Coordenadas Polares

GEOMETRA ANALTICA
COORDENADAS POLARES
CONTENIDO
1.
Coordenadas polares de un punto
2.
Coordenadas polares geralizadas

2.1
3.
Relacin entre coordenadas polares y rectangulares de un punto
Cambio de sistema de coordenadas cartesianas a polares y viceversa

3.1
Ejercicios
4.
Trazado de una curva dada su ecuacin polar
5.
Ecuacin de las curvas de segundo grado en coordenadas polares
Este sistema consiste en sealar un

punto que es el origen de las coordenadas y a
partir de l se seala un segmento de recta
horizontal denominado lnea inicial o eje polar,
en el cual se marca la escala que se desee,
para medir distancias. Una vez hecho esto, para
indicar la posicin de un punto cualquiera del
plano, trazamos la recta desde el punto en
cuestin hasta el origen del sistema y se mide
el ngulo por el eje polar y la recta. La medida
del ngulo y de la distancia del punto al
origen son las coordenadas polares del
punto.
Lo especificado lo representamos en la
figura adjunta.
1.
Coordenadas polares de un punto
Consideremos sobre un plano, un rayo

(0x) con origen en el punto 0. Llamaremos eje
polar al rayo; polo al punto 0, El eje polar se
representara por 0x.
Sea M un punto arbitrario del plano, como
se observa en la figura adjunta. La longitud del
segmento 0M, se llamar longitud del radio
polar del punto M y se representar por r. El
ngulo que deba rotarse el eje polar, en el
11. COORDENADAS POLARES
AUTOR: PROFESOR JESS INFANTE MURILLO
EDICIN PARA INTERNET: PROFESOR PABLO FUENTES RAMOS
11-1
GEOMETRA ANALTICA
sentido opuesto a las manecillas del reloj, para hacerlo coincidir con el radio polar, 0M se llamar
ngulo polar del punto M y se representar por . Si el punto M coincide con el polo, r = 0 y el
ngulo no tendr un valor determinado.
El par de nmeros r y reciben el
nombre de coordenadas polares del
punto M. Lo denotamos como:
M ( r, )
El radio vector es positivo.
EJEMPLO 1. Construir los puntos cuyas
coordenadas polares son:
A 4,
; B 3,- y C 2,
4
4
2
SOLUCIN
Por lo expuesto, los datos los
llevamos a la figura adjunta.
EJEMPLO 2. Determinar las coordenadas
polares de las vrtices de
un hexgono regular A, B, C,
D, E, y F, tomando como
polo al punto 0, centro del
hexgono y como eje polar
al rayo OC , segn la figura.
SOLUCIN
Tomando O C = 1
/3), E(1,2
/3), F(1,
), A(1,4
/3)
C(1,0), D(1,
/3)
y B(1,5
2.
Coordenadas polares generalizadas
En la situacin de ciertos problemas es conveniente considerar sobre una recta que pasa
por el polo, dos puntos M y N que se encuentran en diferentes semi-rectas con relacin al punto 0.
Como se observa en la figura siguiente:
En este caso se toma por ngulo polar de los puntos M y N el mismo ngulo, y r, para el
punto M, se considerara positivo y para el punto N ser negativo.
Las coordenadas y r < 0 se llaman coordenadas polares generalizadas del punto N.

11-2
GEOMETRA ANALTICA
las
3.
Determinar
coordenadas polares
de los puntos que se
indican en la figura
adjunta:
EJEMPLO
SOLUCIN
Como el radio vector r es
positivo cuando se mide sobre
el lado terminal del ngulo y
negativo cuando se mide sobre
la prolongacin de este,
tendremos que:
De acuerdo a la figura, para los
puntos M, N, P y Q pueden
tomarse como coordenadas polares.
M 3,
2.1.
y Q -2,
, P 4,
; N - 4 ,
2
4
4
4
Relacin entre coordenadas polares y rectangulares de un punto
Para transformar las coordenadas

de un punto de un sistema de
coordenadas rectangulares a un sistema
de coordenadas polares o viceversa,
hacemos coincidir los orgenes de los dos
sistemas y el eje polar con el eje positivo
de las abscisas o de las x, como se ve en
la figura adjunta en la cual consideramos
un punto P, cualquiera.
Las coordenadas
sistemas del punto P son:
en
ambos
P (x, y) y P (r, )
3.
Cambio de sistema de coordenadas cartesianas a polares y viceversa.
Para la solucin de ciertos problemas es necesario saber como pasar de un sistema de

coordenadas a otro. Por ello deduciremos las relaciones necesarias.
De la figura anterior, se tiene el tringulo rectngulo 0PD y de acuerdo a la definicin de las
funciones trigonomtricas, obtenemos:
sen =
y
r
y = r sen .................................................................................................(1)

11-3
GEOMETRA ANALTICA
cos =
x = r cos .................................................................................................(2)
Que son las ecuaciones de cambio, para cambiar las coordenadas de un punto o de una
ecuacin cartesiana en polar y viceversa.
Ahora, de acuerdo al teorema de Pitgoras segn la misma figura nos queda:
2
2
r =x +y
r=
2
x +y
..........................................................................................(3)
Las expresiones anteriores (1), (2) y (3) son vlidas para todos los puntos del plano, es
decir, podemos convertir con facilidad las ecuaciones rectangulares de las curvas en el plano a su
forma polar o viceversa.
3.1
Ejercicios
1.
Dadas las coordenadas cartesianas del punto P ( 1 , polares del mismo.
3 ) , determinar las coordenadas
SOLUCIN
2
x +y
Se sabe que r =
r=
2
1 + -
, sustituyendo las coordenadas conocidas del punto tenemos:
1+ 3 =
4 =2 r =2
Por otra parte se tiene que:
sen =
y
r
3
2
= ang sen -
= 3000 =
2
3
5
3
Por lo que las coordenadas polares de P son:
P 2,
2.
Dada la ecuacin polar r ( 3 - 2 cos ) = 2 . Obtener la ecuacin cartesiana de la curva.
SOLUCIN
De la ecuacin dada se tiene:
3 r - 2 r cos = 2
Aplicando las ecuaciones de cambio: x = r cos y r =
2
x +y
.
11-4
GEOMETRA ANALTICA
Sustituyendo queda:
2
x +y
-2 x=2
2
x +y
=2 x+2
Elevando al cuadrado ambos miembros y desarrollando:

2
9 x2+9 y =4 x2+8x+4
Simplificando y ordenando:
2
5 x2 +9 y -8x- 4=0
La ecuacin representa a una elipse.

3.
Obtener la ecuacin polar de la curva cuya ecuacin es: 3 x + 4 y + 1 = 0 .
SOLUCIN
Se sabe que x = r cos , y = r sen
Sustituyendo en la ecuacin dada:
3 ( r cos ) + 4 ( r sen ) = - 1
3 r cos + 4 r sen = - 1
r ( 3 cos + 4 sen ) = - 1
Despejando a r:
r=
4.
-1
3 cos + 4 sen
Obtener la ecuacin rectangular de la curva cuya ecuacin es: r =
4
cos + 1
SOLUCIN
Rearreglando la ecuacin dada:
r ( cos + 1 ) = 4
r cos + r = 4
Pero:
x = r cos
r=
2
x +y

11-5
GEOMETRA ANALTICA
Sustituyendo:
x+
2
x +y
2
x +y
=4
=4-x
Elevando al cuadrado y simplificando:

2
2
2
x + y = ( 4 - x ) = 16 - 8 x + x
Despejando:
2
y = 16 - 8 x = 8 ( 2 - x )
Por tanto:
2
y =8 (2- x)
La ecuacin representa a la curva de una parbola.

5.
Obtener la ecuacin cartesiana de la lnea: r ( 5 cos + 3 sen ) = 6 .
SOLUCIN
Haciendo las operaciones:
5 r cos + 3 r sen = 6
Haciendo el cambio sabiendo que:
x = r cos
y y = r sen
Sustituyendo queda:
5 x +3 y=6
La ecuacin representa a una lnea recta.
6.
Obtener la ecuacin polar de la parbola, cuya ecuacin es: y = 2 p x
SOLUCIN
En la ecuacin dada sustituimos las ecuaciones:
x = r cos
y = r sen
Por lo que:
2
2
r sen = 2 p r cos
11-6
GEOMETRA ANALTICA
Simplificando:
r sen 2 = 2 p cos
Despejando:
r =2p
cos
2
sen
=2p
cos
sen sen
Pero:
1
sen
cos
= csc y
sen
= cot
Sustituyendo queda:
r = 2 p csc cot
7.
Determinar la nueva ecuacin polar de la curva r 2 cos sen = 8 , referida al mismo polo,
pero cuando el eje polar gira un ngulo de 45.
SOLUCIN
Previamente, tenemos que pasar al sistema cartesiano la ecuacin dada para poder hacer
el giro.
La ecuacin dada puede expresarse como:
r cos r sen = 8
Sustituyendo: x = r cos y y = r sen :
La ecuacin dada tiene la forma:
x y = 8 ...............................................................................................................................(1)
Las ecuaciones de giro en este caso son, sabiendo que:
sen 450 =
1
2
y cos 450 =
x = x cos 45 - y sen 45 =
y = x sen 45 + y cos 45 =
1
2
x' y'
2
x + y
2

11-7
GEOMETRA ANALTICA
Sustituyendo en (1) queda:
x - y x + y
=8
2
2
Haciendo operaciones:
2
2
x - y
=8
2
2
2
x - y = 16
Esta es la ecuacin transformada, pero en sistema cartesiano; habr que regresar

nuevamente a polares para obtener la solucin definitiva. Al aplicar las correspondientes
ecuaciones de cambio, resulta:
2
2
2
2
r cos - r sen = 16
2
2
2
r ( cos - sen } = 16
Pero se sabe que: cos 2 - sen 2 = cos 2 . Por tanto:

2
r cos 2 = 16
2
r = 16
1
= 16 sec 2
cos 2
Sabiendo que:
1
cos 2
= sec 2
Extrayendo raz cuadrada a ambos miembros se tiene:
r = 4
sec 2
Que es la nueva ecuacin polar.
4.
Trazado de una curva dada su

ecuacin polar.
Para localizar puntos o para

bosquejar las grficas, se hace en papel
coordenado polar, que se construye de la
siguiente forma:
A partir de un punto que es el polo,
crculos
se
trazan
concntricos
igualmente espaciados. Los puntos
situados sobre el lado terminal del ngulo
corresponden a valores positivos de las
distancias y los puntos situados sobre la
prolongacin del lado terminal del ngulo
11-8
GEOMETRA ANALTICA
sern para los valores negativos de las distancias, como se muestra en la figura anterior.
Para graficar una ecuacin polar, procedemos igualmente que con las ecuaciones
cartesianas, dando valores al ngulo entre 0 y 360, haciendo uso de preferencia del papel
coordenado polar.
EJEMPLO 1. Trazar la curva cuya ecuacin polar es: r = 8 cos .
SOLUCIN
Se hacen las operaciones para cada valor de segn la ecuacin. Para obtener las
correspondientes a r, obtenindose la siguiente tabla de tabulacin
00 = 00
/6 = 300
4 3 = 6.9
/3 = 600
/2 = 900
2/3 = 1200
-4
5/6 = 1500
- 4 3 = - 6.9
= 1800
-8
La figura siguiente muestra los resultados grficos obtenidos.
EJEMPLO 2. Trazar la curva llamada cardiode, cuya ecuacin polar es: r = a ( 1 + cos ) .
SOLUCIN
Para la efectuar las operaciones haremos a = 4.
Procediendo en forma ordenada, asignando los valores al ngulo , partiendo de 00 y
aumentando de 300 en 300. Efectuando las operaciones indicadas por la ecuacin dada
para cada uno de los valores del ngulo.
De esta manera se tiene la siguiente tabla de tabulacin.

11-9
GEOMETRA ANALTICA
La siguiente figura muestra los resultados grficos

obtenidos.
00
a ( 1+ 1) = 4 ( 2 ) = 8
/6 = 300
/3 = 600
3
=4 =6
2
2
1
a 1+
/2 = 900
a ( 1+ 0 ) = 4 ( 1) = 4
2/3 = 1200
5/6 = 1500
= 4 ( 1.86 ) = 7
2
3
a 1 +
a 1-
a 1 -
1
=4 =2
2
2
1
= 4 ( 0.13 ) = 0.5
2
3
= 1800
a ( 1- 1 ) = 4 ( 0 ) = 0
3/2 = 2700
a ( 1+ 0 ) = 4 ( 1) = 4
2 = 3600
a ( 1+ 1) = 4 ( 2 ) = 8
EJEMPLO 3. Un segmento de longitud constante a se desplaza con sus extremos sobre los lados
de un ngulo recto. Del vrtice de este ngulo se traza la perpendicular del
segmento dado. Encontrar el lugar geomtrico de las bases de estas
perpendiculares.
SOLUCIN
Segn
el
enunciado
tenemos la figura adjunta:
La ecuacin del lugar
geomtrico dado puede
establecerse fcilmente en
un sistema de coordenadas
polares como se puede ver
en la figura adjunta.
Sea la longitud, AB = 2 a y
M en un punto cualquiera
del lugar geomtrico.
Del triangulo 0MA se tiene:
r = 0A cos
(1)

11-10
GEOMETRA ANALTICA
Del triangulo 0AB se tiene:
0A = AB sen = 2 a sen
Por lo tanto, sustituyendo en
(1):
r = 2 a sen cos
Luego:
r = a sen 2
Estudiando la dependencia
de r con respecto a puede
afirmarse que la curva
buscada tiene la forma que se
muestra en la figura adjunta.
Esta curva se llama rosa de cuatro ptalos.
5.
Ecuacin de las curvas de segundo grado en coordenadas polares
Hemos visto que la elipse, la

hiprbola y la parbola tienen una
propiedad comn. Son el lugar
geomtrico de los puntos para los
cuales la relacin entre su distancia a
un punto F (foco) y su distancia a
una recta dada (directriz) es igual a
la excentricidad de la curva como se
ve en la figura adjunta:
Dicha propiedad comn
permite deducir, para las tres curvas
una ecuacin general en el sistema
de coordenadas polares.
Segn la figura:
F M1
M1 N1
F M2
M2 N2
F M3
M3 N3
= e < 1 ELIPSE
= e = 1 PARBOLA
= e > 1 HIPRBOLA
Considerando, segn la figura anterior, que F es el foco de la izquierda de la elipse, o el

11-11
GEOMETRA ANALTICA
foco de la parbola, o el foco de la rama derecha de la hiprbola.

Ahora tomando el foco F
como el polo de un sistema polar de
coordenadas, y sea N el punto de
interseccin de la directriz con la
recta F N que pasa por el punto F y
es perpendicular a la directriz,
como se ve en la figura adjunta:
En la figura tenemos, como
eje polar el rayo F X y su
prolongacin F N . Sea M0 el punto de
interseccin de la perpendicular al
eje polar en el punto F con la curva.
F M0
Representemos al segmento
por P.
Es decir: F M0 = P , al que llamaremos parmetro focal.
Sea M(, r) un punto cualquiera de la curva. De acuerdo a la propiedad tenemos:
FM
= e ............................................................................................................................(1)
M N
F M0
= e .........................................................................................................................(2)
M0 N0
De la segunda igualdad tenemos, si sustituimos:
F M0 = P
P
P
= e M0 N0 =
e
M0 N0
Se observa en la figura que:
M N = N Z + Z M
Pero: N Z = M0 N0
Por lo que:
M N = M0 N0 + Z M =
P
e
+ Z M .........................................................................................(3)
En el triangulo rectngulo:
cos =
ZM
r
Z M = r cos

11-12
GEOMETRA ANALTICA
Sustituyendo este valor en (3).
M N =
P
e
+ r cos
Sustituyendo los valores de F M y M N en la primera igualdad (1) tenemos:
r
p
e
=e
+ r cos
Despejando a r:
+ r cos = P + e r cos
e
r =e
r ( 1 - e cos ) = P
De donde:
r=
1.
2.
3.
P
1 - e cos
...................................................................................................................... I
Si e < 1, la ecuacin define una elipse. Mediante ella se obtienen todos los puntos de la
elipse haciendo variar de 0 a 2.
Si e = 1, la ecuacin nos define una parbola, haciendo variar de 0 a 2
Si e > 1, la ecuacin nos define una hiprbola para los ngulos que cumplan:
0 < < 2 - 0
Donde 20 es el ngulo entre las asntotas, o sea, tan 0 =
b
a
adquiere valores positivos
para r ya que no es difcil demostrar que para todos estos ngulos 1 - e cos > 0. A estos valores
de y r correspondern puntos de la
rama derecha de la hiprbola.
Para ngulos tales que:
- 0 < < 0
La ecuacin I dar valores
negativos de r.
Demostraremos que, si en este
caso se emplean coordenadas polares
se obtienen los puntos de la rama
izquierda de la hiprbola.
Deduciremos la ecuacin de la
rama izquierda de la hiprbola,
considerando r > 0, y la figura adjunta:
11-13
GEOMETRA ANALTICA
De acuerdo a la propiedad se tiene la relacin:
FM
MN
= e .............................................................................................................................(1)
Donde, observando la figura anterior:
F M = r ...............................................................................................................................(2)
M N = M L - N L ...................................................................................................................(3)
Segn el triangulo rectngulo FML.
- cos =
ML
M L - r cos ..........................................................................................(4)
Por la propiedad de las directrices de la hiprbola que dice:

La relacin entre la distancia de un punto cualquiera de la hiprbola a un foco y la
distancia de ese punto a la directriz correspondiente es una cantidad constante igual a la
excentricidad, aplicada en este caso se tiene que:
P
NL
= e NL =
P
e
...........................................................................................................(5)
Sustituyendo (4) y (5) en (3) queda:

M N = - r cos -
P
e
.............................................................................................................(6)
Segn (1), sustituyendo (2) y (6) se tiene:
r
- r cos -
=e
Despejando:
r = e - r cos -
P
= - e r cos - P
e
r + e r cos = P
r ( 1 + e cos ) = P
r=
P
1 + e cos
.................................................................................................................... II

11-14
GEOMETRA ANALTICA
Para poder obtener que r > 0 es necesario que:

- 0 < < + 0
As pues, la ecuacin II ser la ecuacin de la rama izquierda de la hiprbola si en ella

seleccionamos dentro del intervalo indicado.
EJEMPLO 1. Hallar la curva determinada por la ecuacin r =
144
13 - 5 cos
y escribir su ecuacin
cannica.
SOLUCIN
Llevando la ecuacin dada a la forma I.
r=
P
1 - e cos
Dividiendo numerador y denominador entre 13 tenemos:
144
r=
13
5
1cos
13
De esta ecuacin vemos que:

e=
5
13
<1
Por lo que la curva ser una elipse

Para encontrar su ecuacin es necesario conocer los semi - ejes a y b.
Como el parmetro P de la curva es:
P=
144
13
y P=
b
a
; e=
c
a
Resulta:
2
c 5
b 144
;
=
=
a
13
a 13
Adems se sabe la relacin para la elipse

2
2
2
a -c =b

11-15
GEOMETRA ANALTICA
Como:
a2 = 169
a = 13
b2 = 144 b = 12
Por lo que la ecuacin cannica de la elipse es:
2
2
y
x
+
=1
169 144
EJEMPLO 2. Se tiene la ecuacin de la hiprbola:
16
= 1 . Establecer su ecuacin en
coordenadas polares sabiendo que el eje polar coincide en direccin y sentido

con la parte positiva del eje 0x y que el polo se encuentra en el foco derecho de la
hiprbola.
SOLUCIN
La hiprbola en el sistema de coordenadas polares tendr por ecuacin:
r=
P
1 - e cos
...................................................................................................................... I
Por lo que es necesario encontrar los valores de e y P.

De la ecuacin dada tenemos:
2
a = 16 a = 4
2
b =9 b=3
Pero:
2
2
2
2
2
2
b = c - a c = a + b = 16 + 9 = 25
Por lo tanto.
c=5
De esta manera.
e=
c
a
4
9
b
P= =
a 4
2

11-16
GEOMETRA ANALTICA
Sustituyendo valores en I, la ecuacin de la hiprbola en coordenadas polares ser:
9
4
r=
1-
5
4
9
=
cos
4
4 - 5 cos
4
Por tanto:
r=
9
4 - 5 cos

11-17
Nombre de archivo:
coordenadas polares
Directorio:
C:\Geometria_analitica
Plantilla:
C:\WINDOWS\Application Data\Microsoft\Plantillas\Normal.dot
Ttulo:
XI
Asunto:
Autor:
Pablo Fuentes Ramos
Palabras clave:
Comentarios:
Fecha de creacin:
11/04/02 12:12 P.M.
Cambio nmero:
61
Guardado el:
19/06/02 10:21 A.M.
Guardado por:
Pablo Fuentes Ramos
Tiempo de edicin:
1,416 minutos
Impreso el:
19/06/02 10:22 A.M.
ltima impresin completa
Nmero de pginas:
17
Nmero de palabras: 2,309 (aprox.)
Nmero de caracteres: 13,162 (aprox.)

Coordenadas Polares

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GEOMETRA ANALTICA

Coordenadas polares de un punto

Coordenadas polares geralizadas

Relacin entre coordenadas polares y rectangulares de un punto

Cambio de sistema de coordenadas cartesianas a polares y viceversa

Trazado de una curva dada su ecuacin polar

Ecuacin de las curvas de segundo grado en coordenadas polares

Este sistema consiste en sealar un

Coordenadas polares de un punto

Consideremos sobre un plano, un rayo

Coordenadas polares generalizadas

11. COORDENADAS POLARES

Relacin entre coordenadas polares y rectangulares de un punto

Para transformar las coordenadas

Cambio de sistema de coordenadas cartesianas a polares y viceversa.

Para la solucin de ciertos problemas es necesario saber como pasar de un sistema de

11. COORDENADAS POLARES

Dadas las coordenadas cartesianas del punto P ( 1 , polares del mismo.

3 ) , determinar las coordenadas

, sustituyendo las coordenadas conocidas del punto tenemos:

Por otra parte se tiene que:

Por lo que las coordenadas polares de P son:

Dada la ecuacin polar r ( 3 - 2 cos ) = 2 . Obtener la ecuacin cartesiana de la curva.

Elevando al cuadrado ambos miembros y desarrollando:

La ecuacin representa a una elipse.

Obtener la ecuacin polar de la curva cuya ecuacin es: 3 x + 4 y + 1 = 0 .

Obtener la ecuacin rectangular de la curva cuya ecuacin es: r =

11. COORDENADAS POLARES

Elevando al cuadrado y simplificando:

La ecuacin representa a la curva de una parbola.

Obtener la ecuacin cartesiana de la lnea: r ( 5 cos + 3 sen ) = 6 .

Obtener la ecuacin polar de la parbola, cuya ecuacin es: y = 2 p x

11. COORDENADAS POLARES

Sustituyendo en (1) queda:

Esta es la ecuacin transformada, pero en sistema cartesiano; habr que regresar

Pero se sabe que: cos 2 - sen 2 = cos 2 . Por tanto:

Extrayendo raz cuadrada a ambos miembros se tiene:

Que es la nueva ecuacin polar.

Trazado de una curva dada su

Para localizar puntos o para

La figura siguiente muestra los resultados grficos obtenidos.

11. COORDENADAS POLARES

La siguiente figura muestra los resultados grficos

11. COORDENADAS POLARES

Del triangulo 0AB se tiene:

Ecuacin de las curvas de segundo grado en coordenadas polares

Hemos visto que la elipse, la

Considerando, segn la figura anterior, que F es el foco de la izquierda de la elipse, o el

foco de la parbola, o el foco de la rama derecha de la hiprbola.

De la segunda igualdad tenemos, si sustituimos:

11. COORDENADAS POLARES

Sustituyendo este valor en (3).

Sustituyendo los valores de F M y M N en la primera igualdad (1) tenemos:

adquiere valores positivos

De acuerdo a la propiedad se tiene la relacin:

Donde, observando la figura anterior:

Por la propiedad de las directrices de la hiprbola que dice:

Sustituyendo (4) y (5) en (3) queda:

Segn (1), sustituyendo (2) y (6) se tiene:

11. COORDENADAS POLARES

Para poder obtener que r > 0 es necesario que:

As pues, la ecuacin II ser la ecuacin de la rama izquierda de la hiprbola si en ella

Dividiendo numerador y denominador entre 13 tenemos: