Introdução aos sistemas de energia elétrica e sua evolução histórica

ET720 Sistemas de Energia El
etrica I
Captulo 1 Introduc
ao
1.1
Sistemas de pot
encia e seu impacto na sociedade
Em 1882, Thomas Alva Edison coloca em funcionamento a primeiro sistema de

potencia (gerac
ao + transmiss
ao + distribuic
ao).
Isso ocorreu em New York, na Pearl St. Station. Geradores c.c. (chamados dnamos
na epoca) acionados por motores a explos
ao forneciam 30 kW em 110 V a 59
consumidores (somente iluminac
ao incandescente) numa
area de 1 milha quadrada.
A partir da, e tambem contando com a introduc
ao do fornecimento de energia
eletrica em corrente alternada, os sistemas de potencia evoluram meteoricamente.
A flexibilidade, eficiencia e confiabilidade do servico de fornecimento de energia
eletrica foram fatores determinantes no processo.
Chegou-se a um ponto em que a sociedade tornou-se altamente dependente da
difcil imaginar a sociedade moderna sem a eletricidade.
eletricidade. E
Electricity is a very effective form of energy. It can be produced by a variety

of methods, moved quite efficiently and safely, and fashioned into light, heat,
power, or electronic activity with ease. Without it, neither the industrial nor
the cultural levels achieved by the human race would be possible. Over eighty
percent of the people on this planet have access to the personal use of
electric power on a daily basis. 1
1 L.
Philipson, H.L. Willis, Understanding electric utilities and de-regulation, Marcel Dekker, 1999.
A qualidade do servico e que o fez tornar-se invisvel para os consumidores.

O sistema interligado dos Estados Unidos da America e a maior e mais complexa
m
aquina j
a criada pelo homem.
Autor da frase: Charles Steinmetz2, que morreu em 1923! Os sistemas eletricos no
mundo cresceram muito desde ent
ao.
Hoje em dia fica mais difcil fazer esta afirmac
ao, pois h
a que se fazer uma
comparac
ao com a World Wide Web, redes de comunicac
ao, etc.
E mais, hoje todas essas tecnologias atuam de forma integrada!
Alguns fatos s
ao inquestion
aveis:
Sem energia eletrica n

ao h
a WWW.
Sem energia eletrica n

ao h
a um sistema de comunicaco
es.
Hoje em dia utiliza-se a WWW no setor eletrico de forma intensiva.
Hoje em dia utiliza-se a tecnologia de comunicaco

es no setor eletrico de forma
intensiva.
Portanto, (SEP + WWW + comunicaco

es) formam, sem d
uvida, a maior e mais
complexa m
aquina j
a criada pelo homem, eu acho . . .
Charles Steinmetz (1865-1923), engenheiro eletricista, desenvolveu ferramentas de an

alise matem
atica
para o estudo de circuitos de corrente alternada, atraves da utilizac
ao de n
umeros complexos.
2
Alem dos desenvolvimentos pr

oprios da
area, como por exemplo:
desenvolvimento de novos equipamentos mais eficientes e robustos;
desenvolvimento de metodos de an
alise mais sofisticados e eficientes;
pesquisa de novos materiais (estudos da supercondutividade a altas

temperaturas), etc.
a
area de sistemas de potencia sempre utiliza tecnologias de outras
areas a fim de
melhorar a qualidade dos servicos, como por exemplo:
computac
ao paralela;
tecnicas de inteligencia artificial: sistemas especialistas, redes neurais artificiais,
l
ogica nebulosa, etc;
algoritmos evolutivos: algoritmos geneticos, etc;
tecnicas avancadas de telecomunicaco
es (por exemplo GPS Global Positioning
System);
eletr
onica de potencia (por exemplo os dispositivos FACTS Flexible AC
Transmission Systems).
Antes dos computadores digitais, analisava-se o comportamento de redes eletricas

atraves dos network analyzers.
usavam circuitos RLC e fontes para emular o sistema eletrico;
podiam ocupar v
arias salas, no caso de sistemas de grande porte;
consumiam muita energia;
a implementac
ao de modificaco
es na rede era muito trabalhosa, implicando em
alterar a fiac
ao e reajustar os elementos do circuito.
Ap
os os computadores digitais:
1.2
as empresas de energia eletrica foram, de longe, as maiores usu

arias de
computadores digitais e uma grande parcela de seu desenvolvimento deve-se a
elas;
empresas de energia eletrica investiram muitos milh
oes de d
olares no
desenvolvimento de hardware e software.
O setor el
etrico: velhos e novos tempos
Desde o final do seculo XIX, ate o final do seculo XX, o setor eletrico operou de
forma regulada empresas detinham o monop
olio local. O consumidor tinha que
comprar energia da empresa local
Empresas costumavam ter uma organizac
ao vertical realizavam todas as funco
es:
gerac
ao, transmiss
ao, distribuic
ao e comercializac
ao
Anos 80: sentimento de que a competic
ao poderia ser uma melhor maneira de
encorajar novos investimentos no planejamento e operac
ao do sistema eletrico
desregulamentac
ao
Alguns conceitos tornaram-se importantes no incio de uma nova fase do setor

eletrico:
Competic
ao: duas ou mais entidades disputam oportunidades de neg
ocios. A
competic
ao ocorre em dois nveis:
Gerac
ao (wholesale): diferentes empresas possuem gerac
ao e competem pela
venda de blocos de energia
Comercializac
ao (retail): consumidores poderiam ter a oportunidade de
escolher os seus fornecedores de energia dentre as ofertas feitas localmente,
ou seja . . .
Desregulamentac
ao: mudanca das regras que definem a operac
ao das empresas,
com o objetivo de encorajar a competic
ao. Inclui mudancas no monop
olio e
outras regras que definem os neg
ocios das empresas, e nas regras de compra de
energia por parte dos consumidores. (seria re-regulamentac
ao?)
Reestruturac
ao: desmontar as empresas e remont
a-las segundo um novo
conceito organizacional
Privatizac
ao: empresas estatais s
ao vendidas a entidades privadas. A
reestruturac
ao deve ser feita cuidadosamente para atrair mais potenciais
investidores no processo de privatizac
ao
Open access: A rede de transmiss
ao e vista como o meio de ligac
ao entre
geradores a consumidores. Ambos pagam pelo seu uso
Estrutura verticalizada estrutura desregulamentada

Empresa
G
Receita da
venda de
energia eletrica
custos
lucro
Verticalizada
Empresas
Receita
custos
lucro
Receita
T&D
custos
lucro
Receita
custos
lucro
Desregulamentada
Caractersticas da estrutura regulada:
Monop
olio (franchise) somente a empresa local pode comercializar energia
eletrica no seu territ
orio determinado
Obrigac
ao de servir a empresa local deve fornecer energia eletrica a todos os
consumidores do seu territ
orio
Regulac
ao supervisionada todas as pr
aticas operacionais e comerciais da
empresa devem atender regulamentac
ao definida pelas agencias governamentais
Operac
ao de mnimo custo a empresa deve operar de forma a minimizar seus
requisitos de receita
Tarifas reguladas as tarifas cobradas pelas empresas s
ao definidas de acordo
com regulamentac
ao definida pelas agencias governamentais
Taxa de retorno assegurada assegura-se `
a empresa um retorno justo de seus
investimentos, se estes estiverem de acordo com a regulamentac
ao
Benefcios da regulamentac
ao:
Legitimou a estrutura do setor eletrico o monop

olio e a regulac
ao implicaram
na ideia de que o oferecimento do servico era fundamental para a sociedade, e
que o governo cuidava disso
As empresas tinham o reconhecimento e apoio dos governos
O retorno dos investimentos eram garantidos
Estabeleceu o monop
olio local as empresas podiam focar seus esforcos em
desenvolver seus sistemas e melhorar a qualidade do fornecimento, sem
preocupaco
es relativas a competic
ao, manutenc
ao e expans
ao do seu mercado,
etc.
Resumindo: a regulac
ao ofereceu uma maneira aceit
avel e livre de riscos para o
financiamento da criac
ao do setor eletrico:
Without utility regulation and government sponsorship or backing of electric
utilities, a universal electric system, reaching all homes and businesses, and
the infrastructure to support it, would never have been built. 3
3 L.
Philipson, H.L. Willis, Understanding electric utilities and de-regulation, Marcel Dekker, 1999.
Justificativas para a desregulamentac

ao:
Regulac
ao n
ao e mais necess
aria a objetivo original e fundamental para a
regulac
ao, ou seja, incentivar o desenvolvimento de uma infraestrutura forte para
o sistema eletrico, j
a foi atingido
Precos da energia podem cair os precos devem cair devido a inovaco
es e
competic
ao
Foco no consumidor espera-se que a competic
ao resulte em maior poder de
escolha para o consumidor e maior atenc
ao `
a melhoria do servico oferecido
Incentivo `
a inovac
ao um setor eletrico competitivo poder
a resultar em
recompensas `
aqueles que assumirem os riscos e usarem novas tecnologias e
abordagens comerciais
Aumento da privatizac
ao a desregulamentac
ao pode aumentar o valor dos
ativos das empresas estatais, tornando-as mais atraentes para potenciais
investidores
10
1.3
Estrutura do setor el
etrico brasileiro
Entidades e suas funco

es4:
4 Fonte:
Ministerio de Minas e Energia MME encarregado de formulac

ao, do
planejamento e da implementac
ao de aco
es do Governo Federal no
ambito da
poltica energetica nacional. O MME detem o poder concedente.
Conselho Nacional de Poltica Energetica CNPE
org
ao de assessoramento do
Presidente da Rep
ublica para formulac
ao de polticas nacionais e diretrizes de
energia, visando, dentre outros, o aproveitamento natural dos recursos
energeticos do pas, a revis
ao peri
odica da matriz energetica e a definic
ao de
diretrizes para programas especficos.
http://www.dee.ufc.br/rleao/GTD/I Introducao.pdf
11
Comite de Monitoramento do Setor Eletrico CMSE constitudo no

ambito
do MME e sob sua coordenac
ao direta, com a func
ao precpua de acompanhar e
avaliar permanentemente a continuidade e a seguranca do suprimento
eletroenergetico em todo o territ
orio.
Empresa de Pesquisa Energetica EPE empresa p
ublica federal vinculada ao
MME tem por finalidade prestar servicos na
area de estudos e pesquisas
destinados a subsidiar o planejamento do setor energetico.
Agencia Nacional de Energia Eletrica ANEEL autarquia vinculada ao MME,
com finalidade de regular a fiscalizac
ao, a produc
ao, transmiss
ao, distribuic
ao e
comercializac
ao de energia, em conformidade com as polticas e diretrizes do
Governo Federal. A ANEEL detem os poderes regulador e fiscalizador.
Operador Nacional do Sistema Eletrico ONS pessoa jurdica de direito
privado, sem fins lucrativos, sob regulac
ao e fiscalizac
ao da ANEEL, tem por
objetivo executar as atividades de coordenac
ao e controle da operac
ao de
gerac
ao e transmiss
ao, no
ambito do SIN (Sistema Interligado Nacional). O
ONS e respons
avel pela operac
ao fsica do sistema e pelo despacho energetico
centralizado.
C
amara de Comercializac
ao de Energia Eletrica CCEE pessoa jurdica de
direito privado, sem fins lucrativos, sob regulac
ao e fiscalizac
ao da ANEEL, com
finalidade de viabilizar a comercializac
ao de energia eletrica no SIN. Administra
os contratos de compra e venda de energia eletrica, sua contabilizac
ao e
liquidac
ao. A CCEE e respons
avel pela operac
ao comercial do sistema.
12
A comercializac
ao de energia eletrica e realizada em dois ambientes diferentes:
Ambiente de Contratac
ao Livre (ACL) destinado ao atendimento de
5
consumidores livres por meio de contratos bilaterais firmados com produtores
independentes de energia, agentes comercializadores ou geradores estatais.
Estes
ultimos s
o podem fazer suas ofertas por meio de leil
oes p
ublicos.
ao Regulada (ACR) destinado ao atendimento de
consumidores cativos por meio das distribuidoras, sendo estas supridas por
geradores estatais ou independentes que vendem energia em leil
oes p
ublicos
anuais.
5 Consumidor
livre consumidor que pode optar pela compra de energia el

etrica junto a qualquer fornecedor, que
e atendido em qualquer tens
ao e
com demanda contratada mnima de 3 MW. (Resoluc
ao ANEEL No. 264 e 456).
13
1.4
Sistemas de energia el
etrica (SEE)
Sistema de energia eletrica (SEE) conjunto de equipamentos que operam em

conjunto e de maneira coordenada de forma a gerar, transmitir e fornecer energia
eletrica aos consumidores, mantendo o melhor padr
ao de qualidade possvel.
14
Equipamentos geradores, transformadores, linhas de transmiss

ao, disjuntores,
p
ara-raios, reles, medidores etc.
Padr
ao de qualidade existem alguns requisitos b
asicos a serem satisfeitos pelas
empresas concession
arias de energia eletrica com relac
ao ao fornecimento aos
consumidores:
os nveis de tens
ao devem estar dentro de uma faixa especificada;
a frequencia deve estar dentro de uma faixa especificada;
o servico n
ao deve sofrer interrupco
es (na pr
atica: o servico deve sofrer o
mnimo n
umero de interrupco
es, e estas devem durar o menor tempo possvel);
a forma de onda da tens
ao deve ser (a mais pr
oxima possvel de) uma sen
oide;
a energia deve ser entregue ao consumidor com o mnimo custo (gerac
ao
econ
omica, transmiss
ao com mnima perda, etc.);
o impacto ambiental deve ser mnimo (emiss

ao de NOx, etc.);
outros . . .
SEE e um
circuito eletrico
leis de Kirchhoff
sistema de controle operac

ao otimizada
15
Exemplo de um SEE tpico:
Centro de Supervis
ao e Controle
aquisic
ao de dados
controle
unidade terminal remota (UTR)
c.a.
~
Distribuic
ao
Transmiss
ao
Gerac
ao
c.a.
c.a.
medidor
disjuntor
Conversor (inversor)
c.c.
Conversor (retificador)
transformador
~
gerador
16
Carga
Ideia deste curso: estudar os principais componentes dos SEE tpicos e obter seus
respectivos modelos.
Tais modelos colocados juntos formam um circuito eletrico que deve ser resolvido
(c
alculo de tens
oes nos n
os, fluxos de corrente e/ou potencia nos ramos).
Ser
ao estudados tambem metodos de resoluc
ao desses circuitos.
1.4.1
Sistema de gerac
ao
Gerador, transformador elevador (e ainda barragens, caldeiras, turbinas etc.).

Convers
ao convencional:
Energia mecnica
Alternador
Energia eltrica
Fontes prim
arias: hidr
aulica
combustvel f
ossil: carv
ao, petr
oleo, g
as
fiss
ao nuclear
Convers
ao n
ao convencional:
Solar: celulas fotoeletricas rendimento baixo, alto custo
E
olica: cataventos EUA (Calif
ornia), Dinamarca, Brasil e outros
windmill farms) nveis de penetrac
ao crescentes
Ver tambem:
a apresentac
ao Prof. Walmir de Freitas
materia sobre PV
17
Usina a carv
ao
A.R. Bergen, V. Vittal, Power Systems Analysis, 2nd Edition, Prentice Hall, 2000
Usina nuclear
18
Usina hidrel
etrica
19
1.4.2
Sistema de transmiss
ao
linhas de transmiss
ao, transformadores de regulac
ao e acess
orios;
Uma divis
ao tpica e:
11,9kV
13,8kV
distribuio
34,5kV
69kV
subtransmisso
138kV
230kV
440kV
transmisso
500kV
750kV
20
1.4.3
Sistema de distribuic
ao
Linhas de distribuic
ao prim
arias e secund
arias, transformadores abaixadores e
cargas;
. . . the distribution system has traditionally been characterized as the most

unglamorous component. In the last half of the twentieth century, the design
and operation of the generation and transmission components presented many
challenges to the practicing engineer and researchers. Power plants became
larger and larger and the transmission lines crisscrossed the land forming large
interconnected networks. The operation of the large interconnected networks
required the development of new analysis and operational techniques.
Meanwhile, the distribution systems continued to deliver power to the ultimate
users meter with little or no analysis. As a direct result, distribution systems
were typically overdesigned.
Times have changed and it has become very important and necessary to operate
a distribution system at its maximum capacity. Some of the questions that need
to be answered are:
What is the maximum capacity?
How do we determine this capacity?
What are the operating limits that must be satisfied?
What can be done to operate the distribution system within the operating
limits?
What can be done to make the distribution system operate more efficiently?
All of these questions can be answered only if the distribution system can be
modeled very accurately. 6
6 W.H.
Kersting, Distribution system modeling and analysis, CRC Press, 2007.
21
Da figura mostrada anteriormente pode-se extrair:
Distribuic
ao
Transmiss
ao
Carga
Restante
da rede
e a estrutura dos sistemas de distribuic

ao pode ser um pouco mais detalhada.
22
Um sistema de distribuic
ao simples e:
Linha de transmiss
ao
Barramento de alta tens
ao
Chave
Subestac
ao
Fusvel
Transformador abaixador
Regulador de tens
ao
Medic
ao
Barramento de baixa tens
ao
Disjuntor
Transformador abaixador
Distribuic
ao prim
aria
Distribuic
ao secund
aria
23
Uma configurac
ao mais elaborada da subestac
ao e (configurac
ao de um
disjuntor e meio tres disjuntores para dois alimentadores):
Linha 1
Linha 2
Subestac
ao
X
NF
NF
NA
Z
T1
AL1
T2
NF
NA
NF
NF
NA
NF
AL2
AL3
AL4
Se a linha 2 sai de operac

ao, disjuntor X abre e disjuntor Z fecha
Se T1 sai de operac
ao, disjuntores X, 1 e 4 abrem, e 2 e 5 fecham. Cada
transformador deve ser projetado de forma a poder alimentar os quatro
alimentadores
24
H
a muitas configuraco
es de subestaco
es possveis, desde que as seguintes
funco
es b
asicas sejam satisfeitas:
a configurac
ao deve representar um bom balanco entre a confiabilidade e
custo
possibilidades de chaveamento nos lados de alta e baixa tens
oes
transformac
ao de tens
ao
regulac
ao de tens
ao (atraves de reguladores de tens
ao ou transformadores
com tap vari
avel)
protec
ao
possibilidade de manobras
medic
ao (anal
ogica ou digital)
Topologias da rede prim

aria (ordem crescente de custo):
Prim
ario radial aereo, tpico
fusvel
25
Prim
ario seletivo aereo, subterr
aneo
Prim
ario em malha aberta subterr
aneo
26
Spot network subterr

aneo
Topologias da rede secund

aria (ordem crescente de custo):
Malha (carga pequena) e radial (carga grande) aerea
transformador
27
Reticulada subterr
anea, custo extremamente elevado, n
ao e mais construdo
transformador
1.4.4
Smart grids
Veja a apresentac
ao Reason
Veja a apresentac
ao Prof. Walmir de Freitas
28
1.4.5
Reles, disjuntores, p
ara-raios, religadores, fusveis, chaves seccionadoras etc.
1.4.6
Sistema de protec
ao e manobras
Sistema de aquisic
ao de dados e controle
Faz a interface com o Centro de Supervis

ao e Controle em ingles SCADA (
Supervisory Control And Data Acquisition);
Centro de Supervis
ao e Controle Energy Management System (EMS):
Avalia estado de operac
ao da rede;
Simula a ocorrencia de possveis falhas e determina aco
es de controle
preventivo/corretivo;
Determina aco
es para a operac
ao econ
omica e segura.
29
Unidade terminal remota (UTR) do ingles remote terminal unit (RTU)

Dispositivo eletr
onico microcontrolado que realiza a interface entre os
equipamentos do sistema eletrico e o EMS.
Uma UTR pode monitorar par
ametros anal
ogicos (magnitude de tens
ao) e
digitais (estado de um disjuntor).
Transmite dados do sistema ao EMS e recebe sinais de controle do EMS que
s
ao aplicados ao equipamento do sistema ao qual est
a conectado.
UTRs s
ao normalmente capazes de realizar algum tipo de preprocessamento
dos dados medidos antes de enviar ao EMS.
30
Medic
ao fasorial (Phasor measurement)
Demanda crescente pelo aprimoramento dos instrumentos de monitorac
ao e
controle em tempo real dos SEE
Introduc
ao da competic
ao nos mercados de EE
Restrico
es `
a expans
ao dos SEE
Requisitos crescentes de QEE
Reduc
ao do risco de blecautes
Evoluc
ao tecnol
ogica em diversas
areas
Sistemas de telecomunicaco
es
Inform
atica
Processamento de sinais
Automac
ao
Ac
ao de organismos reguladores estabelecimento de responsabilidades e
par
ametros de qualidade e desempenho
Possibilita o desenvolvimento de uma serie de novas aplicaco
es
Automac
ao de sistemas eletricos
Alvio de carga inteligente (controle de demanda)
Aumentar a confiabilidade de sistemas eletricos, detectando faltas
incipientes e isolando-as ou redespachando o sistema
Aumentar a qualidade da energia, corrigindo fontes de degradac
ao
Medic
ao e controle de todo sistema simultaneamente
31
Medic
ao simult
anea de grandezas eletricas em instalaco
es distantes
geograficamente usando PMU (Phasor Measurement Units)
Medico
es sincronizadas no tempo via sinal de satelite (GPS) obtenc
ao dos
angulos de fase dos fasores

Aquisic
ao e tratamento de dados em local remoto (PDC)
Taxa de atualizac
ao (varredura) muito maior que SCADA
Permite a monitorac
ao e o controle da din
amica dos SEE
Novo paradigma para a operac
ao
32
Estrutura b
asica unidades de medic
ao fasorial (PMUs) conectadas a um
Concentrador de Dados (PDC) atraves de um link de comunicac
ao.
111
000
000
111
000
111
000
111
GPS
000
111
000
111
000
111
000
111
PMU 1
PMU 2
PMU n
1
0
0
1
PDC
Canais de
comunicac
ao
Hardware + Software
Rede local da empresa
33
PMU (Phasor Measurement Unit)

Composta por um receptor de sinal de GPS, sistema de aquisic
ao (filtro +
m
odulo de convers
ao A/D), e um microprocessador
Realiza a aquisic
ao das tens
oes e correntes das barras e linhas
Processa os dados amostrados, obtendo assim os valores complexos de
tens
ao e corrente
Formata os dados obtidos segundo um padr
ao (IEEE 1344/95 ou IEEE
C37.118/2005)
Envia as medidas fasoriais formatadas ao concentrador de dados
Fasores
PMU
entradas
anal
ogicas
Filtro
GPS
Conversor
A/D
Transdutor de
comunicac
ao
Microprocessador
Conversor
sincronizado
pelo GPS
34
SCADA
SPMS
Taxas de atualizac
ao
entre 2 e 5 segundos
Taxas entre 10 e 60
atualizaco
es por segundo
Dados n
ao sincronizados no tempo
Dados sincronizados no tempo
Links de comunicac
ao tradicionais
(normalmente lentos)
Compatveis com as tecnologias

modernas de comunicac
ao
Permite visualizar o comportamento Permite visualizar o comportamento

est
atico do sistema
din
amico do sistema
Quest
oes:
Tecnologias e padr
oes de comunicac
ao
Cyber security
Quantidade de dados
Precis
ao dos dados
...
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35
1.4.7
Sistema de transmiss
ao em corrente contnua
Envolve tecnologia de estado s

olido (eletr
onica de potencia). Transmiss
ao em
CC n
ao e econ
omica para dist
ancias menores que 500 km.
Exemplo no Brasil sistema

de gerac
ao e transmiss
ao de
Itaipu:
usina hidreletrica de Itaipu, situada no rio Paran

a;
apresenta dois sistemas de transmiss
ao, com corrente alternada e com
corrente contnua;
CA: 750 kV (eficaz de linha);
CC: bip
olo de +600 kV e -600 kV (tens
ao entre p
olos de 1200 kV);
Geradores (Brasil) energia gerada a 60 Hz;
Geradores (Paraguai) energia gerada a 50 Hz;
energia gerada no Paraguai que vem para o Brasil: 50 Hz retificada e
transmitida em CC (Foz do Iguac
u). CC transformado em 60 Hz (Ibiuna).
36
1.5
Area
de sistemas de energia el
etrica
arios problemas relacionados com SEE devem ser enfrentados pelos profissionais
V
da
area, que v
ao desde a operac
ao di
aria da rede ate estudos de planejamento da
sua expans
ao, como por exemplo:

operac
ao em tempo real garantir que gerac
ao atenda `
a demanda;
an
alise de seguranca em tempo real avaliar efeitos de eventuais alteraco
es na
rede; determinar estrategias de controle preventivo/corretivo;
operac
ao econ
omica (despacho econ
omico) determinac
ao das potencias
entregues por cada gerador de forma a minimizar custo total de gerac
ao;
protec
ao de sistemas;
planejamento da expans
ao do sistema de transmiss
ao;
ao do sistema de gerac
ao;
outros . . .
O tamanho, a complexidade e os nveis de potencia envolvidos na gerac

ao,
transmiss
ao e distribuic
ao de energia eletrica aumentaram muito desde Edison
fato mundial.
difcil para o operador e para o planejador terem a sensibilidade que tinham antes
E
e poderem prever o resultado de manobras ou defeitos.
Todas as tarefas de operac
ao devem ser realizadas em tempo real restric
ao de
tempo severa
37
Exemplo: o SIN (Sistema Interligado Nacional), que tem tem dimens

ao continental.
38
Comparac
ao com os EUA
Comparac
ao com a Europa
Soluc
ao utilizar o computador como ferramenta para:
obter modelos precisos e confi

aveis dos componentes da rede MODELAGEM
coloc
a-los juntos formando um grande circuito eletrico MODELAGEM
desenvolver metodos apropriados de resoluc

ao de circuitos SOLUC
AO
simular cen
arios de operac
ao SIMULAC
AO
analisar os resultados ANALISE
A soluc
ao dos problemas acima requereu e ainda requer muita pesquisa para a
obtenc
ao de metodos eficientes de abordagem dos mesmos.
A
area de SEE e muito ativa do ponto de vista de pesquisa e tem havido grande
desenvolvimento nos
ultimos anos.
Pesquisa no Brasil: universidades, programa de P&D/Aneel.
39
1.6
Hist
oria
SEE tem em torno de 130 anos.

1876 n
ao se sabia ainda qual a melhor maneira de transmitir a energia de uma
queda de
agua para um centro distante (tubulac
ao de ar comprimido?
oleo?).
No caso da transmiss
ao de energia eletrica n
ao se sabia se seria melhor utilizar
corrente contnua (CC) ou corrente alternada (CA). No caso de CA, n
ao se sabia
com que frequencia nem com que n
umero de fases.
Corrente alternada era gerada por m
aquinas chamadas alternadores. Corrente
contnua era gerada por m
aquinas chamadas dnamos.
Corrente contnua parecia apresentar algumas vantagens sobre corrente alternada.
Baterias podiam ser usadas como backup em situaco
es de emergencia quando os
dnamos falhavam, ou ainda suprir potencia durante perodos de demanda baixa.
Alem disso, dnamos podiam operar em paralelo para atender a demanda crescente.
Naquela epoca, o uso de alternadores em paralelo era considerado muito difcil
devido a problemas de sincronizac
ao.
40
Sequencia cronol
ogica (resumo):
No mundo
Ano
Fato
1876 Incio da concorrencia para a construc

ao do complexo de Niagara Falls
fato marcante na evoluc
ao da
area.
1880 Thomas Alva Edison apresenta sua l
ampada incandescente (em corrente contnua), a mais eficiente de ent
ao.
Na Europa h
a avancos na
area de corrente alternada.
1882 Edison coloca em funcionamento um sistema de corrente contnua em
New York (empresa Edison Electric Company) Pearl St. Station
geradores CC (na epoca chamados dnamos) acionados por motores
a vapor supriam 30 kW em 110 V a 59 consumidores iluminac
ao
incandescente
area de 1 milha quadrada.
1884 Criado o American Institute of Electrical Engineers (AIEE), depois
transformado no The Institute of Electrical and Electronics Engineers
(IEEE).
1885 George Westinghouse Jr. compra os direitos da patente de GoulardGibbs para construir transformadores e encarrega William Stanley de
construi-los.
1886 J
a h
a cerca de 60 centrais de corrente contnua (Edison) com cerca de
150.000 l
ampadas.
Stanley coloca em operac
ao a primeira central em corrente alternada
(Westinghouse) em Great Barrington, Massachussets 150 l
ampadas.
41
Ano
Fato
1887 J
a existem cerca de 120 sistemas de corrente contnua com cerca de
325.000 l
ampadas.
Empresa de Westinghouse cresce muito e j
a conta com cerca de
125.000 l
ampadas em corrente alternada.
1888 Edison passa a atacar duramente os sistemas de corrente alternada.
Preco do cobre sobe muito devido ao monop
olio de um sindicato
frances.
Existia medidor de energia somente para corrente contnua (sistema eletroqumico). Os sistemas em corrente alternada cobravam por n
umero
de l
ampadas. Tinham de produzir de 40% a 80% a mais que os sistemas
em CC para mesmo n
umero de consumidores.
Shallenberger (engenheiro chefe de Westinghouse) coloca em funcionamento um medidor de energia em CA que fornece uma leitura direta de
quanta energia e consumida e, portanto, superior ao medidor de Edison.
Nikola Tesla publica um artigo em que mostra ser possvel construir um
motor em CA.
Westinghouse compra a patente de Tesla e o contrata para desenvolver
o motor (que s
o ficaria pronto em 1892).
42
Ano
Fato
1890 Empresa de Edison e o pr

oprio endurecem ainda mais a discuss
ao. Edison defendia a confiabilidade dos sistemas de corrente contnua e o
perigo apresentado por tens
oes em corrente alternada.
Primeira linha de transmiss
ao em CA e posta em operac
ao para transportar energia eletrica gerada em uma usina hidroeletrica desde Willamette Falls ate Portland, Oregon (20 km, 4 kV, monof
asica).
Morte de animais (c
aes e cavalos) atraves de corrente alternada.
Primeira execuc
ao em cadeira eletrica (06 Ago 1890) na pris
ao de Auburn, NY, foi em corrente alternada (gerador Westinghouse).
When the chair was first used, on August 6, 1890, the technicians on hand misjudged the voltage needed to kill the condemned
prisoner, William Kemmler. The first jolt of electricity was not
enough to kill Kemmler, and only left him badly injured. The procedure had to be repeated and a reporter on hand described it as
an awful spectacle, far worse than hanging. George Westinghouse
commented: They would have done better using an axe. (Fonte:
http://en.wikipedia.org/wiki/WarofCurrents)
1892 Entra em funcionamento o primeiro motor de induc

ao de Tesla.
Comiss
ao respons
avel pela concorrencia de Niagara Falls decide que o
sistema ser
a em corrente alternada.
Alemanha: e colocado em funcionamento um sistema de 100 HP (74,6
kW) com transmiss
ao de 160 km em corrente alternada, 30 kV.
A empresa de Edison (Edison Electric Co.) junta-se a outra, a
Thomson-Houston, formando a General Electric que passa a produzir
transformadores e alternadores em larga escala.
43
Ano
Fato
1893 Westinghouse ganha a concorrencia para fornecer os alternadores e

transformadores de Niagara Falls.
Columbian Exhibition em Chicago apresentado sistema de distribuic
ao bif
asico. A partir de ent
ao, a transmiss
ao em CA trif
asica foi
gradualmente substituindo os sistemas CC. Veja isto.
1896 Entra em funcionamento o complexo de Niagara Falls, com transmiss
ao
de energia ate Buffalo encerrando a discuss
ao sobre CC e CA. Eram
transmitidos 10 MW de potencia (valor alto para a epoca) ate Buffalo
em uma dist
ancia de 20 milhas.
1920 Primeiras interconex
oes regionais (regional grids) comecaram a ser
formadas.
1954 Primeira linha de transmiss
ao HVDC moderna Vastervik ilha de
Gotland (Suecia) 100 kV, 100 km.
1957 Primeira usina nuclear em Shippingport, PA, implantada por Westinghouse Co. and Duquesne Light and Power Co.
1965 Grande blecaute do Nordeste dos EUA alavancou efetivamente o
desenvolvimento dos centros de supervis
ao e controle de redes. S
o foi
superado pelo blecaute de 14 de agosto de 2003 na costa Nordeste dos
EUA e Canad
a.
1970 Primeira linha de transmiss
ao HVDC nos EUA 400 kV, 1360 km
interligac
ao do Pacfico, entre Oregon e Calif
ornia.
70 Crise do petr
oleo motivou a pesquisa por fontes alternativas de energia: e
olica, celula combustvel, celula solar.
44
No Brasil
Ano
Fato
1883 Primeira usina termeletrica instalada em Campos, RJ, para alimentac

ao
de iluminac
ao p
ublica.
Primeira usina hidreletrica instalada no Brasil, no rio Jequitinhonha, em
Diamantina, MG, para alimentac
ao de uma empresa mineradora.
1889 Usina hidreletrica Marmelos-Zero, no rio Paraibuna, em Juiz de Fora,
MG, foi a primeira usina hidreletrica do pas e da America Latina a
fornecer energia eletrica para iluminac
ao p
ublica. Foi desativada em
1896.
45
Ano
Fato
1920 Cerca de 300 empresas servem a 431 localidades com capacidade instalada de 354.980 kW, sendo 276.100 kW em usinas hidroeletricas e
78.880 kW em termoeletricas.
1930 A capacidade instalada de energia eletrica do Brasil era em torno de
780 MW.
1939 N
umero de empresas chega a 1176, com 738 hidroeletricas e 637 termoeletricas.
Mais de 70% de toda a capacidade instalada no Brasil pertencia a duas
empresas: a LIGHT (Brazilian Traction Light & Electric Co.) servia
a parte de SP e RJ, e a AMFORP (American & Foreign Power Co.)
servia parte de SP, Curitiba, Porto Alegre, Pelotas, Niter
oi, Petr
opolis,
Belo Horizonte, Natal, Recife, Macei
o, Salvador, Vit
oria.
1.250 MW.
1948 Criac
ao da Companhia Hidroeletrica do S
ao Francisco (CHESF) de
economia mista para construir a usina de Paulo Afonso.
Mais tarde foram criadas a CEMIG em MG, USELPA e CHERP (depois
incorporadas `
a CESP) em SP, COPEL no PR, FURNAS na regi
ao
centro-sul.
1.900 MW.
4.800 MW.
46
Ano
Fato
1961
Criada a Eletrobr
as, como respons
avel pela poltica de energia eletrica
no pas.
1968
Foi criado o Departamento Nacional de Aguas

e Energia Eletrica
DNAEE. Consolidava-se a estrutura b
asica do setor, sendo a poltica
energetica tracada pelo MME e executada pela Eletrobr
as, atuando o
DNAEE como
org
ao normativo e fiscalizador.
1970
A capacidade instalada de energia eletrica no Brasil era em torno de

11.460 MW.
1973
Criados os Grupos Coordenadores para Operac

ao Interligada GCOIs,
os quais tinham a finalidade de coordenar, decidir ou encaminhar as
providencias necess
arias ao uso racional das instalac
oes geradoras e de
transmiss
ao, existentes e futuras, nos sistemas interligados das regi
oes
sudeste e sul.
70-80 O setor eletrico atingiu seu

apice, representado pelo milagre
econ
omico, e experimentou tambem o incio de seu declnio, ou a
decada perdida, passando inc
olume pela crise do petr
oleo em 1973,
tendo construdo as maiores obras de gerac
ao hidreletrica do pas, o
incio do programa nuclear brasileiro (usina nuclear Angra I, entrando
em fase de testes em 1981, em operac
ao experimental em marco de
1982 e em operac
ao comercial em janeiro de 1985. Angra II somente
entraria em operac
ao em 2000), os grandes sistemas de transmiss
ao
em 440 e 500 kV, os sofisticados sistemas de supervis
ao e controle
e o tratado de Itaipu, em 1973, cuja obra iniciou-se em 1975, sendo
concluda somente em 1991.
1980
A capacidade instalada de energia eletrica no Brasil era em torno de

31.300 MW.
47
Ano
Fato
1990 A capacidade instalada de energia eletrica no Brasil era em torno de

53.000 MW.
1995 Foi aprovada a lei n. 8.967, que regulamentava os preceitos de licitac
ao
para concess
oes e deu, assim, incio `
a competic
ao no setor eletrico.
1996 Atraves da lei n. 9.427, foi criada a Agencia Nacional de Energia
Eletrica ANEEL, autarquia em regime especial, vinculada ao MME,
com as atribuico
es de regular e fiscalizar a gerac
ao, a transmiss
ao, a distribuic
ao e a comercializac
ao da energia eletrica, atender reclamaco
es
de agentes e consumidores, mediar os conflitos de interesses entre os
agentes do setor eletrico e entre estes e os consumidores, conceder,
permitir e autorizar instalaco
es e servicos de energia, garantir tarifas
justas, zelar pela qualidade do servico, exigir investimentos, estimular a competic
ao entre os geradores e assegurar a universalizac
ao dos
servicos. A Aneel passou a funcionar, efetivamente, a partir de 1997,
quando foi extinto o DNAEE, do qual e sucessora.
1998 O Operador Nacional do Sistema ONS foi institudo pela lei n.
9.648/98, vindo assumir progressivamente as funco
es ate ent
ao do
GCOI. As atribuico
es principais do ONS s
ao operar o Sistema Interligado Nacional (SIN) e administrar a rede b
asica de transmiss
ao de
energia, por delegac
ao dos agentes (empresas de gerac
ao, transmiss
ao
e distribuic
ao de energia), seguindo regras, metodologias e criterios codificados nos Procedimentos de Rede aprovados pelos pr
oprios agentes
e homologados pela Aneel.
Foi institudo pela lei n. 9.648/98 o Mercado Atacadista de Energia
Eletrica MAE, para ser o ambiente onde se processam a contabilizac
ao
e a liquidac
ao centralizada no mercado de curto prazo.
48
Ano
Fato

72.200 MW.
2001 Foi decretado o racionamento de energia eletrica, nas regi
oes sudeste,
centro-oeste, nordeste e norte, que perdurou ate fevereiro de 2002.
77.300 MW.
2004 Foram aprovadas as leis n. 10.848 e 10.847 que, resumidamente, definem o modelo do setor eletrico com as seguintes caractersticas principais: (i) a criac
ao das figurasda energia existente, tambem chamada de energia velha e da energia de novos empreendimentos, tambem
chamada de energia nova, criando formas distintas de comercializac
ao
dessas energias; (ii) a existencia de dois ambientes de contratac
ao, o
ao Livre ACL e o Ambiente de Contratac
ao
Regulada ACR; (iii) o retornoao planejamento setorial e criac
ao
do planejamento energetico, com a criac
ao da Empresa de Pesquisa
Energetica EPE, vinculada ao MME; (iv) a extinc
ao do MAE e criac
ao
da C
amara de Comercializac
ao de Energia CCEE, com funco
es mais
abrangentes; e (iv) a redefinic
ao dos papeis do MME, que passa a
ser o executor da poltica energetica emanada do Conselho Nacional
de Poltica Energetica CNPE e da Aneel, que passa a ter a func
ao
exclusiva de regulac
ao e fiscalizac
ao.
93.500 MW.
49
1.7
Alguns dados atuais (fontes: ONS e ANEEL)
ao:
Gerac
O potencial hidr
aulico do Pas e de 260 GW, dos quais em torno de 28% est
ao
sendo utilizados na produc
ao de energia pelas usinas hidreletricas de medio e grande
porte e as Pequenas Centrais Hidreletricas (PCHs). A Regi
ao Norte tem o maior
potencial para gerac
ao hidr
aulica, 114 GW ou 44%, enquanto a Regi
ao Nordeste
tem apenas 10% deste total, 26 GW.
Ao final de 2008, a capacidade de gerac
ao instalada no SIN alcancou 89.000 MW,
sendo 74.000 MW em usinas hidreletricas (incluindo 7.000 MW de Itaipu) e 14.000
MW em usinas termicas (incluindo 2.000 MW das usinas nucleares). Para se obter
a capacidade de produc
ao total disponvel, deve-se somar a esses valores a
disponibilidade de importac
ao de 2.178 MW da Argentina e 6.000 MW de Itaipu,
parte contratada `
a ANDE/Paraguai.
Transmiss
ao:
O sistema de transmiss
ao nas tens
oes de 230 kV a 750 kV (rede b
asica)
representava em dezembro de 2008 um total de 90.000 km.
Distribuic
ao:
O mercado de distribuic
ao de energia eletrica e atendido por 64 concession
arias,
estatais (20%) ou privadas (80%), de servicos p
ublicos que abrangem todo o Pas.
As concession
arias estatais est
ao sob controle dos governos federal, estaduais e
municipais. Em v
arias concession
arias privadas verifica-se a presenca, em seus
grupos de controle, de diversas empresas nacionais, norte-americanas, espanholas e
portuguesas. S
ao atendidos cerca de 47 milh
oes de unidades consumidoras, das
quais 85% s
ao consumidores residenciais, em mais de 99% dos municpios brasileiros.
50

Fonte: www.ons.com.br. Ultimo
acesso em 08 jan 2013.
51
Veja mais aqui

52
1.8
Cargas e fatores tpicos da carga
Tipos de cargas:
Residenciais
Comerciais de iluminac
ao e condicionamento de ar em predios, lojas, edifcios de
escrit
orios, etc
Industriais trif
asicas em geral, com predomnio de motores de induc
ao
Rurais de agroind
ustrias, irrigac
ao, etc
Municipais e governamentais (servicos e poderes p

ublicos)
De iluminac
ao p
ublica
Demanda: carga nos terminais receptores tomada em valor medio em um

determinado intervalo de tempo
53
intervalo de tempo 0
tpico: intervalos de 10 ou 15 minutos
demanda instant
anea
se a demanda e representada em kW, a

area sob a curva fornece a energia
consumida em kWh
Veja a diferenca entre demanda (media) e demanda instant

anea:
Demanda m
axima: maior de todas as demandas que ocorreram em um perodo
especificado de tempo
54
Diversidade de carga: cargas apresentam comportamento pr

oprio, e suas demandas
m
aximas e mnimas normalmente ocorrem em instantes diferentes
demanda diversificada: num dado instante, e a soma das demandas individuais

das cargas naquele instante
fator de diversidade: relac
ao entre a soma das demandas m
aximas do conjunto
de cargas e a demanda m
axima do conjunto (sempre > 1)
Fator de demanda: num certo intervalo de tempo, e a relac

ao entre sua demanda
m
axima e a carga nominal ou instalada total
Fator de utilizac
ao: num determinado perodo de tempo, e a relac
ao entre a
demanda m
axima do sistema e a sua capacidade
55
replacements
Exemplo
Considere o alimentador prim
ario a seguir, em que representa-se a capacidade do
alimentador, as potencias nominais dos transformadores abaixadores e as demandas
m
aximas mensais.
Sa = 1,2 MVA
T2
75 kVA
T1
150 kVA
375 kVA
fp = 0,92
60 kVA
fp = 0,98
160 kVA
fp = 0,85
T3
300 kVA
Fatores de demanda individuais dos transformadores:
fT 1 =
160
= 1,067
150
fT 2 =
60
= 0,800
75
fT 3 =
375
= 1,250
300
Demanda m
axima para o conjunto de transformadores:
|St | = | 160 cos1 0,85 + 60 cos1 0,98 + 375 cos1 0,92 | = 592,08 kVA
Fator de demanda do conjunto:
fconjunto =
592,08
= 1,28
150 + 75 + 300
Fator de utilizac
ao:
futiliz =
592,08
= 0,493
1200
ou 49,3%
56
Fator de carga: relac

ao entre as demandas media e m
axima do sistema em um certo
perodo de tempo
Curva de durac
ao de carga: a curva de carga varia em func
ao do dia (dia
util,
s
abado, domingo, feriado, acontecimentos extraordin
arios, estac
ao, etc)
Para algumas aplicaco
es deseja-se obter uma vis
ao macrosc
opica do
comportamento da carga. Por exemplo: deseja-se determinar o n
umero de horas ao
longo do ano em que a carga n
ao e maior que um certo montante, ou ainda,
estabelecer a probabilidade de ocorrencia de demandas em certa faixa de valores.
O procedimento para a obtenc
ao da curva de durac
ao de carga consiste em ordenar,
em ordem decrescente, as demandas diversificadas verificadas no perodo.
durante 100 horas do mes a demanda n

ao e menor que 1800 kW
durante o mes a demanda n

ao e menor que 400 kW
57
Curva de durac
ao em pu:
demandas maiores que 0,7 pu ocorrem durante 22% do tempo
a probabilidade da carga exceder 70% da demanda m

axima e 22%
Exerccio(s) proposto(s): (1)
58
1.9
Qualidade e confiabilidade da operac

ao
A qualidade do fornecimento pode ser avaliada em termos de:

continuidade do fornecimento (n
umero de interrupco
es do servico e tempo de
durac
ao dessas interrupco
es)
nvel de tens
ao
oscilaco
es r
apidas de tens
ao
desequilbrio da tens
ao
distorco
es harm
onicas da tens
ao
O servico de fornecimento de energia eletrica est

a sujeito a sofrer interrupco
es
De acordo com os Procedimentos de Distribuic
ao de Energia El
etrica no
7
Sistema El
etrico Nacional PRODIST , dois tipos de ndices s
ao utilizados para
avaliar os nveis de continuidade do servico de distribuic
ao de energia eletrica:
Indicadores de continuidade individuais:

Durac
ao de Interrupc
ao Individual por Unidade Consumidora ou por Ponto de
Conex
ao (DIC) (expressa em horas ou centesimos de hora):
DIC =
n
X
t(i )
i =1
em que n e o n
umero de interrupco
es da unidade consumidora considerada, no
perodo de apurac
ao, e t(i ) e o tempo de durac
ao da interrupc
ao i da unidade
consumidora considerada ou ponto de conex
ao, no perodo de apurac
ao.
7 M
odulo
8 Qualidade da Energia El
etrica, disponvel em http://www.aneel.gov.br/area.cfm?idArea=82&idPerfil=2
59
Frequencia de Interrupc
ao individual por Unidade Consumidora ou por Ponto
de Conex
ao (FIC) (expressa em n
umero de interrupco
es):
FIC = n
Durac
ao M
axima de Interrupc
ao Contnua por Unidade Consumidora ou por
Ponto de Conex
ao (DMIC) (expressa em horas e centesimos de hora):
DMIC = max t(i ), i = 1, . . . , n
Durac
ao da interrupc
ao individual ocorrida em dia crtico por unidade
consumidora ou ponto de conex
ao (DICRI) (expressa em horas e centesimos
de hora):
DICRI = tcritico
60
Indicadores de continuidade coletivos (referente a um conjunto de unidades

consumidoras):
Durac
ao Equivalente de Interrupc
ao por Unidade Consumidora (DEC):
DEC =
PCc
i =1 DICi
Cc
em que Cc e o n
umero total de unidades consumidoras faturadas do conjunto
no perodo de apurac
ao, atendidas em BT ou MT.
Frequencia Equivalente de Interrupc
ao por Unidade Consumidora (FEC):
FEC =
61
PCc
i =1 FICi
Cc
` 8h21min de uma quarta-feira, ocorreram

Blecaute em Campinas, SP8 : As
problemas na S/E Santa B
arbara da CESP de 440/138 kV, que motivaram o
desligamento dos tres bancos de transformadores que totalizam 900 MVA. Como as
outras S/E e usinas da regi
ao n
ao tinham capacidade para atender o sistema,
ocorreu o desligamento de 46 S/E da CPFL e 20 S/Es particulares que somavam
700 MVA e 450.000 consumidores.
O restabelecimento de energia na S/E Santa B
arbara ocorreu depois de sete
minutos, sendo que as demais S/E foram religando os consumidores em um perodo
compreendido entre nove minutos e uma hora.
Conforme o gr
afico apresentado [a seguir], verificou-se que, apesar da ocorrencia na
regi
ao de Campinas ter-se registrado entre as 8h21min e 9h30min, o processo
produtivo s
o retornou ao normal a partir das 21h do mesmo dia. Portanto, houve
uma queda na atividade econ
omica durante cerca de 12 horas.
Os estudos de confiabilidade utilizam como referencia para determinar a necessidade

de novas linhas e/ou subestaco
es o custo social do kWh interrompido, que pode ser
estimado como sendo da ordem de 50 a 100 vezes maior que o preco medio do kWh
faturado.
8 Fonte:
J.A. Cipoli, Engenharia de distribuic

ao, Qualitymark, 1993.
62
Na transmiss
ao 9 :
9 Fonte:
http://www.ons.org.br/download/sala imprensa/notaaimprensa 04022014.pdf
63
Desligamento
Causas e consequencias.
64
1.10
Automac
ao da distribuic
ao
O termo Automac
ao da distribuic
ao abrange uma gama de implementaco
es que v
ao
desde a simples adaptac
ao de controle remoto a um equipamento j
a existente ate a
utilizac
ao de dispositivos que operam com base em princpios modernos de
ao sugere que o processo
comunicaco
es, inteligencia e otimizac
ao. O termo automac
seja auto-controlado.
Uma definic
ao comumente adotada no setor eletrico e: Automac
ao da distribuic
ao
corresponde `
a utilizac
ao de um conjunto de tecnologias que permite o
monitoramento, a coordenac
ao e a operac
ao de componentes da rede, de forma
remota e em tempo real.
O termo coordenac
ao est
a diretamente ligado `
a automac
ao.
Distribution automation system (DAS) conjunto de equipamentos instalados na
rede, de forma a atender os requisitos mencionados anteriormente
Distribution management system (DMS) DAS acrescido de um centro de
operac
ao e controle, com interface homem-maquina (IHM) apropriada e conjunto
de funco
es de controle que permitem a utilizac
ao mais eficiente possvel dos
equipamentos da rede.
Por que automatizar?
Reduc
ao dos custos de operac
ao (por exemplo reduzindo as perdas de potencia
nos alimentadores) e manutenc
ao (por exemplo eliminando deslocamentos de
equipes para localizac
ao de defeitos na rede e eventuais manobras)
Postergac
ao de projetos de reforco da rede, j
a que uma operac
ao mais eficiente
permite que se opere as redes mais pr
oximas de seus limites
Aumento da confiabilidade, pois a automac
ao resulta na diminuic
ao do n
umero
de ocorrencias de falta de energia, e do tempo de interrupc
ao
Novos servicos podem ser oferecidos aos consumidores, como medic
ao remota,
tarifas mais flexveis em func
ao do estabelecimento de prioridades de
fornecimento, etc
65
Aumento da qualidade do servico, incluindo melhores nveis de tens

ao, menores
componentes harm
onicos, etc
Melhor qualidade das informaco
es obtidas pelas equipes de operac
ao,
p
os-operac
ao e planejamento
Principais funco
es de controle que podem ser implementadas:
Demand-side management permite que procedimentos previamente acordados

entre a empresa e consumidores levem a deslocamentos dos hor
arios, diminuic
ao
e ate limitac
ao dos picos de demanda
Controle de tens
ao/potencia reativa atraves do controle de tap de
transformadores e reguladores de tens
ao e chaveamento de capacitores
Diagn
ostico, localizac
ao e isolamento de faltas pode ser feito automaticamente
Restabelecimento do servico permitindo o servico volte rapidamente para os
consumidores nas
areas que n
ao foram afetadas pela falta
Reconfigurac
ao atraves da manobra de chaves, transferindo cargas entre
alimentadores, com o objetivo de minimizar as perdas de potencia ativa, otimizar
os perfis de tens
ao e evitar sobrecargas
Qualidade da energia atraves da detecc
ao e controle de desvios de tens
ao,
corrente e frequencia que resultam em falhas ou operac
ao anormal
66
1.11
Materiais de apoio
http://www.fee.unicamp.br/cursos/et720 material de apoio do Captulo 1
http://www.ieee.org/web/aboutus/historycenter/about/historicalarticles.
http://en.wikipedia.org/wiki/Utilityfrequency
http://en.wikipedia.org/wiki/WarofCurrents
http://gnu.ets.kth.se/nt/tmp/electricitysupplyintheukachronology.
http://www.dee.ufc.br/rleao/GTD/Distribuicao.pdf
http://www.dee.ufc.br/rleao/GTD/IIGeracao I - Geracao Hidroeletrica.pdf
http://www.dee.ufc.br/rleao/GTD/IIGeracao II - Geracao Termoeletrica.pdf

http://www.dee.ufc.br/rleao/GTD/IIGeracao III - Co-geracao.pdf
http://www.dee.ufc.br/rleao/GTD/IIGeracao IV - Gerador.pdf
http://www.ceb5.cepel.br/arquivos/artigosedocumentos/Cursode Medicao
http://www.labplan.ufsc.br/RTs/RT012003Juliana.pdf
67
1.12
Refer
encias
Discuss
oes da lista POWER-GLOBE
(http://listserv.nodak.edu/archives/power-globe.html).
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69
Thomas Alva Edison (Milan, OH, EUA, 11 de Fevereiro de

1847 West Orange, NJ, EUA, 18 de Outubro de 1931) foi
um inventor e empres
ario dos Estados Unidos que desenvolveu
muitos dispositivos importantes de grande interesse industrial.
O Feiticeiro de Menlo Park (The Wizard of Menlo Park) foi
um dos primeiros inventores a aplicar os princpios da produc
ao
macica ao processo da invenc
ao. Algumas de suas principais
contribuico
es s
ao: a invenc
ao do fon
ografo, a primeira c
amera
cinematogr
afica bem-sucedida, a transformac
ao do antigo telefone, inventado por Alexander Graham Bell, em um aparelho
que funcionava muito melhor, o aprimoramento da m
aquina de
escrever, desenvolvimento de alimentos empacotados a v
acuo,
desenvolvimento dos aparelhos de raios X. Dentre as suas contribuico
es mais universais para o desenvolvimento tecnol
ogico
e cientfico encontra-se a l
ampada eletrica incandescente, o
gramofone, o cinesc
opio ou cinetosc
opio, o ditafone e o microfone de gr
anulos de carv
ao para o telefone. Edison e um dos
precursores da revoluc
ao tecnol
ogica do seculo XX. Teve papel
determinante na ind
ustria do cinema. A ele s
ao atribudas mais
de 1300 patentes, ainda que nem todas sejam de invenco
es de
sua pr
opria autoria.
O genio consiste em um por cento de inspirac
ao e noventa e
nove por cento de transpirac
ao.
70
Nikola Tesla (Smiljan, Imperio Austraco, 10 de Julho de 1856

Nova Iorque, 7 de Janeiro de 1943) foi um inventor nos
campos da engenharia mec
anica e electrotecnica. As patentes de Tesla e o seu trabalho te
orico formam as bases dos
modernos sistemas de potencia eletrica em corrente alternada
(AC), incluindo os sistemas polif
asicos de distribuic
ao de energia e o motor AC, com os quais ajudou na introduc
ao da
Segunda Revoluc
ao Industrial. Depois da sua demonstrac
ao
de transmiss
ao sem fios (r
adio) em 1894 e ap
os ser o vencedor da Guerra das Correntes, tornou-se largamente respeitado como um dos maiores engenheiros electrotecnicos que
trabalhavam nos EUA. Devido `
a sua personalidade excentrica
e `
as suas afirmaco
es aparentemente bizarras e inacredit
aveis
sobre possveis desenvolvimentos cientficos, Tesla caiu eventualmente no ostracismo e era visto como um cientista louco.
Nunca tendo dado muita atenc
ao `
as suas financas, Tesla morreu empobrecido aos 86 anos. A unidade de SI que mede a densidade do fluxo magnetico ou a induc
ao magnetica (geralmente
conhecida como campo magnetico B), o tesla, foi nomeada em
sua honra (na Conference Generale des Poids et Mesures, Paris, 1960), assim como o efeito Tesla da transmiss
ao sem-fio
de energia para aparelhos electr
onicos com energia sem fio.
` parte os seus trabalhos em eletromagnetismo e engenharia
A
eletromec
anica, Tesla contribuiu em diferentes medidas para o
estabelecimento da rob
otica, controle remoto, radar e ciencia
computacional, e para a expans
ao da balstica, fsica nuclear,
e fsica te
orica. Em 1943 o Supremo Tribunal dos Estados
Unidos acreditou-o como sendo o inventor do r
adio.
71
Charles Proteus Steinmetz, pseud

onimo de Karl August Rudolf Steinmetz (9 de abril de 1865, Breslau, Alemanha (hoje
Pol
onia) 26 de outubro de 1923, Schenectady, NY, EUA)
engenheiro eletricista, reconhecido por: (1) seu trabalho na
area de eletromagnetismo; (2) desenvolver metodo de c

alculo
de grandezas eletricas alternadas utilizando n
umeros compleao; (4) ter inventado os cirxos; (3) sua pesquisa em iluminac
ao para as
cuitos trif
asicos; (5) ter desenvolvido uma express
perdas de histerese em circuitos magneticos.
Ate 1893, a an
alise de circuitos de corrente alternada era feita
utilizando elementos de c
alculo diferencial e integral, resultando em um processo difcil e trabalhoso. Steinmetz reduziu-a
a um simples problema de
algebra. O conceito chave desta
simplificac
ao foi o fasor, que representa tens
oes e correntes
alternadas como n
umeros complexos. Steinmetz definiu ainda
uma grandeza chamada imped
ancia, que corresponde `
a relac
ao
entre os fasores de tens
ao e corrente.
Gustav Robert Kirchhoff (K
onigsberg, 12 de marco de 1824
Berlim, 17 de outubro de 1887) foi um fsico alem
ao, com
contribuico
es cientficas principalmente no campo dos circuitos eletricos, na espectroscopia, na emiss
ao de radiac
ao dos
corpos negros e na teoria da elasticidade (modelo de placas de
Kirchhoff). Kirchhoff prop
os o nome de radiac
ao do corpo
o autor de duas leis fundamentais da teoria
negroem 1862. E
cl
assica dos circuitos eletricos e da emiss
ao termica.
72

etrica I
Captulo 2 C
alculo de fluxo de carga
2.1
Estrutura geral dos sistemas de pot

encia
Centro de Supervis
ao e Controle
controle
aquisic
ao de dados
unidade terminal remota (UTR)

c.a.
~
Distribuic
ao
Transmiss
ao
Gerac
ao
c.a.
c.a.
medidor
disjuntor
Conversor (inversor)
c.c.
Conversor (retificador)
transformador
~
gerador
Carga
2.2
Definic
ao do problema de fluxo de carga
Fluxo de carga (FC): obtenc

ao das condico
es de operac
ao (tens
oes, fluxos de
potencia) de uma rede eletrica em func
ao da sua topologia e dos nveis de demanda
e gerac
ao de potencia.
SISTEMA ELETRICO
USINA
42,7 MW
15,9 kV
72,2 MW
SUBESTAC
AO
138,4 kV
15,4 Mvar
12,1 Mvar
1,0 Mvar
3,3 MW
13,4 kV
INDUSTRIA
PowerWorld Co. The visual approach to analyzing power systems (www.powerworld.com)
2.3
An
alise est
atica
Considere o seguinte circuito generico:

Chave
t0
i (t)
+
v (t)
Fonte
Carga
v (t)
i (t)
t
i (t)
t
i (t)
t
i (t)
t
t0
transit
orio
4
regime
Chave
t0
i (t)
+
v (t)
Fonte
Carga
v (t)
i (t)
i (t)
t
t0
transit
orio
regime
Os circuitos eletricos s
ao sistemas din
amicos.
Variaco
es em um par
ametro levam a variaco
es das demais grandezas, envolvendo
um perodo transit
orio que precede a nova condic
ao de operac
ao em regime
permanente, se houver.
Uma alterac
ao na rede pode levar a um novo ponto de operac
ao de regime
permanente ...
fluxo de potencia
tens
ao
fluxo de potencia
ou n
ao, levando `
a instabilidade ...
fluxo de potencia
tens
ao
fluxo de potencia
Na an
alise est
atica, a preocupac
ao reside nos pontos de operac
ao de regime
permanente, e os transit
orios n
ao s
ao levados em considerac
ao:
ponto de operao
de regime
alterao
transitrio
ponto de operao
de regime
no h
soluo
An
alise est
atica: equaco
es algebricas (lineares ou n
ao lineares)
An
alise din
amica: equaco
es algebrico-diferenciais (simulac
ao no domnio do tempo)
Fluxo de carga: Modelagem dos componentes obtenc

ao do sistema de equaco
es
e inequaco
es algebricas metodos de soluc
ao estado de operac
ao da rede em
regime permanente.
Modelagem e est
atica rede representada por um conjunto de equaco
es e
inequaco
es algebricas.
An
alise est
atica: obtem-se o estado de operac
ao da rede em regime permanente
amico n
ao e considerado.
comportamento din
2.4
Aplicac
oes
ao de redes eletricas.
FC e utilizado tanto no planejamento como na operac
Em geral e parte de um procedimento mais complexo.
Alguns exemplos:
Operac
ao
an
alise de seguranca: v
arias contingencias (acidentes, dist
urbios) s
ao simuladas
e o estado de operac
ao da rede ap
os a contingencia deve ser obtido. Eventuais
violaco
es dos limites de operac
ao s
ao detectados e aco
es de controle corretivo
e/ou preventivo s
ao determinadas.
Planejamento
es da rede s
ao determinadas para
ao: novas configuraco
atender ao aumento da demanda e o estado de operac
ao da rede para a nova
configurac
ao deve ser obtido.
Ao longo dos anos, v

arios metodos de soluc
ao do FC foram propostos. Para cada
aplicac
ao existem os metodos mais apropriados. Os fatores considerados na escolha
s
ao mostrados nas tabelas a seguir.
Tipos de
Precisa
Sem controle de limites
Off-line
Caso simples
Alta velocidade
soluc
ao
Aproximada
Com controle de limites
On-line
Casos m
ultiplos
Propriedades dos metodos de soluc

ao do FC
especialmente
redes de grandes dimens
oes
para:
aplicaco
es em tempo real
casos m
ultiplos
aplicaco
es interativas
Pequeno
espaco de
armazenamento
especialmente
para:
redes de grandes dimens

oes
computadores com pequena
mem
oria
Confiabilidade
especialmente para:
problemas mal-condicionados
an
alise de contingencias
aplicaco
es em tempo real
Versatilidade
habilidade para incorporac

ao de caractersticas especiais (controle de limites operacionais, representac
ao de
diversos equipamentos etc.); facilidade de ser usado como parte de processos mais complexos
Simplicidade
facilidade de manutenc
ao e melhoramento do algoritmo e do programa
Em geral uma aplicac

ao requer v
arias caractersticas.
Exemplo: na an
alise de seguranca pode-se necessitar de um metodo de soluc
ao
aproximado, sem controle de limites operacionais, on-line, com soluc
ao de casos
m
ultiplos.
2.5
Hist
oria
Network analyzer 1 paineis em que os equipamentos do sistema eram emulados

atraves de conjuntos de fontes, resistores, capacitores e indutores vari
aveis.
Para redes reais, network analyzers eram enormes (ocupando v
arias salas),
consumiam muita energia e modificaco
es na rede exigiam alteraco
es na fiac
ao e
ajustes nos valores dos componentes.
Network analyzers foram utilizados antes e tambem algum tempo depois da
utilizac
ao de computadores digitais.
Primeiro metodo pr
atico de soluc
ao do problema do FC atraves de um computador
digital Ward e Hale, 1956 (metodo baseado na matriz Y)
Metodos baseados na matriz Y : espaco de armazenamento pequeno (adequado aos
computadores da epoca), convergencia lenta.
Comeco da decada de 60: metodos baseados na matriz Z (Gupta e Davies,1961).
Convergencia mais confi
avel, requerem mais espaco de armazenamento, mais lentos.
Na mesma epoca: metodo de Newton (Van Ness, 1959). Caractersticas de
convergencia excelentes. Computacionalmente n
ao era competitivo.
1 Ver
http://en.wikipedia.org/wiki/Networkanalyzer(ACpower)
10
Meados da decada de 60: tecnicas de armazenamento compacto e ordenamento da

fatorac
ao (Tinney e Walker, 1967) tornaram o metodo de Newton muito mais
r
apido e exigindo pequeno espaco de mem
oria, mantendo a caracterstica de
otima
convergencia metodo de Newton passou a ser considerado como o melhor
metodo e foi adotado pela maioria das empresas de energia eletrica.
Decada de 70: metodos desacoplados (Stott e Alsac, 1974) baseados no metodo de
Newton foram propostos ainda mais r
apidos, mantendo precis
ao e convergencia.
Somente em 1990 foi apresentado um estudo te
orico aprofundado das
caractersticas dos metodos desacoplados.
Foram propostos ainda: variaco
es dos metodos desacoplados b
asicos, metodos para
redes mal-condicionadas, metodos para redes de distribuic
ao (media e baixa
tens
oes), fluxo de carga da continuac
ao, fluxo de carga
otimo, etc.
11
2.6
Motivac
ao e id
eias gerais
Considere o seguinte sistema de potencia:
fechado
Regio em operao
Transmiss
ao
Distribuic
ao
Gerac
ao
aberto
Carga
12
Considere que:
a func
ao do sistema de gerac
ao e produzir a energia eletrica que ser
a consumida
ao de potencia no barramento
modelado como uma injec
a linha de transmiss
ao e modelada como um circuito RL serie, representando as
perdas
ohmicas de potencia e a presenca de campo magnetico em torno dos
condutores
o sistema de distribuic
ao consome a energia transportada pelo sistema de
transmiss
ao modelado como uma injec
ao de potencia no barramento
Diagrama unifilar correspondente:
Regio em operao
Distribuio
Transmisso
Gerao
P1 + j Q1
E1 = V11
Gerac
ao
r +jx
P12 + j Q12
Transmiss
ao
13
P2 + j Q2
E2 = V22
Distribuic
ao
Circuito por fase:
Gerac
ao
Dados:
Pede-se:
P1
Q1
E1
jx
P2
Q2
E2
Distribuic
ao
Transmiss
ao
V2 =| E2 |= 500 kV (tens
ao de linha)
S2 = P2 + j Q2 = 100 + j 0 = 1000 MVA
r = 25 /fase
x = 125 /fase
(100 MW, 0 Mvar)
V1
S1 = P1 + j Q1
Conhecendo essas grandezas, pode-se dizer que o estado de operac

ao da rede e
totalmente conhecido. A partir da outras an
alises podem ser realizadas.
Os c
alculos ser
ao feitos em pu (por unidade), cuja ideia e muito importante no caso
de circuitos com v
arios nveis de tens
ao.
Valores de base:
Sb = 100 MVA
14
Vb = 500 kV
Convers
ao dos dados para pu:
E2 = 10 pu
S2 = 10 pu
25
= 0,01 pu
r=
Vb2/Sb
125
= 0,05 pu
x=
Vb2/Sb
(referencia angular)
Corrente pelo circuito:

I=
S2
E2
10
10
= 10 pu
Tens
ao na fonte:
E1 = E2 + I (r + j x )
= 10 + 10 (0,01 + j 0,05) = 1,01122,8 pu
Potencia fornecida pela fonte:
S1 = E1I = 1,01122,8 = 1,01 + j 0,05 pu
(101 MW, 5 Mvar)
V1 = 1,0112 pu
V2 = 1 pu
perdas na transmiss
ao
101 MW
100 MW
5 Mvar
0 Mvar
1 MW
5 Mvar
15
Na pr
atica, os dados e inc
ognitas n
ao s
ao os especificados anteriormente.
Dados:
S2 = P2 + j Q2 = 100 + j 0 = 1000 MVA

V1 = 1,0112 pu (*) (linha)
r = 25 /fase
x = 125 /fase
(100 MW, 0 Mvar)
(*) Tens
ao na sada do transformador elevador na subestac
ao da usina, mantida
constante atraves de um complexo sistema de controle.
Pede-se:
V2
S1 = P1 + j Q1
A resoluc
ao analtica e mais complicada. Pode-se tambem resolver por tentativa e
erro.
Resoluc
ao analtica
Lei das tens
oes de Kirchhoff:
E1 = E2 + ZI
= E2 + Z (S2 /E2)
(E2)
E1E2 = V22 + ZS2

Considerando E1 = V10 e E2 = V2 2 :
V1V2 2 = V22 + (r + j x ) (P2 j Q2 )
Separando as partes real e imagin
aria:
V1V2 cos 2 = V22 + (r P2 + x Q2)
V1V2 sen 2 = (r Q2 x P2)
16
Elevando as duas equaco

es ao quadrado e somando-as, elimina-se 2 :
V12V22 = V24 + (r P2 + x Q2)2 + 2V22 (r P2 + x Q2) + (r Q2 x P2)2
i
h

2
2
4
2
2
V2 + V2 2 (r P2 + x Q2) V1 + (r Q2 x P2) + (r P2 + x Q2) = 0
que pode ser reescrita como:
V24 + b V22 + c = 0
= b2 4c

1/2
y1 = b +
/2

y2 = b 1/2 /2
o
n
1/2
1/2
V2 = y1 , y2
Para os dados fornecidos: V2 = {1, 0,05} pu.
A resposta esperada e V2 = 1 pu (valor mais pr

oximo da tens
ao nominal do
circuito). Ent
ao:
2 = sen1 [(r Q2 x P2 ) /V1 V2] = 2,8

S2
= 1 2,8 pu
I=
E2
S1 = E1I = 1,01122,8 = 1,01 + j 0,05 pu
17
(101 MW, 5 Mvar)
Mesma soluc
ao anterior
Mesmas magnitudes de corrente e tens

ao
Mesmas potencias consumida e gerada
Mesmas perdas de potencia ativa e reativa na transmiss

ao
Diagramas fasoriais referentes `

as duas resoluco
es:
E1
2,8
referencia angular
E2
mudanca de referencia
E1
I
2,8
E2
18
referencia angular
Interpretac
ao dos resultados:
As duas soluco
es negativas n
ao tem significado fsico s
ao desprezadas.
Supor que a potencia ativa da carga no barramento 2 seja vari
avel e que a
potencia reativa seja nula:
V2 [pu]
operac
ao est
avel
1
0,8
V2cr
caso base
0,6
0,4
P2cr
0,2
0
operac
ao inst
avel
0
P2 [pu]
P2cr m
aximo carregamento da rede para as condico
es especificadas.
cr
V2 tens
ao para a qual ocorre o m
aximo carregamento.
Pontos na regi
ao est
avel: comportamento da rede e compatvel com o esperado
fisicamente.
Exemplo: se a potencia da carga P2 aumentar, circular
a mais corrente pelo
circuito. Ent
ao, a queda de tens
ao na linha ser
a maior, levando a uma menor
tens
ao sobre a carga V2 .
Pontos na regi
ao inst
avel: comportamento da rede n
ao e compatvel com o
esperado fisicamente.
19
Exerccio
(1) Apresentar a curva [V2 P2] completa para o circuito exemplo, considerando
Q2 = 0.
(2) Obter P2cr e V2cr analiticamente e comparar com os valores obtidos atraves da
an
alise da curva PV.
(3) Apresentar a curva [V2 Q2] considerando P2 = 0 no mesmo gr
afico de (1). Obter
cr
Qcr
es da an
alise da
2 e V2 analiticamente e comparar com os valores obtidos atrav
curva PV.
20
Os sistemas eletricos de potencia s

ao din
amicos:
P2
P2cr
V2
processo de instabilidade
de tens
ao que resulta no
COLAPSO DE TENSAO
t
Modelagem dos aspectos din

amicos e metodos de resoluc
ao especficos s
ao
necess
arios.
Para redes maiores:
Resoluc
ao por meios analticos e impossvel.
Tentativa e erro?
21
Resoluc
ao por tentativa e erro
Uma ideia de um procedimento de c
alculo iterativo:
(a) Inicializar contador de iteraco
es = 0
(b) Escolher E2 = E20
(c) Calcular a corrente pela carga:
I2 =
S2
E2
(d) Calcular a queda de tens

ao na linha de transmiss
ao:
E = (r + j x ) I2
(e) Calcular a tens
ao na barra de carga:
E2+1
= E1 E = E1 (r + j x )
S2
E2
(f) Incrementar contador de iteraco

es ( + 1) e voltar para o passo (c)
Comecando com E2 = 10 pu tem-se:
Iterac
ao
E2 [pu]
0
1
2
3
4
1+j0
1,0012 j 0,0500
0,9987 j 0,0493
0,9987 j 0,0494
0,9987 j 0,0494
Soluc
ao: E2 = 1 2,8 pu
Na realidade este metodo iterativo (Gauss) foi o primeiro a ser proposto para a
resoluc
ao das equaco
es de fluxo de carga ( 1956).
22
Resumo:
2.7
necess
E
ario o desenvolvimento de tecnicas de resoluc
ao especficas e eficientes
para o problema da determinac
ao do estado de operac
ao de redes eletricas em
regime permanente
CALCULO
DE FLUXO DE CARGA
Fluxo de carga (load flow) = Fluxo de potencia (power flow)
uma ferramenta b
E
asica para a an
alise de redes eletricas
Representac
ao por fase
asica equilibrada e representada somente por uma das fases diagrama

A rede trif
unifilar :
Furnas (Campinas)
Tanquinho (138 kV)
Taquaral
42 MVA
x = 21,24%
Tanquinho (69 kV)
Baro Geraldo
Souzas
Itatiba
r = 1,41%
x = 3,68%
b = 0,06%
Nova Aparecida
Trevo (69 kV)
x = 28%
x = 24,26%
Trevo (138 kV)

barramento
Viracopos
23
Barramento (barra) n
o do circuito.
Ramos linhas de transmiss

ao ou transformadores, que conectam duas barras.
Dados dos ramos em % na base 100 MVA e tens

ao nominal (pu 100%).
24
Para as linhas de transmiss

ao utiliza-se o modelo , em que r e a resistencia serie,
x e a reat
ancia serie e b e o carregamento total charging da linha (o dobro da
admit
ancia shunt):
jx
j b/2
j b/2
Para a linha Tanquinho-Trevo:
Para a linha do exemplo da Sec

ao
2.6:
Trevo
Tanquinho
0,01 j 0,05
0,0141 j 0,0368
j 0,0003
j 0,0003
Gerac
ao e carga injeco
es de potencia nas barras.
Exerccio(s) proposto(s): (1) , (2)
25
2.8
Formulac
ao b
asica do problema de fluxo de carga
Rede composta por barras e ramos (linhas de transmiss

ao e/ou transformadores).
Barras: 4 grandezas b
asicas: V
P
Q
magnitude da tens
ao nodal
angulo de fase da tens

ao nodal
injec
ao de potencia ativa nodal
injec
ao de potencia reativa nodal
2 grandezas s
ao conhecidas e 2 devem ser calculadas. Para a rede exemplo da
Sec
ao 2.6 :
Grandezas Grandezas
Barra conhecidas a calcular
1
V1 , 1
P1 , Q1
P2 , Q2
V2 , 2
As barras s
ao classificadas em:
barras de carga (PQ) s
ao conhecidas as potencias ativa e reativa consumidas.
Deve-se calcular a tens
ao (magnitude e
angulo de fase) conhece-se P e Q,
calcula-se V e .
barra(s) de referencia (V, tambem chamadas de slack) a tens
ao (magnitude e
angulo de fase) e conhecida. Deve-se calcular as potencias ativa e reativa

conhece-se V e , calcula-se P e Q.
barras de gerac
ao (PV) s
ao conhecidos a potencia ativa gerada e a magnitude
da tens
ao terminal. Deve-se calcular o
angulo da tens
ao e a potencia reativa gerada
(ou consumida) conhece-se P e V , calcula-se e Q.
26
A barra slack tem duas funco

es:
Fornecer uma referencia angular para a rede (a referencia da magnitude de

tens
ao e o pr
oprio n
o terra)
Exemplo
Calcular a potencia ativa consumida pela imped

ancia Z2 do circuito a seguir.
Z1 = 490
+ V1
+
E
+
100 V
+
V2
Z2 = 30
Utilizando a medic
ao feita pelo voltmetro, define-se a tens
ao da fonte E como:
E = 100 V
A corrente pelo circuito e:
I=
E
= 20 ( 53,1) A
(Z1 + Z2)
A potencia complexa consumida por Z2 vale:

S2 = V2 I = (Z2 I) I = Z2 | I |2 = 1,20 kVA
que resulta em uma potencia ativa de 1,2 kW.
27
Coment
arios:
os fasores de tens
ao e corrente dependem de .
as defasagens entre os fasores n
ao dependem de .
determinou-se a potencia consumida sem que se conhecesse o valor de .
as potencias n
ao dependem dos
angulos de fase das tens
oes e correntes e sim
das diferencas angulares entre as grandezas.
pode ser escolhido livremente pois n
ao altera os resultados finais.
x
Fechar o balanco de potencia da rede, levando em conta as perdas de

transmiss
ao. As perdas de transmiss
ao n
ao s
ao conhecidas a priori, e devem ser
supridas pelas unidades geradoras. Em geral, especifica-se uma barra da rede
que suprir
a as perdas.
Exemplo
Considere a rede de 3 barras e 3 ramos mostrada a seguir.

20 MW +
perdas1
perdasi
(slack)
2 100 MW
1
perdas3
perdas2
3
28
80 MW
Coment
arios:
a barra slack deve fornecer 20 MW adicionais para satisfazer a demanda na
barra 2, pois o gerador da barra 3 entrega somente 80 MW.
a barra slack deve fornecer ainda uma quantidade adicional de potencia para
suprir as perdas de potencia nos ramos.
Exemplo
Relembrando a soluc
ao da rede exemplo da Sec
ao 2.6 :
V1 = 1,0112 pu
V2 = 1 pu
perdas na transmiss
ao
101 MW
100 MW
5 Mvar
0 Mvar
1 MW
5 Mvar
Outros tipos de barras podem ser definidos, em func

ao de situaco
es de operac
ao
particulares.
29
Exemplo
Considere a rede a seguir.

1
Barras 3 e 4: barras de carga (PQ) P e Q s

ao conhecidos e deve-se calcular V e
Barras 2 e 6: n
ao tem carga nem gerac
ao associados s
ao consideradas como
barras de carga (PQ) com P = Q = 0
Barras 1, 5 e 7: conectadas a geradores barras de gerac
ao em geral P e V
s
ao conhecidos e deve-se calcular e Q
Uma das barras deve desempenhar o papel especial de:
ser a referencia angular da rede ( especificado)
permitir o balanco de potencia da rede
Pode-se escolher, por exemplo, a barra 1 como a slack, atribuindo um valor para 1 .
Logo, P1 passa a ser desconhecido.
As barras 5 e 7 continuam a ser PV.
30
2.9
Formulac
ao nodal equac
oes de corrente
Considere a rede de tres barras e tres linhas mostrada a seguir.
V1 , 1
P12 , Q12
V2 , 2
r12 , x12
sh
b12
Pc1 , Qc1
r13 , x13
sh
b13
Pg2 , Qg2
Pg1 , Qg1
Pc2 , Qc2
P13 , Q13
P23 , Q23
r23 , x23
sh
b23
V3 , 3
Pc3 , Qc3
Barras 1 e 2 (gerador e carga) e 3 (carga)

Define-se a injec
ao lquida de potencia ativa:
Pgk Pck = Pk
k
P1 = Pg1 Pc1
P2 = Pg2 Pc2
P3 = 0 Pc3
Pgk
Pck
potencia transmitida
pelas linhas
o mesmo vale para potencia reativa.
31
o mesmo vale para as correntes injec

ao lquida de corrente:
I1 = Ig1 Ic1
I2 = Ig2 Ic2
I3 = 0 Ic3
Tres linhas de transmiss

ao conectando as barras.
Linhas representadas pelos seus modelos nominais.

imped
ancia serie z12 = r12 + jx12
admit
ancia serie:
y12 =
1
r12
x12
= g12 + jb12 = 2
+
j
2 + x2
2
z12
r12 + x12
r12
12
sh
admit
ancia shunt jb12
32
Levando em conta as informaco

es anteriores tem-se o circuito equivalente da rede
por fase em pu:
I1
1
I2
V1 , 1
V2 , 2
y12
I12
sh
/2
j b12
I21
sh
j b12
/2
I13
I23
y13
sh
j b13
/2
y23
sh
j b23
/2
sh
j b13
/2
I31
I32
V3 , 3
I3
33
sh
j b23
/2
Aplicando a lei das correntes de Kirchhoff para o n

o 1:
I1
1
V1 , 1
y12
I12
sh
j b12
/2
I13
y13
sh
j b13
/2
a injec
ao de corrente I1 entrando na barra se distribui pelas linhas 1-2 e 1-3.
as correntes pelas linhas, por sua vez, tem duas componentes, uma pela
admit
ancia serie e outra pela admit
ancia shunt.
I1 = I12 + I13
bsh
bsh
= y12 (E1 E2) + j 12 E1 + y13 (E1 E3) + j 13 E1
2 } |
2 }
|
{z
{z
I12
I1 =
y12 + y13 + j
I13

sh
sh
b12
b
+ j 13
2
2
em que Ej = Vj j , j = 1, . . . , 3.
34
E1 + (y12) E2 + (y13) E3
Realizando o mesmo procedimento para as demais barras, obtem-se o seguinte

sistema de equaco
es:

sh
sh
b12
b13
I1 = y12 + y13 + j
+j
E1 + (y12) E2 + (y13) E3
2
2

sh
sh
b23
b12
+j
E2 + (y23) E3
I2 = (y12) E1 + y12 + y23 + j
2
2

sh
sh
b13
b23
I3 = (y13) E1 + (y23) E2 + y13 + y23 + j
+j
E3
2
2
Na forma matricial:
bsh
y12 + y13 + j 212 + j

I1
I2 =
y12
I3
y13
sh
b13
2
y12
y13
E1

bsh
bsh
E2
y12 + y23 + j 212 + j 223
y23
sh
sh
b
b
E3
y23
y13 + y23 + j 213 + j 223
ou:
I =Y E
em que I e o vetor de injeco
es nodais de corrente (n 1), E e o vetor das tens
oes
nodais (n 1) e Y e a matriz admit
ancia nodal (n n). n e o n
umero de barras da
rede.
35
De acordo com os resultados obtidos obtem-se uma regra para a formac

ao da
matriz Y :
elementos fora da diagonal o negativo da admit

ancia serie:
Ykm = ykm
elementos da diagonal soma das admit

ancias conectadas `
a barra:

P
bsh
Ykk = mk ykm + j km
2
em que k e o conjunto formado pelas barras vizinhas da barra k.
A regra de formac
ao da matriz admit
ancia nodal indica que cada ramo contribui em
4 posico
es da matriz:
Rede eletrica
y1
j
y2
m
+ y1 y1
y1
y1 + y2
y2
y2
+ y2
36
A matriz Y pode ser colocada na seguinte forma:
B
Y = {YY } + j{YY } = G + jB
em que G e a matriz condut
ancia nodal e B e a matriz suscept
ancia nodal.
Logo:
G + jB
B) E
I = (G
em que:
g12 + g13
g12
g13
g12 + g23
g23
G = g12
g13
g23
g13 + g23
B=
sh
b12
2
b12 + b13 +
b12
b13
sh
b13
2
b12
bsh
b12 + b23 + 212 +
b23
37
sh
b23
2
b13
b23
bsh
b13 + b23 + 213 +
sh
b23
2
Exemplo
Para a rede da sec

ao 2.6 :
1
2
r
jx
z = r + jx = 0,01 + j0,05 = 0,05178,69 pu

y = z 1 =
Y =
1
= 19,6116 78,69 = 3,8462 j19,2308 pu = g + jb
0,05178,69
y y
y
y

3,8462 3,8462
G = {YY } =
3,8462 3,8462

19,2308 19,2308
B = {YY } =
19,2308 19,2308
38
2.10
Formulac
ao nodal equac
oes de pot
encia
Na pr
atica s
ao especificadas as injeco
es de potencia (P e Q) e n
ao as correntes.
Da equac
ao das correntes:
I =Y E
I1
I2
..
.
Ik
..
.
In
Yk1 Yk2 Ykk Ykn
E1
E2
..
.
Ek
..
.
En
Logo:
Ik = Yk1 E1 + Yk2 E2 + + Ykk Ek + + Ykn Ekn

X
Ykm Em
= Ykk Ek +
m=1,n;m6= k
(eliminando os elementos Ykm nulos da somat

oria . . . )
X
Ykm Em
= Ykk Ek +
mk
(em que k e o conjunto das barras vizinhas de k . . . )

X
=
Ykm Em
mK
em que K e o conjunto formado pela barra k e suas vizinhas (K k k).
39
Exemplo
De acordo com a regra de formac

ao da matriz admit
ancia:
Ykk 6= 0
Yk1 , Y1k 6= 0
Yk3 , Y3k 6= 0
Yk8 , Y8k 6= 0
Ykn , Ynk 6= 0
e os demais Ykj = 0. Portanto:
Ik = Yk1 E1 + Yk3 E3 + Yk8 E8 + Ykn En + Ykk Ekk = Ykk Ek +
mk
Ykm Em =
Ykm Em
mK
onde:
k = {1, 3, 8, n}
K = {k, 1, 3, 8, n}
40
Para uma barra k:

Sk = Pk + jQk = Ek Ik
Logo:
Sk
= Pk jQk =
Ek Ik
Ek
Ykm Em
mK
Lembrando que Ek = Vk k e Em = Vm m :
Pk jQk = Ek
Ykm Em
mK
= Vk (k )
(Gkm + jBkm ) Vm m
mK
= Vk
Vm (Gkm + jBkm ) e j(k m )
mK
= Vk
Vm (Gkm + jBkm ) e jkm
mK
= Vk
Vm (Gkm + jBkm ) (cos km j sen km )
mK
Pk = Vk
Vm (Gkm cos km + Bkm sen km )
mK
Qk = Vk
Vm (Gkm sen km Bkm cos km )
mK
que s
ao as equaco
es das potencias nodais 2 equaco
es para cada barra.
41
Exemplo
Considere a rede de 2 barras da Sec

ao 2.6 :
Gerac
ao (slack)
Carga (PQ)
2
r
jx
Em princpio tem-se 2 equaco

es para cada barra, ou seja, um total de 4 equaco
es:
P1 = V1
Vm (G1m cos 1m + B1m sen 1m )
mK1
= V12 G11 + V1
m1
P1 = V12 G11 + V1V2 (G12 cos 12 + B12 sen 12)

X
Vm (G1m sen 1m B1m cos 1m )
Q1 = V1
mK1
V12 B11
+ V1
m1
Q1 = V12 B11 + V1V2 (G12 sen 12 B12 cos 12)
42
P2 = V2
mK2
= V22 G22 + V2
m2
P2 = V22 G22 + V2V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21)

X
Q2 = V2
mK2
V22 B22
+ V2
m2
Q2 = V22 B22 + V2V1 (G21 sen 21 B21 cos 21)

Exemplo
Considere a rede de 3 barras a seguir.

Gerac
ao (slack)
Gerac
ao (PV)
Carga (PQ)
43
Em princpio tem-se 2 equaco

es para cada barra, ou seja, um total de 6 equaco
es:
P1 = V1
mK1
P1 = V12 G11 + V1 V2 (G12 cos 12 + B12 sen 12) + V1V3 (G13 cos 13 + B13 sen 13)
Q1 = V1
mK1
Q1 = V12 B11 + V1 V2 (G12 sen 12 B12 cos 12) + V1V3 (G13 sen 13 B13 cos 13)
Obtenha as equaco
es para P2, Q2, P3 e Q3.
2.11
Id
eia geral dos m
etodos de resoluc
ao
A ideia b
asica e obter as 4 grandezas (P , Q, V e ) para todas barras da rede.
Supor que sejam conhecidas todas as potencias (P e Q) de todas as barras.
A ideia e determinar todas as tens
oes (V e ) de forma que satisfacam as
equaco
es das potencias nodais.
Exerccio

ao 2.6 . Verificar que as equaco
es das potencias
nodais s
ao satisfeitas para a soluc
ao encontrada (E1 = 1,01120 pu,
E2 = 1 2,8 pu, S1 = 101 + j5 MVA, S2 = 100 + j0 MVA).

44
Uma ideia para a resoluc

ao do problema:
Arbitrar tens
oes e testar se satisfazem as equaco
es das potencias nodais.
Se satisfizerem soluc
ao do problema foi encontrada.
Se n
ao satisfizerem alterar as tens
oes e repetir o processo.
Na Sec
ao 2.6 foi mostrado um procedimento que segue esta ideia geral (metodo de
Gauss).
Primeiro problema: como alterar as tens
oes convenientemente a fim de sempre
caminhar em direc
ao `
a soluc
ao correta?
Segundo problema: n
ao se conhece todas as potencias existem diferentes tipos
de barras e para cada tipo existem valores fornecidos e valores a serem calculados.
Procedimento geral de resoluc
ao do problema de fluxo de carga:
Tomar as equaco
es de Pk para as barras dos tipos PQ (carga) e PV (gerac
ao),
para as quais existem valores especificados de Pk .
Tomar as equaco
es de Qk para as barras do tipo PQ (carga), para as quais
existem valores especificados de Qk .
Supor que existam NPQ barras do tipo PQ e NPV barras do tipo PV.
Tem-se (NPQ + NPV) equaco
es de Pk e NPQ equaco
es de Qk . O total de
equaco
es e (2NPQ + NPV).
As inc
ognitas s
ao Vk e k para as barras PQ e k para as barras PV. O total de
inc
ognitas e tambem igual a (2NPQ + NPV).
45
Tem-se um sistema de (2NPQ + NPV) equaco

es algebricas n
ao-lineares e
mesmo n
umero de inc
ognitas.
Obter as inc
ognitas por algum metodo (que ser
a mostrado adiante).
Calcular Pk para a barra de referencia e Qk para a barra de referencia e barras
PV.
Exemplo
Descreva o procedimento de c
alculo de fluxo de carga para a rede de 2 barras da Sec
ao
2.6 , mostrada a seguir.
Gerac
ao (slack)
Carga (PQ)
jx
Equaco
es das potencias nodais:
P1 = V1
mK1
Q1 = V1
mK1
P2 = V2
mK2
Q2 = V2
mK2
Tomar P2 = . . ., pois P2 e especificado.

Tomar Q2 = . . ., pois Q2 e especificado.
46
NPQ = 1 e NPV = 0 o n
umero de equaco
es e igual a 2 NPQ + NPV = 2.
As inc
ognitas s
ao V2 e 2 2 inc
ognitas.
Resolver as equaco
es de fluxo de carga (utilizando as equaco
es de P2 e Q2),
obtendo V2 e 2 .
Calcular P1 e Q1 .
Exerccio
Descreva o procedimento de c
alculo de fluxo de carga para a rede de 3 barras mostrada
a seguir.
Gerac
ao (slack)
Gerac
ao (PV)
Carga (PQ)
47
2.12
M
etodos de soluc
ao
Atraves de algum metodo determina-se as tens

oes desconhecidas (magnitude e/ou
fase).
As equaco
es das potencias nodais s
ao:
X
P
=
V
k
k
|{z}
=Pkesp
| mK
{z
}
k = {barra PQ ou PV}
=Pkcal =Pk (VV , )

Qk = Vk
|{z}
esp
=Qk
{z
}
| mK
k = {barra PQ}
V , )
=Qcal
k =Qk (V
Tem-se portanto (NPQ + NPV) equaco

es de potencia ativa e NPQ equaco
es de
potencia reativa.
Supor que sejam arbitrados os valores das tens
oes desconhecidas (V e ). A partir
das equaco
es das potencias nodais pode-se calcular:
Pkcal = Pk (VV , )
V , )
Qcal
k = Qk (V
k = {barra PQ}
No entanto, deve-se lembrar que os valores de Pk e Qk dessas barras s

ao conhecidos
esp
esp
(dados do problema) e valem Pk e Qk .
48
Se os valores de tens
ao arbitrados estiverem errados (o que e muito prov
avel),
pode-se estimar o erro resultante da escolha desses valores:
Pk = Pkesp Pkcal
cal
Qk = Qesp
k Qk
k = {barra PQ}
em que Pk e Qk s
ao chamados de erros de potencia, resduos de potencia, ou
mismatches de potencia (denominac
ao mais comum).
Se os valores das tens
oes arbitrados corresponderem `
a soluc
ao exata do problema
tem-se mismatches de potencia nulos:
Pk = 0
Qk = 0
k = {barra PQ}
As chamadas equaco
es de fluxo de carga s
ao:
Pk = Pkesp Pkcal = 0
cal
Qk = Qesp
k Qk = 0
k = {barra PQ}
que podem ser escritas de maneira geral como:

g (xx ) = 0
em que o vetor g e o vetor dos mismatches de potencia e x e o vetor das inc
ognitas
(magnitudes e
angulos de fase das tens
oes desconhecidos).
49
A soluc
ao x s faz as funco
es g se anularem g (xx s ) = 0 .
Os metodos de soluc
ao consistem na obtenc
ao de x s (estado de operac
ao da rede)
que anula g (mismatches).
50
2.13
M
etodo de Newton
Equac
ao alg
ebrica n
ao-linear
Considere a equac
ao algebrica n
ao-linear:
g (x ) = 0
que e um caso particular (unidimensional) de um sistema de equaco
es algebricas
n
ao-lineares (n-dimensional).
Pretende-se determinar o valor de x para o qual a func
ao g (x ) se anula. Em termos
geometricos a soluc
ao da equac
ao acima corresponde ao ponto x s em que a curva
g(x ) corta o eixo horizontal x :
g (x )
xs
x0
51
A resoluc
ao do problema pelo metodo de Newton resulta em um processo iterativo
cujos passos ser
ao detalhados a seguir:
(1) Inicializar contador de iteraco
es = 0 e escolher um ponto inicial
()
(0)
x =x =x .

(2) Calcular o valor da func
ao g (x ) no ponto x = x () g x () .

(3) Comparar o valor calculado g x () com uma toler
ancia especficada .

Se | g x () | , ent
ao x = x () ser
a a soluc
ao procurada dentro da faixa de
toler
ancia .

Se | g x () |> , prosseguir com a execuc
ao do processo iterativo.
g (x )
g x (0)
x
xs
(0)

(4) Linearizar a func
ao g (x ) em torno do ponto x (), g x () por intermedio da
serie de Taylor desprezando os termos de ordem superior a 2:

d ()
()
()
()
()
()
()
g x
x = g x
+g x
x ()
g x + x
g x
+
dx

Este passo se resume de fato ao c
alculo da derivada g x () .
52
(5) Resolver o problema linearizado, ou seja, encontrar x () tal que:

g x
()
+g
()
x () = 0
ou:
x ()
x (+1) x ()
x (+1)

x ()

x ()

x ()

x ()

()
g
x
= x () ()
g x
g
=
g
g
=
g
g (x )
g x (0)
x
xs
x (1)
(6) Fazer + 1 e voltar para o passo (2).
53
x (0)
Uma vis
ao geral do procedimento e mostrada a seguir.
g (x )
g x (0)
g x (1)

g x (2)
+
x
xs x (3) x (2)
x (1)
soluc
ao
x (0)
Uma variac
ao do metodo acima e obtida considerando-se a derivada constante
(metodo de Von Mises), ou seja, ela e calculada somente uma vez no ponto x (0) e
utilizada em todas as iteraco
es:
g (x )
g x (0)
g x (1)

g x (2)
g x (3)
x
xs
54
(3)x (2) x (1)
(0)
A correc
ao nas inc
ognitas e dada por:
x ()

g x ()
= (0)
g x
O n
umero de iteraco
es e maior que no metodo original.
Cada iterac
ao e mais r
apida pois a derivada n
ao precisa ser calculada a cada passo
(esse fato ficar
a mais claro quando for tratado o caso multidimensional).
Este metodo tambem e chamado de Dishonest Newtons method.
Sistema de equac
oes alg
ebricas n
ao-lineares
es algebricas
Considere agora o caso de um sistema n-dimensional de equaco
n
ao-lineares:
g1 (x1, x2 , , xn ) = 0
g2 (x1, x2 , , xn ) = 0
g3 (x1, x2 , , xn ) = 0
..
.
gn (x1, x2 , , xn ) = 0
55
ou:
g (xx ) = 0
em que g (funco
es) e x (inc
ognitas) s
ao vetores (n 1):
g (xx ) = [g1 (xx )

g2 (xx )
x = [x1
x2
xn ]T
gn (xx )]T
Os passos do processo iterativo de resoluc

ao para o caso n-dimensional s
ao
basicamente os mesmos do caso unidimensional. A diferenca est
a no passo (4)
onde, ao inves da derivada de uma func
ao, aparece a matriz Jacobiana.
A linearizac
ao de g (xx ) em torno de x = x () e dada por:

()
()
()
x ()
g1 x + xx
g1 x
+ g1 /x1|x () xx ()
2 + +
1 + g1 /x2 |x () x
g1/xn |x () xx ()
n

x ()
g2 x () + xx () g2 x () + g2 /x1|x () xx ()
2 + +
1 + g2 /x2 |x () x
g2/xn |x () xx ()
n
..

.
()
()
()
()
()
x
x
x
+ gn /x1|x () xx 1 + gn /x2|x () xx 2 + +
+ x
gn
gn
gn /xn |x () xx ()
n
Logo:

g x
()
+ xx
()
g x
56
()

()
+J x
xx ()
sendo a matriz Jacobiana J dada por:
J x
()
x2 g1
x2 g2
x1 g1
x1 g2
()
g x
=
=
xx
...
x1 gn
...
x2 gn
...
...
...
...
xn g1
xn g2
...
xn gn
x ()
O vetor de correc
ao das inc
ognitas xx e calculado impondo-se:

g x
()
+J x
()
xx () = 0
Caso particular em que n = 2:

g1 x1() +
x1

g2 [(x1 + x1) , (x2 + x2 )] g2 x1(), x2() +

g2 x1() +
x1
g1 [(x1 + x1) , (x2 + x2 )] g1
x1(), x2()
g1 x2()
x2
g2 x2()
x2
e:

()
()
g1 x1 , x2
+

()
()
g2 x1 , x2
x1 g1
x2 g1
x1()
x1 g2
x2 g2
x2
matriz Jacobiana
57
()
0
=
0
Algoritmo para a resoluc

es g (xx ) = 0 pelo metodo de
Newton:
(1) Inicializar contador de iteraco
es = 0 e escolher um ponto inicial
()
(0)
x =x =x .

(2) Calcular o valor da func
ao g (xx ) no ponto x = x () g x () .
(3) Testar convergencia:

Se | gi x () | para i = 1, , n, ent
ao x = x () ser
a a soluc
ao procurada
dentro da faixa de toler
ancia e o processo convergiu.
Caso contr
ario, prosseguir com a execuc
ao do algoritmo.

(4) Calcular a matriz Jacobiana J x () .
(5) Determinar o novo ponto x (+1):
xx
()
= JJ

()
()
x
g x
x (+1) = x () + xx ()
(6) Fazer + 1 e voltar para o passo (2).
58
Ideia geral da evoluc

ao do processo iterativo (para n = 2):
x1
g1
0
2
1
g2
2
x2
59
Problema de fluxo de carga
No metodo de Newton para a resoluc

ao do sistema de equac
oes g (xx ) = 0 , o ponto
central consiste em determinar o vetor de correc
ao xx atraves de:
g (xx ) = JJ (xx ) xx
Para o problema de fluxo de carga tem-se:
g (xx ) =
xx =

VV
P
P
Q
Q
J (xx ) =
"
P esp P cal c
Q esp Q cal c

|{z}
} NPQ + NPV
} NPQ
} NPQ + NPV
} NPQ
P ) (P
P)
(P
VV
Q)
Q) (Q
(Q
VV
NPQ + NPV
#()
} NPQ + NPV
} NPQ
|{z}
NPQ
Lembrando das equaco

es dos mismatches (cujas derivadas aparecem na matriz
Jacobiana) e de que os valores especificados das potencias s
ao constantes, pode-se
escrever:
J (xx ) =
"
P)
(P
Q)
(Q
P)
(P
VV
Q)
(Q
VV
#()
60
()
esp
calc
P = P
(VV , )
|{z} P
constante derivada nula
As submatrizes que comp

oem a matriz Jacobiana s
ao geralmente representadas por:
P)
(P
Q)
(Q
M=
P)
(P
VV
Q)
(Q
L=
VV
H=
N=
As express
oes para os elementos das matrizes H , M , N e L s
ao deduzidas a partir
das express
oes b
asicas de fluxo de potencia (express
oes de Pk e Qk ).
Finalmente as equaco
es podem ser colocadas na forma:

P
P
Q
Q
H N
M L
()

VV
Exemplo

ao 2.6 :
Gerac
ao (slack)
Carga (PQ)
jx
As equaco
es a serem resolvidas neste caso s
ao:

P2
Q2
P2 /2 P2/V2
Q2/2 Q2/V2

61
2
V2
H22 N22
M22 L22

2
V2

P2 =
V2 V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) + V22G22
2
2
= V2 V1 (G21 sen 21 B21 cos 21) +V22 B22 V22 B22
|
{z
}
H22 =
Q2
= Q2
V22 B22
P2
V2
= V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) + 2V2 G22

= P2 + V22 G22 /V2
N22 =
(V2/V2 )

Q2 =
V2V1 (G21 sen 21 B21 cos 21) V22 B22
2
2
= V2 V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) +V22 G22 V22 G22
|
{z
}
M22 =
P2
= P2
V22G22
Q2
V2
= V1 (G21 sen 21 B21 cos 21) 2V2 B22

= Q2 V22 B22 /V2
L22 =
(V2/V2 )
Deduc
ao das express
oes dos elementos da matriz H :
A express
ao da potencia ativa em uma barra k e:
Pk = Vk
mK
2
= Gkk Vkk
+ Vk
mk
62
A segunda equac
ao corresponde a uma separac
ao dos termos correspondentes `
a
pr
opria barra k. Logo, a somat
oria contem agora somente as barras vizinhas da
barra k.
Elemento fora da diagonal k-m derivada da potencia Pk em relac
ao ao
angulo de
uma certa barra vizinha m:
Hkm =
Pk = Vk Vm (Gkm sen km Bkm cos km )

m
Elemento fora da diagonal m-k derivada da potencia Pm em relac

ao ao
angulo de
uma certa barra vizinha k basta inverter os ndices k e m da express
ao de Hkm :
Hmk =
Pm = Vm Vk (Gmk sen mk Bmk cos mk )

k
Como:
Gmk = Gkm
Bmk = Bkm
mk = km
tem-se finalmente:
Hmk = Vk Vm (Gkm sen km + Bkm cos km )

Elemento da diagonal k-k:
Hkk =

Pk = Vk
k
mk
63
Somando e subtraindo Bkk Vk2:
Hkk =
Bkk Vk2
Bkk Vk2
Vk
mk
= Bkk Vk2 Vk Vk Gkk sen

| {zkk} Bkk cos
| {zkk}
=0
=1
X
Vk
mk
Incluindo a barra k na somat

oria:
Hkk = Bkk Vk2 Vk

|
mK
= Bkk Vk2 Qk
{z
=Qk
A express
ao em termos da potencia e mais simples mais econ
omica em termos de
c
alculo, pois aproveita o valor da potencia que j
a foi calculado anteriormente (este
fato ficar
a mais claro quando for apresentado o algoritmo de soluc
ao do fluxo de
carga).
Resumindo:
Hkk =
Hkm =
Hmk =
k Pk
m Pk
k Pm
=
=
=
=
P
Bkk Vk2 Vk mK Vm (Gkm sen km Bkm cos km )
Bkk Vk2 Qk
Vk Vm (Gkm sen km Bkm cos km )
Vk Vm (Gkm sen km + Bkm cos km )
64
Os elementos das demais matrizes s

ao:
Nkk =
Nkm =
Nmk =
Mkk =
Mkm =
Mmk =
Vk Pk
Vm Pk
Vk Pm
k Qk
Lkk =
m Qk
k Qm
Lkm =
Lmk =
=
=
=
=
Vk Qk
Vm Qk
Vk Qm
=
=
=
=
=
=
=
=
P
Gkk Vk + mK Vm (Gkm cos km + Bkm sen km )

Vk1 Pk + Gkk Vk2
Vk (Gkm cos km + Bkm sen km )
Vm (Gkm cos km Bkm sen km )
P
Gkk Vk2 + Vk mK Vm (Gkm cos km + Bkm sen km )
Gkk Vk2 + Pk
Vk Vm (Gkm cos km + Bkm sen km )
Vk Vm (Gkm cos km Bkm sen km )
P
Bkk Vk + mK Vm (Gkm sen km Bkm cos km )

Vk1 Qk Bkk Vk2
Vk (Gkm sen km Bkm cos km )
Vk (Gkm sen km + Bkm cos km )
As matrizes H , M , N e L tem as mesmas caractersticas de esparsidade que a

matriz admit
ancia nodal Y .
As matrizes H , M , N e L tem dimens
oes distintas, em func
ao dos dados do
problema. A seguinte tecnica e normalmente utilizada:
1. Construir as matrizes completas (dimens
ao [NB NB]).
2. Na matriz H colocar um n
umero muito grande ( ) nas posico
es das
diagonais correspondentes a barras de referencia.
3. Na matriz L colocar um n
umero muito grande ( ) nas posico
es das
diagonais correspondentes a barras de referencia e PV.
65
Quando essas matrizes forem invertidas, os elementos das linhas e colunas

correspondentes aos elementos grandes das diagonais ser
ao praticamente iguais a
zero, assim como as correspondentes correco
es das vari
aveis de estado, ou seja:

k = 0
Vk = 0
k {referencia}
k {referencia,PV}
Conhecendo-se os elementos da matriz Jacobiana e a maneira de calcular os

mismatches de potencia, pode-se aplicar o metodo de Newton para o problema do
fluxo de carga.
Exemplo

ao 2.6 :
Gerac
ao (slack)
Carga (PQ)
jx
Barra Dados Inc

ognitas
1
V1 , 1
P1 , Q1
P2 , Q2
V2 , 2
2
Para se conhecer o modo de operac

ao da rede de forma completa deve-se conhecer as
tens
oes em todas as barras (Vk k ).
Inc
ognitas de tens
ao V2 , 2
2 inc
ognitas
S
ao necess
arias 2 equaco
es P2 , Q2
P2 = P2esp P2 (VV , ) = 0
V , ) = 0
Q2 = Qesp
2 Q2 (V
SUBSISTEMA 1 (obter os V e que faltam)
66
Problema iterativo a ser resolvido (fluxo de carga):

P2
Q2
P2 /2 P2/V2
Q2/2 Q2/V2

2
V2
H22 N22
M22 L22

2
V2
Resolvido o SUBSISTEMA 1, pode-se calcular as potencias desconhecidas:

P1 =
Q1 =
SUBSISTEMA 2 (calcular as potencias que faltam)

Exemplo
Considere a rede de 3 barras a seguir.

Gerac
ao (slack)
Gerac
ao (PV)
Carga (PQ)
67
Barra Dados Inc

ognitas
1
V1 , 1
P1 , Q1
P2, V2
Q2 , 2
2
3
P3, Q3
V3 , 3
Para se conhecer o modo de operac
ao da rede de forma completa deve-se conhecer as
tens
oes em todas as barras (Vk k ).
Inc
ognitas de tens
ao 2 , V3 , 3
3 inc
ognitas
S
ao necess
arias 3 equaco
es P2 , P3 , Q3
P2 = P2esp P2 (VV , ) = 0
P3 = P3esp P3 (VV , ) = 0
V , ) = 0
Q3 = Qesp
3 Q3 (V
SUBSISTEMA 1 (obter os V e que faltam)
Problema iterativo a ser resolvido (fluxo de carga):

P2
P2/2 P2 /3 P2 /V3
P3 = P3/2 P3 /3 P3 /V3
Q3
Q3/2 Q3/3 Q3/V3
2
H22 H23 N23
3 = H32 H33 N33
V3
M32 M33 L33
2
3
V3
Resolvido o SUBSISTEMA 1, pode-se calcular as potencias desconhecidas:

P1 =
Q1 =
Q2 =
SUBSISTEMA 2 (calcular as potencias que faltam)
68
Algoritmo de resoluc
ao dos subsistemas 1 (pelo metodo de Newton) e 2:
(1) Fazer contador de iteraco
es = 0.
Escolher os valores iniciais das tens
oes (magnitudes
para as barras PQ e
angulos

0 0
de fase para as barras PQ e PV) Vk , k .
(2) Calcular Pk (VV , ) para as barras PQ e PV.

Calcular Qk (VV , ) para as barras PQ.
Calcular os resduos (mismatches) de potencia Pk e Qk .

(3) Testar a convergencia:
Se
max
| Pk
e
max | Q
k

| k=PQ,PV P

| k=PQ Q
o processo iterativo
= convergiu para a soluc
ao
(VV , ) ir para o passo (7).
Caso contr
ario, prosseguir.
(4) Calcular a matriz Jacobiana:
J (VV , ) =
H (VV , ) N (VV , )
M (VV , ) L (VV , )

(5) Determinar a nova soluc
ao V +1 , +1 :
+1 = +
V +1 = V + VV
sendo as correco
es e VV determinadas pela resoluc
ao do sistema linear:

P (VV , )
P
Q (VV , )
Q
H (VV , ) N (VV , )
M (VV , ) L (VV , )
69

VV
(6) Incrementar o contador de iteraco

es ( + 1 ) e voltar para o passo (2).
(7) Calcular Pk para a barra de referencia e Qk para as barras de referencia e PV
(subsistema 2).
Exemplo

ao 2.6 :
Gerac
ao (slack)
Carga (PQ)
2
r
Dados:
jx
S2 = P2 + j Q2 = 1 + j 0 = 10 pu
V1 1 = 1,01120 pu
r = 0,01 pu
x = 0,05 pu
(100 MW, 0 Mvar)
Passo (1)
=0
V20 = 1,0112 pu , 20 = 0 (valores arbitr
arios)
Passo (2)
P2 = V2 V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) + V22G22

3,8462 3,8462
19,2308 19,2308
G=
B=
3,8462 3,8462
19,2308 19,2308
P2 = 1,0112V2 (3,8462 cos 2 + 19,2308 sen 2) + 3,8462V22 para V20 e 20 P2 = 0
Q2 = V2V1 (G21 sen 21 B21 cos 21) V22 B22

Q2 = 1,0112V2 (3,8462 sen 2 19,2308 cos 2 ) + 19,2308V22 para V20 e 20 Q2 =
0
70
P2 = P2esp P2cal c = 1 0 = 1
cal c
Q2 = Qesp
=00=0
2 Q2
Passo (3)
Considere P = Q = 0,01
max {| P2 |, | Q2 |} = 1 > 0,01
Passo (4)

V22 B22 Q2
J=
P2 V22 G22
ou

P2 + V22 G22 /V2
19,6640 3,8893
=
Q2 V22 B22 /V2
3,9328 19,4462
V2 V1 (G21 sen 21 B21 cos 21) V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) + 2V2G22
J=
V2V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) V1 (G21 sen 21 B21 cos 21) 2V2 B22

19,6640 3,8893
3,9328 19,4462
Passo (5)

0,0489 0,0098
1
J =
0,0099 0,0494

2
P
1
0,0489
2
= J 1
= J 1
=
V2
Q2
0
0,0099
V2 = 1,0112 0,0099 = 1,0013 pu
2 = 0 0,0489 = 0,0489 rad
Passo (6)
=1
Passo (2)
P2 = 0,9852 pu
Q2 = 0,0230 pu
P2 = 0,0148
Q2 = 0,0230
Passo (3)
max {| P2 |, | Q2 |} = 0,0230 > 0,01
71
Passo (4)

19,2578 2,8672
J=
4,8415 19,2788
Passo (5)

0,0501
0,0074
J 1 =
0,0126 0,0500

0,0006
2
=
V2
0,0013
V2 = 1,0013 0,0013 = 1 pu
2 = 0,0489 0,0006 = 0,0495 rad
Passo (6)
=2
Passo (2)
P2 = 1,0005 pu
Q2 = 0,0009 pu
P2 = 0,0005
Q2 = 0,0009
Passo (3)
max {| P2 |, | Q2 |} = 0,0009 < 0,01
convergiu para V2 = 1 pu
2 = 0,0495 rad
2,8
Passo (7)
P1 = V12 G11 + V1 V2 (G12 cos 12 + B12 sen 12) = 1,0102 pu
101,02 MW
2
Q1 = V1 B11 + V1V2 (G12 sen 12 B12 cos 12) = 0,0472 pu
4,72 Mvar
72
P2
0,02
V2
1,02
0,01
1,00
0,98
0,10 0,05
0,02 0,01
0,01
0,02
Q2
73
2.14
M
etodos desacoplados
Submatrizes da matriz Jacobiana representam sensibilidades entre as potencias e a

tens
ao (magnitude e
angulo), por exemplo:
H=
P
P
uma variac
ao no
angulo da tens
ao implica em uma variac
ao da potencia ativa. O
mesmo tipo de an
alise vale para as outras submatrizes.
Nos metodos desacoplados, assume-se que as sensibilidades
Q
VV
P
VV
s
ao maiores que
ou seja, existe um acoplamento forte entre
[P e ]
[Q e V ]
e um acoplamento fraco (desacoplamento) entre
[Q e ]
[P e V ]
Este fato e em geral verificado para redes de transmiss

ao de extra e ultra altas
tens
oes (tens
oes acima de 230 kV). N
ao se verifica para redes de distribuic
ao em
geral (nveis de tens
ao mais baixos).
74
O desacoplamento permite que outros metodos de soluc

ao do fluxo de carga (que
s
ao derivados do metodo de Newton) sejam obtidos.
Metodos desacoplados simplificac
ao da matriz Jacobiana.
modelo da rede e o mesmo utilizado no metodo de Newton.
o processo de convergencia (caminho percorrido durante o processo iterativo) e
diferente.
o resultado final e o mesmo.
2.15
M
etodo de Newton desacoplado
Metodo de Newton:
P (VV , ) = H (VV , ) + N (VV , ) VV

P
Q (VV , ) = M (VV , ) + L (VV , ) VV
Q
+1 = +
V +1 = V + VV
N ) e entre Q
Devido ao desacoplamento, as matrizes de sensibilidade entre P e V (N
M ) s
e (M
ao ignoradas:
P (VV , ) = H (VV , )
P
Q (VV , ) = L (VV , ) VV
Q
+1 = +
V +1 = V + VV
75
Esta e a forma simult

anea.
Aplica-se agora o esquema de soluc
ao alternado:
P (VV , ) = H (VV , )
P
+1 = +

Q V , +1 = L V , +1 VV
Q
V +1 = V + VV
Duas primeiras equaco

es meia-iterac
ao ativa
Duas
ultimas equaco
es meia-iterac
ao reativa
Aproximaco
es na matriz Jacobiana s
ao parcialmente compensadas pela atualizac
ao
das vari
aveis V e a cada meia-iterac
ao.
Os subproblemas ativo e reativo podem ter velocidade de convergencia diferentes.
Existem v
arias formas de implementar os metodos desacoplados.
76
0
Metodo de Newton Desacoplado
KP = KQ = 1 p = q = 0
V 0 , 0
Diagrama de Blocos
P (V q , p )
max {| Pk |} : p
k = {PQ, PV}
KP = 0
>
KQ : 0
Meia-iterac
ao ativa
p = H (V q , p )1 P (V q , p )
p+1 = p + p
6=
p p+1
KQ = 1
Soluc
ao
Meia-iterac
ao reativa
Q (V q , p )
max {| Qk |} : q
k = {PQ}
KQ = 0
>
q
p 1
V = L (V , )
KP : 0
Q (V , )
V q+1 = V q + V q
6=
q q+1
KP = 1
77
No diagrama de blocos tem-se:

p,q s
ao os contadores das iteraco
es ativa e reativa.
KP e KQ s
ao indicadores de convergencia dos subproblemas ativo e reativo.
sempre que alguma vari

avel de estado e alterada (p.ex. ), o indicador de
convergencia do outro subproblema (p.ex. subproblema reativo) e feito igual a
Q) sejam
1, forcando que os mismatches do outro subproblema (p.ex. Q
avaliados, mesmo que este j
a estivesse convergido. Este procedimento evita
afastamentos do ponto de soluc
ao.
o diagrama de blocos corresponde `
a soluc
ao do subsistema 1. Ap
os a
convergencia, o subsistema 2 pode ser resolvido. Outras grandezas podem
tambem ser calculadas, como fluxos de potencia nos ramos.
M
etodo de Newton desacoplado uma vers
ao diferente
ao pode apresentar uma convergencia mais r
apida para alguns sistemas.
Esta vers
Considere a matriz diagonal V :
V =
V1
V2 0
0 ...
Vn
As matrizes jacobianas podem ser colocadas na seguinte forma:

H = V H
L = V L
78
Os elementos de H e L s
ao:
Hkk
= Qk /Vk Vk Bkk
Hkm
= Vm (Gkm sen km Bkm cos km )
Hmk = Vk (Gkm sen km + Bkm cos km )
Lkk = Qk /Vk2 Bkk

Lkm = (Gkm sen km Bkm cos km )
Lmk = (Gkm sen km + Bkm cos km )
As equaco
es do metodo de Newton desacoplado ficam:
P (VV , ) /VV
P
+1

Q V , +1 /VV
Q
V +1
2.16
= H (VV , )
= +

= L V , +1 VV
= V + VV
M
etodo desacoplado r
apido
O diagrama de blocos e o mesmo que para o metodo desacoplado, mas as matrizes

utilizadas s
ao diferentes.
Considere as seguintes aproximaco
es:
cos km 1 (km pequeno) v

alida para sistemas em geral, especialmente para
EAT (extra alta tens
ao) e UAT (ultra alta tens
ao).
Bkk Gkm sen km v
alida para sistemas em geral, especialmente para EAT
(extra alta tens
ao) e UAT (ultra alta tens
ao) Bkm /Gkm 5 para linhas de
transmiss
ao acima de 230 kV, podendo chegar a 20 em linhas de 500 kV.
79
ancias shunt s
ao em geral muito
Bkk Vk2 Qk se baseia no fato de que as reat
maiores que as reat
ancias serie.
Vk 1 (valores em pu).
As matrizes H e L ficam:
Hkk
= Bkk
Hkm
= Bkm
Hmk = Bkm
Lkk = Bkk
Lkm = Bkm
Lmk = Bkm
ou:
H B
L B
As matrizes B e B dependem somente dos par

ametros da rede s
ao constantes
ao longo do processo iterativo.
S
ao semelhantes `
a matriz B = {YY } com as seguintes diferencas:
linhas e colunas referentes `

as barras de referencia n
ao aparecem em B .
linhas e colunas referentes `

as barras de referencia e PV n
ao aparecem em B .
As matrizes B e B tem estruturas identicas `

as matrizes H e L .
Pode-se trabalhar com as matrizes B e B com dimens
oes (NB NB) e colocar
um n
umero grande nas diagonais apropriadas.
80
As equaco
es do metodo desacoplado r
apido ficam:
P (VV , ) /VV
P
+1

Q V , +1 /VV
Q
V +1
= B
= +
= B VV
= V + VV
Melhorias no desempenho do metodo desacoplado r

apido foram observadas
alterando-se a matriz B , resultando em:
Bkk
=
Bkm
=
1
xkm
mk
Bmk
=
1
xkm
Bkk
= Bkk
Bkm
= Bmk
= Bkm
em que xkm e a reat

ancia serie do ramo que conecta as barras k e m e k
corresponde ao conjunto das barras diretamente conectadas `
a barra k.
Exemplo

ao 2.6 :
Gerac
ao (slack)
Carga (PQ)
2
r
jx
81
S2 = P2 + j Q2 = 1 + j 0 = 10 pu (100 MW, 0 Mvar)

V1 1 = 1,01120 pu
r = 0,01 pu
x = 0,05 pu

3,8462 3,8462
19,2308 19,2308
G=
B=
3,8462 3,8462
19,2308 19,2308
Dados:
(1)
KP = KQ = 1
p=q=0
V20 = 1,0112 pu, 20 = 0 rad
(2)
P2 = V2 V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) + V22G22 = 0
P2 = 1 0 = 1
(3)
| P2 |= 1 > 0,01
(4)
P /VV = B
P
2 = 0,0494 rad
P2 /V2 = B22
2
(5)
2 = 0 0,0494 = 0,0494 rad
(6)
p=1
(7)
KQ = 1
(8)
Q2 = V2V1 (G21 sen 21 B21 cos 21) V22 B22 = 0,2182
Q2 = 0 0,2182 = 0,2182
82
(B22
= 1/x = 20)
(9)
| Q2 |= 0,2182 > 0,01
(10)
Q/VV = B VV
Q
V2 = 0,0112 rad
Q2/V2 = B22
V2
(11)
V2 = 1,0112 0,0112 = 1 pu
(12)
q=1
(13)
KP = 1
(14)
P2 = 0,9986
P2 = 1 + 0,9986 = 0,0014
(15)
| P2 |= 0,0014 < 0,01
(16)
KP = 0
(17)
KQ 6= 0
(18)
Q2 = 0,0004
Q2 = 0 0,0004 = 0,0004
(19)
| Q2 |= 0,0004 < 0,01
83
(B22
= 19,2308)
(20)
KQ = 0
(21)
KP = 0
convergiu para V2 = 1 pu
2 = 0,0494 rad
2,8
84
2.17
Controles e limites
Os metodos mostrados tratam apenas da determinac

ao do estado de operac
ao da
rede (resoluc
es algebricas n
ao-lineares).
Complicaco
es:
os equipamentos da rede apresentam limites de operac
ao.
certos equipamentos realizam controle de certas grandezas.
Limites:
injec
ao de potencia reativa em barras PV (relacionado com as curvas de
capacidade, que ser
ao vistas adiante).
limites de tens
ao em barras PQ.
limites dos taps de transformadores.
limites de fluxos em circuitos.
Controles:
controle de magnitude de tens
ao nodal (local e remota) por injec
ao de reativos.
controle de magnitude de tens
ao nodal por ajuste de tap de transformadores em
fase.
controle de fluxo de potencia ativa por ajuste do tap de transformadores
defasadores.
controle de interc
ambio entre
areas.
85
2.18
Programac
ao por computador
Redes eletricas reais em geral s

ao de grande porte, resultando em matrizes grandes
e esparsas.
Considere uma rede com 100 barras e 200 ramos.
A matriz Y ter
a dimens
ao (100 100) 10000 elementos.
Destes, ser
ao n
ao nulos:
100 + 2
200} = 500 elementos
|{z}
| {z
diag fora diag.
ou seja, um grau de esparsidade de:
GE =
10000 500
10000
100% = 95%
95% dos elementos s

ao nulos!
Armazenamento compacto de matrizes

Invers
ao de matrizes fatorac
ao (eliminac
ao de Gauss)
metodo de resoluc
ao robusto e eficiente.
Tecnica de vetores esparsos
Vetor independente com poucos elementos n

ao nulos
Somente alguns elementos do vetor dependente s

ao desejados
86
2.19
C
alculo de fluxo de carga para redes de distribuic
ao
O desempenho de alguns metodos de fluxo de carga desenvolvidos para redes de

transmiss
ao pode piorar quando utilizados para an
alise de redes de distribuic
ao
Este fato e mais evidente para o caso do metodo desacoplado r
apido
Modelo de uma linha de distribuic
ao:
x /r pequena
jx
j bsh j bsh
normalmente
desprezadas
87
A relac
ao X/R dos ramos de redes de distribuic
ao e pequena, levando a uma
deteriorac
ao da domin
ancia diagonal das matrizes de rede
Cabos utilizados nas redes
prim
arias de distribuic
ao
Tipo
Bitola
X/R
Cobre
4 AWG a 250 MCM 0,52 a 2,56
ACSR 2 AWG a 266,8 MCM 0,50 a 1,67
AAC 2 AWG a 266,8 MCM 0,48 a 1,73
Existem duas linhas b

asicas de pesquisa no desenvolvimento de metodos eficientes
de c
alculo de fluxo de carga para redes de distribuic
ao:
Modificaco
es do metodo de Newton (e de suas vers
oes)
Back-forward sweep
ao
A grande maioria dos metodos exploram o fato de que as redes de distribuic
operam de forma radial
Alguns admitem a existencia de algumas poucas malhas (weakly meshed systems)
Outros n
ao dependem da topologia
Subestac
ao
Chave
aberta - radial
88
fechada - malhado
2.20
M
etodo da rotac
ao de eixos
uma vers
E
ao modificada do metodo desacoplado r
apido (MDR)
Consiste em mudar temporariamente o sistema de referencia complexo atraves da
rotac
ao dos eixos real e imagin
ario, de modo que as imped
ancias representadas no
novo sistema de coordenadas passem a ter relac
ao X/R favor
avel ao desempenho
do MDR
Imag
Imag
X
X
Real
Real
A imped
ancia Z = R + j X de um ramo e representada no novo sistema de
coordenadas como:
Z = R + j X = Z e j
R = R cos X sen
X = R sen + X cos
89
Exemplo
Uma linha de distribuic

ao e representada pela imped
ancia Z = 2,0 + j 1,0 . Obtenha a
imped
ancia da linha no novo sistema de coordenadas com rotac
ao de = 45
X
= 45
X
X
2
R
A relac
ao X/R do ramo e:
X/R =
1,0
= 0,5
2,0
A imped
ancia no novo sistema de coordenadas vale:
R = 2,0 cos 45 1,0 sen 45 = 0,7071
X = 2,0 sen 45 + 1,0 cos 45 = 2,1213
Z = 0,7071 + j2,1213
90
e a nova relac
ao X/R do ramo e:
X /R =
2,1213
= 3,0
0,7071
A aplicac
ao da rotac
ao de eixos a todas as imped
ancias resulta em uma nova rede
Para a obtenc
ao do mesmo estado final (tens
oes), deve-se aplicar a rotac
ao de
eixos tambem `
as potencias nodais
Para a rede original tem-se:

E
V2
S =EI =E
=
Z
Z
Para a rede modificada, impondo-se a condic
ao que o estado de operac
ao da rede
seja o mesmo:
S =
V2
V2
V2
=
= S ej
=
Z
Z e
(Z e )
Ap
os a convergencia do processo iterativo, deve-se aplicar a rotac
ao em sentido
inverso para o c
alculo das demais grandezas de interesse (p.ex. fluxos de potencias
pelos ramos)
O valor de deve ser escolhido para cada rede em estudo
O metodo n
ao depende da topologia da rede (radial/malhado)
Existem propostas de obtenc
ao de valores
otimos para
91
2.21
M
etodos baseados em Back-forward sweep
Existem v
arios metodos baseados em Back-forward sweep propostos na literatura
Considere a rede de distribuic
ao com 4 barras e 3 ramos mostrada a seguir
Alimentador
1
Subestac
ao
Ramal
4
Um procedimento de resoluc
ao do problema de fluxo de carga utilizando um metodo
baseado em Back-forward sweep e:
(1) Arbitrar tens
oes nodais Ek , k = 2, . . . , 4 (por exemplo Ek = 10 pu)
considera-se que a tens
ao na barra da subestac
ao e conhecida e e tomada como
referencia angular
E1
E3
E2
E4
92
(2) Calcular as correntes nodais:
Ik =
Sk
Ek
+ Yksh Ek
k = 1, . . . , 4
a admit
ancia do elemento shunt conectado `
a barra k
em que Yksh corresponde `
(por exemplo, um banco de capacitores).
I3
I2
I1
I4
(3) Back sweep: Comecando pelos ramos terminais e caminhando em direc
ao `
a
subestac
ao, calcular as correntes nos ramos que conectam os n
os k e m:
Ikm = Im +
Imj
jFm
em que Fm e o conjunto das barras alimentadas pela barra m
I12
I23
I24
4
93
Neste caso:
I24 = I4
I23 = I3
I12 = I2 + I23 + I24
(4) Forward sweep: atualizar as tens
oes nodais comecando pela subestac
ao em
direc
ao `
as barras terminais. Para uma certa barra m:
Vm = Vk Zkm Ikm
em que a barra k e a outra barra terminal do ramo km, que alimenta a barra m
E1
I12
E2
E4
I23
I24
4
No caso do exemplo:
E2 = E1 Z12 I12
E3 = E2 Z23 I23
E4 = E2 Z24 I24
94
E3
(5) Teste de convergencia:

(
ao foi obtida
max {Vk , k = 1, . . . , 4} toler
ancia A soluc
max {Vk , k = 1, . . . , 4} > toler
ancia Voltar ao passo (2)
Fim
Este metodo e especfico para redes radiais

Algumas modificaco
es no metodo foram propostas para os casos de redes malhadas
Por exemplo, elas podem ser aproximadas por redes radiais atraves da abertura dos
ramos que fecham as malhas. Os fluxos dos ramos que forem abertos s
ao
representados por injeco
es de compensac
ao que s
ao atualizadas a cada iterac
ao
Nos metodos baseados em back-forward sweep o esquema de numerac
ao das barras
e ramos e muito importante e influencia a eficiencia global do metodo
H
a propostas especficas para a inclus
ao de reguladores de tens
ao, geradores
independentes, etc
95
2.22
M
etodo dos momentos
um metodo cl
E
assico de c
alculo simplificado de quedas de tens
ao em ramos
Pode ser utilizado nos metodos baseados em back-forward sweep para simplificar os
c
alculos
Considere o diagrama unifilar simplificado de uma linha de distribuic
ao:
Z =| Z |
Fonte
Ef
Carga
Ec
Aplicando a lei das tens

oes de Kirchhoff ao circuito tem-se:
Ef = Ec + E = Ec + Z I = Ec + (R + j X) I
e o diagrama fasorial e:
Ef
Ec
RI
RI cos XI sen
96
XI
Define-se os fasores:
Ec
Ef
I
E
= Vc 0
= Vf
= I
= V
Retomando a equac
ao do circuito:
Ef
Ef Ec
E
E
= Ec + Z I
= (R + j X) I
= (R + j X) I (cos j sen )
= I (R cos + X sen ) j I (R sen X cos )
Como o
angulo em geral e pequeno para redes de distribuic
ao, pode-se obter a
queda de tens
ao aproximada no ramo por:
V {E} = I (R cos + X sen )
Este metodo e especfico para redes radiais
97
2.23
Fluxo de carga trif

asico
Para certas redes os desbalanceamentos entre as fases s

ao significativos, sendo
necess
aria a resoluc
ao de um problema de c
alculo de fluxo de carga trif
asico
Neste caso a modelagem adequada dos ramos e fundamental
Considere um ramo de uma rede de distribuic
ao composto por tres fases e um
condutor neutro:
Ia
A
Ib
zaa
a
zab
zbb
B
Ic
C
In
N
zac
zan
zcc
znn
em que:
zi i imped
ancia pr
opria do condutor da fase i
zi j imped
ancia m
utua entre os condutores das fases i e j
98
Utilizando a metodologia cl
assica de Carson2 obtem-se:
h

i
1
zi i = ri + 0,0953 + j 0,12134 ln GMR + 7,934 /mi

i
em que:
i
h
zi j = 0,0953 + j 0,12134 ln D1 + 7,934 /mi

ij
ri
resistencia do condutor i [/milha]
GMRi raio medio geometrico do condutor i [pes]
Di j
espacamento entre os condutores i e j [pes]
Define-se a matriz imped
ancia primitiva:
Z prim
zaa
zba
=
zca
zna
zab
zbb
zcb
znb
zac
zbc
zcc
znc
zan
zbn
zcn
znn
A aplicac
ao da lei das tens
oes de Kirchhoff para o ramo resulta em:

Van
VAN
VBN Vbn

VCN = Vcn
Vnn
VNN
zaa
zba
+
zca
zna
zab
zbb
zcb
znb
zac
zbc
zcc
znc

Ia
zan
zbn
Ib
zcn Ic
In
znn
2 John
VF = Vf + Z prim If
R. Carson, Wave propagation in overhead wires with ground return, Bell Systems Tech. J., 5 (1926): 539554. Tamb
em descrita em
99
Como VNN = Vnn = 0, aplica-se a reduc

ao de Kron e o sistema passa a ser:

Ia
Zaa Zab Zac
Van
VAN
VBN = Vbn + Zba Zbb Zbc Ib
Ic
Zca Zcb Zcc
Vcn
VCN
VF = Vf + Z If
em que a matriz reduzida Z e chamada de matriz de imped

ancia de fase, sendo seus
elementos calculados por:
Zi j = zi j
zi n zni
znn
Conhecida a equac
ao de c
alculo de queda de tens
ao em um ramo atraves da
modelagem trif
asica, pode-se, por exemplo, aplicar algum metodo baseado em
back-forward sweep para o c
alculo de fluxo de carga
100
2.24
Refer
encias
F.L. Alvarado, R.J. Thomas, A Brief history of the power flow, IEEE Spectrum,
2001.
B. Stott, Review of load-flow calculation methods, Proceedings of the IEEE, vol.62,
n.7, 1974.
1999.
C.A. Castro, Material da disciplina IT743 C
alculo de fluxo de carga, disponvel em
http://www.fee.unicamp.br/cursos/it743.
http://www.fee.unicamp.br/cursos/et720 Apendice circuitos c.a. e sistema por
unidade.
L.L. Chaillou, Calculo Numerico Curso pr
actico con aplicaciones a la Ingeniera en
Alimentos, Universidad Nacional de Santiago del Estero, Argentina, 2008.
F. Milano, Power System Modelling and Scripting, Springer, 2010.
101

etrica I
Captulo 3 Gerador sncrono
3.1
Introduc
ao
Gerador sncrono: conversor de potencia mec

anica em potencia eletrica:
agua
vapor
Pm
Turbina
Mquina
Sncrona
(Alternador)
Turbogerador com excitatriz
Pe
No problema de fluxo de carga apresentado no captulo anterior considerou-se:
Gerador
Pg , Qg
Transformador
Barramento da usina
modelo
H
a modelos mais completos, a serem aplicados em v
arias an
alises de sistemas
eletricos de potencia. Exemplo: estudos de estabilidade.
Somente ser
a estudada a operac
ao da m
aquina sncrona em regime permanente.
Fen
omenos transit
orios s
ao estudados em cursos mais avancados.
M
aquina sncrona funcionando como gerador barra PV ser
a discutida com
detalhe
Motor sncrono com carga mec
anica acoplada ao eixo e uma carga e
modelado como tal e n
ao ser
a discutido nesse captulo.
Motores sncronos conectados `

a rede sem carga mec
anica no eixo fornecimento
de potencia reativa `
a rede atraves de ajuste da corrente de campo compensador
sncrono
Exemplo: lado inversor de um link CC consome muitos reativos coloca-se um
compensador sncrono:
e mais barato que um banco de capacitores de potencia equivalente devido ao

nvel de isolac
ao exigido.
permite um controle contnuo de fornecimento de reativos (bancos de
capacitores tem controle discreto).
CA
CC
Retificador
CA
Inversor
Condensador
sncrono
Subestac
ao de Vila do Conde, Par
a1 :
Exerccio
Verifique a relac
ao entre potencia reativa, tens
ao e corrente de armadura mostrada nos
dados de placa do CS de Vila do Conde, Par
a.

1 Fotos
gentilmente cedidas por Daniel da Conceic

ao Pinheiro
Descric
ao b
asica da m
aquina sncrona:
eixo fase b
eixo rotor
a
rotor (p
olos salientes)
enrolamento de campo
eixo fase a
gap (entreferro)
If
armadura (estator)
a
eixo fase c
Armadura (estator) parte fixa bobinas ficam acomodadas em ranhuras.

Campo (rotor) parte m
ovel bobina enrolada no rotor por onde circula
corrente contnua criac
ao de um campo magnetico.
Entreferro (gap) espaco entre estator e rotor implica em uma relut
ancia
magnetica.
Estator de um hidrogerador
Rotor de um hidrogerador
x
M
aquina de Itaipu
P
olos lisos p
olos salientes no rotor:
p
olos lisos (2 p
olos)
turbogerador
p
olos salientes (4 p
olos)
hidrogerador
P
olos salientes
P
olos lisos (rotor cilndrico)
hidrogeradores
turbogeradores (vapor)
turbina hidroeletrica: peca grande, pe- eficiencia das turbinas a vapor aumenta
sada
a altas velocidades
grande volume de
agua
pequeno n
umero de p
olos
grande n
umero de p
olos
M
aquinas grandes ( 20 metros de di
ametro) e baixa velocidade eixo na vertical
(em geral hidrogeradores).
M
aquinas menores e altas velocidades eixo na horizontal (em geral
turbogeradores).
Excec
ao: o aproveitamento hidreletrico de Belo Monte no rio Xingu ter
a duas casas
de forca. A principal, de 11000 MW, com 18 unidades com turbinas Francis
tradicionais, tem eixo vertical. A casa de forca secund
aria, de 233 MW, ter
a uma
queda baixa, e ser
ao utilizadas turbinas bulbo (como nas usinas do rio Madeira),
tendo eixo horizontal e baixa inercia. Elas s
ao submersas como mostra a figura:
Exemplo
Sistema de gerac
ao da usina de Itaipu: turbina Francis/gerador com velocidade de 92,3
rpm a 60 Hz (lado brasileiro) e 90,9 rpm a 50 Hz (lado paraguaio). Determine o n
umero
de p
olos das m
aquinas.
A express
ao que relaciona o n
umero de p
olos (p), a velocidade em rpm (n) e a
freq
uencia da tens
ao gerada em Hertz (f ) e:
p=
120 f
n
Os respectivos n
umeros de p
olos s
ao:
120 60
= 78 p
olos
92,3
120 50
=
= 66 p
olos
90,9
pBr =
lado brasileiro
pP a
lado paraguaio
Exerccio
Quantos polos tem o CS de Vila do Conde mostrado na p

agina 4?
10
replacements
Excitac
ao de campo:
eixo
Piloto
Gerador CC
Gerador Sncrono
Turbina
campo
GS
campo
gcc
GS
controle
manual
GCC
campo
GS
GS
reostato
CC
Controle
Eletro-mec
anico
Controle eletr
onico
Campo gerado pela pr

opria rede atraves de um gerador CC auto-excitado
Piloto gerador de im
a permanente
Controle eletr
onico mais r
apido
11
3.2
Modelos das m
aquinas sncronas
3.2.1
M
aquina sncrona de p
olos lisos
possvel obter um circuito eletrico equivalente para a m

E
aquina sncrona de p
olos
lisos.
O circuito equivalente e obtido atraves da an
alise:
do comportamento da m
aquina em vazio
fonte
c.c.
campo
acionamento
n
GS
armadura
If
do comportamento da m
aquina sob carga
fonte
c.c.
campo
acionamento
n
GS
Pm
armadura
If
Ia
carga
Pe
das perdas
12
M
aquina operando em vazio
Considere uma m
aquina trif
asica em que somente o enrolamento da fase a e
representado para facilitar a an
alise.
eixo do estator
=0
eixo do rotor
= t0
rotor
a
a
estator
M
aquina e acionada (pela turbina) com velocidade angular constante . A posic
ao
instant
anea do rotor e:
= t
onde o
angulo e medido a partir do eixo do estator (referencia angular).
13
Corrente CC (if ) e aplicada no enrolamento de campo e gera um campo magnetico

(H), que depende da intensidade da corrente e do caminho magnetico:
if
A induc
ao magnetica (B) depende do meio no qual H existe:
O fluxo magnetico e proporcional `

a pr
opria induc
ao e `
a
area onde ela existe:
e m
aximo sobre o eixo do rotor (M ).
14
A m
aquina e construda de forma que o fluxo magnetico tenha uma forma senoidal
no espaco.
eixo do estator
eixo do estator
=0
M
a
eixo do rotor
= t0
rotor
t0
a
a
estator
eixo do rotor
O fluxo sobre o eixo da fase a do estator e:
a () = M cos
ou, em func
ao do tempo:
a (t) = M cos t
15
Pela lei de Faraday a tens

ao induzida no enrolamento da fase a do estator e:
ef (t) = N
d
a (t)
dt
Na realidade h
a dispers
ao de fluxo:
fluxo enlacado pelas

bobinas do estator
fluxo disperso
Considerando que f seja o fluxo enlacado pelas bobinas do estator:
d
f (t)
dt
= N M sen t
ef (t) = N
ef (t) = Vp sen t
16
f (t)
ef (t)
Tanto o fluxo concatenado como a tens

ao induzida s
ao senoidais. Chamando de:
f representac
ao de f (t) no plano complexo
aquina
Ef fasor associado a ef (t) Forca eletromotriz interna da m
tem-se um diagrama de fluxos e tens
oes no plano complexo em que a tens
ao est
a
atrasada de 90 em relac
ao ao fluxo:
f
Ef
17
M
aquina operando sob carga
Carga conectada ao estator da m

aquina correntes de armadura (fases a, b e c).
Considere que a carga e equilibrada. As correntes s
ao:
ia (t) = Ip cos (t)

ib (t) = Ip cos (t 120)
ic (t) = Ip cos (t + 120)
S
ao criadas 3 forcas magnetomotrizes senoidais com mesmo valor m
aximo e
defasadas de 120 :
Fa (t) = Fp cos (t)

Fb (t) = Fp cos (t 120)
Fc (t) = Fp cos (t + 120)
a
Considere o instante t = 0:
c
Fa = Fp
Fb =
Fp
2
Fc =
Fp
2
Fc
Fb
A forca magnetomotriz resultante e:

3
Fr a = Fp
2
Fr a
c
b
a
18
Fa
A forca magnetomotriz total (resultante das tres fmm das fases) e:

3
Fr a (t) = Fp cos (t)
2
Fr a e a forca magnetomotriz de reac
ao de armadura2 resultado da circulac
ao de
corrente de armadura.
Fr a corresponde a um campo girante no entreferro.
A velocidade de giro de Fr a e igual `
a velocidade do campo do rotor os dois
campos s
ao estacion
arios um em relac
ao ao outro.
O campo girante de reac
ao de armadura combinado com o campo de excitac
ao
resultam em um campo total de entreferro, que determinar
a a tens
ao terminal do
gerador.
Diagrama de fluxos, tens

oes e correntes
Considere que o gerador alimenta diretamente uma carga indutiva corrente

atrasada em relac
ao `
a tens
ao aplicada (tens
ao terminal do gerador).
A seq
uencia de raciocnio e a seguinte:
2 Ver
A corrente de campo produz um

campo f .
ap
endice no final do captulo.
19
f induz uma tens

ao Ef (atrasada
de 90 ).
f
Ef
r a
A corrente de carga Ia produz um

campo de reac
ao de armadura r a
(em fase).
f
Ef
Ia
r a
r a induz uma tens

ao Er a (atrasada
de 90).
f
Ef
Er a
Ia
r a
A soma de f e r a resulta no
campo total de entreferro t .
t
Ef
Er a
Ia
20
r a
A soma de Ef e Er a resulta na
tens
ao terminal do gerador Et .
t
Ef
Er a
Ia
Et
Considerac
ao das perdas
ao:
As principais causas de perdas s
Perdas
ohmicas nos enrolamento modeladas como uma resistencia ra
resistencia de armadura.
Dispers
ao de fluxo de armadura modelada como uma reat
ancia indutiva x
reat
ancia de dispers
ao da armadura.
(*) leakage
armadura
1 linhas de campo que
passam pelo entreferro
1
2
condutor
2 linhas de campo que

n
ao passam pelo entreferro
21
Circuito equivalente
Em termos das tens

oes pode-se escrever:
Et = Ef + Er a
Verifica-se que:
a corrente de armadura Ia est

a em fase com o fluxo r a , logo, est
a adiantada de
90 em relac
ao `
a tens
ao Er a .
Er a
ou Ia est
a atrasada de 90 em relac
ao Er a :
Er a
Ia
e como se a tens
ao Er a fosse aplicada sobre uma reat
ancia e Ia fosse a
corrente pela reat
ancia.
efeito da reac
ao de armadura modelada como uma reat
ancia de reac
ao de
armadura ou reat
ancia magnetizante.
Assim:
Et = Ef (Er a )
= Ef jxr a Ia
Semelhanca com a express

ao obtida para uma fonte de tens
ao real composta por
uma fonte de tens
ao ideal e uma imped
ancia interna.
22
Incluindo os efeitos das perdas tem-se o circuito equivalente da m

aquina sncrona de
p
olos lisos:
perdas
ra
xr a
Ia
ra
+
xs
Ef
Et
xs
Ef
Ia
+
Et
O diagrama fasorial e a equac

ao b
asica s
ao:
Ef
Ia
Et
jxs Ia
ra Ia
Et = Ef (ra + jxs ) Ia
Vt = Vf (ra + jxs ) Ia
Este e o chamado modelo cl

assico e e adequado para an
alises de regime permanente
senoidal.
Existem modelos mais elaborados para aplicaco
es especficas.
23
3.2.2
M
aquina sncrona de p
olos salientes
Diagrama fasorial
Efeito da saliencia dos p

olos relut
ancias diferentes devido a variaco
es de
entreferro.
O modelo da m
aquina e obtido atraves da decomposic
ao nos eixos direto d e
quadratura q.
eixo direto d
If
eixo de quadratura q
O efeito da saliencia pode ser representado pela decomposic

ao da corrente de
armadura Ia em duas componentes nos eixos direto (Id ) e de quadratura (Iq ).
Como as relut
ancias nos eixos d e q s
ao diferentes define-se reat
ancias diferentes
xd e xq para cada eixo.
Relut
ancia do eixo de quadratura > relut
ancia do eixo direto xq < xd .
24
Equac
ao b
asica:
Ef = Et + ra Ia + jxd Id + jxq Iq
Diagrama fasorial:
Ef
Eq
Iq
Ed
Id
jxq Iq
Et
ra Ia
Ia
jxd Id
N
ao e possvel obter um circuito eletrico equivalente para a m
aquina de p
olos
salientes.
25
Alguns valores tpicos de reat

ancias:
Local
Tipo
Ilha Solteira
Henry Borden
Santo Angelo
Santa Cruz
Hidro
Hidro
Cond. Sncr.
Turbo
xd [pu] xq [pu]
0,88
1,27
1,30
1,86
26
0,69
0,76
0,90
1,86
Cubat
ao
perto de S
ao Paulo
p
olos lisos
3.3
Caracterstica pot
encia-
angulo
3.3.1
M
aquina de p
olos lisos
Considere o diagrama fasorial da m

aquina sncrona:
Ef
Ia
Et
jxs Ia
ra Ia
A tens
ao terminal Et foi tomada como a referencia angular.
O
angulo de desfasagem entre Et e Ef e chamado de
angulo de potencia.
Da equac
ao da m
aquina tem-se:
Et = Ef (ra + jxs ) Ia
= Ef ra Ia jxs Ia
Escrevendo os fasores de tens

ao e corrente em termos de seus m
odulos e
angulos,
sendo a tens
ao terminal tomada como referencia angular:
Vt 0 = Vf ra Ia () xs Ia (90 )
= Vf cos + jVf sen ra Ia cos + jra Ia sen
xs Ia cos (90 ) jxs Ia sen (90 )
27
(1)
Tomando as partes imagin

arias de (1) e considerando que ra xs (desprezando a
resistencia):
0 = Vf sen xs Ia sen (90 )

Ia cos =
Vf
sen
xs
Multiplicando os dois lados da equac

ao por Vt :
Ia
Vt Ia cos = P =
Vt Vf
sen
xs
Pg , Qg
Et
onde P e a potencia ativa fornecida pelo gerador ao restante do circuito.

A curva [P ] (potencia-
angulo) mostra que existe um limite para a potencia ativa
fornecida pela m
aquina limite est
atico de estabilidade:
P
P =
Pmax
Pmax =
Vt Vf
sen
xs
Vt Vf
xs
l i m = 90
90
28
(*) Vt , Vf e xs constantes
Tomando agora as partes reais de (1) e desprezando a resistencia:
Vt = Vf cos xs Ia cos (90 )

Vf
Vt
(Vt )
Ia sen =
cos
xs
xs
Vt2
Vt Vf
cos
sen } =
|Vt Ia{z
xs
xs
Q
Vt2
Vt
Vt Vf
cos
= (Vf cos Vt )
Q=
xs
xs
xs
Em geral os geradores operam de forma que os

angulos de potencia sejam de no
m
aximo 30 (tpico).
29
Exemplo
Obtenha as curvas [P ] e [Q ] de um gerador sncrono para: Vf = 1,2 pu,

Vt = 1,0 pu e xs = 1,0 pu. A resistencia de armadura do gerador e desprezada. Para
essas condico
es tem-se:
Pmax
Sobrexcitada
Subexcitada
180
90
[]
A potencia ativa m
axima (para = 90) e:
Pmax =
Vf Vt
= 1,2 pu
xs
A potencia reativa e nula para:

= 33,6
Vf cos Vt = 0
Note que:
(Vf cos Vt ) > 0
Q > 0 m
aquina sobreexcitada, fornece potencia reativa
(Vf cos Vt ) < 0
Q < 0 m
aquina subexcitada, consome potencia reativa
30
3.3.2
M
aquina de p
olos salientes
aquina de p
olos salientes, agora
Considere novamente o diagrama fasorial da m
desprezando as perdas
ohmicas (ra ):
Iq
Ef
Eq
Et
Ed
Id
Ia
jxq Iq
jxd Id
Agora aparecem tambem os eixos real () e imagin

ario (), considerando a tens
ao
terminal Et como referencia angular. Logo:
Et = Vt 0
Ef = Ef
Ia = Ia
31
Em termos fasoriais:
Ia = Id + Iq
Logo:
{Ia } = {Id } + {Iq }
ou seja, trabalha-se aqui com as projeco
es das correntes no eixo real. De acordo
com o diagrama:
Ia cos = Id sen + Iq cos
Desprezando a resistencia ra tem-se:

Vt sen = xq Iq
Vf Vt cos = xd Id
ou:
Vt
sen
xq
Vf
Vt
Id =
cos
xd xd
Iq =
32
(2)
Substituindo as express
oes de Id e Iq na equac
ao das projeco
es das correntes (2):
Ia cos =
Vt
Vt
Vf
sen cos sen + sen cos
xd
xd
xq
(Vt )
Vt2
Vt2
Vt Vf
sen
cos sen +
sen cos
cos } =
|Vt Ia{z
xd
xd
xq
P
Vt Vf
P =
sen + Vt2
xd
1
1
xq xd
Vt Vf
=
sen + Vt2
xd
xd xq
xd xq

Vt Vf
V2
sen + t
P =
| xd {z } |2
p
olos lisos
sen cos
1
sen 2
2

xd xq
sen 2
xd xq
{z
}
saliencia
Aparece agora um termo adicional na equac

ao da potencia, referente ao efeito da
saliencia dos p
olos.
33
Curva [P ] para a m
aquina de p
olos salientes:
P
k1 sen + k2 sen 2
Pmax
k1 sen
limite est
atico de
estabilidade (< 90)
k2 sen 2
Atraves de processo semelhante chega-se a uma express

ao para a potencia reativa:
Ia sen = Id cos Iq sen

Vt
Vt
Vf
cos cos2 sen2
=
xd
xd
xq
2

Vt Vf
sen2
2 cos
sen } =
cos Vt
+
|Vt Ia{z
xd
xd
xq
Q
Vt Vf
cos Vt2
Q=
xd
34
cos2 sen2
+
xd
xq
(Vt )
Exemplo
Obtenha as curvas [P ] e [Q ] de um gerador sncrono para: Vf = 1,2 pu,

Vt = 1,0 pu, xd = 1,0 pu e xq = 0,7 pu. A resistencia de armadura do gerador e
desprezada.
Para essas condico
es tem-se:
Pmax
90
180
[]
35
3.4
Controles das m
aquinas sncronas
Considere uma situac

ao em que um gerador sncrono faz parte de um grande
sistema de gerac
ao, transmiss
ao e distribuic
ao de energia eletrica.
SISTEMA
ELETRICO
A tens
ao terminal (magnitude,
angulo de fase e freq
uencia) e determinada pela
interac
ao entre G e o restante da rede.
Redes de grande porte s
ao compostas por v
arias unidades geradoras.
Cada gerador individualmente e em geral mais fraco que o conjunto dos demais.
36
No caso de G, a tens
ao terminal ser
a imposta pelo sistema, que e mais forte do que
ele.
As seguintes aco
es de controle podem ser realizadas em G:
Abertura ou fechamento da v
alvula de
agua (hidro) ou vapor (turbo) que aciona
a turbina.
Variac
ao da corrente de campo do gerador.
Se o sistema for suficientemente forte, as aco

es de controle ter
ao um impacto
muito pequeno (desprezvel) sobre a tens
ao terminal do gerador, que manter
aa
mesma magnitude,
angulo de fase e freq
uencia.
Diz-se ent
ao que G est
a conectado a um barramento infinito.
G
barramento
infinito
O circuito equivalente de G fica:

xs
+
If
Ia
Ef
+
Et
37
constante
Dependento do fator de potencia visto pelo gerador pode-se ter:
Ef
jxs Ia
carga indutiva
Et
Ia
Ef
Ia
jxs Ia
carga capacitiva
Et
Para uma m
aquina de p
olos lisos as potencias entregues s
ao:
Vt Vf
Vt2
QG =
cos
xs
xs
Vt Vf
PG =
sen
xs
Pode-se fazer uma simplificac

ao que facilita as an
alises posteriores. As funco
es seno
e cosseno de
angulos pequenos (pr
oximos a zero) podem ser escritas como
(decomposic
ao em serie de Taylor):
sen x = x
x3
+ x
6
x2
+ 1
cos x = 1
2
38
e as express
oes das potencias ficam:
Vt Vf
Vt2
QG =
xs
xs
Vt Vf
PG =
xs
Esta aproximac
ao e tanto melhor quanto menor for o valor de :
P
Pmax
trecho da curva pode ser

representado por uma reta
90
pequeno
Controle de conjugado do eixo
ao de
A potencia eletrica entregue pelo gerador e o resultado de uma convers
potencia mec
anica fornecida ao seu eixo conjugado de eixo.
O conjugado de eixo e controlado pela v
alvula de controle de fluxo da turbina (
agua,
vapor).
Variac
ao do conjugado de eixo variac
ao da potencia mec
anica variac
ao da
potencia eletrica.
39
Equaco
es completas
ANTES
Pg0 =
Q0g =
Vt Vf
sen 0
x
s
|{z}
const.
V2
Vt Vf
cos 0 t
xs
xs
DEPOIS
Pg = Pg0 + Pg =

Vt Vf
sen 0 +
xs
Pg varia varia
V2
Vt Vf
cos 0 + t
xs
xs
Pg varia varia Qg varia
Qg = Q0g + Qg =
Equaco
es simplificadas
ANTES
Pg0 =
Q0g
Vt Vf 0
xs
Vt2
Vt Vf
=
xs
xs
DEPOIS

Vt Vf 0
+
xs
Pg varia varia
Pg = Pg0 + Pg =
Vt2
Vt Vf
Qg = 0
Qg =
+ Qg =
xs
xs
Pg varia varia Qg n
ao varia!
Q0g
Conclus
ao sobre as relaco
es de sensibilidade dos controles e potencias:
conjugado / potencia ativa
sensibilidade forte
conjugado / potencia reativa
sensibilidade fraca
40
Controle da excitac
ao de campo
A potencia reativa do gerador e:
Vt2
Vt Vf
cos
Qg =
xs
xs
=
Vt
(Vf cos Vt )
{z
}
xs |
()
(*) termo pode ser > 0 ou < 0
Equac
ao para o gerador sncrono de p
olos lisos:
Ef = Et + jxs Ia
(ra desprezado)
Para carga indutiva tem-se:
Ef
jxs Ia
Et
Ia
41
Vf cos projec
ao de Ef sobre o eixo de Et
Vf cos > Vt Vf cos Vt > 0 Qg > 0 m
aquina fornece potencia reativa
para a rede
Vf grande If grande m
aquina sobreexcitada
Para carga capacitiva tem-se:
Ef
Ia
jxs Ia
Et
Vt e Ia mantidos constantes (iguais ao caso anterior)

Vf cos < Vt Vf cos Vt < 0 Qg < 0 m
aquina consome potencia reativa
da rede
Vf pequeno If pequeno m
aquina subexcitada
Para carga resistiva tem-se:
Ef
jxs Ia
Et
Ia
Vf cos = Vt Vf cos Vt = 0 Qg = 0 m
aquina opera com fator de
potencia unit
ario
Controle de excitac
ao de campo:
If varia Vf varia.
42
Equaco
es completas
ANTES
DEPOIS
Vt Vf 0
0
Pg =
sen 0
xs

0

V
+
V
V
t
f
f
sen 0 +
Pg0 =
xs
como n
ao se alterou o
conjugado Pg constante
Vf varia varia Pg constante
Vt Vf 0
Vt2
0
0
Qg =
cos
xs
xs

0
Vt2
V
+
V
V
t
f
f
0
0
cos +
Qg = Qg + Qg =
xs
xs
Vf varia varia Qg varia
Conclus
ao sobre as relaco
es de sensibilidade dos controles e potencias:
excitac
ao de campo / potencia ativa
sensibilidade nula
excitac
ao de campo / potencia reativa
sensibilidade forte
Exerccio(s) proposto(s): (5) , (7) , (8)
43
3.5
Curvas de capacidade (capability)
3.5.1
Definic
ao
o contorno de uma superfcie no plano [P Q] dentro do qual o carregamento da

E
m
aquina sncrona pode ser feito de acordo com as suas limitaco
es de operac
ao em
regime contnuo.
Curva de capacidade tpica:
P
Area
de
operac
ao
normal
Q
indutivo
capacitivo
Area
mais escura pontos de operac
ao permissveis.
A curva e composta por diversos trechos existem diversos fatores que limitam
a operac
ao da m
aquina.
44
S3
S1
S2
S
Q
indutivo
capacitivo
S, S pontos permitidos m
aquina n
ao est
a plenamente utilizada.
S1 ponto permitido m
aquina plenamente utilizada.
S2 , S3 pontos n
ao satisfat
orios limites violados.
Tais pontos podem resultar na operac
ao com sobrecarga em alguns casos
pode-se operar com sobrecarga durante um certo intervalo de tempo.
Alguns desses pontos podem nunca ser atingidos os limites da m
aquina s
ao
tais que e impossvel ating-los.
45
Curvas de capacidade podem ser tracadas para motores e geradores. Atenc

ao ser
a
dada aos geradores.
Cada gerador possui uma famlia de curvas de capacidade, para diferentes tens
oes
terminais de operac
ao.
A tens
ao terminal varia pouco, em torno do valor nominal.
Tpico: 3 curvas, para 0, 95, 1, 1, 05 pu.
(*) M. Dolinar, M. Pantos, D. Dolinar, Voltage security constrained minimization of power losses in an electric power system, The International
Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering, 2009.
3.5.2
Fatores que limitam a capacidade de um gerador
Fatores gerais:
Perdas de potencia no ferro.
Perdas de potencia no cobre.

46
Fatores especficos:
tens
ao terminal (Vt )
Vt aumenta fluxo no ferro aumenta perdas no ferro aumentam.
Vt e usado como par
ametro famlia de curvas
corrente de armadura (Ia )

Ia aumenta ra Ia2 aumenta perdas cobre no estator aumentam.
h
a um Iamax dado indiretamente pela potencia aparente m
axima.
corrente de campo (If )

If cria Ef (forca eletromotriz induzida)
para manter a tens
ao terminal constante quanto mais indutiva for a carga
maior deve ser Ef e, portanto, maior o If (para que se tenha maior fluxo):
xs
+
If
Ef
Ia
Ef
+
jxs Ia
Et
Ef
jxs Ia
Et
Ia
Ia
Ef = Et + jxs Ia
Ef > Ef
47
limitac
ao das perdas no cobre do campo limitac
ao de If .
considere a seguinte situac
ao: Vt fixo, a carga e tal que Ia e o m
aximo
permitido (perdas cobre na armadura).
como existe um If m
aximo, tambem existe um Ef m
aximo, Efmax .
o
angulo de defasagem entre Vt e Iamax pode ser no m
aximo tal que a queda
em xa , jxa Iamax , caia sobre o lugar geometrico de Efmax :
Ef1
Efmax
Ef2
Ef3
Iamax
1
3
Et
Ia1
Ia2
Ia3
48
nota-se na figura que para 1, Ef1 cai dentro do lugar geometrico e para 2
Ef2 cai sobre o lugar geometrico.
3 n
ao e um
angulo admissvel pois Ef3 cai fora do lugar geometrico.
conclus
ao: existe um fator de potencia mnimo ( m
aximo) de operac
ao do
gerador, para o qual Ef e m
aximo cos 2.
se o gerador operar abaixo deste valor de fator de potencia
sobreaquecimento do circuito de campo.
limite de estabilidade est

atica
curvas [P ] valores de P maiores que o m
aximo n
ao podem ser
convertidos perda de sincronismo.
excitac
ao mnima permissvel
carga fortemente capacitiva Ef muito baixo aumenta para manter P
pode-se atingir o limite de estabilidade ( = 90 ) e perde-se o controle da
m
aquina.
existe uma excitac
ao mnima permitida.
limite da m
aquina prim
aria
a potencia convertida pelo gerador pode ser limitada pela potencia mec
anica
m
axima que pode ser fornecida pela m
aquina prim
aria (turbina hidr
aulica, a
vapor, g
as etc.)
Perdas rotacionais (perdas mec

anicas nos mancais) n
ao s
ao diretamente
relacionadas com o carregamento da m
aquina n
ao afetam a curva de capacidade.
49
Levando em considerac
ao todos os fatores obtem-se a curva de capacidade da
m
aquina para um certo Vt :
P
C
B
E
AB Limitac
ao por If
BC Limitac
ao por Ia
CD Limitac
ao pela m
aquina prim
aria
DE Limitac
ao por Ia
EF Limitac
ao por estabilidade
FG Limitac
ao por excitac
ao mnima
50
Q (ind)
3.5.3
Tracado da curva de capacidade
M
aquina de p
olos lisos
Para uma m
aquina de p
olos lisos tem-se a seguinte relac
ao fasorial:
Ef = Et + jxs Ia
Ef
xs Ia
O
Et
Ia
Considere que Et e a tens

ao normal de trabalho e deve ser mantida constante.
Considere que Ia est
a no seu valor m
aximo (limite de perdas cobre na armadura).
Considere que Ef est
a no seu valor m
aximo (limite de perdas cobre no campo).
Nestas condico
es a m
aquina opera com fator de potencia nominal.
51
Mantendo as condico
es anteriores, a carga pode variar de puramente indutiva (Ia
90 atrasada em relac
ao a Vt ) a puramente capacitiva (Ia 90 adiantada em relac
ao
a Vt ).
jxs Ia est
a 90 adiantada em relac
ao a Ia e acompanha a sua variac
ao.
O lugar geometrico da extremidade de jxs Ia e a semi-circunferencia BAC (centro
em O):
Ef
xs Ia
Et
Ia
pontos externos a BAC n

ao s
ao permitidos (corresponderiam a correntes maiores
que a m
axima).
pontos sobre BAC (operac
ao limite) e pontos internos a BAC s
ao permitidos.
52
A extremidade de Ef se encontra com a extremidade de jxs Ia .

como Ef tambem est
a no seu valor m
aximo o lugar geometrico de sua
extremidade est
a sobre a circunferencia DA (centro em O ):
Ef
xs Ia
Et
C
Ia
53
D B
A fim de satisfazer ao mesmo tempo as duas limitaco

es (Ef e Ia dois lugares
geometricos) delimita-se a
area de operac
ao permitida pelo contorno DAC:
Ef
xs Ia
Et
D B
Ia
arco DA limite de campo.

arco AC limite de armadura.
DAC poderia ser considerada a curva de capacidade da m
aquina.
deve-se transform
a-la em uma curva no plano [P Q] e acrescentar outros
limites.
Retomando a relac
ao fasorial de tens
oes:
Ef = Et + jxs Ia
Vt Ef
Vt Et
=
+ jIa Vt
xs
xs
54
Vt
xs
Redesenhando o diagrama fasorial tem-se:
Vt Vf
xs
Vt Ia
Vt2
xs
Q DB
Q (ind)
Ia
o eixo vertical de P e colocado com origem no ponto O.

o fasor jIa Vt (segmento OA) tem m
odulo Vt Ia , que e a potencia aparente S
fornecida pelo gerador.
Vt Ia faz um
angulo com o eixo vertical. As projeco
es de Vt Ia nos eixos vertical
e horizontal s
ao:
OP
OQ
Vt Ia cos
Vt Ia sen
55
potencia ativa
potencia reativa
agora o contorno DAC representa a curva de capacidade do gerador.

esta curva, em sua forma mais simples, representa somente as limitaco
es devido
ao aquecimento dos enrolamentos de campo (DA) e armadura (AC).
deve-se incluir outros efeitos.
56
Incluindo o limite de estabilidade: o limite te

orico de estabilidade ocorre para
= 90 :
P max =
Vt Vf
xs
em que Ef e perpendicular a Et :
Vt Vf
, para = 90
xs
Vt Vf
xs
Vt Ia
Vt2
xs
Q DB
Ia
linha tracejada vertical partindo de O lugar geometrico das potencias

m
aximas para diferentes valores de Vf .
57
Q (ind)
no caso da m
aquina exemplo, P max cai fora da regi
ao permitida.
neste caso, outros fatores limitantes entram em considerac
ao antes que o limite
de estabilidade seja atingido o limite de estabilidade n
ao precisa ser considerado.
para um caso geral, deve-se consider
a-lo ponto O situa-se `
a direita do ponto
C:
P
Vt Vf
xs
Vt Vf
, para = 90
xs
E
Vt Ia
C O
Ia
Vt2
xs
B Q (ind)
para carregamentos com fator de potencia capacitivo (Ia adiantado em relac

ao a
Et ), pode-se atingir o limite de estabilidade.
segmento EO substitui o trecho EC na curva de capacidade pontos `
a
esquerda de EO resultam em > 90 .
58
deve-se trabalhar sempre com uma margem de seguranca para evitar que o limite
de estabilidade seja atingido define-se ent
ao o limite pr
atico de estabilidade.
para cada valor de Vf a nova potencia m
axima ser
a limitada ao valor resultante
da diferenca entre a potencia m
axima te
orica para este valor de Vf e 10% da
potencia nominal da m
aquina.
0,1Pn
Vt Vf
xs
Vt Vf
, para = 90
xs
E
Vt Ia
C O
Vt2
xs
Ia
59
B Q (ind)
e a curva de capacidade fica ent

ao:
0,1Pn
Vt Vf
xs
Vt Vf
, para = 90
xs
E
Vt Ia
C O
Vt2
xs
Ia
60
B Q (ind)
possvel tambem considerar o limite pr

atico de estabilidade atraves de um
angulo
E
max
, por exemplo:
max = 75
Neste caso, a inclus

ao desse limite no diagrama de capacidade e trivial e resulta em:
Vt Vf
, para = 90
xs
Vt Vf
xs
E
Vt Ia
max
C O F
Vt2
xs
Ia
61
B Q (ind)
deve tambem haver um limite inferior de excitac

ao da m
aquina o controle fica
muito difcil o limite e:
mi n
Vt Vfmi n
=
xs
traca-se um crculo de raio P mi n com centro em O determina-se o trecho F G.
0,1Pn
Vt Vf
xs
Vt Vf
, para = 90
xs
E
Vt Ia
F
C O
Vt2
xs
Ia
62
B Q (ind)
finalmente, deve-se levar em conta a limitac

ao da m
aquina prim
aria (turbina)
linha horizontal, correspondente `
a m
axima potencia permissvel da m
aquina prim
aria.
Forma geral da curva de capacidade:
P
C
B
E
Q (ind)
Exemplo
Trace o diagrama de capacidade de uma m

aquina sncrona para as seguintes condico
es
indicadas a seguir.
Potencia aparente nominal
Tens
ao terminal
Tens
ao de campo m
axima
Tens
ao de campo mnima
Reat
ancia sncrona
Potencia m
axima da m
aquina prim
aria
S
Vt
Vfmax
Vfmi n
xs
Pprmax
im
63
1,11 pu
1,0 pu
2,6 pu
0,3 pu
1,67 pu
1,0 pu
A corrente nominal da m
aquina e:
Ia =
S
= 1,11 pu
Vt
Da equac
ao da m
aquina sncrona tem-se:
Vt
Vt
Ef = Et + jVt Ia
xs
xs
1,0
1,0
2,6 =
1,0 0 + |90
1,0 1,11
{z
}
1,67
1,67
(Et e referencia angular)
1,5569 = 0,5988 0 + 1,11 (90 )
os 3 termos da equac
ao formam o tri
angulo que comp
oem o diagrama fasorial.
e possvel (mas n
ao necess
ario) resolver a equac
ao, obtendo = 33,75 e
= 38,81.
Seq
uencia para o tracado do diagrama de capacidade:
(1) Tracar 0,5988 0, que corresponde a Vt2/xs O O.
Vt2/xs
64
(2) Com centro em O , tracar crculo com raio 1,5569, que corresponde a Vt Vfmax /xs
(limitac
ao de campo, lugar geometrico de Vfmax ) D .
Com centro em O, tracar crculo com raio 1,11, que corresponde a Vt Ia (limitac
ao
max
de armadura, lugar geometrico de Ia ) BAC.
Vt2/xs
65
(3) Tracar os eixos P e Q.

Os crculos tracados no passo (2) correspondem aos lugares geometricos para Vfmax
(perdas ferro) e Iamax (perdas cobre), e j
a definem o diagrama de capacidade b
asico
para a m
aquina DAC.
A
Vt Vf /xs
Vt Ia
Vt2 /xs
66
(4) Tracar linha paralela ao eixo P passando por O linha tracejada O E corresponde
a = 90 limite de estabilidade est
atica diagrama de capacidade agora e
DAEO .
E
A
Vt Vf /xs
Vt Ia
Vt2 /xs
67
(5) O
angulo foi obtido anteriormente. Ele tambem pode ser obtido a partir do
pr
oprio diagrama de capacidade, como sendo o
angulo entre o eixo P e a linha OA,
que corresponde `
a potencia aparente Vt Ia .
Desta forma, a potencia ativa nominal da m
aquina e calculada por:
Pn = Vt Ia cos = S cos = 1,11 cos 38,81 = 0,8650 pu
10% deste valor, ou seja, 0,0865 pu deve ser descontado para a obtenc
ao da curva
pr
atica do limite de estabilidade.
Para cada valor de Vf , tracar um crculo com centro em O e raio Vt Vf /xs .
A partir do cruzamento do crculo com a linha O E, desconta 0,1 Pn = 0,0865 pu
tracar linha horizontal.
A intersecc
ao do crculo com a linha horizontal define o ponto pr
atico de limite de
estabilidade da m
aquina para o valor escolhido de Vf .
O novo diagrama de capacidade e DASX.
68
x
P
S
E
A
Vt Vf /xs
O X
Vt2 /xs
69
Vt Ia
D B
(6) Excitac
ao mnima:
P mi n =
1,0 0,3
Vt Vfmi n
=
= 0,1796 pu
xs
1,67
Tracar crculo com centro em O e raio 0,1796, correspondente `

a excitac
ao mnima.
O novo diagrama de capacidade e DASF G.
S
E
A
Vt Vf /xs
Vt Ia
F
C
O X G
Vt2 /xs
70
(7) Incluir a limitac

ao da m
aquina prim
aria linha paralela ao eixo Q para P = 1,0 pu.
O diagrama de capacidade final da m
aquina e dado pelo contorno DACHF G.
P
H
C
A
F
O
Trecho
Limite
DA
campo (perdas ferro)
AC
armadura (perdas cobre)
CH
m
aquina prim
aria (turbina)
HF
estabilidade
FG
excitac
ao mnima
71
Exemplo
A partir do diagrama de capacidade da m

aquina sncrona do exemplo anterior, obtenha
as grandezas solicitadas a seguir.
(a) Obtenha o valor do fator de potencia nominal da m
aquina.
Este valor j
a foi obtido anteriormente durante o tracado do diagrama e vale:
fp = cos = cos 38,81 = 0,78
O fator de potencia nominal e obtido diretamente do diagrama calculando-se o
cosseno do
angulo entre o eixo P e a linha OA:
fp = cos =
OB
= 0,78
OA
P
C
H
B
F
O
72
(b) Obtenha os limites de potencia reativa quando a m

aquina fornece 0,8 pu de
potencia ativa.
Tracar linha paralela ao eixo Q para P = 0,8 pu. Os limites s
ao dados pela
intersecc
ao da linha com o diagrama.
P
C
A
0,8
F
O
Qmi n
Qmax
Qmi n = 0,21 pu
limite ativo: estabilidade, m

aquina consome potencia reativa
Qmax = 0,73 pu
limite ativo: perdas ferro, m

aquina fornece potencia reativa
73
(c) Determine a faixa de potencias ativas geradas para a qual as perdas cobre s
ao
importantes na definic
ao dos limites de potencia reativa.
P
C
H
B
perdas cobre
potencias
ativas
F
O
limites de
potencia
reativa
Da figura acima tem-se P [0,87, 1] pu.
74
(d) A m
aquina deve fornecer 1,0 pu de potencia ativa. Determine Vf tal que = 30 .
Se a operac
ao sob as condico
es especificadas n
ao for possvel, determinar o mnimo
valor de para que a m
aquina possa fornecer a potencia ativa especificada.
Como a m
aquina fornece 1,0 pu de potencia ativa, opera sobre o trecho CH do
diagrama de capacidade. Para = 30, tracar uma linha a partir de O formando
30 com o eixo Q.
P
M
P = 1 pu
F
O
ponto de operac
ao
n
ao permitido
30
G
A linha O M n
ao intercepta o trecho CH, resultando em um ponto de operac
ao fora
da regi
ao permitida. Portanto, a operac
ao sob essas condico
es n
ao e possvel.
75
O
angulo mnimo e obtido tracando-se uma linha a partir de O que passe por C.
P
H
C
A
F
O
Qmax
Neste caso, a m
aquina operar
a fornecendo potencia ativa de 1,0 pu e reativa
max
m
axima Q
= 0,49 pu. O
angulo mnimo ser
a igual a:
= tg1
1,0
= 42,8
1,08
O trecho O C equivale a 1,47 pu. Logo:

Vt Vf
O C = 1,47 =
xs
O C xs
1,47 1,67
Vf =
=
= 2,45 pu
Vt
1,0
76
M
aquina de p
olos salientes
ao do diagrama de capacidade de uma m
aquina de
p
olos salientes e o mesmo daquele utilizado para o caso da m
aquina de p
olos lisos
o diagrama de capacidade n
ao difere, em essencia daquele j
a obtido.
O diagrama de capacidade obtido anteriormente e um caso particular de uma
m
aquina de p
olos salientes para a qual xd = xq .
Tem-se agora o conjugado de relut
ancia associado ao termo de relut
ancia da
potencia fornecida pela m
aquina:
Vt Vf
Vt2
P =
sen +
xd
2
|

xd xq
sen 2
xd xq
{z
}
relut
ancia
aquina de p
olos salientes tem-se:
Para a m
Ef = Et + jxd Id + jxq Iq
Diagrama fasorial:
eixo q
Ef
Et
Ia
Id
jxq Iq
A
Iq
eixo d
77
jxd Id
Prolongar a linha de Ia e tracar uma linha perpendicular a ela passando pelo ponto
O. Prolongar AB e obter o ponto de intersecc
ao S.
eixo q
B
Ef
Id
D
Iq
jxq Iq
A
jxd Id
Et
Ia
E
eixo d
Tri
angulos O DE e OAS s
ao semelhantes. Ent
ao:
O D
OA
=
DE
AS
xd Id
Id
=
Iq
xq Iq + BS
BS = (xd xq ) Iq
AS = AB + BS
OS 2 = OA2 + AS 2
78
AS = xd Iq
OS = xd Ia
Observando novamente o diagrama:
eixo q
B
Ef
Iq
jxq Iq
jxd Id
Et
Ia
Id
D
E
eixo d
Os tri
angulos OAS e CBS s
ao semelhantes:
AS
BS
=
OS
CS
(xd xq ) Iq
xd Iq
=
xd Ia
CS
CS = (xd xq ) Ia
OC = OS CS
79
OC = xq Ia
Variando o
angulo do fator de potencia de 90 a 90 (puramente indutivo a
puramente capacitivo), o fasor Ia descreve uma semi-circunferencia em torno de O .
O trecho OS = xd Ia gira da mesma forma em torno de O, resultando na
semi-circunferencia tracejada lugar geometrico dos pontos de operac
ao no limite
de aquecimento da armadura.
Notar que a semi-circunferencia n
ao passa pelo ponto B (extremidade de Ef ) como
no caso da m
aquina de p
olos lisos.
eixo q
B
Ef
jxq Iq
A
Iq
jxd Id
Et
Ia
Id
D
E
eixo d
Dividindo a equac
ao da m
aquina por xd e multiplicando por Vt :
Vt
xq
Vt
Ef = Et + jVt Id + jVt Iq
xd
xd
xd
80
O diagrama fica:
P
S
eixo q
B
Vf Vt /xd
Iq
Vt Ia
Vt Id
Vt2 /xd O
Ia
Id
D
E
eixo d
O trecho OS agora e Vt Ia , que corresponde `

a m
axima potencia aparente permissvel.
81
Obtenc
ao da curva de aquecimento do campo:
lembre que para m
aquinas de p
olos lisos esta curva era uma semi-circunferencia
de centro em O e raio Vt Ef /xs .
a partir do ponto S foi tracada uma paralela `
a direc
ao de O B ate o ponto O .
a partir de O foi tracado o segmento O C , paralelo a BS.
P
S
eixo q
B
C
C
O
Vf Vt /xd
Iq
Vt Id
Vt2/xd O
Ia
Id
D
Vt Ia
E
eixo d
82
Relaco
es:
Vf Vt
xd

xq

O C = BS = Vt Iq 1
xd
C S = O B =
Vt2
xq
AB = OX = Vt Iq =
sen
xd
xd
AB
O C
sen = =
O
O O

1
1
O
O
O
C
= Vt2
O O =
AB
xq xd
Vt2
O O =O O+OO =
xq
O trecho C S corresponde `
a parcela de p
olos lisos. O trecho O C corresponde `
a
parcela de p
olos salientes.
O O e o di
ametro de uma circunferencia que depende somente da saliencia polar
relacionada com o conjugado de relut
ancia (para p
olos lisos o di
ametro ser
a
zero).
P
S
eixo q
B
C
Vf Vt /xd
Iq
Vt Id
Vt2/xd
Ia
Id
D
Vt Ia
E
eixo d
83
obter outros pontos do tipo S, por exemplo S tracar reta a partir de O

determinando o ponto F .
o ponto S ser
a tal que F S = C S = O B = Vt Vf /xd , que e constante.
a curva final e uma cardi
oide curva de aquecimento do campo e DSS .
curva de capacidade e DSE.
P
S
eixo q
B
F
C
Vf Vt /xd
C
Iq
E
O
Vt Id
Vt2/xd O
Ia
Id
D
Vt Ia
E
eixo d
pode-se agora incluir os outros fatores.
84
O lugar geometrico dos limites de estabilidade e uma curva que pode estar fora ou
dentro da curva de capacidade. A curva e obtida, para cada valor de Vf , por:
P =0
V2
Q+ t
xq
2
v2
+ Q+ t
xd
2
P2 = 0
P
S
O E
85
para obter o limite pr

atico de estabilidade, dar folga de 0, 1Pn e construir a curva
do limite pr
atico de estabilidade da mesma forma que foi feito para a m
aquina de
p
olos lisos, lembrando que as curvas de aquecimento de campo s
ao cardi
oides.
S
S
0,1Pn
P
S
E
O
O trecho EF da figura acima refere-se `

a excitac
ao mnima permitida (5% a 10% da
excitac
ao normal), que tambem e uma cardi
oide.
Deve-se finalmente incluir a limitac
ao proveniente da m
aquina prim
aria, da mesma
forma que foi feito para a m
aquina de p
olos lisos.
86
3.6
Limites do gerador sncrono no problema de fluxo de carga
No problema de fluxo de carga as barras de gerac

ao s
ao representadas como uma
esp
injec
ao de potencia ativa P
no barramento com magnitude de tens
ao fixa V esp .
Representando essas condico
es no diagrama de capacidade tracado para V esp
tem-se:
P
P esp
Qmax
Qmi n
Q (ind)
Em func
ao das limitaco
es da m
aquina, existem limites para o consumo ou
fornecimento de potencia reativa pela m
aquina, Qmi n e Qmax respectivamente.
Se algum dos limites de potencia reativa for atingido, a m
aquina perder
aa
esp
capacidade de manter a magnitude da tens
ao no barramento em V . Assim, a
tens
ao passar
a a variar e o barramento apresentar
a um comportamento de barra de
carga (tipo PQ).
Na resoluc
ao do problema de fluxo de carga, deve-se verificar, a cada iterac
ao, se h
a
geradores (barras PV) com violaco
es de potencia reativa. Se houver, as barras
correspondentes devem ser alteradas para barras PQ.
Deve-se tambem verificar se geradores transformados em barras PQ em iteraco
es
anteriores podem voltar a ser representados por barras PV.
87
Em an
alises envolvendo a determinac
ao de aco
es de controle, por exemplo, pode-se
tambem especificar limites de gerac
ao de potencia ativa, ou seja, Pgmi n Pg Pgmax :
P
P max
P mi n
Qmax
Qmi n
Q (ind)
Naturalmente, esta simplificac

ao na representac
ao dos limites da m
aquina pode n
ao
ser aceit
avel para certas an
alises.
88
3.7
Materiais de apoio
http://www.dee.ufc.br/rleao/GTD/Geracao I - Geracao Hidroeletrica.pdf

http://www.dee.ufc.br/rleao/GTD/Geracao II - Geracao
Termoeletrica.pdf
http://www.dee.ufc.br/rleao/GTD/Geracao III - Co-geracao.pdf
http://www.dee.ufc.br/rleao/GTD/Geracao IV - Gerador.pdf
Gerador de
Marmelos Zero
Vertedouro
de Itaipu
89
3.8
Refer
encias
P.M. Anderson, A.A. Fouad, Power system control and stability, IEEE Press, 1993.
G. Barreto, C.A. Castro, C.A.F. Murari, F. Sato, Circuitos de Corrente Alternada:
Fundamentos e Pr
atica, Oficina de Textos, 2012.
A.E. Fitzgerald, C. Kingsley Jr., A. Kusko, M
aquinas eletricas, McGraw-Hill, 1979.
J.A.F. Melo, Geradores sncronos: curvas de capacidade, Publicaco
es tecnicas
CHESF, n.2, 1977.
1999.
G. McPherson, R.D. Laramore, An introduction to electrical machines and
transformers, John Wiley, 1990.
90
Apendice Reac
ao de armadura
Considere uma carga equilibrada conectada a um gerador sncrono trif

asico:
van (t)
ia (t)
ib (t)
vbn (t)
n
vcn (t)
n
c
ic (t)
Gerador
Carga
Tens
oes senoidais equilibradas (mesmos valores eficazes e defasadas de 120) s
ao
aplicadas `
as imped
ancias e resultam nas correntes:
ia (t) = I cos (t)

ib (t) = I cos (t 120)
ic (t) = I cos (t + 120)
91
As correntes tambem tem os mesmos valores eficazes e s

ao defasadas de 120 umas das
outras. Nota-se que e considerada a seq
uencia de fases abc. A corrente da fase a em
func
ao do tempo e dada por:
ia (t)
90
90
270
180
t []
A corrente ia (t) circula pela bobina da fase a do gerador, criando uma forca
magnetomotriz (fmm) tambem senoidal em relac
ao ao tempo:
Fa (t) = F cos t
As linhas de campo s
ao normais `
a direc
ao da corrente. Considera-se o eixo da fase a
como a referencia de
angulo , que representa a posic
ao no espaco em relac
ao ao eixo
da fase a:
a
=0
92
Como as bobinas das fases s

ao acomodadas em ranhuras distribudas ao longo do
estator, a fmm distribui-se senoidalmente no espaco.
No instante t = 0 tem-se:
t = 0
ia (0) = I
A corrente tem seu valor m

aximo. A fmm induzida apresenta tambem o seu valor
m
aximo F ao longo do eixo da fase a e varia senoidalmente para variando:
Fa ()
F
180
90
90
180
[ ]
eixo da fase a
Para t = /3 tem-se:
t = /3
ia (/3) = I/2
93
A fmm apresenta um valor m

aximo de F /2 ao longo do eixo da fase a e se distribui
senoidalmente:
Fa ()
F /2
180
90
90
180
[ ]
eixo da fase a
Observando o valor instant
aneo da fmm Fa para um certo
angulo , verifica-se que
esta varia de F cos a F cos . Por exemplo, ao longo do eixo da fase a, = 0 e a
fmm varia de F a F . Para = 60, a fmm varia de F /2 a F /2. Para = 90 , a
fmm e sempre igual a 0:
eixo da fase a
[ ]
60 90
94
Os comportamentos das correntes e das fmms das fases b e c s

ao os mesmos que os
da fase a, s
o que defasados de 120 e 120 , respectivamente.
Para t0 = 0:
t0 = 0
ia (t0 ) = I
ib (t0 ) = I cos (120) = I/2
ic (t0 ) = I cos (120) = I/2
Os valores de pico das fmms s

ao F (fase a), F /2 (fase b) e F /2 (fase c) ao longo
dos respectivos eixos, distribuindo-se senoidalmente no espaco:
c
fmmb
[ ]
fmmc
fmma
Para 0 = 0 tem-se:
Fa (0 ) = F
Fb (0) = F /4
Fc (0) = F /4
que resulta em uma fmm total de 3F /2. Note que para = 90 a fmm total e nula.
Para = 180 a fmm total e 3F /2. Conclui-se que, no espaco, a fmm total
distribui-se senoidalmente, e:
3
Fr a = F cos
2
95
Pode-se tambem visualizar a situac

ao da seguinte maneira:
b
Fr a
Fa
a
Fb
Fc
b
c
Para t1 = /3:
t1 = /3 (60)
ia (t1 ) = I cos (60 ) = I/2

ib (t1 ) = I cos (60 ) = I/2
ic (t1 ) = I cos (180) = I
Os valores de pico das fmms s

ao F /2 (fase a), F /2 (fase b) e F (fase c) ao longo
dos respectivos eixos, distribuindo-se senoidalmente no espaco:
c
fmma
[ ]
fmmb
fmmc
96
Para 1 = 60 tem-se:
Fa (1 ) = F /4
Fb (1 ) = F /4
Fc (1) = F
que tambem resulta em uma fmm total de 3F /2. Note que para = 150 e = 30
(variac
ao de 90 em torno de 1) a fmm total e nula. Tem-se ainda que a fmm total
vale 3F /2 para = 240 e = 120 (variac
ao de 180 em torno de 1), indicando
que a fmm total distribui-se senoidalmente no espaco. A diferenca agora e que o valor
de pico est
a deslocado de um
angulo de 60, que corresponde ao valor de t1 .
A express
ao para Fr a levando em conta o tempo e o espaco e ent
ao:
3
Fr a = F cos ( t)
2
Pode-se tambem visualizar a situac
ao da seguinte maneira:
b
Fr a
a
Fa
Fc
a
Fb
b
c
97
Realizando esta an
alise para v
arios
angulos conclui-se que a fmm apresenta uma
distribuic
ao senoidal no espaco e a posic
ao de seu valor de pico 3F /2 gira no tempo,
com velocidade angular , configurando assim um campo girante.
Este campo e chamado de reac
ao de armadura em func
ao de existir a partir das
correntes de armadura.
A fmm de reac
ao de armadura existe no entreferro da m
aquina juntamente com o
campo de excitac
ao (criado pela corrente de campo). O campo resultante e que
determina o valor da tens
ao terminal do gerador.
98

etrica I
Captulo 4 Transformador de pot
encia
4.1
Introduc
ao
Transformador elevador (step-up transformer)

Transformador
transformer)
abaixador
(step-down
Transformador
transformer)
regulador
(regulating
relac
ao 1 : 1
defasagem entrada-sada
Transformadores de medic
ao
transformador de corrente
transformador de potencial
4.2
Vantagens do uso de transformadores
Exemplo
Considere o diagrama unifilar do circuito trif

asico e seu respectivo circuito por fase
mostrados a seguir.
R
0,2/fase
17,3 kV
900 MW
fp = 1
Vf
Vf =
X
I
17,3
300 MW
= 10 kV
Perdas de potencia ativa por fase na linha de transmiss

ao:
Pp = R | I |2
Potencia ativa por fase fornecida pela fonte:
P = | Vf | | I | fp
= | Vf | | I |
| I |=
P
| Vf |
(fp 1)
Note que considerou-se o fator de potencia visto pela fonte como unit
ario, ou seja, o
efeito da reat
ancia da linha foi desprezado.
Coeficiente de perdas:
Pp
R | I |2
R (P / | Vf |)2
R P
=
=
=
=
P
P
P
| Vf |2
ou seja, o coeficiente de perdas e inversamente proporcional ao quadrado da tens
ao
quanto maior a tens
ao de transmiss
ao, menor o coeficiente de perdas as perdas se
tornam proporcionalmente menos importantes em func
ao do total de potencia
transmitida.
No caso do circuito trif
asico:
0,2 300 106

(10 103 )2
= 0,6
logo, o coeficiente de perdas e de 60%.

Considere agora que a transmiss
ao e feita em um nvel de tens
ao dez vezes maior,
atraves da utilizac
ao de dois transformadores (um elevador e outro abaixador, com
rendimentos tpicos):
17,3 kV
173 kV
173 kV
17,3 kV
0,2/fase
T = 98%
T = 98%
900 MW
fp = 1
Coeficiente de perdas na linha de transmiss

ao:
LT =
0,2 300 106

(100 103)2
= 0,006
ou 0,6%, ou seja, uma reduc

ao significativa (100 vezes menor).
Os transformadores inseridos no circuito tambem tem suas pr

oprias eficiencias. Logo,
sua utilizac
ao deve ser justificada se o coeficiente de perdas total (linha +
transformadores) for menor que os 60% calculados sem os transformadores.
Considere P como a potencia por fase gerada na fonte de tens
ao e transmitida. Devido
`
a presenca do transformador elevador (cujo rendimento de 98% e tpico para
transformadores de potencia), a potencia que entra na linha e:
P = 0,98 P
Devido `
as perdas de potencia ativa na linha, a potencia que chega ao transformador
abaixador e:
P = (1 0,006) P = 0,994 0,98 P = 0,9741 P
Ap
os computadas as perdas no transformador abaixador, a potencia entregue `
a carga e:
P = 0,98 P = 0,9546 P
O coeficiente total de perdas e:
total =
P P
P
= 0,0454
ou 4,54%, que e bem menor que no caso da transmiss

ao a baixas tens
oes.
Exemplo
Deseja-se transmitir uma potencia de 50 MW com fator de potencia de 0,85 indutivo

por meio de uma linha de transmiss
ao trif
asica de 13,8 kV com condutores de alumnio,
desde a usina hidreletrica, cuja tens
ao nominal do gerador e 13,8 kV, ate o centro
consumidor situado a 100 km. Admite-se uma perda de potencia por efeito Joule de
2,5% na linha 1 .
A corrente de linha e:
I=
50 106
P
=
= 2.461 A
3 V fp
3 13,8 103 0,85
A perda potencia na transmiss

ao de 2,5% corresponde a 1.250 kW. Tendo-se a corrente
e a potencia dissipada podemos determinar a resistencia do condutor por:
Pperdas
1,25 106
=
= 0,2064
R=
I2
2.4612
Considerando que a resistividade do alumnio seja igual a 0,02688 mm2/m, pode-se
determinar o di
ametro do condutor a ser utilizado por:
S =
R
2
d
=
2
R
R =
d=
1 Fonte:
4
R
1/2
4 0,02688 100 103

0,2064
http://www.dsee.fee.unicamp.br/ sato/ET515/node49.html
1/2
= 128,8 mm
Considere agora que a transmiss

ao seja feita a um nvel de tens
ao de 138 kV. Seguindo
os mesmos passos realizados anteriormente, obtem-se:
50 106
P
=
I=
= 246,1 A
3 V fp
3 138 103 0,85
1,25 106
Pperdas
=
= 20,64
R=
I2
246,12

1/2
1/2
4
4 0,02688 100 103
d=
=
= 12,9 mm
R
0,2064
13,8 kV
138 kV
4.3
Transformador monof
asico ideal
Descric
ao geral:
n
ucleo laminado de Fe-Si
i1
Fonte
v1
N1
Prim
ario
Alta/Baixa tens
ao
i2
N2
v2
Carga
Secund
ario
Baixa/Alta tens
ao
Hip
oteses:
N
ao h
a perdas
ohmicas a resistencia dos enrolamentos e nula
N
ao h
a dispers
ao de fluxo magnetico todo o fluxo est
a confinado no n
ucleo
e e concatenado com ambas as bobinas
N
ao h
a perdas no n
ucleo n
ao h
a histerese nem correntes parasitas
A permeabilidade magnetica do n
ucleo e infinita (nucl eo ) a corrente
necess
aria para criar o fluxo magnetico no n
ucleo e, portanto, a forca
magnetomotriz para magnetizar o n
ucleo, s
ao desprezveis
Circuito equivalente:
I2
I1
+
V1
V2
N1 : N2
Tens
oes e correntes s
ao senoidais V1 , V2 , I1 e I2 s
ao fasores.
Relaco
es:
Tens
oes e correntes:
I2
N1
V1
= =
=a
V2
I1
N2
em que a e a relac
ao de transformac
ao (relac
ao de espiras).
Potencias:
S1 = V1 I1 = V2I2 = S2
pois n
ao h
a perdas (potencia de entrada igual `
a potencia de sada).
Imped
ancias:
I2
I1
+
V1
Z1
V2
Z2
N1 : N2
A transformac
ao de imped
ancias (imped
ancias refletidas) e dada por:
Z1 =
V1
aV2
V2
=
= a 2 Z2
= a2
I1
I2 /a
I2
4.4
Transformador monof
asico real
S
ao consideradas:
Perdas
ohmicas nos enrolamentos
Perdas no n
ucleo (histerese e correntes parasitas)
Dispers
ao de fluxo
Corrente de magnetizac
ao
Circuito equivalente:
Transformador real
r1
x1
I
+ I1
V1
x2
I1
xm
rc
Im
Ic
r2
I2 +
V1
V2
V2
N1 : N2
Transformador ideal
r1 , r2 resistencias que representam as perdas

ohmicas nos enrolamentos
(perdas cobre)
x1 , x2 reat
ancias que representam a dispers
ao de fluxo
rc resistencia que representa as perdas no n

ucleo (perdas ferro)
xm reat
ancia que representa a magnetizac
ao do n
ucleo
10
A relac
ao de espiras e v
alida para V1 e V2 e para I1 e I2.
Em vazio:
I2 = 0 I1 = 0
N
ao h
a queda de tens
ao em r2 e x2 V2 = V2
A imped
ancia equivalente do ramo paralelo (rc e xm ) e muito maior que a
imped
ancia equivalente serie (r1 e x1) pode-se desprezar os par
ametros serie
O circuito equivalente para o transformador em vazio fica:
I1 = 0
+
I1
V1
xm
Im
I2
rc
Ic
V2
N1 : N2
Transformador ideal
A corrente no prim
ario e:
i1 (t) = i (t) = im (t) + ic (t)
e e pequena (da ordem de 5% da corrente nominal do transformador).
A tens
ao no secund
ario e :
V2 =
11
V1
a
Devido `
as n
ao-linearidades (saturac
ao do material ferromagnetico):
A corrente de excitac
ao n
ao e senoidal representac
ao fasorial n
ao pode ser
usada
A corrente apresenta componentes harm

onicas mpares (3a., 5a. etc.):
i (t) = I1 sen (t) + I3 sen (3t) + I5 sen (5t) +
A componente de 3a. harm
onica e da ordem de 40% da corrente total.
Em geral, como i e pequena, considera-se somente a componente
fundamental (60 Hz) e pode-se ent
ao utilizar notac
ao fasorial:
I1 = I
e o diagrama fasorial fica:
V1
Ic
o transformador em vazio apresenta um fator de potencia baixo

Im
I
12
Com carga:
I2 6= 0 todos os par
ametros do circuito equivalente s
ao considerados.
Pode-se eliminar o transformador ideal refletindo as imped
ancias do enrolamento
secund
ario e utilizando a relac
ao de transformac
ao para tens
oes e correntes:
r1
x1
I
+ I1
V1
a2 r2
a 2 x2
I2/a +
xm
rc
Im
Ic
aV2
Como I I1 pode-se desprezar os par

ametros shunt:
r1 + a2 r2
+
x1 + a 2 x2
I1 = I2/a
V1
aV2
13
Em geral para transformadores de potencia (a partir de centenas de KVA) as

perdas
ohmicas podem ser desprezadas:
x1 + a 2 x2 = x
+
I1 = I2/a
V1
aV2
4.5
Autotransformador ideal
asico:
Considerar o transformador monof
I1
I2
V1
V2
V1 = 120 V
V2 = 240 V
N1 : N2
A potencia aparente e:
S = V1 I1 = V2 I2 = 720VA
14
I1 = 6 A
I2 = 3 A
Se for feita uma ligac

ao fsica entre os enrolamentos prim
ario e secund
ario tem-se o
autotransformador :
I2
+
N2
I1 + I2
V1 + V2
+
N1
V1
A potencia aparente nesse caso e:
S = V1 (I1 + I2 ) = (V1 + V2 ) I2 = 1080VA
O autotransformador transmite mais potencia.

A potencia transmitida por efeito magnetico e a mesma do transformador.
O adicional de potencia e transmitido por meio da pr
opria ligac
ao fsica entre os
enrolamentos.
Restric
ao: o autotransformador n
ao pode ser usado quando a separac
ao fsica entre
os enrolamentos for fundamental.
15
4.6
Autotransformador real
As perdas no autotransformador s
ao do mesmo tipo das perdas do transformador
(cobre, ferro etc.).
Como as perdas s
ao as mesmas (bobinas s
ao as mesmas, n
ucleo e o mesmo)
autotrafo apresenta maior rendimento (maior eficiencia).
O rendimento depende da relac
ao de transformac
ao, como mostra o exemplo a
seguir.
Exemplo
Na pr
atica, o autotransformador e composto por um s
o enrolamento:
+
V1
V2
tap
Considere um autotransformador que alimenta uma carga de 800 V, 12,5 A a partir de

uma fonte de 800 V:
12,5 A
12,5 A
800 V
800 V
I0
Relac
ao 1:1
16
Carga
1. o autotransformador tem relac

ao de transformac
ao 1 : 1.
2. toda a potencia e transferida atraves da conex
ao eletrica e nada e transferido via
fluxo magnetico.
3. a corrente na bobina do autotrafo e a corrente de excitac
ao, que e muito baixa.
4. potencia de perdas 0 eficiencia de 100%.
Considere agora a mesma carga sendo alimentada por uma fonte de 1000 V:
10 A
12,5 A
200 V
800 V
1000 V
Carga
2,5 A
Relac
ao 5:4
1. a relac
ao de transformac
ao agora e 1000/800 = 5/4.
2. a potencia na carga e de 800 12,5 = 10 kVA.
3. a potencia na fonte deve ser tambem 10 kVA. Logo a corrente da fonte e
10000/1000 = 10 A.
4. a carga e conectada a 4/5 do enrolamento, sobrando 1/5 as tens
oes s
ao
divididas em 800 V e 200 V.
17
5. perdas na porc
ao 1/5:
1
P1 = R 102 = 20R
5
em que R e a resistencia do enrolamento.
6. perdas na porc
ao 4/5:
4
P2 = R 2,52 = 5R
5
7. as perdas totais s
ao de 25R.
Considere agora a mesma carga sendo alimentada por uma fonte de 1600 V:
6,25 A
12,5 A
800 V
1600 V
800 V
6,25 A
Relac
ao 2:1
1. a relac
ao de transformac
ao agora e 1600/800 = 2/1.
2. a potencia na carga e de 800 12,5 = 10 kVA.
18
Carga
3. a potencia na fonte deve ser tambem 10 kVA. Logo a corrente da fonte e

10000/1600 = 6,25 A.
4. a carga e conectada a metade do enrolamento, sobrando a outra metade as
tens
oes s
ao divididas em 800 V e 800 V.
5. perdas na metade superior:
1
P1 = R 6,252 = 19,53R
2
em que R e a resistencia do enrolamento.
6. perdas na metade inferior:
1
P2 = R 6,252 = 19,53R
2
7. as perdas totais s
ao de 39,06R maiores que o caso anterior.
40
9. por isso eles s

ao mais usados como autotransformadores reguladores.
35
30
Perdas totais
8. conclus
ao: quanto mais
distante a relac
ao de transformac
ao for de 1 : 1,
maiores as perdas do autotransformador.
25
20
15
10
5
0
1.5
2
Relao de transformao
2.5
19
Exemplo
Considerar os autotransformadores mostrados a seguir.

Ie
Ie
Is
I1
Is
N1
N1
Vs
Ve
I1
Vs
Ve
N2
N2
I2
I2
Elevador
Abaixador
Para o autotrafo abaixador tem-se:

Is
N1 + N2
Ve
= =
=a>1
Vs
Ie
N2
Considerando que R e a resistencia total do enrolamento, as perdas s
ao dadas por:
N1
N2
RI12 +
RI22
N
+
N
N
+
N
2
1
2
1
1
1
RIe2 + R (Is Ie )2
= 1
a
a

a1
1
=
RIe2 + R (a 1)2 Ie2
a
a
= RIe2 (a 1)
P =
Para a = 1 n
ao h
a perdas e estas aumentam `
a medida que a se distancia de 1 (neste
caso a > 1 sempre).
20
Para o autotrafo elevador:

Ve
Is
N2
= =
=a<1
Vs
Ie
N1 + N2
As perdas s
ao:
N1
N2
RI12 +
RI 2
N1 + N2
N1 + N2 2
= (1 a) RIs2 + aR (Is Ie )2
2

a
1
Is2
= (1 a) RIs2 + aR
a

1
1
= RIs2
a
P =
Para a = 1 n
ao h
a perdas e estas aumentam `
a medida que a se distancia de 1 (neste
caso a < 1 sempre).
21
4.7
Transformador trif
asico
Banco trif
asico (tres transformadores monof
asicos) ou Transformador trif
asico
(enrolamentos em um
unico n
ucleo)
H1
X1
H2
X2
b
H2
H1
H3
A
b
H1
X1
C
H2
X2
B
H1
X1
H2
X2
X1
A
X2
X3
Ambos os transformadores mostrados apresentam ligac

ao Y-.
Normalmente utiliza-se:
H enrolamento de alta tens
ao
X enrolamento de baixa tens
ao
O transformador de um s
o n
ucleo tem a vantagem de ser mais compacto menos
material mais barato.
As ligaco
es s
ao internas n
ao h
a meio de alter
a-la.
22
O banco trif
asico tem a vantagem da possibilidade de mudanca das ligaco
es.
Ligac
ao Y -:
utilizada em transformadores abaixadores [Sen] de tens
E
ao.
a uma
Se a relac
ao de espiras for a = N1 /N2 relac
ao de transformac
ao e a 3 e h
defasagem de 30 entre as tens
oes de linha do prim
ario e secund
ario.
Ligac
ao -Y :
utilizada em trafos elevadores [Sen] / abaixadores [CPFL] de tens
E
ao.
a uma
Se a relac
ao de espiras for a = N1 /N2 relac
ao de transformac
ao e a/ 3 e h
defasagem de 30 entre as tens

oes de linha do prim
ario e secund
ario.
Ligac
ao -:
Permite a ligac
ao em aberto, ou V -V caso em que se sabe que a carga vai
crescer no futuro atende-se a carga atual em aberto e fecha o (acrescenta
terceiro transformador ao banco) quando necess
ario.
Ligac
ao Y -Y :
Ligac
ao raramente usada pois terceiras harm
onicas de correntes de excitac
ao
introduzem distorco
es nas formas de onda.
Este problema pode ser contornado com o aterramento fsico dos neutros dos
enrolamentos.
Pode-se contornar o problema tambem com a instalac
ao de um terceiro
enrolamento, que pode ser usado para outras tarefas, como alimentar a subestac
ao,
por exemplo.
23
Exemplo
Considere 3 transformadores monof

asicos (1) com relac
ao de transformac
ao
Vp /Vs = a. Monte bancos trif
asicos (3) de transformadores usando as v
arias ligaco
es
possveis e obtenha as relaco
es de transformac
ao e defasagens entre tens
oes do prim
ario
e secund
ario. Considere a sequencia de fases ABC.
Tens
oes nos enrolamentos prim
arios:
3 V 30
(pois VL = 3 VF 30 )
VBC = 3 V 90
VCA = 3 V 150
VAN = V 0
VAB =
VBN = V 120
VCN = V 120
(a) Ligac
ao Y -Y
A
VAN
=a
Van
Van =
V
0
a
Vab =
V
3 30
a
VAB
=a
Vab
S=
3 VAB IA = 3 Vab Ia
24
IA
Ia
Vab
VAB
IA
1
=
Ia
a
(b) Ligac
ao Y -
Ia
A
IA
1
3 2
Ica
+
Iab
b
+
Ibc
C
VAN
=a
Vab
Vab =
V
0
a
VAB
= a 3 30
Vab
As tens
oes do prim
ario est
ao adiantadas de 30 em relac
ao `
as do secund
ario.
S=
3 VAB IA
= 3 Vab Ia
IA
Ia
Vab
VAB
A defasagem entre as correntes e a mesma das tens

oes.
Y
+
VAB
IA
a 3 e j30 : 1
a 3
e j30 : 1
sequencia ABC
25
+
Vab
Ia
IA
1
= 30
Ia
a 3
Considerando a sequencia de fases ACB (trocando duas fases de alimentac

ao):
Ib
B
IB
1
3 2
Icb
+
Iba
a
+
Iac
C
VBN
=a
Vba
Vab =
V
V
120 = 60
a
a
VAB
= a 3 30
Vab
As tens
oes do prim
ario est
ao atrasadas de 30 em relac
ao `
as do secund
ario.
S=
3 VAB IA = 3 Vab Ia
IA
Ia
Vab
VAB
IA
1
= 30
Ia
a 3

oes.
Y
+
VAB
IA
a 3 e j30 : 1
a 3
e j30 : 1
sequencia ACB
26
+
Vab
Ia
(c) Ligac
ao -Y
Ia
IA
a
A
IAB
1
3 2
ICA
n
B
+
IBC
c
VAB
=a
Van
Van
3V
60
a
3V
=
30
a
a
VAB
= 30
Vab
3
As tens
oes do prim
ario est
ao atrasadas de 30 em relac
ao `
as do secund
ario.
Vab =
IA
3
=
30
Ia
a
oes.
Y
+
a
3
VAB
IA
3
a
e j30 : 1
e j30 : 1
sequencia ABC
27
Vab
Ia
Considerando a sequencia de fases ACB (trocando duas fases de alimentac

ao):
Ib
IB
b
B
IBA
1
3 2
ICB
n
A
+
IAC
c
VBA
=a
Vbn
Vbn
3V
0
a
3V
=
150
a
Van
3V
=
30
a
a
VAB
= 30
Vab
3
As tens
oes do prim
ario est
ao adiantadas de 30 em relac
ao `
as do secund
ario.
Vab =
IA
3
=
30
Ia
a
oes.
Y
+
a
3
VAB
IA
3
a
e j30 : 1
e j30 : 1
sequencia ACB
28
Vab
Ia
(d) Ligac
ao -
IA
Ia
A
IAB
1
3 2
ICA
+
1
3 2
Ica
B
+
IBC
Iab
b
+
Ibc
VAB
=a
Vab
1
IA
=
Ia
a
Para circuitos radiais, a considerac
ao da
defasagem de 30 entre tens

oes de linha
introduzidas pelas ligaco
es Y - e -Y e
irrelevante.
Para circuitos malhados, a defasagem

faz grande diferenca e deve obrigatoriamente ser levada em considerac
ao.
Y -
138/69 kV
Y -
138/13,8 kV
Y -
138/69 kV
29
Exemplo
Obter a potencia complexa fornecida por um gerador trif

asico que alimenta uma carga
atraves de um banco de transformadores ideais e de uma linha de transmiss
ao. O banco
de transformadores e formado por 3 transformadores monof
asicos de 20 MVA,
20/200 kV, -Y . O circuito equivalente por fase de linha de transmiss
ao resume-se `
a
imped
ancia serie ZL = 0 + j 100 . A tens
ao de linha na carga e de 340 kV e a carga
consome 30 MVA com fator de potencia 0,8 atrasado.
Diagrama unifilar:
Gerador Trafo
LT
Carga
-Y
Circuito completo:
Gerador
Trafo
A
IA
Carga
a
ZL
1
IAB
LT
Ia
Zc
ZL
n
Zc
C
3
60 MVA
20/200 3 kV
30
ZL
Zc
Tens
ao de fase na carga:
340
Va n = 0 kV
3
Potencia complexa por fase na carga:
Sc =
30
cos1 0,8 = 10 36,87 MVA
3
Corrente pela linha de transmiss

ao:
Ia =
Sc
Va n
= 50,94 36,87 A
Tens
ao de fase no lado de alta tens
ao do transformador:
Van = Va n + ZL Ia = 199,4 1,17 kV
Tens
ao de linha no lado de alta tens
ao do transformador (considerando uma sequencia
de fases ABC):
Vab = Van
3 30 = 199,4 3 31,17 kV
Potencia fornecida `
a carga e `
a linha de transmiss
ao:
S
Sc +
S = 3 |{z}
L
|{z}
carga perdas na transmiss
ao
= 3 Van Ia = 30,47 38,04 MVA
31
Como o gerador e o transformador s

ao ideais, a potencia fornecida pelo gerador e S.
Tens
ao de linha no lado da baixa tens
VAB
20
=
Van
200
VAB = 19,94 1,17 kV
Relac
ao entre as tens
oes de linha no prim
ario e secund
ario do transformador:
VAB
19,94 1,17
=
Vab
199,4 3 31,17
Logo:
secund
ario
prim
ario
VAB =
1
10
rel. transf.
monof
asico
1
3
30
Vab
ligac
ao
Y
Tens
ao de fase nos terminais no gerador:
VAB
VAN = 30 = 11,51 28,83 kV
3
(seq. fases ABC)
Corrente no enrolamento de baixa tens

200
IAB
=
Ia
20
IAB = 509,43 36,87 A
Corrente de linha pelo gerador:

IA =
3 IAB 30 = 882,35 66,87 A
32
Potencia complexa fornecida pelo gerador:

S = 3 VAN IA = 30,47 38,04 MVA
Fator de potencia visto pelo gerador:

fp = cos 38,04 = 0,788
Tens
ao de linha no gerador:
VL = 11,51 3 = 19,94 kV
f
E
acil verificar que se as defasagens de 30 n
ao tivessem sido consideradas no c
alculo
de VAN e IA , o resultado final (potencia fornecida pelo gerador, fator de potencia visto
pelo gerador, tens
ao de linha no gerador) teria sido o mesmo.
33
4.8
Transformadores de tr
es enrolamentos
Caso particular de transformador de m

ultiplos enrolamentos.
Transformadores de tres enrolamentos s
ao bastante utilizados em sistemas de
potencia.
Estrutura b
asica:
I2
I1
E2
N2
E1
N1
N3
I3
E3
Terceiro enrolamento:
Baixa tens
ao, baixa potencia
Pode ser conectado a fonte suporte de potencia reativa (condensador sncrono,
reatores, capacitores)
Pode ser utilizado para a alimentac
ao da subestac
ao (carga)
Pode capturar componentes harm
onicas e correntes de sequencia zero devido a
desbalanceamentos de carga
34
x
Rede teste IEEE 14 barras
9
C
7
4
Configurac
ao b
asica de um transformador de tres enrolamentos:
I2
I1
N2
E1
E2
N1
N3
35
I3
E3
As relaco
es entre tens
oes e correntes s
ao obtidas utilizando-se o mesmo raciocnio
que para o transformador de dois enrolamentos.
Para as tens
oes:
E1
E2
E3
=
=
N1
N2
N3
Para as potencias, considera-se:
potencia de entrada = potencia de sada (transformador ideal)

potencia no enrolamento 1 = potencia no enrolamento 2 + potencia no
enrolamento 3
E1 I1 = E2 I2 + E3 I3
E1 I1 =
N3
N2
E1 I2 +
E1 I3
N1
N1
N1 I1 = N2 I2 + N3 I3
Escrevendo de outra maneira:
E1 =
N1
N1
E2 =
E3
N2
N3
= a2 E2 = a3 E3
I1 =
=
N3
N2
I2 +
I3
N1
N1
I3
I2
+
a2 a3
36
cujas equaco
es s
ao atendidas pelo seguinte diagrama:
I2 /a2
I1
I3 /a3
a2 E2
E1
a3 E3
No caso de um transformador real par

ametros serie e shunt s
ao acrescentados ao
diagrama:
I2/a2
Z2
I1
Z1
I3/a3
a2 E2
E1
rc
xm
Z3
a3 E3
Todos os parametros s
ao vistos pelo lado 1, ou seja, as imped
ancias Z2 e Z3 s
ao
valores j
a refletidos para o lado 1 de acordo com a relac
ao de transformac
ao.
37
Os par
ametros shunt podem ser determinados atraves de ensaios de circuito aberto
enrolamentos 2 e 3 em aberto, tens
ao nominal aplicada ao enrolamento 1.
Os par
ametros Z1 , Z2 e Z3 s
ao determinados indiretamente. Os seguintes ensaios
de curto-circuito s
ao realizados:
Enrolamento 2 em curto, enrolamento 3 em aberto. Corrente nominal no

enrolamento 1 e determinac
ao da imped
ancia vista:
Z2
Z1
Z12 = Z1 + Z2
E1
Z3

ao da imped
ancia vista:
Z2
Z1
Z13 = Z1 + Z3
E1
Z3
38

ao da imped
ancia vista:
Z2
Z1
Z3
a2 E2
Z23 = Z2 + Z3
As equaco
es acima formam um sistema de 3 equaco
es com 3 inc
ognitas, cuja
soluc
ao resulta em:
1
(Z12 + Z13 Z23)
2
1
Z2 = (Z12 + Z23 Z13)
2
1
Z3 = (Z13 + Z23 Z12)
2
Z1 =
39
4.9
Transformadores com tap vari

avel
A finalidade b
asica de transformadores e a convers
ao de nveis de tens
ao.
Os transformadores pode ter funco
es adicionais, como por exemplo o controle de
tens
ao (potencia reativa) em circuitos.
Alguns transformadores tem relac
ao de espiras vari
avel:
posic
ao m
axima
posic
ao nominal (tap nominal)
posic
ao mnima
V1
V2
Mudanca da posic
ao do tap pode ser manual ou autom
atica, sem ou com carga
(on-load tap changer OLTC )
Comutador de tap normalmente localizado no lado de alta tens
ao (correntes
menores)
40
Material complementar
On-load tap changer mec

anico
41
Enrolamento prim
ario de um on-load tap changer ajustado na posic
ao 2. A corrente
circula pela chave 2 e o resistor X est
a curto-circuitado.
A
8
6
4
2
7
5
3
1
8
6
4
2
7
5
3
1
8
6
4
2
7
5
3
1
Suponha que se deseje mudar a posic

ao do tap para 3. Inicialmente a chave 3 e
fechada. Esta operac
ao n
ao muda o circuito.
A
7
5
3
1
Y
8
6
4
2
7
5
3
1
X
8
6
4
2
7
5
3
1
X
42
8
6
4
2
X
A chave rotat
oria gira e a corrente passa a circular pela chave 2 e pelo resistor X.
B
8
6
4
2
7
5
3
1
Y
8
6
4
2
7
5
3
1
X
8
6
4
2
7
5
3
1
X
A chave rotat
oria continua a girar e correntes passam a circular pelas chaves 2 e 3,
e pelos resistores X e Y.
B
7
5
3
1
Y
8
6
4
2
7
5
3
1
X
8
6
4
2
7
5
3
1
X
43
8
6
4
2
X
A chave rotat
oria continua a girar e a corrente passa a circular somente pela chave
3 e pelo resistor Y.
A
8
6
4
2
7
5
3
1
8
6
4
2
7
5
3
1
8
6
4
2
7
5
3
1
A chave rotat
oria continua a girar curto-circuitando o resistor Y. A corrente passa a
circular somente pela chave 3.
A
7
5
3
1
Y
8
6
4
2
7
5
3
1
X
8
6
4
2
7
5
3
1
X
44
8
6
4
2
X
Finalmente a chave 2 abre.

B
7
5
3
1
Y
8
6
4
2
7
5
3
1
X
8
6
4
2
7
5
3
1
X
8
6
4
2
X
45
Tomando novamente o exemplo do transformador da subestac

ao de distribuic
ao:
Distribuic
ao
Transmiss
ao
Carga
Restante
da rede
Carga
Transformador
com tap vari
avel
46
Estrutura geral do transformador:
TC
Carga
comutador de tap
TP
retardo de tempo
V
V ajuste
I
rele regulador de tens

ao
TC, TP transformador de corrente, transformador de potencial, para medic

ao
de corrente e tens
ao
V ajuste (tens
ao de referencia, ponto de ajuste, centro de banda) tens
ao
desejada no terminal do regulador ou em uma barra remota do alimentador de
distribuic
ao
47
Largura de faixa variac

ao de tens
ao permitida entre a tens
ao de referencia e a
tens
ao provocada pela carga. Exemplo: se a tens
ao e especificada em 127 V e a
margem e de 2 V, o regulador comutar
a o tap para que a tens
ao esteja na faixa
[125, 129] V. Isto evita o excesso de acionamentos do comutador de tap
Temporizac
ao (tempo morto) tempo de espera (delay) para iniciar o
acionamento do comutador de tap. Com este ajuste evita-se a atuac
ao do
comutador para pequenas e r
apidas variaco
es de tens
ao
temporizac
ao
atuac
ao do
comutador de tap
largura
referencia
de faixa
tempo
48
Compensac
ao por queda de tens
ao na linha (line drop compensation LDC)
compensa a queda de tens
ao da linha entre o regulador de tens
ao e um centro de
carga determinado, localizado a uma dist
ancia eletrica do regulador (RL + j XL )
TC
R L + j XL
Carga
comutador de tap
TP
retardo de tempo
V
V ajuste
R
rele regulador de tens

ao
49
Autotransformadores reguladores de tens

ao:
RT
RT
banco de
capacitores
50
4.9.1
Transformadores reguladores
Diagrama:
VAn = Van + Va
Van
Va
Nota-se que o transformador serie acrescenta V ao valor da tens

ao V (v
alido para
as tres fases).
A variac
ao em geral e de 10% tap vari
avel.
A mudanca de tap pode ser feita com o transformador energizado transformador
com mudanca de derivac
ao (tap) sob carga ou TCUL tap changing under load ou
LTC load tap changing.
Em geral a mudanca de tap e autom
atica e operada por motores que atuam
acionados por reles ajustados para manter a magnitude de tens
ao em algum ponto
da rede no nvel pre-estabelecido. Este ponto da rede e normalmente o lado da
carga do trafo.
51
4.9.2
Transformadores defasadores
Utilizado para o controle da defasagem entre as tens

oes no prim
ario e secund
ario.
Ideia: controlar o fluxo de potencia ativa por ele.
Diagrama:
Van
Van + Va
Va
Vbn
Vbn + Vb
Vc
Vb
Vcn
Vcn + Vc
Va
Vb
Vc
52
A tens
ao de sada da fase a e igual `
a tens
ao de entrada somada a uma tens
ao Va
que e induzida pela tens
ao de linha Vbc , que por sua vez e defasada de Va de um
angulo de 90 .
O transformador defasador introduz uma defasagem de entre as tens
oes de
entrada e sada.
4.10
Transformador monof
asico em pu
A representac
ao do transformador monof
asico em pu ser
a mostrada atraves de um
exemplo.
Exemplo
Considerar um transformador monof

asico ideal de 4400/220 V, 22 kVA, que alimenta
uma carga nominal no lado de baixa tens
ao. Obter o circuito em pu.
I1
O diagrama e:
Fonte
I2
V1
V2
Carga
4400/220 V
O circuito no qual o transformador est
a inserido tem dois nveis de tens
ao isto sugere
a divis
ao do circuito em duas
areas os valores de base das duas
areas podem ser
escolhidos de maneira independente.
53

Area
1
Area
2
I2
I1
Fonte
V1
V2
Carga
4400/220 V
vantajosa a escolha das tens

E
oes de base Vb1 e Vb2 tais que Vb1/Vb2 = a onde a e a
relac
ao de transformac
ao.
Como a potencia de entrada e igual `
a potencia de sada (desconsiderando as perdas)
a potencia de base deve ser igual para os dois lados. Escolhendo:
Vb1 = 4400 V
Vb2 = 220 V
Sb = 22 kVA
pode-se obter as correntes de base:
Ib1 = Sb /Vb1 = 5 A
Ib2 = Sb /Vb2 = 100 A
Como a mesma potencia de base foi escolhida para os dois lados, as correntes de base
dos enrolamentos tambem seguem a relac
ao Ib1/Ib2 = 1/a.
54
As imped
ancias de base s
ao:
Zb1 = Vb1/Ib1 = 880

Zb2 = Vb2/Ib2 = 2,2
Uma certa corrente no enrolamento de alta tens
ao pode ser expressa em pu como:
i1 =
=
I1
I2 /a
=
Ib1
Ib1
I2 /a
I2
= i2
=
Ib2/a
Ib2
ou seja, as correntes em pu nos dois enrolamentos s

ao iguais. O mesmo vale para uma
certa tens
ao no enrolamento de alta tens
ao:
v1 =
=
aV2
V1
=
Vb1
Vb1
aV2
V2
=
= v2
aVb2
Vb2
ou seja, as tens
oes em pu nos dois enrolamentos s
ao iguais.
55
Para as imped
ancias:
z1 =
=
=
=
=
Z1
Zb1
a 2 Z2
2
Vb1
/Sb
a 2 Z2
2
a2 Vb2
/Sb
a 2 Z2
a2 Zb2
Z2
= z2
Zb2
ou seja, as imped
ancias em pu tambem s
ao iguais nos dois enrolamentos.
A conclus
ao e que em pu o transformador passa a ter uma relac
ao de transformac
ao
igual a um (grandezas iguais nos dois enrolamentos) em pu n
ao h
a o efeito
transformador, desde que os valores de base sejam escolhidos convenientemente.
56
Exemplo
Considere o circuito monof

asico contendo um transformador mostrado na figura a
seguir.
G
TR
LT
Os dados dos equipamentos s

ao os seguintes:
G
LT
C
TR
Gerador
Linha de transmiss
ao
Carga
Transformador
fonte ideal
rLT = 300 , xLT = 900
1 MVA, fp = 80% indutivo, 200 kV
13,8/220 kV, 1,5 MVA, rT = 3%, xT = 8%
A carga est
a operando nas condico
es nominais. Calcule a tens
ao no barramento do
gerador, a corrente no circuito e a potencia fornecida pelo gerador.
O circuito e dividido em duas
areas, referentes aos dois lados do transformador.
Area
1
G
Area
2
LT
TR
Nota-se que os par

ametros do circuito equivalente do transformador j
a s
ao dados em pu
(na verdade, s
ao dados em valores percentuais), calculados na base nominal do mesmo
(tens
oes nominais, potencia nominal).
57
Para o lado de baixa tens

ao do transformador (
area 1) tem-se os seguintes valores de
base:
Vb1 = 13,8 kV
Sb = 1,5 MVA
Para o lado de alta tens
ao do transformador (
area 2), escolhe-se convenientemente os
seguintes valores de base:
Vb2 = 220 kV
Sb = 1,5 MVA
Os valores de base de corrente e imped
ancia para as duas
areas s
ao:
Ib1 = Sb /Vb1 = 108,6957 A

Ib2 = Sb /Vb2 = 6,8182 A
2
Zb1 = Vb1
/Sb = 126,96
2
Zb2 = Vb2/Sb = 32266,6667
Os par
ametros do transformador s
ao:
rT = 0,03 pu
xT = 0,08 pu
Como a linha de transmiss
ao est
a na
area 2, seus valores em pu s
ao:
rLT = 300/32266,6667 = 0,0093 pu

xLT = 900/32266,6667 = 0,0279 pu
58
O circuito em pu ser
a:
Gerador
Linha
Trafo
rT
rLT
xT
Carga
xLT
zc
A magnitude de tens
ao e potencia aparente na carga s
ao:
| vC | = 200/220 = 0,9091 pu
| sC | = 1/1,5 = 0,6667 pu
E os respectivos valores complexos s
ao:
vC = 0,9091 0 pu
sC = 0,6667 36,87 pu
onde se levou em conta o fator de potencia da carga e assumiu-se a tens
ao na carga
como referencia angular.
A corrente pelo circuito e dada por:
i=
sC
vC
= 0,7334 36,87 pu
59
A corrente nos lados de baixa e alta tens

oes do transformador s
ao:
Ibai xa = 0,7334 108,6957 = 79,7 A

Ial ta = 0,7334 6,8182 = 5 A
A tens
ao no barramento do gerador e dada por:
e = vC + (0,03 + 0,0093 + j 0,08 + j 0,0279) i = 0,9807 2,69 pu
ou 13,53 kV.
A potencia fornecida pelo gerador e:
sG = e i = 0,7192 39,56 pu
o que corresponde a 1,08 MVA com um fator de potencia visto pela fonte de 77%
indutivo.
60
Exemplo
Considere o seguinte transformador monof

asico:
20/440 kV
500 MVA
x = 5%
Os possveis modelos para o transformador s
ao:
j X2
j X1
Xi em
ou
modelo 2
modelo 1
A reat
ancia do transformador (x = 5%) foi calculada com base nos valores nominais. Se
for escolhido o modelo 1 (X referido ao lado de baixa tens
ao), tem-se Vb2 = 20 kV e
Sb = 500 MVA. Ent
ao:
X1 = x Zb1 = x
2
Vb1
202
= 0,05
= 0,04
Sb
500
Caso seja escolhido o modelo 2, ou seja, com X referido ao lado de alta tens
ao, tem-se:
X2 = x Zb2
2
4402
Vb2
= 0,05
= 19,36
=x
Sb
500
61
A relac
ao entre as reat
ancias e:
X1
0,04
202
=
= 0,002066 =
= a2
2
X2
19,36
440
Logo X1 = a2 X2 e os valores em pu s
ao os mesmos, desde que valores de base
convenientes sejam escolhidos.
Caso sejam escolhidos valores de base que n
ao estejam relacionados com os valores
nominais do transformador, como:
Vb1 = 25 kV
Sb = 250 MVA
ent
ao deve-se primeiro transformar a reat
ancia em Ohms usando a base original e voltar
para pu considerando a nova base. Assim:
x novo = x velho
= x velho
= x velho
velho
Zb1
novo
Zb1

velho 2
novo
Vb1
Sb1

velho
novo 2
Sb1
Vb1
velho 2 novo
Vb1
Sb1
novo
velho
Vb1
Sb1
Neste caso:
x novo = 0,05
20
25
2
250
= 0,016 pu
500
62
Exerccio
Repita o exemplo anterior, que contem o gerador que alimenta uma carga atraves de
uma linha de transmiss
ao e transformador, considerando como valores de base 1 MVA e
200 kV no lado da carga. Calcular tambem o total de perdas de potencia no
a est
ao em pu
transformador e na linha de transmiss
ao. Observac
ao: os valores que j
devem ser convertidos para as novas bases.
Resultados: zT = 0,0242 + j 0,0645 pu; sG = 1,0787 39,56 pu (1,08 MVA);
Perdas(T +LT ) = 32 + j 87 kVA (linha + transformador).
4.11
Autotransformadores em pu
alise e identico ao do transformador.

O procedimento de an
Basta escolher como tens
oes de base as tens
oes nominais do autotrafo e a relac
ao
de tens
oes em pu ser
a 1 : 1.
63
4.12
Transformadores trif
asicos em pu
Dados de placa (nominais) do trafo monof

asico: V1 , V2 , S, zT (pu ou %, base
nominal).
Dados de placa (nominais) do trafo trif
asico: V1L, V2L, S3, zT (pu ou %, de fase).
Ideia b
asica: escolher os valores de base iguais aos valores nominais do trafo.
Considere um banco trif
asico de transformadores ligado em Y-Y.
Para cada trafo monof
asico do banco tem-se: V1, V2, S, zT .
Para o banco trif
asico tem-se os seguintes valores de base:
Vb1 = VN1
Vb2 = VN2
= 3V1
= 3V2
Para as bases escolhidas, a imped

ancia do
circuito equivalente do trafo trif
asico em pu
e igual a zT .
Sb = 3S = S3
Considere agora um banco trif

asico de transformadores ligado em Y-.
Os valores de base para o banco s
ao:
Vb1 = VN1 =
3V1
Vb2 = VN2 = V2
Novamente, a imped
ancia do circuito equivalente do trafo trif
asico em pu e igual a zT .
Sb = 3S = S3
64
Exemplo
Considere o diagrama unifilar do circuito trif

asico a seguir.
Vg
500 kV
9 MVA
fp = 1
x = 1000
Y-Y
10 MVA
15/500 kV
xT = 2%
Calcule a tens
ao Vg no barramento do gerador e o fator de potencia visto pelo gerador.
Transformando o diagrama unifilar em um circuito trif
asico tem-se:
XT
XL
Pc
XT
XL
Pc
XT
XL
Pc
| Vg |
Pc = 3 MW
XL = 1000
2 152
= 0,45
XT =
100 10
65
V 500 kV
O circuito por fase (tomando os enrolamentos 1) e:

XT
XL
+
Vc
15/ 3 : 500/ 3 kV
10/3 MVA
Area
2
Area
1
Para esse circuito tem-se:
Vc = 500/ 3 0 kV
(ref. angular)
Area
1 : Sb = 10/3 MVA
Vb1 = 15/ 3 kV
Zb1 = 22,5
Area
2 : Sb = 10/3 MVA
Vb2 = 500/ 3 kV
Zb2 = 25 k
Ib1 = 384,9 A
Ib2 = 11,55 A
O circuito em pu fica:
xL
xT
+
vg
vc = 1 0 pu
sc =
sc
vc
66
3
= 0,9 0 pu
10/3
1000
= 0,04 pu
25000
0,45
xT =
= 0,02 pu
22,5
xL =
Portanto:
i = (sc /vc ) = 0,9 0 pu
(346,4 A no prim
ario e 10,4 A no secund
ario)
vg = vc + j (xT + xL ) i = 1,0015 3,1 pu

fp = cos (3,1 0) = 0,9985 (indutivo)
A tens
ao no barramento do gerador e igual a 8,7 kV (fase-neutro) e 15,02 kV
(fase-fase).
Uma maneira mais direta de resolver o problema consiste em tomar como valores de
base as tens
oes de linha e a potencia trif
asica:
Vb1 = 15 kV
Vb2 = 500 kV
Zb1 = 22,5
Sb = 10 MVA
Zb2 = 25 k
Ib1 =
Ib2 =
Sb
3Vb1
S
b
3Vb2
= 384,9 A
= 11,55 A
Circuito em pu (direto a partir do diagrama unifilar):

xT
+
vg
xL
xT = 0,02 pu
sc
vc
1000
= 0,04 pu
25000
vc = 1 0 pu
xL =
sc =
9
= 0,9 0 pu
10
e o procedimento de resoluc
ao e o mesmo que o anterior. Logo, para problemas
envolvendo transformadores trif
asicos n
ao e necess
ario obter o modelo por fase, etc.
Basta escolher os valores de base adequados.
67
Exemplo
Resolva o mesmo problema do exemplo anterior, considerando agora o transformador

com ligac
ao Y- e sequencia de fases ABC, ou seja:
Vg
500 kV
Y-
10 MVA
15/500 kV
xT = 2%
x = 1000
9 MVA
fp = 1
O circuito e:
XT
B
XT
IB
IA
B
a
A
+
N
XT
C
IC
Ica
3
+
3
+
Iab
em que Sc = 3 0 MVA.
68
XL
Sc
Ib
XL
Sc
Sc
Ibc
2
c
n
Ia
Ic
XL
n = 500/
V
3 0 kV
a
Vbn = 500/ 3 120 kV
V = 500/3 120 kV
cn
n ) = 6
I
=
(S
/V
3 0 A
a
c
a
Ib = (Sc /Vbn ) = 6 3 120 A
I = (S /V ) = 63 120 A
c
c
cn
Como, para a ligac
ao Y- e sequencia de fases ABC, tem-se:
IL = If
3 30
IL
If = 30
3
I = 6 30 A
ab
Ibc = 6 90 A
I = 6 150 A
ca
V
=
V
+
jX
I
=
500,32/
3 2,06 kV
an
L a
an
Vbn = Vb n + jXL Ib = 500,32/ 3 117,94 kV
V = V + jX I = 500,32/3 122,06 kV
cn
cn
L c
Vab = 500,32 32,06 kV

VL = Vf 3 30
Vbc = 500,32 87,94 kV
V = 500,32 122,06 kV
ca
69

A relac
ao de transformac
ao de cada transformador monof
asico e 15/ 3 /500, logo:
15/ 3
VA N
=
Vab
500
VA N = 8,67 32,06 kV
e:
(
VB N = 8,67 87,94 kV
VC N = 8,67 152,06 kV
V = 15,01 62,06 kV
AB
VB C = 15,01 57,94 kV
V = 15,01 177,94 kV
CA
Para as correntes de linha no prim

ario:
IA
500
=
Iab
15/ 3
IA = 346,41 30 A
e:
(
IB = 346,41 90 A
IC = 346,41 150 A
70
As tens
oes de fase na fonte s
ao:
VAN = VA N + jXT IA = 8,67 33,1 kV
e:
(
VBN = 8,67 86,94 kV
VCN = 8,67 153,06 kV
VAB = 15,02 63,06 kV
VBC = 15,02 56,94 kV
V = 15,02 176,94 kV
CA
A relac
ao de transformac
ao para o transformador e:
15
VA B
30
=
Vab
500
defasagem entre tens

oes do prim
ario e secund
ario
IA
500
30
=
Ia
15
defasagem entre correntes do prim

ario e secund
ario
71
Resolvendo o problema em pu com as bases 15 kV, 500 kV e 10 MVA, tem-se o seguinte

circuito:
xL
xT
e j30 : 1
+
i1
vg
v1
v2
+
ic
sc
vc
em que o bloco e j30 : 1 = 1 30 : 1 representa a defasagem introduzida nas tens

oes e
correntes em func
ao do tipo de ligac
ao.
Logo:
sc = 0,9 0 pu
vc = 1,0 0 pu
ic = (sc /vc ) = 0,9 0 pu
v2 = vc + jxLic = 1,0006 2,06 pu
v1 = v2 30 = 1,0006 32,06 pu
i1 = ic 30 = 0,9 30 pu
vg = v1 + jxT i1 = 1,0015 33,1 pu
que equivale a 15,02 kV.
vg e i1 foram igualmente defasados de 30. Assim, tem-se os mesmos valores de
potencia complexa, fator de potencia, etc.
72
4.13
Transformadores com tap vari

avel em pu
Posic
ao do tap e alterada relac
ao de transformac
ao e alterada.
Para a relac
ao de transformac
ao em pu continuar 1 : 1 os valores das tens
oes de
base devem ser alterados n
ao e desej
avel, pois implica em um novo c
alculo de
v
arios par
ametros do circuito que est
a sendo estudado.
Ideia:
Escolher as tens
oes de base supondo que o tap est
a na posic
ao nominal (zero)
relac
ao de tens
ao nominal do autotrafo.
Manter as bases de tens
ao fixas e representar o autotrafo com tap fora do
nominal atraves de uma trafo com relac
ao de espiras 1 : , onde e vari
avel.
(tap na posic
ao nominal = 1)
73
Considere o transformador trif

asico de tap vari
avel mostrado a seguir.
2
100 MVA
220/69 kV
xT = 8%
O comutador de tap e localizado no lado de alta tens

ao e tem 20 posico
es, com tap
variando de 5%.
Tem-se a seguinte relac
ao de transformac
ao:
a=
N1
VN1
220
=
=
= 3,1884
N2
VN2
69
em que N1 e N2 s
ao os n
umeros de espiras nos enrolamentos e VN1 e VN2 s
ao as
tens
oes nominais nos dois lados do transformador.
Para a representac
ao em pu, escolhem-se os valores de base:
Sb = 100 MVA
Vb1 = VN1 = 220 kV
Vb2 = VN2 = 69 kV
e a relac
ao de transformac
ao em pu fica 1 : 1.
74
As imped
ancias de base s
ao:
2
Zb1 = Vb1
/Sb = 484
2
Zb2 = Vb2
/Sb = 47,61
Considerando que o tap esteja na posic

ao nominal, tem-se:
1
220/69 kV
220/69 kV
ou
0,08 pu
0,08 pu
ou ainda:
1
220/69 kV
220/69 kV
ou
3,8088
38,72
em que:
38,72
= 10,1659 =
3,8088
75
220
69
2
Se V1 e V2 s
ao tens
oes nos dois lados do transformador e v1 e v2 s
ao os seus
respectivos valores em pu, as seguintes relaco
es s
ao v
alidas:
V1
N1
=
V2
N2
v1 = v2
Considere agora que o tap seja alterado para a posic

ao 2.
O transformador tem 20 posico
es de tap, sendo 10 acima e 10 abaixo da posic
ao
nominal. Como a variac
ao em cada caso e de 5%, ent
ao a posic
ao 2 corresponde
a 1% de variac
ao na tens
ao. A nova relac
ao de transformac
ao ser
a:
2
217,8/69 kV
Como o enrolamento de alta tens

ao mudou (n
umero de espiras mudou), ent
ao a
reat
ancia de curto-circuito do transformador tambem muda, ou seja, xT 6= 0,08 pu.
Como as variaco
es de tap s
ao pequenas, as variaco
es na reat
ancia de curto-circuito
tambem s
ao pequenas. Alem disso, as variaco
es de tap podem ser frequentes,
levando a mudancas frequentes na reat
ancia de curto-circuito.
Desta forma, e usual considerar-se que a reat
ancia de curto circuito em pu
permanece a mesma, igual a seu valor nominal.
76
Para atender a considerac

ao acima, e ainda atender a condic
ao de manutenc
ao das
tens
oes de base nos valores das tens
oes nominais, o circuito do transformador a ser
considerado e:
Vb1 = 220 kV
Vb2 = 69 kV
2
217,8/69 kV
0,08 pu
ou seja, se a relac
ao de transformac
ao mudou, a reat
ancia vista pelo lado de alta
tens
ao agora ser
a diferente de 0,08 pu.
A mudanca da posic
ao do tap resulta em:
N1
77
N1 + N1
Para uma mesma tens

ao V2 no enrolamento de baixa tens
ao, a nova tens
ao no
enrolamento de alta tens
ao ser
a dada por:
V1 = V2
N1 + N1
N2
N1
N1
+V2
= V2
N2
| {zN2}
V1
= V1 + V2
N1
N2
N2 N1
= V1 + V1
| {zN1} N2
V2
= V1
N1
1+
N1
= V1 (1 + t)
t = tap fora do nominal (off-nominal tap)
= V1
em que leva em conta a mudanca da posic
ao do tap em relac
ao aos valores
nominais.
Transformando em pu:
V1
V1
=
Vb1
Vb1
v1 = v1
= v2
(pois v1 = v2)
78
No caso em an
alise:
N1
= t = 0,01
N1
= 1 + t = 0,99
e o circuito em pu fica:
Vb1 = 220 kV
Vb2 = 69 kV
0,99 : 1
0,08 pu
O circuito equivalente do transformador com a reat

ancia de curto-circuito referida
ao lado de alta tens
ao e:
1
0,99 : 1
0,0784 pu
pois 0,08 (0,99)2 = 0,0784.
79
Uma maneira simples de visualizar a transformac

ao em pu do transformador com o
tap fora de sua posic
ao nominal e:
Vb1 = 220 kV
Vb2 = 69 kV
217,8 : 69
0,08 pu
217,8 : 220
220 : 69
0,08 pu
0,99 : 1
1:1
0,08 pu
0,99 : 1
0,08 pu
80
Exemplo
Considere novamente o transformador trif

asico de tap vari
avel mostrado a seguir.
2
100 MVA
220/69 kV
xT = 8%
O comutador de tap e localizado no lado de alta tens

ao e tem 20 posico
es, com tap
variando de 5%. Represente o transformador em pu na situac
ao em que o tap est
a na
posic
ao +3. Considere os valores de base iguais aos valores nominais do transformador:
Sb = 100 MVA
Vb1 = 220 kV
Vb2 = 69 kV
De acordo com as especificaco
es do comutador de tap:
posic
ao central tap nominal.
10 posico
es para variac
ao de +5% cada posic
ao equivale a +0,5%.
10 posico
es para variac
ao de 5% cada posic
ao equivale a 0,5%.
81
O comutador de tap est

a na posic
ao +3 corresponde a uma variac
ao no n
umero de
espiras de +1,5%:
N2
= t = 0,015
N2
Logo:
= 1 + t = 1,015
e o circuito do trafo em pu e:
0,08 pu
v1
v2
Vb1 = 220 kV
Vb2 = 69 kV
Sb = 100 MVA
1,015 : 1
Note que a reat

ancia de dispers
ao foi colocada no lado de baixa tens
ao, j
a que o
comutador de tap est
a no lado de alta tens
ao. Caso a reat
ancia fosse colocada no lado
de alta tens
ao (x1), esta teria que ser recalculada em func
ao da nova posic
ao do tap:
x1 = 0,08 1,0152 = 0,0824 pu
82
replacements
Exemplo
Considere o circuito trif

asico mostrado a seguir.
Vs
LT
j 0,1 pu
V1
V2
LT
Vc = 500 kV
100 MVA
fp = 1
j 0,1 pu
120 MVA
500 kV
xT = 12%
As duas linhas de transmiss

ao s
ao de 500 kV. A tens
ao no barramento de carga e
mantida constante em 500 kV. O transformador regulador tem tap no lado da carga
com 10 posico
es, variando de 5%.
(a) Calcule a tens
ao Vs considerando que a posic
ao do tap e a nominal.
Os valores de base s
ao definidos como:
Sb = 100 MVA
Vb = 500 kV
Deve-se ent
ao corrigir o valor da reat
ancia do transformador, pois o valor fornecido
foi calculado em outra base:
5002 100
= 0,1 pu
xT = 0,12
120 5002
E o circuito em pu fica:
vs
j0,1
vc = 1 0 pu
v2
v1
j0,1
j0,1
83
sc = 1 0 pu
Dados da carga:
sc = 1 0 pu
vc = 1 0 pu
Corrente pelo circuito:

i = (sc /vc ) = 1 0 pu
No secund
v2 = vc + j 0,1 i
= 1 + 0,1 90 = 1,005 5,71 pu
No prim
v1 = v2 + j xT i
= vc + j 0,2 i = 1,02 11,31 pu
Na fonte:
vs = v1 + j 0,1 i
= vc + j 0,3 i = 1,044 16,7 pu
que equivale a 522 kV.
84
A potencia entregue na barra e:

s = vs i = 1,044 16,7 pu = 1 + j 0,3 pu
ou seja, 100 MW e 30 Mvar. Note que a carga n
ao consome potencia reativa (fator
de potencia unit
ario). Os 30 Mvar obtidos correspondem a perdas de potencia nas
linhas de transmiss
ao e transformador.
(b) Calcule a tens
ao Vs considerando agora que a posic
ao do tap e +5%.
Tem-se a seguinte situac
ao:
+5%
posic
ao nominal (tap nominal)
V2
V1
Sendo N o n
umero de espiras do enrolamento na situac
ao de tap nominal, tem-se
na nova situac
ao:
N
1
V1
=
=
V2
N + 0,05N
1,05
85
Portanto o circuito em pu fica:

v1
vs
j0,1
j0,1
vc = 1 0 pu
v2
v1
1 : 1,05
j0,1
Corrente no lado da carga:

i = (sc /vc ) = 1 0 pu
No secund
v2 = vc + j 0,1 i
= 1 + 0,1 90 = 1,005 5,71 pu
No prim
1
v1
=
v2
1,05
v2
= 0,9571 5,71 pu
v1 =
1,05
i
= 1,05
i
i = 1,05 i = 1,05 0 pu
v1 = v1 + j xT i = 0,9732 11,87 pu
86
sc = 1 0 pu
Na fonte:
vs = v1 + j 0,1 i = 1,0 17,77 pu
que equivale a 500 kV. A potencia entregue na barra e:
s = vs (i ) = 1,05 17,77 pu = 1 + j 0,32 pu

ou seja, 100 MW e 32 Mvar. Note que a tens
ao na carga e mantida com uma
tens
ao Vs menor, porem, a injec
ao de potencia reativa e maior.
87
4.14
Operac
ao de transformadores em paralelo
Considere um sistema eletrico de potencia que apresenta dois transformadores

conectados em paralelo:
2
11,9 : 34,5 kV
T1
Sistema
T2
A B
11,9 : 34,5 kV
chave
Para c
alculos em por unidade, divide-se o circuito em duas
areas para a definic
ao
dos valores de base:
area 1
area 2
2
11,9 : 34,5 kV
T1
T2
A B
11,9 : 34,5 kV
Vb1 = 11,9 kV
88
Vb2 = 34,5 kV
Os valores das tens

oes de base s
ao escolhidos de forma que a relac
ao entre eles seja
igual `
a relac
ao de transformac
ao dos transformadores. Em particular, foram
escolhidas as pr
oprias tens
oes nominais dos transformadores. Em por unidade
tem-se:
1
2
1:1
T1
T2
A B
1:1
Transformadores reais s
ao representados pelas suas respectivas reat
ancias2:
1
2
j x1
T1
T2
A B
2 Para
j x2
transformadores de pot
encia as perdas ferro e de magnetizac
ao s
ao desprezadas. As perdas cobre tamb
em s
ao em geral desprezadas.
89
Considere que o transformador T2 tenha a sua relac

ao de transformac
ao aumentada
para (12,5 : 34,5 kV), atraves de uma mudanca na posic
ao do tap:
2
1
11,9 : 34,5 kV
T1
T2
A B
12,5 : 34,5 kV
Pode-se representar T2 da seguinte forma:

1
2
11,9 : 34,5 kV
T1
T2
A B
12,5 : 11,9 kV 11,9 : 34,5 kV
90
Dividindo o circuito em duas

areas:
area 1
area 2
2
11,9 : 34,5 kV
T1
T2
A B
12,5 : 11,9 kV 11,9 : 34,5 kV

Vb1 = 11,9 kV Vb2 = 34,5 kV
Em por unidade tem-se:

1
2
1:1
T1
T2
A B
1,05 : 1
1:1
12,5/11,9
91
Considerando as reat
ancias dos transformadores:
1
2
j x1
T1
T2
A B
j x2
1,05 : 1
Verifica-se que o transformador com a posic

ao do tap fora da nominal deve ser
representado em por unidade com uma relac
ao (1,05 : 1) ou (1 : 0,952). Considere
agora que a chave AB seja aberta:
2
1
j x1
v
+ AB
T1
V
A B
T2
1,05 : 1
v1
vx
j x2
v2
92
Devido `
a alterac
ao na posic
ao do tap de T2, aparece uma tens
ao sobre os terminais
da chave:
vAB = vA vB
= v1 1,05 vx
= v1 1,05 v2
= v1 1,05 v1
= 0,05 v1
A imped
ancia vista pelos terminais A e B e:
zvista = j (x1 + x2) = zloop

Logo, tem-se:
zloop
A
vAB
93
Se a chave AB for novamente fechada, circular

a uma corrente pelo circuito:
zloop
A
vAB
iloop
A corrente vale:
iloop =
vAB
zloop
Voltando ao diagrama unifilar do circuito, tem-se:

1
2
j x1
T1
iloop
T2
A B
1,05 : 1
j x2
em que iloop e uma corrente de circulac

ao. Ao alterar-se a posic
ao do tap de T2,
apareceu uma corrente de circulac
ao, que e limitada pelas reat
ancias dos
transformadores.
94
Sistemas de potencia tpicos s

ao malhados, ou seja, existem v
arios loops e caminhos
paralelos para os fluxos de potencia. Esta caracterstica confere maior flexibilidade
de operac
ao e confiabilidade aos sistemas. Alem disso, as tens
oes de transmiss
ao e
nveis de potencia tem aumentado ao longo dos anos, e os novos equipamentos s
ao
conectados e operam juntamente com os equipamentos existentes. Assim, e natural
que se encontre loops ou caminhos paralelos que incluem transformadores.
Cuidados especiais devem ser tomados durante a fase de projeto a fim de evitar as
correntes de circulac
ao. A configurac
ao que poderia ser chamada de normal
conteria transformadores em paralelo com as mesmas relac
oes de transformac
ao.
No entanto, h
a situaco
es em que introduz-se alteraco
es nas relaco
es de
transformac
ao3 a fim de atender requisitos especficos de operac
ao.
Exerccio(s) proposto(s): (10) , (11) , (12) , (13)
3 Altera
c
oes na relac
ao de transformac
ao s
ao obtidas atrav
es da mudanca na posic
ao dos taps dos transformadores. Dependendo do tipo de transformador, essa alterac
ao pode resultar em diferentes magnitudes de tens
ao (transformador regulador) ou em defasagens entre as tens
oes (transformador
defasador).
95
4.15
Representac
ao computacional do trafo com tap vari
avel
Em algumas aplicaco
es e interessante classificar linhas de transmiss
ao e
transformadores em uma mesma classe de equipamentos ambos conectam dois
n
os (duas barras) da rede.
conveniente represent
a-los por um mesmo modelo e trat
a-los de maneira identica.
E
Exemplo: problema de fluxo de carga resoluc
ao do circuito para obtenc
ao do seu
estado de operac
ao.
Como a linha e representada por um modelo deve-se representar o trafo
tambem por um modelo .
Procedimento: considerar o seguinte trafo:
i1
i2
s1
v1
s1
v1
1:
96
v2
s2
Tem-se as seguintes relaco

es:
v1
1
=
v2
s1 + s2 = 0
s1 = s2
v1 i1 = v2 i2
v1 i1 = v1 i2
i1
=
i2
As equaco
es para as correntes s
ao:
v1 v1
1
1
i1 =
= v1
v2
z
z
z
1
1
i1
v1 + 2 v2
i2 = =
z
z
97
(1)
(2)
Considere agora o modelo do trafo:

is
i1
+
v1
i2
+
z1
z3
z2
ip2
ip3
v2
Para o modelo :
i1 = is + ip2
=
1
1
(v1 v2 ) + v1
z1
z2
i2 = is + ip3
=
1
1
(v1 v2 ) + v2
z1
z3
Reescrevendo de maneira apropriada:
1
v2
z1

1
1
1
i2 = v 1 +
+
v2
z1
z1 z3
i1 =
1
1
+
z1 z2
98
v1
(3)
(4)
Deve-se igualar os coeficientes das equaco

es (1) com (3) e (2) com (4):
1
1
=
z1
z
1
1
1
+
=
z1 z2
z
1
1
1
+
= 2
z1 z3
z
que resulta em:
z1 = z

z2 =
z
1
2
z3 =
z
1
Exemplo
Um autotransformador trif
asico com comutador de tap apresenta os seguintes dados de
placa:
220/22 kV
300 MVA
x = 6%
Comutador no lado de BT, 20%, 10 posico

es
Obtenha o modelo equivalente do transformador para que se tenha tens

oes de 220 kV
e 18,2 kV em vazio.
99
Considerando os seguintes valores de base:
Sb = 300 MVA
Vb1 = 220 kV
Vb2 = 22 kV
tem-se o seguinte modelo para o transformador:
x = 0,06
+
v1
v2
1:
em que representa a posic
ao do tap. Para o tap na posic
ao nominal tem-se:
220/22 kV
Para as condico
es especificadas no problema, tem-se:
220/18,2 kV
100
que pode ser representado por:
220/22 kV
22/18,2 kV
Transformando os valores de tens

ao em pu:
1:1
1 : 0,8273
1 : 0,8273
Como o comutador apresenta posico

es de tap discretas, deve-se escolher o valor mais
apropriado:
0,8273
101
1,20
1,16
1,12
1,08
1,04
1,00
0,96
0,92
0,88
0,84
0,80
valor discreto mais pr

oximo
O modelo fica:
j0,0504
v1
j0,3150 j0,2646
v2
Como a tens
ao no secund
ario e MENOR que o valor nominal, o par
ametro z3
corresponde a um INDUTOR.
Exerccio
Repita o exemplo anterior considerando que deseja-se ter uma tens

ao de 25 kV no
secund
ario do transformador.
Exerccio
No caso do transformador do exemplo anterior, determine a maior tens

ao possvel no
secund
ario (em vazio) e o obtenha o modelo correspondente a essa situac
ao.
102
4.16
Fluxos de pot
encia ativa e reativa em transformadores
Considere o modelo do transformador:

Ek = Vk k
Ikm
y /
I2
I1
1
I3
1
2
As correntes s
ao dadas por:
Ikm = I1 + I2
y
1
= (Ek Em ) +
y Ek
y
= (y ) Ek +
Em
Imk = I1 + I3
1
y
y Em
= (Ek Em ) +
2
y
y
=
Ek +
Em
103
Em = Vm m
Imk
Potencia saindo do barramento k:
Skm
= Ek Ikm
h
y i
Em
= Ek y Ek +
1
= (g + jb) Vk2 (g + jb) Vk Vm (cos km j sen km )
Vk Vm
(g cos km + b sen km )
Vk Vm
(g sen km b cos km )
= bVk2
Pkm = gVk2
Qkm
Potencia saindo do barramento m:
Smk
= Em
Imk
y i
h y
Ek +
Em
= Em
1
1
= 2 (g + jb) Vm2 (g + jb) Vk Vm (cos km + j sen km )
g 2 Vk Vm
V
(g cos km b sen km )
2 m
Vk Vm
b
(g sen km + b cos km )
= 2 Vm2 +
Pmk =
Qmk
As perdas de potencia podem ser calculadas por:
Pperdas = Pkm + Pmk

Qperdas = Qkm + Qmk
104
4.17
Refer
encias
A.L.M. Franca, notas de aula, 1989.

C.A. Castro, M.R. Tanaka, Circuitos de corrente alternada um curso introdut
orio,
Unicamp, 1995.
1999.
J.D. Glover, M. Sarma, Power system analysis and Design, PWS-Kent, 1989.
I.L. Kosow, M
aquinas eletricas e transformadores, Globo, 1972.
O.I. Elgerd, Introduc
ao `
a teoria de sistemas de energia eletrica, Mc-Graw-Hill, 1981.
L.N. Padilha, An
alise comparativa de estrategias para regulac
ao de tens
ao em
sistemas de distribuic
ao de energia eletrica na presenca de geradores distribudos,
Dissertac
ao de Mestrado, Escola de Engenharia de S
ao Carlos/USP, 2010.
P.C. Sen, Principles of Electric Machines and Power Electronics, Wiley, 1996.
CPFL, Transformadores de distribuic
ao a seco Padronizac
ao, 2008.
en.wikipedia.org/wiki/Tap-changer. Ultimo
acesso em 24 mai 2013.
Maschinenfabrik Reinhausen GmbH (MR), On-Load Tap-Changers for Power
Transformers A Technical Digest, disponvel em www.reinhausen.com.
105

etrica I
Captulo 5 Linhas de transmiss
ao Parte 1
5.1
Introduc
ao
Componentes de uma linha de transmiss

ao:
(4)
(1) condutores
(2) isoladores (cadeia de isoladores de porcelana
ou vidro)
(1)
(3) estruturas de suporte (torres, postes)

(2)
(4) cabos p
ara-raios (cabos de aco colocados no
topo da estrutura para protec
ao contra raios)
5.2
(3)
Classes de tens
ao
Sigla
Denominac
ao
Valores tpicos de tens

ao (de linha)
low voltage
< 600 V
MV
medium voltage
13,8
23
34,5
HV
high voltage
115
138
230 kV
EHV
extra high voltage
345
440
500
UHV
ultra high voltage
1100 kV
LV
69 kV
600DC
765 kV
5.3
Tipos de condutores
Material
No passado: cobre
Atualmente: cobre, alumnio()
()
mais barato, mais leve, requer

area da sec
ao reta maior que o cobre para as
mesmas perdas
Aereos, subterr
aneos
Unidades mais comumente usadas:
comprimento: metro [m], pe (foot) [ft], milha (mile) [mi]

1 ft = 0,3048 m
1 mi = 1609 m
1 in = 2,54 cm
area da sec
ao reta: milimetro quadrado [mm2 ], circular mil [CM]()
()
1 CM =
area de um condutor de um milesimo de polegada (mil) de di
ametro
Condutores de alumnio (linhas aereas):

Sigla (Ingles/Portugues) Significado (Ingles/Portugues)
AAC / CA
AAAC / AAAC
all aluminum alloy conductor (liga de alumnio pura)
ACSR / CAA
aluminum conductor steel reinforced (alumnio com

alma de aco)
ACAR / ACAR
aluminum conductor alloy reinforced (alumnio com

alma de liga de alumnio)
outros
all aluminum conductor (alumnio puro)
para aplicaco
es especiais
ACSR (alumnio com alma de aco): aco mais barato que alumnio, a alma de aco
o faz ser mais resistente `
a trac
ao (admite lances maiores) e o mais utilizado
liga de alumnio: alumnio + magnesio/silcio, por exemplo
os condutores s
ao nus (n
ao h
a camada isolante)
condutores s
ao torcidos para uniformizar a sec
ao reta. Cada camada e torcida
em sentido oposto `
a anterior (evita que desenrole, empacotamento e melhor)
ACSR (CAA)
AAC (CA)
Cabos de cobre (linhas subterr

aneas): s
olidos ou encordoados. Condutores
isolados com papel impregnado em
oleo. Existem outros tipos de isolac
ao
Cabos ACCC (Aluminum Composite Conductor Core) n

ucleo de carbono
envolvido por fibra de vidro. As fibras de carbono esticam menos que o aco. A
fibra de vidro n
ao resulta na corros
ao tpica que ocorre no contato aco/alumnio
alumnio
alumnio
condutor ACCC
alma de aco
ACSR tradicional
composto
condutor ACCC
Mais caro
Maior capacidade de corrente
Menor sag
Sag
Ver este material complementar sobre tecnologias em transmiss

ao.
Exemplo
Determine a
area de alumnio e a
area externa total do condutor ACSR 26/7 Linnet em
2
cm .
De acordo com a tabela A.3, o condutor Linnet apresenta as seguintes caractersticas:
Area
de alumnio
: 336.400 CM
Di
ametro externo : 0,721 in
Calculando a
area de alumnio em cm2:
1 CM
336.400 CM =

0,001 2
2
SAl
in2
SAl = 0,264 in2 = 0,264 in2
2,542 cm2
= 1,7 cm2
2
1 in
que corresponderia a um condutor de alummio de 1,47 cm de di

ametro. A
area externa
total e:
Sext =
0,721
2
2
= 0,408 pol2 = 2,634 cm2
Visualizando:
di
ametro equivalente
de alumnio
1,47 cm
di
ametro externo
1,83 cm
5.4
Projeto de linhas de transmiss

ao
Fatores eletricos:
Determinam o tipo de condutor, a
area e o n
umero de condutores por fase
Capacidade termica: condutor n
ao deve exceder limite de temperatura, mesmo sob
condico
es de emergencia quando pode estar temporariamente sobrecarregado
N
umero de isoladores: manter dist
ancias fase-estrutura, fase-fase etc. Deve operar
sob condico
es anormais (raios, chaveamentos etc.) e em ambientes poludos
(umidade, sal etc.)
Esses fatores determinam os par
ametros da linha relacionados com o modelo da
linha
anicos:
Fatores mec
Condutores e estruturas sujeitos a forcas mec
anicas (vento, neve etc.)
Fatores ambientais:
Uso da terra (valor, populac
ao existente etc.)
Impacto visual (estetico)
Fatores econ
omicos:
Linha deve atender todos os requisitos a um mnimo custo
7
5.5
Par
ametros das linhas de transmiss
ao
campo eletrico
torre
isoladores
ifuga
condutor
campo magnetico
Resistencia (R)
Dissipac
ao de potencia ativa devido `
a passagem de corrente
Condut
ancia (G)
Representac
ao de correntes de fuga atraves dos isoladores (principal fonte de
condut
ancia) e do efeito corona
Depende das condico
es de operac
ao da linha (umidade relativa do ar, nvel de
poluic
ao, etc.)
O efeito corona ocorre quando campos eletricos muito intensos na superfcie do
condutor causam a ionizac
ao do ar, que se torna um condutor
muito vari
E
avel, em func
ao dos fatores acima
Seu efeito e em geral desprezado (sua contribuic
ao no comportamento geral de
operac
ao da linha e muito pequena)
8
Indut
ancia (L)
Deve-se aos campos magneticos criados pela passagem das correntes
Capacit
ancia (C)
Deve-se aos campos eletricos: carga nos condutores por unidade de diferenca de
potencial entre eles
Com base nessas grandezas que representam fen
omenos fsicos que ocorrem na
operac
ao das linhas, pode-se obter um circuito equivalente (modelo) para a mesma,
como por exemplo:
Fonte
Linha de transmiss
ao
5.6
Resist
encia (R)
Causa a dissipac
ao de potencia ativa:
R=
potencia dissipada no condutor

2
Ief
Carga
Resistencia CC:
R0 =
A
resistividade do material ( m)
comprimento (m)
A
area da sec
ao reta (m2 )
Cobre recozido a 20: = 1,77 108 m

Alumnio a 20: = 2,83 108 m
depende da temperatura R0 varia com a temperatura ( aumenta R0
aumenta):
T + t2
R2
=
R1
T + t1
em que a constante T depende do material:
234,5 cobre recozido com 100% de condutividade

241,0 cobre tempera dura com 97,3% de condutividade
T =
228,0 alumnio tempera dura com 61% de condutividade

t
t2
t1
R1
10
R2
R0 aumenta de 1 a 2% para cabos torcidos (fios de alumnio torcidos, p.ex. cabos

ACSR)
Para se ter x metros de cabo, necessita-se de 1,01x a 1,02x metros de fios para
depois agrup
a-los e torce-los
Em corrente alternada a distribuic
ao de corrente n
ao e uniforme pela sec
ao reta do
condutor a corrente concentra-se na periferia do condutor
Area
util para passagem da corrente diminui RAC > R0 efeito pelicular

(skin effect)
Exemplo
Um cabo AAAC Greeley (6201-T81) apresenta as seguintes caractersticas (dados de

tabela):
resistencia CC a 20
0,07133 /km
resistencia CA a 50
0,08202 /km
coeficiente de variac
ao com a temperatura () 0,00347 C1
Calcule o aumento percentual da resistencia devido ao efeito pelicular, considerando a
seguinte equac
ao para a variac
ao da resistencia em func
ao da temperatura:
R2 = R1 [1 + (t2 t1 )]
A resistencia CC a 50 e:
R050 = R020 [1 + (50 20 )]

= 0,07133 [1 + 0,00347 (50 20)] = 0,07876 /km
11
A relac
ao entre as resistencias CA (dada) e CC (calculada) a 50 e:
50
0,08202
RCA
=
= 1,0414
R050
0,07876
ou seja, o efeito pelicular faz com que a resistencia CA aumente em 4,14%

5.7
Indut
ancia (L)
Relacionada com os campos magneticos produzidos pela passagem de corrente pelo

condutor corrente produz campo magnetico
H
H
H
H
12
Fluxo concatenado com uma corrente (): e aquele que enlaca a corrente lquida
Fluxo concatenado externo ao condutor: a corrente produz um campo

magnetico (). O fluxo externo concatenado com a corrente enlaca toda a
corrente, portanto:
fluxo magnetico ()
i
Fluxo concatenado interno ao condutor: o fluxo interno concatenado com a

corrente a uma dist
ancia x do centro do condutor de raio R e:
x 2
R
Assumindo densidade de corrente (distribuic

ao de carga por
area) uniforme, a
corrente enlacada a uma dist
ancia x e proporcional `
a corrente
total. Aparece
2
2
portanto na express
ao de a relac
ao entre
areas x /R
13
Fluxo concatenado com uma bobina:
= 3
A bobina tem 3 espiras. Logo, o fluxo concatenado enxerga tres vezes a

corrente i
Lei de Faraday:
e=
dt
Relac
ao entre tens
ao e corrente para o indutor:
e=L
d
i
dt
Dividindo uma equac

ao pela outra, obtem-se uma express
ao para a indut
ancia:
L=
14
di
Se o circuito magnetico possui permeabilidade magnetica constante:
L=
H
i
()
()
d
d
d
d
d Ni
N 2A d
L = = N = N BA = NA H = NA
=
i
di
di
di
di
di
di
Se o circuito magnetico possui permeabilidade magnetica constante:
N 2A
N 2A d
i=
(i /i )
L=
di
Ni NA
NA
N 2Ai
=
=H
=
i
i
i
NA BNA N
=
=
=
= H
i
i
i
i
5.7.1
Indut
ancia de um condutor
ancia devido ao fluxo interno no condutor, indut

ancia devido
Deve-se calcular a indut
ao fluxo externo ao condutor e a indut
ancia total
Considerac
ao: o condutor est
a isolado, isto e, outros condutores est
ao muito
afastados e os seus campos magneticos n
ao o afetam
15
Indut
ancia devido ao fluxo interno
Considerar um condutor s
olido pelo qual circula uma corrente i
Lei de Ampère:
I
H d = ic
c
a intensidade de campo magnetico (A/m) ao longo de qualquer contorno e igual `

a
corrente que atravessa a
area delimitada por este contorno
Esta express
ao e v
alida para CC ou CA (utilizar fasores neste caso)
Considerar a seguinte situac
ao (condutor visto de frente):
dx
x
R
Resolvendo a equac
ao de Ampère:
x 2
H (2 x ) =
i
R2
16
H=
x
i A/m
2R2
Densidade de fluxo:
B = r 0 H Wb/m2
em que 0 = 4 107 H/m e a permeabilidade do v
acuo e r e a permeabilidade
relativa do material
Considerar o elemento tubular de espessura d x e comprimento :
dS
dx
dS = dx
O fluxo magnetico e igual `

a densidade de fluxo B vezes a
area da sec
ao transversal
que o campo atravessa (H d S):
d = B d S Wb
Da figura tem-se d S = d x e:
d = r o Hd x Wb
17
O fluxo por unidade de comprimento do condutor e (dividindo por ):
d = r o Hd x Wb/m
O fluxo concatenado com a corrente e proporcional `

a
area de raio x :
x2
d = 2d
R
x2
= 2 r 0 Hd x
R
=
x
x2
idx
r
0
2
R2
2R
| {z }
H
x3
= r 0
i d x Wb/m
2R4
Integrando:
int =
r 0
r 0
x3
i
d
x
=
i Wb/m
2R4
8
e independe do raio do condutor, dependendo somente do material e da intensidade

da corrente
18
A indut
ancia devido ao fluxo interno e dada por:
Lint =
d
() int
int =
di
i
Lint =
r 0
H/m
8
() considerando permeabilidade constante
e e constante. Para materiais como o alumnio, cobre, ar,

agua, tem-se r = 1 e:
Lint =
1
107 H/m
2
Outra maneira de obter a indut

ancia devido ao fluxo interno e atraves da energia
armazenada no campo magnetico, que e dada por:
1
E = Linti 2 J
2
Considerando um cilindro de base circular com raio x e comprimento , a energia
armazenada tambem pode ser obtida por:
1
d
E = r 0 H 2
dV
2
em que V e o volume do cilindro:
V = x 2
Portanto:
d
V = 2x
dx
19
Por unidade de comprimento:

d V = 2x d x
Logo:
1
1
d E = r 0 H 2 2x d x = r 0
2
2
ix
2R2
2
2x d x
Para a obtenc
ao da energia, deve-se integrar de 0 a R, o que resulta em:
1
1
E = r 0 i 2
2
8
que, comparando com a primeira express
ao da energia fornece:
Lint =
r 0
H/m
8
20
Indut
ancia devido ao fluxo externo
Considere a seguinte situac

ao em que se deseja obter o fluxo concatenado externo
ao condutor:
dx
A corrente total i e enlacada. Aplicando a Lei de Ampère:

I
H d = i
c
2x H = i
H=
i
2x
Densidade de campo magnetico:
()
B = 0 H =
0 i
2x
() r = 1 (ar)
21
Fluxo magnetico (lembrando do elemento tubular de comprimento e espessura d x ):

d = Bd S = Bd x
Fluxo por unidade de comprimento:
d = Bd x =
0 i
dx
2x
O fluxo concatenado e igual ao fluxo pois o mesmo enlaca toda a corrente uma vez:
d = d = Bd x =
0 i
dx
2x
O fluxo concatenado externo deve ser calculado entre dois pontos externos ao
condutor:
P1
D1
x
dx
D2
P2
22
O fluxo entre dois pontos P1 e P2 quaisquer externos ao condutor e obtido pela

integrac
ao de d :
ext = 12 =
D2
d
D1
em que D1 e D2 s
ao as dist
ancias dos pontos ao condutor (considera-se que r x ).
Logo:
12 =
D2
D1

0 i d x
0i
D2
Wb/m
=
ln
2 x
2
D1
Indut
ancia devido ao fluxo externo entre os dois pontos:
L12

12
0
D2
D2
7
= 2 10 ln
H/m
=
=
ln
i
2
D1
D1
()
() considerando permeabilidade constante
5.7.2
Indut
ancia de uma linha monof
asica
asica:
Considerar a linha monof
r1
r2
Hip
otese simplificadora:
r1 , r2 D
23
O fato da corrente no condutor 1 ser i e a corrente no condutor 2 ser i faz com

que o c
alculo de H para uma dist
ancia maior que a dist
ancia entre os condutores
seja nula, pois neste caso a corrente total enlacada ser
a nula (itotal = i + (i ) = 0):
Indut
ancia externa entre os condutores produzida pelo condutor 1:
Uma linha de fluxo com raio maior ou igual a (D + r2 ) e com centro no condutor
1 n
ao estar
a concatenada com o circuito, n
ao induzindo portanto nenhuma
tens
ao. Em outras palavras, a corrente enlacada por esta linha de fluxo e nula,
uma vez que a corrente no condutor 2 e igual e de sentido oposto `
a do condutor
1
Uma linha de fluxo externa ao condutor 1 e com raio menor ou igual a (D r2 )
envolve uma vez a corrente total
As linhas de fluxo com raios entre (D r2 ) e (D + r2 ) cortam o condutor 2
envolvem uma frac
ao da corrente do condutor 2 que varia entre 0 e 1
24
Simplificaco
es:
Admitir D r1 , r2 (D r1 ) (D r2 ) D
Considerar condutor 2 como um ponto, localizado a uma dist
ancia D do centro
do condutor 1
Ent
ao:
L1,ext =
0 D
ln
2 r1
Indut
ancia externa entre os condutores produzida pelo condutor 2 (lembrar a
hip
otese simplificadora r2 D e o condutor 1 e representado por um ponto
localizado no centro do condutor):
L2,ext =
0 D
ln
2 r2
Indut
ancias internas: como considera-se que cada condutor enxerga o outro como
um ponto, o fluxo externo de um condutor n
ao afeta o fluxo interno do outro.
Ent
ao:
1
r 0
= 107 H/m
8
2
1
r 0
= 107 H/m
=
8
2
L1,int =
L2,int
25
Indut
ancia total devido ao condutor 1:
L1 = L1,int + L1,ext

D
r 0 0
=
+
ln
8
2
r1
Considerando que a permeabilidade relativa dos materiais mais comuns das linhas
(cobre, alumnio) e unit
aria e que o = 4 107 H/m:

1
D
+ ln
4
r1

D
= 2 107 ln e 1/4 + ln
r1
1/4
e D
= 2 107 ln
r1

D
= 2 107 ln
r1 e 1/4

D
= 2 107 ln H/m
r1
0
L1 =
2
A express
ao acima e parecida com a do fluxo externo, s
o que engloba tambem o
fluxo interno. Equivale, portanto, ao fluxo externo de um condutor com raio:
r1 = r1 e 1/4 = 0, 7788 r1
que e chamado de raio efetivo ou GMR Geometric Mean Radius ou RMG Raio
Medio Geometrico
26
Indut
ancia total devido ao condutor 2: o procedimento e o mesmo usado para o
condutor 1, resultando em:
L2 = L2,int + L2,ext

r 0
0
D
=
+
ln
8
2
r2

D
= 2 107 ln
r2 e 1/4

D
7
= 2 10 ln H/m
r2
onde:
r2 = r2 e 1/4 = 0, 7788 r2
e o raio efetivo ou GMR Geometric Mean Radius do condutor 2.
Indut
ancia total: e a soma das indut
ancias dos condutores 1 e 2:
L = L1 + L2

D
D
+ 2 107 ln
= 2 107 ln
r1
r2
2
D
7
= 2 10 ln
r1 r2
"
!#
D
= 4 107 ln p
H/m
r1 r2
27
a indut
ancia depende da dist
ancia entre os fios, dos raios dos condutores e do
meio (r e 0 est
ao embutidos no termo 4 107)
a indut
ancia independe da corrente
Se os condutores tiverem o mesmo raio:

r1 = r2 = r
e a indut
ancia ser
a:

D
D
0
L = 4 107 ln
ln
=
H/m
r
r
Exemplo
Determine a indut
asica cuja dist
ancia entre condutores e de
1,5 m e o raio dos condutores e igual a 0,5 cm
Os dois condutores tem mesmo raio. O raio efetivo (GMR) e:
r = 0,7788 0,5 102 = 0,0039 m
A indut
ancia da linha vale:

1,5
L = 4 107 ln
0,0039
= 2,38 H/m
28
Exemplo
A corrente pela linha de transmiss

ao monof
asica do exemplo anterior e igual a
120 A (rms), 60 Hz. Uma linha telef
onica, cuja dist
ancia entre condutores e de 10 cm,
est
a situada no mesmo plano dessa linha, afastada de 1 m, conforme mostra a figura a
seguir. Calcule a tens
ao induzida na linha telef
onica em Volts por metro de condutor.
Considere que o raio dos condutores da linha telef
onica e muito menor que as dist
ancias
entre condutores do problema
1,0 m
10 cm
1,5 m
Linha de transmiss
ao
Linha telef
onica
A tens
onica e o resultado de um fluxo concatenado entre os
dois condutores da linha, produzido pelas correntes nos condutores da linha de
transmiss
ao
Neste caso, o fluxo concatenado com a linha telef
onica tem duas componentes, uma
devido `
a corrente do condutor 1 (i ) e a outra devido `
a corrente no condutor 2 (i ).
Lembrando que:
d =
0 i
dx
2x
e chamando as componentes de fluxo concatenado de 1 e 2 , tem-se:

1
2,6
7
1 = 2 10 i
d x = 2 10 i ln
2,5
2,5 x

Z 1,1
1,1
1
d x = 2 107 i ln
2 = 2 107 (i )
1,0
1,0 x
7
2,6
29
Notar que a corrente no condutor 2 tem sentido contr

ario `
a do condutor 2. O fluxo
concatenado total e:

2,6
1,1
= 1 + 2 = 2 107 i ln
ln
= 1,1218 108 i Wb/m
2,5
1,0
A corrente pelos condutores vale:
i (t) = 120
2 sen (2f t) A
em que f e a frequencia e considerou-se o

angulo de fase da corrente nulo (referencia
angular) Logo a express
ao do fluxo fica:
= 1,3462 106
2 sen (2f t) Wb/m
A tens
ao induzida na linha por unidade de comprimento vale:
v (t) =
d
= 2f (1,3462)106 2cos (2f t) = 5,0750104 2cos (2f t) V/m
dt
cujo valor eficaz e:

Vef = 5,0750 104 V/m = 0,5075 V/km
Este e o valor da tens
onica por unidade de comprimento da
linha de transmiss
ao
30
5.7.3
Fluxo concatenado com um condutor de um grupo de condutores
Considere o grupo de n condutores:
D1P
I1
I2
D2P
1
D3P
2
DnP
I3
In
n
3
A soma algebrica das correntes nos condutores e nula:

n
X
Ii = 0
i =1
Ideia: calcular o fluxo concatenado com um condutor do grupo de condutores, por

exemplo, o condutor 1
31
a das contribuico
es das correntes I1 (do pr
oprio
O fluxo concatenado depender
condutor), I2, I3 . . . In
Fluxo concatenado com o condutor 1 devido `
a corrente I1 : e composto por duas
parcelas fluxo interno e fluxo externo
O fluxo externo ser
a calculado ate o ponto P somente (e um ponto de localizac
ao
arbitr
aria e n
ao influencia no resultado final)
De acordo com os resultados obtidos anteriormente:
1P 1
D1P
= 2 107 I1 ln
r1
Wb/m
em que r1 e o raio efetivo. 1P 1 j

a inclui os fluxos interno e externo ate o ponto P
a corrente I2 :
1P 2
D2P
= 2 107 I2 ln
D12
Wb/m
A express
ao geral para o fluxo concatenado com o condutor i devido `
a corrente Ij e:
i P j
DjP
= 2 107 Ij ln
Di j
32
Wb/m

as correntes de todos os condutores:
1P

D
D
D
1P
2P
nP
= 2 107 I1 ln
+ I2 ln
+ . . . + In ln
r1
D12
D1n
= 2 107 [I1 ln (D1P ) + I2 ln (D2P ) + . . . + In ln (DnP )] +

1
1
1
7
+ . . . + In ln
2 10 I1 ln + I2 ln
r1
D12
D1n
Como I1 + I2 + . . . + In = 0 In = (I1 + I2 + . . . + In1). Ent

ao:
1P

D
D
D
(n1)1P
1P
2P
= 2 107 I1 ln
+ I2 ln
+ . . . + In1 ln
+
DnP
DnP
DnP

1
1
1
I1 ln + I2 ln
+ . . . + In ln
r1
D12
D1n
Se considerarmos o ponto P tendendo ao infinito (P ), os termos DkP /DnP

tender
ao a 1 e, portanto, seus logaritmos tender
ao a zero.
Logo, o fluxo concatenado com o condutor 1 vale (fazendo P ):

1
1
1
1 = 2 107 I1 ln + I2 ln
+ . . . + In ln
Wb/m
r1
D12
D1n
O afastamento do ponto P para o infinito e equivalente `
a inclus
ao de todo o fluxo
concatenado com o condutor 1
33
Lembre que a express

ao do fluxo concatenado acima e a de um condutor
pertencente a um grupo de condutores cuja soma das correntes seja nula
A express
ao e v
alida tanto para valores instant
aneos (usar correntes instant
aneas)
como para fasores (usar fasores das correntes)
5.7.4
Indut
ancia de linhas com condutores compostos (mais de um condutor por
fase)
Considere a seguinte linha monof

asica:
a
a
b
condutor X
condutor Y
Caractersticas da linha:
Condutor composto: condutores encordoados, cabos.

A fase X (condutor X) e composto por n fios identicos em paralelo e conduz uma
corrente I uniformemente distribuda pelos fios. A corrente em cada fio e I/n.
A fase Y (condutor Y) e composto por m fios identicos em paralelo e conduz
uma corrente I uniformemente distribuda pelos fios. A corrente em cada foi e
I/m.
34
ao do fluxo concatenado com o fio a da fase X: deve-se levar em

Obtenc
considerac
ao o efeito de todas as correntes por todos os fios, inclusive o pr
oprio fio
a.
De acordo com os resultados anteriores:

1
1
1
I
+ . . . + ln
a = 2 107 ln + ln
n
ra
Dab
Dan
|
{z
}
fase X

I
1
1
1
7
2 10 ln
+ ln
+ . . . + ln
m
Daa
Dab
Dam
{z
}
|
fase Y
que resulta em:
a = 2 10
m
Daa Dab . . . Dam
Wb/m
I ln p
n
ra Dab . . . Dan
Em geral considera-se: ra = Daa = 0,7788ra

A indut
ancia do fio a e:
m
a
Daa Dab . . . Dam
7
= 2 n 10 ln p
La =
H/m
n
I/n
ra Dab . . . Dan
35
Para o fio b:
m
Dba Dbb . . . Dbm
7
H/m
Lb = 2 n 10 ln
n
Dba Dbb . . . Dbn
Para os outros fios da fase X o processo e semelhante.
A indut
ancia da fase X e calculada verificando-se que os fios a, b, . . . , n est
ao em
paralelo:
n
X 1
1
=
LX
Li
i =1
Utiliza-se tambem uma forma aproximada, que fornece bons resultados e simplifica
bastante as deduco
es. Primeiro, calcula-se a indut
ancia media da fase X:
Lav =
La + Lb + . . . + Ln
n
Assume-se agora que a fase X e composta por n fios de indut

ancia Lav em paralelo.
Portanto, a indut
ancia da fase X vale:
LX =
Lav
La + Lb + . . . + Ln
=
H/m
n
n2
36
Esta express
ao e mais conveniente pois, substituindo os valores de La , Lb , etc.
obtem-se:
p
mn
LX = 2 10
ln
(Daa Dab . . . Dam ) (Dba Dbb . . . Dbm ) . . . (Dna Dnb . . . Dnm )

p
H/m
n2
(Daa Dab . . . Dan ) (Dba Dbb . . . Dbn ) . . . (Dna Dnb . . . Dnn )
Ent
ao:
LX = 2 107 ln
Dm
H/m
DsX
Numerador: produto das dist

ancias dos fios da fase X e da fase Y:
p
Dm =
(Daa Dab . . . Dam ) (Dba Dbb . . . Dbm ) . . . (Dna Dnb . . . Dnm )
mn
Dm e a Dist
ancia Media Geometrica DMG, ou Geometric Mean Distance GMD,
utua
ou DMG m
Denominador: produto das dist
ancias dos fios da fase X:
DsX =
n2
(Daa Dab . . . Dan ) (Dba Dbb . . . Dbn ) . . . (Dna Dnb . . . Dnn )
DsX e o Raio Medio Geometrico RMG, ou Geometric Mean Radius GMR, ou

DMG pr
opria da fase X
37
A indut
ancia da fase Y e obtida de maneira identica `
a da fase X e resulta em LY :
LY = 2 107 ln
Dm
H/m
DsY
A indut
ancia da linha e dada por:
L = LX + LY
Caso as fases X e Y sejam identicas, tem-se:
L = 4 107 ln
0
Dm
Dm
=
H/m
ln
Ds
Ds
em que Ds = DsX = DsY

Relembrando a express
ao da indut
ancia de uma fase de uma linha monof
asica com
um condutor por fase:

D
L1 = 2 107 ln H/m
r1
e comparando com a indut
ancia da fase X da linha com condutores compostos LX ,
percebe-se que a express
ao de L1 e um caso particular da express
ao de L1 :
Condutor
unico por fase
Condutores m
ultiplos por fase
Dist
ancia entre fases (D)
Dist
ancia media geometrica DMG (Dm )
Raio efetivo do condutor (r1 )
Raio medio geometrico RMG (Ds )
38
Exemplo
Calcule a indut
ancia da linha monof
asica mostrada a seguir.
r = 0,50 cm
r = 0,25 cm
a
d
9m
6m
b
6m
c
lado Y
lado X
C
alculo da DMG entre os lados X e Y (Dm ):
Dm =
em que:
p
6
Dad Dae Dbd Dbe Dcd Dce = 10,743 m
Dad = Dbe = 9 m
p
62
+
Dae = Dbd = Dce =
p
Dcd = 92 + 122 = 15 m
39
92
= 117 m
RMG do lado X (DsX ):

DsX =
em que:
p
9
Daa Dab Dac Dba Dbb Dbc Dca Dcb Dcc = 0,481 m
Daa = Dbb = Dcc = e 1/4r = 0,7788 0,25 102 = 1,9470 103 m

Dab = Dba = Dbc = Dcb = 6 m
Dac = Dca = 12 m
RMG do lado Y (DsY ):
DsY =
em que:
p
4
Ddd Dde Ded Dee = 0,153 m
Ddd = Dee = e 1/4r = 0,7788 0,50 102 = 3,8940 103 m

Dde = Ded = 6 m
Indut
ancias dos lados X e Y:
LX = 2 107 ln
Dm
= 6,212 107 H/m
DsX
LY = 2 107 ln
Dm
= 8,503 107 H/m
DsY
40
Indut
ancia completa da linha por unidade de comprimento:
L = LX + LY = 14,715 107 H/m
Exerccio
Calcule a indut
ancia e a reat
ancia por unidade de comprimento a 60 Hz da linha
monof
asica mostrada na figura a seguir. Verifique que a DMG e praticamente igual `
a
dist
ancia entre os centros das fases quando esta e muito maior que as dist
ancias entre
os condutores de uma mesma fase.
5 cm
45 cm
a
c
12 m
lado X
lado Y
(Resposta: 1,9413 H/m, 0,732 m/m)

41
5.7.5
Uso de tabelas
Existem tabelas com v

arias informaco
es sobre os condutores, como por exemplo
(ver arquivo em anexo):
Code word
Waxwing
Aluminum area, cmil
266.800
Stranding, Al/St
18/1
Layers of aluminum
Outside diameter, in
0,609
Resistance Dc, 20 C, /1,000 ft
0,0646
Resistance Ac, 60 Hz, 20 C, /mi 0,3488

Resistance Ac, 60 Hz, 50 C, /mi 0,3831
GMR Ds ft
0,0198
Reactance per conductor 1-ft spacing, 60 Hz

Inductive Xa, /mi
0,476
Capacitive Xa, M mi
0,1090
Inductive reactance spacing factor Xd at 60 Hz

(ohms per mile per conductor)
Shunt capacitance-reactance spacing factor Xd at 10 Hz
(megaohm-miles per conductor)
42
A reat
ancia de um condutor (simples ou composto) vale:
XL = 2f L = 2f 2 10
Dm
ln
Ds
1609 m
m
1 mi
Dm
/mi
Ds
1
= 2,022 103 f ln
+ |2,022 103
{z f ln Dm} /mi
D
s
{z
}
|
Xd
= 2,022 103 f ln
Xa
em que:
Xa reat
ancia indutiva para espacamento unit
ario (por exemplo, 1 pe se esta for
a unidade utilizada) depende da frequencia e do raio do condutor
Xd fator de espacamento da reat
ancia indutiva depende da frequencia e do
espacamento entre condutores
Exemplo
Determine a reat
ancia indutiva por milha de uma linha monof
asica com as seguintes
caractersticas:
frequencia
60 Hz
tipo dos cabos
Partridge
dist
ancia entre os centros dos cabos
20 ft
43
Tem-se portanto:
aco
alumnio
26Al / 7St
20
Area
= 266.800 CM
Conforme definido anteriormente:
1 CM =
0,001
2
2
in2 = 0,7854 106 in2
Logo, para o cabo Partridge:
Area
= 266.800 CM = 0,2095 in2
que resulta em um di
ametro de 0,5165 in. Da tabela de condutores obtem-se:
Di
ametro externo = 0,642 in > 0,5165 in !
A raz
ao da diferenca e que a
area em CM fornecida na tabela refere-se `
a
area de
alumnio, enquanto que o di
ametro e externo, o que inclui o espacamento entre os
condutores.
Alem disso, o raio e igual a 0,5165/2 = 0,2583 in, ou 0,0215 ft. Pela tabela de dados
dos condutores tem-se:
RMG = 0,0217 ft 6= (0,7788 0,0215) !
44
Raz
ao da diferenca entre os RMG: o RMG (0,7788 0,0215) e calculado considerando
um condutor s
olido. No entanto, o condutor Partridge e encordoado, e o RMG deve ser
calculado por:
RMG =
p
Daa Dab Dac . . .
2626
Da tabela A.3 de dados dos condutores, o RMG para o condutor e Ds = 0,0217 ft.
Pode-se utilizar diretamente a equac
ao da indut
ancia e obter a reat
ancia por condutor:
X = 2,022 103 60 ln
20
= 0,828 /mi
0,0217
e a reat
ancia total ser
a XL = 2 X = 1,656 /mi
Ou ent
ao:
da tabela A.3 a reat

ancia indutiva para um pe de afastamento e Xa = 0,465 /mi
da tabela A.4, para um espacamento de 20 ft o fator de espacamento e
Xd = 0,3635 /mi
a reat
ancia indutiva de um cabo ser
a X = Xa + Xd = 0,8285 /mi
a reat
ancia indutiva da linha (2 cabos): XL = 2X = 1,657 /mi
45
Exerccio
Uma linha monof

asica de 2 km deve ser construda utilizando-se condutores ACSR
Linnet. Por motivos tecnicos, a indut
ancia total n
ao deve exceder 4 mH. Obtenha o
espacamento m
aximo entre condutores. Resolva o problema utilizando equaco
es e
tabelas, e compare os resultados.
(Resposta: 1,1 m)
Na tabela A.4, a express

ao para Xd e:
Xd = 0, 2794 log d
em que d e o que chamamos de Dm (DMG) aproximado como sendo a dist
ancia
entre os centros dos cabos e aparece a func
ao log ao inves de ln. Demonstrac
ao da
equivalencia entre as express
oes:
Se ln d = y , ent
ao d = e y
Aplicando o logaritmo:
log d = log e y = y log e
46
Logo:
y=
1
log d
log e
= 2,3026 log d = ln d
Assim, para 60 Hz:
Xd = 2,022 103 f ln d
= 2,022 103 60 (2,3026 log d )
= 0,2794 log d
47
5.7.6
Linhas trif
asicas
Considere linha de transmiss

ao trif
asica composta por tres fases e um condutor
neutro:
Ia
A
Ib
zaa
a
zab
zbb
B
Ic
C
In
N
zac
zan
zcc
znn
em que:
zi i imped
ancia pr
opria do condutor da fase i
contribuic
ao da corrente da fase i sobre o fluxo concatenado da pr
opria fase i
zi j imped
ancia m
utua entre os condutores das fases i e j
contribuic
ao da corrente da fase j sobre o fluxo concatenado da fase i
48
Define-se a matriz imped

ancia primitiva como:
Z prim
zaa
zba
=
zca
zna
zab
zbb
zcb
znb
zac
zbc
zcc
znc
zan
zbn
zcn
znn
A aplicac
ao da lei das tens
oes de Kirchhoff para o ramo resulta em:

Van
VAN
VBN Vbn

VCN = Vcn
Vnn
VNN
zab
zbb
zcb
znb
zac
zbc
zcc
znc
zaa
zba
+
zca
zna
zab
zbb
zcb
znb
zac
zbc
zcc
znc

Ia
zan
zbn
Ib
zcn Ic
In
znn
VF = Vf + Z prim If
ou ainda:

VA
zaa
VB zba

VC = zca
VN
zna

zan
Ia
zbn Ib
zcn Ic
znn
In
VF
VN
Como VNN = Vnn = 0 e VN = 0, tem-se:

VN = ZA If + ZB In
0
= ZC If + ZD In
49
ZA ZB
ZC ZD

If
In

Da segunda equac
ao tem-se que In = ZD1 ZC If , que, substituda na primeira
resulta em:

VF = ZA ZB ZD1ZC If = Z If
ou:

Ia
Zaa Zab Zac
Van
VAN
VBN = Vbn + Zba Zbb Zbc Ib
Ic
Zca Zcb Zcc
Vcn
VCN
VF = Vf + Z If
em que a matriz reduzida Z e chamada de matriz de imped

ancia de fase, sendo seus
elementos calculados por:
Zi j = zi j
zi n zni
znn
O processo de reduc
ao da dimens
ao da matriz primitiva de rede e conhecido como
reduc
ao de Kron.
Ser
a visto adiante que, no caso particular de uma linha balanceada e completamente
transposta conectada a uma carga equilibrada (condutores formam um tri
angulo
equil
atero), a matriz imped
ancia de fase ser
a diagonal (permitindo o desacoplamento
entre as fases), com os elementos da diagonal principal iguais entre si.
50
5.7.7
Indut
ancia de uma linha trif
asica com espacamento sim
etrico
Considere a linha trif

asica:
em que:
os tres condutores tem raios iguais, portanto o mesmo RMG, igual a Ds
a dist
ancia entre condutores e D
n
ao h
a fio neutro ou o circuito e equilibrado Ia + Ib + Ic = 0
51
Fluxo concatenado com o condutor da fase a (h

a contribuico
es das tres correntes):
1
1
1
+ Ib ln + Ic ln
a = 2 10 Ia ln
| {zDs} | D {z
D}
m
utua
pr
opria

1
1
7
= 2 10 Ia ln
+ (Ib + Ic ) ln
Ds
D

1
1
7
Ia ln
= 2 10 Ia ln
(pois Ia = (Ib + Ic ))
Ds
D

1
+ Ia ln D
= 2 107 Ia ln
Ds
7
= 2 107 Ia ln
D
Wb/m
Ds
Indut
ancia da fase a:
La =
a
D
= 2 107 ln
H/m
Ia
Ds
Por simetria, para as outras fases tem-se Lb = Lc = La

Portanto:
La = Lb = Lc = 2 107 ln
52
0
D
D
=
H/m
ln
Ds
2
Ds
5.7.8
Indut
ancia de linhas trif
asicas com espacamento assim
etrico
O fluxo concatenado e a indut

ancia de cada fase s
ao diferentes circuito
desequilibrado
Equilbrio e obtido atraves da transposic
ao:
1
Pos. 1
2
3
Pos. 2
Pos. 3
C
alculos considerando a transposic
ao s
ao mais simples
Linhas n
ao transpostas considera-se a linha como transposta e a sua indut
ancia
como a media das indut
ancias das fases
53
Fluxo concatenado com fase a, primeiro trecho:

a
D12
D31
a1
D23

1
1
1
= 210 Ia ln
+ Ib ln
+ Ic ln
Ds
D12
D31
7
Fluxo concatenado com fase a, segundo trecho:

c
D12
D31
a2
D23

1
1
1
+ Ib ln
+ Ic ln
= 210 Ia ln
Ds
D23
D12
7
Fluxo concatenado com fase a, terceiro trecho:

b
D12
D31
a
c
D23
a3

1
1
1
= 2107 Ia ln
+ Ib ln
+ Ic ln
Ds
D31
D23
54
Fluxo medio concatenado com a fase a:

a1 + a2 + a3
1
1
2 107
1
a =
+ Ib ln
+ Ic ln
=
3Ia ln
3
3
Ds
D12D23D31
D12D23D31

1
1
2 107
Ia ln
3Ia ln
=
(pois Ia = (Ib + Ic ))
3
Ds
D12D23D31
3
D12D23D31
7
Wb/m
= 2 10 Ia ln
Ds
Indut
ancia media por fase da linha trif
asica com transposic
ao:
La = 2 107 ln
Deq
0
Deq
=
H/m
ln
Ds
2
Ds
em que:
Deq =
p
3
D12D23D31
e o espacamento equil
atero equivalente da linha
55
Exemplo
Determine a reat
ancia indutiva por fase a 60 Hz da linha trif
asica mostrada a seguir,
composta por condutores ACSR Drake.
20
20
38
Pela tabela A.3, o RMG do condutor tipo Drake e Ds = 0,0373

O espacamento equil
atero da linha e:
Deq =
3
20 20 38 = 24,7712
A indut
ancia e a reat
ancia por fase valem:
L = 2 107 ln
24,7712
= 1,3 H/m
0,0373
XL = 2f L = 2 60 1,3 106 = 0,49 mH/m = 0,7884 H/mi
56
O problema pode ser resolvido pela utilizac

ao das tabelas A.3 e A.4:
tabela A.3
Xa = 0,399 /mi
tabela A.4 (para Deq = 24 )
Xd = 0,3856 /mi
tabela A.4 (para Deq = 25 )
Xd = 0,3906 /mi
O valor de Deq e obtido por interpolac

ao:
Deq
25
25 24
24,7712 24
=
0,3906 0,3856
Xd 0,3856
24,7712
Xd = 0,3895 /mi
24
0,3856
Xd 0,3906
Xd
e a reat
ancia por fase vale:
XL = Xa + Xd = 0,399 + 0,3895 = 0,7885 /mi

57
5.7.9
Condutores m
ultiplos por fase
Extra-alta tens
ao (EAT ou EHV) por exemplo 440 kV efeito corona excessivo
Corona: descargas que se formam na superfcie do condutor quando a intensidade
do campo eletrico ultrapassa o limite de isolac
ao do ar. Consequencias: luz, rudo
audvel, rudo de r
adio (interferencia em circuitos de comunicac
ao), vibrac
ao do
condutor, liberac
ao de oz
onio, aumento das perdas de potencia (deve ser suprida
pela fonte)
Soluc
ao: colocac
ao de dois ou mais condutores por fase cabos m
ultiplos (bundled
conductors)
d
d
Outras configuraco
es:
d
d
d
d
58
d D
Outra vantagem dos cabos m

ultiplos: reduc
ao da reat
ancia (aumento do RMG). O
RMG e calculado por:
4
b
2 d2 =
2
condutores
D
=
D
Ds d
s
s
p
p
3 condutores Dsb = 9 Ds3 d 6 = 3 Ds d 2
p
p
4 condutores Dsb = 16 Ds4 d 12 22 = 1,09 4 Ds d 3

Equaco
es da indut
ancia e reat
ancia s
ao as mesmas, substituindo-se o RMG Ds do
b
condutor simples por Ds para cabos m
ultiplos
A corrente n
ao e distribuda uniformemente entre os condutores da fase, pois
reat
ancias por fase n
ao s
ao iguais. Essa diferenca e pequena e geralmente e
desprezada
Exemplo
Determine a reat
ancia da linha trif
Condutor ACSR Pheasant
d
a
d = 45 cm
a
D=8m
Comprimento da linha = 160 km
Da tabela A.3, obtem-se o RMG do condutor Pheasant:

Ds = 0,0466
0,0466 0,3048 = 0,0142 m
59
No entanto, cada fase e composta por dois condutores deve-se calcular o RMG
do cabo:
Dsb =
p
4
0,01422 0,452 = 0,0799 m
Espacamento equil
atero equivalente para a configurac
ao dada (DMG m
utua)
aproximac
ao considerando-se apenas as dist
ancias entre os centros das fases:
Deq =
3
8 8 16 = 10,0794 m
O c
alculo correto do espacamento equil
atero equivalente neste caso seria:
DMGab = DMGbc = 4 8 8,45 7,55 8 = 7,9937 m
DMGca = 4 16 16,45 15,55 16 = 15,9968 m
Deq = 3 7,9937 7,9937 15,9968 = 10,0734 m

que praticamente corresponde ao mesmo resultado anterior.
Reat
ancia por metro por fase:
XL = 2 60 2 107 ln
10,0794
= 0,3647 m/m
0,0799
Como a linha tem 160 km, a reat

ancia total por fase da linha ser
a:
X = XL 160000 = 58,36
60
5.7.10
Linhas trif
asicas de circuitos em paralelo
Duas linhas trif

asicas identicas em paralelo possuem a mesma reat
ancia indutiva. A
reat
ancia equivalente ser
a igual `
a metade de cada reat
ancia individual, desde que a
dist
ancia entre as linhas seja t
ao grande que a indut
ancia m
utua entre elas possa ser
desprezada
Duas linhas trif
asicas em paralelo na mesma torre indut
ancias m
utuas entre os
circuitos deve ser considerada
O metodo de c
alculo e semelhante ao que foi mostrado anteriormente
Considera-se sempre que haja a transposic
ao, resultando em c
alculos mais simples e
resultados suficientemente precisos
61
Exemplo
Uma linha trif

asica de circuito duplo e constituda de condutores ACSR 26/7 tipo
Ostrich de 300.000 CM dispostos de acordo com a figura a seguir. Determine a
reat
ancia indutiva por fase a 60 Hz em /mi.
18
c
10
21
b
10
18
Pela tabela A.3, o RMG do condutor tipo Ostrich e Ds = 0,0229

DMG entre as fases a e b:
Dab =
102 + 1,52 = 10,1119 = Da b
102 + 19,52 = 21,9146 = Da b

h
i1/4
2
= 14,8862
= (10,1119 21,9146)
Dab =
DMGab
DMGbc = DMGab = 14,8862
62
DMG entre as fases c e a:

DMGca
h
i1/4
2
= 18,9737
= (20 18)
Espacamento equil
atero equivalente:
Deq = (DMGab DMGbc DMGca )1/3 = 16,1401
RMG: lembrando que assume-se a transposic

ao
Trecho 1 fase a ocupando posic

ao original:
p
202 + 182 = 26,9072

h
i1/4
2
= 0,7850
RMG1 = (0,0229 26,9072)
Daa =

ao originalmente ocupada por b:
Daa = 21
h
i1/4
2
= 0,6935
RMG2 = (0,0229 21)

ao originalmente ocupada por c:
RMG3 = RMG1 = 0,7850
63
RMG da fase a:
RMG = 0,78502 0,6935
= 0,7532
Indut
ancia:

16,1401
L = 2 107 ln
0,7532
1/3
= 6,1295 107 H/m
Reat
ancia por fase:
XL = 2f L = 2,3108 104 /m = 0,3718 /mi
64
Exerccio
Repita o exemplo anterior para a configurac

ao de linha mostrada a seguir e compare os
resultados obtidos.
a
18
a
10
21
b
10
18
(Resposta: X = 0,3962 /mi, 6,5% maior)

65

etrica I
Captulo 5 Linhas de transmiss
ao Parte 2
5.8
Capacit
ancia (C)
Existem cargas em movimento e uma diferenca de potencial entre condutores

capacit
ancia (carga/diferenca de potencial C = Q/V )
A linha se comporta como se os condutores fossem placas de capacitores
5.8.1
Campo el
etrico em um condutor cilndrico
Considerar um condutor cilndrico, com carga uniforme, longo e perfeito

(resistividade = 0)
O campo eletrico e radial:
linhas de
campo eletrico
equipotencial
Os pontos equidistantes do condutor (linha tracejada) s

ao equipotenciais
(apresentam a mesma intensidade de campo eletrico)
A intensidade de campo eletrico no interior do condutor pode ser considerada nula
Considere a lei de Ohm (eletrost
atica):
E int = J
em que J e a densidade de corrente. Considerando = 0 (condutor perfeito),
tem-se E int = 0
Os eletrons no interior do condutor tenderiam a se repelir ate a superfcie do
condutor, onde encontrariam um meio isolante
O c
alculo da intensidade de campo eletrico a uma certa dist
ancia x do condutor e
realizado utilizando a lei de Gauss:
E dS = Q
em que:
permissividade do meio:
= r 0
0 e a permissividade do v
acuo e vale 8,85 1012 F/m. r e a permissividade relativa do meio, sendo que para o ar seco vale 1,00054 e e normalmente aproximada
para 1
E intensidade do campo eletrico
S superfcie gaussiana
Q carga total contida em S

2
Para a soluc
ao da equac
ao de Gauss, deve-se imaginar uma superfcie gaussiana,
cilndrica, concentrica ao condutor e de raio igual a x :
superfcie gaussiana
E campo eletrico
x
condutor
+q
d
retificando a faixa da
superfcie gaussiana
d
2x
Tomando uma faixa da superfcie gaussiana de comprimento diferencial d a

equac
ao fica:
E 2x d = Q
pois a faixa tem

area 2x d
Integrando:
E 2x = Q
E=
Q
V/m
2x
Considerando a carga por unidade de comprimento q = Q/:

E=
q
V/m
2x
5.8.2
Diferenca de potencial entre dois pontos

ao:
linhas equipotenciais
P1
D1
q
P2
D2
Fazendo uma analogia mec

anica:
campo eletrico
forca
diferenca de potencial
trabalho
A diferenca de potencial representa o trabalho para mover uma carga unit

aria (1 C)
entre dois pontos
Diferenca de potencial entre os pontos P1 e P2:
V12 = V1 V2 =
=
D2
D1
D2
E dx
D1
q
dx
2x
D2
q
V
ln
2 D1
4
Caso particular ddp entre os pontos a e b:

q
a
D
Considerando o ponto a na superfcie do condutor e que D r tem-se:

Vab =
5.8.3
D
q
ln V
2
r
Diferenca de potencial entre dois condutores
A diferenca de potencial entre os dois condutores e obtida usando-se o princpio da

superposic
ao:
rb
qa ra
qb
D
superposic
ao
b
qa
qb
Considera-se que:
D ra , rb , ou seja, um observador em um condutor enxerga o outro condutor

como um ponto
o campo interno ao condutor seja desprezvel
a diferenca de potencial total deve-se `

as contribuico
es de qa e qb
qb
D
rb
qa
ln +
ln
2 ra 2 D

Vab = Vabdevido a qa + Vabdevido a qb =

1
=
2
qa ln
rb
D
+ qb ln
ra
D
Observaco
es:
Na equac
ao:
Vab =
q
B
ln
2 A
a referencia est
a em q, ou seja:
V
a
denominador
dist
ancia da
carga a a
b
numerador
dist
ancia da
carga a b
ddp devido a qa referencia no centro do condutor a caminho de integrac

ao
a para b (ra para D)
ddp devido a qb referencia no centro do condutor b caminho de integrac
ao
a para b (D para rb )
6
5.8.4
Capacit
asica
Capacit
ancia:
C=
q
F/m
v
Considere uma linha para a qual:
D
os raios dos condutores s

ao iguais: ra = rb = r
qa = qb = q
q r
A diferenca de potencial entre os dois condutores ser

a:
D
q
r
q
ln
ln
2
r
2 D
2
q
D
=
ln
2
r
Vab =
q
D
ln V
Utilizando a definic
ao de capacit
ancia e assumindo que para o ar tem-se r = 1:
Cab
0
8,85 1012
=
=
F/m
ln (D/r )
ln (D/r )

ao:
Vab
Cab
carga
linha de transmiss
ao
O circuito pode ser representado por:
Vab /2
n
2Cab
n
carga/2
n
Vab /2
2Cab
carga/2
linha de transmiss
ao
A capacit
ancia entre cada condutor e a terra vale:
Can = Cbn = 2Cab
20
17,7 1012
=
=
F/m
ln (D/r )
ln (D/r )
e a reat
ancia capacitiva fase-terra e dada por:
1
2f C
2,8622
D
=
109 ln m
f
r
D
1,7789
106 ln mi
=
f
r
XC =
Da mesma forma que para as reat

ancias indutivas, a express
ao da reat
ancia
capacitiva fase-terra pode ser escrita como:
XC =
1 1,7789
1,7789
106 ln +
106 ln D
r} | f
{z
{z
}
| f
Xa
Xd
= Xa + Xd
em que Xa e a reat
ancia capacitiva para um pe de afastamento (Tabela A.3) e Xd e
o fator de espacamento (Tabela A.5).
r e o raio externo do condutor (se for encordoado, e uma aproximac
ao que leva a
erros muito pequenos). Este valor e obtido na tabela de dados dos condutores
(Tabela A.3).
Exemplo
Determine a capacit
ancia, reat
ancia capacitiva e suscept
ancia capacitiva por milha de
uma linha monof
asica que opera a 60 Hz. O condutor e o Partridge e o espacamento
entre centros dos condutores e de 20 ft.
Para o condutor especificado, o di
ametro externo e de 0,642 (Tabela A.3). Portanto, o
raio externo e:
0,642 1
r=
= 0,0268
2
12
Capacit
ancia entre condutores:
Cab =
8,85 1012
0
=
= 4,2030 1012 F/m
ln (D/r )
ln (20/0,0268)
ou, multiplicando por 1609, Cab = 6,7626 109 F/mi. A reat

ancia capacitiva e:
XC =
1
= 0,3922 Mmi
2f Cab
Suscept
ancia capacitiva:
1
= 2,5497 106 S/mi
XC
A capacit
ancia fase-terra (por condutor) e:
BC =
Can = 2Cab = 13,5252 109 F/mi

Reat
ancia capacitiva por condutor:
XC =
1
= 0,1961 Mmi
2f Can
10
ou, aplicando a f
ormula direta mostrada anteriormente:
XC =
1,7789
20
106 ln
= 0,1961 Mmi
60
0,0268
Suscept
ancia capacitiva por condutor:
BC =
1
= 5,0985 106 S/mi
XC
Da tabela A.3:
Xa = 0,1074 Mmi
Da tabela A.5, para D = 20 :
Xd = 0,0889 Mmi
Reat
ancia capacitiva fase-terra (por condutor) total:
XC = Xa + Xd = 0,1963 Mmi
A reat
ancia capacitiva da linha monof
asica obtida atraves das tabelas e:
XC = 2 (Xa + Xd ) = 0,3926 Mmi
11
5.8.5
Influ
encia do solo
Considere a seguinte linha monof

asica isolada:
linhas de
campo eletrico
equipotenciais
As linhas de campo eletrico s

ao normais `
as equipotenciais.
Caso a linha esteja suficientemente perto do solo, tem-se:
linhas de
campo eletrico
equipotenciais
solo
12
O solo tambem e uma superfcie equipotencial, causando uma distorc

ao nas linhas
de campo eletrico, que ser
ao normais a ele
A proximidade do solo altera o formato das linhas de campo eletrico altera a
capacit
ancia
O efeito e maior quanto mais pr
oxima a linha estiver do solo
Imagine uma continuac
ao das linhas de campo eletrico abaixo do solo e simetrica ao
plano do solo (como em um espelho), terminando em cargas sob o solo:
linhas de
campo eletrico
equipotenciais
solo
q
As cargas sob o solo s

ao denominadas cargas imagem
Pode-se remover a linha do solo e calcular a diferenca de potencial e a capacit
ancia
da maneira usual (metodo das imagens)
13
Exemplo
No exemplo anterior foi determinada a capacit

ancia entre condutores de uma linha
monof
asica que opera a 60 Hz com condutores Partridge e espacamento entre centros
dos condutores de 20 ft. Foi obtido o valor Cab = 4,2030 1012 F/m. Obtenha a
express
ao da capacit
ancia levando em conta o efeito do solo e calcule a capacit
ancia da
linha, supondo que ela esteja a 30 pes ( 10 metros) e 90 pes ( 30 metros) acima da
terra.
A express
ao da capacit
ancia considerando o efeito do solo ser
a obtida atraves do
metodo das imagens.
Considere a superfcie do solo como um espelho. Assim, tem-se uma linha identica `
a
original, localizada abaixo da terra, e com carga oposta `
a primeira:
D
condutor a, carga +q
condutor b, carga q
H
solo
condutor imagem a , carga q
condutor imagem b , carga +q
14
A tens
ao Vab deve levar em conta o efeito de todas as quatro cargas:
Vab
M
D
r
2H
+ q ln
q ln
+ q ln
+ q ln
| {z r}
| {z D} | {z 2H}
| {zM}
devido a qa
devido a qb
devido a qa
devido a qb

q
q
D2
(2H)2
=
M = D2 + (2H)2
ln 2 + ln
2
20
r
M
2

q
(2H)2
D
ln
=
20
r 2 (2H)2 + D2
1
=
20
Capacit
ancia entre condutores:
Cab =
2o
q

= 2
(2H)2
D
Vab
ln r 2 (2H)2 +D2
O efeito da terra pode ser desconsiderado se H :
Cab
= lim Cab =
H
o
ln (D/r )
que e uma express

ao que j
a foi obtida anteriormente.
Para este exemplo, tem-se r = 0,0268 e D = 20 .
p
Para uma dist
ancia de 90, H = 90 e M = (2 90)2 + 202 = 181,1077 e:
Cab = 4,2069 1012 F/m
Para uma dist
ancia de 30, H = 30 e M =
(2 30)2 + 202 = 63,2456 e:
Cab = 4,2367 1012 F/m

15
A figura a seguir mostra o valor da capacit

ancia em func
ao da altura da linha em
relac
ao ao solo:
4,5

C 1012 F/m
4,4
4,3
4,2
4,1
4,0
0
50
100
150
200
H [ft]
16
5.8.6
Cabos
Para cabos, tem-se:
r 1
dist
ancias pequenas entre condutores (fases)
A capacit
ancia atinge valores altos
Cabos geram uma quantidade significativa de potencia reativa:
132 kV 2000 kvar/mi
220 kV 5000 kvar/mi
400 kV 15000 kvar/mi
resultando em restrico
es nos comprimentos das linhas, devido a limitaco
es termicas
(temperatura de operac
ao) dos cabos. Exemplos de comprimentos crticos:
132 kV 40 mi
200 kV 25 mi
400 kV 15 mi
17
Soluc
ao: colocar reatores shunt ao longo da linha
cabo
reator shunt
5.8.7
Linhas trif
asicas
ao trif
asica a relac
ao entre as cargas nos
No caso de uma linha de transmiss
condutores e os respectivos potenciais pode ser colocada na seguinte forma geral:

qA
P11 P12 P13
VAB
VBC = P21 P22 P23 qB
qC
P31 P32 P33
VCA
Da mesma forma que ocorre com a indut

ancia, no caso particular em que os
espacamentos entre os condutores formam um tri
angulo e a carga e equilibrada, a
matriz dos coeficientes se torna uma matriz diagonal com seus elementos da
diagonal iguais entre si.
18
5.8.8
Capacit
asicas com espacamento sim
etrico
Considere a seguinte linha de transmiss

ao trif
asica:
b
Considere a situac
ao mais comum na pr
atica:
condutores identicos: ra = rb = rc = r
linha equilibrada: qa + qb + qc = 0
Tens
oes fase-fase cada tens
ao recebe contribuic
ao das tres cargas:
Vab =
1
r
D
D
qa ln + qb ln + qc ln
2o
r
D
D
|{z}

=0
D
r
1
qb ln + qc ln
2o
r
D

r
1
D
qa ln + qc ln
=
2o
D
r
Vbc =
Vca
19
D
equipotencial
devido a qc
Considere os fasores de tens

ao:
Van = V 0 V
Vab =
Vbn = V 120 V
Vbc =
Vcn = V 120 V
Vca =
3V 30 V
3V 90 V
3V 150 V
Pode-se mostrar (fica como exerccio) que:
Van =
1
(Vab Vca )
3
Fazendo as substituico
es:
Van
D
r
1
r
D
1
=
qa ln + qb ln qa ln qc ln
3 20 |
r {z
D} |
D{z
r}
de Vab
de Vca
Considerando qc = (qa + qb ):
Van
3
qa
D
D
qa
=
ln
ln V
=
60
r
20 r
Fim de material complementar
A capacit
ancia fase-neutro vale:
Can =
20
qa
=
F/m
Van
ln (D/r )
20
5.8.9
Capacit
asicas com espacamento assim
etrico
Considere a seguinte linha trif

asica:
3
D31
D23
D12
Hip
oteses:
os condutores tem o mesmo raio r

linha e transposta (igual ao caso da indut
ancia) obtem-se a capacit
ancia
media
ao, a linha pode ser separada em tres trechos distintos:

Considerando a transposic
Para o trecho 1 em que a fase a est

a na posic
ao 1, b na posic
ao 2 e c na
posic
ao 3, tem-se:
c
Vab1
1
=
20
D12
D23
r
qa ln
+ qc ln
+ qb ln
r
D12
D31
21
D31
a
D12
D23
b
x
Analogamente para os outros 2 trechos:

b
Vab2
1
=
20
D23
D31
r
qa ln
+ qc ln
+ qb ln
r
D23
D12
D31
c
D23
a
D12
a
Vab3
1
=
20
D31
D12
r
qa ln
+ qc ln
+ qb ln
r
D31
D23
D31
b
D12
D23
c
A tens
ao Vab e a media das tens
oes nos tres trechos:
Vab
1
1
= (Vab1 + Vab2 + Vab3 ) =
3
20
qa ln
D12D23D31
r
+ qb ln
3
r
D12D23D31
Analogamente:
Vca
1
1
= (Vca1 + Vca2 + Vca3 ) =
3
20
r
qa ln
+ qc ln
3
D12D23D31
Lembrando que:
Van =
1
(Vab Vca )
3
22
D12D23D31
r
e:
x
Can =
qa
Van
tem-se finalmente (para carga equilibrada qa + qb + qc = 0):

Can = Cbn = Ccn =
em que Deq =
20
F/m
ln (Deq /r )
D12D23D31 e o espacamento equil

atero da linha.
Exemplo
Determine a capacit
ancia e a reat
ancia capacitiva por milha da linha trif
asica mostrada
a seguir. O condutor e CAA Drake, o comprimento da linha e de 175 milhas e a tens
ao
normal de operac
ao e 220 kV a 60 Hz. Determine tambem a reat
ancia capacitiva total
da linha e a potencia reativa de carregamento.
20
20
38
Da tabela A.3, o di
ametro externo do condutor e 1,108. O raio externo em pes e:
1 1
r = 1,108 = 0,0462
12 2
23
Espacamento equil
atero equivalente:
Deq =
3
20 20 38 = 24,7712
Capacit
ancia fase-neutro:
Can =
20
= 8,8482 1012 F/m
ln (24,7712/0,0462)
Reat
ancia capacitiva:
XC =
1
= 299,7875 Mm = 0,1863 Mmi
2f Can
Pelas tabelas A.3 e A.5 (usando interpolac

ao):
Xa = 0,0912 106
Xd
= 0,0953 10
XC = Xa + Xd = 0,1865 Mmi
Reat
ancia total da linha:
X=
XC
= 1065,7143
175
24
Para o c
alculo da corrente de carregamento, considere a seguinte situac
ao:
condutor da fase a
+
Van
Icar
Can
terra
Portanto:
Icar
Van
220 103/ 3
=
=
= 119,2 A
X
1065,7143
Potencia reativa trif

asica gerada na linha:
QC = 3 Van Icar
Vab
= 3 Icar
3
= 3 Vab Icar = 45,4 Mvar

ou seja, aproximadamente 260 kvar/mi.
A potencia reativa gerada nesta linha e bem menor que a gerada em cabos, conforme
visto anteriormente.
25
5.8.10
Efeito do solo sobre a capacit

asicas
Utiliza-se o metodo das imagens:

b
c
H31
H2
H1
H3
solo
H12
H23
b
obtendo-se uma express
ao para a capacit
ancia que leva em conta as dist
ancias entre
os condutores e as dist
ancias entre os condutores e as imagens:
Can =
ln
20
Deq
r
3
H1 H2 H3
3
H12 H23 H31
26
F/m
5.8.11
Condutores m
ultiplos por fase
Para n condutores, considera-se que a carga em cada um seja de qa /n (para a fase

a)
ao da capacit
ancia e semelhante ao que j
a foi feito
ate agora e o resultado final e:
Can =
em que:
b
=
DsC
rd
dois condutores por fase
rd2
4
= 1,09 r d 3
tres condutores por fase
b
=
DsC
b
DsC
20
F/m
b
ln Deq /DsC
quatro condutores por fase
b
s
ao RMG modificados em relac
ao aos RMG usados no c
alculo das
Os DsC
indut
ancias, pois o raio externo substitui o raio efetivo
Exemplo
Determine a reat
ancia capacitiva por fase da linha trif
Condutor ACSR Pheasant
d
a
d = 45 cm
a
b
D
D=8m
Comprimento da linha = 160 km
27
Da tabela A.3, o raio externo em metros e:
r=
1,382 0,3048
= 0,0176 m
2 12
RMG modificado da linha:

b
DsC
=
0,0176 0,45 = 0,0890 m
Espacamento equil
atero equivlente:
Deq =
3
8 8 16 = 10,0794 m
Capacit
ancia:
Can =
20
= 11,7570 1012 F/m
ln (10,0794/0,0890)
Reat
ancia capacitiva por unidade de comprimento:
XC =
1
= 225,6173 Mm = 0,1402 Mmi
2f Can
Reat
ancia capacitiva da linha:
225,6173 106
XC
=
= 1410,11
X=
160 103
28
5.8.12
Linhas trif
asicas de circuitos em paralelo
Exemplo
Obtenha a suscept
ancia capacitiva por fase da linha trif
asica de circuito duplo mostrada
a seguir, que e composta por condutores CAA 26/7 Ostrich 300.000 CM.
18
c
10
21
b
10
18
Pela tabela A.3, o di

ametro externo do condutor tipo Ostrich e Ds = 0,680. O raio
externo em pes e:
r=
0,680 1
= 0,0283
2
12
29
DMG entre as fases e espacamento equilatero equivalente:
Dab =
102 + 1,52 = 10,1119 = Da b
102 + 19,52 = 21,9146 = Da b

h
i1/4
2
= 14,8862
= (10,1119 21,9146)
Dab =
DMGab
DMGbc = DMGab = 14,8862

DMGca
h
i1/4
2
= 18,9737
= (20 18)
Deq = (DMGab DMGbc DMGca )1/3 = 16,1401
RMG:
h
i1/4
2
= 0,873
RMGa = (r Daa )
h
i1/4
2
= 0,771
RMGb = (r Dbb )
RMGc = RMGa = 0,873
b
DsC
= (RMGa RMGb RMGc )1/3 = 0,837
30
Capacit
ancia por fase:
Cn =
20
= 18,58 pF/m
b
ln Deq /DsC
Suscept
ancia por fase:
Bc = 2f Cn = 7 nS/m = 11,27 S/mi
Exerccio
Repita o exemplo anterior para a configurac

ao de linha mostrada a seguir e compare os
resultados obtidos.
a
18
21
b
c
a
10
18
b
10
c
(Resposta: Cn = 17,60 pF/m, 5,3% menor)

31
5.9
Modelo da linha de transmiss

ao
ao todos os par
ametros discutidos
Pode-se associar a uma linha de transmiss
anteriormente:
Par
ametros serie ou longitudinais
Resistencia perda de potencia ativa com passagem de corrente
Indut
ancia campos magneticos com passagem da corrente
Par
ametros shunt ou transversais
Capacit
ancia campos eletricos com diferenca de potencial
Condut
ancia correntes de fuga
Como represent
a-los?
m
R
G
m
C
k
G
32
m
C
Existem ainda outras possibilidades de representac

ao
Em todos os modelos, as tens
oes e correntes em cada elemento s
ao todas diferentes
Esses par
ametros s
ao calculados por unidade de comprimento da linha e est
ao
distribudos ao longo da linha
Portanto, cada trecho da linha x , mesmo muito pequeno (trecho diferencial),
apresenta os quatro par
ametros:
R, L, C, G
33
5.9.1
Modelo da linha longa
Considere o seguinte modelo de uma linha de transmiss

ao, que pode ser uma linha
monof
asica ou uma fase (fase-neutro) de uma linha trif
asica:
IS
IR
I + I
VS
V + V
VR
x
Gerador
Linha de transmiss
ao
O equacionamento ser
a feito na forma fasorial
Considere:
z x = (R + jL) x imped
ancia serie do trecho diferencial
y x = (G + jC) x admit
ancia shunt do trecho diferencial
= 2f (p.ex. para f = 60 Hz = 377 rad/s)
34
Carga
A corrente pela imped

ancia serie e a media das correntes no incio e no fim do
trecho diferencial:
I + (I + I)
I
=I+
2
2
A tens
ao na admit
ancia shunt e a media das tens
oes no incio e no fim do trecho
diferencial:
V + (V + V )
V
=V +
2
2
As tens
oes no incio e no fim do trecho diferencial s
ao V e V + V ,
respectivamente. A diferenca V se deve `
a queda de tens
ao associada `
a passagem
de corrente (media) pelos par
ametros serie:
V
V z x Imedio
| +{zV} = |{z}
{z
}
|
incio
fim
queda

I
z x I
V = (z x ) I +
= z Ix
z Ix
2
2 }
| {z
0
As correntes no incio e no fim do trecho diferencial s

ao I e I + I, respectivamente.
A diferenca I se deve ao desvio de parte da corrente pelos par
ametros shunt, que
est
ao submetidos a uma tens
ao (media):
I y x Vmedio
I| +{zI} = |{z}
|
{z
}
incio
fim
desvio

V
y x V
I = (y x ) V +
= y V x
y V x
2
2 }
| {z
0
35
Note que os produtos de termos diferenciais s

ao desprezados (muito pequenos)
Fazendo x 0 (definic
ao de derivada):
d
V = z I
dx
d
I = y V
dx
Derivando em relac
ao a x :
d
d2
V
=
z
I
dx2
dx
d
d2
I
=
y
V
dx2
dx
Fazendo as substituico
es das derivadas:
d2
V = zyV
dx2
d2
I = zyI
dx2
que pode ser posta na seguinte forma:
d2
V (x ) = 2 V (x )
dx2
d2
I(x ) = 2 I(x )
2
dx
36
que s
ao as equaco
es de onda e:
zy =
(R + jL) (G + jC) = + j
em que e a constante de propagac

ao, e a constante de atenuac
ao e e a
constante de fase
ao de V : a soluc
ao da equac
ao para V e tal que
Tomando como exemplo a equac
diferenciando a soluc
ao duas vezes se chegue `
a pr
opria express
ao original de V
multiplicada por uma constante isto sugere uma soluc
ao do tipo exponencial
Considere a soluc
ao geral das equaco
es diferenciais na forma:
V (x ) = A cosh x + B senh x
I (x ) = C cosh x + D senh x
em que:
e x + e x
cosh x =
2
e x e x
senh x =
2
e as constantes A, B, C e D dependem das condico
es iniciais
37
Supondo conhecidas a tens

ao e a corrente no incio da linha:
V (x = 0) = V (0)
I (x = 0) = I (0)
A = V (0)
C = I (0)
tem-se:
As constantes B e D s
ao obtidas substituindo-se as express
oes das soluco
es nas
equaco
es de primeira ordem obtidas anteriormente:
d
V (x ) = z I(x )
dx
d
I(x ) = y V (x )
dx
Lembrando que:
d
cosh x = senh x
dx
d
senh x = cosh x
dx
obtem-se:
(A senh x + B cosh x ) = z (C cosh x + D senh x )

(C senh x + D cosh x ) = y (A cosh x + B senh x )
38
Para x = 0:
B = z C = z I (0)
D = y A = y V (0)
r
z
z
B = I (0) =
I (0) = Zc I (0)
y
r
y
1
y
V (0) = V (0)
D = V (0) =
z
Zc
A soluc
ao fica finalmente:
V (x ) = V (0) cosh x Zc I (0) senh x
I (x ) = I (0) cosh x
1
V (0) senh x
Zc
p
em que Zc = z /y e a imped
ancia caracterstica da linha interpretac
ao: Zc e a
imped
ancia a ser colocada no final da linha para que se tenha a m
axima
transferencia de potencia entre gerador e carga casamento de imped
ancias
As equaco
es fornecem a tens
ao e a corrente em qualquer ponto da linha, sabendo-se
V (0) e I (0) no incio da linha
p
= z y e Zc = z /y dependem somente dos par

ametros da linha
Potencia complexa em um ponto x da linha:
S (x ) = V (x ) I (x ) = P (x ) + jQ (x )
39
Se, ao inves da tens

ao e corrente no incio da linha, forem fornecidas a tens
ao e
corrente no final da linha, as equaco
es ficam:
V (x ) = V () cosh x + Zc I () senh x
I (x ) = I () cosh x +
1
V () senh x
Zc
em que e o comprimento da linha, V () e I () s

ao a tens
ao e a corrente no final
da linha e x e medido a partir do final da linha em direc
ao ao incio da linha
Outras maneiras de calcular senos e cossenos hiperb

olicos:
cosh (a + jb) = cosh a cos b + j senh a sen b

1 a
=
e b + e a b
2
senh (a + jb) = senh a cos b + j cosh a sen b

1 a
=
e b e a b
2
2 4 6
cosh = 1 + + + +
2! 4! 6!
3 5 7
senh = + +
+ +
3! 5! 7!
40
Exemplo
Considere uma linha monof

asica cujos condutores tem um raio de 2 cm, est
ao
espacados de 1 m, e:
a resistencia e a condut
ancia s
ao desprezadas
a frequencia e 60 Hz
a tens
ao no incio da linha e V (0) = 130 0 kV
a corrente no incio da linha e I (0) = 50 20 A
Determine as express
oes da tens
ao e da corrente ao longo da linha. Trace os gr
aficos
dos valores absolutos da tens
ao e da corrente para x variando de 0 a 5000 km. Verifique
o que ocorre com a tens
ao ao longo da linha se ela tem um comprimento de 200 km.
De acordo com o que foi apresentado anteriormente:

1
0 D
7
L=
ln = 4 10 ln
= 1,6648 H/m
r
0,02 0,7788
0
8,85 1012
C=
=
= 7,1071 pF/m
ln (D/r )
ln (1/0,02)
41
Os par
ametros caractersticos da linha s
ao:
z = R + jL = j6,2763 104 /m
y = G + jC = j2,6794 109 S/m
p
p
z /y = L/C = 483,9883
= z y = j LC = j1,2968 106 m1
Zc =
= {} = 0
= {} = 1,2968 106 m1
Tem-se ainda:
e jx + e jx
cosh x = cosh jx =
= cos x
2
e jx e jx
= j sen x
senh x = senh jx =
2
Substituindo os valores numericos nas express
oes de tens
ao e corrente tem-se
finalmente:

V (x ) = 130 103 0 cos 1,2968 106x 24,2 103 70 sen 1,2968 106x V

I (x ) = 50 20 cos 1,2968 106x 268,6015 90 sen 1,2968 106x A
42
x
150
123,7
V [kV]
100
50
0
0 200
1000
3000
2000
4000
5000
x [km]
150
130
123,7
V [kV]
100
50
0
0
50
100
x [km]
43
150
200
x
300
I [A]
200
100
97
0
0200
1000
3000
2000
4000
5000
x [km]
Das curvas pode-se notar que:
a tens
ao e a corrente variam ao longo da linha
para x 1160 km a tens
ao atinge o valor mnimo de aproximadamente 23 kV
para uma linha com essas caractersticas e de comprimento igual a 200 km, a
tens
ao no incio da linha e de 130 kV e no final da linha e de aproximadamente
123,7 kV, apresentando uma regulac
ao de:
Regulac
ao =
130 123,7
100 = 5,1%
123,7
44
Exemplo
Uma linha de transmiss

ao trif
asica apresenta os seguintes par
ametros caractersticos por
7
12
fase: R = G = 0, L = 1,33 10 H/m
8,86 10
F/m. Sabendo que no incio
e C =
da linha (x = 0) tem-se V (0) = 220/ 3 0 kV (de fase) e S (0) = 150 + j50 MVA
(por fase), obtenha:
(a) a constante de propagac
ao
Este exemplo refere-se a uma linha trif
asica cujos par
ametros da representac
ao por
fase s
ao fornecidos. Deve-se tratar uma fase da linha trif
asica como uma linha
monof
asica:
zy
p
= (R + jL) (G + jC)
p
= jL jC
= j LC
= j4,0925 107 m1
(b) a imped
ancia caracterstica Zc
Zc =
=
=
z /y
(R + jL) (G + jC)
L/C
= 122,5206
45
(c) a tens
ao, a corrente e a potencia no final da linha se o seu comprimento e de 300 km
A corrente no incio da linha vale:
I (0) =
S (0)
V (0)
= 1244,9913 18,43 A
De modo similar ao exemplo anterior:
cosh x = cosh jx = cos x

senh x = senh jx = j sen x
As equaco
es de onda s
ao:

V (x ) = 127 103 cos 4,0925 107 x
152,5371 103 18,43 sen 4,0925 107 x

I (x ) = 1244,9913 18,43 cos 4,0925 107 x

1036,5604 sen 4,0925 107 x
As figuras a seguir mostram os valores absolutos (rms) da tens

ao e corrente em
func
ao da dist
ancia ao ponto inicial da linha.
46
V [kV]
200
150
100
50
0
0 300
1000
2000
3000
4000
5000
x [km]
200
150
V [kV]
127
121,4
100
50
0
0
50
150
100
x [km]
47
200
250
300
x
1500
I [A]
1000
500
0
0 300
1000
2000
3000
4000
5000
x [km]
Para um comprimento de 300 km, tem-se:
V (300) = 121,4402 8,39 kV
I (300) = 1281,3949 23,82 A
S (300) = V (300) I (300) = 155,6128 15,43 MVA = 150 + j41,4024 MVA

Nota-se que a potencia ativa no final da linha e igual `
a do incio da linha (linha sem
perdas) e que a potencia reativa no final da linha e menor que `
a do incio da linha,
indicando que a linha apresenta um comportamento predominantemente indutivo.
48
possvel interpretar as equaco

es de onda de tens
ao e corrente como ondas
E
viajantes pode-se decompor a onda em onda incidente e onda refletida, que
resultam nas variaco
es observadas nos exerccios anteriores
Se carga apresenta imped
ancia igual `
a imped
ancia caracterstica n
ao h
a onda
ao e corrente
refletida linha plana ou linha infinita formas de onda de tens
planas se a linha for sem perdas
De outra forma: se a imped
ancia vista pela fonte e igual a Zc n
ao h
a onda
ao e corrente
refletida linha plana ou linha infinita formas de onda de tens
planas
Valores tpicos de Zc s
ao 400 para linhas aereas de circuito simples e 200 para
dois circuitos em paralelo. O
angulo de fase de Zc est
a normalmente entre 0 e 15
Cabos m
ultiplos tem Zc menor porque L e menor e C e maior
Comprimento de onda: dist
ancia entre dois pontos da linha correspondentes a um
angulo de fase de 360 ou 2 radianos:
Para linhas sem perdas:

=
1
2
=
LC
f LC
Valores tpicos para 60 Hz giram em torno de 5000 km

Velocidade de propagac
ao da onda:
v =f
49
Exemplo
Para a linha de transmiss

ao monof
asica estudada em exemplo anterior tem-se:
V [rad]
0200
1000
2000
3000
4000
5000
x [km]
2
2
=
= 4845 km
1,2968 106
v = f = 2,91 108 m/s
50
ao calculada e sempre menor que a velocidade da luz no

A velocidade de propagac
espaco livre, que e dada por:
1
c=
0 0
Considere uma linha monof
asica sem perdas com dois condutores de raio r e
separados por uma dist
ancia D. A indut
ancia e a capacit
ancia da linha valem:
L=
0 D
ln
2 r
C=
20
ln (D/r )
em que r = 0,7788r . A imped

ancia serie e a capacit
ancia shunt por unidade de
comprimento valem:
z = jL
y = jC
A constante de propagac
ao e igual a:
z y = j LC
= {} = LC = 2f LC
O comprimento de onda e:
1
2
=
f LC
51
A velocidade de propagac
ao e:
1
v = f =
LC
1/2

20
0 D
ln
=
2 r ln (D/r )
1/2

1
D
= 0 0 ln
r ln (D/r )
v=q
1
)
00 ln(D/r
ln(D/r )
Das equaco
es acima nota-se que se r = r tem-se:
v =c=
1
= 2,9986 108 3 108 m/s
0 0
Como r < r tem-se v < c. O raio efetivo r aparece em raz

ao da existencia do
fluxo magnetico interno ao condutor. Se o fluxo magnetico fosse totalmente
externo ao condutor, a velocidade de propagac
ao seria igual `
a velocidade da luz para
uma linha sem perdas.
A presenca de perdas tambem resulta em uma velocidade de propagac
ao menor.
52
Exemplo
Uma linha monof

asica operando em 60 Hz e composta de dois condutores de raio 1 cm
espacados de 1 m. Calcule as velocidades de propagac
ao para os casos em que:
(a) R = 0 (linha sem perdas)
O raio efetivo e:
r = e 1/4r = 0,0078 m
A indut
ancia da linha e dada por:

0
D
L=
ln
= 1,9421 106 H/m
r
em que D = 1 m. A capacit
ancia e igual a:
C=
0
= 6,0374 1012 F/m
ln (D/r )
Imped
ancia serie:
z = R + jL = j0,0007 /m
53
Admit
ancia shunt:
y = jC = j2,2760 109 S/m
Constante de propagac
ao:
z y = j1,2909 106 m1
que corresponde a uma constante de fase de:

= {} = 1,2909 106 m1
Comprimento de onda:
2
= 4,8674 106 m
Velocidade de propagac
ao:
v = f = 2,9204 108 m/s
que corresponde a 97,35% da velocidade da luz.
54
(b) R = 4 105 /m.

Neste caso a sequencia de c
alculos e a mesma. As diferencas ocorrem para os
seguintes valores:
z = 4 105 + j0,0007 /m
= 3,5250 108 + j1,2914 106 m1
= 1,2914 106m1
= 4,8655 106 m
v = 2,9193 108 m/s
que corresponde a 97,31% da velocidade da luz. A inclus
ao de perdas resultou em
uma velocidade de propagac
ao um pouco menor.
(c) R = 4 104 /m.
Neste caso tem-se:
z = 0,0004 + j0,0007 /m
= 3,4094 107 + j1,3351 106 m1
= 1,3351 106 m1
= 4,7060 106 m
v = 2,8236 108 m/s
que corresponde a 94,12% da velocidade da luz.
55
Exemplo (para ser estudado em casa)
Efeito Ferranti elevac

ao sustentada de tens
ao (regime permanente) na extremidade
aberta de uma linha de transmiss
ao, ou seja, a tens
ao na barra receptora em vazio e
maior que a tens
ao na barra geradora.
Considere a linha trif
asica de transmiss
ao de 440 kV, 60 Hz, Araraquara-Bauru mostrada
a seguir. Os condutores s
ao do tipo ACSR Grosbeak e a linha opera em vazio.
3,6 m
d = 0,2 m
d = 0,2 m
9,27 m
9,27 m
Da tabela A.3 tem-se:

Di
ametro externo 0,990
RMG 0,0335
Resistencia AC, 60 Hz, 50 0,1596 /mi
Convertendo para as unidades apropriadas:
Raio externo r = (0,990/2) 0,0126 m
RMG RMG = 0,0335 0,3048 = 0,0102 m
Resistencia R = (0,1596/4) /1,609 = 0,0248 /km
(4 condutores em paralelo)
A dist
ancia media geometrica da linha e:
DMG =
3
9,94 9,94 18,54 = 12,2357 m
56
O raio medio geometrico do condutor composto e:

1/4
= 0,1036 m
(para o c
alculo da indut
ancia)
Ds = RMG d d d 2

1/4
C
= 0,1093 m
(para o c
alculo da capacit
ancia)
Ds = r d d d 2
Reat
ancia indutiva:

DMG
x = 2 f 2 107 ln
Ds
= 0,3597 /km
Suscept
ancia capacitiva:
(2 )2 f 0
b=
= 4,4 S/km
ln (DMG/DsC )
Constante de propagac
ao:
p
= z y = (R + j x ) j b = + j = 4,36 105 + j 1,265 103 km1
Imped
ancia caracterstica:
Zc =
Comprimento de onda:
z /y =
(R + j x ) /j b = 284,89 1,97
2
= 4967,03 km
57
A tens
ao no incio da linha (Sending end) e dada por:
VS = VR cosh () + Zc IR senh ()
em que o subscrito R refere-se ao terminal final (Receiving end) da linha e e o seu
comprimento. Como a linha est
a em vazio, IR = 0, logo:
G () =
1
VR
=
VS
cosh ()
G ()
em que G corresponde `
a relac
ao entre as tens
oes no final e no incio da linha, e depende
do comprimento da mesma.
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
1000
3000
2000
[km]
4000
5000
A tens
ao em vazio de regime permanente no final da linha pode chegar a ser quase 20
vezes maior que a tens
ao no incio da linha.
58
replacements
Para comprimentos de linha reais:
1,25
G ()
1,2
1,15
1,1
1,05
1
100
200
300
[km]
400
500
59
G ()
Transmiss
ao em meio comprimento de onda vejamos novamente o ganho da linha
de transmiss
ao do exemplo anterior:
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
1000
2000
3000
[km]
1,02
4000
5000
G ()
/2
0,99
2300
2350
2400
2450
[km]
60
2500
2550
2600
Para meio comprimento de onda a tens

ao em vazio no final da linha e
aproximadamente igual `
a tens
ao no incio da linha n
ao h
a necessidade de
compensac
ao de reativo.
Para transmiss
ao de grandes blocos de energia por dist
ancias muito elevadas existe
a proposta de se trabalhar com elos em corrente alternada convertendo os
comprimentos reais da linha em comprimentos eletricos um pouco acima de meio
comprimento de onda.
A vantagem destes elos CA e que eles seriam compostos somente pela linha trif
asica
(circuito simples ou duplo) e pelas subestaco
es tradicionais com um pequeno
montante de compens
ao reativa inversa caso necess
ario, o que iria reduzir o custo
da interligac
ao frente ao elo de corrente contnua. O elo CC e composto pela linha
com os dois polos e pelas estaco
es conversoras nos extremos. As estaco
es
conversoras tem um custo muito maior que as subestaco
es tradicionais.
As novas transmiss
oes da regi
ao amaz
onica para os centros de carga do Sudeste e
Nordeste ser
ao baseadas em interligaco
es basicamente ponto a ponto da ordem de
2500 a 3000 km. Para dist
ancias desta magnitude a aplicac
ao da meia onda pode
ser a mais vantajosa por necessitar de compensac
ao reativa muito pequena ou nula.
Mesmo para interligaco
es ponto a ponto um pouco menores (1500 km) a correc
ao
do comprimento da linha para transform
a-la para linha mais longa tem um custo
menor do que a soluc
ao tradicional de encurtar a linha para comprimentos eletricos
muito menores do que um quarto do comprimento de onda (para comprimentos em
torno de 200 km).
61
N
ao existe no mundo nenhuma aplicac
ao do elo CA proposto. Isto ocorre porque
n
ao h
a ate o momento interligaco
es com comprimentos desta ordem. S
ao poucos
os pases ou regi
oes que tem dimens
oes como o Brasil.
A diferenca de custo estimada para a transmiss
ao em meio comprimento de onda e:
25% mais barata que o elo CC
75% mais barata que o elo CA convencional (com alto nvel de compensac
ao)
62
5.9.2
Circuito equivalente com par

ametros concentrados
Em geral tem-se interesse somente nas grandezas nos extremos da linha

Ideia: obter um circuito com par
ametros concentrados que seja equivalente ao
modelo de uma linha longa descrito pelas equaco
es de onda simplifica os c
alculos
O circuito equivalente de uma linha de comprimento e:
I (0)
I ()
+
V (0)
+
Y1
I1
I2
Y2
V ()
Linha de transmiss
ao
o circuito equivalente poderia ser T, mas implicaria na criac

ao de um n
o fictcio no
circuito
63
Linhas longas (mais que 240 km)
es para V () e I () em func
ao de V (0) e I (0) e comparar com
Ideia: obter equaco
as equaco
es do modelo distribudo.
Do circuito -equivalente tem-se:
V () = V (0) Z [I (0) Y1 V (0)]

I () = I (0) Y1 V (0) Y2 V ()
V () = V (0) Z [I (0) Y1 V (0)]
I () = I (0) Y1 V (0) Y2 V (0) + ZY2 [I (0) Y1 V (0)]
V () = (1 + ZY1 ) V (0) Z I (0)
I () = (Y1 + Y2 + Y1 Y2 Z) V (0) + (1 + ZY2 ) I (0)
Comparando com as equaco
es de onda:
V () = cosh V (0) Zc senh I (0)

I () =
1
senh V (0) + cosh I (0)
Zc
64
tem-se
1 + ZY1 = 1 + ZY2 = cosh x
Z = Zc senh x
Y1 + Y2 + Y1 Y2 Z =
1
senh x
Zc
Z j
a est
a determinado. Determinac
ao de Y1 e Y2 :
Y1 =
cosh x 1
1 cosh x 1
=
Z
Zc senh x
1
=
Zc
e x +e x
2
e x e x
2
1 e x + e x 2
=
Zc e x e x
senh2 x
1 senh x
1
2
2
=
x =
x
x
Zc senh 2 cosh 2
Zc cosh 2
Y1 =
x
1
tanh
= Y2
Zc
2
e o circuito -equivalente para uma linha de comprimento fica:

Zc senh
1
Zc
tanh
2
1
Zc
65
tanh
2
Exemplo
Para uma linha de transmiss

ao trif
asica, 60 Hz, tem-se R = 0,107 103 /m,
L = 1,35 106 H/m e C = 8,45 1012 F/m. A tens
ao no incio da linha e igual a
220 kV e o seu comprimento e de 362 km.
(a) Determine Zc e .
Tem-se os seguintes resultados:
z = R + jL = (1,07 + j5,0895) 104 /m

y = G + jC = j3,1856 109 S/m
r
z
= 404,0493 5,94
Zc =
y
= z y = 1,2872 106 84,06 m1

(b) Determine o circuito equivalente da linha.
Para um comprimento = 362 km, os par
ametros dos circuito equivalente s
ao:
Z = Zc senh = 181,6733 78,56

Y1 = Y2 =
1
x
tanh
= 5,8703 104 89,78 S
Zc
2
66
(c) Determine a imped

ancia vista pela fonte caso uma imped
ancia igual a Zc seja
conectada no final da linha.
A imped
ancia vista no incio da linha ser
a:

Zvista = Y11// Z + Zc //Y11 = 404,0493 5,94 = Zc
ou seja, a fonte no incio da linha enxerga uma imped

ancia igual `
a imped
ancia
caracterstica Zc .
Exerccio
Obtenha o gr
afico [ |Vlinha| x ] para a linha do exemplo anterior, considerando a
situac
ao descrita no item (c).
Linhas m
edias (at
e 240 km)
feita a seguinte aproximac
ao:
E
Os termos cosh e senh apresentam termos exponenciais. Desenvolvendo esses
termos exponenciais em serie de Taylor tem-se:
x2
e 1+x +
2!
x
e x 1 x +
termos de ordem maior que 2

foram desprezados
x
2!
67
Se o comprimento da linha e pequeno, ent

ao | | ser
a pequeno e as seguintes
aproximaco
es s
ao v
alidas:
senh
cosh 1 + ()2 /2
tanh
2
2
Os elementos do circuito equivalente ficam:
Z = Zc senh Zc =
z
z y = z = (R + jL)
y
1
1
tanh
=
Y1 = Y2 =
Zc
2
Zc 2
y
z y = y = (G + jC)
z
2
2
2
O circuito equivalente da linha de transmiss

ao com os par
ametros simplificados e
chamado de modelo nominal:
(R + jL)
jC
jC
C
2
C
2
Nas figuras, a condut

ancia G foi desprezada e, no circuito da direita, o comprimento
da linha e considerado nos valores dos par
ametros
68
Observaco
es:
Quase todas as linhas s

ao modeladas como linhas medias (modelo -nominal)
Se a linha e longa, e modelada como v

arios circuitos -nominal em cascata
Em certos estudos exige-se uma grande precis

ao equaco
es de onda s
ao
usadas por exemplo em estudos de transit
orios em linhas de transmiss
ao, etc.
Linhas curtas (at

e 80 km)
Encontradas normalmente em redes de distribuic

ao e subtransmiss
ao em media
tens
ao
Os efeitos dos campos eletricos podem ser desprezados capacit
ancias shunt
desprezadas:
69
Exemplo
Para a linha de transmiss

ao trif
asica, 60 Hz, de um exemplo anterior, tem-se
3
R = 0,107 10 /m, L = 1,35 106 H/m e C = 8, 45 1012 F/m. Os seguintes
valores foram obtidos:
z = 5,2008 104 78,13 /m
y = 3,1856 109 90 S/m
Zc = 404,0493 5,94
= 1,2872 106 84,06 m1
Determine os circuitos equivalente e nominal da linha e compare os resultados
obtidos. Considerar a linha com 362 km e com 100 km.
O circuito equivalente equivalente da linha para = 362 km j
a foi calculado
anteriormente. Os par
ametros do circuito nominal s
ao:
Z = (R + jL) = 188,2690 78,13
Y1 = Y2 = jC
= 5,759 104 S
2
A tabela a seguir mostra a comparac

ao entre os modelos, incluindo o erro resultante,
calculado por:
erro% =
| par
ametro--equiv | | par
ametro--nom |
100%
| par
ametro--equiv |
70
par
ametro equivalente
|Z|
|Y |
181,6733
nominal
erro%
188,2675
3,6
5,8703 104 5,7660 104
1,8
Os par
ametros para = 100 km e os erros resultantes s
ao mostrados na tabela a seguir.
par
ametro equivalente
|Z|
|Y |
51,8693
nominal
erro%
52,0076
0,3
1,5950 104 1,5930 104
0,1
Verifica-se que as diferencas entre os modelos equivalente e nominal aumentam

para linhas mais longas.
Uma linha de transmiss

ao trif
asica de 60 Hz de circuito simples tem um comprimento de
370 km (230 mi). Os condutores s
ao do tipo Rook com espacamento horizontal plano
de 7,25 m (23,8 ft) entre condutores. A carga na linha e de 125 MW, a 215 kV, com
fator de potencia de 100%. Determine a tens
ao, a corrente e a potencia na barra
transmissora e a regulac
ao de tens
ao da linha. Determine tambem o comprimento de
onda e a velocidade de propagac
ao da linha.
O espacamento equil
atero equivalente da linha e:
Deq =
23,8 23,8 47,6 = 30 ft
71
Das tabelas A.3, A.4 e A.5 tem-se:
z = 0,1603 + j (0,415 + 0,4127) = 0,8431 79,04 /mi

y = j [1/ (0,0950 + 0,1009)] 106 = 5,105 106 90 S/mi
z y = 0,4772 84,52 = 0,0456 + j0,4750

p
Zc = z /y = 406,4 5,48
=
Na barra receptora tem-se:
215
(tens
ao de fase, tomada como ref. angular)
VR = 0 = 124,13 0 kV
3

S/3
125 106/3
= 335,7 0 A
IR =
=
3
VR
215 10 / 3
Das equaco
es de onda:
VS = VR cosh + Zc IR senh
= 124,13 103 0,8904 1,34 + 406,4 5,48 335,7 0,4596 84,94
= 137,851 27,77 kV
Is = IR cosh + (VR /Zc ) senh

= 335,7 0,8904 1,34 + 124,13 103 /406,4 5,48 0,4596 84,94
= 332,27 26,33 A
72
Na barra transmissora:
Tens
ao de linha =
3 137,851 = 238,8 kV
Corrente de linha = 332,27 A

Fator de potencia = cos (27,77 26,33) = 0,9997
Potencia = 3 238,8 332,27 0,9997 = 137,4 MW

Considerando uma tens
ao fixa na barra transmissora, a tens
ao na barra receptora em
vazio (IR = 0) ser
a:
VRvazio =
VS
cosh
Logo, a regulac
ao ser
a:
137,85/0,8904 124,13
VRvazio VR
100% =
100% = 24,7%
Regulac
ao =
VR
124,13
O comprimento de onda e a velocidade de propagac
ao podem ser calculados por:
{} 0,4750
=
= 0,002065 mi1
230
2
=
= 3043 mi
v = f = 182580 mi/s = 2,94 108 m/s

73
Determine os circuitos equivalente e nominal para a linha do exemplo anterior.

Compare os resultados obtidos.
Os par
ametros do modelo equivalente s
ao:
Zeq = Zc senh = 186,78 79,46

Yeq =
1
tanh
= 0,000599 89,81 S
Zc
2
Os par
ametros do modelo nominal s
ao:
Znom = z = 193,9 79,04

y
Ynom = = 0,000587 90 S
2
A imped
ancia serie do modelo nominal excede a do modelo equivalente em 3,8%. A
admit
ancia em derivac
ao do modelo nominal e 2% menor que a do modelo
equivalente.
74
5.10
Carregamento caracterstico da linha
Conforme definido anteriormente, Zc corresponde `

a imped
ancia caracterstica da
linha
Para uma linha sem perdas (G = R = 0):
Zc =
z
=
y
imped
ancia de surto (surge impedance)
Em alguns tipos de estudo, como por exemplo de descargas atmosfericas em linhas

de transmiss
ao, as perdas s
ao em geral desprezadas
Carregamento caracterstico: potencia fornecida a uma carga resistiva pura igual `
a
imped
ancia de surto:
LT
IL
VL / 3
Zc =
L/C
Esta potencia e transmitida atraves da linha de transmiss

ao
Em Ingles SIL Surge Impedance Loading
75
ao de onda da tens
ao pode ser dada por:
A equac
V (x ) = VR cosh x + Zc IR sinh x
em que VR e IR s
ao a tens
ao e a corrente na barra receptora (final da linha)
Para a linha sem perdas:
Zc =
L/C
cosh x = cos x
= j = j LC
senh x = j sen x
p
Se uma carga com imped
ancia Zc = L/C for conectada na barra receptora, a
corrente ser
a:
IR =
VR
Zc
e a equac
ao de tens
ao fica:
V (x ) = VR cos x + jZc
VR
sen x
Zc
= VR (cos x + j sen x )
= VR e jx
| V (x ) | = | VR |
ou seja, para uma carga cuja imped
ancia e igual `
a imped
ancia de surto, o perfil de
tens
ao ser
a plano
76
An
alise semelhante para a equac
ao de corrente fornece:
I (x ) = IR cosh x +
=
VR
senh x
Zc
VR jx
e
Zc
| I (x ) | = | IR |
Potencia complexa atraves da linha:
S (x ) = V (x ) I (x )
| VR |2
=
Zc
ou seja, a potencia ativa e constante ao longo da linha e n
ao h
a fluxo de potencia
reativa
Se VL e a tens
ao de linha nop
final da linha, onde est
a conectada uma carga resistiva
de imped
ancia igual a Rc = L/C (imped
ancia de surto), a corrente vale:
VL / 3
A
IL = p
L/C
77
Potencia total entregue `

a carga (carregamento caracterstico):
VL / 3
SIL = 3VL IL = 3VL p
L/C
VL2
=p
L/C
Em geral a tens
ao utilizada para o c
alculo de SIL e a tens
ao nominal da linha.
Portanto:
2
Vnominal
SIL = p
L/C
SIL fornece um termo de comparac

ao das capacidades de carregamento das linhas
comum a representac
ao da potencia transmitida por uma linha em valores por
E
unidade de SIL (p.ex. 0,2 pu SIL)
SIL n
ao corresponde `
a m
axima potencia que pode ser transmitida pela linha. Esta
depende de outros fatores, como o comprimento da linha etc.
78
5.11
Perfil de tens
ao da linha
Exemplo
Considere novamente a linha de transmiss

ao trif
asica de 60 Hz de circuito simples de
um exemplo anterior, que tem um comprimento de 370 km (230 mi). Os condutores
s
ao do tipo Rook com espacamento horizontal plano de 7,25 m (23,8 ft) entre
condutores. Obtenha o perfil de tens
ao da linha, considerando as seguintes situaco
es:
(a) linha em vazio; (b) linha em curto-circuito; (c) carga SIL conectada `
a barra
receptora (neste caso, desprezar as perdas
ohmicas da linha); (d) carga nominal
a barra receptora; (f) carga
conectada `
a barra receptora; (e) carga leve conectada `
pesada conectada `
a barra receptora.
Tem-se o seguinte circuito por fase:
IR
IS
+
VR
VS
x
Os dados da linha s
ao:
z = 0,8431 79,04 /mi
y = 5,105 106 90 S/mi
= 2,0746 103 84,52 mi1
Zc = 406,4 5,48
79
ZL
(a) Em vazio: tem-se ZL e, portanto, IR = 0. Da equac

ao de onda de corrente:
IR = IS cosh
VS
senh = 0
Zc
IS =
VS
tgh
Zc
A equac
ao de onda da tens
ao fica:
V (x ) = VS cosh x Zc IS senh x
= VS (cosh x tgh senh x )
(b) Em curto-circuito: tem-se ZL = 0, e, portanto, VR = 0. Da equac
ao de onda da
tens
ao:
VR = VS cosh Zc IS senh = 0
IS =
A equac
ao de onda da tens
ao fica:
V (x ) = VS cosh x Zc IS senh x

senh x
= VS cosh x
tgh
(c) Neste caso, as perdas
ohmicas da linha s
ao desprezadas, logo:
z = 0,8277 90 /mi
y = y = 5,105 106 90 S/mi
= 2,0556 103 90 mi1
Zc = 402,66 = ZL
80
VS
Zc tgh
Conforme visto anteriormente, a equac

ao de onda da tens
ao neste caso fica:
VR = VS cos jZc IS sen = Zc IR

VS
cos jIS sen
Zc
IR =
Tomando a equac
ao de onda de corrente tem-se:
IR = IS cos j
VS
sen
Zc
Comparando as duas equaco

es para IR , verifica-se que VS = Zc IS e a equac
ao das
tens
oes fica:
V (x ) = VS (cos x j sen x ) = VS e jx
(d) Considerando uma carga nominal ZL : as equaco
es de onda s
ao:
VR = VS cosh Zc IS senh = ZL IR
(1)
IR = IS cosh
(2)
VS
senh = VR /ZL
Zc
Substituindo (2) em (1) obtem-se a seguinte express

ao para IS :
IS =
VS cosh +
ZL
Zc VS
senh
ZL cosh + Zc senh
81
(3)
Portanto, a equac
ao de onda de tens
ao fica:
V (x ) = VS cosh x Zc IS sinh x
em que IS e dado por (3).
(e) Carga leve: vale a equac
ao do item (d) com o valor apropriado de ZL .
(f) Carga pesada: vale a equac
ao do item (d) com o valor apropriado de ZL .
A figura a seguir mostra os perfis de tens
ao para todos os casos estudados.
300
250
220
V [kV]
200
150
Vazio
Curtocircuito
SIL
Carga nominal
Carga leve
Carga pesada
100
50
50
100
150
200
230
250
x [mi]
82
5.12
Limites t
ermico e de estabilidade
A equac
ao de onda pode ser colocada na forma:
VS = AVR + BIR
em que:
VS , VR : tens
oes nas barras inicial e final, respectivamente
IS , IR : correntes nas barras inicial e final, respectivamente
A = cosh
B = Zc senh
Considerando:
VR = VR 0
VS = VS
A = A
B = B
tem-se:
IR =
VS AVR
VS
AVR
=
( )
( )
B
B
B
83
A potencia complexa na barra receptora e:
SR = VR IR =
VS VR
AV 2
( ) R ( )
B
B
PR =
VS VR
AV 2
cos ( ) R cos ( )
B
B
AVR2
VS VR
sen ( )
sen ( )
QR =
B
B
Para facilitar a an
alise, considera-se uma linha media sem perdas:
A = cosh 1 0
B = Zc senh Zc = z = (jL) = jX = X 90
Com relac
ao `
a potencia ativa:
PR =
VS VR
VS VR
cos (90 ) =
sen
X
X
P
P max
90
84
Mantendo VS e VR constantes, um aumento da carga implica em um aumento do
angulo . Existe um limite m

aximo de potencia ativa que pode ser entregue:
d
VS VR
PR =
cos = 0
d
X
ou = 90 e:
PRmax =
VS VR
X
que representa o limite de estabilidade da linha sem perdas

Considere que:
VS = VR = V
= 90
X=x
Logo:
PRmax
VS VR
V2
K
=
=
=
X
x
ou seja, o limite de estabilidade da linha e inversamente proporcional ao seu

comprimento
85
Na pr
atica, no entanto, considera-se (por motivos de seguranca):
VS = V
VR 0,95V
30
X=x
Logo:
PRmax
0,95V 2
V2
K
VS VR
max
sen =
sen 30 = 0,475
= 0,475 PR =
=
X
x
x
estabilidade
pr
atico
estabilidade
te
orico
termico
limite de
operac
ao
86
A utilizac
ao do limite pr
atico de estabilidade visa manter a estabilidade durante
transit
orios provocados por dist
urbios na rede
O limite termico, determinado pelo tipo de condutor (dados do fabricante) e
preponderante para linhas curtas
Exemplo
A figura a seguir mostra a interligac

ao entre as regi
oes Norte e Sul do Brasil, feita
atraves de linhas de transmiss
ao de 500 kV.
Imperatriz
Tucuru
MA
Marab
a
TCSC
Imperatriz
PA
Colinas
Colinas
PI
Miracema
Miracema
TO
MT
Gurupi
BA
Gurupi
Serra da Mesa
Braslia
GO
TCSC
MG
Serra da Mesa
87
O trecho Imperatriz-Serra da Mesa tem aproximadamente 1020 km linha longa

A linha conta com compensac
ao serie (capacitores) e compensac
ao shunt (reatores)
A compensac
ao e realizada para controlar os nveis de tens
ao e aumentar a
capacidade de transmiss
ao da linha
TCSC (Thyristor Controlled Series Capacitor ) e utilizado para amortecer as
oscilaco
es eletromec
anicas entre os sistemas Norte e Sul
Linhas de Transmiss
ao com Pot
encia Natural Elevada (LPNE) High Surge
Impedance Transmission Line (HSIL) O SIL de uma linha de transmiss
ao e dado
por:
2
2
Vnom
Vnom
=p
SIL =
Zc
L/C
Considerando que a tens

ao nominal seja definida, conclui-se que um aumento do SIL
pode ser obtido atraves da diminuic
ao da indut
ancia e/ou o aumento da capacit
ancia.
A indut
ancia por fase de uma linha pode ser expressa como:

DMG
L = k ln
RMG

1
= k ln
+ ln (DMG)
RMG

1
1
k ln
= k ln
RMG
DMG
= Ls Lm
88
em que:
RMG Raio medio geometrico (depende do tipo e n
umero de condutores da linha)
DMG Dist
ancia media geometrica (depende das dist
ancias entre as fases da linha)
Ls indut
ancia pr
opria
Lm indut
ancia m
utua
A diminuic
ao da indut
ancia de uma linha (que leva ao aumento do SIL) e obtida:
(
diminuindo a indut
ancia pr
opria Ls e/ou
aumentando a indut
ancia m
utua Lm
Diminuic
ao da indut
ancia pr
opria Ls :
Aumentar o n
umero de condutores por fase;
Aumentar o espacamento entre os condutores da fase;
Dispor os condutores de forma assimetrica.
Fonte: www.cepel.br
89
Aumento da indut
ancia m
utua Lm :
Diminuir o espacamento entre fases (deve-se considerar os requisitos de dist
ancias
mnimas fase-terra por quest
oes de seguranca).
Benefcios da LPNE:
Pequeno aumento no custo da LT (caso da disposic
ao assimetrica dos condutores
da fase) resulta em acrescimo significativo na capacidade de transmiss
ao.
Postergac
ao de investimentos.
Reduc
ao de perdas de potencia.
Aumento no limite de estabilidade.
Melhor regulac
ao de tens
ao.
Reduc
ao do efeito corona (e consequententemente reduc
ao de rudo audvel e
radio-interferencia).
90
5.13
Capacidade e custos da transmiss

ao
Na sec
ao 5.12 mostrou-se que a capacidade da linha de transmiss
ao diminui com o
comprimento. Uma maneira de compensar o efeito da dist
ancia e utilizar tens
oes
mais elevadas, pois a capacidade de transmiss
ao e aproximadamente proporcional ao
quadrado da tens
ao nominal de transmiss
ao:
Custo
350 kV
750 kV
para = 500 km
Potencia
Custo
350 kV
750 kV
500 km
300 km
150 km
Potencia
91
Custo
Fixo
Total
Vari
avel
Tens
ao
Custo fixo equipamentos
Custo vari
avel perdas
ohmicas na transmiss
ao
92
5.14
Fluxos de pot
encia nas linhas de transmiss
ao
As linhas de transmiss
ao podem ser representadas pelo modelo equivalente (ou
nominal), composto pela resistencia serie (rkm ), pela reat
ancia serie (xkm ) e pela
sh
)
suscept
ancia shunt (bkm
Ek
Em
zkm
Ikm
Imk
sh
jbkm
sh
jbkm
Imped
ancia serie:
zkm = rkm + jxkm

Admit
ancia serie:
ykm =
1
zkm
= gkm + jbkm =
rkm
xkm
+
j
2 + x2
2 + x2
rkm
rkm
km
km
em que gkm e a condut

ancia serie e bkm e a suscept
ancia serie
93
Tem-se:
rkm 0 ; gkm 0
xkm 0 ; bkm 0 (par

ametro serie indutivo)
sh
0 (par
ametro shunt capacitivo)
bkm
Corrente saindo da barra k:

sh
E
Ikm = ykm (Ek Em ) + jbkm
{z
} | {z }k
|
serie
shunt
em que Ek = Vk e jk e Em = Vm e jm . Corrente saindo da barra m:

sh
Imk = ykm (Em Ek ) + jbkm
E
|
{z
} | {z m}
serie
shunt
O fluxo de potencia complexa saindo da barra k e dado por:
Skm
= Pkm jQkm = Ek Ikm

sh
= Ek ykm (Ek Em ) + jbkm
Ek
sh 2
= ykm Vk2 ykm Ek Em + jbkm
Vk
2
sh
Vk (gkm + jbkm ) Vk Vm (cos km j sen km )
= gkm + jbkm + jbkm
Separando as partes real e imagin

aria:
Pkm = {Skm } = gkm Vk2 Vk Vm (gkm cos km + bkm sen km )

2
sh
Qkm = {Skm } = bkm + bkm
Vk Vk Vm (gkm sen km bkm cos km )
94
De maneira an
aloga:
Pmk = gkm Vm2 Vk Vm (gkm cos km bkm sen km )
2
sh
Qmk = bkm + bkm
Vm + Vk Vm (gkm sen km + bkm cos km )
Note que as express
oes dos fluxos de potencia foram obtidas considerando que estes
est
ao entrando na linha:
Ek
k
Em
Pmk
Pkm
Qkm
Linha de transmiss
ao
Qmk
Portanto, as perdas de potencia na linha de transmiss

ao s
ao dadas por:
P perdas = Pkm + Pmk

= gkm Vk2 + Vm2 2Vk Vm cos km = gkm | Ek Em |2
Qperdas = Qkm + Qmk

sh
= bkm
Vk2 + Vm2 bkm Vk2 + Vm2 2Vk Vm cos km

sh
= bkm
Vk2 + Vm2 bkm | Ek Em |2
95
Note que:
| Ek Em | e a magnitude da tens
ao sobre o elemento serie
gkm | Ek Em |2 s
ao as perdas
ohmicas
bkm | Ek Em |2 s
ao as perdas reativas no elemento serie (bkm < 0; potencia
positiva consumida)

sh
bkm
a gerac
ao de potencia reativa nos elementos shunt
Vk2 + Vm2 corresponde `
sh
> 0; potencia negativa fornecida)
(bkm
Exemplo
Considere a rede eletrica a seguir.
Ek
Em
Rede eletrica
sh
= 0,2 pu. Em um
Os par
ametros da linha k-m s
ao: zkm = 0,01 + j0,05 pu e bkm
determinado instante durante a operac
ao da linha, suas tens
oes terminais s
ao
Ek = 1,015 1,3 pu e Em = 1,020 6,3 pu. Calcule os fluxos de potencia e as

perdas de potencia na linha.
96
A admit
ancia serie da linha e:
ykm = gkm + jbkm =
1
zkm
= 3,8462 j19,2308 pu
Os fluxos de potencia valem:

Pkm = gkm Vk2 Vk Vm (gkm cos km + bkm sen km ) = 1,7309 pu
2
sh
Qkm = bkm + bkm
Vk Vk Vm (gkm sen km bkm cos km ) = 0,5749 pu
Pmk = gkm Vm2 Vk Vm (gkm cos km bkm sen km ) = 1,7005 pu
2
sh
Qmk = bkm + bkm
Vm + Vk Vm (gkm sen km + bkm cos km ) = 0,3128 pu
e s
ao mostrados na figura a seguir.
1,7309
0,5749
Linha de transmiss
ao
1,7005
0,3128
A figura indica que:
Um fluxo de potencia ativa de 1,7309 sai de k em direc

ao a m. Um fluxo de 1,7005
chega na barra m. Percebe-se que houve uma perda de potencia na transmiss
ao de
potencia ativa
Um fluxo de potencia reativa de 0,3128 sai de m em direc
ao a k. Um fluxo de
0,5749 chega na barra k. Percebe-se que houve uma gerac
ao de potencia reativa na
transmiss
ao de potencia ativa
97
Realizando o c
alculo das perdas de potencia:
P perdas = Pkm + Pmk = 0,0304 pu

ou
P perdas = gkm | Ek Em |2 = 0,0304 pu
Qperdas = Qkm + Qmk = 0,2621 pu
ou

sh
Qperdas = bkm
Vk2 + Vm2 bkm | Ek Em |2 = 0,2621 pu
Observando os termos da express

ao de Qperdas separadamente:
bkm | Ek Em |2 = 0,1520 pu

sh
Vk2 + Vm2 = 0,4141 pu
bkm
ou seja, a suscept
ancia serie resulta em consumo de potencia reativa (> 0), enquanto
que a suscept
ancia shunt resulta em gerac
ao de potencia reativa (< 0). Neste caso em
particular, a gerac
ao e maior que o consumo.
98
5.15
Transmiss
ao em corrente contnua
Um sistema de transmiss
ao em corrente contnua (c.c.) que interliga dois sistemas
de corrente alternada (c.a.) e chamado de elo de corrente contnua (elo c.c., do
Ingles DC link)
O primeiro sistema de transmiss
ao de energia eletrica comercial usando HVDC
(High Voltage Direct Current) foi o link de 98 km entre a Suecia continental e a ilha
Gotland (Suecia) em 1954
O link operava em 100 kV, transmitindo 20 MW de potencia
A justificativa para a implantac
ao do link foi econ
omica: eliminac
ao da construc
ao
de uma nova central termica na ilha
Desde ent
ao as potencias e as tens
oes de operac
ao de links c.c. aumentaram muito
(por exemplo, 6000 MW e 600 kV)
Utilizac
ao de HVDC:
transmiss
ao submarina
transmiss
ao aerea em longas dist
ancias
amortecimento de oscilaco
es (melhora
da estabilidade)
interligac
ao de sistemas com freq
uencias
diferentes
transmiss
ao em longas dist
ancias em
areas metropolitanas
99
5.16
Tipos de elos c.c.
Aereo, ponto a ponto1
Submarino, ponto a ponto
Back-to-back
1 Fonte
das figuras: Areva HVDC Technologies.
100
Elo monopolar: terra e usada como retorno de corrente
c.a.
Elo c.c.
c.a.
Elo homopolar: condutores com mesma polaridade (normalmente negativa) e

retorno de corrente pela terra
Elo c.c.
c.a.
c.a.
101
Elo bipolar: um condutor com tens

ao positiva e outro com negativa. A terra n
ao e
usada como retorno de corrente em condico
es normais de operac
ao (em
emergencias isso pode ocorrer). Conversores ligados em serie em cada lado
Elo c.c.
c.a.
c.a.
5.17
5.17.1
Considerac
oes sobre a transmiss
ao em c.c.
Vantagens da transmiss
ao em c.c.
Menor n
umero de condutores
Torres menores e mais baratas
Menores perdas
Menor nvel de isolac
ao
102
Comparac
ao entre um sistema c.a. trif
asico e um elo c.c. bipolar:
Potencia c.a. (considerando fator de potencia unit

ario)
Pca =
3 V I
Potencia c.c.
Pcc = 2 Vd Id
Para o sistema c.c. Vd e constante e, portanto, corresponde ao valor m
aximo:
Vd = Vccmax
Como o valor de pico da tens
ao de fase e
eficaz (rms), tem-se:
2 vezes maior que o respectivo valor
3
V = Vcamax
2
Considere que Vcamax = Vccmax e que as potencias transmitidas sejam as mesmas:
Pca
Pcc
3V I
3 max
3 2 Vca I
=
=
2 Vd Id
2 Vccmax Id
I
2 2
Id
Id = 1,06 I
103
Perdas c.a.
p
Pca
= 3 I2 R
Perdas c.c.
p
Pcc
= 2 Id2 R
Para uma mesma resistencia de linha R e considerando a relac

ao entre as
correntes, tem-se:
p
p
Pca
= 1,33 Pcc
As perdas em c.a. s
ao 33% maiores que as perdas c.c. para uma mesma
potencia transmitida
Considerando agora que as perdas sejam as mesmas:

3 I2 R = 2 Id2 R
r
3
Id =
I
2
Para mesma potencia transmitida (Pca = Pcc ) e considerando a relac
ao entre as
correntes:
Vd =
3 V
=
2 3
104
3
Vf
2
Em termos das tens

oes m
aximas:
Vccmax =
3 Vcamax
2 2
max
= 0,87 Vca
A tens
ao c.c. e menor para mesmas perdas e mesma potencia transmitida.
Logo, o nvel de isolac
ao em c.c. e menor que em c.a.
5.17.2
An
alise de custos
A linha c.c. e mais barata que a linha c.a.: menos condutores, torres mais simples,
menor nvel de isolamento
Porem, s
ao tambem necess
arias as estaco
es conversoras (c.a./c.c. e c.c./c.a.), que
s
ao muito caras.
A linha c.a. tem preco por km aproximadamente constante.
A decis
ao sobre qual sistema adotar (c.a. ou c.c.) sob o ponto de vista de custos
depende basicamente do comprimento da linha:
custo
c.a.
c.c.
custo dos
conversores
800 km
105
comprimento
5.18
Conversores vis
ao geral
Configuraco
es de conversores: monof
asico ou trif
asico, meia-onda ou onda completa
Conversor trif
asico de 6 pulsos (onda completa, Graetz):
Ld
Retificador
1
ea
L c ia
eb
L c ib
ec
L c ic
4
Linha
R
5
+
vd
Vd
Id
Inversor
Descric
ao dos elementos do circuito e hip
oteses simplificadoras:
Lc : indut
ancia de dispers
ao do conjunto gerador transformador
Na verdade, a fonte de tens
ao trif
asica em serie com a indut
ancia Lc podem
representar o circuito equivalente de Thevenin do sistema c.a.
R : resistencia da linha de transmiss

ao (demais par
ametros da linha s
ao
desprezados em c.c.)
Ld : reator de alisamento (alta indut
ancia, da ordem de 1 H). Considera-se
Ld na an
alise, o que garante uma corrente Id constante (a tens
ao de sada
do conversor n
ao e constante, mas apresenta um ripple)
106
A alimentac
ao c.a. e feita atraves de rede trif
asica equilibrada e senoidal
As v
alvulas do conversor apresentam resistencia nula no sentido de conduc
ao e
resistencia infinita no sentido oposto
A ignic
ao das v
alvulas e feita pelos gates e ocorrem a intervalos de tempo iguais.
No caso tem-se 6 v
alvulas, portanto, elas s
ao disparadas a cada 60 (1/6 de
ciclo de tens
ao)
A comutac
ao e instant
anea (uma v
alvula interrompe e outra conduz
instantaneamente)
ea , eb e ec s
ao as tens
oes de fase aplicadas ao conversor. O valor de pico das
tens
oes de fase e Em :
ec
ea
eb
t
2
3 3
A an
alise a seguir ser
a feita para a operac
ao da ponte sem controle de ignic
ao dos
tiristores (tiristores comportando-se como diodos). O controle de ignic
ao ser
a
includo adiante
Dois tiristores conduzem por vez: aquele cuja tens
ao no catodo e a maior e aquele
cuja tens
ao no anodo e a menor
107
No intervalo 0 t /3 a maior tens

ao e ea , logo, o tiristor 1 conduz. A menor
tens
ao e ec , logo, o tiristor 2 tambem conduz. A tens
ao vd ser
a:
vd = eac = ea ec
O mesmo tipo de raciocnio vale para os outros intervalos (de 60 em 60). A
tens
ao vd ser
a:
vd
eab eac ebc eba
Vd
t
0
2
3
cujo valor medio e:
3 3
3 2
V =
Em 1,65Em
Vd =
em que V e a tens
ao de linha no secund
ario do transformador
Este valor de tens
ao Vd e normalmente denominado Vdo , pois e associado a um
angulo de atraso (no disparo dos tiristores) nulo ( = 0)

Com controle de ignic
ao, ou seja, com
angulo de atraso n
ao nulo ( 6= 0):
Vd = Vdo cos
108
A faixa de variac
ao do
angulo de ignic
ao e de 0 a 180. De 0 a 90, Vd assume
valores positivos. De 90 a 180, Vd e negativo. Neste
ultimo caso, como o sentido
da corrente n
ao pode mudar, a ponte passa a operar como inversor
Pode-se mostrar que, sendo o
angulo de ignic
ao e o
angulo de defasagem entre
tens
ao e corrente no secund
ario do transformador, cos = cos . Ou seja, um
angulo de ignic
ao maior implica em um fator de potencia menor, explicando o fato
do conversor consumir potencia reativa
S
ao colocados capacitores ou condensadores sncronos no lado c.a. para o
fornecimento da potencia reativa necess
aria
A comutac
ao n
ao e de fato instant
anea, mas leva um certo tempo para ocorrer. Por
exemplo, para t = /3 o tiristor 1 deixa de conduzir, passando o tiristor 3 a
conduzir. Essa transic
ao n
ao e instant
anea. Os tiristores 1 e 3 conduzem
simultaneamente por um certo tempo, e este fato e denominado overlap. Isso
implica em uma diminuic
ao de Vd :
3 2V
Vdo
[cos + cos ( + )] =
[cos + cos ( + )]
Vd =
2
2
= Vdo cos Rc Id
em que V e a tens
ao de linha no secund
ario do transformador e e o
angulo de
comutac
ao (a comutac
ao ocorre durante um tempo /). Define-se o
angulo de
extinc
ao = +
A resistencia de comutac
ao e dada por:
Rc =
3Lc
3Xc
=
= 6f Lc
e, embora seja considerada como resistencia para efeitos de queda de tens

ao, n
ao
consome potencia ativa
A corrente na linha e:
109
V
[cos + cos ( + )]
Id =
2Xc
em que Xc = Lc
A corrente de linha (rms) no secund
ario do transformador e:
I =
2
Id
3
A corrente no secund
ario do transformador e dada ainda por:
I = Ip + j Iq
em que:
Ip =
6Id
e:
Iq =
Mostra-se que:
6Id

cos + cos( + )

2

2 + sin 2 sin 2( + )

4(cos cos( + )
cos
1
[cos + cos ( + )]
2
ou seja, quando se considera a comutac

ao ( 6= 0) o fator de potencia visto do lado
c.a. (cos ) e ainda menor, sendo necess
aria uma injec
ao ainda maior de reativos
110
Circuito equivalente do retificador:
Rcr
+
Vdor
Id
Vdor cos Vdr
Vdor
Vdr
Id
Rcr
tens
ao para
angulo de ignic
ao nulo
tens
ao no incio da linha c.c.
corrente no incio da linha c.c.
resistencia de comutac
ao, dada por 3Lc / = 3Xc / = 6f Lc
Circuito equivalente do inversor:
Rci
+
Vdi
Id
Vdoi cos
Vdoi

angulo de ignic
ao do inversor ( = )
111
O fator de potencia no lado c.a. do inversor e:
cos
1
[cos + cos ( + )]
2
em que e o
angulo de extinc
ao do inversor:
=
O circuito equivalente do elo c.c. e:
Retificador
Inversor
Vdor
Id
Vdi
Vdor cos Vdr
Rci
Rcr
Vdoi cos
Vdoi
Linha de transmiss
ao c.c.
Controle do elo c.c.:
Id =
Vdr Vdi
Vdor cos Vdoi cos
=
R
Rcr + R + Rci
112
Controle lento ( 5 segundos) mudancas em Vdor e Vdoi atraves dos taps

dos transformadores alimentadores dos conversores
Controle r
apido (alguns milisegundos) controle dos
angulos de ignic
ao e
5.19
Elo c.c. de Itaipu
Configurac
ao:
Sul
500 kV
SE ANDE
750 kV
Tijuco Preto
Itaber
a
750 kV
Sudeste
345 kV
600 kV
6300 MW
Elo c.c.
Paraguai
113
Ibi
una
50 Hz
Itaipu
750 kV
Ivaipor
a
500 kV
Foz do Iguacu
Foz do Iguacu
60 Hz
SE Eletrosul
Sudeste
Torres de transmiss
ao em c.c.:
guarda (p
ara-raios)
4 ACSR 1273 MCM

= 34,12 mm
600 kV
+600 kV
estal
estal
d = 457 mm (entre condutores)
linha c.c. bipolar

torre estaiada
(mais simples e leve que torres c.a.)
Estaiada
guarda (p
ara-raios)
4 ACSR 1273 MCM

= 34,12 mm
600 kV
+600 kV
d = 457 mm (entre condutores)
linha c.c. bipolar

torre estaiada
(mais simples e leve que torres c.a.)
Autoportante
114
Sistema bipolar de 12 pulsos:
Elo c.c.
Y
+600 kV
Y
Y
monop
olo 1
c.a.
Y
monop
olo 2
600 kV
115
c.a.
5.20
Conex
ao HVDC Brasil-Argentina (Garabi)
ao Argentina (50 Hz) Brasil (60 Hz)

Conex
Estac
ao conversora back-to-back de 2.200 MW
5.21
Conex
oes HVDC Brasil-Uruguai
ao HVDC back-to-back Rivera

Estac
50 Hz 60 Hz 20 kV 70 MW
Estac
ao HVDC back-to-back Melo
50 Hz 60 Hz 79,3 kV 500 MW
116
5.22
Material de apoio
http://www.dee.ufc.br/ rleao/GTD/Transmissao.pdf
117
5.23
Refer
encias

2003.
J.D. Glover, M.S. Sarma, T.J. Overbye, Power system analysis and design, Cengage
Learning, 2008.
O.I. Elgerd, Introduc
ao `
a teoria de sistemas de energia eletrica, Mc-Graw-Hill, 1981.
W.D. Stevenson, Elementos de an
alise de sistemas de potencia, McGraw-Hill, 1986.
Transmission line reference book 345 kV and above, EPRI, 1987.
Operador Nacional do Sistema Eletrico, http://www.ons.com.br.
A.R. Bergen, V. Vittal, Power systems analysis, Prentice Hall, 2000.
C.A. Castro, Material da disciplina IT743 C
alculo de fluxo de potencia, disponvel
em http://www.fee.unicamp.br/cursos/IT743
M.C.D. Tavares, Material da disciplina ET720 Sistemas de Energia Eletrica I,
disponvel em http://www.dsce.fee.unicamp.br/ cristina
R.N. Nayak, Y.K. Sehgal, S. Sen, EHV transmission line capacity enhancement
through increase in surge impedance loading level, IEEE Power India Conference,
2006.
http://www.cepel.br/ lpne/,
ultimo acesso em 27 jan 2014.
118

etrica I
Ap
endice
Revis
ao de circuitos de corrente alternada e sistema por unidade
A.1
Circuitos de corrente alternada
Circuito de corrente alternada generico:

Carga
Fonte
+
i (t)
vf (t) vc (t)
Tens
ao alternada da fonte aplicada sobre a carga:
vf (t) = Vp sen (t + )
em que Vp e o valor de pico da tens
ao, e o
angulo de fase e e a freq
uencia
angular dada por:
= 2 f
No Brasil, f = 60Hz = 377rad/s. O valor eficaz da tens

ao e:
Vef = Vp / 2
Corrente eletrica que circula pela fonte e pela carga:
i (t) = Ip sen (t + )
em que Ip e o valor de pico da corrente e e o

angulo de fase. Ief = Ip / 2 e o
valor eficaz da corrente.
As formas de onda de tens
ao e corrente podem ser representadas na forma fasorial,
em que as express
oes no tempo s
ao substitudas por n
umeros complexos (fasores):
2 Vef sen (t + )
n
o
j(t+)
=
2 Vef e
j jt
=
2 V| ef{ze } e
v (t) =
V~
em que o fasor V~ e um n
umero complexo com m
odulo igual ao valor eficaz da
tens
ao Vef e
angulo igual ao
angulo de fase da tens
ao . Pode-se escrever:
V~ = Vef e j = Vef V
Para a corrente:
~
I = Ief e j = Ief A
2
Diagrama fasorial:
V~
~
I
A relac
ao entre os fasores de tens
ao na carga e corrente pela carga e definida como
a imped
ancia da carga:
Z=
V~
Vef
( ) =| Z | = R + jX
=
~
Ief
I
em que R e a resistencia e X e a reat

ancia. Se a carga tiver caracterstica indutiva X
e ser
ao positivos. Se a carga tiver caracterstica capacitiva X e ser
ao negativos.
A potencia entregue `
a carga pela fonte e:
p (t) = v (t) i (t)

= Vef Ief cos () [1 cos (2t)] Vef Ief sen () sen (2t)
= P [1 cos (2t)] Q sen (2t)
|
{z
}|
{z
}
A
B
Observaco
es:
/2 /2
A potencia ativa instant
anea
P = Vef Ief cos = valor medio de p (t) = valor medio de A
P s
o existe quando h
a elementos resistivos no circuito ( 6= /2)
P 0, para qualquer
B potencia reativa instant

anea
Q = Vef Ief sen = valor de pico de B
Q s
o existe quando h
a elementos reativos no circuito ( 6= 0)
Q 0 para 0 /2 (carga indutiva consome potencia reativa)
Q 0 para /2 0 (carga capacitiva fornece potencia reativa)
Definic
ao potencia complexa:
S = V~ ~
I
= Vef Ief = Vef Ief ( ) =| S |
= Vef Ief cos + j Vef Ief sen
= P + j Q VA
P
potencia ativa (W)
Q
potencia reativa (var)
| S | potencia aparente (VA)
4
Exemplo
Considere o circuito a seguir e mostre que a potencia instant

anea entregue ao resistor e
igual ao termo A e a potencia instant
anea entregue ao indutor e igual ao termo B na
express
ao da potencia instant
anea.
i (t)
+
v (t) =
2 Vef sen (t) V
ir (t)
R
ix (t)
X
Fasor de tens
ao:
V~ = Vef 0 V
Corrente pelo resistor:
Vef
V~
~
0 = Ir 0 A
Ir = =
R
R
Corrente pelo indutor:
V~
Vef
~
Ix =
=
90 = Ix 90 A
jL
X
Diagrama fasorial:
~
Ir
V~
~
Ix
~
I
Formas de onda das correntes no domnio do tempo:
ir (t) = 2 Ir sen (t)
ix (t) = 2 Ix sen (t 90)

Potencia instant
anea no resistor:
pr (t) = v (t) ir (t)

= 2 Vef Ir sen2 (t)
= Vef Ir [1 cos (2t)]
Pelo diagrama fasorial, Ir e a projec
ao de I no eixo real:
pr (t) = Vef I cos [1 cos (2t)]
que e igual ao termo A da express
ao geral da potencia instant
anea.
Para o indutor:
px (t) = v (t) ix (t)

= 2 Vef Ix sen (t) sen (t 90 )
= 2 Vef Ix sen (t) cos (t)
= Vef Ix sen (2t)
= Vef I sen sen (2t)
que e igual ao termo B da express
ao geral da potencia instant
anea.
Circuitos trif
asicos:
em condico
es normais de operac
ao equilibrado (fontes e cargas)
cargas monof
asicas s
ao distribudas de forma a manter o equilbrio
tens
oes tem mesmo valor eficaz e s
ao defasadas de 120
correntes tem mesmo valor eficaz e s

ao defasadas de 120
pode-se calcular as grandezas de interesse somente para uma fase (em func
ao
das observaco
es anteriores) diagrama unifilar
Potencias em circuitos trif

asicos:
P = 3 Vf If cos = 3 Vl Il cos
Q = 3 Vf If sen = 3 Vl Il sen
em que e o
angulo da imped
ancia e os subscritos f e l indicam valores de fase e
de linha, respectivamente. As express
oes acima independem da forma como a carga
e a fonte est
ao conectadas.
Exerccio
Um motor, modelado como uma carga em Y equilibrada com imped

ancia 1020 por
fase e alimentado por uma fonte cuja tens
ao de linha e de 173 V. Calcular a corrente
fornecida `
a carga, o fator de potencia da carga e as potencias aparente, ativa e reativa
consumidas pela carga.
(Resposta: 10 A; 0,94; 3 kVA; 2,82 kW; 1,03 kvar).
Exerccio
Uma tens
ao de linha de 4,4 kV e aplicada sobre uma carga conectada em Y consistindo
de tres imped
ancias iguais de 2030 . A imped
ancia de cada uma das tres linhas que
conectam a carga ao barramento da subestac
ao e 1, 475 . Determinar a tens
ao de
linha no barramento da subestac
ao. Determinar tambem o fator de potencia visto pela
fonte e a potencia aparente fornecida pela fonte.
(Resposta: 4,62 kV; 0,84; 1,02 MVA).
A.2
Sistema por unidade (pu) revis

ao
ao, corrente, potencia e imped

ancia.
Quatro grandezas fundamentais: tens
Sempre que duas forem definidas, as outras duas podem ser obtidas.
Ideia b
asica: exprimir as grandezas fundamentais de forma normalizada, ou seja,
exprimir cada grandeza como uma frac
ao de grandezas fixadas arbitrariamente,
chamadas de grandezas de base:
grandeza em pu =
grandeza na unidade apropriada

valor de base
Os valores de base s
ao n
umeros reais os m
odulos de n
umeros complexos s
ao
expressos em pu e os
angulos de fase n
ao s
ao alterados.
A.2.1
Circuitos monof
asicos em pu
Exemplo
Considere o circuito a seguir.

0,024
0,08
100 kVA
200 V
fp = 80% atrasado
Os seguintes valores de base s

ao definidos arbitrariamente:
Sb = 100 kVA
Vb = 200 V
As outras duas grandezas fundamentais (corrente e imped
ancia) ficam automaticamente
determinadas:
Sb
= 500 A
Vb
Vb
= 0,4
Zb =
Ib
Ib =
10
Basta dividir cada grandeza do circuito pela sua respectiva grandeza de base e obter o
circuito em pu:
0,06 pu
0,2 pu
i
sc = 1 pu
vc = 1 pu
fp = 80% atrasado
Os c
alculos s
ao realizados em pu. Como a carga tem fator de potencia 80% (atrasado,
carga indutiva), a potencia complexa em pu e definida como:
sc = 1 36, 87 pu
Assumindo a tens
ao na carga como nominal (200 V) e tambem como referencia angular
do circuito:
vc = 1 0 pu
A corrente pelo circuito e dada por:
i=
sc
vc
= 1 36,87 pu
11
A tens
ao da fonte e dada por:
e = vc + z i = 1,1746 6,06 pu
em que z e a imped
ancia que conecta a carga `
a fonte. A tens
ao da fonte e portanto de
234,9127 V (multiplicando o valor em pu pela tens
ao de base).
As grandezas tambem s
ao normalmente expressas em valores percentuais a
resistencia do circuito vale 0,024 , 0,06 pu ou 6%.
A.2.2
Circuitos trif
asicos em pu
Para circuitos trif

asicos equilibrados utiliza-se o modelo por fase
Componente em Y tomar uma fase do Y
Componente em transformar em um Y equivalente e tomar uma fase do Y
equivalente
Especialmente em estudos de gerac
ao e transmiss
ao assume-se circuito
equilibrado modelo por fase e como se fosse um circuito monof
asico
Em estudos relacionados com sistemas de distribuic
ao, algumas vezes considera-se
como equilibrado. Em outras, o desequilbrio e importante e n
ao pode ser desprezado
Escolha das bases escolher valores adequados de tens
ao de fase e de linha de base
12
Exemplo
Uma fonte trif

asica equilibrada de 220 V de linha alimenta uma carga conectada em Y
com imped
ancia Z = 32,2 60 . Escolha as bases adequadas e calcular a imped
ancia
da carga em pu.
Com relac
ao `
a potencia de base, pode-se arbitrar os valores:
Sbf = 1000 VA
Sbl = 3000 VA
em que Sbf e a potencia de base por fase e Sbl e a potencia de base total (3Sbf ).
Para as tens
oes, tem-se:
Vbf = 127 V
Vbl = 220 V
A escolha destes valores de base fazem com que em pu n

ao haja diferenca entre os
valores de fase e de linha, evitando as usuais confus
oes de c
alculo.
A partir dos valores de base arbitrados, pode-se obter os outros valores de base:
Ibf =
=
Sbf
Vbf
Sbl /3
Vbl / 3
Sbl
= 7,8740 A
=
3Vbl
13
Zbf =
Vbf
Ibf
Vbl / 3
=
Sbl / 3Vbl
=
Vbl2
= 16,13
Sbl
A imped
ancia da carga em pu fica:
Z
32,2 60
z=
=
= 2 60 pu
Zbf
16,13
O modelo em pu e identico a um circuito monof
asico com uma fonte de 1 pu
alimentando uma carga da imped
ancia z , resultando em uma corrente:
i=
1
= 0,5 60 pu
z
que transformada em unidades de corrente resulta em:

I = i Ibf = 3,94 60 A
14
A.3
Material de apoio
http://www.fee.unicamp.br/cursos/et720 material de apoio do Apendice
A.4
Refer
encias
G. Barreto, C.A. Castro, C.A.F. Murari, F. Sato, Circuitos de Corrente Alternada:

Fundamentos e Pr
atica, Oficina de Textos, 2012.
1999.
15

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