Vibrao Forada

Desbalanceamento Rotativo

Vibrao Forada
Desbalanceamento Rotativo

Vibraes Forada: Desbalanceamento Rotativo

A Primeira Mquina de Balancear

Henry Martinsons balancing machine. Patented in 1870.

Vibraes Forada: Desbalanceamento Rotativo

Exemplos de Rotores

Vibraes Forada: Desbalanceamento Rotativo

Exemplos de Rotores

Vibraes Forada: Desbalanceamento Rotativo

Exemplos de Rotores

Vibraes Forada: Desbalanceamento Rotativo

Principais Tipos de Desbalanceamentos Encontrados:

Desbalanceamento de Momento

Desbalanceamento Esttico

Desbalanceamento Dinmico

Vibraes Forada: Desbalanceamento Rotativo

Balanceamento em Campo:

Vibraes Forada: Desbalanceamento Rotativo

Exemplo de Mquina de Balancear Automtica:

Vibraes Forada: Desbalanceamento Rotativo

Exemplo de Mquina de Balancear Turbina:

Vibraes Forada: Desbalanceamento Rotativo

INTRODUO

O balanceamento o respaldo, o toque final de todo bom projeto. As pequenas

diferenas devido s tolerncias de fabricao so compensadas no ato de balancear.
Curiosamente os especialistas e as mquinas balanceadoras se tornam
transparentes, invisveis aos usurios das boas mquinas. A maioria dos usurios no
valoriza suficientemente o balanceamento, eles se mantm atentos ao desbalanceamento
que de fato altamente danoso para o maquinrio.
A grande capacidade dos rotores de gerar energia mecnica vem da alta
velocidade a qual seus eixos so submetidos. Associado essa alta velocidade esto
altas cargas devido inrcia de seus componentes e potenciais problemas de vibrao e
instabilidade dos rotores.

Vibraes Forada: Desbalanceamento Rotativo

Necessidade do Balanceamento
Um rotor em rotao gera esforos dinmicos que se propagam s partes da mquina que o
suportam. Neste texto, a discusso ser restrita aqueles esforos passveis de eliminao pelo
balanceamento. No sero tratadas aqui as foras giroscpicas, magnticas, inerciais, etc;
Quando uma mquina projetada, prev-se os nveis admissveis de esforos em todas as
suas partes, quais sejam: mancais, blocos, eixos, suportes, parafusos, etc. Estes esforos previstos
so em parte estticos e em parte dinmicos, ambos perigosos e respeitveis;
Uma fonte comum de esforos dinmicos em mquinas o desbalanceamento, formado por
alguns desequilbrios de massa;
As forcas geradas no desbalanceamento, mesmo sendo pequenas, aumentam o trabalho
das partes da mquina ocasionando, no mnimo, uma reduo de sua vida til;
Reduzir a vida til um prejuzo, mas tambm um custo que aparecer discretamente. As
outras consequncias do desbalanceamento so mais imediatas: perda de qualidade, aumento de
refugos, vibrao, rudo, desconforto, quebra de partes, parada de produo, acidentes;
Quase dispensvel referenciar ao custo progressivo destes efeitos, tanto financeiro como
na imagem do produto e da equipe. Tambm h o aumento do consumo de energia com o aumento da
vibrao.
Sem nenhum esforo, qualquer pessoa verifica que sempre e necessrio e econmico
manter os rotores dentro dos limites estabelecidos do balanceamento, seja para o rotor da turbina do
avio, a roda do carro, ao rotor da furadeira ou aos eixos da maquina de costura.

Vibraes Forada: Desbalanceamento Rotativo

Origens do Desbalanceamento
Desde a concepo da mquina, o projetista otimiza as funes, a performance e a fabricao
de sua ideia. Assim, o resultado ser sem dvida uma mquina boa. Mas so inevitveis as simetrias, os
desvios dimensionais e os desvios de forma. Somam-se ainda as imperfeies da matria prima e da
montagem.
Qualquer um destes erros ou uma combinao deles destruir a condio de perfeita
distribuio de massa em tomo do eixo de rotao do rotor, gerando desbalanceamento. As fontes mais
comuns de desbalanceamento so:
1. Configurao assimtrica;
2. Fundio e ou usinagem excntricas - incluses e ou vazios em peas forjadas ou
fundidas;
3. Mancais e ou acoplamentos no concntricos;
4. Distores permanentes devido a efeitos trmicas ou a esforos;
5. Incrustaes, desgaste ou corroso.

Vibraes Forada: Desbalanceamento Rotativo

Origens do Desbalanceamento
Cada erro de massa que ocorre em um rotor provoca mudana de posio do centro de
gravidade da seco transversal que contm o erro. O somatrio destes desvios o afastamento do eixo
principal de inrcia - EPI, do eixo de rotao - ER, ou seja, a massa do rotor no estar perfeitamente
distribuda ao redor do eixo de rotao, como na Ilustrao abaixo.

Diferena entre o eixo de rotao e o eixo de inrcia.

Vibraes Forada: Desbalanceamento Rotativo

Efeitos e Tipos de Desbalanceamento
Os inevitveis erros de massa criam regies de concentrao de massa fora do eixo de
rotao do rotor. Ou seja, existiro pontos pesados aleatrios distribudos pelo rotor.

A Ilustrao ao lado mostra em um

exemplo acadmico, a combinao dos efeitos de
4 pontos pesados na formao das resultantes de
desbalanceamento de um rotor. As amplitudes e
posies relativas das forcas so conhecidas e as
resultantes podem ser calculadas e suas posies
angulares referenciadas a uma marca fixa no rotor.
As resultantes R1 e R2 que atuam
sobre os mancais, representam o efeito do
desbalanceamento de todo o rotor.

Vibraes Forada: Desbalanceamento Rotativo

Efeitos e Tipos de Desbalanceamento
Como os mdulos e as direes de R1 e R2 podem ser quaisquer, podem-se imaginar duas
situaes caractersticas.
10. Caso: os pontos pesados esto distribudos uniformemente em uma linha paralela ao eixo
de rotao. O EPI estar paralelo ao ER e as duas resultantes sero iguais em modulo e direo;
20. Caso: os pontos pesados esto
divididos igualmente, metade deles concentrados
em uma extremidade e a outra metade na outra
extremidade, mas no lado diametralmente oposto.
O EPI estar inclinado em relao ao ER, cruzando
com este exatamente no CG do rotor. As duas
resultantes

tero

defasadas de 1800.

mdulos

iguais

direes

Vibraes Forada: Desbalanceamento Rotativo

Rotores Rgidos e Rotores Flexveis
Um rotor e considerado rgido quando as deformaes elsticas que ocorrem em servio no
so suficientes para influenciar significativamente as resultantes R1 e R2 do desbalanceamento.
O conceito de rigidez do rotor bastante complexo englobando inclusive a relao entre as
flexibilidades do conjunto rotor-eixo e a dos mancais. Quanto maior a flexibilidade dos mancais mais o
rotor podem ser considerados rgidos.

Vibrao Forada com Amortecimento

Vibraes Forada: Desbalanceamento Rotativo

e

m0

( m m0 )

cx&

kx
k/2

m0

( m m0 )

( m m0 )
c

m0

ext .

k/2

= mx&&

d 2x
d2
dx
( m m0 ) 2 + m0 2 x + ( e ) sin ( t ) = kx c
dt
dt
dt
F
F

0
0
6
474
8
678

d x
dx
m 2 + c + kx = ( m0e 2 ) sin ( t ) mx&& + cx& + kx = m0e 2 sin ( t )

dt
dt

Soluo: x = xa + xb

Onde:

xa = X a e t sin (d + ) ; < 1

xb = X b sin ( t )

Vibrao Forada com Amortecimento

Vibraes Forada: Desbalanceamento Rotativo

m0

m0

m0

( m m0 )
c

k/2

Xb =

mx&& + cx& + kx = m0e 2 sin ( t )

cx&

kx
k/2

( m m0 )

( m m0 )

m0 e 2

(k m

Xb
Ento:
=
m0e m

2 2

+ (c )

m e
Xb = 0
m

(1 r

+ ( 2 r )

( k m

k + ( c k )
2

r2

(1 r ) + ( 2 r )
2 2

r2
2 2

( m0 e m ) 2 ( m k )

com: tan ( ) =

2 r
1 r2

Vibrao Forada com Amortecimento

Vibraes Forada: Desbalanceamento Rotativo

m0

m0

m0

x
kx

k/2

( m m0 )

( m m0 )

( m m0 )

k/2

cx&

mx&& + cx& + kx = m0e 2 sin ( t )

Os pontos de Mximos e Mnimos podem ser

determinados, fazendo:

d x

=0
dr m0e m
Este resultado define:

X
= 0, como os pontos iniciais mnimos de todas as curvas
m0e m

Finalmente os pontos de mximos ocorrem quando: r =

1
1 2

>1

Vibrao Forada com Amortecimento

Vibraes Forada: Desbalanceamento Rotativo

mx&& + cx& + kx = m0e 2 sin ( t )
m0

X
m0e m

=0
= 0,15

( m m0 )
c

k/2

= 0,2
k/2
= 0,5

FA =

Xb
m0e m

(1 r

2 2

= 0,707

+ ( 2 r )

=1,0
2

Vibrao Forada com Amortecimento

Vibraes Forada: Desbalanceamento Rotativo

mx&& + cx& + kx = m0e 2 sin ( t )

m0

( m m0 )

k/2

=0
2 r
1 r2

k/2

= 0,15

= 0,2

= 0,5
= 0,707

=1,0

tan ( ) =

2 r
1 r2

Vibraes Forada: Desbalanceamento Rotativo

Equipamentos e Acessrios Utilizados para o Balanceamento (VIB-42)

Vibraes Forada: Desbalanceamento Rotativo

Quantificao do Desbalanceamento
O desbalanceamento caracterizado por um ponto pesado que em essncia uma massa
adicional situada a uma certa distncia do eixo de rotao do rotor. Por exemplo: 8 g a 26 mm do eixo. No
rotor, raramente possvel ver 8 g na posio de 26 mm, mas possvel sentir o efeito de 8 g a 26 mm, ou
a 10 mm, ou a 50 mm.
Por exemplo, o rotor com 208 g.mm de desbalanceamento dever ser balanceado at que o
nmero 208 abaixe para um mnimo aceitvel.
Este mnimo admissvel chamado nas normas de Desbalanceamento Residual Permissvel,
tem o smbolo U e unidade (g.mm).
Desbalanceamento Residual Permissvel: U = massa distncia ( g mm )

O desbalanceamento residual permissvel depende da massa do rotor. Quanto mais pesado

o rotor maior poder ser o residual. Definiu-se ento o Desbalanceamento Residual Especifico que vale o
desbalanceamento residual permissvel dividido pela massa do rotor e tem o smbolo e.
Desbalanceamento Residual Especifico: e =

g mm
U
massa do rotor kg

Vibraes Forada: Desbalanceamento Rotativo

Quantificao do Desbalanceamento

Com base em muitos anos de experincia, os especialistas decidiram

que o produto da rotao em radianos/segundo pelo desbalanceamento residual
especifico deve ser constante - para aumentar a rotao tem que diminuir o
resduo especifico.

Desbalanceamento Residual Especfico = U massa do rotor

g mm
Qualidade do Desbalanceamento: G = e

kg s

Vibraes Forada: Desbalanceamento Rotativo

Quantificao do Desbalanceamento
G

Tipos de Rotores Exemplos Gerais

4000

Conjunto girabrequim de motores martimos lentos com nmero impar de

cilindros;

1600

Conjunto girabrequim de grandes motores 2 tempos montados rigidamente;

630

Conjunto girabrequim de grandes motores 4 tempos montados rigidamente;

Conjunto girabrequim de motores Diesel martimos com montagem flexvel;

250

Conjunto girabrequim de motores Diesel 4 cilindros, rpidos montados

rigidamente;

100

Conjunto girabrequim de motores Diesel rpidos com 6 ou mais cilindros;

Motores completos (gasolina ou Diesel) para carros, caminhes ou
Locomotivas;

40

Roda de carro, aro de roda, conjunto de roda, conjunto de eixos;

Conjunto Girabrequim de motores rpidos com montagem flexvel 4 tempos com
6 ou mais cilindros;
Conjunto girabrequim para motores de carro, caminhes e locomotivas;

16

Conjunto de eixos (propulso, card) com requisitos especiais;

Partes de mquinas de moagem;

Vibraes Forada: Desbalanceamento Rotativo

Quantificao do Desbalanceamento (ISO-1940[3])

Tipos de Rotores Exemplos Gerais

6.3

Partes de mquinas industriais;

Engrenagens de turbinas martimas (servio mercante);
Tambores de centrfugas;
Cilindros de mquinas de papel, cilindros de grficas;
Ventiladores;
Rotores de bombas;
Rotores Montados de turbinas a gs para aviao;
Volantes;
Partes de mquinas ferramentas e de mquinas em geral;
Rotores eltricos mdios e grandes (h>80 mm) sem requisitos especiais;
Rotores eltricos pequenos usados com isoladores ou em locais insensveis a
Vibrao;
Partes individuais de motores com requisitos especiais;

2.5

Turbinas a vapor e a gs, incluindo as usadas na marinha mercante;

Rotor rgido de turbo-gerador;
Winchester para computadores;
Turbo compressores;
Acionamento de mquinas ferramentas;
Rotores eltricos mdios e grandes com requisitos especiais;
Rotores eltricos pequenos com requisitos especiais;
Bombas acionadas por turbinas;

0.4

Conjunto tape-deck e toca discos;

Conjunto de retfica;
Pequenas armaduras eltricas com requisitos especiais;
Mandris, rebolos e armaduras de retficas de preciso;
Giroscpios.