Extensometria Apostila Edison Da Rosa PDF

CURSO ANLISE EXPERIMENTAL DE TENSES
EXTENSOMETRIA
Prof. Edison da Rosa

GRANTE / EMC / CTC / UFSC
Abril 2009

EXTENSOMETRIA
PROGRAMAO DO CURSO
1 INTRODUO ANLISE EXPERIMENTAL DE TENSES
2 REVISO DE MECNICA DOS SLIDOS
3 - PRINCPIOS DE EXTENSOMETRIA
4 - EXTENSMETROS DE RESISTNCIA VARIVEL
5 - USO DE SG NA ANLISE EXPERIMENTAL DE TENSES
6 - USO DE SG EM TRANSDUTORES
7 - APLICAO DE EXTENSMETROS
CARGA
HORRIA
2h
2h
2h
QUINTA
SEXTA
SBADO
AULA 1
AULA 2
AULA 3
AULA 4
AULA 5
AULA 6
AULA 7

AULA 1 INTRODUO ANLISE EXPERIMENTAL DE TENSES
Mtodos para a anlise de tenses
Mtodos analticos
Mtodos numricos
Mtodos experimentais
Mtodos para a anlise experimental de tenses
Definio
Mtodos de campo
Mtodos pontuais
Mtodos de campo
Foto-elasticidade
Moir
Holografia
Revestimentos frgeis
Emisso trmica
Outros
Mtodos pontuais
Extensometria
Emisso trmica
Aplicaes
Anlise de tenses
Transdutores de carga
Transdutores de deslocamento
Acoplamento ESA com FEA
Outras aplicaes

AULA 2 REVISO DE MECNICA DOS SLIDOS
Definio de deformao
Definio da teoria de pequenos deslocamentos
Deformao nominal, de engenharia
Deformao real
Relaes entre os campos de tenses e deformaes
Soluo elstica para deformaes
Soluo elstica para tenses
Crculo de Mohr para tenso e deformao
Estado plano de deformaes
Soluo para deformaes
Soluo para tenses
Estado plano de tenses
Soluo para tenses
Crculo de Mohr
Efeito de concentrao de tenso
Definio elstica
Gradiente de tenses
Soluo no campo plstico
Efeito de deformaes plsticas
Definio de deformao plstica
Modelos de curvas tenso-deformao
Modelos de tenso residual

AULA 3 PRINCPIOS DE EXTENSOMETRIA
Histrico e princpios da extensometria
Tipos de extensmetros
Medida de alongamento
Extensmetros mecnicos
Extensmetros ticos
Extensmetros pneumticos
Extensmetros capacitivos
Extensmetros indutivos
Extensmetros de fio vibrante
Medida de deformao
Extensmetros eltricos
Extensmetros piezoresistivos
Extensmetros ticos
Extensmetros surface acustic waves
Outros tipos de extensmetros
Tipos de extensmetros de resistncia eltrica
Metlico de fio
Metlico de lmina, foil
Semicondutor
Depositado
Micro / nano fabricado
Aplicaes
Anlise de tenses
Acelermetros
Outras aplicaes

AULA 4 EXTENSMETROS DE RESISTNCIA ELTRICA
Resistncia eltrica e resistividade
Definio
Lei de Ohm
Efeitos sobre a resistncia eltrica
Dados de resistividade TCR e TCL para alguns materiais
Efeitos sobre o TCR para o cobre e constantan
Medida de resistncia a dois fios
Medida de resistncia a quatro fios, Kelvin
Circuitos R srie, paralelo
Divisor de tenso
Extensmetro eltrico de resistncia varivel
Princpio de funcionamento
Modelos fabricados
Tipos de SG eltricos
Caractersticas eltricas e mecnicas de um SG
Efeito da temperatura
Ponte de Wheatstone
Equao geral da PW
Linearizao para pequenas perturbaes
Tipos de PW, 1/4, 1/2, 1/4 + 1/4, 4/4
Compensao de temperatura
Dummy
Auto compensao
Compensao campo magntico
Alimentao DC, AC, V, I, Anderson loop
Capacidade de dissipao trmica
Circuitos de zeragem
Calibrao shunt

AULA 5 - USO DE SG NA ANLISE EXPERIMENTAL DE TENSES
Campo de tenses e deformaes
Soluo para tenses
Crculo de Mohr
Casos de tenses ou deformaes proporcionais
Deformaes em direes arbitrrias
Formulao geral
Direo de deformao zero, estado uniaxial de tenses
Direo de deformao zero, estado biaxial de tenses
Estudo de casos
Formulao para 1/4, 1/2, 1/4 + 1/4, 4/4
Trao
Flexo
Cisalhamento
Toro
Anlise de rosetas
Roseta 0-90
Roseta 45
Roseta 0-45-90
Roseta 0-60-120
Exemplo
Estudo de tenses residuais
Mtodo do furo cego
Controle de qualidade
Planejamento do ensaio de AExT

AULA 6 - USO DE STRAIN GAGES EM TRANSDUTORES
Requisitos para transdutores
Tipos de SG
Tipos de adesivos
Fiao
Calibrao
Transdutores de carga, clula de carga
Requisitos especficos
Tipos de clula de carga, geometria
Trao / compresso
Flexo
Cisalhamento
Toro
Transdutores de deslocamento, clip gages
Formulao
Tipos de clip gages
Circuitos de compensao
Compensao de zero
Compensao de spam
Tipos de clula de carga, circuito da ponte
Trao / compresso
Flexo
Cisalhamento / Toro
Clula de carga de seis eixos
Outros tipos de transdutores
Acelerao
Temperatura
Fadiga

AULA 7 INSTRUMENTAO E APLICAO DE EXTENSMETROS
Instrumentao
Configurao geral de um SCAD
Amplificao
Multiplexao
Converso AD
Padres de comunicao
Sistemas comerciais de hardware e software
Anlise de erro
Fiao a 2, 3, 4 e 6 fios
Alimentao
Outros efeitos
Metodologia de anlise de erros
Seleo do SG e da instrumentao
Escolha do tipo de SG para uma dada aplicao
Escolha das caractersticas da ponte
Escolha da fiao, tabela AWG
Aplicao de SG
Escolha do local e orientao do SG
Preparo do SG para aplicao
Preparo do local de aplicao
Preparo da fiao
Aplicao do SG
Proteo da aplicao
Verificao da qualidade da aplicao

Mtodos para a anlise de tenses
Mtodos analticos
Mtodos numricos
Mtodos experimentais
Mtodos para a anlise experimental de tenses
Definio
Mtodos de campo
Mtodos pontuais
Mtodos de campo
Foto-elasticidade
Moir
Holografia
Emisso trmica
Outros
Mtodos pontuais
Extensometria
Emisso trmica
Aplicaes
Anlise de tenses
Outras aplicaes

1.1 MTODOS PARA A ANLISE DE TENSES
A anlise de tenses est baseada nas hipteses:
Equilbrio entre as cargas externas e solicitaes internas
Equilbrio entre solicitaes internas e resultante das tenses
Relaes entre o campo de deslocamentos e as deformaes
Relaes entre deformaes e as tenses no material
Mtodos analticos da anlise de tenses
Teoria da elasticidade
Soluo exata
Mtodos numricos da anlise de tenses
Colocao
Diferenas finitas
Elementos finitos
Volumes finitos
Outros
Mtodos experimentais de anlise de tenses
Foto-elasticidade
Moir
Holografia
Emisso trmica
Extensometria
Outros

1.2 MTODOS PARA A ANLISE EXPERIMENTAL DE TENSES
Definio
Uso de um modelo ou prottipo da pea, ou equipamento, para
realizar medidas de grandezas que podem ser relacionadas com o
nvel de tenso no material.
Segundo Durelli:
A experincia mostra que nos casos prticos, com muito poucas
excees, os esforos mximos ocorrem na superfcie do
material.
Mtodos de campo
Fornecem informaes gerais sobre o problema.
Facilitam a visualizao.
Podem ser usados em conjunto com mtodos pontuais.
Mtodos pontuais
Os dados so localizados. Podem ter maior preciso.
Em geral de operao mais simples que os mtodos de campo.
Necessita conhecimento prvio dos pontos a instrumentar.

1.3 MTODOS DE CAMPO
Foto-elasticidade
Mtodo por transmisso.
Mtodo por reflexo.
Sensibilidade tenso cisalhante.
Ensaio de modelo sob flexo.

Comparao de estrutura em compsito e metlica.

1.3 MTODOS DE CAMPO
Moir
Franjas de interferncia como lugar geomtrico de pontos com
igual deslocamento.
Holografia
Princpio similar ao mtodo de Moir, porm com maior
resoluo.
Ruptura do revestimento com um valor crtico de deformao.
Sensibilidade tenso principal mxima.

1.3 MTODOS DE CAMPO
Emisso trmica
Medida do campo de temperatura na superfcie.
Calor gerado pela histerese do material.
Sensibilidade tenso equivalente.
Equipamento foto-elasticidade de reflexo

1.4 MTODOS PONTUAIS
Extensometria
Emisso trmica
Pt 100

1.5 APLICAES
Acompanhamento de ensaio destrutivo

1.5 APLICAES
Anlise de tenses
Continuao

1.5 APLICAES
Anlise de tenses
Continuao

1.5 APLICAES
Continuao

1.5 APLICAES
Continuao
2R
2b
2XY
2a
h
6x x 2
h
=
=
f ( x) ;
2
2R 4 4x + x
2R
x=

1.5 APLICAES
Outras aplicaes
Continuao

1.5 APLICAES
Outras aplicaes
Continuao

Definio de deformao
Deformao real
Relaes entre os campos de tenses e deformaes
Estado plano de deformaes
Soluo para tenses
Soluo para tenses
Crculo de Mohr
Efeito de concentrao de tenso
Definio elstica
Gradiente de tenses
Efeito de deformaes plsticas

2.1 DEFINIO DE DEFORMAO
1 ui u j
+
;
2 x j xi
xx =
ij =
1 u
u x
;
x
yy =
u y
y
zz =
u z
z
xy = x + y = xy
2 y
x 2
de =
dV
V
; e = ln ; e = xx + yy + zz
V
V0
Caso uniaxial para a teoria de pequenos deslocamentos

X
UX
u = cte
u = a + bx
X
u x = a + bx
xx =
1 u x
2
=b
2 x

2.1 DEFINIO DE DEFORMAO
Para pequenos deslocamentos:
d 0 =
l
l l0
dl
; 0 = d 0 =
l
0
l0
l0
Deformao real
Para grandes deslocamentos:
d =
l
dl
; = d = ln (l l 0 )
l0
l
Continuao

2.2 RELAES ENTRE OS CAMPOS DE TENSES E DEFORMAES
i =
1
i ( j + k ) ;
E
ij =
1
ij (1 + )
E
i =
E
1 +
i + e 1 2 ;
ij =
E
ij
1 +
i j = i j /2
mx
2

2.3 ESTADO PLANO DE DEFORMAES
Soluo para tenses
X =
Y =
[ X
[ Y + ( X
(1 2 ) (1 + )
(1 2 ) (1 + )
+ ( Y X )]
Y )]
Z = ( X + Y )
Z = 0 ; XZ = 0 ; YZ = 0
X =
1
[ X Y ] ;
E
Y =
1
[ Y X ] ;
E
e = X + Y

2.4 ESTADO PLANO DE TENSES
o estado de tenses que ocorre na grande maioria dos
problemas de anlise experimental de tenses.
No caso da extensometria a totalidade dos casos.
Z = 0 ; XZ = 0 ; YZ = 0
Z =
E
1 +
+
e
=0
1 2
Z = e
Z =
e=
1 2
( X + Y )
1 2
( X + Y )
1

Soluo para tenses
i =
E
( i + j )
1 2
i, j = X , Y
ou i, j = 1,2
Crculo de Mohr
xy
x
3 2
y
xy

2.5 EFEITO DE CONCENTRAO DE TENSO
Definio elstica
MX = 0 K t
Gradiente de tenses
G=
G=
MX
C
X0
Y
X
1
X0

Regra de Neuber generalizada
Kt
Kt
= 1

2.6 EFEITO DE DEFORMAES PLSTICAS
xy
r E elstico ; elstico 2 E
r = 0 (K K t ) ; K K t
r = 0 (K K t ) ; K K t

Histrico e princpios da extensometria
Extensmetros ticos
Medida de deformao
Extensmetros ticos
Extensmetros surface acustic waves
Tipos de extensmetros de resistncia eltrica
Metlico de fio
Semicondutor
Depositado
Aplicaes
Anlise de tenses
Acelermetros
Outras aplicaes

3.1 HISTRICO E PRINCPIOS DA EXTENSOMETRIA
Baseados na medida do deslocamento relativo entre dois
pontos.
Baseados na deformao de um elemento sensvel, aderente
superfcie do material.

Extensmetros ticos

Medida de deformao
Extensmetros ticos
Extensmetros surface acustic waves, RFID

3.2 TIPOS DE EXTENSMETROS DE RESISTNCIA ELTRICA
Princpio de operao
R=
l
A
dR dl dA d
=
+
l
R
A
dR
d
= (1 + 2 ) +
R
Metlico de fio

Semicondutor

Outros
Depositado

3.3 APLICAES
Anlise de tenses
Ensaios mecnicos

3.3 APLICAES
Outras aplicaes

3.3 APLICAES
Outras aplicaes

Resistncia eltrica e resistividade
Definio
Lei de Ohm
Exemplo para o cobre
Efeitos sobre o TCR para o constantan
Medida de resistncia a dois fios
Divisor de tenso
Extensmetro eltrico de resistncia varivel
Modelos fabricados
Efeito da temperatura
Ponte de Wheatstone
Equao geral da PW
Tipos de PW, 1/4, 1/2, 1/4 + 1/4, 4/4
Dummy
Auto compensao
Alimentao DC, AC, V, I, Anderson loop
Calibrao shunt

4.1 RESISTNCIA ELTRICA E RESISTIVIDADE
Resistividade:
R=
l
A
; =
RA
l
Referncia, cobre a 20C, 100% IACS
20 = 0,017241 [ mm 2 m]
Lei de Ohm
R=
V
V
; V =I R; I =
I
R

Temperatura
R =
1 R 1 R
R T R T
Deformao
1 R
R
= k ; k =
; k (2; 100)
R
R
Radiao
Campo magntico
Presso hidrosttica
Intensidade luminosa (semicondutor)

Continuao
Efeitos da temperatura sobre a resistncia
R =
1 R 1 R
R T R T
Exemplo para o cobre
R = 0,003930
[K ]
20 = 0,017241 ;
; 3930 ppm
R = 3930 ppm
T = 100 K, R = 4%
Fio tpico para fiao de instrumentao.
Bitola AWG 22, dimetro 0,64 mm, tem 0,053 /m de resistncia
eltrica.
Aplicao com 10 m de distncia, logo R = 1,06 .
Com 50C de variao de temperatura, (7:00 AM / 1:00 PM),
aumenta a resistncia para R = 1,08 .
Isto corresponde a uma deformao aparente de 8,8E-5, ou uma
tenso aparente de 17,7 MPa.

Continuao
MATERIAL
Ao
Ao Inox
Alumnio
Cobre
Nquel
Platina
Constantan
Manganina
NiCr 8020
L - TCL
R - TCR
E - TCE
[ mm2/m]
[10E-6/K]
11,7
17,3
23,5
16,9
[10E-6/K]
[10E-6/K]
- 230
0,0174
0,11
0,10
0,48
0,43
1,30
14,9
- 540
3930
5900
3850
5
10
100
Efeitos sobre o TCR para o constantan

R = 5 ppm
Com 50C de variao de temperatura, aumenta a resistncia de
0,025%, contra 2% para o caso do cobre.

Continuao
Medida de resistncia a dois fios, ohmmetro, multmetro.

i

i
I
R=
V
I
R1
V1
R1
R2
V1
R2
R = R1 + R2
R 1 = R11 + R21 ; R =
R1 R2
R1 + R2

Continuao
Divisor de tenso
A
R1
VAB
R4
VAD
V1
R2
V1
R3
VAB = V1
R1
R1 + R2
VAD = V1
R4
R3 + R4
Ponte de Wheatstone
A
R1
R4
V2
R2
V2 = VAB VAD
V1
R3
V2 = V1
R1
R4
V1
R1 + R2
R3 + R4

4.2 EXTENSMETRO ELTRICO DE RESISTNCIA VARIVEL
R=
l
A
dR dl dA d
=
+
R
l
A
dA
dl
dl
= 2
+ 2
A
l
l
dR
d
= (1 + 2 ) +
R
dR
1 d
= k ; k = (1 + 2 ) +
R


Modelos fabricados


Dimenses e geometria
Gage factor
Auto-compensao
Sensibilidade transversal

4.3 PONTE DE WHEATSTONE
Equao geral da PW
V2 = V1
R1
R4
V1
R1 + R2
R3 + R4
V2
R1 R3 R2 R4
=
V1 (R1 + R2 ) (R3 + R4 )
Ri = Rg + Ri ;
Ri R j << Ri
V2 1 R1 R2 R3 R4
=
V1 4 R
R
R
R
V2 k
= [ 1 2 + 3 4 ]
V1 4

Continuao
Tipos de PW, 1/4, 1/2, 1/4 + 1/4, 4/4

Um quarto de ponte
Rg
A
R4
V2
B
R2
V1
V1
R3
Meia ponte
R g1
A
R4
V2
B
C
Rg2
R3

Continuao
Tipos de PW, 1/4, 1/2, 1/4 + 1/4, 4/4

Meia ponte diagonal ou 1/4 + 1/4
R g1
A
R4
V2
B
R2
V1
C
Rg3
Ponte completa
R g1
R g4
A
V2
B
C
Rg2
Rg3
V1

Continuao
Dummy
V2 k
= [ 1 2 + 3 4 ]
V1 4
R g1
A
R4
V2
+T
B
V1
Rg2
C
R3
T
Para uma compensao perfeita os dois extensmetros devem ser
idnticos, mesmo lote, bem como devem estar sujeitos mesma
temperatura, montado sobre uma parte no tensionada do
material.

Auto compensao
dR
= ( material gage ) k T + R T
R T
Continuao

Continuao

Uso de dois extensmetros com sentido contrrio da corrente.
A corrente induzida em um anulada pelo outro.

Continuao
Alimentao: DC, AC, pulso de onda, V, I
Alimentao: lao de corrente (Anderson loop)

A
R
Efeito Joule no extensmetro

I1
A
R
Vg
Ig
B
V1
P = I . V
P = I2 . R
P = V2 / R

Continuao

P0: (0,01; 50,0) [mW / mm2]
100.00
350R - 10,0mW/mm^2
Vg = 2 sqrt( Po * Ag * Rg )
350R - 5,0 mW/mm^2
Voltagem no gage [ V ]
350R - 2,0 mW/mm^2
10.00
120R - 2,0 mW/mm^2

120R - 1,0 mW/mm^2
120R - 0,5 mW/mm^2
120R - 0,2 mW/mm^2
1.00
0.10
1.00
10.00
100.00

Continuao
VALORES RECOMENDADOS DE POTNCIA DISSIPADA NA REA DA GRADE.

CAPACIDADE DE
DISSIPAO TRMICA
EXEMPLO
POTNCIA DISSIPADA
[mW / mm2]
Excelente
Alumnio, cobre
3,0 a 8,0
Bom
Ao espesso
1,5 a 3,0
Razovel
Ao fino, titnio
0,5 a 1,0
Ruim
Plstico reforado
0,15 a 0,30
Muito ruim
Plstico sem carga
0,016 a 0,03
Referncia: Micro Measurements TN 502
Os valores tabelados so para medidas estticas. Se forem

solicitaes dinmicas, a potncia pode ser at 5 vezes maior.
Os valores so para medidas de preciso, com alta estabilidade
trmica. Para medidas de moderada preciso, multiplicar por 2.
Para medidas de baixa preciso, os valores tolerados de
potncia dissipada pode ser 5 vezes maior que o tabelado.

Continuao
R1
R4
V2
B
R2
V1
R3
A
R
A
R

Continuao
Calibrao shunt
R CAL
A
R
R=
Rg RCAL
Rg + RCAL
V1
; R = R Rg
Rg
R
RCAL
=
1 =
Rg Rg + RCAL
Rg + RCAL
Rg
R
1
1
= k =
; =
R
Rg + RCAL
k 1 + RCAL Rg
Exemplo:
1
RCAL = Rg 1 ; k = 2; = 10 3 ;
k
Rg = 120 ; RCAL = 59 880
RCAL = 499 Rg
Rg = 350 ; RCAL = 174 650

Continuao
Verificao da ponte
A
R
A
R
R
C
R
C
Ponte fechada
RAC = RBD = Rg ; RAB = RBC = RCD = RDA =
3
Rg
4
Ponte aberta
RAC = RBD = 2 Rg ; RIJ = 3Rg ; RIJ = Rg

AULA 5 - USO DE SG PARA ANLISE EXPERIMENTAL DE TENSES
Campo de tenses e deformaes
Soluo para tenses
Crculo de Mohr
Casos de tenses ou deformaes proporcionais
Deformaes em direes arbitrrias
Formulao geral
Estudo de casos
Formulao para 1/4, 1/2, 1/4 + 1/4, 4/4
Trao
Flexo
Cisalhamento
Toro
Anlise de rosetas
Roseta 0-90
Roseta 45
Roseta 0-45-90
Roseta 0-60-120
Exemplo
Estudo de tenses residuais
Mtodo do furo cego
Planejamento do ensaio de AExT

5.1 CAMPO DE TENSES E DEFORMAES
i =
1
i ( j + k )
E
ij =
1
ij (1 + )
E
i =
E
1 +
i + e 1 2
ij =
E
ij
1 +
xy
xy
xy
3 2
y
xy
2 xy = xy
2 = z
3
y
xy

Z =
e=
( X + Y )
1 2
( X + Y )
1
Soluo para tenses
Z =
E
1 +
Z + e 1 2 = 0
Z = e
i =
1 2
E
( i + j )
1 2
i, j = X , Y
ou i, j = 1,2

Continuao
Crculo de Mohr
xy
x
3 2
y
xy

Continuao
Casos de tenses proporcionais
Y = X
Y =
1
[ X X ] = X [ ]
E
E
X = E X
1
1
Exemplo, para Poisson de 1/3:
ESTADO
UNIAXIAL
1,00 E X
1/2
CILNDIRCO
1,20 E X
ESFRICO
1,50 E X
-1
ANTI-ESFRICO 0,75 E X

Continuao
Casos de deformaes proporcionais
Y = X
X =
E
[ X + Y ]
1 2
X = E X
1 +
1 2
Exemplo, para Poisson de 1/3:
-
1
-1
ESTADO
UNIAXIAL
1,00 E X
ESFRICO
1,50 E X
ANTI-ESFRICO 0,75 E X

5.3 DEFORMAES EM DIREES ARBRITRIAS
Formulao geral
2
1
( 1 + 2 ) + 1 ( 1 2 ) cos 2
2
2
1
1
b = ( 1 + 2 ) + ( 1 2 ) cos 2( )
2
2
1
1
c = ( 1 + 2 ) + ( 1 2 ) cos 2( )
2
2
a =

5.3 DEFORMAES EM DIREES ARBRITRIAS
Para o caso de deformaes quaisquer, nas direes principais,
a direo de deformao zero, em relao direo 1,
cos 2 0 =
1 + 2
1 2

No caso de um estado uniaxial de tenses gerado um estado
biaxial de deformaes, e o ngulo para direo de deformao
zero,
Y = X
cos 2 0 =
1
1 +
Para este caso a direo de deformao zero :
0,20
0,25
0,30
0,333
0,35
0,40
0,50
65,90 63,43 61,29 60,12 59,39 57,70 54,74
Resumindo, a indicao 60 3.
Para uma orientao qualquer,
= 1
1
[(1 ) + (1 + ) cos 2 ]
2

5.4 ESTUDO DE CASOS
Formulao para 1/4, 1/2, 1/4 + 1/4, 4/4
Trao
Configurao da ponte e posicionamento dos extensmetros.

Formulao para 1/4, 1/2, 1/4 + 1/4, 4/4
Flexo

5.4 ESTUDO DE CASOS
Formulao para 1/4, 1/2, 1/4 + 1/4, 4/4
Cisalhamento

Formulao para 1/4, 1/2, 1/4 + 1/4, 4/4
Toro

5.5 ANLISE DE ROSETAS
Roseta 0-90
Usada quando as direes principais so bem estabelecidas.
So determinadas diretamente as deformaes principais.
1 =
E
(1 + 2 )
1 2
2 =
E
( 2 + 1 )
1 2
Roseta 45
Tipicamente usada para medidas envolvendo tenses tangenciais,
como cisalhamento em vigas, ou esforos de toro.
XY = 2 XY
XY = 1 = 2
XY = XY G

Roseta 0-45-90
1, 2 =
1
( a + c ) 1 ( a b )2 + ( b c )2
2
2
tg 2 =
2 b ( a + c )
a c

Roseta 0-60-120
1, 2 =
1
( a + b + c ) 1 2 ( a b )2 + ( b c )2 + ( c a )2
3
3
tg 2 =
3 ( b c )
2 a ( b c )

Exemplo
Continuao

Exemplo
Continuao

Exemplo
Continuao

5.6 ESTUDO DE TENSES RESIDUAIS
Mtodo do furo cego

Mtodo do furo cego

Uso de extensmetro mais usual, quando j existe uma larga base
de conhecimento dos pontos relevantes quanto tenso residual,
quanto direo e ao valor admissvel de deformao.
usado numa base comparativa, dentro de limites definidos
previamente.

Requisitos para transdutores
Materiais para transdutores
Tipos de SG
Tipos de adesivos
Fiao
Calibrao
Transdutores de carga, clula de carga
Trao / compresso
Flexo
Cisalhamento
Toro
Transdutores de deslocamento, clip gages
Formulao
Clip gage axial
Clip gage diametral
Circuitos de compensao
Compensao de zero
Compensao de spam
Tipos de clula de carga, circuito da ponte
Trao / compresso
Flexo
Cisalhamento
Toro
Outros tipos de transdutores
Acelerao
Temperatura
Fadiga

6.1 REQUISITOS PARA TRANSDUTORES
Requisitos gerais
Estabilidade da calibrao ao longo do tempo.
Fatores que podem prejudicar:
Aquecimento do SG
Aquecimento do material do transdutor
Aquecimento da fiao
Materiais para transdutores
Os materiais devem apresentar boa estabilidadeno tempo, com
elevado limite elstico, de forma a permitir trabalhar com
tenses elevadas e assim aumentar a sensibilidade do sistema.
Ver tabela no apndice
Tipos de SG
Extensmetros fabricados com materiais mais estveis, como por
exemplo a base em resina epxi reforada com fibra de vidro.
Grade em constantan ou karma.
Resistncia de grade elevada, 350 ou mais.
Definir a excitao da ponte tal que a potncia dissipada no SG
seja menos de 5 mW/mm2, no caso de metal.
Para reduzir o efeito de creep no adesivo, usar o maior tamanho
que seja possvel, para a geometria do transdutor.
O tipo de SG depende do projeto do transdutor.

Tipos de SG

Tipos de adesivos
Uso de adesivos especiais, de alta estabilidade, de cura a
quente.
Camada de adesivo o mais fina possvel.
Fiao
A fiao interna ponte sempre em fio rgido, bitola
compatvel com os pads, terminais, dos SG.
Fiao externa ao transdutor sempre em fio flexvel. Bitola
compatvel com o comprimento, de modo a no ter resistncia
maior que 1% da resistncia do SG.
Usar sempre fiao com comprimentos simtricos.
Calibrao
Shunt para anlise experimental de tenses.
Clula de carga padro para transdutor de fora.
Torre de calibrao para sensores de deslocamento.
Ajuste de zero
Ajusta a sada para entrada zero, em no mais de 1% do fundo de
escala, em geral com sensibilidade da ordem de 2 mV/V.

6.2 TRANSDUTORES DE FORA, CLULAS DE CARGA
Estabilidade no temo. Material, SG, adesivo, fiao
Alta rigidez, mnimo efeito sobre o sistema a ser monitorado.
Estabilidade com efeitos outros que a grandeza a medir.
Estabilidade do ponto de zero, drift, e span, no tempo.
Certificada para fadiga
Materiais para clulas de carga
Metlicos:
Ao 4140, 4340, 15-5 PH
Alumnio 2020 T81, 6061 T6
Cobre berlio
No metlicos:
Cermicas, Al2O3
Compostos, fibra de carbono com epoxi
Outros, Si, micro-manufaturados

Trao / compresso

Flexo
R 20
28
22
20
50
12
12

Cisalhamento

Toro

6.3 TRANSDUTORES DE DESLOCAMENTO, CLIP-GAGES
Baixa rigidez, mnimo efeito no sistema.
Estabilidade com efeitos outros que a grandeza a medir.
Estabilidade do ponto de zero, drift, e span, no tempo.
Comportamento linear
Formulao
Viga em flexo pura
l2
k=
l1
h
2 l 1l 2 cos
EI
(l 1 cos )2 l 2
Viga biengastada
1 F l3
=
12 E I
=3
h
l2
k = 12
EI
l3


Clip gage axial
Clip gage diametral

Calibrao de clip-gages

6.4 CIRCUITOS DE COMPENSAO
Compensao de zero
O ajuste do ponto de zero feito em duas partes, uma do zero
na temperatura ambiente, com um resistor ajustvel de pequeno
TCR, e outra para compensar o efeito da temperatura com outro
resistor, este com alto TCR.
A
R1
R4
V2
V1
Resistor ajustvel
R2
R3

Compensao de spam
Nas clulas de carga o efeito
elasticidade do material deve
So usados resistores com TCR
de alimentao da ponte com o
da temperatura sobre o mdulo de

ser compensado.
elevado, reduzindo assim a tenso
aumento de temperatura.
A
R1
R4
V2
R2
V1
R3
Dados de TCE e TCR em ppm / K
TCE
TCR
Al
-540
CuBe
-450
Steel
-230
17.4PH
-270
Ni
Cu
Balco
CuNi
Mang.
5900
3930
4300
5, 90
20



6.5 TIPOS DE CLULAS DE CARGA, CIRCUITO DA PONTE
Trao / compresso
Circuito a 2X e 2Y, com ponte completa.
Circuito com 4X e 4 Y, ponte completa com 2 SG por brao.
Circuito com 4X em meia ponte diagonal.
Flexo
Ponte completa com 2X e 2Y, em um mesmo lado da viga.
Ponte completa com 4X, dois em cada lado da viga.
Ponte completa com 2 SG por brao, usando 8X.
Cisalhamento
Meia ponte com SG 45.
Ponte completa com 2 SG 45.
Toro
Meia ponte com SG 45.
Ponte completa com 2 SG 45.
Referncia
Bridge Conections, Kyowa


Circuito interno

Calibrao

6.6 OUTROS TIPOS DE TRANSDUTORES
Acelerao
Acelermetro micro fabricado com vigas suportando uma massa
ssmica, com SG gerados por deposio direta sobre as
superfcies. Ajuste da ponte por remoo seletiva a laser.
Medida indireta

Fadiga
Nucleao, clculo do dano acumulado.
Propagao, acompanhamento do tamanho da trinca.

Medida de esforos em pontes, viadutos, barragens, em tempo real

AULA 7 APLICAO DE EXTENSMETROS
Instrumentao
Amplificao
Multiplexao
Converso AD
Padres de comunicao
Anlise de erro
Alimentao
Outros efeitos
Seleo do SG e da instrumentao
Aplicao de SG
Preparo da fiao
Aplicao do SG
Proteo da aplicao

7.1 INSTRUMENTAO
Rg
A
MUX
R4
B
PIC
R2
R3
SINAL ANALGICO
AD DA
SINAL DIGITAL

7.1 INSTRUMENTAO
TC
VALUE
. 10-6/K
0.50
MATERIAL
01
quartz
05
molybdenum
5.40
. 10-6/K
09
titanium
9.00
. 10-6/K
09
gray cast iron
9.00
. 10-6/K
11
ferritic steel
10.8
. 10-6/K
15
austenitic steel
16.0
. 10-6/K
23
aluminum
23.0
. 10-6/K
65
plastic material
65.0
. 10-6/K
A
R

7.1 INSTRUMENTAO
Amplificao
Multiplexao
Permite a aquisio de vrios canais, pela leitura seqencial
das informaes, usando um nico conversor AD, em geral o
componente de maior custo do sistema.

7.1 INSTRUMENTAO
Converso AD
Converte o sinal analgico j amplificado em sinal digital.
Importante estabelecer o nmero de bits nesta converso. Define
a resoluo que se tem no sinal digital
Nmero de bits
10
12
14
16
Resoluo
1:1 024
1:4 096
1:16 384
1:65 536
Padres de comunicao
Comunicao com sinal analgico amplificado.
Simples, mas sujeito a interferncias.
Padres 0/5 V; 0/10 V, 10V, 0/20 mA, 4/20 mA,..
Comunicao com sinal digital.
Requer o conversor AD e circuito de comunicao.
Padres RS 232, USB 2.0, ...
Comunicao sem fio.
Usa sinal de radio freqncia, tpico de telemetria.
Padres a 900 MHz, 2.4 GHz, Zig Bee, Bluetooth, ...

7.1 INSTRUMENTAO
Exemplo de sistema comercial
Omega DMD-519
1 Manual bridge balance trimpot

2 Bridge completation resistor value
120 / 350 ohms
3 Fixed gain selector switch
1x / 5kx
4 Bridge excitation On/Off switch
5 Autobalance LED indicator
6 Bridge configuration switch
, , full bridge
7 Amplifier zero trimpot
8 Fixed gain attenuator
9 Bridge excitation adjustment trimpot
0 to 15 V
10 BNC bridge excitation monitor
Frequency response DC to 100 kHz (-3dB)
Output 10V @ 100 mA.

7.1 INSTRUMENTAO
Exemplo de sistema comercial
Kyowa MCD 16A
HBM Spider 8

7.1 INSTRUMENTAO
Exemplo de placa de condicionamento
Funcionalidades:
Complementa a ponte para as configuraes
1/4, 1/2, 1/4 + 1/4, completa
Alimentao de preciso
Circuito de zeragem

7.2 ANLISE DE ERROS
Rg
Rg
R4
R4
V2
V2
R2
V1
R3
R2
Rg
V1
R3
Rg
A
A
R4
R4
V2
V2
R2
R3
V1
R2
R3
V1

7.2 ANLISE DE ERROS
Alimentao
Alimentao DC.
Leitura com sinais de alta
freqncia
Sensvel a interferncias
eletromagnticas
Alimentao AC.
Usa freqncia portadora
Mais imune a interferncia
Limite na freqncia do sinal
Alimentao pulsada.
Para sinais de baixa freqncia
Permite uma maior tenso na ponte,
sem provocar muito aquecimento
Outros efeitos
Na ponte:
Interferncia eletromagntica
Interferncia eletrosttica
Na fiao
Aquecimento desigual de braos da fiao
Interferncia eletromagntica
Interferncia eletrosttica

7.2 ANLISE DE ERROS
O desejado em qualquer sistema de medio que a sada seja
proporcional ao sinal e independente de qualquer outro efeito.
Na prtica tal no ocorre e os efeitos indesejados devem ser
reduzidos ao mximo, ou ao menos conhecidos e quantificados.
Alimentao On
Alimentao Off
Entrada On
Sada desejada
Auto gerao
Entrada Off
Outros efeitos
Auto gerao
Ruido
Sinal
Auto gerao
Alimentao
Saida

7.2 ANLISE DE ERROS
Valores comparativos das diferentes fontes de gerao de um
potencial eltrico.
Fora eletromotriz gerada pelo efeito Seebeck

7.2 ANLISE DE ERROS
Concluindo, o extensmetro no apenas um resistor que tem seu
valor da resistncia afetado pela deformao e temperatura.
O extensmetro tambm funciona como um indutor e como um
capacitor, tendo ainda uma resistncia terra, podendo ainda
funcionar como gerador de uma FEM interna.

7.3 SELEO DO SG E DA INSTRUMENTAO
Direes principais conhecidas ou no.
Uniformidade do campo de tenes.
Estabilidade desejada ao longo do tempo.
Limitaes de aquecimento da ponte.

Power spectrum do sinal a ser medido.
Alimentao Dc, AC, pulsada.
Nmero de canais.
Aquisio simultnea ou multiplexada.

Na fiao interna usar fio rgido com dimetro compatvel com o
tamanho dos terminais dos SG. Usar o mnimo de solda.
A bitola da fiao externa deve ser escolhida de forma a ter no
mximo 1% da resistncia eltrica do SG. Usar cabo flexvel.
Se existe campos magnticos, obrigatoriamente deve-se usar par
tranado.
Em casos extremos, empregar um cabo tranado em dois planos
perpendiculares, Inter-8 Weave, ou fiao dentro de conduites
metlicos.

7.3 SELEO DO SG E DA INSTRUMENTAO
Cdigo de cores da fiao

7.4 APLICAO DE SG
Planejamento da aplicao
Se anlise de tenses, em geral aplicao de curto prazo.
Estabilidade e calibrao para medidas confiveis.
Se uso em transdutor, em geral aplicao de longo prazo.
Estabilidade mais crtica.
Calibrao com padro metrolgico.
Mtodo 5W 1H, na anlise experimental de tenses
O que X, Y, Z, XY, , , , NX, NY, X, 1, eq, XY, etc
Como escolha do mtodo mais indicado aplicao
Onde Local no ponto de falha, para validar FEA, para 0, etc
Quando escolha da freqncia de amostragem
Quem Tipo do SG. Alimentao da ponte
Porque - !!!!

7.4 APLICAO DE SG

7.4 APLICAO DE SG

7.4 APLICAO DE SG
Uso de conhecimento prvio do problema para estabelecer o
nmero de pontos a medir e sua localizao.
Mtodos de campo da AExT, ou anlise FEA.

7.4 APLICAO DE SG

7.4 APLICAO DE SG

Limpeza bruta
Limpeza fina
Limpeza final

7.4 APLICAO DE SG
Preparo da fiao

7.4 APLICAO DE SG
Aplicao do SG

7.4 APLICAO DE SG
Proteo da aplicao

7.4 APLICAO DE SG
Controle da ponte
A
R
C
R
C
Ponte fechada:
RAC = RBD = Rg ;
RAB = RBC = RCD = RDA =
Ponte aberta:
RIJ = 3Rg , sobre o ponto aberto
RIJ = Rg , sobre qualquer outro ponto da ponte

RAC = RBD = 2 Rg
Controle da fiao
3
Rg
4

7.4 APLICAO DE SG
Exemplo

7.4 APLICAO DE SG
Exemplo
CURSO EXTENSOMETRIA
APNDICE PROPRIEDADES DE MATERIAIS
MATERIAL
L - TCL
R - TCR
E - TCE
[10E-6/K]
[10E-6/K]
[10E-6/K]
[GPa]
[-]
Ao
208
0,29
11,7
Ao Inox
190
0,30
17,3
Alumnio
72
0,33
23,5
118
0,33
Cobre
[ mm /m]
0,0174
16,9
- 230
- 540
3930
CobreBerlio
- 450
Nquel
0,11
5900
Platina
0,10
3850
Ti6A4V
Vidro
115
0,34
70
0,24
9,5
-
9,2
Balco
Constantan
4500
162
0,48
14,9
Cromel
0,90
300
Manganina
0,43
10
NiCr 8020
1,30
100
GF
[10E-6/K]
Constantan
90
Liga K STC6
- 103
Liga K STC13
- 149
TABELA DE BITOLAS PADRO AWG PARA FIOS DE COBRE

Nmero
Diametro
rea
Resistncia
AWG or B&S
0000
000
00
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
mm
11.68
10.40
9.266
8.252
7.348
6.543
5.827
5.189
4.620
4.115
3.665
3.264
2.906
2.588
2.305
2.053
1.828
1.628
1.450
1.291
1.150
1.024
0.9116
0.8118
0.7229
0.6439
0.5733
0.5105
0.4547
0.4049
0.3607
0.3211
0.2860
0.2548
0.2268
0.2019
0.1796
0.1601
0.1426
0.1270
0.1131
0.1007
0.0897
0.0799
0.0711
0.0633
0.0564
0.0502
0.0447
0.0398
0.0355
0.0316
0.0281
0.0251
mm2
107.2
85.03
67.43
53.48
42.41
33.63
26.27
21.15
16.77
13.30
10.55
8.366
6.634
5.261
4.172
3.309
2.624
2.081
1.650
1.309
1.038
0.8231
0.6527
0.5176
0.4105
0.3256
0.2582
0.2047
0.1624
0.1288
0.1021
0.08098
0.06422
0.05093
0.04039
0.03023
0.02545
0.02014
0.01597
0.01267
0.01005
0.00797
0.00632
0.00501
0.00397
0.00315
0.00250
0.00198
0.00157
0.00125
0.00099
0.00078
0.00062
0.00049
/m
0.000161
0.000202
0.000256
0.000322
0.000407
0.000513
0.000656
0.000815
0.001028
0.001296
0.001634
0.002061
0.002599
0.003277
0.004133
0.005210
0.006571
0.008285
0.01045
0.01317
0.01661
0.02095
0.02641
0.03331
0.04200
0.05295
0.06677
0.08423
0.1062
0.1339
0.1689
0.2129
0.2685
0.3385
0.4269
0.5703
0.6774
0.8561
1.0796
1.3608
1.7155
2.1632
2.7280
3.4413
4.3428
5.4733
6.8964
8.7076
10.982
13.793
17.415
22.104
27.808
35.186

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Caso uniaxial para a teoria de pequenos deslocamentos

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Soluo elstica para tenses

Crculo de Mohr para tenso e deformao

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Soluo para deformaes

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Soluo no campo plstico

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Modelos de curvas tenso-deformao

Modelos de tenso residual

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Metlico de lmina, foil

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Referncia, cobre a 20C, 100% IACS

Efeitos sobre a resistncia eltrica

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Efeitos da temperatura sobre a resistncia

Exemplo para o cobre

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Dados de resistividade TCR e TCL para alguns materiais

Efeitos sobre o TCR para o constantan

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