Efecto Magnus

1 Marco teórico
1.1 Flujo sobre cilindros
Antes de poder estudiar el efecto Magnus es necesario entender ciertos aspectos del flujo
sobre cuerpos en rotación, aclarar que es en medio de un fluido sería redundante ya que
todos nos encontramos sumergidos en uno.
El flujo sobre cilindros y esferas es un tema que se encuentra ampliamente fundamentado
y necesitado en la práctica (Cengel, 2010). Su relevancia cubre aspectos de transporte,
industria, resistencia de materiales, hasta deportes. Principalmente de importancia, como
en el estudio de otras formas o perfiles que experimentan un flujo importante, se busca
determinar la Fuerza de arrastre y la Fuerza de sustentación.
Estas fuerzas son la resistencia que se encuentra al moverse a través de un fluido, o cuando
un fluido se mueve alrededor del cuerpo. En ambos casos la dirección de las fuerzas que
actúan sobre el cuerpo como resultado de la acción del fluido tienen varias direcciones.
En la práctica de ingeniería estas han sido separadas típicamente en dos dependiendo de
sus aplicaciones. La fuerza de arrastre es la que desplaza a un cuerpo en la dirección
principal del flujo y la de sustentación es la que lo desplaza en la dirección normal al
flujo.
Aunque ambas son fuerzas resultantes del fluido, generalmente el arrastre no es deseado,
mientras que la sustentación si lo es. Sin embargo, hay aplciaciones, en la que incluso
el arrastre es deseado, como por ejemplo en paracaídas. Las fuerzas de arrastre y sustentación tienen componentes de fuerzas debidas a presión normal a la superficie del
cuerpo y de esfuerzo cortante tangencial a la superficie.
Estas fuerzas son determinadas tanto teórica como experimentalmente y son caracterizadas a través de coeficientes, específicamente por el coeficiente de arrastre CD y el
coeficiente de sustentación CL
FD
(1.1)
CD =
0, 5ρV 2 A

CL =

FL
0, 5ρV 2 A

(1.2)

donde los subíndices D y L son para arrastre y sustentación respectivamente; A es el
área frontal del cuerpo proyectada normal al flujo (pueden existir variaciones); V es la
velocidad relativa entre el flujo y el cuerpo; ρ es la densidad del fluido y FD,L es la fuerza
de arrastre o sustentación segun sea el caso.
Dado que en estas fuerzas contribuyen tanto las fuerzas por esfuerzo cortante, típicamente
asociadas con fricción o viscosidad y por esfuerzo normal que son normalmente asociadas
con presión e inercia, es común que se estudien en función al coeficiente adimensional
que representa la relación entre ellas, el Número de Reynolds que en este caso se calcula
por la ecuación
VD
(1.3)
Re =
ν
donde V es la velocidad uniforme del fluido que se acerca al cilindro o esfera; D es el
diámetro externo del cuerpo y ν es la viscosidad cinemática del cuerpo. Un ejemplo de la
relación entre el coeficiente de arrastre para las esferas y cilindros lisos se muestra en la
siguiente Figura

Figura 1.1 – Coeficiente de arrastre para esferas y cilindros lisos Cengel (2010).

En esta gráfica se pueden notar distintas zonas de comportamiento dependiendo del número
de Reynolds, siendo el crítico alrededor de Recr ≈ 2 · 105 tanto para esferas como para
cilindros, es decir, la capa límite se mantiene laminar por debajo de ese número, en transición 2 · 105 ≤ Re ≤ 2 · 106 . A continuación se muestra una forma más específica de
dividir el comportamiento del flujo presentada en Cengel (2010)
1. Al inicio de la gráfica para Re ≤ 1 se tiene el flujo de arrastre en donde las fuerzas
viscosas son dominantes y no permiten que exista separación del flujo (inestabilidades inerciales).

5. 4.2 – Zonas de flujo de una esfera o cilindro. . El incremento en vórtices se da apróximadamente hasta Re ≈ 103 luego del cual es casi principalmente compuesto por fuerzas inerciales.2.1 es que una reducción del coeficiente de arrastre no implica una reducción en la Fuerza de arrastre. 3. En la siguiente Figura se puede observar las características de flujo de cada una de estas zonas Figura 1. Este comportamiento es característico de estos cuerpos ya que aunque la capa límite se mantiene laminar. ya que esta necesita el múltiplo de este coeficiente por el cuadrado de la velocidad de flujo. Para número de Reynolds Re ≈ 10 las fuerzas inerciales comienzan a tomar partida y se comienzan a dar las primeras señales de separación y generación de vórtica a partir de Re ≈ 90. En la zona entre 103 ≤ Re ≤ 105 el coeficiente de arrastre se mantiene relativamente constante. la zona de separación es altamente turbulenta. Finalmente para vlaores mayores a Re ≈ 106 se considera al régimen de flujo turbulento. Esta zona corresponde con la transición y se da entre 105 ≤ Re ≤ 106 . Lo más importante de recordar en el anáisis de la resistencia al flujo a través de gráficos como el de la Figura 1. Esta zona se caracteriza por una gran reducción en el coeficiente de arrastre y se debe a que la capa límite se transforma en turbulenta.

El efecto de este desplazamiento del punto de estancamiento resulta en una inclinación de la fuerza de arrastre que resulta en una sustentación del cuerpo o impulsarlo hacia abajo. gracias a la resistencia al flujo impuesta por la pared. en un cuerpo que se encuentra en un movimiento rotativo Cengel (2010). Supongamos que tenemos un cilindro inmerso en un fluido con un flujo en una cierta dirección. Esto se muestra mejor en la Figura 1. La rotación del cilindro tiene varios efectos. Utilizando la condición de no deslizamiento.1. la sustentación es despreciable (teóricamente cero) y la fuerza principal es la de arrastre. Para esto durante el saque la pelota es golpeada de tal forma con la raqueta que esta comienza a girar en dirección del lado contrario de la cancha como se ilustra en la Figura. el jugador que lo ejecuta quiere que la pelota caiga rápido para sorprender al adversario. Cuando el cilindro comienza a rotar alrededor de su eje. . El científico alemán Heinrich Magnus fue el primero en estudiar la sustentación provocada por cuerpos en rotación. una zona de baja presión.2 Efecto Magnus El efecto Magnus es el fenómeno de producir sustentación perpendicular a la dirección de flujo. en cierto punto se logra una velocidad mínima o un punto de estancamiento.3 donde se ilustra el caso del uso del “spin” en el tennis. Si este cilindro no se encuentra rotando. este arrastre algo de fluido alrededor de su superficie. el fluido en la superficie que se encuentra en la parte superior alcanza una velocidad contraria a la del flujo. ahora ha sido desplazado en la dirección opuesta a la rotación del cuerpo. Durante el servicio en el tenis. Este punto que antes se encontraba en la línea longitudinal frontal del cilindro y formaba parte de un plano que dividía el flujo y el cuerpo de forma simétrica. que en teoría llamamos condición de no deslizamiento. Figura 1. en primer lugar cambia la posición del punto de estancamiento. Esto es de gran importancia ya que la zona donde se encuentra el punto de estancamiento es de alta presión y está opuesta por la estela.3 – Efecto Magnus en una pelota de tenis.

si esta ha de ser tan rápida que el movimiento del punto de estancamiento da una media vuelta a la pelota y se ubica en la parte inferior de la misma. Figura 1. Este efecto especialmente ocurre en esferas o cilindros lisos. esto también se puede observar por la cercanía de las líneas de flujo. a esto se le denomina el efecto de Magnus reverso (Briggs. efectivamente creando la fuerza hacia abajo. el flujo sobre las esferas y cilindros rotativos también tiene sus etapas. razón (entre muchas otras) por la que muchos de los balones y pelotas en deportes hoy en día presentan cierta forma de rugosidad o fibras. la velocidad del fluido en la superficie y del flujo son solidarias y se acelera. no se da en los rugosas.4 – Fases del efecto Magnus Zdravkovich (2003) .En el lado inferior de la pelota es distinto. a fuerza es contraria. El efecto es que se crea una zona de alta presión de fluido frenado en la parte superior de la pelota y una de baja inferior de fluido acelerado en la parte inferior. Cabe destacar que este efecto depende de la rotación de la pelota. que se pueden observar en la Figura siguiente. 1959). Al igual que en el caso del flujo sobre esferas y cilindros.

En una primera etapa la velocidad rotacional es cero y el cilindro se encuentra en reposo rotativo.La clasificación de estas zonas se hace por el valor relativo entre la velocidad periférica del cuerpo rotativo y la velocidad del fluido Vr /V . Un incremento de la relación de velocidades Vr /V hasta aproximadamente cuatro.4a y b (para el caso de Vr /V = 1). El punto de estancamiento es desplazado hacia el lado en que la velocidad tangencial y la de flujo se encuentran en direcciones opuestas. como se muestra en la Figura 1. desplaza la zona de la estela.4f. 4.4c-e).4d y e. esta se encuentra definida por G = 2 · pi · b ·Vr (1. 2003) FL = ρG ·V (1. Para estos valores del número de Reynolds existe formación de vórtices como se les puede observar en la Figura 1. La formación de vórtices ya no puede ser vista para Vr /V = 2 en adelante (Figura 1. 2.5) . este va experimentar una fuerza de sustentación que puede ser tanto negativa como psitiva dependiendo del sentido de giro en relación a la velocidad del flujo. La fuerza neta por unidad de longitud del cilindro viene dada por la fórmula integrada de Kutta-Jukowski (Zdravkovich. ρ es la densidad del fluido. G es la intencidad de los vórtices o corrientes y V es la velocidad del flujo entrante. Conociendo estas 4 fases y sus características se ha divido globalmente los flujos en cilindros rotativos en dos zonas • En la primera zona Vr /V ≤ 2 se encuentra todavía la formación de vórtices • En la zona Vr /V > 2 se deja ya de formar vórtices en la estela. y para el caso que tiende a infinito es equivalente a decir que la velocida del agua tiende a cero o que está quieta. El caso extremo Vr /V representa un sólo vórtice inducido por el cilindro rotando en un fluid en reposo.4) donde FL es la fuerza de sustentación. La estela ha reducido considerablemente en comparación con el caso estático. De esta ecuación no se conce la intensidad de los vórtices. 1.3 Fuerza de sustentación por efecto magnus Si un cilindro en rotación se expone a un flujo de algún fluido. Las zonas del flujo se dividen a continuación para Re = 4 · 103 presentada en Zdravkovich (2003) 1. Para valor de 0 de este índice se tiene el cuerpo en reposo. El flujo del vórtice está confinado a circulos concéntricos como se observa en la Figura 1. 3. Lo interesante de esta fase es que el flujo parece simétrico alrededor del eje perpendicular a la dirección de flujo.

donde b es el radio del disco en el fluido y Vr es la velocidad periférica del cuerpo en su superficie externa. La velocidad rotacional se puede determinar por Vr = n·2·π ·b 60 (1. Nr = 0.6) sustituyendo en la ecuacion oríginal de intensidad de vórtices se tiene G = (2πb)2 · n 60 (1. los valores del coeficiente de arrastre y sustentación son mostrados ante un sólo número de Reynolds y una variedad de números de rotación definido por.8) donde Nr es el número de rotación.5 . Un ejemplo de la relación del coeficiente de arrastre y sustentación contra el número de Reynolds es el siguiente Figura 1.7) En el caso particular de una esfera rotando en un flujo. ω es la velocidad periférica de la superficie externa del cuerpo. 5 · ωD/V (1.

En el caso del arrastre se comienza a percibir una disminución del arrastre y luego un aumento hasta final poder ser suficiente mangitud de dinero. . Por otro lado en la sustentación existe un crecimiento monótono primero y luego al alcanzar el pico comienza a oscilar hacia alrededor de n valor constante.

Suposiciones En este caso. ya que se busca determinar el fenómeno físico que causa esta desviación de la trayectoria original. en busca de nuevas alternativas en incrementar la velocidad del deporte. Aunque esto no sumula una esfera. si se ve un cilindro como la sección transversa. nuevos retos y mejorar la calidad del mismo. . suceden a bajas velocidades y en flujo laminar. Dada la importancia de este efecto. Su estudio ha sido el responsable de la customización de muchas pelotas y balones en los distintos deportes. tema que debería ser tratado con simulaciones en conjunto con un tratamiento experimental. En particular. Esto permitirá evidenciar el efecto sin tener las complicaciones de tener un correcto modelamiento de la turbulencia. el caso en dos dimensiones es aplicable. el efecto magnus tiene también relevancia en las fuerzas que actúan sobre ejes de máquinas a alta velocidad.2 Planteamiento del problema Los deportes en la actualidad son un área que ha incrementado su competitividad gracias a la intervención de la ingeniería. uno de los artículas mas estudiado ha sido el balón o pelota dependiendo del deporte. se analizará un caso en dos dimensiones para simplificar la simulación. Este es el causante de los traslados laterales a la dirección principal de viaje de este componente importante del deporte. por lo que se simulará en aire. cortadores rotativos de alta precisión y diseños para medios de transporte aún en diseño conceptual. como la añadición de abolladuras en las pelotas de golf y de las fibras en las pelotas de tenis. La mayoría de las aplicaciones que se ha observado son principalmente en el aire. el efecto magnus también ha sido aplicado en cilindros para redireccionar ciertos medio de transporte como barcos y generar sustentación en avionetas. los aspectos estéticos. Además de sus influencias en el deporte. aunque el efecto también sucede en otros líquidos. Uno de los efectos más importantes en el estudio del balón es el efecto Magnus. Además de esto no hay necesidad de simular el caso en flujo turbulento ya que las aplicaciones en transporte. en este trabajo utilizaré la simulación en CFD para entender por qué existe un desplazamiento lateral en pelotas y balones que originalmente tienen una dirección principal de viaje. por ejemplo. entre otras cosa. por tanto.

El problema para el caso del estudio de la sustentación en un cilindro rotativo largo en medio de un flujo de aire unidireccional también es bidimensional (Asrokin. . inmerso en un fluído con una viscosidad cinemática de 0. que es principalmente una que se encuentra en al configuración de la pared del cilindro como una que se encuentra en movimiento rotatorio absoluto. Fundamentalmente si se requiere que esta se comporte de manera adecuada se debe asegurar que se pueda calibrar la simulación. La metodología para determinar si el modelo del cilindro estático está modelado correctamente es comparar el coeficiente de arrastre y de sustentación respecto a los ya bastamente determinados tanto expermentalmente como por simulación. El objetivo de esta simulación es la de obtener la configuración de geometría. Ya que el problema de la determinación del coeficiente de arrastre es independiente de la magnitud de la geometría pero sí de la relación entre las fuerzas. En este trabajo esto se realizará con un ejemplo que ha sido confirmado en la literatura ampliamente como es el de un cilindro estático en medio de un flujo unidireccional. La restricción indica que debe cumplirse que Re = 20.3 Materiales y métodos La simulación efectiva de un cilindro rotativo en medio de un flujo unidireccional depende de varios aspectos. específicamente los encontrados en las de simulaciones de cilindros estáticos en flujo unidireccional. Definición de geometría El flujo de aire sobre un cilindro largo es bidimensional. se pueden utilizar medidas que cumplan con el criterio establecido por el número de Reynolds y que sean más sencillas de manejar en la computadora. sean aplicadas al segundo. 2013). mallado y física en el software Fluent para poder obtener como resultado valores del coeficiente de arrastre que correspondan con los de la bibliografía. A continuación se presenta el método utilizado para la calibración del modelo en conjunto con las modificaciones que se realizaron para la simulación del cilindro rotativa. La calibración del modelo computacional para el cilindro estacionario y rotativo implica que ambos deben estar en el mismo régimen de flujo. para que las configuraciones adaptadas al primero. Para este caso se trabajará con una circunaferencia de diámetro D = 1 [m] reduciéndo el problema  2a uno  de dos dimensiones. 5 m /s y que se mueve con una velocidad uniforme de 1 [m/s].

lo cual no se espera tenga un comportamiento simétrico respecto a dicho plano. Sin embargo. La geometría a ser utilizada para el cuerpo es la de un círculo de un diámetro de D = 1 [m]. la primera de las cuales es para seguir recomendaciones en Fornbeg (1980). para el caso del dominio del fluido se selccionó otra circunferencia concéntrica al cuerpo incluído en el fluído. Sin embargo. Figura 3. lo que es de importancia es precisamente las características del flujo establecidas por Re = 20. El flujo entrará al dominio con una velocidad uniforme y undireccional. donde aprovechan la relación entre ambas geometrías (la del cuerpo y la del dominio de fluído) para crear una malla estructurada donde los elementos tengan una buena calidad. Dado el bajo número de Reynolds se espera que sea un flujo laminar con una capa límite laminar y donde los efectos de viscosidad deben ser considerados. aunque para el caso de flujo unidireccional contra un cilindro estático esto es aplicable el caso que ultimadamente se quiere evaluar es el de un cilindro en rotación dentro del flujo. Esto se da por dos razones.Descripción de condiciones de flujo y límites de dominio computacional El flujo se da en un fluído con una viscosidad considerable en el caso real bajo estudio e incluso en la representación equivalente que cumple con el criterio del número de Reynolds. la influencia de la geometría circular incluída . En la Figura también se puede observar las dimensiones relativas entre el diámetro que contiene el dominio del fluído y el diámetro del circulo que representa la proyección en dos dimensiones del cilindro en cuestión.1 – Malla computacional utilizada en Fornbeg (1980) para el estudio de flujo unidimensional con un cilindro estático inmerso. Cabe destacar que la malla presentada tomó ventaja de la simetría del problema trabajado en Fornbeg (1980) para reducir el esfuerzo y recursos computacionales. Dado que independientemente de que sea un flujo con una alta influencia de viscosidad. como se puede ver en la siguiente Figura extraída de dicho trabajo.

Como se ha visto en los estudios de flujo externo sobre superficies. 64. Es por esto que la geometría a trabajar cumple con esto al utilizar un diámetro de cilindro D = 1 [m] y un diámetro de dominio del fluído de D f = 64 [m] como se puede ver en la siguiente Figura Figura 3. es de aún mayor importancia aplicar gran detalle al modelamiento de esta zona. Cabe destacar que este punto tan sensible debe ser causado por la simetría del problema.2 – Geometría del problema realizada en “Design Modeler” del Software Ansys. En la fase de calibración se espera que el problema sea simétrico respecto al plano horizontal. No se espera generación de . Sin embargo. No se espera generación de vórtices a tan bajos números de Reynolds. esto debido al considerable dominio de las fuerzas viscosas sobre las inerciales. De la misma forma se generará una zona de alta velocidad por debajo y una de baja velocidad por arriba. se espera notar un punto de estancamiento en el centro del círculo. por lo que es de mucha importancia que el mallado sea simétrico respecto al plano físico de simetría esperado (el plano horizontal).puede tener un área afectada considerable. por lo menos. Modelo conceptual El comportamiento del sistema se espera que sea de estado estable en sus propiedades. En el caso del cilindro rotatorio se espera que se genere una zona de alta presión encima del cilindro ya que este se encontrará rotando en sentido contrario a las agujas del reloj y una zona de baja presión debajo del mismo. Recomendaciones en Fornbeg (1980) implican que la relación entre el diámetro externo del fluído y el del cilindro deben ser de. en el caso de cuerpos como los círculos o esferas en un flujo unidireccional. los límites del dominio deben ser considerables. por lo que una refinación excesiva de una gran cantidad de fluído en la zona posterior del círculo para modelar la estela dejada por la inclusión del cuerpo no se espera sea necesaria. el considerable dominio de las fuerzas viscosas hace de gran importancia el modelamiento de la capa límite en la superficie del sólido y ya que se esperan obtener buenos resultados de la fuerza de arrastre total (que incluye arrastre por forma además de por fricción).

La combinación con la geometría circular del cuerpo incluído facilitará la generación de malla. Otro límite del dominio de fluído es la superficie del sólido. teniendo que definir algunos como una pared con un esfuerzo cortante de cero. dado que es su objetivo. como se muestra en la siguiente Figura. El semicírculo de la izquierda será el de entrada del fluído y el de la derecha será el de salida. Además dividir el dominio de fluído como una entrada y salida facilita la definición correcta del problema. . ésta se encuentra en la parte central y por como fue establecida es un espacio vacío.3 – Definición del sistema de análisis y nombre del mismo. en realidad está separada en dos semi-círculos.vórtices alternativos dado el bajo valor del número de Reynolds y la no muy alta velocida de rotación. En este caso se nombró al sistema de analisis como Calibración. Figura 3. u otras configuraciones para simular una especie de límite del fluído con más fluído. Aunque se ve que la geometría del dominio de fluído proviene de un círculo. En la forma establecida actualmente sólo existe una zona donde entra fluído y la otra donde se tendrá la presión atmosférica encontrada a gran distancia de la inclusión del cuerpo. En otras investigaciones un dominio rectangular o con bordes rectos fue aplicado. En primer lugar es comenzar con un proyecto limpio en el WorkBench de Ansys e introducir un Sistema de Analisis Fluid Flow (Fluent). Cabe destacar la importancia de utilizar esta geometría en este problema en particular.2. Definición de bordes del modelo Los bordes del modelo serán circulares como se muestra en la Figura 3. Descripción detallada del proceso de generación de geometría El proceso generación de la geometría sigue los siguientes pasos: 1. la superficie del cual representa que hay ausencia de líquido en esa parte dada la existencia de un borde sólido.

para esto seleccionando con el botón derecho Geometry se ubica la palabra Properties y se pulsa con el botón izquierdo.5 – Selección de unidades de trabajo. Como en este caso todo está definido en metros. por lo que es importante definir esto desde el principio.4 – Definición del tipo de análisis a 2D. se selecciona esta y se acepta. En este caso se trabajará con un problema bidimensional. Figura 3. Este proceso se muestra en la siguiente Figura .2. lo primero que hay que hacer es seleccionar las unidades. 3. Esto nos lleva a una pantalla con el software de dibujo o donde se define la geometría. 4. Una vez realizado esto aparece un menú de propiedades bajo el cual se debe encontrar el item Analysys Type donde se seleccionará 2D como se muestra en la figura Figura 3. Para esto se selecciona en el panel izquierdo el plano XY y se da click a la pestaña que es llamada Sketching. El próximo paso consiste en la creación de un dibujo que será utilizado para definir el dominio del fluído. Una vez seleccionado el tipo de análisis se ingresa al Design Modeler dando doble click a Geometry.

6 – Inicio de un dibujo en el plano XY 5. Se le asignan dimensiones a los dos círculos como se muestran en la imágen. que designa que se hizo contacto con el punto medio del sistema Figura 3.Figura 3. . asegurándose que en la ubicación del centro se obtiene la letra P. 1 [m] y 64 [m] para el cilindro y el borde del dominio de fluído correspondientemente. Se procede a dar dimensiones a los dos círculos concéntricos utilizando la herramienta de General del grupo de herramientas Dimensions. Utilizando la herramienta de círculo que esta marcada en el panel izquierdo se dibujan dos circunferencias concéntricas.7 – Dibujo de los dos círculos concéntricos que comprenden el dominio de fluído. 6.

Primero se selecciona del panel superior Concept donde se debe buscar el item Surface from Sketches. En el mismo plano de dibujo se crea un nuevo Sketch. En este caso se dibujará una línea que separa la circunferencia del dominio de fluído en dos perpendicular a la .9 – Generación de una superficie a partir de un dibujo. Figura 3. 8. siguiendo los pasos mostrados en la siguiente Figura. Finalmente una vez que está todo listo se da click a Generate.8 – Definición de dimensiones del dominio de fluído. Se crea una superficie a partir de un dibujo. Posteriormente se debe seleccionar cualquier arista o directamente Sketch 1 o el nombre del actual y seleccionar aplicar en Base objects quedando como se muestra a continuación.Figura 3. 7.

Como edges se seleccionan las dos líneas creadas y como Target el cuerp de fluído. . debe cortarse llegando a éste. Una vez en la configuración de esta operación se selecciona como type la opción Edges on Body.10 – Creación de línea de partición. Cabe destacar que esta línea vertical no debe pasar a través del circulo interior. 9. para esto se va al menú Concept y luego se da click al item Lines from Sketches seleccionando las dos líneas creadas y finalizando con Generate. Figura 3.dirección que se espera venga el fluído ( en este caso el fluido viene en la dirección x de izquierda a derecha). por lo que se debe asegurar que cuando sea dibujada estén presenes las letras C y V. Finalmente ya habiendo configurado la operación se da click a Generate. por lo que es a lo alrgo del eje y. 10. Esta línea debe ser vertical y hacer contacto con la circunferencia ya presente. En primer lugar del menú tools se selecciona el item Projection. Se crean líneas a partir de dibujos. Ahora se crea la proyección de las líneas sobre el cuerpo del dominio del fluído para poder separarlo en dos partes. denotando contacto y vertical correspondientemente.

.11 – Proyección de las líneas sobre el cuerpo de fluído. esto será útil para poder designar qué área se encarga de la entrada y la salida. Esto se logra como se muestra en la siguiente Figura. Figura 3. dando click derecho a los cuerpos de línea y seleccionando Supress Body. Los cuerpos suprimidos son como el último cuerpo de línea que se muestra con una x a su izquierda.Figura 3. la circunferencia final ahora puede ser seleccionada en mitades.12 – Supresión de los cuerpos de línea. Como se puede observar luego de haber terminado todos estos pasos. 11. Finalmente se suprimen los cuerpos de línea y sólo se deja el de superficie. como se muestra en la siguiente figura.

13 – Geometría final del dominio de fluido. Como se puede mostrar en la estadística de la malla mostrada en la figura siguiente. los valores de ortogonalidad resultantes son casi ideales para obtener una solución confiable. realizad a através del método Mapped Face Meshing. Esto resulta en una malla estructurada que es fácil controlar que sea simétrica. Figura 3.14 – Malla a utilizar en la simulación.Figura 3. . Descripción detallada del mallado La malla a ser utilizada en la simulación se muestra a continuación. lo cual es particularmente necesario para este caso si se quieren lograr características de este fluíd como lo son el punto de estancamiento y la simetría respecto al eje x. Este tipo de malla también forma elementos con una forma regular la cual beneficia las suposiciones de forma de los elementos en los software de solución del programa. Es una malla compuesta por cuadrilateros. pudiéndo seleccionar mitades del mismo.

Como puede observarse en la figura anterior donde es mostrada la malla y en la siguiente más detallada. .16 – Detalle de la malla utilizada para la simulación cercano al cuerpo incluído o sumergido.Figura 3. En la siguiente Figura se muestran las divisiones que se realizaron sobre cada uno de estos contornos y geometrías.15 – Criterio de ortogonalidad para la calidad de la malla. los tamaños de celda varían desde los más pequeños cercanos a la superficie del sólido incluído. Luego en las otras dos Figuras se muestra una misma configuración de divisiones no equi-espaciadas que dan el efecto de tamaño variable de las celdas creciendo hacia afuera para lograr mayores divisiones cercanas a la zona de mayores gradientes que es la cercana al sólido. Esto fue realizado a drede para que se encuentren más nodos centrales de solución que puedan identificar los cambios significativos de velocidad y/o gradientes que se dan en la zona de la capa límite cercana a la superficie del sólido incluído y no tenga tanta resolución y gaste tiempo computacional en una zona alejada donde no se espera que existan cambios de propiedades y parámetros. estas fueron seleccionadas para dar el número deseado de celdas. En la parte izquierda se muestran las divisiones realizadas sobre el contorno exterior del dominio de fluído. Se puede observar la variación de los tamaños de celda Esta variación de tamaños de celda se logró gracias a una combinación de operaciones de Edge Sizing sobre el contorno del dominio de fluído y las líneas que separan a dicho dominio en dos. hasta los más grandes en la superficie limitante del dominio de fluído. Figura 3.

Figura 3. cabe destacar que se note la diferencia en este item entre las dos configuraciones a la derecha de la figura. Las configuraciones correspondientes con las operaciones de división de contornos presentadas en la figura anterior se muestran correspondientemente en la figura siguiente. Finalmente fue seleccinoado un Hard Behavior o comportamiento rígido para que el software no interviniera en la malla generada. que se utilizará en este trabajo. . Esto se realizó ya que es de mucha importancia que se mantuviera la estructura cuadrilatera y sobretodo la simetría para poder obtener lo que se está buscando en la simulación.17 – Operación de división de contornos para crear el número de celdas y el tamaño de las mismas creciendo hacia afuera.18 – Configuraciones utilizadas para generar la división de contornos. Se seleccionó el valor de 96 divisiones para compaginar con el trabajo realizado en Fornbeg (1980) donde también se hace evaluación del coeficiente de arraste para un número de Reynolds igual a 20. el Bias Type fue seleccionad en cada caso para que las divisiones fueran mayores hacia afuera. En conclusión se formuló una malla estructurada utilizando elementos de cuadrilatero que es simétrica y que presenta divisiones menores cercanas a la zona donde se esperan mayores gradientes de velocidad y presión y con menores divisiones cercano a los contornos externos del dominio de fluido donde se espera que todavía se conserven las velocidades de corriente establecidas o que serán establecidas como condiciones de borde. Las otras dos configuraciones se pudieron deducir de imágenes en el mismo trabajo aunque no fue mencionado específicamente. El valor del Bias factor que representa la proporción entre la división mayor y menor fue seleccionado en 460 basado en dichas observaciones del trabajo de Fornbeg (1980). Cabe destacar que el valor más pequeño de la celda fue calculado para que coincidiera con el de dicho trabajo. aproximadamente un 2. 5% del diámetro del sólido.Figura 3.

en el caos posterior para el cilindro rotatorio todavía no sería aplicable el rotativo ya que gran parte del dominio mantiene una velocidad prácticamente uniforme gracias a sus grandes dimensiones. esta típicamente se selecciona para obtener el menor valor de velocidad en todo el dominio del fluido para reducir el término de difusión en la formulación numérica. Ya que en este caso es un flujo incompresible se utiliza el basado en presión. Es preferible utilizar en este caso la absoluta ya que el dominio completo se encuentra en un movimiento que en mayor parte es uniforme. La simulación será de estado estable. El caso transitorio sería aplicable a flujos donde las fuerzas inerciales del fluído tengan más influencia. Finalmente el espacio de solución se seleccionó como 2D ya que se está trabajando sólo con la proyección en plano de una sección transversal del cilindro que realmente se está trabajando.Explicar configuración FLUENT La configuración en FLUENT inicia en la pestaña general. En el caos relativo se recomienda más para flujos con alta rotación en todo el dominio. La formulación de la velocidad se selecciona en absoluta. utilizándose las configuraciones mostradas a continuación. que se muestra en la siguiente Figura .19 – Configuración General en Fluent Comenzando con el tipo de solver se seleccionó un basado en pressión (Pressure. Figura 3. o mejor dicho. En nuestro caso. La próxima configuración significativa es la de modelos.Based) ya que este es el utilizado para resolver flujos incompresibles. mientras que el basado en densidad es para flujos compresibles de alta velocidad como el supersónico. como es mencionado en Fornbeg (1980) para estos valores bajos de número de Reynolds no se espera una formuación de vórtices ni de inestabilidades que resulten en condiciones variables.

Dado los bajos números de Reynolds se espera que el flujo es laminar. La segunda es la entrada del fluido y está definida como una entrada de velocidad. a la cual le fue asignada la velocidad de 1 [m/s]. Los métodos de solución se meustran en la siguiente figura . donde el fluido puede salir y se asume que existe una presión atmosférica donde ya no existirá influencia de presión de la inclusión de sólido inmersa en el flujo.20 – Modelos utilizados en la simulación. por lo que el modelo Energy se encuentra apagado. por lo que fue seleccionado el modelo Viscous .21 – Condiciones de borde Las condiciones de borde mostradas en la Figura fueron nombradas siguiendo la guía de Fornbeg (1980) que es la razón por la que se encuentran en el idioma inglés. Finalmente la parte derecha del contorno de la zona de fluido fue designada como una salida de presión. Los otros modelos realmente no son aplicables a este caso.Laminar por otro lado no se espera que exista una generación de calor considerable y no existe una transferencia de por sí ya que no hay diferencias finitas de temperatura inicialmente y la disipación de calor por viscosidad no se espera sea considerable. La próxima configuración importante son las condiciones de borde que se muestran a continuación Figura 3. La primera de ellas se refiere a la pared del cilindro y esta definida como una pared.Figura 3.

En el caso del cilindro rotatorio el único cambio que se hizo es añadir el movimiento rotacional a la pared del cilindro y establecerla como absoluta.22 – Métodos de solución de la simulación. que son aplicables a nuestro caso. esto es preferible ya que es necesario que se tome en cuenta la dirección del flujo en la discretización de los nodos centrales en un flujo con una dirección tan predominante (unidireccional) como la de este caso. La discretización del momentum se hace a través del Second order upwind. el segundo orden fue seleccionado ya que en las zonas cercanas a la superficie donde hay altos gradientes es preferible que existan más puntos solución. en los que se recomienda por lo menos el uso del SIMPLEC. El acople entre velocidad y presión se hace a través del método SIMPLE que es aplicable para flujos incompresibles y donde no se esperan problemas de convergencias. Esto se muestra como una configuración de condición de borde en la siguiente Figura . La discretización de los gradientes se hace con el de mínimos cuadrados ya que es recomendado para estructuras poligonales de malla y las tetrahedrales.Figura 3. La discretización de presión se selecciona Standard ya que la alternativa PRESTO es computacionalmente más costosa y no se observaron mejoras aparentes. aunque recomendaciones en línea hacen ver que es recomendable para flujos con turbulencia.

25 – Gráfica de progresión de los residuos escalados . A partir de la iteración 100-200 se puede observar un decrecimiento prácticamente monótono y con una pendiente casi constante. Figura 3.23 – Condición de movimiento rotatorio en la pared del cilindro.24 – Últimas iteraciones hasta convergencia Para ver cómo progresaron los residuos escalados en el tiempo se puede observar la siguiente Figura.Figura 3. Continuando la simulación se podían obtener incluso menores valores de residuos escalados a los ya logrados. La configuración de monitoreo fue lograr un residuo escalado de 1 · 10−9 con un máximo de 3000 iteraciones. El resultado fue obtenido antes de lograr el límite de iteraciones como se puede observar. Describa el proceso de convergencia Las últimas iteraciones hasta la convergencia se muestran en la siguiente Figura. Figura 3.

26 – Convergencia del coeficiente de arrastre Cilindro rotativo Para el caso del cilindro rotativo las últimas líneas de convergencia se muestran en la Figura. Luego de la iteración 5001000 se puede observar que ya se habia alcanzado un valor que se mantuvo prácticamente constante a lo largo de toda la simulación. Como se puede observar tiene un comportamiento similar al anterior para un cilindro sin rotación. El gráfico de convergencia de los residuos escalados se muestra a continuación.27 – Últimos valores de convergencia de simulación del cilindro rotativo. Luego de aproximadamente unas 400 iteraciones el decrecimiento de los residuos escalados es monótono con una pendiente constante. Si se hubiera continuado la simulación se pudieron haber obtenido valores menores de los residuos escalados. se hizo un punto de monitoreo al coeficiente de arrastre en la pared del cilindro. 042. . En este caso a diferencia del anterior y en vista de que el problema convergía bastante bien se redujo el valor del residuo escalado mínimo a 1 · 10−6 el cual se obtuvo en este caso antes del límite de iteraciones de 3000. Figura 3.Para verificar cuándo dejaban de ser afectadas las variables físicas. Por lo que no fueron necesarias tantas iteraciones Figura 3. según la Figura de números de convergencia CD = 2. Este valor fue.

. este valor siendo CL = −5. 87 cabe destacar que el valor negativo de este indica que la fuerza de sustentación apunta hacia abajo. Como se puede observar entre las 400-500 iteraciones se obtuvo un valor que se estabilizó prácticamente por el resto de la simulación. Figura 3. Para poder determinar a partir de cuál iteración los cambios en los residuos escalados ya no afectaban variables físicas se hizo un monitoreo en este caso del coeficiente de sustentación.29 – Convergencia del coeficiente de sustentación para la simulación de cilindro rotativo.Figura 3. que es el relevante en el caso del cilindro rotativo.28 – Gráfico de convergencia de Residuos escalados en simulación de cilindro rotativo.

4 Resultados y discusión 4.2 Resultados cilindro rotativo .1 Resultados cilindro estático 4.

5 Conclusioens .

Cengel. (1980). A. (2013). Effect of speed on the lateral deflection of a baseball and the magnus effect for smooth spheres. B. Oxford. Briggs. A numerical study of steady viscous flow past a circular cylinder. Rotating cylinder design as a lifting generator. McGraw Hill. (1959). IOP Publishing. Zdravkovich. Flow around Circular Cylinders.6 Bibliography Asrokin. L. (2003). (2010). Fluid Mechanics. Fornbeg. M. Journal of Fluid Mechanics. Y. .