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Gnratrice frquence fixe et vitesse variable

J ULIEN F LAMANT julien.flamant@ens-cachan.fr


S IMON S ELLEM simon.sellem@ens-cachan.fr

Motivation
Le but de ce montage est de simuler un systme de rcupration dnergie olienne avec une
machine asynchrone double alimentation utilise en gnratrice. Ce systme de gnration constitue
dans le cas de lnergie olienne le moyen le plus utilis (bien qu lheure actuelle, pour des raisons
conomiques, des solution de rcupration dnergie laide dune machine synchrone sont de plus en
plus utilises).

Table des matires


1 Introduction

2 Machine Courant Continu (MCC)


2.1 Prsentation de la machine, utilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3
3

3 Machine synchrone
3.1 Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Phaseur spatial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3
3
4

4 MADA
4.1 Prsentation de la machine, utilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Injection de courants rotoriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Couplage au rseau et changes de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5
5
5
6

5 Rsum des diffrentes manipulations effectuer

6 Conclusion

Introduction

Le banc est constitu de plusieurs lments coupls sur le mme rotor, et que nous dtaillerons pas
pas : une machine courant continu, une machine asynchrone double alimentation et une machine
synchrone.

MADA

F IGURE 1 Vue du banc de manipulation. On distingue : (a) la machine courant continu (b) la machine asynchrone double alimentation (c) la machine synchrone. On peut distinguer aussi larrire plan un
des auteurs de ce compte rendu.

Notations
Nous adoptons les notations suivantes, principalement en lien avec la MADA :
: vitesse de rotation de larbre de la gnratrice, elle est gale pales au rapport de multiplication prs. En notant p le nombre de paires de ples, la machine bipolaire quivalente tourne
la vitesse = p sa position est note meca .
r : pulsation des courants rotoriques. Comme la machine est rotor bobin, on accde au rotor
par des balais et on va pouvoir fixer cette frquence, chose impossible sur une machine cage.
p : nombre de paires de ples de la MADA (p = 2 dans notre cas)
s : pulsation des courants statoriques. Lorsque la machine est couple au rseau, on a s =
reseau = 100 rad/s
On peut de plus se rappeler que lobtention dun couple moyen non nul sur larbre se traduit par lgalit
suivante :
s = r + p

(1)

Le but du montage tant bien entendu la ralisation dune gnratrice asynchrone frquence fixe
et vitesse variable, on voit clairement que pour obtenir s constant variable, il faut imposer la
pulsation rotorique suivant la relation :
r = s p
Dans toute la suite, on prsentera le rle de chaque lment sur le banc du montage :
(a) La MCC pour entrainer en rotation larbre et simuler laction du vent sur les pales
(b) La MADA comme gnratrice
(c) La MS comme capteur de position de luxe.

(2)

MADA

Machine Courant Continu (MCC)

2.1

Prsentation de la machine, utilit

Labsence daimants permanents dans la machine impose une excitation via un inducteur bobin au
stator. Deux types dexcitations existent :
(a) Lexcitation srie pour laquelle les circuits inducteur et induit sont branchs en srie et donc
traverss par le mme courant. Cette configuration permet davoir un couple trs important au
dmarrage (en effet Cem = k I 2 lorsque la machine est non sature) on utilisera plutt ce
type dexcitation en traction lectrique
(b) Lexcitation spare pour laquelle les circuits inducteurs et induit sont lectriquement indpendants gnralement prvus pour tre aliments par des tensions de mme valeur. On appelle
galement ce type dexcitation shunt ou parallle. En pratique ce type de configuration est utilise lorsque lon dsire que la vitesse reste a peu prs stable lorsque la cahrge varie (on a en effet
U RaI
).
=
kIe
Sur le bornier de la machine, on voit apparatre la mention shunt : cette excitation spare peut
tre ralise en alimentant linducteur par une tension monophase redresse dont on peut rgler lamplitude par un auto-transformateur. On prendra garde regarder la valeur du courant dans linducteur,
et lon choisira de le fixer autour de 1 A.
Concernant lalimentation de linduit de la MCC, il suffit de suivre exactement la mme dmarche :
rseau monophas auto-transformateur redresseur ampremtre MCC. L aussi un ampremtre
est indispensable, afin de vrifier quon ne dpasse pas la valeur du courant nominal (10 A).
NB : On on ne met pas de capacit la suite des redresseurs car on suppose la MCC doit tre alimente
en courant continu et lon suppose cette machine suffisamment inductive pour pouvoir lisser les courants.
NB : On remarquera dans le schma de principe du montage donn dans la partie MADA, que lon na
pas mis non plus la suite de ces redresseurs branchs directement la MCC de module de freinage,
car on ne travaille pas en dynamique mais dans des rgimes o la commande va varier suffisamment
lentement, il ny aura donc pas a priori de transfert de puissance nocifs depuis la MCC jusquau pont
redresseur. Il faudra cependant faire attention lorsquon agira sur langle de calage pour rgler le sens
des transferts de puissance ajouter une charge ou un module de freinage en parallle de la MCC car
le redresseur plac avant cette machine est unidirectionnel.
Une des premires manipulations faire est de vrifier que lon peut bien faire varier la vitesse de la
MCC par action sur lauto-transformateur, et surtout que lon peut dpasser la vitesse de synchronisme !
On fera bien attention, si lon doit dbrancher cette machine arrter lexcitation en dernier (on a en
effet E = K Iexc donc E constant, si Iexc diminue et tend vers 0, la vitesse de rotation tendra vers
linfini...)

3
3.1

Machine synchrone
Prsentation

La machine synchrone excitation spare va nous servir de capteur de position (certes, un peu sophistiqu), par analyse des forces lectromotrices induites vide. En effet, on a vu dans la relation (2)
que si lon dsirait imposer une pulsation r donne pour obtenir s constant, il fallait avoir connaissance de la valeur de la vitesse . En pratique, on aura accs aux grandeurs intgres, cest dire
langle instantan du rotor (t).
Avant de passer la ralisation du phaseur spatial, comme la MS est excitation spare, il convient
dalimenter linducteur (rotor) de la machine par une alimentation stabilise (courant constant), afin
dobtenir des fem induites sinusoidales au stator (correspondant linduit).
3

MADA

3.2

Phaseur spatial

Pour obtenir langle instantan du rotor (t), il est possible de raliser un phaseur spatial : ce dispositif
utilise le fait que lon dispose dun jeu de fem induites triphases au stator de la MS. Notons ces tensions
4
Va , Vb et Vc , o Va = V0 cos(p), Vb = V0 cos(p 2
3 ) et Vc = V0 cos(p 3 ). On remarque tout de suite
que lon a Vc = Va Vb , le neutre tant non reli. Lide du phaseur est alors venir replier les tensions
triphases en les multipliant par a = exp j 2
3 pour obtenir la valeur de . On rappelle pralablement la
relation des racines troisimes de lunit : 1 + a + a2 = 0.
Calculons la quantit suivante :
Va + aVb + a2 Vc = (1 a2 )Va + a(1 a)Vb
2
= (1 a2 )V0 cos(p) + a(1 a)V0 cos(p
)
3


1 jp
V0
2
jp
jp
jp
(1 a )(e + e
) + a(1 a)( e + ae
)
=
2
a

V0
2
jp
2
2
3
jp
(1 a + 1 a) e + (1 a + a a ) e

{z
}
{z
}
|
2 |
=3

=0

On a donc Va + aVb + a2 Vc = 32 V0 ejp . En prenant largument de ce nombre complexe et en divisant par


le nombre de paires de ples de la MS (p = 2 on obtient donc la valeur tant attendue de langle .
Pourquoi stre compliqu la tche ? On peut penser au premier abord quune seule phase aurait
suffi. On mesure directement largument dune seule phase et on obtient p. Le problme rside ici dans
le fait que lon ralise implicitement lopration arccos cos p pour obtenir p, mais cette valeur nest
alors valable qu modulo prs...
Voici le schma du phaseur spatial sous Simulink :

F IGURE 2 Phaseur spatial pour lobtention de .

MADA

4
4.1

MADA
Prsentation de la machine, utilit

Rappelons dabord que pour une machine asynchrone, le systme des courants triphas statoriques
tourne la vitesse s et que le systme des courants triphas rotorique tourne la vitesse r + . Pour
quil y ait un couple moyen non nul on doit vrifier la relation (2).
Prsentons lintrt de la MADA dans le cas trs utilis de rcupration dnergie olienne : On appelle
vitesse spcifique le rapport entre la vitesse de lextrmit des pales et la vitesse du vent. Une olienne
utilisant une MADA permet dextraire une puissance maximale partir dune vitesse de vent donne
en optimisant la vitesse spcifique (et en minimisant les contraintes mcaniques sur la turbine lors
des rafales de vent). La puissance reue par la turbine olienne est convertie en puissance lectrique
et est transmise au rseau via les enroulements du stator et du rotor. Le but va donc tre dasservir les
courants rotoriques de la MADA sinusodaux dphass de 2
3 qui suivent la relation (2) afin de construire
une gnratrice frquence "fixe" du rseau et vitesse variable permettant datteindre la puissance
maximale. Le schma global de principe est donn ci-dessous :

F IGURE 3 Schma de principe du montage et asservissement des courants rotoriques de la MADA

4.2

Injection de courants rotoriques

En toute rigueur, mme si lon sait que le rseau triphas 50Hz est trs stable en frquence, il faudrait
tenir compte des petite variations de celui-ci, cest pourquoi on ne considre pas que lon branche le
stator de la MADA sur du 50Hz mais on ralise un phaseur pour le rseau aussi.
On fait ensuite le schma simulink du montage pour injecter dans le correcteur par hystrsis qui va
contrler londuleur (responsable lui mme de linjection des courants rotoriques dans la MADA) des

MADA

courants de consigne dphass de 2


3 respectant la relation (2) dont on contrle la phase lorigine et
lamplitude (via des "slider gain" pour pouvoir plus facilement se synchroniser ensuite avec les courants
4
rseau) : ia,cons = Ir sin(r + ), ib,cons = Ir sin(r + 2
3 + ), (et ic,cons = Ir sin(r + 3 + ) gnr
automatiquement par le contrleur hystrsis).
Le schma simulink de linjection de ces courants est donn ci-dessous :

F IGURE 4 Commande pour linjection de courants rotoriques

NB : Selon la faon dont le rotor a t cbl, les courants injects sont de pulsation r ou r (auquel
cas il faut inverser deux phases). En effet, dans le cas ou les deux phases ne sont pas dans le bon ordre,
s = r + p et s = reseau + 2p : lorsque la vitesse varie, la frquence des courants rotoriques varie.

4.3

Couplage au rseau et changes de puissance

Afin de coupler la MADA au rseau, on doit avoir des tensions statoriques qui concident en phase
et en amplitude avec les tensions rseau. Nous devons donc rgler lamplitude des courants rotoriques
Ir sur le schma simulink afin davoir des tensions statoriques de la mme amplitude que les tensions
rseau. On rgle galement langle de calage sur le schma simulink pour avoir un dphasage nul
entre les deux tensions rseau/stator
Enfin, on doit vrifier que lordre des phases est correct, pour cel, on vrifie juste quen augmentant
la vitesse de la MCC, la frquence des courants rotoriques diminue. On peut galement vrifier qua
vitesse nulle de la MCC fr = 50Hz. Aprs stre assurs quil y a superposition parfaite de deux phases
du rseau avec deux phases du rotor de la MADA, on peut fermer les interrupteurs pour coupler la
machine au rseau et vrifier le sens des transferts de puissance.
En connectant la pince Fluke triphase au stator de la machine on peut analyser les diffrents transferts de puissance. Si lon joue sur langle de calage, la MADA peut fonctionner en gnratrice ou moteur
(puissance active P<0 ou P>0). Avec la MADA, ce nest donc pas ma vitesse de rotation qui impose le
fonctionnement moteur ou gnrateur de la machine, nous verrons plus tard que la vitesse de rotation
influe sur le chemin des transferts de puissance vers le rseau. En fonctionnement moteur, la MCC est
donc gnratrice et tant relie une structure de redressement non rversible on fera attention la
charger.
Lamplitude des courants rotoriques Ir permet elle de rgler la puissance ractive Q (diminution de
Ir la MADA nest plus suffisament magntise (par le rotor) et elle absorbe alors de la puissance
ractive (Q<0)).
Pour parler des transferts de puissance lorsque lon joue sur la vitesse de la MCC (et donc de la MADA,
considrons le schma ci-dessous (convention de la MADA en moteur hyposynchrone) :

MADA

F IGURE 5 Transferts de puissance dans la MADA en convention moteur hyposynchrone

On peut alors crire les bilans de puissance :

Pm = Preseau

Preseau = Ps Pr
Pr = gPs

Ps = Preseau

1g
Avec Pm puissance mcanique (ngative si la machine est entrane), Ps puissance active absorbe par
le stator (ngative si la machine est gnratrice), Pr puissance active dbite par le rotor
En mode gnratrice hypersynchrone, Pr est positif, la puissance est transmise du rotor au rseau (Ps
ngative par convention).
En mode gnratrice hyposynchrone, Pr est ngatif, la puissance est transmise du rseau au rotor.
Dans les deux cas la puissance statorique, Ps alimente le rseau.
NB : On ralise pour la MADA un couplage en toile car avec un couplage en triangle, il y a risque
dapparition de courants homopolaires.

MADA

Rsum des diffrentes manipulations effectuer

En rsum, voici dans lordre les diffrentes manipulations quil est possible de raliser :

(a) Cablge de la MCC : induit + inducteur. On vrifie quil est possible de faire
de la variation de vitesse, et que lon peut atteindre une vitesse suffisamment
leve.
(b) Rcupration de langle instantan (t) : ralisation du phaseur spatial sur
Simulink. On implmente la commande des courants rotoriques. Montrer
loscilloscope que la commande marche bien en faisant varier la vitesse de la
MCC : larrt, on doit avoir une frquence gale 50 Hz et au synchronisme
la frquence doit tendre vers 0.
(c) Injection de courants rotoriques dans la MADA. A laide dun onduleur de
tension et dun module de commande avec comparateur hystrsis, on
visualise loscilloscope les courants de consigne et les courants mesurs.
(d) Couplage sur le rseau. Il faut implanter un deuxime phaseur spatial, en
rcuprant cette fois un jeu de tensions triphases du rseau pour obtenir
res . On ajoute de plus la possibilit de rajouter un dphasage supplmentaire , appel angle de calage du rotor . On observe ensuite loscilloscope
les tensions rseau et tensions au stator de la MADA, et on ajuste lamplitude des tensions statoriques en jouant sur le courant Ir , et la phase avec .
Une fois que les tensions sont de mme amplitude et en phase, on couple
sur le rseau.
(e) Visualisation des changes de puissance avec le rseau. On peut alors montrer laide dun Fluke triphas quil est possible de rgler les diffrents
transferts de puissance sur le rseau laide de langle , de lamplitude des
courants rotoriques Ir ainsi que de la vitesse de la MCC.

Conclusion

On a dtaill dans ce montage les diffrentes tapes pour coupler une machine asynchrone au rseau
et analyser par consquent les diffrents transferts de puissance. Notons que, bien que nous ne puissions pas faire danalyse quantitative des changes de puissance, cette variation de vitesse de la MADA
connecte la frquence "fixe" du rseau se fait au dtriment du rendement global (augmentation dans
ce cas des pertes fer rotoriques). Cest pourquoi en pratique cette variation de vitesse pour atteindre
loptimum de puissance fournie au rseau se fait dans une faible plage.