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INSTITUTO POLITCNICO

NACIONAL

UNIDAD INTERDICIPLINARIA EN
INGENIERIA Y TECNOLOGIAS AVANZADAS.

INGENIERIA EN MECATRONICA
PROYECTO INTEGRADOR
DISEO DE MATERIALIZACION

PROFESOR: DARIO CUERVO PINTO

ALUMNAS:
ERENDIRA SANTIAGO VALENTIN
DIANA KAREN MIGUEL SANCHEZ

GRUPO: 3MM5

Proyecto Integrador
INDICE
DISEO CONCEPTUAL.................................................................................................. 3
RBOL DE OBJETIVOS .............................................................................................3
ANALISIS DE FUNCIONES ........................................................................................5
ESPECIFICACIONES DEL RENDIMIENTO ...............................................................7
GENERACION DE ALTERNATIVAS ..........................................................................8
DIAGRAMA MORFOLGICO ..................................................................................... 8

SELECCIN .............................................................................................................13
COMPARACION CONJUNTA DE PARAMETROS CUANTITATIVOS Y
CUALITATIVOS ......................................................................................................... 13
OBJETIVOS PONDERADOS .................................................................................... 14

TAREAS ....................................................................................................................27
TABLA DE RESPONSABILIDAD LINEAL .................................................................29
RED DE ACTIVIDADES ............................................................................................32
COSTOS ...................................................................................................................33
CALENDARIZACION ................................................................................................34
DISEO DE MATERIALIZACION ................................................................................. 35
INTRODUCCION ......................................................................................................35
DISEO DEL MECANISMO DE FRENO Y ACELERADOR .....................................35
Compuertas abatibles ................................................................................................ 35

DISEO FINAL DEL ROTOR SAVONIUS ................................................................37


ETAPA DE CONTROL Y MONITOREO ...................................................................39
Instalacin del Sistema operativo en la tarjeta .......................................................... 39
Mediante una memoria SD Card ............................................................................................ 39

TIPOS DE ANEMOMETROS ....................................................................................43


MODELO: AN44410 .................................................................................................. 44
MODELO: AN44420 .................................................................................................. 47
MODELO AN44PUL (anemmetro seleccionado) ..................................................... 48

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


1

Proyecto Integrador
CONSTRUCION DE UN TACOMETRO ...................................................................53
INTERFAZ GRAFICA ................................................................................................58
Raspberry Pi 7" Touch Screen LCD .......................................................................... 58
Datos del Producto................................................................................................................. 58

SISTEMA INTEGRADO ............................................................................................60


ALIMENTACION AL SISTEMA .................................................................................61
Panel fotovoltaico ...................................................................................................... 61
Caractersticas tcnicas ......................................................................................................... 61
Acumulador................................................................................................................ 62
ESPECIFICACIONES TCNICAS ......................................................................................... 62

Controlador De Carga Solar De 20 A ........................................................................63


Caractersticas principales ..................................................................................................... 63

DISEO DE DETALLE .................................................................................................. 65


DISEO FINAL DEL ROTOR SAVONIUS ................................................................65
MECANISMO DE FRENO Y ACELERADOR ...........................................................66
DISEO DEL MECANISMO ...................................................................................... 66

DIGRAMA DE FLUJO DEL CONTROL Y MONITOREO DEL VIENTO ....................68


FACTOR DE SEGURIDAD .......................................................................................69
PROCEDIMIENTO PARA LA SELECCIN DE MATERIALES.................................71
TIPO DE MATERIAL PARA LA CONSTRUCCION DEL ROTOR SAVONIUS: ........ 71

DISEO ROBUSTO..................................................................................................72
DISEO PARA CONFIABILIDAD .............................................................................. 73

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


2

Proyecto Integrador

DISEO CONCEPTUAL

RBOL DE OBJETIVOS
Control autnomo: a travs de un sistema de censado de la velocidad del viento se hace una

SISTEMA DE CONTROL
DE ACELERADOR Y
FRENO DE UN
AEROGENERADOR
SAVONIUS

1 CONTROL AUTONOMO

1.1 TOMA DE
DESICIONES DE
FRENADO Y ACELERADO
SIN INTERVENCION
EXTERNA

2 EFICIENCIA:HACER
GIRAR EL SAVONIUS A
BAJAS VELOCIDADES DE
VIENTO

1.2 MEDICION DE LA
VELOCIDAD DEL VIENTO

3.1 EVITAR DAOS EN EL


SISTEMA A ALTAS
VELOCIDADES DE
VIENTO

3 SEGURIDAD

3.2 PREVENIR FALLAS EN


EL SISTEMA

3.3 MEDICION DE LA
VELOCIDAD DE GIRO

toma de decisiones para frenar o acelerar.


1.1. Toma de decisiones de frenado y acelerado sin intervencin externa: el sistema tendr
la capacidad de responder por si solo dependiendo de las condiciones del viento.
1.2. Medicin de la velocidad del viento: el sistema contar con un sensor de la velocidad del
viento que nos indicara los parmetros para realizar las acciones correspondientes.
2. Eficiencia: Hacer girar el savonius a bajas velocidades del viento: el sistema ser capaz de
cambiar su estructura para lograr arrancar el savonius incluso a bajas velocidades de viento.
3. Seguridad: El sistema ser lo suficientemente confiables para evitar daos en el generador.
3.1. Evitar daos en el sistema a altas velocidades de viento: El sistema contara con un
subsistema de frenado el cual evitara que el generador sea daado por altas velocidades de
viento y que al mismo tiempo dae la estructura del savonius.
3.2. Prevenir Daos en el sistema: El sistema contara con un subsistema de monitoreo para
medir el desempeo del sistema para prevenir fallas a futuro tomando como indicador la
variacin de la eficiencia.
3.3. Medicin de la velocidad de giro: El sistema contara con un sensor que determinara la
velocidad de giro del rotor savonius para realizar el monitoreo de la velocidad de giro

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


3

Proyecto Integrador

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


4

Proyecto Integrador

ANALISIS DE FUNCIONES

Entrada -> Flujo de viento: a la entrada del sistema tenemos solamente el flujo de viento, en base el cual se hacer las mediciones y
generaciones de movimiento.
1. Medir velocidad de viento: a travs de un sensor de velocidad de viento obtendremos las mediciones para el control y monitoreo.
2. Recibir los datos del sensor de la velocidad de viento: los datos arrojados por el sensor sern almacenados en un dispositivo para
posteriormente procesarlos.
3. Procesar los datos de la velocidad del viento: los datos se ordenaran y procesar para tener un manejo til de la informacin.
4. Interpretar los datos de la velocidad de viento: los datos procesados se analizaran para ver el intervalo de tiempo, tipo de unidades y
cantidades de datos que recibe el sensor.
5. Enviar las seales de control al mecanismo actuador en caso de ser necesario: se har el anlisis correspondiente y comparaciones
para evaluar las condiciones del viento y as tomar decisiones para cambiar la estructura del savonius para frenarlo o acelerarlo.

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


5

Proyecto Integrador
Salida 1) Generar Movimiento: con la entrada del flujo de viento al sistema y el control de frenado y acelerador se obtiene el giro deseado
dependiendo de las condiciones del viento y el sistema de control.
6. Medir de la velocidad angular: se realiza un retroalimentacin de la salida 1 para hacer la medicin de la velocidad angular o de giro para
determinar el desempeo del sistema.
7. Recibir los datos del sensor de la velocidad angular: los datos arrojados por el sensor sern almacenados en un dispositivo para
posteriormente procesarlos.
8. Procesar los datos de la velocidad angular: los datos se ordenaran y procesar para tener un manejo til de la informacin.
9. Interpretar los datos de la velocidad angular: los datos procesados se analizaran para ver el intervalo de tiempo, tipo de unidades y
cantidades de datos que recibe el sensor.
10. Medir la eficiencia: Se har una comparacin de los datos de la velocidad angular y la velocidad del viento para determinar la eficiencia del
sistema
Salida 2) Monitorear el desempeo del sistema: hace la comparacin en el intervalo de variaciones de la eficiencia, si esta varia mas de un
5% con un eficiencia predeterminada enva la seal de un potencial fallo a futuro.

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


6

Proyecto Integrador

ESPECIFICACIONES DEL RENDIMIENTO

1. Arranque del savonius a velocidades de viento menores a 7 m/s.


2. Inicializacin del sistema de frenado a partir de velocidades de viento de 15 m/s
3. Monitoreo del desempeo del sistema en base a variaciones de la eficiencia en el sistema mayores del 5%.
4. Fcil mantenimiento.
5. Usar refacciones estndar.
6. Mantenimiento mnimo.
7. Componentes peligrosos fuera del alcance del usuario
8. Durabilidad de 15 aos.

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


7

Proyecto Integrador

GENERACION DE ALTERNATIVAS
DIAGRAMA MORFOLGICO
OPCION 1

OPCION 2

OPCION 3

OPCION 4

DARRIEUS
TRIPALA

SAVONIUS
AMERICAN WINDMILL

TIPO DE HLICE DEL


AEROGENERADOR

CONTROLAR EL FRENO

COMPUERTAS ELECTRICAMENTE

CONTROLADAS
COMPUERTAS MECANICAS

CONTROLAR EL ACELERADOR

MEDIR LA VELOCIDAD DE
VIENTO (TIPO DE SENSOR)
MEDIR LA VELOCIDAD
ANGULAR (TIPO DE SENSOR)

COMPUERTAS ELECTRICAMENTE

MOVIMIENTO MECANICO DE LA PALA

CONTROLADAS

ANEMOMETRO DE ROTACION

ANEMOMETRO DE COMPRESION

TACOMETRO DE EFECTO HALL

TACOMETRO OPTICO

SENSOR DE RESONANCIA
ACSTICA

TACMETRO COMERCIAL

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


8

Proyecto Integrador
RECIBIR O ENVIAR LOS DATOS

ENVIAR LOS DATOS MEDIANTE

ENVIARLOS A UN ORDENADOR VIA

ENVIAR DATOS MEDIANTE

CONEXIN ALAMBRICA

BLUETOOTH

CONEXIN WIFI

MICROCONTROLADOR

ARDUINO

RASPBERRY

CONTROL

ENVIAR LOS DATOS MEDIANTE

ENVIARLOS A UN ORDENADOR VIA

ENVIAR DATOS MEDIANTE

AL MECANISMO ACTUADOR

CONEXIN ALAMBRICA

BLUETOOTH

CONEXIN WIFI

ENVIAR LOS DATOS MEDIANTE

ENVIARLOS A UN ORDENADOR VIA

ENVIAR DATOS MEDIANTE

CONEXIN ALAMBRICA

BLUETOOTH

CONEXIN WIFI

MICROCONTROLADOR

ARDUINO

RASPBERRY

DE LA MEDICION DEL SENSOR


DE VIENTO

PROCESADOR LOS DATOS DE


LA

VELOCIDAD DEL VIENTO


ENVIAR LAS SEALES DE
XBEE

EN CASO DE SER NECESARIO


ENVIAR LOS DATOS DEL
SENSOR
DE LA VELOCIDAD ANGULAR

XBEE

PROCESADOR LOS DATOS DE


LA

VELOCIDAD ANGULAR
INTERFAZ GRAFICA DEL
MONITOREO DEL DESEMPEO
TRANSMISIN Y
ALMACENAMIENTO DE DATOS
ESTADSTICOS DEL VIENTO

ORDENADOR EXCUSIVO PARA EL

LCD

MONITOREO

EN LA NUBE MEDIANTE TRANSMISIN


PERMANENTE

APLICACIN PARA SMARTPHONE

ALMACENAMIENTO INTERNO
PERMANENTE Y RECOLECCIN DE

DATOS PERIDICO

TIPO DE HELICE DEL AEROGENERADOR


HELICE TRIPALA: Es un tipo de hlice de eje horizontal, adaptable a diferentes tipos de potencia de energa, este es caracterstico por el tipo de
control de movimiento que se ajusta a la direccin del viento, sin embargo su construccin es mucho mayor a otros tipos de hlice para
aerogeneradores.

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


9

Proyecto Integrador
HELICE SAVONIUS: Este tipo de hlice la estructura del diseo se ajusta a la direccin del viento generando movimiento con menor velocidad de
viento, el cual es ms econmico y prctico para la construccin de aerogeneradores de bajas potencias.
HELICE VAWT: Es un tipo de hlice de eje vertical y geometra variable, el cual no necesita de un mecanismo de orientacin del viento por sus
palas omnidireccionales, utilizado para bajas potencias de generacin de energa.
UNION DE DOS TIPOS DE HELICE: Disear una estructura de la unin de dos tipos diferentes de hlice.
CONTROLAR EL FRENO Y EL ACELERADOR
COMPUERTAS ELECTRICAMENTE CONTROLADAS: Mecanismo actuador controlado por variables de viento para la aceleracin y frenado del
rotor.
COMPUERTAS MECANICAS: Mecanismo de activacin mecnica mediante constantes de friccin u otros dependiendo de la velocidad del viento.
DESACOPLAR MECANICAMENTE EL ROTOR DEL GENERADOR: Disear un tipo de mecanismo que realice un desacople del rotor del
generador, o en su defecto dejar girar libremente el rotor.
MEDIR LA VELOCIDAD DE VIENTO
ANEMOMETRO DE ROTACION: instrumento de medicin dotado de una hlice unida a un eje de giro que es proporcional a la velocidad del viento
el cual es registrado por el giro que activa un generador elctrico que facilita la medicin.
ANEMOMETRO DE COMPRESION: anemmetro basado en el tubo de Pitot en forma de L con un orificio abierto a la corriente de aire y otro
conectado a un dispositivo medidor de la presin, conformado por dos pequeos tubos, uno con orificio frontal que mide la presin dinmica y lateral
(que mide la presin esttica). La diferencia de presiones permite medir la velocidad del viento.
SENSOR DE RESONANCIA ACUSTICA: Este tipo de sistema de medicin utiliza una seal acstica (ultrasnica) que resuena en el interior de una
pequea cavidad para medir la velocidad y la direccin elica.

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


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Proyecto Integrador
MEDIR LA VELOCIDAD ANGULAR O DE GIRO
TACOMETRO OPTICO: generalmente sin contacto, utilizan un medio luminoso para determinar la velocidad de rotacin de las piezas, construccin
a partir de un sensor ptico.
TACMETROS DE EFECTO HALL: tacmetro electrnico construido en base un sensor de efecto hall, que mide las revoluciones a partir de la
percepcin de campos magnticos.
TACMETRO COMERCIAL: es una de las opciones de tacmetros comerciales, puede ser de cualquier tipo, con una seal de salida para
manipular la recepcin de informacin
RECIBIR O ENVIAR LOS DATOS DE LA MEDICION O SEALES DE CONTROL
MEDIANTE COMUNICACIN INALAMBRICA: Este tipo de comunicacin conlleva algn tipo especfico de protocolo prestablecidos y utilizados en
alguna tarjeta especifica de desarrollo con un sistema de emisor y receptor.
ENVIARLOS A UN ORDENADOR VIA BLUETOOTH: este tipo de comunicacin se utilizara para enviar datos de la medicin o seales de control
a travs de un dispositivo bluetooth, adquiriendo los datos mediante un dispositivo emisor en la fuente de sensado, para obtener los datos mediante
un ordenador acondicionado para la recepcin de estos datos.
ENVIAR DATOS MEDIANTE CONEXIN WIFI: Compuesta por una red inalmbrica para enviar y recibir la informacin.
PROCESADOR DE DATOS
MICROCONTROLADOR: es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las rdenes grabadas en su memoria. Est compuesto de varios
bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea especfica. El cual realizara las tareas necesarias en el sistema como el procesamiento de la
informacin y la toma de decisiones de control.

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


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Proyecto Integrador
ARDUINO: es una compaa de hardware libre, la cual desarrolla placas de desarrollo que integran un microcontrolador y un entorno de desarrollo
(IDE), diseado para facilitar el uso de la electrnica en proyectos multidisciplinarios. El cual realizara las tareas necesarias en el sistema como el
procesamiento de la informacin y la toma de decisiones de control.
RASPBERRY: Es un ordenador de placa reducida o (placa nica) (SBC) de bajo coste desarrollado en Reino Unido por la Fundacin Raspberry Pi.
El cual realizara las tareas necesarias en el sistema como el procesamiento de la informacin y la toma de decisiones de control.
INTERFAZ GRAFICA DEL MONITOREO DEL DESEMPEO
LCD: Los Display LCD son visualizadores pasivos, esto significa que no emiten luz como el visualizador o display alfanumrico hecho a base de un
arreglo de diodos LEDs. Este dispositivo se encargar de entregar los datos al usuario sobre el desempeo.
ORDENADOR EXCUSIVO PARA EL MONITOREO: en esta opcin el uso de un ordenador se refiere a un sistema o equipo de cmputo para
mostrar los datos del desempeo del sistema.
APLICACIN PARA SMARTPHONE: en esta opcin la opciones de realizar una aplicacin para Smartphone que muestre el desempeol del
sistema.
TRANSMISIN Y ALMACENAMIENTO DE DATOS ESTADSTICOS DEL VIENTO
EN LA NUBE MEDIANTE TRANSMISIN PERMANENTE: El uso de un servidor para almacenamiento en la nube de los datos estadsticos de la
velocidad del viento y el estudio de su comportamiento. Al ser un almacenamiento que se tiene acceso por la red es ms sencillo tener adquisicin a
estos datos.
ALMACENAMIENTO INTERNO PERMANENTE Y RECOLECCIN DE DATOS PERIDICO: Realizar un almacenamiento interno a travs de un
dispositivo fsico de almacenamiento dentro del sistema para guardar los valores estadsticos del comportamiento de la eficiencia.

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


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Proyecto Integrador

SELECCIN
COMPARACION CONJUNTA DE PARAMETROS CUANTITATIVOS Y CUALITATIVOS

TIPO DE HLICE
PUNTOS

TIPO DE MATERIAL DE
CONSTRUCCION

VELOCIDAD

FACILIDAD DE

COEFICIENTE DE

ESPECIFICA DE

INSTALACION Y

POTENCIA(PORCENTAJE)

DISEO

MANTENIMIENTO
ALTURAS MAYORES 50

.2

Madera/epoxi

Fibra de vidrio/polister

.30

Acero

.35

metros

INSTALACION A
4

Lamina

.50

NIVELES CERCANOS AL
NIVEL DEL SUELO <20
metros

1. TIPO DE MATERIAL DE CONTRUCCION: Es el tipo de material comnmente utilizado para la construccin de los rotores de aerogeneradores.
1.1. Madera/epoxi: sus ventajas son el bajo peso, y la facilidad de construccin en formas complejas. En sus desventajas son el elevado costo,
presenta problemas a exposicin exterior, problemas de humedad y radiacin ultravioleta.
1.2. Fibra de vidrio/polister: es similar a la madera/epoxi.

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


13

Proyecto Integrador
1.3. Acero: sus ventajas son el bajo costo y buen comportamiento a la fatiga, sus inconvenientes son el peso muy elevado y la necesidad de
proteccin a la corrosin.
1.4. Lamina: sus ventajas bajo costo de manufactura y adquisicin, comportamiento aceptable a condiciones de intemperie.
2. VELOCIDAD ESPECIFICA: es la relacin entre la velocidad lineal del extremo de la pala y la velocidad absoluta del viento.
2.1. Este valor refleja las velocidades de viento de arranque para velocidades bajas, est relacionado con el coeficiente de potencia.
3. FACILIDAD DE INSTALACION Y MANTENIMIENTO: la instalacin y el mantenimiento est relacionado con acceso al rotor.
3.1. Instalacin a niveles cercanos a nivel del suelo: no se necesita una altura muy grande para el funcionamiento correcto del motor y por lo tanto
es ms fcil realizar las maniobras de mantenimiento e instalacin.
3.2. Alturas mayores a 50 metros: rotores a niveles mayores de 50 metros de altura hacen ms costo y difcil el acceso a mantenimiento e
instalacin.
3.3. COEFICIENTE DE POTENCIA: rendimiento aerodinmico para velocidades especificas bajas.

OBJETIVOS PONDERADOS

TIPO DE HLICE
Objetivo

Peso

TRIPALA

Parmetro

Magnitud
Bajo costo de
construccin

Eficiencia para bajas


velocidades de viento

.3

Tipo de material
de construccin

SAVONIUS

AMERICAN WINDMILL

DARRIEUS

Calificacin

Valor

Magnitud

Calificacin

Valor

Magnitud

Calificacin

Valor

Magnitud

Calificacin

Valor

.6

lamina

1.2

acero

.9

Lamina

1.2

.6

1.2

.9

.9

Fibra de
vidrio/
polister

Velocidad
.3

especifica de

diseo

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


14

Proyecto Integrador
Facilidad de
mantenimiento e

alturas

instalacin y

mayores 50

instalacin.

mantenimiento

metros

Potencia mxima con

coeficiente de

relacin a la velocidad
del viento

.1

Facilidad de

.3

potencia

.5

.1

instalacin a

instalacin a

instalacin a

niveles cercanos

niveles cercanos

niveles cercanos

al nivel del suelo

.4

<20 metros

1.2

.2

al nivel del suelo

.4

<20 metros

.3

.3

al nivel del suelo

.4

.3

<20 metros

.6

.2

(porcentaje)
2.5

3.1

2.9

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


15

2.8

Proyecto Integrador

MECANISMO PARA ACELERAR Y FRENAR EL ROTOR


PUNTOS

CAPACIDAD DE CONTROL
ACTIVACION MEDIANTE

CONDICIONES MECANICAS

TIPO DE ALIMENTACION

CAPACIDAD DE RESPUESTA

ALIMENTACION INTERNA

ACTIVACION MECANICA

ALIMENTACION
2

SUMINISTRADA POR
SISTEMA AEROGENERADOR

ALIMENTACION EXTERNA
ENVIO DE SEALES

ELECTRONICAS MEDIANTE

SIN ALIMENTACION

ELECTRONICA INMEDIATA

SENSADO

1. CAPACIDAD DE CONTROL: Se refiere al tipo control del mecanismo para el aumento o disminucin de la velocidad del rotor dependiendo de las
condiciones expuestas.
1.1. ACTIVACION MEDIANTE CONDICIONES MECANICAS: el mecanismo ser totalmente mecnico, la cual variara dependiendo de las
condiciones expuestas por el ambiente, cual no permite un control manipulable, apegado a las caractersticas fsicas del mecanismo.
1.2. ENCIO DE SEALES ELECTRONICAS MEDIANTE SENSADO: el mecanismo tendr un accionamiento electrnico mediante el envi de
seales por control de sensado ambiental.
2. TIPO DE ALIMENTACION
2.1. ALIMENTACION INTERNA: el mecanismo funcionara mediante una alimentacin interna integrada al mismo.
2.2. ALIMENTACION POR EL MISMO SITEMA AEROGENERADOR: el mecanismo funcionara mediante la alimentacin que ser provisto por el
sistema aerogenerador.
2.3. ALIMENTACION EXTERNA: el mecanismo funcionara mediante una alimentacin externa (celdas fotovoltaicas).

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


16

Proyecto Integrador

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


17

Proyecto Integrador

MECANISMO PARA ACELERAR Y FRENAR EL ROTOR


COMPUERTAS ELCTRICAMENTE
Objetivo

Peso

Parmetro

CONTROLADAS
Magnitud

EFICIENCIA

.3

CAPACIDAD DE
CONTROL

Calificacin

Valor

Magnitud

Calificacin

Valor

.3

.8

.5

Activacin

Envi de seales
electrnicas

COMPUERTAS MECNICAS

1.2

mediante sensado

mediante
condiciones
mecnicas

Alimentacin
FUNCIONAMIENTO
CONTINUO

.2

TIPO DE

suministrada por

ALIMENTACION

sistema

.4

Sin alimentacin

aerogenerador
RESPUESTA RAPIDA

.5

CAPACIDAD DE

Electrnica

RESPUESTA

inmediata

1.8

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


18

Activacin
mecnica

1.6

Proyecto Integrador

MEDIR LA VELOCIDAD DE VIENTO


PUNTOS

COSTO UNITARIO (euros)

PRECISION

Resistencia

>1000

1%

Mala

900

2%

Regular

700

3%

Buena

<600

4%

Muy buena

1. COSTO UNITARIO (EUROS): se refiere al costo unitario en euros del precio total de un anemmetro, dependiendo del tipo los costos oscilan en
los costos enlistados. Valores aproximados.
2. PRECISION: es el valor de la precisin de medida con respecto al ambiente, tomando en cuenta factores externos que afecten las mediciones,
como lluvia, polvo entre otros. Los valores comunes se enlistan en la tabla anterior.
3. RESISTENCIA: la resistencia se relaciona con la calidad expuesta y la resistencia de la misma que estn en contacto directo con el ambiente, que
tan resistente es el anemmetro a condiciones extremas.

MEDIR LA VELOCIDAD DE VIENTO


Objetivo

Peso

ANEMMETRO DE

ANEMMETRO DE

SENSOR DE RESONANCIA

ROTACIN

COMPRESIN

ACUSTICA

Parmetro
Magnitud

Calificacin

Valor

Magnitud

Calificacin

Valor

Magnitud

Calificacin

Valor

Econmico

.5

Costo unitario

<600

900

>1000

.5

Preciso

.2

Precisin

3%

.6

3%

.6

4%

.8

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


19

Proyecto Integrador
Resistencia al medio
ambiente

.3

Resistencia

Muy
buena

1.2

Regular

.6
2.2

3.8

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


20

Buena

.9
2.2

Proyecto Integrador

MEDIR LA VELOCIDAD ANGULAR


PUNTOS

COSTO DEL DISPOSITIVO(pesos)

CONTROL

ADAPTACION

>1500

Difcil

Difcil

Alrededor de 1000

Complicado

Complicado

Alrededor de 500

Fcil

Fcil

<300

Muy fcil

Muy fcil

<300
1. COSTO DEL DISPOSITIVO: se refiere al valor total de la construccin, manufactura y materiales del dispositivo, los valores aproximados se
enlistan en la tabla.
2. CONTROL: Se refiere a la facilidad de poder configurar el dispositivo, agregar o quitar acciones al dispositivo, o adecuarlo a las necesidades que
se presenten.
2.1. DIFICIL: tener solamente acceso a la salida de seal del dispositivo.
2.2. COMPLICADO: Obtener la salida de seal de las mediciones del dispositivo y realizar mantenimiento sin poder hacer cambios.
2.3. FACIL: Tener acceso a la salida, realizar mantenimiento con cierta facilidad y agregarle algunas acciones necesarias.
2.4. MUY FACIL: Tener conocimiento total del funcionamiento el cual permite realizar cualquier cambio necesario al dispositivo.
3. ADAPTACION: Se refiere a la versatilidad del dispositivo para adaptarse a las condiciones fsicas que se encuentre el sistema a medir.

MEDIR LA VELOCIDAD ANGULAR


TACOMETRO DE EFECTO
Objetivo

Peso

Parmetro

HALL

TACMETRO PTICO

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


21

TACOMETRO COMERCIAL

Proyecto Integrador
Magnitud

Magnitud

Calificacin

Valor

Magnitud

Calificacin

Valor

1.5

<300

>1500

.5

1.2

Complicado

.6

.8

Complicado

.4

Alrededor

dispositivo

de 500

.3

Control

Fcil

.9

.2

adaptacin

Fcil

.6

.5

Fcil de manipular

sistema

Valor

Costo del

Econmico

Fcil de adaptar al

Calificacin

Muy
fcil
Muy
fcil

1.5

RECIBIR O ENVIAR LOS DATOS DE LA MEDICION E ENVIO DE SENALES DE CONTROL


PUNTOS

COSTO (pesos)

Velocidad de transmisin

5000

<250 Kbps

4000

250 Kbps

3000

24 Mbps

<2000

1gbps

1. COSTO: El costo promedio para el envo y recepcin de datos.


2. VELODACIDAD DE TRANSMICION: es la velocidad de envi de datos.

RECIBIR O ENVIAR LOS DATOS DE LA MEDICION E ENVIO DE SENALES DE CONTROL

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


22

Proyecto Integrador
CONEXIN
Objetivo

Peso

Econmico

.5

Eficiente

.5

Parmetro

BLUETOOTH

ALMBRICA
Magnitud

Calificacin

Valor

Costo

2000

Velocidad de

1gbp

transmisin.

Magnitud

<200
0
250
Kbps

WIFI

Calificacin

Valor

Magnitud

4000

24
Mbps

Calificaci

XBEE
Valor

Magnitud

Calificacin

Valor

3000

1.5

1.5

3.5

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


23

250
Kbps

2.5

Proyecto Integrador

PROCESAR LOS DATOS DE LA VELOCIDAD DEL VIENTO


NUMERO DE LENGUAJES DE

PUNTOS

PROGRAMACION

COSTO

PROCESAMIENTO

<3

>4000

BAJA

<2000

MEDIA

<1000

ALTA

>6

<500

MUY ALTA

NUMERO DE LENGUAJES DE PROGRAMACION: Es el nmero de lenguajes de programacin que son compatibles con el dispositivos, el cual
hace ms fcil la programacin.
COSTO: Es el costo total del dispositivo.
PROCESAMIENTO: es la capacidad de procesamiento de los datos el cual est clasificado de una forma muy generalizada ya que vara
dependiendo de los modelos de los distintos dispositivos.

PROCESAR LOS DATOS DE LA VELOCIDAD DEL VIENTO


MICROCONTROLAD
Objetivo

Peso

Parmetro

ARDUINO

OR
Magnitud

Calificaci
n

NEXYS

RASPBERRY

Valor

Magnitud

Calificacin

Valor

Magnitud

Calificacin

Valor

Magnitud

Calificacin

Valor

.35

<3

.35

>6

1.4

<3

.35

Numero de
Fcil de usar

.35

lenguajes de

<3

programacin

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


24

Proyecto Integrador
Econmico

.2

Gran capacidad
de

.45

procesamiento

Costo

Procesamient
o

<500

.8

Baja

.45

<200
0
Medi
a

1.6

.4

.9

<200

Muy
alta

1.6

.4

1.8

>4000

Muy
alta

.2

1.8

3.6

2.35

TRANSMISIN Y ALMACENAMIENTO DE DATOS ESTADSTICOS DEL VIENTO


PUNTOS

GIGABYTES DE ALMACENAMIENTO

COSTO ANUAL

FACILIDAD DE ACCESO

<512

>10000

DIFICIL

512

5000

COMPLICADO

1024

<2000

FACIL

>2048

<1000

MUY FAIL

1. Gigabytes de almacenamiento: el almacenamiento de datos para el procesamiento de estadsticas de valores de viento, se almacena en
dispositivos con la capacidad suficiente para guardar la cantidad de datos necesarios, en este caso estn enlistadas en la tabla.
2. Costo anual: Este costo toma en cuenta la duracin de la vida til dividida en aos para obtener el valor anual, ya sea va internet o a travs de un
dispositivo fsico instalado en la misma torre control.
3. Facilidad de acceso: Es la facilidad de acceso a la que se tiene el adquirir los datos de viento, tomando en cuenta si solamente se almacenan en
una base de datos virtual o a travs de un dispositivo.

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


25

Proyecto Integrador
TRANSMISIN Y ALMACENAMIENTO DE DATOS ESTADSTICOS DEL VIENTO
Objetivo

Peso

Parmetro

En la nube mediante transmisin permanente

Almacenamiento interno permanente y


recoleccin de datos peridico

Magnitud

Calificacin

Valor

Magnitud

Calificacin

Valor

Capacidad de almacenamiento

0.2

gigabytes

>2048

.8

>2048

0.8

Bajo costo

0.6

Costo anual

>10000

.6

<1000

2.4

Acceso a los datos

0.2

Muy fcil

0.8

complicado

0.4

Facilidad de
acceso

2.2

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


26

3.6

Proyecto Integrador

INTERFAZ GRAFICA DEL MONITOREO DEL DESEMPEO


Objetivo

Peso

Bajo costo

0.6

Comodidad

0.2

Portabilidad

0.2

Parmetro

Costo por
pieza

Calificacin de
la comodidad

Calificacin de
la portabilidad

ORDENADOR EXCUSIVO PARA EL

LCD

MONITOREO

APLICACIN PARA SMARTPHONE

Magnitud

Calificacin

Valor

Magnitud

Calificacin

Valor

Magnitud

Calificacin

Valor

<200

3.0

>1000

0.6

>1000

0.6

Buena

0.8

Medio

0.4

Buena

0.8

Bueno

0.8

Medio

0.4

bueno

1.0

4.6

1.4

TAREAS
I. Aclara el planteamiento del problema
II. Desarrollar rbol de objetivos
III. Revisar el rbol de objetivos con el doctor
IV. Analizar requerimientos de funcionamiento
V. Analizar requerimientos de seguridad

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


27

2.4

Proyecto Integrador
VI. Generar alternativas o propuestas del diseo del savonius
VII. Revisar diseos o tipos de diseo del savonius
VIII. Revisar y redisear el savonius alternativa 1
IX. Revisar y redisear el savonius alternativa 2
X. Hacer anlisis de esfuerzos del diseo del savonius alternativa 1
XI. Hacer anlisis de esfuerzos del diseo del savonius alternativa 2
XII. Comparar alternativas de savonius
XIII. Investigar los tipos de anemmetros
XIV. Investigar el tipo de salida de la seal del anemmetro
XV. Investigar el tipo de transmisin de datos
XVI. Investigar tipo de datos que entregan los sensores de viento
XVII. Investigar tipo de dispositivos para enviar los datos inalmbricamente
XVIII. Investigar los tipos de tacmetros
XIX. Investigar el tipo de salida de la seal del tacmetro
XX. Investigar el tipo de transmisin de datos
XXI. Investigar tipo de datos que entregan los tacmetros
XXII. Investigar el tipo de procesamiento de los datos de control y mediciones
XXIII. Hacer la programacin del monitoreo del desempeo del sistema
XXIV. Creacin de la interfaz grafica
XXV. Investigar el tipo de almacenamiento de los datos estadsticos

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


28

Proyecto Integrador

TABLA DE RESPONSABILIDAD LINEAL


Tabla de responsabilidad lineal
I.

Erendira Santiago Valentin

Diana Karen Miguel Snchez

II. Desarrollar rbol de objetivos

III. Revisar el rbol de objetivos con el doctor

IV. Analizar requerimientos de funcionamiento

V. Analizar requerimientos de seguridad

Aclara el planteamiento del problema

VI. Generar alternativas o propuestas del


diseo del savonius
VII. Revisar diseos o tipos de diseo del
savonius
VIII. Revisar y redisear el savonius alternativa
1
IX. Revisar y redisear el savonius alternativa
2
X. Hacer anlisis de esfuerzos del diseo del
savonius alternativa 1

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


29

Proyecto Integrador
XI. Hacer anlisis de esfuerzos del diseo del

XII. Comparar alternativas de savonius

XIII. Investigar los tipos de anemmetros

savonius alternativa 2

XIV. Investigar el tipo de salida de la seal del


anemmetro
XV. Investigar el tipo de transmisin de datos
XVI. Investigar tipo de datos que entregan los
sensores de viento
XVII. Investigar tipo de dispositivos para enviar
los datos inalmbricamente
XVIII. Investigar los tipos de tacmetros
XIX. Investigar el tipo de salida de la seal del
tacmetro
XX. Investigar el tipo de transmisin de datos
XXI. Investigar tipo de datos que entregan los
tacmetros
XXII. Investigar el tipo de procesamiento de los
datos de control y mediciones
XXIII. Hacer la programacin del monitoreo del
desempeo del sistema
XXIV. Creacin de la interfaz grafica

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


30

Proyecto Integrador
XXV. Investigar el tipo de almacenamiento de los
datos estadsticos

1.-responsable principal
2.- apoyo

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


31

Proyecto Integrador

RED DE ACTIVIDADES

Investigar los

investigar el tipo de

Investigar el tipo de

Investigar tipo de

tipos de

salida de la seal

transmisin de datos

datos que entregan

tacmetros
20

del tacmetro

Karen

21

22

los sensores de

Karen

viento

Karen
23

Karen

Analizar
requerimientos de

Hacer la

funcionamiento
1

Erendira

Generar

Analizar
requerimientos
de seguridad
1

Karen

alternativas o

Revisar diseos

propuestas del

o tipos de diseo

diseo del

del savonius

savonius
3

Investigar los tipos

Investigar el tipo de

Investigar el tipo de

de anemmetros

salida de la seal

transmisin de datos

13

del anemmetro

Erendira

14

15

Investigar tipo de

Investigar tipo de

datos que entregan

dispositivos para

los sensores de

enviar los datos

Erendira

viento

Erendira
16

Erendira

Investigar el tipo de

Erendira

monitoreo del

los datos de control

desempeo del

y mediciones

inalmbricamente
18

programacin del

procesamiento de

19

Erendira

sistema
24

Erendira

Karen
Creacin de la

Karen

interfaz grafica
25

Revisar y redisear

Hacer anlisis de

el savonius

esfuerzos del diseo

alternativa 1

del savonius

Erendira

alternativa 1

10

Erendira

Investigar el tipo
de
almacenamiento
de los datos

Comparar

Erendira

estadsticos

alternativas de
26

savonius
12

Revisar y

Hacer anlisis de

redisear el

esfuerzos del

savonius

diseo del

alternativa 2

savonius

Karen

alternativa 2

Karen

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


11

Karen

32

Karen

Proyecto Integrador

COSTOS
Concepto

Precio

Raspberry
Lmina aluminio 1/8''
ngulo 1/2''
Tubo 3'' acero
Placa fenlica para pruebas
Componentes electrnicos para
acondicionar las seales
Sensores de temperatura de agua
Sensores de temperatura ambiente
Sensor ptico
Tornillos
Baleros 3'' interior
Dispositivo de transmisin WIFI
Display
Carcaza para el control

Total

Cantidad Total porconcepto


$1,300.00
$400.00
$150.00
$600.00

1
42
38
9

$1,300.00
$16,800.00
$5,700.00
$5,400.00

$30.00

$180.00

$400.00
$230.00
$200.00
$22.00
$300.00
$300.00
$1,300.00
$300.00
$300.00

1
1
1
2
1
4
2
1
1

$400.00
$230.00
$200.00
$44.00
$300.00
$1,200.00
$2,600.00
$300.00
$300.00

$34,654.00

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


33

Proyecto Integrador

CALENDARIZACION

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


34

Proyecto Integrador

DISEO DE MATERIALIZACION

INTRODUCCION
El rotor savonius es un elemento mecnico encargado de generar un torque a partir de la fuerza del
viento el cual es trasmitido al generador elctrico. Por lo tanto la cantidad de energa generada
depende directamente de las revoluciones del rotor.
Esto nos pone en riesgo ante dos situaciones:
1) La velocidad del viento sea demasiado bajo para generar la suficiente energa.
Los generadores funcionan adecuadamente en un rango de rpm lo que
significa que si el rotor no obtiene la velocidad mnima a la que trabajan los
generadores la energa generada es despreciable.

2) La velocidad del viento sea demasiado alto que pueda destruir a los generadores.
Los generadores tienen un lmite mximo de revoluciones por minuto, si este
valor rebasa el generador y la instalacin conectada a el corre el riesgo de
daarse.
El diseo que proponemos parte de la motivacin de darse resolucin a estas dos
situaciones. A travs de la implementacin de un freno y un acelerador mecnico que no
cumplen el estricto significado de la palabra pero que satisfacen la misma misin.
A continuacin se describe el tipo de mecanismo propuesto.

DISEO DEL MECANISMO DE FRENO Y ACELERADOR


El diseo propuesto consta de compuertas abatibles que controlan la velocidad del rotor apartir de
la medicin y monitoreo del comportamiento del viento.
Una de estas propuestas son:

COMPUERTAS ABATIBLES
Diseo en una pala.

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


35

Proyecto Integrador

Ilustracin 1: Paleta con dos compuertas abatibles observado desde la vista superior

Las compuertas abatibles que se muestra en la ilustracin 3, consta del uso de puertas movibles
controladas a partir de un mecanismo que controla el abierto y cerrado.
La propuesta dos del tipo de compuerta es utilizacin de una sola puerta movible este se consta de
un diseo en una pala con unapuerta abatible controlada por un motor.

Ilustracin 2: Paleta con una compuerta abatible

Diseo en una paleta con una compuerta abatible controlado por un motor, Observado desde la
vista superior.

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


36

Proyecto Integrador

DISEO FINAL DEL ROTOR SAVONIUS

Ilustracin 3: Rotor savonius de dos paletas con compuertas deslizables abiertas

En la Ilustracin 3 se muestra el diseo final del tipo de compuerta definida para el control de la
velocidad de rotacin, en la cual se muestra compuertas del tipo deslizante, conformado por un
control a partir de las seales de la medicin de las condiciones del viento medido por el
anemmetro.

Ilustracin 4:Diseo 1 de rotor savonius.

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


37

Proyecto Integrador
En la Ilustracin 4 se muestra el diseo 1, del rotor savonius, compuesto por cuatro palas, el cual
las primeras dos paletas unidas y dos paletas unidos a noventa grados.

Ilustracin 5: Diseo 2 Rotor savonius compuesto por tres partes.

En la Ilustracin 5 se muestra el diseo 2, compuesto por tres partes, cada par de palas acopladas
estas unidas a 120 de distancia.

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


38

Proyecto Integrador

ETAPA DE CONTROL Y MONITOREO


En la etapa de control del rotor savonius, estar conformado por dos motores de corriente directa
que controlen la apertura y cierre de compuertas acopladas en el rotor, el cual depender de las
condiciones de velocidad de viento a la que se encuentre el ambiente y la velocidad angular del
rotor, cumpliendo con los requerimientos de seguridad y eficiencia.
Tanto la primera parte de control y la de monitoreo del desempeo estarn controlado por la tarjeta
de desarrollo seleccionada (Raspberry pi)
A continuacin se hace una explicacin breve de la instalacin y configuracin de la tarjeta.+

INSTALACION DE TARJETA RASPBERRY PI


https://www.raspberrypi.org/documentation/setup/

INSTALACIN DEL SISTEMA OPERATIVO EN LA TARJETA


Mediante una memoria SD Card
o

Se recomiendo una memoria SD Card de 8 GB de clase 4 idealmente preinstalado


con NOOBS

NOOBS
New Out Of the Box Software (NOOBS): es un instalador de Sistema operativo de Raspberry
pi.

Ilustracin 6: Instalador NOOBS

Instalacin desde Windows

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


39

Proyecto Integrador
Una vez hayas descargado el ZIP de NOOBS desde la web oficial, debes proceder de la siguiente
manera:
Formatear la SD utilizando la aplicacin SD Associations Formating Tool o directamente con las
opciones de formateo de Windows. Para ello, vas a Equipo (Mi PC) con la SD insertada en la
ranura de tu PC y le haces clic con el botn derecho en la unidad correspondiente a la tarjeta.
Pulsas sobre Formatear y dejas los valores por defecto (debe de ser FAT como formato), si lo
deseas puedes escribir un nombre de etiqueta del volumen.
Descomprimir el ZIP abrindolo y arrastrando el contenido a la SD. Si utilizas un software de
compresin/descompresin, puedes elegir la opcin extraer cuando abras el archivo ZIP y
seleccionar la SD como destino.
Una vez hayas hecho esto, ya tienes instalado NOOBS, ahora puedes retirar la SD de la ranura del
PC con seguridad e insertarla en la Raspberry Pi.
Primer inicio y seleccin de sistema operativo
Lo primero que veremos ser el men principal de NOOBS cuando arranquemos nuestra
Raspberry Pi. La pantalla del Recovery Tools nos mostrar los sistemas operativos disponibles en
la versin de NOOBS que te hayas descargado. Igualmente puedes seleccionar el idioma en el
men Language y cambiar a Espaol.
Para comenzar a usar uno de los sistemas operativos disponibles (recuerda que en las nuevas
versiones de NOOBS solo est disponible Raspbian OS para usarlo offline, el resto debes
descargarlos para instalarlos), selecciona el que deseas y pulsa ENTER o en el botn Install que
aparece. Para cambiar de SO solo tienes que pulsar la tecla Shift al iniciar la Raspi.
Gracias a un sistema de gestin de particiones, NOOBS es capaz de guardar los usuarios y las
configuraciones para poder cambiar de nuevo al sistema operativo previo y poder recuperarlas sin
problema. Ahora ya puedes divertirte con NOOBS.
Cuando es la primera vez que inicias Raspbian, recuerda que en el login:
Username: pi
Password: raspberry
Luego puedes cambiarlos por los que desees. Y para iniciar el sistema grfico, teclea en el
terminal:
startx
Configuracin avanzada

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


40

Proyecto Integrador

NOOBS ofrece muchas opciones para usuarios avanzados, algunas de ellas muy interesantes:
Instalar un sistema operativo de forma automtica
Se puede configurar NOOBS para instalar un SO sin asistencia del usuario, incluso si no se
dispone de una pantalla o teclado en la Raspberry Pi. Para ello sigue estos pasos:
Copia el directorio del sistema operativo que deseas instalar dentro del directorio /OS de la SD con
NOOBS.
Editar el fichero flavours.json si dispone de varios sabores distintos para solo instalar el que
deseas.
Editar recovery.cmdline del directorio raz de NOOBS y aade el argumento: silentInstall
Ahora al insertar la SD en la Pi y al arrancar, se instalar de forma automtica el sistema operativo
que hemos elegido sin nuestra intervencin.

SELECCION DEL LENGUAJE DE PROGRAMACION

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


41

Proyecto Integrador
Para realizar la programacion del monitoreo y control del rotor savonius se utilizara el lenguaje de
programacion Python, compatible con la tarjeta Rasperry pi.

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


42

Proyecto Integrador

TIPOS DE ANEMOMETROS
El estudio del viento es esencial para determinar la cantidad de energa que podemos generar con
respecto a la superficie de contacto del flujo del viento.
Adems este parmetro nos dar la informacin necesaria determinar en qu zonas del pas es
viable aplicar esta tecnologa.
Este dispositivo estar integrado en el sistema para realizar el control de activacin del mecanismo
dependiendo de las condiciones del viento.
A continuacin se hace una seleccin del tipo de sensor de viento y sus caractersticas
importantes.
Anemmetro seleccionado de tipo rotacin:

Ilustracin 7: Anemmetro de rotacin.

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


43

Proyecto Integrador
TIPOS DE SEALES DE SALIDA

MODELO: AN44410
Sensor de viento salida 0-10 V de alta resistencia mecnica y gran flexibilidad
Seal de salida de tensin proporcional a la velocidad de viento. Incorpora rodamientos de acero
inoxidable de alta calidad. Construido en plstico tcnico de alta calidad.
Aplicaciones
Cualquier aplicacin donde se precise conocer la velocidad
del viento tanto para aplicaciones industriales como
domsticas: gras, paneles solares, aerogeneradores,
estaciones meteorolgicas... Puede conectarse a nuestros
indicadores tipo voltmetros, autmatas programables (PLCs)
y a otros sistemas, para poder visualizar la velocidad del
viento y/o poder activar alarmas prefijadas.
Especificaciones tcnicas

Alimentacin 24Vdc

Consumo corriente 100 mA

Rango 2-120 km/h

Precisin 2%

Salida analgica 0-10 V

(viento de 120km/h = Salida seal 10V)

IP IP65

Temperatura

de

almacenamiento

-35C

+85C

Temperatura de funcionamiento sin hielo -20C +80C


Peso 154gr

Peso con 20m de cable 1.265gr

ENTRADA / SALIDA

Medicin de viento hasta 120Km/h.

La salida analgica es 0 - 10V y proporcional a la velocidad


de viento (10V a 120km/h).

Impedancia mnima

conectable a la salida: >4k7

RELACIN VELOCIDAD DE VIENTO/ SALIDA

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


44

Proyecto Integrador

La seal de salida es proporcional a la velocidad de viento.


0... 10V = 0... 120 km/h.

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


45

Proyecto Integrador
DIAGRAMA DE CONEXIONADO

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


46

Proyecto Integrador

MODELO: AN44420
Sensor de viento salida analgica 4-20 mA de alta resistencia mecnica y gran flexibilidad.
Robusto y duradero bajo condiciones extremas de uso. Rodamientos de alta calidad No requiere
mantenimiento.
Aplicaciones
Cualquier aplicacin donde se precise conocer la
velocidad del viento tanto para
aplicaciones industriales como domsticas: gras,
paneles solares, aerogeneradores, estaciones
meteorolgicas...
Puede conectarse a nuestros indicadores tipo
voltmetros, autmatas programables (PLCs) y a otros
sistemas, para poder visualizar la velocidad del viento
y/o poder activar
alarmas prefijadas.
Especificaciones tcnicas

Alimentacin 24Vdc

Consumo corriente 100 mA

Rango 2-120 km/h

Precisin 2%

Salida analgica 4-20 mA

(viento de 120km/h = Salida seal 20mA)

IP IP65

Temperatura de almacenamiento -35C +85C

Temperatura de funcionamiento sin hielo -20C


+80C

Peso 154gr

Peso con 20m de cable 1.265gr

ENTRADA/SALIDA
Medicin de viento hasta 120Km/h.
La salida analgica es 4 20mA y proporcional a la
velocidad de viento (20mA a 120km/h).

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


47

Proyecto Integrador
RELACIN VELOCIDAD DE VIENTO/ SALIDA
La seal de salida es proporcional a la velocidad de
viento.
4 20mA = 0 120 km/h.

DIAGRAMA DE CONEXIONADO

MODELO AN44PUL (ANEMMETRO SELECCIONADO)


Sensor de viento salida pulsos de alta resistencia mecnica y gran flexibilidad. Frecuencia
proporcional a la velocidad de viento. Robusto y duradero bajo condiciones extremas de uso.
Rodamientos de alta calidad

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


48

Proyecto Integrador

Aplicaciones
Cualquier aplicacin donde se precise
conocer la velocidad de viento tanto para
aplicaciones industriales como domsticas:
gras, paneles solares, aerogeneradores,
estaciones meteorolgicas... Puede
conectarse a visualizadores tacomtricos,
autmatas programables (PLCs) y a otros
sistemas, para poder visualizar la velocidad
del viento y/o poder activar alarmas
prefijadas.

Especificaciones tcnicas
Alimentacin 5 a 24Vdc
I mxima 15mA
Rango 2-200Km/h
Precisin 2%
IP IP65
Temperatura de almacenamiento -35C
+85C
Temperatura de funcionamiento trabajo sin
hielo -20C +80C
Peso 154gr
Peso con 20m de cable 1.265gr

FUNCIONAMIENTO ENTRADA/SALIDA
Soporta velocidades de viento hasta
200Km/h.
Salida: Contacto libre de tensin con
resistencia en serie que conmuta a una
frecuencia proporcional a la velocidad de
viento (ver grfica).

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


49

Proyecto Integrador
Incorpora un condensador que puede
conectarse opcionalmente para el filtrado de
la seal.

RELACIN VELOCIDAD DE VIENTO-SALIDA


Salida en frecuencia proporcional a la velocidad de viento.
Velocidad de viento = 0Km/h--Salida Anemo4403 = 0Hz.
Velocidad de viento = 100Km/h--Salida Anemo4403 = 105 Hz(pulsos por segundo).

EJEMPLO DE CONEXIONADO

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


50

Proyecto Integrador

Despus de hacer una anlisis de la eficiencia, costo y confiabilidad de los dispositivos,


determinamos que en base de nuestras necesidades, optamos por un sensor que nos entrega una
salida en frecuencia de pulso ya que en comparacin de los dems tipos de salidas, con esta
tenemos la ventaja de tener menos perdidas de informacin.

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


51

Proyecto Integrador
TIPOS DE TRANSMISIN DE DATOS
Existe varias maneras de transmitir datos,ya se de forma almbrica o inalmbrica, entre las
inalmbricas encontramos, modulos de bluetooth, wifi, radiofrecuencia, entre otros. Y de forma
almbrica atraves de cables.
El cual para nosotros es importante tener un fidelidad de informacin, sin perdidas o interferencias,
por lo tanto para nosotros es esencial el envi de datos almbricos debido a su alta confiabilidad de
transmisin.

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


52

Proyecto Integrador

CONSTRUCION DE UN TACOMETRO
En la construccin del tacmetro para la medicin de la velocidad del motor se utilizaran los
siguientes componentes:

Un sensor de efecto hall para medir las revoluciones por minuto de la velocidad del motor.

Cables para cablear el sistema

Adaptador del modulo del sensor a la tarjeta Raspberry pi

Tarjeta Raspberry pi

Sensor de Efecto hall A1332


MODULO A1332 SENSOR DE EFECTO HALL

Ilustracin 8: Mdulo A1332 sensor de efecto hall

Caractersticas y Beneficios
Las funciones de procesamiento de seal digital tambin incluyen la compensacin de temperatura
y recorte de ganancia/offset para ayudar a proporcionar una salida extremadamente precisa y
lineal.
El A1332 proporciona una velocidad muy rpida de actualizacin (32 secs) en comparacin con la
mayora de los sensores de ngulo completo. Una velocidad rpida de actualizacin es crucial para
las aplicaciones de banda ancha alta como el monitoreo de posicin del motor.
El A1332 es compatible con I2C, una interface digital bidireccional. Las soluciones competitivas
ofrecen una interfaz SPI de 3 o 4 hilos o una interfaz SENT lenta de comunicacin unidireccional/un
solo hilo.

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


53

Proyecto Integrador
Como A1332 admite un campo magntico objetivo mayor, tiene mayor inmunidad a campos
magnticos parsitos y de dispersin.
El A1332 admite una escala binaria y fina, junto con las abrazaderas, para aplicaciones de
medicin de ngulo de menos de 360.
El A1332 tambin incluye en la tecnologa EEPROM en chip capaz de soportar hasta 100 ciclos de
lectura/escritura para una programacin de calibracin del ajuste de campo y una programacin
flexible en fbrica
El A1332 se ofrece en un paquete TSSOP-14 fino, donde los competidores ofrecen sus soluciones
competitivas de matriz simple en un paquete TSSOP-08 grueso. Las aplicaciones EPS
comnmente requieren paquetes de montaje en superficie muy delgados como el TSSOP.
El A1332 no requiere ni se ha integrado un concentrador de flujo magntico. Las soluciones
competitivas que requieren colocacin ms estrictas y centrado del imn en el sensor de ngulo
para evitar errores de ngulo alto.
En el siguiente enlace se muestra la Datasheet del sensor A1332
El sensor descrito, se utilizara para tomar las mediciones de la velocidad a la que el rotor savonius
girara, proporcionando los datos necesarios para realizar las pruebas de eficiencia y seguridad, el
cual sern monitoreadas por la tarjeta Raspberry pi y llevara el control tanto de las revoluciones del
rotor como, el monitoreo de la velocidad de viento, medicin que se llevara a cabo mediante un
anemmetro.
En la Ilustracin 7 se muestra las conexiones y caractersticas del mdulo del sensor:

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


54

Proyecto Integrador

Ilustracin 9: Conexiones del mdulo del sensor A1332 de efecto hall

Interfaz para Raspberry Pi


Para realizar la compatibilidad del sensor con la tarjeta raspberry se utilizara una tarjeta de interfaz
modelo:
IC Shield for Raspberry Pi 3 & Pi2 with Outward Facing IC Port Terminates over HDMI Port

Ilustracin 10: Adaptador para tarjeta Raspberry pi 3/2 y el sensor A1332

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


55

Proyecto Integrador
Este acoplamiento ser til para realizar las conexiones del mdulo del sensor de efecto hall a la
tarjeta Raspberry para enviar y controlar los datos sensados.
En la Ilustracin 11 se muestra el diagrama de conexiones del adaptador.
Diagrama de conexiones:

Ilustracin 11: Diagrama de conexiones

Programa para Python del Sensor A1332

import smbus
import time
# Get I2C bus
bus = smbus.SMBus(1)
# A1332 address, 0x0C(12)
# Read data back, 2 bytes
# raw_adc MSB, raw_adc LSB
data0 = bus.read_byte(0x0C)
data1 = bus.read_byte(0x0C)
time.sleep(0.5)
# Checking valid data
while (data0 == 0) and (data1 == 0) :
data0 = bus.read_byte(0x0C)

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


56

Proyecto Integrador
data1 = bus.read_byte(0x0C)
# Convert the data to 12-bits
raw_adc = (data0 & 0x0F) * 256.0 + data1
angle = (raw_adc / 4096.0) * 360.0
# Output data to screen
print "Magnetic Angle : %.2f" %angle

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


57

Proyecto Integrador

INTERFAZ GRAFICA
RASPBERRY PI 7" TOUCH SCREEN LCD
El sistema de monitoreo y control de las compuertas elctricas contara con un display paa mostrar
los datos del comportamiento y desempeo.

Datos del Producto


Pantalla tctil LCD Raspberry Pi - 7 pulg.
Raspberry Pi tiene su propia pantalla tctil LCD oficial. La Fundacin Raspberry Pi ha trabajado
durante aos para que disfrute del display perfecto para su Pi sin ningn compromiso.

Caractersticas y ventajas de la pantalla tctil LCD Pi


Pantalla tctil capacitiva de varios toques, compatible con hasta 10 toques con los dedos
Display de 7 pulgadas
Resolucin de 800 x 480 con 60 fotogramas por segundo (fps)
Color RGB de 24 bits

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


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Proyecto Integrador
ngulo de visin de 70
Solo se requieren dos conexiones
Fuente de alimentacin flexible
Sin interferencias electrnicas
Funcionalidad Raspbian OS total sin teclado ni ratn
Software de desarrollo de pantalla tctil Kivy disponible: http://kivy.org/docs/installation/installationrpi.html

Contenido de la pantalla tctil LCD


Pantalla tctil LCD
Placa de adaptador
Cable plano DSI
4 cables de conexin
Equipo de montaje

Configuracin de la pantalla tctil LCD


La configuracin es rpida y fcil. La placa de adaptador y su Pi se montan en la parte posterior de
la LCD mediante las fijaciones bsicas suministradas. El cable plano DSI proporciona la interfaz de
pantalla entre el Pi y el conjunto del LCD.

Opciones de fuente de alimentacin para su pantalla tctil LCD


Fuente de alimentacin independiente: alimente la placa de display independientemente de su Pi
mediante la fuente de alimentacin USB de al menos 500 mA
Fuente de alimentacin de 2 A de Raspberry Pi - Conecte una fuente de alimentacin de Pi
(8226373) a la placa de display. As, la placa puede alimentar la Pi mediante la conexin USB
Cables jumper GPIO: alimente la placa de display de la Pi mediante los cables de jumper
suministrados

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


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Proyecto Integrador

SISTEMA INTEGRADO
CONEXIONES ENTRE CADA UNO DE LOS COMPONENTES Y SENSORES

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


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Proyecto Integrador

ALIMENTACION AL SISTEMA
PANEL FOTOVOLTAICO

Caractersticas tcnicas

Policritalino

Potencia 50 watts

Voltaje 17-18 v

Amperaje 2.86 A

Voltaje a circuito abierto 21.6 v

Corriente a corto circuito 3.01 A

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Proyecto Integrador

ACUMULADOR

Acumulador libre de mantenimiento para aplicacines de ciclo profundo. Diseadas para


aplicaciones de almecenamiento de energa.

ESPECIFICACIONES TCNICAS

Amperaje (100 hrs) 115Ah

Voltaje 12 v

Peso 27.3 kg

Largo 33 cm

Ancho 17.2 cm

Altura total 24 cm

Plomo calcio en parrilla positiva y negativa


Placas 13% ms gruesas que dan una mejor resistencia al ciclado
Pasta positiva de alta densidad para alargar la durabilidad
Terminales roscadas de 3/8 de acero inoxidable
Sellada y libre de mantenimiento

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


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Proyecto Integrador

Controlador De Carga Solar De 20 A

Caractersticas principales

Tensin de carga flotante (HVD 13.3 V-15 V)

Recuperacion despus de bajo voltaje (LVD 11V-13.5V)

Modo de carga (24 horas, 1-23 horas, 0 horas)

Voltaje 12v/24v

Corriente de carga 20 A

Entrada solar mximo <50v

UBICACIN DEL SISTEMA DE ALIMENTACION EN EL ROTOR SAVONIUS


En la siguiente ilustracin se muestra la hubicacion del sistema de alimentacin del sistema de
control de los motores y el sistema de medicin.

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


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Proyecto Integrador

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


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Proyecto Integrador

DISEO DE DETALLE

DISEO FINAL DEL ROTOR SAVONIUS

Ilustracin 12: Rotor

En la figura se muestra el diseo final del rotor savonius con seis palas acopladas lo que nos
permite tener una mayor superficie de contacto con la direccin del viento, aumentado las
posibilidades de estabilidad y arranque del torque o movimiento del savonius, as podemos lograr
tener una mayor eficiencia en cuanto a la velocidad de rotacin del rotor a bajas velocidades de
viento.

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


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Proyecto Integrador

MECANISMO DE FRENO Y ACELERADOR


En la ilustracin siguiente el mecanismo seleccionado para realizar las dos funciones objetivo de
nuestro diseo, el primero consta de:

DISEO DEL MECANISMO


Debido a que a altas velocidades de viento el rotor savonius alcanza velocidades de rotacin muy
altas, que puedan daar el mismo o a su vez la instalacin que conlleva la generacin de energa
es de suma importancia bajar esta velocidad para mantener funcionando el sistema, para seguir
generando energa.
El mecanismo se muestra en la ilustracin siguiente:

Ilustracin 13: Mecanismo de Frenado y acelerado

El mecanismo de Frenado, tiene como objetivo abrir el par de puertas de cada una de las paletas,
del rotor savonius, esta es controlada por el monitoreo de viento.
El mecanismo cuanta con dos rieles laterales fijos por donde se deslizan los carros de control por
donde ser activado el sistema para abrir las puertas.
En la Ilustracin 13 se muestra en la posicion de frenado.

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


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Proyecto Integrador
En la ilustracion 14 se muestra el mecanismo en la posicion que de aceleracion de movimiento
rotacional del savonius.

Ilustracin 14 Mecanismo de Frenado y acelerado

Con este mecanismo se espera poder obtener la eficiencia necesaria para la generacin de
movimiento, el cual se pretende obtener una patente y as desarrollar sistemas aerogeneradores de
energa elctrica a un nivel industrial siendo una opcin de energa alternativa y limpia para el uso
domstico de las casa de las casas en regiones con ndices de velocidad de viento considerables,
para cual se pretende instalar sistemas de monitoreo de viento para determinar los lugares
apropiados para explotar esta tecnologa.

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


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Proyecto Integrador

DIGRAMA DE FLUJO DEL CONTROL Y MONITOREO


DEL VIENTO

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


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Proyecto Integrador

FACTOR DE SEGURIDAD

INTEGRACION DE PERFILES PARA REDUCIR LA DEFORMACION EN LA GEOMETRIA DE


LAS PALAS ESTO SUMADO A LA IMPLEMENTACION DE COSTILLAS
El rotor Savonius tiene alrededor de 100m(cuadrados) de superficie de lmina, solamente de las
paletas, ms 38m(cuadrados) de superficie de lmina en los discos y los intermedios que unen las
paletas desfasadas, por lo que, para evitar deformaciones con una lmina muy delgada, sin
embargo, tambin encontramos que con ligeros aumentos en el calibre corresponde un gran
aumento de precio, por lo que no es posible engrosarla lo suficiente para que con el esfuerzo al que
estar sometida, no se deforme.
Por lo que tras la investigacin, vimos viable el implementar costillas a la lmina, que ofrecen una
buena resistencia a la deformacin, con el mismo calibre de lmina. Haremos uso de una roladora
de lmina para llevar a cabo esta tarea, y con la ayuda adems de perfiles, es decir, soleras, y de
ser necesario, ngulos, reforzaremos an ms la lmina sin sacrificar demasiado costos y peso del
rotor.

Ilustracin 15:Ejemplo de roladora

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


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Proyecto Integrador
INTEGRAR UN MARCO PARA AJUSTAR EL EJE A LA BASE
Tenemos en cuenta el riesgo latente de que el eje del rotor, con un solo punto de apoyo (disco
inferior) pueda deformarse, por lo que construiremos un marco que est fijo y sujete al rotor, tanto
de la parte inferior, (debajo de disco inferior) como de la parte superior, este marco se ajustar a la
torre que eleve al Savonius, para estar suficientemente slido y de ser necesario, se sujetar
tambin con cables de acero al suelo, con lo que aseguramos su estabilidad.

Ilustracin 16: Diseo del rotor con marco

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


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Proyecto Integrador

PROCEDIMIENTO PARA LA SELECCIN DE


MATERIALES

Para la seleccin de materiales, tenemos dos factores muy importantes, ya que son los objetivos
del proyecto:

Costo: el proyecto necesita ser lo ms econmico posible lo que implica el estudio de


cada uno de los componentes para poder encontrar un balance entre calidad, tiempo de
vida y costo.

Peso: este criterio es esencial en el diseo y la estructura del rotor savonius, ya que su
eficiencia depende directamente del peso del rotor, por lo cual es necesario tener en
cuenta este aspecto ya que la resistencia del rotor debe estar ligado al peso de este.

TIPO DE MATERIAL PARA LA CONSTRUCCION DEL ROTOR SAVONIUS:

La investigacin de la resistencia y costo de los materiales adecuados para la construccin de rotor


savonius son:
ACERO: este material presenta una buena capacidad de resistencia a la intemperie y la
exposicin a fuerzas, suficiente a las condiciones que est expuesto el rotor savonius sin
embargo presenta dos desventajas considerables debido a su alto costo y el peso de las
lminas de acero que afectan en la movilidad del rotor lo que nos lleva a tomas otras
alternativas.

Ilustracin 17: Lamina de acero

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


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Proyecto Integrador
LAMINA DE ALUMINIO: La lmina de aluminio tiene como caractersticas principales su
excelente resistencia a la corrosin y ser extremadamente dctil. Sus diferentes
presentaciones permiten su uso en diversas aplicaciones y demandas de volumen. Lo cual
es de mucha ayuda para hacer las palas del rotor savonius, adems son de bajo costo lo
que es importante en el objetivo del proyecto

Ilustracin 18:Lamina de aluminion

DISEO ROBUSTO
MECANISMO DE CONTROL SE IMPLEMENTA LA DOBLE ESTRELLA, PARA MANTENER LA
LINEALIDAD DE LOS BLOQUES DESLIZANTES PARA AUMENTAR LA CONFIABILIDAD POR EL
METODO DE LA REDUNDAN
En el mecanismo de frenado colocamos una estrella, acoplada a una cadena de rodillos y a
su vez su centro estar conectada a dos rieles paralelos que contendrn a dos bloques, dentro de
los cuales, haba un bloque que llevaba una garrucha, esto para asegurar estabilidad con poca
fuerza de control (un motor de 12V ser suficiente) y as sacrificar tambin poca energa para su
funcionamiento, sin embargo, preveemos que con un solo motor y un pequeo punto de apoyo de
la estrella con la cadena, el mecanismo tender a deformarse, en su eje y el la estrella. Por lo que
decidimos que es necesario implementar el mtodo de Redundancia para mejorar la confiabilidad
del mecanismo, colocando dos garruchas (una a cada extremo del eje) y tambin dos estrellas con
cierta separacin (esto para tener dos puntos de apoyo y no uno) para lograr un nodo ms slido.

Ilustracin 19:Ejemplo de doble engranaje

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


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Proyecto Integrador

DISEO PARA CONFIABILIDAD


El sistema de control est basado en el estudio estadstico del comportamiento del rotor savonius
haciendo un anlisis de la eficiencia del rotor, para identificar futuros daos.
Esta herramienta es de suma importancia ya que el usuario podr prever si el sistema no tiene un
buen funcionamiento.

Autor: Erndira Santiago Valentn & Diana Karen Miguel Snchez


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