UNIVERSIDAD DE LA SALLE

CURSO DE SISTEMAS DE CONTROL

INTRODUCCIN
Ing. Luis Hernando Correa S. M.Sc.

Bogot D.C., Julio de 2016

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL

SISTEMA y MODELO
Un SISTEMA (En el contexto de ingeniera) es un conjunto de elementos
o dispositivos dispuestos en una forma especial para cumplir un fn especfico.
Un MODELO (En el contexto de la ingeniera) es la representacin de un
SISTEMA.
Se pueden tener diferentes tipos de representaciones o MODELOS:
Esquema funcional
Conjunto de ecuaciones
Descripcin literal

Figura o grfica
Diagramas de bloques
Variables de estado

Tabla de valores
Grafos de flujo
Narracin

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EJEMPLOS DE MODELOS

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EJEMPLOS DE MODELOS
Diagramas de bloques

Ecuaciones
diferenciales

Grafos de flujo de seal

Variables de
estado

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ENTRADA Y SALIDA

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TIPOS DE SEALES DE ENTRADA (Prueba)

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LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO

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CONCEPTO DE REALIMENTACIN
Definicin: Proceso de llevar la seal de salida o variable
controlada hacia las etapas de entrada con propsitos de
cuantificar un error y emprender acciones correctivas

Ventajas: Proporciona rapidez y precisin en la respuesta

Desventajas: Puede producir oscilaciones indeseadas.

Puede producir inestabilidad.

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EJEMPLOS
EN CADA CASO IDENTIFIQUE SI SE TRATA DE UN SISTEMA
EN LAZO ABIERTO O EN LAZO CERRADO

Arrancador estrella-tringulo

Persona conduciendo un vehculo

Lavadora de ropa (tradicional)

Empresa industrial
Misil

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PERTURBACIONES

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CONCEPTO DE ERROR

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL

ESTADO TRANSITORIO Y ESTADO ESTABLE