Problema 16.

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Cada uno de los engranes A y B tiene una masa de 9 kg y un radio de giro de
200 mm; el engrane C tiene una masa de 3 kg y un radio de giro de 75 mm. Si
un par M con una magnitud constante de 5 N-m se aplica al engrane C,
determine:
a) La aceleración angular del engrane A.
b) La fuerza tangencial que ejerce el engrane C sobre el engrane A.
Primero hemos de definir la aceleración tangencial en cada uno de los
engranes.
at = r ⦁ α
atA = (0.25 m) ⦁ αA
atC = (0.1 m) ⦁ αC

a tB = (0.25 m) ⦁ αB

αA

α

C

αB

Nos damos cuenta de que las aceleraciones de (A) y (B) son iguales:
atA = atB
Igualaremos las ecuaciones de A y C, puesto que la aceleración tangencial es la
misma para todas ellas:
(0.25 m) ⦁ αA = (0.1 m) ⦁ αc

α C=

0.25 m
α A=2.5 mα A
0.1 m

(primera ecuación)
Los datos que se nos piden obtener son en el engrane (A), por conveniencia
nos centraremos solamente en él y en el engrane C para realizar cada uno de
los cálculos siguientes.
 En el engrane (A).

del otro lado de la igualdad.) Este engrane tiene la peculiaridad de tener un par (M). La suma de momentos de las fuerzas efectivas en el cuerpo rígido que se tiene son las siguientes. ⤸ ∑MA (F) (0.36 kg ⦁ m2) (αA) (1.20 m)2 Ῑ = 0.36 kg ⦁ m2 Sustituyendo los términos correspondientes en la ecuación.25 m) Ῑ = (mA)⦁(kA)2 Ῑ = (9 kg)⦁(0.44 kg ⦁ m) (αA) (segunda ecuación) En el engrane (C. ⤸ ∑MA = ∑(M A)eff ⤸ ∑MA = (F) (r) ∑(M A)eff = Ῑ ⦁ αA ⤸ ∑MA = (F) (0.25 m) F = = = ∑(MA)eff (0.El sentido del movimiento está en dirección izquierda debido al sentido de rotación que lleva el engrane (C). más a parte el giro que ocasiona su movimiento. estará en sentido contrario al del movimiento. Así como la fricción que se tiene. ⤸ ∑MC = 0 = 0 . Momento de Inercia y aceleración angular - ∑(M A)eff Momentos estáticos - = 0 ⤸ ∑MA = Pasando el termino negativo. Junto con las fuerzas de fricción que irán en sentido contrario y pegadas al par de engranes (A) Y (B) respectivamente. Conociendo esto tenemos que: La suma de momentos de las fuerzas efectivas en el cuerpo rígido que se tiene son las siguientes. del otro lado de la igualdad. Momento de Inercia y aceleración angular ∑(M C)eff - Momentos estáticos - Pasando el termino negativo. Ahora tenemos en el diagrama de cuerpo libre las fuerzas que se involucran para poder hacer la suma de momentos.

F = (1.2) (1.016875 kg ⦁ m2) (αC) (tercera que obtuvimos tras las operaciones anteriores fueron: 1.1 m) ecuación) Las ecuaciones = ∑(M C)eff (0.5 = ( .⤸ ∑MC = ∑(M C)eff ⤸ ∑MC = (-2F) (r) + M ∑(M C)eff = Ῑ ⦁ αC ⤸ ∑MC = (-2F) (0.1 m) = (0.075 m)2 Ῑ = 0.44 kg ⦁ m) (αA) (0.016875 kg ⦁ m2 Sustituyendo los términos correspondientes en la ecuación.14291122 rad/s 2 ⤸ = αA La fuerza tangencial que ejerce el engrane C sobre el engrane A. (αC) = 2.44 kg ⦁ m) 2 (15.288 kg ⦁ m2 αA) + 5 N ⦁ m 5N⦁m (0.( 2F) (0. F = F = (1.0421875 kg ⦁ m2 αA) = = 0.44 kg ⦁ m) (αA) 2.3301875αA 15.5αC La aceleración angular del engrane A.8057 .016875 kg ⦁ m2) (2.( 2F) (0. ⤸ ∑MC = 5 N ⦁ m .14291122 rad/s ) F N⤸ = 21.016875 kg ⦁ m2) (αC) 3. (.0.44 kg ⦁ m) (αA) (1.1 m) + M Ῑ = (mC)⦁(kC)2 Ῑ = (3 kg)⦁(0. 5 N ⦁ m .1 m) + 5 N ⦁ m αA) (0.