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Sirovision

Sirovision - Sistema a Tajo Abierto


El sistema remoto fotogramtrico de adquisicin de
datos para el mapeo estructural y anlisis.

Esquema de la presentacin
Temas cubiertos por esta presentacin:

introduccin

Qu es Sirovision?

Visin general de las actuales herramientas de anlisis.

Quin utiliza Sirovision y por qu?

Por encima de los procedimientos de campo de superficie.

Qu control topogrfico se puede utilizar?

Nueva metodologa de levantamiento con GPS.

Desarrollos futuros.

Introduccin - Desarrollo Histrico

Desarrollado por la Commonwealth Scientific and


Industrial Research Organization (CSIRO) en los
ultimos 16 aos.
Diseado especificamente para la industria minera.
En el 2006 Datamine llega a ser vendedor de
Sirovision.
En el 2011 Datamine y la CSIRO firman un acuerdo
de licenciamiento exclusive para promocionar y
vender Sirovision.

Introduccin - Estado Global de las Ventas


2014

El crecimiento constante a nivel mundial desde 2011 al igual que


su propaganda en el mercado a nivel global.
Comprado por 316 sitios en todo el mundo.
Se utiliza en todo el mundo por la mayora de las ms grandes
empresas mineras.

Que es Sirovision?

Objetivos
Para mejorar LA SEGURIDAD y PRODUCTIVIDAD en el
minado.
Seguridad
Mejor la captura de datos geotecnicos y geologicos mientras
el personal es reubicado desde zonas peligrosas.
Productividad
Mejora operaciones mineras con el perfeccionamiento en el
conocimiento geologico y geotcnico.
Mejora en el rendimiento del minado a traves de una mejor
caracterizacin del macizo rocoso

Que es Sirovisin?

Generacin

del

Modelo

3D:

Generacin precisa y escaladas de


imagines 3D de paredes de roca desde
fotos stereo tomadas en ambientes
supericiales y subterraneas

Anlisis y Mapeo Geolgico y


Geotcnico.
Permite el mapeo estructural
directamente sobre superficies 3D con
resultados inmediatos geotcnicos.
Familias de Discontinuidades y Anlisis
de Estabilidad de Taludes
Exportacion de imagenes 3D y datos
estructurales.

Como trabaja el Sistema en Tajo Abierto


(Open Pit)?
CAPTURA DE FOTOGRAFIAS STEREO DEL MACIZO ROCOSO
Uso fuera de la plataforma de las camaras digitales SLR.
CREACIN DE MODELOS 3D DE EL MUNDO REAL.
Sirovision usas las fotogrfias para generar un modelo 3D. (Un punto en
la nube, wireframe con un registro de la imagen textural de la superfificie
GEOREFERENCIACIN DE LA DATA ESPACIAL.
Un punto en la Nube es el registro especifico para los datos superficiales.
SISTEMA DE ANALISIS Y MAPEO
Sirovision permite el mapeo geologico y su analisis

Creacin de imagines 3D escaladas


expecificamente

Mapeo de estructuras con resultados


geotecnicos inmediatos.

Mapeo Estructural y Geologico


Mientras tu asignas..
Visualiza planos armados,
normales y persistencias
de rastros y planos en
tiempo real.
Vista instantanea de
caracteristicas geotecnicas
como:
-

Dip
Dip Direction
Indicadores de Rugosidad
Longuitud de cuerda.

Anlisis de Familias de Discontinuidades


Aadir tus propios datos
personalizados.
Definir el Analisis de
familias usando consultas.
Analisis de familias en
proyecciones esfericas e
imagines 3D
simultaneamente.
Herramienta de Analisis
de Estabilidad Taludes
detectando cuas entre
las familias de fallas.
Grficos de pantalla,
histogramas, tablas y
modelos 3D en los
informes.

Analisis de Estabilidad de Taludes


Valores de Entrada
Caractersiticas de
dominio:

Densidad de Roca
Cohesion
Presin de Poro
Angulo interno de
friccin

Resultados
Visualizacion 3D de las
cuas.
Masa de las cuas
mostradas.
Volumen de las cuas
mostradas
Ventor de Deslizamiento.

Exportacin de Datos
Imagenes exportadas como:
TIFFS (wireframe, puntos &
modelo de superficie)
DXF
Decimated DXF
3DPDF

Datos de familias de
discontinuidades exportados
como:
DATAMINE STUDIO .DM.
VULCAN DXF + module to
import surface models.
Archivo de format DIPS.
Archivo en format SURPAC
- .STR. Modulo para
importar TIFFS.

Quien usa Sirovision y


Porque?

Un mosaico 3D a escala precisa de un tajo


abierto

Proporciona datos SEGUROS


El Sistema tiene un
rango entre 5-1500
metros.
El personal no tiene
que entrar a zonas
peligrosas.
Areas Inaccesibles
pueden ser
fotografiadas desde
zonas seguras.

Produce MEJORES datos


Usualmente produce exactitudes de
3cm por cada 100 m de distancia de la
pared a evaluar.
Exactitud angular de +/-0.5 de
buzamiento y direccin de
buzamiento.
La matematica es objetivo y no
subjetiva-Mucho menos sesgos de
medicin y ponderacin necesaria.
La cara entera puede ser fotografiada
y mapeada. Grandes vistas.
Funciones que no se pueden asignar
manualmente se pueden adquirir, por
ejemplo. forma de la superficie
Anlisis realizado en el espacio 3D no
slo sobre la base de datos de
orientacin.

vel of

Es RAPIDO y Flexible
Una persona puede
capturer las
fotografas
rapidamente.
Diferentes
longuitudes de
focalizacin pueden
ser usados desde
una misma posicin
dando flexibilidad en
el nivel de detalle.
Almatemente
movable
(transportable),
puede accede a
grandes areas para
obtener una Buena
geometra.

Amplia gama de mtodos


disponibles de la encuesta por
ejemplo GPS Geotaggers, GPS RTK,
GPS de mano, estaciones totales,
teodolitos.

Es Facil de usar
Entrenamiento de 3
dias por personal
tcnico calificado
Requiere
conocimiento basico
sobre el uso de
camaras digitales.
El software se esta
convirtiendo
crecientemente en
simple y
automatizado.

Incrementa La Productividad y Rentabilidad


Mejora la estrategia de extraccin de la
roca- temprana deteccin de fallas
inestables, mejor sostenimiento.
Diseo de la pared ms empinada.
Calcula el costo en $ de cambiar el
ngulo de la pared - valdr la pena?
Mejora eficientemente el uso de
maquinaria- Anlisis de fragmentacin.
Datos digitales pueden ser almacenados
y fcilmente accedidos a travs de redes
y bases de datos.
Estudio de casos donde hay la presencia
de agua superficial. Hasta una reduccin
del 500% en el tiempo dado en el
trabajo y mapeado de campo.
Bajo costo de instalacin (40,000US$
por el software y equipo de campo).
Rpido retorno.

Ejemplo1 Diseo de presa de agua


superficial.
Mapeado geolgico y
anlisis de un
aliviadero.
Estudio de casos
donde hay la
presencia de agua
superficial. Hasta una
reduccin del 500%
en el tiempo dado en
el trabajo y mapeado
de campo.
Sirovision ofrece una
rpida, segura y
mapeo exacto de las
capacidades.

Ejemplo 2 AGA Deteccin de


Cuas

Section Line

Mapeado Estructural

Deteccin de cuas

Sirovision usa las estructuras


mapeadas para el diseo de
sostenimiento.

Ejemplo 3 Perforacin y Voladura

La proximidad de tren para el corte de ruta


Estructuras Sirovision asignada considerados en los
patrones de voladura

SUMMARY Quienes lo usan y porque?

Ingenieros
de Minas
Ingenieros
Geotcnicos
Geologos

Diseo de las paredes del Pit


Anlisis de Fragmentacin
Diseo de Voladura.

Mapeado Geotcnico
Deteccin de Cuas
Deteccin de los bloques mas
peligrosos.
Anlisis de estructuras complejas.
Espaciamiento entre juntas.

Mapeado geologico.

Trabajo de Campo y Equipo

Cual es el equipo requerido?


No se require equipo de cmara especializado:

Camara Digital SLR off the shelf


Lentes de distancia focal fija
Bolso/caja de transporte
Tripode*
Cabeza de engranaje*

*Dependiente de los metodos georefenciados aplicados

Fotografiando una imgen 3D

Empezando con un simple ejemplo


Vamos a generar una simple imagen 3D.
Los pasos son:
1. Tomar una fotografa derecha e izquierda
(stereopair) de una misma cara de la roca.
2. Usa una lnea de base (distancia entre las
cmaras derecha e izquierda) de un ratio de
rugosidad 1:6 de la distancia de la cara de la
roca.
3. Usa dos imagines para generar una imagen 3D
en el software.

Tomar una fotografia de derecha e


izquierda de un mismo frente rocoso.
Tomar una fotografia de
izquierda y derecha como
mucho de un mismo frente
como puedas. La coverture no
necesita ser exactamente el
mismo, pero si debe ser tan
identico como puedas hacerlo.
Tip! Cuando tomas la
fotografa del lado izquierdo,
hacer una nota caracterstica
en la pared sobre donde se
tomara la fotografa del lado
izquierdo, para que de este
modo, cuando se ubique para
tomar la fotografa del lado
derecho se recuerde donde se
estuvo posicionado
anteriomente.

Uso de la lnea base de rugosidad de 1:6


La separacion de la camara o
llamada tambien linea base
deberia ser 1:6 en comparacion
con la distancia al frente donde
se fotografiara.
Tip! El software es muy robusto y
puede tartar con relaciones de
1:4 a 1:8 si se tiene una situacin
donde no se puede ubicar la
camara derecha donde se quiera
evitar obstrucciones o accesos
restringuidos.

Generacin de una imagen 3D en


Sirovision
Generacin de imgenes
3D automtico y manual.
Ambos procesos,
Automticos y manual
involucran 3 pasos para
construir un imagen 3D:
1. Configuracin de tareas
2. Coincidencia
3. Crear Imagen 3D

Configuracin de las Tareas


La Configuracin de Tareas (Task Setup) es
donde el software selecciona 4 puntos
idnticos de las 4 esquinas de las imgenes
izquierda y derecha. De esta forma se
define un rea rectangular rugoso.
Todo dentro del rea rectangular, va a ser
convertido en una imagen 3D. Todo fuera
ser excluido de esta imagen.
Consideraciones:
1. Asegrese de hacer algn punto de
control y seguridad que tu uses dentro
del rectngulo
2. Asegrese de obtener los 4 puntos en
la medida en que cada esquina cubra
la mxima cobertura de imgenes en
3D.

Coincidencia (Matching)
El proceso de coincidencia toma el rea
dentro del task setup en ambas fotografas
y empieza el proceso de coincidir patrones
de pixeles en la imagen izquierda con los
pixeles equivalentes en la imagen de la
derecha.
Como hay una coincidencia de pixel por
pixel, se produce un resultado del xito de la
coincidencia en %.
Zonas marcadas en azul son pxeles que el
software no ha sido capaz de igualar. Esto
por lo general es causada por:
Planta Horizontal (parte superior de las
bermas)
Vegetacin
Maquinaria
Superficie de la roca sin textura

Creacin de una imagen 3D


Si el proceso de Task Setup y Matching ha sido completado
exitosamente, ahora se puede construir una imagen 3D

Como construir un simple


mosaico 3D

Como construir un simple mosaico


3D

Blue
Green
Orange

=
=
=

stereopair 1
stereopair 2
stereopair 3

Un simple pero eficaz


demostracin:
Fotografa 3 pares
estreo (stereopair)
superpuestos.
Generar de los 3
pares, imgenes en
3D.
Construir un mosaico
a partir de los 3
compuestos de
imgenes en 3D.

Fotografiando 3 sobrelapados pares estreos


(stereopairs)

Blue
Green
Orange

=
=
=

stereopair 1
stereopair 2
stereopair 3

El procedimiento de campo es:


1. Configuracin de la posicin de
la cmara izquierda
2. Tomar la primera fotografa
izquierda L1
3. No se mueva, pero gira la
cmara hacia la derecha, la
superposicin con L1 en un 50%
y tomar L2.
4. Pan a la derecha, la coincidencia
con L2 en un 50% y tomar L3.
5. Calcular la lnea de base en
metros para darle una
proporcin de 1: 6 de la
distancia a la superficie de la
roca.
6. Mueva la cmara a la ubicacin
de la cmara derecha.

Fotografiando 3 sobrelapados pares estreos


(stereopairs)

Blue
Green
Orange

=
=
=

stereopair 1
stereopair 2
stereopair 3

El procedimiento de campo
continua con:
7. A travs del visor, encontrar
la misma cara de la roca
que usted fotografi en L1
8. Tome la primera fotografa
de la derecha R1 (frente de
la misma roca como L1).
9. No se mueva, pero girar la
cmara hacia la derecha, la
superposicin con R1 en un
50% y tomar R2.
10. Girar a la derecha, la
superposicin con R2 en un
50% y tomar R3.

Generacin de un mosaico
Ahora tiene 6 fotografas
(3 pares estereoscpicos).
Utilice stos para construir los de
3 imgenes en 3D como se
describi anteriormente.
Una vez que tenga estos que estn
dispuestos a construir el mosaico.
Seleccione Crear MOSAICO

Generacin de un mosaico
Organice las 3 miniaturas de
manera que se superponen
entre s como lo hacen en el
mundo real, es decir, L1-L2L3.
Haga doble clic en la
miniatura del medio (L2)
para utilizarlo como una
imagen de referencia.
Esto significa L1 se har
referencia a L2 de la
izquierda y L3 se har
referencia a L2 a la derecha.

Generacin de un mosaico

El mosaico resultante ser un mosaico LOCALMENTE ORIENTADO (no georeferenciada).


(Lmites de la imagen 3D individuales aparecen arriba como una lnea perforada blanca).

Puede el mismo proceso de constuir un


mosaic, ser aplicado verticalmente?
Si!
Cuando alguna imagen 3D
se superpone por encima
del 30% en alguna
direccin, Aquellas
pueden ser anidadas para
producer un imagen
compuesta en 3D.
As, una imagen en 3D de
todo un pozo puede ser
construido.

Una simple anidacin 3D de un tajo abierto

Georeferenciacin de
imagines 3D en el mundo real

Partiendo Puntos de Control


Esta presentacin est diseada para demostrar los
mtodos ms comnmente utilizados para establecer
puntos de control con el fin de estudiar y georeferenciar
imgenes y mosaicos de imgenes 3D en Sirovision.
Estos son:
3 puntos de control en la pared de la roca
2 lugares de cmara y 1 punto de control en la pared de
roca.
3 posiciones de cmara reconocidos (GPS y geotaggers)

Reglas de oro para la fijacin de puntos de control?


Con el fin de georeferenciar imgenes en 3D

En fotogrametra, cualquier imagen 3D o imagen


compuesta requiere al menos 3 puntos conocidos
distribuidos a lo largo, a fin de ser georeferenciados.
Estos 3 puntos pueden ser cualquier combinacin de
puntos de control levantados en tierra (en la pared
de roca) o posiciones de cmara reconocidos.
Estos 3 puntos deben estar en una distribucin
triangulada muy spera.

Georeferenciacin de una
simple imagen 3D

Georreferenciacin de una sola imagen 3D: 3 puntos de


control en la cara de la roca. Ejemplo # 1

Georreferenciacin de una sola imagen 3D: 3 puntos


de control en la cara de la roca. Ejemplo # 2

Georreferenciar una sola imagen 3D: Dos posiciones de cmara y


un punto de control en o en frente de la cara de la roca

Georreferenciacin de un
mosaico o imagen compuesta

Georefenciacin de un mosaico
Un mosaico puede constar de hasta 7 imgenes en 3D
individuales para este ejemplo de georreferenciacin.
Hasta 3 puntos conocidos se distribuyen en todo el
mosaico, el mosaico y todos sus componentes de
imgenes 3D individuales pueden ser georeferenciados
con precisin.
Los 3 puntos conocidos pueden ser cualquier
combinacin de posiciones de cmara encuestados y
los puntos de control en la pared de roca.
Debe haber una triangulacin bsica entre los 3 puntos
conocidos en todo el mosaico.

Georeferenciacin de un mosaico, Ejemplo #1

3 puntos de control en la cara de la roca distribuidos en 3 diferentes imgenes en 3D


individuales en el mosaico.

Distribucin triangular.

Los puntos deben estar bien distribuidos en todo el mosaico, evitar la concentracin
de los puntos muy juntos

Georeferenciacin de un mosaico, Ejemplo #2

2 posiciones de cmara reconocidos y 1 punto de control en


cualquier lugar en la pared

Georeferenciacin de un mosaico, Ejemplo #3

Las fotografas tomadas con GPS captadas por Geotagger o RTK de base y rover.

Al menos 1 de las estaciones de cmara deben estar nivelada en un trpode con una inclinacin y
elevacin de cero grados.

Las 3 estaciones de cmara deben estar en una distribucin triangular. Esto significa 1 de ellos debe
estar alrededor de 25% ms cerca o ms lejos de la pared de roca que los otros 2.

Como reconocer la posicin


de la cmara?

Como reconocer la posicin de la cmara?


Esto requiere de la cmara SLR para ser conectado a una CABEZA GEARED que a su vez
va unido al trpode.

No es necesario para
nivelar las burbujas
de inclinacin y
elevacin a menos
que utilice GPS de
mano y que necesite
para tomar una
fotografa de control.

Como reconocer la posicin de la cmara?


Cada de una piedra del
centro del trpode en el
suelo y rociar el suelo
con una marca de
pintura 'X' y el nmero
de identificacin.

Como reconocer la posicin de la cmara?


Utilizando una cinta
mtrica, medir la altura
vertical desde el centro
de la marca de pintura
'X' en el suelo para el
centro de la lente de la
cmara y grabarla. Esto
se debe agregar al valor
de la altura de la
posicin de la encuesta
para la 'X' para obtener
la verdadera altura de la
cmara.

Cmo hacer un punto de


control en campo?

Cmo hacer un punto de control en campo? (GCP)


La mayora de los puntos de control se toman de un lugar conocido en la
propia roca fsica.
Esta se caracteriza por lo general con pintura en aerosol de colores brillantes
y la localizacin de una gran "X" y el nmero de la GCP. Esto tiene que ser
identificable en las fotografas reales.
El levantamiento RTK
debe luego recoger lo
ms cerca al centro
de la "X" como sea
posible y registrar los
datos:
Nombre
direccin del este
Coordenada Norte
Altura

Cmo hacer un punto de control en campo? (GCP)

Si va a colocar el GCP en el segundo banco o por encima, rociar el GCP al menos 2


metros por la pared desde el piso del banco. Esto es porque si se fotografa hacia
arriba, (por ejemplo: desde el piso del tajo), tu necesitas para asegurarse que el
banco de abajo no bloquee la marca aerosol GCP.
Si usted est disparando la cmara hacia abajo de los bancos, se recomienda lo
mencionado anteriormente ya que ofrecer una mejor cobertura de toda la
superficie de la roca.

Cmo hacer un punto de control en campo? (GCP)


En algunas minas, es posible que no pueda tener acceso a la superficie de la
roca fsico, como en el carbn a cielo abierto.
En este caso, podemos usar algo como un cono de trfico como un GCP,
colocndolo en el suelo a cielo tan cerca de la cara cuando se le permite.

fdg

El inspector
debe recoger la
parte superior
frontal del cono
de trfico.

GPS Survey Support

Solmeta Pro GPS Geotagger


Se conecta directamente a
una cmara rflex digital
Nikon.
Escribe los datos GPS
directamente a los metadatos
de las fotografas a medida
que se toman.
Se requiere un mnimo de 3
ubicaciones de cmaras
diferentes requeridos para
georeferenciar un mosaico 3D.
Precisin espacial tpica de 4 a
10 metros.

Georeferenciacin usando imagines


Geotagged.

Requiere slo 3 fotografas con los metadatos


georeferenciadas georeferenciar todo un mosaico 3D.

Consideraciones para el uso de


Geotagger

Normalmente produce 4 -10 metros precisin espacial.


La distancia mnima de disparo efectiva de 100 + metros a la cara.
Al menos 2 de las imgenes georeferenciadas tienen que tener por lo
menos 200 metros de distancia, para minimizar los errores de escala.
Inclinacin y elevacin durante al menos una posicin de la cmara debe
ser medido. Esto significa que se requiere un trpode con burbujas de
nivelacin.
Las 3 estaciones de cmara deben estar en una distribucin triangular y
NUNCA todo en una lnea recta. Esto significa 1 de ellos debe estar
alrededor de 25% ms cerca o ms lejos formano una pared de roca con
los otros 2.
Los problemas potenciales con las lecturas de altitud GPS
Requiere sincronizacin de tiempo entre la cmara y Geotagger.

Consideraciones para el uso de


Geotagger
No se requiere ningn
archivo de registro.
Los datos GPS se lee de
los metadatos en las
imgenes.
Si al menos 3 imgenes
tienen diferentes
coordenadas GPS, el
mosaico se puede
georeferenciar.

Georreferenciando usando una Geotagger

Geotagger Caso de Estudio, Ejemplo


#1
La construccin de un mosaico de ms de 200 metros lineales (3 o ms
imgenes en 3D)

2 pares de posiciones de
cmara necesarios.
El segundo par tiene que ser
compensado en la distancia
a la superficie de la roca
aprox. 10% de la distancia
entre los pares de
localizacin de la cmara (X)
La inclinacin y elevacin se
deben medir por lo menos
en una de las ubicaciones
de la cmara utilizando un
trpode y nivelacin
burbujas.

Geotagger Caso de Estudio, Ejemplo


#2
Pequeas reas de escala de banco - cortes de carretera

til cuando se requieren


slo 1 o 2 imgenes en
3D.
Los errores de escala
aumentarn a medida
que la lnea de base
entre cmaras
disminuye.
Inclinacin y elevacin
deben ser conocidos
durante al menos 1
posicin de la cmara.
Par estreo 2 debe
colocarse detrs de par
estreo 1 en al menos un
10% de la distancia que
tiene el par estreo 1
con la pared.

RTK Rover & Base Station GPS

Muchos dispositivos RTK disponibles, de


fabricantes como Leica y Trimble
Todos los dispositivos producen diferentes
archivos de registro de salida
Se requiere del usuario para extraer 6
columnas de datos especficas del registro
del dispositivo en un archivo de registro RTK
compatible con Sirovision.
Se necesita un mnimo de 3 posiciones de
cmara para georeferenciar un mosaico 3D.
Normalmente produce la precisin espacial
de <10 cm

Georreferenciando usando RTK Rover & Base

Necesita slo 3 fotografas con rover colocarse lo ms


cerca posible a la cmara.

RTK Rover & Base Station GPS

El usuario debe extraer 6 columnas de datos


desde el dispositivo RTK y crear un nuevo
espacio de texto delimitado o archivo CSV con
NO formato de cabecera y la columna, como se
muestra a continuacin:

TIMESTAMP

N/S
HEMISPHE
RE

LATITUDE
(degrees)

E/W
HEMISP
HERE

LONGITUDE
(degrees)

ALTITUDE
(meters)

RTK Rover & Base Station GPS


Las importaciones de
este archivo de registro
de software.
Usuario establece
elTIEMPO DE
SINCRONIZACIN,
donde las marcas de
tiempo de las imgenes
se comparan con los
registros de una
partida.

RTK Rover & Base Station GPS

Cuando las marcas de


tiempo se hacen
coincidir una tabla
muestra los datos GPS
que luego se almacena
en las imgenes
correspondientes.

RTK Rover & Base Station GPS

Handheld GPS Device

Dispositivo GPS de mano tales como


Garmin.

Requiere una brjula, telmetro lser,


cmara de trpode con inclinacin y de
nivelacin elevacin burbujas.

Se utiliza para georreferenciar una sola


imagen en 3D.

Posicin de la cmara izquierda slo tiene


que ser objeto de reconocimiento.

Precisin espacial tpica de 4 a 10 metros.

Handheld GPS Device Otros


equipos
Compass
(Bearing)
Telmetro
lser
Trpode de
cmara con
inclinacin
y elevacin
burbujas

Handheld GPS Device Procedimiento


de Campo
Nivele la cmara dejado slo en un trpode con cero de
inclinacin y elevacin.
Coloque el GPS en la parte superior de la cmara y grabe las
coordenadas GPS.
Mida el rodamiento a la pared.
Medir la distancia a la pared.
Tome la fotografa de la posicin de la cmara de mano
derecha (hay mediciones es necesario)

Handheld GPS Device Software

Conectar las mediciones para georreferenciar la imagen 3D.

Handheld GPS Device

Que tan precisas con las imagenes 3D


del Sirovision?
EXACTITUD ESPACIAL
Encuesta de estaciones totales recoger tpicamente producen
una precisin de 5 a 10 milmetros.
RESOLUCIN ESPACIAL
Resolucin espacial por defecto para todas las imgenes en
3D, incluyendo nubes de puntos es 1 punto de datos por 3
pxeles. Esto se puede reducir o aumentar si es necesario.
EXACTITUD DE ORIENTACIN
Exactitud Mapping es mejor que +/- 0,5 grados.

*Live Software Demo - Temas

NEW PROJECT
BUILD 3D IMAGES
BUILD MOSAIC
GEOREFERENCING
MAPPING
ANALYSIS

Futuros Desarrollos

Anlisis Avanzado de Estabilidad de Taludes

88

Anlisis Avanzado de Estabilidad de


Taludes
Mltiples dominios dentro de las imgenes y los mosaicos 3D
individuales.
Representar la geometra del BLOQUE verdadera (no slo cuas
simples)
Permitir el anlisis de un nmero ilimitado de conjuntos de
discontinuidad (no limitada a dos)
Representa las interacciones de estructuras menores
(articulaciones) con grandes estructuras (por ejemplo, fallas)
Analizar las estructuras no planas (por ejemplo, fallas curvas).
Representar a la excavacin, geolgicos y geotcnicos limitaciones

89

Blast Support Consideraciones Estructurales


Flyrock Hazard Assessment (Evaluacion de Peligro de Caida de Roca)

90

Elimination of external survey support


Eliminacion del sostenimiento externo
El uso de un lser de lnea
autonivelante
Parmetros conocidos:
1. Rumbo
2. inclinacin
Lo suficiente como para
georreferenciar una imagen en 3D.
Esta imagen de referencia se utiliza
entonces para georreferenciar
imgenes en 3D que se solapan.

Workshop Anlisis de Fragmentacin


En septiembre 2014, se realizao un taller de Anlisis de
Fragmentacin que se celebr por Datamine para determinar las
necesidades del usuario.
Entre los asistentes:

Newmont
Newcrest
Glencore
North Parkes Mines
CSIRO

Anlisis de Fragmentacin Automatizado

Como resultado se obtiene el tamao de


particular y la distribucin granulomtrico.

Mapeado Automatico del cuerpo mineral


De entrada, se requiere, los colores de los minerales
Software asignar automticamente los cuerpos de
mineral
Como resultado se puede obtener una rea de
superficie y un % de la superficie.

Volumen de Sobreexcavacin/desmonte
Nueva herramienta
automatizada
Compara perfil real frente y el
diseo
Salidas sobreexcavacin o
volmenes de desmonte
insuficiente

Preguntas?