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Tema 9- Nuevas Tecnologas

IMPLEMENTACIN DE TECNOLOGA DE IMPRESIN 3D


PARA LA FABRICACION DE PROTOTIPOS DE AEROGENERADORES
J. Agotegaray1, S. Prado Iratchet2, A. Pinzn Montes3
Instituto de Industria
Universidad Nacional de General Sarmiento www.ungs.edu.ar C.P. 1613 Los Polvorines, Bs. As.
Tel. 011-44697500 Fax 011-44697552 e-mail: info@ungs.edu.ar

RESUMEN. En este trabajo se presenta la experiencia de aprovechar, para la construccin de un prototipo de


aerogenerador de eje vertical tipo Savonius, una mquina de impresin 3D para la fabricacin de piezas
determinadas. Se analizan los materiales que puede utilizar la impresora. Se muestran las piezas que fueron
diseadas e imprimidas. Se presentan las ventajas que implica en todo proceso de prototipado el uso de esta
herramienta.

Palabras clave: Aerogenerador, impresin 3D, diseo, prototipo, energa elica y tecnologa.
INTRODUCCION
En los ltimos aos, dos de las temticas que ms han ido creciendo y tomando importancia en los
espacios de investigacin de nuestro pas, son: a) las tecnologas de impresin 3D, cuya aplicacin
crece rpidamente, en sectores productivos como en algunas automotrices o en la fabricacin de
calzado deportivo, ofreciendo mejoras en los procesos de diseo y prototipado o directamente en la
etapa de produccin; y b) las tecnologas que implementan energas alternativas, especialmente en el
diseo y construccin de aerogeneradores.
La energa elica es una de las ms eficientes de las energas renovables explotadas, de hecho en
algunos pases como Alemania, USA o Espaa, la potencia generada por los sistemas de conversin de
energa elica de eje horizontal est alcanzando un porcentaje significativo del total de la energa
generada. Comercialmente se encuentran disponibles aerogeneradores desde 0.5 hasta 1.5 MW de
potencia nominal, aunque existen prototipos con una potencia de 3 MW.
En la UNGS, con financiamiento de la Secretara de Polticas Universitarias del Ministerio de
Educacin de la Nacin, se est desarrollo un prototipo de aerogenerador de eje vertical tipo Savonius
de baja potencia (Agotegaray, 2014), que incluye el diseo y construccin del rotor, del generador
elctrico, de la etapa de conversin electrnica y el adquisidor de datos. Este aerogenerador puede
convertirse en una opcin de bajo costo para aplicarse en zonas con vientos moderados y para uso
domiciliario y rural.
En la construccin de generadores elctricos se utilizan piezas mecanizadas que normalmente son
fabricadas con material metlico como aluminio o acero. Teniendo en cuenta esto se hace difcil
realizar modificaciones, dado que las piezas tendran que fabricarse de nuevo, generando costos
importantes en la etapa de diseo del prototipo.
El Laboratorio de Ingeniera de la UNGS cuenta con tres impresoras 3D, que sirven como
herramientas para la fabricacin de las piezas de manera rpida a un bajo costo en comparacin con el
mecanizado. Tomando como base el resultado de ensayos que se efectuaron sobre probetas
Ingeniero electromecnico Investigador Docente UNGS jagotega@ungs.edu.ar int. 7152
Ingeniera elctrica Investigadora Docente UNGS miratchet@ungs.edu.ar int. 7272
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Ingeniera electrnica Investigadora Docente UNGS apinzon@ungs.edu.ar int. 7272
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fabricadas con las impresoras utilizando PLA (policido lctico), verificaron que este material posee
propiedades adecuadas para la fabricacin de piezas para mecanismos. 4
El viento y el sol, son las fuentes renovables que ms se usan para la generacin elctrica. Los
aerogeneradores de eje horizontal cubren un amplio espectro de potencia, siendo ya un producto
confiable conformando parques de grandes potencias e interconectados con la red de Alta Tensin. Por
otro lado, la generacin distribuida a travs de paneles solares y pequeos aerogeneradores, est cada
vez ms presente en las viviendas particulares. La implementacin de aerogeneradores en zonas
urbanas tiene el inconveniente de que deben ser capaces de funcionar con vientos de baja velocidad y
de comportamientos aleatorios debido a la irregularidad de los edificios. Para estas condiciones, los
aerogeneradores de eje vertical son los ms recomendables, ya que no necesitan sentido de orientacin
y pueden funcionar con vientos de baja velocidad.
TURBINA SAVONIUS
El aerogenerador tipo Savonius, es una de las mquinas ms simples, que funciona gracias a la fuerza
que ejerce el viento sobre sus palas. Tiene un bajo rendimiento, pero lo compensa con su diseo
simple, barato y robusto, con lo cual, ha sido implementado en distintos aerogeneradores de
fabricacin casera.
El objetivo del desarrollo de un aerogenerador de estas caractersticas, es obtener un prototipo que
pueda funcionar con vientos de baja a moderada velocidad, que pueda implementarse en zonas que no
necesariamente cuenten con alto recurso elico y pueda ser aprovechado para aplicaciones de baja
potencia domiciliarias o rurales, a un costo accesible.
En el trabajo que se viene desarrollando se ha logrado avanzar en lo que respecta al estudio de este
tipo de aerogeneradores y al diseo, simulacin y construccin del rotor y el generador elctrico.
ANTECEDENTE
En el 2013, mediante una beca de investigacin para estudiantes, se comenz a estudiar y analizar la
construccin de un prototipo de aerogenerador de eje vertical tipo Savonius, utilizando materiales de
fcil acceso con el fin de que el producto final sea de bajo costo. Sin contar con experiencia previa, el
proyecto se llev adelante durante todo el ao logrando construir un primer prototipo a partir de un
balde de pintura y otros materiales reciclados. El generador elctrico era bsico y permiti conseguir
los primeros resultados de generacin.
Se continu durante 2014 mejorando el diseo mecnico y avanzando en el diseo y construccin del
generador elctrico, orientando el trabajo a la obtencin de aerogenerador ms robusto. Adems, se
realizaron ensayos y mediciones de la velocidad del viento y la tensin de generacin, en el punto ms
alto (15 m) de la Universidad con el fin de caracterizar el aerogenerador.
En el transcurso de este perodo, hubo dificultades que retrasaban el avance del proyecto,
principalmente en lo referente a la parte mecnica, especficamente el sistema de giro del generador
elctrico. Para encontrar una solucin se decidi incursionar en la impresin de pequeas piezas para
analizar la factibilidad de usar esta herramienta en la construccin del prototipo. Es decir que no solo
sirviera de maqueta sino que se pudiera realizar ensayos de funcionamiento.
IMPRESIN 3D
El principio de funcionamiento de la tecnologa de impresin 3D es simple, ya que consiste en la
deposicin de material por capas, mediante un inyector que recorre la figura previamente diseada
con un software adecuado, hasta conformar la geometra completa de la pieza. Si la pieza lo requiere la
impresora realiza un soporte adicional que le permite imprimir piezas con voladizos. La mayora de las
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Miguel Balderrama y Andrs Mazzola Personal Tcnico de Laboratorio de Ingeniera-UNGS

impresoras que se comercializan en la actualidad, son equipos compactos, diseados para usarse en
ambientes de oficina, pero que ofrecen gran volumen de fabricacin, as como capacidad y autonoma.
En el 2014, la UNGS adquiri la primera impresora 3D mostrada en la figura 1, la cual fue utilizada en
un principio para fabricar pequeas piezas para distintos mecanismos del Laboratorio de Ingeniera.
Debido al creciente uso que se le dio, durante el 2015 se realiz la compra de otras dos impresoras que
actualmente son utilizadas en distintas materias de las carreras de ingeniera y en proyectos de
investigacin y de vinculacin.

Figura 1: Impresora utilizada para la fabricacion de piezas especiales.


Las impresoras estn basadas en el diseo original del proyecto RepRap, con algunas modificaciones
para un mejor funcionamiento. La de la figura 1 dispone de un rea de trabajo de 200x200 mm, donde
puede realizar una o varias piezas que alcancen hasta 195 mm de altura. El software que se
implementa para poder convertir los diseos 3D, en cdigo G para que lo interprete la electrnica de la
impresora es el Repetier, que se puede descargar gratuitamente de internet. Esta impresora fue la que
se us para la fabricacin de las piezas de este trabajo.
PRESENTACIN DEL PROBLEMA
El generador elctrico de tipo axial, con estator bobinado en configuracin trifsica y con dos rotores
de imanes permanentes. Tiene la configuracin de la figura 2.

Figura 2: Generador de flujo axial de imanes permanentes.


Hay dos aspectos que se tuvieron en cuenta en la construccin del generador elctrico:
Los imanes permanentes normalmente, van fijados a discos ferromagnticos para evitar que se
muevan durante el funcionamiento, y son aislados de los agentes externos mediante un bao
de resina.
El estator es el elemento que contiene las bobinas en este caso, el material utilizado debe
interferir lo menos posible en las lneas de campo que se generan entre ambos rotores.
Normalmente se colocan todas las bobinas en un molde donde se llena con resina epoxi para
obtener una pieza slida, resistente y que no sea afectada por los agentes externos. En la figura
3, se observan las bobinas y uno de los imanes que se usaron en la primera versin del
generador elctrico.

Figura 3: Primer generador electrico axial construido.


El inconveniente que se observaba es que si se haca de la manera descripta no era posible realizar
pequeos cambios, que esto se podra aplicar solo en el caso de que el diseo fuera el ptimo. Por eso
se tom la decisin de buscar diseos alternativos que permitieran variaciones del original y que a su
vez permitieran realizar ensayos de funcionamiento.
Cuando se disean las piezas para ser impresas, se debe conocer la manera en la que trabaja la
impresora. Para el diseo de las piezas se us el software SolidWorks los archivos generados en .stl,
son archivos CAD que definen una geomtrica 3D. Se fabricaron con PLA (policido lctico), con un
mallado del 40% de densidad. Fue necesario tener en cuenta el espesor del hilo del material ya que
provocaba una diferencia en la medida final, lo cual era importante para los agujeros y terminaciones.
Es recomendable posicionar las piezas de tal forma que quede la mayor parte del slido apoyado sobre
el rea de trabajo y evitar partes en voladizo, para no recurrir a la utilizacin de soportes auxiliares ya
que es material descartable aumentando el tiempo total del proceso de impresin. En los casos en que
las piezas que se necesitaban fabricar excedan el tamao del rea de trabajo de la impresora, se
dividi el cuerpo en partes ms pequeas que entren en el rea de trabajo, para luego ser encastradas y
fijadas con pegamento. En la figura 4 se observa el diagrama de todas las piezas que se fabricaron.

Figura 4: Diagrama de piezas fabricadas por la impresora 3D.


PIEZAS FABRICADAS CON LA IMPRESORA 3D
Las piezas que se fabricaron para el generador elctrico son:
Portaimanes: Son cuatro piezas que se atornillan a los discos ferromagnticos y contienen los
imanes. Tiene dos funciones una de emplazamiento de los imanes que ya no necesitan ser
pegados a la chapa y otra de sujecin para evitar su desplazamiento por las fuerzas centrfugas.
Portabobinas: Estructura compuesta por tres piezas encastradas, que al ser de un material
plstico no generan interferencia con los campos, donde se montaron las bobinas que fueron
fijadas con precintos, como se muestra en la figura 5. Esto permite la remocin de las bobinas
por otras de diferentes nmeros de vueltas y seccin. Se comenta que tambin se realiz el
carretel para ejecutar el bobinado.

Figura 5: Piezas del Porta bobinas y el conjunto armado.


La turbina elica debe transmitirle la energa mecnica al generador elctrico para que este pueda
funcionar. El primer diseo utilizaba una varilla como vnculo entre ambas partes, pero provocaba
complicaciones al momento de trabajar por separado. Se busc simplificar la transmisin y se
disearon piezas especficas:
Porta rodamientos: Es un soporte que contiene el rodamiento de empuje, que permite el giro
de la mquina. Ver figura 6.
Soporte del eje: Soporte que permite vincular el eje donde gira el rodamiento y completar el
sistema de transmisin del generador elctrico.
Soporte estator: Soporte donde se apoya el eje y se vincula con el soporte del rotor.
Con las piezas fabricadas, se realiz el ensamble del conjunto, como se observa en la figura 6.

Figura 6. Diseo y prototipo fabricado de generador axial.


CONTINUIDAD
El aerogenerador ser ensayado en el laboratorio utilizando un dinammetro que controla las rpm de
giro para registrar los valores de tensin y corriente. Realizados los ajustes y modificaciones
necesarias para obtener el mejor rendimiento se proceder a realizar el ensayo del sistema completo
sobre el punto ms alto de la Universidad, como se observa en la figura 7, para analizar su
comportamiento con los vientos de la zona. Sin embargo no es posible dejarlo en funcionamiento
porque podra no soportar los esfuerzos de rfagas grandes de viento y la accin de los rayos UV que
pueden degradar al material plstico.
Este prototipo piloto servir para aproximar a un nuevo diseo ms eficiente. En este punto se
reemplazarn las piezas con piezas mecanizadas de metal, con lo que mejorar su robustez pudindose
dejar en funcionamiento ms tiempo para verificar su rendimiento anual a lo que se agregar la
incorporacin de un datalogger que estn desarrollando estudiantes de la carrera de ingeniera
electromecnica, como proyecto final. Este equipo permitir tomar los datos ms relevantes: velocidad
del viento, velocidad de giro, corriente y tensin para poder caracterizar el aerogenerador. La salida
del generador elctrico se conectar con un rectificador para convertir la corriente alterna en continua
y poder almacenarla en una batera, cuya energa almacenada permita alimentar lmparas de
iluminacin del campus.

Figura 7: Prueba en punto mas alto de la Universidad.

CONCLUSIONES
La elaboracin de prototipos, a partir de impresoras 3D, es una prctica que usan las empresas en el
desarrollo de la produccin por lo que posibilita la evaluacin de los productos antes de su fabricacin.
Este es un motivo por el cual cada vez toma ms fuerza la tecnologa de impresin 3D.
Para el caso del desarrollo de prototipos y productos relacionados con el uso de las energas
renovables, la tecnologa de impresin 3D es una herramienta que toma importancia. Como ejemplo
de esto se pueden mencionar la fabricacin de pilas de combustible que utilizan hidrgeno como
fuente de energa, y en la fabricacin de pequeos kits para el armado de turbinas elicas para
implementacin hogarea. Adems, otra ventaja que potencia la utilizacin de este tipo de tecnologas,
es que en algunos modelos se puede utilizar plstico reciclado como materia prima, lo que resulta en
un mayor ahorro en la fabricacin de piezas de prototipado.
La implementacin de la impresora 3D, permiti acelerar el proceso de fabricacin de piezas para
realizar un prototipo que permita ensayar el aerogenerador, y reducir costo en la etapa de diseo.
Trabajar de esta manera, abre la posibilidad de realizar modificaciones sobre el diseo y buscar
soluciones rpidas a los inconvenientes que se puedan presentar mientras se analiza el funcionamiento.
La utilizacin de software de diseo como SolidWorks, junto con herramientas de simulacin de
elementos finitos, puede resultar el complemento ideal para el uso de impresoras 3D para la
fabricacin de piezas especiales para implementar en distintos proyectos. Un diseo adecuado y la
verificacin de funcionamiento, teniendo en cuenta el material y las condiciones de entorno,
permitirn obtener piezas nicas que cumplan con satisfaccin el objetivo para el cual fueron
concebidas.

REFERENCIAS
Juan Agotegaray, Susana Prado, Andrea Pinzn (2014). Generador elico con rotor Savonius de bajo
costo. Ingeniera 2014. Latinoamrica y Caribe. Capital Federal, Argentina.
Suau de Castro, M. (2014). Diseo y construccin de una mini-turbina elica.
Applied-Sciences.net (2011). The Zoetrope, A low-cost, open source wind turbine. Expositus.

Garca de Haro Osvaldo, Sols Esquivel Romn Ernesto, Hernndez Tllez Rafael, Bautista (2013).
Construccin de un Generador Elico de Eje Vertical. Universidad Tecnolgica de Torren.
Francesc Astort (2014). Impresoras 3D vs. Sistemas de Produccin 3D. Director Comercial COMHER
S.L. 3D Printers.
http://www.imprimalia3d.com/noticias/2014/02/06/001236/impresi-n-3d-energ-renovables-una-tndem-perfecto
http://www.xataka.com/energia/airenergy-energia-eolica-domestica-gracias-a-la-impresion-3d
http://blogthinkbig.com/protocycler-la-impresora-3d-para-reciclar-plastico/
kikailabs.com.ar

ABSTRACT: In this work experience advantage arises in the construction of a prototype of vertical
axis wind turbine Savonius, 3D printing machine for the manufacture of certain parts type. The
materials you can use the printer are discussed. The pieces were designed and printed shown. The
benefits flowing around prototyping process using this tool.
Keywords: Wind Turbine, 3D printing, design, prototype, and wind energy technology