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Controladores de Temperatura

Como el nombre indica, un controlador de temperatura es un instrumento usado
para la regulación de la temperatura. El controlador de temperatura tiene una
entrada procedente de un sensor de temperatura y tiene una salida que está
conectada a un elemento de control tal como un calentador o ventilador.

¿Cómo funcionan los reguladores de temperatura y proceso?
Para controlar con precisión la temperatura del proceso sin la participación
continua del operador, un sistema de control de temperatura se basa en un
controlador, el cual acepta un sensor de temperatura tal como un termopar o RTD
como entrada. Se compara la temperatura real a la temperatura de control
deseada, o punto de ajuste, y proporciona una salida a un elemento de control. El
controlador solo es una parte del sistema de control, y todo el sistema debe ser
analizado para elegir un controlador adecuado. Los siguientes puntos deben ser
considerados al seleccionar un controlador:


Tipo de sensor de entrada (termopar, RTD) y rango de temperatura
Tipo de salida requerida (relé electromecánico, SSR, salida analógica)
Algoritmo de control necesario (encendido / apagado, proporcional,

controlador PID)
Número y tipo de salidas (calor, frío, alarma, límite)

¿Cuáles son los diferentes tipos de control en los reguladores?
Hay tres tipos de control básicos: controlador PID, ON/OFF y proporcional.
Dependiendo del sistema a ser controlado, el operador será capaz de utilizar uno
u otro tipo para controlar el proceso.

Controlador de temperatura On / Off

y para evitar daños a los contactores y válvulas. y se utiliza para cerrar un proceso cuando una determinada temperatura es alcanzada. el estado de la salida cambia. Un tipo especial de control ON/OFF utilizado para la alarma es un controlador de límite. o para una alarma de temperatura. o "histéresis". que se debe restablecer manualmente. Cada vez que la temperatura cruza el punto de ajuste. Un diferencial ON/OFF impide que se produzcan cambios rápidos de conmutación en la salida. se añade un diferencial de encendido y apagado. donde la masa del sistema es tan grande que las temperaturas cambian muy lentamente. la temperatura del proceso oscila continuamente. Este diferencial requiere que la temperatura exceda del punto de ajuste por una cierta cantidad antes de que se active o desactive de nuevo. si los ajustes se producen rápidamente. la salida se activa cuando la temperatura está por debajo del punto de ajuste. . sin un estado medio. y se apaga cuando está por encima del mismo. en los sistemas que no pueden soportar cambios frecuentes de encendido/apagado. En los casos en que este ciclo se produce rápidamente. El control ON/OFF se utiliza generalmente cuando un control preciso no es necesario. La salida del dispositivo está encendida o apagada. Un controlador ON/OFF cambia la salida sólo cuando la temperatura atraviesa el punto de ajuste. entre el punto de ajuste. Este controlador utiliza un relé de enclavamiento.Un controlador ON/OFF es la forma más simple de regulador de temperatura. Para el control del calentamiento. a las operaciones del controlador.

En el punto de referencia (que es el punto medio de la banda). el cierre y el corte variarán en proporción a la diferencia de temperatura. la salida en: relación de apagado es de 1:1. el controlador se comporta como una unidad ON/OFF normal. Sin embargo. Esta "proporcionalización de tiempo" varía la relación de tiempo "on" y tiempo "off" para controlar la temperatura. la salida estará OFF predominantemente. la salida estará ON más tiempo. la salida se enciende y se apaga en la relación a la diferencia de la medición del punto de consigna. dentro de la banda. Esto tiene el efecto de disminuir la energía del calentador al aproximarse al punto de ajuste sin que lo sobrepase. Un regulador proporcional disminuye la potencia media suministrada al calentador cuando la temperatura se aproxima al punto de ajuste. con la salida. es decir. La acción proporcional se produce dentro de una "banda proporcional" en torno a la temperatura de consigna. ya sea totalmente ON (por debajo de la banda) o totalmente OFF (por encima de la banda). Si la temperatura está por debajo del punto de ajuste. si la temperatura es demasiado alta. . Esta acción de dosificación se puede realizar girando el encendido y apagado de salida para intervalos cortos de tiempo. Ejemplo de diagrama de controlador de temperatura Tipo On/Off Controlador de temperatura proporcional Los controles proporcionales están diseñados para eliminar el ciclo asociado del control on-off. Fuera de esta banda. mantenimiento una temperatura estable. Si la temperatura está lejos del punto de ajuste. el tiempo de encendido y tiempo de apagado son iguales.

Estos ajustes. El regulador proporciona es el control más preciso y estable de los tres tipos de controladores. integral y derivativo. y se utiliza comúnmente en sistemas que tienen una masa relativamente pequeña. la . que ayuda a la unidad automáticamente a compensar los cambios en el sistema. Este tipo de control combina control proporcional con dos ajustes adicionales. RATE y RESET. Se recomienda en sistemas en los que la carga cambia a menudo y no se espera que el controlador lo compense automáticamente. debido a los frecuentes cambios en el punto de referencia. integral y derivativo se deben ajustar de manera individual mediante el método prueba y error. ofrece una combinación del proporcional con control integral y derivativo. se expresan en unidades basadas en el tiempo. Ejemplo de Diagrama de controlador de temperatura tipo proporcional. Los términos proporcional. que son aquellos que reaccionan rápidamente a cambios en la energía añadida al proceso. respectivamente. también se les nombra por sus recíprocos.  Controlador de temperatura PID El tercer tipo de control de temperatura es el PID.

cantidad de energía disponible. o la masa a controlar.  Ejemplo de controlador de temperatura tipo PID  Controladores de Flujo . Estos son conocidos como controladores autoajustables. OMEGA ofrece un número de controladores que calculan y ajustan automáticamente sus valores del controlador PID para que coincida con el proceso.

el orificio presenta una alta restricción mayor a la restricción normal al flujo de la bomba. El control del flujo en un sistema hidráulico puede ser logrado de varias maneras. El incremento en la presión de aceite causa que algo del aceite tome otro camino. La diferencia de presiones a través del orificio La imagen se muestra un orificio variable en la forma de una válvula de aguja. El tamaño del orifico 3. . La forma más común es la instalación de un orifico. Orificio Un orificio es una pequeña apertura en el camino del flujo del aceite. El flujo a través del orifico es afectado por muchos factores. La mayor resistencia incrementa la presión del aceite. La temperatura del aceite 2. el tamaño del orificio es cambiado por el posicionamiento de la punta de la válvula en relación con el asiento de la válvula. El camino podría ser a través de otro circuito o podría ir por una válvula de alivio. También serán discutidas las válvulas no compensadas y compensadas de control de flujo. Cuando un orificio es instalado.El Control de Flujo consiste en controlar el volumen del flujo de aceite dentro o fuera de un circuito. La válvula de aguja es una de los más frecuentemente usados orificios variables. Tres son los más comunes de ellos. 1.

la válvula de alivio abre y el flujo en exceso fluye a través de la válvula de alivio . el orificio variable permite un flujo de 4gpm a través del orificio a una presión de 3445 kpa (500psi) Cuando la presión excede los 3445 kPa (500 psi). la válvula de alivio abre y el excesivo flujo de aceite (1gpm) fluye a través de la válvula de alivio. el orificio variable permite un flujo de 1 gpm a través del orificio a una presión 3445 kPa (50 psi) Cualquier incremento en el flujo a través del orificio requiere una presión mayor que 3445 kPa (500 psi) Cuando la presión excede dicha presión.En la imagen . En la imagen .

centro en tandem operada por palanca. La presión diferencial a través . A mayor presión diferencial. El orificio variable controla el flujo de aceite dentro del extremo de cabeza. cualquier cambio de la presión diferencial a través del orificio. cuatro vías. la presión diferencial es ilustrada usando dos tubos de pasta de dientes. La válvula de control de flujo no compensada consiste de un orificio variable y una válvula check. un cilindro. La válvula de alivio está regulada a 3445 kPa (500 psi). una válvula de control de flujo no compensado. El orificio es ajustado a un flujo de 5 gpm en 3445 kPa (500 psi) sin carga en el cilindro. Entonces sólo saldría poca pasta. una válvula de alivio. dos manómetros y una válvula de tres posiciones. Pero si es apretada con mayor fuerza. Cuando el flujo de aceite ingresa al extremo de cabeza. Cuando el aceite fluye fuera del extremo de cabeza. producirá un cambio correspondiente de flujo a través del orificio. la diferencia de presiones sería mayor y la cantidad de pasta aumentaría Válvula de Control de flujo No compensada La Imagen consiste de una bomba de desplazamiento positivo. En la figura .El flujo a través de un orificio es afectado por la presión diferencial a través del orificio. la válvula Check se asienta. En un circuito de control de flujo no compensado. Cuando el tubo de pasta de dientes es suavemente apretado como en A. la válvula check se abre. el aceite sigue el camino de menor resistencia y fluye irrestrictamente a través de la válvula Check. mayor flujo a través del orificio. la diferencia de presiones entre el interior del tubo y el exterior es pequeña.

la fuerza de la presión del aceite aguas arriba actuante sobre la válvula de descarga es mayor que la fuerza . La presión diferencial a través del orificio producirá un flujo constante a través del orificio. En la imagen se muestra una ilustración de una válvula de control de flujo de presión compensada del tipo Bypass. Cuando el flujo de la bomba es mayor que el flujo de diseño del orificio. Cuando el flujo de la bomba está dentro del rango de flujo de diseño del orificio. la presión diferencial a través del orificio no es afectada por un cambio en la carga. la válvula de descarga permanece cerrada y todo el aceite de la bomba fluye a través del orificio. la fuerza de la presión del aceite aguas arriba actuando en la válvula de descarga es menos que la fuerza combinada de la presión de aceite y el resorte. Cualquier cambio en el flujo a través del orificio crea un cambio de presión aguas arriba del orificio. esta válvula ajusta automáticamente el flujo a los cambios de la carga. Circuitos de control de flujo compensado En un circuito de control de flujo compensado.del orificio es 3445 kPa (500 psi) El flujo total de la bomba fluye a través del orificio hacia el cilindro. aguas abajo. El mismo cambio de presión actúa contra la válvula de descarga y el resorte. La cantidad de flujo a través de la válvula depende del tamaño del orificio.

El gráfico en la izquierda muestra un flujo a través de la válvula que está dentro del rango de flujo o menos que el rango del flujo de diseño de la válvula. Si el flujo a través de la válvula se incrementa. La operación de compensación de presión es la misma que la válvula de control de flujo de presión compensada tipo Bypass. Válvula con combinación de orificio y cuerpo de descarga: El tipo más común de válvulas de control de flujo es la mostrada en la imagen . Esta válvula combina la acción del orificio y la válvula de descarga en una parte móvil. la presión diferencial se incrementa lo suficiente para empezar a comprimir el resorte y empezar a descargar el aceite en exceso tal como es mostrado.combinada de la presión del aceite y el resorte. . El flujo controlado permanecerá constante mientras el flujo a la válvula se incrementa o disminuye. aguas abajo. En la gráfica de la derecha se muestra que el flujo está comenzando a exceder el rango de flujo de la válvula. La válvula de descarga abre y el exceso de aceite fluye a través de la válvula de descarga al tanque. la acción del orificio causará que el resorte se comprima todavía más y más flujo será descargado.

Cuando el sistema está inactivo. El flujo de aceite controlado es regulado por la regulación de la válvula de aguja. . la válvula aguja restringe el flujo y causa que la presión del aceite se incremente como se muestra en el manómetro 2. El carrete compensador y el resorte Bias trabajan como una válvula reductora de presión. la cual iguala a la fuerza del resorte. Aunque la presión del suministro puede continuar incrementándose como es mostrado en el manómetro 1. Cuando la fuerza de la presión a la izquierda del carrete compensador vence la fuerza del resorte. La presión de flujo de aceite controlado es 0 kPa. la presión diferencial a través de la válvula de aguja es 1378 kPa (200 psi). el orificio 1 reduce la presión en la válvula de aguja a la fuerza del resorte. el resorte mueve el carrete compensador a la izquierda En el arranque. El incremento de la presión 2 también es sensado a la izquierda del carrete compensador. La presión de suministro de aceite es reducida a la presión que envía el flujo de aceite correcto que pasa por la válvula de aguja. el carrete compensador se mueve a la derecha.Válvula de control de flujo por presión compensada del tipo restrictora La imagen muestra una ilustración de una válvula de control de flujo de presión compensada del tipo restrictora. Cuando el flujo de aceite crece más que la regulación de la válvula aguja. el carrete de la compensadora está abierto para permitir el paso del flujo total y la presión.

Esta presión actúa sobre el extremo de la válvula de retención desplazándola hacia la derecha. su peso hace que caiga más rápido de lo que la bomba puede llenar el extremo de cabeza del cilindro. lo cual hace que la presión aumente. Cuando se baja la hoja topadora sin resistencia. La válvula está situada entre el cilindro y la válvula de control del implemento y está normalmente cerrada. evitando la cavitación en el cilindro . El orificio restrictor restringe el aceite de retorno procedente del extremo de varilla del cilindro. Esto da lugar a presión de suministro menor. además de un orificio restrictor.La válvula de aguja es ajustada para permitir 2gpm a través del orificio 2 cuando la presión diferencial a través de la válvula de aguja es 1378 kPa (200 psi) Válvula de caída rápida La válvula de caída rápida es una válvula compensadora más compleja. que se utiliza en algunos tractores de cadenas medianos y grandes. El aceite del extremo de varilla ahora puede entrar en el conducto de suministro del extremo de cabeza para unirse al aceite procedente de la bomba. Está compuesta por una válvula de retención de dos piezas y un resorte.