tiempo que se tarda la señal en llegar a dicho ángulo. se obtienen unos picos de voltaje tanto para semi-ciclo positivo.ehowenespanol. no es el más recomendable debido a que produce muchos armónicos que podrían ser perjudiciales. permite visualizar la cantidad de voltaje que llega a la carga (resistiva para este caso) a través de la intensidad de luz que emite.com/site/electronicaanalogicaadancin/2-3-1detectores-de-cruce-por-cero (24 de Mayo de 2015). Se recomienda. se recomienda utilizar elementos que no posean ninguna clase de modificación de la señal como el Offset en el caso de los amplificadores operacionales. Un arrancador suave sirve para evitar que la corriente de los motores se dispare hasta alcanzar su máximo valor de la alimentación y acelerar la aplicación con su máximo par cuando son conectados directamente a la red. mediante el ángulo de disparo. El arrancador suave entrega proporcionalmente (de acuerdo al tiempo seteado) un voltaje a la carga. con el fin de evitar posibles daños si se aplica directamente todo el valor de tensión a la carga. Obtenido de http://www.3 voltios.es/e-larning/index. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Y DE LA WEB (24 de Mayo de 2015). El control de fase directo.php?id=22&id_sec=1 (24 de Mayo de 2015). En la aplicación del arrancador suave para el motor. puesto que necesitan de arrancadores. Un control de fase directo.