GUÍA DE ESTUDIO DE ASIGNATURA

NEUMÀTICA

MATERIAL DESARROLLADO Y RECOPILADO PARA USO DIDÁCTICO
AUTOR ING. JOVANNY RAFAEL DUQUE
2007

Tabla de
contenido
UNIDAD 1.
FUNDAMENTOS DE LA NEUMÁTICA
1.1

Definición de neumática………………..............................................……….

1.2

Ventajas y desventajas de la neumática……......……………………………

1.3

Campos de aplicación de la neumática.....……………………………………

1.4

La neumática frente otras tecnologías

1.4 Composición del Aire
………….....…………………………………………………………
1.5 Presión absoluta y presión manométrica………………………………………
1.6 Propiedades del aire
……………………………………………………………………
1.7 Estructura de los sistemas neumáticos y flujo de señales

………

UNIDAD 2.
COMPONENTES DE LOS SISTEMAS NEUMÁTICOS……………………
2.1

Generación y alimentación de aire comprimido………………………

2.1.1 Compresor...………………………………………………………………
2.1.2 Acumulador…………………………………………………
2.1.3 Secadores de aire
………………………………………………………………………
2.1.4 Unidad de Mantenimiento

2.2

Filtro

Válvula reguladora de presión

Lubricador…

Válvulas de vías (distribuidoras)
2.2.1 Válvulas 2/2
2.2.2 Válvulas 3/2
2.2.3 Válvulas 4/2
2.2.4 Válvulas 5/2
2.2.5 Recomendaciones para el funcionamiento fiable

2.3• Válvula antirretorno.......…………………………………………………
Desarrollado por Ing. Mec. Jovanny Rafael Duque
Derechos reservados

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1

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2.4 Válvulas de estrangulación regulable..………………………………………
2.5 Válvulas de estrangulación y antirretorno………………………………….….
2.6

Válvula de escape rápido

2.7

Válvula de simultaneidad (función lógica Y)

2.7

Válvula selectora (función lógica O)

2.14 Válvula reguladora de presión...................................................................
2.15 Válvula de secuencia (mando en función de la presión)

………………

2.16 Válvula de secuencia (mando en función de la presión)
2.16 Válvula temporizadora (mando en función del tiempo)

………………

2.18 Cilindro de simple efecto …………………………………………………..….
2.19 Cilindro de doble efecto …………………………………………………..….
Cilindro sin vástago
2.20 Motor neumático

……………………………………………………..….

2.21 Actuador giratorio………………………..………………………………..
UNIDAD 3.
CIRCUITOS NEUMÁTICOS

.…………..……………………………………

3.1

Simbología de los componentes neumáticos según norma ISO 1219.

3.2

Introducción a la técnica de mando neumático …………………………….

3.3

Designación de los elementos en un circuito neumático…………………….

3.4
Diagramas de procesos: Diagrama Espacio-Fase, Diagrama Espacio Tiempo , y Diagrama de mando (Funcional)
UNIDAD 4. CIRCUITOS
NEUMÁTICAS

NEUMÁTICOS

BIBLIOGRAFÍA
ANEXOS

Desarrollado por Ing. Mec. Jovanny Rafael Duque
Derechos reservados

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2

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CONTROL

POR

SEÑALES

Mec.Unidad 1 FUNDAMENTOS DE NEUMÁTICA Desarrollado por Ing. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 3 --- .

En este sentido la neumática es utilizada para la detección de estados mediante sensores. de unidades de bajo costo. que designa la respiración. La lista que se incluye a continuación característicos de los cilindros neumáticos. Los cilindros neumáticos son utilizados con frecuencia como elementos de accionamiento lineal. procesamiento de información mediante procesadores. Transporte: Facilidad de transportar aire a grandes distancias a través de tuberías. Actualmente la neumática es la tecnología que usa el aire comprimido para ejercer fuerzas y movimientos.5 m/s 1. El progreso experimentado en materiales. en filosofía. el viento y. contribuyendo esto a la mayor difusión de esta tecnología al campo de la automatización. altamente utilizada en la industria manufacturera. métodos de montaje y fabricación ha tenido como consecuencia una mejora de la calidad y diversidad de elementos neumáticos.2 VENTAJAS Y CARACTERÍSTICAS DE LA NEUMÁTICA: Cantidad: En prácticamente cualquier lugar se dispone de cantidades ilimitadas de aire.1 DEFINICIÓN DE NEUMÁTICA De los antiguos griegos procede la expresión "Pneuma". El control de máquinas y equipos se logra mediante la concatenación lógica de estados y conexiones. entre otras cosas el concepto Neumática que trata los movimientos y procesos del aire.1. • • • • Diámetro Carrera Fuerza Velocidad de émbolo ofrece una noción general de datos desde 6 hasta 320mm desde 1 hasta 2000mm desde 2 hasta 5000N desde 0. porque se trata entre otras razones. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 4 --- . Mec. La neumática juega un papel importante en la mecánica y cada vez mas esta incluida en el desarrollo de aplicaciones automatizadas. Desarrollado por Ing. también el alma. procesadores. elementos de accionamiento y actuadores. de fácil montaje y están disponibles en los tamaños más diversos.1 hasta 1. Como derivación de la palabra "Pneuma" se obtuvo. el accionamiento de actuadotes mediante elementos de control y ejecución de trabajos mediante actuadotes. ello se logra con la actuación conjunta de sensores.

Perdidas: En circuitos muy extensos se producen pérdidas de cargas considerables Fuerza: Las presiones a las que trabajan normalmente. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 5 --- .Almacenamiento: Posibilidad de almacenar aire comprimido en acumuladores desde los que se puede abastecer el sistema. por lo tanto su precio es relativamente bajo. Temperatura: El aire comprimido es prácticamente indiferente a oscilaciones de la temperatura. no permiten aplicar grandes fuerzas. puesto que permite obtener elevadas velocidades del movimiento del émbolo y los tiempos de conmutación son cortos. ya que de lo contrario puede producirse un desgaste rápido de los elementos neumáticos por efecto de las partículas de suciedad y agua condensada. De este modo es posible obtener un funcionamiento fiable. Composición: Los elementos de trabajo son de composición sencilla y. El limite está entre 20000N y 30000N según la carera y la velocidad suponiendo el uso de presiones comunes que oscilan entre 6 y 7 bar (600 y 700Kpa). Velocidad: El aire comprimido es un medio de trabajo rápido. el acumulador (botella) puede ser transportado. 1. Limpieza: El aire comprimido no lubricado no contamina el ambiente. incluso bajo condiciones extremas. Mec. Aire de escape: Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmósfera sin embargo este problema pueda minimizarse con el uso de silenciadores.3 DESVENTAJAS DE LA NEUMÁTICA Acondicionamiento: El aire atmosférico para ser usado en un sistema neumático ha de ser acondicionado. Sobrecarga: Las herramientas y los elementos neumáticos pueden funcionar hasta que estén totalmente detenidos. Además. por lo que no son sobrecargados 1. Seguridad: El aire comprimido no alberga riesgos en relación con fuego o explosión.4 CAMPOS DE APLICACIÓN DE LA NEUMÁTICA A continuación se ofrece una lista de algunas aplicaciones de la neumática: Aplicaciones generales en la técnica de manipulación Sujeción de piezas • Desplazamiento de piezas Desarrollado por Ing.

Mec.5 LA NEUMÁTICA FRENTE OTRAS TECNOLOGÍAS Antes de optar por el uso de sistemas neumáticos de mando y de trabajo es oportuno efectuar una comparación de la neumática con energías de otra índole. empezando por las señales de Desarrollado por Ing.• • • Posicionamiento de piezas Orientación de piezas Bifurcación del flujo de materiales Estampar y prensar piezas • • • • • • • • • • • Embalar Llenar Dosificar Bloquear Accionar ejes Abrir y cerrar puertas Transportar materiales Girar piezas Separar piezas Apilar piezas Estampar y prensar piezas La neumática es aplicada en las siguientes técnicas de fabricación: • • • • • Perforar Tornear Fresar Cortar Acabar Deformar Desvío de una cinta transportadora Cuchilla accionada neumáticamente 1. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 6 --- . La evaluación correspondiente deberá referirse al sistema completo.

pasando por la parte de mando (procesadores) y llegando hasta los órganos de maniobra y actuadores. a tomar en cuenta al elegir los medios de trabajo: • • • • • • • • • Fuerza Carrera Tipo de movimiento (lineal. a tomar en cuenta al elegir los medios de control: • • • • • Fiabilidad de los componentes Sensibilidad frente a factores externos Facilidad de mantenimiento y reparación Tiempo de respuesta de los elementos Velocidad de la transmisión de señales Desarrollado por Ing. Mec. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 7 --- . Además deberán tenerse en cuenta los siguientes factores: • • • • Medios de control preferidos Equipos ya instalados Conocimientos técnicos disponibles Sistemas ya instalados Los medios de trabajo son los siguientes: • • • • Electricidad Hidráulica Neumática Combinación de estos medios Criterios de selección y características de los sistemas. rotativo) Velocidad Vida útil Seguridad y fiabilidad Costos de energía Operabilidad Capacidad de acumulación Medios de control: • • • • • • Mecánica Electricidad Electrónica Neumática Neumática de baja presión Hidráulica Criterios de selección y propiedades del sistema. giratorio.entrada (sensores).

se puede determinar fácilmente la fuerza total. Mec. P = F/A El esquema anterior se muestra dos cuerpos rectangulares que tienen la misma masa y por ende el mismo peso (Fuerza – F) y se encuentran apoyados sobre dos superficies A1 y A2.63 PSI (Lbf/pulg2) = 760mm de Hg FUERZA 1 Kgf = 9. Conociendo la presión y el número de cm2 de la superficie sobre la cual se ejerce.03 Kgf/cm2 = 100000 Pa (N/m2) = 14. (Fuerza en Kgf = presión en Kgf/cm2 x superficie en cm2). Según la fórmula anterior se ejercerá mayor presión sobre la superficie A2 ya que en ella la fuerza se encuentra mas concentrada.8 N = 2. 1. Generalmente expresamos esta presión en Kgf/cm2.76 ft2 = 1550 pul2= 10000 cm2 1 h = 60 min = 3600s 1 día = 24 h 1. longitud y área mas usados son: PRESIÓN 1bar = 1 Atm = 1.• • • Espacio necesario Vida útil Posibilidad de modificar el sistema ACTIVIDAD: LECTURA RECOMENDADA Para complementar la comparación entre los diversos tipos de accionamientos se recomienda hacer la lectura del cuadro “Selection and comparition of working and control media” ubicado en el anexo. Kgf/cm2.28 ft = 39. PSI (Lbf/pulg2). Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 8 --- 1 año = 365 días 1 ft = 12 pulg .2 Lbf TIEMPO 1 min = 60 s LONGITUD 1 mt = 3. Atm . Las unidades más comunes para expresar la presión son: Pa (N/m2). Para facilitar el entendimiento de las leyes físicas se incluyen a continuación una lista de factores de conversión entre el Sistema Internacional (SI) y el Sistema Ingles. fuerza. etc.36 pulg = 1000 mm AREA 1 mt2 = 10.6 PRESIÓN ABSOLUTA Y PRESIÓN MANOMÉTRICA Desarrollado por Ing.6 PRESIÓN Se define como la cantidad de fuerza total ejercida sobre una superficie. Los factores de conversión de presión.

% de Oxígeno Desarrollado por Ing. El valor de la presión absoluta más elevado. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 9 --- .% de Nitrógeno • Aproximadamente 21 Vol.8 COMPOSICIÓN DEL AIRE La neumática usa aire atmosférico el cual es una mezcla de gases: • Aproximadamente 78 Vol. No obstante. se trabaje en la práctica con presiones entre 5 y 6 bar (500 y 600 Kpa).5 hasta 7 bar (6. 1.50 hasta 700 Kpa) para poder compensar cualquier fuga en el sistema de distribución. La presión superior a esta presión de referencia es denominada sobrepresión (+pe). Pabs = Pmanométrica + Patm Una presión manométrica de 4bar equivale a una presión absoluta de 5 bar. La presión imperante en la superficie terrestre es denominada presión atmosférica (Pamb). 1.3 bar equivale a una presión absoluta de 0. Esta presión también es denominada presión de referencia. Su valor cambia según la ubicación geográfica y las condiciones meteorológicas siendo en promedio 1 bar (100 Kpa) La presión absoluta (Pabs) es el valor relacionado a la presión cero (en vacío): La presión absoluta es la suma de la presión atmosférica más la sobrepresión o subpresión. una presión manométrica de – 0. mientras que las presiones relativas o manométricas son tomadas con referencia a la presión atmosférica por tanto estas presiones pueden ser positivas (arriba de la presión atmosférica) o negativas (por debajo de la presión atmosférica).7 NIVEL DE PRESIÓN EN LOS SISTEMAS NEUMÁTICOS Los elementos de sistemas neumáticos suelen ser concebidos para presiones de servicio de 8 hasta 10 bar (800 hasta 1000 Kpa). La presión atmosférica no es constante. En la práctica suelen utilizarse sistemas de medición de la presión que solo indican el valor de la sobrepresión (+pe). Mec. El compresor debería suministrar una presión de 6. las medidas de presión en unidades absolutas siempre serán positivas. es recomendable que. mientras que la presión inferior a ella se llama subpresión (-pe).La presión absoluta es aquella cuya referencia es el cero absoluto o el vacío completo.7 bar. por razones económicas.

Pamb = (7-1)bar = 6 bar = 600 Kpa Un compresos que genera una sobrepresión de 6 bar (600Kpa) tiene una relación de compresión de 7:1. 1. no tiene una forma definida. Mec. es decir la ausencia de una fuerza entre las moléculas en circunstancias usuales en la neumática. además. LA LEY DE BOYLE-MARIOTTE Esta característica es descrita por la ley de Boyle-Mariotte: A temperatura constante los volúmenes de una misma masa gaseosa son inversamente proporcionales a las presiones a que se halla sometida. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 10 --- . Su forma cambia a la más mínima fuerza y. ocupa el volumen máximo disponible. El aire puede ser comprimido. Argón. El aire. Criptón y Xenón huellas de Dióxido de Carbono. ¿Cuál es la presión si la temperatura se mantiene constante? p1 p2 p1 p2 * V1 = p2* V2 = p1* V1/V2 Observación: V2 / V1 =1 / 7 = Pamb = 1 bar = 100 Kpa = 1 * 7 = 7 bar = 700 Kpa absoluto En consecuencia: pe = Pabs . Desarrollado por Ing.9 PROPIEDADES DEL AIRE Por ser un gas. se caracteriza por la falta de cohesión. El producto de volumen y presión absoluta (Pabs) es constante para una determinada masa de gas.El aire contiene. Neón. el aire. al igual que todos los gases. además Helio. p1 * V1 = p2* V2 = p3 *V3 = constante EJEMPLO DE CÁLCULO El aire expuesto a la presión atmosférica es comprimido a la séptima su volumen. Hidrógeno.

Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 11 --- .Unidad 2 COMPONENTES DE LOS SISTEMAS NEUMÁTICOS Desarrollado por Ing. Mec.

Los órganos de maniobra se encargan de controlar los elementos de trabajo o de accionamiento en función de las señales recibidas por los elementos procesadores. por su diseño.1 ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS NEUMÁTICOS Los sistemas neumáticos están compuestos de una concatenación de diversos grupos de elementos. explican la función que asume un elemento en un esquema de distribución. Desarrollado por Ing.2.2 FLUJO DE SEÑALES Un sistema de control neumático está compuesto de los siguientes grupos de elementos: • • • • Abastecimiento de energía Elementos de entrada (sensores) Elementos de procesamiento (procesadores) Órganos de maniobra y de accionamiento (actuadores) Los elementos de un sistema son representados mediante símbolos que. 2. Mec. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 12 --- . Estos grupos de elementos conforman una vía para la transmisión de las señales de mando desde el lado de la emisión de señales (entrada) hasta el lado de la ejecución del trabajo (salida).

aumentarán los costos de servicio. Ello implica considerar los siguientes factores: • Aire Limpio (libre de partículas sólidas) • Aire seco (libre de humedad) • Presión regulada ( 6 – 7 bar) Si no se acatan estas condiciones. Mec. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 13 --- . además. a continuación. El tipo Desarrollado por Ing.2. El aire es comprimido con el compresor y. La generación del aire a presión empieza por la compresión de aire. Para tener la seguridad que el aire tiene la calidad requerida. el aire comprimido debería tener la calidad necesaria. es guiado hacia él sistema de distribución de aire. es posible que se originen tiempos más prolongados de inactivación de las máquinas y. El aire pasa a través de una serie de elementos antes de llegar hasta el punto de su consumo. Para garantizar la fiabilidad de un mando neumático es necesario que el aire alimentado al sistema tenga un nivel de calidad suficiente.3 GENERACIÓN Y ABASTECIMIENTO DE AIRE A PRESIÓN El sistema de abastecimiento de aire comprimido para un sistema neumático debería tener dimensiones suficientemente grandes y además. se recurre a una unidad de mantenimiento.

Si puede partirse del supuesto que la demanda de aire a Desarrollado por Ing. Mec. elegir el compresor que corresponda a dichos valores. Es recomendable intentar alcanzar un grado de aprovechamiento del compresor del orden de 75%. Con ese fin deberá determinarse correctamente el consumo promedio y máximo de aire en el sistema neumático y a continuación. Para el acondicionamiento adecuado del aire es recomendable utilizar los siguientes elementos: • • • • • • • Filtro de aspiración Compresor Acumulador de aire a presión Secador Filtro de aire a presión con separador de agua Regulador de presión Lubricador Puntos de evacuación del condensado Con el fin de evitar que surjan problemas en el sistema. deberían tomarse en cuenta los siguientes aspectos relacionados al acondicionamiento del aire: • • • • • • • • • • • • Consumo de aire Tipo de compresor Presión necesaria en el sistema Cantidad acumulada necesaria Grado necesario de pureza del aire Mínima humedad ambiental Requisitos de lubricación Temperatura del aire y su incidencia en el sistema Tamaño de las tuberías y de las válvulas Selección de los materiales utilizados en el equipo y en los periféricos Puntos de escape y de purga Disposición del sistema de distribución 2.de compresor y su ubicación en el sistema inciden en mayor o menor medida en la cantidad de partículas. aceite y agua incluidos en el sistema neumático.4 COMPRESOR El compresor garantiza al sistema un flujo constante de aire a presión. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 14 --- .

el aire es enfriado entre cada una de las etapas de compresión. A continuación.presión aumentará debido a futuras ampliaciones del sistema. Por esta razón. Los compresores de émbolo son utilizados con frecuencia porque su gama cubre un amplio margen de presiones. la cámara de compresión está separada del émbolo mediante una membrana. los compresores de membrana suelen utilizarse en la industria de alimentos y en la industria farmacéutica y química.2 COMPRESOR DE MEMBRANA Los compresores de membrana pertenecen al grupo de compresores de émbolo. aunque no siempre repres una solución económica: • • • Hasta 1200 kPa Hasta 3000 kPa Hás de 22000 kPa (12 bar) Una etapa (30bar) Dos etapas (220 bar) Tres o más etapas 2.1 LOS COMPRESORES DE ÉMBOLO Los compresores de émbolo comprimen el aire que entra a través de una válvula de aspiración (admisión). Para generar presiones elevadas se recurre a un sistema escalonado de estos compresores. En este caso. Mec. puesto que una ampliación posterior siempre implica costos mayores. En ese caso. el aire pasa al sistema a través de válvula de escape (descarga).4. Esta solución ofrece la ventaja de no dejar pasar aceite del compresor al aire. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 15 --- . 2. Las presiones óptimas para los compresores de émbolo son las siguientes: • • • Hasta 400 kPa Hasta 1500 kPa Mas de 1500 kPa (4 bar) Una etapa (15 bar) Dos etapas (15 bar) Tres o más etapas A continuación se indican presiones factibles.4. Desarrollado por Ing. es recomendable optar por equipos de suministro de aire más potentes.

Gracias a esta configuración se evita que el compresor tenga que funcionar ininterrumpidamente. Si la presión en el acumulador desciende por debajo de un valor determinado. Entrega caudales y presiones medios altos (600 a 40000m³/h y 25 bar) pero menos presencia de aceite que otros compresores. La superficie relativamente grande del acumulador provoca un enfriamiento del aire contenido en él. Su función consiste en estabilizar la alimentación de aire a presión y procurar que las oscilaciones de la presión se mantengan en niveles mínimos.3 COMPRESOR HELICOIDAL En estos compresores. El perfil de ambos árboles engrana y así se transporta y comprime el aire.2. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 16 --- . dos árboles de perfil helicoidal giran en sentido contrario.4.5 ACUMULADOR El acumulador se encarga de almacenar el aire comprimido proveniente del compresor. Se instala un acumulador con el fin de estabilizar la presión del aire. por su limpieza y capacidad. Durante este proceso de enfriamiento se condensa agua que debe ser evacuada regularmente a través de un grifo. El tamaño del acumulador depende de los siguientes criterios: • Caudal del compresor • Cantidad de aire requerida en el sistema • Red de tuberías (posible necesidad de volumen de aire adicional) • Regulación del compresor Desarrollado por Ing. el compresor lo vuelve a llenar hasta que la presión llega hasta el nivel máximo que se haya ajustado. Mec. 2. Ampliamente utilizado en la industria de la madera. El acumulador compensa las oscilaciones de la presión que se producen cuando se retira aire a presión del sistema.

6. En consecuencia es necesario instalar secadores de aire con el fin de reducir el contenido de humedad del aire hasta los niveles deseados. Para secar el aire puede recurrirse a alguno de los siguientes métodos.6 SECADO DEL AIRE A PRESIÓN El aire aspirado por el compresor siempre contiene cierto grado de humedad en forma de vapor de agua. La humedad contenida en el aire es segregada y recogida en un recipiente. A continuación el aire es enfriado en el secador hasta alcanzar una temperatura inferior al punto de condensación. el aire es enfriado hasta temperaturas inferiores al punto de condensación. El aire que penetra en el secador por enfriamiento pasa antes por un proceso e enfriamiento previo en el que se recurre al aire frío que sale de un intercambiador térmico.• Oscilación permisible de la presión en el sistema 2. Si se alcanza el 100% de humedad relativa. La humedad relativa depende de la temperatura y de la presión. Cuanto mayor es la temperatura del aire. El aire comprimido con un contenido demasiado elevado de humedad. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 17 --- .1 SECADOR POR ENFRIAMIENTO El secador usado con más frecuencia es el secador por enfriamiento. reduce de 2 a 3 veces la vida útil de los sistemas neumáticos. Desarrollado por Ing. además de hacer perder la lubricación de las piezas móviles. tanto más vapor de agua puede contener el aire. válvulas y cilindros. Ese contenido de humedad es expresado en por ciento de humedad relativa. Mec. • • • Secado por enfriamiento Secado por adsorción Secado por absorción 2. el agua se condensa y se deposita en las paredes el acumuladores cual debe estar equipado con grifos de purga de condensado ya que esta humedad excesiva puede provocar corrosión en tuberías. En él.

Mec. las impurezas y demasiada cantidad de aceite pueden ser motivo de desgaste de piezas móviles y de juntas de elementos neumáticos.7 LA UNIDAD DE MANTENIMIENTO La unidad de mantenimiento tiene la función de acondicionar el aire garantizándole limpieza. en el de alimentos o productos farmacéuticos o químicos). es posible que los productos que se produzcan en la fábrica queden inutilizados por efecto de la suciedad (por ejemplo. Dicha unidad es antepuesta al mando neumático.2. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 18 --- . Dicho parámetro determina el tamaño mínimo de las partículas que pueden ser retenidas en el filtro. Desarrollado por Ing. El parámetro característico de los filtros es la amplitud de los poros. Si no se utilizan filtros. Esta compuesta por los siguientes equipos ubicados e n serie: • Filtro • Válvula reguladora de presión • Manómetro • Lubricador 2.7. El abastecimiento de aire a presión de buena calidad en un sistema neumático depende en gran medida del filtro que se elija. presión adecuada y control de la humedad. Dichas substancias pueden contaminar él medio ambiente a través de fugas en el sistema.1 EL FILTRO El condensado.

abre una salida de evacuación. al llegar a la marca de máximo. Si bien es cierto que el efecto de filtración se mantiene incluso si el filtro está sucio. Mec. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 19 --- . La fuerza centrífuga tiene como consecuencia la separación de partículas de agua y de substancias sólidas. Además existe la posibilidad de vaciar el depósito manualmente. El agua condensada deberá ser evacuada antes de que su volumen llegue al nivel máximo. La unidad de evacuación automática tiene un flotador que. Si los poros son de 5 µm normalmente sé obtiene un grado de filtración de 99. El aire acondicionado de esta manera atraviesa el filtro. Una vez que el flotador llega al nivel mínimo de condensado en el depósito.Determinados filtros de aire a presión también son apropiados para filtrar el condensado. desde donde son evacuadas hacia un depósito. Para determinar el momento oportuno para cambiar el filtro. por su parte. En consecuencia produce una mayor caída de presión en el filtro. actúa sobre una palanca que abre una tobera dejando pasar aire a presión. Bajo el concepto de grado de filtración de un filtro se entiende el porcentaje de partículas que son separadas de la corriente de aire. cierra la tobera y se interrumpe la operación de evacuación. por lo que se produce un movimiento rotativo. es recomendable instalar un sistema de evacuación automático en vez de recurrir a un grifo manual. deberá efectuarse un control visual o una medición de la diferencia de presiones. El aire a presión que entra en el filtro choca con un disco en espiral. que se depositan en la pared interior del filtro. cabe tomar en cuenta que un filtro sucio significa una resistencia mayor al flujo del airé. Los filtros normales tienen poros con dimensiones que oscilan entre 5 µm y 40 µm. Si el condensado es cuantioso. ya que las partículas de suciedad pueden saturarlos. Si dicha diferencia es Desarrollado por Ing. El aire a presión actúa sobre una membrana la que. en el que son separadas las partículas de suciedad restantes que tengan dimensiones superiores a los tamaños de los poros.99% Los filtros tienen que ser sustituidos después de cierto tiempo. ya que de lo contrario volvería a mezclarse con el aire.

La presión es regulada mediante una membrana. el desgaste sería mayor. en la velocidad de los cilindros y en la regulación del tiempo de válvulas de estrangulación y de de retardo por tiempo. • 6 bar en la sección de operación y • 4 bar en la sección de mando Estas son las presiones que. es importante que la presión del aire sea constante para que el equipo neumático no ocasione problemas. además. en la práctica han demostrado ser la mejor solución para satisfacer los criterios de generación de aire a presión y los del rendimiento de los elementos neumáticos. La presión de salida actúa sobre uno de los lados de la membrana. El nivel de la presión siempre debería regirse por las exigencias que plantee la parte correspondiente del sistema. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 20 --- . mientras que por el otro lado actúa un muelle. con el fin de mantener un nivel constante de la presión de trabajo. Funcionamiento: La presión de entrada (presión primaria) siempre tiene que ser mayor que la presión de salida (presión secundaria) en la válvula reguladora de presión. independientemente de las oscilaciones que surjan en el circuito principal (presión primaria).2 REGULADORES DE PRESIÓN El nivel de la presión del aire comprimido generado por el compresor no es constante.superior a valores comprendidos entre 40 y 60 kPa (0. Las oscilaciones de la presión en las tuberías pueden incidir negativamente en las características de conmutación de las válvulas. 2. La fuerza del muelle puede ajustarse mediante un tornillo. Para obtener un nivel constante la presión del aire se instalan reguladores de presión en la red de aire a presión con el fin de procurar la uniformidad de la presión en el sistema de alimentación de aire comprimido (presión secundaria). Mec. no se aprovecharía debidamente la energía y.6 bar) es recomendable proceder al cambio del filtro correspondiente. El reductor o regulador de presión es instalado detrás del filtro de aire. disminuiría eficiencia. En consecuencia.7. especialmente en la sección operativa del sistema. Desarrollado por Ing. si la presión es menor. Si la presión de trabajo es más elevada.4 y 0.

2. (En este caso. Si la lubricación es demasiado copiosa. El aire a presión debería contener aceite de lubricación en los siguientes: • Necesidad de operar con movimientos extremadamente veloces. la membrana es presionada contra el muelle. es recomendable instalar la unidad de lubricación inmediatamente antes del cilindro). la regulación de la presión de aire en función dé una presión de servicio ajustada con antelación significa que el asiento de la válvula abre y cierra constantemente por efecto del volumen de aire que pasa a través de ella. aumenta la presión en el asiento de la válvula. Mec. Al mismo tiempo es reducido o cerrado el escape en el asiento de la junta.Si la presión aumenta en el circuito secundario. De este modo queda reducido o bloqueado el caudal de aire. 2. Si disminuye la presión en el circuito secundario. El asiento de la válvula abre y el aire a presión puede salir a través de los orificios de evacuación.7. el muelle se encarga de abrir la válvula. con lo que la membrana actúa en contra la fuerza del muelle. deberá enriquecerse el aire a presión constantemente con una cantidad suficiente aceite. El aceite que pasa del compresor al aire a presión no es apropiado para la lubricación de elementos neumáticos. Para que pase el aire a presión es necesario que la presión de trabajo en el circuito secundario sea menor que la presión del circuito primario. La presión de trabajo es indicada en un instrumento de medición. • Uso de cilindros de grandes diámetros. por ejemplo al producirse un cambio de cargas en un cilindro.3 REGULADOR DE PRESIÓN SIN TALADRO DE EVACUACIÓN DE AIRE Funcionamiento Si la presión de trabajo (presión secundaria) es demasiado alta. pueden surgir los siguientes problemas: • Funcionamiento deficiente de elementos Desarrollado por Ing.7. No obstante las partes móviles de válvulas y cilindros requieren de lubricación.4 LUBRICADOR DE AIRE A PRESIÓN En términos generales. con lo que disminuye o se cierra el diámetro del escape en el asiento de la válvula. La lubricación del aire a presión debería siempre limitarse tan solo é segmentos del sistema que necesiten lubricación. no debería lubricarse el aire a presión. En consecuencia. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 21 --- .

se produce un vacío. y las direcciones de flujo. 2. Al atravesar una zona de estrangulación en dicha unidad. de la salida de la válvula más alejada del sistema. Mec. .8 VÁLVULAS DE VÍAS (DISTRIBUIDORAS) Las válvulas distribuidoras gobiernan los conductos de la corriente del líquido en determinadas direcciones y permiten gobernar directamente los cilindros como elementos de maniobra. El aceite pasa a una cámara de goteo donde es pulverizado y mezclado con el aire. Representación de las válvulas de vías. mediante puntas de flechas. así como también pueden cumplir funciones de sensores. Este vacío provoca la succión del aceite a través de una tubería conectada a un depósito.• Mayor contaminación del medio ambiente • Agarrotamiento prolongados de elementos después de períodos de inactivación Funcionamiento El aire a presión pasa a través de la unidad de lubricación. Después de un tiempo prudencial no deberá gotear aceite del cartón. los conductos se representan mediante líneas. • Cada cuadro representa una posición de conmutación • Dentro de los cuadrados. La dosificación correcta puede comprobarse del siguiente modo: colocar un trozo de cartón a 20 cm. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 22 --- . Desarrollado por Ing. El aceite puede ser dosificado de la siguiente manera: La dosificación del aceite puede realizarse en concordancia con un valor de referencia de 1 hasta 10 gotas por metro cúbico de aire a presión. • Los cierres se señalan mediante líneas transversales dentro de los cuadrados.

Accionamiento manual General Por pulsador Por palanca Por palanca con enclavamiento Por pedal Accionamiento mecánico Por rodillo Por rodillo abatible (con retorno en vacio) Accionamiento neumático Accionamiento directo (aplicando presión) Desarrollado por Ing. Es decir las conexiones se agregan a los cuadrados y representan el estado inactivo.• Los empalmes se marcan en el cuadrado de la «posición de reposo». eléctrico. pedal. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 23 --- . etc. Estos elementos de accionamiento se aplican lateralmente a los cuadrados de los símbolos de las posiciones de conmutación.9 TIPOS DE ACCIONAMIENTO El accionamiento de una válvula es el medio físico usado para conmutarla y se representa también mediante un símbolo. Puede ser por pulsador. 2. Mec. rodillo.

11 DESIGNACIÓN COMPLETA DE LAS VÁLVULAS DE VÍAS La denominación completamente de las válvulas de vías (distribuidoras) debe en general contener los siguientes aspectos: Desarrollado por Ing. La presión del sistema actúa entonces sobre las piezas móviles de la válvula. En los planos neumáticos las válvulas de vías deben aparecer en su posición inicial (como están en el montaje de la máquina o equipo). mediante muelle).Accionamiento indirecto (válvula auxiliar servopilotada) Accionamiento eléctrico Con una bobina Pon doble bobina 2. La figura siguiente representa la misma válvula anterior solo que en su posición inicial se encuentra accionada y por tanto su posición inicial no es la misma posición de reposo. Ej. Mec. se califica de posición de reposo aquella en que las piezas móviles de la válvula se encuentran si no se acciona la válvula. 2. Posición inicial Es la posición que toman las piezas móviles de una válvula después de montar esta en un equipo. En válvulas de dos posiciones de conmutación con retorno por muelle corresponde a la posición b.10 POSICIONES DE CONMUTACIÓN Posición de reposo En las válvulas con dispositivo de reposición (p. En la válvula a continuación descrita se distingue que la posición de reposo (b) es idéntica a la inicial (b).. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 24 --- .

eléctrico.5/2 etc. 2. • Válvula 3/2 normalmente abierta (NA).1. • Válvula 2/2 normalmente cerrada (NC). cerrado. accionamiento por palanca y retorno por muelle. • Válvula 5/2 (biestable) con doble accionamiento eléctrico. accionamiento por pulsador y retorno por muelle. (si es el caso) 3. • Válvula 3/2 normalmente cerrada (NC). accionamiento por pedal y retorno por muelle. 5. El tipo de accionamiento. Si tiene retorno o centrado por resorte. Si es normalmente abierta o normalmente cerrada. Ejemplo. su tipo de accionamiento. Un número fraccionario cuyo numerador indica el número de empalmes o vías y un denominador que indica el número de posiciones de conmutación. su sistema de conexión y su tamaño.12DISEÑOS DE VÁLVULAS El diseño de una válvula es un criterio importante para su vida útil. tandem. 3/2. 4. rodillo. • Válvula 5/2 (monoestable) accionamiento eléctrico y retorno por muelle. en caso de una válvula 4/3 indicar el tipo de centro. palanca etc. Por su diseños las válvulas de vías se clasifican en : • Válvulas de asiento • Válvulas de asiento de bola Desarrollado por Ing. ejemplo 2/2. A continuación se presentan ejemplo de designación de algunas válvulas distribuidoras. abierto etc. ejemplo. 2. • Válvula 5/2 (biestable) con doble accionamiento neumático. Mec. sus tiempos de conmutación. pedal. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 25 --- .

normalmente cerrada con asiento de bola EI vástago se encarga de separar la bola de su asiento. Si la válvula está en estado activado. Desarrollado por Ing. tienen una vida útil larga no son sensibles a la suciedad y son muy resistentes. Las válvulas de 3/2 vías tienen 3 conexiones y 2 posiciones. La tercera conexión 3(R) permite la evacuación de aire del conducto transmisor de la señal.13 VÁLVULAS 3/2 Las válvulas 3/2 son utilizadas para mandos equipados con cilindros de simple efecto o para accionamientos de elementos de mando. Mec. además. y el paso de la conexión que recibe presión 1 (P) hacia el conducto de trabajo 2(A) queda bloqueado. Válvula 3/2. 2. Al efectuar esta operación. 2. están unidas las conexiones 1 (P) y 2(A) y la válvula abre él paso. es necesario superar la fuerza que ejerce el muelle de reposición y. La conexión 2(}\) es evacuada a lo largo del vástago que abre el paso hacia la conexión 3(R). Las válvulas de 3/2 vías permiten activar o desactivar señales. Estas válvulas son accionadas manual o mecánicamente. en consecuencia. Estas válvulas apenas tienen piezas que puedan desgastarse y.2 VÁLVULAS DE CORREDERA En el caso de las válvulas de corredera. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 26 --- .• • • • • Válvulas Válvulas Válvulas Válvulas Válvulas de asiento de plato.12. Las válvulas de asiento suele llevar juntas de goma que hacen las veces de asiento. No obstante.1 VÁLVULAS DE ASIENTO En el caso de las válvulas de asiento. platos. ya que tienen que superar la fuerza del muelle de recuperación y de la presión del aire. las conexiones son unidas o cerradas mediante correderas cilíndricas. La fuerza necesaria para su accionamiento depende de la presión de alimentación y de la fricción en la válvula misma. la fuerza de la presión . Un muelle presiona una bola contra un asiento de válvula. planas o circulares. de corredera de corredera longitudinal de corredera longitudinal plana de plato giratorio 2. discos o conos.12. los pasos son abiertos o cerrados mediante bolas. requieren de una fuerza de accionamiento relativamente grande.

La junta es simple y efectiva. normalmente cerrada con asiento de plato Esta válvula tiene un diseño tipo válvula de plato. Estas válvulas son utilizadas como válvulas de bloqueo y tienen principalmente la finalidad de alimentar o evacuar aire en sistemas neumáticos completos o parciales . Mec. La válvula es activada desplazando el casquillo en dirección longitudinal.. Válvula 3/2 normalmente cerrada reposición Desarrollado por Ing. Al igual que las válvulas de asiento por bola . Una clásica aplicación de las válvulas 3/2 es el accionamiento de cilindros de simple efecto Válvula 3/2. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados de accionamiento neumático -- 27 --- y con muelle de . son resistentes a la suciedad y tienen una larga vida.Estas circunstancias significan Una limitación de los posibles tamaños de este tipo de válvulas. El diseño de las válvulas de asiento de bola es sencillo y compacto. Válvula de corredera 3/2 de accionamiento manual El diseño de la válvula es sencillo. El tiempo de respuesta es breve y un pequeño movimiento es suficiente para abrir grandes dimensiones al aire a presión.

ACCIONAMIENTO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO. Esta válvula transmite la señal de mando al elemento de maniobra (1.0 avance. 2. con lo cual conmuta la válvula. En el caso de las válvulas de corredera longitudinal. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 28 --- . estas válvulas tienen un émbolo de mando que se encarga de unir o separar los conductos correspondientes efectuando movimientos longitudinales. Estas válvulas son utilizadas principalmente como elementos de maniobra para el accionamiento de cilindros. es emitida indirectamente a través de la válvula manual 3/2 vías (1. es posible aplicar todos los tipos de accionamiento.14 VÁLVULAS 5/2 Las válvulas de 5/2 vías tienen cinco conexiones y dos posiciones. Se necesita poca fuerza para el accionamiento porque no es necesario superar la resistencia del aire comprimido o de un muelle (método de bola o de plato). La señal que provoca que el cilindro 1. ya sean manuales. Mec. En su calidad de elemento de mando.1). Estos mismos tipos de accionamiento pueden también ser utilizados para los Desarrollado por Ing. La válvula de corredera longitudinal es un ejemplo de válvula de 5/2 vías. la corredera actúa en contra del muelle de reposición.2).Las válvulas accionadas neumáticamente pueden ser utilizadas como elementos de maniobra de accionamiento indirecto. eléctricos o neumáticos. Cuando el cilindro recibe presión en la conexión 12. mecánicos. Un vez llega el aire por la recamara (12) la válvula abre el paso entre los puertos 1 y 2 volviendo a cerrarse cuando desaparece la señal (12).

conocidas en la hidráulica. La junta dé asiento une la conexión 1(P) con 2(B) o con 4(A). es posible repartir los elementos de estanqueidad a lo largo de toda la camisa del cilindro .0. puesto que de lo contrario las fugas serían demasiado grandes.. paso abierto de 1 Desarrollado por Ing. el recorrido de la operación de accionamiento es considerablemente mayor que en el caso de las válvulas de asiento. La válvula tiene en ambos lados una unidad de accionamiento para controlar el movimiento del émbolo. Para evitar los gastos qUe significarían una fabricación de las piezas con esa precisión. Esquema de distribución: Válvula de 5/2 vías con cilindro de doble Otro método de estanqueidad consiste en utilizar una junta de plato suspendido con movimientos de conmutación relativamente pequeños. En estas válvulas. la holgura entre la corredera y el taladro del cuerpo de la válvula no debería ser mayor a 0.movimientos de reposición. Válvula de 5/2 vías. Para evitar daños en las zonas de las conexiones.004 mm. asiento de plato suspendido. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 29 --- . Las conexiones de "metal sobre metal". exigen tolerancias mínimas de la corredera en relación con el taladro en el cuerpo de la válvula. se utilizan juntas tóricas y retenes en los cilindros y juntas tóricas en el cuerpo de la válvula. Las juntas secundarias del émbolo unen las conexiones de evacuación de aire con las conexiones de escape.002. Mec. Tratándose de válvulas neumáticas. Esta versión de válvulas de corredera ofrece problemas de estanqueidad.

es importante también montarlas adecuadamente para que sus características de conmutación y su funcionamiento sean fiables y. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 30 --- . en su calidad de elementos de mando. para que sean fácilmente accesibles al realizar trabajos de reparación y de mantenimiento. Existe una gran variedad de tipos de accionamiento.2. deberá considerarse lo siguiente: • • • Numerar los componentes Instalación de indicadores ópticos Preparar una documentación completa Las válvulas manuales para la entrada de señales suelen estar instaladas en el tablero o panel de mandos. Montaje de válvulas: Aparte de la importancia que tiene la elección correcta del tipo de válvulas. además. Mec. Los interruptores de final carrera tienen que estar diseñados de tal manera que puedan ser ajustados y adaptados con facilidad en cualquier momento. Ello significa que las válvulas deberían estar instaladas lo más cerca posible de dichos actuadores con el fin de que las tuberías sean Desarrollado por Ing. Lo dicho se aplica tanto a las válvulas instaladas en la sección de trabajo como en la de mando Para mayor facilidad de los trabajos de mantenimiento y de reparación. Esto es importante para coordinar de modo preciso los movimientos de los cilindros instalados en un sistema de mando. entre los que se puede escoger la más adecuada para cumplir con las funciones de entrada de señales. En consecuencia es práctico y útil recurrir a válvulas que estén equipadas con elementos de accionamiento que puedan ser instalados directamente en el elemento de base. Las válvulas. Dichas válvulas deberán estar diseñadas de tal manera que provoquen una respuesta lo más rápida posible de los actuadores.15 RECOMENDACIONES VÁLVULAS PARA EL FUNCIONAMIENTO FIABLE DE LAS Montaje de válvulas de rodillo: La fiabilidad de un sistema de mando depende fundamentalmente de la instalación correcta de los interruptores de final de carrera. se encargan de la ejecución de secuencias neumáticas.

la presión más grande cierra la válvula. Una señal de entrada en (1) o (3) bloquea el paso a raíz de la diferencia de fuerzas en la corredera del cilindro. con lo que la presión más pequeña pasa a la salida (2). la válvula debería conectarse directamente al actuador. 2. Si las señales de entrada no son recibidas simultáneamente. De este modo se ahorraría material y tiempo de montaje. bolas. El paso solamente está abierto si recibe una señal en ambas entradas. La válvula de simultaneidad es utilizada principalmente en mandos de bloqueo. la válvula selectora transmite una señal si recibe una señal en por lo menos una entrada (función O).16 VÁLVULAS ANTIRRETORNO Las válvulas de antirretorno pueden bloquear totalmente el paso en una dirección mientras que en la dirección contraria pasa el aire con un mínimo de pérdida de presión.17 ELEMENTOS DE UNIÓN ( Válvula de simultaneidad y selectora) Los elementos que tienen las mismas propiedades que una válvula de antirretorno pueden ser utilizados como uniones entre dos conductos transmisores de señales con el fin de controlarlas. Si las señales de entrada tienen una presión diferente. En el caso ideal. de simultaneidad tiene dos entradas (1 e 3) y una salida (2).lo cortas posible y para que los tiempos de conmutación sean lo más breves posible. Las dos válvulas que pueden ser calificadas de elementos de unión. la última señal que llega pasa a la salida.18 VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD: FUNCIÓN Y La válvula. 2. platos o membranas. La válvula simultaneidad emite una señal solamente si recibe una señal en ambas entradas (función Y). Desarrollado por Ing. funciones de control o enlaces lógicos. son utilizadas para el procesamiento lógico de señales de entrada y para la transmisión de la señal resultante. Mec. El bloqueo de una dirección puede realizarse con conos. 2. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 31 --- .

Desarrollado por Ing. siempre deberán utilizarse una o varias válvulas selectoras.19 VÁLVULA SELECTORA: FUNCIÓN LÓGICA O Estas válvulas tienen dos entradas (1 y 3) y una salida (2). con lo que el aire pasa de 1 hacia 2. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 32 --- . Mec. el émbolo cierra la entrada 2. el émbolo mantiene su posición anterior debido a las presiones existentes en ese caso. Esta válvula también es denominada elemento "O". Si la entrada (1 )recibe presión. Si un cilindro o una válvula de mando ha de accionarse desde dos o más lugares. Cuando se produce un reflujo del aire al ser evacuado el aire del cilindro o de la válvula instalada detrás. queda bloqueada la entrada (1).Esquema de distribución con válvula de simultaneidad es igual a La inclusión de una válvula de simultaneidad en un esquema de distribución responde a la instalación de dos transmisores de señales (válvulas 3/2 vías posición normal bloqueada) en paralelo o en serie. Sólo se trasmite una señal si ambas válvulas están activadas. 2. Si él aire pasa de (3) hacia (2).

El siguiente esquema muestra el mando de un cilindro a través de dos válvulas manuales que
pueden estar instaladas a diferentes distancias del cilindro.

2.20 VÁLVULA DE ESCAPE RÁPIDO
Las válvulas de escape rápido tienen la finalidad de aumentar la velocidad de los cilindros.
Con ellas se puede reducir el tiempo de retroceso demasiado prolongado, especialmente
tratándose de cilindros de simple efecto. Dé esta manera es posible que el vástago de un
cilindro retroceda casi a velocidad máxima, ya que la resistencia del aire desplazado es
disminuida porque dicho aire es evacuado a través de la válvula de escape rápido. El aire es
evacuado a través de una abertura relativamente grande. La válvula tiene una conexión
bloqueable de presión (1), una conexión bloqueable de escape (3) y una salida (2),

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Si la conexión (1) recibe presión, el plato cubre la salida de escape de aire (3). En
consecuencia, el aire a presión pasa de (1) hacia (2). Si en (1) ya no hay presión, entonces el
aire que proviene de (2) desplazará el plato hacia la conexión (1) cerrándola. Entonces, el aire
evacuado puede salir de inmediato hacia afuera; sin tener que recorrer distancias largas a
través de los conductos de mando hasta llegar a la válvula de mando. Es recomendable que las
válvulas de escape rápido sean instaladas lo más cerca posible de los cilindros respectivos.

2.21 VÁLVULAS DE ESTRANGULACIÓN
Las válvulas de estrangulación regulan el caudal del aire a presión en ambas direcciones. Si,
además de la válvula de estrangulación, también se instala una válvula de antirretorno, la
velocidad es regulada sólo en una dirección.
2.21.1 VÁLVULA DE ESTRANGULACIÓN; ESTRANGULACIÓN EN AMBAS DIRECCIONES
Las válvulas de estrangulación suelen ser regulables. El ajuste correspondiente puede ser
fijado. Las válvulas de estrangulación son utilizadas para controlar velocidad de los cilindros.
Deberá ponerse cuidado en que la válvula de estrangulación nunca esté cerrada del todo
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2.21.2 VÁLVULAS DE ESTRANGULACIÓN Y ANTIRRETORNO
La válvula de estrangulación y antirretorno reduce el caudal de aire solamente en una dirección.
La válvula de antirretorno cierra el paso del aire en una dirección y el aire puede pasar a través
de la sección regulada. El aire puede pasar libremente en la dirección contraria a través de la
válvula de antirretorno abierta. Estas válvulas son utilizadas para regular la velocidad de
cilindros neumáticos. Es recomendable instalarlas lo más cercanas posible a los cilindros.

Tratándose de cilindros de doble efecto, existen fundamentalmente dos tipos de estrangulación:
• Estrangulación de la entrada de aire
• Estrangulación de la salida de aire
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la estrangulación de la alimentación de aire solamente se aplica en cilindros pequeños de simple efecto. Tratándose de cilindros de doble efecto es recomendable instalar siempre un estrangulador para el aire de escape. por más mínima que sea (por ejemplo al topar con un interruptor de final de carrera). El émbolo está expuesto a la presión del aire de alimentación que es generada por la resistencia que ofrece la estrangulación en el conducto de salida.Estrangulación de la alimentación de aire En el caso de la estrangulación del aire de alimentación se reduce el flujo de aire hacia el cilindro.22 VÁLVULAS DE VÁLVULAS DE PRESIÓN Las válvulas de presión son elementos que se encargan de regular la presión o presión son controladas por la presión. Mec. En consecuencia. mientras que el paso en el conducto de salida es reducido. Cualquier oscilación de la carga que actúa sobre el cilindro. Esta configuración de las válvulas de estrangulación y antirretorno contribuye esencialmente a mejorar las características del avance de los cilindros. Desarrollado por Ing. el aire tiene el paso libre hacia el cilindro. Estrangulación del aire de escape En el caso de la estrangulación del aire de salida. ofreciéndose una resistencia al aire evacuado. 2. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 36 --- . El aire de evacuación puede pasar libremente atravesando la válvula de antirretorno. provoca considerables oscilaciones de la velocidad de avance.

La salida 2(A). El aire pasa de 1 (P) hacia 2(A).Concretamente pueden diferenciarse los siguientes tres grupos: • Válvulas limitadoras de presión • Válvulas de secuencia • Válvulas reguladoras de presión 2.22.2 Válvulas Iimitadoras de presión Las válvulas son utilizadas principalmente como válvulas de seguridad (válvulas de sobrepresión). Desarrollado por Ing. solamente cuando la presión en el conducto de mando 12(Z) alcanza el valor de presión ajustado previamente.22.1 Válvulas reguladoras de presión En el capítulo 2 dedicado a las unidades de mantenimiento. Una vez que la presión puesta en la entrada de la válvula de seguridad llega a la presión máxima que se ha ajustado en dicha válvula se abre la salida. La válvula mantiene abierta hasta que el muelle la vuelve a cerrar una vez que la presión alcanza nuevamente el nivel dé presión que se haya ajustado en función de la curva característica del muelle.3 Válvula de secuencia regulable Estas válvulas funcionan según el mismo principio que las válvulas Iimitadora de presión. 2.22. La válvula abre el paso si la presión es mayor al valor que se ha ajustado con el muelle. Estas válvulas son utilizadas para mantener una presión constante. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 37 --- . Un émbolo de mando se encarga de abrir el paso de 1 (P) hacia 2(A). con lo que el aire es evacuado hacia afuera. 2. incluso si oscilase la presión en la red neumática. La presión mínima de entrada tiene que ser mayor que la presión de salida. Mec. se ofrece una explicación detallada sobre las válvulas reguladoras de presión. ya que evitan que la presión en el sistema sea mayor que presión máxima admisible.la salida 2(A) abre.

Los símbolos se refieren a Desarrollado por Ing.23 Combinación de válvulas Los elementos que pertenecen a diversos grupos de mando pueden conformar una unidad compacta que reúne las características funcionales y constructivas de una combinación de válvulas.Las válvulas de secuencia son utilizadas en mandos neumáticos cuando es necesario disponer de una presión determinada para ejecutar una operación de conmutación (mandos en función de la presión). Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 38 --- . Mec. Estas unidades son denominadas válvulas combinadas. Esquema de distribución con válvula de secuencia 2.

• Tobera de aspiración con expulsor: recoger y expulsar piezas. Una válvula combinada está compuesta de las siguientes unidades: • Válvulas temporizadoras: retardo de la transmisión de señales • Bloque de control del aire: ejecución de movimientos individuales y oscilantes en cilindros de doble efecto. El tiempo previsto para la conmutación puede ajustarse con gran precisión. EI pequeño acumulador auxiliar permite aumentar el tiempo de retardo. 2. siempre y cuando el aire esté limpio y la presión sea constante.cada uno de los elementos. El tiempo del retardo conseguido en los dos tipos de válvulas de retardo cubre normalmente un margen de 0 hasta 30 segundos. una válvula de estrangulación y antirretorno y de un pequeño acumuIador de aire a presión. • Módulo de pasos: ejecución de operaciones de control posteriores. Mec. • Submódulos memorizadores de órdenes: puesta en marcha en función del cumplimiento de condiciones de entrada de señales.1 Válvulas temporizadoras Las válvulas temporizadoras están compuestas de una válvula neumática de 3/2 vías. Temporizador a la conexión neumático normalmente cerrado Funcionamiento Desarrollado por Ing. La válvula de 3/2 vías puede tener posición normal de bloqueo o de paso abierto. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 39 --- .23. • Cadenciómetro: ejecución de movimientos rápidos de cilindros.

Mec. El aire del circuito de mando entra por la válvula por la entrada (12) y atraviesa la válvula de estrangulación y antirretorno. El aire proveniente del acumulador fluye a través de la válvula de estrangulación y antirretorno hasta llegar al exterior. se evacua el conducto de trabajo (2) por (3) . Una vez que en éste la presión de mando es suficiente. El conducto de trabajo (2) es evacuado por (3) y la conexión (1) queda bloqueada. entonces la salida normalmente abierta. la salida (2) recibe una señal. Si la válvula conmuta por recibir una señal en la entrada (10). El plato es separado del asiento. Para que la válvula temporizadora vuelva a su posición normal.El aire a presión llega por la conexión (1) de la válvula. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 40 --- . El tiempo de retardo corresponde también en este caso al tiempo necesario para la generación de la presión correspondiente en el acumulador. El muelle de la válvula se encarga de de colocar el émbolo y el plato en sus respectivas posiciones normales. Temporizador a la conexión neumático normalmente abierto Si la válvula 3/2 tiene abierto el paso en posición normal. el embolo de la válvula 3/2 vías es desplazado hacia abajo. tiene que evacuarse el conducto de mando (12). Si se retira el aire de la conexión 10(Z). la válvula de 3/2 vías vuelve a su posición normal. Con el tornillo regulador se determina la cantidad de aire que por unidad de tiempo pasa al pequeño acumulador. Ello tiene como consecuencia que la señal de salida es cancelada una vez trascurrido el tiempo ajustado. Desarrollado por Ing. con lo que bloquea el paso de (2) a (3). El punto de conmutación es determinado por el tiempo necesario para generar la presión respectiva en el acumulador. con lo que el aire puede pasar de (1) hacia (2).

mientras que la otra (1.2 se emite una señal hacia la válvula 1. La válvula tempotizadora 1. por ejemplo de 0. Este tiempo es suficiente para iniciar el movimiento de avance. por ejemplo.5) está cerrada en posición normal.5 recibe la señal de mando. La señal de salida es controlada por el mando y el actuador reacciona a dicha señal por acción de lo elementos de maniobra.Actuador giratorio Desarrollado por Ing.Uso de válvula temporizadoras para crear pulsos de señales En el esquema de distribución de esta página hay dos válvulas temporizadoras. Entonces. El vástago del cilindro actúa sobre el interruptor de final de carrera 1. La válvula conmuta y el cilindro retrocede.Motor neumático . el temporizador emite una señal a la entrada 12(Y) de la válvula de impulsos.5 segundos. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 41 --- . por lo que abre la válvula una vez transcurrido el tiempo que ha sido ajustado con antelación.24 Actuadores Los actuadores transforman la energía en trabajo. Los actuadores neumáticos pueden clasificarse en dos grupos según el movimiento. si es lineal o giratorio: • Movimiento rectilíneo (movimiento lineal) . y desde ahí es transmitida a la entrada 14(Z) de la válvula de impulsos. A continuación puede activarse la ejecución de un nuevo ciclo activando la válvula 1. 2. El cilindro 1. En la válvula temporizadora ha sido ajustado un tiempo de retardo corto.2. la señal de mando 10(Z) proveniente de la válvula temporizadora cancela inmediatamente la señal en la entrada 14(Z).4.4) tiene el paso abierto en posición normal. Otro tipo de equipos de emisión de señales son lo elementos que indican el estado del sistema de mando o de los actuadores como pueden ser. A continuación.Cilindros de doble efecto • Movimiento giratorio . Una válvula (1.0 avanza. Oprimiendo el pulsador de 1. los indicadores ópticos de accionamiento neumático.Cilindros de simple efecto .3. Mec.

Por activación de la válvula de 3/2 vías pasa el aire a presión de 1 (P) hacia 2(A)). Cuando el empujador queda libre. En el momento en que deja de estar activada la válvula. Mec. el vástago del cilindro avanza cuando un empujador es desplazado mecánicamente. un muelle de reposición se encarga de conmutar a posición normal. Para este accionamiento directo es necesario utilizar una válvula de 3/2 vías cerrada en reposo. Esto cilindros sólo pueden ejecutar el trabajo en un sentido. El vástago retrocede por acción del muelle de reposición.24.2. El aire a presión contenido en la cámara del lado del vástago es evacuado a través de la conexión 3(R) de la válvula. los cilindros de simple efecto tienen una longitud máximá de aproximadamente 80 mm. los cilindros de simple efecto pueden ejecutar diversas funciones de movimientos denominados de alimentación. La fuerza del muelle hace retroceder el vástago de cilindro a suficiente velocidad. el vástago retrocede hasta su posición normal. quedando bloqueada la conexión de evacuación de aire 3(R). Por su diseño. El retroceso está cargo de un muelle incluido en el cilindro o se produce por efecto de una fuerza externa. Desarrollado por Ing.1 Cilindros de simple efecto Los cilindros de simple efecto reciben aire a presión sólo en un lado. El cilindro avanza. tales como los que se mencionan a continuación: •Entregar • Bifurcar • Juntar •Accionar •Fijar •Expulsar Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto En el ejemplo que se muestra a continuación. En consecuencia. pero sin que el cilindro pueda soportar una carga. la carrera está definida por la longitud del muelle. En estas circunstancias está bloqueada la conexión de alimentación 1 (P). Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 42 --- . En los cilindros de simple efecto con muelle de reposición.

Accionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto Tratándose de un accionamiento indirecto del cilindro.1.1 vuelve a conmutar y el vástago del cilindro retrocede.2 se encarga de hacer avanzar al cilindro. el cilindro avanza superando la fuerza del muelle de reposición. queda cancelada la señal recibida en la entrada 12(Z).1 conmuta por recibir una señal en la entrada 12(Z).24. la válvula de 3/2 vías 1. correspondiente al diámetro y a la capacidad de flujo del cilindro. las dos conexiones son utilizadas correspondientemente para la alimentación y la evacuación del aire a presión. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 43 --- . La válvula con pulsador 1. la unidad de maniobra puede tener una conexión de evacuación grande. De este modo. de cilindros sumamente versátiles.1 es activada por una válvula de 3/2 vías con pulsador 1.2 Cilindros de doble efecto El diseño de estos cilindros es similar al de los cilindros de simple efecto. en consecuencia. la válvula 1. transmitiéndose la señal a través de la válvula 1. Oprimiendo el pulsador. 2. Desarrollado por Ing. por lo tanto.2. Cuando se suelta el pulsador. los cilindros de doble efecto no llevan muelle de reposición y. además. La válvula 1. Mec. No obstante. La fuerza ejercida sobre el vástago es algo mayor en el movimiento de avance que en el de retroceso porque la superficie en lado del émbolo es más grande que en el lado del vástago. Se trata. Los cilindros de doble efecto ofrecen la ventaja de poder ejecutar trabajos en ambos sentidos.

En vez de ello.24. Si las fuerzas son muy elevadas Desarrollado por Ing.Tendencias del desarrollo de cilindros de doble efecto Los cilindros de doble efecto tienen las siguientes aplicaciones y su desarrollo manifiesta tener las siguientes tendencias: • Aplicaciones en la robótica con características especiales. Un émbolo amortiguador interrumpe la evacuación directa de la hacia afuera antes de que el cilindro llegue a su posición de final de carrera. La velocidad del cilindro es reducida en la última parte del movimiento de retroceso. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados y a la aceleración es considerable. deberan adoptarce -- 44 --- . tales como vástagos antigiro o vástagos huecos para uso de ventosas. • Detección sin contacto .Utilización de imanes en el lado del vástago para activar contactos tipo reed • Frenado de cargas pesadas • Uso de cilindros . ya que de lo contrario el vástago no podrá alcanzar su posición de final de carrera. Deberá procurarse que los tornillos de ajuste nunca estén total cerrados. queda abierta una salida pequeña que por lo general es regulable. los amortiguadores final de carrera se encargan de evitar un golpe seco y. Mec. un daño los cilindros. por tanto.4 Cilindros con amortiguación en posiciones finales Si un cilindro tiene la función de mover grandes masas. como por ejemplo plástico • Recubrimiento protector contra daños ocasionados por el medio ambiente (por ejemplo.sin vástago en espacios reducidos • Uso de materiales diferentes. recubrimiento resistente a los ácidos) • Mayor resistencia 2.

El torque depende de la presión de accionamiento y se pueden obtener valores de 150Nm. Desarrollado por Ing.medidas adicionales para solucionar el problema. La fuerza en ambos sentidos es la misma 2. las guía de este cilindro es mejor ya que cuenta con doble buje.5 Cilindro tandem Se trata de un conjunto de dos cilindros de doble efecto.6 Cilindros con doble vástago Este tipo de cilindros tiene un vástago a cada lado.90º.24. Concretamente pueden adicionarse amortiguadores externos para aumentar el efecto de frenado. sin importar el diámetro del cilindro. Forma correcta de frenar: • Cerrar completamente el tornillo de ajuste • Abrir paulatinamente el tornillo de ajuste hasta que sea alcanzado deseado 2. la cual mueve una rueda dentada que representa el movimiento de salida.7 Cilindro rotatorio En este diseño de cilindro de doble efecto. El rango de rotación puede ser de 45º. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 45 --- . el vástago tiene incorporada una cremallera con dientes de engranaje.24. Su diseño y la aplicación simultánea de presión en ambos émbolos permiten casi duplicar la fuerza del vástago.270º a 360º.180º.24. 2. Este tipo de cilindro es utilizado en todos los casos en los que es necesario disponer de una gran fuerza. Mec.

Con la válvula 1 . Mec. el mando neumático correspondiente incluye válvulas de antirretorno.2. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 46 --- . con lo que se evacua el aire del lado derecho del cilindro. Control de un cilindro sin vástago Con el fin de evitar desplazamientos involuntarios del carro y para poder posicionarlo con exactitud.5 se emite la señal necesaria para que el émbolo del cilindro se desplace hacia la izquierda. un émbolo y un carro exterior montado sobre el cilindro émbolo puede moverse libremente dentro del cilindro en concordancia con las respectivas señales neumáticas. Desarrollado por Ing.2. La transmisión del movimiento del émbolo hacia el carro se efectúa con la misma fuerza mediante el acoplamiento magnético.4 conmuta la válvula 1. el carro se desplaza de modo sincronizado en relación con el émbolo. En consecuencia. En la superficie del carro pueden montarse directamente diversos equipos o colocarse cargas. Accionando la válvula 1. La camisa del cilindro está herméticamente cerrada en relación con el carro. El émbolo y el carro exterior están provistos de imanes permanentes. tampoco es posible que se produzcan fugas.24.8 Cilindro sin vástago Este cilindro neumático de doble efecto (cilindro sin vástago) está compuesto de una camisa. puesto que entre los dos no existe conexión mecánica alguna. La dirección del movimiento del émbolo del cilindro siempre es controlada con la válvula que se encarga de evacuar el aire del cilindro en el lado que no es sometido a presión. Este tipo de cilindros es utillizado principalmente para carreras extremadamente largas de hasta 10m. En consecuencia. En el momento en que el émbolo es sometido a presión. el émbolo del cilindro se desplaza hacia la derecha.

Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 47 --- . Materiales utilizados en el retén Perbunán Vitón Teflón para -20ºC hasta + 80ºC para -20ºC hasta + 190ºC para -20ºC hasta + 200ºC 2. que es e bronce sinterizado o de metal recubierto de material plástico. Mec. El vástago es guiado por el casquillo de cojinete. de los casquillos de cojinete.25. de las piezas de unión y de las juntas. mediante el anillo rascador se evita que penetren partículas de polvo o de suciedad en la cámara del ciIindro. Las sujeciones de ambas culatas a la camisa del cilindro puede efectuarse mediante barras. la culata correspondiente está provista de una ranura anular. Las superficies interiores del cilindro suelen ser sometidas a un proceso de mecanizado fino (bruñido) con el fin de aumentar la vida útil de los elementos estanqueizantes. de latón o de tubo de acero con superficie interior cromada. Con el fin de estanque izar el vástago. del vástago. La camisa del cilindro suele ser de una sola pieza de acero estirado sin costuras de soldadura. la camisa del cilindro también puede ser de aluminio.25 Estructura de los cilindros El cilindro está compuesto de una camisa. Delante del casquillo de cojinete está situado el anillo rascador. Las culatas suelen ser de material fundido (aluminio o fundición maleable). En consecuencia no es necesario instalar un guardapolvos. de las culatas del fondo y de cojinete. del émbolo con la junta (retén doble). Las roscas suelen ser laminadas con el fin de disminuir el peligro de rotura. Para ciertas aplicaciones. el vástago es de acero inoxidable. roscas o bridas.1 Tipos de juntas Desarrollado por Ing.2. del anillo rascador. En la mayoría de los casos. Estas versiones especiales son utilizadas si se trata de cilindros que no son accionados con demasiada frecuencia o si están expuestos a la corrosión.

La inclusión de guías ajustables permite solucionar casi totalmente este problema de los esfuerzos demasiado grandes. • Fuertes presiones laterales que inciden en los casquillos de cojinete. Los cilindros pueden venir de fábrica de tal modo que sean montados de una determinada manera.2 Tipos de sujeción El tipo de sujeción depende de la forma en la que esté montado el cilindro en los equipos y máquinas. Desarrollado por Ing. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 48 --- . con el consecuente desgaste precoz. deberá contarse con el surgimiento de .esfuerzos indebidos en la camisa y en el émbolo del cilindro. En consecuencia. El único esfuerzo flector que queda es aquel determinado por los apoyos. especialmente si su montaje está previsto en sistemas neumáticos de mayor envergadura puesto que se puede recurrir a un solo tipo de cilindro básico que posteriormente es combinado con las piezas de sujeción necesarias en cada caso. El tipo de sujeción del cilindro y el acoplamiento del vástago tienen que elégirse cuidadosamente. evitándose su inutilización por desgaste prematuro. Si las adaptaciones y los ajustes en el vástago son incorrectos. o también es posible recurrir a piezas adicionales para sujetarlos de otra forma. • Fuertes presiones laterales en los cojinetes de guía del vástago • Esfuerzos elevados y desiguales en los vástagos y las juntas de los cilindros Estos esfuerzos suelen disminuir considerablemente la vida útil de los cilindros. Este método de sujeción variable mediante piezas modulares permite simplificar el almacenamiento de los cilindros. ya que los cilindros sólo pueden ser sometidos a un esfuerzo axial. En el momento en que la fuerza es transmitida a la máquina el cilindro se somete a los esfuerzos correspondientes. el cilindro se somete tan solo al esfuerzo que se explica por su función. Las consecuencias serían las siguientes.2.25. Mec.

El motor sin limitación del ángulo de giro es uno de los elementos de trabajo más utilizados en sistemas neumáticos. Los motores neumáticos son clasificados en función de su diseño: • Motores de émbolo •Motores de aletas •Motores de engranajes •Turbinas 2. Mec.1 Motores de émbolos Este tipo de motores se clasifica en motores radiales y axiales. Para que el motor trabaje de modo homogéneo es necesario que conste de varios cilindros.26 Motores neumáticos Los equipos que transforman energía neumática en movimientos giratorios mecánicos (que pueden ser continuos) se llaman motores neumáticos.2. de la cantidad de cilindros. la que a su vez actúa sobre el cigueñal. La potencia de los motores depende de la presión de entrada.26. de la superficie de los émbolos y de la velocidad de éstos. El movimiento del émbolo tiene como consecuencia que el aire a presión actúa sobre una biela. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 49 --- . Desarrollado por Ing.

siendo el campo de potencia de 1. Mec. las cámaras quedan separadas herméticamente.26. Estos motores neumáticos pueden girar en ambos sentidos. En una cámara cilíndrica se encuentra un rotor excéntrico. Estos motores también pueden ser de giro la derecha o hacia la izquierda y su potencia es regulable entre 0.5 hasta 19 kW (de 2 hasta 25 CV) a presión normal. Desarrollado por Ing. 5 cilindros de disposición axial se encargan de transformar la fuerza en un movimiento giratorio a través de un disco. porque pesan poco y su diseño es sencillo. Las aletas son guiadas por las ranuras y presionadas hacia la camisa del cilindro por efecto de la fuerza centrífuga.1 hasta 17 kW (0. El régimen de revoluciones máximo es de aproximadamente 5000 rev/min. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 50 --- con .2 Motores de aletas Los motores neumáticos suelen ser fabricados en la versión de motores rotativos aletas. 2. El régimen de revoluciones del oscila entre 3000 y 8500 rev/min.Los motores axiales funcionan de modo parecido a los motores radiales de embolos. Dicho rotor está provisto de ranuras. De este modo.1 hasta 24 CV). Dos émbolos reciben simultáneamente presión con el fin de conseguir un par de giro equilibrado para que el motor trabaje homogéneamente.

Mec.Unidad 3 CIRCUITOS NEUMÁTICOS SEÑALES NEUMÁTICAS Desarrollado por Ing. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 51 --- CONTROL POR .

1 . Sin embargo. Existe una clara tendencia en favor de sistemas fiables. se trabaja según un esquema aunque. Aplicando este método. el diseñador del circuito debe contar con unos conocimientos básicos bien fundados en la especialidad y conocer. a la simplificación del sistema tienen que guardar una relación sensata con el volumen total del proyecto. Al desarrollar un esquema de distribución se persigue siempre el objetivo de crear un mando que funcione fiablemente. desechándose las soluciones baratas. el mayor volumen de material utilizado significa que. La señal de arranque ha de ser emitida por un pulsador manual para cada ciclo de trabajo. Esta actitud conlleva necesariamente una decisión en fallar a favor del método sistemático para elaborar un esquema de distribución. también de mucho tiempo.Transposición de paquetes Planteamiento del problema: Los paquetes que llegan sobre un tren de rodillos han de quedar levantados por un cilindro neumático (A) y empujados sobre otro tren mediante un segundo cilindro (B) . si el sistema neumático es complicado. se procede según un esquema previamente definido Cabe anotar. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados Diagrama de movimientos: -- 52 --- . posteriormente. además. Sin embargo. por lo general y a modo de compensación. El retorno del cilindro B no debe realizarse hasta que el cilindro A haya alcanzado la posición final trasera. 3.1 MÉTODOS PARA EL DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS Básicamente existen dos métodos para preparar esquemas de distribución: El método por "intuición" y la preparación metódica de un esquema de distribución procediendo sistemáticamente. en especial.3. se puede ahorrar tiempo durante la fase de proyecto y. que un mando confeccionado de esta manera incluirá más equipos y elementos que aquél que se elabore según mera intuición. Mec. disponiendo de conocimientos teóricos básicos bien fundados. Se sobreentiende que el tiempo dedicado a la elaboración del proyecto y. si se opta por el segundo método. Croquis de situación: Desarrollado por Ing. En todo caso. claro está. durante las operaciones de mantenimiento. cuales son las posibles conexiones y las características específicas de cada uno de los elementos que se utilicen. no obstante. Obrando intuitivamente es necesario disponer de mucha experiencia y de amplios conocimientos técnicos y.2 CIRCUITOS NEUMÁTICOS CONTROL POR SEÑALES NEUMÁTICAS SIN PRESENCIA DE INTERFERENCIAS Ejercicio 3.

E. Una vez realizados los puntos A) al E) figura. B. Empalmar los conductos de mando y los conductos de trabajo. Trazar diagrama de movimientos o diagrama Espacio. resultará el estado intermedio como se muestra en la F. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 53 --- . G.Fase (fig. Numerar los elementos. Dibujar los órganos de mando correspondientes (válvulas de vías 5/2). El circuito neumático más sencillo válvulas de rodillos escamoteables. 2/86). Al aplicar válvulas de impulsos (biestables) como órganos de mando. hacen falta por ahora 2 señales de pilotaje por cada válvula de impulsos y por tanto 2 órganos de señal.3. Desarrollado por Ing. 2/86). Dibujar los elementos de trabajo (cilindros) D. Aplicar al diagrama de movimientos la posición. Dibujar el abastecimiento de energía.1 El procedimiento para el trazado del esquema de conexiones depende de la clase de anulación de las señales. resulta si se elige una anulación de señales mediante En el proyecto se recomienda proceder de la manera siguiente: A. H.1 Trazado del esquema de conexiones para el ejercicio 3. Mec. Dibujar los órganos necesarios de señal (finales de carrera) sin los símbolos de accionamiento. el número y la línea de acción de los órganos de señal (finales de carrera) (fig.1. C.

Construcción de máquinas. no considerándose en esto los tiempos de conmutación. neumática. sustituyendo la descripción verbal del problema de mando. técnica de procesos. Correspondencia del diagrama de movimientos al esquema de conexiones. estado de señala 1 ó 0. Mec. ej. 2/87b. p. a la vista del diagrama funcional. al proceder según los puntos A) al I). p.I. La posición base de los elementos reviste importancia en ello y se considerará en el diagrama de mando. Diagrama Funcional o de mando El esquema funcional es una representación del comportamiento de las señales de control (Pulsadores y finales de carera) a lo largo de todo el proceso. indicando la posición real de los finales de carrera. Para el ejercicio 6. Examinar si resulta necesaria alguna anulación de señal permanente. Facilita la acción de conjunto de diferentes disciplinas técnicas. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 54 --- . J.1 resulta entonces el circuito según fig. ej. En el diagrama funcional o de mando quedan aplicados sobre las fases los estados de conmutación de los elementos de entrada de señales (pulsadores y finales de carrera).. Transmisor de señales Desarrollado por Ing. Abierto. electrónica. etc. electricidad. hidráulica. El esquema funcional sirve como medio de entendimiento entre fabricante y usuario. cerrado.

0) y 1. Una interferencia de señales aparece. dibujar las señales que influyen sobre el mismo órgano de mando. K. una bajo la otra en el diagrama funcional.0). 1. por ejemplo. llevan simultáneamente «1» como valor de la señal. L. un final de carrera abre el paso de aire en la fase 2 (señal 1) y vuelve a cerrar en la fase 3 (señal 2). son de interés aquellas señales que pertenecen a la misma cadena de mando y tienen efectos contrarios. Para que sea posible una comparación fácil con respecto a las interferencias de señales. En la contemplación de las señales en atención a posibles interferencias. En el diagrama funcional (fig.2 (S0) (carrera de ida de 1. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 55 --- . es recomendable. El diagrama funcional se traza considerando que todos los finales de carrera son válvulas con accionamiento por rodillo normal. que se presentan en un órgano de mando (válvula de vías 5/2). Determinar las clases de accionamiento de los emisores de señal (rodillos normales o escamoteables). Incorporar las condiciones adicionales. Desarrollado por Ing. diagrama de movimiento (Diagrama espacio-Fase) y diagrama de (Diagrama Funcional) juntos forman lo que se llama de diagrama de funcionamiento. Mec. cuando ambas señales. Ambos diagramas.3 (b1) (carrera de retorno de 1.En el ejemplo de arriba. Las fases o los tiempos deberían quedar aplicados horizontalmente. El diagrama funcional debe quedar trazado en combinación con el diagrama de movimiento. El diagrama de funcionamiento explicado permite la identificación y la verificación de las fases secuenciales (movimiento de los cilindros) y el comportamiento de las señales de control. Diagrama funcional (diagrama de movimientos y de mando). 2/88) puede verse si aparece una interferencia de señales es decir si a una misma válvula están llegando simultáneamente dos señales neumáticas de conmutación bloqueando su accionamiento.

suponiendo. Pero dado que aquí se trata de un pulsador manual. sin embargo.La figura muestra que en el circuito en cuestión no aparece ninguna interferencia de señales. De este modo se impide la puesta en marcha al accionar 1.3 (b1) y el mando se parará en el paso 3. que el órgano de señal 1.2 (s0). Mec. no efectuándose por tanto una interferencia con la válvula 2. si no está el cilindro B en la posición inicial.2.4 (b0) dispuesto en la posición final trasera del cilindro B. Esto.3 queda libre en la carrera de ida del cilindro A. precisamente a través de del final de carrera 1. La figura siguiente muestra el circuito. no está garantizado esto necesariamente. Desarrollado por Ing. que la válvula 2.2 (S0) ya no emita una señal 1 justo antes del paso 3. dado que 2. bloqueará la señal de la válvula 1.2. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 56 --- . Si el pulsador manual 1.3 está accionada en posición de partida. En la figura está incorporado un bloqueo para 1.2 permanece accionado más tiempo. no representa inconveniente. En el ejemplo presente resta considerar.

retirándose la pieza acabada también a mano después del proceso de remachado. ha de realizarse la operación hasta volver a la posición de partida.3 ELIMINACIÓN DE INTERFERENCIAS CON VÁLVULAS ESCAMOTEABLES CIRCUITOS NEUMÁTICOS CON PRESENCIA DE INTERFERENCIAS Ejercicio 3.2 .Dispositivo para remachar Planteamiento del problema: Dos piezas han de quedar unidas con un remache en una prensa parcialmente automatizada. así como el remachado (cilindro B). previo pulsado de un botón de marcha.3. La parte automatizada del ciclo consiste en el agarre y sujeción de las piezas (cilindro A). Mec. Croquis de situación y determinación de los elementos de trabajo: Desarrollado por Ing. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 57 --- . Las piezas y el remache se colocarán a mano.

ya se encuentra presente la señal (b0) es por ello que se presenta la interferencia.3 y (a1)2.2.1 y respetar el orden indicado.3 debe elegirse el accionamiento por rodillo escamoteable con ataque al retroceso y ubicado en el milímetro 1 (1mm). ya que al momento de pulsar (S0) para el inicio del ciclo.2 con anulación de señales mediante rodillos abatibles (válvulas escamoteables). Al configurar el final de carrera (a1)2.1. Por tanto es preciso anular las señales de (b0)1.3 en el paso 3 presentan una interferencia.2 y (b1)2. De la misma forma las señales (a1) 2. Par efectos de la simulación en el software Fluid Sim P debe tenerse en cuenta la siguiente recomendación: Al configurar el final de carrera (b0)1. ya que al llegar la señal de (b1) se encuentra presente (a1) impidiendo el retorno del cilindro B. Para la realización del esquema de conexiones se recomienda prestar atención a los puntos reseñados en 3.Trazado del esquema de conexiones para el ejercicio 3. Las señales (finales de carrera) que representan interferencias se han de determinar en el diagrama funcional. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 58 --- . Mec.3 en el paso 1. Impidiendo que se pueda iniciar el ciclo.2 debe elegirse el accionamiento por rodillo Desarrollado por Ing. Al final de carrera (b0) se le debe cambiar el accionamiento por rodillo escamoteable (abatible). Diagrama funcional: Este diagrama permite observar que existe una interferencia de las señales (S0)1.2 y (b0)1.en tal caso la señal (a1) es la interferencia que debe ser eliminada al asignarle un accionamiento por rodillo escamoteable.

Dado que en el circuito presente no está bloqueada la señal de arranque. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 59 --- . Se recomienda emplear para el bloqueo del arranque. El bloqueo tiene lugar por una combinación y del final de carrera con el pulsador de arranque (función Y.escamoteable con ataque al avance y ubicado en el milímetro 99 (99mm). El diagrama funcional para el circuito definitivo corresponde a la siguiente figura . Desarrollado por Ing. Mec. o conexión en serie). la señal del final de carrera (a0) en la posición final trasera del cilindro que ejecuta el último movimiento en el desarrollo del ciclo. puede por el pulsador de marcha quedar perturbado el mando en su ciclo si este se deja pulsado.

4 Ejercicios propuestos Para los ejemplos propuestos se debe elaborar Desarrollado por Ing. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 60 --- el circuito neumático con eliminación de . Mec.La figura siguiente muestra el circuito anterior pero con el pulsador de arranque completamente bloqueado 3.

interferencias con válvulas escamoteables.4. La señal de inicio será suministrada por un pulsador (S0) 3.1 Ejercicio Nº 1 DISPOSITIVO PARA DOBLAR Croquis de situación: Diagrama de movimientos: Desarrollado por Ing. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 61 --- . Mec. Determinando las interferencias en el diagrama funcional.

Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 62 --- .3. Mec.4.2 Ejercicio Nº 2 MARCADOR DE PIEZAS Croquis de situación: Diagrama de movimientos: Desarrollado por Ing.

Mec.4.3 Ejercicio Nº 3 DISPOSITIVO PARA CIZALLAR Croquis de situación: Diagrama de movimientos: Desarrollado por Ing.3. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 63 --- .

Las piezas y el remache se colocarán a mano. b) Para mantener bajo el costo en válvulas conmutadoras. La parte automatizada del ciclo consiste en el agarre y sujeción de las piezas (cilindro A). y hacer mas sencilla la solución. la escritura abreviada es la siguiente: A+.1 Metodología para la anulación de interferencias por el método de cascada 1º Determinación del desarrollo secuencial de las fases en el diagrama de movimientos y en la escritura abreviada. B+. Croquis de situación Diagrama Espacio Fase 3. Reglas para la división en grupos: a) Una orden de maniobra (salida o entrada de un cilindro) para un mismo cilindro. previo pulsado de un botón de marcha. Para este caso dos grupos cumplen con las dos condiciones anteriores: Desarrollado por Ing.5 ELIMINACIÓN DE INTERFERENCIAS EN CIRCUITOS NEUMÁTICOS CON EL MÉTODO DE CASCADA Ejercicio 3. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 64 --- .3 . A2º División en grupos. se formarán grupos en lo posible grandes (con el mayor número de operaciones). Mec. Es decir en un mismo grupo no pueden estar A+ y A-. así como el remachado (cilindro B). debe aparecer sólo una vez en un grupo.Dispositivo para remachar Planteamiento del problema: Dos piezas han de quedar unidas con un remache en una prensa parcialmente automatizada.3. B-.5. ha de realizarse la operación hasta volver a la posición de partida. retirándose la pieza acabada también a mano después del proceso de remachado.

e) En estado adelantado los vástagos accionan los sensores finales de carrera con la designación «1». C etc. para los cilindros.. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 65 --- .Cada raya de separación significa que es preciso un cambio de grupo. Mec. Entre el coste mínimo y el máximo en válvulas de conmutación (un grupo por paso) puede realizarse el circuito según sean las exigencias existentes. siendo idénticas las rayas de separación al final y al principio de la escritura abreviada. c) El símbolo «-» significa: Entrada vástago. b) El símbolo «+» significa: Salida vástago. Desarrollado por Ing. B. ya que garantiza el cambio de grupo según reciba las señales neumáticas. El número de válvulas (biestables) necesarias resulta del número de grupos (ver división en grupos) menos 1. Aquí se recomienda designar los diferentes elementos mediante letras Resumen de la designación por letras: a) A. 3º. d) En el estado retirado los vástagos accionan los sensores finales de carrera con la designación «0». Dibujar el esquema neumático estándar que corresponde al número de grupos establecidos. Este esquema de válvulas conmutadoras hace corresponder las entradas con las salidas neumáticas. Existe un esquema determinado cuando se trata de dos grupos. 4º. Dibujar y designar los elementos de trabajo (cilindros) y los órganos correspondientes de mando (válvulas de vías (5/2). y este arreglo de válvulas no varia.

El esquema a continuación muestra el circuito para el ejercicio 3. pues. se continúa con la designación numérica de cada elemento para obtener el esquema definitivo. Ahora. En caso negativo: la señal correspondiente. al mando más sencillo y preciso que el de válvulas escamoteables. acciona directamente el proceso siguiente. Mec.3). 5º. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 66 --- . Ubicación de los finales de carrera según sean o no señales de cambio de grupo En primer lugar se comprueba si hace falta en el paso respectivo una conmutación del grupo.Designación de las entradas: e1 y e2 '" señales que cambian de grupo Designación de las salidas: G 1 y G2 son los distribuidores de aire para el Grupo 1 y Grupo 2. Desarrollado por Ing. Este método conduce. Incorporación de las eventualmente exigidas condiciones adicionales (no necesario en el ejercicio 3. realizado según el método cascada.3. En caso afirmativo: se pasa la señal disponible a pilotar la válvula conmutadora (conmutación a la salida siguiente). El bloqueo de las señales de arranque tiene lugar aquí también a través del final de carrera (a0). la señal de salida ahora disponible es empleada directamente para el pilotaje del movimiento a ejecutar a continuación. 6º. trazado el esquema de conexiones. alimentada del grupo en el cual se está trabajando.

Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 67 --- . Mec.Bajo determinadas condiciones puede sustituirse las válvulas de simultaneidad (Y) por la conexión en serie del ramal y el final de carrera. Dando como resultado un circuito mas sencillo y con menos elementos. Desarrollado por Ing.

Esto puede lograrse. cuando una señal de entrada en sólo pueda conmutar.1..1.. que cumple casi todas las exigencias relativas al bloque para la anulación de señales. n en el orden del mando. el que una señal de entrada aplicada durante un lapso prolongado. Gn . órgano que quedará activado por las señales en y 5n . Con esta disposición se asegura que la presión no esté disponible más que en una sola salida (grupo).Constitución de un montaje en cascada El esquema siguiente muestra un conexionado de válvulas de 5/2 vías. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 68 --- . Aún hay que procurar. sin embargo. Otra característica es la clara correspondencia de las entradas «e» a las salidas «G» así como la sucesión 1. Mec. estando a escape todas las demás. si existe la señal de salida. no pueda perturbar el funcionamiento. Esquema de conexionado estándar para cascada con tres (3) Grupos Esquema de conexionado estándar para cascada con cuatro (4) Grupos Desarrollado por Ing. La figura muestra la ejecución posible con órganos Y. Con este montaje puede conseguirse la anulación de señales con relativa facilidad. La denominación «montaje en cascada» atiende a la conexión de forma escalonada. Con la técnica de los circuitos puede realizarse esto mediante una función Y en la entrada.

esto significa 2 hasta 3 válvulas conmutadoras (memorias)·. La caída de presión que se origina por ello se hace notar más al existir un mayor número de válvulas conectadas en serie. Primer doblado por la acción de un cilindro B y segundo doblado por el cilindro C.Limites del montaje en cascada Los límites de esta clase de conexiones están dados por la particularidad de que la energía es introducida a través de una conexión única. Sujeción de la pieza mediante el cilindro de simple efecto A. Ejercicio 3. El accionamiento mantenido del pulsador de MARCHA no debe conducir a una repetición del ciclo. Mec. siendo la tendencia más bien hacia abajo que hacia arriba. surgido también en la práctica. ambos de doble efecto. siendo el resultado un mando más lento. es de 3 hasta 4 señales de salida (grupos). El ciclo se inicia accionando un pulsador de marcha y está concebido de manera que realiza todas las operaciones automáticamente. Debido a ello el aire ha de pasar a través de todas las memorias del montaje en cascada. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 69 --- . Croquis de situación Diagrama de movimientos: Definición de los grupos Desarrollado por Ing. El límite razonable. antes de iniciarse el proceso de mando.4 DISPOSITIVO PARA DOBLAR Planteamiento del problema: Con un útil de accionamiento neumático han de doblarse piezas de chapa.

. Mec.5 Ejercicios propuestos Para los ejemplos elabore el circuito de control neumático por el método definiendo las señales que son cambios de grupo La señal de inicio será suministrada por un pulsador (S0) Desarrollado por Ing. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 70 --- de cascada.3.

Mec.Ejercicio Nº 2 MARCADOR DE PIEZAS Croquis de situación: Diagrama de movimientos: Resuelva el control neumático A) Con dos (2) grupos B) Con tres (3) grupos Ejercicio Nº 3 DISPOSITIVO PARA CIZALLAR Croquis de situación Diagrama de movimientos: Resuelva el control neumático C) Con tres (3) grupos D) Con cuatro (4) grupos Desarrollado por Ing. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 71 --- .

1990 DEPPERT.bosh.aerion. H. Manual de Estudio. Mec. Ref-093307. Marcombo.festo. Introducción a la Neumática. Ed. K: Aplicaciones de la neumática. sauer . 1991 FESTO DIDACTIC. FESTO: APLICACIONES DE LA NEUMÁTICA. Meixner / E. Neumática nivel básico. Introducción a la técnica de mando Neumático.com Desarrollado por Ing. STOLL. Festo Didactic. FESTO: FUNDAMENTOS DE LA TÉCNICA DE MANDO.BIBLIOGRAFÍA • • • • • • • • FESTO DIDACTIC KG P 7300. Ref-090947.com • www. Introducción a la Electroneumática. manual de estudio para el seminario FESTO PE 23. W.com • www. Festo Didactic. Festo Didactic. 1980 FESTO DIDACTIC. VINCULO A PÁGINAS WEB • www. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 72 --- . FESTO: INTRODUCCIÓN AL MANDO NEUMÁTICO. Ref-090857. 1980 FESTO DIDACTIC.

ANEXO Desarrollado por Ing. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 73 --- . Mec.