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Energa Undimotriz:

Tecnologa en pro de energa


renovable
Rita Morice
Said Vargas
Daniel Villamonte
Antonio Huang
Felipe Robles
Facultad de ingeniera mecnica
Universidad Tecnolgica de Panam

produce grandes movimientos de velocidad en objetos flotantes;


-Se debe considerar que su produccin debe ser eficiente y
debe requerir poco mantenimiento [5].
Energa como la potencial y cintica se pueden transformar a
elctrica por medio de generadores. Para esto se necesita
dispositivos que faciliten el trabajo. Para la generacin de
energa elctrica por medio de energa undimotriz se utilizan
mtodos de captura de energa, como: boyas flotantes,
colectoras de olas, columna de agua oscilante, estructura
flotante (wave dragon) [6]. Entre estos mtodos destacaremos
las boyas flotantes

2. Resea histrica

Title: Wave energy: Technology toward renewable energy

En 1799 en Paris, Girard y su hijo fueron los primeros en


patentar la energa undimotriz [6]. Pero no fue hasta en 1940
con la ciencia moderna que el japons Yoshio Masuda,
considerado el pionero de la energa undimotriz, realizara
pruebas para descubrir dispositivos undimotrices [6,7]. La
dcada de los 70 sufri una crisis de petrleo, y as fue como en
1973 diferentes universidades retomaron el inters por la
energa undimotriz. Un ao despus Stephen Salter diseo un
nuevo dispositivo al cual llamaron Salter Duck o Pato Salter [6].
Sin embargo, una dcada despus, en los aos 80, el precio del
petrleo disminuy y el apogeo de la energa undimotriz
tambin. En la actualidad, la energa undimotriz, ha retomado
importancia, y es considerada una alternativa. [6].

Abstract: We present in this article a different way of

3. Funcionamiento de las boyas flotantes

obtaining energy, which not affect the environment and is totally


renewable. We will explain since the history, how does it works,
places and conditions where it could work and advantage and
disadvantages.

Para utilizar la boya como unos de los elementos de


generacin de energa elctrica por medio de la energa
undimotriz es necesario hacer estudios de su forma y material
[D]. Existen tres formas de boyas: las esfrica, cnica y
cilndrica, como se muestran en la figura 1 [5]. El volumen de la
boya es de vital consideracin ya que determina las fuerzas
hidrostticas que reaccionan en la boya y esta fuerza le da el
empuje al pistn y as produce potencia mecnica [4,5]. Segn
un estudio realizado en Portugal, por el Instituto Politcnico de
ingeniera en Combra, resulto que las boyas esfricas son las
ms convenientes para estas estructuras [5]. Diferentes
estructuras como la plataforma Jack-Up Haiyuan1, Wavestar
entre otras utilizan esta clase de boya esfrica [4, 5, 8]. En
cambio la boya-tambor-cuerda utiliza una boya cilndrica [1].
Las boyas flotantes se implementan en dos principios
importantes para la energa undimotriz. El primer principio
consta con una boya flotante que va conectada a un cilindro
hidrulico [5]. La(s) boya(s) empiezan a oscilar con el
movimiento de las olas, esto produce una fuerza de empuje que
permite que el cilindro se eleve y respectivamente despus
caiga ocasionando el movimiento en el cilindro. El segundo
principio requiere de un ancla, cuerda, guiador de cuerda,
generador, tambor, tubera de calefaccin, boya y cuarto de
monitoreo [1]. Su principio es que por el movimiento de las olas
hace que el tambor rote y el generador empieza a trabajar,
(efecto yoyo) [1]. Ambos principios transforman la potencia
mecnica a potencia elctrica [1, 4, 5].

Resumen: Presentamos en este artculo una forma de


recoleccin de energa poca comn, que no afecta al medio
ambiente y es totalmente renovable. Se explicara desde sus
inicios, como funciona, lugares y condiciones para que trabaje al
mximo y sus ventajas y desventajas.

Palabras claves: Energa Undimotriz, boya, sistemas


hidrulicos, boya-cuerda-tambor.

Key words: wave energy, buoy hydraulic system, buoy-ropedrum.

1. Introduccin
Desde hace mucho tiempo la energa renovable ha sido foco
de estudio por muchos cientficos e ingenieros. Debido a la crisis
energtica del petrleo y la contaminacin ambiental, la energa
undimotriz ha ganado importancia [1]. Por ser una energa
producida por las olas es de gran magnitud, tanto as que es
ms fcil de predecir en comparacin con la energa solar y la
elica [2,3,4]. La energa undimotriz consta de una alta densidad
de energa, lo que permite la recoleccin de ella en reas
relativamente pequeas [3]. A pesar de ser una energa con
grandes ventajas, se tiene que enfatizar que es muy costosa,
puede ser de 5 a 10 veces ms el valor que la energa
tradicional [4]. A travs de la historia muchos han patentado
sobre la energa undimotriz, pero muy pocos han logrado tener
uso comercial debido a su alto costo [1].
Para aprovechar la energa undimotriz es necesario tomar en
consideracin algunos aspectos tales como: -. La necesidad de
crear grandes fuerzas de empuje, ya que las olas del mar no

Figura 1. Formas de boyas, esfricas, cilndricas y cnicas [5].

4. Potencia mecnica
La potencia mecnica en las olas puede ser recolectada de
diferentes maneras. A continuacin se explicaran dos formas,
que son la recoleccin por sistemas hidrulicos y la recoleccin
por la tecnologa cuerda-tambor. En cuanto a los sistemas
hidrulicos todos se van a regir bajo un mismo principio, ya
mencionado, pero la efectividad y la forma de trabajar van a
variar dependiendo del mtodo de recoleccin de energa.

4.1 Recolectores de potencia mecnica: sistemas


hidrulicos

Todos los sistemas hidrulicos implementados para la


recoleccin de energa undimotriz constan de: cilindros
hidrulicos, acumuladores o almacenadores de energa y la
necesidad de la lubricacin [4,5,8]. Las diferencias que estos
tengan es lo que va hacer variar la efectividad de los mismos.
Estas son algunas tecnologas de boyas flotantes que utilizan
este sistema:
Wavestar [8]: Esta modalidad consta de motores hidrulicos
con generadores. Para llevarlo a cabo se utiliza cuatro pares
de motores hidrulicos y cuatro generadores. Cada uno consta
de un generador asncrono, tambin llamado generador de
induccin, con potencia de 160kW el cual es manejado por un
motor hidrulico de 250cm3/rev, con un torque en el generador
de 1193Nm a presin de 300bar [8]. Estos motores son de
desplazamiento fijo de eje inclinado que con las condiciones
establecidas operan a un 95% de eficiencia.
El cilindro consta de tres cmaras activas, cada cmara debe
estar conectada a baja, media o alta presin. Mostrado en la
figura 2. El rea del pistn en la cmara va a varia por lo tanto
las fuerzas tambin.
Actualmente se puede monitorear su actividad en tiempo real
en la siguiente direccin: http://wavestarenergy.com/concept
Plataforma Jack-Up Haiyuan1 [4]: El sistema que utiliza es
de una transmisin hidrulica bidireccional, que permite que la
boya dirija el sistema hidrulico con un movimiento de arriba
hacia abajo constante. Esto permitir tener una velocidad
continua. A parte de esto tiene acumuladores permanentes,
que reservan energa hidrulica y estabilizan las fluctuaciones
elctricas. Mostrado en la figura 3.

Figura 3: sistema plataforma Jack-Up Haiyuan [4]


Boya hidrulica estudiada en Portugal [5]: Los principales
componentes hidrulicos son vlvulas no retornables, cilindro
hidrulico de efecto doble, tanque de aceite, acumulador y un
motor hidrulico. El esquema del dispositivo se muestra en la
figura 4. El cilindro hidrulico va hacer el responsable del
movimiento relativo entre la boya y la plataforma de amarre.
Esto solo va a ocurrir cuando la fuerza que se produce por el
movimiento de las olas en la boya pasa la fuerza hidrulica,
ocasionada por la presin de la diferencia del acumulador y el
tanque. La velocidad mxima permitida en un cilindro es de 0,5
m/s, pero si se quiere que la vida de las juntas duren un poco
ms se coloca una velocidad de 0,1m/s.

4.2 Recolectores de potencia mecnica: tecnologa


cuerda-tambor [1]

La tecnologa boya-cuerda-tambor est equipado con un


ancla, cuerda, guiador de cuerda, generador magntico
permanente a baja velocidad sin engranajes de aceleracin,
tambor (carcasa del generador), tubera de calefaccin, boya y
cuarto de monitoreo. El dispositivo empieza a recolectar energa
undimotriz cuando las olas golpean el casco, esto hace que se
levante la cuerda y el tambor gire. Cuando el tambor empieza a
girar acciona el rotor de un alternador magntico permanente
ubicado alrededor del devanado del estator para generar
corriente alterna. La rueda de embrague est instalada entre el
tambor y la carcasa esto trae como consecuencia, que cuando
caiga no genere energa. Se puede apreciar las partes y forma
del dispositivo en la figura 5.

Figura 4: boya hidrulica flotante estudia en Portugal [5]

Figura 2: sistema hidrulico del wavestar [8]

Figura 5: boya-cuerda-tambor [1]

5. Conversin de potencia mecnica a energa


elctrica
Todas las instalaciones de recoleccin de energa undimotriz
despus de pasar por un proceso mecnico, llega un punto en el
que toda la energa almacenada se transforma a energa
elctrica, esto es posible por medio de generadores [1-9]. En la
extraccin de energa undimotriz se pueden utilizar dos clases
de convertidores, que son los rotatorios y los lineales [9].

5.1 Generadores rotatorios

Los convertidores rotatorios se pueden clasificar en


asncrono (de induccin), sncrono y rotatorios de corriente
directa [9,10,11,12].
Los generadores asncronos, o tambin conocidos como de
induccin, giran por medio de C.A trifsica [12]. La velocidad del
generador depende de la fuerza de giro que se aplique [11].
Por otro lado estn los generadores sncronos, para muchos la
mejor opcin [M]. Estos generadores tienen un principio que dice
que el conductor y el campo magntico crean un movimiento
relativo lo que induce un voltaje en el conductor [12].
Dos ejemplos de la utilizacin de estos generadores son:-. La
planta generadora undimotriz Wavestar que utiliza un generador
asncrono [8].-. La tecnologa boya-cuerda-tambor, utiliza un
generador sncrono magntico permanente [1,12].

5.2 Generadores lineales [9]

Los generadores elctricos lineales han sido investigados a


profundidad para la extraccin de la energa undimotriz, y hasta
la fecha todava estn siendo estudiados. Estos generadores
trabajaran con un sistema sncrono. El principio de este
generador es constar con un transductor (realiza el papel que el
rotor hace en los generadores rotatorios) donde los imanes estn
colocados con polaridades alternadas y van dirigidos en pares a
una boya flotante, con bobinas en el estator que va colocado en
una estructura relativamente estacionaria. Y finalmente cuando
la boya empieza a oscilar una corriente elctrica se va a inducir
en el estator.
En la actualidad existen tres clases de generadores lineales
que son: generadores con imanes permanentes de flujo
longitudinal, de flujo transversal y de ncleo de aire tubular.

Figura 6: modelo de generador lineal [I]

6. Costo de produccin de energa


Para evaluar los costos de la energa undimotriz es
importante tener en cuenta los siguientes factores: -. Costo
capital (dispositivos, instalacin, conexiones, desmantelamiento
y costo de proyecto);-. Costo de operacin (mantenimiento,
reparaciones generales, reajustes de componentes, licencia y
seguros de gestin, rendimiento de los dispositivos)-. Costo de
produccin (mtodo de captura de energa, energa habilitada,
recurso del lugar) [14,15].
En la actualidad el costo de la energa undimotriz es mayor
comparado con la energa tradicional u otras energas
renovables. Esto se debe a diferentes inconvenientes, tales
como:-. La poca demanda de materiales para estructuras de
recoleccin de energa undimotriz, y los que se encuentran en el
mercado no son los ms convenientes; -. La poca experiencia
que existe en la instalacin, mantenimiento y reparacin de
recolectoras de energa undimotriz; -. El intento de reduccin de
costo no es bien acogido, ya que no es rentable [15].
Se espera que en un futuro la inversin en la energa
undimotriz aumente y que el riesgo disminuya, logrando as que
el costo pueda ser menor [14, 15].

7. Ventajas y desventajas [16,17]


La energa undimotriz al igual que otras clases de energa
como la solar, la elica, la tradicional entre otras tiene ventajas y
desventajas.
Ventajas:
- Renovable: por ser producida por olas su fuente de produccin
nunca se va a agotar.
- No es nociva al ambiente: no necesita refrigerantes, ni
combustibles o ningn qumico que contamine al ambiente.
- Abundante y de fcil obtencin: se puede obtener tanto en
costa como en lugares con bastante profundidad. Muchos
pases estn cerca de costas.
- Forma de aprovechamiento: tiene ms de una forma de cmo
aprovecharla a diferencia de otras energas como la elica y la
solar.
- Fcil de predecir: es fcil de predecir cuanta energa se va a
poder producir

- Tamao de la planta de energa: a diferencia de otras


energas, las plantas energticas pueden ser de diferentes
tamaos.
- Densidad de la ola: la densidad de las olas es ms alta que la
elica.
- Constante produccin de energa.
Desventajas:
- Costo: como se mencion anteriormente, el costo es el reto
principal en la produccin de esta energa.
- Efecto en la vida marina: debido a la construccin de las
plantas generadoras de energa la vida marina se afectada en
esas reas.
- Locaciones: no pueden ser construidas en cualquier lado, las
olas en los lugares de construccin deben generar suficiente
energa.
- Avance tecnolgico: la tecnologa implementada para la
energa undimotriz no ha aumentado lo suficiente para mejorar
el rendimiento.

8. Conclusin
La Energa Undimotriz puede ser la solucin para los
problemas energticos que enfrentan muchos pases.
Actualmente es una forma de energa alternativa, pero con el
descubrimiento de nuevas tcnicas y el avance tecnolgico se
podra mejorar y utilizarse como mtodo principal en la
produccin de energa elctrica.
Los obstculos ms grandes que tienen los investigadores es
buscar la forma de que esta energa pueda producir ms
potencia y que el costo se pueda regular para que no sea tan
alto [1-18] .
Esta clase energa solo ha sido implementada en pases
europeos (Portugal, Espaa e Inglaterra), asiticos (Malasia y
China), y en amrica solo en Estados Unidos [2, 3, 4, 7].
En amrica se podra implementar la energa undimotriz,
consta con pases y regiones de buen potencial. El ocano
pacifico cuenta con mayor produccin de energa undimotriz que
el ocano atlntico [18]. Pases en amrica como Estados
Unidos, Canad, Chile, Argentina, y parte de Brazil; son lo que
ms energa producen. Pueden producir de un 25kW/m hasta
ms de 60kW/m [18]. Mxico, Centro Amrica, y algunos pases
de Amrica del sur; producen energa undimotriz, pero no a gran
cantidad [18].

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