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UTN. BA - ING CIVIL RESISTENCIA de MATERIALES ING J.E.

MARCO

REV. 2015

ESTADO DE TENSION Y DEFORMACION EN EL ENTORNO DE PUNTOS DE


MEDIOS CONTINUOS. RELACION TENSION - DEFORMACION. ENERGIA DE
DEFORMACION.
1-Hiptesis inicial
El material constitutivo del cuerpo que se analiza es continuo. Implica que colma la totalidad del
volumen que ocupa. Cada punto tiene otro infinitamente prximo en toda direccin. Esta hiptesis
permite la aplicacin del clculo diferencial.

2-Concepto de tensin en un punto segn un plano.


Considrese un cuerpo solicitado por un sistema de fuerzas en equilibrio, bajo cuya accin el mismo
experimenta un pequeo cambio de forma y volumen (se deforma).Se aclara que las fuerzas
consideradas crecen lentamente desde cero hasta su valor final (fuerzas de accin esttica).El objeto
de la aclaracin es diferenciarlas de las fuerzas dinmicas (dependen del tiempo), las cuales no son
consideradas en el presente trabajo.
Una vez que el cuerpo se deform se lo estudia cortado por un plano de normal tal como se
muestra:

Si se separa el mismo en las dos partes en que ha quedado dividido:

Quedan evidenciadas las fuerzas interiores (actan segn el principio de accin y reaccin), en cada
punto de ambas secciones definidas por el corte.

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Si se ubica un punto B en cualquiera de las dos secciones (las secciones son planas y presentan
igual normal que el plano con el cual se ha cortado el cuerpo), se define como Tensin en el punto B
segn el plano de normal , al vector que surge de la siguiente expresin:

Como por un punto pasan infinitos planos, se dice definido el Estado de tensin en un punto cuando
se conocen los infinitos vectores tensin asociados a los infinitos planos pasantes por el mismo.
La tensin configura un nuevo tipo de magnitud (se conocen las escalares y vectoriales) denominada
tensorial. Las magnitudes tensoriales son aquellas que, para su completo conocimiento, requieren de
dos vectores. En efecto, la tensin (primer vector) en un punto no queda definida si no se aclara a que
plano pertenece. El plano se caracteriza por su versor normal (segundo vector).

3-Tensiones normales y tangenciales.


El vector Tensin en el punto B segn el plano de normal puede ser reemplazado por dos
componentes ortogonales entre si: Una de ellas coincidente con denominada Tensin normal y la
otra ubicada en el plano denominada Tensin tangencial. Se grafica:

4-Ecuaciones de equivalencia entre los esfuerzos internos y las tensiones en una


barra solicitada.
Considrese una barra solicitada y cortada por un plano normal a su eje, de manera que quede
definida la seccin transversal de la misma. Se grafica:

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Es posible entonces, escribir ecuaciones de equivalencia entre los esfuerzos internos y las tensiones
tal como se indican a continuacin:

Obsrvese que a las tensiones tangenciales se las designa con dos subndices: el primero
correspondiente con la tensin normal y el segundo con su direccin.
En referencia a las ecuaciones de equivalencia que preceden se efectan los siguientes
comentarios:
1-Al leer las mismas se puede observar que: tanto el esfuerzo normal como el momento flexor se
relacionan con las tensiones normales. A diferencia, el esfuerzo de corte y el momento de direccin Z,
se relacionan con las tensiones tangenciales.
2-Obsrvese que al momento de direccin Z no se lo ha denominado momento torsor. El motivo
ser explicado al desarrollar la solicitacin por esfuerzo de corte y en particular el concepto de centro
de corte.
3-Como se sabe, los esfuerzos internos varan en funcin de Z. A diferencia, las tensiones varan en
funcin de Z, pero adems en cada seccin transversal varan punto a punto, es decir en funcin de X
e Y. Es objeto de la Resistencia de Materiales estudiar la ley de variacin de las mismas.

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4-Es importante destacar que:


4a-Si se conoce la ley de variacin de las tensiones en la seccin transversal, mediante su
integracin es posible conocer los esfuerzos internos en la misma (ver ecuaciones de equivalencia).
4b-A diferencia, conocidos los esfuerzos internos no es posible definir en forma biunvoca la ley de
variacin de las tensiones en la seccin transversal. Es decir, varias funciones de tensin pueden
conducir al mismo esfuerzo interno.
Para salvar la indeterminacin, la resistencia de materiales plantea hiptesis sencillas, pero
experimentalmente comprobables, respecto de la deformacin del cuerpo frente a la solicitacin que
se analiza. Este tema resultar ms claro cuando se estudien las distintas solicitaciones.
4c-Toda vez que no se pueda establecer una hiptesis sencilla en referencia a la deformacin del
cuerpo solicitado, se deber analizar el problema dentro del campo de la teora matemtica de la
elasticidad.

5-Teorema de reciprocidad de las tensiones tangenciales (Cauchy).


Enunciado: Las componentes de tensin tangencial correspondientes a dos planos perpendiculares
entre si y dirigidas perpendicularmente a la arista interseccin entre ambos, resultan ser de igual
mdulo y ambas se acercan o se alejan de dicha arista.

Demostracin: Para la demostracin se considera un punto B en cuyo entorno se conocen las


tensiones correspondientes a tres planos ortogonales entre si, conformndose el hexaedro de aristas
diferenciales indicado en la figura. En el lmite las seis caras del hexaedro pasan por el punto
analizado.En cada plano se ubica el vector tensin correspondiente mediante sus componentes y .

En la figura, las tensiones que corresponden a los planos posteriores no se representan para no
complicarla, pero resultan iguales y de sentido opuesto a las indicadas en los planos frontales.

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Por convencin, las tensiones normales son positivas cuando resultan salientes del plano al que
corresponden (tensiones de traccin). Lgicamente si las tensiones normales son de sentido opuesto
al indicado, representaran tensiones de compresin. Las tensiones tangenciales se referencian al
sistema de coordenadas adoptado.
Si se plantea el equilibrio del sistema de fuerzas originado por las tensiones por reduccin el punto B
y se tiene presente que las ecuaciones de proyeccin de fuerzas resultan idnticamente nulas se
tiene:

MBX=0 YZ .dx.dz.dy ZY .dx.dy.dz=0

YZ = ZY

MBY=0 XZ .dy.dz.dx + ZX .dx.dy.dz=0 XZ = ZX


MBZ=0 XY .dy.dz.dx YX .dx.dz.dy=0

XY = YX

Quedando demostrado el presente teorema.

6-Determinacin del vector tensin en un punto segn un plano, conocidas las


tensiones en tres planos ortogonales entre s, pasantes por el punto.
Previamente se desarrolla una aplicacin necesaria de geometra analtica:

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Efectuado el desarrollo que precede, se analiza a continuacin el problema enunciado en el titulo:

El plano segn el cul se pretende determinar el vector tensin tiene normal y rea dA y en el lmite
resulta pasante por el punto B.
Entonces, si se plantea el equilibrio del sistema de fuerzas originado por las tensiones y se tiene
presente que dichas fuerzas resultan todas concurrentes al punto B resulta:

Dividiendo por dA (que resulta distinto de cero) y reordenando se tiene:

En forma matricial:

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Si se recuerda el teorema de reciprocidad de las tensiones tangenciales, para definir el estado de


tensin en un punto solo resulta necesario conocer seis componentes de tensin a saber :x,y, z

xy, yz y xz.

A la matriz conformada por las componentes conocidas de tensin se la denomina Tensor de


Tensiones. Dicho tensor caracteriza el estado de tensin en el punto.

7- Planos ,direcciones y tensiones principales.


Al estudiar el estado de tensin en un punto ,todo plano con tensin tangencial nula se denomina
plano principal su versor normal define la direccin principal y la tensin asociada () se denomina
tensin principal. Grficamente:

Para la determinacin se parte del siguiente anlisis:

Operando:

La expresin que precede es un sistema de ecuaciones lineales homogneas y por lo


tanto es siempre compatible.

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Ahora bien: una posibilidad es que el sistema sea compatible determinado, en cuyo caso el
determinante asociado a la matriz de los coeficientes de las incgnitas resulta distinto de cero y las
incgnitas (l, m y n en este caso) todas nulas (solucin trivial).
Otra posibilidad es que el sistema sea compatible indeterminado, es decir que el determinante
asociado a la matriz de los coeficientes de las incgnitas resulte nulo y consecuentemente existan
infinitas soluciones (en el caso que se analiza infinitos vectores de componentes proporcionales a l,
m y n que definen la direccin de la tensin principal o bien son ortogonales al plano principal).
La primera posibilidad es inviable para el problema que se analiza, dado que los tres cosenos
directores no pueden resultar simultneamente nulos, pues la direccin principal no puede formar 90
con los tres ejes coordenados y por otra parte no se cumplira que la suma de los cuadrados de los
cosenos directores sea igual a la unidad.
La segunda posibilidad es adecuada para el problema que se analiza, puesto que si bien conduce a
infinitos vectores que definen la direccin principal, todos ellos tienen asociado el mismo versor.
Consecuentemente se adopta esta posibilidad como solucin y se desarrolla en lo que sigue:

Desarrollando el determinante que precede se llega a la expresin que se indica a continuacin


conocida como ecuacin de Lagrange.

En referencia a la ecuacin indicada se efectan los siguientes comentarios:


1-Segn las leyes del algebra lineal, la misma presenta tres races reales cuyo ordenamiento es:

Si las tres races son distintas de cero, el estado de tensin en el punto se denomina triple o espacial.
(I3 es distinto de cero). Si dos de las races son distintas de cero, entonces el estado de tensin en el
punto resulta doble o plano (I3 igual a cero e I2 es distinto de cero) y finalmente cuando una sola de
las races es distinta de cero el estado de tensin en el punto se denomina simple o lineal (I2 e I3
resultan nulos).
2-Cada tensin principal se encuentra asociada a una direccin principal (que define a la vez el plano
principal).Dicha direccin se obtiene reemplazando el valor de la tensin principal en el sistema de
ecuaciones homogneas, compatible e indeterminado. La operatoria algebraica se ejemplifica mas
adelante. Las direcciones principales resultan ortogonales entre si por tratarse de una matriz
simtrica.

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3- I1, I2 e I3 son los invariantes lineal, cuadrtico y cbico respectivamente. Ellos expresan
claramente que: caracterizado el estado de tensin en un punto mediante el tensor de tensiones
referido a cualquier sistema de ejes, las tensiones, planos y direcciones principales son propiedades
nicas del estado de tensin definido.
Las expresiones de clculo de los invariantes se indican a continuacin:

I1=x + y + z = 1 + 2 + 3
I2= (x.y xy2) + (y.z yz2) + (x.z xz2) = 1.2 + 2.3 + 1.3
I3= Determinante del tensor de tensiones=x.y.z + 2.(xy.yz.xz) (x.2yz+y.2xz+
2
+ z. xy) =1.2 .3
Se aclara que desde el punto de vista del algebra lineal todo lo analizado en este punto representa un
problema de autovalores, autovectores y diagonalizacin de matrices.

8- Determinacin de la tensin tangencial en el plano octadrico para un punto


del cuerpo.
Definicin de plano octadrico: Es aquel igualmente inclinado respecto de las tres direcciones
principales. Su denominacin surge dado que es posible definir un plano con dichas caractersticas en
cada octante.
A continuacin se desarrolla:

La ventaja de expresar la tensin tangencial octadrica en funcin de los invariantes, radica en la


posibilidad de determinar los mismos (y por lo tanto la tensin) independientemente del sistema de
referencia en que se conozca el tensor de tensiones que caracteriza el estado de tensin en el punto.

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9-Tensor esfrico y tensor desviador. Estado de tensin hidrosttico.


Considrese que el estado de tensin en un punto, se encuentra caracterizado por el tensor principal
y las tres tensiones principales son distintas de cero e iguales entre si. El estado de tensin es triple o
espacial ya que I3 es distinto de cero.

1=2=3=e
Se demuestra a continuacin que en cualquier plano de versor normal (L; M; N) (obsrvese que las
componentes del versor normal del plano se indican en maysculas al estar referido a la terna
principal) la tensin es

e. Es decir que todos los planos, direcciones y tensiones son principales.

En funcin del desarrollo que precede es posible descomponer el tensor de tensiones que caracteriza
el estado de tensin en un punto como se indica:

Si en el entorno del punto se establece un hexaedro de aristas diferenciales, el estado de tensin


caracterizado por el tensor esfrico (I1e= 3e) le origina cambio de volumen y el caracterizado por el
tensor desviador (I1d=0) le origina cambio de forma.
Se puede concluir:

La existencia o no de cambio de volumen tiene directa relacin con el invariante I1.

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Ejemplo N 1
El estado de tensin en el entorno del punto B perteneciente a un cuerpo solicitado, queda
caracterizado como se grafica a continuacin:

Se pide:

a)- Escribir el tensor de tensiones.

b)- Determinar los invariantes y clasificar el estado de tensin.

I1=x + y + z = 10Mpa
I2= (x.y xy2) + (y.z yz2) + (x.z xz2) = - 725 Mpa2
I3= Determinante del tensor de tensiones=x.y.z + 2.(xy.yz.xz) (x.2yz+y.2xz+
2
3
+ z. xy) = - 750 Mpa
Como I3 es distinto de cero el estado de tensin en el punto B es TRIPLE O ESPACIAL.

c)- Determinar el vector tensin y sus componentes para el plano de normal (0.5;0.5;0.7071)
pasante por el punto B.

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d)- Determinar tensiones, direcciones y planos principales.


Tensiones principales:

Direcciones principales:
Se parte de la expresin:

Determinacin de la direccin principal 1


En la expresin anterior se reemplaza = 1= 31.9542Mpa .El versor de la direccin principal 1
presenta componentes (l1, m1, n1). Desde el punto de vista operativo, primero se determina un vector
cualquiera de la direccin (de componentes a1, b1, c1) y a partir del mismo se determina el versor.
El sistema de ecuaciones homogneas, compatible e indeterminado es, en este caso, el que se indica
a continuacin:

- 51.9542.a1 +
10.b1 +
5.c1 =0
10.a1 - 1.9542.b1 +
0.c1 =0
5.a1 +
0.b1 - 31.9542.c1 =0
Las ecuaciones que preceden son linealmente dependientes (puede comprobar el lector que el
determinante de la matriz de los coeficientes resulta nulo).
La forma de resolver dicho sistema es asignar valor a una de las incgnitas y obtener las restantes.
En el caso que se analiza se plantea a1= 1 y se obtienen b1= 5.117183502 c1= 0.156473953.
El versor de la direccin principal 1 se obtiene como sigue:

l1= a1 / (a12 + b12 + c12)0.5 =0.1917


m1= b1 / (a12 + b12 + c12)0.5 =0.981
n1= c1 / (a12 + b12 + c12)0.5 =0.03

1=(0.1917 ; 0.981 ; 0.03)

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Determinacin de la direccin principal 2 (se opera igual que con la direccin principal 1)

= 2= 1.02156Mpa
- 21.02156.a2 +
10.b2 +
10.a2 + 28.97844.b2 +
5.a2 +
0.b2 -

5.c2 =0
0.c2 =0
1.02156.c2 =0

a2= 1 b2= - 0.345084138 c2= 4.894475116


l2= a2 / (a22 + b22 + c22)0.5 = 0.1997
m2= b2 / (a22 + b22 + c22)0.5 = - 0.0689
n2= c2 / (a22 + b22 + c22)0.5 = 0.97743

2=(0.1997 ; - 0.0689 ; 0.97743)


Determinacin de la direccin principal 3

= 3= -22.97576Mpa
2.97576.a3 +
10.b3 +
5.c3 =0
10.a3 + 52.97576.b3 +
0.c3 =0
5.a3 +
0.b3 + 22.97576.c3 =0
a3= 1 b3= - 0.188765578 c3= - 0.217621
l3= a3 / (a32 + b32 + c32)0.5 = 0.961
m3= b3 / (a32 + b32 + c32)0.5 = - 0.18139
n3= c3 / (a32 + b32 + c32)0.5 = - 0.20912

3=(0.961 ; - 0.18139 ; - 0.20912)


La ortogonalidad de los versores principales entre si, puede verificarse efectuando producto escalar y
comprobando que el mismo resulta nulo.

1.2 = (0.1917; 0.981; 0.03). (0.1997; -0.0689; 0.97743) =0


2.3 = (0.1997; -0.0689; 0.97743). (0.961; -0.18139; -0.20912) =0
1.3 = (0.1917; 0.981; 0.03). (0.961; -0.18139; -0.20912) =0
Los planos principales quedan definidos por los versores principales obtenidos.

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e)- En funcin del tensor de tensiones expresado segn la terna principal, verificar las componentes
de tensin en el plano cuyo versor normal coincide con el del eje X.
El versor de la direccin X en referencia a la terna principal resulta:

X=(l1 ; l2 ; l3)= (0.1917 ; 0.1997 ; 0.961)


Entonces, teniendo siempre presente que el punto que se analiza es el B se puede escribir:

Las componentes de tensin en el plano cuyo versor normal coincide con el de la direccin X han
quedado verificadas. Se propone al lector verificar las componentes de tensin en los planos cuyos
versores normales coinciden con los de las direcciones Y y Z.

f)- Determinar el mdulo de la tensin tangencial octadrica.


La expresin para su determinacin se indica a continuacin:

g)- Descomponer el tensor de tensiones indicado en el punto a en la suma del tensor esfrico y el
tensor desviador.

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Puede comprobar el lector que:


Si se obtienen las tensiones principales correspondientes al estado de tensin caracterizado por el
tensor desviador y a cada una de ellas se le suma
determinadas en el punto d. Es decir:

1 = 1d + e

, se obtienen las tensiones principales

2 = 2d + e

3 = 3d + e

Lo expresado tiene sustento terico en el hecho que e es tensin principal en toda direccin.

h)- Determinar la mxima tensin tangencial e indicar en que planos se produce.


Si bien la justificacin terica de este apartado ser desarrollada en el punto 10 del presente trabajo,
se enuncia lo siguiente:
1-La mxima tensin tangencial (de la cul solo interesa su mdulo) es siempre:

mx.=0.5(1 - 3)
2- Los planos en que ocurre presentan versor normal igualmente inclinado (45) respecto de las
direcciones principales 1 y 3,implicando entonces que dicho versor forma 90 con la direccin
principal 2.Los planos de mxima tensin tangencial pueden presentar tensin normal.
Para el ejemplo planteado resulta:

mx.=0.5(1 - 3)=0.5(31.9542 + 22.97576)Mpa=27.47 Mpa


10-Determinacin de la tensin tangencial mxima.
Antes de iniciar el desarrollo del tema indicado en el titulo, se repasa la ecuacin de la circunferencia:

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Considrese conocido el estado de tensin en un punto a partir del tensor principal


Si se desea analizar como vara la tensin asociada al haz de planos cuyo eje sostn es la direccin
principal 2 (su versor normal presenta M=0), el procedimiento es el que continua:

En funcin del resultado obtenido, es posible determinar las expresiones de clculo de la tensin
normal y de la tensin tangencial tal como sigue:

Operando con las expresiones de clculo precedentes de la tensin normal y de la tensin tangencial
resulta:

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La ltima expresin es la ecuacin de una circunferencia con las siguientes caractersticas:


Centro: [0.5. (1+3); 0]

Radio= 0.5.(1-3)

parmetro= 2

Grficamente:

Para interpretar correctamente el parmetro de la circunferencia, se ruega


observar detenidamente la figura que precede.
A continuacin se desarrolla una ecuacin general de la circunferencia que contemple todos los haces
de planos que presentan M=Constante:
Se parte de las siguientes expresiones:

Si de la expresin C) se despeja N y se reemplaza en las expresiones A) y B) resulta:

Si a la expresin B) en ambos miembros, se la multiplica por -(1+3) y se le suma [0.5 (1+3)]2


se obtiene:

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Sumando las expresiones A) y B) y operando algebraicamente se llega a la ecuacin de la


circunferencia buscada:

Se hacen los siguientes comentarios sobre la ecuacin de la circunferencia precedente:


1)-Puede comprobar el lector que, cuando M=0 , la ecuacin coincide con la ya obtenida (ver pagina
16 al pie).

2 - 0.5 (1+3) .En este caso


el haz de planos se reduce exclusivamente al plano principal 2 cuya tensin principal asociada es 2.

2)-Cuando M=1 la circunferencia presenta idntico centro y radio

3)-Para (0< M <1) las circunferencias resultan concntricas.


Lo expresado se grafica:

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Idntico anlisis al efectuado para los haces de planos que presentan M=Constante puede
efectuarse para los haces de planos que presentan L=Constante o N=Constante dando lugar a la
siguiente construccin grafica:

La conclusin importante que permite observar la representacin grafica es la siguiente:

Todo plano pasante por el punto analizado (B en este caso), queda representado
en el triangulo curvilneo indicado como zona de posibles planos.
Por otra parte, si bien para la tensin normal es importante conocer el signo (positivo traccin y
negativo compresin), de la tensin tangencial solo interesa el mdulo. Consecuentemente es
habitual simplificar la construccin grfica tal como se muestra a continuacin:

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Las circunferencias presentadas son debidas a Christian Otto Mohr (1835-1918)

Obsrvese que 1 y 3 representan valores extremos de la tensin normal.


La figura que precede permite justificar lo enunciado en el punto h del ejemplo N1 en referencia a la
tensin tangencial mxima a saber:
1-La mxima tensin tangencial (de la cul solo interesa su mdulo) es siempre:

mx.=0.5 (1 - 3)
La expresin surge de la simple observacin de la figura.
2- Los planos en que ocurre presentan versor normal igualmente inclinado (45) respecto de las
direcciones principales 1 y 3,implicando entonces que dicho versor forma 90 con la direccin
principal 2.Los planos de mxima tensin tangencial pueden presentar tensin normal.
Se parte de la expresin de la tensin tangencial para el haz de planos M=0 (ver pagina 16) y se
analiza en bsqueda de extremos de la funcin:

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A continuacin se efecta una representacin grafica que pone de manifiesto el resultado obtenido:

Finalmente, en virtud de la figura que encabeza la pgina 20, se tiene que la tensin normal en los
planos de mxima tensin tangencial resulta:

=0.5 (1 + 3)
11- Anlisis del estado plano de tensiones.
A continuacin se determinan las tensiones correspondientes al haz de planos cuyo eje sostn es la
direccin principal de tensin nula. Se opera con el tensor de tensiones referido a la terna X, Y, Z y se
considera que X es la direccin principal de tensin nula (3=x=0).Se grafica:

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La ltima expresin es la ecuacin de una circunferencia con las siguientes caractersticas:


Centro: [0.5. (z+y); 0]

Radio = [0.5.(z-y)] + (zy)

parmetro= 2

Se representa grficamente la circunferencia:

Una regla practica para trazar la circunferencia de Mohr, si tener representada la figura de anlisis es
la que se indica a continuacin:

Un caso de particular inters respecto del tema tratado, es cuando

y=0.

Como se vera ms adelante, lo indicado ocurre en puntos correspondientes a las distintas secciones
transversales de barras que pertenecen a una estructura solicitada.

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Se representa la circunferencia de Mohr para la situacin:

Para el anlisis efectuado,

1 y 3 resultan siempre de distinto signo (ver construccin grafica)

Si en la situacin precedente resulta

zy=0

la circunferencia de Mohr se transforma como sigue:

Obsrvese que en este caso se trata de un estado simple de tensiones, pues dos tensiones
principales resultan nulas. (estado tensional de traccin o compresin)
Para finalizar, se analiza que ocurre si solo acta

zy. (estado tensional de corte puro)

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ESTADO DE DEFORMACIN EN EL ENTORNO DE PUNTOS DE MEDIOS


CONTINUOS.
1-Hiptesis iniciales
El material constitutivo del cuerpo que se analiza es continuo. Implica que colma la totalidad del
volumen que ocupa. Cada punto tiene otro infinitamente prximo en toda direccin. Esta hiptesis
permite la aplicacin del clculo diferencial.
Hiptesis de linealidad cinemtica: Luego de la deformacin, los corrimientos experimentados por los
puntos del cuerpo que se analiza, resultan pequeos frente a sus dimensiones. Por otra parte el
ngulo de rotacin (expresado en radianes) experimentado por cualquier segmento definido entre dos
puntos infinitamente prximos del cuerpo, es lo suficientemente pequeo para que resulte
aproximadamente igual al seno y a la tangente y el coseno tienda a la unidad. (puede comprobar el
lector que un ngulo de 1 cumple la hiptesis pero un ngulo de 45 no la cumple)
Los sistemas de fuerzas actuantes crecen lentamente hasta su valor final (accin esttica).

2-Concepto de deformacin
La deformacin es, en sentido generalizado, el cambio de forma y volumen que experimenta un
cuerpo solicitado por fuerzas u otras causas, como consecuencia de la variacin de distancia entre
sus puntos y la rotacin de los segmentos infinitesimales definidos entre los mismos.
En la naturaleza no existen los cuerpos perfectamente rgidos y por lo tanto todos en mayor o menor
medida al ser solicitados se deforman.
En el contexto, los cuerpos son las estructuras y las deformaciones en estudio resultan de pequea
magnitud.

3- Concepto de deformacin en el entorno de un punto segn una direccin.


Considrese un cuerpo eficientemente vinculado (se restringe as todo movimiento roto-traslatorio) y
solicitado por fuerzas de accin esttica.
En dicho cuerpo se identifica un punto A (el cual se considera fijo antes y despus de la deformacin
para simplificar la exposicin) y un punto B ubicado a distancia infinitamente pequea de A (dl) en la
direccin caracterizada por el versor . Todo lo hasta aqu expresado se grafica a continuacin:

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A medida que las fuerzas se incrementan hasta llegar a su valor final, el cuerpo experimenta el
proceso de deformacin, alcanzndose la situacin que se indica:

Se define entonces deformacin en el entorno del punto A segn la direccin a partir de la


expresin que sigue:

La magnitud definida resulta adimensional dado que se trata del cociente entre dos longitudes.
Como por un punto pasan infinitas direcciones se dice conocido el estado de deformacin en su
entorno cuando se conocen los infinitos vectores deformacin asociados a las infinitas direcciones
pasantes por el mismo. La deformacin es tambin una magnitud de tipo tensorial pues asigna un
vector a cada direccin.
De la expresin anterior se deduce que:

La ltima expresin ser de utilidad en los desarrollos que siguen.

4-Deformaciones longitudinales y transversales.


Dado un punto A y una direccin definida por su versor existir un vector deformacin al cul se le
puede definir dos componentes: una de la direccin del versor y otra perpendicular a la misma. A la
primera de las componentes se la denomina Deformacin longitudinal y a la segunda de ellas
Deformacin transversal. Lo expresado se grafica:

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5-Determinacin del estado deformacin en el entorno de un punto cuando se


conocen las componentes de deformacin asociadas a tres direcciones
ortogonales entre si, pasantes por el mismo.
Por sencillez de exposicin se desarrolla un caso plano y luego se generaliza al caso espacial.

A continuacin y considerando fijo el punto A, se aplican de a una las componentes de deformacin


asociadas a las direcciones X e Y, con el objeto de visualizar el fenmeno fsico de la deformacin.
En direccin X.

Analticamente:

XA,n.dl = x.dl.l + yx.dl.m

y dividiendo por dl

XA,n = x.l + yx.m

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En direccin Y.

Analticamente:

YA,n.dl = xy.dl.l + y.dl.m

y dividiendo por dl

YA,n = xy.l + y.m

Se muestra a continuacin el elemento diferencial deformado como consecuencia de la accin


conjunta de las componentes de deformacin:

Extendiendo el resultado al caso general (espacial) y expresando matricialmente se tiene:

Se demuestra a continuacin que, para que el tensor precedente resulte efectivamente el tensor de
deformaciones, se debe cumplir la igualdad de las deformaciones transversales en coordenadas
cruzadas. Es decir:

xy=yx , yz=zy , xz=zx


Para la demostracin se parte de considerar que dichas deformaciones no resultan iguales. Como
consecuencia, el tensor analizado no resulta simtrico pero admite ser descompuesto en la suma de
un tensor simtrico y un tensor antisimtrico tal como se indica a continuacin (por sencillez se
analiza un caso plano y luego de generaliza el resultado obtenido):

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Si a continuacin se describe el movimiento de un elemento diferencial ubicado en el entorno del


punto A mediante el tensor antisimtrico resulta:

De la simple observacin de la figura que precede, se concluye que el elemento diferencial rota sin
deformarse respecto de un eje de direccin z pasante por el punto A (movimiento de cuerpo rgido).
Por lo tanto:
Para que el tensor inicial no incluya movimiento de cuerpo rgido (y por lo tanto represente realmente

al tensor de deformaciones) debe cumplirse la igualdad


yx= xy dado que el ngulo de rotacin
rgida (ver figura) se relaciona con la diferencia entre los trminos igualados.
Mediante anlisis anlogos se obtienen las siguientes igualdades:

yz=zy xz=zx

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6-Angulo de distorsin.
Dadas dos direcciones ortogonales entre si antes de la deformacin y pasantes por el punto en
estudio, se denomina ngulo de distorsin a la variacin del ngulo recto luego del proceso de
deformacin. A continuacin se grafica y se cuantifica recordando que el ngulo en estudio cumple
con la teora de pequeas rotaciones:

Un resultado positivo del ngulo de distorsin implica que los segmentos (inicialmente ortogonales
entre si) se acercan. En caso contrario los mismos se alejan.

7-Comentarios sobre el estado de deformacin.


1-El tratamiento algebraico del estado de deformacin en el entorno de un punto es anlogo al del
estado de tensin ya analizado. En particular es posible la determinacin de direcciones y
deformaciones principales.
2-No necesariamente la clasificacin del estado de deformacin debe coincidir con la correspondiente
al estado de tensin. As a un estado simple de tensiones puede corresponderle un estado triple de
deformaciones. (caso de un elemento traccionado).En este caso el elemento solicitado se alarga en la
direccin de aplicacin del esfuerzo y se acorta en el plano perpendicular a dicha direccin.
En los puntos correspondientes a la seccin transversal de una barra solicitada , el estado de tensin
resultara simple (caso de esfuerzo axil) con estado de deformacin triple o bien doble (restantes
solicitaciones) con estado doble o triple de deformacin. El estado doble de deformacin corresponde
a torsin y el triple a flexin y corte.

8-Roseta de deformacin.
Una roseta de deformacin es un arreglo de tres extensometros elctricos (strain gage) utilizado en
laboratorio para medir el estado de deformacin en el entorno de un punto de un elemento plano
solicitado mediante un estado plano de tensiones. La situacin no implica que el estado de
deformacin tambin resulte plano.
Mediante este procedimiento se obtienen las deformaciones longitudinales correspondientes a tres
direcciones que dependen del tipo de roseta. La ms comn en el medio local es la denominada
roseta a 60.A continuacin se adjunta una foto:

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A partir del resultado de laboratorio es posible mediante expresiones analticas, obtener las
componentes de deformacin correspondientes a un sistema de referencia previamente establecido y
a partir de dicha situacin efectuar el estudio detallado de tensiones y deformaciones.
Se indica a continuacin la expresin de transformacin para un sistema de coordenadas X, Y, Z
considerando a Z como la direccin principal de tensin nula.

Se recuerda que las deformaciones principales resultan valores mximos y mnimos pudiendo ser
obtenidas recurriendo al anlisis matemtico a partir de la expresin precedente.

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RELACIN ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES EN EL ENTORNO DE UN


PUNTO. LEY DE HOOKE GENERALIZADA.
1-Hiptesis iniciales.
Hiptesis de linealidad cinemtica: Luego de la deformacin, los corrimientos experimentados por los
puntos del cuerpo que se analiza, resultan pequeos frente a sus dimensiones. Por otra parte el
ngulo de rotacin (expresado en radianes) experimentado por cualquier segmento definido entre dos
puntos infinitamente prximos del cuerpo, es lo suficientemente pequeo para que resulte
aproximadamente igual al seno y a la tangente y el coseno tienda a la unidad. (puede comprobar el
lector que un ngulo de 1 cumple la hiptesis pero un ngulo de 45 no la cumple)
Los sistemas de fuerzas actuantes crecen lentamente hasta su valor final (accin esttica).
En este apartado se amplan las hiptesis respecto del material a utilizar:
El material constitutivo de las barras de la estructura es continuo, homogneo e istropo.
Continuo: Implica que colma la totalidad del volumen que ocupa. Cada punto tiene otro infinitamente
prximo en toda direccin. Esta hiptesis permite la aplicacin del clculo diferencial.
Homogneo: Todos los puntos presentan iguales propiedades.
Istropo: El material presenta igual comportamiento en toda direccin.
Con respecto a la relacin entre tensiones y deformaciones se lo considera de comportamiento
elstico lineal hasta la tensin de fluencia (hiptesis de linealidad mecnica).
Elstico: Desaparecida la tensin desaparece la deformacin.
Lineal: Existe proporcionalidad entre tensiones y deformaciones.
Se grafican a continuacin los diagramas correspondientes a tensiones normales y tangenciales a
utilizar:

El mdulo de elasticidad transversal se relaciona con el longitudinal mediante el coeficiente de


Poisson () a partir de la expresin:

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La expresin indicada ser justificada al estudiar el concepto de energa de deformacin.

2-Relacin entre las tensiones normales y las deformaciones longitudinales.


Se analiza en lo que sigue un elemento diferencial en el entorno de un punto:

x=x/E
Por analoga si acta la tensin

y=-x/E z=-x/E

se obtiene:

x=-y/E
Finalmente si acta la tensin

y=y/E z=-y/E

resulta:

x=-z/E

y=-z/E z=z/E

Si simultneamente actan las tres tensiones normales las expresiones que resultan se indican a
continuacin:

x=(x - y - z)/E

y=(y- z - x)/E

z=(z - x - y)/E

En terna principal las expresiones se indican como sigue:

1=(1- 2 - 3)/E

2=(2- 3 - 1)/E

3=(3 - 1 - 2)/E

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3-Relacin entre las tensiones tangenciales y el ngulo de distorsin.

xy =xy/G

Anlogamente:

yz =yz/G

xz =xz/G

4-Comentario importante.
Es necesario destacar que las relaciones obtenidas ajustan con las hiptesis establecidas respecto
del material constitutivo del cuerpo que se analiza. En especial es determinante la hiptesis de
isotropa que permite independizar las deformaciones longitudinales de las tensiones tangenciales y
las distorsiones de las tensiones normales.
Consecuentemente, las direcciones principales de tensin coinciden con las direcciones
principales de deformacin.

5-Variacin especifica de volumen en el entorno de un punto.


Se parte para el anlisis, de un hexaedro de aristas unitarias ubicado en el entorno del punto que se
analiza. Por simplicidad se refiere el problema a la terna principal:

v= V/V= [(1+1). (1+2). (1+3) - 1] / 1


Operando algebraicamente y teniendo presente que los productos entre componentes de deformacin
resultan infinitsimos de orden superior se obtiene:

v=Variacin especifica de volumen= 1+2+3=I1def


I1def: es el invariante lineal del tensor de deformaciones.

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Haciendo uso de las relaciones entre tensiones normales y deformaciones longitudinales,


reemplazando y operando algebraicamente se puede expresar la variacin especfica de volumen
como sigue:

v=Variacin especifica de volumen= (1-2). I1tens /E


La ltima expresin permite afirmar que:
1-El cambio de volumen del elemento diferencial es funcin del invariante lineal de tensiones o
deformaciones.
2-Al haber considerado en el anlisis un aumento de volumen se concluye que
istropos debe resultar menor a 0.5.
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para los materiales

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ENERGIA DE DEFORMACION.
1-Hiptesis iniciales.
El presente trabajo se desarrolla bajo las siguientes hiptesis:
El material constitutivo del cuerpo es continuo, homogneo, istropo y elstico.
Continuo: Implica que colma la totalidad del volumen que ocupa. Cada punto tiene otro infinitamente
prximo en toda direccin. Esta hiptesis permite la aplicacin del clculo diferencial.
Homogneo: Todos los puntos presentan iguales propiedades.
Istropo: El material presenta igual comportamiento en toda direccin.
Elstico: Desaparecida la tensin desaparece la deformacin.
Anlisis lineal: implica el cumplimiento simultneo de las siguientes tres hiptesis:
1-Hiptesis de linealidad mecnica: Las tensiones son proporcionales a las deformaciones hasta la
tensin de fluencia. (Ley de Hooke).
2-Hiptesis de linealidad cinemtica: Luego de la deformacin, los corrimientos experimentados por
los puntos del cuerpo que se analiza, resultan pequeos frente a sus dimensiones. Por otra parte el
ngulo de rotacin (expresado en radianes) experimentado por cualquier segmento definido entre dos
puntos infinitamente prximos del cuerpo, es lo suficientemente pequeo para que resulte
aproximadamente igual al seno y a la tangente y el coseno tienda a la unidad. (puede comprobar el
lector que un ngulo de 1 cumple la hiptesis pero un ngulo de 45 no la cumple)
3-Hiptesis de linealidad esttica: Las ecuaciones de equilibrio pueden plantearse en la estructura no
deformada. (Teora de primer orden).
El cumplimiento simultneo de las tres hiptesis habilita la aplicacin sin restricciones del PRINCIPIO
DE SUPERPOSICIN DE EFECTOS.
El principio establece que:
Si sobre una estructura actan varios estados de causa deformante, cualquier efecto que provoquen
en forma conjunta es igual a la suma del efecto provocado por cada uno de ellos actuando
separadamente, independientemente del orden en que acten.
Como caso particular importante del principio resulta que: Si para una causa de valor A el efecto es
de valor B entonces si la causa adopta valor nxA el efecto resulta de valor nxB.
Los sistemas de fuerzas actuantes crecen lentamente hasta su valor final (accin esttica).

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2-Principio de equivalencia entre el trabajo y la energa.


El principio indicado en el titulo, es la forma que adopta el primer principio de la termodinmica
aplicado al slido deformable. En dicha situacin el proceso es considerado adiabtico (sin
intercambio de calor con el medio).
En virtud del prrafo precedente, si sobre un cuerpo deformable acta un sistema de fuerzas en
equilibrio, entonces el trabajo desarrollado por el sistema de fuerzas exteriores resulta igual a la
energa potencial elstica (o energa de deformacin) acumulada por el cuerpo. A su vez ambas
cantidades resultan iguales al trabajo de las fuerzas de reaccin elstica (conocidas como fuerzas
interiores) cambiado de signo (se debe tener presente que las fuerzas interiores se oponen a la
deformacin y por lo tanto desarrollan trabajo negativo).

We=U=-Wi
3-Anlisis de la energa de deformacin (U).
Se analiza a continuacin la energa acumulada en el entorno de los infinitos puntos constitutivos del
cuerpo en estudio, considerando un diferencial de volumen asociado a cada uno de ellos.
Grficamente

En el caso ms general el estado de tensin en el entorno del punto puede presentar tensiones
normales y tangenciales. Se estudia en lo que sigue y en forma separada la energa acumulada por el
elemento diferencial de volumen en presencia de cada una de ellas.
Caso de tensiones normales:

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Si el diferencial de energa de deformacin se refiere al diferencial de volumen, se obtiene la energa


de deformacin por unidad de volumen denominada habitualmente energa especfica de
deformacion. Es decir:

Caso de tensiones tangenciales:

En este caso la energa especfica de deformacin resulta:

Si se considera que sobre el elemento diferencial de volumen actan


X, Y, Z, XY, YZ y XZ,
las cuales crecen simultneamente desde cero hasta su valor final, entonces la energa especfica de
deformacin se expresa como:

Si el estado de tensin en el entorno del punto se caracteriza por el tensor principal, la expresin
anterior se escribe como sigue:

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Reemplazando las deformaciones principales en funcin de la Ley de Hooke generalizada y luego de


operar algebraicamente se arriba a la siguiente expresin para la energa especifica de deformacin
en funcin de los invariantes del estado de tensin en el punto.

4-Descomposicin de la energa especifica de deformacin.


Como se sabe, un cuerpo solicitado se deforma (cambia de volumen y de forma).En particular puede
cuantificarse en el entorno de cada punto, la energa especifica de deformacin correspondiente al
cambio de volumen y tambin la correspondiente al cambio de forma. Lgicamente la suma de ambas
se corresponde con la energa especfica total de deformacin. Es decir:

Considrese conocido el estado de tensin en el entorno de un punto a partir del tensor principal. La
descomposicin del mismo en tensor esfrico (cambio de volumen) y tensor desviador (cambio de
forma) es la que se indica a continuacin:

Si se aplica la expresin general de la energa especfica de deformacin al tensor esfrico resulta


cuantificada dicha energa correspondiente al cambio de volumen. Entonces:

Finalmente, la energa especfica correspondiente al cambio de forma (comnmente denominada


energa especfica de distorsin) puede obtenerse aplicando la expresin general de la energa
especfica de deformacin al tensor desviador. Entonces:

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Puede comprobar el lector que si tiende a 0.5 (limite del coeficiente de Poisson para los materiales
caracterizados por las hiptesis iniciales) entonces la energa especifica correspondiente al cambio de
volumen tiende a cero y la energa especifica total coincide con la correspondiente al cambio de
forma.

5-Justificacin de la expresin G=E/2(1+).


Para la justificacin se determina la energa especfica de deformacin en el entorno de un punto,
correspondiente al estado de tensin de corte puro. Primero se determina en funcin de las tensiones
tangenciales y luego en funcin de las tensiones principales. Entonces:

La energa especfica de deformacin depende exclusivamente del estado de tensin y deformacin


en el entorno del punto y no del tensor con que se los caracterice. Por lo tanto igualando las
expresiones de la energa obtenidas en funcin de las tensiones tangenciales y de las tensiones
principales resulta:

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