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ELECTROMIOGRAFIA

1. INTRODUCCIN
Es el estudio de la actividad elctrica de los msculos del esqueleto.
Proporciona informacin muy til sobre su estado fisiolgico y el de los nervios
que los activan. Permite la localizacin, en el caso, por ejemplo, de parlisis
musculares, del lugar de la lesin, que puede estar en el encfalo, la mdula
espinal, el axn, la unin neuromuscular o las propias fibras musculares. El
primer estudio en profundidad del electromiograma (EMG) fue llevado a cabo
por Piper en 1912, quien registr potenciales durante la contraccin voluntaria
empleando electrodos de superficie y un galvanmetro de hilo. Posteriormente,
en 1929, Adrian y Broke introdujeron el electrodo concntrico de aguja que hizo
posible, conjuntamente con el osciloscopio de rayos catdicos y los
amplificadores electrnicos, el estudio de potenciales de accin de unidades
motrices y de fibras nicas.
El primer material en el que aparece el EMG fue en el de trabajo de Francesco
Redi en 1666. Redi descubri un msculo altamente especializado en la
anguila elctrica Electrophorus electricus que generaba electricidad. En 1773,
Walsh pudo demostrar que el tejido muscular de la Raya Elctrica tena la
capacidad de generar una chispa de electricidad. En 1792, en una publicacin
titulada De Viribus Electricitatis in Motu Musculari Commentarius escrita
por Luigi Galvani, apareca que el autor demostraba que la electricidad poda
iniciar contracciones musculares. Seis dcadas despus, en 1849, DuboisRaymond descubri que era tambin posible llevar un registro de la actividad
elctrica durante la actividad de la contraccin muscular. El primer registro real
fue hecho por Marey en 1890, quien adems introdujo el trmino de
electromiografa. En 1922, Gasser y Erlanger usaron un osciloscopio para
mostrar las seales elctricas de los msculos. Entre 1930 y 1950 los
cientficos comenzaron a utilizar electrodos mejorados y ms sofisticados para
los estudios musculares. El uso clnico del EMG de superficie (sEMG) para el
tratamiento de desrdenes ms especficos comenz en la dcada de los 60.
Hardyck y sus colaboradores fueron los primeros (1966) en usar el sEMG. En
los comienzos de los 80s, Cram y Steger introdujeron un mtodo clnico para

escanear una variedad de msculos utilizando un dispositivo para el sensado


del EMG.
No fue hasta mediados de los 80s, cuando las tcnicas de integracin en
electrodos fueron lo suficientemente avanzadas para permitir la produccin por
lotes de la instrumentacin y los amplificadores pequeos y livianos requeridos.
En el presente, hay un gran nmero de amplificadores disponibles
comercialmente. Investigaciones recientes han resultado en una mejor
comprensin de las propiedades del sEMG. La electromiografa de superficie
es crecientemente usada para el registro de msculos superficiales en
protocoles

clnicos

kinesiolgicos,

mientras

que

los

electrodos

intramusculares son utilizados para investigar msculos profundos o actividad


muscular localizada.
Hay muchas aplicaciones para el uso de la EMG. El EMG es utilizado
clnicamente

para

el

diagnstico

de

problemas

neurolgicos

neuromusculares. Es utilizado diagnsticamente por los laboratorios de marcha


y por clnicos entrenados en el uso del biofeedback o el aseguramiento
ergonmico. El EMG es tambin utilizado en muchos tipos de laboratorios de
investigacin, incluyendo a los que estn involucrados en el campo de la
biomecnica, el control motor, la fisiologa neuromuscular, los desrdenes de
movimiento, el control postural y la terapia fsica.
2. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL.

Disear y simular el prototipo de un EMG para adquirir las seales


electromiografcas.

OBJETIVOS ESPECFICOS.

Estudio de los biopotenciales y a la actividad elctrica del tejido

muscular.
Estudiar el funcionamiento de amplificadores y filtros.
Simular el circuito diseado.

3. MARCO TEORICO
La membrana de las clulas excitables se encuentra polarizada, siendo el
interior de la clula negativo con respecto al exterior. En la clula muscular, con
un electrodo situado en el interior de la fibra y otro en el exterior se puede
detectar una diferencia de potencial de reposo de unos 90 milivoltios. Este
potencial es producido por diferencias existentes en la concentracin de
diversos iones (Na+, K+, Ca++, Cl, etc.). Adems, obedeciendo a seales
procedentes de otras clulas, la fibra muscular puede sufrir despolarizaciones
transitorias (potenciales de accin) que determinan la actividad de la
maquinaria contrctil de la fibra.
En el msculo podemos distinguir dos tipos de unidades, las anatmicas y las
funcionales.

La unidad anatmica es la llamada fibra muscular que es una clula


cilndrica de unos 50 pm de dimetro, que al ser estimulada se contrae

desarrollando fuerza.
La unidad funcional es la unidad motora es un grupo de fibras
musculares inervado por una nica motoneurona de la mdula espinal o
de un ncleo motor del tallo cerebral.

Si la motoneurona sufre una despolarizacin, sta recorre todo el axn hasta


las terminaciones sinpticas y provoca la despolarizacin, casi sincrnica, en
todo el conjunto de fibras musculares de la unidad motora.
Un msculo consiste en haces paralelos de fibras musculares. La activacin de
cada fibra muscular se hace a travs del axn de la fibra nerviosa motriz que la
inerva. Segn la posicin y la funcin del msculo, el nmero de fibras
musculares inervadas por un mismo axn puede variar entre uno o ms de mil.
El conjunto formado por la clula nerviosa motriz en la espina dorsal, su axn y
las fibras musculares que ste inerva constituye la unidad funcional bsica del
sistema muscular y se conoce por unidad motora. Cuando el potencial de
accin del nervio alcanza el punto en el que ste se une con el msculo, se
libera una cierta cantidad de un transmisor qumico (la acetilcolina) que origina
la despolarizacin local de la membrana de la fibra muscular. El transmisor es

rpidamente neutralizado por una sustancia denominada estereato de


acetilcolina, quedando la unin mioneuronal libre para una nueva excitacin. Al
potencial complejo que originan las fibras de una UM se le conoce por potencial
de la unidad motriz (PUM) y es la suma de los potenciales de accin de las
distintas fibras de la UM (potenciales de accin cuasi-sincrnicos en UM
normales).
Con todo sto, un msculo puede considerarse como un conjunto de unidades
motoras dispuestas en paralelo, entre las cuales se encuentran otras fibras
musculares modificadas llamadas Husos Musculares que contienen elementos
sensoriales que perciben las tracciones en el msculo y sirven para el
servocontrol de la posicin del msculo. El significado de una orden de
excitacin dirigida a un msculo es que un nmero mayor o menor de unidades
motoras recibirn una orden de despolarizacin. Una orden motora puede ser
mnima, si solo ordena actividad a una nica unidad motora, o mxima, si
ordena la contraccin completa del msculo. La actividad de una unidad motora
es el elemento individualizable mnimo de la contraccin muscular. En el
electromiograma (EMG) se registra la actividad del msculo y en l se puede
distinguir la activacin de sus unidades motoras, las variaciones caractersticas
de estas activaciones y las relaciones de unas unidades con otras.
4. INGENIERIA DEL PROYECTO
Diagrama de bloques
Alimentacin

Electrodos

Adquisicin
y Pre
Amplificado

Filtro pasa
alto

Filtro rechaza
banda

Restablecimiento
de lnea base

Filtro pasa
bajas

Amplificacin

Etapas de las que consta el circuito:


Electrodos.- Usamos dos electrodos para medir la diferencia de potencial y un
electrodo de referencia.

Adquisicin y pre amplificado.- Circuito conformado por un amplificador de


instrumentacin y amplificado con una ganancia pequea para no amplificar
ruido. Se utiliz un AD620, con una resistencia para u na ganancia de 8.
Para la adquisicin se utiliz el circuito recomendado por el fabricante.

49,4 K
G1

+5

RG =

49,4 K
81

3
6

6.8k

10k
4
8
5

RG =7 k

22k

7
1

RG =

0.1uF

22k

AD620
-5

1M

4
5

Comercial:

RG =6.8 k

2
6

Vref

7
1

LM741
Filtro pasa alto.- Para rechazar las frecuencias que se encuentran
por debajo

de 0.5 Hz.

Fc=

1
2 RC

Con C = 10

10uF

1
R=
2 10 0.5

33k

R=33 k

Filtro rechaza banda.- Para rechazar el ruido de lnea, que en nuestro caso
es de 50 Hz, utilizando capacitores de 100nF.

R=

1
2 100 n50

R=33 k

R 33 K
Rf = =
=15 k
2
2

7
1

15k

Rf =15 k

6
100nF

100nF

33k

33k

2
4
5

C f =2C=200 nF

C f =200 nF

-5

200nF

Filtro pasa baja.- Para tener las frecuencias de inters que son por debajo de
200 Hz.
Filtro pasa-bajos (Chebyshev)

LM741

Ap=3 dB ; As=20 dB

Fp=150 Hz ; Fs=200 Hz
1= 10 0.1Ap 1
1= 10 0.1(3)1=1
2 =10 0.1As 1
2 =10 0.1(20)1=9.95
Orden del filtro Chebyshev:

nC =

2 2
1

( )

Fs
(
Fp 1)
2

nC =

(2(9.95)/ 1)

200
2(
1)
150

=4

Para hacer el filtro pasa bajos utilizamos resistencias de 10k y con esto
sacamos el valor de los capacitores.

R1=R2 =R 3=10 k

Cn =

Ci
2 R F p

Cn =

Ci
2 (10 k)(150)
7

Cn =Ci(1.6 x 10 )
C1 =( 2.582 )( 1.6 x 107 )=2.73 x 107 3 00 nF
C2 =( 1.298 )( 1.6 x 107 )=1.37 x 107 0.15 uF
C ' 1 =( 6.233 )( 1.6 x 107 )=6.61 x 107 680 nF
C ' 2 =( 0.180 )( 1.6 x 107 )=1.908 x 108

20 nF

(2 de 10nF en paralelo)

-5
-5

4
5

680nF

6
6

C.2
0.15uF
+5

3
10k

10k

10k

C'.2

7
1

10k

LM741

20nF
+5

7
1

300nF

4
5

C'.1

C.1

LM741

Amplificacin.- debido a que la amplitud es pequea lo amplificaremos para


poder apreciar la seal de mejor manera.

49,4 K
G1

RG =

49,4 K
301

RG =1.7 k
Comercial:

3
6
2

2k

4
8
5

RG =2 k

+5

7
1

RG =

-5

AD620

Restablecimiento de lnea base.- necesitamos restablecer nuestra seal por


el offset provocado por los amplificadores operacionales.