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1)Determine las ecuaciones en una lnea de transmisin sin perdida:

2) Explique que es una onda estacionaria y tipos de ondas en una lnea de transmisin:
Las ondas estacionarias son aquellas ondas en las cuales, ciertos puntos de la onda
llamados nodos, permanecen inmviles.
Una onda estacionaria se forma por la interferencia de dos ondas de la misma naturaleza con
igual amplitud, longitud de onda (o frecuencia) que avanzan en sentido opuesto a travs de un
medio.
Se producen cuando interfieren dos movimientos ondulatorios con la misma frecuencia,
amplitud pero con diferente sentido, a lo largo de una lnea con una diferencia de fase de
media longitud de onda.

Las ondas estacionarias permanecen confinadas en un espacio (cuerda, tubo con aire,
membrana, etc.). La amplitud de la oscilacin para cada punto depende de su posicin, la
frecuencia es la misma para todos y coincide con la de las ondas que interfieren. Tiene puntos
que no vibran (nodos), que permanecen inmviles, estacionarios, mientras que otros (vientres
o antinodos) lo hacen con una amplitud de vibracin mxima, igual al doble de la de las ondas
que interfieren, y con una energa mxima. El nombre de onda estacionaria proviene de la
aparente inmovilidad de los nodos. La distancia que separa dos nodos o dos antinodos
consecutivos es media longitud de onda.
Una onda estacionaria se puede formar por la suma de una onda y su onda reflejada sobre un
mismo eje.(x o y)

Cuando llega a una cresta consecutiva, habiendo recorrido un valle.

Viceversa.

Se pueden obtener por la suma de dos ondas atendiendo a la frmula:

La onda y_2 tiene una diferencia de fase de media


longitud de onda.
Siendo para x=0 y t=0 entonces y=0, para otro caso se tiene que aadir su
correspondiente ngulo de desfase.
Estas frmulas nos da como resultado:

Siendo

ONDAS ELECTROMAGNETICAS TRANSVERSALES

La propagacin de energa elctrica a lo largo de la lnea de transmisin ocurre en forma de


ondas electromagnticas transversales (TEM). Una onda es un movimiento oscilatorio. La
vibracin de una partcula produce vibraciones similares en las partculas cercanas. Una onda
TEM se propaga principalmente en un no conductor (dielctrico) que separa los dos
conductores de una lnea de transmisin. Por lo tanto, una onda viaja o se propaga a travs
de un medio.
Para una onda transversal, la direccin de desplazamiento es perpendicular a la direccin de
propagacin. Una onda superficial de agua es una onda longitudinal. Una onda en donde el
desplazamiento est en la direccin de propagacin se llama onda longitudinal. Una onda
electromagntica (EM), se produce por la aceleracin de una carga elctrica. En un conductor,
la corriente y el voltaje siempre estn acompaados por un campo elctrico (E) y un campo
magntico (II), en la regin de espacio colindante. Las ondas electromagnticas que viajan a
lo largo de una lnea de transmisin, desde la fuente a la carga, se llaman ondas incidentes, y
aquellas que viajan desde la carga nuevamente hacia la fuente se llaman ondas reflejadas.
Caractersticas de las ondas electromagnticas.
Velocidad de onda. Las ondas viajan a distintas velocidades, dependiendo del tipo de onda y
de las caractersticas del medio de propagacin. Las ondas de sonido viajan
aproximadamente a 1100 pies/s en la atmsfera normal. Las ondas electromagnticas viajan
mucho ms rpido. En el espacio libre (un vacio), las ondas TEM viajan a la
velocidad de la luz, c = 186,283 mi/s o 299,793,000 mIs, redondeado a 186,000 mi/s y 3 x 10
mis. Sin embargo, en el aire (como en la atmsfera de la Tierra), las ondas TEM viajan
ligeramente ms despacio, y las ondas electromagnticas viajan considerable mente ms
lentas a lo largo de una linea de transmisin.

Frecuencia y longitud de onda. Las oscilaciones de una onda electromagntica son


peridicas y repetitivas. Por lo tanto, se caracterizan por una frecuencia. La proporcin en la
que la onda peridica se repite es su frecuencia. La distancia de un ciclo ocurriendo en el
espacio se llama la longitud de onda y se determina por la siguiente ecuacin fundamental:
distancia = velocidad X tiempo (8-1)
Si el tiempo para un ciclo se sustituye en la ecuacin 8-1, obtenemos la longitud de un ciclo,
que se llama longitud de onda y cuyo smbolo es la letra mini griega lambda (2)
= velocidad x periodo
v X T
Para la propagacin en el espacio libre, v = c; por lo tanto, la longitud de un ciclo es

La figura 8-2 muestra una grfica del desplazamiento y velocidad de una onda transversal,
conforme se propaga a lo largo de una lnea de transmisin, desde una fuente a una carga. El
eje horizontal (x) es la distancia y el eje vertical (y) es el desplazamiento. Una longitud de
onda es la distancia cubierta por un ciclo de la onda. Puede verse que la onda se mueve a la
derecha o se propaga a lo largo de la lnea con el tiempo. Si se coloca un voltmetro en
cualquier punto estacionario de la linea, el voltaje medido fluctuar de 0 a mximo positivo,
nuevamente a cero, a mximo negativo, nuevamente a cero, y luego se repite el ciclo.

ONDAS INCIDENTES Y REFLEJADAS


Una lnea de transmisin ordinaria es bidireccional; la potencia puede
propagarse, igualmente bien, en ambas direcciones. El voltaje que se propaga,
desde la fuente hacia la carga, se llama voltaje incidente, y el voltaje que se
propaga, desde la carga hacia la fuente se llama voltaje reflejado. En forma
similar, hay corrientes incidentes y reflejadas. En consecuencia, la potencia
incidente se propaga hacia la carga y la potencia reflejada se propaga hacia la
fuente. El voltaje y la corriente incidentes, siempre estn en fase para una
impedancia caracterstica resistiva. Para una lnea infinitamente larga, toda la
potencia incidente se almacena por la lnea y no hay potencia reflejada.
Adems, si la lnea se termina en una carga totalmente resistiva, igual a la
impedancia caracterstica de la lnea, la carga absorbe toda la potencia
incidente (esto supone una lnea sin prdidas). Para una definicin ms
prctica, la potencia reflejada es la porcin de la potencia incidente que no fue
absorbida por la carga. Por lo tanto, la potencia reflejada nunca puede exceder
la potencia incidente.
Lineas resonantes y no resonantes
Una lnea sin potencia reflejada se llama lnea no resonante o plana. En una
lnea plana, el voltaje y la corriente son constantes, a travs de su longitud,
suponiendo que no hay prdidas. Cuando la carga es un cortocircuito o circuito

abierto, toda la potencia inciden te se refleja nuevamente hacia la fuente. Si la


fuente se reemplazara con un circuito abierto o cortocircuito y la lnea no
tuviera prdidas, la energa que est presente en la lnea se reflejara de un
lado a otro (oscilara), entre las terminaciones de la carga y la fuente, en forma
similar a la potencia en un circuito tanque. Esto se llama lnea resonante. En
una lnea resonante, la energa se transfiere en forma alternada entre los
campos magnticos y elctricos de la inductancia y la capacitancia
distribuidas. La figura 8-14 muestra una fuente, una IInea de transmisin, y
una carga con sus ondas incidentes y reflejadas correspondientes.
Coeficiente de reflexin
El coeficiente de reflexin (a veces llamado el coeficiente de la reflexin), es
una cantidad vectorial que representa a la relacin del voltaje reflejado al
voltaje incidente 0 corriente reflejada a la corriente incidente.
Matemticamente, el coeficiente de reflexin es gamma, f, definido por

ONDAS ESTACIONARIAS
Cuando Z0 = ZL, la carga absorbe toda la potencia incidente. Esto se llama
lnea acoplada. Cuando 4 ZL, parte de la potencia incidente es absorbida por la
carga y parte se regresa (refleja) a la fuente. Esto se llama la lnea sin acoplar o
desacoplada. Con una lnea desacoplada, hay dos ondas electromagnticas que
viajan en direcciones opuestas y estn presentes en la lnea todo el tiempo
(estas ondas, de hecho, se llaman ondas viajeras). Las dos ondas viajeras
establecen un patrn de interferencia conocido como onda estacionaria. Esto
se muestra en la figura 8-15. Conforme las ondas incidentes Y reflejadas se
cruzan entre si, se producen en la lnea patrones estacionarios de voltaje y de
corriente. A estas ondas se les llama ondas estacionarias, porque parece que
permanecen en una posicin fija en la lnea, variando solamente en amplitud.
La onda estacionara tiene un mnimo (nodos) separado por la mitad de una
longitud de onda de las ondas viajeras y un mximo (antinodos), tambin
separado por la mitad de una longitud de onda.
Relacin de onda estacionaria
La relacin de onda estacionaria (SWR), se define como la relacin del voltaje
mximo con el voltaje mnimo, o de la corriente mxima con la corriente
mnima de una onda.

Ondas estacionarias en una linea abierta


Cuando las ondas incidentes de voltaje y corriente alcanzan una terminacin
abierta, nada de la potencia se absorbe; toda se refleja nuevamente a la
fuente. La onda de voltaje incidente se refleja exactamente, de la misma

manera, como si fuera a continuar a lo largo de una lnea infinitamente larga.


Sin embargo. La corriente incidente se refleja 180 invertida de como habra
continuado si la lnea no estuviera abierta. Conforme pasen las ondas
incidentes y reflejadas, las ondas estacionarias se producen en la lnea. La
figura 8-16 muestra las ondas estacionarias de voltaje y de corriente, en una
lnea de transmisin que est terminada en un circuito abierto. Puede verse
que la onda estacionaria de voltaje tiene un valor mximo, en la terminacin
abierta, y una longitud de onda de un cuarto de valor mnimo en el circuito
abierto. La onda estacionaria de corriente tiene un valor mnimo, en la
terminacin abierta, y una longitud de onda de un cuarto de valor mximo en
el circuito abierto. Es lgico suponer que del voltaje mximo ocurre a travs de
un circuito abierto y hay una corriente mnima.
Las caractersticas de una lnea de transmisin terminada en un circuito abierto
pueden resumirse como sigue:
1. La onda incidente de voltaje se refleja de nuevo exactamente como si fuera
a continuar (o sea, sin inversin de fase).
2. La onda incidente de la corriente se refleja nuevamente 1800 de como
habra continuado.
3. La suma de las formas de ondas de corriente reflejada e incidente es mnima
a circuito abierto.
4. La suma de las formas de ondas de corriente reflejada e incidente es
mxima a circuito abierto.
Ondas estacionarias en una linea en cortocircuito
As como en una lnea de circuito abierto nada de la potencia incidente ser
adsorbida por la carga, cuando una lnea de transmisin se termina en un
cortocircuito. Sin embargo, con una lnea en corto, el voltaje incidente y las
ondas de corriente se reflejan, nuevamente de la manera opuesta La onda de
voltaje se refleja 1800 invertidos de como habra continuado, a lo largo de una
lnea infinitamente larga, y la onda de corriente se refleja exactamente de la
misma manera como si no hubiera corto.
Las caractersticas de una lnea de transmisin terminada en corto puede
resumir como sigue:
La onda estacionaria de voltaje se refleja hacia atrs 180 invertidos de como
habra continuado.
La onda estacionaria de corriente Se refleja, hacia atrs, como si hubiera
continuado.
La suma de las formas de ondas incidentes y reflejadas es mxima en el
corto.
La suma de las formas de ondas incidentes y reflejadas es cero en el corto.

Para una linea de transmisin terminada en un cortocircuito o circuito abierto,


el coeficiente de reflexin es 1 (el peor caso) y la SWR es infinita (tambin la
condicin de peor caso).

5)Explique todo lo referente al mtodo del uso de la


manivela con su respectiva grafica
SISTEMA BIELA MANIVELA
Se trata de un mecanismo capaz de transformar el movimiento circular en
movimiento alternativo Dicho sistema est formado por un elemento giratorio
denominado manivela que va conectado con una barra rgida llamada biela, de
tal forma que al girar la manivela la biela se ve obligada a retroceder y avanzar,
produciendo un movimiento alternativo.
Es un sistema reversible mediante el cual girando la manivela se puede hacer
desplazar la biela, y viceversa. Si la biela produce el movimiento de entrada (como
en el caso de un "pistn" en el motor de un automvil), la manivela se ve obligada
a girar

El recorrido de desplazamiento de la biela (carrera) depende de la longitud de la


manivela, de tal forma que cada vez que sta da una vuelta completa la biela se
desplaza una distancia igual al doble de la longitud de la manivela; es decir:
l (carrera) = 2 * r
donde "l" es la longitud de desplazamiento de la biela y "r" es la longitud de la
manivela.

Entre sus numerosas aplicaciones detallan sobre todo las utilizadas en el mundo
del automvil.
MECANISMO BIELA MANIVELA
En este mecanismo, el movimiento de rotacin de una manivela o cigeal provoca
el movimiento rectilneo, alternativo, de un pistn ombolo. Una biela sirve para
unir las dos piezas. Con la ayuda de un empujn inicial o un volante de inercia, el
movimiento alternativo del pistn se convierte en movimiento circular de la
manivela. El movimiento rectilneo es posible gracias a una gua o un cilindro, en el
cual se mueve. Este mecanismo se usa en los motores de muchos vehculos.
El recorrido mximo que efecta el pistn se llama carrera del pistn. Los puntos
extremos del recorrido corresponden a dos posiciones diametralmente opuestas de
la manivela. Por lo tanto, el brazo de la manivela (distancia del eje al punto de
unin con la biela) equivale a la mitad de la carrera del pistn.
El pistn completa dos carreras por cada vuelta de la manivela, de manera que la
relacin entre velocidades es
Vm = 2 R /
donde
Vm : velocidad media del pistn
: velocidad de giro de la manivela
R : brazo de la manivela
El clculo de la velocidad mxima que adquiere el pistn es ms complicado, y
depende bsicamente de la longitud de la biela. Cuando la biela es bastante mayor
que el brazo de la manivela, la mxima velocidad se produce aproximadamente a
medio recorrido, y toma por valor
VM = R
donde
VM : velocidad mxima del pistn
PROBLEMA CINMATICO.

El problema cinmatico consiste en conocer las posiciones, velocidades y


aceleraciones de todas las barras, esto lo voy a hacer mediante tres pasos, primero
resolver el problema de posicin para pasar despus al problema de velocidad y
por ultimo resolver el problema de aceleracin. Representar grficamente la
evolucin frente al tiempo de posicin, velocidad y aceleracin de la barra de
salida en mi caso la corredera del mecanismo biela manivela.

Problema de posicin:
El problema de posicin lo resuelvo empleando las ecuaciones de lazos, as el lazo
que uso es:
Tomando las cotas

en centmetros, las pasamos a metros.

Con lo
un

de

que tengo

sistemas
dos

ecuaciones con dos incgnitas, resolvindolo obtengo, s y


,

Del que obtengo:

En los datos de la practica se dicen que la barra de entrada evoluciona con


velocidad constante durante el recorrido considerado, por tanto

Dando valores numricos, de lo que sacamos que:

Representando grficamente la posicin del barra de salida; s frente t.

Problema de velocidad
Derivando las ecuaciones de lazo del problema de posicin obtenemos la solucin
del problema de velocidad, aunque tambin podramos obtener las velocidades
derivando las expresiones (1) y (2) directamente, pero he usado la primera opcin:

Valores numricos:

Resolviendo llegamos:
(3)

(4)
Representando grficamente
frente a t

-6sin(2x)+6cos(2x)*tan(asen(-0.6sin(2x)))
Problema de aceleracin.
Derivando las ecuaciones del problema de velocidad obtenemos la solucin del
problema de aceleracin, aunque tambin podramos obtener las aceleraciones

derivando las expresiones (3) y (4) directamente, pero otra vez he usado la
primera opcin:

APLICACIONES DE UN CONJUNTO BIELA MANIVELA


Las aplicaciones del conjunto biela manivela es variado a continuacin daremos a
conocer algunas aplicaciones
Staker
El accionamiento elctrico del mecanismo puede ser mediante motovariador o
controlado con inversor. El movimiento de empuje es completamente mecnico y
est generado por un mecanismo biela-manivela que acta sobre la rotacin del
cuadriltero articulado que soporta la varilla de empuje, produciendo un avance de
tipo sinusoidal con arranque y detencin lentos y sin choques, ideal para no
perjudicar la estabilidad de los recipientes.
Un cilindro neumtico, accionado por un muelle neumtico, que cumple la funcin
de amortiguador durante la bajada del vstago, levanta la cabeza de la carrera de
retorno. El stacker tiene un sistema de regulacin en altura para un mejor uso de
acuerdo con el artculo que se ha de cargar. La modificacin de la carrera se realiza
cambiando la longitud de la biela de empuje.
VERIFICACION DE AMORTIGUADORES
Dos tipos de mquinas diferente, segn el sistema de arrastre del vstago del
amortiguador. El movimiento se realiza mediante unmecanismo bielamanivela movido por un motor elctrico o el movimiento lo transmite un
servocilindro hidrulico con una vlvula proporcional, trabajando en lazo cerrado
un PID
En ambos casos, el cuerpo del amortiguador descansa en un soporte donde se
transmite la fuerza a una clula de carga extensomtrica. La seal de
desplazamiento proporcional a la carrera del vstago del amortiguador, la emite un
captador de desplazamiento asociado al cilindro hidrulico o un encoger asociado
al giro del mecanismo biela-manivela.
Ambas mquinas pueden utilizarse para verificacin en lnea de produccin,
comparando los valores ledos de fuerza-desplazamiento con valores previamente
prefijados. Adems es posible llevar una estadstica de la produccin con los
valores de aceptados, rechazados, medias, recorridas, etc
EMPUJADOR DE BOTELLAS
Funcionamiento mecnico, asistido por un sistema electrnico, permitiendo
cadencias hasta 18 ciclos/minuto.
Movimientos de avance y de deslizamiento lateral suaves, efectuados
por sistema biela-manivela combinad con un sistema de variacin de velocidad

electrnico, permitiendo la alteracin de la velocidad de los diferentes segmentos


durante el ciclo.
Deslizamiento de los movimientos sobre guas y rodamientos lineales.
Altura de elevacin: hasta 500mm.
Anchura del rodillo de empujar: hasta 5500mm.
Potencia instalada: 9.5 kW, 380 V ... 500 VAC, 50-60 Hz.
MAQUINA ENVASADORA
La maquina envasadora MH3, es una maquina horizontal tubular, confeccionadora
de bolsas de tres costuras tipo almohada y fondo fuelle, tanto en polietileno como
en materiales laminados este tipo de maquinas horizontales son recomendadas
para productos frgiles o que deban ir acomodados en la bolsa, tambin permite
trabajar con gran variedad de productos. Consta de los siguientes elementos.
- Traccin del material de envoltura por medio de las mordazas de sellado, dicho
movimiento se recibe a travs de una biela manivela y las mordazas se
encuentran montadas sobre rodamientos lineales.
- Sistema de fotocentrado por medio de fibra ptica.
- En caso de materiales laminados, mordazas construidas en acero indeformable,
con temperatura constante controladas electrnicamente.
- En caso de polietileno, mordazas de sellado por pulso controladas
electrnicamente y refrigeradas por agua.
- Todos los elementos que se encuentran en contacto con el producto realizados en
acero inoxidable.
- Comando de la envasadora por intermedio de un PLC, marca Allen Bradley.
- Movimiento principal de la envasadora realizado por un motorreductor libre de
mantenimiento.
- Corte neumtico por cuchilla dentada.
- Cubierta de acrlico de seguridad.
La maquina admite la incorporacin de todo tipo de dosificadores para diferentes
clases de productos.
Velocidad mxima de envasadora: 30 golpes/min.
Medidas mx. de la bolsa almohada: 220 mm x 350 mm
Medidas mx. en fondo cuadrado/fuelle: Fondo 140mm x 70mm de altura
Potencia elctrica instalada: 3,5 kw
Consumo de aire: 50 litros/min.
INTRODUCCION

En este informe se dar conocer el conjunto de la biela manivela como


introduccin se denotara que este tipo de mecanismo trata de transformar
movimientos y as por medio de este mtodo poder llegara transformar en trabajo,
adems se tomara en consideracin los problemas sinematicos de este mtodo y
algunas aplicaciones que tiene el mecanismo biela manivela en diferente rubros a
nivel industrial
CONCLUSION
Como a quedado demostrado el movimiento de rotacin de una manivela provoca
el movimiento rectilneo, alternativo, de un pistn o mbolo. Una biela sirve para
unir las dos piezas. Con la ayuda de un empujn inicial o un volante de inercia, el
movimiento alternativo del pistn se convierte en movimiento circular de la
manivela. El movimiento rectilneo es posible gracias a una gua o un cilindro, en el
cual se mueve. Adems se a dado a conocer las aplicaciones que utilizan este
mtodo el cual es tan importante como lo es el mecanismo biela manivela