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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

INSTITUTO DE TECNOLOGIA
FACULDADE DE ENGENHARIA NAVAL

ABSORVEDOR DINMICO DE VIBRAES


Francisco de Assis Lobato Peixoto, francisco_naval@hotmail.com
Dept Eng. Naval , UFPA , Rua Augusto Corra , 01 Guam , Sala 10 Bloco F
Resumo: A experincia consiste em comparar os valores obtidos da vibrao de uma viga engastada com dois graus de
liberdade, provocado pelo desbalanceamento de um rotor acoplado ao centro da viga. Para tentar diminuir a vibrao
no sistema primrio que se expande pelo meio, usa-se absorvedores de vibraes. A descrio do experimento baseia-se
em um modelo terico e outro experimental para o projeto de um absorvedor dinmico para reduzir a vibrao lateral
causada pelo desbalanceamento rotativo, comparando o erro entre a anlise do resultado terico e experimental para
escolher o melhor mtodo para instalao do absorvedor dinmico.
Palavras- chave: Absorvedor Dinmico, Vibrao Lateral , Sistema primrio.

1.INTRODUO
No estudo de sistemas de 2GDL, o movimento descrito por equaes diferenciais de segunda ordem acopladas. Como
o sistema requer duas coordenadas independentes para descrever seu movimento, logo o sistema apresentar
coordenadas referentes aos dois graus de liberdade para determinao da faixa dinmica dos absorvedores. A
capacidade dos absorvedores dinmico em diminuir a vibrao est ligada a formao de um binrio, que promover
menores valores para amplitude e fase do evento com retrao da fora de excitao gerada pelo rotor.
1.1-Modelo Fsico para 2GDL:

2.1-Equaes do Movimento:

(1)
(2)

Esse sistema pode tambm ser representado na forma de matrizes, verificando desta forma o deslocamento
correspondido pela matriz de inrcia, respeitando o princpio da reciprocidade.

(3)

Com o sistema vibrando em duas frequncias naturais distintas entre a primeira e a segunda faixa de vibrao, o
intervalo descrito entre essas frequncias chamado de Faixa Dinmica Operacional consistido entre movimento
vertical sem amortecimento para frequncias naturais do primeiro e segundo tipo de vibrao, determinadas atravs
das equaes de movimento caracterizando-se pela intensidade ressonncia coerente com a frequncia adequada nas
condies iniciais de movimento.

3.1-Frequncias Naturais para o Primeiro e Segundo Tipo de Vibrao:

(4)

(5)

Resposta Harmnica da Equao Caracterstica s Frequncias Naturais:

(6)

(7)

4.1-Absorvedor Dinmico de Vibrao:

Absorvedores dinmicos de vibrao so estruturas responsveis por absorver energia de um sistema que vibra com
muita intensidade. A absoro de vibrao, por outro lado, refere-se a adicionar massa a uma estrutura de maneira a
absorver a perturbao, diminuindo a amplitude do problema para minimizar os efeitos crticos provocados pela
ressonncia, ou seja, o sistema primrio vibra sobre uma excitao e acoplar a ele um sistema secundrio que gere uma
fora de mesma amplitude, com direo e frequncia em contraposio a ressonncia e a fase para excitao.

2.OBJETIVO
i) Calcular analiticamente a frequncia natural do sistema primrio.
ii) Determinar experimentalmente a frequncia natural do sistema primrio e comparar resultados
iii) Calcular o erro.
iv) Projetar um absorvedor dinmico de vibrao, determinando a distncia, que se deve posicionar os blocos de ao do
absorvedor dinmico de vibrao com a frequncia inferior e frequncia superior.
v) Determinar experimentalmente as frequncias naturais do sistema de 2GDL.
vi) Calcular analiticamente as frequncias naturais do sistema de 2GDL (comparar os resultados, calculando o erro).

3.METODOLOGIA
A realizao do experimento consistem em planejar um absorvedor dinmico com a finalidade de reduzir a amplitude
de vibrao de uma viga em ressonncia. O experimento ser medido atravs da frequncia de vibrao da viga na
regio de ressonncia, obtendo a reduo na amplitude de vibrao. atravs do comprimento das hastes que os
absorvedores devero ser capazes de suportar e absorver a energia transmitida pela viga atravs de seu movimento
oscilatrio e assim, conseguir uma vibrao mais suave quando na situao crtica. Ser definida a parte terica e
experimental do sistema com a faixa dinmica operacional aplicado ao sistema com dois graus de liberdade.

4.MATERIAIS
O ensaio realizado para vibrao lateral da viga com desbalanceamento rotativo realizada atravs da bancada
universal de vibrao, no qual foi necessrio a utilizao de: viga, motor eltrico, lmpada estroboscpica, disco
desbalanceado, base de fixao do motor, parafuso de fixao, lmina metlica, micrmetro, porca de fixao, unidade
de controle da velocidade do motor.

5.DESCRIO DO EXPERIMENTO
O procedimento experimental foi realizado na bancada universal de vibrao, constitudo de uma viga bi-apoiada, em
cima da qual estava um motor com um disco desbalanceado indicando ngulos de rotao a uma determinada altura,

indicando atravs da frequncia de vibrao da viga pelos elementos de fixao da barra excitao necessria para a
barra entrar em ressonncia. H presente no corpo da haste, uma lmina metlica capaz de promover com o micrmetro
a medio da amplitude de vibrao e do ngulo de fase, favorecendo a leitura permitida com uma lmpada
estroboscpica que cintila intermitentemente em sintonia com a vibrao. A frequncia de vibrao realizada pelo
sistema constitui uma amplitude correspondente ao ngulo de fase.
O sistema sem absorvedor dinmico realiza-se atravs das medies em relao a situao de ressonncia. Entretanto, a
frequncia de vibrao e o ngulo de fase encontrados so dados experimentais que correspondem a um fator de
amortecimento nulo, logo o ngulo de fase dado por 90. A primeira medio leva em considerao a frequncia,
ngulo de fase e amplitude com a utilizao dos seguintes equipamentos, micrmetro e lmpada estroboscpica para as
medies, realizando rotaes abaixo e acima das condies de ressonncia, essa determinao da frequncia natural
experimentalmente suficiente para determinao do fator de amplificao com uma relao entre esses fatores.
Com os absorvedores dinmicos em funcionamento no sistema, podemos controlar as frequncias e tambm a
frequncia medida para regio de ressonncia inicialmente, verificando o comportamento do sistema e a resposta de
amplitude de vibrao, considerando o absorvedor na faixa de frequncia de vibraes com 2GDL , diminuindo os
efeitos da ressonncia atividade mais controlada.
Dados dos materiais utilizados:

6.RESULTADOS E DISCUSSO
A velocidade de rotao do motor eltrico e as amplitudes de vibrao do sistema primrio na ressonncia do
absorvedor dinmico, caracterizam a regio de ressonncia em que o sistema foi excitado conforme a frequncia e a
amplitude de vibrao com seus respectivos ngulos de fase .

(rpm)

(Hz)

(fase)

1125

18,75

90

950

15,83333

90

1250

20,83333

90

meq(kg
)

m2(kg)

mmotor(kg
)

5,3428

0,664

3,684

mbarra(
kg)

E (N.m)

0,1243

2,0481

2,068E+11

(8)

O absorvedor dinmico deve ser projetado na frequncia correta, sem alterao na configurao do sistema e nas massas
dos blocos utilizados como absorvedores. Para que o dimensionamento esteja condizente com o centro de gravidade do
bloco de sustentao da haste e igual ao comprimento entre o centro de gravidade dos blocos de absoro de energia.

Para se encontrar a rigidez e a massa equivalentes para as hastes, deve ser levado em considerao o modelo fsico para
vibrao de uma viga em balano, no qual rigidez e massa equivalente so definidos pelo comprimento da haste,
servindo para o dimensionamento do absorvedor dinmico de vibrao para proporcionar uma fora antirressonncia
que retenha a parte da energia vibracional originada pela barra rgida.

6.1-Determinao do Absorvedor Dinmico Atravs do Comprimento da Haste:

Modelagem Fsica dos Absorvedores

L Viga (m)

H Viga (m)

B Viga (m)

0,01

0,0012

0,0127

n rad/s

n Hz

k (N.m/rad)

122,21006
8

19,45033638

7,980E+04

L(m)

L do
bloco(m)

0,1344119
4 0,018003195

Erro
3,60%

(9)

(analtico)

6.2- Freqncia experimental e clculo do erro:

- Para calculo de L devemos encontrar a seguinte expresso:

(10)

O valor de L aproximadamente 13,5 cm ,determinado pelas massas usadas para absoro de energia, definindo desta
maneira o comprimento da haste, colocando em vista como um meio mais apropriado para conter a vibrao da barra
de uma maneira mais eficiente.
6.3-Determinao das Frequncias Naturais:

H
L
barra(m
barra(m)
)

B
barra(m)

0,814

0,0127

0,0254

I Viga

I barra

Wn2(rad/s)

1,8288E12

4,3357E09
1,684E+01

O resultado nos mostra que a frequncia do absorvedor em valor menor que a frequncia da barra, ou seja, o
absorvedor cumpre o papel de diminuir a frequncia de vibrao da barra exporadicamente, com o momento de inrcia
superior ao da viga quando em condio de ressonncia. Assim, o sistema foi excitado para a regio de ressonncia
adotada inicialmente, observando o comportamento do conjunto quando o sistema comea a passar da faixa de limite de
ressonncia.

Agora observamos que o sistema com 2GDL sob ao dos absorvedores, uma forma de acoplamento para o movimento
do conjunto com uma faixa de frequncia, onde a vibrao segundo a excitao em ressonncia compreende as medidas
das frequncias naturais. Logo, para se saber a constante de rigidez do absorvedor, podemos encontrar a seguinte
situao:

6.4- Clculo das Frequncias Naturais para 2GDL (comparando os resultados com o erro):

(11)
Em que:
;

onde,

(superior)
(inferior)
A equao pode ser usada, pois o sistema primrio est em ressonncia. O absorvedor
dinmico de vibrao amplamente utilizado para reduzir a amplitude vibrao de um sistema
que est vinculado prximo da regio de ressonncia e neste caso, no se pode alterar a
velocidade de rotao do rotor, nem odificar as propriedades de rigidez de inrcia da mesma.

6.5-Regra de Projeto:

6.6- Comparao entre as Frequncias Tericas e Experimentais do Sistema:

CONCLUSO
O experimento analisa o desempenho de um absorvedor para conter a vibrao de uma viga em excitao, obtendo
valores especficos para cada regio de ressonncia. As massas dos absorvedores so constantes e distncia para o seu

posicionamento em relao ao rotor foi fator determinante para realizao de absoro de energia da barra em vibrao
constante na regio de ressonncia. Com uma reduo de 51,83% da vibrao, descrito pela razo entre a frequncia
natural inferior pela frequncia natural superior. Logo, a possibilidade de concluso para a eficincia do absorvedor
caracterizado pelo funcionamento com ganho de energia, permitindo uma reduo favorvel para minimizar os efeitos
crticos da ressonncia. O sistema de neutralizao dinmica excitou-se at provocar o primeiro e o segundo modo de
vibrao at ocorrerem as amplitudes necessrias para determinar a faixa dinmica operacional. A partir da
configurao do sistema com dois graus de liberdade, as frequncias naturais correspondem a um valor calculado
analiticamente. Esses valores das frequncias obtidas pelo fator terico e experimental so comparadas
significativamente atravs dos seus erros apresentados. A contribuio do modelo matemtico aplicado a modelagem
do sistema por medies do experimento e com a incompatibilidade dos modelos analisados durante a realizao do
experimento, terico e experimental, respectivamente.

REFERNCIAS
- Vibraes Mecnicas; RAO, Singiresu, So Paulo, 2008.
- Apostila de Vibraes Mecnicas
- Nelson, H.D. McVaugh, J.M. (1976)
- G.I., Kotinda, Absorvedor Dinmico de Vibraes,UFU, Uberlndia M.G., Brasil, 2005.
- DEN HARTOG, J. P., vibraes nos sistemas mecnicos; tradutor, Mauro Ormeu Cardoso Amorelli, Ed. Da
universidade de So Paulo, So Paulo, 1972.

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