Confiabilidade

Definio

Manuteno e
Confiabilidade

A confiabilidade de um item corresponde sua

probabilidade de desempenhar adequadamente ao
seu propsito especificado, por um determinado
perodo de tempo e sob condies ambientais prdeterminadas.

DEPROT/UFRGS
Flvio S. Fogliatto, Ph.D.

Prof. Fogliatto

Manuteno & Confiabilidade

1-1

estudo:

de item depende do propsito do

Confiabilidades

1-2

devem apresentar valores entre 0

e 1.

Pode ser um sistema, constitudo de um arranjo de

diversos componentes, como um item

Axiomas

da probabilidade podem ser aplicados

em clculos de confiabilidade:

Pode ser um componente do arranjo em particular.

P. ex., se 2 componentes independentes apresentam

confiabilidade, aps 100 horas de uso, de p1 e p2 e a
falha do sistema ocorre quando qualquer dos 2
componentes falha, ento a confiabilidade do sistema
em uma misso de 100 horas dada por p1 p2.

Exemplo:

na anlise de um monitor, pode-se

considerar o monitor (c/ todas partes
componentes) como um item, ou algum dos
componentes individualmente.

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Manuteno & Confiabilidade

Confiabilidade =
probabilidade

Item
Definio

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1-4

Desempenho
adequado

Propsito
(de uso do item)

Conhecimento

Deve

do que se entende por desempenho

adequado, permite definir quando o item falha:

usual que um mesmo produto seja fabricado em

diferentes verses, conforme o uso pretendido.

mediante a ocorrncia da falha, o item deixa de

desempenhar adequadamente suas funes

Por exemplo, uma furadeira pode ser fabricada para

uso domstico ou industrial:

Um

padro deve ser usado na determinao do

que se entende por desempenho adequado:

produtos apresentam funes idnticas, mas diferenciam-se

quanto sua confiabilidade, pois foram projetados para cargas
de uso distintas.

P. ex.: se item em estudo for um carro e se o padro for

um carro capaz de se movimentar, um carro sem
surdina continuar apresentando um desempenho
adequado.
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Condies
ambientais

Perodo de tempo

ser precisamente especificado:

Confiabilidade definida como funo de um perodo de

tempo. As conseqncias so:

Um

mesmo produto pode apresentar desempenho

distinto operando em ambientes de calor ou
umidade intensos, se comparado a produtos
expostos a condies climticas amenas de uso.

analista deve definir uma unidade de tempo (p. ex., horas ou anos)
p/ realizao das anlises;
modelos que descrevem os TTFs utilizam a v.a. T (e no X, como
usual na Estatstica clssica);
(iii) tempo no deve ser interpretado literalmente;
(iv) confiabilidade deve ser associada a um perodo de tempo ou
durao de misso; e
(v) determinao do que deveria ser usado p/ medir vida de um
item nem sempre bvia; p.ex., TTF de uma lmpada pode ser
definido como o no somado de horas at falha, desconsiderando
tempos desligados.
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1-8

Importncia da Confiabilidade

Importncia da Confiabilidade
No

Exemplos prticos

projeto de produtos, processos e servios.

Em

1963, o submarino nuclear Thresher implodiu

causando a morte de 129 tripulantes:

Itens confiveis requerem menor interveno do

fabricante aps venda, gerando menos custos.

testes na carcaa limitavam a profundidade de operao

a 500 metros de profundidade.

Projeto de itens confiveis integra funes de design e

manufatura, gerando processos mais robustos e
estveis.

tripulantes ignoraram procedimentos operacionais e

ultrapassaram profundidade mxima em mais de 30%,
causando colapso da carcaa do submarino.

Fornece suporte quantitativo a tcnicas qualitativas

bastante difundidas como FMEA (failure mode effect
analysis)
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1-9

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Manuteno & Confiabilidade

Importncia da Confiabilidade

Importncia da Confiabilidade

Em

1986, duas exploses destruram o mais novo

dos 4 reatores nucleares em Chernobyl, causando
o pior desastre nuclear comercial da histria:

Na

31 pessoas morreram e 200 pessoas foram vtimas de

radiao crnica.

Exemplos prticos

Exemplo no setor de servios

dcada de 60, a AT&T instalou seu primeiro
cabo transatlntico de comunicaes. O objetivo
era no mximo 1 falha em 20 anos.
cabo ainda est em operao sem nenhuma
falha.

perdas monetrias foram da ordem de US$ 3 bilhes.

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1 - 10

AT&T est repondo antigos cabos por cabos de

fibra tica, mais baratos e com confiabilidade de
projeto de no mximo 1 falha em 80 anos de uso.

1 - 11

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1 - 12

reas de aplicao da
Confiabilidade na EP

Importncia da Confiabilidade

Exemplo no setor automobilstico

GM

e Ford fizeram diversos recalls na dcada de

90, para substituio de partes defeituosas.

Recalls

causam perdas monetrias enormes, alm de

prejudicar a imagem da empresa junto a seus
clientes (passa a ser vista como no-confivel).

Ford

produziu 23 milhes de transmisses

automticas defeituosas entre 1968 e 1980, gerando
mais de 1000 processos e indenizaes que somam
mais de US$500 milhes.

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1 - 13

Qualidade Confiabilidade

Anlises de risco e segurana

Proteo ambiental na melhoria do projeto e

regularidade operacional de sistemas anti-poluentes.

Qualidade confiabilidade uma CQ (talvez a +

importante) a ser considerada no projeto e otimizao
de produtos e processos.

Otimizao da manuteno atravs da adoo de

programas de manuteno centrados em
confiabilidade.

Projeto de produtos

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1 - 14

Medidas de Confiabilidade

Principal diferena: confiabilidade incorpora a

passagem do tempo; qualidade uma descrio
esttica de um item.

Principais

medidas de confiabilidade:

Funo de Confiabilidade R(t)

(tambm denominada funo de sobrevivncia)

Exemplo: dois transistores de igual qualidade usados

em um aparelho de televiso e em um equipamento
blico:

Taxa de Falha (ou risco) e Funo de Risco h(t)

Ambos os transistores apresentam qualidade idntica, mas o 1o

possui confiabilidade provavelmente maior, pois ser utilizado
de forma mais amena (em ambiente de menor stress).

Tempo Mdio at a Falha MTTF

Vida Mdia Residual MRL

Parece claro que uma alta confiabilidade implica em alta

qualidade; o contrrio que pode no ser verdade.
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1 - 15

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1 - 16

Tempo at Falha (TTF)

TTFs podem ser discretos ou

contnuos

Definio:

Discretos

Tempo transcorrido desde o momento em que a unidade

colocada em operao at o momento de sua primeira
falha.

- tempo de calendrio.

logo
Supe-se T continuamente distribuda c/ densidade de
probabilidade f(t) e funo acumulada de probabilidade
F(t).

Varivel aleatria T, com realizaes representadas

por t.

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1 - 17

Funo Acumulada de Probb

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1 - 18

Funo de Confiabilidade
Dada

pela probabilidade da unidade

(componente/sistema) no falhar no intervalo
(0, t]; isto :

F (t ) = P (T t ) = f (u )du , t > 0
0

Densidade de probabilidade f(t) dada por:

f (t ) =

Contnuos

Variveis discretas podem ser aproximadas por variveis

contnuas.

Representao:

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- nmero de rotaes at falha,

nmero de aterrisagens at falha, etc.

d
F (t )
dt

R (t ) = 1 F (t ) = 1 P (T t ) = P (T > t ) , t > 0

Propriedades de f(t) so vistas mais adiante.

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1 - 19

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1 - 20

Taxa de Falha

Funo de Risco, h(t)

Dada

pela probb da unidade vir a falhar no

intervalo (t, t + t), dado que a unidade est
operante no tempo t:

P/

determin-la, divide-se a taxa de falha por um

intervalo de tempo t e calcula-se o limite.

P (t < T t + t )
P (T > t )
F (t + t ) F (t )
=
R (t )

P (t < T t + t |T > t ) =

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Manuteno & Confiabilidade

dada pela taxa instantnea de falha.

resultado :
h(t ) = f (t )

1 - 21

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Importante

Importante

h(t)

h(t)

uma probb condicional.

Dois componentes podem apresentar a mesma

confiabilidade num tempo t e taxas de falha (at o
tempo t) completamente diferentes.

Qual a probb da unidade falhar no intervalo

(t, t + t]?

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1 - 22

Exemplo:

uma probabilidade no-condicional.

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Manuteno & Confiabilidade

indica a mudana na taxa de falha no

decorrer da vida de uma populao de unidades.

Dado que a unidade est operante no tempo t, qual a

probb de falha em (t, t + t]?
f(t)

1
R (t )

1 - 23

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1 - 24

R(t) e f(t) so unicamente

determinadas por h(t)

Componentes e funo de risco

grande no de componentes apresenta trs
funes de risco ao longo de sua vida til:

R (t ) = exp h(t )dt

0

h(t)
I

f (t ) = h(t ) exp h(t )dt

0

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II

III

curva da banheira

Um

I - mortalidade infantil (usualmte ocorre durante burn-in);

II - vida normal;
III - desgaste.
1 - 25

Exemplo

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1 - 26

Funo de densidade de probb

Deseja-se

estimar a MTTF de lmpadas eltricas.

Duzentas lmpadas so testadas e as falhas so
registradas.

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0.0004

Determine:

f(t)

Intervalo de tempo Falhas no

(horas)
intervalo
0 - 1000
100
1001 - 2000
40
2001 - 3000
20
3001 - 4000
15
4001 - 5000
10
5001 - 6000
8
6001 - 7000
7
Total
200

0.0005

0.0002

funo de densidade, f(t)

0.0001

funo de risco, h(t)

0.0000
0

funo de confiabilidade, R(t)

Manuteno & Confiabilidade

0.0003

1 - 27

1000

2000

3000

4000 5000

6000

7000

t: tempo

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1 - 28

Funo de confiabilidade

0.0025

1.0

0.0020

0.8

0.0015

0.6

R(t)

h(t)

Funo de risco

0.0010

0.4

0.0005

0.2
0.0

0.0000
0

1000

2000

3000

4000 5000

6000

7000

1000

2000

3000

t: tempo

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1 - 29

MTTF

5000

6000

7000

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1 - 30

MTBF e MTTR

tempo mdio-at-falha funo da

confiabilidade:

MTBF

= tempo mdio entre falhas.

MTTR

= tempo mdio de reparo.

Quando MTTR 0, MTTF MTBF

MTTF = R (t ) dt

Quando MTTR >> 0, MTBF = MTTF + MTTR

Um

4000

t: tempo

Representao

expresso similar dada por:

funciona

MTTF = t f (t ) dt
0

- funciona

grfica:

MTTF

MTTF
MTTR

MTTR

MTBF
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1 - 31

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1 - 32

Vida Mdia Residual, MRL

Relao entre funes

a vida remanescente (T - l) esperada p/ a

unidade, dado que no tempo t a unidade estava
operante.

fcil observar que as diferentes funes dos

tempos-at-falha esto relacionadas.

tabela a seguir mostra como, a partir de uma

funo, pode-se obter as demais.

definida em termos de uma probabilidade

condicional:

Por

exemplo, se dispusermos somente da

densidade do TTF, como obter todas as demais
funes.

L( t ) = E [T t T t ]

1
L(t ) =
f ( )d t
R(t ) t

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1 - 33

Relao entre funes

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1 - 34

Exemplo
Lmpadas

eltricas costumam apresentar temposat-falha descritos por uma distribuio

exponencial, c/ densidade dada por:
f (t ) = e t , t 0

Na

sequncia, derivam-se as principais medidas

de confiabilidade associadas s lmpadas.

R(t) denota a derivada primeira de R(t) em relao a t.

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1 - 35

Prof. Fogliatto

Manuteno & Confiabilidade

1 - 36

Exemplo

Exemplo

Funo de confiabilidade

Funo de risco

R(t ) = f (u )du =

f (t )
=
R (t )

h(t ) =

= e u du =

= e u

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= 0 ( e t ) = e t

Manuteno & Confiabilidade

= constante, conclui-se que a funo de

risco da exponencial do tipo FRE (funo de
risco constante no tempo).

Como

1 - 37

Exemplo

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Manuteno & Confiabilidade

1 - 38

Exemplo

Funo de risco acumulada

Tempo mdio at falha (MTTF)

MTTF = R(t )dt =

H (t ) = h(u )du =

= e t dt =

e t

= du = t
0

(0 1) =

[e t

=
0

MTTF

p/ tempos-at-falha exponencialmente
distribudos corresponde ao recproco da taxa de
falha .

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1 - 39

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1 - 40

Exemplo

Vida residual mdia

Exerccios
Resolva

os exerccios 1, 2 e 8 da lista no final do

Captulo 1 da apostila.

1
uf (u )du t =
R(t ) t
1
1
= t u e u du t =
t
e

L(t ) =

Mediante

suposio de tempos-at-falha
exponencialmente distribudos, a vida residual
mdia da unidade independe de sua idade.

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Manuteno & Confiabilidade

1 - 41

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Manuteno & Confiabilidade

1 - 42