Universidad Nacional de san Agustín

Estadística Aplicada

Integrantes:
Gonzales Rojas Antony Felipe
Mamani Vilca Alberto
Huacani Coila Juan
Mamani Arpasi Alex
Contreras Escobar Leonard Rudy

2014

LAURA AGUIRRE UNSA Julio del 2014 PROYECTO Página 1 .Ingeniería Electrónica Protocolo de Investigación UNSA PROTOCOLO DE LA TESIS PARA TITULACION EN INGENIERIA ELECTRONICA DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN MOUSE OPTICO FACIAL PARA PACIENTES QUE PRESENTAN DISCAPACIDAD PARAPLEJICA Autor Gonzales Rojas Antony Felipe Asesor MC.

bibliografía inicial…………………………………………………………….. 8 6. índice tentativo de la tesis…………………………………………………. 6 5. índice……………………………………………………………………….-Portada pág.. programa de trabajo………………………………………………………… 11 PROYECTO Página 2 .-INDICE DEL CONTENIDO DEL PROTOCOLO 1. 2 3. Planteamiento del problema……………………………………. fuente de financiamiento……………………………………….. 9 7.………… 3 4.…………..… 10 8. Planteamiento metodológico…………………………………………..………….. 2.Ingeniería Electrónica Protocolo de Investigación UNSA 2.

El primer modelo tiene un modulo USB interno que se configura como un Dispositivo de Interfaz Humana (Human Interface Device. es una clase de dispositivo a la que pertenece un Mouse para computadora con conexión USB.Ingeniería Electrónica Protocolo de Investigación UNSA 3. HID). Situación problemática La discapacidad en un ser humano es una realidad. Cabe mencionar que en este diseño es necesario un software que emule un teclado físico en la pantalla de la computadora. el conocimiento teórico que abarca la investigación comprende el estudio de los microcontroladores. En la parte del hardware se utilizan microcontroladores PIC18F2550 y PIC16F84 (Microchip Company). El sistema desarrollado. ya que debemos estar consientes que un discapacitado presenta limitaciones al interactuar en un ambiente especifico. y protocolos de comunicación en nuestro caso USB. el cual. interfaces HID. utilizando un microcontrolador con módulo USB. o ofreciendo un cierto grado de autonomía en su vida cotidiana. se aprovecha de forma óptima los movimientos faciales de una persona cuadripléjica.DISEÑO DEL PROBLEMA Conocimiento del objeto de estudio: Este proyecto de investigación tiene como objeto de estudio mejorar la calidad de vida de estas personas con el desarrolló de una nueva herramienta de la domótica. parte del mismo PROYECTO Página 3 . Actualmente la mayoría de los países están preocupados por estudiar la forma de como se debe disminuir la desventaja en la que se encuentra una persona con discapacidad. el cual. Con este diseño. Objeto de investigación Este trabajo presenta el diseño de un nuevo dispositivo de la domótica. Se ha implementad un protocolo de comunicación mediante luz infrarroja (IR) para tener control inalámbrica del cursor de la computadora. Se ha diseñado un dispositivo mecánico capaz de ajustarse a los diferentes contornos faciales. Se ha implementado el desarrollo de un dispositivo y un software que permite acceder y utilizar una computadora a las personas con discapacidades motrices severa en extremidades superiores. ya que puede presentarse durante el trayecto de la vida. un diseño de un Mouse Óptico Facial con una interfaz electrónica basada en dispositivos opto electrónicos. consta de hardware y software. Microcontrolador. permite la escritura de caracteres en cualquier procesador de textos. en especial las que presentan cuadriplejía.. Por otro lado.

debido a su reducido tamaño. suele ir incorporado en el propio dispositivo al que gobierna. el cable USB transfiere la señal junto con la alimentación en 4 hilos. Es importante describir que el microcontrolador es un circuito integrado programable que contiene todos los componentes de un computador. Memoria de lectura y escritura para guardar los datos. e) Comparadores analógicos. La versión utilizada fue la 2. USB. Esta última característica le confiere la denominación de «controlador incrustado» (embedded controller). con esta velocidad es comparable al puerto FireWire desarrollado por la empresa Apple. 4. 5. además. Líneas de entrada y salida (E/S) para los controladores de periféricos: a) Comunicación paralela. b) Temporizadores. PROYECTO Página 4 . g) Estado de reposo o de bajo consumo. Memoria no volátil para contener el programa. Recursos auxiliares: a) Circuito de reloj. f) Protección ante fallos de la alimentación. etc.Ingeniería Electrónica Protocolo de Investigación UNSA microcontrolador se implementa al modulo de recepción de la señal codificada con el protocolo SIRC (Serial InfraRed Control). c) Perro Guardián («watchdog»). Se emplea para controlar el funcionamiento de una tarea determinada y. En la memoria de un microcontrolador sólo reside un programa destinado a gobernar una aplicación determinada. 3. b) Diversos puertos de comunicación (BUS I2C.0 ya que considera una alta velocidad de 480 Mbits/s.). 2. Una vez programado y configurado el microcontrolador solamente sirve para gobernar la tarea asignada Las partes principales de un microcontrolador son: 1. USB es una interfaz para la transmisión de datos y distribución de energía que ha sido introducida en el mercado de Computadoras Personales (PC’s) y periféricos para mejorar las lentas interfaces series (RS-232) y paralelas. d) Conversores Analógico-Digital (AD) y DigitalAnalógico (DA). sus líneas de entrada/salida soportan el conexionado de los sensores y actuadores del dispositivo a controlar. A nivel eléctrico. USB (Universal Serial Bus). Procesador. y todos los recursos complementarios disponibles tienen como única finalidad atender sus requerimientos. RS-232.

a través del cable de conexión. Esta información se denomina Descriptor de Informe. Con estos dispositivos. A esta información se le denomina descriptor físico. la cual permite monitorear la energía de los dispositivos conectados e incluso apagar alguno si existe una condición de sobre corriente sin afectar a los demás dispositivos que se encuentren conectados.Ingeniería Electrónica Protocolo de Investigación UNSA El diseño permite que un sólo puerto maneje hasta 127 dispositivos conectados en él. Así mismo. También. Esta jerarquía de conexiones forma una topología de estrella. se diseñó el soporte Plug-and-Play (P&P) con lo que cada conexión USB puede ser configurada de manera automática por la computadora sin necesidad de reiniciar todo el equipo de cómputo. La clase de dispositivos de interfaz Humana (HID) incluye teclados. Describe en qué posición o estado se encuentra un determinado conmutador e identifica para que esta siendo utilizada esta posición con el fin de coordinar su acción desde el dispositivo sobre el sistema y conocer a que entrada atender de todas las posibles que se encuentran activas en ese momento. Para conectar varios dispositivos a un solo puerto se utiliza un concentrador. controla el software que rige la funcionalidad para esa entrada. Periférico de Interfaz Humana (HID). Además. Por otro lado el descriptor informa acerca de la parte o partes del cuerpo humano que esta activando los controles del dispositivo. describiendo tres campos: a) Designador: identifica que parte efectúa la acción (una mano) b) Calificador: identifica cual de las dos manos (derecha o izquierda) c) Esfuerzo: identifica el esfuerzo que debe efectuarse para aportar este dato. pueden estar varios dispositivos o que un dispositivo complejo debe ser atendido en cada uno de sus puntos finales. dispositivos señaladores y controles para juegos. PROYECTO Página 5 . El diseño incluye una función opcional de alimentación del dispositivo desde la computadora. El descriptor de esta clase de interfaz identifica que otros descriptores están activados para indicar su tamaño aportando datos descriptivos de la estructura de datos que el dispositivo genera y los datos que en ese momento está aportando o extrayendo. el cual ofrece múltiples conectores para conectar una función en cada uno de ellos o incluso otro concentrador. La computadora debe responder rápidamente para que los usuarios no noten un retardo entre la acción y la respuesta en la computadora. Esto crea un sistema jerárquico o de árbol. la computadora actúa a partir de entradas humanas tales como presionar una tecla y mover el Mouse.

Este protocolo codifica un bit de inicio como un pulso con una duración de 2. El protocolo SIRC primero envía datos de Base Estándar de Linux. 4. donde viene codificada la tecla que fue pulsada y c) finalmente cinco pulsos de dirección. leer textos en pantalla o simplemente desplazar el Mouse de la computadora son actividades sencillas y en la mayoría de los casos hasta rutinario. los cuales a su vez son una ráfaga de pulsos más pequeños. ya que existe un grupo de nuestra sociedad que se encuentra afectado por alguna discapacidad física. generalmente se utiliza en equipos electrodomésticos para enviar y recibir datos mediante un control remoto. educativa o laboral de dichas personas. La señal viene modulada con el objetivo de evitar las interferencias entre el emisor y el receptor.DISEÑO METODOLÓGICO DE LA INVESTIGACIÓN ANALISIS Objeto de estudio problematizado Actualmente. no todas las personas tienen acceso a manejar una computadora de manera fácil y rápida.6ms. el cual. y un nivel lógico “0” como un pulso con duración de 0.Ingeniería Electrónica Protocolo de Investigación UNSA Protocolo SIRC (Serial Infra-Red Control). b) siete pulsos de comando. a una frecuencia de 40 KHz.2 ms seguido por un pulso en bajo 0. Sin embargo. ya que actividades cómo: escribir con la ayuda de un teclado. El protocolo SIRC. es un problema que dificulta el desarrollo personal y la integración social.6 ms seguido por otro pulso con la misma duración.4 ms. El control remoto emite una señal infrarroja codificada. que corresponden al aparato utilizado. un nivel lógico “1” como un pulso en alto de 1. psíquica o sensorial. jugar o aprender con programas multimedia. PROYECTO Página 6 . Esta señal es una especie de tren de pulsos. navegar por Internet. el uso de una computadora es parte importante de cada ser humano. En la figura 2 se muestra un paquete de datos.. Este protocolo generalmente está conformado por 12 pulsos: a) un pulso de inicio.

dependiendo del nivel neurológico afectado. utilizando un microcontrolador con módulo USB. optoelectrónica y sistemas computacionales. mal de Parkinson esclerosis lateral amiotrofia. tales como: parálisis cerebral.Ingeniería Electrónica Protocolo de Investigación UNSA Contexto problematizado Un tipo de discapacidad motriz es la cuadrapléjia. Conclusiones Se ha diseñado un prototipo de un Mouse Óptico Facial. proporcionando una alternativa para involucrar a actividades a través de una computadora a personas con cuadripléjica. Síntesis La solución que planteamos para estos problemas es el diseño y creación de de un Mouse Óptico Facial con una interfaz electrónica basada en dispositivos optoelectrónicos. causando en forma parcial o completa las superiores. El dispositivo puede ser utilizado por personas con discapacidad severa en extremidades superiores. distrofia muscular. En este trabajo se presenta un Mouse Óptico Facial (MOF). Este proyecto es multidisciplinario donde se involucran las áreas de mecánica. en especial las que presentan cuadrapléjia Praxis Se procederá a la implementación y armado del dispositivo. robusto y barato para su construcción. El resultado es la parálisis total de las extremidades inferiores. Se ha implementado el desarrollo de un dispositivo y un software que permite acceder y utilizar una computadora a las personas con discapacidades motrices severa en extremidades superiores. electrónica. o por personas sin extremidades superiores. que es una lesión en la porción superior medular que se refiere a la parálisis que afecta las cuatro extremidades. PROYECTO Página 7 . luego de esto las pruebas básicas del prototipo para finalizar obteniendo un diseño final bastante confiable.

1 animación facial 3. Microcontroladores PIC18F2550 y PIC16F84 1. 1.. 1.2 Alineación con movimiento rígido 2.2 reanimación Capitulo 4. Diseño del mouse óptico facial 4.1 implementación circuital 5. 1.1 Diseño del Sistema Mecánico Capitulo 5.3 Mouse para computadora.3 Alineación con movimiento no rígido Capitulo 3.ÍNDICE TENTATIVO DE LA TESIS Introducción Metodología general Capitulo 1. Implementación y testeo del dispositivo 5.2 Periférico de Interfaz Humana (HID).1 USB (Universal Serial Bus). Capitulo 2.2 implementación y software 5.Ingeniería Electrónica Protocolo de Investigación UNSA 5. Aplicación del análisis de expresiones faciales 3.3 testeo del dispositivo Conclusiones Bibliografía Anexos PROYECTO Página 8 . La textura de la cara como elemento de seguimiento 2.4 Protocolo SIRC (Serial Infra-Red Control).1 seguimiento de regiones planas con niveles de gris 2.

-Material electrónico principal S/ -Recursos propios -Pago por asesorías -Libros y papelería -Trasporte y material didáctico -Transcripción de documentos -Otros gastos Total ingresos S/.FINANCIAMIENTO Ingresos Egresos -Aportes institución de apoyo S/.-- Página 9 . -- PROYECTO Total egresos S/..Ingeniería Electrónica Protocolo de Investigación UNSA 6.

Estudio. 2. Lakeview Research LLC. Ed. Roxana Stupp Kupiec. (2003).Ingeniería Electrónica Protocolo de Investigación UNSA 6. Educación Superior.BIBLIOGRAFÍA INICIAL 1. Identificación. Ed. (2005). “Microcontroladores PIC Diseño práctico de aplicaciones”. SEP. Pablo Daniel Agüero. y Juan Carlos Tulli. McGraw-Hill. Argentina. “USB COMPLETE”. (2004). Facultad de Ingeniería. PROYECTO Página 10 . (2005). 5. ANUIES. & Maria Usategui José. Manual para la Integración de Personas con Discapacidad en las Instituciones de Educación Superior. Electrooculografía de Nuevas Perspectivas para Discapacitados Motrices. Personas con Discapacidad.. Axelson Jan. Angulo Martínez Ignacio. (2000). Universidad de Costarica. 3. Universidad Nacional del Mar de Plata. 4.

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