Diseña engranes SolidWorks

Diseo y modelado de engranajes en SolidWorks.
Por: Guillermo Malagn Zamora.
Introduccin.
Sin duda alguna los engranajes son uno de los mejores sistemas de transmisin
de potencia y movimiento dentro de la mecnica en todos sus niveles, pero para ser
sinceros, su diseo no es muy sencillo o divertido que digamos.
Largas filas de conceptos y ecuaciones son necesarios para disear tan solo uno
de stos elementos tan populares dentro de la transmisin, por ello, no es necesario
mencionar lo difcil que debe ser el disear todo un sistema manejado por tan
singulares elementos. Pero qu tal si les dijera que hay una manera mucho ms
sencilla y amigable de disear y construir un engranaje?, esto hara feliz a ms de
uno, por ello en sta ocasin presento una forma rpida y sencilla de construir un
engranaje, mediante el entorno de diseo de SolidWorks.
A lo largo de ste documento veremos de la manera ms grfica y explicada
posible el cmo se puede disear un engranaje, tomando en cuenta solo dos de sus
elementos: el mdulo y el nmero de dientes.
Debo mencionar que si lo que te apasiona es el diseo a fondo de estos
singulares amigos mecnicos, ste documento no es para ti. Pero si eres como yo,
de los que pasaron horas y horas tratando de entender el cmo disear a estos
pequeos demonios de la mecnica, entonces preprate para dejar a un lado todo
lo complejo.
Sin duda alguna, yo no pretendo hacer a un lado los aos de prctica y de
conocimiento que existe sobre el tema, por ello, si a ti te interesa, te recomiendo
que busques los libros en los que he basado sta pequea gua y, si sabes ingls,
chcate el video que dejar en la bibliografa del documento, el cul te ayudar
tambin a disear los engranajes helicoidales.
Bueno espero que esta gua te ayude tanto como me ha ayudado a m.
Contenido
Introduccin. ..................................................................................................... 2
Captulo I ......................................................................................................... 7
Datos importantes para el diseo de engranes en SolidWorks. .................. 7
1.1.
Mdulo................................................................................................ 7
1.2.
Nmero de dientes. ............................................................................ 8
1.3.
Dimetro primitivo o circunferencia primitiva. ...................................... 8
1.4.
Paso circular. ...................................................................................... 8
1.5.
ngulo de presin. .............................................................................. 8
Capitulo II. ..................................................................................................... 10

Diseo de engranajes en SolidWorks. ......................................................... 10
2.1.
Generacin de variables. .................................................................. 10
2.2.
Esquematizado de circunferencias del engranaje. ............................ 15
2.3.
Extruccin del engranaje. ................................................................. 20
2.4.
Perfil del diente. ................................................................................ 23
Conclusin. ................................................................................................... 46
Bibliografa. ................................................................................................... 47
Ilustracin 1. 1. Partes de un engranaje. ......................................................... 9
Ilustracin 2. 1. Seleccin de unidades en milmetros. .................................. 10

Ilustracin 2. 2 . Submens para agregar las variables globales. .................. 11
Ilustracin 2. 3. Pestaa de variables globales dentro del cuadro de ecuaciones,

variables globales y cotas. ................................................................................... 12
Ilustracin 2. 4. Adicin del mdulo del engranaje. ........................................ 13
Ilustracin 2. 5. Insercin de la segunda variable. ......................................... 14
Ilustracin 2. 6. Carpeta de ecuaciones con variables globales. .................... 15
Ilustracin 2. 7. Ecuacin para dimetro pitch o circular. ............................... 16
Ilustracin 2. 8. Dimetro determinado mediante la ecuacin. ....................... 17
Ilustracin 2. 9. Valor controlado por ecuacin. ............................................. 17
Ilustracin 2. 10. Ecuacin de la circunferencia de cabeza. ........................... 18
Ilustracin 2. 11. Distancia controlada por la ecuacin. ................................. 20
Ilustracin 2. 12. Ubicacin de las funciones dentro de la ventana de cota
inteligente. ........................................................................................................... 20
Ilustracin 2. 13. Funcin if para determinar la distancia entre circunferencias.
............................................................................................................................. 20
Ilustracin 2. 14. Cotas controladas por ecuaciones. ..................................... 20
Ilustracin 2. 15. Operacin de extruccin. .................................................... 21
Ilustracin 2. 16. Se selecciona el dimetro exterior para extruir todos los
crculos. ............................................................................................................... 21
Ilustracin 2. 17. Se debe seleccionar plano medio para que la extruccin se
adapte a nuestras necesidades. .......................................................................... 22
Ilustracin 2. 18. Espesor deseado para la extruccin. .................................. 23
Ilustracin 2. 19. Generacin de un croquis dentro del plano Alzado. ........... 24
Ilustracin 2. 20. Generacin de lnea constructiva desde el origen, hasta la
parte superior de la circunferencia. ...................................................................... 24
Ilustracin 2. 21. Seleccin del arco 3 puntos para el coquizado. .................. 25
Ilustracin 2. 22. Al seleccionar la herramienta de simetra de entidades,

daremos clic sobre el arco y haremos la simetra con respecto a la lnea de
construccin que dibujamos anteriormente. ......................................................... 25
Ilustracin 2. 23. Para hacer visible el primer croquis, seleccionamos la
operacin de extruccin y damos clic derecho sobre el croquis, al seleccionar los
lentes, el dibujo se har visible. ........................................................................... 26
Ilustracin 2. 24.Se selecciona la operacin convertir entidades y despus el
arco base para trabajar en el croquis. .................................................................. 27
Ilustracin 2. 25.coincidencia de los arcos con la circunferencia base. ......... 28
Ilustracin 2. 26. Recorte de la circunferencia, para dejar el segmento que une
a los arcos. .......................................................................................................... 28
Ilustracin 2. 27. Generacin de la equidistancia de 1mm. ............................ 29
Ilustracin 2. 28. Creacin de la coincidencia entre el punto superior del arco y
la nueva circunferencia. ....................................................................................... 30
Ilustracin 2. 29. Recorte del excedente de la circunferencia. ....................... 30
Ilustracin 2. 30. Una vez que hagamos visible el primer croquis, dibujamos una
lnea constructiva debajo del dimetro pitch, cuidando que aparezca el cuadro
amarillo a un costado de la lnea, el cual indica que esta es horizontal. ............... 31
Ilustracin 2. 31. Se crea una interseccin entre el punto inicial de la lnea, el
arco de la izquierda y el dimetro pitch. ............................................................... 32
Ilustracin 2. 32. Se crea la misma operacin, pero ahora con el punto final de
la recta, el arco derecho y el dimetro pitch. ........................................................ 32
Ilustracin 2. 33. Lnea de tensin para el arco. ............................................ 33
Ilustracin 2. 34. La tensin se da, creando una tangencia entre la lnea
constructiva y el arco. .......................................................................................... 34
Ilustracin 2. 35. Lnea constructiva para el ngulo de presin. .................... 34
Ilustracin 2. 36. La lnea y el arco debern de ser tangentes. ...................... 35
Ilustracin 2. 37. Es importante el asegurar que hay una coincidencia entre la

lnea y el punto. .................................................................................................... 35
Ilustracin 2. 38. El ngulo entre la lnea que generamos y la lnea central
deber de ser de 20............................................................................................ 36
Ilustracin 2. 39. Lnea de referencia para introducir el nmero de dientes. .. 37
Ilustracin 2. 40. Cota conducida por ecuacin y con variables globales....... 38
Ilustracin 2. 41. Creacin de la lnea que representa el arco del diente. ...... 38
Ilustracin 2. 42. Debemos hacer que la lnea que representa el centro del
diente y la lnea que representa su anchura sean perpendiculares. ..................... 39
Ilustracin 2. 43. Al hacer que estas lneas sean iguales, el croquis se define
por completo. ....................................................................................................... 39
Ilustracin 2. 44. La operacin de corte deber tener activadas ambas carillas
de direccin y, la condicin final deber ser Por todo en ambas. .................... 40
Ilustracin 2. 45. Al definir la operacin con una ecuacin, nos aseguramos que
la medida se modifique al cambiar los valores de las variables globales.............. 41
Ilustracin 2. 46. Dentro de la operacin de Matriz lineal, seleccionaremos la
opcin de Matriz circular. ................................................................................ 42
Ilustracin 2. 47. Para la seleccin del eje para la matriz, cualquiera de los tres
elementos sealados es correcto. ........................................................................ 43
Ilustracin 2. 48. En la pestaa de Operaciones para la matriz elegiremos
las dos ltimas de nuestro rbol de operaciones. ................................................. 43
Ilustracin 2. 49. En la casilla de Nmero de instancias colocamos la
variable de Nmero de dientes. Es importante que la casilla Separacin igual
est activada. ....................................................................................................... 44
Ilustracin 2. 50. Engranaje modelado en SolidWorks, mediante ecuaciones.
............................................................................................................................. 45
Captulo I
Datos importantes para el diseo de engranes en
SolidWorks.
1.1.
Mdulo.
El mdulo (m) de un engranaje, es la relacin que existe entre el dimetro

primitivo y el nmero de dientes, que es el mismo que la relacin entre el paso y .
Para que dos engranajes puedan engranar deben de tener el mismo mdulo.
El valor del mdulo se puede determinar, ya sea en base al dimetro o
circunferencia primitiva (d) o en caso de no contar con ste dato, tambin se puede
calcular en base al dimetro exterior del engranaje (el cual se obtiene midindolo
directamente del engranaje con un vernier) y el nmero de dientes del mismo.
Una vez mencionado lo anterior, tenemos que:
=
=
+2
Donde:
m = Mdulo.
d = Circunferencia o dimetro primitivo.
De = Dimetro exterior.
z = Nmero de dientes.
p = Paso circular.
7
Guillermo Malagn Zamora
1.2.
Nmero de dientes.
El nmero de dientes (z) por su parte, es el nmero total de dientes de la corona

del engranaje en toda su circunferencia. ste es uno de los datos (junto al mdulo)
necesarios para el diseo de engranajes en la plataforma de diseo de SolidWorks,
por lo que es de gran importancia el tener muy presente cul ser el nmero de
dientes que se desea para el engranaje.
1.3.
Dimetro primitivo o circunferencia primitiva.
ste trmino se refiere a la circunferencia a lo largo de la cual engranan los

dientes del engranaje. Para el diseo de engranajes mediante clculos, ste es el
dato ms importante, ya que con relacin a la circunferencia primitiva se determinan
todas las caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes del
engranaje, sin embargo, para el diseo en SolidWorks no es un dato necesario.
1.4.
Paso circular.
El paso circular (p) es el arco de circunferencia sobre la circunferencia primitiva

entre los centros de los dientes consecutivos. Es una manera ms prctica de definir
el tamao del diente, relacionndolo con el dimetro de la circunferencia de paso o
primitiva.
1.5.
ngulo de presin.
Es el ngulo que forma la lnea de engrane con la tangente a las dos

circunferencias primitivas, en un par de engranajes. Su valor normalizado ms
comn es de 20, si empleamos otro distinto es probable que tengamos ms
problema a la hora buscar nuestros engranajes. Reducir este ngulo es una forma
de evitar la temida interferencia. Tratando engranajes helicoidales, se establece un
8
ngulo de presin normal

rectos, y el tangencial
que equivale al ngulo de presin de los engranajes
medido en la seccin transversal del engranaje.
A continuacin se presenta una imagen con la que se podrn identificar los

elementos antes mencionados.
Ilustracin 1. 1. Partes de un engranaje.
9
Capitulo II.
Diseo de engranajes en SolidWorks.
A lo largo de este captulo, se mostrar de la manera ms detallada posible el

cmo crear un engranaje en SolidWorks mediante la aplicacin de frmulas dentro
del entorno.
Para comenzar a crear el engranaje, se recomienda el crear las piezas en
milmetros (tomando en cuenta que si introducimos cualquier otra unidad, si
elegimos desde un principio MMGS, SolidWorks har automticamente la
conversin) tal y como se muestra en la Ilustracin 2.1.
Ilustracin 2. 1. Seleccin de unidades en milmetros.
2.1.
Generacin de variables.
A continuacin, daremos de alta las variables globales que utilizaremos a lo largo

de nuestro diseo, que en nuestro caso sern dos: Mdulo y Nmero de dientes.
10
Para dar de alta estos datos como variables globales dentro del programa,
debemos agregar la carpeta de ecuaciones dentro del rbol de operaciones, para
ello, iremos la parte superior del mismo y haremos clic derecho con el mouse sobre
el nombre de la pieza para desplegar un men, despus moveremos el cursor sobre
la opcin de Elementos ocultos del rbol, despus iremos con el cursos sobre
la carpeta de Ecuaciones y sobre la opcin de Administrar ecuaciones. Tal
y como se muestra en la Ilustracin 2.2.
Ilustracin 2. 2 . Submens para agregar las variables globales.
Una vez que damos clic sobre la pestaa de Administrar ecuaciones, se

desplegar un ventana de nombre Ecuaciones, variables globales y cotas, en
la cual agregaremos los datos con los que vamos a trabajar.
Como los datos con los que contamos corresponden a variables globales, ser
nicamente sta la pestaa que utilizaremos, ya que las ecuaciones que se vayan
aadiendo a lo largo del diseo del engranaje en los sketches, se agregarn
automticamente a la pestaa correspondiente a las ecuaciones, tal y como se
muestra en la Ilustracin 2.3.
11
Ilustracin 2. 3. Pestaa de variables globales dentro del cuadro de ecuaciones, variables globales y
cotas.
Para agregar los datos, daremos clic debajo de la pestaa de variables globales
e insertaremos el nombre de nuestra primer variable, que en ste caso, ser el
mdulo. Una vez hecho esto presionaremos la tecla TAB y agregaremos el valor
numrico del mdulo (en ste caso 2 mm), tal y como se observa en la Ilustracin
2.4.
12
Ilustracin 2. 4. Adicin del mdulo del engranaje.
Es importante saber que al momento de dar de alta valores numricos, podemos

agregar la unidad con la que deseamos trabajar (o sea, que podemos utilizar
mltiples unidades), ya sea milmetros, centmetro, pulgadas, etc.
Una vez agregado el valor del mdulo, presionamos la tecla TAB y, damos clic
debajo del mdulo, para as poder agregar nuestro siguiente valor (en ste caso el
nmero de dientes), que como es un nmero de la variable, no es necesario el
indicar unidades, como se observa en la Ilustracin 2.5.
13
Ilustracin 2. 5. Insercin de la segunda variable.
Luego de haber incorporado nuestras variables, daremos clic en aceptar para

salir de la ventana. Una vez que regresemos a la plataforma principal, notaremos
que en rbol de operaciones, ahora est la carpeta de ecuaciones, en donde
encontraremos nuestras variables como podemos observar en la Ilustracin 2.6.
14
Ilustracin 2. 6. Carpeta de ecuaciones con variables globales.
2.2.
Esquematizado de circunferencias del engranaje.
Ahora bien, una vez que tenemos la carpeta de ecuaciones pasaremos a crear
tres circunferencias en un croquis, cuyos dimetros estarn dados por medio de
ecuaciones, las que a su vez estarn basadas en nuestras variables.
El primero de los crculos que crearemos, ser el paso circular o dimetro pitch
el cual est determinado por la siguiente ecuacin:
= "Mdulo" " "
15
Para poder introducir la ecuacin dentro de SolidWorks como medida del

dimetro, debemos primeramente, dibujar el circulo, luego con la herramienta de
cota inteligente seleccionamos el circulo, pero en vez de teclear un nmero,
tecleamos el signo igual (=). Al hacer esto SolidWorks nos dar varias opciones
para introducir datos, tales como Propiedades de archivo, Funciones y Variables
globales. Seleccionando la pestaa de variables globales, podremos ver los datos
que introducimos anteriormente, de esta manera podremos introducir la ecuacin
correspondiente, tal y como vemos en la Ilustracin 2.7.
Ilustracin 2. 7. Ecuacin para dimetro pitch o circular.
Una vez que introducimos la ecuacin, presionamos la flecha verde que se

encuentra a un costado de la ecuacin, para verificar el dimetro que el programa
calcul (como se observa en la Ilustracin 2.8).
16
Ilustracin 2. 8. Dimetro determinado mediante la ecuacin.
Al completar el proceso, notaremos que la cota no es como comnmente la

conocemos, sino que, al principio de sta se encuentra un smbolo en color rojo.
Esto nos indica que la cota est controlada por una ecuacin. Esto lo podemos
observar en la Ilustracin 2.9.
Ilustracin 2. 9. Valor controlado por ecuacin.
17
El siguiente paso ser el de dibujar la segunda circunferencia, la cual

corresponde a la circunferencia de cabeza o dimetro externo, el cul ser
determinado por la siguiente ecuacin:
= ("Nmero de dientes" + 2) ""
Al igual que en la circunferencia anterior, la ecuacin para controlar el dimetro

ser introducida en una cota inteligente, comenzando con el smbolo de igual y
seguido por la ecuacin antes mencionada, tal y como podemos observar el la
Ilustracin 2.10.
Ilustracin 2. 10. Ecuacin de la circunferencia de cabeza.
La ltima de las circunferencias que dibujaremos, es la circunferencia de raz, a

la cual controlaremos con la siguiente ecuacin para su dimetro:
= "" ("" => 1.25, 2.25, 2.4)

18
Esta ecuacin presenta algunos aspectos importantes. El primero de ellos es

que la ecuacin no controlar al dimetro de manera directa como en los casos
anteriores, sino que, ser la distancia entre la circunferencia de cabeza y la
circunferencia de raz (Ilustracin 2.11).
El otro aspecto a considerar es que en la ecuacin encontramos una condicional
(en este caso es un if). Esta condicional, la encontramos en la ventana de cota
inteligente, debajo de la pestaa de variables globales con el nombre de
Funciones (Ilustracin 2.12).
Ahora bien, la condicional if cuenta con tres estados: comparacin, verdadero
y falso. La comparacin es la condicional en s; esta se encarga de evaluar el dato
entre los estados verdadero y falso para as realizar la operacin. Una vez dicho
esto, en nuestra frmula tenemos que: Si el mdulo es mayor o igual a 1.25, el
programa lo multiplicar por 2.25; de ser menor a 1.25, entonces el programa lo
multiplicar por 2.4 (Ilustracin 2.13).
Una vez introducida la ecuacin, notaremos que todas nuestras cotas estn
controladas por una ecuacin (Ilustracin 2.14), por lo que, de desearlo, podremos
hacer cambios en la carpeta de ecuaciones (mdulo y nmero de dientes) y el
programa ajustar las ecuaciones de forma automtica.
El siguiente paso ser el extruir nuestro engranaje, para as poder hacer el perfil
del diente del mismo.
Lo anteriormente mencionado se muestra en la siguiente tabla de ilustraciones.
19
Ilustracin 2. 11. Distancia controlada

por la ecuacin.
Ilustracin 2. 12. Ubicacin de las funciones

dentro de la ventana de cota inteligente.
Ilustracin 2. 13. Funcin if para

determinar la distancia entre circunferencias.
Ilustracin 2. 14. Cotas controladas por

ecuaciones.
2.3.
Extruccin del engranaje.
Para extruir la pieza, iremos a la ventana de operaciones con el croquis abierto

y seleccionaremos la operacin de Extruir saliente/base (Ilustracin 2.15).
20
Ilustracin 2. 15. Operacin de extruccin.

Una vez que hayamos seleccionado la operacin, el programa nos pedir que
seleccionemos un contorno para realizar la operacin, debido a que nuestro dibujo
contiene tres contornos diferentes (cada uno de los tres crculos). Para seleccionar
los tres contornos juntos, daremos clic sobre el dimetro exterior como se muestra
a continuacin en la Ilustracin 2.16.
Ilustracin 2. 16. Se selecciona el dimetro exterior para extruir todos los crculos.
21
Hecho lo anterior, deberemos seleccionar la pestaa de condiciones finales

dentro de la direccin de extruccin y seleccionar la opcin de plano medio, para
que la extruccin sea equidistante en ambas direcciones a partir del centro
(Ilustracin 2.17).
Ilustracin 2. 17. Se debe seleccionar plano medio para que la extruccin se adapte a nuestras
necesidades.
Por ltimo, deberemos de dar el espesor deseado para el engranaje, que en ste
caso ser de 20 mm, fijndonos de que la direccin de la extruccin est
seleccionada en Plano medio. De esta manera, terminaremos con la extruccin
de la pieza (Ilustracin 2.18).
22
Ilustracin 2. 18. Espesor deseado para la extruccin.
2.4.
Perfil del diente.
La parte final para el diseo del engranaje, es el perfilado del diente.

El primer paso para perfilar el diente es seleccionar el plano de planta y generar
un croquis en l, luego de esto dibujaremos una lnea constructiva desde el origen,
hasta la parte superior de nuestra circunferencia (para lo cual deberemos de fijarnos
bien que se marque el rombo que representa uno de los 4 puntos del crculo), tal y
como se muestra en las siguiente ilustraciones.
23
Ilustracin 2. 19. Generacin de un croquis dentro del plano Alzado.
Ilustracin 2. 20. Generacin de lnea constructiva desde el origen, hasta la parte superior de la
circunferencia.
24
El siguiente paso ser dibujar un arco de tres puntos en la parte superior a un

costado de la lnea de construccin y con la herramienta de croquis Simetra de
entidades hacer la simetra hacia el otro lado. Las medidas en ste punto no son
importantes, ya que el croquis se ir definiendo ms adelante.
Las Ilustraciones 2.21 y 2.22 nos muestran la manera en la que se dibujar el
arco.
Ilustracin 2. 21. Seleccin del arco 3 puntos para el coquizado.
Ilustracin 2. 22. Al seleccionar la herramienta de simetra de entidades, daremos clic sobre el arco y
haremos la simetra con respecto a la lnea de construccin que dibujamos anteriormente.
25
Ahora bien, como necesitamos la circunferencia base (la cual coquizamos en la

primera parte), ahora deberemos de ir al rbol de operaciones y hacer visible el
croquis anterior, luego con la herramienta Convertir entidades seleccionaremos
la circunferencia base (el crculo ms pequeo), para as poder utilizarlo en el
croquis con el que se est trabajando. Las Ilustraciones 2.23 y 2.24 lo mostrarn de
mejor manera.
Ilustracin 2. 23. Para hacer visible el primer croquis, seleccionamos la operacin de extruccin y
damos clic derecho sobre el croquis, al seleccionar los lentes, el dibujo se har visible.
26
Ilustracin 2. 24.Se selecciona la operacin convertir entidades y despus el arco base para trabajar
en el croquis.
Una vez que hemos convertido la circunferencia, seleccionaremos el punto

inferior del primer arco y manteniendo la tecla CTRL presionada, seleccionaremos
tambin la circunferencia para hacerlos as coincidentes (Ilustracin 2.25).
Lugo de este paso usaremos la operacin Recortar entidades para cortar el
excedente de la circunferencia (ya que solo necesitaremos l parte que une a los dos
arcos), tal y como veremos en la Ilustracin 2.26.
27
Ilustracin 2. 25.coincidencia de los arcos con la circunferencia base.
Ilustracin 2. 26. Recorte de la circunferencia, para dejar el segmento que une a los arcos.
28
Ya que se recort la seccin, deberemos de equidistanciar una de las entidades,

que en este caso ser el borde de la figura que hemos extruido. La equidistancia,
ser de 1mm hacia afuera (como se muestra en la Ilustracin 2.27); si bien no dar
los detalles del por qu se hace esto, si comentar que es necesario hacerlo en
cada diseo de engranaje que hagamos, la diferencia estar en que no siempre
ser la distancia de 1mm, pero si es importante el crear una circunferencia un poco
mayor a la de nuestra primer extruccin, ya que ser la cresta del diente de nuestro
engranaje.
Habiendo pues generado la equidistancia de la circunferencia, deberemos hacer
que la parte superior de nuestros arcos sean coincidentes con la misma (Ilustracin
2.28), para de esta manera recortar el excedente, tal y como se hizo con anterioridad
(Ilustracin 2.29).
Ilustracin 2. 27. Generacin de la equidistancia de 1mm.
29
Ilustracin 2. 28. Creacin de la coincidencia entre el punto superior del arco y la nueva
circunferencia.
Ilustracin 2. 29. Recorte del excedente de la circunferencia.
30
El siguiente paso, ser volver a hacer visible el primer croquis, ya qye

necesitaremos trabajar de nuevo con l. Una vez hecho esto, dibujaremos una lnea
horizontal justo debajo del dimetro pitch, la cual deberemos de hacer coincidente
con cada uno de los arcos que dibujamos anteriormente y con el mismo dimetro
pitch, tal y como se muestra en las Ilustraciones 2.30, 2.31 y 2.32.
Ilustracin 2. 30. Una vez que hagamos visible el primer croquis, dibujamos una lnea constructiva
debajo del dimetro pitch, cuidando que aparezca el cuadro amarillo a un costado de la lnea, el cual indica
que esta es horizontal.
31
Ilustracin 2. 31. Se crea una interseccin entre el punto inicial de la lnea, el arco de la izquierda y el
dimetro pitch.
Ilustracin 2. 32. Se crea la misma operacin, pero ahora con el punto final de la recta, el arco
derecho y el dimetro pitch.
32
El siguiente paso ser el crear una tensin entre el arco de la izquierda (usamos
este arco porque es el que controla los dos arcos, debido a que en base a ste
generamos la simetra de entidades) y el centro u origen del croquis, creando una
lnea constructiva que va desde el centro del croquis hasta la parte inferior de
nuestro arco y haciendo una tangencia entre la lnea y el arco, tal y como se muestra
en las Ilustraciones 2.33 y 2.34.
Ilustracin 2. 33. Lnea de tensin para el arco.
33
Ilustracin 2. 34. La tensin se da, creando una tangencia entre la lnea constructiva y el arco.
Ahora bien, a continuacin generaremos el ngulo de presin para el diente de

nuestro engranaje (que en este caso ser de 20). Para ello, crearemos una lnea
constructiva que va desde nuestra lnea central hasta la parte superior del arco
(Ilustracin 2.35), luego, haremos que esa lnea y el arco sean tangentes (Ilustracin
2.36), asegurndonos que el punto inicial de la lnea horizontal que creamos con
anterioridad y la lnea que acabamos de construir sean coincidentes (Ilustracin
2.37). Una vez habiendo asegurado lo anterior, lo nico restante ser darle el ngulo
respectivo (Ilustracin 2.38).
Ilustracin 2. 35. Lnea constructiva para el ngulo de presin.

34
Ilustracin 2. 36. La lnea y el arco debern de ser tangentes.
Ilustracin 2. 37. Es importante el asegurar que hay una coincidencia entre la lnea y el punto.
35
Ilustracin 2. 38. El ngulo entre la lnea que generamos y la lnea central deber de ser de 20.
En este punto nos ser necesario el introducir el nmero de dientes mediante

una ecuacin para poder definir por completo nuestro croquis. Para hacerlo, vamos
a dibujar una lnea constructiva que vaya desde el origen hasta la circunferencia
mayor, procurando que sta quede un poco separada des arco, tal y como se
observa en la Ilustracin 2.39.
36
Ilustracin 2. 39. Lnea de referencia para introducir el nmero de dientes.
Esta lnea que acabamos de construir, representa el centro del diente con
respecto al centro de la separacin que existe entre cada diente, por lo que para
poder acotar sta distancia con la variable global del nmero de dientes, deberemos
de introducir la frmula que se muestra en la Ilustracin 2.40 y, que representa la
distancia entre la lnea que creamos y la lnea central.
37
Ilustracin 2. 40. Cota conducida por ecuacin y con variables globales.
El ltimo paso para definir por completo nuestro croquis, es especificar que tanto
el diente, como la separacin que hay entre ellos sean iguales. Para esto,
deberemos crear una lnea constructiva que vaya desde el borde de nuestro diente
y que pase por la lnea que representa la mitad del mismo; una vez hecho esto solo
debemos indicar que stas dos lneas son perpendiculares (o sea la lnea central
del diente y la lnea que representa su anchura), tal y como se muestra en las
Ilustraciones 2.41 y 2.42.
Ilustracin 2. 41. Creacin de la lnea que representa el arco del diente.

38
Ilustracin 2. 42. Debemos hacer que la lnea que representa el centro del diente y la lnea que
representa su anchura sean perpendiculares.
Por ltimo deberemos hacer que las lneas que representan la anchura tanto del
diente como del espacio que los divide sean iguales para que el croquis quede
completamente definido, tal y como se ve en la Ilustracin 2.43.
Ilustracin 2. 43. Al hacer que estas lneas sean iguales, el croquis se define por completo.
39
Un vez que terminamos de definir por completo nuestro croquis, podemos ir al

rbol de operaciones y ocultar el croquis que estbamos usando como referencia.
Lo que necesitamos hacer ahora, es cerrar nuestro croquis y hacer el corte a
travs de todo en ambas direcciones, para as generar el espacio entre dientes de
nuestro engranaje, como se muestra en la Ilustracin 2.44.
Ilustracin 2. 44. La operacin de corte deber tener activadas ambas carillas de direccin y, la
condicin final deber ser Por todo en ambas.
Lo siguiente que haremos, ser crear un redondeo en las aristas internas de

nuestro corte; esto es, con la finalidad de que no se cree una tensin en nuestro
engranaje al momento de que est trabajando, ya que de lo contrario se rompera.
Para generar dicho redondeo, utilizaremos una ecuacin, la cual se encargar
de controlar la operacin, as, si modifican los valores del engranaje la operacin no
40
entrar en conflicto con los nuevos valores. Dicha ecuacin se muestra en la

Ilustracin 2.45.
Ilustracin 2. 45. Al definir la operacin con una ecuacin, nos aseguramos que la medida se
modifique al cambiar los valores de las variables globales.
Para terminar el diseo del engranaje, solamente falta hacer una matriz circular
de las dos ltimas operaciones que realizamos, dicha matriz estar controlada por
la variable global de Nmero de dientes, as si se llegase a cambiar dicha
variable dentro de la carpeta de ecuaciones, SolidWorks cambiar automticamente
el valor de la operacin.
Para crear la matriz, debemos ir a la pestaa de operaciones, luego daremos clic
sobre la flecha desplegable de la operacin Matriz lineal y seleccionaremos la
operacin Matriz circular, tal y como se observa en la Ilustracin 2.46.
41
Ilustracin 2. 46. Dentro de la operacin de Matriz lineal, seleccionaremos la opcin de Matriz

circular.
Dentro de los parmetros de la matriz, la primer casilla corresponde al eje

respecto al cul deseamos que se cree la matriz. En esta seccin, podemos
seleccionar varias opciones como lo son:
1. El eje de la circunferencia del engranaje.
2. La cara que representa el espesor del engranaje.
3. El borde de la circunferencia del engranaje.
Cualquier opcin que se elija, ser correcta para la creacin de la matriz.
La Ilustracin 2.47, nos muestra las tres distintas opciones que se pueden elegir
como eje de la matriz.
42
2
3
1
1
1
Ilustracin 2. 47. Para la seleccin1del eje para la matriz, cualquiera de los tres elementos sealados
es correcto.
Una vez elegido el eje que se desea utilizar para crear la matriz, se seleccionarn
las operaciones de las que deseamos crear la matriz, que en ste caso sern las
dos ltimas (el corte por extruccin y el redondeo) tal y como se observa en la
Ilustracin 2.48.
Ilustracin 2. 48. En la pestaa de Operaciones para la matriz elegiremos las dos ltimas de
nuestro rbol de operaciones.
43
Si observamos dentro de la pestaa de Parmetros hay una casilla que nos

indica el nmero de instancias que deseamos crear en la matriz; es aqu en donde
utilizaremos nuestra variable global de Nmero de dientes, para que, de sta
manera y como en las anteriores, nuestra operacin cambie en caso de que se
desee modificar el nmero de dientes en un futuro. Este paso se muestra en la
Ilustracin 2.49.
Ilustracin 2. 49. En la casilla de Nmero de instancias colocamos la variable de Nmero de

dientes. Es importante que la casilla Separacin igual est activada.
Si los pasos se siguieron de forma correcta, el resultado final de nuestro

modelado ser un engranaje, al cual de ser necesario, se le podrn modificar los
valores iniciales (nmero de dientes y mdulo) en la carpeta de ecuaciones, tal y
como se mostr al principio del modelado. De sta manera SolidWorks har las
44
modificaciones necesarias para ajustar de forma automtica todos los parmetros

que han sido conducidos por una ecuacin.
La Ilustracin 2.50, nos muestra el engranaje final del modelado.
Ilustracin 2. 50. Engranaje modelado en SolidWorks, mediante ecuaciones.
45
Conclusin.
No hay dudas de que SolidWorks es una de las plataformas de diseo ms

amigables con el usuario, es por ello que me di a la tarea de investigar lo ms posible
el cmo facilitar el diseo de los engranajes en dicha plataforma.
Si ponen atencin en los documentos de la bibliografa, notaran que ste
documento est basado casi en su totalidad en el video de SolidWorks. Esto lo
he hecho porque no todos tenemos el tiempo o el nivel de ingls necesarios para
ver durante 23 minutos el cmo disear un engranaje, adems que es ms fcil el
llevar un documento que un video que explique paso a paso el cmo llevar a cabo
ste proceso.
Bueno, espero que este documento te saque de algunos apuros as como a m
y que por lo menos te aligere un poco el trabajo si lo que quieres es disear
elementos complejos de transmisin de potencia, en los que quieras usar
engranajes.
46
Bibliografa.
Diseo de Maquinas 4 Edicin, Norton.

Diseo En Ingeniera Mecnica De Shigley - 8va Edicin.
https://www.youtube.com/watch?v=uNZmLPZHon8
47

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Diseo y modelado de engranajes en SolidWorks.

Por: Guillermo Malagn Zamora.

Nmero de dientes. ............................................................................ 8

Dimetro primitivo o circunferencia primitiva. ...................................... 8

Paso circular. ...................................................................................... 8

ngulo de presin. .............................................................................. 8

Capitulo II. ..................................................................................................... 10

Generacin de variables. .................................................................. 10

Esquematizado de circunferencias del engranaje. ............................ 15

Extruccin del engranaje. ................................................................. 20

Perfil del diente. ................................................................................ 23

Ilustracin 1. 1. Partes de un engranaje. ......................................................... 9

Ilustracin 2. 1. Seleccin de unidades en milmetros. .................................. 10

Ilustracin 2. 3. Pestaa de variables globales dentro del cuadro de ecuaciones,

Ilustracin 2. 22. Al seleccionar la herramienta de simetra de entidades,

Ilustracin 2. 37. Es importante el asegurar que hay una coincidencia entre la

El mdulo (m) de un engranaje, es la relacin que existe entre el dimetro

El nmero de dientes (z) por su parte, es el nmero total de dientes de la corona

Dimetro primitivo o circunferencia primitiva.

ste trmino se refiere a la circunferencia a lo largo de la cual engranan los

El paso circular (p) es el arco de circunferencia sobre la circunferencia primitiva

Es el ngulo que forma la lnea de engrane con la tangente a las dos

ngulo de presin normal

que equivale al ngulo de presin de los engranajes

medido en la seccin transversal del engranaje.

A continuacin se presenta una imagen con la que se podrn identificar los

Ilustracin 1. 1. Partes de un engranaje.

A lo largo de este captulo, se mostrar de la manera ms detallada posible el

Ilustracin 2. 1. Seleccin de unidades en milmetros.

A continuacin, daremos de alta las variables globales que utilizaremos a lo largo

Ilustracin 2. 2 . Submens para agregar las variables globales.

Una vez que damos clic sobre la pestaa de Administrar ecuaciones, se

Ilustracin 2. 4. Adicin del mdulo del engranaje.

Es importante saber que al momento de dar de alta valores numricos, podemos

Ilustracin 2. 5. Insercin de la segunda variable.

Luego de haber incorporado nuestras variables, daremos clic en aceptar para

Ilustracin 2. 6. Carpeta de ecuaciones con variables globales.

Esquematizado de circunferencias del engranaje.

= "Mdulo" " "

Para poder introducir la ecuacin dentro de SolidWorks como medida del

Ilustracin 2. 7. Ecuacin para dimetro pitch o circular.

Una vez que introducimos la ecuacin, presionamos la flecha verde que se

Ilustracin 2. 8. Dimetro determinado mediante la ecuacin.

Al completar el proceso, notaremos que la cota no es como comnmente la

Ilustracin 2. 9. Valor controlado por ecuacin.

El siguiente paso ser el de dibujar la segunda circunferencia, la cual

= ("Nmero de dientes" + 2) ""

Al igual que en la circunferencia anterior, la ecuacin para controlar el dimetro

Ilustracin 2. 10. Ecuacin de la circunferencia de cabeza.

La ltima de las circunferencias que dibujaremos, es la circunferencia de raz, a

= "" ("" => 1.25, 2.25, 2.4)

Esta ecuacin presenta algunos aspectos importantes. El primero de ellos es

Ilustracin 2. 11. Distancia controlada

Ilustracin 2. 12. Ubicacin de las funciones

Ilustracin 2. 13. Funcin if para

Ilustracin 2. 14. Cotas controladas por

Extruccin del engranaje.

Para extruir la pieza, iremos a la ventana de operaciones con el croquis abierto

Ilustracin 2. 15. Operacin de extruccin.

Hecho lo anterior, deberemos seleccionar la pestaa de condiciones finales

Ilustracin 2. 18. Espesor deseado para la extruccin.

Perfil del diente.

La parte final para el diseo del engranaje, es el perfilado del diente.